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Cuando se trata de un sistema de control, los componentes del sistema son tales y
estn dispuestos de forma tal que el conjunto es capaz de regularse o regular a otro
sistema para producir una salida deseada.
Por ejemplo, en un sistema como el horno que se muestra en la figura 1, una variacin
en el flujo de aire o de gas a Fo, alterar la temperaura.
Elementos de un sistema de control. Sistemas de control a lazo abierto y a lazo
cerrado.
Los procesos y su planta fsica constituyen un sistema, donde las entradas y salidas
estn dadas por las variables de operacin que determinan la relacin causa efecto
dentro del mismo. En general, se puede definir una planta como una serie de elementos
fsicos que interactan y se comportan como un todo cumpliendo con un objetivo de
operacin determinado.
Supongamos que nuestra planta es el tanque de almacenamiento de agua, que se
presenta en la figura 2. Esta planta inicialmente se encuentra en estado estacionario o en
su punto de operacin.
Para este sistema:
Parmetros fsicos: rea transversal del
tanque (A), altura del depsito, resistencia
de las vvulas (Cv)
Variables de entrada: Caudal de entrada
qo(t).
Variables de salida: Nivel h1(t).
Figura 2: Tanque de almacenamiento de agua
Punto de estacionario: Es el conjunto de valores de las variables de entrada y los
correspondientes valores de las salidas cuando el sistema se encuentra en equilibrio. Para
cada valor de qo(t) el sistema alcanzar un valor estacionario de nivel distinto.
Punto de operacin: Es el punto estacionario en el que normalmente trabajar la
planta.
Esquemas de control:
Se desea mantener el nivel del tanque constante en un valor href. Entonces se puede
decidir entre dos estrategias bsicas de control (Figura 3):