UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA, 9 DE SEPTIEMBRE DE 2016

Informe No.4: Respuesta transitoria de circuitos de

1er y 2do orden; Gr. 5, Eq. 5.
Rodrguez. M., Ruz N., Saavedra A.
[miarodriguezbe, neruizs, af saavedram]@unal.edu.co

P = Io re(t/ )
Z
LIo2
Energia =
Io re(t/ ) dt =
2
0

ResumenIn this paper are introduced circuits first and

second order. theory and the concept of transient response of
these presents. In addition, circuits are proposed to check these
responses in the laboratory.

Palabras clave: Condesador, bobina, teorema de Thevenin.

I.

I NTRODUCCI ON

OS circuitos puramente resistivos son una aproximacion,

en la realidad se encuentan circuitos que poseen cargas
de tipo inductivo o capacitivo, ya sea por la conexion de
elementos que generan desfaces entre corrientes y tensiones
o por los aportes de capacitancias parasitas o inductancias
propias de los conectores empleados, razon por la cual se
hace necesario el analisis de los efectos que proporciona la
aparicion de estos dos nuevos elementos en la respuesta de un
circuito.
II.
II-A.

La respuesta por tanto de la corriente depende de la forma

de la exponencial, la cual a su vez esta determinada por los
elementos que componen el circuito, el comportamiento de la
exponencial se presenta en la figura 2

M ARCO TE ORICO

Circuitos RL

Figura 2. Comportamiento de e

Figura 1. Circuito RL [1]

Un circuito como el de la figura 1 puede ser descrito a partir

de la ecuacion obtenida al hacer la sumatoria de tensiones en
el lazo:
di
Ri + L = 0
dt
di
Ri + L = 0
dt
De modo que al separar los diferenciales di y dt y realizar la
correspondiente integral se obtiene:
Z t
Z i(t)
Rdt
di
=

L
i
0
Io

Rt
L

[1]

Ya que la funcion exponencial alcanza el cero solo en el

infinito se utiliza la convencion de los 5 , la cual indica que
en ese instante la corriente en el inductor ha disminuido a cerca
del 0.6 % de su valor inicial y por lo cual puede tomarse como
el tiempo que tarda en alcanzar el 0 la corriente que atraviesa
el inductor.
La determinacion experimental de la constante de tiempo se
puede hacer en un osiloscopio tomando una linea tangente a
la exponencial en el instante 0, tal como se indica en la figura
2 [1] [2].
II-B.

Circuito RC

i(t) = Io eRt/L
Donde L/R se denomina la constante de tiempo del circuito
RL y se representa con l letra griega ; la energa almacena
en el inductor puede determinarse a partir de la integracion de
la potencia con respecto al tiempo, para la potencia se tiene:
P = v(t)I(t) = i2 (t)r

Figura 3. Circuito RC[1]

Los circuitos RC suelen ser mas comunes que los RL por

el tamano de los mismo, el costo, la eficiencia y la similitud
entre el modelo teorico y el real. De manera similar al plantear

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las ecuaciones para el circuito de la figura 3 se una ecuacion

diferencial de primer grado, cuya respuesta es:

II-E.

Respuesta sobreamortiguada

v(t) = Vo et/RC
En este caso se observa que la razon a la cual disminuye la
tension depende del factor RC el cual es el equivalente que
se determino en el circuito RL.

Figura 5. Respuesta sobreamortiguada[?]

Dado el caso en el que sea mayor que se tiene que las

ecuaciones (1) y (2) daran valores reales negativos, de modo
tal que la respuesta del circuito esta dada por la suma de dos
exponenciales decrecientes.

Figura 4. Respuesta en el tiempo de la tension en un circuito RC[1]

II-F.
II-C.

Respuesta crticamente amortiguada

Analisis con fuentes

La respuesta de los condensadores e inductores es similar,

para analizar un circuito en el cual existen una o mas fuentes
es necesario analizar las condiciones iniciales del circuito, esto
es determinar las tensiones o corrientes antes de l activacion
de fuentes y empleado el modelo de corto circuito para
un inductor en DC y circuito abierto del condensador se
determinan los valores de las magnitudes electricas que se
alcanzaran pasada la respuesta transitoria. Se determina el
equivalente Thevenin del circuito a fin de obtener la constante
y se emplea la aproximacion de 5 [1] [2].

