Monografia Luz Modificado PDF

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE ING. MECNICA ELCTRICA
TRABAJO DE SUFICIENCIA PROFESIONAL: CIRCUITO

DIFERENCIAL HIDRAULICA
PRESENTADO POR:
BACH. LUZ MARINA ARAZOLA CCOSI
PARA OPTAR POR EL TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO

MECACNICO ELECTRICO
MOQUEGUA - PERU
UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA
PAGINA DE JURADO
Trabajo de suficiencia
Aprobado por:
----------------------------------------------------------MGR. NILTON JUAN ZEBALLOS HUARTADO

PRESIDENTE
----------------------------------------
----------------------------------------
DR. ARTURO CCOSI BLANCAS
ING. VIGIL MAMANI CORI
PRMER MIENBRO
SEGUNDO MIENBRO
----------------------------------------------------BACH. LUZ MARINA ARAZOLA CCOSI

SUSTENTANTE
I.
DEDICATORIA
Dedicado a Dios por ser la luz de todos los das al guiar mis pasos,
por darme fuerzas para seguir adelante y no desmayar en los
problemas que se presentaban, ensendome a encarar las
adversidades sin perder nunca la dignidad ni desfallecer en el
intento.
Dedicado a mis padres por quienes por ellos soy lo que soy hoy en
da por su apoyo, consejos, comprensin, amor, ayuda en los
momentos difciles, y por ayudarme con los recursos necesarios
para estudiar. Me han dado todo lo que soy como persona, mis
valores, mis principios, mi carcter, mi empeo, mi perseverancia,
mi coraje para conseguir mis objetivos.
II
II. AGRADECIMIENTO
A la Universidad Jos Carlos Maritegui, por acogerme en sus aulas.

Agradecer a los docentes de la carrera profesional de Ing. Mecnica
Elctrica por su apoyo y dedicacin.
Agradecer a todas las personas que me apoyaron en la elaboracin del
presente con sus ideas y comentarios, gracias a los compaeros de trabajo
y jefe de rea por brindarme todas las facilidades en la recopilacin de
informacin, ya que sin su ayuda no hubiese sido posible el desarrollo
correcto del presente.
III
III. PRESENTACION
Culminado los estudios en la universidad todo Bachiller desea completar su

formacin profesional adquirida en la universidad y realizar el proceso de titulacin
para adquirir el ttulo profesional de Ing. Mecnico Elctricos.
En el campo de la actividad laboral nosotros como Ingenieros debemos ser los
encargados de impartir las pautas necesarias y criterios tcnicos y profesionales a
los trabajadores, y que ellos con su experiencia la ejecuten con responsabilidad.
El presente trabajo que a continuacin preciso, trata de las investigaciones realizada
sobre circuito diferencial hidrulico dando como caso prctico prensa hidrulica
donde detallo el funcionamiento completo ejemplos en forma detallada.
IV
NDICE DE CONTENIDO
PAGINA DE JURADO
DEDICATORIA
II
AGRADECIMIENTO
III
PRESENTACION
IV
INDICE DE CONTENIDO
INDICE DE FIGURAS
VII
INDICE DE TABLAS
VIII
1.
INTRODUCCION
2.
OJBETIVOS
3.
2.1. Objetivo general
2.2. Objetivos especifico
DESARROLLO DE TEMA
3.1. MARCO TERICO
3.1.1. Introduccin a la hidrulica
3.1.2. Produccin de energa hidrulica
3.1.3. Ventajas y desventajas
3.1.3.1. Ventajas de la energa hidrulica
3.1.3.2. Desventajas de la energa hidrulica
3.1.4. Componentes del sistema hidrulicos
3.1.4.1. Bomba hidrulica
3.1.4.2. Vlvulas hidrulicas
3.1.4.3. Cilindro hidrulico
3.1.4.4. Filtro hidrulico
3.1.4.5. Mangueras y tuberas
10
3.1.4.6. Deposito hidrulico
11
3.1.5. Fluidos de potencia
12
3.1.6. Limitador de presin en sistemas hidrulicos
13
3.1.7. Calculo de cilindros hidrulicos
14
3.1.8. Circuito diferencial hidrulico
17
3.1.9. Prensa hidrulica
20
V
3.1.9.1. Principio de pascal
20
3.1.9.2. Principio de Arqumedes
21
3.1.9.3. Clasificacin de las prensas hidrulicas
21
3.1.9.4.Ventajas de la prensas hidrulicas
21
3.1.9.5.Parmetros para la seleccionar de una prensa hidrulica 22

3.1.9.6.Componente de una prensa hidrulica
3.2. CASO PRCTICO
22
24
3.2.1. Prensa hidrulica
24
3.2.1.1. Partes de la prensa hidrulica
24
3.2.1.2. Calculo del pistn hidrulico.
25
3.2.1.3. Calculo del embolo (espesor T)
26
3.2.1.4. Sistema de doblado
28
3.2.1.5.
Seleccin de la Carrera de la prensa
29
3.2.1.6.
Velocidades de entrada y salida del vstago
29
3.2.1.7. Seleccin del Fluido de Trabajo.
31
3.2.1.8. Seleccin de la Bomba.
31
3.2.1.9. Potencia del Motor.
31
3.2.1.10. Diagrama hidrulico.
32
4.
CONCLUSIONES
33
5.
RECOMENDACIONES
34
6.
BIBLIOGRAFIA
35
7.
ANEXOS
36
VI
NDICE DE FIGURAS
Figura 1:
bomba de engranajes
Figura 2:
bomba de engranajes externos
Figura 3:
bomba de pistn axial
Figura 4:
Bomba de paletas equilibradas
Figura 5:
cilindro hidrulico
Figura 6:
Cilindro de simple efecto con muelle
Figura 7:
cilindro de doble efecto vstago
Figura 8:
filtro en lnea
10
Figura 9:
deposito a) de muelle, b) de gas, c) de contrapeso
12
Figura 10: limitador de presin en sistemas hidrulicos
15
Figura 11: Principio de funcionamiento de una vlvula limitadora

de presin pilotada
15
Figura 12: Esquema demostrativo circuito Diferencial
19
Figura 13: Circuito diferencial
21
Figura 14: principio de pascal con 2 recipientes y con mbolos

