Dissertacao Stirling Itajuba

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB
INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
DISSERTAO DE MESTRADO
Avaliao Terica e Experimental do Motor

Stirling Modelo Solo 161 Operando com
Diferentes Combustveis
Autor: Robledo Wakin Barros

Orientador: Prof. Dr. Electo Eduardo Silva Lora
Itajub, Dezembro de 2005



Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Converso de Energia
Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como

parte dos requisitos para obteno do Ttulo de Mestre em Engenharia Mecnica.
Itajub, Dezembro de 2005

M.G. Brasil



Composio da Banca Examinadora:

Prof. Dr. Edmildo Vieira Andrade Laboratrio de Energia e Gas/UFBA
Prof. Dr. Luis Augusto Horta Nogueira - IRN/UNIFEI
Prof. Dr. Electo Eduardo Silva Lora, Presidente - IEM/UNIFEI
Dedicatria
Aos meus pais

Sebastio Estevo Barros e Lea Wakin Barros, pelo apoio, incentivo, confiana e
dedicao.
Agradecimentos
Ao meu Orientador, Prof. Dr. Electo Eduardo Silva Lora, pela competncia, dedicao,
pacincia e amizade.
A CEMIG / FINEP pelo financiamento da aquisio dos motores Stirling e da
instrumentao utilizada nos testes.
Ao Msc. Vladmir Rafael Melian Cobas e ao Engenheiro Humberto Wilke, pelos
trabalhos conjuntos realizados em motores Stirling.
Aos amigos, Fabrcio Medina, Carlos Eduardo Barroso Madaleno, Jos Flvio Barroso,
Maurcio Luis Petrielli, Mrcia Cristina, Danilo Csar, Ana Eliza, Matheus Lemos, Marcelo
Zampieri, Thiago Arouca, Flvio Neves, Andrei Fontes, Bruno Cantarutti, Diego Wakin,
Frederico Wakin, Mateus Barros, Daniel Detoni, Otvio Henrique, Gustavo Amadeu,
Carolina Wakin, Claudia Ovando, Jos Joaquim, Karina.
Ao Instituto de Engenharia Mecnica da UNIFEI, representado pelos seus dedicados
Professores e Funcionrios, pela oportunidade que me concedeu na realizao deste trabalho,
e aos amigos desse Instituto, pelo convvio profissional.
Ao NEST por possibilitar a realizao deste trabalho.
Jamais considere os estudos como uma obrigao, mas sim como uma oportunidade
invejvel para aprender a conhecer a beleza libertadora do reino do esprito, para seu
prprio bem e o bem da comunidade qual seu futuro trabalho pertence.
Albert Einstein.
Resumo
BARROS, R. W. (2005), Avaliao Terica e Experimental do Motor Stirling Modelo Solo
161 Operando com Diferentes Combustveis. Itajub, 143p. Dissertao (Mestrado em
Converso de Energia) - Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de
Itajub.
A busca pela ampliao da gerao de energia eltrica, aliado a necessidade de reduo

de emisses de poluentes, vem dando fora s fontes alternativas de energia. O uso de
motores Stirling vem ganhando foras novamente principalmente devido sua possibilidade
de usar diversas fontes de combustvel. O presente trabalho faz uma apresentao da
tecnologia de motores Stirling, suas possibilidades e estado da arte, sendo apresentados
importantes trabalhos publicados recentemente. O motor Stirling Solo 161 apresentado mais
detalhadamente, sendo avaliado terica e experimentalmente. Na avaliao experimental,
foram feitos testes com diferentes combustveis, GLP e gs natural, e pde-se obter o
desempenho do motor para estes dois combustveis. Avaliou-se a eficincia eltrica e de
cogerao do motor. Para a avaliao da cogerao, considerou o aquecimento de gua pelo
trocador de calor do motor. Na avaliao terica, fez-se uso da teoria de Schmidt e do
software Prosa. Apresenta-se a comparao entre os resultados dos testes e os obtidos com os
modelos de Schmidt e o software Prosa. Tambm apresentado o trabalho realizado com o
motor Stirling Viebach, de 500W de potencia, utilizando biomassa (resduo de madeira) como
combustvel e todas as dificuldades encontradas e as melhorias sugeridas.
Palavras-chave
Motores Stirling, Solo 161, Teoria de Schmidt, Software Prosa, Motores de Combusto
Externa.
Abstract
BARROS, R. W. (2005), Experimental and Theoretical Valuation of Solo 161 Stirling
Engine Working With Different Kinds of Fuel. Itajub, 143p. MSc. Dissertation Instituto de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Itajub.
The aim of increase the electrical energy generation, together with the need of
decreasing the pollution emission, has given force to the alternative sources of energy. The
Stirling Engines have gotten forces again mainly because of its possibility to use some
different kinds of fuel sources. This present work gives a presentation of the Stirling engines
Technology, the possibilities and the state of the art, presenting important recently published
papers. The Solo 161 Stirling engine is presented in detail, and valuated experimental and
theoretical. In the experimental valuation some tests with different fuels (GLP and natural
gas) were done and were possible to get the performance of the engine with these two kinds of
fuel. It was evaluated the electric performance and CHP (Combined Heat and Power) In CHP
analysis it was considered the heater of the water in the heat exchanger of the engine. In the
theoretical valuation, was used the Schmidt Theory and the Prosa software. The comparison
between test results and the ones obtained with the Schmidt model and the Prosa software
were presented. It was too presented the Stirling engine model Viebach, with 500W of power,
using waste as fuel, and all problems and some increasing were suggested.
Keywords
Stirling Engines, Solo 161, Schmidt Theory, Software Prosa, External Combustion
Engines.
Sumrio
SUMRIO_________________________________________________________________I
LISTA DE FIGURAS______________________________________________________ IV
LISTA DE TABELAS ____________________________________________________VIII
SIMBOLOGIA ____________________________________________________________ X
SMBOLOS_______________________________________________________________ X
LETRAS GREGAS ______________________________________________________ XII
SUBSCRITOS___________________________________________________________ XII
ABREVIATURAS _______________________________________________________XIII
SIGLAS ________________________________________________________________XIII
CAPTULO 1 _____________________________________________________________ 1
INTRODUO ___________________________________________________________ 1
1.1 CONSIDERAES INICIAIS ----------------------------------------------------------------- 1
1.2 OBJETIVOS -------------------------------------------------------------------------------------- 2
1.3 JUSTIFICATIVA--------------------------------------------------------------------------------- 3
1.4 LIMITAES E DIFICULDADES ----------------------------------------------------------- 4
1.5 PROBLEMA CIENTFICO--------------------------------------------------------------------- 5
1.6 PROPOSIES ---------------------------------------------------------------------------------- 5
1.7 ESTRUTURA DO TRABALHO--------------------------------------------------------------- 5
CAPTULO 2 _____________________________________________________________ 7
OFERTA E CONSUMO DE ENERGIA FOSSIL E BIOMASSA __________________ 7
2.1 CENRIO ENERGTICO MUNDIAL------------------------------------------------------- 7
2.2 CENRIO ENERGTICO BRASILEIRO --------------------------------------------------12
2.2.1 Balano Energtico Nacional de 2005 --------------------------------------------------12
Notas Metodolgicas -------------------------------------------------------------------------12
ii
Oferta Interna de Energia --------------------------------------------------------------------13

2.3 USO DA BIOMASSA COMO COMBUSTVEL ------------------------------------------16
2.3.1 Novo quadro do uso da biomassa --------------------------------------------------------16
2.3.2 Oferta ----------------------------------------------------------------------------------------17
2.3.3 Gerao de eletricidade a partir da biomassa-------------------------------------------18
2.4 AVALIAO DO CAPTULO ---------------------------------------------------------------19
CAPTULO 3 ____________________________________________________________ 22
MOTORES STIRLING ____________________________________________________ 22
3.1 HISTRICO -------------------------------------------------------------------------------------22
3.2 CLASSIFICAO DOS MOTORES STIRLING CONFORME DISPOSIO DOS
PISTES--------------------------------------------------------------------------------------------------24
3.2.1 Estrutura dos motores Stirling do tipo deslocamento ---------------------------------25
3.2.2 Estrutura dos motores Stirling de dois pistes -----------------------------------------26
3.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO E CICLO TERMODINMICO-----------------28
3.4 FLUIDO DE TRABALHO---------------------------------------------------------------------32
3.4.1 Comparaes Tericas --------------------------------------------------------------------32
3.4.2 Propriedades Termo-Fsicas --------------------------------------------------------------34
3.5 ESTADO DA ARTE DA TECNOLOGIA DE MOTORES STIRLING -----------------38
3.5.1 Dinamarca ----------------------------------------------------------------------------------38
3.5.2 Alemanha -----------------------------------------------------------------------------------39
3.5.3 Estados unidos------------------------------------------------------------------------------42
3.5.4 ustria---------------------------------------------------------------------------------------43
3.5.5 Nova Zelndia ------------------------------------------------------------------------------44
3.6 ESTADO DA ARTE DOS FUNDAMENTOS TERICOS, EXPERIENCIAS E
TESTES EM MOTORES STIRLING ----------------------------------------------------------------44
3.7 EXPERIENCIAS COM O MOTOR VIEBACH OPERANDO COM BIOMASSA ---64
CAPTULO 4 ____________________________________________________________ 68
MATERIAIS E MTODOS ________________________________________________ 68
4.1 MOTOR STIRLING SOLO 161 --------------------------------------------------------------68
4.2 DESCRIO DA BANCADA DE ENSAIOS (INSTALAO EXPERIMENTAL E
INSTRUMENTAO)---------------------------------------------------------------------------------73
4.3 CHECK LIST PARA REALIZAO DOS EXPERIMENTOS -------------------------76
4.4 TEORIA DE SCHMIDT PARA MOTORES STIRLING ---------------------------------78
4.4.1 Consideraes para a Teoria de Schmidt -----------------------------------------------78
iii
4.4.2 Motor Stirling tipo Alfa -------------------------------------------------------------------80

4.4.3 Motor Stirling tipo Beta-------------------------------------------------------------------84
4.4.4 Motor Stirling tipo Gama -----------------------------------------------------------------86
4.4.5 Energia e Potncia Indicada e Eficincia -----------------------------------------------88
4.5 SIMULAO COMPUTACIONAL (SOFTWARE PROSA) ----------------------------90
CAPTULO 5 ____________________________________________________________ 95
RESULTADOS E DISCUSSES ____________________________________________ 95
5.1 RESULTADOS DOS TESTES COM GLP --------------------------------------------------95
5.2 RESULTADOS DOS TESTES COM GS NATURAL--------------------------------- 108
5.3 RESULTADOS OBTIDOS POR SCHMIDT---------------------------------------------- 117
5.4 RESULTADOS OBTIDOS UTILIZANDO O SOFTWARE PROSA ----------------- 119
CAPTULO 6 ___________________________________________________________ 126
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS MODELOS
BSICOS DE SUSPENSES VEICULARES ________________________________ 126
6.1 CONCLUSES-------------------------------------------------------------------------------- 126
6.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS----------------------------------------- 129
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS _______________________________________ 130
APNDICE A ___________________________________________________________ 133
ANLISE DE INCERTEZAS______________________________________________ 133
A.1 TESTES COM GLP -------------------------------------------------------------------------- 133
A.1 TESTES COM GN --------------------------------------------------------------------------- 137
ANEXO 1_______________________________________________________________ 139
DADOS DE ENTRADA E SADA PROCESSADOS PELO SOFTWARE PROSA
PARA O MOTOR SOLO _________________________________________________ 139
iv
Lista de Figuras
Figura 2-1 Reservas e Produo Mundiais de Petrleo em 2004. Fonte: Olade Organizao
Latino-Americana de Energia, 2005.------------------------------------------------------------------- 9
Figura 2-2 Reservas e Produo Mundiais de Carvo Mineral em 2004. Fonte: Olade
Organizao Latino-Americana de Energia, 2005. --------------------------------------------------- 9
Figura 2-3 Reservas e Produo Mundiais de Gs Natural em 2004. Fonte: Olade
Organizao Latino-Americana de Energia, 2005. --------------------------------------------------10
Figura 2-4 Capacidade Instalada de Gerao de Eletricidade no Mundo em 2004. Fonte:
Olade Organizao Latino-Americana de Energia, 2005.----------------------------------------11
Figura 2-5 Dependncia Externa de Energia (%). Fonte: Balano Energtico Nacional 2003 15
Figura 2-6 Oferta Interna de Energia Evoluo da participao das fontes. (BEN-2005) ---15
Figura 2-7 Oferta interna de energia (1940/2004). Fonte: Balano Energtico Nacional 2005.18
Figura 3-1 Motor original de Robert Stirling.--------------------------------------------------------24
Figura 3-2 Motor na configurao Beta (Mello, 2001). --------------------------------------------25
Figura 3-3 Motor na configurao Gama (Mello, 2001).-------------------------------------------26
Figura 3-4 Motor na configurao Alfa (Mello, 2001).---------------------------------------------27
Figura 3-5 Princpio de trabalho do motor Stirling tipo Beta (Carlsen, 1994). ------------------29
Figura 3-6 Princpio de Funcionamento do Motor Stirling tipo Gama (Hirata, 1995). ---------30
Figura 3-7 Princpio de Funcionamento do Motor Stirling tipo Alfa (Hirata, 1995).-----------31
Figura 3-8 Comparao do desempenho calculado para motores Stirling com diferentes
fluidos de trabalho. Motores de mesma potncia 165 kW (225 hp freio bhp) por cilindro e
otimizado para a mxima eficincia possvel. (Meijer, 1970). ------------------------------------34
Figura 3-9 Motor Stirling da empresa Stirling denmark com gerador encapsulado e operando
com biomassa (Carlsen, 1999). ------------------------------------------------------------------------39
Figura 3-10 Stirling operando com energia solar ----------------------------------------------------40
Figura 3-11 Stirling com trocador de calor para energia solar -------------------------------------40
Figura 3-12 Mdulo Stirling a gs natural. -----------------------------------------------------------40

Figura 3-13 Conjunto de peas fundidas comercializado pela empresa Viebach.---------------41
Figura 3-14 Peas do motor Stirling Viebach ST 05. -----------------------------------------------41
Figura 3-15 Motor Stirling Viebach ST 05. ----------------------------------------------------------42
Figura 3-16 Motor Stirling STM de 4 pistes--------------------------------------------------------43
Figura 3-17 Mdulo Stirling 55 kW STM------------------------------------------------------------43
Figura 3-18 Motor Stirling de 35 kW construdo a partir do bloco de um compressor de ar. -43
Figura 3-19 Micro motores Stirling Whispergen de 750W.----------------------------------------44
Figura 3-20 Modelo de transferncia de calor (Hsu et al., 2002). ---------------------------------45
Figura 3-21 Potncia e Eficincia versus Temperatura da Fonte Quente, para o motor Stirling
de pisto livre estudado (Hsu et al., 2002).-----------------------------------------------------------48
Figura 3-22 Taxa de transferncia de calor para o motor ( Q H ), potncia (P) e eficincia ()
versus coeficiente de transferncia de calor da superfcie quente do motor para o fluido de
trabalho (HA)H (Hsu et al., 2002).---------------------------------------------------------------------49
Figura 3-23 Motor Stirling de 3 kW produzido pela Joanneum Research (Podesser, 1999). --50
Figura 3-24 Instalao de motor Stirling a biomassa (Podesser, 1999). --------------------------51
Figura 3-25 Produo de eletricidade a partir de biomassa com motor Stirling (Podesser,
1999).------------------------------------------------------------------------------------------------------52
Figura 3-26 Motor Stirling Viebach ST 05, apresentando a sua subdiviso em cinco espaos
de trabalho, e o posicionamento da instrumentao utilizada (Bonnet et al., 2002).------------53
Figura 3-27 Vista geral da bancada de ensaios com o sistema de aquisio de dados (Bonnet
et al., 2002). ----------------------------------------------------------------------------------------------54
Figura 3-28 Variao de presso durante um ciclo (Bonnet et al., 2002).------------------------55
Figura 3-29 Variao de temperatura no espao de compresso durante um ciclo (Bonnet et
al., 2002). -------------------------------------------------------------------------------------------------55
Figura 3-30 Variao de temperatura entre o regenerador e o radiador (Bonnet et al., 2002). 56
Figura 3-31 Variao de temperatura entre o aquecedor e o regenerador (Bonnet et al., 2002).56
Figura 3-32 Arranjo fsico do motor Stirling de 35 kW (Carlsen, 1998). ------------------------58
Figura 3-33 Potncia x Temperatura no aquecedor do motor (Carlsen, 1996).------------------60
Figura 3-34 Eficincia do motor em funo da temperatura de resfriamento (Carlsen, 1996).60
Figura 3-35 Sistema de combusto para aparas de madeira (Carlsen, 1998).--------------------61
Figura 3-36 Instalao da caldeira/motor Stirling ---------------------------------------------------66
Figura 3-37 Instalao da caldeira / motor Stirling modificada.-----------------------------------67
vi
Figura 4-1 Instalao do motor Stirling Solo 161 testado no Laboratrio de Sistemas
Avanados em Gerao Distribuda da UNIFEI. (vista frontal). ----------------------------------69
Figura 4-2 Instalao do motor Stirling Solo 161 no Laboratrio de Sistemas Avanados em
Gerao Distribuda da UNIFEI. (vista lateral). -----------------------------------------------------70
Figura 4-3 Motor Stirling Solo 161, detalhamento de principais partes. -------------------------71
Figura 4-4 Seleo de combustvel (GN e GLP), e contador volumtrico. ----------------------74
Figura 4-5 Esquema da bancada de ensaios. ---------------------------------------------------------75
Figura 4-6 Visor do motor Solo, registrando uma presso de trabalho de 148 bar. -------------75
Figura 4-7 Esquema de um motor Stirling tipo Alfa (Hirata, 1995).------------------------------80
Figura 4-8 Esquema de um motor Stirling tipo Beta (Hirata, 1995). -----------------------------84
Figura 4-9 Esquema de um motor Stirling tipo Gama (Hirata, 1995).----------------------------86
Figura 4-10 Separao do motor Stirling em diferentes volumes/elementos finitos empregados
no software PROSA (Thomas, 2003). ----------------------------------------------------------------91
Figura 4-11 Software PROSA tela de entrada de dados. -----------------------------------------93
Figura 4-12 Software PROSA entrada de dados.--------------------------------------------------94
Figura 4-13 Software PROSA entrada de dados.--------------------------------------------------94
Figura 5-1 Rampa de carga do motor e influncia da vazo da gua de resfriamento na
potncia. --------------------------------------------------------------------------------------------------97
Figura 5-2 Efeito dos parmetros presso e vazo de gua de resfriamento na potncia de
sada do motor. -------------------------------------------------------------------------------------------98
Figura 5-3 Potncia eltrica x Eficincia eltrica/Eficincia de cogerao, para 800L/h de
vazo de gua de resfriamento do motor.----------------------------------------------------------- 101
Figura 5-6 Eficincias tpicas a carga parcial para diferentes maquinas primarias. (Grone et
al., 1997) ------------------------------------------------------------------------------------------------ 103
Figura 5-7 Potncia eltrica x Consumo Especfico.---------------------------------------------- 104
potncia. ------------------------------------------------------------------------------------------------ 110
sada do motor. ----------------------------------------------------------------------------------------- 110
vii

Figura 5-13 Potncia eltrica x Consumo Especfico. -------------------------------------------- 115
Figura 5-14 Diagrama P x V para o motor Solo obtido pelas equaes de Schmidt. --------- 118
Figura 5-15 Rampa de carga do motor Solo, partir das equaes de Schmidt. -------------- 119
Figura 5-16 Presso interna x Potncia e Eficincia.---------------------------------------------- 122
Figura 5-17 Influencia da rotao do motor na potncia e na eficincia.----------------------- 123
Figura 5-18 Presso (bar) x Potncia (kW) para os testes (GLP e gs natural), Schmidt e
PROSA-------------------------------------------------------------------------------------------------- 124
Figura 5-19 Presso(bar) x Eficincia para os testes (GLP e gs natural) e PROSA.--------- 125
viii
Lista de Tabelas
Tabela 2-1 Produo mundial das fontes primrias de energia no ano de 1973 e 2003. (Fonte:
IEA International Energy Agency, 2005).----------------------------------------------------------- 8
Tabela 2-2 Autoprodutores de energia eltrica 2004. (Balano Energtico Nacional BEN
2005).------------------------------------------------------------------------------------------------------19
Tabela 3-1 Dados termo-fsicos para o ar, hidrognio, hlio, dixido de carbono e vapor
dgua. (Walker, 1980).---------------------------------------------------------------------------------36
Tabela 3-2 Resultados do teste com um motor Stirling a biomassa de 3kW (Podesser, 1999).52
Tabela 3-3 Especificaes para o motor Stirling de 35 kW (Carlsen, 1998). --------------------59
Tabela 3-4 Resultados operacionais da planta de calor e potncia operando na potncia
nominal (Carlsen, 1998).--------------------------------------------------------------------------------62
Tabela 4-1 Especificaes do motor Stirling Solo 161 segundo manual do equipamento. ----72
Tabela 4-2 Smbolos (Hirata, 1995). ------------------------------------------------------------------79
Tabela 5-1 Dados referentes ao ensaio do motor Stirling Solo 161 funcionando com GLP. --96
Tabela 5-2 Dados de Eficincia eltrica e de cogerao para as diferentes condies de
operao do motor utilizando GLP como combustvel. ------------------------------------------ 100
Tabela 5-3 Composio dos gases de exausto do motor solo operando com GLP.---------- 105
Tabela 5-4 Padres de emisses vigentes para termeltricas na ustria, Japo (Kucowski et
all, 1997) e EUA (EPA, 1995). ---------------------------------------------------------------------- 106
Tabela 5-5 Fatores de Emisso de NOx e CO2 para diferentes tecnologias de gerao. (Weston
et al, 2001). --------------------------------------------------------------------------------------------- 107
Tabela 5-6 Dados referentes ao ensaio do motor Stirling Solo 161 funcionando com GN.-- 109
operao do motor utilizando GN como combustvel.-------------------------------------------- 111
Tabela 5-8 Composio dos gases de exausto do motor solo operando com GLN. --------- 116
Tabela 5-9 Dados referentes ao motor Solo. ------------------------------------------------------- 117
ix
Tabela 5-10 Resumo dos dados de entrada do software Prosa para o motor Solo.------------ 120
Tabela 5-11 Resultados da simulao pelo Prosa.------------------------------------------------- 122
Tabela A-1 Resumo das incertezas obtidas direta e indiretamente utilizando GLP. ---------- 135
Tabela A-2 Incertezas para dados de emisses utilizando GLP. -------------------------------- 136
Tabela A-3 Resumo das incertezas obtidas direta e indiretamente utilizando GN.------------138
Tabela A-4 Incertezas para dados de emisses, utilizando GN.----------------------------------139
Simbologia
Smbolos
A
rea para Transferncia de Calor.
Ain, C
rea da superfcie interna do Cooler
Aout C
rea da superfcie externa do Cooler
Aout h
rea da superfcie externa do trocador de calor
bhp
Brake Horse Power Potencia de freio
Capacidade de Calor
Trocador de Calor de Resfriamento, Espao de Compresso
CHP
Combined Heat and Power.
Caracterstica de Dimenso do Fluxo
dx
ngulo de Fase
Espao de Expanso
EC
Energia Indicada de Compresso
EE
Energia Indicada de Expanso
EI
Energia Indicada
FR
Fator de Forma
Coeficiente de Transferncia de Calor, Entalpia
hcoolante
Coeficiente de Conveco do fluido usado p/ arrefecimento do motor
hHe
Coeficiente de Conveco do Helio
Trocador de Calor de Aquecimento (Heater)
(H)H
Coeficiente de Transferncia de Calor
Condutividade Trmica
kJ/kgK
kW/mK
xi
Cooler
kWe
kW eltrico
Peso Molecular
Rotao do Motor
Nu
Nmero de Nusselt
Presso
Bar
Potencia
kW
PC
Presso no Espao de Compresso
Bar
PC
Potencia Indicada de Compresso
PE
Potencia Indicada de Expanso
Pel
Potncia Eltrica
kW
Pi
Potencia Indicada
Taxa de Transferncia de Calor
kW
Regenerador, Constante Universal dos gases
Re
Nmero de Reynolds
Entropia
Temperatura Relativa
Temperatura
TC
Temperatura do Cooler, e no espao de compresso
TE
Temperatura no Espao de Expanso
TH
Temperatura do Aquecedor
THR
Temperatura na Extremidade Quente do Regenerador
TL
Temperatura Mnima do Fluido de Trabalho
TR
Temperatura da Chama, Temperatura do gs no Regenerador
TRK
Temperatura na Extremidade Fria do Regenerador
TU
Temperatura Mxima do Fluido de Trabalho
T0
Temperatura da gua de Resfriamento, Temperatura ambiente.
Velocidade do gs.
Volume Morto Relativo
VC
Volume Momentneo do Epao de Compresso
m3
VDC
Volume Morto do Espao de Compresso
m3
VDE
Volume Morto do Espao de Expanso
m3
VE
Volume Momentneo do Epao de Expanso
m3
VR
Volume do Regenerador
m3
rpm
kJ/kgK
xii
3
VSC
Volume Percorrido Pelo Pisto de Compresso
VSE
Volume Percorrido Pelo Pisto de Expanso ou de Deslocamento
m3
Volume Morto Relativo
Potncia Mecnica
kW
Letras Gregas
Absorvidade
Variao final inicial.
Eficincia
cog
Eficincia de cogerao
cogII
Eficincia de cogerao de segunda lei.
taxa de perda de calor
Viscosidade do gs
kg-ms
Densidade
Kg/m3
Stefan-Boltzmann
W/m2K4
ngulo de rotao do motor
Coeficiente para transformar PCI do combustvel em exergia qumica
Subscritos
C
relativo ao volume de compresso, relativo ao Cooler
relativo ao volume de expanso
Relativo ao trocador de calor de aquecimento (Heater)
relativo ao regenerador
xiii
Abreviaturas
CHP
Combined Heat and Power
COP
Coeficiente de Performance
GLP
Gs Liquefeito de Petrleo
GN
Gs Natural
PCI
Poder Calorfico Inferior
TOE
Tonelada de leo Equivalente
Siglas
BEN
Balano Energtico Nacional
IEA
International Energy Agency
IEM
Instituto de Engenharia Mecnica
NEST
Ncleo de Estudos em Sistemas Trmicos
OIE
Oferta Interna de Energia
OLADE
Organizacin Latinoamericana de Energia
PROINFA Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia

PROSA
Program for second order analysis
UNIFEI
Universidade Federal de Itajub
Captulo 1
INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAIS

