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FACULTY OF SUSTAINABLE DEVELOPMENT AND

ENGINEERING

Department of Applied Electrical and Electronic Engineering

ETUDE ET
REALISATION DUNE
CARTE DE COMMANDE
A BASE DE PIC

Nom :
Tuteur :

JADHAKHAN Muhammad Tanweer Khan


Mr KISHTO. N

Section : LT GEII
Date :

Universit Des Mascareignes

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Remerciements :
Au terme de ce travail effectu, je tiens exprimer ma profonde gratitude et mes
sincres remerciements mon tuteur Mons N.KISHTO pour tout le temps quil ma
consacr, son directive prcieuses, et pour la qualit de son suivi durant toute la
priode de rdaction de mon rapport.
Je voudrais remercier galement Mons D.RUGHOO, Mons M.DEMKAH et Mons E.
Henriette pour leur support.

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Rsum
Ce rapport est une description complte des diffrentes taches accomplies durant la
priode de mon projet de fin dtude. En rdigeant ce rapport jai voulu dcrire les
principaux partis de mon projet dont le sujet est dune carte de commande base de
pic. Au cours de ce projet, des aspects de scurit appropris seront prises en
considration ainsi que les amliorations techniques sur ce systme.
Ce projet contient six chapitres dcrivant les six parties de mon projet. Le premier
chapitre fait ltude du redressement command des diffrents montages utiliss.
Le deuxime chapitre dcrit ltude du transistor.
La troisime partie aborde la structure et le choix du pic choisi ainsi que la
programmation.
Ainsi que les autres chapitres se focalisent sur la ralisation et la validation du
circuit.
Durant la priode de mon projet jai essay de mieux connatre les diffrentes parties
constitutives de ce systme et tout au long de ce rapport jai essay dexploiter mes
connaissances ce que jai acquise durant ma formation au sein de LUniversit Des
Mascareignes.

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Tables des matires
Pages
Remerciements

Abstract

Introduction

Objectif du projet

Cahier de charge

Chapitre 1
1.1 Redressement command

1.2 Redressement mono alternance

1.3 Redresseurs simple alternance non commands

1.4 Redresseurs simple alternance commands

13

1.5 Charge purement rsistives

14

1.6 Redressement monophas sur charge RL

16

1.7 Redressement command monophas double alternance

17

Chapitre 2
2.0 Le thyristor

18

2.1 La commutation

20

2.2 Choix dun thyristor

20

2.3 Refroidissement dun thyristor

21

2.4 Calcul dun radiateur

22

2.5 Redressement command monophas

24

2.6 Simulation du redressement avec des thyristors

27

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Chapitre 3
Le Microcontrleur
Introduction

28

3.0 Avantages des microcontrleurs

30

3.1 Structure dun microcontrleur

31

3.2 Les PICs

32

3.3 Structure dun PIC

33

3.4 Identification dun PIC

34

3.5 Choix dun microcontrleur

34

3.6 Description des diffrentes broches du PIC 16f

36

Chapitre 4
Introduction

38

4.0 Schma synoptique de la carte

39

4.1 Image de la tension

40

4.2 Dtermination des rsistances

41

4.3 Le rapport cyclique

43

4.4 Vrification de la variation de langle

44

4.5 Circuit damplification et disolation galvanique

45

4.6 Transformateur dimpulsion

45

4.7 Constitution du transformateur

45

4.8 Choix des composants pour le circuit damplification

46

4.9 Vrification du circuit damplificateur

47

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Chapitre 5
5.0 Gnralit sur les afficheurs LCD

48

5.1 Principe de fonctionnement des LCDs

48

5.2 Utilisation des diffrents ports pour le LCD

49

5.3 Les diffrentes broches de LCD

49

5.4 Commande daffichage

50

5.5 Alimentation du circuit daffichage

50

Chapitre 6
6.0 Organigramme de la carte de commande

51

6.1 La programmation du pic

52

6.2 Ralisation du circuit

53

6.4 Simulation de la carte

54

6.5 Cot du projet

55

6.6 Amlioration du circuit

56

Conclusion
Bibliographie

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Introduction :
Plus de la moiti de lnergie lectrique produite dans les pays industrialiss est
transforme en nergie mcanique par des moteurs. Les moteurs lectriques
produisent autour de 70% de cette nergie mcanique et absorbent de 40 50% de
lnergie lectrique.
Les performances exiges de ces machines sont de plus en plus svres. Elles
doivent allier souplesse, prcision et fiabilit. Les progrs raliss dans les
domaines de llectronique de puissance et de la commande numrique ont permis
la conception de variateurs de vitesse performants pour ces machines. Le variateur
de vitesse est un dispositif lectronique pilotant un moteur lectrique de faon
contrler, par exemple, sa vitesse en prsence de charges fluctuantes.
Lessor de lElectronique de Puissance est certes li aux nouveaux composants, plus
performants mais aussi et surtout grce la naissance de linformatique industrielle
qui a facilit la commande de ces composants. Selon, les composants utiliss pour
passer de lnergie lectrique sous forme alternative en continu, on dfinit le
redressement command et le redressement non command. Ce dernier, occupe
une place capitale dans la production, lexploitation industrielle et domestique de
llectricit ; do le choix est mon sujet. Mon projet exige donc sur llaboration
dune carte de commande dun redresseur monophas command base de
microcontrleur. Ce document rend compte des diffrentes tapes du projet. Il se
structure comme suit : Avant de dvelopper le sujet proprement dit, je consacrerai
une premire partie, sur ltude thorique des montages redresseurs thyristor et
les microcontrleurs. Dans la deuxime partie, je mintresserai la ralisation du
projet : Quelle solution adopte ? On a la solution, mais quels composants doit-on
choisir pour la raliser ? Voici autant de questions qui feront lobjet de cette partie;
sans oublier la description des diffrents logiciels utiliss et la programmation du
microcontrleur. Enfin, une synthse globale .

Objectif du projet :
Le but de ce projet est de mettre en uvre mes comptences sur la conception et la
ralisation dun systme lectronique et lectrotechnique. Lobjectif du thme choisi
est de raliser une maquette but pdagogique, qui pourrait tre utilises dans les
classes pour illustrer aux lves les notions sur une carte de commande dun
redresseur monophas command base de microcontrleur, tout en respectant un
cahier de charge impos.

Cahier de charge :
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Ce projet vise la conception et la ralisation dun circuit permettant de commander
un pont de thyristors partir dun microcontrleur. Celle-ci doit respecter un certain
nombre de scurit pour les utilisateurs ainsi que pour le matriel.
Le systme doit permettre la variation de langle damorage ainsi que son affichage
sur un cran.

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1.1 Redressement Command :
Un redresseur, galement appel convertisseur alternatif/continu, est un
convertisseur destin alimenter une charge qui ncessite de l'tre par une tension
ou un courant continu partir d'une source alternative. L'alimentation est, la plupart
du temps, un gnrateur de tension.

Les redresseurs non commands, essentiellement raliss partir de diodes,


sont utiliss lorsque la tension de sortie n'a pas besoin d'tre ajuste.