de diferentes tamaos
22
Figura 15: Se muestran las fuerzas que actan sobre el objeto

a cuando es sumergido en un lquido
22
Figura 16: Se puede ver de manera general los componentes

principales que constituyen una prensa hidrulica
23
Figura 17: dimensionamiento de probeta metlica
24
Figura 18: Diseo del embolo
27
Figura 19: Dimensiones del vstago
27
Figura 20: Diseo de plegado
28
Figura 21: Diagrama hidrulico
32
Figura 22: Tuberas, recipiente, intercambiador, bomba
37
Figura 23: Vlvulas
38
Figura 24: Vlvulas y cilindros
39
Figura 25: Cilindros, conexiones y dispositivo
40
VII
NDICE DE TABLAS
Tabla 1: Datos del pistn como dimetro, rea, presin y fuerza
26
Tabla2: Dimensiones en milmetros
28
VIII
1. INTRODUCCION
E l presente trabajo va dirigido a la carrera profesional de Ing. Mecnica Elctrica

y bajo su intermedio a cualquier interesado.
Trata sobre el circuito diferencial hidrulico dando a conocer a detalle el caso
prctico Prensa Hidrulica de 20 TN para embutir recipientes de lavadores
metlicos. El principal componente para este circuito utilizaremos un cilindro de
doble efecto diferencial, que tiene diferentes funcionalidad y/o aplicaciones pero en
este caso, con el espacio necesario entre las columnas para colocar recortes de
lmina delgada y carrera del pistn, pueden ser transformadas en prensas para
embutir, que consta en adaptarle un sistema sujetador al recorte para evitar
arrugamientos en el pozo y en los bordes. Los sujetadores consisten en una plancha
de acero apoyada sobre un sistema de resortes que deben de permitir una presin
constante durante el proceso de embuticin.
Cabe recalcar que los pozos de los lavaderos a embutir son de pozo rectangular y el
diseo de la prensa es basado al esfuerzo que debe generar la prensa para embutir
el pozo ms grande que se comercializa en el mercado. Este pozo es de
dimensiones: 500mmx300mmx150mm de altura.
2. OJBETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Realizar el diseo de un circuito diferencial hidrulico para el control

de una prensa hidrulica de 20TN.
2.2. OBJETIVOS ESPECIFICO
Disear mediante el simulador FluidSIM 4.5 Hidrulica un circuito de

prensa hidrulica que nos ayude a conocer el funcionamiento del
mismo.
Definir qu tipo componentes se debe utilizar para el circuito de

control de una prensa de 20TN.
3. DESARROLLO DE TEMA
3.1. MARCO TEORICO
3.1.1. INTRODUCCIN A LA HIDRULICA
La hidrulica es la ciencia que forma parte la fsica y comprende la
transmisin y regulacin de fuerzas y movimientos por medio de los
lquidos tal como indica Pomeda (2011) en cual seala que:
Cuando se escuche la palabra hidrulica hay que remarcar el
concepto de que es la transformacin de la energa, ya sea de
mecnica elctrica en hidrulica para obtener un beneficio en
trminos
de
energa
mecnica
al
finalizar
el
proceso.
Etimolgicamente la palabra hidrulica se refiere al agua: Hidros agua. Aulos - flauta. Algunos especialistas que no emplean el agua
como medio transmisor de energa, sino que el aceite han establecido
los siguientes trminos para establecer la distincin: Oleodinmica,
Oleohidrulica u Olelica.
Las mquinas usan la hidrulica para activar implementos, sistema
de direccin, transmisiones, controles pilotos, etc. La necesidad de
aumentar la productividad de la mquina ha trado como resultado el
diseo y uso de sistemas de alta presin y mayor caudal con sistemas
automticos de control y de mando que requieren un mnimo
esfuerzo de operacin, resultando mquinas de alta confiabilidad y

eficiencia.
3.1.2. PRODUCCIN DE ENERGA HIDRULICA
Se denomina energa hidrulica a aquella que se obtiene del
aprovechamiento de las energas cintica y potencial de la corriente del
agua tal como indica Pomeda (2011) en cual seala que:
La ventaja que implica la utilizacin de la energa hidrulica es la
posibilidad de transmitir grandes fuerzas, empleando para ello
pequeos elementos y la facilidad de poder realizar maniobras de
mandos y reglaje. A pesar de estas ventajas hay tambin ciertos
inconvenientes debido al fluido empleado como medio para la
transmisin. Esto debido a las grandes presiones que se manejan en
el sistema las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto es
preciso cuidar que los empalmes se encuentren perfectamente
apretados y estancos.
3.1.3. VENTAJAS
DESVENTAJAS
DE
LA
ENERGIA
HIDRAULICA
3.1.3.1. VENTAJAS DE LA ENERGIA HIDRAULICA
Componente pequeo, pero puede producir gran fuerza.
Brinda buena seguridad
Puede regular la fuerza fcilmente y en forma correcta.
Puede cambiar de velocidad fcilmente.
Puede utilizarse largo tiempo.
3.1.3.2. DESVENTAJAS DE LA ENERGIA HIDRAULICA

- Influye la temperatura para el funcionamiento.
-
Complicado instalar manguera, tubo y posibilidad de fugas.
- La construccin de grandes sistemas hidrulicos puede

inundar importantes extensiones de terreno, obviamente en
funcin de la topografa del terreno, podra significar prdida

de tierras frtiles y dao al ecosistema, dependiendo del
lugar.
3.1.4. COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO
3.1.4.1 BOMBA HIDRAULICA
La bomba hidrulica se usa para extraer, elevar o impulsar lquidos de un
determinado rea, en este caso Saldarriaga (1998) indica que:
Es el corazn del circuito hidrulico. Su trabajo, si no nos falla la
memoria, es crear flujo y no presin. Cumple la funcin
de generadora que transforma la energa (generalmente energa
mecnica) con la que es accionada en energa del fluido
incompresible que mueve. El fluido incompresible puede
ser lquido o una mezcla de lquidos y slidos como puede ser el
hormign antes de fraguar o la pasta de papel. Al incrementar
la energa del fluido, se aumenta su presin, su velocidad o su altura,
todas ellas relacionadas segn el principio de Bernoulli. En general,
una bomba se utiliza para incrementar la presin de un lquido
aadiendo energa al sistema hidrulico, para mover el fluido de una
zona de menor presin o altitud a otra de mayor presin o altitud.
La bomba slo produce flujo (por ejemplo, galones por minuto,
litros por minuto, centmetros cbicos por revolucin, etc.), que
luego es usado por el sistema hidrulico. La bomba NO produce
presin. La presin se produce por accin de la resistencia al flujo.
La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las
mangueras, orificios, conexiones, cilindros, motores o cualquier
elemento del sistema que impida el paso libre del flujo al tanque.
Figura 1: bomba de engranajes

