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Sistemas Hidrulicos

PREFACIO
Como muchas de las ramas de ingeniera, la hidrulica es antigua y moderna. Por ejemplo, el uso de la rueda de
agua es tan antiguo que su invencin precede la escritura de la historia. Por otro lado, el uso del flido bajo presin
para transmitir potencia y para controlar movimientos intrincados, es relativamente moderna y ha tenido su desarrollo
ms grande en las ltimas dos o tres dcadas. La generacin de potencia, la rama de hidrulica representada por la
rueda de agua, no nos concierne ahora. La mquina de vapor, el motor de combustin interna, el motor elctrico y la
turbina de agua, todas han desempeado un trabajo admirable al suministrar potencia motriz. Sin embargo, a cada una
le falta el mecanismo para dirigir sta potencia para trabajo til. El propsito de este manual es el estudiar el uso de
los fluidos bajo presin en la transmisin de potencia o movimiento bajo control preciso.
A menudo se nos ha preguntado Por qu es la Industria Hidrulica necesaria cuando tenemos disponible las bien
conocidas ramas de Industria Mecnica, Neumtica y Elctrica'?
Esto es porque un lquido confinado es de los medios ms verstiles, para modificar movimientos y transmitir
potencia. Es tal resistente como el acero, adems, infinitamente flexible. Cambia de forma para adaptarse al cuerpo que
resiste su empuje, se puede dividir en partes, cada parte haciendo el trabajo a su medida y puede ser reunido para que
trabaje como conjunto.
Se puede mover rpidamente a lo largo de una parte y despacio en la otra. No hay otro medio que combine el mismo
grado de positividad, exactitud y flexibilidad, manteniendo la habilidad de transmitir un mximo de potencia en un
mnimo de volumen y peso.
Las leyes de fsica que dominan los fluidos son tan simples como la mecnica de slidos y ms simples que las leyes
de la electricidad, el vapor o los gases. El uso de ingeniera en general y particularmente la hidrulica ha logrado el
final de la expansin de la potencia mental y fsica del hombre para lograr que un trabajo se haga con precisin, ms
rapidez y con menor desgaste de la energa humana..
Aunque este manual est dedicado principalmente a manejo y mantenimiento del equipo Vickers, incluye captulos
generales que cubren las bases de la hidrulica y todo tipo de bombas, motores y controles. El equipo Vickers
mencionado est limitado a las series representativas comnmente encontradas en las herramientas de la maquinaria
industrial.
En los aos recientes, se han tratado de establecer estndares en la mayora de las fases de la industria. En la rama
hidrulica probablemente el esfuerzo ms significativo en este sentido fue empezado por la Joint Industry Conference
(J.I.C.). La Joint Industry Conference estaba compuesta por varias asociaciones industriales reconocidas, interesadas en
establecer los estndares industriales que promovern seguridad para el personal, facilitarn el mantenimiento y
aumentarn la vida de servicio de las herramientas y equipo. Ya que sus recomendaciones publicadas fueron recibidas
tan favorablemente en la rama de hidrulica, los esfuerzos los continu la American Standars Association (ASA) en
combinacin con la National Fluid Power Association. El nombre de ASA recientemente se ha cambiado por el
American National Standars Institute (ANSI).
Los estndares establecidos para smbolos grficos y las claves de los colores del fluido y la presin han sido usados
a travs de ste manual. El significado de los smbolos es discutido en el Captulo 2 y el Apndice 11. La clave de
color usados en los componentes pictricos y en las- lneas hidrulicas es como sigue:

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Rojo
Azul
Verde.
Amarillo
Anaranjado
Morado
Blanco

Funcionamiento o sistema de presin.


Flujo de Retorno.
Succin o drenaje.
Flujo controlado.
Presin reducida, presin piloto o presin de carga.
Presin intensificada
Flido inactivo.

Sistemas Hidrulicos

TABLA DE CONTENIDO

CAPTULO

TTULO

1.

Introduccin a la Hidrulica

2.

Principios de la Potencia Hidrulica.

3.

Fluidos Hidrulicos.

4.

Tuberas y Sellos Hidrulicos.

5.

Tanques y Acondicionadores del fluido.

6.

Actuadores Hidrulicos.

7.

Controles Direccionales.

8.

Servo Vlvulas.

9.

Controles de Presin.

10.

Controles de Volumen.

11.

Bombas Hidrulicas.

12.

Accesorios.

13.

Circuitos Hidrulicos Industriales.

APNDICES
I.
II.

PGINA
1

Definicin de Trminos Tcnicos.


Smbolos Grficos

Sistemas Hidrulicos

Sistemas Hidrulicos

CAPTULO

1
Dice:
El estudio de la Hidrulica tiene que ver con el uso y
caractersticas de lquidos. Desde siempre, el hombre
ha usado lquidos para suavizar su carga. El hombre de
las cavernas flotaba ro abajo, sobre leos amarrados
con lianas enroscadas.

La presin aplicada a un flido confinado se transmite


sin disminucin de fuerza en todas direcciones y acta
con fuerza igual y en reas iguales en los ngulos
correspondientes.

Las anotaciones ms antiguas de la historia muestran


que artculos tales como bombas y ruedas de agua eran
conocidas en tiempos muy remotos. Sin embargo,
hasta el Siglo 17 fue que la rama de la hidrulica, con
la que vamos a trabajar, se empez a usar. El principio
descubierto por el cientfico francs Pascal.

Este precepto explica porque una botella de vidrio


completamente llena se romper si se trata de tapar. El
lquido es prcticamente incomprensible y transmite la
fuerza aplicada al tapn a travs del recipiente. (Fig. 11) El resultado es una fuerza excesivamente mayor
sobre una rea superior a la del tapn. Aunque es
posible que se rompa la base

INTRODUCCION A LA HIDRAULICA

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de la botella al empujar el tapn con fuerza moderada.


Probablemente la simplicidad de la ley de Pascal evit
que los hombres desarrollaran su tremendo potencial
por ms de dos siglos. En los primeros pasos de la
Revolucin Industrial, un mecnico ingls llamado
Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal al
hacer una prensa hidrulica.
Bramah decidi que si una fuerza pequea en un rea
pequea podra crear una fuerza, proporcionalmente
podra crear una fuerza ms grande en un rea mayor,
el nico lmite a una fuerza que una mquina puede
ejercer lo determina el rea a la cual la presin es
aplicada.
La figura 1-2 muestra como Bramah aplic el
principio de Pascal en una prensa hidrulica. La fuerza
aplicada es la misma del tapn de botella en la figura
1-1 y el pistn tiene la misma rea de una pulgada
cuadrada. Sin embargo un pistn ms grande tiene un
rea cuadrada de 10 pulgadas cuadradas. El pistn ms
grande es empujado con 10 libras de fuerza por
pulgada cuadrada por eso puede soportar un peso o
fuerza total de 100 libras.
Se puede ver fcilmente que las fuerzas o pesos que lo
balancearn con ste aparato sor, proporcionales a las
reas del pistn. De modo que, si el empuje del rea
del pistn es de 200 pulgadas cuadradas, la fuerza
producida ser de 2000 libras (Considerando el mismo

empuje de 10 libras en cada pulgada cuadrada). Esta es


la base del funcionamiento de la palanca hidrulica as
como la de la prensa hidrulica.
Es interesante notar la similitud entre una prensa
sencilla y una palanca mecnica (vista B). As como
Pascal dijo anteriormente - aqu tenemos otra vez,
fuerza es a fuerza, como distancia es a distancia.
DEFINIENDO PRESIN
Para poder determinar la fuerza total ejercida en una
superficie, es necesario saber la presin o fuerza en la
unidad del rea. Normalmente expresamos esta presin
en libras por pulgada cuadrada psi. Conociendo la
presin y el nmero de pulgadas cuadradas del rea en
ia que se est ejerciendo la fuerza. se puede fcilmente
determinar la fuerza total.
CONSERVANDO LA ENERGIA
La ley fundamental de los fsicos dice que la energa no
se puede crear o destruir. La multiplicacin de la fuerza
en la figura 1-1. no es el obtener algo para nada. El
pistn ms grande se mueve solamente por el
desplazamiento del lquido por medio de un pequeo
pistn haciendo que la distancia que cada pistn se
mueve sea inversivamente proporcional a su rea (fig.
1-3).
Lo que se gana en fuerza se debe sacrificar en distancia
o velocidad.

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TRANSMISION DE POTENCIA HIDRAULICA

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La hidrulica ahora se puede definir como un medio de


transmitir potencia, al empujar sobre un lquido confinado.
El componente de empuje de entrada del sistema se llama
una bomba y el empuje de 1 salida es un actuador.
Para simplificar las cosas hemos mostrado un pequeo
pistn sencillo, la mayora de las bombas de potencia
dirigida necesitarn muchos pistones, paletas o
engranes segn los de sus elementos de bombeo. Los
actuadores son lineales, como e1 cilindro mostrado, o
rotatorio como los motores hidrulicos. (Fig. 1-4).

Pueden ser Parados. Parar un motor elctrico causara


daos o fundira un fusible. Igualmente las mquinas no se
pueden parar sin la necesidad de volver las a prender. Sin
embargo, un actuador hidrulico puede ser parado sin causar
daos cuando est sobrecargado y arrancar inmediatamente
cuando le reduzcan la carga. Mientras est parado, la vlvula
de alivio simplemente desviar el abastecimiento de la bomba
al tanque. La nica prdida causada ser el desperdicio de
caballos de fuerza.
ACEITE HIDRAULICO

El sistema hidrulico no es una fuente de energa. La fuente


de energa es el primer impulsor tales como un motor
elctrico o un motor que impulse la bomba. El lector se
preguntar Por qu no olvidar la hidrulica y acoplar el
mecanismo mecnico directamente al primer impulsor? La
respuesta es la versatilidad del sistema hidrulico, el cual da
las ventajas sobre otros mtodos para transmitir potencia.

Cualquier lquido es esencialmente incomprensible y por eso


transmite la fuerza instantneamente en un sistema
hidrulico. Por cierto, el nombre de hidrulico viene de la
palabra Griega hidros que quiere decir agua y autos que
quiere decir tubo. La primera prensa hidrulica Bramah y
algunas de las prensas en servicio hoy, usan agua como
medio de transmisin.

LAS VENTAJAS DE LA HIDRAULICA

Sin embargo, el lquido ms comnmente usado en los


sistemas hidrulicos es el aceite de petrleo. El aceite
transmite la potencia fcilmente porque es muy poco
compresible. Este se comprimir, un medio del uno por
ciento en una presin de 1000 psi, mnima cantidad en la
mayora de los sistemas. La propiedad ms deseada del aceite
es su habilidad de lubricacin. El lquido hidrulico debe
lubricar la mayora de las partes mviles de dos
componentes.

Velocidad Variable. La mayora de los motores elctricos


trabajan a una velocidad constante. Tambin es deseable
operar una mquina a una velocidad constante. Sin
embargo, el actuador (lineal o rotatorio) de un sistema
hidrulico puede ser dirigido a infinidad de velocidades
variables al variar el abastecimiento de la bomba o usando
una vlvula de control de flujo (fig. 1-5).
Reversible. Algunos de los primeros impulsores son
reversibles. Y esos que son reversibles normalmente se les
baja la velocidad hasta un paro total antes de invertirlos. Un
actuador hidrulico puede ser invertido en plena operacin
sin que se dae. Una vlvula direccional de cuatro pasos,
(fig. 1-6) o una bomba reversible pueden dar el control de
inversin, mientras que una vlvula de alivio de presin
protege los componentes del sistema de presin excesiva.
Proteccin de Sobrecarga. La vlvula de alivio de presin
en un sistema hidrulico lo protege del dao que causa la
sobrecarga. Cuando la carga excede el ajuste de la vlvula,
el abastecimiento de la bomba es dirigido al tanque con
lmites definidos de acuerdo a la torsin o fuerza de salida.
La vlvula de alivio de presin tambin da los medios para
ajustar una mquina para una cantidad especificada de
torsin o fuerza, como en la operacin de sujetar o abrazar
una pieza.
Paquetes Pequeos. Los componentes hidrulicos. a
causa de sus altas velocidades y la compatibilidad de
su presin, pueden dar una alta fuerza de salida siendo stos
muy pequeos y ligeros.

PRESION EN UNA COLUMNA DE FLUIDO


El peso de un volumen de aceite vara de grado, como su
viscosidad (espesor). Sin embargo, la mayora del aceite
hidrulico pesa de 55 a 58 libras por pie cbico en
porcentajes de operacin normales.
Una consideracin importante del peso del aceite es el efecto
de ste en la entrada de la bomba. El peso del aceite causar
una presin de .4 psi, ms o menos, al fondo de una columna
de aceite de un pie. (fig. 1-7). Por cada pie adicional de peso,
ste ser .4 psi ms. As que, para estimar la presin de
cualquier columna de aceite, simplemente multiplique lo alto
por .4 psi.
Para aplicar este principio, considere en donde est el
depsito de aceite arriba o abajo de la entrada del
abastecimiento de la bomba. (fig. 1-8). Cuando el nivel del
depsito de aceite est ms arriba de la entrada de la bomba,
se tiene una presin positiva para forzar el aceite dentro de la
bomba. Sin embargo, si la bomba est localizada arriba del
nivel del aceite, un vaco equivalente a

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.4 psi por pie se necesita, para "levantar" el aceite a la


entrada de la bomba. Realmente el aceite no es "levantado"
por el vaco, ya que es forzado por la presin atmosfrica
dentro del vaco creado a la entrada de la bomba, cuando la
bomba est funcionando. El agua y varios fluidos
hidrulicos resistentes al fuego son ms pesados que el
aceite, y por eso requieren ms vaco por pie para
levantarlos.
LA PRESION ATMOSFERICA CARGA LA
BOMBA.
Normalmente la entrada de la bomba se carga con aceite
por medio de la diferencia de presin entre el depsito y la
entrada de la bomba. Usualmente la presin en el depsito,
es presin atmosfrica, que es de 14.7 psi en un medidor
absoluto. Entonces es necesario tener un vaco parcial o
reducir la presin a la entrada de la bomba para crear flujo.
La figura 1-9 muestra una situacin tpica para una bomba
hidrulica d palanca, la cual es simplemente un pistn
recproco. En el golpe de entrada, el pistn crea un vaco
parcial en la cmara bombeadora. La presin atmosfrica
en el depsito empuja el aceite dentro de la cmara, para
llenar el hueco. (En una bomba rotatoria el bombeo
sucesivo de las cmaras aumenta en tamao cada vez que
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pasan por la entrada, creando efectivamente una condicin


idntica en el hueco).
Si fuese posible "jalar" un completo vaco a la entrada de la
bomba, ah habra disponibles 14.7 psi para empujar el aceite
hacia dentro. Sin embargo, prcticamente la diferencia de
presin disponible debera ser mucho menor. Por una cosa,
los lquidos se vaporizan en un vaco. Esto pone burbujas de
gas en el aceite. Las burbujas pasan a travs de la bomba,
estallando con fuerza considerable, cuando se encuentran con
una carga de presin en la salida y causan dao y desajustan
el funcionamiento de la bomba y reducen su duracin.
An teniendo el aceite buenas caractersticas de presin
evaporadora (como son casi todos los aceites hidrulicos) una
lnea de entrada de presin muy baja (alto vaco) permite que
el aire se disuelva en el aceite que va de salida. Esta mezcla
del aceite tambin choca cuando es expuesto a cargas de
presin y causa el mismo dao de la cavilacin. Impulsando
la bomba a una muy alta velocidad aumenta la velocidad en
la lnea de entrada y consecuentemente aumenta la condicin
de baja presin, ms adelante aumentando la posibilidad de
cavilacin.
Si los ajustes de la lnea de entrada no estn bien apretados, el
aire puede ser forzado dentro de el rea de ms baja presin

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de la lnea por la presin atmosfrica y ser arrastrado dentro


de la bomba. Esta mezcla de aire y aceite puede causar
problemas y ruido tambin, pero es diferente a la
cavitacin. Cuando se expone a presin en la salida de la
bomba, este aire adicional es comprimido a que forme el
efecto de un cojn, y no explote con violencia. Este no es
disuelto en el aceite pero pasa a travs del sistema en forma
de burbujas comprimibles lo que causa que el
funcionamiento de la vlvula y el actuador sean errneos.

de la bomba. Con la presin atmosfrica de 14.7 psi en el


depsito, esto deja solamente 2 1/2 psi de diferencia de
presin para empujar el aceite dentro de la bomba. Un
levantamiento excesivo debe ser evitado y las lneas de
entrada de la bomba debieran permitir que el aceite fluya con
la menor resistencia.
EL DESPLAZAMIENTO POSITIVO DE LA BOMBA
CREA FLUJO.