Les redresseurs commands dont la tension de sortie peut tre variable


comportent des thyristors ou des ensembles de diodes et de thyristors. Du fait
de leur importante puissance massique ces redresseurs sont toujours utiliss
en forte puissance et lorsqu'il est ncessaire de rguler ou de faire varier les
grandeurs lectriques en sortie. En faible et moyenne puissance, les
redresseurs commands thyristors sont en voie d'obsolescence et sont
avantageusement remplacs par la mise en cascade d'un redresseur
command ou non et d'un convertisseur continu-continu. Dans les petites
puissances, la commande d'un transistor effet de champ ou d'un IGBT est
plus simple que celle d'un thyristor, d'autre part, les frquences de
fonctionnement des hacheurs, qui sont aujourd'hui du domaine des 200 kHz,
permettent de diminuer considrablement la taille des composants de filtrage
(inductances et condensateurs). Enfin il existe des redresseurs absorption
sinusodale construits l'aide de diodes, transistors MOSFET ou IGBT qui
sont utiliss afin d'amliorer la forme d'onde du courant alternatif consomm
ct rseau.

Dans le cadre de mon projet, je dois concevoir un circuit permettant de


commander des interrupteurs utiliss dans un redresseur command. Un
montage redresseur command permet dobtenir une tension continue rglable
partir dune tension alternative sinusodale. Lutilisation de composants tels que
les thyristors deviennent ncessaire afin de raliser des redresseurs dont la
tension moyenne de sortie peut varier en fonction de langle de retard
lamorage.

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1.2 Redressement mono alternance :
Ce type de redressement permet de supprimer l'alternance ngative d'un signal en
conservant l'alternance positive. La tension de sortie du convertisseur ressemble la
courbe ci-contre o la courbe du haut reprsente la tension d'entre et celle du bas
la tension en sortie du redresseur.
La tension redresse a alors la mme frquence que la tension d'entre.
Il existe deux types de redresseurs simple alternance :

les redresseurs non commands, constitu d'une diode en srie avec la


charge, avec lesquels il est impossible de faire varier les grandeurs
lectriques en sortie du convertisseur

les redresseurs commands, constitu d'un thyristor en srie avec la charge,


qui permet de faire varier les grandeurs lectriques en sortie du convertisseur,
notamment les valeurs moyennes de la tension aux bornes de la charge et du
courant la traversant

La sortie redresse de ces convertisseurs dpend fortement de la charge.

1.3 Redresseurs simple alternance non commands :


Ce type de redresseur est ralis en mettant simplement une diode en srie avec la
charge comme le montre le schma ci-dessous.

Figure 1.

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Le principe des redresseurs simple alternance non commands est bas sur les
proprits des diodes. En effet, la diode se bloque lorsque la tension ses bornes
est ngative, elle supprime les alternances ngatives du signal d'entre. Pendant les
alternances positives, elle se comporte comme un court-circuit et n'altre donc pas
le signal d'entre. La diode joue ainsi le rle de filtre qui laisse passer les tensions
positives et coupe les tensions ngatives. Il faut faire attention la chute de tension
de la diode puisqu'elle n'est passante que lorsque sa tension de seuil est prsente
ses bornes (de l'ordre de 0,6 V ou 0,7 V).
Ce type de redresseur est qualifi de non command car il est impossible de
faire varier les grandeurs en sortie du convertisseur.
Le comportement de ces redresseurs dpend fortement du type de la charge. Si la
charge est de type purement rsistif, la tension en sortie et le courant dlivr ont
l'allure reprsente ci-dessous. Lillustration 2 reprsente la tension d'entre et celui
du bas, la tension aux bornes de la charge reprsente en bleu et le courant la
traversant en rouge.

Illustration 2.

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Si la charge est de type purement rsistif, la tension en sortie et le courant dlivr


ont l'allure reprsente dans lillustration 2. Le graphique du haut reprsente la
tension d'entre et celui du bas, la tension aux bornes de la charge reprsente en
bleu et le courant la traversant en rouge.
Si T est la priode de la tension d'entre, la diode est passante entre 0 et 3
secondes et est bloque entre 3 et 6 secondes. En effet, pour
, le courant la
traversant devient nul.
Si la tension d'entre est de la forme
des grandeurs de sortie sont :

, les valeurs moyennes

est la valeur de la rsistance de la charge

Si la charge est de type inductif, la tension de sortie n'est pas correctement


redresse si l'on utilise une seule diode. La sortie du convertisseur est reprsente
ci-contre. Le graphique du haut reprsente la tension d'entre et sur le graphique du
bas, la tension aux bornes de la charge et le courant la traversant sont reprsents
en bleu et rouge respectivement.
La diode conduit partir de
et ne se bloque pas en
(T tant la priode du
signal d'entre) comme avec une charge purement rsistive. La tension devient
ngative aux bornes de la charge tant que le courant ne s'annule pas. La diode se
bloque avec un retard compris entre 0 et . La tension redresse est alors
ngative pendant une partie de la priode.
La bobine impose la continuit du courant dans la charge.
Si la tension d'entre est de la forme
la tension de sortie est :

, la valeur moyenne de

est

l'instant

auquel

se

bloque la diode.

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Pour corriger le problme intervenant avec une charge de type inductif, on ajoute
une diode de roue libre en parallle de la charge. Les deux diodes sont alors
places en cathodes communes. La sortie du convertisseur est reprsente cicontre. Le graphique du haut reprsente la tension d'entre et sur le graphique du
bas, la tension aux bornes de la charge et le courant la traversant sont reprsents
en bleu et rouge respectivement.
Jusqu'en
(T tant la priode de la tension d'entre), le montage fonctionne de
manire identique au montage sans diode de roue libre. La diode de roue libre
intervient en
. cette date, la tension aux bornes de la charge devient ngative
et la diode de roue libre devient passante, bloquant la diode D.
La bobine impose la continuit du courant dans la charge.
Si la tension d'entre est de la forme
la tension de sortie est :

, la valeur moyenne de

Ce montage a permis de corriger le problme survenant avec une charge de type


inductif. De plus, la valeur moyenne de la tension de sortie a t augmente.
Cependant, la valeur efficace du courant traversant la charge est infrieure au cas
sans diode de roue libre.

Si la charge est de type lectromotrice, cest--dire compose d'une rsistance et


d'une force lectromotrice, on obtient la sortie ci-contre. Le graphique du haut
reprsente en bleu la tension d'entre et en rouge la force lectromotrice. Sur le
graphique du bas, la tension aux bornes de la charge et le courant la traversant sont
reprsents en bleu et rouge respectivement.
La diode conduit lorsque
lorsque

est la force lectromotrice et est bloque

La force lectromotrice impose que la tension au bornes de la charge soit toujours


suprieure .
Lorsque la diode est passante, le courant traversant la charge est :

est la valeur de la rsistance de la charge.

Une diode en srie avec la charge permet de redresser la tension aux bornes de la
charge. Si la charge est de type inductif, il est ncessaire d'ajouter une diode de
roue libre pour viter que la tension de sortie soit ngative.
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1.4 Redresseurs simple alternance commands :


Ce type de redresseur est ralis en remplaant la diode du redresseur simple
alternance non command par un thyristor comme le montre le schma suivant :

Figure 3.