Fuente: http://cursos.aiu.edu/SistemasHidraulicas
a) BOMBA DE ENGRANAJES
Las bombas rotatorias, de desplazamiento positivo adecuados
para la transmisin de potencia, generalmente se les considera
como bombas `para lquidos viscosos y tienen una eficiencia
volumtrica aproximada de 85 a 96 %.
Figura 2: bomba de engranajes externos

b) BOMBA DE PISTONES
Son bombas de desplazamiento positivo, aplicadas cuando se
requieren altas presiones hidrulicas y grandes esfuerzos,
funcionan segn el principio de un cilindro hidrulico, donde un
pistn des movido alternativamente dentro de un orificio,
aspirando el fluido al retraerse y expulsndolo en su carrera
hacia adelante. Son eficientes para trabajar con lquidos

viscosos, y tienen un rendimiento volumtrico aproximado de
95 a 98%.
Figura 3: bomba de pistn axial

c) BOMBA DE PALETAS
Son bombas centrifugas, de desplazamiento no positivo, poco
utilizado para trabajar con lquidos viscosos, en su mayora son
empleados como bombas de agua en vehculos, mquinas para
lavar vajillas o lavadoras, y cuentan con un rendimiento
volumtrico aproximado de 85 a93%, estos pueden ser de:
De paletas rectas: Las ranuras para las paletas en el motor son
rectas desde el centro, por lo tanto la bomba puede girar en
cualquier direccin.
De paletas rebajadas: La paleta tiene un rebajo en el cual acta
el aceite a presin que junto con la fuerza centrfuga mantiene
las paletas contra el anillo.
Figura 4: Bomba de paletas equilibradas

Fuente:http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumatic
os
3.1.4.2. VALVULAS HIDRAULICAS

Se utilizan circuito hidrulico para regular la presin, el caudal, enviar
seales y para decidir por donde va el aceite, tal cual indica Ravell (1997)
indica que:
Las vlvulas son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son
las que controlan los flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar
conveniente en cada momento. Podemos hablar de vlvulas de
retencin, reductoras de presin, de seguridad, compensadoras,
pilotadas, anti retorno, combinadas, etc.
Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de
sustituir los circuitos pilotados hidrulicamente por pilotaje
electrnico que resulta ms cmodo, barato y sencillo, los circuitos
son mandados por seales elctricas y en unos pocos aos la parte
hidrulica de las mquinas se limitar a los circuitos principales.
Vlvulas reguladoras de presin y alivio.
Vlvulas reductoras de presin.
Vlvulas de secuencia y descarga o contrabalanceo.
Vlvulas paracadas para ascensores.
Vlvulas reguladoras de caudal con y sin compensacin.
Vlvulas divisoras de flujo.
Vlvulas de retencin.
Vlvulas de retencin pilotada.
Vlvulas presostticas
3.1.4.3. CILINDRO HIDRAULICO

Tambin llamados motores hidrulicos lineales son actuadores mecnicos
que son usados para dar una fuerza a travs de un recorrido lineal, como
tambin menciona Castro (1995) indica que:
Los cilindros son actuadores lineales, utilizados para convertir la
fuerza hidrulica en fuerza o movimiento mecnico lineal, en
ocasiones son llamados motores lineales y son posiblemente la
7
forma ms habitual de uso de energa en instalaciones hidrulicas, el

principio de funcionamiento es simple: el flujo bajo presin
enviando por una de las conexiones del cilindro linealmente en su
longitud con una fuerza que es llama carrera, esto consiste
bsicamente en dos piezas: un cilindro barril y un pistn o mbolo
mvil conectado a un vstago. El cilindro barril est cerrado por los
dos extremos, en uno est el fondo y en el otro, la cabeza por donde
se introduce el pistn, que tiene una perforacin por donde sale el
vstago. El pistn divide el interior del cilindro en dos cmaras: la
cmara inferior y la cmara del vstago. La presin hidrulica acta
en el pistn para producir el movimiento lineal.
Figura 5: cilindro hidrulico

Fuente:http://cursos.aiu.edu/SistemasHidraulicas
La fuerza mxima es funcin de la superficie activa del mbolo y de

la presin mxima, donde:
F=P*A
(1)
Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la finalizacin de la

carrera. La velocidad depende del caudal de fluido y de la superficie
del pistn.
De forma general los cilindros pueden ser clasificados en dos
grupos:
a) De simple efecto: el movimiento de retorno del mismo se

efecta por un muelle o resorte, y en ovaciones por gravedad.
Figura 6: Cilindro de simple efecto con muelle

Fuente: http://www.portaleso.com/usuarios/Toni/web_hidraulica
b) Cilindro diferencia de doble efecto: se utiliza la presin

hidrulica para el movimiento en ambos sentidos.
Figura 7: cilindro diferencial de doble efecto
Fuente: http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos
3.1.4.4. FILTRO HIDRAULICO