A ampliao e diversificao da matriz energtica brasileira, tem a finalidade de
aumentar o acesso eletricidade pela populao, gerando com isso um maior bem estar e
desenvolvimento. Com isso, h um crescente desenvolvimento nas diferentes tecnologias de
gerao energtica.
Com a necessidade eminente de reduo da emisso de poluentes, as chamadas
energias renovveis tem se destacado como uma nova tendncia na gerao de eletricidade,
recebendo muita ateno por meio de estudos, pesquisas e investimentos desde o final do
sculo XX.
Como energia renovvel tem-se: energia elica, de mars, de ondas ocenicas, energia
solar trmica e fotovoltaica, potncial hidrulico, biomassa combustvel, podendo ser (slido,
liquido ou gasoso) e sistemas geotrmicos. Para cada uma destas energias renovveis, h
tecnologias para a sua converso em eletricidade que esto em desenvolvimento atualmente.
O uso de motores Stirling vem despertando o interesse novamente, principalmente
devido sua caracterstica de motor de combusto externa, sendo possvel utilizar diferentes
combustveis, pois se necessita apenas de uma fonte quente, independente do tipo de
combustvel, sendo possvel inclusive o uso de energia solar como fonte de calor.
Captulo 1 Introduo
Apesar deste recente interesse pelo uso de motores Stirling, esta tecnologia foi
desenvolvida e apresentada pelo escocs Robert Stirling em 1816, antes do desenvolvimento
dos motores de combusto interna. Porm, problemas relacionados com a dificuldade na
fabricao de motores Stirling e com as tecnologias e materiais existentes na poca, levaram
ao desaparecimento comercial e desinteresse pela tecnologia no inicio do sculo XX. Os
motores de combusto interna e os motores eltricos eram fabricados com um menor custo e
eram mais potentes.
Com a nova tendncia de gerao de energia por meio de combustveis alternativos, o
interesse pelo uso de motores Stirling vem ganhando destaque novamente. Alm disso, o
desenvolvimento da engenharia de matrias, e dos diversos processos de fabricao vem
aprimorando e tornando vivel cada vez mais os motores Stirling.
1.2 OBJETIVOS
O objetivo principal do presente trabalho a avaliao do desempenho do motor
Stirling Solo (potncia, eficincia e consumo especfico) operando com diferentes
combustveis e com a variao de alguns parmetros operacionais (presso interna e vazo de
gua de resfriamento). Esta avaliao consiste em avaliao terica e experimental.
Para a avaliao terica, utilizou-se da teoria de Schmidt para motores Stirling e do
software PROSA. Para a avaliao experimental, fez-se uso da metodologia Projeto e Analise
de Experimentos, para auxiliar a delinear os experimentos, visando uma otimizao da
quantidade a serem realizados e para analisar a influencia de alguns parmetros operacionais
do motor no seu desempenho. O motor foi avaliado experimentalmente no Laboratrio de
Sistemas avanados em Gerao Distribuda da UNIFEI.
Os principais parmetros avaliados terica e experimentalmente foram: Presso de
operao do motor Stirling, vazo da gua do circuito de arrefecimento, e a temperatura da
fonte quente, determinando-se a influncia deles na potncia, na eficincia e no consumo
especfico do motor.
Puderam-se obter curvas de desempenho para diferentes condies operacionais do
motor, e com isso, os pontos timos de operao do motor. Tambm se mediu a composio
Captulo 1 Introduo
dos gases produtos da combusto para as diferentes condies operacionais do motor e com
diferentes combustveis.
Alm dos objetivos mencionados, tambm apresentado um comparativo dos
resultados tericos e experimentais obtidos, alm de se fazer um comparativo com outras
tecnologias de mesma capacidade.
1.3 JUSTIFICATIVA
No contexto atual, com a visvel necessidade de crescimento da capacidade de gerao
energtica, principalmente atravs de tecnologias limpas, que no degradam o meio ambiente,
uma tecnologia que possibilita o uso dos diversos tipos de combustveis existentes se torna
alvo de grande interesse.
Neste cenrio se tm os motores Stirling, que aps o ressurgimento do interesse pelo seu
uso, vem passando por um grande aprimoramento tecnolgico. Isto se deve ao
desenvolvimento de metodologias para clculos e softwares, que permitem aproximaes
razoveis do comportamento terico para o real. Alm disso, o desenvolvimento de novos
materiais, aliado as novas tecnologias de fabricao, permite cada vez mais aprimorar a
capacidade de gerao e eficincia dos motores Stirling, atravs do aumento da presso
interna de trabalho, aumento da temperatura da fonte quente (uso de materiais mais resistentes
temperatura) e melhora da transferncia de calor nos trocadores de calor utilizados.
Atravs deste novo interesse pela tecnologia, houve o reaparecimento comercial do
motor. O motor Stirling Solo utilizado no trabalho, um motor comercial, de fabricao
alem, de configurao alfa, com uma potncia nominal de 9kW, podendo operar como CHP
(Combined Heat and Power), ou seja, cogerao. Este motor avaliado originalmente para
operar com GLP e gs natural. Tambm se tem a verso do motor Solo para coletores
parablicos solares.
A utilizao de motores Stirling como gerao distribuda, ou seja, sem a conexo com
a rede e isolado dos grandes centros, tambm vem sendo muito discutida, sendo mais uma
possibilidade dada por esta tecnologia para aumentar o acesso eletricidade para a populao
que vive em comunidades isoladas.
Dentro das possibilidades apresentadas para os motores Stirling, todo trabalho de
pesquisa relacionado com eles se torna de suma importncia para um maior desenvolvimento
Captulo 1 Introduo
da tecnologia, visando o aumento do desempenho, principalmente com o uso de fontes

alternativas de energia.
1.4 LIMITAES E DIFICULDADES

O presente trabalho tem como principal objetivo, conforme mencionado anteriormente,
a avaliao terica e experimental do motor Stirling Solo operando com diferentes
combustveis. Portanto, como dissertao de mestrado, alguns outros trabalhos que
demandariam um tempo superior ao limite para a sua concluso sero considerados como
sugestes para trabalhos futuros. Sendo assim no sero considerados no presente trabalho:
Adaptao do motor Stirling Solo a um gaseificador de biomassa, para funcionar com o
gs pobre produzido no gaseificador;
Avaliao do motor Stirling Solo operando isolado da rede (gerao distribuda);
Instalao e estudo de campo do motor Solo gerando calor e potncia (cogerao) em
uma comunidade isolada.
A proposta inicial para este trabalho, era a avaliao do motor Stirling Viebach
acoplado a uma caldeira a biomassa. Este motor foi adquirido pelo Nest, em um conjunto de
peas fundidas (nica forma de comercializao) junto a empresa Alem Viebach. Toda a
construo do motor (usinagem e montagem), foi realizada na empresa Smar em SertozinhoSP. Esta etapa foi acompanhada desde a compra das peas at os testes do motor.
Tambm foi contruido uma caldeira para queima de biomassa (lenha/resduo de
madeira), na empresa AG-Therm. Foi definido um local adequado para a instalao do motor
Viebach, para funcionar com o calor dos gases provenientes da combusto da biomassa na
caldeira. Neste local foi feito uma adaptao para a instalao do motor Viebach. Tambm foi
instalado um gerador eltrico acoplado ao eixo do motor Viebach, para medio de potncia.
Durante os testes do conjunto, motor Stirling/caldeira a biomassa, observou-se um
funcionamento muito instvel do motor. O mesmo no mantinha uma potncia constante,
devido a problemas construtivos da caldeira, conforme apresentado neste trabalho. O motor
apresentou vrias paradas de funcionamento durante os testes.
Devido a esta grande dificuldade de trabalhar com o motor Stirling Viebach, acoplado a
uma caldeira a biomassa, e o tempo restrito para a concluso de um trabalho de mestrado,
uma vez que j se havia passado mais de 18 meses trabalhando-se com o motor Viebach,
Captulo 1 Introduo
optou-se por fazer um trabalho terico-experimental com o motor Stirling modelo Solo-161,
utilizando-se gs natural e GLP como combustvel.
1.5 PROBLEMA CIENTFICO

Os principais problemas a serem resolvidos para a realizao do trabalho podem ser
resumidos como:
Qual o comportamento do motor Solo, operando a carga parcial?
De que forma a presso e a vazo da gua de resfriamento influenciam no desempenho
do motor Solo?
Como o motor Solo se comporta operando com diferentes combustveis?
Como o comportamento terico do motor Solo comparado ao real?
Estudo da operao do motor Solo apenas para gerao de potncia e na gerao
combinada de calor e potncia (cogerao).
1.6 PROPOSIES
Para a soluo dos problemas mencionados no item 1.5, foram definidos alguns
procedimentos como:
Modelagem e estudo do motor Solo utilizando o modelo proposto por Schmidt;
Modelagem e estudo do motor Solo utilizando o software PROSA;
Avaliao experimental do motor Solo utilizando diferentes combustveis.
1.7 ESTRUTURA DO TRABALHO

Neste item feito um breve resumo acerca dos principais tpicos abordados em cada
capitulo. A dissertao composta basicamente por seis captulos e apndice. Alm disso, em
sua parte inicial, se tem o ndice analtico, as listas das figuras e tabelas inseridas no decorrer
Captulo 1 Introduo
da dissertao, uma lista contendo a simbologia adotada, agradecimentos, dedicatria, resumo

e abstract.
O capitulo I o introdutrio, sendo uma sucinta abordagem do trabalho realizado na
dissertao. Neste capitulo esto contidos as consideraes iniciais, os objetivos, a
justificativa, as limitaes, o problema cientifico, as proposies e um estudo do trabalho.
O capitulo II Oferta e Consumo de Energia Fssil e Biomassa aborda um estudo
acerca dos cenrios energticos em que se encontram o Brasil e o mundo atualmente, assim
como os principais combustveis utilizados como fontes energticas, suas reservas, produo e
consumo. As principais formas de gerao de eletricidade. Neste capitulo tambm se discute
sobre o uso da biomassa como combustvel, as possibilidades existentes, suas principais
formas de converso em energia eltrica e as tecnologias existentes.
O capitulo III Motores Stirling apresenta um histrico da tecnologia de motores
Stirling, desde o seu descobrimento em 1816 pelo escocs Robert Stirling at a atualidade, o
seu principio de funcionamento e ciclo termodinmico, a classificao de acordo com a sua
configurao, o estado da arte em que se encontra a tecnologia, bem como uma reviso
bibliogrfica dos principais trabalhos publicados recentemente.
O capitulo IV Materiais e Mtodos se refere basicamente metodologia utilizada
para a realizao do trabalho. feita uma descrio da bancada de ensaios experimentais,
bem como um check list de todos os procedimentos a serem realizados durante o ensaio. E
finalmente, apresenta-se o software utilizado para simulao computacional do motor.
O capitulo V Resultados e Discusses uma discusso acerca de todos os resultados
obtidos, tericos e experimentalmente, no trabalho. Resultados dos testes com GLP e gs
natural. Os resultados obtidos utilizando-se a teoria de Schmidt e o software PROSA.
O capitulo VI Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros o ultimo capitulo da
dissertao e relata as concluses que puderam ser obtidas durante a realizao do trabalho.
Tambm so apresentadas as principais sugestes para trabalhos futuros relacionados
dissertao, dando continuidade ao trabalho de pesquisa.
Por ultimo, no apndice do trabalho, apresentado uma analise de incerteza para os
valores lidos e calculados durantes os experimentos realizados. No Anexo 1 so apresentados
todos os dados de entrada e de sada processados pelo software Prosa para o motor Stirling
Solo.
Captulo 2
OFERTA E CONSUMO DE ENERGIA FOSSIL E

BIOMASSA
2.1 CENRIO ENERGTICO MUNDIAL

Estima-se que aproximadamente um tero da populao mundial, cerca de dois bilhes
de pessoas, no tem acesso direto energia eltrica (Dias, 2000).
Mesmo nos paises
industrializados, com altos padres de vida, coexistem formas rudimentares de transformao

e uso da energia. Porm, os esforos so no sentido de reduzir ao mximo esta parcela.
Em 2003 a produo mundial de energia primria foi de aproximadamente 10579
megatoneladas de petrleo equivalente segundo dados da IEA (International Energy
Agency, 2005). Desta produo, aproximadamente 86,5% so provenientes de fontes no
renovveis carvo mineral, gs natural, petrleo e energia nuclear. A energia restante
proveniente de fontes renovveis, dentre as quais se destacam: Combustveis renovveis e de
resduos (biomassa), energia hidreltrica, geotrmica, solar e elica. A Tabela 2-1 apresenta
as principais fontes de energia primria, com suas respectivas parcelas na produo mundial
de energia nos anos 1973 e 2003.
Avaliando os dados contidos na Tabela 2-1, nota-se uma reduo no percentual de
produo de petrleo comparado s outras fontes de energia primaria. O gs natural apresenta
uma tendncia de crescimento em sua produo e consumo, devido a este combustvel ser o
mais limpo dos combustveis renovveis, apresentando baixo potncial de impacto ambiental
quando comparado a outras fontes naop renovveis, tais como o carvo mineral e o petrleo.
Captulo 2- Oferta e Consumo de Energia Fssil e Biomassa
Outra fonte primaria que vem retomando o seu crescimento a nuclear. As fontes renovveis
de energia, apresentadas como outros na Tabela 2-1, apresentou um ligeiro crescimento em
sua participao nas fontes primarias de energia desde o ano de 1973. Porm tal fonte alvo
de grande interesse mundal atiualmente e provavelmente aumentar a sua participao entre
as demais fontes de energia primaria.
Com relao s fontes no renovveis, tm-se expectativas de que as reservas de
petrleo durem por aproximadamente 75 anos, as de gs natural por aproximadamente 100
anos e as de carvo mineral por aproximadamente 200 anos (Mattozo, 2001).
Tabela 2-1 Produo mundial das fontes primrias de energia no ano de 1973 e 2003. (Fonte:
IEA International Energy Agency, 2005).
Fonte
Porcentagem do total
Porcentagem do total produzido
produzido (%) 1973
(%) 2003
Petrleo
45,0
34,4
Carvo Mineral
24,8
24,4
Gs Natural
16,2
21,2
Energia Nuclear
0,9
6,5
Outros*
13,1
13,5
* Combustveis renovveis e de resduos (biomassa), energia hidreltrica, geotrmica, solar e

elica.
Entretanto, a principal fonte primaria de energia utilizada atualmente continua sendo o
petrleo, que contribuiu com 34,4% da produo total de energia primaria no ano de 2003
(International Energy Agency, 2005). A Figura 2-1 apresenta as reservas mundiais de petrleo
e a sua produo no ano de 2004.
Figura 2-1 Reservas e Produo Mundiais de Petrleo em 2004. Fonte: Olade Organizao
Latino-Americana de Energia, 2005.
O carvo mineral aparece como a segunda fonte primaria em produo mundial no ano
de 2003, de acordo com os dados da Tabela 2-1. Porm, motivos ambientais e econmicos,
que relacionam a queima deste combustvel com a acidificao das chuvas e a formao do
smog urbano esto contribuindo para a reduo do seu consumo.
A Figura 2-2 apresenta as reservas e a produo de carvo mineral por regio do mundo
no ano de 2004.
Figura 2-2 Reservas e Produo Mundiais de Carvo Mineral em 2004. Fonte: Olade
Organizao Latino-Americana de Energia, 2005.

O terceiro tipo de combustvel fssil, o gs natural, vem apresentando grande
crescimento em seu consumo/produo. Isso se deve ao fato do gs natural apresentar baixo
teor de poluio, e devido s polticas de proteo ambiental estar cada vez mais rigorosas.
Tambm importante salientar a grande versatilidade na utilizao de tal combustvel. O
mesmo pode ser utilizado em automveis, em centrais termeltricas, ou em qualquer outra
aplicao que necessite gerao de calor. Na Tabela 2-1 aparece como a terceira fonte de
energia primria em produo.
A Figura 2-3 apresenta as reservas e a produo de gs natural por regio do mundo.
Figura 2-3 Reservas e Produo Mundiais de Gs Natural em 2004. Fonte: Olade

Organizao Latino-Americana de Energia, 2005.
Outra fonte energtica no renovvel e de grande importncia na matriz energtica
mundial a energia nuclear. Sua contribuio na produo total de energia primaria no ano de
2003 foi de 6,5%, segundo dados do International Energy Agency (2005), mostrando uma
grande evoluo a partir de 1973, quando representava apenas 0,9 % do total de produo
dentre as fontes primrias.
Como toda fonte de energia, a nuclear apresenta uma serie de vantagens e desvantagens.
Sua maior desvantagem o risco de vazamento de material radioativo. Entretanto, h uma
certa tendncia de retomada de investimentos nesta fonte de energia atualmente.
Por ultimo, e concluindo as fontes primarias de energia, tem-se a chamada energia
renovvel. Esta forma de energia produzida por fontes renovveis. Sendo estas, energia
elica, de mars, de ondas ocenicas, energia solar trmica e fotovoltaica, potncial
10

hidrulico, biomassa combustvel, podendo ser (slido, liquido ou gasoso) e sistemas
geotrmicos.
Em base nos dados da Tabela 2-1, pode-se observar que esta fonte de energia foi
responsvel por 13,5% da produo total mundial de energia primaria no ano de 2003. Deste
total, combustveis renovveis (biomassa) e resduos so responsveis por 80,0%, a energia
hidrulica responsvel por 16,3%, enquanto as demais fontes renovveis de energia (solar,
elica, geotrmica e mar) so responsveis pelos restantes 3,7%. (International Energy
Agency, 2005).
Com relao gerao de energia eltrica no mundo, segundo dados da IEA
International Energy Agency (2005), no ano de 2003, foram gerados 16661 TWh. Deste total,
as principais fontes geradoras foram: carvo mineral contribuindo com 40,1% do total gerado,
gs natural com 19,4%, centrais hidreltricas com 15,9% e centrais nucleares com 15,8%.
A Figura 2-4 apresenta a capacidade instalada de eletricidade no mundo, pelos
diferentes tipos de centrais, no ano de 2004.
Figura 2-4 Capacidade Instalada de Gerao de Eletricidade no Mundo em 2004. Fonte:

Olade Organizao Latino-Americana de Energia, 2005.
11
2.2 CENRIO ENERGTICO BRASILEIRO

Principalmente devido s caractersticas geogrficas do Brasil, a gerao de eletricidade
basicamente por centrais hidreltricas. O Brasil se destaca por conter grande parte de toda
gua doce do mundo, alm disso, o relevo brasileiro propicia o aproveitamento do recurso
hdrico na gerao hidreltrica.
Alm da facilidade geogrfica, a gerao hidreltrica se destaca, uma vez que, no se
tem gastos com combustveis, sendo o custo da energia gerada apenas o custo de implantao
e manuteno das centrais hidreltricas.
Apesar de todas estas vantagens, o Brasil aproveita apenas cerca de 25% da sua
capacidade de gerao hidreltrica. Isso se deve principalmente ao maior potncial de gerao
hidreltrica se situar na regio norte, inviabilizando projetos devido ao impacto ambiental e
devido dificuldade de transmisso desta energia gerada para os grandes centros
consumidores (regio sudeste).
Com a crise energtica ocorrida em 2001, devido aos baixos nveis dos reservatrios de
gua das principais centrais hidreltricas do pas, o governo passou a incentivar outras formas
de gerao eltrica, tais como as centrais termeltricas, e alem disso as fontes alternativas de
gerao de energia, compreendendo a chamada energia renovvel, sendo criados programas,
como o PROINFA Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia Eltrica.
2.2.1 Balano Energtico Nacional de 2005

Notas Metodolgicas
O Balano Energtico Nacional BEN (2005) tem como ano base 2004.
A contabilizao das diferentes formas de energia se d com a utilizao de fatores de
converso, que levam em considerao a capacidade de liberao de calor, em calorias, de
cada energtico quando da sua combusto completa. Para a eletricidade, pelo primeiro
principio da termodinmica, 1kWh = 860kcal, entretanto, comum a utilizao de critrios de
equivalentes trmicos, os quais valorizam a gerao hidrulica como se fosse oriunda de
termeltricas, incorporando todas as perdas trmicas. Este critrio serve apenas para
harmonizar comparaes da Oferta Interna de Energia OIE, entre paises com distintas
estruturas de gerao hidrulica e trmica. Assim, para termeltricas com eficincia media de
12

27,5%, 1kWh = 860/0,275 = 3132kcal (critrio utilizado no Balano Energtico Brasileiro at
2001), e para eficincia media de 38%, 1kWh = 2263 kcal (critrio utilizado pela BP
Statistical Review). A Agencia Internacional de Energia IEA, o Conselho Mundial de
Energia WEC, e o Departamento de Energia dos Estados Unidos DOE utilizam o fator de
1kWh = 860kcal. (Balano Energtico Nacional BEN 2005)
Para obteno dos resultados em tep tonelada equivalente de petrleo, os fatores de
converso devem ser calculados pela relao entre o poder calorfico de cada fonte e o poder
calorfico do petrleo adotado como referencia.
A edio do Balano Energtico Nacional utilizado (2005) considera: (i) 1kWh =
860kcal, (ii) petrleo de referencia com PCI de 10000kcal/kg.
Oferta Interna de Energia

No Balano Energtico Nacional, a menos de eventuais ajustes estatsticos, a soma do
consumo final de energia, das perdas na distribuio e armazenagem e das perdas nos
processos de transformao, recebe a denominao de Oferta Interna de Energia OIE,
tambm, costumeiramente denominada de matriz energtica ou de demanda total de energia.
Segundo dados do Balano Energtico Nacional de 2005, a Oferta Interna de Energia,
em 2004, foi de 213,4 milhes de toneladas equivalentes de petrleo tep, montante 219%
superior ao de 1970 e equivalente a 2% da demanda mundial. Cerca de 87% do consumo
nacional vem de fontes internas, enquanto que os 13% restantes so importados
principalmente petrleo e derivados, carvo mineral, gs natural, e em menor quantidade,
energia eltrica.
No Brasil, em 2004 (BEN, 2005), cerca de 43,9% da OIE tem origem em fontes
renovveis, enquanto que no mundo, essa taxa 13,6%, e nos paises desenvolvidos de
apenas 6%. Dos 43,9% de energia renovvel, 14,4 correspondem a gerao hidrulica e 29,4 a
biomassa. Essa caracterstica, bastante particular do Brasil, resulta do grande desenvolvimento
do parque gerador de energia hidreltrica desde a dcada de 50 e de polticas publicas
adotadas aps a segunda crise do petrleo, ocorrida em 1979, visando reduo do consumo
dos combustveis derivados do petrleo e dos custos de importao.
Nesta linha, foi implementado em 1975 o Prolcool, programa de produo de lcool
combustvel, visando a substituio parcial da gasolina utilizada na frota de veculos leves
pelo lcool. A produo de lcool, que de 1970 a 1975 no passou de 700 mil m3, passou a
2,85 milhes de m3 em 1979 e, em 1997, registrou um nvel de 15,5 milhes de m3, nvel
13

mximo atingido. A partir deste ano, a produo comeou a declinar, chegando a 12,6
milhes de m3 ao final de 2002 e se recuperando em 2003, com produo de 14,5 milhes de
m3, e em 2004, com produo de 14,6 milhes de m3 .
Atualmente, a produo de lcool passa por um novo crescimento, principalmente
devido a entrada no mercado dos carros bicombustiveis. Segundo (Pereira, 2005), a
perspectiva para demanda por etanol apenas no Brasil em 2010 atinja 16,9 milhes de m3. Nos
Estados Unidos ficaria entre 18 e 20 milhes de m3.
Com a modernizao da indstria da cana no Brasil, a expectativa de que, nos
prximos cinco anos, a riqueza gerada por ela salte dos atuais R$40 bilhes para R$56 bilhes
por ano, (Neves & Neto, 2005).
Segundo Neves & Neto, 2005, o lcool tornou-se a maior aposta econmica do pas para
as prximas dcadas. O crescimento das vendas de carros bi combustveis no Brasil e a
procura por fontes alternativas de energia mais baratas e menos poluentes que o petrleo no
mundo disparam o gatilho dos investimentos. At 2009, 52 novas usinas entraro em
funcionamento com uma injeo na economia que chegar a R$12 bilhes. As 320 usinas j
existentes tambm esto sendo ampliadas e modernizadas. O objetivo aumentar a produo
brasileira de 15 bilhes de litros para 27 bilhes nesse perodo.
Com relao ao petrleo, a sua produo nacional tambm vivenciou grande
desenvolvimento. Isso, graas a vultosos investimentos em prospeco e explorao. O
resultado foi o considervel aumento do volume medido volume pronto para ser
tecnicamente explorado. Das reservas nacionais totais de petrleo em 1979 de 283 milhes de
m3 passaram para 2,35 bilhes de m3 em 2004. Neste mesmo perodo, a produo de petrleo
passou de 170 mil barris por dia para 1541 mil barris por dia, incluindo gs natural liquefeito
LGN. Em 2006 o Brasil atinge a auto-suficiencia em Petrleo, ou seja, atinge uma produo
superior ao seu consumo interno.
Com relao indstria de energia eltrica, seu parque gerador de eletricidade foi
aumentado de 11 GW em 1970, para 30,2 GW em 1979 e para 90,7 GW em 2004.
O reflexo das medidas tomadas visando ampliar a OIE ao longo dos anos, pode ser
observado claramente, seja pela reduo do grau de dependncia externa de energia, seja pela
evoluo da matriz energtica brasileira desde o inicio da dcada de 80. Isso pode ser
observado na Figura 2-5. Na dcada de 70, a dependncia externa de energia foi crescente,
passando de 28% para cerca de 46% das necessidades globais. Os dados de 2004 mostram
uma reduo deste nvel para perto de 13%. Em termos da dependncia do petrleo, a
14

diminuio foi ainda mais significativa, de cerca de 85% em 1979 para 7,8% em 2004. E
chegandop a auto-suficiencia em 2006.
Figura 2-5 Dependncia Externa de Energia (%). Fonte: Balano Energtico Nacional 2003
Com relao aos combustveis provenientes da biomassa, a lenha, quando usada como
fonte primaria de energia, vem sendo substituda principalmente por GLP e gs natural, no
seu uso domestico. Os produtos da cana, que incluem o lcool e o bagao de cana, tiveram um
crescimento na participao da OIE no perodo de 1975 a 1985, estabilizando a partir da.
A energia hidrulica mantm taxa crescente de participao ao longo de todo o perodo.
O carvo mineral foi impulsionado pela indstria metalrgica no inicio da dcada de 80,
mantendo participao constante a partir de 1985.
O gs natural a fonte de energia que vem tendo significativo desenvolvimento nos
ltimos anos. Isso, devido principalmente ao seu crescente uso em centrais termeltricas e em
automveis. A expectativa que se tenham melhorias em termos de eficincia energtica e da
qualidade do meio ambiente, uma vez que o gs natural o mais limpo dos combustveis
fosseis. A Figura 2-6 apresenta a evoluo da participao das fontes de energia na OIE no
perodo entre 1970 a 2004.
Figura 2-6 Oferta Interna de Energia Evoluo da participao das fontes. (BEN-2005)
15
2.3 USO DA BIOMASSA COMO COMBUSTVEL

O termo biomassa engloba a matria vegetal gerada atravs da fotossntese e os seus
derivados, tais como: resduos florestais e agrcolas, resduos animais e a matria orgnica
contida nos resduos industriais, domsticos, municipais, etc. Estes materiais contem energia
qumica provida da transformao energtica da radiao solar. Essa energia qumica pode ser
liberada diretamente por combusto, ou convertida atravs de algum processo em outras
fontes energticas mais adequadas, para um fim qualquer desejado, tal como o lcool e o
carvo vegetal (Lora & Nogueira, 2003).
Certamente um dos primeiros combustveis utilizados pela humanidade foi a biomassa.
Com a descoberta dos combustveis fosseis seu uso ficou mais restrito. Com a reduo
constante das reservas de combustveis fosseis, sendo estes no renovveis, aliado grande
poluio causada com a queima dos mesmos, o uso da biomassa como combustvel volta a
ganhar fora.
Os paises tropicais apresentam grande vantagem em relao a tal combustvel, devido
ao clima tropical ser propicio ao cultivo de biomassa. Este o caso do Brasil, que se destaca
pela grande riqueza vegetal.
2.3.1 Novo quadro do uso da biomassa

O Brasil um dos paises que, relativamente, usa mais biomassa como forma de energia
renovvel. Isso no ocorre somente devido ao uso do lcool combustvel em parte da frota
veicular e do bagao de cana, resduo das usinas de acar e lcool. Tambm se deve a
queima dos resduos das indstrias da serraria, aglomerados e celulose, que utilizam a madeira
como matria prima. Aproveita-se ainda de forma tradicional a lenha de florestas naturais,
regeneradas ou cultivadas, para a produo de calor domestico e industrial e carvo vegetal,
que substitui o coque de carvo fssil na siderurgia. Alm disso, novas formas de uso da
madeira cultivada, especificamente para fins energticos, vm sendo estudadas (Leite, 1997).
Na utilizao do potncial da biomassa florestal, devem ser considerados vrios
aspectos tcnico-econmicos, ambientais e institucionais.
No aspecto tcnico, para a lenha, apresentam-se dois caminhos: a carbonizao contnua
(pirlise), com vistas produo simultnea de carvo vegetal e energia eltrica, e a
gaseificao, associada ao emprego de motores de combusto interna e turbinas a gs, em
16

ciclo combinado, visando a produo de eletricidade. Ambos dependem, fundamentalmente,
da eficincia do segmento florestal e da sua conjugao com a indstria, j que o custo do
transporte da matria-prima parte relevante do preo final do carvo ou da energia. Como
ocorre com quase todas as novas tecnologias, ainda difcil competir economicamente com
os combustveis fosseis.
A utilizao da biomassa para fins energticos tem uma grande vantagem quando
comparada aos combustveis fsseis no que diz respeito emisso de CO2 e de outros
poluentes da atmosfera. Considerando a produo e a queima da biomassa, h equivalncia
entre as emisses de CO2, decorrentes do processo de queima, e o CO2 seqestrado da
atmosfera pela biomassa, durante o cultivo da mesma, atravs da fotossntese. No h,
portanto contribuio lquida para o aumento do estoque de carbono na atmosfera (Leite,
1997).
Do lado negativo, a explorao de florestas nativas e cultivadas, por vezes
indiscriminadas, sendo, portanto incompatvel com o conceito de desenvolvimento
sustentvel, tem sido objeto de criticas.
2.3.2 Oferta
Segundo dados do Balano Energtico Nacional de 2005, no incio da dcada de 40, a
biomassa era responsvel por 85,7% da Oferta Interna de Energia (OIE) do Brasil, dos quais
97,2% correspondiam a lenha e carvo vegetal e 2,8% a produtos da cana. Com o uso
crescente dos derivados de petrleo, logo acompanhados da grande expanso da
hidroeletricidade, a biomassa passa a diminuir de participao dcada aps dcada.
Em 1970, ano inicial da atual base de dados do Balano Energtico Nacional, a
biomassa j participava com 53% da OIE (89,9% de lenha e carvo vegetal e 10,1% de
produtos da cana).
Enquanto a lenha foi sendo substituda por derivados de petrleo, principalmente por
GLP no setor residencial, o bagao de cana foi aumentando sua importncia na matriz
energtica em funo do aumento da produo de acar e de lcool, este ltimo a partir de
1975 (Patusco, 2003).
Conforme mencionado, na primeira metade da dcada de 80, houve um alto incremento
do uso industrial de biomassa, devido principalmente ao carvo vegetal que substituiu o leo
combustvel e ao maior uso do bagao de cana.
17

Em 2004, chegou-se a uma OIE composta por 26,7% de biomassa, sendo 49,5% de
lenha e carvo vegetal, 50,5% de produtos da cana caldo de cana, melao e bagao (BEN
2005). A Figura 2-7 apresenta a composio da Oferta Interna de Energia ao longo dos anos.
Figura 2-7 Oferta interna de energia (1940/2004). Fonte: Balano Energtico Nacional 2005.
2.3.3 Gerao de eletricidade a partir da biomassa