La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un

La mayora de las bombas usadas en los sistemas hidrulicos


estn clasificadas como de desplazamiento positivo. Esto

vaco no mayor de 5 pulgadas de mercurio (pulg. hg.) el


equivalente de ms o menos 12.2 psi absoluto en la entrada

quiere decir que, excepto para cambios en eficiencia, el


rendimiento de la bomba es constante sin importar la
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presin. La salida est positivamente sellada desde la


entrada' para que as lo que entre sea forzado hacia
afuera; por el orificio de salida.
El nico prop6sito de la bomba es el de crear flujo; la
presin es causada por la resistencia del flujo;
Aunque la tendencia comn es culpar a la bomba de
prdida de presin, con pocas excepciones la presin se
puede perder solamente cuando hay un paso de fuga que
desviar todo el flujo de la bomba.
Para ilustrarlo, supongamos que una bomba de 10 galones
por minuto (gpm) se usa para empujar el aceite bajo un
pistn de 10 pulgadas cuadradas y levantar 8000 libras de
carga (figura 1-10). Cuando se est levantando la carga o

soportndola por el aceite hidrulico, la presin debe de ser


de 800 psi.
14

Aunque un agujero en el pistn permitiera una fuga de 9 112


gpm a 800 psi, la presin se mantendr. Con solo 1/2 gpm
disponibles para mover la carga, sta, naturalmente, se
elevar muy lentamente. Pero la presin necesaria para
hacerlo se mantendr igual.
Ahora imagnense que una fuga de 9 1/2 gpm est en la
bomba en lugar de en el cilindro. An as habra 1/2 gpm
moviendo la carga y tambin an habra presin. As que una
bomba puede ser mal usada, perder casi toda su eficiencia y
la presin se puede seguir manteniendo. El mantener la
presin solamente no es un indicador de la condicin de la
bomba. Es necesario rnedir el flujo a una presin dada, para
determinar si la bomba est en buenas o malas condiciones.

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COMO SE CREA LA PRESION


La presin se crea cuando el flujo encuentra resistencia. La
resistencia puede venir de ( 1 ) una carga en un actuador o
(2) una restriccin (u orificio) en la tubera.
La figura 1-10 es un ejemplo de una carga en un actuador.
Las 8000 libras de peso resisten el flujo del aceite bajo el
pistn y crean presin en el aceite. Si el peso aumenta,
tambin aumentar la presin.
En la figura 1-11 una bomba de 10 gpm tiene su salida
conectada a una vlvula de alivio ajustada a 1000 psi y a
una llave de agua comn y corriente. Si la llave est
completamente abierta, el abastecimiento de la bomba fluye
sin restriccin y no marca nada en el medidor de presin.
Ahora suponga que la llave es gradualmente cerrada.
Esta resistir el flujo y causar presin que se crear
en el lado de contracorriente. As como se vaya
restringiendo la salida, sta tomar gradualmente ms
presin para empujar los 10 gpm a travs de la
restriccin. Sin la vlvula de alivio, ah tericamente
no habra lmite de la presin creada. En realidad, o
algo se rompera o la bomba atascara al primer
componente.
En nuestro ejemplo, en el punto en el que necesita
1000 psi para empujar el aceite a travs de la salida, la
vlvula de alivio se empezar a abrir. Entonces la
presin se mantendr a 1000 psi. An ms cerrada la
llave solamente nos dara menos aceite pasan do por la
salida y ms pasando por la vlvula de alivio con la
llave completamente cerrada, los 10 gpm completos se
irn a travs de la vlvula de alivio a 1000 psi.
Se puede ver de arriba que una vlvula de alivio u otro
aparato limitador debiera ser usado en todos los sistemas
que usen la bomba de desplazamiento positivo.
PASOS DE FLUJO PARALELOS
Una caracterstica inherente de lo, lquidos es que stos
siempre tomarn el paso que tenga menos resistencia. As
que cuando dos pasos paralelos ofrecen resistencias
diferentes, la presin solo aumentar a la cantidad requerida
por el paso de menos resistencia.
En la figura 1-12 el aceite tiene tres pasos para fluir. Ya que
la vlvula A se abre a una presin (te 100 psi el aceite se ir
por ah y slo se crear una presin de 100. Si se bloquear
el flujo detrs de A, la presin aumentara a 200 psi;
entonces el aceite fluira a travs de B. No habra flujo a
travs de C a menos que el paso por la vlvula B tambin se
cerrara.
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Por lo tanto cuando la salida de la bomba es dirigido a los


actuadores. el actuador que necesite menos presin ser el
primero en moverse. Ya que es difcil balancear las dos cargas
exactamente, los cilindros que se deben de mover juntos son
conectados mecnicamente frecuentemente.
PASOS DE FLUJO EN SERIE.
Cuando las resistencias al flujo son conectadas en serie la
presin aumenta. En la figura 1-13 se muestran las mismas
vlvulas que en la figura 1-12 pero conectadas en serie. Los
medidores de la presin colocados en las lneas indican la
presin normalmente requerida para abrir cada vlvula ms la
contrapresin de las vlvulas de la corriente de abajo. La
presin en la bomba es la suma de la presin requerida para
abrir vlvulas individuales.
CAIDA DE PRESION A TRAVES DE UN ORIFICIO.
Un orificio es un pasaje restringirlo en una lnea o
componente hidrulico, usado para controlar el flujo o crear
una diferencia de presin (cada de presin).
Para que el aceite pueda fluir a travs de un orificio, debe de
haber una diferencia de presin o una cada de presin a
travs de un orificio. (El trmino cada viene del factor de
una presin menor porque la presin menor es siempre
corriente abajo). Conversamente. si no hay flujo, no hay
diferencia de presin a travs del orificio.
Considerando las condiciones alrededor del orificio, en la
figura 1-14 dibujo A. La presin es igual en ambos lados,
entonces, el aceite est siendo empujado igualmente en
ambas formas y no hay flujo.
En el Dibujo B. la presin ms alta empuja ms fuerte hacia
la derecha y el aceite fluye a travs del orificio. En el dibujo C
tambin hay una cada de presin, sin embargo, el flujo es
menos que en la B porque la diferencia de presin es ms
baja.
Un aumento en la cada de presin, a travs de un orificio
siempre acontecer con un aumento en flujo.
Si el flujo es parado detrs de un orificio (Dibujo D) la
presin inmediatamente se igualar en ambos lados del
orificio de acuerdo con la ley de Pascal. Este principio
es esencial para el funcionamiento de muchos
componentes de vlvulas de control de presin.
LA PRESION INDICA EL TRABAJO DE LA CARGA.

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En la figura 1-1 0 ilustra como es generada la presin


por medio de la resistencia a una carga, ya se ha
notado que la presin es igual a la fuerza de la carga
dividida por el rea del pistn.
Podemos expresar esta relacin con la formula
general:
P = F/A
En esta relacin:
P es la presin en PSI (libras x pulgada cuadrada)
F es la fuerza en libras
A es el rea en pulgadas cuadradas
De esto se puede deducir que un aumento o
disminucin en la carga dar como resultado a algo
parecido al aumento o disminucin en la presin
operante. En otras palabras, la presin es proporcional
a la carga y al leer un medidor de presin indicar el
trabajo de la carga (en PSI en cualquier momento).

Las lecturas del medidor de presin normalmente


ignoran la presin atmosfrica. Esto es, un medidor
estndar marca cero en la presin atmosfrica. Un
medidor absoluto da una lectura de 14.7 PSI al nivel del
mar que es la presin atmosfrica. La presin absoluta
es usualmente designada "PSIA"
LA FUERZA ES PROPORCIONAL A LA PRESION Y
A EL AREA.
Cuando un cilindro hidrulico se usa para sujetar u
oprimir, su fuerza se puede resumir como sigue:
F- PXA
P es presin en psi
F es fuerza en libras.
Como. un ejemplo supongamos que una prensa
hidrulica tiene una presin regulada a 2000 psi (figura
1-15) y sta presin es aplicada a una rea de ariete
hidrulico de 20 pulgadas cuadradas. Entonces la fuerza
de salida ser de 40,000 libras 6 20 toneladas.

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Sistemas Hidrulicos

CALCULANDO EL AREA DE PISTON.


El rea del pistn o del ariete hidrulico pueden ser
calculados con sta frmula:
A = 0.7854 X d2
A = es el rea en Pulgadas cuadradas.
D = al dimetro del pistn en Pulgadas.
Las siguientes frmulas son algunas veces ilustradas
como se muestra para indicar las tres frmulas.
F=PXA
P = F/A
A = F/P

____F____
P X A

LA VELOCIDAD DE UN ACTUADOR
Que tan rpido se desliza el cilindro o rote un motor
depende de su tamao y del porcentaje de aceite que
fluya dentro de ellos. Para relacionar el porcentaje de
flujo a la velocidad, considere el volumen que debe
llenarse en un actuador para efectuar un deslizamiento
especificado.
En la figura 1-16 ntese que ambos cilindros tienen el
mismo volumen. Sin embargo, el pistn en el cilindro
B se mover dos veces ms aprisa que el cilindro A,
porque, el porcentaje de flujo de aceite de la bomba se
ha duplicado. Si uno de los dos cilindros tiene un
dimetro menor, su porcentaje ser ms rpido; o, si su
dimetro fuese ms grande su porcentaje ser menor
considerando, naturalmente, que el abastecimiento de
la bomba es constante.
La frmula se puede expresar como sigue:
Volumen / tiempo
Velocidad =
rea
Vol. / tiempo = velocidad x rea
Vol. / tiempo
rea =
Velocidad
V
t

LA VELOCIDAD EN LA TUBERIA
La velocidad a la que el fluido hidrulico fluye a travs
de las lneas es una consideracin importante en el
diseo por el efecto de la velocidad en la friccin.
Generalmente, los porcentajes de velocidad
recomendados son:
Lnea de la entrada de la
Bomba
4 pies por segundo
Lneas de trabajo
7-20 pies por segundo
En esta consideracin, se debe tomar en cuenta que:
1 La velocidad del fluido vara inversamente como
el cuadrado del dimetro interior.
2. Normalmente, la friccin del fluido que fluye a
travs de la lnea es proporcional a la velocidad. Sin
embargo si el flujo se vuelve turbulento la friccin vara
as como el cuadrado de la velocidad.
La Fig. 1-17 ilustra que duplicando el dimetro interior
de una lnea cuadruplica el rea de seccin transversal
aunque la velocidad es solamente una cuarta de la
velocidad en la lnea larga. Conversamente, angostando
el dimetro disminuye el rea a 1/4 y cuadruplica la
velocidad del aceite.
La friccin crea turbulencia en el fluido del aceite y
naturalmente se resiste al fluido, esto nos d como
resultado una cada de presin, a travs de la lnea. Una
velocidad muy baja se recomienda para la lnea de la
entrada de la bomba porque ah se puede tolerar muy
poca cada de presin.
DETERMINANDO LOS REQUERIMIENTOS DEL
TAMAO DE LA TUBERIA.
Hay dos frmulas para medir las lneas hidrulicas.
Si se saben los gpm y la velocidad, use esta frmula
para saber el rea interior de la seccin- transversal

pulgadas cbicas / minuto

rea = pulgadas cuadradas


velocidad = pulgadas / minuto

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Con esto sacamos a conclusin: (1) que la fuerza o


torsin de un actuador es directamente proporcional a la
presin e independiente al flujo, (2) que su velocidad o
porcentaje de movimiento depender de la cantidad de
flujo fluido sin tomar en cuenta la presin.

gpm x 0.3208
Area =
velocidad ( en pies por segundo)

Sistemas Hidrulicos

Cuando los gpm y el tamao del tubo se saben, use esta


frmula para saber qu velocidad habr.
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Sistemas Hidrulicos

gpm
Velocidad (pie por seg.) =
3.117 x rea
En el captulo 4, encontrar una tabla nomogrfica que
le ayudar a hacer estas computaciones, solo
componer un margen derecho a travs de las escalas
impresas.
PORCENTAJE DE LOS TAMAOS DE LAS
LINEAS.
El porcentaje nominal en pulgadas para tubera, lneas,
etc., no son indicadores exactos del dimetro interior
de la tubera.
En las lneas estndar, el dimetro real interior es
mayor que el tamao nominal dado. Para seleccionar
la tubera, se necesita una tabla estndar que muestra
los dimetros interiores reales. (Ver (captulo 4).
Para los tubos de acero y cobre, el tamao nominal es
el dimetro exterior. Para saber el dimetro interior
reste dos veces el grueso de la pared del tubo. (Fig. 11 8)
.POTENCIA Y TRABAJO
Cuando una fuerza o un empuje se ejerce a travs de
una distancia el trabajo est hecho.

33,000 pies libras


1 hp. =

o
minutos

Potencia =

Obviamente, es preferible el poder convertir la potencia


hidrulica a caballos de fuerza para que as las potencias
mecnica, elctrica o de calor sean conocidas.
CABALLOS DE FUERZA EN UN SISTEMA
HIDRAULICO.
En el sistema hidrulico la velocidad y la distancia se
indican por medio de los gpm que fluyen y la fuerza por
la presin. As tenemos que podemos expresar la
potencia hidrulica as:
Galones
Potencia =

tiempo

La unidad estndar de potencia es caballos de fuerza,


abreviando hp. Esto equivale a que 33,000 libras se
levantaron un pie en un minuto. Tambin tiene el
equivalente en potencia elctrica y en calor.
24

libras

X
Minuto

pulgadas cuadradas

Para cambiar la frmula a las unidades mecnicas


podemos usar estos equivalentes:
1 galn = 231 pulgadas cbicas (pulg.3)
12 pulgadas = 1 pie
As tenemos:
231 (pulg.3)

galones

=
Tiempo

segundos

1 hp = 746 watts (potencia elctrica)


1 hp = 42.4 btu / minuto (potencia de calor)

Trabajo = fuerza x distancia


El trabajo casi siempre se expresa en pies libras.
por ejemplo, si una carga de 10 libras se levanta 10
pies, el trabajo es de 10 libras x 10 pies o 100 pies
libras.
La formula de trabajo anterior no toma en
consideracin qu tan rpido se efecta el trabajo. El
porcentaje de trabajo efectuado se llama potencia.
Para visualizar la potencia, piense en subir un piso de
escaleras. El trabajo hecho es el peso del cuerpo
multiplicado por la altura de la escalera. Pero es ms
difcil correr hacia arriba que subirlas paso a paso.
Cuando usted corre, hace el mismo trabajo slo que en
un porcentaje ms rpido.
Fuerza x Distancia Trabajo

550 pies libras

Potencia =

x
Minuto

(1pie)
x

libras

x
galones

pulg2

231 pies libras


=

12 pulg.