Le thyristor est caractris par un courant de gchette. Cette caractristique est


mise profit pour faire varier les grandeurs lectriques de sortie et ainsi rgler les
valeurs moyennes de la tension aux bornes de la charge et du courant la traversant.
En effet, on utilise des commandes lectroniques introduisant un retard l'amorage
du thyristor. Cette capacit faire varier les valeurs des grandeurs de sortie a donn
le qualificatif command ce type de redresseur.
Les redresseurs monophass simple alternance commands conservent une partie
de la partie positive du signal d'entre et coupent la partie ngative. Ils permettent
de faire varier les grandeurs lectriques de sortie. Leur comportement dpend
cependant du type de charge.
Nous allons tudier leur comportement avec diffrents types de charges :

une charge purement rsistive

une charge inductive

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1.5 Charge purement rsistive


Un thyristor en srie avec une rsistance pure peut jouer le rle de redresseur
command.

Figure 4

On suppose que

et

est la priode de

Le retard l'amorage est impos par un gnrateur de commande. Ds que le


thyristor est amorc, il se comporte comme une diode. Notons le retard
l'amorage du thyristor.

Calcul de la valeur moyenne du courant de sortie du redresseur :


Lorsque le thyristor conduit, on a, d'aprs la loi d'Ohm :

Le thyristor est passant partir de

et jusqu' ce que le courant qui le

traverse s'annule. Or
s'annule pour
. partir de cet instant, le thyristor est
bloqu. Pour que le thyristor ne soit pas bloqu en permanence, il faut donc
.
Par consquent, le courant traversant la charge est :
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La valeur moyenne du courant

est donc :

donc

La valeur moyenne de ce courant est impose par les paramtres de la source, de la


charge rsistive et du thyristor.

Calcul de la valeur moyenne de la tension de sortie du redresseur :


La loi des mailles donne

. On a alors :

La valeur moyenne de la tension

est donc :

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donc

On peut galement remarquer que cette valeur moyenne dpend uniquement des
paramtres de la tension d'entre et du retard l'amorage.

1.6 Redressement monophas sur charge RL :


Avant linstant dapplication de limpulsion de commande t=t0 le thyristor est bloqu.
i=0, do : Vs = 0 ; mais lorsque limpulsion est applique : Th est ferm VAK=0.
===()+()

Figure 5

Le thyristor ne se bloquera que lorsque le courant sannule .

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Illustration 6.

Il y a apparition dune partie ngative au niveau de la tension dentre quon peut


viter avec lemploi dune diode de roue libre .

1.7 Redressement command monophas double alternance


Principe de fonctionnement du pont mixte
Le plus souvent en industrie ou en travaux pratique, le redresseur alimente des
charges comme un moteur courant continu. Pour ce faire, nous allons utiliser un
pont mixte symtrique afin de limiter le nombre de commande. Ce pont ses 2
cathodes runies, donc la mme commande pour les deux thyristors. Le montage
est le suivant dans lillustration 7.

Illustration 7.
Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Le courant est compltement continu cause de la prsence de la bobine de lissage


do limpossibilit de travailler dans un autre quadrant tension positive. La figure
ci-dessous dmontre la sortie du tension :

Figure 8.

Chapitre 2
2.0 Le thyristor :
Un thyristor est un interrupteur lectronique semi-conducteur l'tat solide constitu
de quatre couches, alternativement dopes N et P. C'est un des composants
essentiels de l'lectronique de puissance.

Figure 9

Le thyristor est un composant lectronique semi-conducteur trois bornes compos


de quatre couches de silicium dopes alternativement positivement (P) et
ngativement (N). La structure en couches P-N-P-N du thyristor peut tre modlise
par deux transistors PNP et NPN connects selon le schma ci-dessous. Les deux
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bornes principales : l'anode et la cathode, se situent de part et d'autre des quatre
couches. La troisime borne, appele gchette, sert commander le thyristor. Elle
est relie la couche P prs de la cathode. On peut modliser le fonctionnement
d'un thyristor par deux transistors bipolaires connects de manire former une
bascule.

Figure 10.

Un thyristor possde trois jonctions P-N. Quand Vak est positive (anode positive par
rapport la cathode), mais qu'aucun courant n'entre par la gchette, les jonctions J 1
et J3 sont polariss positivement (tension positive sur P par rapport N), tandis que
J2 est polarise ngativement (tension positive sur N par rapport P). J 2 empche
donc la conduction1.

Figure11.

La figure ci-dessus dmontre la Caractristique I-V d'un thyristor.

La caractristique I-V d'un thyristor est prsente ci-dessous :


1. Avalanche, ou tension de claquage ngative.
2. Courant inverse.
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3. Courant de fuite direct.
4. Tension d'amorage (tension de claquage positive) directe.
5. Courant de maintien.
6. Courant de conduction.
Si la tension Vak dpasse la valeur de la tension d'amorage, alors la jonction J 2 se
met conduire, le thyristor est en tat de conduction.
Une fois que l'effet d'avalanche a eu lieu, le thyristor continue conduire quelle que
soit la valeur du courant de gchette jusqu' ce que, soit :
1. Le courant Iak devienne infrieur la valeur du courant de maintien.
2. Vak devienne ngative (voir aussi : Dfaut de commutation).

Quand le thyristor se trouve dans un systme en courant alternatif sinusodal, ce qui


est gnralement le cas, il est d'usage de dfinir le retard t0, entre le moment o Vak
devient positive et le dbut de l'impulsion de la gchette, par un angle, appel
angle de retard l'amorage tel que = t03.

La gchette est caractrise par sa tension d'amorage, note Vgk, et son courant
d'amorage, not Igk ; le circuit de commande doit tre tel que la droite de charge du
gnrateur soit place dans la partie de l'amorage sr de la caractristique
tension/courant de la jonction gchette-cathode. La dure de l'impulsion dpend de
la nature de la charge, en cas de charge inductive l'impulsion doit avoir une dure
suprieure au temps ncessaire pour que le courant Iak dpasse la valeur du courant
de maintien IH. Le temps total d'amorage du thyristor (dlai d'amorage plus temps
d'amorage) est dpendant de l'amplitude du courant de gchette, plus ce courant
est lev plus le temps est court et inversement.

2.1 La commutation :
Si on veut bloquer le thyristor alors qu'il est dj l'tat conducteur, il faut utiliser un
circuit extrieur. La premire possibilit est d'appliquer une tension ngative ses
bornes, on parle alors de commutation par la ligne (le rseau lectrique alternatif,
par exemple) ou de commutation naturelle. La seconde consiste activer un second

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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thyristor qui va alors permettre la dcharge d'une capacit travers la cathode du
premier thyristor. On parle alors de commutation force.

2.2 Choix dun thyristor :


Le choix dun thyristor se fait principalement en fonction de :
Du courant moyen I0 OU IFAV
Du courant de pointe rptitif IFRM
De la tension inverse rptitive VRRM
Des temps damorage et de dsamorage.

Je fais lhypothse que les charges alimenter sont de courant moyen infrieure ou
gale 10A.
VRRM < 250V
F=50 Hz

Jai decide de choisir la famille 2N6394 2N6399, car ces thyristors sont conus
pour des controls des moteurs. Le tableau suivant dmontre les charactristiques
des thyristors 2N6394 2N6399.