Em termos de gerao de eletricidade por biomassa no Brasil, deve ser levada em conta
a autoproduo de eletricidade, por representar uma parcela significativa. O setor
sucroalcooleiro o que mais contribui na gerao lquida de eletricidade utilizando biomassa,
esta na forma de bagao de cana. Em segundo lugar aparece a gerao de eletricidade a partir
da lixvia tambm denominada licor negro, obtido durante a fabricao de papel e
celulose, como resultado da dissoluo da lignina da madeira com soda caustica, a fim de se
obter polpa de celulose. E com uma contribuio bem inferior na gerao de eletricidade no
Brasil, vem a lenha.
Segundo dados do Balano Energtico Nacional de 2003, a autoproduo de
eletricidade em 2004 foi de 37.912,3 GWh, correspondente a 9,8% da gerao total do Pas
(387.500 GWh) em 2004.
A Indstria Metalrgica, com 33,0% da autogerao entre os diferentes setores da
indstria em 2004, foi o principal autoprodutor de eletricidade. Em seguida vm: a Indstria
Sucroalcooleira com 18,4%, a Indstria de Papel e Celulose com 18,0%. (Balano Energtico
Nacional BEN 2005).
A Tabela 2-2 mostra que o Setor Sucroalcooleiro produziu mais do que consumiu de
eletricidade no ano de 2004, havendo uma sobra de eletricidade. Em seguida vm os Setores
de Petrleo, com gerao de 64,1% das suas necessidades e o de Papel e Celulose, com
48,3%.
18
19
Tabela 2-2 Autoprodutores de energia eltrica 2004. (Balano Energtico Nacional BEN
2005).
Consumo Total de
Gerao Prpria
Eletricidade (a) mil GWh
(b) GWh
Papel e Celulose
14098
6812,0
48,3
Sucroalcooleiro
6106,8
6966,9
114,1
Petrleo
6687,0
4287,5
64,1
Metalurgia
58455,0
12499,3
21,4
Qumica
21612,0
2380,3
11,0
Outros Setores
174028,2
4966,2
2,9
Setor
(b)/(a)%
De acordo com Lora e Andrade, (2004), a biomassa no Brasil possui um potncial

trmico de gerao de eletricidade de 27GW.
Estes mesmos autores mostram que dentre as tecnologias para a converso da energia
contida na biomassa em eletricidade, somente o ciclo a vapor e os motores de combusto
interna acoplados a gaseificadores de biomassa esto em estgio comercial. Os motores
Stirling acoplados a fornalha e gaseificadores possuem um grande potncial trmico e de
mercado.
2.4 AVALIAO DO CAPTULO

No captulo 2 foi apresentado dados energticos situando o Brasil e o mundo, com
relao a produo e consumo dos diversos tipos de fontes de energia. No caso do Brasil foi
apresentado os dados relevantes do Balano Energtico Nacional de 2005 com o ano base de
2004. Tambm foi apresentado alguns dados referentes a auto-produo de energia eltrica.
Este ten tem a finalidade de fazer uma sucinta anlise dos dados apresentados.
Atualmente h uma tendncia mundial de incrementar a gerao de energia eltrica a
partir de fontes renovveis, e com isso aumentar a participao destas na produo/consumo
das fontes primarias de energia. Para isso grande parte dos pases desenvolvidos tem investido
em pesquisa e desenvolvimento de tecnologias para trasnformao de fontes renovveis em

eletricidade. Dentre as fontes renovveis se destacam: Energia solar, elica, biomassa,
potncial hidrulico.
Apesar deste aumento de interesse por fontes renovveis, a participao das mesmas na
matriz energtica mundial, medida atravs da Oferta Interna de Energia ainda muito
pequena. Segundo dados do BEN-2005, em 2004, apenas cerca de 13,6% da OIE mundial
tinha origem em fontes renovveis, enquanto que nos paises desenvolvidos esta taxa se reduz
para aproximadamente 6%.
Portanto, as fontes renovveis apresentam atualmente um potncial de crescimento
muito grande mundialmente, o que indica um aumento de investimento no setor para os
prximos anos.
No caso do Brasil este panorama um pouco diferente. A participao de fontes
renovveis em 2004, segundo dados do BEN-2005, foi de aproximadamente 43,9%. O Brasil
vem substituindo a sua matriz energtica, incrementando o uso de fontes renovveis a partir
da dcada de 50, com o grande desenvolvimento do parque gerador de energia hidreltrica.
Soma-se a isso as polticas publicas adotadas a partir da crise do petrleo em 1979, visando a
reduo do consumo de combustveis derivados do petrleo. Programas como o proalcool, e a
substituio de leo combustvel por carvo vegetal tambm contriburam para a reduo da
participao de fontes no renovveis na OIE brasileira.
Apesar de o uso do lcool como combustvel veicular ter passado por um grande
declnio em meados da dcada de 1990, principalmente devido a crise do lcool em 1989, este
combustvel vem sendo alvo de grande interesse novamente. A partir de meados da dcada de
1990, a frota de veculos nacional produzida era unicamente a gasolina, os veculos a lcool
no mais eram fabricados. Atualmente com a inovao dos veiculo bi-combustiveis (gasolinaalcool), o uso de lcool como combustvel vem aumentando muito, e o setor sucroalcooleiro
ganhou este importante insentivo.
Outro ponto importante a se destacar o aumento do interesse pela produo de
petrleo devido ao elevado preo do barril do produto. O barril chegou a custar mais de U$
76,00 em julho de 2006. Vale destacar a auto-suficiencia atingida pelo Brasil neste ano (2006)
em petrleo, ou seja, o pais produz mais que o seu consumo interno. Este elevado preo do
produto vem insentivando a explorao do mesmo em guas mais profundas, no caso do
Brasil, caracterstica que leva a Petrobras ser recordista mundial em explorao nestas
condies.
O uso do gs natural combustvel o mais insentivado mundialmente entre os
combustveis no renovveis. Isso devido a suas caractersticas, por apresentar uma queima
20

mais limpa, produzindo baixa agresso ao meio ambiente. O gs natural vem sendo utilizado
principalmente como combustvel veicular e em termoeltricas, em substituio ao carvo
mineral e ao leo pesado. Alm de ser um combustvel limpo, apresenta grande versatilidade
para seu uso. Podendo ser utilizado em motores de combusto interna, motores Stirling,
centrais termeltricas, ou em qualquer processo que se necessite de calor.
No Brasil h um grande interesse pelo combustvel, que vem sendo explorado em
alguns campos produtores, porm com uma produo ainda insuficiente para atender a
demanda nacional. Assim o pais importa este insumo de paises produtores da Amrica Latina
como a Bolvia e atualmente estuda a possibilidade de construo de gasoduto para receber o
produto da Venezuela, porm a obra ainda parece invivel.
21
Captulo 3
MOTORES STIRLING
3.1 HISTRICO
Em motores de ciclo fechado, enquanto o fluido de trabalho aquecida em uma parte do
motor, em outra parte, este mesmo fluido pode ser simultaneamente resfriado. Portanto, o
processo no simples de ser entendido. A inveno de um motor de combusto externa de
ciclo fechado por Robert Stirling em 1816 foi provavelmente uma das mais espetaculares
invenes feitas pelo homem. Este esteve to avanado cientificamente na poca que pelo
menos 30 anos se passaram sem quem ningum pudesse entender o funcionamento do motor
por completo (Finkelstein & Organ, 2001).
Esta inveno foi feita pelo reverendo Robert Stirling, quando ele tinha vinte e seis anos
de idade. A famlia de Robert Stirling gerou numerosos engenheiros promissores, durante
varias geraes. O seu av Michael Stirling, foi o inventor da primeira maquina colheitadeira
rotativa, em 1756. (Finkelstein & Organ, 2001).
A patente original n 4081 de 1816 tinha o obscuro titulo: Improvements for
Diminishing the Consumption of Fuel, and in Particular an Engine Capable of Being Applied
to the Moving (of) Machinery on a Principle Entirely New Melhora para Reduo do
Consumo de Combustvel, e em Particular um Motor Capaz de ser Aplicado ao Movimento de
Maquina com um Principio Completamente Novo. Nesta patente, Robert Stirling no apenas
descrevia a construo e o uso do regenerador pela primeira vez na historia, como tambm
prev as suas principais aplicaes, como para fornos de vidros ou para fuso de metais.
Captulo 3- Motores Stirling
23
Tambm est includa uma descrio do primeiro motor de ciclo fechado, como o apresentado
na Figura 3-1 (Finkelstein & Organ, 2001).
Neste motor, calor gerado pela queima de um combustvel em uma fornalha, os gases
da combusto passavam p B, F e sai em uma chamin em A (Figura 3-1). Em F, est
posicionado a parte quente do motor Stirling. O pisto de deslocamento C, o responsvel por
deslocar o fluido de trabalho do espao de expanso para o de compresso. O pisto D o de
trabalho. Com o aquecimento do fluido de trabalho na parte quente do motor (espao de
expanso) e resfriamento na parte fria (espao de compresso), e com um mecanismo para
sincronizar o movimento destes pistes, havia o funcionamento do motor.
O auge na produo de motores Stirling ocorreu graas ao John Ericsson, um
engenheiro e inventor sueco. Ele obteve sucesso fabricando um motor Stirling prtico, sendo
vendidos umas 2000 unidades, numa faixa entre 0,5 a 5 hp, por volta de 1850 na Inglaterra e
nos Estados Unidos. Depois disso, vrios motores Stirling foram feitos com maiores potncias
e eficincias. Entretanto, a capacidade dos motores Stirling produzidos neste perodo era
inferior comparado aos motores Otto e Diesel. O motor Otto foi inventado em 1877 e o motor
diesel em 1893 (Hirata, 1995).
Os motores Stirling requeriam uma ateno especial em sua manufatura, que tinha uma
tolerncia mais estreita do que a requerida pelos motores de combusto interna. A
combinao de um menor custo de manufatura e uma maior potncia gerada pelos motores de
combusto interna levou ao desaparecimento comercial do motor Stirling.
Por muitos anos do sculo XX, os motores Stirling ocuparam um papel relativamente
pouco relevante entre os tipos de motores usados neste perodo. So geralmente chamados de
motor a ar e so caracterizados pela confiabilidade e segurana, porm baixa potncia
especifica. Quando comparados com outras maquinas, perdiam na relao US$/hp. Nos anos
1930, pesquisadores da Philips Company, na Holanda, reconheceram varias possibilidades
neste antigo motor, e utilizaram modernas tcnicas de engenharia para a sua fabricao. Desde
ento, a Philips Company investiu milhes de dlares, criando uma posio de destaque para
a tecnologia de motores Stirling. Os desenvolvimentos realizados geraram motores com bom
funcionamento, silenciosos, com elevada eficincia e com a possibilidade de usar qualquer
fonte de calor. Suas principais aplicaes podem ser a propulso veicular, gerao de
eletricidade, gerao direta de potncia hidrulica, e como bomba de calor (Martini, 1983).
Com o aprimoramento tecnolgico, com o desenvolvimento de novos materiais, e com o
aumento do conhecimento matemtico para simular a operao do ciclo do motor Stirling,
houve o desenvolvimento de um motor mais barato e mais eficiente. Com isso, a sua
24
capacidade de usar diferentes combustveis passou a gerar interesse em seu principio

novamente.
Figura 3-1 Motor original de Robert Stirling.
3.2 CLASSIFICAO DOS MOTORES STIRLING

CONFORME DISPOSIO DOS PISTES
Os motores Stirling so divididos em geral em trs grupos, Alfa, Beta e Gama, de
acordo com a configurao dos cilindros e pistes.
O ciclo de Stirling precisa de quatro processos para a gerao de potncia: compresso a
temperatura constante, aquecimento a volume constante, expanso a temperatura constante e
rejeio de calor a volume constante. , portanto impossvel executar o ciclo utilizando-se
apenas um pisto. Conseqentemente, nos motores Stirling em geral, se tem dois espaos com
diferentes temperaturas, sendo que o gs de trabalho flui de um para o outro. O movimento de
tal gs feito pelo deslocador (displacer) nos motores Stirling de deslocamento (Displacer
Type), e por dois pistes (pisto de compresso e de expanso) nos motores Stirling de dois
pistes (Hirata, 1995).
25
3.2.1 Estrutura dos motores Stirling do tipo deslocamento

Em motores Stirling do tipo deslocamento, o gs de trabalho movimentado do espao
de alta para o de baixa temperatura pelo deslocador (displacer), enquanto o pisto de trabalho
faz a compresso e a expanso do gs. Existem dois tipos de motores Stirling de
deslocamento, sendo eles: motor Stirling tipo Beta, e motor Stirling tipo Gama (Martini,
1983).
Na configurao Beta, o deslocador e o pisto de trabalho esto alinhados em um nico
cilindro. Pela sobreposio entre cada movimento de ambos os pistes, uma taxa de
compresso maior do motor obtida, e pode-se obter maior potncia que o motor Stirling tipo
Gama. Entretanto, as hastes do deslocador e do pisto de trabalho esto alinhadas, o que torna
o mecanismo complicado (Hirata, 1995).
O motor Beta apresenta a configurao clssica, patenteada em 1816 por Robert
Stirling. Um esquema do motor Stirling tipo Beta apresentado na Figura 3-2.
J o motor Gama tem um deslocador similar ao do motor Beta, porm este montado
em outro cilindro (Figura 3-3). Essa configurao tem o conveniente de separar a parte quente
do trocador de calor, que associada ao pisto de deslocamento, do espao de compresso,
associado ao pisto de trabalho (Mello, 2001).
Figura 3-2 Motor na configurao Beta (Mello, 2001).

Comparado com o motor tipo Beta, o seu mecanismo mais simples, e ajustes na taxa
de compresso e incremento da rea de transferncia de calor, so relativamente fceis de
obter (Hirata, 1995). Apresenta, entretanto, volumes mortos maiores, alm do fato de parte do
processo de expanso ocorrer no espao de compresso, causando reduo na potncia de
sada (Mello, 2001).
26
Figura 3-3 Motor na configurao Gama (Mello, 2001).
3.2.2 Estrutura dos motores Stirling de dois pistes

O motor Stirling de dois pistes um dos trs tipos fundamentais de motores Stirling, e
chamado de motor Stirling tipo Alfa. Este tipo de motor tem dois pistes, sendo um de
compresso e um de expanso, e estes so defasados em 90. H um lado quente (espao de
expanso) e um lado frio (espao de compresso), unidos entre si. Os dois pistes em
conjunto comprimem o gs de trabalho no espao frio, movimentam o gs para o espao
quente onde ele se expande e depois volta para a parte fria (Martini, 1983).
Na configurao Alfa (Figura 3-4), o motor tem dois pistes que so conectados em
srie pelo trocador de calor de aquecimento, o regenerador e o trocador de calor de
resfriamento (Mello, 2001).
Embora possua a configurao mais simples, o motor Alfa apresenta a desvantagem de
ambos os pistes necessitarem de vedao por conter gs de trabalho. Esses motores podem
ser construdos em configuraes compactas, com mltiplos cilindros e elevadas potncias de
sada, necessrias nas aplicaes automotivas.
27
Figura 3-4 Motor na configurao Alfa (Mello, 2001).

Existe uma outra configurao de motor Stirling, baseada no motor Stirling Alfa,
chamada configurao Siemens. A parte superior de um cilindro (topo) conectada parte
inferior de um outro cilindro em srie, por um aquecedor, regenerador, e cooler, como na
configurao Alfa. No arranjo Siemens h quatro arranjos Alfa, sendo que em cada um dos
quatro cilindros h um pisto de dupla ao. Este arranjo tem menos partes que qualquer outra
configurao, e favorvel para maquinas automotivas ou estacionarias de grande escala
(Martini, 1983).
Portanto, o motor Alfa recomendado para aplicaes que requerem uma maior
potencia. Este motor o de mais simples construo entre os demais. Pode inclusive ser
aproveitado como base para a sua construo motores de combusto interna, e compressores.
Com isso, pode-se ter a construo de um motor Stirling em pouco tempo, fazendo as devidas
modificaes. J o motor Beta, apesar de poder gerar uma presso maior, devido a
sobreposio do movimento de seus pistes, tem um mecanismo de guia (virabrequim e
demais partes do mecanismo de potencia) muito complicado, e de difcil manufatura. O motor
Gama tem um mecanismo mais simples, comparado ao motor Beta, porm apresenta alguns
inconvenientes de perdas, por apresentar maiores volumes mortos, e como comentado, parte
do processo de expanso ocorrer no espao de compresso e vice-versa. Desta forma, quando
se quer um motor de mais fcil construo, de menor custo, e que possa gerar uma boa
potncia mecnica, deve-se levar em considerao o motor Stirling tipo Alfa.
28
3.3 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO E CICLO

TERMODINMICO
O principio de funcionamento do Motor Stirling completamente diferente dos motores
de combusto interna comuns. Um motor Stirling sempre contm um gs pressurizado (ar,
hlio ou hidrognio) no seu interior, que chamado de gs de trabalho. A Potncia gerada
no pela queima explosiva de combustvel no cilindro, mas pelo aquecimento e resfriamento
do gs de trabalho pelo lado externo do cilindro. O espao interno do cilindro preenchido
com gs de trabalho (Nakajima, 1989). Esse gs de trabalho movimentado da parte fria para
a parte quente do motor e vice-versa, atravs de pistes, no caso de motores Stirling Alfa, ou
por um pisto de deslocamento (displacer), no caso dos motores Stirling do tipo deslocamento
Beta e Gama. Com isso, se obtm acrscimo ou decrscimo da temperatura do gs de
trabalho. A mudana na temperatura do gs de trabalho causa uma subseqente mudana na
presso do mesmo, que gera fora para movimentar o pisto. A potncia de sada do motor
entregue ao eixo.
O principio de funcionamento do motor Stirling baseado em um ciclo fechado, onde o
gs de trabalho mantido dentro dos cilindros e o calor adicionado e removido do espao de
trabalho atravs de trocadores de calor.
O ciclo de trabalho bsico do motor Stirling tipo Beta ilustrado na Figura 3-5. O ciclo
dividido em quatro partes:
1 2 O pisto de trabalho movimentado para a esquerda e o gs comprimido. O

gs resfriado atravs do circuito de gua de resfriamento, com o objetivo de realizar
a compresso a temperatura constante;
2 3 O pisto de deslocamento movimentado para a direita, forando o gs a

passar atravs do canal de conexo para o volume quente, onde o gs aquecido por
um queimador. Quando o gs aquecido, sua presso aumenta. Porm importante
notar que o volume nesse processo constante;
3 4 Ambos os pistes movimentam para a direita, devido expanso do gs. O

gs aquecido pelo exterior por um queimador com o objetivo de se obter uma
expanso a temperatura constante;
4 1 O pisto de deslocamento movimentado para a esquerda, forando o gs a

passar pelo canal de conexo para o volume frio, onde o gs resfriado pela gua de
29
resfriamento. Quando o gs resfriado, sua presso reduz ate a presso inicial.

importante notar que o volume neste processo constante.
Figura 3-5 Princpio de trabalho do motor Stirling tipo Beta (Carlsen, 1994).
A Figura 3-6 e a Figura 3-7 apresentam respectivamente, o principio de funcionamento
dos motores Stirling do tipo Gama e do tipo Alfa. Os diagramas P-V e T-S para estes dois
casos so semelhantes para o motor Stirling tipo Beta, e por isso no so apresentados.
Para o motor Stirling tipo Gama, tem-se:
1 2 Compresso Isotrmica: O pisto de trabalho movimentado para cima,

realizando trabalho de compresso sobre o fluido de trabalho, enquanto rejeita-se calor
para o sistema de resfriamento, mantendo a temperatura constante;
2 3 Aquecimento a volume constante: O pisto de deslocamento movimentado

para baixo, fazendo com que o fluido de trabalho passe para o espao de expanso,
recebendo calor da fonte externa, e elevando a presso;
3 4 Expanso Isotrmica: Com o aumento de presso do motor, o pisto de

trabalho movimentado para baixo, realizando trabalho. Este processo realizado a
temperatura constante, sendo que durante a expanso, o gs de trabalho recebe calor
da fonte externa;
4 1 Rejeio de calor a volume constante: O pisto de deslocamento

movimentado para cima, fazendo com que o fluido de trabalho passe para o espao de
30
compresso, rejeitando calor para o sistema de resfriamento, e reduzindo a sua presso

at a condio 1.
Figura 3-6 Princpio de Funcionamento do Motor Stirling tipo Gama (Hirata, 1995).
Na seqncia do ciclo para o motor Stirling tipo Alfa, interessante observar a
defasagem entre os pistes de compresso e de expanso de 90. Portanto, tem-se:
1 2 Compresso Isotrmica: Neste processo, ambos os pistes (compresso e

expanso) se movem para cima, realizando trabalho de compresso sobre o fluido de
trabalho, enquanto calor rejeitado para o sistema de resfriamento, mantendo a
temperatura constante;
2 3 Aquecimento a volume constante: O pisto de compresso vai at o ponto

morto superior, enquanto o pisto de expanso se movimenta para baixo. Com isso o
fluido de trabalho passa para o espao de expanso, sendo aquecido pela fonte externa
aumentando a presso;
3 4 Expanso Isotrmica: Neste processo, ambos os pistes (compresso e

expanso) se movem para baixo, expandindo o fluido de trabalho e realizando
trabalho. Este processo realizado a temperatura constante, sendo que durante a
expanso, o gs de trabalho recebe calor da fonte externa;
4 1 Rejeio de calor a volume constante: O pisto de compresso se movimenta

at o ponto morto inferior, enquanto o pisto de expanso se movimenta para cima.
31
Com isso, o fluido de trabalho passa para o espao de compresso, tendo calor
rejeitado pelo sistema de resfriamento, reduzindo a sua presso at a condio 1.
Figura 3-7 Princpio de Funcionamento do Motor Stirling tipo Alfa (Hirata, 1995).
Se um regenerador for colocado no canal entre os cilindros frio e quente, pode-se
recuperar calor quando o gs flui do cilindro quente para o frio, sendo este calor usado para
reaquecer o gs quando fluir de volta para o volume quente. Um regenerador cuja efetividade
100% permite que o calor rejeitado durante o processo 4 1 seja usado como calor
fornecido no processo 2 3. Conseqentemente, todo o calor fornecido ao fluido de trabalho
de fontes externas ocorreria no processo isotrmico 3 4 e todo o calor rejeitado para as
vizinhanas ocorreria no processo isotrmico 1 2. Pode-se concluir, portanto, que a
eficincia trmica do ciclo Stirling, neste caso, dada pela mesma equao do ciclo de Carnot
(Moran, 2000).
A troca de calor atravs das paredes dos cilindros inadequada em motores Stirling
reais. Sendo assim, superfcies desenvolvidas de troca de calor devem ser adicionadas. O
motor Stirling se difere do motor convencional de combusto interna por ter uma combusto
externa, como em uma caldeira, por exemplo. Todos os combustveis slidos lquidos e
gasosos podem ser usados, dependendo unicamente do sistema externo de queima (Carlsen,
1994).
32
3.4 FLUIDO DE TRABALHO

Vrios fluidos de trabalho podem ser usados em motores Stirling. Todos os motores
regenerativos do sculo XIX utilizavam ar como fluido de trabalho, exceto em raras
excesses. Devido a este fato, eram conhecidos como motores a ar ou motores a ar
quente. A maioria deles operavam com uma presso prxima da atmosfrica, embora em
alguns casos, a presso era incrementanda em algumas atmosfricas acima da ambiente. Ar
tinha baixo custo, e disponvel, portanto, no careciam de uma vedao (selos) perfeita para
seu funcionamento. Os motores eram grandes, de baixa rotao, baixa potncia e com uma
eficincia trmica muito baixa na maioria deles. Entretanto, estes motores eram muito mais
seguros quando comparados com as caldeiras dos motores a vapor utilizados. (Walker, 1980).
Um sculo depois, os motores Philips tambm usavam ar como fluido de trabalho. Eram
maquinas menores na maioria dos casos, mas geravam pelo menos 22 kW (30 hp). Os
motores a ar Philips eram radicalmente diferentes das primeiras mquinas produzidas. Eram
velozes (2000 rpm), com elevada presso interna (1,37 MPa), com isso, os nveis de potncia
e eficincia eram maiores comparados com as maquinas do sculo XIX. (Walker, 1980).
Mais tarde, em experincias utilizando motores a ar como refrigeradores, Philips
utilizou hidrognio e hlio como fluido de trabalho. Logo depois, hidrognio ou hlio foram
usados como fluido de trabalho, com menor excesses, para todos os motores Philips
subseqentes desenvolvidos (a partir de 1954). (Meijer, 1959).
Hidrognio, foi muito mais utilizado naquele perodo, comparado com o helio, pois este
ultimo tinha um custo muito superior e era menos abundante que atualmente. Ar ainda
utilizado em motores pequenos. Outros gases, diferentes de ar, helio, nitrognio e hidrognio,
no so empregados, com exceo em unidades experimentais. (Walker, 1980).
3.4.1Comparaes Tericas
A primeira comparao numrica entre diferentes fluidos de trabalho foi feita por
(Meijer, 1970) com a apresentao das caractersticas reproduzidas na Figura 3-8. Esta Figura
foi um resumo de um extenso estudo de otimizao computacional, feito por Philips,
utilizando seu programa computacional de simulao para motores Stirling. Todos os
resultados referem a motores grandes de 165 kW (225 bhp) por cilindro, com uma
temperatura de aquecimento de 700 C (trocador de calor de aquecimento), e temperatura de
33
resfriamento de 25C (cooler), e presso mxima do gs de 110 kgf/cm2. A eficincia global

do motor, tot foi mostrada em funo da potncia de sada por unidade de deslocamento, em
hp/L. O tamanho do motor diminue, movendo-se na curva da esqueda para a direita na Figura
3-8.
Trs curvas foram geradas, para o ar, para o hlio e para o hidrognio. Nos pontos de
cada curva, a velocidade do motor foi delimitada correspondendo com a mxima potncia e
eficincia do motor. A velocidade do motor aumenta com a curva movendo-se para a direita
da Figura.
Prximo ao extremo esquerdo da Figura 3-8, existe uma pequena diferena entre as trs
curvas. A uma rotao de 250 rpm, o motor a ar tem uma eficincia um pouco inferior, 38%
comparado com 47% para helio e 49% com hidrognio. Entretanto, a potncia no
fortemente diferente, 8,9 W/cm3 (12 hp/L) para os trs casos. Isto sugeri que em baixas
potncias, motores a baixa rotao h pouca ou nenhuma vantagem termodinmica em se
utilizar hidrognio ou helio comparado com o ar. Entretanto, com ar como fluido de trabalho,
requerimentos com selo (vedao) muito menos severo, e um menor volume de
armazenamento de fluido necessrio. O ar pode ser simplesmente reposto com um pequeno
compressor. Portanto, para motores pequenos, de baixa potncia, para aplicao estacionaria,
com requerimento de grande vida til, e projeto no sofisticado, prefervel utilizar ar como
fluido de trabalho. (Walker, 1980).
Movendo para a direita da Figura 3-8 se torna claro que ar no pode ser utilizado para
motores de alta velocidade, com elevada potncia especifica. Alm disso, em elevadas
rotaes, e nveis de potncia, hidrognio se torna significantemente superior ao helio.
Portanto, em aplicaes automotivas, onde densidade de potncia vitalmente importante,
hidrognio o fluido de trabalho prefervel. A eficincia trmica com hidrognio, pode ser
apreciavelmente superior.
Helio deve ser selecionado para aplicaes em que se necessite de segurana, como o
caso de situaes confinadas: navios, sistema de potncia para submarinos, plantas de energia,
bombas de calor, gerao estacionria em prdio. Hidrognio muito reativo com oxignio e
com um limite de inflamabilidade extremamente amplo. Hlio um gs inerte.
34
Figura 3-8 Comparao do desempenho calculado para motores Stirling com diferentes
fluidos de trabalho. Motores de mesma potncia 165 kW (225 hp freio bhp) por cilindro e
otimizado para a mxima eficincia possvel. (Meijer, 1970).
3.4.2 Propriedades Termo-Fsicas