Es el componente principal de un circuito hidrulico tiene la funcin de
filtracin, en el caso de Castro (1995) indica que:
Es el componente principal del sistema de filtracin de una mquina
hidrulica, de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean
para el control de la contaminacin por partculas slidas de origen
externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de
erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la
vida til tanto de los componentes del equipo como del fluido
hidrulico.
Segn la complejidad estructural de la mquina, su entorno de

funcionamiento o su importancia en la secuencia del proceso
productivo en el que se encuentra integrada, el sistema de filtracin
hidrulico puede estar construido por filtros de diferente diseo y
materiales situados en puntos especficos del equipo.
Figura 8: filtro en lnea

http://www.librosvivos.net/smtc/PagPorFormulario.asp?TemaClave
En funcin de su situacin, las caractersticas de diseo y la

naturaleza de cada filtro puede ser diferente de manera a responder
de manera eficiente a su funcin, de manera que se distinguen los
siguientes:
Filtro de impulsin o de presin: situado en la lnea de alta

presin tras el grupo de impulsin o bombeo, permite la
proteccin de componentes sensibles como vlvulas o
actuadores.
Filtro de retorno: en un circuito hidrulico cerrado, se

emplaza sobre la conduccin del fluido de retorno al depsito
a baja presin o en el caso de filtros semi-sumergidos o
sumergidos, en el mismo depsito. Actan de control de las
partculas originadas por la friccin de los componentes
mviles de la maquinaria.
Filtro de venteo, respiracin o de aire: situado en los

respiraderos del equipo, permite limitar el ingreso de
contaminantes procedentes del aire.
10
Filtro de recirculacin: situados off-line, normalmente

sobre la lnea de refrigeracin que alimenta el intercambiador
de calor, permiten retirar los slidos acumulados en el
depsito hidrulico.
Filtro de succin: llamados tambin strainers, se disponen

inmediatamente antes del grupo de impulsin a manera de
proteger la entrada de partculas al cuerpo de las bombas.
Filtro de llenado: se instalan, de manera similar a los filtros

de venteo, en la entrada del depsito habilitada para la
reposicin del fluido hidrulico de manera que permiten su
filtracin y la eliminacin de posibles contaminantes
acumulados en el contenedor o la lnea de llenado de un
sistema centralizado.
3.1.4.5. MANGUERAS Y TUBERIAS

Es necesario sealar que diferentes autores sealan que las mangueras y
tuberas hidrulicas, en este caso Saldarriaga (1998) indica que.
Los sistemas de conduccin del fluido son esenciales para el buen
funcionamiento del sistema hidrulico, ya que son los encargados de
unir otros elementos del sistema, deben por lo tanto, estar a prueba
de fugas y resistir la mxima presin de temperatura y vibracin a
que estn sometidas durante el trabajo
Su diseo debe evitar restricciones de flujo y turbulencias, deben
tener suficiente dimetro para transportar el mximo flujo de las
bombas sin perdidas excesivas por friccin o turbulencias, los
conductos hidrulicos pueden ser; tuberas, conductos cilindros y
mangueras flexibles.
3.1.4.6. DEPOSITO HIDRAULICO
El depsito debe preparar o adecuar el fluido, para ello tiene que ser capaz
de mantener, proporcionar ciertas caractersticas a los fluidos, la
11
temperatura la limpieza y presin necesaria, en el caso de Castro (1995)

indica que:
La principal funcin del depsito o tanque hidrulico es almacenar
aceite, aunque no es la nica. El tanque tambin debe eliminar el
calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener resistencia
y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa.
El fluido hidrulico bajo presin entra en las cmaras del acumulador
y hace una estos tres funciones a) comprime un resorte, b) comprime
un gas, c) levanta un peso; posteriormente cualquier cada de presin
en el sistema provoca que el elemento reaccione y fuerce el lquido
hacia fuera otra vez
Figura 9: deposito a) de muelle, b) de gas, c) de contrapeso

http://www.librosvivos.net/smtc/PagPorFormulario.asp?TemaClave
Los acumuladores son conocidos tambin como depsitos hidrulicos

y se pueden aplicar en los cilindros hidrulicos como:
Acumuladores de energa
Anti-golpe de ariete
Anit-pulsadores
Compresor de fugas.
Fuerza auxiliar de emergencia
Amortiguador de vibraciones.
Transmisor de energa de un fluido a otro.
12
3.1.5. FLUIDOS DE POTENCIA

Diferentes autores indicar que los fluidos hidrulicos son primordiales para
el buen funcionamiento y mantenimiento de los componentes hidrulicos
en el caso de Ravell (1997) indica que:
La vida til del sistema hidrulico depende en gran medida de la

seleccin y del cuidado que se tenga con los fluidos hidrulicos. Al
igual que con los componentes metlicos de un sistema hidrulico,
el fluido hidrulico debe seleccionarse con base en sus
caractersticas y propiedades para cumplir con la funcin para la cual
fue diseado. Se usan lquidos en los sistemas hidrulicos porque
tienen entre otras las siguientes ventajas: 1. Los lquidos toman la
forma del recipiente que los contiene. 2. Los lquidos son
prcticamente incompresibles. 3. Los lquidos ejercen igual presin
en todas las direcciones.
Los lquidos toman la forma del recipiente que los contiene:

Los lquidos toman la forma de cualquier recipiente que los
contiene. Los lquidos tambin fluyen en cualquier direccin
al pasar a travs de tuberas y mangueras de cualquier forma
y tamao.
Los lquidos son prcticamente incompresibles: Un lquido

es prcticamente incompresible. Cuando una sustancia se
comprime, ocupa menos espacio. Un lquido ocupa el mismo
espacio o volumen, aun si se aplica presin. El espacio o
volumen
ocupado
por
una
sustancia
se
llama
desplazamiento. De acuerdo con la Ley de Pascal, la

presin ejercida en un lquido, contenido en un recipiente
cerrado, se transmite ntegramente en todas las direcciones y
acta con igual fuerza en todas las reas. Por tanto, en un
sistema cerrado de aceite hidrulico, una fuerza aplicada en
cualquier punto, transmite igual presin en todas las
13
direcciones a travs del sistema. Las principales funciones de

los fluidos hidrulicos son:
Transmitir potencia
Lubricar
Sellar
Refrigerar
Transmisin de potencia Puesto que un fluido prcticamente

es incompresible, un sistema hidrulico lleno de fluido puede
producir potencia hidrulica instantnea de un rea a otra. Sin
embargo, esto no significa que todos los fluidos hidrulicos
sean iguales y transmitan potencia con la misma eficiencia.
Para escoger el fluido hidrulico correcto, se deben tener en
cuenta el tipo de aplicacin y las condiciones de operacin
en las que funcionar el sistema hidrulico.
Lubricacin Los fluidos hidrulicos deben lubricar las piezas

en movimiento del sistema hidrulico. Los componentes que
rotan o se deslizan deben poder trabajar sin entrar en contacto
con otras superficies. El fluido hidrulico debe mantener una
pelcula delgada entre las dos superficies para evitar el calor,
la friccin y el desgaste.
3.1.6. LIMITADOR DE PRESIN EN SISTEMAS HIDRULICOS

