TELEMETRIA SATELITAL

QU ES LA TELEMETRA?
Telemetra es una tcnica automatizada de las comunicaciones con la ayuda de
que las mediciones y recopilacin de datos se realizan en lugares remotos y de
transmisin para la vigilancia. Esta tcnica utiliza comnmente transmisin
inalmbrica, aunque original de los sistemas de transmisin utilizados por cable.
Los usos ms importantes de telemetra incluir el clima de recopilacin de datos,
supervisin de plantas de generacin de energa y hacer el seguimiento de
tripulados y no tripulados vuelos espaciales.
CMO FUNCIONA?
Un sistema de telemetra normalmente consiste de un transductor como un
dispositivo de entrada, un medio de transmisin en forma de lneas de cable o las
ondas de radio, dispositivos de procesamiento de seales, y dispositivos de
grabacin o visualizacin de datos. El transductor convierte una magnitud fsica
como

la

temperatura,

presin

vibraciones

en

una

seal

elctrica

correspondiente, que es transmitida a una distancia a efectos de medicin y

registro.

TELEMETRA & RASTREO SATELITAL A NIVEL GLOBAL

Los sistemas inalmbricos de

Globalstar ofrecen soluciones de telemetra,

seguridad y rastreo a travs de la red satelital de datos, proporcionando

informacin de sus activos (Vehculos, maquinaria, equipos, embarcaciones y
personas) donde quiera que estos se encuentren. La comunicacin satelital le
permite obtener un 100% de cobertura a nivel mundial, en tierra, mar y aire,
eliminando los problemas de cobertura de las redes celulares y los sobrecostos de
ROAMING al cruzar fronteras entre pases. Todos los usuarios del sistema
Globalstar pueden accesar a la informacin de sus activos a travs de nuestra
aplicacin Web, la cual le permite verla en forma grfica (Mapas) y texto.

APLICACIONES
Rastreo en zonas donde no existe seal celular.
Ubicacin y control de flotas terrestres o martimas. (VMS)
Ubicacin de equipos y maquinaria.
Control de reas geogrficas de trabajo (geocercas).
Ubicacin de activos valiosos en reas remotas.
Localizacin de personal en alto estado de riesgo.
Monitoreo de informacin en reas remotas
(Alarmas, temperatura, puertas, etc.)

LINEAMIENTOS COMUNES PARA EL SISTEMA DE TELEMETRA Y

TELECOMANDO DE UN SATLITE
Los sistemas de telemetra y telecomando proveen la capacidad esencial para
efectuar el monitoreo y control del funcionamiento de un satlite una vez en rbita.
Cuando la nave se encuentra fuera del alcance de los operadores en tierra, estos
dos subsistemas se convierten en los ojos y las manos a distancia para manipular
los subsistemas propios del satlite, fundamentales en la operacin ptima y con
los mejores resultados de sus cargas tiles.
Los parmetros de telemetra describen el estado, configuracin y condiciones
tanto de la carga til como de los subsistemas del satlite, mientras que las
instrucciones o comandos se establecen como resultado de dichos parmetros de
telemetra para control y operacin de la misin en su conjunto, as como la
administracin de los recursos en rbita.
Los sistemas de telemetra y telecomando deben convertirse en referente en
niveles de integridad y confiabilidad, con un mximo de flexibilidad para responder
en caso de fallas durante la operacin en rbita, y ser los ltimos sistemas en
permanecer funcionando en un caso de falla total.
Es conveniente que los requerimientos bsicos a considerar en el diseo del
sistema de telemetra correspondan a los objetivos siguientes:

Proveer el mximo de informacin respecto a los subsistemas del satlite.

Operar con un alto grado de confiabilidad.
Asegurar una alta integridad y coherencia de los datos producidos.
Caracterisarse por un alto grado de flexibilidad en su configuracin.
Requerimientos mnimos de energa.
Requerimientos mnimos en cuanto a costos de equipamientos terrestres
compatibles, incluyendo la localizacin y caracterizacin de la frecuencia
recibida, adecuados al perfil tcnico de los usuarios de las estaciones
terrenas.

Para el diseo del sistema de telecomando se deben considerar ciertos atributos

complementarios, a fin de proveer control comprensible y ejecutivo sobre un

amplio rango de configuraciones y funciones del vehculo espacial. Luego

entonces, los objetivos en su diseo deben considerar:

Proveer un mximo de control sobre los sistemas del satlite.

Operar con un alto grado de confiabilidad.
Control con un alto grado de integridad y seguridad contra operaciones de

intrusos y/o ilegales.