As razes para que um determinado gs seja melhor que outro como fluido de trabalho
para motores Stirling esto nas propriedades de transporte do fluido, incluindo: a
viscosidade, conductividade trmica, calor especifico, e densidade. A Tabela 2-1 contem
dados comparativos destas propriedades para o hidrognio, o helio, ar e dixido de carbono.
As propriedades so importantes devido a influencia na transferncia de calor e nas
perdas por frico aerodinmica. O calor especifico, e a condutividade trmica so parmetros
que principalmente influem na transferncia de calor nos dois sentidos: para o fluido
(aquecimento) e do fluido de trabalho (resfriamento), no cooler, no aquecedor e no
regenerador. Densidade e viscosidade so importantes em relao a perdas pro frico no
fluxo, que controla o trabalho para deslocar o fluido de trabalho no motor, para gerar a
transferncia de calor desejada do trocador de calor de aquecimento ou para o cooler. Essas
35
perdas por fluxo so diretamente proporcionais a u2/2, onde a densidade do gs, e u a

velocidade do gs.
A densidade do gs pode ser calculada pela equao caracterstica do gs:
pM
RT
(3-1)
Onde:
p = Presso;
M = Peso Molecular;
R = Constante universal dos gases;
T = Temperatura absoluta
Entretanto, para uma dada presso e temperatura, a densidade diretamente
proporcional ao peso molecular M.
O processo de transferncia de calor pode ser caracterizado pela equao:
Q = hAT
Onde:
Q = Transferncia de Calor;
h = Coeficiente de transferncia de calor;
A = rea para a transferncia de calor;
T = Diferena de temperatura entre o fluido e a parede slida.
(3-2)
36
Tabela 3-1 Dados termo-fsicos para o ar, hidrognio, hlio, dixido de carbono e vapor
dgua. (Walker, 1980).
Temperatura (K)
Fluido
Propriedade
250
500
1000
Ar
Cp (kJ/kgK)
1,003
1,029
1,141
(kg/m )
1,412
0,706
0,353
x 106 (kg-ms)
15,99
26,70
41,53
k x 106 (kW/mK)
22,27
40,41
67,54
Cp (kJ/kgK)
14,05
14,51
14,98
0,098
0,0491
0,0246
x 10 (kg-ms)
7,92
12,64
20,13
k x 106 (kW/mK)
156,1
271,8
452,2
Hlio
Cp (kJ/kgK)
5,19
5,19
5,19
1 atm
(kg/m3)
0,195
0,097
0,048
M=4
x 106 (kg-ms)
18,40
29,30
46,70
k x 10 (kW/mK)
134,0
202,6
Cp (kJ/kgK)
0,791
1,014
1,234
(kg/m3)
2,145
1,073
0,536
x 106 (kg-ms)
12,60
23,67
39,51
k x 106 (kW/mK)
12,90
32,74
67,52
Vapor dgua
Cp (kJ/kgK)
1,855
1,954
2,288
Baixa presso
x 106 (kg-ms)
9,42
17,3
37,6
k x 106 (kW/mK)
18,8
35,7
97,9
1 atm
M = 28,9
Hidrogenio
(kg/m )
1 atm
M=2
Dixido de Carbono
1 atm
M = 44
M = 18
O coeficiente de transferncia de calor h um componente do numero de Nusselt:

Nu = hk/c
Onde:
Nu = Numero de Nusselt;
h = Coeficiente de transferncia de calor;
k = Condutividade trmica;
c = Capacidade de calor.
(3-3)
37
Outro numero admensional importante, ligado ao processo de transferncia de calor por

conveco, o numero de Reynolds:
Re = ud/
(3-4)
Onde:
Re = Numero de Reynolds;
= densidade;
u = velocidade do gs;
d = Caracterstica de dimenso do fluxo;
= Viscosidade do gs.
O numero de Nusselt relacionado com o numero de Reynolds pela seguinte equao:
Nu = BReq
(3-5)
B e q so constantes que dependem da condio do fluxo, portanto:

h.k/c = B(ud/ )q
(3-6)
O melhor fluido de trabalho o gs que combina um elevado coeficiente de

transferncia de calor (h elevado), com baixa frico ou perdas por bombeio (baixo u2).
Em geral, hidrognio tem a melhor combinao das propriedades de transporte. Isto
resulta em pouca perda por frico, comparado com o hlio ou com o ar, para uma
determinada taxa de transferncia de calor em uma dada condio de temperatura e presso.
Alternativamente, para uma dada perda por fluxo em um motor, em um nvel de presso e
temperatura particular, o motor pode trabalhar mais rpido com hidrognio do que com helio
ou ar, e portanto ter uma maior potncia. (Walker, 1980).
38
3.5 ESTADO DA ARTE DA TECNOLOGIA DE MOTORES

STIRLING
Grande parte dos especialistas de todo o mundo na rea de energia reconhece que os
prximos anos devero se caracterizar pelo uso diversificado de vrias fontes de energia com
nfase em fontes renovveis. O conceito de gerao distribuda, que se difunde rapidamente
no setor energtico, aponta para uma participao mais significativa de fontes de energia
alternativa, para gerao de energia eltrica e trmica na sociedade moderna. O Brasil com
base na abundncia de recursos naturais renovveis, est desenvolvendo vrios projetos de
gerao a partir da biomassa, energia hidrulica e solar com subsdios tarifrios. Um exemplo
de programa de incentivo o PROINFA Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de
Energia Eltrica.
A conseqncia ser uma maior utilizao de energia alternativa, e com isso uma
diminuio da necessidade de investimentos em infra-estrutura de transmisso e distribuio
devido gerao distribuda, reduo das emisses de poluentes com o uso de combustveis
renovveis, ganhos pela comercializao de crditos de carbono atravs do Mecanismo de
Desenvolvimento Limpo, obteno de linhas de crditos mais favorveis e incentivos
governamentais. Dentro deste cenrio, destaca-se a tecnologia de cogerao em baixa escala
atravs do uso de motores Stirling. Estes motores esto sendo desenvolvidos em empresas e
centros de pesquisas pelo mundo, principalmente na Europa.
Nos prximos itens so apresentados os principais motores Stirling desenvolvidos no
mundo, e suas principais caractersticas.
3.5.1 Dinamarca
A empresa Stirling Danmark incubada na Universidade Tcnica da Dinamarca possui
um programa de desenvolvimento, concentrado em gerao distribuda com cogerao de
Calor e Potncia, (CHP. Combined Heat and Power) com motores Stirling a gs natural e
biomassa.
Atualmente esto sendo desenvolvidos motores em trs escalas de potncia; 9 kW, 35
kW e 75 kW. Estes motores so do tipo beta, de dois cilindros sendo que os motores de 75
kW possuem quatro cilindros. Como gs de trabalho utilizado hlio. Para uma melhor
estanqueidade do motor, o gerador de induo encapsulado no prprio motor (Figura 3-9).
39
Figura 3-9 Motor Stirling da empresa Stirling denmark com gerador encapsulado e operando
com biomassa (Carlsen, 1999).
3.5.2 Alemanha
A Solo Stirling Engine uma empresa alem que est no mercado desde 1990. Esta
empresa produz um mdulo comercial de 9 kW, configurao Alfa, que opera com gs
natural, GLP ou energia solar, sendo que neste caso, o calor concentrado no aquecedor por
meio de espelhos parablicos (Figura 3-10, Figura 3-11 e Figura 3-12). Testes utilizando
biomassa como combustvel tem sido realizados.
Outra empresa alem de motores Stirling a Viebach. Esta empresa comercializa um
conjunto de peas fundidas do motor Stirling Viebach ST 05. Este motor apresenta a
configurao Gama, tem 500 W de potncia, e utiliza ar pressurizado como fluido de trabalho.
Alm das peas fundidas comercializadas, tambm fornecido pela Viebach um roteiro de
fabricao e montagem, e relatos da experincia de fabricao de compradores anteriores.
40
Figura 3-10 Stirling operando com energia Figura 3-11 Stirling com trocador de calor
solar
para energia solar
Figura 3-12 Mdulo Stirling a gs natural.

A Figura 3-13 apresenta o conjunto de peas fundidas comercializadas. A Figura 3-14
apresenta os tubos do trocador de calor de aquecimento, o radiador do motor, que utiliza
lamelas de cobre que servem como aletas, a tampa do Carter com um manmetro acoplado, e
outras peas. Na Figura 3-15 o motor Stirling ST 05 G apresentado j montado e pronto para
operao.
41
Figura 3-13 Conjunto de peas fundidas comercializado pela empresa Viebach.

O trocador de calor de aquecimento formado por vinte e quatro tubos de dimetro 8
mm e espessura de 1 mm. J o radiador do motor construdo com trezentos e vinte lamelas
de cobre. Cada lamela tem um comprimento de 84 mm. O regenerador do motor do tipo
malha de arame, e utiliza como material palha de ao.
Figura 3-14 Peas do motor Stirling Viebach ST 05.
42
Figura 3-15 Motor Stirling Viebach ST 05.
3.5.3 Estados unidos

A STM Power, empresa americana, possui um mdulo de gerao distribuda de 55 kW
(Figura 3-16 e Figura 3-17) que opera com propano e gs natural. Este motor est projetado
para operar ligado rede eltrica, assim como os motores comerciais j mencionados. No
futuro, este sistema poder operar isoladamente da rede, conforme informa a STM.
Alm do motor de 55 kW apresentado, a STM Power tambm produz motores de 25 e
32 kW. Estes motores utilizam hidrognio como fluido de trabalho e apresentam a
configurao alfa, com pistes de dupla ao (configurao Siemens).
Figura 3-16 Motor Stirling STM de 4 pistes
43
Figura 3-17 Mdulo Stirling 55 kW

STM
3.5.4 ustria
O Instituto de pesquisas austraco Joanneum Research tem trabalhado no
desenvolvimento de dois motores Stirling de 3 e 35 kW que operam atravs da combusto da
biomassa. A construo destes motores feita a partir da adaptao de blocos de
compressores de ar e de motores em V de motocicletas. Desta forma consegue-se um menor
custo e reduo do tempo de fabricao do motor, modificando os pistes e acrescentando os
trocadores de calor na parte superior dos cilindros (Figura 3-18).
Estes motores apresentam a configurao alfa e utilizam nitrognio como fluido de
trabalho.
Figura 3-18 Motor Stirling de 35 kW construdo a partir do bloco de um compressor de ar.
44
3.5.5 Nova Zelndia

A empresa Whispergen desenvolveu um sistema de gerao de energia eltrica e
trmica, atravs de um micro motor Stirling de 750 W de potncia. O motor do tipo alfa,
com pistes de dupla ao (configurao Siemens). Este sistema opera com diesel e
querosene, possui um sistema de carregamento de baterias. Este mdulo fornece uma tenso
de 12 ou 25V DC (Figura 3-19).
Figura 3-19 Micro motores Stirling Whispergen de 750W.
3.6 ESTADO DA ARTE DOS FUNDAMENTOS TERICOS,

EXPERIENCIAS E TESTES EM MOTORES STIRLING
Neste item esto apresentados de forma resumida os principais trabalhos publicados, na
rea de interesse, incluindo trabalhos publicados referentes a estudos realizados com os
principais motores comerciais apresentados.
No estudo realizado, Hsu et al. (2002) foi apresentado um modelo de transferncia de
calor para simular as perdas em um motor Stirling, usando como fonte de calor um
incinerador de resduos. Este modelo apresentado na Figura 3-20, sendo considerado que o
trocador de calor de aquecimento do motor Stirling (aquecedor) foi inserido dentro da cmara
de combusto do incinerador.
A temperatura TR da fonte de calor, apresentada na Figura 3-20 representa a temperatura
da chama dentro de um incinerador, e a temperatura T0 indica a temperatura do fluido usado
para retirar calor do motor Stirling, atravs do trocador de calor de resfriamento (cooler). A
temperatura TH a temperatura do aquecedor do motor (superfcie que recebe o calor da
chama), e TC a temperatura do cooler (em contacto com o fluido de arrefecimento). TU e TL
45
so respectivamente a maior e menor temperatura do fluido de trabalho. A magnitude destas

temperaturas :
TR>TH>TU>TL>TC>T0
Figura 3-20 Modelo de transferncia de calor (Hsu et al., 2002).

A transferncia de calor da fonte quente para a superfcie do aquecedor do motor ocorre
principalmente por radiao quando TR relativamente alta. Esta taxa de transferncia de
calor Q H , pode ser aproximada por:
Q H = Aout , R FR TR TH
4
(3-7)
onde:
absorvidade;
Stefan-Boltzmann = 5,6699 x 10-8 W/m2 x K4;
Aout,h rea da superfcie do aquecedor do motor;
FR Fator de forma.
A transferncia de calor da superfcie externa do aquecedor para o fluido de trabalho
(interno) descrita por:
Q H = (HA)H (TH TU )
(3-8)
46
(HA)H um coeficiente de transferncia de calor referente resistncia trmica total de

transferncia de calor da superfcie externa para o fluido de trabalho. Como a resistncia
trmica de um metal de alta condutividade (ao inoxidvel, cobre) muito menor que a
resistncia conveco do fluido de trabalho (geralmente hlio), a sua parcela
desconsiderada, e (HA)H pode ser simplificado como: (HA)H hHe Ain ,h . hHe o coeficiente de
conveco do gs hlio, e Ain,h a rea da superfcie interna do aquecedor do motor.
Similarmente, a rejeio de calor do fluido de trabalho para a superfcie do cooler
descrita por:
Q C = (HA)C (TL TC )
(3-9)
Onde:
(HA)C
hHe Ain ,C ;
Ain,C rea da superfcie interna do cooler (em contacto com o fluido de trabalho).
A transferncia de calor da superfcie do cooler para o fluido refrigerante puramente
convectiva, sendo descrita por:
Q C = (HA)0 (TL T0 )
(3-10)
(HA)0 = hcoolantAout,C
hcoolant Coeficiente de conveco do fluido usado para arrefecimento do motor;
Aout,C rea da superfcie externa do cooler do motor (em contacto com o fluido de
arrefecimento).
Considerando-se que a perda de calor no motor Stirling ocorre entre as duas
temperaturas extremas TU e TL e pode ser calculada como:
Q T = (HA)T (TU TL )
(3-11)
Em motores Stirling tpicos, a perda de calor consiste em conduo atravs da estrutura

de conexo das sees quente e fria (incluindo o regenerador, o deslocador, etc), perda atravs
do prprio fluido de trabalho e outras perdas, como por atrito.
47
As taxas de transferncias de calor apresentadas nas equaes (3.7) a (3.11) representam

valores mdios no ciclo. A transferncia de calor momentnea pode se diferenciar um pouco
da media do ciclo trmico completo.
Com o modelo apresentado, Hsu et al. (2002) obteve resultados interessantes com
relao ao desempenho do motor estudado. Estes resultados esto apresentados na Figura 3-21
e na Figura 3-22. A Figura 3-21 apresenta um grfico com o comportamento da potncia e da
eficincia do motor versus a temperatura da fonte quente TR, com diferentes taxas de perda de
calor . O efeito devido perda de calor substancial. Com 10% de perda de calor ( = 0,10),
a potncia de sada tem uma reduo de aproximadamente 30%, e a eficincia reduz de
aproximadamente 33% para 23% quando TR = 1400K.
Nestes clculos, a temperatura da fonte fria T0 foi fixada em 300K, e o produto do fator
de absoro () pelo fator de forma (FR) igual a 0,85 ( x FR = 0,85).
A Figura 3-22 apresenta a variao da taxa de transferncia de calor para o motor ( Q H ),

a potncia (P) e a eficincia trmica (), quando se varia o coeficiente de transferncia de
calor do aquecedor do motor para o fluido de trabalho (HA)H com uma temperatura da fonte
quente TR = 1400K e temperatura da fonte fria T0 = 300K. de se esperar que Q H aumente
com (HA)H, e que o aumento de Q H reduza com altos coeficientes de transferncia de calor
(HA)H.
A diferena entre a temperatura da superfcie do aquecedor TH e a mxima temperatura
do fluido de trabalho TU, assim como entre a mnima temperatura do fluido de trabalho TL e a
temperatura da superfcie do cooler TC, diminuem com um aumento de (HA)H. Uma pequena
diferena de temperatura significa um menor potncial, resultando em uma baixa eficincia,
portanto, gradualmente reduzida conforme mostrado na Figura 3-22 (Hsu et al., 2002).
48
Figura 3-21 Potncia e Eficincia versus Temperatura da Fonte Quente, para o motor Stirling
de pisto livre estudado (Hsu et al., 2002).
Linha descontinua rendimento ();
Linha contnua Potncia (P).
A eficincia trmica de Carnot Carnot = 78,57% quando a temperatura da fonte quente
TR = 1400K e a temperatura da fonte fria T0 = 300K. Pelos clculos realizados e apresentados
na Figura 3-22, uma eficincia trmica mais real fica entre 20 a 35% se (HA)H estiver entre 50
a 100 W/K, e a potncia de sada associada fica entre 30 a 40kW.
Hsu et al. (2002) conclui dizendo que com menos de 1 m2 de superfcie de aquecimento
dentro da cmara de combusto de um incinerador, a energia absorvida suficiente para
mover um motor Stirling de 25 kW, portanto, varias unidades similares podem ser instaladas
em paralelo no mesmo incinerador. A modulao e padronizao para uma unidade tpica de
gerao podem, substancialmente reduzir o custo fixo e tornar-se economicamente atrativa.
49
Figura 3-22 Taxa de transferncia de calor para o motor ( Q H ), potncia (P) e eficincia ()
versus coeficiente de transferncia de calor da superfcie quente do motor para o fluido de
trabalho (HA)H (Hsu et al., 2002).
Podesser (1999) realizou um trabalho tendo como objetivos o projeto, construo e
operao de um motor Stirling que usa o calor proveniente da queima da biomassa em um
forno.
Foi selecionado um motor Stirling na configurao alfa, por apresentar menor custo,
uma vez que varias de suas peas podem ser fabricadas em escala industrial. O maior
problema encontrado para o modelo utilizado a fuligem contida nos gases quentes. Para se
evitar uma danificao precoce do motor, o trocador de calor teve que ser feito com tubos
especiais, mais resistentes. Todo o tipo de biomassa pode ser utilizado, como exemplo pode se
citar: resduos agrcolas, restos de madeira, cascas de frutas, caf, etc. O motor usa como
fluido de trabalho ar ou nitrognio e foi projetado para uma potncia de eixo de 3 kW, presso
do gs de trabalho de 33 bar, rotao de 600 rpm, e coeficiente de desempenho (potncia de
eixo/calor de entrada) de 25%. Uma segunda etapa de seu projeto foi o desenvolvimento de
um motor com potncia de eixo de 30 kW , que foi testado somente com GLP.
O motor Stirling desenvolvido por Podesser (1999) de 3 kW de potncia no Joanneum
Research da ustria apresentado na Figura 3-23.
50
Figura 3-23 Motor Stirling de 3 kW produzido pela Joanneum Research (Podesser, 1999).
Segundo Podesser (1999), a deciso de se usar ar ou nitrognio como gs de trabalho se
deve a:
Ar limpo, livre de leo pode ser suprido com um compressor adaptado em vilas rurais;
Ar mais barato que hlio;
Selos para se evitar vazamentos de ar tem um menor custo comparado a selos
utilizados para hlio;
O maior peso do motor operando com ar/nitrognio pouco significante em aplicaes

estacionarias.
Os testes com o motor Stirling experimental foram feitos em uma bancada de testes
configurada com um forno para pedaos de madeira. Os resultados obtidos por Podesser
(1999) neste teste esto resumidos na Tabela 3-2.
A Figura 3-24 apresenta a configurao do motor Stirling a biomassa, que inclui um
trocador de calor para pr-aquecer o ar de combusto. Este trocador de calor aproveita calor
dos gases de exausto da fornalha, aps sua passagem pelo motor Stirling. Esta medida tende
a aumentar a relao entre a eletricidade produzida e o consumo de biomassa.
51
Figura 3-24 Instalao de motor Stirling a biomassa (Podesser, 1999).

O objetivo da planta de pequena escala apresentada na Figura 3-25 a gerao de
eletricidade independente da rede (gerao distribuda) a partir da queima de biomassa. A
capacidade de gerao desta instalao est na faixa de 5 a 30 kW. As principais partes de
uma unidade de gerao de pequena escala que esto apresentadas na Figura 3-25 so:
Cmara de combusto para biomassa, motor Stirling, gerador eltrico, circuito de
arrefecimento do motor, ventilador e trocadores de calor.
Podesser (1999) considera que motores Stirling a biomassa devem ser a melhor opo
tcnica e econmica para produo energtica em pequena escala e isolado da rede (gerao
distribuda) para uma faixa de potncia compreendida entre 5 100 kWe.
Em um estudo realizado por Bonnet et al. (2002), foi observado que devido
complexidade do campo de escoamento de fluido, a variao instantnea de presso,
juntamente com um campo de temperatura no uniforme dentro de um motor Stirling torna
muito difcil de ter um modelo preciso para tal motor. Entretanto, muitos modelos assumem
simplificaes no campo de temperatura do motor. Por exemplo, freqentemente assumido
que o fluido de trabalho deixa o aquecedor, o regenerador ou o radiador a uma temperatura
constante durante todo o ciclo do motor. No seu trabalho so apresentados resultados
experimentais no motor Stirling Viebach ST 05. A medio em tempo real de temperatura
dentro do motor, mostra claramente que assumir temperatura constante do fluido de trabalho
na sada do trocador de calor no aceitvel.
52
Tabela 3-2 Resultados do teste com um motor Stirling a biomassa de 3kW (Podesser, 1999).
Temperatura do gs de combusto
1000
Material particulado
70 - 700
mg/Nm3
Temperatura do cilindro frio
20 - 30
Calor de entrada
12,5
kW
Calor rejeitado pelo motor
8,75
kW
Calor rejeitado pelos cilindros
0,52
kW
Calor rejeitado nos selos do motor
0,03
kW
Potncia de eixo mxima
3,2
kW
Presso mdia
33 (40)
Bar
Dimetro/curso
140/51
mm
Volume percorrido pelo pisto
840
cm3
Rotao de trabalho
600
rpm
Rotao sem acoplamento
950
rpm
Eficincia (COP)
0,25 - 0,28
Gs de trabalho
Ar, nitrognio
Figura 3-25 Produo de eletricidade a partir de biomassa com motor Stirling (Podesser,
1999).
Em um estudo realizado por Bonnet et al. (2002), foi observado que devido
complexidade do campo de escoamento de fluido, a variao instantnea de presso,
53
juntamente com um campo de temperatura no uniforme dentro de um motor Stirling torna

muito difcil de ter um modelo preciso para tal motor. Entretanto, muitos modelos assumem
simplificaes no campo de temperatura do motor. Por exemplo, freqentemente assumido
que o fluido de trabalho deixa o aquecedor, o regenerador ou o radiador a uma temperatura
constante durante todo o ciclo do motor. No seu trabalho so apresentados resultados
experimentais no motor Stirling Viebach ST 05. A medio em tempo real de temperatura
dentro do motor, mostra claramente que assumir temperatura constante do fluido de trabalho
na sada do trocador de calor no aceitvel.
O motor Viebach ST 05 um motor gama, utiliza ar como fluido de trabalho, a uma
presso mxima de 1 MPa, e tem potncia mecnica nominal de 500W.
A Figura 3-26 apresenta o motor Viebach e sua subdiviso em cinco volumes: Espao
de compresso (C), Cooler (K), Regenerador (R), espao de expanso (E) e aquecedor (H).
Tambm apresentada a posio dos instrumentos de medio utilizados no estudo realizado
por Bonnet et al. (2002), sendo: temperatura no espao de compresso (TC), presso no espao
de compresso (PC), temperatura do lado frio do regenerador (TRK), temperatura do lado
quente do regenerador (THR) e ngulo de rotao do motor .
Figura 3-26 Motor Stirling Viebach ST 05, apresentando a sua subdiviso em cinco espaos
de trabalho, e o posicionamento da instrumentao utilizada (Bonnet et al., 2002).
54
Com relao instrumentao, foram utilizados: um transdutor de ngulo de rotao do

eixo do motor (medio de ), um transdutor de presso (medio de PC), trs termopares de
junta do tipo K (medio de TC, TRK e THR). Todos estes medidores apresentam tempos de
respostas suficientes para as medidas momentneas realizadas nos experimentos. Um novo
cabeote do cilindro frio do motor teve que ser fabricado, pois o sistema de arrefecimento do
cabeote original no permitia a alocao dos instrumentos naquele ponto.
Nos experimentos realizados por Bonnet et al. (2002), o transdutor de ngulo de rotao
do eixo do motor controla a aquisio das outras medidas (PC, TC, TRK e THR) para cada um
grau de rotao do eixo do motor Viebach.
Figura 3-27 Vista geral da bancada de ensaios com o sistema de aquisio de dados (Bonnet
et al., 2002).
As Figuras (Figura 3-28, Figura 3-29, Figura 3-30 e Figura 3-31) apresentam, para o
motor Viebach ST 05, variaes de: presso da parte fria Pc, temperatura do cilindro frio Tc,
temperatura do lado frio do regenerador TRK, e temperatura do lado quente do regenerador
THR, respectivamente. Essas medidas foram avaliadas durante um ciclo do motor.
Segundo Bonnet et al. (2002), as variaes de presso so regulares, mas no so
harmnicas (Figura 3-28).
A evoluo da temperatura Tc (Figura 3-29) no cilindro de trabalho, segue
aproximadamente a evoluo de presso, e a amplitude da temperatura est de acordo com os
resultados obtidos por um modelo isentrpico do processo no espao de compresso C.
As variaes da temperatura TRK (Figura 3-30) e THR (Figura 3-31) esto fora de fase
em relao variao de presso. As suas amplitudes, respectivamente 30C para TRK e 70C
55
para THR, so significativas, uma vez que a mxima diferena de temperatura do motor de
aproximadamente 390C (THR TC).
Tambm se pode notar que a mxima temperatura THR baixa (420C), visto que a
parede externa do trocador de calor est a uma temperatura de aproximadamente 550 a 600C.
A variao de temperatura do motor depende das condies oscilantes do fluxo de
transferncia de calor, que so at ento pouco conhecidas, igual s variaes de presso do
motor.
Figura 3-28 Variao de presso durante um ciclo (Bonnet et al., 2002).
Figura 3-29 Variao de temperatura no espao de compresso durante um ciclo (Bonnet et

al., 2002).
56
Figura 3-30 Variao de temperatura entre o regenerador e o radiador (Bonnet et al., 2002).
Figura 3-31 Variao de temperatura entre o aquecedor e o regenerador (Bonnet et al., 2002).
Bonnet et al. (2002) conclui que medies de presso e temperatura momentneas
dentro de um motor Stirling pequeno realam a natureza complexa do escoamento do fluido,
transferncia de calor e dos processos termodinmicos dentro do motor Stirling. Os atuais
57
modelos no permitem levar em considerao estas complexidades. Em particular,

transferncias de calor em condies oscilantes de escoamento so muito pouco conhecidas.
Carlsen (1998) relata trs diferentes projetos de motores Stirling, na Universidade
Tcnica da Dinamarca. Dentre estes apresentado um projeto que foi iniciado em 1994 com o
objetivo de desenvolver um pequeno motor Stirling com uma potncia eltrica de 35 kW. Este
projeto foi financiado pela Danish Energy Agency. Como combustvel, foram selecionados
aparas de madeira para a primeira gerao destes motores.
Projeto do motor Stirling de 35 kW.

Segundo Carlsen (1998) a combusto em um motor Stirling pode ser comparada com a
combusto em uma fornalha convencional, embora a temperatura na superfcie do trocador de
calor seja muito maior. Alta temperatura, combinada com a presena de cinzas nos produtos
de combusto da biomassa, pode facilmente resultar em incrustaes nas superfcies do
trocador de calor.
A tentativa de operar motores Stirling projetados para combustveis lquidos ou gasosos,
utilizando pedaos de madeira ou carvo, tem acabado em poucas horas de funcionamento do
motor, devido ao entupimento dos estreitos canais da superfcie do trocador de calor.
Combustveis slidos requerem muito mais espao na cmara de combusto, quando
comparados a gs e a leo, devido ao tempo necessrio para a queima das partculas
combustveis.
Para o motor Stirling de 35 kW, apresentado por Carlsen (1998), o aquecedor (trocador
de calor de aquecimento) projetado com uma grande cmara de combusto, maiores
dimetros dos tubos, e com uma maior distancia entre os tubos e as aletas, com o intuito de se
evitar estreitas passagens na seo de aquecimento. A taxa de transferncia de calor de 50
kW/m2 correspondendo a valores comuns praticados para plantas a vapor que utilizam
biomassa como combustvel.
Projeto Mecnico.
O motor Stirling de 35 kW, apresentado por Carlsen (1998), tem quatro cilindros em um
arranjo quadrangular, e com cilindros em paralelo, como apresentado na Figura 3-32. Como
fluido de trabalho utiliza-se Hlio a uma presso de 40 bar. O motor foi projetado como uma
unidade hermtica, ou seja, com um alternador incorporado no crter pressurizado do motor,
58
semelhante a um compressor hermtico para refrigeradores, onde um motor eltrico

incorporado na unidade hermtica. Com esta medida, evita-se o uso de selos dinmicos, sendo
necessrios apenas selos estticos, e a nica conexo de dentro do crter hermtico para o
exterior so os cabos de conexo entre o alternador e a rede.
A Tabela 3-3 apresenta um resumo das especificaes do motor Stirling de 35 kW. O
alternador assncrono que usado como motor de partida, tem seis plos correspondendo a
uma rotao do motor de 1010 rpm, quando conectado diretamente rede (50Hz).
Um motor para plantas de calor e potncia (CHP Combined Heat and Power)
normalmente opera 5000 a 6000 horas por ano a plena carga. Intervalos para manuteno
devem ser minimizados, sendo que a manuteno tem um custo considervel em pequenas
plantas CHP. Para satisfazer estas demandas, a carcaa do motor Stirling deve ser projetada
para ter uma grande durabilidade. Os rolamentos utilizados so calculados para ter uma vida
til de 50000 horas. Pistes, anis e selos, que so feitos com o material PFTE duram de
10000 a 15000 horas.
Figura 3-32 Arranjo fsico do motor Stirling de 35 kW (Carlsen, 1998).
59
Tabela 3-3 Especificaes para o motor Stirling de 35 kW (Carlsen, 1998).