Thyristor

2N6394

2N6395

2N6397

2N6398

2N6399

IT (RMS) A

12

12

12

12

12

VRRW V

50

100

400

600

800

Tableau 1

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Dans cette partie, jai a dcid de slectionner le thyristor 2N6397 , comme le circuit
de commande est infrieur 12 A. Comme la tension maximale V RRM est infrieur
400V alors le thyristor 2N6397 sera la plus adquat.

2.3 Refroidissement des thyristors:


Ds quun composant lectronique est traverse par un courant lectrique, il a
tendance produire de la chaleur (pertes par effets de joules). Cette chaleur nest
gnralement pas perceptible et peut avoir des effets nfastes car llment est
expos sa propre destruction.
Afin daider un composant lectronique vacuer la chaleur, on utilise un radiateur.
Le fonctionnement dun radiateur est simple: il augmente la surface du composant
en contact avec lair, amliorant ainsi lvacuation de la chaleur. Donc, si un
composant est susceptible de dissiper une grande quantit de chaleur, il faut le
monter sur un dissipateur.
La chaleur dissipe par le composant gagne le milieu ambiant en emptrant
plusieurs chemins:

De la jonction du composant jusquau boitier du composant, par rayonnement


et par conduction.
Du boitier du composant lair ambiant, par rayonnement et par convection.
Du boitier du composant au radiateur, par conduction.
Du radiateur lair ambiant, par rayonnement et par convection.

2.4 Calcul du radiateur:


Pour le calcul du radiateur qui doivent saccrocher au thyristor, trios rsistances
thermiques sont prise en compte:

Celle entre la jonction du composant et son boitier.


Celle entre le boitier du composant et le radiateur.
Celle entre le radiateur et lair ambiant.
Rating
Operating
Junction

symbol
TJ

value
-40 a 125

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unit
0
C
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temperature range
Thermal
Resistance,
junction to case

RJC

C/W

Tableau 2

Daprs le tableau 2, le thyristor ne doit pas excder 125 0C. Afin de mieux protger
le thyristor, je vais appliquer une petite marge, alors on rduira la temprature
jonction botier du thyristor 100 0C. La rsistance thermique Junction-botier est
donne pour 20C.

Figure 12

2.5 Redressement monophas command :


Le redressement command est la conversion dune tension alternative en une
tension continue de valeur moyenne rglable.
Symbole synoptique :

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Figure 13

Lintrt du redressement command et quil permet de varier la tension


moyenne en sortie du pont et donc la vitesse de rotation dun moteur courant
continu puisse varier.

2.6 Simulation du redressement avec un thyristor :


En lectronique, le thyristor est quivalent un interrupteur unidirectionnel
command la fermeture.

Figure 14

Daprs la figure ci-dessus, pour amorcer un thyristor, il faut :


1. Que la tension vak soit positive :
2. Un courant de gchette suffisant le temps que i ak stablisse.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Figure 15

Le thyristor est passant qu partir du moment o lon envoie le signal de gchette et


la condition que la tension vak soit positive.
Daprs la figue 15 :
1. Lamorage seffectue avec le retard t0 aprs chaque dbut de priode T.
2. Le signal de gchette doit tre synchronis avec celui de la tension v.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Lorsque u devient ngatif,
le courant i le devient aussi
Puisque la charge est
rsistive
(u = R.i).
Le thyristor se bloque.
Lalternance ngative est
limine do le nom de
mono-alternance.

Pour amorcer le thyristor il


faut :
- une tension positive et
- un courant de gchette.

Si on envoi un courant de
gchette alors que la tension
est ngative, le thyristor
reste
bloqu.

Figure 16

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Figure 17

Le montage dans la figure 17 est bas sur la mthode dun redressement


command. La tension V1 est dune valeur 230V sinusodale. La tension V2 est de
lordre de 12V. La tension V2 envoie un courant de gchette. Alors quand la
sinusode varie entre la position positive et ngative, le courant damorage
seffectue. Quand la tension V2 devient ngative, le thyristor reste bloqu. Comme la
frquence de la tension V2 est de 50Hz alors la frquence de coupure est de 50Hz.

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Chapitre 3
Introduction:
Un microcontrleur se prsente comme tant une unit de traitement de linformation
de type microprocesseur contenant tous les composants dun systme informatique.
Le microprocesseur possde des mmoires et des priphriques (ports, timers,
convertisseurs). Chaque fabricant a sa ou ses familles de microcontrleur. Une
famille se caractrise par un noyau commun (le microprocesseur, le jeu
dinstruction). Ainsi les fabricants peuvent prsenter un grand nombre de pins qui
sadaptent plus au moins certaines tches. Mais souvent dans le domaine de
programmation, il nest pas indispensable dapprendre utiliser chaque membre, il
lui faut connatre juste ces diffrences par rapport au pre de la famille. Ces
diffrences sont souvent, la taille des mmoires, la prsence ou labsence des
priphriques et leurs nombres.

Figure 18 dmontrant un microcontrleur.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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3.0 Avantages des microcontrleurs :
Lutilisation des microcontrleurs pour les circuits programmables plusieurs points
forts et bien rels. Il suffit pour sen persuader, dexaminer la spectaculaire volution
de loffre des fabricants de circuits intgrs en ce domaine depuis quelques annes.
Les avantages, sont comme suite :
1. Tout dabord, un microcontrleur intgre dans un seul et mme
botier ce qui, avant ncessitait une dizaine dlments spars. Il
rsulte donc une diminution vidente de lencombrement de matriel
et de circuit imprim.
2. Cette intgration a aussi comme consquence immdiate de
simplifier le trac du circuit imprim puisquil nest plus ncessaire
de vhiculer des bus dadresses et de donne dun composant un
autre.
3. Laugmentation de la fiabilit du systme puisque, le nombre des
composants

diminuant,

le

nombre

des

connexions

composants/supports ou composants/circuits imprims diminue.


4. Le microcontrleur contribue rduire les cots plusieurs
niveaux :
-Moins cher que les autres composants quil remplace.
-Diminuer les cots de main duvre.
5. Ralisation

des

applications

non

ralisables

avec

dautres

composants.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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3.1 Structure dun microcontrleur :
Un circuit microcontrleur doit senglober dans un seul botier. Les lments de
bases, nous y retrouvons bien videmment lunit centrale qui est plus simplifie par
rapport celle du microprocesseur. En contrepartie, des instructions de manipulation
de bits, trs utiles pour faire des entres/sorties lui ont t ajoutes. Dans certains
circuits, cette unit centrale se voit dote dun trs grand nombre de registres
internes qui servent alors de mmoire vive (RAM).

Figure 19 dmontrant la structure interne dun microprocesseur.

Le processeur (CPU) est l'lment central dun tel systme : il interprte les
instructions et traite les donnes d'un programme. Il a besoin de certains lments
externes pour fonctionner :

une horloge pour le cadencer (en gnral quartz ou Boucle verrouillage


de phase (PLL : Phase-Locked Loop)) ;

de la mmoire pour stocker les variables durant lexcution du programme


(mmoire vive RAM) et le programme dune mise sous tension lautre
(mmoire morte ROM). Si l'on conoit un systme assign une tche bien
particulire.

des priphriques (pour interagir avec le monde extrieur).