12 minutos

Esto nos da el equivalente de la potencia mecnica de el


fluido de un galn por minuto a un psi de presin. Para
expresarle como caballos de fuerza, dividido por 33,000
pies-libras/minutos:
231 pies- libras
12 min.
33,000 pies libras = 0.0005 83 minutos

Sistemas Hidrulicos

25

Sistemas Hidrulicos

As que, el fluido de un galn por minuto a un psi es


igual a 0.000583 hp. El total de los caballos de fuerza
en cualquier condicin de fluido es:
Hp = gpm x psi x 0.000583
hp = gpm x psi x .583
1000
hp = gpm x psi
1714
La tercer frmula se obtiene al dividir .583 en 1000
Estas frmulas de caballos de fuerza nos dicen la
potencia exacta que se est usando en el sistema. Los
caballos de fuerza requeridos para impulsar la bomba
sern algo ms altos que esto, ya que el sistema no es
1000 % eficiente.
Si tomamos en cuenta un porcentaje de eficiencia de
800 %, sta frmula se puede usar para calcular la
potencia de entrada requerida:
hp = gpm x psi x 0.0007
CABALLOS DE FUERZA Y TORSION.
Tambin es a menudo deseable el convertir de caballos
de fuerza a torsin sin computar la presin y el flujo.
Estas son frmulas generales de torsin-potencia para
cualquier equipo rotatorio:
26

torsin = 63025 x hp
rpm
hp = Torsin x gprn
63025
La torsin en sta formula debe ser en libras-pulgadas.
Diseando un Sistema Hidrulico Sencillo.
De la informacin dada en ste captulo, es posible
disear un circuito hidrulico sencillo. Seguirlo es una
simple descripcin de cmo se va a hacer el trabajo.
Vase de las figuras 1-19 a la 1-21.
UN TRABAJO PARA HACER.
Todos los diseos de circuitos deben empezar con un
trabajo por hacer. Hay un peso que levantar, una cabeza
de herramienta que girar o una pieza que debe ser
prensada.
El trabajo determina el tipo de actuador que se va a usar.
Si slo se requiere levantar una carga, un cilindro
hidrulico colocado debajo de sta, har el trabajo. Lo
largo de la carrera del cilindro ser cuando menos igual
a lo largo de la distancia que la carga se tiene que
mover. Su rea ser determinada por la fuerza requerida
para levantar la carga y la

Sistemas Hidrulicos

27

Sistemas Hidrulicos

28

Sistemas Hidrulicos

presin operante deseada. Supongamos un peso de


8000 libras que se va a levantar a una distancia de 30"
y la presin operante debe ser limitada a 1000 psi. El
cilindro seleccionado tendr que tener una carrera de
cuando menos 30" y con rea de pistn de 8 pulg.
cuadradas, esto dara una fuerza mxima de 8000
libras. Sin embargo, sto no nos dara ningn margen
de error. Una mejor seleccin sera un cilindro de 10
pulg. cuadradas permitiendo que la carga sea
levantada con 800 psi y dando una capacidad de
levantamiento de 10,000 libras.
El desplazamiento de arriba y abajo del cilindro ser
controlado con una vlvula direccional, si la carga se
tiene que parar en un punto intermedio de su
desplazamiento, la vlvula direccional deber tener
una posicin neutral en la cual el fluido de aceite de la
parte de abajo del pistn sea bloqueada para soportar
la carga en el cilindro. El porcentaje al cual la carga
debe de desplazarse determinar el tamao de la
bomba. El pistn de 10 pulg. cuadradas desplazar 10
pulg. cbicas por cada pulgada que est levantado.
Extendiendo el cilindro 30". ste requerir 300 pulg.
cbicas de fluido. Si ste se debiera mover un
porcentaje de 10" por segundo, ste requerir 100
pulg. cbicas de fluido por segundo 6 6,000 pulg.
cbicas por minuto. Ya que normalmente las bombas
estn calculadas en galones por minuto, ser necesario
dividir 231 (pulg. cbicas por galn) en 6000 para
convertir los requerimientos en galones por minuto 6000 /23 1 = 26 gpm.
Los caballos de fuerza necesarios para impulsar la
bomba est en funcin de su abastecimiento y la
mxima presin a la cual funcionar. La frmula
siguiente determinar el tamao del impulso del motor
elctrico requerido:
hp = gpm x psi x .0007
hp = 26 x 1000 x .0007 = 18.2
Para evitar la sobrecarga del motor elctrico y proteger
la bomba y otros componentes de presin excesiva
debido a las sobrecargas o atascamientos, un juego de
vlvulas de alivio deber ser instalado en la lnea entre
la salida de la bomba y orificio de entrada de la
vlvula direccional, para limitar la presin mxima del
sistema.

CONCLUSION.
Este captulo ha presentado una breve introduccin de
hidrulica para demostrar los principios bsicos
relacionados con la operacin del sistema hidrulico.
Naturalmente, hay incontables variaciones del sistema
presentado. Muchas de estas variaciones sern
desarrolladas con ms detalle, de estudios de los
principios de operacin y de los componentes en los
captulos venideros.
PREGUNTAS
1.-Dar la ley de Pascal.
2.-Defina la presin
3.-Si una fuerza de 1000 libras se aplica en una rea de
20 pulg. cuadradas, cul es la presin?
4.-Qu quiere decir conservar la "energa"?
5.-Cmo se llama el componente de salida en un
sistema hidrulico? El componente de entrada?
6.-Cul es el principal impulsor?
7.-Mencione varias ventajas del sistema hidrulico.
8.-Cul es el origen del trmino "hidrulico"?
9.- Qu es lo que hace que el aceite de petrleo sea
apropiado como fluido hidrulico?
10.- Cul es la presin al fondo de una columna de
aceite de 20 pies?
11.- Qu puede usted decir definitivamente acerca de
la presin en los lados opuestos de un orificio, cuando el
aceite est fluyendo a travs de l?
12.-Qu presin est usualmente disponible para cargar
la entrada de la bomba?
13.-Por qu debe ser disminuido el vaco al mnimo de
la entrada de la bomba?
14.-Cul es la funcin de la bomba?
15.-Por qu la prdida de presin no es usualmente un
sntoma del mal funcionamiento de la bomba?
16.-Cmo se crea la presin?

Un depsito del tamao aproximado de dos a tres


veces la capacidad de la bomba en galones por minuto
y unas adecuadas interconexiones de tubo
completaran el sistema.

17.--Si tres vlvulas check de 200 psi se conectan en


serie cunta presin se requiere para empujar el aceite
a travs de lastres?

29

Sistemas Hidrulicos

18.-Cul es la frmula para desarrollar presin


cuando se est moviendo una carga con un cilindro?
19.-Cul es la f6fmula para la salida de. la fuerza
mxima de un cilindro'?
20.-,Qu determina la velocidad de un actuador'!
21.-Cul es la frmula entre la velocidad del fluido y
la friccin en el tubo?
22.-Qu es trabajo? Potencia'?
23.- Cmo se encuentran los caballos de fuerza en un
sistema hidrulico?
24.-Con cuntos componentes se empieza el diseo
de un circuito hidrulico?
25.-Qu determina el tamao de la bomba que se va a
necesitar en un circuito hidrulico?
26.-Cul es el rea del pistn de un cilindro de 5
pulgadas'?
27.-Qu hace la vlvula de alivio?
28.-Qu hace la vlvula direccional'?

30

Sistemas Hidrulicos

CAPTULO

PRINCIPIOS DE LA POTENCIA HIDRAULICA

Este captulo se ha dividido en tres secciones:


*
*
*

Los Principios de la Presin


Los Principios del Flujo
Los Smbolos Grficos en Hidrulica.

En las primeras dos secciones se expondrn,


adems, los elementos de los fenmenos fsicos que
entran en juego para la transmisin de potencia en un
circuito hidrulico. En la tercera seccin, que ilustra
los smbolos grficos que se utilizan en los diagramas
de los circuitos, tratar de las diversas clases y
funciones de las lneas y elementos. Toda esta
informacin nos servir como base para los siguientes
captulos, donde se estudia el equipo de que est
compuesto un sistema hidrulico.

LOS PRINCIPIOS DE LA PRESION


LA DEFINICION PRECISA.
Ya se ha hecho mencin de que el trmino
Hidrulica procede del vocablo griego que significa
agua.
Por lo tanto, resulta correcto suponer que la ciencia
de la hidrulica abarca a cualquier dispositivo accionado
mediante agua. Una rueda de a a o turbina de agua, por
ejemplo, (Fig. 2-1) es un dispositivo hidrulico.
Sin embargo, se debe hacer notar la diferencia entre
los dispositivos que utilizan el impacto o mpetu de un
lquido en movimiento, y aquellos que funcionan
mediante el empuje que se ejerce sobre un flido
confinado, es decir, mediante presin.
Propiamente hablando:

31

Sistemas Hidrulicos

Un dispositivo hidrulico que utiliza el impacto o


energa cintica del lquido para transmitir
Potencia, se denomina dispositivo hidrodinmico.
Cuando el dispositivo se opera mediante la fuerza
aplicada a un lquido confinado, se le denomina
dispositivo hidrosttico; en este caso, la presin
resulta ser la fuerza aplicada, distribuida en toda
el rea libre y se expresa como fuerza entre
unidad de rea (libras sobre pulgada cuadrada o
psi).

Desde luego, todas las ilustraciones que hemos


visto hasta aqu y de hecho. todos los sistemas y
equipos con que se trata en este manual son
Hidrostticos. Todos ellos operan mediante el empuje
ejercido sobre un flido confinado, es decir, por
transmisin de energa a travs de la presin,
COMO SE CREA LA PRESION.
La presin se origina siempre que existe una
resistencia al flujo de un flido o a una fuerza que
trata de hacer fluir al flido. La tendencia a originar
flujo (o el empuje) puede ser suministrado por una
bomba mecnica o simplemente por el peso propio del
flido.

Pascal, un sabio italiano llamado Torricelli demostr


que si se abre un orificio en la parte inferior de un
depsito de agua, sta sale con mayor velocidad cuando
el depsito est lleno y disminuye la cantidad de agua al
ir decreciendo el nivel del agua. En otras palabras. a
medida que disminuye el "potencial" del agua por arriba
del orificio, decrece tambin la presin.
Torricelli slo pudo expresar la presin de la parte
inferior del depsito como "pies de potencial", es decir,
como la altura en pies de la columna de agua.
Actualmente, al contar con la libra por pulgada
cuadrada (psi) como unidad de presin, podemos
expresar 1a expresin de sta en cualquier parte de un
lquido o gas, en trminos ms convenientes. Lo nico
que se requiere es conocer el peso de un pie cbico del
fluido.
Como se muestra en la fig. 2-2. el "potencial" de un
pie de agua equivale a 0.434 psi; el potencial de una
columna de cinco pies de agua es de 2.17 psi, etc. Y
como dijimos anteriormente, el potencial del aceite
equivale a alrededor de 0.4 psi. por pie.

Es un hecho bien conocido que en una masa de


agua, la presin aumenta con la profundidad. La
presin es siempre la misma a una profundidad
determinada, debido al peso del agua que hay arriba de ese

En muchos lugares, el trmino "potencial se utiliza para


describir a la presin, sin tornar en cuenta la forma en que
sta se haya originado. Por ejemplo, se dice que una caldera
"levanta un potencial de vapor", cuando se crea presin al
vaporizar agua que se encuentra confinada. Los
trminos Presin y Potencial se utilizan a veces
indistintamente.

nivel. Aproximadamente en la misma poca que

LA PRESION ATMOSFERICA.

32

Sistemas Hidrulicos

La presin atmosfrica no es ms que la que ejerce el_


aire de nuestra atmsfera debido a su propio peso. Al
nivel del mar, una columna de aire de una pulgada
cuadrada en seccin transversal y el peso completo de
su atmsfera, pesa 14.7 lbs. (Fig. 2-3). As pues, la
presin es de 14,7 psia.
Desde luego, que a mayores altitudes la columna pesa
menos y la presin resulta ms baja. Bajo el nivel del
mar, la presin atmosfrica es superior a 14.7 psia.

atmosfrica al actuar sobre superficie del lquido, la que


equilibraba el peso de la columna de mercurio al existir
un vaco perfecto en la parte superior del tubo
En una atmsfera normal, la columna ser siempre de
29.92 pulgadas de altura. As pues, 29.92 (que
generalmente se redondea a 30 pulg. de Hg.) es otro de
los equivalentes de la presin de una atmsfera.
MEDICION DE UN VACIO.

Cualquier condicin n] donde se encuentra una


presin inferior a la atmosfrica se dice que existe un
vaco o vaco parcial. Un vaco total es la ausencia
total de presin, es decir, cero psia.

Puesto que un vaco es una presin inferior a la


atmosfrica, se puede medir en las unidades. Es decir, se
puede expresar en psia o en psi (con unidades
negativas), as como en pulgadas de mercurio.

El BAROMETRO DE MERCURIO.

Si', embargo, la mayor parte de los medidores de vaco


estn calibrados en pulgadas de mercurio. El vaco
perfecto, que equilibra a una columna de mercurio de
29.92 pulgadas de altura, es 29.92 pulgadas Hg. El
vaco cero (presin atmosfrica) marca cero en la escala
del medidor vaco.

La presin atmosfrica se mide tambin en pulgadas


de mercurio (Pulg. Hg.) mediante un dispositivo
denominado barmetro.
El Barmetro de mercurio, inventado por Torricelli
(fig. 2-4), se considera generalmente como el punto de
partida e inspiracin de los estudios de Pascal sobre la
presin. Torricelli descubri que cuando se invierte un
tubo lleno de mercurio, sumergindolo en un
recipiente abierto que contenga el mismo lquido, la

RESUMEN DE LAS ESCALAS DE PRESION Y DE


VACIO.
Puesto que se han tratado diversas formas de medir la
presin y el vaco, resultara conveniente colocarlas
juntas a fin de establecer una comparacin.

columna del tubo desciende solo una cierta distancia.


Su razonamiento fue que deba ser la presin
33

Sistemas Hidrulicos

34

Sistemas Hidrulicos

Haciendo referencias a la Fig. 2-5, he aqu el resumen


de las formas de medicin de la presin y del vaco:
1. Una atmsfera es la unidad de presin que
equivale a 14.7 psi, o a 14.7 psia (el peso de una
columna de aire de una pulgada cuadrada de seccin.
del aire que envuelve a la tierra).
2. Psia (libras por pulgada cuadrada absolutas) hace
referencia a la escala que comienza con el vaco
perfecto (O psia). En esta escala la presin
atmosfrica marca 14.7.
3. Psi (libras por pulgada cuadrada manomtricas)
est calibrada en las mismas unidades que psia, pero
ignora a la presin atmosfrica. La presin
manomtrica se puede abreviar tambin como psig.
4. Para pasar de psia a psig:
Presin Manomtrica + 14.7 = Presin absoluta.
Presin absoluta - 1 4.7 = Presin Manomtrica.
5. La presin atmosfrica en la escala del barmetro
es de 29.92 pulg. de Hg. Al comparar este valor con
la escala psia, resulta evidente que:
1 psi = 2 pulg. de Hg. (aprox.)
1 pulg. Hg = 1/2 psi (aprox.),
6. Una atmsfera equivale aproximadamente a 34
pies de agua o a 37 pies de aceite.

LOS PRINCIPIOS DEL FLUJO.


El flujo es la accin del sistema hidrulico que
proporciona movimiento al actuador. La fuerza se puede
transmitir exclusivamente mediante presin, pero para
originar un movimiento es esencial que haya flujo. El
flujo del sistema hidrulico se crea mediante' la bomba.
COMO SE MIDE EL FLUJO.
Existen dos formas de medir el flujo de un fluido:
La velocidad es la rapidez promedio de las partculas de
un flido al pasar por un punto determinado o la
distancia promedio que viajan las partculas por unidad
de tiempo. Se mide en pies sobre segundo (fps), pies
sobre minuto (fsm) en pulgadas sobre segundo (ips).
El flujo es la medida del volumen de flido que pasa
por un punto en un tiempo determinado. Los volmenes
se miden en galones por minuto (gpm). Los pequeos se
pueden expresar en pulgadas cbicas por minuto.
En la Fig. 2-6 se ilustra la diferencia que existe entre la
velocidad y el fluido. Un flujo constante de un galn por
minuto aumenta o disminuye su velocidad, segn que la
seccin de tubera disminuye o aumenta su rea,
respectivamente.
PORCENTAJE DEL FLUIDO Y VELOCIDAD.

35

Sistemas Hidrulicos

La velocidad de un actuador hidrulico, segn se


Ilustr en el captulo 1, depende siempre del tamao
del actuador y del porcentaje que tenga. Puesto que el
volumen del actuador se expresar en pulgadas
cbicas, sense los siguientes factores de Conversin:
1 gpm = 231 pulgadas cbicas por minuto
gpm = pulgadas cbicas por minuto
231
pulgadas cbicas por minuto = gpm x 231
Siempre que un lquido se encuentra fluyendo, deber
existir alguna condicin de desequilibrio de fuerza
para causar movimiento. Por lo tanto cuando un
flido fluye a travs de un tubo, la presin ser ms
baja corriente abajo refirindonos a la corriente arriba.
Esta diferencia de presin o cada de presin es
necesaria para vencer la friccin en la lnea.

UN FLUIDO TRATA DE MANTENER EL NIVEL.


Por lo contrario, cuando no hay diferencia de presin en un
lquido, ste simplemente trata de mantener un nivel, segn se
muestra en la Fig. 2-8. Si en algn punto cambia la presin
(dibujo B) los niveles del lquido en los dems puntos se
elevan, pero slo hasta la altura en que su peso es el suficiente
como para hacer la diferencia de presin. La diferencia de
altura (potencial) en el caso del aceite es de un pie por cada
0.4 psi. As se puede ver que para que un lquido suba por
una tubera o para hacerlo ascender por la misma, se requerir
de una diferencia de presin ya que habr que vencer la
fuerza debida al peso del flido. Naturalmente en el diseo
del circuito, la presin que se requiere para desplazar a la
masa de aceite y para vencer la friccin, debe ser agregada a
la presin necesaria para mover la carga. En la mayora de
las aplicaciones, un buen diseo reduce al mnimo estas
"cadas" de presin, hasta el punto de laceras casi
despreciables.
FLUJO LAMINAR Y TURBULENTO

En la Fig. 2-7 se ilustra la cada de la presin debida a


la friccin. Las sucesivas cadas de presin (desde la
presin mxima, hasta presin cero) se muestran como
diferencias de potencial en las sucesivas tuberas
verticales.