Caracterisarse por un alto grado de flexibilidad en su configuracin y con

una alta tolerancia a fallos.

Requerimientos mnimos de energa.

Ahora bien, el cumplimentar estos objetivos requiere de un anlisis sobre las

caractersticas de cada misin en particular, y por ello las soluciones varan de
caso en caso. Adicionalmente, la tecnologa es un elemento que incide
directamente en las variables del sistema.
Por ejemplo, para el satlite UoSAT-1 de la Universidad de Surrey, el diseo
estableci la necesidad de transmitir en un rango de 6 velocidades distintas,
medidas en bps. La idea era facilitar que un mayor nmero de universidades
puderian compartir los datos obtenidos en el experimento. Sin embargo, para el
satlite UoSAT-2 se estableci que los costos en electrnica se haban reducido
con respecto al momento del diseo del primero, y que por lo tanto mas
universidades podran conseguir el equipamiento requerido para la estacin
terrena, en el rango mas alto de velocidad de transmisin. Con ello, el diseo se
simplific en el vehculo para un rango menor en las transmisiones, con el
consecuente ahorro en peso y consumo de energa.
En el caso de que la rbita del satlite no sea geoestacionaria, es necesario
considerar el rango de distancias y de velocidades que la nave tendr con
respecto a la estacin terrena. El proceso para localizar y seguir en su trayectoria
a un satlite desde una estacin terrena se conoce como seguimiento de
portadora (carrier tracking). Una vez aseguradas las transmisiiones (lock), el
sistema de telemetra determina el rangro entre distancias con lnea de vista y la
velocidad radial del satlite, que converge en un cambio de frecuencia en la
transmisin y recepcin, conocido como efecto doppler.

Para el caso del Satex 1, el sistema de telemetra se dise basado en cuatro

antenas: una antena Yagi para transmitir instrucciones desde la estacin terrena,
los cuales seran recibidas en el Satex mediante una antena monopolo (Uplink);
mientras que en contraparte, la transmisin desde el satex utilizara nuevamente
una antena Yagi, y la recepcin en la estacin con una monopolo (Downlink). Para

que la coherencia de la transmisin no fuera afectada por el efecto Doppler, se

plante como solucin sincronizar dos VCO (Voice Carry Over).

Otra tcnica involucra un proceso conocido como coherencia bidireccional (twoway-coherent). Se supone la frecuencia de comunicacin desde el satlite (de
bajada o downlink) en relacin a la frecuencia de transmisin hacia el satlite
(subida o uplink), buscando la sincronizacin de sus fases. Inicialmente el satlite
busca y valida la frecuencia para la conexin de subida mediante los parmetros
predeterminados, en base a lo cual el sistema de Telemetra establece la
frecuencia de bajada dentro del rango establecido. Este proceso no permite por si
solo asegurar al satlite con la estacin terrena, pero lo agiliza, puesto que la
supuesta frecuencia de bajada realmente se conoce.
La
determinacin
de
la distancia entre
un
satlite y una
estacin
terrestre normalmente se logra mediante el uso de tonos o pseudo-cdigo. El
tono o cdigo se modula a la frecuencia de subida ycuando el satlite
lo reconoce, el subsistema de Telemetra aade el mismo tono o cdigo para el
enlace descendente. El segmento de comandos puede entonces calcular el

tiempo de ida y vueltautilizado en el proceso y calcular la distancia entre la

estacin terrena y el satlite. Una vez establecida, la ubicacin real del satlite se
puede determinar mediante el uso de la informacin que seala del satlite para
determinar el azimuth del satlite y los ngulos de elevacin
Una vez garantizada la coherencia de los datos a transmitir, se estima conveniente
contar con un sistema de almacenamiento de dichos datos, a fin de optimizar la
ventana o lapso de tiempo en que la transmisin ser factible. Esta funcin puede
ser responsabilidad del subsistema de telemetra, o de cada subsistema y/o de la
computadora a bordo, dependiendo de la misin. En particular, si se trata de un
vehculo geoestacionario con transmisiones inmediatas, la necesidad de un
almacn de datos podra soslayarse. Otra posiblidad es que el vehculo forme
parte de una constelacin de satlites, que permita la intercomuniacin entre ellos
hasta abrir una ventana de transmisin de datos hacia una estacin terrena.
Las frecuencias tpicas para los sistemas de telemetra incluyen la banda S (2.2
2.3 Ghz), la banda C (3.7 4.2 GHz) y la banda Ku (11.7 12.2 GHz).