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Un microcontrleur est donc un composant autonome, capable d'excuter le


programme contenu dans sa mmoire morte ds qu'il est mis sous tension. Selon
les modles et les conditions de fonctionnement, les microcontrleurs peuvent avoir
besoin de quelques composants externes (quartz, quelques condensateurs, parfois
une ROM), mais ceci reste trs limit.
Lorsque toutes les fonctions du systme informatique sont regroupes dans un
unique circuit intgr, y compris les fonctions logiques, analogiques, radiofrquence,
d'interface, on parle alors de System on Chip (systme sur puce ou systme monopuce). Ces composants sont bass sur un ou plusieurs curs de microcontrleur,
microprocesseur, processeur graphique, DSP, contrleur de priphriques.

3.2 Les PICs


Les PIC, au mme titre que les microprocesseurs, sont composs essentiellement
de registres ayant chacun une fonction bien dfinie. Les PIC possdent galement
des priphriques intgrs, tels qu'une mmoire EEPROM, un timer, des ports
d'entres/ sorties ou bien encore un convertisseur analogique/numrique.
Selon le type de PIC utilis, on retrouvera un certain nombre de registres et
priphriques possdant des caractristiques diffrentes.

Les diffrences de

caractristiques selon le PIC utilis sont :


I.

La taille de la RAM interne ;

II.

La mmoire EEPROM intgre ;

III.

Le type de mmoire programme : FLASH, EPROM.

IV.

Le timer intgr ;

V.

Les convertisseurs analogique/numrique intgrs.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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3.3 Structure dun Pic :


La structure minimale d'un PIC est constitue des lments ci-dessous :
Une mmoire de programme contient le code binaire correspondant aux
instructions que doit excuter le microcontrleur.
Une mmoire RAM sauvegarde temporairement des donnes.
Une Unit Arithmtique et Logique (UAL ou ALU en anglais) est charge d'effectuer
toutes les oprations arithmtiques de base (addition, soustraction, etc.) ainsi que
les oprations logiques de base (ET, OU logique, etc.).
Des

ports

d'entres/sorties

permettent

de

dialoguer

avec

l'extrieur

du

microcontrleur,
Un registre compteur de programme,

est charg de pointer l'adresse mmoire

courante contenant l'instruction raliser par le microcontrleur


Un registre pointeur de pile est utilis lorsquon ralise un sous-programme. Le
pointeur de pile est charg de mmoriser l'adresse courante que contient le
compteur de programme avant le saut l'adresse du sous-programme. Lorsque le
sous-programme est termin, le pointeur restitue l'adresse sauvegarde vers le
compteur de programme.
Un registre d'instruction contient tous les codes binaires correspondant aux
instructions raliser par le microcontrleur. Le PIC 16F876 comporte 35
instructions.
Un registre d'tat est en relation avec l'UAL et permet de tester le rsultat de la
dernire opration effectue par le microcontrleur. Selon la dernire opration
effectue, des bits sont positionns dans le registre d'tat et ceux-ci peuvent tre
tests l'aide d'une instruction de branchement pour effectuer des sauts
conditionnels.
Une horloge systme permet de cadencer tous les changes internes ou externes
au microcontrleur.
Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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3.4 Identification dun PIC :


La famille des PICs est subdivise en 3 grandes familles : La famille Base-Line, qui
utilise des mots dinstructions de 12 bits, la famille Mid-Range, qui utilise des mots
de 14 bits, et la famille High-End, qui utilise des mots de 16 bits.
Afin didentifier un pic, le chiffre affiche est utilise. Les 2 premiers chiffres indiquent
la catgorie du PIC, 16 indique un PIC Mid-Range.
La lettre L, indique que le PIC peut fonctionner avec une plage de tension beaucoup
plus tolrante. Tandis que lalphabet C indique que la mmoire programme est une
EPROM. Lalphabet CR indique une mmoire de type ROM ou F montre une
mmoire de type FLASH.

3.5 Choix dun microcontrleur :


Le choix dun microcontrleur est primordial, car cest de lui que dpendent en
grande partie les performances, la taille, la facilit dutilisation et le cot du montage.
Ce choix est justifi par les facteurs suivants :
I.
II.
III.
IV.

Le PIC slectionn, doit tre disponible.


Facile programmer.
Lintgration dun convertisseur analogique numrique auquel jaurai recours
dans lapplication.
Le cot du circuit global.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Le tableau suivant, dmontre les diffrentes caractristiques de pic que jai slectes
selon le document constructeur :

Modle de
PIC
Frquence
dopration
Mmoire Flash
(bits)
Mmoire
(Data) (bits)
Mmoire
EEPROM (bits)
Portes entres
ou sorties
Temporisateurs

16f873

16f874

16f876

16f877a

20MHz

20MHz

20MHz

20MHz

4K

4K

8K

8K

192

192

368

368

128

128

256

256

Ports
A, B, C
3

Ports
A, B, C, D, E
3

Ports
A, B, C
3

Ports
A, B, C, D, E
3

Modules
de
conversion
analogique
numrique.

5 chaines

8 chaines

5 chaines

8 chaines

Tableau 3

Daprs le tableau ci-dessus Le pic 16F877 possde en plus des instructions trs
puissantes donc un programme dvelopper rduit, une programmation simple
grce au mode srie. Le choix 16f876 est idal pour assembler la carte, car le cot
est raisonnable. Comme dans notre situation, on a besoin seulement 3 portes, alors
le pic 16f876 sera un choix parfait.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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3.6 Description de diffrentes broches du 16f876 :

Figure 20.

Les particularits lectriques


On constate que sur le schma concernant le 16F876, on a deux connexions VSS
qui sont relies la masse. En fait, en interne, ces pins sont interconnects. La
prsence de ces 2 pins sexplique pour une raison de dissipation thermique. Les
courants vhiculs dans le Pic sont loin dtre ngligeables du fait des nombreuses
entres/sorties disponibles.

Le TIMER
Un timer est un registre interne au microcontrleur, celui-ci sincrmente au grs dune
horloge, ce registre peut servir par exemple pour raliser des temporisations, ou bien
encore pour faire du comptage (par l'intermdiaire d'une broche spcifique :
RA4/TOKI). Le PIC 16F876 possde trois timers sur 8 bits (il compte jusqu ' 256)
configurable par logiciel.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Les ports entre/sortie


On dispose de 22 broches d'entres/sorties, chacune configurable soit en entre
soit en sortie (PORTA, PORTB, PORTC).
Un registre interne au PIC, nomm TRIS, permet de dfinir le sens de chaque
broche d'un port d'entres/sorties. En rgle gnrale, un bit positionn 0 dans
le registre TRIS donnera une configuration en sortie pour la broche concerne ; si ce
bit est positionn 1 , ce sera une broche d'entre.