36

En forma ideal, cuando las partculas de un fluido

Sistemas Hidrulicos

37

Sistemas Hidrulicos

se desplazan en forma suave y paralela a la direccin

del flujo. (Fig. 2-9). Cuando sto ocurre se dice que el


flujo es laminar y se obtiene a bajas velocidades y en
tubera recta. Con el flujo laminar la friccin se
reduce al mnimo.
Existe turbulencia cuando las partculas no se
desplazan en forma suave y paralela a la direccin del
flujo (Fig. 2-10). El flujo turbulento es originado por
cambios abruptos en la direccin o en el rea de la
seccin transversal o por una velocidad excesiva. Esto
nos da como resultado un gran aumento en la friccin,
que produce calor, aumenta la presin de operacin y
desperdicia potencia.
EL PRINCIPIO DE BERNOULLI.
El flido hidrulico de un sistema en operacin
contiene energa en dos formas: energa cintica en
virtud del peso del flido y velocidad y energa
potencial en forma de presin
Daniel Bernoulli, que fue un cientfico Suizo,
demostr que en un sistema con un porcentaje de
flido constante, la energa se transforma de una
forma a la otra cada vez que vara el rea de la seccin
transversal de la tubera.
38

El principio de Bernoulli nos dice que la suma de las

energas de presin y cintica en los diversos puntos de


un sistema, debe ser constante si el porcentaje lo es. Al
variar el dimetro de la tubera (Fig. 2-1 1 ), vara
tambin la velocidad. As pues, la energa cintica
aumenta o disminuye. Sin embargo la energa no se
puede crear ni destruir. Por lo tanto, el cambio en
energa cintica se debe Compensar mediante una
disminucin o incremento de la presin.
La utilizacin de un venturi en el carburador de un
automvil (Fig. 2-12) es un ejemplo familiar del
principio de Bernoulli. La presin del aire que pasa a
travs del cuerpo del carburador se reduce al pasar por
una seccin transversal reducida de la garganta. Esta
disminucin de presin permite que la gasolina fluya, se
vaporice y se mezcle con la corriente de aire.
La fi. 2-13 nos muestra los efectos combinados que
tienen los cambios en la friccin y la Velocidad sobre la
presin de una tubera.
SIMBOLOS GRAFICOS EN EL SISTEMA
HIDRAULICO

Sistemas Hidrulicos

Los circuitos hidrulicos y sus componentes se indican

de diversas formas en los dibujos.

Segn la

39

Sistemas Hidrulicos

informacin que nos deba proporcionar la ilustracin,


se puede tener una representacin pictrica de la parte
externa del componente; un corte seccional.. que
muestre la construccin interna; un diagrama grfico
que nos indique la funcin; o una combinacin de los
tres anteriores.
En este manual, por necesidad, se utilizan los tres
tipos. Sin embargo, en la industria, el ms comn es
el diagrama grfico y simblico. Los smbolos
grficos constituyen la "taquigrafa" de los diagramas
de circuitos, utilizndose formas geomtricas sencillas
que indican las funciones e interconexiones de las
lneas y componentes.
En el Apndice de este manual se reproducen las
formas "estndar" de smbolos grficos.
A
continuacin exponernos brevemente cules son los
smbolos ms comunes y cmo se utilizan; se hace, as
mismo, una clasificacin abreviada de algunos
componentes y. lneas hidrulicos.
LINEAS
Las tuberas, tubos y pasos hidrulicos se trazan como
simples lneas (Fig. 2-14). Existen tres clasificaciones
fundamentales:

40

Una lnea de trabajo (slida) lleva la corriente

principal de flujo del sistema. Para efectos diagrama


grfico, quedan incluidas en la misma categora la lnea
de entrada de la bomba (succin), las lneas de presin y
las de inversin al depsito.
Una lnea piloto (guiones largos) lleva el fluido que se

utiliza para controlar el funcionamiento de una vlvula


u otro componente.
* Una lnea de drenaje (guiones cortos) lleva el aceite
de fuga de regreso al depsito.
COMPONENTES ROTATORIOS.
Un crculo es el smbolo bsico para un componente
'rotatorio. Las fuentes de energa (Fig-2-15) muestran
con tringulos para indicar la energa (bombas) o como
receptores de energa (motores). Si el elemento es
unidireccional, el smbolo presenta solamente un
tringulo. Una bomba o motor reversible se dibuja con
dos tringulos.
CILINDROS.
Un cilindro se dibuja como un rectngulo (Fig. 2-1 6)
indicando el pistn, el vstago y las conexiones de los
orificios. Un cilindro de simple accin se dibuja abierto
al extremo del vstago y con una sola conexin al
orificio del extremo de la tapa. El

Sistemas Hidrulicos

41

Sistemas Hidrulicos

cilindro de doble accin se representa cerrado y con


dos orificios.
VALVULAS.
El smbolo fundamental de una vlvula es un cuadrado
(Fig. 2-1 7). Le llaman sobres, se les agregan flechas
a los sobres que muestran las trayectorias del flujo y la
direccin del mismo.
Las vlvulas de posiciones infinitas, tales como las de
alivio, cuentan con un solo sobre. Se considera que
pueden adoptar cualquier posicin, desde totalmente
cerradas, hasta totalmente abiertas, segn el volumen
de lquido que pase a travs de ellas.
Las vlvulas de posiciones infinitas, son. las
direccionales. Sus smbolos constan de un Sobre
individual para cada una de las posiciones a la que se
puede cambiar la vlvula.
SIMBOLO DEL DEPOSITO DE ACEITE.
El depsito se dibuja en forma de rectngulo (Fig.218), abierto en su parte superior cuando se trata de un

42

depsito con respiradero y cerrado, cuando es un


depsito presurizado. Por conveniencia, se pueden
dibujar varios smbolos en un diagrama, an cuando no
exista ms que un slo depsito.
Las lneas de conexin se dibujan hasta llegar a la parte
inferior del smbolo cuando las tuberas terminan por
abajo del nivel del flido del depsito. Si una tubera
termina por arriba del nivel del flido, se dibuja slo
hasta la parte superior del smbolo.
CONCLUSION.
La figura 2-1 8 muestra el diagrama grfico de todo un
circuito hidrulico. Ntese que no se hace ningn
intento por describir el tamao, forma, colocacin o
construccin de ninguno de sus elementos. Lo que s
muestra el diagrama es la funcin y las conexiones, con
lo cual basta para la mayor parte de las aplicaciones de
la rama.
En los captulos que tratan sobre los elementos y
sistemas, se expondrn las variaciones y refinamientos
de que son susceptibles estos smbolos fundamentales.

Sistemas Hidrulicos

CUESTIONARIO
1. Qu se entiende por dispositivo hidrodinmico?

16.Mencione tres clases de lneas de trabajo y diga qu


funcin tiene cada una de ellas.

2. hidrosttico?
17.Cul es el smbolo grfico fundamental de una
bomba o motor?
3. Indique dos formas en las que se crea una
tendencia a que un lquido fluya.
18.De cuntos sobres consta el smbolo de una vlvula
de alivio?
4. Qu es un "potencial" de presin?
5. Qu valor tiene la presin atmosfrica en psia? y
en psig? en pulgadas de mercurio? en pies de
agua?

19.Cules son las lneas de conexin que se dibujan


hasta el fondo del smbolo del depsito?
20.Cuntas posiciones tiene la vlvula direccional de
la Fig. 2-18? Y las de la vlvula de alivio?

6. Cmo se equilibra el peso de la columna de


mercurio en un barmetro?
7. Exprese 30 psig en psia.
8. Indique dos formas de medir un flujo.
9. Exprese 5 gpm en pulgadas cbicas por minuto
10.Qu sucede cuando un lquido queda sujeto a
diferentes presiones
11. La presin de la bomba trabajando es la suma de
cuales presiones individuales?
12.Qu es flujo laminar?
13.Cules son algunas de las causas de la
turbulencia?
14.Cules son las dos formas en que encontramos
energa en el flido hidrulico?
15.Cul es el principio de Bernoulli?
43

Sistemas Hidrulicos

Captulo

FLUIDOS HIDRAULICOS

La seleccin que se haga y el cuidado que se tenga del


fluido hidrulico de una mquina, ejercern un efecto
importante sobre el rendimiento de sta, as como por lo
que respecta a la duracin de los elementos hidrulicos. La
formulacin y aplicacin de los fluidos hidrulicos
constituye una ciencia aparte, que est mucho ms all de
las miras que nos hemos propuesto en este manual. En este
captulo se encontrarn los factores fundamentales que
entran en juego para la eleccin de un flido y su utilizacin
adecuada.
En el captulo 1, se defini a un flido como cualquier
lquido o gas. Sin embargo, en hidrulica, el trmino flido
se ha generalizado para hacer referencia al lquido que se
utiliza como medio de transmisin de potencia. En este
captulo, con la palabra flido daremos a entender el flido
hidrulico, ya que se trate de un petrleo de composicin
especial o de alguno de los flidos tambin especiales,
resistentes a la combustin, que son a veces compuestos
sintticos.
PROPOSITOS DEL FLUIDO
El flido hidrulico tiene cuatro finalidades principales:
transmitir potencia, lubricar las piezas mviles, sellar las
tolerancias entre una y otra ' pieza y enfriar o disipar el
calor.
TRANSMISION DE POTENCIA.
Como medio de transmisin de potencia, el lquido debe
fluir con facilidad a travs de las lneas y orificios de los
elementos. La excesiva resistencia al flujo crea prdidas de
potencia considerables. El fluido debe ser tambin tan
incomprensible como sea posible, a fin de que cuando se
arranque una bomba o se cambie de posicin una vlvula,
la accin sea instantnea.
LUBRICACION.
En la mayora de los elementos hidrulicos, la lubricacin
interna la proporciona el flido. Los elementos de la bomba
y otras piezas sujetas a desgaste deslizan entre s con una
pelcula de aceite de por medio (Fig. 3-1 ). A fin de que el
elemento tenga una larga duracin el aceite debe contener
los aditivos necesarios para garantizar buenas caractersticas
contra el desgaste. No todos los aceites hidrulicos
contienen dichos aditivos.

Vickers recomienda la nueva generacin de aceites


hidrulicos industriales que contienen las cantidades
adecuadas de aditivos contra el desgaste. Para las
aplicaciones comunes en bombas y motores, as como la
ventaja de una larga duracin en servicio. Adems,
proporcionan una buena antiemulsividad y proteccin contra
la oxidacin. Comnmente se les conoce como aceites
hidrulicos de tipo antidesgaste.
La experiencia ha demostrado que los aceites de viscosidad
IOW y 20-20 w de la SAE. Del tipo MS que se utiliza en
la lubricacin de motores de automvil, segn se describen
en la clasificacin de Servicios del API y que cumplen con
los requisitos de los fabricantes de motores en cuanto a las
pruebas secuenciales en motores de la ASTM. resultan
excelentes para el servicio hidrulico pesado cuando no se
trabaja en presencia de agua o con muy poca de ella. El nico
efecto adverso es que sus aditivos "detergentes" tienden a
mantener el agua en una estrecha emulsin que evita la
separacin del agua. an dejndolos reposar durante largo
tiempo. Se debe mencionar que hasta la fecha se han
experimentado muy pocos problemas con el uso de estos
aceites automotrices en los sistemas de maquinaria hidrulica
La condensacin normal no ha representado dificultad
alguna.
Los aceites "MS" son altamente recomendables para los
sistemas hidrulicos de equipo mvil.
SELLAMIENTO.
En muchos casos, el fluido es el nico sello contra la presin
en el interior de un componente hidrulico En la fig. 3.1, se
ve que no hay ningn anillo sellador entre el carrete y el
cuerpo de la vlvula, que reduzca la fuga de aceite desde el
paso de alta presin hacia el paso de baja presin. Son el
estrecho ajuste mecnico v la viscosidad del aceite los
factores que determinan el porcentaje de fuga que existir.
ENFRIAMIENTO.
La circulacin del aceite a travs de las lneas y alrededor de
las paredes del depsito, hace que ceda el calor que se genera
en el sistema.( fig. 3.2 )

REQUISITOS DE CALIDAD.

44

Sistemas Hidrulicos

Adems de estas funciones primarias, al flido


hidrulico se le pueden exigir un gran nmero de otros
requisitos de calidad. He aqu algunos de ellos.:
Evitar la Oxidacin
Evitar

la formacin de sedimentos, gomosidades y


barnices.
Inhibir la espuma.
Mantener su propia estabilidad y por ende, reducir el
costo del cambio de aceite.

Mantener

un cuerpo relativamente estable en todo un


amplio porcentaje de temperaturas
Evitar la corrosin y la picadura.
Separar el agua.
Compatibilidad con sellos y empaques.
Estos requisitos de calidad son a menudo resultado de
composiciones especiales y pueden no estar presentes en
todos los flidos.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.

45

Sistemas Hidrulicos

Veamos ahora aquellas propiedades de los fluidos que les


permiten llevar a cabo sus funciones primarias y cumplir al
mismo tiempo con todos o cierta parte de los requisitos de
calidad.
VISCOSIDAD.
La viscosidad es la medida de la resistencia de un fluido
que fluye; o bien, la medida inversa de su fluidez. Si un
lquido fluye con facilidad, su viscosidad es baj. Se puede
decir tambin que el flido es delgado o que tiene poco
cuerpo.
Un lquido que fluye con dificultad posee una alta
viscosidad. Se dice que es grueso o de mucho cuerpo.

VISCOSIDAD ABSOLUTA.
El mtodo de laboratorio para medir la viscosidad absoluta se
basa en considerar a sta como la resistencia que ofrece
cuando se mueve una capa de lquido al desplazarla sobre
otra capa del mismo fluido. La viscosidad Poise se define
como la fuerza que se requiere por unidad de rea para mover
una superficie paralela a una velocidad de un centmetro por
segundo, sobre otra superficie paralela, separadas por una
pelcula de fluido de un centmetro de espesor (Fig. 3-3). (En
el sistema mtrico la fuerza se expresa en dinas y el rea en
centmetros cuadrados). Dicho en otras palabras, el poise es la
relacin entre el esfuerzo cortante y el porcentaje del corte del
fluido.

EL COMPROMISO DE LA VISCOSIDAD.

Esfuerzo constante
VISC. ABSOLUI'A -= porcentaje de corte

Para cualquier mquina hidrulica, la viscosidad que el


fluido deba realmente tener, ha de ser un compromiso. La
alta viscosidad es deseable para mantener un sellamiento
entre las superficies que encajan entre s.

1 POISE= 1 - Dina --- Segundo centmetro cuadrado

Sin embargo, si la viscosidad es demasiado alta, aumenta la


friccin, lo cual da como resultado:

Alta resistencia al fluido.


Aumento en el consumo de potencia, debido a las
prdidas por friccin.
Alta temperatura, originada por la friccin. Aumento
en la cada de presin, debido a la resistencia.
La posibilidad de una operacin perezosa o
definitivamente lenta.
Dificultad para separar el aire del aceite en el depsito.

Una unidad ms pequea de viscosidad absoluta es el


centipoise, que es la centsima parte de un poise:
Un Centipoise - .01 poise

VISCOSIDAD CINEMATICA.

Y en caso de que la viscosidad fuera demasiado baja:

El concepto de viscosidad cinemtica ha surgido del uso del


potencial de un lquido para producir un flujo a travs de un
tubo capilar. Al dividir el coeficiente de viscosidad absoluta
entre la densidad del lquido se obtiene lo. que se denomina
viscosidad cinemtica. En el sistema mtrico la unidad de
viscosidad se llama Stoke y tiene las unidades de centmetros
cuadrados por segundo. A la centsima parte de un Stoke se
le llama centistokes.

He aqu las conversiones entre viscosidad absoluta y


cinemtica:

Aumentan las fugas internas.


Puede haber desgaste excesivo e incluso atascamiento
bajo fuertes cargas, debido al rompimiento de la
pelcula de aceite que existe entre las piezas mviles.
Puede disminuir la eficiencia de la bomba, ocasionando
lentitud en la operacin del actuador.
Al existir prdidas por fugas aumenta la temperatura.

DEFINICION DE LA VISCOSIDAD.
Algunos de los mtodos para definir la viscosidad, en
orden decreciente de exactitud. son los siguientes:
Viscosidad Absoluta (Poise); Viscosidad Cinemtica en
centistokes; Viscosidad Relativa en segundos Saybolt
Universales (SUS); y nmeros S.A.E. Por razones de
costumbre histrica en(E.U.A,) los requisitos de viscosidad
del fluido Hidrulico se especifican en SUS.
46

Centipoise = centistoke x densidad


Centistoke = Centipoise / densidad
VISCOSIDAD SUS.