Son vlvulas de seguridad que evitan la rotura de rganos mecnicos e
hidrulicos, en este caso Ravell (1997) indica que:
Estas vlvulas se llaman normalmente cerradas. Son o bien de
accin directa, o bien pilotadas y estn siempre montadas en
derivacin. Su tubo de drenaje puede ser interno o externo. Por lo
general son regulables. Vlvulas de accin directa Estas vlvulas son
de muchos tipos. Las ms sofisticadas, montadas en los circuitos de
potencia, permiten un caudal mximo de salida de 150 litros / minuto,
bajo una presin de apertura de 200 bar. Sin embargo, es aconsejable
14
utilizarlas para aplicaciones de potencia ms modestas para reducir el

calentamiento del fluido. Estas vlvulas aseguran igualmente y con
muy buen rendimiento, la proteccin de los receptores. Las ms
sencillas de estas vlvulas estn constituidas por:
Una bola, un asiento y un resorte calibrado
Figura 10: limitador de presin en sistemas hidrulicos
Fuente: http://www.librosvivos.net
Una bola, un asiento, un resorte y un dispositivo de regulacin

del resorte.
Una aguja o cono, un asiento y un resorte calibrado.
Una aguja o cono, un asiento y un dispositivo de regulacin del

resorte.
Una arandela de estanqueidad en elastmero o en plstico.
Un cojn de aceite o tubo amortiguador (para minimizar el

movimiento vibratorio perjudicial de las bolas, las agujas o
conos y de los mbolos, producto de las altas presiones a que
son sometidos.
Vlvulas de limitacin de presin pilotadas Una vlvula de

limitacin de presin pilotada puede estar constituida segn se
indica en la figura.
15
Figura 11: Vlvula limitadora de presin pilotada

Fuente: http://html.rincondelvago.com/circuitos-hidraulicos
3.1.7. CLCULO DE CILINDROS HIDRULICOS.

Los cilindros hidrulicos de movimiento lineal son utilizados comnmente
en aplicaciones en donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento
son elevados. Los cilindros hidrulicos de movimiento giratorio pueden ser
de pistn-cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras en los que
el movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio
mediante un conjunto de pin y cremallera y el cilindro de aletas giratorias
de doble efecto para ngulos entre 0 y 270.
Fuerzas del cilindro
(2)
(3)
Rendimiento de cilindro hidrulico (n)

Variable entre 0,95 a 0,85
16
Fuerza del cilindro (F)

(4)
Velocidad de salida del vstago (L)

(5)
(6)
Caudal necesario para hacer la carrera (Qn)

(7)
(8)
Volumen en una carrera (v) cilindrada
(9)
Tiempo en entrar y salir el vstago de un cilindro (t)

(10)
17
Perdida de presin en tubos rectos (p)

(11)
(12)
(13)
(14)
Velocidad de flujo en una tubera

(15)
Caudal de flujo hidrulico

(16)
Velocidad efectiva del fluido hidrulico dentro de una tubera de

dimetro interior (d)
(17)
18
3.1.8. CIRCUITO DIFERENCIAL HIDRAULICO

Para constituir un circuito diferencial hidrulico es necesario utilizar un
cilindro diferencial, como tambin Ravell (1997) indica que:
Se le llama circuito diferencial a aquel que consigue que un cilindro
tenga la misma velocidad de avance y retroceso (figura 12). En primer
lugar hay que decir que se necesita un cilindro diferencial, es decir,
aqul en el que la seccin circular del mbolo A es el doble de la
seccin anular A.
Figura 12: Esquema demostrativo circuito Diferencial

Fuente: http://industrial-automatica.blogspot.com
19
Las conexiones de un circuito diferencial mostrado, son las siguientes:

a la vlvula distribuidora 1V4 se le coloca un tapn en su conexin B
de tal forma que es como si se dispusiera de una vlvula 3/2 en vez de
una 4/2. La otra va (A) se conecta con la boca del lado circular del
mbolo del cilindro. La otra boca del cilindro se conecta
conjuntamente con la conexin que viene de la bomba a la toma P de
la vlvula distribuidora Al realizar estas conexiones el caudal de fluido
que ir hacia el lado anular del cilindro.
Ser Q1 = Qp + Q2, siendo Qp el caudal suministrado por la bomba.
(1V4).
Si se denomina v1 a la velocidad de avance del vstago y va la de
retroceso, en el movimiento de avance se tiene:
(18)
Ya que en un cilindro diferencial A1 = A2 En el movimiento de
retroceso el caudal que va hacia el lado anular del cilindro es
nicamente el correspondiente al de la bomba. De tal forma que:
(19)
Con lo que se tiene que las velocidades de avance y retroceso son

iguales. En el caso de utilizar cilindros con relaciones diferentes A1/A2
se conseguirn otras relaciones entre las dos velocidades.
Si se consideran las fuerzas actuantes en el avance, despreciando

prdidas y rozamiento, se tendr:
(20)
Que es igual a la fuerza resultante en el retroceso:
(21)
20
Como resumen del circuito diferencial diremos que la ventaja que

ofrecen es que con una bomba de menor tamao se obtiene mayor
velocidad de avance; como inconveniente hay que sealar que en el
avance se obtienen fuerzas ms reducidas que en un montaje normal.
En el cuadro adjunto se compara el montaje convencional con el
diferencial.
Figura 13: Circuito diferencial