Particularit du port A
Le 16F876 dispose de 4 canaux dentre analogique. Je peux donc chantillonner
successivement jusque 4 signaux diffrents avec ce composant. Les pins utiliss
sont les pins AN0 AN4 (qui sont en fait les dnominations analogiques des pins
RA0 RA3 + RA5).
On peut noter galement que les pins ANx sont des pins dentre. Il nest donc pas
question desprer leur faire sortir une tension analogique. Ceci ncessiterait un
convertisseur numrique/analogique dont nest pas pourvu notre PIC.
Particularits du port B
Hors de sa fonction principale autant que ports dentres /sorties, on note le pin
RB0 qui, en configuration dentre, est de type trigger de Schmitt quand elle est
utilise en mode interruption INT ; La lecture simple de RB0 se fait, elle, de faon
tout fait classique, en entre de type TTL. Encore il y a (RB3-RB6-RB7) qui peut
servir dans la programmation (en mode LVP) en cas dabsence de programmateur
commercial.
Particularits du port C :
Cest un port tout ce quil y a de plus classique, Or quil a deux pins quon utilisera
plus tard dans la communication srie avec le PC travers (TX et RX) (pin17 et 18).
Loscillateur :

L'horloge systme peut tre ralise soit avec un quartz, soit avec une horloge
extrieure, o mme avec un circuit RC. Dans ce dernier cas, la stabilit du montage est
limite. La frquence maximale d'utilisation va dpendre du microcontrleur utilis. Le
suffixe indiqu sur le botier donne la nature de l'horloge utiliser et sa frquence
maximale.
Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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MCLR :
La broche MCLR permet de raliser un Reset du circuit quand elle est place 0V

RESET
Cette broche sert initialis le microcontrleur. Ce dernier dispose un circuit de
dtection de niveau quand la tension Vdd est comprise entre 11.2v et 1.7v il dmarre
une procdure dinitialisation.
Cette broche peut tre seulement relie Vdd si on na pas besoin de reset externe.
Par contre si on souhaite implanter un bouton de remise zro on pourra cbler un
simple rseau RC sur la broche MCLR.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Chapitre 4 :
Lobjectif est de raliser une carte numrique base sur un microcontrleur, qui
permet lamorage des thyristors dun convertisseur alternatif-continu, et ainsi servir
de gnrateur dimpulsions synchronises sur le rseau pour le dclenchement des
thyristors dun dispositif redresseur thyristors.
Ce chapitre est sans doute la plus cruciale dans mon tude. En effet, il touche la
conception des montages de la carte de commande. En effet, un mauvais choix ou
un disfonctionnement dun montage ou dun composant perturbera celui de toutela
carte de commande.

1.0 Schma synoptique de la carte :

Figure 21.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Les fonctions quils doivent satisfaire sont :


1 Prendre limage de la tension du rseau ;
2 Dtecter le passage par zro de la tension du rseau ;
3 Dterminer les instants damorage des thyristors et gnrer les impulsions
correspondantes
4. Afficher les valeurs des angles de retard lamorage ;
5. Adapter les impulsions (amplification)

IV.1 Dimensionnement des diffrentes parties


Image de la tension du rseau :
La dtection du passage par zro de la tension du rseau sert comme rfrence de
calcul du retard denclenchement des thyristors ; il permet ainsi des synchroniser les
impulsions gnres avec la tension du secteur.

Figure 22.

Le montage ci-dessus est appel dtection double. Cette astuce permet de centrer
le pulse de dtection du passage par zro. Cela requiert 2 circuits de dtection, un
pour dtecter en amont de larche positive, et lautre pour dtecter en aval. Le
passage zro positif sera connu avec le front montant de D2, le passage zro
suivant serra connu avec le front descendant de D1. Lillustration ci-dessous
dmontre laboutissement.
Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Illustration 23.

En effet :
A la sortie des diodes Jai utilis des transistors que jai fait fonctionner en
commutation lorsque Ve est comprise entre -0.6V et +0.6V les deux diodes D1 et D2
seront bloques, la sortie est relie Vcc ; sinon lune des diodes est passante, le
collecteur du transistor se trouve donc reli la masse.

IV.2 Dtermination des rsistances :


Les rsistances R1 et R4 doivent tre assez grande pour permettre davoir un
courant de base maximale de saturations des transistors.
Daprs le catalogue constructeur en annexe I b = 100A
R1=R4 = Ve Vd - VBE
Ib
= 220-1.4
100* 10-6

= 2.2M
Alors je vais choisir 2 rsistances de 1M.
R2 permet de limiter le courant lentre du PIC (10mA) :
R2 = Vcc
Ipic
= 5V
10*10-3
Etude et ralisation dune carte de commande PIC

= 0.5k.

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Daprs les rsistances qui ont t calcules, une simulation a t conue afin de
dterminer si les thories sont vridiques. La figure ci-dessous (fig24) dmontre
quon a une impulsion de 5V chaque 20ms ce-qui correspond une frquence de 50
Hz.

Figure 24

Dtection du
zro

Afficheur

Angle
damorage

Figure 25

Le microcontrleur acquiert le signal venant de la variation de langle damorage, le


converti en un signal numrique (CAN), puis gnre des impulsions dont le retard
par rapport au passage zro du rseau correspond la valeur numrique du signal
acquis.
Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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4.3 Rapport cyclique :
Le rapport cyclique pour un signal rectangulaire est dfini comme tant le rapport
existant entre la dure du temps haut (t) du signal et sa priode (T), comme dans
lillustration ci-dessous :

Tl

Th
t
T
Figure 26

Dans le cas de lillustration 10 :


r

Th
T

Le rapport cyclique est :


Un front montant est le passage quasi instantan du niveau bas au
niveau haut.
Un front descendant est le passage quasi instantan du niveau haut au
niveau bas.
Une impulsion positive est la succession d'un front montant suivi d'un
front descendant.
Une impulsion ngative est la succession d'un front descendant suivi
d'un front montant.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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IV.3 Vrification du signal venant de la variation de langle :

Fi
gure 27

Figure 28

Daprs les deux figures ci-dessus, on peut conclure que quand jaugmente la
rsistance du potentiomtre, Il y a une variation dans le rapport cyclique. Cette partie
du circuit est trs cruciale, car lamorage des deux thyristors qui vont contrler le
moteur dpend fortement du rapport cyclique.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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4.5 Circuit damplification et disolation galvanique
Pour protger lunit de traitement (PIC 16f877) du mauvais fonctionnement on doit
procder par sa sparation de la partie commande qui va stimuler les thyristors.
Pour cette raison on fait recourt un composant lectronique (transformateur
dimpulsion).

4.6

Transformateur dimpulsion :

Comme la sortie du Pic 16f877, le signal form dimpulsions (train


dimpulsion) nest pas assez puissant pour pouvoir amorcer le thyristor
pour cette raison nous sommes amens raliser un circuit
damplification de courant, utilisant le transistor bipolaire Q1, afin de
piloter le thyristor partir de sa gchette
Le transformateur d'impulsions est utilis pour la commande de thyristors, triac et
transistors. Il prsente par rapport l'opto-coupleur, les avantages suivants:
fonctionnement possible frquence leve, simplification du montage, possibilit
de fournir un courant important, bonne tenue en tension.