Sistemas Hidrulicos

47

Sistemas Hidrulicos

Para la mayor parte de los fines prcticos bastar


conocer la viscosidad relativa del fluido. Esta se
determina midiendo el tiempo que tarda en fluir una
cantidad especfica del fluido a travs de un orificio
standard de dimensiones tambin especficas, a una
temperatura establecida. Se utilizan diversos mtodos,
pero el comnmente aceptado en este pas es el
viscosmetro Saybolt (Fig. 3-4).
El tiempo que tarda la cantidad medida de lquido en
fluir por el orificio se determina mediante un cronmetro.
La viscosidad en Segundos Saybolt Universales (SUS) es
igual al tiempo en segundos que transcurre en la operacin.
Obviamente, un lquido espeso fluir lentamente y la
viscosidad en SUS ser ms alta que para uno delgado, que
fluir con mayor rapidez. Puesto que el aceite se espesa a
bajas temperaturas y se adelgaza al calentarse, la viscosidad
se debe expresar como determinado nmero de SUS a una
48

temperatura especfica. Las pruebas se realizan generalmente


a IOOO F o a 210 F
Para las aplicaciones industriales, las viscosidades del
aceite hidrulico generalmente se encuentran alrededor de
150 SUS a IOOO F. Como norma general, la viscosidad
nunca deber ser inferior 45 SUS ni mayor de 4000 SUS,
sin importar cul sea la temperatura. Cuando existan
temperaturas extremosas, el fluido debe tener un alto ndice
de viscosidad (Vase Tabla l).
NUMEROS SAE.
Los nmeros SAE han sido establecidos por la Sociedad
de Ingenieros Automotrices a fin de especificar ciertos
porcentajes de viscosidades SUS de los aceites, a
temperaturas de las pruebas SAE.

Sistemas Hidrulicos

Los nmeros "de invierno" (en ingls Winter) se


determinan mediante pruebas a O F. As se tienen: 5W,
IOW, 2OW. Los nmeros de aceites para verano (20, 30,
40, 50, etc.) designan el porcentaje, SUS a 2 1 O OF. En la
tabla 1 se presenta una grfica con los promedios de las

temperaturas.
INDICE DE VISCOSIDAD.
49

Sistemas Hidrulicos

El ndice de viscosidad es una medida arbitraria de la


resistencia de un fluido al cambio de viscosidad con los

El punto de fluidez es la temperatura ms baja a la que


puede fluir un lquido. Esta es una especificacin muy

cambios de la temperatura. Se dice que un fluido posee un


alto ndice de viscosidad (VI) cuando presenta viscosidad
relativamente estable a temperaturas extremas. Un fluido
que se espesa mucho al enfriarse y se adelgaza en extremo
al calentarse, tiene un bajo "VI".

importante' en los casos en que el sistema hidrulico va a


quedar expuesto a temperaturas sumamente bajas. Como
regla general, el punto de fluidez debe estar 20 grados Fabajo de la temperatura ms baja que se espera encontrar.

En la Fig. 3-5 se hace la comparacin entre un aceite


con 50 Vi y otro con 90 VI. Compare estas viscosidades
actuales a tres temperaturas distintas.
Ntese que el aceite con 90 VI es ms delgado a cero
grados y ms espeso a 210 grados, an cuando ambos
tienen la misma viscosidad a 100 grados.
VI
50
90

0 F
12,000 SUS
8,000 SUS

100 F
150 SUS
150 SUS

210 F
41 SUS
43 SUS

Originalmente, la escala de VI era de 0 a 100 y


representaba desde las peores hasta las mejores
caractersticas VI conocidas hasta entonces. En la
actualidad, los aditivos qumicos y las tcnicas de
refinamiento han aumentado el VI de algunos aceites hasta
bastante. ms de 100. Un alto VI resulta deseable cuando el
equipo opera a temperaturas extremas. Sin embargo, en una
mquina que funcione a temperaturas relativamente
constantes, el ndice de viscosidad del fluido es menos
crtico.
PUNTO DE FLUIDEZ.

50

CAPACIDAD DE LUBRICACION.
Resulta deseable que las piezas mviles de un sistema
hidrulico cuenten con los espacios suficientes como para
permitirles desplazarse entre s, con una buena pelcula de
aceite de por medio (Fig. 3-6). Cuando as ocurre, se dice que
existe lubricacin de pelcula completa. En tanto el fluido
posee la viscosidad adecuada, las diminutas imperfecciones
de las superficies de las piezas no entran en contacto.
Sin embargo, en cierto equipo de alto rendimiento, con el
que se trabaja a mayores velocidades y presin, aunados a
menores espacios, estas condiciones obligan a que la pelcula
de fluido se haga muy delgada y entonces surge la situacin
denominarla lubricacin lmite o de frontera. En este caso
puede existir contacto de metal contra metal entre las orillas
de las dos superficies de ajuste y se requiere entonces de
alguna caracterstica de lubricacin qumica en el aceite.
RESISTENCIA A LA OXIDACION.
La oxidacin o unin qumica con el oxgeno, reduce
gravemente la duracin en servicio de un fluido. Los aceites
derivados del petrleo son particularmente susceptibles a la
oxidacin. ya que el oxgeno se combina fcilmente tanto con

Sistemas Hidrulicos

el carbono como con el hidrgeno que son los elementos de


que est constituido el aceite.
La mayor parte de los productos de la oxidacin son
solubles en el aceite, ocurriendo nuevas reacciones de estos
productos, que originan la formacin de gomosidades.
sedimentos y barnices. Los productos de la primera fase,

que permanecen en el aceite, son de naturaleza cida y


pueden causar corrosin en todo el sistema, adems de
aumentar. la viscosidad del aceite. Las gomosidades,
sedimentos y barnices insolubles obstruyen orificios,
aumentan el desgaste y hacen que se atasquen las vlvulas.

CATALIZADORES.

51

Sistemas Hidrulicos

En un sistema hidrulico existe siempre cierto nmero de


catalizadores de la oxidacin, es decir, agentes que la
favorecen. El calor, la presin, los contaminantes, el agua.
las superficies metlicas y la agitacin, son todos ellos
factores que aceleran la oxidacin una vez que sta ha
comenzado.
La temperatura es, en particular, importante. Las pruebas de
laboratorio han demostrado que por abajo de 135 0F el
aceite se oxida muy lentamente. Pero la rapidez de
oxidacin (as como de cualquier otra reaccin qumica)
aproximadamente se dobla por cada 18 0F de aumento en
la temperatura.
Las compaas refinadoras incorporan aditivos a los aceites
hidrulicos a fin de que stos se hagan resistentes a la
oxidacin, ya que muchos sistemas hidrulicos operan a
temperaturas bastante ms altas. Estos aditivos, o bien:
1. Detienen la oxidacin inmediata despus de que
comienza, evitando que contine (es el tipo que rompe
la cadena), o bien.
2. Reducen el efecto de los catalizadores de la
oxidacin (son del tipo que desactiva a los metales).
COMO EVITAR
CORROSION

LA

OXIDACION

LA

La oxidacin (Fig. 3-8) es la unin qumica del hierro (o el


acero) con el oxgeno. La corrosin es una reaccin
qumica entre un metal y un agente qumico, que en general
se trata de un cido. Los cidos se forman mediante la
unin qumica del agua con ciertos elementos.
Puesto que generalmente no es posible evitar que entre aire
y humedad de la atmsfera al sistema hidrulico, siempre
habr la oportunidad de que ocurran oxidacin y corrosin.
Durante la corrosin, las partculas del metal se disuelven y
son arrastradas (Fig. 3-9). Tanto la oxidacin como la
corrosin contaminan al sistema y favorecen el desgaste.
Tambin permiten que haya fugas excesivas en las piezas
afectadas y pueden hacer que dichas piezas se atasquen.
La oxidacin y la corrosin pueden ser inhibidas
incorporando aditivos que se depositen en forma de pelcula
sobre las superficies metlicas,, para evitar que sean
atacadas qumicamente.
ANTIEMULISIBILIDAD.
En la mayora de los sistemas se pueden tolerar pequeas
cantidades de agua. De hecho, ciertos compuestos
antioxidantes favorecen cierto grado de emulsificacin, es
decir, de mezcla con el agua que pueda introducirse al
52

sistema. Con ello se evita que el agua se asiente y penetre la


pelcula de antioxidante. Sin embargo, si existe mucha agua
en el aceite, se fomentar la acumulacin de contaminantes
que pueden originar que las vlvulas se peguen y que se
acelere el desgaste.
Mediante un refinado adecuado se puede lograr que el aceite
hidrulico cuente con un alto grado de emulsibilidad, es decir,
de capacidad para mantener el agua separada.
EL USO DE ADITIVOS.
Puesto que la mayor parte de las propiedades deseables en un
fluido se pueden atribuir, cuando menos en parte a los
aditivos, podra suponerse que resulta posible incorporar
aditivos comerciales a cualquier aceite. a fin de hacerlo ms
apropiado para un sistema hidrulico. Sin embargo, los
refinadores nos advierten que no debemos hacerlo, aduciendo
que los aditivos deben ser compatibles con el fluido base y
entre s, y adems, que esta compatibilidad no se puede
determinar en el campo. A menos que se cuente con
instalaciones de laboratorio para establecer su compatibilidad,
es mejor dejar el uso de aditivos a la discrecin del fabricante
del fluido.
EL ACEITE DERIVADO DEL PETROLEO, COMO
FLUIDO HIDRAULICO.
Hasta hoy, el aceite derivado del petrleo sigue siendo, con
mucho, la base ms comnmente utilizada para los fluidos
hidrulicos. Las caractersticas o propiedades de los fluidos
de aceite de petrleo dependen de tres factores:
1.
2.
3.

El tipo de petrleo crudo que se utilice.


El grado y mtodo de refinamiento.
Los aditivos que se usen.

En general. el petrleo posee excelentes cualidades de


lubricacin. Algunos aceites crudos cuentan con
propiedades lubricantes o antidesgaste superiores a las
comunes. Segn su constitucin, algunos aceites crudos
pueden presentar mayor antiemulsibilidad, mayor
resistencia a la oxidacin a temperaturas ms altas o un
ndice de viscosidad mayor que otros. Por su naturaleza
el aceite protege contra la oxidacin, proporciona un
buen sello, disipa fcilmente el calor y es sencillo
mantenerlo limpio mediante filtracin o separacin de
los contaminantes por gravedad. La mayor parte de las
propiedades deseables en un fluido, se pueden
incorporar mediante refinamiento o aditivos, si es que
no estn presentes en el aceite crudo.

Sistemas Hidrulicos

Una de las principales desventajas del aceite de petrleo es


que es combustible Para aplicaciones en las que pueda
haber riesgo de incendio, tales como tratamientos trmicos,
soldadura hidroelctrica, forjado a presin, forja y muchas
otras, se dispone de diversos tipos de fluidos resistentes a la
combustin.
FLUIDOS RESISTENTES A LA COMBUSTION
Existen tres tipos fundamentales de fluidos hidrulicos
resistentes a la combustin:
1- Glicol - Agua
2.- Emulsiones de Agua y Aceite
3.- Sintticos.
FLUIDOS DEL TIPO GLICOL-AGUA.
Los fluidos de agua y glicol estn compuestos de (1) 35
a 40 % de agua que proporciona resistencia a la
combustin, (2) un glicol (substancia qumica sinttica de la
misma familia que los anticongelantes permanentes, como
el etileno u otros glicoles, y (3) un espesador soluble en
agua para mejorar la viscosidad. Contienen tambin
aditivos que evitan la formacin de espuma, la oxidacin y
corrosin, y mejoran la lubricacin.
CARACTERSTICAS.
Los fluidos de agua y glicol generalmente presentan buenas
caractersticas de resistencia al desgaste, siempre y cuando
se eviten altas velocidades y grandes cargas. El fluido posee

una alta gravedad (el ms pesado que el aceite), que puede


crear un vaco ms alto en las entradas de las bombas. Ciertos
metales como el Zinc, el Cadmium y el Magnesio reaccionan
con los fluidos de agua y glicol y no se pueden utilizar en
aqullos sistemas en que se deben usar pinturas y esmaltes
compatibles, junto con estos fluidos.
La mayor parte de los ms recientes materiales sintticos
de selladura son compatibles con el fluido de agua y glicol.
Los asbestos, el cuero y los materiales a base de corcho se
deben evitar en los sellos rotatorios, puesto que tienden a
absorber agua.
ALGUNAS DE LAS DESVENTAJAS DE ESTOS
FLUDOS SON:
1.- Resulta necesario medir continuamente el contenido de
agua y compensar la evaporacin de sta a fin de
mantener la viscosidad requerida
2.- La evaporacin puede originar tambin la prdida de
ciertos aditivos, reducindose con ello la duracin del
flido y la de los elementos hidrulicos. Adems,
3.-Las temperaturas de operacin deben mantenerse bajas y
4.-El costo (actualmente) es mayor que el de los aceites
convencionales.
LA SUBSTITUCIN DEL ACEITE POR EL AGUA Y
GLICOL.
Cuando un sistema que ha estado trabajando con aceite de
petrleo se desea realizar el cambio para que pase a operar
mediante agua y glicol, se debe realizar en l una minuciosa
limpieza y enjuague. Entre las recomendaciones que se hacen
53

Sistemas Hidrulicos

se pueden mencionar la extraccin de la pintura original del


interior del depsito, el cambio de las piezas galvanizadas o
cadminizadas y la substitucin de ciertos adaptadores
forjados a presin. Tambin puede resultar necesario
reemplazar ciertas piezas de aluminio, a menos que hayan
sido tratadas adecuadamente, as como cualesquiera
instrumentos o equipo que no sean compatibles con el
fluido.
EMULSIONES DE AGUA Y ACEITE.
Los de tipo de emulsin son los fluidos menos caros entre
aqullos resistentes a la combustin. Al igual que con el
agua y glicol, tambin stos dependen del contenido de
agua para lograr las propiedades de resistencia a la
combustin. Adems del agua y el aceite, estas mezclas
contienen emulsificadores, estabilizadores y otros aditivos
que mantienen unidos a los dos lquidos.
ACEITE EN AGUA.
Las emulsiones de aceite en agua contienen diminutas
gotitas de un aceite especial refinado, disperso en el agua.
Decimos en este caso, que el agua es la fase continua y las
caractersticas del fluido son ms parecidas a las del agua
que a las del aceite. Es altamente resistente ti la combustin,
de baja viscosidad y excelentes caractersticas de
enfriamiento. Se le pueden agregar aditivos que mejoren su
relativamente poca capacidad de lubricacin, as como para
que proteja contra la corrosi6n. Este fluido ha. sido utilizado
principalmente en bombas grandes de baja velocidad.
Actualmente existen bombas hidrulicas convencionales en
las que tambin se le puede utilizar.
AGUA EN ACEITE.
Las emulsiones de agua en aceite son de uso ms comn.
En stas, son pequeas gotas de agua las que se encuentran
dispersas en una fase continua de aceite. Al igual que el
aceite, estos fluidos poseen una excelente capacidad de
lubricacin, al igual que cuerpo. Adems, el agua dispersa
proporciona al fluido una mejor capacidad de enfriamiento.
Se agregan inhibidores de la oxidacin tanto para la fase de
aceite como para la de agua. Tambin se usan sin dificultad
aditivos contra la formacin de espuma.
Estas emulsiones, en la forma en que se usan en el sistema,
generalmente contienen un 400/o de agua. Sin embargo,
algunos fabricantes surten un concentrado del fluido y el
consumidor le agrega agua al instalarlo. Al igual que con el
fluido de agua y, glicol, resulta necesario reponer el agua a
fin de mantener la viscosidad adecuada.
OTRAS CARACTERSTICAS.
Con cualquier emulsin de agua y aceite, las temperaturas
de operacin se deben mantener bajas a fin de evitar la
evaporacin y la oxidacin. El fluido debe circular y no
debe congelarse y descongelarse repetidamente ya que con
ello se podran separar las dos fases. Las condiciones de la
entrada se deben escoger cuidadosamente a causa de la alta
densidad del fluido y de su alta viscosidad inherente.
54

Las emulsiones parecen tener mayor afinidad por la


contaminacin y requieren ms atencin en cuanto a filtrado,
el cual debe incluir tapones magnticos que atraigan a las
partculas de, hierro.
COMPATIBILIDAD
CON
SELLAMIENTOS
Y
METALES.
Los fluidos en emulsin son generalmente compatibles con
todos los metales y sellamiento que se encuentran en los
sistemas hidrulicos a base de aceites derivados del petrleo.
EL CAMBIO A EMULSIN DE ACEITE.
Cuando un sistema hidrulico cambia el uso a un fluido de
emulsin de agua y aceite aqul se debe drenar, limpiar y
enjuagar cuidadosamente. Es extremadamente importante
extraer cualquier contaminacin (tal como algn fluido de
agua y glicol que pueda originar que se "corte" el nuevo
flido. U- mayor parte de los sellos se pueden dejar como
estn. Sin embargo, los sellamientos dinmicos (mviles) de
butilo, se deben remplazar. Cuando se hayan estado
utilizando flidos sintticos y se pase a usar aceite derivado
del petrleo, se deben cambiar los sellamientos por los
catalogados para uso con este aceite.
FLUIDOS SINTETICOS
COMBUSTION.