3.1.9. PRENSA HIDRAULICA

La prensa hidrulica es una aplicacin del principio de pascal, tal cual lo
menciona Saldarriaga (1998) indica que:
21
Es un mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados

por pistones de diferente rea que, mediante pequeas fuerzas, permite
obtener otras mayores. Estos hacen funcionar conjuntamente a las
prensas hidrulicas por medio de motores. Es una mquina
herramienta que se tiene como finalidad lograr la deformacin
permanente o incluso cortar un determinado material, mediante la
aplicacin de una carga, es utilizada en operaciones de trabajo en frio
y en caliente.
3.1.9.1 Principio de pascal
Es necesario sealar que diferentes autores sealan que el principio de

pascal Trata de un cambio de presin aplicado, en este caso Saldarriaga
(1998) indica que.
Trata de un cambio de presin aplicado a un fluido en reposo dentro
de un recipiente, se trasmite sin alteracin a travs de todo el fluido,
es igual en todas las direcciones y acta mediante fuerzas
perpendiculares a las paredes que lo contiene, es as como se puede
dar la explicacin de cmo es el principio de funcionamiento de una
prensa hidrulica.
Figura 14: principio de pascal con 2 recipientes y con mbolos de diferentes

tamaos
22
3.1.9.2. Clasificacin de las prensas hidrulicas

Las presas hidrulicas se pueden clasificar de diversas formas en.
Mecnicas e hidrulicas
Por el tipo de bastidor tipo C y H.
Por el tipo de accin: de simple accin y de doble accin
3.1.9.3. Ventajas de las prensas hidrulicas
Ms capacidad para menos costo
Menos costo de mantenimiento y Mayor flexibilidad en control y

versatilidad.
3.1.9.4. Parmetros para seleccionar una prensa hidrulica
La seleccin del tonelaje de una prensa hidrulica va a depender del

trabajo a realizar.
La accin de la maquina va depender del tipo de carrera.
3.1.9.5. Componentes generales de una prensa hidrulica
Figura 16: Componentes principales que constituyen una prensa hidrulica

Fuente: http://www.sabelotodo.org/aparatos/hidrocircuitos.html
Plataforma
Columna
23
Palanca
Platillo
Cierre hermtico
Cierre hermtico
Vlvula
3.2. CASO PRCTICO

3.2.1. PRENSA HIDRAULICA
En la figura
17 se detalla el producto que se desea fabricar, las
dimensiones 300x500x150x1.5 mm, material ASTM A36 sobre la cual

baso el diseo de la prensa.
Figura 17: dimensionamiento de probeta metlica

Fuente: diseado en Autocad Mechanical 2014
3.2.1.1. Partes de la prensa hidrulica
Mesa base, que soporta la estructura superior de la prensa. Esta debe de

ser muy rgida.
Las columnas tendrn roscas maquinadas en los extremos para sujecin

de la estructura superior a la mesa base.
La estructura superior, debe de ser lo suficientemente rgida para sujetar

el cilindro embutidor.
Cabezal Mvil, no debe presentar deflexin durante el trabajo y se

desliza sobre las columnas de tal manera que siempre este nivelado.
24
La herramienta de doble efecto diferencial, que consta de un sujetador

apoyado sobre cilindros hidrulicos, el sujetador tiene como funcin
mantener la presin constante en el recorte durante la embuticin del
mismo.
El tablero de control, en la parte inferior junto con la bomba y las

vlvulas del sistema hidrulico. El tablero debe de ser de fcil manejo y
el sistema hidrulico de fcil acceso para el mantenimiento.
3.2.1.2. Calculo del pistn hidrulico.

Capacidad: 20T (44092.5 lb)
Presin de trabajo: 140 Bar (2030 psi) esto seleccionado del catlogo vickers.
Carrera: 9.13 in (232 mm) valor de tablas del proveedor
(22)
P = Presin (psi)
F = Fuerza (lb)
A = rea Afectiva (in2)
Asumiendo Valores:
=
A=
(23)
44092.5 lb
= 21.72
2030 / 2
De la frmula:
4(21.72 )
= 5.25
3.1416
25
= (133.35
Este es el valor del dimetro interno del pistn, y con este dato se buscara el
valor ms aproximado en el catlogo vickers de pistones hidrulicos.
Tabla 1
Datos del piston como diametro, area, presion y fuerza maxima de trabajo
Bore
mm
25
32
40
50
63
80
100
125
160
Rod.
mm
12
18
14
22
18
22
28
22
28
36
28
36
45
36
45
56
45
56
70
56
70
90
70
90
110
Maximum force KN at working pressure (bar)

Work Area
30 (bar) 50 (bar) 70 (bar) 100 (bar) 140 (bar) 160 (bar) 210 (bar)
mm
4,9
1,47
2,45
3,44
4,91
6,87
7,85
10,31
3,8
1,13
1,89
2,64
3,78
5,29
6,04
7,93
2,4
0,71
1,18
1,665
2,36
3,31
3,78
4,96
8
2,41
4,02
5,63
8,04
11,26
12,89
16,89
6,5
1,95
3,25
5,63
6,5
9,1
10,4
13,66
4,2
1,27
2,12
4,55
4,24
5,94
6,79
8,91
12,6
3,77
6,28
2,97
12,57
17,59
20,11
26,39
10
3,01
5,01
8,8
10,02
14,03
16,03
21,05
8,8
2,63
4,38
7,02
8,77
12,27
14,03
18,41
6,4
1,92
3
6,14
6,41
8,97
10,25
13,48
19,6
5,89
9,82
4,49
19,63
27,49
31,42
41,23
15,8
4,75
7,92
13,74
15,83
22,17
25,33
33,25
13,5
4,04
6,74
11,08
13,48
18,87
21,57
28,31
9,5
2,84
4,73
9,44
9,46
13,24
15,13
19,86
31,2
9,35
15,59
6,62
31,17
43,64
49,88
65,46
25
7,5
12,51
21,82
25,01
35,05
40,02
52,53
21
6,3
10,5
17,51
21
29,39
33,59
44,09
15,3
4,58
7,63
14,7
15,27
21,38
24,43
32,06
50,3
15,08
25,13
35,19
50,27
70,37
80,42
105,56
40,1
12,03
20,04
28,06
40,09
56,12
64,14
84,18
34,4
10,31
17,18
24,06
34,37
48,11
53,99
72,17
7,69 12,82
17,94 25,64
25,6
35,89
41,02
53,83
23,56 39,27
54,98 78,64
78,5
109,96
125,66 164.93
18,79 31,32
43,84 62,64
62,6
87,69
100,22
131,53
16,18 26,96
37,74 53,92
53,9
75,48
86,27
113,23
12,02 20,03
28,04 40,06
40,1
56,08
64,09
84,12
36,82 61,36
85,9 122,72
122,7
171,81
196,35
257,71
29,43 49,04
68,66 98,09
98,1
137,32
156,94
205,99
25,27 42,12
58,97 84,24
84,2
117,94
134,79
176,91
17,73 29,55
41,37
59,1
59,1
82,74
94,56
124,11
60,32 100,53
140,74 201,06
201,1
281,49
321,7
422,23
48,77 81,29
113,8 162,58
162,6
227,61
260,12
341,41
41,24 68,73
96,22 137,46
137,5
192,45
219,12
288,67
31,81 53,01
74,22 106,03
106
148,4
169,65
222,66
Nota: Tomada de vickers (2009)