Figura 6. Respuesta crticamente amortiguada[2]

Al poseer dos elementos que almacenan energa los circuitos RLC se describen mediante una ecuacion diferencial
de segundo orden, solucion a dicha ecuacion diferencial de
manera general es:

Cuando y son iguales la respuesta se ve reducida a

una u nica exponencial, lo cual obliga a resolver la ecuacion
diferencial ya que una sola exponencial no permite satisfacer
las condiciones iniciales, la nueva solucion consta de una exponencial decreciente y una exponencial decreciente multiplicada
por un factor lineal:

v(t) = A1 es1 t + A2 es2 t

i(t) = (A2 + tA1 )et

II-D.

Circuitos RLC

Donde S1 y S2 estan dados por:

r
1 2
1
2
+ (
)
S1 =
RC
2RC
r
1
1 2
2
S2 =
(
)
RC
2RC

II-G.
1
LC

(1)

1
LC

(2)

Respuesta subamortiguada

Se definen los terminos frecuencia de resonancia :

o =

1
LC

y coeficiente amortiguamiento o Neper como:

=

1
2RC

Este
u ltimo es una medida del amortiguamiento o decaimiento
de la respuesta exponencial hasta alcanzar el estado equilibrio
del circuito.

Figura 7. Respuesta subamortiguada[2]

En el caso en el cual se obtienen valores de S1 y S2

complejos la respuesta toma la forma de una onda senosoidal
con una envolvente exponencial.
i(t) = et (B1 cos(d t) + B2 sen(d t))
donde
p
d = o2 2

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III.

D ISE NOS
Y SIMULACIONES

En primer lugar, se disenan dos circuitos, uno RC y otro

RL, cada uno con una senal de entrada cuadrada con tension
de 5V.
III-A.

Circuito RC

Figura 11. Grafica de la respuesta transitoria del circuito RL, para los valores
de L del cuadro II.

Para este segundo caso, el diseno del circuito difiere y por

lo tanto, la resistencia Thevenin es equivalente a 119.45.
Se considera que la respuesta transitoria del elemento termina
cuando han pasado cerca de 5 como en el caso anterior. El
cuadro II y la grafica de la figura 26 muestran como el tiempo
caracterstico de la respuesta del circuito vara si se cambian
los valores de L1 en la figura 16.

Figura 8. Circuito RC.

Cuadro II
VALORES DE 5 EN EL CIRCUITO RL PARA DIFERENTES INDUCTANCIAS
No
L1
L2
L3
L4

Inductancia L [H]
2.2m
1.1m
9m
4.5m

Tiempo 5teo [s]

92,1
46,04
0.376m
0.188m

Tiempo 5exp [s]

80
40
0.3m
0.16m

Figura 9. Grafica de la respuesta transitoria del circuito RC, para los valores
de C del cuadro I.

En la figura 9 se observan las graficas de carga para

diferentes valores de capacitancias C1 empleadas en el circuito
mostrado en la figura 8. Teniendo en cuenta que la resistencia
Thevenin que percibe el condensador es equivalente a 7.24k
y que se considera que el elemento esta cargado cuando se
alcanza el tiempo caracterstico t = 5 . Se calcula el en
cada caso y se multiplica por cinco, los datos obtenidos se
encuentran en el cuadro I.

En segundo lugar, se disenaron circuitos RLC con el fin

de obtener respuestas subamortiguadas, sobreamortiguadas y
crticamente amortiguadas, en cada caso se utilizo una senal
cuadrada de 5v y un periodo de 100ms.

III-C.

Circuito Subamortiguado

Cuadro I
VALORES DE 5 EN EL CIRCUITO RC PARA DIFERENTES CAPACITANCIAS
No
C1
C2
C3
C4

III-B.

Capacitancia C [F]
4,7
10
33
1

Tiempo 5teo [s]

170m
362.5m
1.19
36.25m

Tiempo 5exp [s]

155m
0.3
1

Figura 12. Circuito RLC subamortiguado.

Circuito RL

Figura 10. Circuito RL.

Figura 13. Voltaje en la resistencia RLC subamortiguado.

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III-D.

Circuito Sobreamortiguado

Figura 14. Circuito RLC sobreamortiguado.

Figura 18. Voltaje en la capacitancia de 4,7F . Descarga y carga del

condensador (superior e inferior)

Figura 15. Voltaje en la resistencia RLC sobreamortiguado.

III-E.

Circuito Crticamente amortiguado

La figura 18 presenta el comportamiento obtenido para el

circuito de la figura 8 al emplear un condensador de 4, 7F ,
por medio de las graficas se estima el valor 5 que corresponde
al tiempo empleado por la senal para superar el 99 % de su
valor estable; para el circuito en cuestion se estima un valor
5 = 155m por lo cual se estima determina =31ms.

Figura 16. Circuito RLC crticamente amortiguado.

Figura 19. Voltaje en la capacitancia de 10F .