Especificaes
Dimenses
Unidade
Potncia de eixo (mecnica)
40
kW
Dimetro do cilindro
140
Mm
Curso do pisto
74
Mm
Numero de cilindros
1010
rpm
Presso media
40
bar
Gs de trabalho
Helio
Temperatura mxima de aquecimento
953
Eficincia do alternador
90
1400
kg
Comprimento do motor
1,3
Largura do motor
0,8
Altura do motor
1,2
Rotao
Peso do motor
Resultados para o teste do motor em laboratrio.

Carlsen (1998) executou um ensaio preliminar em laboratrio com o motor Stirling de
35 kW, utilizando gs natural como combustvel. O motor pde gerar 35 kWel como era
esperado. Entretanto, observou-se que a potncia de eixo e a eficincia tiveram uma reduo
considervel quando se aumentou a temperatura da gua de resfriamento. Aumentando-se a
temperatura da gua de resfriamento de 40C para 70C, a potncia de eixo e a eficincia
diminuiram em aproximadamente 20%.
Foi feito um teste de resistncia do motor, operando este por 400 horas continuamente.
A presso do fluido de trabalho foi de 41 bar e a temperatura de aquecimento de 660C. A
potncia eltrica medida foi de 31,5 kW, correspondendo a 35 kW de potncia de eixo
(eficincia eltrica de 90%). O motor foi testado por mais de 650 horas, operando com gs
natural como combustvel.
A eficincia calculada baseada na relao entre a potncia mecnica e o calor inserido
no trocador de calor de aquecimento do motor, e desconsiderando-se as perdas nesta troca de
calor, foi de aproximadamente 35%, com o motor funcionando a plena carga.
Em um ensaio anterior realizado por Carlsen (1996), com o mesmo motor Stirling, e
tambm utilizando gs natural como combustvel, foram avaliadas a influencia de alguns
60
parmetros, tais como: a temperatura no aquecedor e no cooler do motor e a presso de

trabalho, no desempenho do motor.
Figura 3-33 Potncia x Temperatura no aquecedor do motor (Carlsen, 1996).

A Figura 3-33 apresenta os resultados dos testes do motor utilizando um queimador a
gs e para trs diferentes presses de trabalho (22, 30 e 43 bar). Pode-se observar a influencia
da temperatura do aquecedor do motor em sua potncia. Para estes resultados, a temperatura
da gua de arrefecimento no cooler foi fixada em aproximadamente 35 C.
Figura 3-34 Eficincia do motor em funo da temperatura de resfriamento (Carlsen, 1996).

A Figura 3-34 mostra que a eficincia do motor influenciada pela temperatura da gua
de arrefecimento do motor. Estes dados foram obtidos para uma temperatura no aquecedor do
61
motor de 600C. Pode-se observar que a eficincia do motor decresce significativamente em

funo da temperatura de arrefecimento do motor.
Sistema de combusto para aparas de madeira.

O sistema de combusto de biomassa para o motor Stirling de 35 kW foi baseado em
um forno fabricado comercialmente que utiliza pedaos de madeira como combustvel. Este
forno foi adaptado para o motor Stirling. O modelo deste sistema apresentado na Figura 335.
Figura 3-35 Sistema de combusto para aparas de madeira (Carlsen, 1998).
Resultados do teste com pedaos de madeira como combustvel.
62
O motor Stirling de 35 kW foi acoplado ao sistema de combusto para pedaos de

madeira, tomando-se cuidados especiais relacionados ao isolamento mecnico do motor, para
evitar transmisso de vibrao para o forno.
No teste de campo, o motor funcionou por mais de 700 horas apresentando apenas
pequenos problemas relacionados ao sistema de controle, sensores, etc. Dados tpicos da
planta operando na potncia nominal so apresentados na Tabela 3-4.
Tabela 3-4 Resultados operacionais da planta de calor e potncia operando na potncia
nominal (Carlsen, 1998).
Parmetro
Medida
Unidade
Presso media
40
bar
Temperatura nos tubos do aquecedor
710
Temperatura da gua de resfriamento na entrada do motor
40
Temperatura da gua de resfriamento na sada do motor
75
Temperatura da gua de resfriamento na sada da planta
80
Produo de calor para aquecimento distrital
104
kW
Potncia eltrica
28,5
kW
Consumo de potncia eltrica da planta
2,0
kW
Consumo de combustvel (aparas de madeira com 40% de umidade)
52
kg/h
Eficincia eltrica
0,19
Eficincia da planta (calor e potncia)
0,87
Neste teste, foi necessrio aumentar a temperatura da gua de resfriamento para 80C,
para se atender demanda do sistema de aquecimento distrital. Isso resultou em uma reduo
da potncia nominal para 28 kW e uma potncia de aquecimento de 100 kW. A eficincia,
que calculada segundo a razo entre a potncia eltrica e o PCI da madeira utilizada, ficou
em aproximadamente 19%, para uma madeira com 40% de umidade.
De acordo com Carlsen (1998), os resultados do teste de campo foram considerados
promissores, e os principais problemas relacionados com a utilizao de aparas de madeira em
motores Stirling para gerao de calor e potncia foram considerados resolvidos.
Todos os trabalhos apresentados mostram um bom desenvolvimento da tecnologia
atualmente. Seja teoricamente, por meio de modelos matemticos que simulam o
funcionamento dos motores Stirling, ou para avaliar as transferncias de calor que ocorrem
63
para o funcionamento do mesmo. Seja por meio de desenvolvimento de motores, com o

intuuito principalmente de operar com biomassa como combustvel.
O trabalho realizado por Hsu et al. (2002) permite a avaliao teorica das transferncias
de calor que ocorrem em um motor Stirling. A partir do modelo desenvolvido pode-se avaliar
um motor, e otimizar alguns parmetros influentes nos processos de transferncia de calor,
tais como, materiais para a construo dos trocadores de calor, fluido de trabalho, tamanho e
forma dos trocadores de calor, dentre outros parmetros. Com isso pode-se obter uma
potencia e eficincia tima para um determinado motor Stirling.
O trabalho realizado por Bonnet et al. (2002), faz uma critica a alguns modelos
matemticos devido a algumas consideraes que no condizem com a realidade. Porm
sempre que se pretende elaborar um modelo matemtico para determinado processo, se faz
necessrio elaborar consideraes para que se torne possvel e vivel a modelagem. Claro que
com o desenvolvimento computacional e matemtico, os modelos cada vez mais se
aproximam da realidade e os resultados apresentados se tornam cada vez melhores. Em seu
trabalho Bonnet simulou algumas condies reais de funcionamento de um motor Stirling e
comparou estes resultados com as consideraes feitas em modelos matemticos.
Um problema apresentado no trabalho elaborado por Bonnet, que o motor selecionado
para os ensaios, um motor bastante pequeno e que apresenta elevada taxa de perdas trmicas
e por fluxo. Seria interessante a seleo de um motor de maior potencia para comparar os
resultados.
Os trabalhos apresentados pelos autores Carlsen e Podesser, mostram um
desenvolvimento da tecnologia para operar com biomassa como combustvel. Apresentam as
principais adaptaes necessrias para este tipo de trabalho, tipo de fluido de trabalho, tipo do
motor, faixa de potencia, e resultados de trabalhos experimentais com a performance dos
motores construdos.
A grande vantagem apresentada pela tecnologia de motores Stirling a possibilidade de
usar diferentes combustveis. E claro que a possibilidade de usar combustveis mais baratos,
menos refinados, como o caso da queima direta da biomassa, torna a tecnologia de motores
Stirling alvo de grande interesse. Todos os trabalhos desenvolvidos, mostram uma excelente
oportunidade para a tecnologia.
Portanto, para motores Stirling se torna vantajoso o seu uso com fontes renovaveis de
energia (principalmente biomassa e solar) e o uso de gas natural, que o combustivel mais
limpo dentre os no renovaveis, e que apresenta uma menor agresso ao meio ambiente.
64
3.7 EXPERIENCIAS COM O MOTOR VIEBACH OPERANDO

COM BIOMASSA
Como mensionado, o objetivo inicial do trabalho era a avaliao teorica e experimental
do motor Stirling modelo Viebach. O motor foi adquirido, em um conjunto de peas fundidas,
junto a empresa alem Viebach, o processo de construo do motor foi acompanhado
integralmente e executado na empresa Smar. Tambm foi adquirido uma caldeira para queima
direta de biomassa junto a empresao AG-Therm, onde se instalou o motor Stirling para
funcionar aproveitando calor proveniente da queima da biomassa.
Durante a construo do motor vrias dificuldades foram encontradas, principalmente
por este motor ser comercializado na Alemanha, o que dificultou a realizao das tarefas,
sendo necessario mais tempo que o esperado. A mesma dificuldade se tinha quando ocorria
qualquer problema com o motor j montado, que tinha que ser solucionado sem o devido
apoio do fabricante.
Foram realizados alguns testes com o motor Viebach de 500W de potncia operando
com Biomassa como combustvel. Para isso, instalou-se o motor Viebach em uma caldeira
que utiliza resduos de madeira como combustvel.
A caldeira utilizada foi projetada e fabricada pela empresa AG-Therm. A sua construo
em tubos de ao ASTM A-178, com coletor superior de dimetro de 200 mm e coletores
inferiores com dimetro de 100 mm. Paredes integralmente radiantes em tubos de ao de 12,7
mm DIN 2458, aletadas com chapa de ao de 6,35 mm soldadas eletricamente por processo
continuo. A porta de alimentao de biomassa tem as dimenses: 200x250 mm, e isolada
com concreto refratrio.
Para o acoplamento do motor Stirling a esta caldeira foi previsto um orifcio circular
localizado aps o primeiro passe dos gases pelo tubulo. Neste ponto foi verificada, em um
ensaio preliminar, uma temperatura dos gases de exausto da ordem de 600 a 800C, que
deveria ser suficiente para o acionamento do motor Stirling Viebach, conforme projeto.
Um esquema com a instalao do motor Stirling Viebach na caldeira apresentado na
Figura 3-36.
Durante a operao do motor Stirling acoplado caldeira descrita, vrios problemas
operacionais foram constatados. O funcionamento do motor foi bastante instvel, varias vezes
teve-se a interrupo do seu funcionamento.
65
Os problemas encontrados impossibilitaram a realizao de um ensaio mais detalhado,

porm serviram como experincia para melhoramento do projeto inicial.
Os principais problemas ocorridos foram:
- Variao da temperatura no trocador de calor de aquecimento do motor Stirling. Sempre que
havia necessidade de alimentar a caldeira com combustvel, a simples abertura da porta de
alimentao da caldeira gerou uma brusca queda da temperatura no ponto onde o aquecedor
do motor Stirling estava instalado;
- Dificuldade de operao estvel da caldeira, ou seja, obter um valor constante de consumo
de vapor e de alimentao de gua. Algumas vezes ocorreu variao de nvel de gua na
caldeira, tendo a necessidade de realimentao, com gua a temperatura ambiente, o que
influenciou na operao do motor.
- A partir de uma analise dos gases de combusto desta caldeira, observou-se um elevado
nvel de emisso de CO, ocasionado por uma combusto pouco eficiente na fornalha da
caldeira.
Com todos os problemas encontrados e devido ao tempo insuficiente para solucion-los,
durante a execuo do trabalho de mestrado, decidiu-se extender o trabalho para o motor
Stirling modelo Solo, e realizar uma analise teorica e experimental deste motor, operando com
gas natural e GLP.
66
Tiragem de
Vapor
Alvio de
Presso
Vlvulas de
segurana
Alimentao
da fornalha
Caldeira
Fornalha
Motor Stirling
Figura 3-36 Instalao da caldeira/motor Stirling

Para resolver os problemas mencionados, algumas modificaes do sistema
caldeira/motor Stirling foram sugeridas:
[A] Modificao do sistema de alimentao de biomassa, procurando garantir a sua
estanqueidade (a abertura da porta de alimentao produz uma queda da temperatura
dos gases no trocador de calor do motor Stirling e oscilaes na sua potncia);
[B] Mudana da localizao do motor para a sada da fornalha, visando ter um maior nvel
de temperatura dos gases, e os benefcios da transferncia de calor diretamente por
radiao da chama;
67
[C] Implantao de um sistema para a injeo de ar secundrio, visando a reduo do teor

de CO, que atualmente equivale a uma perda por combusto incompleta (q3) de
aproximadamente 4,0%.
Um esquema contendo as modificaes sugeridas apresentado na Figura 3-37.
Massa
de Biomassa
Balana
Alimentao
Biomassa
[A]
Analisador de
gases de
axausto
Temp. depois
do trocador
de calor
Temp. antes
do trocador
de calor
Vazo de
gua caldeira
V
Tiragem
de Vapor
[C]
Presso da
caldeira
Alvio de
Presso
Vlvulas de
segurana
Caldeira
Ar de
Combusto Frio
Entrada
gua
Fornalha
Damper
[B]
Motor
Stirling
Ar
Aquecido
Nvel de gua
na caldeira
Temp. sada
da gua
N
T
Temp. ambiente
da gua
Vazo de
gua motor
Sada de
gua motor
Entrada de
gua motor
Figura 3-37 Instalao da caldeira / motor Stirling modificada.
Captulo 4
MATERIAIS E MTODOS
Neste capitulo apresentada uma descrio da bancada de ensaios, bem como a

metodologia utilizada para a elaborao e execuo do experimento. Tambm apresentada
uma descrio do motor Stirling SOLO, que foi o motor utilizado durante os teste, e a
metodologia utilizada para a sua simulao computacional, utilizando-se do software PROSA.
4.1 MOTOR STIRLING SOLO 161

Dois motores Stirling Solo com capacidade de 9 kW foram adquiridos pelo Ncleo de
Excelncia em Gerao Trmica e Distribuda da Universidade Federal de Itajub e instalados
no Laboratrio de Sistemas Avanados em Gerao Distribuda. A Figura 4-1 e a Figura 4-2
apresentam a instalao de um destes motores no laboratrio.
Captulo 4- Materiais e Mtodos
69
Figura 4-1 Instalao do motor Stirling Solo 161 testado no Laboratrio de Sistemas
Avanados em Gerao Distribuda da UNIFEI. (vista frontal).
O motor Stirling adquirido o modelo Solo 161, da empresa Solo. O motor Stirling 161
um motor alfa, de ao simples, tem dois cilindros dispostos em V. O aquecedor, o
regenerador e o resfriador do gs de trabalho esto alocados entre os dois cilindros. A
descrio 161 faz referencia capacidade dos cilindros.
70
Figura 4-2 Instalao do motor Stirling Solo 161 no Laboratrio de Sistemas Avanados em
Gerao Distribuda da UNIFEI. (vista lateral).
O motor Stirling 161 equipado com dois pistes um em cada cilindro e estes
transferem o fluido de trabalho, no caso hlio, de um cilindro para o outro. O fluido de
trabalho comprimido a baixa temperatura no cilindro de compresso e se expande a alta
temperatura no cilindro de expanso.
Neste motor, os pistes esto arranjados em V, um eixo com lubrificao sob presso
guia ambos os pistes. Uma selagem ao redor destes pistes evita o escape de fluido de
trabalho para o eixo de manivela (crter), e a entrada de leo de lubrificao nos cilindros.
Ambos os pistes operam sem lubrificao dentro dos cilindros.
O uso de Helio como fluido de trabalho garante um melhor desempenho do motor do
que o uso de ar como tal. Isso devido a algumas caractersticas do hlio ser mais adequadas
para esta aplicao. O hlio apresenta uma alta capacidade de transferncia de calor, o que
essencial em motores Stirling. Alm disso, ar contm grande quantidade de oxignio, sendo
limitada a temperatura dos componentes internos do motor, pois o oxignio contido no ar
pode degradar rapidamente estes componentes.
71
O aquecedor consiste em um anel formado por pequenos tubos, e que so aquecidos a

aproximadamente 740 C por um queimador. O resfriador do fluido de trabalho consiste em
um conjunto de pequenos tubos. O regenerador consiste em um conjunto de arames.
Um esquema detalhando as partes do motor Stirling Solo 161 apresentado na Figura 43, e a Tabela 4-1 apresenta as especificaes do referido motor.
Figura 4-3 Motor Stirling Solo 161, detalhamento de principais partes.
72
Tabela 4-1 Especificaes do motor Stirling Solo 161 segundo manual do equipamento.
Comprimento
1280 mm
Dimenses
Largura
700 mm
Externas
Altura
980 mm
Peso
460 kg
Potncia eltrica
2 9 kW
Potncia trmica
8 24 kW
Eficincia eltrica
22 24 %
Tipo
Solo Stirling 161, V2, alfa
Cilindrada
161 cm3
Dados do
Fluido de trabalho
Helio
motor
Mxima presso media de trabalho
150 bar
Rotao nominal
1500 rpm
Potncia trmica do queimador
16 40 kW
Queimador e
Combustvel
Gs natural e GLP
Cmara de
Presso do gs combustvel
50 +15/-5 mbar
combusto
Emisso de NO
80 120 mg/m3
Emisso de CO
40 60 mg/m3
Tipo
Sistema de circulao
Desempenho
Lubrificao
pressurizada
Capacidade
1,7 l
Intervalo de troca de leo
15000 horas
Volume interno do radiador
4,12 l
Sistema de
Vazo de gua de arrefecimento (externa)
0,5 2 m3/h
arrefecimento
Mxima presso da circulao externa de
3 bar
gua
Gerador
Numero de plos
2 pares
Potncia de sada
11 kW
Mxima eficincia
92,5%
73
4.2 DESCRIO DA BANCADA DE ENSAIOS (INSTALAO

EXPERIMENTAL E INSTRUMENTAO)
A bancada de ensaios consiste do motor Stirling Solo 161 apresentado no item anterior,
devidamente instalado para operar com gs liquefeito de petrleo ou gs natural, o seu
circuito de gua de resfriamento externo e os instrumentos de medio das grandezas a serem
medidas, instalados.
A instalao para o fornecimento do combustvel foi feita atravs de duas linhas de gs
(uma de GN e outra de GLP), conectadas a reservatrios externos. Estas duas linhas de gs
so conectadas a uma vlvula para a seleo do combustvel a ser utilizado. Aps esta vlvula
seletora h uma outra vlvula, com a finalidade de reduo da presso do gs a ser utilizado
para presses da ordem de 45 a 60 mbar, necessrio para a operao do motor. (Figura 4-4)
O circuito externo da gua de resfriamento do motor consiste de um reservatrio de
gua, uma bomba, que faz a gua fluir pelo motor Stirling (trocador de calor), uma torre de
resfriamento, reduzindo a temperatura do fluxo de gua que retorna ao reservatrio.
Com relao instrumentao, foram utilizados:
Medidor de gs, utilizado para medir o consumo do motor. Medidor do tipo

volumtrico por diafragma, modelo G4 da Lao;
Medidor de vazo da gua de resfriamento do motor Stirling. Transmissor de presso

modelo LD 301 da Smar;
Termopar para medir a temperatura da gua de resfriamento aps o motor Stirling. Foi
utilizado um termopar de junta do tipo k;
Medidor de potncia eltrica gerada. Multimedidor trifsico MKM-D, Kron

medidores;
Analisador de gases de exausto, para se obter a composio dos mesmos. Modelo

Ecoline 6000 da Ecil.
74
Seleo do
combustvel
Vlvula redutora
de presso
Medidor de gs
Figura 4-4 Seleo de combustvel (GN e GLP), e contador volumtrico.
Na Figura 4-5 apresentado um esquema da bancada de ensaios, com a instalao dos

medidores citados.
75
Figura 4-5 Esquema da bancada de ensaios.
Os demais dados coletados referentes ao motor Stirling: temperatura no trocador de

calor de aquecimento, temperatura do fluxo de gases de combusto antes do trocador de calor
de aquecimento e rotao foram obtidos por medidas diretas no visor do motor Solo, uma vez
que este motor j apresenta de fbrica tais instrumentos de medio. (Figura 4-6).
Figura 4-6 Visor do motor Solo, registrando uma presso de trabalho de 148 bar.
76
4.3 CHECK LIST PARA REALIZAO DOS EXPERIMENTOS

O objetivo do ensaio foi analisar o comportamento do motor Stirling Solo 161 em
diferentes regimes de operao. Com isso foram definidos dois parmetros de operao do
motor a serem analisados, sendo eles: a presso interna do fluido de trabalho do motor
(presso de operao do motor) e a vazo da gua de resfriamento do motor.
Utilizou-se da metodologia de projeto e analise de experimentos, sendo selecionado um
projeto fatorial com dois parmetros, conforme mencionado. Para a presso de operao do
motor trabalhou-se com oito nveis: 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130 e 140 bar. Para a vazo da
gua de resfriamento, trabalhou-se com trs nveis, 800, 1200 e 1500L/h.
A partir destas definies, foram gerados vinte e quatro experimentos. As respostas
selecionadas para analise (dados coletados durante o ensaio e calculados) foram: Potncia
eltrica, temperatura da gua de resfriamento aps o motor Stirling, consumo de combustvel,
eficincias eltrica e de cogerao, e analise dos gases provenientes da combusto.
A partir destes dados possvel analisar o desempenho do motor Stirling, quando se
varia a presso de operao e a vazo da gua do circuito de resfriamento.
Um check list de partida do motor Stirling Solo foi preparado para o seu ensaio:
1. Alocao e verificao de todos os instrumentos de medida:
Verificar as indicaes dos medidores internos do motor Solo no display do

mesmo;
Verificar o medidor de vazo de gs;
Verificar o medidor de vazo de gua de resfriamento do motor;
Instalar o termopar para medir a temperatura da gua na sada do motor;
Instalar o analisador de gases de combusto na sada de exausto do motor.
2. Acionar a bomba de gua do circuito secundrio de resfriamento do motor.

3. Selecionar o combustvel e abrir a vlvula do mesmo.
4. Verificar as condies aparentes do motor, e lig-lo.
5. - Se a partida do motor ocorrer sem problemas, aguardar que a sua operao estabilize
para uma presso interna de 70bar e iniciar as medies.
77
- Se ocorrer alguma falha durante a partida do motor, observar o problema apresentado

pelo seu display, resolv-lo e fazer o procedimento de partida do motor novamente at
que ele entre em operao.
6. Quando a operao do motor estiver estvel, para 70bar de presso interna, tomar as
medidas:
Temperatura no aquecedor;
Vazo de combustvel (consumo);
Vazo de gua de resfriamento;
Temperatura da gua de resfriamento na sada do motor;
Composio dos gases de exausto;
Temperatura dos gases de exausto;
Potncia eltrica de sada do motor.
7. Terminadas as medies, aumentar a presso interna do motor para o valor que se
deseja, aguardar que o motor se estabilize nesta nova condio (aproximadamente 5
minutos) e fazer as medies do item 6 novamente.
8. Depois de realizadas as medies dos parmetros avaliados com o motor a plena
carga, retirar a carga do motor (presso interna de trabalho) por etapas, decrescendo de
10 em 10bar de presso e aguardar a estabilizao da operao para cada condio, at
que o motor esteja operando com 70bar de presso.
* recomendvel trabalhar com uma presso interna do motor de no mximo 140bar.
9. Com o motor a 70bar de presso e funcionando estavelmente, deslig-lo. Ficar atento
durante o desligamento para que no ocorra problemas, e verificar a presso interna do
motor quando este parar completamente.
10. Desligar a bomba de gua do circuito secundrio de resfriamento do motor.
11. Fechar a vlvula do combustvel.
Retirar os instrumentos de medio adicionados.
78
4.4 TEORIA DE SCHMIDT PARA MOTORES STIRLING

Gustav Schmidt desenvolveu a primeira analise terica para motores Stirling em 1871.
Esta se tornou uma analise clssica para o ciclo, sendo til para gerar uma razovel
aproximao para o desempenho do motor. Porem, por se tratar de uma analise terica, so
feitas algumas suposies e simplificaes, sendo que na pratica, a desempenho do motor
geralmente menor que 60% da desempenho predita pela teoria de Schmidt (Rogdakis, 2002).
Porm a teoria de Schmidt muito utilizada, principalmente como uma etapa inicial
para qualquer analise de motores Stirling.
A teoria de Schmidt um dos mtodos de calculo isotrmico para motores Stirling. o
mtodo mais simples e muito usado durante o desenvolvimento do motor. Esta teoria
baseada na expanso e compresso isotrmica de um gs ideal.
4.4.1 Consideraes para a Teoria de Schmidt

O desempenho do motor pode ser calculado utilizando um diagrama P-V. O volume do
motor fcil de calcular utilizando as geometrias internas. Quando o volume, a massa do gs
de trabalho, e a temperatura so escolhidos, a presso calculada pelo mtodo do gs ideal
apresentado na equao (4.1).
PV = mRT
(4-1)
A presso do motor pode ser calculada com as seguintes consideraes:

(a) No h perda de calor nas trocas de calor, e no h diferenas internas de presso.
(b) Os processos de expanso e compresso so isotrmicos.
(c) O gs de trabalho considerado como gs ideal.
(d) A regenerao ocorre de forma perfeita, ou seja, no h perdas no regenerador.
(e) O volume morto de expanso mantm a temperatura do gs na expanso - TE, e o volume
morto de compresso mantm a temperatura do gs na compresso - TC durante o ciclo.
(f) A temperatura do gs no regenerador uma mdia da temperatura do gs na expanso - TE
e a temperatura do gs na compresso - TC.
(g) O volume de expanso - VE e o volume de compresso - VC variam conforme uma
senoide.
A Tabela 4-2 apresenta os parmetros usados na Teoria de Schmidt.
79
Tabela 4-2 Smbolos (Hirata, 1995).

Nome
Smbolo
Unidade
MPa
VSE
m3
Vsc
m3
Volume morto do espao de expanso
VDE
m3
Volume do regenerador
VR
m3
Volume morto do espao de compresso
VDC
m3
Volume momentneo do espao de expanso
VE
m3
Volume momentneo do espao de compresso
VC
m3
Volume total momentneo
m3
Massa total do gs de trabalho
kg
Constante de gs
J/kgK
Temperatura do gs no espao de expanso
TE
Temperatura do gs no espao de compresso
TC
Temperatura do gs no Regenerador
TR
ngulo de fase
Dx
Presso do motor
Volume percorrido pelo pisto de expanso ou
de deslocamento (swept volume of expansion)
Volume percorrido pelo pisto de compresso
ou de potncia (swept volume of compression)
Temperatura relativa
Volume percorrido relativo
Volume morto relativo
t=
TC
TE
v=
VSC
VSE
X = VD/VSE
Rotao do motor
Hz
Energia indicada de expanso
EE
Energia indicada de compresso
EC
Energia indicada
Ei
Potncia indicada de expanso
PE
Potncia indicada de compresso
PC
Potncia indicada
Pi
Eficincia indicada
80
4.4.2 Motor Stirling tipo Alfa

A Figura 4-7 apresenta um esquema mostrando as principais variveis de um modelo de
calculo do motor Stirling tipo alfa.
Figura 4-7 Esquema de um motor Stirling tipo Alfa (Hirata, 1995).

Primeiramente, determinam-se os volumes de expanso e de compresso para um certo
ngulo de rotao do eixo do motor. O volume instantneo descrito por um angulo do eixo
x. Este ngulo do eixo definido como x = 0 quando o pisto de expanso est localizado na
posio superior (ponto morto superior). O volume de expanso instantneo - VE descrito
pela equao (4.2) em funo do volume percorrido pelo pisto de expanso - VSE, um
volume morto de expanso - VDE abaixo das condies assumidas (g).
VE =
VSE
(1 cos x ) + VDE
2
(4-2)
O volume de compresso instantneo - VC calculado pela equao (4.3) em funo do

volume percorrido pelo pisto de compresso - VSC, o volume morto de compresso - VDC e
um ngulo de fase dx.
VC =
VSC
[1 cos(x dx )] + VDC
2
(4-3)
81
O volume total instantneo calculado pela equao (4.4).