RESISTENTES

A LA

Los flidos sintticos resistentes a la combustin son


productos qumicos sintetizados en el laboratorio que ya de
por s, son menos combustibles que los aceites derivados del
petrleo. Entre stos son tpicos:
1. Los steres de fosfato
2. Los hidrocarburos clrorinados (halogenados)
3. Los flidos de base sinttica que son mezclas de 1 y
2 y pueden contener, adems, otros materiales.
CARACTERSTICAS.

Puesto que los flidos sintticos no contienen ni agua ni


ninguna otra materia voltil. funcionan bien a altas
temperaturas sin perder ninguno de sus elementos
esenciales. Son tambin adecuados para sistemas de alta
presin.
Los flidos sintticos resistentes a la combustin no son
los que mejor funcionan en sistemas de baja
temperatura. En ambientes fros puede ser necesario un
calentamiento auxiliar.
Adems, estos flidos poseen mayor gravedad especfica
pero que los de cualquier otro tipo las condiciones de entrada
de la bomba requieren de un cuidado especial cuando se les
usa. Algunas bombas de paletas se construyen con cuerpos
especiales que proporcionan el mejoramiento requerido en las
condiciones de entrada para evitar que la bomba cavite al
utilizarse un flido sinttico.
El ndice de viscosidad de los flidos sintticos es
generalmente bajo; vara desde 80 hasta la bajsima cantidad

Sistemas Hidrulicos

de menos 400. As pues, no se les debe usar ms que en


aquellos casos en que la temperatura de operacin es
relativamente constante. Los flidos sintticos son
probablemente los ms caros que se utilicen en la
actualidad.
COMPATIBILIDAD CON LOS SELLAMIENTOS.
Los flidos sintticos no son compatibles con los sellos
comnmente usados de Nitrilo (Buna) y Neopreno. Por lo
tanto cuando se ha estado utilizando aceite, agua y glicol o
agua y aceite y se desea pasar a flido sinttico, se hace

necesario desmontar todos los elementos y cambiar los


sellos. Para todos los elementos Vickers se dispone de sellos
especiales fabricados con materiales compatibles. Se
pueden adquirir sueltos o en juegos. o bien formar ya parte
de unidades nuevas solicitadas especficamente para este
tipo de flido.
La fig. 3-10 es una grfica que muestra los tipos de
materiales que son compatibles con los diversos flidos
hidrulicos.
EL MANTENIMIENTO DE LOS FLUIDOS.
El flido hidrulico. sea del tipo que fuere, no es un artculo
barato. Adems, el cambio de flido y el enjuague o
limpieza de sistemas que no hayan recibido el
mantenimiento adecuado cuesta tiempo y dinero. Por lo

tanto, resulta importante tener un cuidado adecuado del


flido.
ALMACENAMIENTO Y MANEJO.
He aqu algunas sencillas reglas para evitar la contaminacin
del flido durante su almacenamiento y manejo:
1. Almacnense los tambores, de costado. Si es posible,
colqueselas bajo cubierto.
2. Antes de abrir un tambor, lmpiese cuidadosamente su
parte superior y el tapn, a fin de que no se introduzca
basura.
3. Utilcense exclusivamente recipientes, mangueras,

etc., limpios, para efectuar la carga o descarga de flido


del tanque al depsito. Se recomienda el uso de una
bomba de aceite equipada con filtros de 25 micrones.
4.
Colquese una malla del No. 200 en el tubo de llenado
del depsito.
Si se mantiene al flido limpio y libre de humedad, ste
durar ms y se evitar el dao por contaminantes a las piezas
sumamente ajustadas de los elementos hidrulicos.
EL CUIDADO
OPERACION.

TENER

DURANTE

LA

Para el cuidado adecuado del aceite, durante la operacin se


debe:
55

Sistemas Hidrulicos

1. Evitar la contaminacin manteniendo hermtico al


sistema y utilizando la adecuada filtracin del aire y del
aceite.
2. Establecer intervalos de cambio de flido a fin de que
ste sea reemplazado antes de que pierda sus propiedades
de lubricacin. Si es necesario el suministrador puede
hacer pruebas de laboratorio en intervalos para establecer
con qu frecuencia se hagan los cambios.
3. Mantener el depsito al nivel apropiado a fin de
aprovechar sus caractersticas de disipacin de calor y
evitar que la humedad se condense en las paredes internas.
4. Reparar inmediatamente todas las fugas.
PREGUNTAS

11) Cules son los tres factores que determinan las


propiedades de un aceite hidrulico?
12) Cules son los tres tipos fundamentales de flido
hidrulico resistente a la combustin?
13) Cul es el tipo de flido hidrulico que no es compatible
son los sellos de Buna o Neopreno?
14) Qu tipo de flido hidrulico resistente a la combustin
es el mejor para operacin a altas temperaturas.

1) Mencione cuatro funciones principales del flido


hidrulico.

15) En qu forma afecta la gravedad especfica del flido a


las condiciones de entrada de la bomba.

2) Indique cuatro propiedades de calidad de un flido


hidrulico.

16) Cul es el factor ms importante para un buen


mantenimiento del flido.

3) Defina la viscosidad Cul es la unidad ms comn de


viscosidad?
4) En qu forma afecta el fro a la viscosidad? Y el
calor?
5) Si la viscosidad es demasiado alta Qu puede ocurrirle
al sistema?
6) Qu es el ndice de viscosidad? Cundo es
importante el ndice de viscosidad?
7) Qu tipo de flido hidrulico posee las mejores
propiedades naturales de lubricacin?
8) Mencione diversos catalizadores de la oxidacin del
aceite hidrulico.
9) En qu forma se evitan la oxidacin y la corrosin?
10) Qu es la antiemulsibilidad?

56

Sistemas Hidrulicos

Captulo

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Este captulo se compone de dos partes. Primero est la
descripcin de la "tubera" del sistema hidrulico --- los tipos
de conexiones y ajustes de las lneas usadas para llevar el
fluido entre las bombas, vlvulas, actuadores, etc. La segunda
parte trata de la prevencin de fugas y los tipos de sellos y los
materiales de sellos requeridos para aplicaciones hidrulicas.
TUBERIA.
Tubera es el trmino general que abarca las varias clases de
lneas conductoras que llevan el fluido hidrulico entre los
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Sistemas Hidrulicos

componentes; ms los ajustes y conectores usados entre los


conductores. Los sistemas hidrulicos de hoy usan
principalmente tres tipos de lneas conductoras; tubera de
acero, tubing de acero y manguera flexible. Por el momento
el tubo es menos costoso de cualquiera de los tres, mientras
que tubos y mangueras son ms convenientes para hacer
conexiones y para hacer efectiva la "instalacin". En el
futuro puede que haya lneas de plstico, la cual
gradualmente se est empezando a usar.
TUBOS.
La tubera de hierro y acero fueron los primeros
conductores usados en los sistemas hidrulicos industriales
y an se usan ampliamente por su bajo costo. La tubera de
acero sin costura se recomienda para sistemas hidrulicos
con un interior de tubera libre de oxidacin, atascamiento y
polvo.
TAMAOS DE LA TUBERIA.
Los tamaos de la tubera y conexiones son clasificados por
tamao nominal y el espesor de la pared.
Originalmente, un tamao especfico de tubera, tena solo
un espesor de pared y el tamao dado era el dimetro real
interior.
Ms adelante la tubera se fabric con varios gruesos de
paredes: estndar, extrapesado y doble extra pesados (fig. 41). Sin embargo, el dimetro exterior no cambi. Para
aumentar el espesor de la pared, el dimetro interior se
cambi. Por eso slo el tamao nominal de la tubera indica
solamente el tamao de la rosca para la conexin.

TUBERIAS Y SELLOS HIDRAULICOS

CEDULA DE LA TUBERIA
Normalmente, el grosor de la pared se expresa como un
nmero de la cdula. Los nmeros de la cdula son
especificados por el Instituto Nacional Americano de
Estndares (ANSI) de 10 a 160 (Fig. 4-2). Los nmeros
abarcan diez juegos de gruesos de pared.
Para comparar, la cdula 40 corresponde aproximadamente
a la estndar. Cdula 80 es extra pesado esencialmente. La
cdula 160, son todas las tuberas con las paredes ms
gruesas de este sistema. Las anteriores clasificaciones, extra
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pesado y doble extra pesado son ligeramente ms gruesas que


la cdula 160. Las figuras 4-1 y 4-2 muestran los tamaos de
las tuberas hasta el de 12 pulgadas (nominal). Tamaos ms
grandes existen en el mercado. La cdula 10, la cual est en
blanco en la tabla de la Fig. 42 es la que se usa en caeras
ms grandes que el de 12 pulgadas.
SELLOS PARA LA TUBERIA.
La rosca de la tubera es ahusada (fig. 4-3) del lado contrario
del tubo y tambin en algunos de los ajustes de manguera que
tienen rosca derecha. Las uniones son selladas con un ajuste
intermedio entre las roscas hebra y macho y se aprieta la
tubera.
Esta es una de las mayores desventajas de la tubera. Cuando
se rompe una unin, la tubera debe ser apretada ms adelante
para resellarla. Algunas veces es necesario cambiar parte de la
tubera. Sin embargo, la dificultad se ha resuelto hasta cierto
punto al usar la cinta de tefln u otros componentes para
resellar las uniones de la tubera.
Machos y hembras especiales se requieren para roscar las
tuberas y conexiones del sistema hidrulico. Las roscas son
de tipo "sello-seco". Estas son diferentes a las roscas de la
tubera estndar al unir el fondo de la soldadura y la solera
antes de los flancos, y as evita los espacios espirales. (Fig. 43).
CONEXIONES PARA TUBERIA.

Sistemas Hidrulicos

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Sistemas Hidrulicos

Como el tubo solo puede tener rosca macho y no se dobla,


se usan varios tipos de conexiones para hacer uniones y
cambiar las direcciones de la tubera (Fig. 4-4). La mayora
de las conexiones tienen la rosca hembra para acoplarse con
la tubera aunque algunas tengan la rosca macho para
acoplarse con otras conexiones o con los orificios de
algunos componentes hidrulicos.
Muchas conexiones en la tubera del circuito hidrulico
pueden ser mltiples fugas, especialmente cuando aumenta
la presin. Las conexiones de rosca se usan hasta de 1 1/4
pulg. Cuando se necesita tubera ms larga se soldan las
bridas a la tubera (Fig. 4-5). Empaques planos u O-rings se
usan para sellar los ajustes de la brida.
TUBERIA. (TUBING)

La tubera de acero sin costura ofrece mayores ventajas


para la plomera hidrulica. La tubera se puede doblar en
cualquier forma, es ms fcil de manejar y se puede usar y
volver a usar sin problema de sello. Normalmente se
pueden reducir el nmero de uniones.
En los sistemas de bajo volumen, la tubera puede controlar
mejor presiones ms altas y fluir con mayor fluidez y
menos peso. Sin embargo, es ms costoso lo mismo que las
conexiones que ste lleva.
60

TAMAOS DE LA TUBERIA.
Las especificaciones de los tamaos de los tubos se refieren al
dimetro exterior. Hay tubos de 1/16 pulgadas y aumentan
1/8 de pulgada hasta una pulgada O.D. de dimetro exterior;
y en aumentos de 1/4 de pulgada a ms de una pulgada. Hay
varios gruesos en la pared del tubo. El dimetro interior,
como se dijo antes, es igual al dimetro exterior menos dos
veces el grosor de la pared.
CONEXIONES DE LA TUBERIA.
La tubera nunca se sella con roscas, pero con varias clases de
conexiones (Fig. 4-6). Algunos de estos sellan al contacto de
metal-con-metal. Estos son conocidos como conexiones de
compresin y pueden ser de tipo acampanado o sin

acampanar. Otros usan sellos O-ring o comparable. Adems


de las conexiones roscadas o de brida tambin hay ajustes
soldados en los tubos muy largos.
1. -Conexiones Acampanadas. El ajuste acampanado de 37
grados es el ajuste ms comn en la tubera que se puede
acampanar. Las conexiones mostradas en la Fig. 4-6-A-B
sella al exprimir en contra del extremo del acampanado en un
sello cuando se va apretando el nudo. Una manga o
extensin del nudo ayuda a que el tubo soporte y suavice las
vibraciones. La conexin acampanada estndar de 45 grados

Sistemas Hidrulicos

es el que se usa para presiones muy altas. Tambin se hace


en diseos invertidos con roscas machos en el nudo de
compresin.

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Sistemas Hidrulicos

2. - Conexiones. de Compresin de Manga u O-rings. Para


la tubera que no se puede acampanar o para evitar
simplemente el acampanamiento, hay varias mangas o
conexiones de compresin de tapa de contacto (dibujo D-F)
y las conexiones de compresin de O-ring (Dibujo E). Las
conexiones de O-ring permiten muchas variaciones en lo
largo y cuadrado del corte del tubo.
3. - Conector O-ring de Cuerda Recta. Cuando los
componentes hidrulicos estn equipados con orificios de
rosca las conexiones mostradas en los dibujos 4-6C son los
que se pueden usar. Estos son ideales para el uso de alta
presin ya que el sello se aprieta ms al aumentar la
presin.

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Sistemas Hidrulicos

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MANGUERA FLEXIBLE.
La manguera flexible es la que se usa cuando las lneas
hidrulicas estn sujetas a movimiento. Por ejemplo: Las
lneas del motor de la cabeza del taladro. La manguera es
fabricada en capas de hule sinttico y trenzado o de alambre
(Fig. 4-7). Las trenzas de alambre permiten mayores
presiones.
La capa interior de la manguera debe ser compatible al
aceite que se use. La capa exterior normalmente es hule
para proteger la capa de trenzas. La manguera puede tener
desde tres capas o ms, una de trenzas o puede tener
mltiples capas, sto depende de la presin que se vaya a
usar. Cuando hay varias capas de alambre stas se pueden
alternar con capas de hule, o se pueden colocar todas, una
encima de la otra.
- Conexiones para las Mangueras. Las conexiones para
las mangueras, esencialmente son las mismas que para la
tubera. La mayora de los extremos de las mangueras
tienen acoplamientos, aunque hay conectores que se
atornillan o de abrazadera. Es mejor conectar los extremos
de las mangueras con conexiones tipo unin las cuales
tienen nudos de libre-rotacin. La unin usualmente se
hace en la contra del conector pero puede hacerse en el
acople de la manguera. Una manguera corta puede
atornillarse a un conector rgido antes de que el otro
1.

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extremo sea conectado. Una manguera no debe instalarse


doblada.
2.Considerando la Presin y el Flujo. Los estndares
de la industria recomiendan como un factor de seguridad de
cuando menos 4 a 1 y como mximo de 8 a 1 en la capacidad
de presin. Si la capacidad de presin va a ser de 0 a 1000 psi
deber haber un factor de seguridad de 8 a 1. De 1000 psi a
2500 psi el factor debe de ser de 6 a 1, y en presiones
mayores de 2500 psi el factor de seguridad recomendado ser
de 4 a 1.
FACTOR DE SEGURIDAD
(FS) = (BP) Presion de rotura por estallido
(WP) Presin operante
En cualquier tubera de tamao normal mientras ms grande
sea el nmero de la cdula ms gruesas las paredes y ms
fuerza para la presin de estallar. Esto disminuye las reas
interiores de lneas cruzadas y aumenta la velocidad del
fluido.
Aunque es necesario ver que el conductor tenga el dimetro
interior requerido para controlar el fluido a la velocidad ms
o menos recomendada, lo mismo que el suficiente espesor de
paredes para la capacidad de presin.

Sistemas Hidrulicos

La fig. 4-8 es una tabla nomogrfica que se puede usar ( 1 )

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Sistemas Hidrulicos

para seleccionar el dimetro interior del conductor


adecuado si se conoce el porcentaje del flujo o (2)
determinar exactamente cul ser la velocidad si se saben el
tamao de la tubera y el porcentaje del flujo. Para usar la
tabla, ponga un margen derecho a travs de los dos valores
conocidos y lea el valor desconocido en la tercer columna.
Normalmente los fabricantes de tubera dan los datos de
capacidad de presin y el tamao de sus conductores. Una
tabla comn de tamaos es la de la fig. 4-9.
CONSIDERACIONES SOBRE EL MATERIAL.
Si el costo no es muy alto, el tubing es preferible a la tubera
por su mejor sello y la conveniencia de su rehuso y rpido
servicio. La manguera flexible debe ser limitada solo a uso
de aplicaciones en donde habr movimiento. Es ms
conveniente en lneas cortas y tiene resistencia al golpe.
Las conexiones hidrulicas deben de ser de acero excepto
por las entradas, retornos y lneas de drenaje en donde la
hembra y macho de fierro se pueden usar. La tubera o
conexiones galvanizados no se deben usar porque l zinc
puede tener reaccin con algunos de los aditivos del aceite.
Tampoco se debe usar tubera de cobre ya que la vibracin
de los sistemas hidrulicos puede desgastar y romper los
extremos. Ms an, el cobre disminuye la vida del aceite.