Figure 29 - Etage amplification du courant et disolation galvanique

4.7 Constitution
Le circuit magntique est compos de deux parties :
La partie principale en forme de H, constitue par des tles au silicium comme
celles du transformateur classique. Lenroulement primaire P est bobin sur la
branche qui forme le H. Le noyau sur lequel est bobin le secondaire Sest un
matriau trs saturable cest dire ayant une forte permabilit magntique et une
faible section.
Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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4.8

Choix des composants pour le circuit damplification :

Le transistor choisit doit avoir un gain permettant damplifier le courant la sortie du


PIC (<11mA) pour amorcer les thyristors de puissance.
Donc le transistor que je vais slectionner doit avoir un courant de base suprieur
15mA.
Daprs le document constructeur en annexe le transistor choisit est le 2N1711. Ce
choix est caractris par :
Avec un courant de saturation de collecteur de 150mA et un courant de saturation de
base de 15mA, on peut avoir un gain de 100, si v be = 0.7V.
Afin damorcer le thyristor, on a besoin dun courant de gchette Is de 30mA.
Comme le rapport de transformation m=1, alors linductance primaire et secondaires
sont de 1mH respectivement.
Calcul de la rsistance Rb

Figure 30

Daprs la Loi des mailles :


U-Urb-Vbe=0
Urb=U-Vbe
Rb*Ib=U-Vbe
Rb=(U-Vbe)/Ib or

Vbe=0.6V

Ic=*Ib
Ib=Ic/
Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Ib=150/100=1.5mA
Donc Rb>=(5V-0.6V)/1.5=3K
Par convention Rb=4.7K

4.9

Vrification du circuit damplificateur :

Daprs la figure ci-dessous, on peut constater que le signal de la sortie du pic a t


amplifi. La tension applique lentre du transformateur dimpulsion est de 15V.
Dans la figure 30, la courbe en jaune est celle de la sortie du pic et la courbe en bleu
reprsente le signal amplifi.

Figure 31

Chapitre 5 :
Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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5.0 Afficheur LCD
Gnralit
Les afficheurs cristaux liquides sont des modules compacts intelligents et
ncessitants peu de composants externes pour un bon fonctionnement. Ils sont
relativement bons marchs et sutilisent avec beaucoup de facilits. Les afficheurs
LCD sont aussi

pratiquement utiliss sur les appareils alimentation par piles.

Plusieurs afficheurs sont disponibles sur le march et ne diffrent les uns des autres,
non par leurs dimensions (de 1 4 lignes de 6 80 caractres), mais aussi par leurs
caractristique technique et leurs tensions de service. Certains sont dots dun rtro
clairage de laffichage. Cette fonction fait appel des leds montes derrire lcran
du module.
Le but des afficheurs LCD est dinitier aux crans LCD un texte de 8 bits et 4 bits.

5.1 Principe de fonctionnement


Un afficheur LCD est capable dafficher tous les caractres alphanumriques usuels
et quelques symboles supplmentaires. Pour certains afficheurs, il est mme
possible de crer ses propres caractres.
Chaque caractre est identifi par son code ASCII quil faut envoyer sur les lignes
D0 D7, broches 7 14. Ces lignes sont aussi utiliss pour la gestion de laffichage
avec lenvoi dinstructions telles que leffacement de lcran, lcriture en1 ou en
ligne 2, le sens de dfilement du curseur.

5.2 Utilisation des ports :


Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Pour utiliser le LCD il faut bien sur lalimenter par 5V et la masse. Ensuite il va falloir
relier les ports RS, R/W et E au PIC (pin RC2, RC0 et RC3) puis les ports D0 D7.
Pour envoyer une instruction lafficheur il faut rgler le bit READ/WRITE
(gnralement WRITE) spcifi le bit RS (si cest une commande ou une donne),
mettre les bits du poids fort de la commande ou la donne en question sur les bits
D7 D0 et enfin valid pour que lafficheur en tient compte.
La validation se fait en mettant le bit E 1 puis on le remet 0. Il y a tout de mme
des contraintes de tempes respecter (il faut un certain temps aux LCD pour
comprendre et excuter une commande).

5.3 Les diffrentes broches de LCD


N DE BROCHE

SIGNAL

Niveau

01

VSS

Masse

02

VDD

+5V

03

VLC

+/-2.5V

04

RS

0=instruction 1=caractres

05

R/

0 =criture

06

Front descendant

07

D0

Logique positive

08

D1

Logique positive

09

D2

Logique positive

10

D3

Logique positive

11

D4

Logique positive

12

D5

Logique positive

13

D6

Logique positive

14

D7

Logique positive

1=lecture

Tableau 4.

5.4 La commande daffichage :


Apres avoir aliment le LCD une srie de commande doit tre envoye
pour linitialisation. Si la phase de linitialisation est termine, on peut
Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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envoyer directement des codes ASCII pour que le LCD les affiche.
Lexcution est pralablement plus longue mais le cot de laffichage se
fait temps court.

5.5 Alimentation du circuit daffichage :

Figure 32

La figure ci-dessus, dmontre la partie dalimentation du circuit. Ce circuit comporte


un transformateur, un pont de diode, une condensateur de filtrage et finalement un
rgulateur intgr.
Fonctionnement du montage :
Le transformateur gnre une tension sinusodale damplitude VM et de frquence
f=50Hz. Cette tension est redresse sur deux alternances par le pont de diodes.
Lassociation pont de diodes-capacit forme un dtecteur de crte. En absence de
charge R, la tension aux bornes de la capacit est continue et gale VM 2.Vd. Le
rgulateur est un circuit intgr gnre une tension constante entre ses broches.
Pour un fonctionnement normal du montage, il faut que quel que soit la charge, la
tension aux bornes de la capacit soit suprieure la tension de seuil du rgulateur.

Chapitre 6

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

Page 51

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La programmation et la simulation de la carte

6.0 Organigramme
La figure ci-dessous reprsente un organigramme gnral pour la programmation de
la carte de commande. Il a pour but de gnrer les codes correspondant aux
diffrents montages redresseurs envisags, tels que la dtection dune tension,
langle damorage, la largeur dimpulsion, et la contrle de vitesse du moteur. Cette
programmation peut tre accomplie en langage assembleur, cependant lemploi des
langages C ou mme Pascal sera plus commode.

Figure 33

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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6.1 Programmation de la carte :
La programmation du pic a t crite sous le langage C++. Dans mon projet, jai
utilis le logiciel Micro Electronika. La figure ci-dessous dmontre une partie de la
programmation.

Figure 34

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

Page 53

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6.2 Circuit globale de la carte :

Figure 35

Une fois les composants dimensionns, jai effectu des simulations sur le logiciel
ISIS. Dans cette partie, jai prsent les rsultats de ces simulations de la carte
lectronique puis terminer par lamlioration de la carte conue. La seule chose qui
doit tre raliser est la partie daffichage.

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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6.3 Simulation de la carte :

Figure 36

Figure 37

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

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Daprs les deux figures ci-dessus, on peut constater que la tension, lentre du
moteur, dpend fortement de la valeur de langle damorage ; et par consquent le
courant aussi. La largeur du rapport cyclique la sortie du pic peut tre
largie ou rtrcie en modifiant la valeur de rsistance du potentiomtre.
Pour conclure, cest la largeur dimpulsion qui varie la vitesse du moteur
en amorant le thyristor.