Con la presin de trabajo, el dimetro interior del cilindro y del vstago, en la
tabla 1 se puede obtener la fuerza, mxima del jaln ya el rea del trabajo.
F. max.= 82.74 KN
3.2.1.3. Calculo del embolo (espesor T)
Pint = 2030 psi (140 bar)
26
Dint = 4.92 in (125 mm)

(24)
Pint = Presin interior

F = Fuerza
A = rea Afectiva
Sabiendo que: =
dt
(25)
Sustituyendo 3 en 2
t=
44092.5 lb
= 1.40
(2030
)(4.92 )
Figura 18: Diseo del embolo

En la siguiente figura 19 se muestra como pueden ir las dimensiones de la parte

final del vstago. En algunos diseos para aplicaciones especiales se tiene que
consultar al proveedor, para un rediseo con respecto a lo que se requiere.
27
Figura 19: Dimensiones del vstago

Fuente: Vickers, C. (1993). Industrial Hydraulics Manua
Tabla 2
Dimensiones en milimetro s
Rod. mm
12
14
18
22
28
36
45
56
70
90
110
D
10
12
15
18
22
30
38
48
62
-
DC
8
10
Metric thread
CC
AI
M10x1,25 14
M12x1,26 18
M14x1,5
22
M16x1,5
28
M20x1,5
36
M27x2
45
M33x2
56
M42x2
63
M48x2
85
M64x3
95
M80x3
112
AX
22
24
28
32
40
54
66
84
96
128
140
KF
M8x1
M10x1,25
M12x1,26
M16x1,5
M20x1,6
M27x2
M33x2
M27x2
M33x2
M42x3
M48x4
AF
12
14
16
22
28
36
45
56
63
85
95
KK
M8x1
M10x1,25
M10x1,25
M12x1,25
M14x1,5
M16x1,5
M20x1,5
M27x2
M33x2
M42x2
M48x2
A
12
14
14
16
18
22
28
36
45
56
63
NA
11
13
16,5
20,5
26
34
43
53
67
87
106
Nota: Tomada de vickers (2009)

3.2.1.4. Sistema de doblado
Se tendr que escoger el sistema de sellado para el actuador de acuerdo para su
Parmetros de diseo en la operacin de doblado
Los parmetros bsicos para la operacin de doblado:
Fuerza necesaria en el doblado: Debido a la resistencia del material a ser
deformado, es necesario
El clculo de la fuerza mnima: que forme al material. Considerando un
doblado se tiene un comportamiento similar al que tendra una viga
28
apoyada en sus extremos con una carga puntual al centro, resultando la

siguiente expresin para el clculo de la fuerza:
(26)
Figura 20: Diseo de plegado

= 2 530 kg/cm2 (250 MPa, 36 ksi)

a
100 cm2
1.5 cm
70 cm
F=
4{(2530kg/cm2)(100cm)(1.5
3(70 )
) }
F = 10,84 TN
3.2.1.5. Seleccin de la Carrera de la prensa

Carrera = h punzn +2hpieza +h matriz + 100 mm de fuga.
Carrera = 250 + 2(200) + 200 + 100
Carrera = 950
Carrera = 1000mm
29
= 10,842,85
3.2.1.6. Velocidades de entrada y salida del vstago

La conexin realizada en el circuito diferencial hace que la relacin que existe
entre el caudal que proporciona la bomba QB y el desalojado por el lado del
Vstago Q2 sea:
Al utilizarse un cilindro diferencial se cumple que 2, por lo que Q2 QB en

este caso Q2 0,96QB por ser =2,04.
Entonces se deduce para un circuito diferencial:
a) La velocidad de salida del vstago es casi el doble que en el caso del circuito
normal porque el caudal del aceite que llega al cilindro es prcticamente el
doble.
b) La velocidad de salida del vstago es casi igual que la velocidad de entrada:
(27)
c) Se debe considerar que el rea neta sobre el que acta la presin de empuje
es el rea del vstago.
(28)
P1 =
4F
4(82.74 KN)
=
( )
(0,125 )
= 67,5
d) Al utilizarse un cilindro diferencial A1 2A2 la presin de empuje es

necesario para vencer una fuerza de compresin determinada es casi el doble
que en el caso del circuito normal, esto supone que para una presin mxima
de trabajo del cilindro la fuerza mxima que se puede realizar con un
30
(29)
circuito diferencial es casi la mitad que la que se realizar con un circuito

normal.
(67,5
) (39,25
2)
(1,01972kgf/cm2)
1 bar
(67,5
) (41, 85
2)
(1,01972kgf/cm2)
1 bar
2,7 TN
3 TN
3.2.1.7. Seleccin del Fluido de Trabajo.

El aceite seleccionado es el Rando SAE 32 sus caractersticas tcnicas.
Rando de texaco SAE 32 cumple con las especificaciones de la mayora de los
fabricantes, incluido Abex Denison HF-0 (nueva especificacin que incluye el
Test. de bombas Denison T6C) para bombas de paletas y de pistn axial de alto
rendimiento, Vickers I-286-S y M-2950-S para sistemas hidrulicos mviles,
Cincinnati Milacron P-68, P-69 y P-70 para mquinas herramienta y US Steel
127 y 136.
3.2.1.8. Seleccin de la Bomba.