V = VE + VR + VC
(4-4)
Pelas suposies (a), (b) e (c), a massa total no motor - m calculada usando a presso
do motor - P, cada temperatura - T, cada volume - V e a constante do gs - R.
m=
PVE PVR PVC

+
+
RTE
RTR RTC
(4-5)
A Temperatura relativa - t, o volume percorrido relativo - v e os volumes mortos

relativos so encontradas usando as seguintes equaes:
t=
TC
TE
(4-6)
VSC
VSE
(4-7)
v=
X DE =
VDE
VSE
(4-8)
X DC =
VDC
VSE
(4-9)
VR
VSE
(4-10)
XR =
A temperatura do regenerador - TR calculada pela equao (4.11), pelo uso da

suposio (f).
TR =
TE + TC
2
(4-11)
82
Quando a equao (4.5) modificada, usando as equaes (4.6) e (4.11), a massa total
de gases - m descrita pela equao (4.12).
m=
P
2 xtxVR
+ Vc
txVE +
RxTc
1+ t
(4-12)
A equao (4.12) transformada na equao (4.13), usando as equaes (4.2) e (4.3).
m=
PVSE
[S B cos(x a )]
2 RTC
(4-13)
Agora;
a = tg 1
S = t + 2tX DE +
v.sendx
t + cos dx
(4-14)
4tX R
+ v + 2 X DC
1+ t
(4-15)
B = t 2 + 2tv cos dx + v 2
(4-16)
A presso do motor - P definida pela equao (4.17) usando a equao (4.13).
P=
2mRTC
VSE [S B cos(x a )]
(4-17)
A presso mdia - Pmean pode ser calculada como se segue:
Pmed =
Sendo c definido por:
1
2
Pdx = V
2mRTC
SE
S 2 B2
(4-18)
83
c=
B
S
(4-19)
Como resultado, a presso do motor - P, baseada na presso media do motor - Pmed

calculada pela equao (4.20).
P=
Pmed S 2 B 2
P
1 c2
= med
S B cos(x a ) 1 c. cos(x a )
(4-20)
Em outro caso, quando cos (x-a)=-1, a presso do motor - P torna-se a presso mnima Pmin, a prxima equao introduzida.
Pmn =
2mRTC
VSE (S + B )
(4-21)
Conseqentemente, a presso do motor - P, baseada na presso mnima - Pmin

descrita pela equao (4.22).
P=
Pmn (S + B )
Pmn (1 + c )
=
(4-22)
Similarmente, quando cos (x-a) = 1, a presso do motor - P torna-se a mxima presso Pmax. A equao (4.23) introduzida.
P=
Pmx (S B )
Pmx (1 c )
=
(4-23)
O diagrama P-V do motor Stirling tipo Alfa pode ser construdo a partir das equaes
descritas.
84
4.4.3 Motor Stirling tipo Beta

O desenvolvimento para as equaes do motor Stirling tipo Beta feito de forma
semelhante ao do tipo Alfa. A Figura 4-8 apresenta um esquema mostrando as principais
variveis de um modelo de calculo para o motor Stirling tipo Beta.
Figura 4-8 Esquema de um motor Stirling tipo Beta (Hirata, 1995).

O volume instantneo de expanso - VE e o instantneo de compresso - VC esto
descritos nas equaes seguintes, com um volume percorrido pelo pisto de deslocamento VSE, volume percorrido pelo pisto de potncia - VSC e um ngulo de fase - dx entre o pisto
de deslocamento e o pisto de potncia.
VE =
VC =
VSE
(1 cos x ) + VDE
2
VSE
(1 cos x ) + VSC [1 cos(x dx )] + VDC VB
2
2
(4-24)
(4-25)
No caso do motor Stirling tipo Beta, os pistes de deslocamento e de potncia esto

localizados no mesmo cilindro. Quando ambos pistes sobrepem seus cursos, um espao de
trabalho efetivo criado. O volume sobreposto - VB na equao (4.25) pode ser calculado pela
equao (4.26).

VB =
85
VSE + VSC
VSE 2 + VSC 2 VSEVSC
cos dx
2
4
2
(4-26)
Ento, o volume total instantneo - V calculado pela equao (4.27).

V = VE + VR + VC
(4-27)
A presso do motor - P baseada na presso mdia - Pmin na presso mnima - Pmin e na

presso mxima - Pmax est descrita na seguinte equao, conforme a do motor Stirling tipo
Alfa.
P=
Pmed 1 c 2
Pmax (1 c )
Pmin (1 + c )
=
=
1 c. cos(x a ) 1 c. cos(x a ) 1 c. cos(x a )
(4-28)
Diversas relaes e coeficientes esto definidos a seguir.
t=
TC
TE
(4-29)
v=
VSC
VSE
(4-30)
X B=
VB
VSE
(4-31)
X DE =
VDE
VSE
(4-32)
X DC =
VDC
VSE
(4-33)
XR =
a = tg 1
VR
VSE
v.sendx
t + cos dx + 1
(4-34)
(4-35)
86
S = t + 2tX DE +
4tX R
+ v + 2 X DC + 1 2 X B
1+ t
B = t 2 + 2(t 1)v cos dx + v 2 2t + 1
c=
B
S
(4-36)
(4-37)
(4-38)
O diagrama P-V para o motor Stirling tipo Beta pode ser construdo a partir das
equaes descritas.
4.4.4 Motor Stirling tipo Gama

A Figura 4-9 apresenta um esquema mostrando as principais variveis de um modelo de
clculo para o motor Stirling tipo Gama.
Figura 4-9 Esquema de um motor Stirling tipo Gama (Hirata, 1995).
O desenvolvimento das equaes feito de maneira similar ao dos motores tipo Alfa e
Beta. O volume instantneo de expanso - VE e o volume instantneo de compresso - VC
87
esto descritos nas equaes a seguir com um volume percorrido pelo pisto de deslocamento
- VSE, e pelo pisto de potncia - VSC e um ngulo de fase - dx entre o pisto de deslocamento
e de potncia.
VE =
VC =
VSE
(1 cos x ) + VDE
2
VSE
(1 cos x ) + VSC [1 cos(x dx )] + VDC
2
2
(4-39)
(4-40)
O volume total instantneo - V descrito na prxima equao.

V = VE + VR + VC
(4-41)
A presso do motor - P baseada na presso media - Pmed na presso mnima - Pmin e na

presso mxima - Pmax est descrita na seguinte equao:
P=
Pmed 1 c 2
Pmax (1 c )
Pmin (1 + c )
=
=
1 c. cos(x a ) 1 c. cos(x a ) 1 c. cos(x a )
(4-42)
TC
TE
(4-43)
VSC
VSE
(4-44)
Agora,
t=
v=
X DE =
VDE
VSE
(4-45)
X DC =
VDC
VSE
(4-46)
XR =
VR
VSE
(4-47)
88
a = tg 1
v.sendx
t + cos dx + 1
S = t + 2tX DE +
(4-48)
4tX R
+ v + 2 X DC + 1
1+ t
(4-49)
B = t 2 + 2(t 1)v cos dx + v 2 2t + 1
(4-50)
B
S
c=
(4-51)
O diagrama P-V para o motor Stirling tipo Gama pode ser construdo a partir das
equaes descritas.
4.4.5 Energia e Potncia Indicada e Eficincia

A energia indicada (rea do diagrama P-V) para a expanso e para a compresso pode
ser calculada como uma soluo analtica fazendo uso dos coeficientes encontrados acima. A
energia indicada na expanso - EE(J), baseada na presso media - Pmed, na presso mnima Pmin e na presso mxima - Pmax descrita pela equao (4.52).
EE =
PdV
Pmed VSE c.sena

1+ 1 c2
PminVSE c.sena
1+ 1 c2
1+ c
1 c
PmaxVSE c.sena
1+ 1 c2
1 c
(4-52)
1+ c
A energia indicada de compresso - EC(J) descrita pela equao (4.53).
EC =
PdV
Pmed VSE ct.sena

1+ 1 c
PminVSE ct.sena
1+ 1 c
1+ c
1 c
PmaxVSE ct.sena
1+ 1 c
1 c
1+ c
(4-53)
A energia indicada em um ciclo do motor - Ei(J) apresentada na equao (4.54).
Ei = E e + EC =
Pmed VSE c(1 t )sena

1+ 1 c2
PminVSE c(1 t )sena

1+ 1 c2
1+ c
1 c
PmaxVSE c(1 t )sena

1+ 1 c2
1 c
1+ c
(4-54)
89
Relaes entre Pmean, Pmin e Pmax so determinadas pelas prximas equaes.

Pmin
1 c
=
Pmed
1+ c
(4-55)
Pmax
1+ c
=
1 c
Pmed
(4-56)
A potncia indicada de expanso - WE(W), a potncia indicada de compresso - WC(W)

e a potncia indicada do motor - Wi(W) esto definidas nas equaes seguintes, utilizando a
rotao do motor, n(rps, Hz).
WE = E E n
(4-57)
WC = EC n
(4-58)
Wi = Ei n
(4-59)
A energia indicada de expanso - EE descrita pela equao (4.52) significa o calor de

entrada atravs da fonte de calor para o motor. A energia indicada de compresso - Ec descrita
pela equao (4.53) significa a rejeio de calor do motor para o fluido de resfriamento (gua
ou ar). Ento, a eficincia trmica do motor t calculada na prxima equao.
t =
Ei
= 1 t
EE
(4-60)
Esta eficincia, igualmente a do ciclo de Carnot a mais alta eficincia de um motor

trmico.
90
4.5 SIMULAO COMPUTACIONAL (SOFTWARE PROSA)

PROSA (Programa de analise de segunda ordem) um software de avaliao de
maquinas baseado em um ciclo de gs regenerativo, e foi elaborado em 1998. Depois de um
perodo de testes de 3 anos, foi feito um desenvolvimento e verificao dos resultados com
relao s maquinas existentes, sendo a verso 2.0 do software liberada para comercializao.
Posteriormente, vrios novos desenvolvimentos e mdulos foram implementados, e a verso
do PROSA 2.3.2 est atualmente avaliada.
PROSA pode ser usado para avaliar motores Stirling em vrias configuraes.
Maquinas do tipo Alfa, Beta e Gama, bem como na configurao Siemens. A aplicao varia
entre: movimento primrio, mquina de resfriamento e bomba de calor. Diferentes tipos de
trocadores de calor, regeneradores e gs de trabalho podem ser escolhidos. Alm disso,
possvel a analise de ambos, maquina com eixo virabrequim e mquina de pisto livre.
includa uma rotina de variao de parmetros e uma de otimizao, com o objetivo de
projetar motores Stirling com uma desempenho tima.
A idia bsica do PROSA foi desenvolver um software de fcil manuseio pelo usurio,
com o objetivo de possibilitar que usurios pouco experientes aprendam a utilizar o software
em pouco tempo. Entretanto, a preciso dos resultados suficiente, sendo que correes
posteriores podem ser evitadas. Adicionalmente, a estrutura do software modular, com o
objetivo de possibilitar a adio de elementos, como um novo trocador de calor, ou
configuraes do regenerador, ou outros ciclos termodinmicos, sem maiores esforos
(Thomas, 2003).
Para avaliar o ciclo termodinmico, um modelo de segunda ordem foi implementado.
Este modelo utiliza uma forma de soluo, primeiramente obtida por Schmidt baseada em
consideraes isotrmicas. Assim, no so necessrios interao com o tempo ou ngulo do
eixo. Para alcanar a preciso desejada, os resultados das solues de Schmidt so corrigidos
posteriormente com relao s principais perdas. Para isso, necessrio um procedimento de
avaliao iterativo, desde que cada passo do processo de correo produz novas condies da
analise do ciclo termodinmico. Entretanto, a iterao pode ser feita em poucas etapas, devido
a no haver maiores problemas com relao a convergncia, oferecendo uma alta velocidade
computacional.
Usando um modelo de 2 ordem comum, o motor Stirling dividido em 5 volumes: 2
cilindros, 2 trocadores de calor e regenerador (Figura 4-10) . A temperatura mdia do gs de
trabalho considerada constante localmente nos cilindros e trocadores de calor. O perfil de
91
temperatura no regenerador aproximado de uma funo linear. Estas consideraes geram

desvios mnimos para os cilindros e trocadores de calor. Assim, no h a necessidade de
incluir mdulos adicionais para a separao em elementos finitos. J o perfil de temperatura
no regenerador difere significativamente em uma maquina real de uma funo linear, sendo
necessria uma analise mais detalhada. Por esta razo, o modelo do regenerador utilizado no
PROSA consiste em 4 elementos finitos, como ilustrado na Figura 4-10. Este nmero de
elementos promove uma boa relao entre o aumento da preciso dos resultados calculados e
o aumento da complexidade do modelo, que demanda um grande tempo computacional.
Figura 4-10 Separao do motor Stirling em diferentes volumes/elementos finitos empregados

no software PROSA (Thomas, 2003).
Como j mencionado, um modelo de 2 ordem incorpora uma analise de perdas aps
cada calculo do ciclo termodinmico. Os resultados finais dependem muito da preciso desta
analise de perdas. Nos ltimos anos grande esforo tem sido feito por pesquisadores no
sentido de se obter solues adequadas para os diferentes tipos de perdas ocorridas no motor
Stirling. As perdas avaliadas pelo software PROSA so as seguintes:
Perdas por transferncia de calor nos trocadores de calor e nos cilindros;
Perdas no Regenerador;
Perdas por conduo de calor ao longo do regenerador e dos cilindros para o crter;
Perdas nas conexes entre as partes do motor (appendix gap losses);
Perdas adiabticas (devido transferncia de calor peridica entre o gs e a superfcie

sem uma transferncia de calor liquida, causada pela mudana de temperatura do gs
de trabalho);
92
Perdas por misturas, entre os trocadores de calor e os cilindros, causada por diferentes
temperaturas do gs de trabalho;
Perdas por queda de presso (perda de carga), nos trocadores de calor e regenerador;
Perdas por atrito nos selos dos pistes;
Avaliao das mudanas de estado no isotrmico atravs da determinao do

expoente politropico para o ciclo termodinmico e correo da variao da presso
isotrmica.
Devido a esta analise de perdas suplementar, as condies iniciais do ciclo
termodinmico relacionado com a temperatura do gs de trabalho, so afetadas, sendo

necessrio um procedimento iterativo. Matematicamente, esta iterao se faz por meio de um
sistema no linear consistindo em um balano de energia para cada volume e o balano de
energia mecnica usando a temperatura media do gs e rotao ou potncia mecnica como
variveis de iterao. O sistema resolvido pelo mtodo de Newton com derivadas parciais
das equaes no lineares determinadas numericamente.
O modelo termodinmico incorporado ao software PROSA baseado em varias
consideraes, em parte devido ao modelo de 2 ordem e s analises de perdas. Estas
consideraes so listadas a seguir:
Fluido de trabalho considerado um gs ideal;
Variao sinusoidal dos volumes dos cilindros;
Temperatura do gs de trabalho constante nos trocadores de calor e cilindros;
Distribuio de temperatura linear nos elementos do regenerador;
Presso constante (calculo de perda de carga feito apenas para avaliar perdas
mecnicas);
Rotao constante;
Desconsiderao de escape de gs (massa constante do gs de trabalho).

Trs tipos de trocadores de calor (tube bundle, fin type e annular gap) e trs tipos de
regeneradores (felt type, wire mesh e foil type) esto implementados. Trs tipos de gs de
trabalho podem ser selecionados (hidrognio, Helio e ar). Suas propriedades so baseadas nas
caractersticas do gs real. Mudanas de estado como parte da evoluo do ciclo so
calculadas utilizando a lei para gs ideal.
Em termos de rotinas de calculo, o software PROSA oferece alm da avaliao do ciclo,
uma rotina de otimizao e uma rotina de variao de parmetros. A rotina de otimizao
93
baseada em uma extenso do mtodo Simplex. At dez variveis podem ser selecionadas para
otimizao e quatro opes so fornecidas para o critrio de otimizao: eficincia, potncia,
eficincia mantendo um certo nvel de potncia, e potncia mantendo um certo nvel de
eficincia. A rotina de variao utilizada para variar um nico parmetro, podendo ser
escolhidos ate dez nveis para este parmetro.
As Figuras (Figura 4-11, Figura 4-12 e Figura 4-13) apresentam algumas telas do
software PROSA.
Figura 4-11 Software PROSA tela de entrada de dados.
Figura 4-12 Software PROSA entrada de dados.
Figura 4-13 Software PROSA entrada de dados.
94
Captulo 5
RESULTADOS E DISCUSSES
5.1 RESULTADOS DOS TESTES COM GLP

O motor Stirling Solo foi ensaiado no dia 09/08/2005 no Laboratrio de Sistemas
Avanados em Gerao Distribuda da Universidade Federal de Itajub, utilizando GLP como
combustvel. As condies ambientais eram: temperatura ambiente de 18,2C e umidade
relativa do ar de 67%.
A Tabela 5-1 apresenta os dados obtidos durante a realizao do ensaio. Conforme
mencionado no item 4.3, foram gerados 24 experimentos, variando-se a presso em oito
nveis e a vazo de gua de resfriamento em 3 nveis.
O mecanismo para aumentar a carga no motor Solo atravs do aumento de sua presso
interna. Portanto, j era esperado o aumento da potncia gerada pelo motor com o aumento de
sua presso de trabalho. Tambm observado um ligeiro acrscimo na potncia do motor com
o aumento da vazo da gua de resfriamento. Isso ocorre, porque com uma maior vazo da
gua de resfriamento melhora-se a troca de calor ocorrida no circuito interno de refrigerao
(parte fria do motor) aumentando-se a potncia gerada.
Captulo 5- Resultados e Discusses
96
Tabela 5-1 Dados referentes ao ensaio do motor Stirling Solo 161 funcionando com GLP.
Presso
interna do H2O
- Potncia
motor (bar) vazo (L/h) (kW)
gua trocador
do
Vazo
T flox (C)
Rotao
comb.
resf. (C)
(C) (*)
(**)
(rpm)
(kg/h)
70
800
4,68
33,2
740
823
1812
2,048
70
1200
4,80
29,9
739
835
1812
2,048
70
1500
4,89
28,0
738
839
1812
2,016
80
800
5,34
36,0
740
850
1814
2,237
80
1200
5,57
30,0
740
846
1814
2,237
80
1500
5,82
29,0
740
854
1814
2,268
90
800
6,09
37,6
740
861
1817
2,476
90
1200
6,25
31,5
740
861
1819
2,520
90
1500
6,40
29,5
739
859
1819
2,489
100
800
6,81
39,0
740
871
1821
2,709
100
1200
7,00
32,2
738
870
1821
2,741
100
1500
7,10
29,5
739
871
1821
2,804
110
800
7,22
40,4
740
876
1819
2,945
110
1200
7,43
33,4
740
874
1821
3,008
110
1500
7,54
30,6
738
877
1821
2,993
120
800
7,68
42,1
739
878
1821
3,197
120
1200
7,92
35,0
740
883
1824
3,134
120
1500
8,11
31,5
740
882
1826
3,245
130
800
8,10
44,3
740
883
1826
3,402
130
1200
8,38
36,8
740
886
1826
3,449
130
1500
8,71
33,4
740
886
1826
3,497
140
800
8,42
47,2
739
892
1826
3,638
140
1200
8,72
38,6
740
892
1826
3,623
140
1500
9,07
34,6
740
891
1829
3,686
de
(*)Temperatura dos gases produtos da combusto, no trocador de calor de aquecimento.

(**) Temperatura dos gases produtos da combusto, antes do trocador de calor de
aquecimento.
O grfico apresentado na Figura 5-1 mostra a rampa de carga do motor, variando-se a
sua presso interna (70 a 140bar) para cada um dos trs nveis de vazo de gua de
resfriamento (800, 1200 e 1500L/h). Neste grfico pode-se observar a influencia da vazo de
gua na potncia eltrica do motor. Como observado anteriormente, a presso interna e a
vazo da gua de resfriamento esto relacionadas com a potncia de sada do motor.
No grfico apresentado na Figura 5-2 observa-se as principais influencias dos
parmetros presso interna de trabalho e vazo de gua de resfriamento na potncia eltrica
97
do motor. Neste grfico, quanto maior a inclinao da curva maior a influencia na potncia
do motor. Nota-se uma grande inclinao da curva de presso, e uma inclinao bastante
inferior para a curva de vazo da gua de resfriamento. Portanto claramente observado que
ambos os parmetros (presso e vazo de gua) influenciam na potncia do motor, porm a
influencia da presso maior. Alm disso, obteve-se que para 1% de variao da presso do
motor, a sua potncia varia em mdia aproximadamente 0,83%, enquanto que com 1% de
variao da vazo de gua de resfriamento se obtm apenas aproximadamente 0,05% de
variao de potncia em media.
800l/h
1200l/h
1500l/h
Linear (800l/h)
Linear (1200l/h)
Linear (1500l/h)
10,00
y = 0,0587x + 1,045
R2 = 0,9894
9,00
Potncia (kW)
8,00
7,00
6,00
y = 0,0538x + 1,1475
R2 = 0,9794
5,00
y = 0,0559x + 1,1425
R2 = 0,9827
4,00
3,00
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
Presso (bar)

potncia.
98
sada do motor.
Para calcular a eficincia do motor, utilizou-se de dois mtodos: Clculo da eficincia
eltrica do motor e calculo da eficincia de cogerao do motor. Para o primeiro caso, leva-se
em conta apenas a potncia eltrica gerada pelo motor, portanto:
el =
Pel
(5-1)
mcomb xPCI
Sendo:
el Eficincia eltrica;
Pel potncia eltrica gerada pelo motor (kW);
mcomb
- Vazo mssica de combustvel (kg/s);
PCI Poder calorfico inferior do combustvel (kJ/kg).
Para o calculo da eficincia de cogerao, alm da potncia eltrica gerada pelo motor,
leva-se em considerao o calor absorvido pela gua de resfriamento do motor. Sendo assim:
Cog =
Pel + m agua (h2 h1 )
mcomb xPCI
Sendo:
(5-2)
99
cog Eficincia de cogerao;

Pel
- Potncia eltrica;
m agua
- Vazo de gua (kg/s);
h2 Entalpia da gua aps o trocador de calor de resfriamento;

h1 Entalpia da gua antes do trocador de calor de resfriamento;
mcomb
- Vazo mssica de combustvel (kg/s);
PCI Poder Calorfico Inferior do Combustvel (kJ/kg).

Tambm foi obtida a eficincia de cogerao levando-se em conta a segunda lei da
termodinmica. No caso da cogerao se torna interessante a obteno da eficincia de
segunda lei, pois as diferentes formas de energia (calor e potencia) so consideradas de uma
forma mais compatvel, utilizando o conceito de exergia.
Os valores para a eficincia de segunda lei para a cogerao devem ser inferiores aos
obtidos anteriormente, levando em considerao apenas o conceito de conservao de energia.
Isso ocorre por que quando se trabalha com exergia, a parcela referente ao aquecimento da
gua pouco significante em relao a parcela de exergia referente a potencia eltrica gerada.
Sendo assim, a eficincia de segunda lei para a cogerao, no caso estudado se torna apenas
um pouco superior a eficincia eltrica obtida anteriormente. A equao (5.3) foi utilizada
para o clculo da eficincia de cogerao de segunda lei.
cogII =
Pel + m gua [(h2 h1 ) T0 (s 2 s1 )]
(5-3)
x m comb xPCI
Segundo (Kotas, 1985) o coeficiente utilizado para relacionar o PCI do

combustvel, com a sua exergia qumica. Desta forma obteve-se a exergia qumica do
combustvel para o clculo da eficincia de segunda lei. Neste caso foi utilizado para o
coeficiente o valor de 1,04. A outra parcela da equao 5-3 T0 (s 2 s1 ) refere a:
cogII Eficincia de cogerao de segunda lei;
T0 Temperatura ambiente em K;
s2 Entropia da gua aps o trocador de calor de resfriamento;
s1 Entropia da gua antes do trocador de calor de resfriamento;
100

operao do motor utilizando GLP como combustvel.
cogII (%)
Consumo Especfico
Presso
H2O-vazo (L/h)
Potncia (kW)
el (%)
cog (%)
70
800
4,68
17,825
46,839
18,14
437,500
70
1200
4,80
18,282
44,283
18,34
426,563
70
1500
4,89
18,916
39,128
18,71
412,270
80
800
5,34
18,620
54,241
19,26
418,820
80
1200
5,57
19,422
43,714
19,38
401,526
80
1500
5,82
20,012
43,967
19,89
389,691
90
800
6,09
19,182
56,041
19,94
406,552
90
1200
6,25
19,341
47,368
19,49
403,200
90
1500
6,40
20,056
44,617
19,98
388,828
100
800
6,81
19,604
57,034
20,45
397,797
100
1200
7,00
19,919
48,471
20,10
391,500
100
1500
7,10
19,750
41,551
19,61
394,859
110
800
7,22
19,117
56,987
20,08
407,929
110
1200
7,43
19,261
49,600
19,58
404,879
110
1500
7,54
19,649
45,069
19,65
396,883
120
800
7,68
18,732
57,465
19,85
416,309
120
1200
7,92
19,706
54,374
20,24
395,739
120
1500
8,11
19,493
46,706
19,61
400,062
130
800
8,10
18,568
59,651
19,93
420,000
130
1200
8,38
18,946
56,116
19,69
411,605
130
1500
8,71
19,426
52,055
19,82
401,435
140
800
8,42
18,048
62,232
19,77
432,096
140
1200
8,72
18,772
59,560
19,78
415,424
140
1500
9,07
19,192
54,564
19,73
406,340
(g/kWh)
Atravs das equaes 5.1, 5.2 e 5.3, puderam-se obter os rendimentos eltricos e de
cogerao (1 e 2 leis) para cada uma das vinte e quatro condies de operao utilizadas no
motor Solo durante o ensaio. (Tabela 5-2).
Os grficos apresentados nas Figuras (Figura 5-3, Figura 5-4, Figura 5-5) apresentam o
efeito da variao da potncia do motor sobre a eficincia eltrica e de cogerao, para vazes
da gua de resfriamento de 800, 1200, 1500L/h, respectivamente. O comportamento das
curvas (eficincia eltrica e de cogerao) para os trs grficos foi bastante similar. Pode-se
observar, para a eficincia eltrica, que h um ponto timo, prximo de 7,0kW de potncia
101
eltrica do motor. Este comportamento foi muito semelhante comparado aos dados de
operao fornecidos pelo fabricante. Para a eficincia de cogerao, os grficos mostram que
quanto maior a potncia eltrica do motor maior esta eficincia.
Fazendo uma analise dos trs grficos, observa-se que quanto maior a vazo da gua de
resfriamento, maior a eficincia eltrica, porem a eficincia de cogerao decresce. No caso
da eficincia eltrica, um maior fluxo de gua de refrigerao do motor melhora a
transferncia de calor do trocador de calor de resfriamento, na sua parte fria, melhorando a
eficincia eltrica. Com relao eficincia de cogerao, um maior fluxo de gua de
resfriamento reduz a temperatura da gua na sada do motor, prejudicando esta eficincia.
Ef el
Ef cog
800l/h
80,000
40,000
70,000
Eficincia Eltrica (%)
60,000
50,000
30,000
40,000
25,000
30,000
20,000
Eficincia de Cogerao (%)
35,000
20,000
10,000
15,000
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
6,50
7,00
7,50
8,00
8,50
0,000
9,00
Potncia (kW)

vazo de gua de resfriamento do motor.
102
Ef. El.
Ef. Cog.
1200l/h
40,000
70,000
Eficincia Eltrica(%)
50,000
30,000
40,000
25,000
30,000
20,000
15,000
4,50
Eficincia de Cogerao(%)
60,000
35,000
20,000
5,00
5,50
6,00
6,50
7,00
7,50
8,00
8,50
10,000
9,00
Potncia (kW)

Ef el
Ef cog
1500l/h
70,000
40,000
60,000
50,000
30,000
40,000
30,000
25,000
20,000
35,000
20,000
10,000
15,000
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00
0,000
10,00
Potencia (kW)