6.4 Cot du projet :


Pour clturer ce travail, jai fait une tude afin de dterminer le cot
estimatif du projet. Tous les prix des composants sont allous dans le
tableau suivant :
DESIGNATION

CARACTERISTIQUE
S

PIC
Transfo dimpulsion
Thyristor
Radiateur
Transistor
Transistor
Transistor
Condensateur
Quartz
LCD
Diode
Diode
Potentiomtre
Rsistance
Rsistance
Rsistance
Rsistance
Rsistance
Diode Zener
Rgulateur
Transformateur
Condensateur
PCB

16F877a
IT237
2N6398
TO220
2N1711
BC847
BC857
22pF
8MHz
LM016L
1N4001
1N4007
10K
1M
4.2K
1K
2.7K
100
1N5221B
L7805
230V-12V 3A
2200F
A4

PRIX
UNITAIRE(Rs
)
200
100
15
100
12
12
12
10
35
200
5
5
35
1
1
1
1
1
7
25
215
25
65

TOTAL

1264

QUANTITE

1
1
2
2
1
2
2
2
1
1
4
4
1
2
1
2
1
1
1
1
1
1
1

Table 5

Etude et ralisation dune carte de commande PIC

Page 56

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6.5 Amlioration du circuit :

Figure 38

Le bruit thermique, gnr par le passage d'un courant dans la rsistance, est
galement nomm bruit de rsistance, bruit Johnson ou bruit de Johnson-Nyquist. Il
est le bruit produit par l'agitation thermique des lectrons dans une rsistance
lectrique en quilibre thermique. Le bruit thermique est un bruit blanc dont la
densit spectrale de puissance dpend uniquement de la valeur de la rsistance. Le
bruit thermique peut tre modlis par une source de tension en srie avec la
rsistance qui produit le bruit. Dans la figure ci-dessus, il y a un montage 2
rsistances en srie dune valeur de 2M. Ceci peut avoir un effet nfaste dans le
circuit qui peut contribuer perturbation du fonctionnement de la carte car souvent, les
grandes rsistances sont responsables des bruits gnrs. Alors le circuit peut tre
amlior en remplaant cette partie de la carte par un ampli ope.

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+VCC

Solution :

+VCC

R1

R3
U1

7
1

TR1

D2

D3

R2

Q1
NPN

R4

4
5

D1

6
2

1k8

-VCC

GND
GND

Figure 39

Le signal sinusodal (image de rseau) peut tre crt au moyen des diodes D1 et
D2 puis appliquer aux bornes de lAOP. La rsistance R1 a pour rle de limiter le
courant traversant les deux diodes. LAOP fonctionnant en boucle ouverte, il bascule
soit +Vcc soit Vcc selon que la tension soit gale positive ou ngative.
En effet :
Si V+>V- alors Vs=+Vsat
Si V->V+ alors Vs=-Vsat
A la sortie du comparateur LM 741 nous aurons un signal carr damplitude 5v donc
on va mettre une diode de type 1N4148 pour liminer la partie ngative du signal.
A la sortie de la diode je vais utiliser un transistor de type 2N222 afin quil fonctionne
en commutation lorsque Ve est comprise entre -0.6V et +0.6V les deux diodes D1 et
D2 seront bloques, le courant traversant les deux diodes va tre nul
Si Ve>0.6V donc D1 va tre passante.
Dterminons alors le courant I= ?
Le transformateur qui sera inclut dans cette partie a comme puissance P=3VA.
(240-12V)
Imax= 3/12=250mA
Soit I=20mAf
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R*I=U
Re>= U/I=12/0.02=600

Soit par convention R=1K

R1
1
1k
1M

R2
9
9k
9M
Table 6

Fort
Courants
Bruit
gnrs

Daprs la table 6, le choix de la rsistance dtermin dans la figure 38 est


admissible.

Figure 40

La variation de langle damorage (fig 25) peut tre remplace par ce circuit dans la
figure ci-dessus (fig 39). Les deux transformateurs sont connects en srie. TR1 a
un rapport de transformation m=1 alors que TR2 est un transformateur abaisseur
(230-12V). Si TR2 a une grande ractance, alors TR1 aura une petite ractance. De
ce fait, on aura une tension denviron 230V aux bornes de TR2 alors les 10V restant
seront prsent aux bornes de TR1. De ce fait TR2 pourrait alimenter le circuit
damplificateur en utilisant un rgulateur de 5V et aussi lalimentation de lampli-ope.
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Tandis qu la sortie de TR1 je vais utiliser un potentiomtre de 1K afin de varier
langle damorage. Cette tension sera ensuite rectifie par un redresseur pour tre
inject sur le pin RA0 du pic.

Figure 41

Figure 42

Daprs les deux figures, on peut constater que le circuit sera plus souple, car la
rsistance du potentiomtre est considrablement rduite, et puisque tr1 travaille
comme interface, et a une petite ractance, la courant dbit sera petite.

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Conclusion :
Ltude et la conception de ces dispositifs est accommod dans le domaine de
llectronique de puissance. En effet, ces dispositifs comportent des composants qui
fonctionnent courant faible.
Le travail prsent dans ce projet a pour objet de raliser une carte de commande
base de pic. Suite une faut dinstallation de logiciel pascal, je nai pas pu dtailler
clairement sur la partie daffichage et une manque de matriel, la partie ralisation
reste incomplet. Mais toutefois, jai a russi raliser une simulation, avec trs peu
de difficult. Le PIC joue un rle important dans cette simulation. Les thyristors
agissent comme des interrupteurs lectroniques.
La tache acheve, je me suis bass principalement sur ltude dun systme de
redressement command.
Cest un projet enrichissant qui ma permis dapprofondir mes connaissances dans le
domaine lectronique et linformatique ainsi que son application dans ma vie
quotidienne.
Le dispositif ralis a des avantages trs intressants, en comparaison dautres
appareils semblables. Cest ainsi car lestimation montaire est de Rs 1264, cette
valeur est bien plus infrieure au prix de rien que la carte de commande CARTE
DRIVER UNITED AUTOMATION .
Dans cet ouvrage il reste comme perspective traiter les points suivant :
I.

Raliser la partie daffichage.

II.

Incorporer ce systme sur un moteur courant continu.

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Webographie :
http://www.electronicshub.circuit/
http://rayshobby.net/learning-electronics-1-multivibrator/
http://www.electronics-tutorials.ws/waveforms/astable.html
http://www.academia.edu/6114121/Conception.html/
http://automate-pro.blogspot.com/2013/02/cours.html
http://www.cder.dz/download/Art12-4_2.pdf
http://get-couffignal.pagesperso-orange.fr/cours/cours_physique/.pdf
http://electronique1.blogspot.com/2011/01/onduleur-modulation-de-largeur.html
http://www.electronics-tutorials.ws/waveforms/astable.html
http://wiringblog.blogspot.com/2014/09/60w-transformerusing-transistors.html
http://www.next.gr/circuits/pseed control of dc motor-Circuit-l24408.html
http://mach.elec.free.fr/divers/polycop_composants_elec_puiss.pdf
http://tvconnect.lcweb.info/index.php?cat1=13&prod=21
http://www.edaboard.com/thread274294.html
http://www.academia.edu/4263322/Speed_control_of_dc_motor
http://tahmidmc.blogspot.com/2012/11/dc-motor-control-with-pic16f877a.html
http://www.sonelec-musique.com/electronique_theorie_reg_tension.html
Bibliographies:
Cyril W. LANDER. Electronique de puissance, Mc-Graw Hill, 1989
Guy SGUIER. Electronique de puissance.
Herv LABORNE. Convertisseurs assists par un rseau alternatif.
Guy SGUIER. Les Convertisseurs de llectronique de puissance.
Goumat BAYA. Etude harmonique des convertisseurs de puissance.
Nouri BELHOUCHET. Fonctionnement frquence en utilisant des techniques
commande avances.
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