La combinacin a utilizar es unas bombas de dos etapas:
Una de gran caudal y baja presin para carrera de aproximacin. Esta

ser de 81gpm y 100kg/cm2.
Y otra de pequeo caudal y una gran presin para el trabajo. Esta ser de
29GPM y 4000psi (280kg/cm2)
31
3.2.1.9. Potencia del Motor.

Motor Dennison de 77.7 Kw. o 104.2 HP. Y 1500 RPM. Datos sobre su seleccin.
3.2.1.10. Diagrama hidrulico.
Figura 21: diagrama hidrulico

Fuente: Programa de simulador fluid sim versin 4.5
32
4.
CONCLUSIONES
PRIMERO: Se realiz el diseo de un circuito diferencial hidrulico para
accionar una Prensa Hidrulica de 20 toneladas con la suficiente
rigidez para embutir lavatorios metlicos de 600 mm de ancho por
500 mm de largo, 200 mm de profundidad y 1.5 mm espesor. De
construccin sencilla, movimientos programados, velocidad
variables y precisin de deslizamiento para evitar trabamientos.
SEGUNDO: Se
dise mediante el simulador FluidSIM 4.5 un circuito
diferencial hidrulico y se tom como caso prctico una prensa

hidrulica para entender el funcionamiento del mismo.
TERCERO: Se conoci las funciones de cada uno de componentes que
intervienen en un circuito diferencial hidrulico, como el cilindro
diferencial, bomba hidrulica, vlvula hidrulica, filtro hidrulico,
tanque hidrulico, mangueras y tuberas.
33
5.
RECOMENDACIONES
PRIMERO: Para realizar el diseo de un circuito diferencial hidrulico, en este

caso prensa hidrulica se debe conocer cules son caractersticas
de cada uno de los componentes que intervienen en el circuito
para tener la facilidad de seleccionar cada uno de ellos.
SEGUNDO: El tanque de aceite se debe instalar en la parte superior de la
prensa para mantener siempre un flujo debido a gravedad y
mantenga el cilindro embutidor siempre con aceite, permitiendo
siempre un flujo en la bomba durante todo el funcionamiento de
la prensa.
34
6.
BIBLIOGRAFIA
Vickers, C. (1993). Industrial Hydraulics Manual. Washington, EEUU:

Rochester Hills.
Saldarriaga, V. (1998). Hidrulica de tuberas. Bogot: Editorial McGraw

Hill.
Channel, H. (1959). Hidrulica de los Canales. Mxico: Editorial Diana.
Ravell, F. (1997). Oleo hidrulica bsica diseo de circuitos. Madrit,

Espaa: UPC.
Castro, A. (1992), Manual de hidrulica industrial. Madrit, Espaa:

Ediciones nrdica libros
35
7.
ANEXOS
36
ANEXO A
Figura 22: Tuberas, recipiente, intercambiador, filtro, motor, bomba

Fuente: http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica_hidraulica25.htm
37
ANEXO B
Figura 23: Valvulas

38
ANEXO C
Figura 24: Vlvulas y cilindros

39
ANEXO D
Figura 25: Cilindros, conexiones y dispositivo

40

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UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

ESCUELA PROFESIONAL DE ING. MECNICA ELCTRICA

TRABAJO DE SUFICIENCIA PROFESIONAL: CIRCUITO

PARA OPTAR POR EL TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO

UNIVERSIDAD JOSE CARLOS MARIATEGUI

----------------------------------------------------------MGR. NILTON JUAN ZEBALLOS HUARTADO

DR. ARTURO CCOSI BLANCAS

ING. VIGIL MAMANI CORI

----------------------------------------------------BACH. LUZ MARINA ARAZOLA CCOSI

A la Universidad Jos Carlos Maritegui, por acogerme en sus aulas.

Culminado los estudios en la universidad todo Bachiller desea completar su

2.1. Objetivo general

2.2. Objetivos especifico

3.1. MARCO TERICO

3.1.1. Introduccin a la hidrulica

3.1.2. Produccin de energa hidrulica

3.1.3. Ventajas y desventajas

3.1.3.1. Ventajas de la energa hidrulica

3.1.3.2. Desventajas de la energa hidrulica

3.1.4. Componentes del sistema hidrulicos

3.1.4.1. Bomba hidrulica

3.1.4.2. Vlvulas hidrulicas

3.1.4.3. Cilindro hidrulico

3.1.4.4. Filtro hidrulico

3.1.4.5. Mangueras y tuberas

3.1.4.6. Deposito hidrulico

3.1.5. Fluidos de potencia

3.1.6. Limitador de presin en sistemas hidrulicos

3.1.7. Calculo de cilindros hidrulicos

3.1.8. Circuito diferencial hidrulico

3.1.9. Prensa hidrulica

3.1.9.1. Principio de pascal

3.1.9.2. Principio de Arqumedes

3.1.9.3. Clasificacin de las prensas hidrulicas

3.1.9.4.Ventajas de la prensas hidrulicas

3.1.9.5.Parmetros para la seleccionar de una prensa hidrulica 22

3.2.1. Prensa hidrulica

3.2.1.1. Partes de la prensa hidrulica

3.2.1.2. Calculo del pistn hidrulico.

3.2.1.3. Calculo del embolo (espesor T)

3.2.1.4. Sistema de doblado

Seleccin de la Carrera de la prensa

Velocidades de entrada y salida del vstago

3.2.1.7. Seleccin del Fluido de Trabajo.

3.2.1.8. Seleccin de la Bomba.

3.2.1.9. Potencia del Motor.

3.2.1.10. Diagrama hidrulico.

bomba de engranajes externos

bomba de pistn axial

Bomba de paletas equilibradas

Cilindro de simple efecto con muelle

cilindro de doble efecto vstago

deposito a) de muelle, b) de gas, c) de contrapeso

Figura 10: limitador de presin en sistemas hidrulicos

Figura 11: Principio de funcionamiento de una vlvula limitadora

Figura 12: Esquema demostrativo circuito Diferencial

Figura 13: Circuito diferencial

Figura 14: principio de pascal con 2 recipientes y con mbolos

Figura 15: Se muestran las fuerzas que actan sobre el objeto

Figura 16: Se puede ver de manera general los componentes

Figura 17: dimensionamiento de probeta metlica

Figura 18: Diseo del embolo

Figura 19: Dimensiones del vstago