103
O comportamento da eficincia eltrica do motor bastante interessante. No h uma

grande variao de eficincia para a operao a carga parcial (50% de carga) at a carga
nominal. Essa variao de eficincia foi muito pequena para os trs casos (Figura 5-3, Figura
5-4, Figura 5-5). Esta uma importante vantagem de motores Stirling quando comparado a
outras tecnologias de gerao.
A Figura 5-6 apresenta uma comparao com outras tecnologias, do comportamento da
eficincia trmica a carga parcial (50% at a carga nominal). Observa-se que o
comportamento do motor Stirling Solo, similar a tecnologias mais eficientes, como os
motores a Diesel de baixa rotao, apesar de sua eficincia ser inferior. Quando comparado s
tecnologias de turbinas a gs (ciclo simples e combinado) e a turbinas a vapor, o
comportamento da eficincia do motor Stirling Solo melhor, ou seja, h uma menor variao
de eficincia entre a carga parcial e nominal.
Figura 5-6 Eficincias tpicas a carga parcial para diferentes maquinas primarias. (Grone et
al., 1997)
Alm da eficincia eltrica e de cogerao, tambm foi calculado o consumo especifico
do motor em g/kWh. A Figura 5-7 apresenta o comportamento do consumo especifico do
motor variando-se a vazo de gua de resfriamento e a potncia do motor. Observa-se que h
104
um ponto timo de consumo especifico prximo de 7kW de potncia eltrica para as trs
vazes de gua de resfriamento. Neste caso, quanto maior o fluxo de gua de resfriamento do
motor menor o seu consumo especifico, ou seja, o motor necessita de uma menor quantidade
de combustvel para gerar determinada potncia eltrica.
Tambm foi feita uma analise dos gases de combusto no motor Solo. Um resumo com
a concentrao dos principais gases emitidos pelo motor apresentado na Tabela 5-3. O
motor Solo tem vlvulas que permitem ajustar o excesso de ar que se deseja trabalhar,
podendo-se com isso reduzir a concentrao de monxido de carbono nos gases de exausto,
melhorando-se a eficincia da combusto.
Uma analise da incerteza de todos os valores lidos e calculados no item 5.1
apresentada no Apndice A.
800l/h
1200l/h
1500l/h
500,000
480,000
Consumo Especfico (g/kWh)
460,000
440,000
420,000
400,000
380,000
360,000
340,000
320,000
300,000
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
Potncia (kW)
Figura 5-7 Potncia eltrica x Consumo Especfico.
9,00
10,00
Tabela 5-3 Composio dos gases de exausto do motor solo operando com GLP.
SOx
NOx
CO2
Presso Vazo de O2 CO2
CO
(bar)
gua L/h %
ppm
70
800
2,7 12,0
229
1,14 42,0 113
13,7
49,4
52513
70
1200
2,7 12,0
195
1,13 39,7 123
14,6
52,5
51200
70
1500
2,5 12,2
197
1,12 40,0 123
14,1
50,7
50297
80
800
2,1 12,4
268
1,10 50,3 123
14,3
51,5
51945
80
1200
2,3 12,3
232
1,11 46,8 129
14,4
51,8
49399
80
1500
2,0 12,5
262
1,10 45,0 123
13,3
47,9
48711
90
800
1,9 12,5
305
1,09 54,6 127
14,3
51,6
50821
90
1200
1,9 12,6
303
1,09 51,0 126
14,1
50,8
50803
90
1500
1,9 12,6
304
1,09 49,5 124
13,4
48,2
49002
100
800
2,0 12,5
268
1,10 55,8 122
13,9
48,5
49725
100
1200
1,9 12,6
287
1,09 51,6 122
13,6
47,8
49338
100
1500
1,9 12,6
271
1,09 50,1 121
13,5
47,8
49761
110
800
2,0 12,5
264
1,10 59,6 122
14,1
49,8
50987
110
1200
2,1 12,4
232
1,10 55,9 131
14,8
53,0
50201
110
1500
2,1 12,4
231
1,11 54,8 131
14,6
52,0
49222
120
800
2,5 12,2
215
1,12 65,3 139
16,4
57,9
50786
120
1200
2,4 12,2
217
1,12 61,8 142
15,8
56,2
48276
120
1500
2,4 12,2
217
1,12 60,2 140
15,8
56,0
48815
130
800
2,6 12,1
211
1,13 72,6 142
16,7
59,6
50820
130
1200
2,6 12,1
212
1,13 67,5 142
16,3
58,4
49801
130
1500
2,7 12,0
206
1,14 65,5 141
15,8
56,6
48179
140
800
2,7 12,0
206
1,14 76,2 145
17,5
62,6
51848
140
1200
2,7 12,0
215
1,14 72,6 144
16,7
59,8
49858
140
1500
2,7 12,0
212
1,14 68,8 143
16,3
58,1
48767
Tg
NO
NOx
ppm
g/GJ g/GJ g/MWh g/MWh
A ttulo de comparao, a Tabela 5-4 apresenta padres de emisses vigentes para

termeltricas na ustria, Japo e USA. Para o caso do Brasil no se tem um padro de
emisso estabelecido para NOx, por isso recorreu a dados de padres internacionais. Pode-se
106
notar os baixos nveis de emisso pelo motor Stirling Solo 161 comparado aos padres de
emisses destes paises.
A Tabela 5-5 apresenta dados referentes a emisso de Nox e CO2 para diferentes
tecnologias de gerao em g/MWh. Pode-se observar que para o motor Stirling Solo,
utilizando GLP como combustvel, a sua emisso de NOx durante os testes ficou em uma
mdia de aproximadamente 55g/MWh para as diferentes condies de operao avaliadas.
Observando-se a Tabela 5-5 o motor Stirling Solo apresentou uma emisso de NOx superior
apenas s clulas a combustvel e a turbinas a gs grandes em ciclo combinado. As demais
tecnologias apresentam emisses de NOx superiores ao motor Stirling Solo.
Com relao emisso de CO2, o motor Solo utilizando GLP como combustvel, emitiu
em mdia 50000g/MWh durante os testes realizados. Este valor para o motor Solo est abaixo
das demais tecnologias apresentadas na Tabela 5-5.
Tabela 5-4 Padres de emisses vigentes para termeltricas na ustria, Japo (Kucowski et
all, 1997) e EUA (EPA, 1995).
Pas
ustria
Japo
EUA
Combustvel
Novas Unidades
Unidades Existentes
SOx
NOx
SOx
NOx
g/GJ
g/GJ
g/GJ
g/GJ
Slido
85
85
85
85
Lquido
75
55
75
55
Gasoso
45
45
Slido
95
175
240
85 170
Lquido
80
100
240
50 65
Gasoso
65
35
240
20 40
Slido
260
Lquido
86
130
Gasoso
86
86
107
Tabela 5-5 Fatores de Emisso de NOx e CO2 para diferentes tecnologias de gerao. (Weston
et al, 2001).
Eficincia %(PCS)
Capacidade Tpica
NOx (g/MWh)
CO2 (g/MWh)
(kW)
42
25
4,54
430912,78
37
200
13,61
488972,61
36
1000
94,58
502580,38
29
1000
226,80
624143,14
38
1000
9888,31
649544,32
38
1000
2131,88
649544,32
Micro turbina
25
25
199,58
723933,47
Turbinas a gs
27
4600
521,63
677667,05
30
12900
276,69
601917,11
51
500000
27,22
351987,70
31
70140
267,62
581051,86
35
4200
145,15
523445,63
33
300000
2540,12
959347,93
1998 Average Fossil
33
300000
2295,18
921246,16
1998 Average
47
300000
1555,82
638658,10
Clula combustvel
de xido slido
Clula combustvel
de cido fosfrico
MCI a gs queima
pobre ('lean burn')
sem controle
MCI a gs queima
rica ('rich burn')
com catalisador de
3 vias
MCI Diesel sem
controle
MCI Diesel com
reduo seletiva
cataltica
pequenas
Turbinas a gs
mdias
Turbinas a gs
grandes ciclo
combinado
Turbinas a gs
grandes
Turbina a gs ciclo
simples sistemas
avanados
1998 Average Coal
Boiler
PowerGen
108
5.2 RESULTADOS DOS TESTES COM GS NATURAL

O motor Stirling Solo foi ensaiado no dia 10/08/2005 no Laboratrio de Sistemas
Avanados em Gerao Distribuda da Universidade Federal de Itajub, utilizando Gs
Natural como combustvel. As condies ambientais eram: temperatura ambiente de 19,5C e
umidade relativa do ar de 65%.
A Tabela 5-6 apresenta os dados obtidos durante a realizao do ensaio. O ensaio foi
planejado da mesma forma que os testes realizados utilizando GLP como combustvel, sendo
realizados, portanto, vinte e quatro experimentos.
O grfico apresentado na Figura 5-8 mostra a rampa de carga do motor, variando-se a
sua presso interna (70 a 140bar) para cada um dos trs nveis de vazo de gua de
resfriamento (800, 1200 e 1500L/h). Neste grfico pode-se observar a influencia da vazo de
gua na potncia eltrica do motor.
No grfico apresentado na Figura 5-9 observam-se as principais influencias dos
parmetros presso interna de trabalho e vazo de gua de resfriamento na potncia eltrica
do motor. Semelhante operao do motor com GLP, usando-se gs natural como
combustvel, ambos os parmetros (presso e vazo de gua) influenciam na potncia do
motor, porm a influencia da presso maior. Obteve-se que para 1% de variao da presso
do motor, a sua potncia varia em mdia aproximadamente 0,99%, enquanto que com 1% de
variao da vazo de gua de resfriamento se obtm apenas aproximadamente 0,083% de
variao de potncia em media.
109
Tabela 5-6 Dados referentes ao ensaio do motor Stirling Solo 161 funcionando com GN.
Presso
H2O -vazo
Potncia
T gua
T do trocador
T flox (C) Rotao
Vazo de
(bar)
(L/h)
(kW)
resf. (C)
(C)
(*)
(rpm)
comb. (m3/h)
70
800
4,23
34,0
741
831
1812
2,310
70
1200
4,35
30,5
740
832
1812
2,310
70
1500
4,57
29,0
740
831
1814
2,348
80
800
4,94
36,9
739
839
1814
2,595
80
1200
5,13
31,5
739
839
1817
2,640
80
1500
5,17
30,0
739
838
1817
2,610
90
800
5,51
38,0
739
848
1817
2,873
90
1200
5,87
32,3
740
846
1817
2,918
90
1500
5,97
30,6
740
850
1817
2,888
100
800
6,00
39,9
740
856
1817
3,120
100
1200
6,37
33,5
739
856
1817
3,180
100
1500
6,46
31,0
739
857
1819
3,180
110
800
6,49
41,6
740
860
1817
3,390
110
1200
6,90
34,3
739
863
1821
3,495
110
1500
7,10
32,1
739
863
1821
3,480
120
800
7,14
43,2
739
869
1821
3,645
120
1200
7,56
36,1
739
868
1826
3,795
120
1500
7,73
33,0
740
869
1824
3,750
130
800
7,72
45,2
740
873
1821
3,960
130
1200
8,16
38,1
740
875
1824
4,065
130
1500
8,35
34,7
740
876
1824
4,035
140
800
8,30
49,0
740
878
1824
4,230
140
1200
8,66
39,6
739
880
1826
4,290
140
1500
8,76
36,2
740
879
1824
4,275
(*) Temperatura dos gases produtos da combusto, antes do trocador de calor de

aquecimento.

800l/h
1200l/h
110
1500l/h
Linear (800l/h)
Linear (1200l/h)
Linear (1500l/h)
10,00
9,00
y = 0,0609x + 0,37
2
R = 0,9968
Potncia (kW)
8,00
7,00
6,00
5,00
y = 0,0569x + 0,32
2
R = 0,9983
4,00
y = 0,0606x + 0,26
2
R = 0,9962
3,00
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
Presso (bar)

potncia.
sada do motor.
A eficincia eltrica e de cogerao (1 e 2 leis), para o motor operando com gs
natural, foram calculadas utilizando-se as equaes (5.1, 5.2 e 5.3). Os resultados esto
apresentados na Tabela 5-7.
111
O comportamento da eficincia de cogerao fica bastante prximo ao da eficincia

eltrica, devido a baixa parcela de exergia fornecido pelo aquecimento de gua, o que no
aparece no calculo da eficincia de cogerao quando leva-se em conta apenas a conservao
da energia. Os valores para este ltimo caso so muito superiores, chegando a 60%.
operao do motor utilizando GN como combustvel.
cog (%)
cogII (%)
Consumo Especfico
Presso
H2O-vazo (L/h)
Potncia (kW)
el (%)
70
800
4,23
16,817
50,053
17,2
382,270
70
1200
4,35
17,294
47,760
17,5
371,724
70
1500
4,57
17,878
45,133
17,9
359,573
80
800
4,94
17,483
56,592
18,4
367,713
80
1200
5,13
17,846
49,351
18,2
360,234
80
1500
5,17
18,191
48,833
18,4
353,385
90
800
5,51
17,616
56,216
18,5
364,927
90
1200
5,87
18,478
50,491
18,8
347,913
90
1500
5,97
18,988
50,011
19,2
338,568
100
800
6,00
17,661
58,392
18,8
364,000
100
1200
6,37
18,396
60,647
26,6
349,451
100
1500
6,46
18,656
48,835
18,9
344,582
110
800
6,49
17,582
59,343
18,8
365,639
110
1200
6,90
18,131
54,375
18,8
354,565
110
1500
7,10
18,737
51,372
19,1
343,099
120
800
7,14
17,989
60,569
19,4
357,353
120
1200
7,56
18,295
55,715
19,0
351,389
120
1500
7,73
18,931
53,053
19,4
339,586
130
800
7,72
17,904
61,405
19,5
359,067
130
1200
8,16
18,435
59,666
19,5
348,713
130
1500
8,35
19,005
57,450
19,7
338,263
140
800
8,30
18,020
66,406
20,1
356,747
140
1200
8,66
18,539
62,074
19,7
346,767
140
1500
8,76
18,818
60,718
19,7
341,610
(g/kWh)
Os grficos apresentados nas Figuras (Figura 5-10, Figura 5-11 e Figura 5-12)
apresentam o efeito da variao da potncia do motor nas eficincias eltrica e de cogerao,
para as vazes da gua de resfriamento de 800, 1200, 1500 L/h, respectivamente. O
comportamento das curvas (eficincia eltrica e de cogerao) para os trs grficos foi
112
bastante similar. Pode-se observar, para a eficincia eltrica, que h um ponto timo, prximo
de 7,5kW de potncia eltrica do motor. Este comportamento foi muito semelhante
comparado aos dados de operao fornecidos pelo fabricante. Para a eficincia de cogerao,
os grficos mostram que quanto maior a potncia eltrica do motor maior esta eficincia.
Fazendo uma analise dos trs grficos, observa-se que quanto maior a vazo da gua de
resfriamento, maior a eficincia eltrica, porem a eficincia de cogerao decresce. No caso
da eficincia eltrica, um maior fluxo de gua de refrigerao do motor melhora a
transferncia de calor do trocador de calor de resfriamento, na sua parte fria, melhorando a
eficincia eltrica. Com relao eficincia de cogerao, um maior fluxo de gua de
resfriamento reduz a temperatura da gua na sada do motor, prejudicando esta eficincia.
Ef el
Ef cog
800L/h
80,000
37,000
60,000
Eficincia Eltrica (%)
32,000
50,000
27,000
40,000
30,000
22,000
20,000
Eficincia de Cogerao (%)
70,000
17,000
10,000
12,000
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
6,50
7,00
7,50
8,00
8,50
0,000
9,00
Potncia (kW)

113
Ef. El.
Ef. Cog.
1200L/h
70,000
40,000
60,000
50,000
30,000
40,000
25,000
30,000
35,000
20,000
20,000
15,000
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
6,50
7,00
7,50
8,00
8,50
10,000
9,00
Potncia (kW)

Ef el
Ef cog
1500L/h
40,000
70,000
60,000
35,000
30,000
40,000
30,000
25,000
50,000
20,000
20,000
10,000
15,000
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
6,50
7,00
7,50
8,00
8,50
0,000
9,00
Potencia (kW)

114
Para o motor operando com gs natural, o comportamento da eficincia eltrica tambm

sofreu pouca variao para a operao a baixa carga (50% de carga) at a carga nominal,
semelhante quando se utilizou GLP como combustvel.
A Figura 5-13 apresenta o comportamento do consumo especifico do motor variando-se
a vazo de gua de resfriamento e a potncia do motor. Observa-se que h um ponto timo de
consumo especifico prximo de 7,5kW de potncia eltrica para as trs vazes de gua de
resfriamento. Neste caso, quanto maior o fluxo de gua de resfriamento do motor menor o
seu consumo especifico, ou seja, o motor necessita de uma menor quantidade de combustvel
para gerar determinada potncia eltrica.
Tambm foi feita uma analise dos gases de combusto no motor Solo operando com gs
natural. Um resumo com a concentrao dos principais gases emitidos pelo motor
apresentado na Tabela 5-8. Pode-se observar que para o motor Stirling Solo, utilizando gs
natural como combustvel, a sua emisso de NOx durante os testes ficou em uma mdia de
aproximadamente 25g/MWh para as diferentes condies de operao avaliadas, sendo
inferior aos 55g/MWh observados quando o motor operou com GLP. Observando-se a Tabela
5-5 o motor Stirling Solo apresentou uma emisso de NOx muito prxima das turbinas a gs
grandes e em ciclo combinado, sendo o seu valor superior apenas s clulas a combustvel. As
demais tecnologias apresentam emisses de NOx superiores ao motor Stirling Solo.
Com relao emisso de CO2, o motor Solo utilizando gs natural como combustvel,
emitiu em mdia 40000g/MWh durante os testes realizados. Este valor para o motor Solo est
abaixo das demais tecnologias apresentadas na Tabela 5-5, e abaixo dos valores obtidos para o
motor Solo operando com GLP como combustvel.
Uma analise da incerteza de todos os valores lidos e calculados no item 5.2
apresentada no Apndice A.
115
800L/h
1200L/h
1500L/h
500,000
Consumo Especfico (g/kWh)
450,000
400,000
350,000
300,000
250,000
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
6,50
7,00
7,50
8,00
8,50
9,00
Potncia (kW)
Figura 5-13 Potncia eltrica x Consumo Especfico.
Comparando-se a operao do motor Solo utilizando-se GLP e gs natural, pde-se

notar que o uso de GLP foi mais satisfatrio. Com este combustvel o motor gerou potncias
superiores alm de apresentar uma maior eficincia eltrica. Isto se deve s caractersticas de
ambos os combustveis. Para o GLP, foi considerado para os clculos, densidade ( =
2,1kg/m3) e PCI = 46000kJ/kg. Para o gs natural, densidade ( = 0,7kg/m3) e PCI =
56000kJ/kg. Portanto, o maior valor de densidade do GLP o principal responsvel pelo seu
melhor desempenho como combustvel para o motor Solo, apesar de apresentar um PCI um
pouco inferior ao do gs natural.
116
Tabela 5-8 Composio dos gases de exausto do motor solo operando com GLN.
Vazo
de
P bar gua
NOx
O2 % CO2 %
CO
ppm
Tg
C
70
800
2,8
10,1
117
1,14
51,7
70
1200
2,8
10,2
111
1,13
48,2
70
1500
2,7
10,2
122
1,13
47,2
80
800
2,5
10,3
171
1,12
55,2
80
1200
2,5
10,3
201
1,12
51,7
80
1500
2,4
10,3
187
1,12
51,0
90
800
2,3
10,4
250
1,11
59,5
90
1200
2,2
10,4
254
1,11
55,6
90
1500
2,2
10,5
245
1,11
55,7
100
800
2,1
10,5
312
1,10
62,5
100
1200
2,1
10,5
302
1,10
59,4
100
1500
2,1
10,5
288
1,10
59,5
110
800
2,4
10,4
261
1,11
68,0
110
1200
2,3
10,4
256
1,11
62,9
110
1500
2,3
10,4
259
1,11
60,7
120
800
2,5
10,3
221
1,12
69,1
120
1200
2,5
10,3
254
1,12
64,6
120
1500
2,4
10,3
253
1,12
63,4
130
800
2,6
10,2
220
1,13
72,2
130
1200
2,7
10,2
220
1,13
66,0
130
1500
2,6
10,2
235
1,13
64,6
140
800
3,5
9,8
146
1,17
74,8
140
1200
3,0
10,0
206
1,15
69,3
140
1500
3,0
10,0
188
1,14
69,7
NO g/GJ
ppm
6,5
60
6,4
61
6,2
61
6,3
61
6,2
61
5,9
60
6,2
61
5,9
61
5,9
62
6,9
68
6,6
67
6,5
67
7,3
71
6,9
69
6,7
69
7,1
71
7,0
71
6,8
71
7,3
71
7,0
71
6,8
71
7,3
72
7,1
72
7,1
72
SOx
g/GJ
3,6
3,5
3,3
3,2
2,8
2,7
2,2
2,1
2,1
1,8
1,7
1,7
2,1
1,1
1,0
8,9
8,5
8,2
9,0
8,7
8,4
6,8
6,4
6,1
NOx
g/MWh
24,6
24,3
23,5
24,0
23,5
22,7
23,9
22,7
22,5
26,5
25,1
24,7
27,8
26,2
25,4
27,2
26,7
25,8
27,3
26,5
25,7
27,5
26,8
26,4
CO2
g/MWh
41367
40624
39305
40580
39754
38999
40670
38774
38095
40950
39313
38765
40743
39509
38231
39436
38778
37476
39241
38109
36967
37458
37154
36601
117
5.3 RESULTADOS OBTIDOS POR SCHMIDT

A partir das equaes descritas pelo modelo de Schmidt pde-se modelar o motor Solo.
Os principais dados de entrada necessrios esto resumidos na Tabela 5-9.
Utilizando-se das equaes do modelo de Schmidt para motores Stirling tipo Alfa, e
com os dados do motor Solo considerando uma rotao de 1800rpm, e presso interna de
140bar, obteve-se a potncia e a eficincia do motor (eficincia de Carnot) Tabela 5-8, sendo
possvel a construo do diagrama indicado PxV (Figura 5-14).
Mantendo-se a temperatura da parte fria do motor (TC) em 30C, tambm se pde traar
a rampa de carga do motor, variando a sua presso interna. A Figura 5-15 apresenta este
grfico, que serve de comparativo com os resultados reais obtidos experimentalmente.
Tabela 5-9 Dados referentes ao motor Solo.

Pisto de Expanso
Dimetro D (mm)
Stroke (mm)
Volume percorrido pelo pisto de deslocamento VSE (cm3)
Temperatura de Expanso TE (C)
68
44
161
740
Pisto de Compresso
Dimetro D (mm)
Stroke (mm)
Volume percorrido pelo pisto de Compresso VSC (cm3)
Temperatura de Compresso TC (C)
68
44
161
30
Regenerador
dimetro externo e(mm)
dimetro interno i (mm)
comprimento da matrix (mm)
Volume do Regenerador VR (cm3)
Temperatura TR (C)
Dx
Presso mxima do motor (bar)
Resultados Obtidos
Potncia Indicada de Expanso WE (W)
Potncia Indicada de Compresso WC (W)
Potncia Indicada do Motor Wi (W)
Eficincia Indicada i (%)
68
0
30
108,95
663,15
90
140
13846
-4143
9703
70,08
118
Diagrama P X V
250
Presso (bar)
200
150
100
50
0
0
100
200
300
400
500
600
Volume (cm^3)
Figura 5-14 Diagrama P x V para o motor Solo obtido pelas equaes de Schmidt.
Pelos resultados obtidos por Schmidt, observa-se que a potncia mxima do motor, ou
seja, para a presso de 140bar, foi de 9,8kW, e a eficincia indicada de aproximadamente
70%.
O valor de potncia foi superior aos resultados obtidos na prtica com o motor operando
com GLP e gs natural como combustvel em condies prximas de temperatura de
compresso.
Porm,
este
valor
pode
ser
considerado
muito
satisfatrio,
sendo
aproximadamente 10% superior comparado realidade. Alm disso, o comportamento da

rampa de carga terica (por Schmidt) foi muito prximo das obtidas na prtica com os ensaios
realizados. Neste caso, os valores tambm foram superiores, porm o comportamento foi
semelhante.
Com relao eficincia obtida por Schmidt, o valor muito idealizado, pois a mesma
eficincia calculada para o ciclo de Carnot. Para o motor Solo, se espera eficincias reais de
at 25%. Para Rogdakis et al. (2002), a eficincia real do motor Stirling geralmente inferior
a 60% da eficincia calculada por Schmidt. Para o caso do motor Solo isso se verifica, pois se
obteve 70% de eficincia por Schmidt, e na realidade este valor mais de 60% inferior.
Os resultados obtidos por Schmidt comparados a valores reais, mostram que uma
analise de Schmidt tem muita validade, principalmente em uma etapa inicial de projeto de
motores.
119
12,000
y = 0,0698x + 0,0005
2
R =1
10,000
Potncia (kW)
8,000
6,000
4,000
2,000
0,000
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
Presso (bar)
Figura 5-15 Rampa de carga do motor Solo, partir das equaes de Schmidt.
5.4 RESULTADOS OBTIDOS UTILIZANDO O SOFTWARE

PROSA
Para a avaliao do motor Stirling Solo com o software PROSA, necessrio entrar
com os dados das dimenses de diversas partes do motor: cilindros quente e frio, trocadores
de calor (aquecimento e resfriamento) e regenerador. Um resumo com os principais dados de
entrada est na Tabela 5-10. No Anexo 1 so apresentados todos os dados, entrada e sada, do
motor Solo processados pelo software Prosa.
120
Tabela 5-10 Resumo dos dados de entrada do software Prosa para o motor Solo.
Pisto Frio:
Regenerador
Massa do Pisto [kg]
0,9
3
Volume do Crter [cm ]
2500
Dimetro Externo da matriz [mm]
68
Dimetro Interno da Matriz [mm]
Comprimento da Matriz [mm]
30
Nmero de Camadas
300
0,9
Dimetro do arame [mm]
0,05
2500
Tamanho da Malha [mm]
0,08
Pisto Quente
Massa do pisto [kg]
Volume do Crter [cm3]
(Wire Mesh Regenerator)
Material da matriz
Cilindro Frio:
Ao Inoxidvel
Trocador de Calor de aquecimento
Dimetro do Cilindro [mm]
68
(Fin Type Heat Exchanger)
Curso do Pisto [mm]
44
Comprimento do Canal [mm]
300
Angulo de Fase []
90
Nmero de Canais
24
Dimetro do Pino do Pisto [mm]
13
Altura das Aletas [mm]
Folga do Pisto [mm]
0,5
Largura das Aletas[mm]
0,5
Largura dos Canais [mm]
Ao
Espessura da Parede [mm]
0,75
Espessura da Parede do cilindro [mm]

Material
Trocador de calor deResfriamento
Material
Cobre
Material das Aletas
Cobre
(Tube Bundle Heat Exchanger)

Comprimento do Tubo [mm]
100
Cilindro Quente
Nmero de Tubos [-]
300
Dimetro do Cilindro [mm]
68
Dimetro interno [mm]
1,2
Curso do Pisto [mm]
44
Espessura da Parede [mm]
0,4
Dimetro do Pino do Pisto [mm]
13
Material
Ao Inoxidvel Folga do Pisto [mm]

Espessura da Parede do cilindro [mm]
Material
0,5
9
Ao
Os dados apresentados na Tabela 5-10 foram obtidos do fabricante do motor Solo. Com
estes dados e algumas outras consideraes, pde-se modelar o motor no software Prosa.
Como mencionado, o software permite realizar algumas analises atravs de ferramentas de
variao de parmetros e de otimizao. Neste trabalho ser feita a variao de parmetros,
para que se possam comparar dados tericos obtidos pelo software com dados tericos obtidos
por Schmidt e com dados reais de operao do motor com diferentes combustveis (GLP e gs
natural).
121
Para a simulao do motor, a rotao foi selecionada como varivel constante, e

mantida em 1800rpm. Para a carga nominal do motor, 140bar de presso e temperatura de
compresso de 30C, obteve-se 9,7kW de potncia e eficincia de 24,53%. Neste ponto de
operao tem-se 39,58kW de potncia trmica adicionada ao motor Stirling (fonte quente), e
28,09kW de potncia trmica rejeitado pelo motor (fonte fria).
Utilizando-se da ferramenta de variao de parmetros do software, puderam-se obter as
curvas apresentadas na Figura 5-16. Neste grfico apresentada a variao da potncia e da
eficincia do motor com o aumento da presso de operao do mesmo.
O comportamento da potncia em relao presso (rampa de carga) muito prximo
comparado aos outros casos. A Tabela 5-11 apresenta os dados utilizados para a construo
das curvas da Figura 5-16. Comparando os dados tericos de potncia obtidos pelo software
com os dados obtidos por Schmidt, observa-se que o motor operando a carga parcial (50% a
70% de carga), h uma maior distancia entre os valores, ocorrendo variaes de at 10% entre
estes valores. Porm, quando se analisa o motor prximo de sua carga nominal, esta variao
entre os valores obtidos por Schmidt e pelo software Prosa reduz para menos de 1%.
O comportamento da curva de aumento da potncia com relao presso interna de
operao muito prximo do comportamento para os casos reais do motor operando com
GLP e gs natural como combustvel, apesar dos valores se diferirem um pouco.
Os valores de eficincia obtidos pelo software estiveram muito prximos dos valores
reais. Os valores superiores obtidos devem-se a idealizaes assumidas pelo software. O
comportamento da curva de eficincia pela presso interna do motor foi um pouco diferente
quando comparado com o mesmo comportamento para os casos reais. Neste ultimo, tanto para
GLP quanto para gs natural, os valores de eficincia tiveram um aumento at um
determinado valor, depois apresentaram um ligeiro declnio, porm mantiveram-se bastante
prximos. Na curva apresentada na Figura 5-16, o comportamento da eficincia crescente
em relao ao aumento da carga do motor.
122
Tabela 5-11 Resultados da simulao pelo Prosa.

Presso (bar)
Potncia (kW)
Eficincia (%)
70
4,314
21,30
80
5,135
22,30
90
5,937
23,02
100
6,721
23,54
110
7,490
23,92
120
8,244
24,20
130
8,984
24,39
140
9,710
24,53
Figura 5-16 Presso interna x Potncia e Eficincia.

Outra analise interessante, com relao rotao do motor. A Figura 5-17 apresenta a
influencia deste parmetro na potncia e na eficincia do motor. Pode-se notar que para o caso
da potncia, h um ponto timo prximo a 1500rpm, depois deste ponto, quando se aumenta a
rotao do motor ocorre uma reduo da potncia. Com relao eficincia, nota-se que o
123
motor mais eficiente a uma menor rotao, a curva de eficincia decresce com o aumento de
rotao do motor. Utilizado da ferramenta de otimizao disponvel no software Prosa,
obtm-se 10,44kW com 1462,5rpm.
O gerador acoplado ao motor Stirling Solo, tem 4polos, com isso, o motor conectado
rede funciona a 1500rpm quando a freqncia da mesma de 50Hz, e quando esta freqncia
de 60Hz, o motor funciona a 1800rpm. Com esta observao pode-se dizer que o motor tem
um melhor funcionamento quando conectado a uma rede com 50Hz de freqncia.
Figura 5-17 Influencia da rotao do motor na potncia e na eficincia.