Para observar la variacion de a partir de la de acuerdo

con el parametro RC se emplean condensadores de diferentes
valores, manteniendo la estructura del circuito, la segunda
medicion se realizo con un condensador de 10F, el valor
de fue estimado en 60ms.

Figura 17. Voltaje en la resistencia RLC crticamente amortiguado.

IV.
IV-A.

R ESULTADOS

Circuito RC

En primer lugar se realiza la medicion de la respuesta

transitoria para un circuito RC, para ello se emplea una senal
cuadrada a fin de observar el comportamiento exponencial
generado por la carga y descarga del condensador.

Figura 20. Voltaje en la capacitancia de 33F .

La u ltima medicion se realiza con el condensador de 33F,

en la figura 20 se observa tanto la carga como descarga del

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condensador, el tiempo caracterstico del circuito se estima

en 200ms. Se observa que los valores estimados difieren del
valor teorico, se esperaba que la impedancia de salida del
generador de senales aumentara el tiempo estimado, aun as
las mediciones registradas son menores del valor esperado;
dado que la proporcion del error es similar en todas las
mediciones para el circuito RC se establece es sistematico y
se determinando dos posibles fuentes de error.
En primer lugar se tiene la tolerancia de los elementos usados
en la practica, como segunda posible fuente esta el error
asignado por el medidor, este u ltimo a causa de la resolucion
disponible en el osciloscopio.
IV-B.

proporcional al valor de L, por lo cual se esperaba que

el tiempo medido correspondiera a la mitad de la anterior
medicion, la medicion del tiempo caracterstico fue de 8s
tal como se haba predicho a partir de la medicion 1.

Circuito RL

Para las mediciones en el circuito RL se empleo un banco

de inductancias para obtener diferentes tiempos caractersticos
en el circuito; de manera similar las mediciones muestran
la variacion de la corriente en el inductor y por tanto una
variacion de tension en las resistencias del circuito.

Figura 23. Voltaje en la inductancia de 9mH.

Siguiendo el mismo procedimiento se realizan las mediciones 3 y 4 para el circuito RL, los valores observados en cada
medicion fueron de 60s empleando un inductor de 9H y 32s
para un inductor de 4.5mH. Tras comparar los valores teoricos
se determina que no existe un efecto significativo a razon de la
impedancia de salida del generador, por el contrario los valores
ledos se encuentran por debajo de los valores esperados, el
error porcentual calculado esta entre el 12 % y el 15 %, lo que
el equipo consideran es un error aceptable.

Figura 21. Voltaje en la inductancia de 2,2mH.

La primera medicion se realizo con un inductancia de

2.2mH, se estimo un tiempo de 16s para .

Figura 24. Voltaje en la inductancia de 4,5mH.

IV-C.

Figura 22. Voltaje en la inductancia de 1,1mH.

La segunda medicion se realiza con una inductancia de la

mitad del valor de la empleada en la primera medicion, de
acuerdo con la teora para el circuito RL es directamente

Circuito RLC

La medicion en el circuito RLC se hace de acuerdo al

esquematico presentado en la figura 15, al realizar la comparacion se obtiene un resultado similar al valor esperado, los picos
de la senal se ven menos pronunciados debido a oposicion
que presenta el condensador e inductor al cambio abrupto
de tension y corriente respectivamente; para la respuesta
crticamente amortiguada se tiene la senal de la figura 26.

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Figura 25. Respuesta sobre-amortiguada del circuito RLC de la figura 14.

Figura 26.
figura 16.

Respuesta crticamente-amortiguada del circuito RLC de la

V.

C ONCLUSIONES

Las caractersticas de los equipos usados en la medicion

pueden interferir en los valores medidos, esto en mayor
o menor medida dependiendo de los parametros propios
del circuito sobre el cual se efectua la medicion.
Dado que en la teora se emplean modelos, las mediciones experimentales suelen diferir de los calculos teoricos
esto como consecuencia la tolerancia de los elementos y
posibles elementos parasitos presentes en las mediciones
(Capacitancias, resistencias de contacto etc.).
A partir de la observacion del comportamiento de los
elementos en frecuencia, es posible dar explicacion a
la respuesta de determinados circuitos y determinar las
ventajas y limitaciones que proporciona un elemento
inductivo o capacitivo dentro de un sistema.
R EFERENCIAS
[1] Hayt. Analisis de circuitos en ingeniera . Septima edicion. Alfaomega,
2004, p.256-300.
[2] SADIKU, Mattew. Fundamentos de circuitos electricos. Quinta edicion,
Traducido por Carlos Roberto Cordero Plaza, Ciudad de Mexico. MC
Graw Hill Education, 2013, p.458-460.