RECOMENDACIONES PARA LA INSTALACION.


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Una instalacin adecuada es esencial para evitar fugas, ruidos


y contaminacin del sistema. Enseguida les daremos algunas
recomendaciones generales.
LIMPIEZA.
El aceite sucio es una de las mayores causas para la falla de
los sistemas hidrulicos. Particularmente los componentes de
precisin son susceptibles al dao que causan las partculas
de la instalacin de la plomera. Por esto, se debe tener
mucho cuidado y limpieza al hacer la instalacin de plomera.
Cuando se est cortando, acampanando o ahusando siempre
vea que las partculas de metal no puedan contaminar el
aceite.
Se recomienda que antes de instalar la tubera se haga lo
siguiente: lijar, desengrasar y sumergir el tubo en un tanque
de cido diluido. Mayor informacin se puede obtener sobre
los procesos de los fabricantes de los componentes (Fig. 410) y de los distribuidores del equipo comercial de limpia.
SOPORTES.
Las lneas hidrulicas muy largas estn sujetas a vibraciones
o golpes cuando el fluido que fluye a travs de ellas es
repentinamente parado o invertido. Se puede causar fugas al
aflojarse o desgastarse las uniones. Por esto las lneas debern

soportarse en intervalos con mnsulas o abrazaderas. Es

Sistemas Hidrulicos

mejor no poner juntos los soportes a las conexiones para


facilitar el ensamble o desensamble. Para estos propsitos
es mejor la madera y el plstico.

En un circuito hidrulico el exceso de fugas reduce su


eficiencia, pierde potencia o crea un problema de
mantenimiento o ambos.

CONSIDERANDO EL FUNCIONAMIENTO DE
LAS LINEAS.

FUGAS INTERIORES.

Hay un nmero de consideraciones especiales relacionadas


con el funcionamiento de las lneas que deben ser
mencionadas.
1. Usualmente el orificio de la entrada de la bomba es ms
grande que la salida para acomodar una lnea de toma
mayor. Es muy conveniente conservar este tamao a travs
de la lnea entera de la entrada de la bomba. Ponga la lnea
tan grande como se recomienda y tan corta como se pueda.
Tambin evite dobleces y muchas conexiones en la lnea de
entrada.
2. Ya que casi siempre hay un vaco en la entrada de la
bomba, las conexiones de la lnea de entrada deben estar
bien apretadas. De otro modo aire puede entrar al sistema.
3. En las lneas de Retorno, las restricciones provocan que
aumente la presin y prdida de potencia. El tamao
adecuado de las lneas debe usarse para asegurar bajo
porcentaje de flujo. Aqu tambin es conveniente el menor
nmero de conexiones y dobleces.
4. Las lneas de Retorno flojas tambin permiten que entre
aire en el sistema, por aspersin. Las lneas deben estar
bien apretadas y deben vaciarse bajo el nivel del aceite para
evitar el chapoteo y la aireacin.
5. Las lneas entre actuadores y las vlvulas de control de
velocidad deben ser cortas y rgidas para un control preciso
de flujo.
INSTALACION DE MANGUERA.
Manguera flexible debe instalarse para que no se enreden
durante la operacin. Deben estar algo holgadas para aliviar
el esfuerzo y permitir que surja la presin.
Demasiada manguera o doblarla es inconveniente. Soportes
se pueden necesitar para evitar que se zafe enrede con
partes mviles. La manguera que est sujeta a un roce debe
protegerse con una manga o proteccin.

La mayora de los componentes del sistema hidrulico son


hechos con espacios de operacin que permiten cierta
cantidad de fuga interna. Las partes mviles deben ser
lubricadas, naturalmente, y fugas pueden ser diseadas con el
nico propsito de lubricarlas. Adems, algunos controles
hidrulicos tienen hechos pasos de fugas internas para evitar
"fluctuaciones" u oscilaciones de los carretes o pistones de las
vlvulas.
Las fugas internas, obviamente. no son una prdida de fluido;
eventualmente el fluido regresa al depsito ya sea por una
lnea de drenaje exterior o por medio de un pasaje interior en
el componente.
Cuando hay una mayor fuga interna es por el desgaste de un
componente o por un mayor espacio entre partes. Este
aumento de fuga interna puede reducir la eficiencia del
sistema al hacer ms lentamente el trabajo y generar calor.
Finalmente, si el paso de fuga interna es demasiado toda la
eficiencia de la bomba se pierde y no funciona en lo absoluto.
FUGAS EXTERNAS.
La fuga externa no se puede ver y es muy peligrosa. Es
costosa porque nunca o casi nunca se recupera el aceite. La
causa principal de las fugas externas es una mala instalacin.
Las uniones pueden tener fugas, ya sea, porque no se
apretaron bien o por vibraciones o golpes en la lnea, esto las
afloja. La falla al conectar las lneas de drenaje, excesiva
presin en la operacin y contaminacin en el fluido pueden
ser la razn de daos en los sellos.
SELLOS.
Los sellos se requieren para mantener la presin, para evitar
la contaminacin. Hay varios mtodos para sellar los
componentes hidrulicos, esto depende de s el sello debe ser
positivo o negativo, en que si la aplicacin del sello es
esttica o dinmica, cunta presin va a contener y otros
factores ms.
Un sello positivo no permite la ms mnima fuga de fluido.
Un sello negativo permite una pequea cantidad de fuga
interna, tal como un espacio en el carrete en su lugar para
permitir una pelcula de lubrica-

SELLOS Y FUGAS.

SELLOS ESTATICOS.

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Sistemas Hidrulicos

Un sello que est comprimido entre dos partes rgidas se


clasifica como un sello esttico. El sello nada ms se puede
mover un poco cuando se aplica o retira la presin, pero las
partes acopladas no se mueven con relacin a ellas mismas.
Algunos ejemplos de los sellos estticos son montar
empaques, conexiones de tubera con rosca, conexiones de
uniones acampanadas (Fig, 4-1 1) conexiones de
compresin de tapa de contacto (Fig. 4-6) y O-rings. Las
aplicaciones de los sellos estticos son relativamente
sencillas. Son esencialmente no "desgastables" y
normalmente no hay problema si se ensamblan
adecuadamente.

SELLOS DINAMICOS.
Los sellos dinmicos se instalan entre las partes que si
se mueven de acuerdo a ellas mismas. Aunque, cuando
menos una de las partes deba rosarse con el sello y por lo
70

tanto el sello dinmico si est sujeto al desgaste. Esto.,


naturalmente hace que su diseo y aplicacin sea ms difcil.
SELLOS O-RING.
Probablemente el sello ms comn en el uso del equipo
hidrulico moderno sea el O-ring- (Fig. 4-12). Un O-ring es
un sello de hule sinttico moldeado que tiene una seccin
transversal redonda en libre estado.
El O-ring se instala en una ranura anular maquinada en
una de las partes a acopiar. En las instalaciones, ste es
comprimido en ambas partes del dimetro interior o exterior.
Sin embargo, este es un sello actuado por presin o por
compresin. La presin oprime el sello en contra de un lado

de la ranura y hacia afuera en ambos dimetros. Este sella


positivamente en contra de dos superficies anulares y una
superficie plana. El aumento de presin aumenta la fuerza en
contra de la superficie del sello. Por esto, el sello O-ring es
capaz de contener presiones extremadamente altas.

Sistemas Hidrulicos

Los O-rings se usan principalmente en aplicaciones


estticas. Sin embargo, tambin se pueden usar en
aplicaciones dinmicas en donde hay poco movimiento
recproco entre partes. No son muy adecuadas para partes
rotatorias o para partes en donde la vibracin es el
problema.
CONTRA
SELLO
(RESISTENTE
ESTIRAMIENTO POR PRESION).

AL

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Sistemas Hidrulicos

En presiones altas el sello O-ring tiende a incrustarse en


el espacio de entre las partes acopladas (Fig. 4-1 3). Esto no

ranura del O-ring contraria a la presin. Si la presin es


alterna los contrasellos se pueden usar en ambos lados del O-

es problema en una aplicacin esttica. Pero esta


incrustacin puede acelerar el desgaste en una aplicacin
dinmica. Esto se evita al instalar un duro contrasello en la

ring.

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ANILLOS DE CUERO CORTADO.

Sistemas Hidrulicos

En muchas de las aplicaciones estticas los sellos de cuero


cortado (Fig. 4-14) son un aceptable substituto de los Oring. Los sellos de cuero son ms baratos que los O-rings,
ya que son cortados de tubos estirados y no moldeados.
Hay muchas aplicaciones en donde se pueden intercambiar
los sellos de cuero u O-ring si se hacen del mismo material.
SELLOS DE ANILLOS T.
Los sellos de anillo T (Fig. 4-15) se usan mucho para sellar
los pistones del cilindro, vstagos de los pistones y de otras
partes recprocas. Se hace de hule sinttico moldeado en
forma de "T" y reforzado con los anillos de contrasello en el
otro lado. La orilla del sello es redonda y sella como un
sello O-ring. Obviamente, este sello no tiene la tendencia a
enrollarse como el O-ring. El sello T no est limitado al uso
de aplicaciones de corta carrera.

Los sellos de reborde son sellos dinmicos de baja presin, se


usan principalmente para sellar flechas rotatorias.

Un sello de reborde tpico (Fig. 4-16) se hace de hule


estampado para soporte y aleacin en la instalacin y la
forma de reborde de hule sinttico o cuero, la cual se ajusta a
la flecha. A menudo hay un resorte para sostener el reborde
en contacto con la flecha.
Los sellos de reborde son sellos positivos. Sellan gracias a
cierta fuerza de presin. La presin en el reborde (o un vaco
atrs del reborde) lo "redoma" en contra de la flecha para
hacerlo un sello ms firme. No puede soportar alta presin
porque no tiene resistencia.
En algunas aplicaciones, la cmara que se est sellando
alterna las condiciones de presin y vaco. Los sellos de
doble reborde se usan para estas aplicaciones para evitar que
el aire o polvo entren y que se fugue el aceite.

SELLOS DE REBORDE.

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Sistemas Hidrulicos

LOS SELLOS DE COPA SON


ACTUADOS POR PRESIN

PRESIN
VASTAGO DEL PISTN

CUERPO DEL
CILINDRO

LA PLACA REFORZADORA Y LOS


RETENES SUJETAN LAS COPAS
APRETADAMENTE EN SU LUGAR
Fig. 4-17 Sellos de Copa se usan en los cilindros pistn

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Sistemas Hidrulicos

PISTN

ANILLO

ANILLO SELLADOR

CUERPO DEL CILINDRO

Fig. 4-18 Sellos de Copa se usan en los cilindros pistn

Un anillo del pistn no es necesariamente un sello positivo.


Cundo es positivo es cuando se colocan varios anillos ladopor-lado. Se puede manejar una presin muy alta.
SELLOS DE TAZA.
Un sello de taza (Fig. 4-17) es un sello positivo que se usa
en muchos pistones de cilindros, es actuado por la presin
en ambas direcciones. Sellan al forzar hacia afuera el
reborde de la taza en contra del cuerpo del cilindro. Este
tipo de sello si est reforzado y soportar presiones muy
altas.
Los sellos de taza deben ser fuertemente sujetados en su
lugar. Despus de todo el pistn del cilindro no es ms
grande que la placa que sostiene y retiene los sellos de taza.
ANILLOS DEL PISTON.
Los anillos del pistn (Fig. 4-18) se fabrican de hierro o
acero fundido, altamente pulido y a veces cromado. Estos
tienen menos resistencia al movimiento que los sellos de
hule o cuero. Estos se encuentran en los pistones del
cilindro.

EMPAQUES DE COMPRESION.
Los empaques de compresin (Fig. 4-19) eran de los
primeros sellos que se usaron en los sistemas hidrulicos y se
encuentran en las dos aplicaciones, dinmica y esttica. Los
empaques se estn substituyendo en la mayora de las
aplicaciones estticas por O-rings o sellos de cuero cortado.
La mayora de los empaques que se usan actualmente son
moldeados o cortados en "U" o "V" y muchos empaques se
usan para sellar mejor. Los empaques se comprimen al
apretar un anillo seguidor rebordeado en contra de ellos. Es
algo difcil el ajuste adecuado porque el apretarlos mucho
ocasiona su desgaste. En algunas aplicaciones el anillo de
empaque se mantiene con un resorte de carga para sujetarlo lo
justo y evitar su desgaste.
SELLOS DE CARA.
Un sello de cara (Fig. 4-20) se usa en las aplicaciones en
donde la flecha rotatoria requiera alta presin. El sello se
logra cuando dos superficies planas estn en constante
75

Sistemas Hidrulicos

contacto, a menudo carbn y acero. El compuesto fijo del


sello se adhiere al cuerpo del componente. El otro lado se
adhiere a la flecha y se voltea en contra del cuerpo fijo. Una
de las dos partes normalmente es de resorte cargado para
mejorar el contacto inicial y evita el desgaste. La presin
aumenta la fuerza de contacto y aprieta el sello. Como se

usado como material para sellar porque ste se derrite y


deteriora al estar en contacto con el aceite.

puede suponer, la multiplicidad de las partes y la necesidad


de maquinado preciso de las caras del sello hace que ste
tipo de sello sea muy costoso.

para satisfacer varias condiciones de funcionamiento. La


mayora de los sellos de equipos hidrulicos se hacen de uno
de estos elastmeros: Buna-N (Nitrilo) Silicn, Neopreno,
Tefln o Butyl.

EMPAQUES.
Los empaques son un aditamento de sello plano,
comnmente fabricado es parte de dos superficies
complementarias que han de ser selladas. Los primeros
diseos para conectar bridas y superficies en las vlvulas
montadas, eran sellados por empaques. Actualmente se han
reemplazado ampliamente en el equipo hidrulico por los
O-rings, sellos de cuero cortado o empaque moldeado.
MATERIALES PARA SELLAR.
El cuero, corcho o fibras prensadas son los materiales que
se usaban en los equipos hidrulicos. Estos se usaron
mucho hasta que se desarroll el hule sinttico durante la
Segunda Guerra Mundial. El hule natural es muy rara vez
76

Sin embargo, con todos los hules sintticos (elastmeros) son


bastante compatibles con el aceite.
Los elastmeros se pueden hacer de muchos componentes

SELLOS DE CUERO
El cuero ha sobrevivido al sello de elastmero por su poco
costo y aguante o dureza. Muchos de los sellos de taza, los
sellos de reborde y empaques de compresin an se hacen de
cuero. Algunos de los sellos de cuero se impregnan de un
elastmero para mejorar su capacidad de sello.
La desventaja del cuero es su tendencia a hacer ruido cuando
est seco y el lmite de su aguante a las temperaturas. Muy
pocos sellos pueden funcionar en temperaturas mayores de
1650F, el cual es insuficiente para muchos de los sistemas
modernos. El lmite de su temperatura absoluta parece que es
alrededor de 2000F. Sin embargo, el cuero funciona muy bien
en un fro extremo y de hasta 650F.

Sistemas Hidrulicos

BUNA-N.

desgasta bien y no es costoso. Tiene un nmero de


componentes que son compatibles con el aceite de petrleo la
mayora son fcilmente moldeados en cualquier forma de
sello que se quiera.

El elastmero Buna-N (o Nitrilo) es el que se usa en


grandes cantidades como material de sello en los sistemas
hidrulicos modernos. Este es moderadamente duro, se

El Buna-N tiene una amplia gama de temperaturas, ste


mantiene sus propiedades senadoras en temperaturas de 400
hasta de 2300F. A temperaturas altas moderadas, conserva su

77

Sistemas Hidrulicos

forma ya que otros sellos se derriten con el aceite de


petrleo. Sin embargo con algunos flidos sintticos si se
derrite.
SILICON.
El silicn es un elastmero que tiene un porcentaje de
temperaturas mucho mayor que el Buna-N y por lo tanto es
un material popular para los sellos de los ejes rotatorios y
los sellos estticos en los sistemas que cambian su
temperatura de muy fra a muy. caliente. Este conserva su
forma y su habilidad de sello a 600F y es generalmente
satisfactoria en temperaturas hasta de 400 o 500 F.
En temperaturas altas, el silicn tiende a absorber el aceite y
derretirse. Esto sin embargo, no es una desventaja particular
en aplicaciones estticas. El silicn no se usa para sellos
recprocos ya que este se rompe y desgarra fcilmente. Los
sellos de silicn son compatibles con la rnayora de los
flidos, ms an con los flidos resistentes al fuego que con
los de petrleo.