Para melhor comparar e visualizar os resultados dos testes do motor Solo operando com
GLP e com gs natural, com os resultados obtidos por schmidt e pelo software PROSA, so
apresentadas as Figuras 5.18 e 5.19.
A Figura 5-18 mostra a rampa de carga para os testes com o uso de GLP, gs natural,
Schmidt e PROSA. Para os valores dos testes (GLP e gs natural), utilizou-se os dados para a
vazo de gua de resfriamento do motor de 1500 L/h. Pode-se observar que as quatro curvas
apresentam boa aproximao. Nota-se tambm o melhor desempenho do uso do GLP em
relao ao gs natural. Com relao s simulaes por Schmidt e PROSA, a aproximao foi
muito boa (diferena menor que 1%) quando em plena carga (140 bar), porm em potncias
inferiores houve um distanciamento entre as curvas, sendo que os valores obtidos por Schmidt
foram superiores.
124
GLP
GN
Scmidt
PROSA
10.00
9.00
Potencia (kW)
8.00
7.00
6.00
5.00
4.00
70
80
90
100
110
120
130
140
Pressao (bar)
Figura 5-18 Presso (bar) x Potncia (kW) para os testes (GLP e gs natural), Schmidt e
PROSA
125
GLP
GN
PROSA
25.000
24.000
23.000
Eficiencia Eletrica (%)
22.000
21.000
20.000
19.000
18.000
17.000
16.000
15.000
70
80
90
100
110
120
130
140
Pressao (bar)
Figura 5-19 Presso(bar) x Eficincia para os testes (GLP e gs natural) e PROSA.

A Figura 5-19 apresenta a eficincia eltrica em relao a presso de operao do motor
Solo para os testes utilizando GLP e gs natural e para a sua simulao utilizando o software
PROSA. Para os valores dos testes (GLP e gs natural), utilizou-se os dados para a vazo de
gua de resfriamento do motor de 1500L/hora. Observa-se o melhor comportamento do uso
de GLP em relao ao gs natural, e tambm o ponto timo de eficincia do motor, prximo
de 90 bar de presso interna, para os testes com GLP e gs natural. A curva obtida com a
simulao com o software PROSA apresenta um comportamento um pouco diferente do
observado em testes, e os valores obtidos tambm so superiores.
Captulo 6
CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS

FUTUROS
6.1 CONCLUSES
A partir dos resultados obtidos no capitulo 5, e de todas a discusses apresentadas,
pde-se obter importantes concluses com relao operao do motor Stirling Solo.
Com relao a operao do motor Solo com GLP pde-se observar que o aumento do
fluxo de gua de refrigerao do motor influencia positivamente na sua potncia e eficincia
eltrica, porm, negativamente na eficincia de cogerao.
O comportamento das curvas de eficincia eltrica para os trs casos de fluxo de gua
de resfriamento do motor (800, 1200, 1500 L/h), foi semelhante, observando-se um ponto
onde a eficincia era mxima. Este ponto timo corresponde a uma gerao de potncia
eltrica do motor de aproximadamente 7,0kW a uma eficincia eltrica de 20%.
A variao da eficincia eltrica do motor operando a carga parcial (50% de carga) at a
carga nominal foi de aproximadamente 2%, que muito pequena comparado a outras
tecnologias de gerao, sendo uma importante vantagem dos motores Stirling, comprovada
pelos testes realizados.
Obteve-se um ponto timo de consumo especfico, aproximadamente 390g/kWh com
um fluxo de gua de resfriamento de 1500L/h e potncia eltrica do motor de 7kW.
Captulo 6-Concluses e Sugestes para Trabalhos Futuros
127
Com a anlise dos gases de combusto do motor, obteve-se fatores de emisso para NOx
e CO2, em mdia de 70g/MWh e 50000g/MWh respectivamente. Comparando as outras
tecnologias de gerao apresentadas, os valores de emisso de NOx pelo motor Solo foram
superiores apenas s clulas a combustvel e s turbinas a gs grandes e em ciclo combinado.
As emisses de CO2 foram inferiores a todas as tecnologias comparadas.
As emisses de Nox e SOx do motor Stirling Solo operando com GLP ou gs natural
ficaram muito abaixo dos padres internacionais para emisso em termeltricas.
Nos ensaios realizados do motor Solo operando com gs natural o comportamento do
motor foi semelhante ao comportamento utilizando-se GLP. As curvas levantadas para se
avaliar a influncia do fluxo da gua de resfriamento no desempenho do motor, a rampa de
carga, e o comportamento do consumo especifico foram prximos do obtido para GLP.
Entretanto pode-se concluir que o motor apresentou um desempenho superior operando com
GLP comparado com o seu funcionamento com gs natural. A potncia eltrica mxima que o
motor obteve utilizando gs natural como combustvel foi de 8,76kW e a eficincia mxima
de 19,0%, contra 9,07kW e 20,01% quando se usou GLP como combustvel.
O bom comportamento do motor a carga parcial, com relao pequena variao de
eficincia, tambm foi observado com o uso de gs natural, variando de aproximadamente 2%
entre a carga parcial at a carga nominal.
O valor mximo de eficincia eltrica foi de aproximadamente 19%, para uma
potncia do motor prxima de 7,5kW.
Os fatores de emisso obtidos para NOx e CO2 foram em mdia de 25g/MWh e
40000g/MWh respectivamente, sendo inferiores aos obtidos para o motor operando com GLP
como combustvel. No caso da emisso de NOx, comparando-se a outras tecnologias, o valor
obtido foi superior apenas s clulas a combustvel.
Para ambos os combustveis, GLP e gs natural, foram calculados a eficincia de
cogerao pela 1 e 2 lei da termodinmica. Pela 1 lei, obteve-se valores bastante superiores,
chegando em alguns casos a mais de 60%. Com o calculo da mesma eficincia, porm
levando-se em conta a segunda lei da termodinmica, estes valores reduziram bastante e
ficaram prximos aos valores de eficincia eltrica obtidos. Uma analise de 2 lei
interessante neste caso, pois permite considerar as diferentes formas de energia envolvidas, ou
seja, potencia eltrica e energia trmica (gua aquecida). Uma vez que para este caso, gua
aquecida, apresenta valores exergticos bastante baixos, a parcela que mais contribui para a
obteno da eficincia de cogerao de 2 lei a potencia eltrica gerada, e por isso a
eficincia de cogerao se aproxima bastante da eficincia eltrica.
128
Com a avaliao do motor Solo a partir da teoria de Schmidt obteve-se o diagrama

indicado P x V, a potncia e a eficincia indicada.
A eficincia obtida corresponde a um ciclo ideal, sendo calculada da mesma forma que
a eficincia de Carnot.
O comportamento da curva de carga obtida por valores de potncia calculados pelas
equaes de Schmidt, variando-se a presso de operao do motor, apresentou-se semelhante
ao comportamento real, porm os valores foram superiores aos reais, o que j era esperado.
Com isso, pode-se concluir que a teoria uma importante ferramenta para iniciar um projeto
de um motor.
Avaliando o motor Solo com o uso do software PROSA obteve-se uma boa
aproximao dos valores calculados pela teoria de Schmidt quando o motor opera prximo da
carga nominal, apresentando variaes entre estes valores inferiores a 1%, porm, quando se
faz a simulao do motor para cargas parciais, esta variao aumentou, chegando a valores
prximos de 10%, entre os valores obtidos pelo software e por Schmidt para estas condies.
O comportamento da rampa de carga do motor obtida atravs do Prosa apresentou
prximo do real, porm, o mesmo no ocorreu com valores de eficincia. No caso da curva
obtida pelo software, o comportamento foi crescente, ou seja, aumentando-se a carga do
motor, aumenta-se a eficincia, o que no foi verificado na pratica, havendo um ponto
intermedirio timo de eficincia (aproximadamente 90 bar de presso interna do motor), a
partir do qual, quando se aumenta a carga do motor, h uma reduo de eficincia.
Pde-se fazer uma analise do motor Solo operando a diferentes rotaes, o que no foi
possvel na pratica, sendo a rotao do motor fixa pelo gerador, que est conectado rede de
60Hz. Neste caso, o motor Stirling apresenta uma rotao de trabalho prxima de 1800rpm. A
partir da analise feita com o Prosa, pde-se obter um valor de rotao timo, prximo de
1500rpm, onde se tem uma maior potncia e eficincia do motor (aproximadamente 10,4kW e
30% respectivamente). Com esta anlise, conclui-se que em locais onde a freqncia da rede
de 50Hz o motor opera com um desempenho melhor, neste caso, 1500rpm de rotao.
A experincia com os testes realizados com o motor Viebach de 500W de potncia,
operando acoplado a uma caldeira a biomassa, mostrou diversos problemas com a instalao
atual, a partir dos quais se pde discutir a respeito de diversas modificaes necessrias. Estas
modificaes foram apresentadas no item 3.7 do presente trabalho.
A tecnologia de motores Stirling apresenta-se bastante promissora atualmente,
principalmente devido a caracterstica destes motores de combusto externa que permitem o
uso de uma grande variedade de tipos de combustveis. O seu uso para gerao de calor e
129
potencia, mesmo que em baixa escala, torna-se muito atrativo para aplicaes isoladas da
rede. Em locais onde se tem gerao de resduos que podem ser aproveitados para a queima,
como por exemplo, resduos de madeira a aplicao de motores Stirling bastante
interessante.
6.2 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Partindo-se do presente trabalho, importante sugerir alguns trabalhos futuros que
aprofundam um pouco mais no assunto. Estes trabalhos no foram aqui considerados, devido
principalmente ao tempo necessrio ser superior ao tempo para um trabalho de mestrado.
Os trabalhos seguintes so apresentados como sugestes futuras:
- Adaptao do motor Stirling Solo a um gaseificador de biomassa, e avaliao do motor
operando com o gs pobre produzido no gaseificador;
- Avaliao do motor Solo operando isolado da rede (gerao distribuda);
- Instalao e estudo de campo do motor Solo gerando calor e potncia (cogerao) em uma
comunidade isolada;
- Execuo das modificaes necessrias e avaliao do motor Stirling Viebach acoplado a
uma caldeira com queima direta de biomassa.
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Apndice A
ANLISE DE INCERTEZAS
A.1 TESTES COM GLP

Na Tabela A-1 apresentado um resumo com as incertezas das medidas realizadas nos
testes, seja por leitura direta, seja por obteno da medida indireta. Para as grandezas obtidas
indiretamente apresentado um roteiro de calculo para obteno de suas incertezas. Na
Tabela A-2 apresentado um resumo das incertezas para as medies de concentrao dos
gases de exausto.
Consumo de Combustvel:
mc =
Vol.
t
(A1)
mC
mC
xI Vol . +
I R mC =
It
Vol.
t
I R mC =
Eficincia Eltrica:
I Vol . Vol.
2 xI t
t
t
(A2)
(A3)
Apndice A
134
el =
Pel
(A4)
mcomb xPCI
IR el
=
IR Pel +
IR PCI +
Pel
PCI
IR
m comb
m comb
IR Pel
PCIx m comb
Pel xIR
m comb
2
PCIx m
(A5)
comb
Eficincia de Cogerao:
Cog =
Pel + m agua (h2 h1 )
(A6)
mcomb xPCI
IR cog =
IRPel + IR m a +
IR m comb =
Pel
ma
m comb

(
)
P
m
h
h
+
a
2
1 IR m comb
(h2 h1 )IR m a el
2
PCIx m comb
PCIx m comb
IRPel
PCIx m comb
(A7)
Consumo Especfico:
m comb
CE =
Pel
IRCE =
CE
m comb
(A8)
CE
IR m comb m comb
IR m comb +
IRPel =
2 IRPel
Pel
Pel
P el
(A9)
Apndice A
135
Tabela A-1 Resumo das incertezas obtidas direta e indiretamente utilizando GLP.
Potncia
(kW)
0,009
0,010
0,010
0,011
0,011
0,012
0,012
0,013
0,013
0,014
0,014
0,014
0,014
0,015
0,015
0,015
0,016
0,016
0,016
0,017
0,017
0,017
0,017
0,018
T gua resf. fuel-flow

(C)
(kg/h)
0,00046
0,1
0,00046
0,1
0,00046
0,1
0,00044
0,1
0,00044
0,1
0,00044
0,1
0,00042
0,1
0,00042
0,1
0,00042
0,1
0,00040
0,1
0,00040
0,1
0,00040
0,1
0,00038
0,1
0,00038
0,1
0,00038
0,1
0,00036
0,1
0,00037
0,1
0,00036
0,1
0,00035
0,1
0,00034
0,1
0,00034
0,1
0,00033
0,1
0,00033
0,1
0,00032
0,1
H2O-flow
(L/h)
0,60
0,90
1,13
0,60
0,90
1,13
0,60
0,90
1,13
0,60
0,90
1,13
0,60
0,90
1,13
0,60
0,90
1,13
0,60
0,90
1,13
0,60
0,90
1,13
Eficincia
Eltrica
0,032
Eficincia
Cogerao
0,0469
Consumo
Especfico
(g/kWh)
0,777
0,032
0,0461
0,757
0,033
0,0440
0,730
0,034
0,0532
0,755
0,035
0,0484
0,723
0,036
0,0494
0,704
0,035
0,0564
0,744
0,035
0,0518
0,739
0,037
0,0510
0,712
0,036
0,0588
0,736
0,037
0,0541
0,726
0,037
0,0500
0,734
0,036
0,0592
0,763
0,036
0,0550
0,759
0,037
0,0526
0,743
0,035
0,0600
0,785
0,037
0,0590
0,745
0,037
0,0542
0,756
0,035
0,0619
0,797
0,036
0,0602
0,782
0,037
0,0583
0,764
0,034
0,0636
0,825
0,036
0,0627
0,793
0,037
0,0601
0,777
Apndice A
136
Tabela A-2 Incertezas para dados de emisses utilizando GLP.
O2 (%)
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
CO (ppm)
22,9
19,5
19,7
26,8
23,2
26,2
30,5
30,3
30,4
26,8
28,7
27,1
26,4
23,2
23,1
21,5
21,7
21,7
21,1
21,2
20,6
20,6
21,5
21,2
0,006271
0,006271
0,006136
0,005879
0,006005
0,005817
0,005756
0,005756
0,005756
0,005817
0,005756
0,005756
0,005817
0,005879
0,005879
0,006136
0,00607
0,00607
0,006203
0,006203
0,006271
0,006271
0,006271
0,006271
Tg (C)
0,426
0,4191
0,42
0,4509
0,4404
0,435
0,4638
0,453
0,4485
0,4674
0,4548
0,4503
0,4788
0,4677
0,4644
0,4959
0,4854
0,4806
0,5178
0,5025
0,4965
0,5286
0,5178
0,5064
Ta (C)
0,1882
0,1896
0,1916
0,1936
0,1952
0,1956
0,1962
0,1976
0,1976
0,1988
0,1994
0,2006
0,2008
0,2008
0,201
0,201
0,2016
0,2024
0,2024
0,2026
0,2032
0,203
0,203
0,203
NO (ppm) NO2 (ppm)

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Apndice A
137
A.1 TESTES COM GN

Tabela A-3 Resumo das incertezas obtidas direta e indiretamente utilizando GN.
Potncia T gua resf. fuel-flow H2O-flow Eficincia
(kW)
(C)
(kg/h)
(L/h)
Eltrica
0,008
0,1
0,00008
0,60
0,033
Eficincia
Consumo Especfico
Cogerao
(g/kWh)
0,0562
0,747
0,009
0,1
0,00008
0,90
0,034
0,0552
0,726
0,009
0,1
0,00007
1,13
0,035
0,0542
0,703
0,010
0,1
0,00006
0,60
0,034
0,0625
0,724
0,010
0,1
0,00006
0,90
0,035
0,0578
0,710
0,010
0,1
0,00006
1,13
0,036
0,0578
0,696
0,011
0,1
0,00004
0,60
0,035
0,0630
0,722
0,012
0,1
0,00004
0,90
0,037
0,0600
0,689
0,012
0,1
0,00004
1,13
0,038
0,0602
0,670
0,012
0,1
0,00003
0,60
0,035
0,0651
0,723
0,013
0,1
0,00002
0,90
0,037
0,0678
0,695
0,013
0,1
0,00002
1,13
0,037
0,0594
0,685
0,013
0,1
0,00001
0,60
0,035
0,0662
0,729
0,014
0,1
0,00001
0,90
0,036
0,0633
0,708
0,014
0,1
0,00001
1,13
0,037
0,0618
0,685
0,014
0,1
0,00000
0,60
0,036
0,0680
0,715
0,015
0,1
0,00001
0,90
0,037
0,0649
0,704
0,015
0,1
0,00001
1,13
0,038
0,0636
0,680
0,015
0,1
0,00002
0,60
0,036
0,0689
0,721
0,016
0,1
0,00003
0,90
0,037
0,0684
0,701
0,017
0,1
0,00003
1,13
0,038
0,0674
0,680
0,017
0,1
0,00004
0,60
0,036
0,0732
0,718
0,017
0,1
0,00004
0,90
0,037
0,0706
0,698
0,018
0,1
0,00004
1,13
0,038
0,0699
0,688
Apndice A
138
Tabela A-4 Incertezas para dados de emisses, utilizando GN.
O2 (%)
0,1
CO (ppm)
11,7
0,0063
Tg (C)
0,4551
Ta (C)
0,2048
NO (ppm) NO2 (ppm)

5
5
0,1
11,1
0,0063
0,4446
0,2046
0,1
12,2
0,0063
0,4416
0,2050
0,1
17,1
0,0061
0,4656
0,2044
0,1
20,1
0,0061
0,4551
0,2046
0,1
18,7
0,0061
0,4530
0,2050
0,1
25,0
0,0060
0,4785
0,2046
0,1
25,4
0,0059
0,4668
0,2048
0,1
24,5
0,0059
0,4671
0,2046
0,1
31,2
0,0059
0,4875
0,2046
0,1
30,2
0,0059
0,4782
0,2046
0,1
28,8
0,0059
0,4785
0,2044
0,1
26,1
0,0061
0,5040
0,2042
0,1
25,6
0,0060
0,4887
0,2044
0,1
25,9
0,0060
0,4821
0,2046
0,1
22,1
0,0061
0,5073
0,2016
0,1
25,4
0,0061
0,4938
0,2010
0,1
25,3
0,0061
0,4902
0,2010
0,1
22,0
0,0062
0,5166
0,2004
0,1
22,0
0,0063
0,4980
0,2004
0,1
23,5
0,0062
0,4938
0,2006
0,1
14,6
0,0069
0,5244
0,1990
0,1
20,6
0,0065
0,5079
0,1988
0,1
18,8
0,0065
0,5091
0,1984
Anexo 1
DADOS DE ENTRADA E SADA PROCESSADOS

PELO SOFTWARE PROSA PARA O MOTOR SOLO
PROSA In-/Output File: D:\robledo\Mestrado\Dissertacao\ensaiosolo\PROSA\solo1.dat

using:
PROSA Version: 2.3.2
Serial number: 1024
This copy of PROSA is licensed to: UNIFEI Instituto de Engenharia
Mecanica
saved: 19.08.2005 at 00:21:45
comment:
/
___________________________________________________________________________
______
Cycle evaluation performed for:
Thermodyn. Cycle:
Stirling
Application:
prime mover
Piston motion:
sinusoidal
Cylinder configuration:
alpha
___________________________________________________________________________
______
output data:
general performance data:
driving heat flow
released heat flow
indicated mech. power
efficiency (indicated)
speed
heat flow:
warm cylinder
: 39,58 [kW]
: 28,09 [kW]
: 9,71 [kW]
: 0,2453 [ - ]
: 1800 [rpm]
: -1,4462 [kW]
Anexo 1
140
warm heat exchanger : -26,642 [kW]

hot heat exchanger : 35,163 [kW]
hot cylinder
: 4,4156 [kW]
pressure data:
max. pressure
: 242,1 [bar]
min. pressure
: 80,95 [bar]
rel. pressure ampl. : 0,5756 [ - ]
phase angle
: 113,4 [deg]
regenerated heating power: 226,7 [kW]
total heat loss to crank case: 1,781 [kW]
regenerator losses [W]:
heat transfer
:
conduction(matrix) :
dispersion
:
temperature swing
:
bypass loss
:
total thermal loss :
shuttle loss
enthalpy loss
conduction(wall)
mechanical losses [W]:
pressure drop
seal friction
968,64
246,27
327,92
141,57
0 [W]
1684,4
[W]
[W]
[W]
[W]
[W]
: 0 [W]
: 0 [W]
: 0 [W]
: 11477 [W]
: 26,4 [W]
other losses [W]:

warm cylinder
warm heat exchanger
hot heat exchanger
hot cylinder
adiabatic loss[W]
:
150,26
:
1195,9
:
1395,3
:
398,88
heat losses to crank case [W]:

conduction[W]
loss[W]
warm cylinder
:
12,37
hot cylinder
:
1768,9
mixing loss[W]
404,28
395,93
1590,7
1538,5
shuttle loss[W]
enthalpy
0
0
temperatures [C]:
fluid/ wall(outside)/ wall(inside)/ gas(mean)/
gas(ampl.)
warm cylinder
:
xxxx
30
61,61
95,807
53,109
warm heat exchanger :
xxxx
30
34,011
73,413
37,032
hot heat exchanger :
xxxx
740
733,22
669,87
66,527
hot cylinder
:
xxxx
740
682,64
580,15
151,58
pressure drop (maximum
warm cylinder
warm heat exchanger
regenerator
hot heat exchanger
hot cylinder
values):
: 0 [bar]
: 0,35376 [bar]
: 7,3684 [bar]
: 11,008 [bar]
: 0 [bar]
mass flows (mean values p. half cycle):

warm cylinder (entrance/exit) : 109,75 [g/s]
warm heat exchanger
: 95,24 [g/s]
regenerator
: 74,954 [g/s]
0
0
Anexo 1
141
hot heat exchanger

hot cylinder (entrance/exit)
: 68,13 [g/s]
: 67,084 [g/s]
heat transfer data:

conduct.(wall)[W/K]/alpha(inside)[W/m2K]/
AHX_eff(inside)[m2]
warm cylinder
:
46,1421
5135,29
0,00830559
6642,03
5978,47
regenerator
:
xxxx
17087,3
5184
13475,2
hot cylinder
:
46,1421
3109,11
0,00830559

regenerator
:
max. Re [-]
23971,9
88,3294
41874
piston rod forces:

piston 1: warm piston
: max. compress.
result. force [kN] :
55,916
at angular pos. [] :
242,7
pressure force [kN] :
51,967
246,1
damping force [kN] :
6,6613
197,8
force of inertia [kN:
0,70351
90
piston 2: hot piston
result. force [kN] :
46,866
248,6
pressure force [kN] :
51,967
246,1
damping force [kN] :
5,725
34,7
force of inertia [kN:
0,70351
0
0,113097
5,04538
0,0411926
max. velocity[m/s]
22,6714
6,91253
155,952
max. traction
14,109
45,3
9,202
61,7
6,6613
17,8
0,70351
270
4,486
86,7
9,202
61,7
5,725
214,7
0,70351
180
max. crank case pressure: 107,7 [bar]

min. crank case pressure: 93,15 [bar]
___________________________________________________________________________
______
input data:
working gas
general data:
mean working gas pressure
outside temperatures
warm cylinder
warm heat exchanger
hot heat exchanger
hot cylinder
speed
desired mech. power
factor for pressure drop
additional dead volumes
warm cylinder
hot cylinder
: helium
: 140,000 [bar]
:
:
:
:
:
:
:
30 [C] (wall temperature)

1800 [rpm] (constant value)
9 [kW] (initial value)
1,3 [ - ]
: 5 [cm]
: 5 [cm]
Anexo 1
142
dead volume of connecting channels

warm cylinder/warm heat exchanger: 5 [cm]
warm heat exchanger/regenerator: 5 [cm]
regenerator/hot heat exchanger: 5 [cm]
hot heat exchanger/hot cylinder: 5 [cm]
kinematics
mean crank case pressure
: 100 [bar]
warm piston:
piston mass
: 0,9 [kg]
friction force
: 5 [N]
crank space volume
: 2500 [cm]
hot piston:
piston mass
: 0,9 [kg]
friction force
: 5 [N]
crank space volume
: 2500 [cm]
external efficiencies
burner efficiency
: 100 [%]
generator efficiency
: 100 [%]
crank mechan. efficiency
: 100 [%]
warm cylinder volume:
warm piston
cylinder bore
:
piston stroke
:
phase angle
:
diameter of piston rod
:
piston clearance
:
thickness of cylinder wall
:
therm. conduct. wall material :
factor for inner heat transfer:
warm heat exchanger: tube bundle
tube length
number of tubes
inner diameter
wall thickness
therm. conduct. wall material
Surface roughness
non-active tube length
68 [mm]
44 [mm]
90 [deg]
13 [mm]
0,5 [mm]
9 [mm]
50 [W/mK]
1 [-]
heat exchanger
: 100 [mm]
: 300 [ - ]
: 1,2 [mm]
: 0,4 [mm]
: 18 [W/mK]
: 0,03 [mm]
: 0 [mm]
regenerator: wire mesh regenerator

matrix outer diameter
:
matrix inner diameter
:
matrix length
:
wire diameter
:
number of layers
:
mesh size
:
porosity
:
therm. conduct. matrix materia:
density matrix material
:
spec. heat matrix material
:
Gap width
:
68 [mm]
0 [mm]
30 [mm]
0,05 [mm]
300 [ - ]
0,08 [mm]
0,421138 [ - ]
18 [W/mK]
7900 [m3/kg]
500 [J/kgK]
0 [mm]
hot heat exchanger: fin type heat exchanger

channel length
: 300 [mm]
number of channels
: 24 [ - ]
height of fins
: 4 [mm]
width of fins
: 0,5 [mm]
width of channels
: 1 [mm]
wall thickness
: 0,75 [mm]
therm. conduct. wall material : 360 [W/mK]
therm. conduct. fin material : 360 [W/mK]
Anexo 1
Surface roughness
non-active channel length
143
: 0,03 [mm]
: 0 [mm]
hot cylinder volume:

hot piston
cylinder bore
:
piston stroke
:
phase angle
:
diameter of piston rod
:
piston clearance
:
thickness of cylinder wall
:
therm. conduct. wall material :
factor for inner heat transfer:
68 [mm]
44 [mm]
0 [deg]
13 [mm]
0,5 [mm]
9 [mm]
50 [W/mK]
1 [-]
heat losses:
heat losses to crank case:

crank case temperature
: 25 [C]
heat conduction losses (cylinder/piston - crank case)

1. heat conduct. path (warm cylinder/piston)
notation: warm
outer diameter
: 86 [mm]
inner diameter
: 68 [mm]
length
: 44 [mm]
thermal conductivity
: 50 [W/mK]
2. heat conduct. path (hot cylinder/piston)
notation: hot
outer diameter
: 86 [mm]
inner diameter
: 68 [mm]
length
: 44 [mm]
thermal conductivity
: 50 [W/mK]

Dissertacao Stirling Itajuba

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

INSTITUTO DE ENGENHARIA MECNICA

Avaliao Terica e Experimental do Motor

Autor: Robledo Wakin Barros

Itajub, Dezembro de 2005

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Avaliao Terica e Experimental do Motor

Autor: Robledo Wakin Barros

Curso: Mestrado em Engenharia Mecnica

Dissertao submetida ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica como

Itajub, Dezembro de 2005

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUB

Avaliao Terica e Experimental do Motor

Autor: Robledo Wakin Barros

Composio da Banca Examinadora:

Aos meus pais

A busca pela ampliao da gerao de energia eltrica, aliado a necessidade de reduo

Oferta Interna de Energia --------------------------------------------------------------------13

4.4.2 Motor Stirling tipo Alfa -------------------------------------------------------------------80

Figura 3-12 Mdulo Stirling a gs natural. -----------------------------------------------------------40

Figura 5-10 Potncia eltrica x Eficincia eltrica/Eficincia de cogerao, para 800L/h de

rea para Transferncia de Calor.

rea da superfcie interna do Cooler

rea da superfcie externa do Cooler

rea da superfcie externa do trocador de calor

Brake Horse Power Potencia de freio

Trocador de Calor de Resfriamento, Espao de Compresso

Combined Heat and Power.

Caracterstica de Dimenso do Fluxo

Energia Indicada de Compresso

Energia Indicada de Expanso

Coeficiente de Transferncia de Calor, Entalpia

Coeficiente de Conveco do fluido usado p/ arrefecimento do motor

Coeficiente de Conveco do Helio

Trocador de Calor de Aquecimento (Heater)

Coeficiente de Transferncia de Calor

Presso no Espao de Compresso

Potencia Indicada de Compresso

Potencia Indicada de Expanso

Taxa de Transferncia de Calor

Regenerador, Constante Universal dos gases

Temperatura do Cooler, e no espao de compresso

Temperatura no Espao de Expanso

Temperatura na Extremidade Quente do Regenerador

Temperatura Mnima do Fluido de Trabalho

Temperatura da Chama, Temperatura do gs no Regenerador

Temperatura na Extremidade Fria do Regenerador

Temperatura Mxima do Fluido de Trabalho

Temperatura da gua de Resfriamento, Temperatura ambiente.

Volume Morto Relativo

Volume Momentneo do Epao de Compresso

Volume Morto do Espao de Compresso

Volume Morto do Espao de Expanso

Volume Momentneo do Epao de Expanso

Volume Percorrido Pelo Pisto de Compresso

Volume Percorrido Pelo Pisto de Expanso ou de Deslocamento

Volume Morto Relativo

Variao final inicial.

Eficincia de cogerao de segunda lei.

taxa de perda de calor

ngulo de rotao do motor

Coeficiente para transformar PCI do combustvel em exergia qumica

relativo ao volume de compresso, relativo ao Cooler

relativo ao volume de expanso