Uno de los primeros elastmeros usados en los sellos de los


sistemas hidrulicos era el neopreno. Un material duro, ste
an se usa en sistemas de baja temperatura que usan flidos
de petrleo. A una temperatura mayor de 1500F el
neopreno no es bueno como material de sello por su
tendencia a vulcanizarse o "cocerse"
Y

Varios de los materiales de sello se sintetizan al combinar.


Fluorine con un elastmero o plstico. Estos incluyen Kel-F
Vitn A y Tefln. Nylon es otro material sinttico con
propiedades similares. Seguido es usado en combinacin
con elastmeros para darles ms fuerza. Ambos, nylon y
tefln, se usan para reforzar los anillos as como tambin a
los materiales de sello. El tefln, naturalmente, se usa como
una cinta para las uniones de la tubera. Todos tienen
excepcional resistencia a temperaturas altas (a 5000F) y
son. compatibles con la mayora de los flidos.
PREVINIENDO FUGAS.
Las tres consideraciones generales para prevenir lasfugas
son:
1. Diseos para disminuirlas lo ms posible (al montar
empaques, retornos y sub-platos).
2. Instalaciones apropiadas.
3. Controlar las condiciones de funcionamiento.
Veamos cada una brevemente.
78

Ya hemos visto que al usar conectores de rosca recta y bridas


soldadas son menos propensas a fugas que las conexiones de
la tubera. Remontaje de vlvulas con todas las conexiones
hechas permanentemente a una placa de montaje ha hecho
una gran diferencia en prevencin de fugas y lo hace ms
fcil para darle servicio a las vlvulas (Fig. 4-21). La mayora
de las vlvulas hechas actualmente son de diseo remontable
(El trmino empaque-montado fue originalmente usado para
este dise porque los empaques fueron usados en las
primeras vlvulas remontables. Empaque-montado o
subplaca montada todava se usa para referirse a las vlvulas
remontables selladas por sellos O-ring o de cuero cortado).
Una ventaja ms del remontado es el uso del distribuidor
(Fig. 4-22). Algunos son maquinados y algunos cambian
placas de montaje con placas de paso (emparedadas y
sujetadas juntas) tomando en cuenta las interconexiones entre
las vlvulas y as se elimina bastante la plomera exterior.
INSTALACION APROPIADA.

NEOPRENO.

PLASTICOS,
PLASTICOS-FLUORO
ELASTOMEROS-FLUORO.

DISEO ANTI-FUGAS.

Las recomendaciones para la instalacin ya fueron vistas al


principio de este captulo. Una instalacin cuidadosa,
cuidando de no doblar o romper el sello, generalmente
asegura el tener una conexin a prueba de fugas. Los
fabricantes recomiendan algunas veces un impulso especial al
poner los sellos del eje tipo reborde para asegurar que se
instalaron correctamente. Vibraciones o estiramientos en las
uniones, los cuales son las causas comunes de la fuga externa
se evitan con una buena instalacin.
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO.
El control que se tenga sobre las condiciones de
funcionamiento, son muy importantes para la durabilidad de
los sellos. Estos son los factores de funcionamiento que
pueden ayudar para evitar las fugas.
1. Evitar la Contaminacin. Una atmsfera contaminada
son humedad, polvo o cualquier material abrasivo acorta
la duracin de los sellos del eje y del vstago del pistn
expuestos al aire. Aparatos protectores se deben usar en
atmsferas contaminadas. Igualmente importante es el
tener un lido limpio para evitar daos en los sellos
interiores.

Sistemas Hidrulicos

PREGUNTAS
2. Compatibilidad del Flido. Algunos de los flidos
resistentes al fuego atacan y desintegran algunos sellos
elast6meros. En efecto, son muy pocos los sellos que
son compatibles con todos los flidos. El abastecedor
del flido puede decirle qu tipo de sello, con qu tipo
de flido y cundo cambiar los sellos (Ver captulo 3).
Los aditivos del flido (aadidos por el operador de la
mquina), tambin pueden daar algunos sellos y slo
se deben usar bajo la recomendacin del abastecedor
de flidos.
3. Temperatura. En temperaturas extremadamente bajas,
puede hacerse muy frgil para que sea efectivo. En
temperaturas muy altas, el sello se puede endurecer,
ablandarse o derretirse. La temperatura operante debe
mantenerse de acuerdo con el porcentaje de
temperatura de cada sello.
4. Presin Un exceso de presin del flido de las
sobrecargas aade un esfuerzo a los sellos de aceite y
puede "volar" el sello y causar la fuga.
5. Lubricacin. Ningn sello jams debe ser instalado u
operado seco. Todos deben ser lubricados o el sello se
desgastar y fugar muy rpidamente. Los sellos de
cuero deben empaparse en flido antes de instalarse.
Los sellos de elastmero no son tan absorbentes como
el de cuero pero debe de drsele una mano de flido
antes de instalarlos.

1) Cmo se especifica el tamao de la tubera?


2) Cul es el nmero de cdula estndar para la tubera?
3) Cmo sella la rosca de la tubera?
4) Qu ventajas tiene el tubing sobre la tubera?
5) A qu se refieren el tamao especificado de la tubera?
6) Cmo se sellan las conexiones del tubing?
7) Cmo una manguera flexible contiene presin?
8) Mencione algunos mtodos para limpiar la tubera
hidrulica.
9) D dos razones para usar soportes en la tubera.
10) Qu es un sello positivo?
11) Qu es una aplicacin de sello esttico?
12) Mencione dos sellos actuados por presin.
13) En dnde se usan los sellos de reborde?
14) En dnde se usan los sellos de cara?
79

Sistemas Hidrulicos

15) Qu es un elastmero?
16) Cul es la temperatura mxima para un sello de
cuero?
17) Describe las diferencias entre Buna-N y Silicn.
18) Mencione tres reglas generales para evitar las fugas.
19) Qu quiere decir remontaje?
20) Mencione tres factores de funcionamiento que afecten
la durabilidad del sello.

80

VYCMEX

Sistemas Hidrulicos

VALVULAS Y CONTROLES MEXICANOS S.A. DE C.V.

LA PREPARACION DE LA TUBERIA, Y CONECTORES ANTES DE INSTALARLOS


EN UN SISTEMA HIDRAULICO
Requerimientos generales. Cuando se instalan las tuberas
y conectores de hierro y acero de un sistema hidrulico, es
necesario que estn absolutamente limpios, libres de rebabas y
toda clase de materiales ajenos. Para lograr este fin, se deben
seguir los siguientes pasos:
1.- La tubera, y conectores deben ser cepillados con un cepillo de
alambre de tubo de caldera o limpiados con un aparato comercial
para limpiar tubera. El lado interior de la tubera debe ser
escariada despus de cortarla para quitar las rebabas.
2.-Pequeos pedazos de tubera de acero son
sopleteados para quitarles el moho y costras. El
sopletearlos es un mtodo seguro y eficiente para
pequeos pedazos rectos. Sin embargo no se usa
sopletear si hay la menor posibilidad de que partculas
de arena se puedan quedar en pequeos agujeros o
ranuras despus de limpiarlo por inundacin.
3.- En el caso de pedazos ms largos de tubera o
pedazos doblados en figuras complejas en donde no es
prctico sopletearlas, a las partes se les da un bao
qumico en una solucin adecuadas hasta que todo el
moho y costras se quiten. Al prepararlos para el bao
qumico tiene que desengrasarce perfectamente todo con
Tri-cloritileno u otra solucin desengrasadora comercial.
4.- Neutralizar la solucin del bao qumico.
5.- Enjuague las partes y preprelas para almacenarlas.
6.- La tubera no debe ser soldada, ni con plata ni latn despus de
ensamblarla ya que una limpieza adecuada no se puede hacer en
tales casos. Debe ser perfectamente bien doblada y ajustada para
no tener que forzarla al colocarla.
7.- Si se usan conexiones de brida, las bridas deben entrar
perfectamente en las caras montadoras y asegurarse con tornillos
del largo adecuado. Los tornillos o casquillos deben atornillarse
iguales para evitar la distorsin en el cuerpo de la vlvula o de la
bomba.

12.- Precauciones de Seguridad debern tomarse debido a que


componentes peligrosos se usan para limpiar y dar el bao qumico,
aqu describimos su uso. Estos deben guardarse solo en los
recipientes adecuados y manejarlos con mucho cuidado.
PROCESO DEL BAO QUIMICO.
1.- Desengrase perfectamente las partes con un desengrasador
usando Tri-cloritileno u otra solucin desengrasadora comercial.
2.- Tanque No. 1. Solucin.
sese un compuesto
desenmohecedor comercial disponible en solucin como lo
recomienda el fabricante. La solucin no debe ser usada en una
temperatura que exceda a la recomendada por el fabricante, de otro
modo el inhibidor se evaporar y dejar una solucin de cido. El
tiempo que la parte est sumergida en esta solucin depende de la
temperatura de la solucin y de la cantidad de moho y costra que se
deban limpiar. El operador debe ser el que decida en este punto.
3.- Despus del bao qumico, enjuague las partes en agua fra
fluyendo y sumrjalo en el tanque No. 2. La solucin en este tanque
debe ser un neutralizador mezclado con agua en la proporcin
recomendada por el fabricante. Esta solucin debe ser usada a la
temperatura recomendada y las partes deben permanecer
sumergidas en la solucin por el tiempo que recomienda el
fabricante
4.- Enjuague las partes en agua caliente.
5.- Colquelas en el tanque No. 3. La solucin en este tanque debe
tener un compuesto antienmohecedor como lo recomienda el
fabricante. Normalmente las partes tratadas deben dejarse secar con
la solucin antienmohecedora.
Si las piezas se almacenaran por algn tiempo, los extremos de
las tuberas deben taparse para evitar que se introduzca cualquier
cosa en ellas. No use trapos o desperdicio ya que stos tienen
almidn y ensuciaran el interior del tubo. Inmediatamente antes de
usar las tuberas y conectores deben ser perfectamente limpiados con
una soluci6n desengrasadora adecuada.

8.- Asegurarse que todas las aberturas del sistema hidrulico estn
cubiertas apropiadamente para evitar que entre el polvo y
pedacitos de metal, en donde el trabajo es taladrar, horadar, soldar
o soldar con latn cerca de la unidad.
9. - Conectores roscados deben ser inspeccionados para evitar
pedacitos de metal que haya en las roscas para que no entren en el
sistema hidrulico.
10.- Antes de llenar el sistema con el aceite hidrulico asegurarse
de que el fluido hidrulico es tal como se especifica y de que est
limpio. No use coladores de tela o fluido que haya sido
almacenado en recipientes contaminados.
11. - Use una malla de alambre No. 120 mesh cuando est
llenando el depsito. Opere el sistema por corto tiempo para
eliminar el aire, en las lneas. Aada flido hidrulico si es
necesario.
81

Sistemas Hidrulicos

Captulo

5
Este captulo explica los acondicionadores del flido,
sto es: un espacio apropiado para guardar el flido
requerido en un sistema ms una reserva, mantener el flido
limpio y mantener la temperatura de funcionamiento
apropiada.
Obviamente, el espacio adecuado para el flido es el
depsito de aceite. El flido se mantiene limpio al usar
coladores, filtros y placas magnticas al grado que se
necesite.
El diseo de un circuito tiene un efecto considerable en
la temperatura del flido. Sin embargo a veces se requieren
controles para la temperatura, particularmente, en donde la
temperatura de funcionamiento es crtica o el sistema no
puede disipar todo el calor que se genera.
DEPOSITOS.
El diseador de los sistemas hidrulicos industriales
tiene una ventaja sobre sus compaeros de aeronutica o
equipo mvil. Esta ventaja es la facilidad de disear a su
gusto el depsito con casi ningn problema en su
colocacin o su tamao, el depsito es una pieza que puede
ser diseada para hacer varias funciones: Primero se utiliza
como almacn para el flido hasta que el sistema lo
necesita: tambin debe de tener un lugar para separar el aire
del flido y debe permitir que se asienten los
contaminantes. Adems, un depsito bien diseado ayudar
a disipar cualquier calor que se genere en el sistema.
CONSTRUCCION DEL DEPOSITO.
Un depsito industrial tpico, conforme a los estndares
industriales, se muestra en la Fig. 5-1. El tanque se hace de
una placa de acero soldado con extensiones de los extremos
de los platos deteniendo la unidad en el suelo. Todo el
interior del tanque se pinta con un sellador para reducir el
moho que se crea con la constante humedad. Este senador
debe ser compatible con el flido que se va a casar.
El depsito se disea para darle mantenimiento fcil al

drenaje en el punto ms bajo para poder vaciar


completamente el tanque. Cubiertas que
sean fcilmente removibles, como se muestra para
facilitar la limpieza. Tambin es necesario un tubo indicador
para estar revisando. (Esto es mucho mejor que estar
revisando constantemente, el estar haciendo pruebas o
quitando cubiertas).
El llenador debe tener una malla muy fina de acero para
evitar la contaminacin cuando es llenado el recipiente.
RESPIRADOR.
En la mayora de los depsitos se usa un respirador en la
cubierta, el cual debe tener una malla fina de acero. El filtrorespirador debe ser de tamao suficiente para permitir
controlar la entrada del aire que el flujo necesita para
mantener la presin atmosfrica, estando vaco o lleno el
tanque. En general, mientras ms alto es el promedio de flujo,
ms grande el respiradero. Obviamente, en un depsito
presurizado no se usa respiradero. Este es reemplazado por
una vlvula de aire para regular la presin en el tanque entre
los lmites ya fijados.
PLACA DEFLECTORA.
Una placa detectora (Fig. 5-2) se extiende hacia los lados
a travs del centro del tanque, sta es usualmente como de 2/3
partes de la altura del nivel del aceite y se usa para separar la
lnea de la entrada de la bomba, de la lrica de regreso, para
que as no sea el mismo aceite el que recircula
continuamente, y el cual debe hacer una ruta a travs del
tanque.
As tenemos que, la placa deflectora (1) evita la
turbulencia en el mismo, (2) permite a los materiales extraos
asentarse en el fondo (3) y le da la oportunidad al aceite de
liberarse del aire y (4) aumenta la facilidad de disipar el calor
a travs de las paredes del tanque.
CONEXIONES Y AJUSTES DE LA LINEA.
La mayora de las lneas que tiene el depsito terminan
bajo el nivel del aceite. Las conexiones de las lneas de la
cubierta frecuentemente estn empacadas" (selladas) con
bridas tipo junta removible. Este diseo evita que el polvo
entre a travs de las aberturas y facilita el limpiar las

TANQUES Y ACONDICIONADORES DEL FLUIDO


flido. El fondo del tanque es combado y tiene un tapn de

coladeras de las lneas de entrada al ser fcil desmontarlas.

82

Sistemas Hidrulicos

Tanto las lneas de entrada como de regreso, deben estar


bien abajo del nivel del flido, de otro modo el aceite se
puede aerear y hacer espuma. Sin embargo, las lneas de
drenaje pueden terminar arriba del nivel del flido si es
necesario para evitar crear sifones. Las conexiones que
estn arriba del aceite deben estar perfectamente bien
selladas para evitar que entre el aire al sistema. Las
conexiones abajo del nivel del aceite necesitan solo estar lo
suficientemente apretadas para que no se safen.
Las lneas que terminan cerca del fondo del tanque y no
estn equipadas con coladores deben ser cortadas en un
ngulo de 45 grados. Esto evita que la abertura de la lnea
tenga una capa de "fundacin" en el tanque y que reduzca el
flujo. En la lnea de regreso, el ngulo de abertura
frecuentemente est dirigido para que el flujo sea
descargado contra las paredes del tanque y alejado de la
entrada de la lnea de la bomba.
TAMAO DEL DEPOSITO.
Un tanque grande siempre es lo adecuado para enfriar el
aceite y separar los contaminantes. Como mnimo, al
tanque le debe de caber todo el flido que el sistema
requiere y mantener el nivel lo suficientemente alto para
evitar el efecto de un "remolino" en la lnea de entrada de la
bomba. Si sto ocurre el aire entrar junto con el flido.

acero que lleva el flido. Estudios recientes han indicado


que an partculas tan pequeas como de 1-5 micrones
tienen un efecto degradador causando fallas en los sistemas
servo y apresurando el deterioro del aceite en muchos
casos.
FILTROS 0 COLADORES.
Probablemente siempre habr controversia en la industria
sobre la definicin exacta de los filtros y coladores. En el
pasado, muchos de estos aparatos se llamaban filtros pero
tcnicamente clasificados como coladores. Para disminuir la
controversia, la Asociacin Nacional de Potencia de Flidos
nos dan esta definicin:
Filtros -. Un aparato cuya funcin principal es la
retencin, por medio de un medio poroso de contaminantes
insolubles del flido.
Coladores:' Un filtro tosco.
Simplificando, ya sea que el aparato sea un filtro o un
colador su funcin es atrapar los contaminantes del flido que
pasan a travs de l. El "Medio Poroso" simplemente se
refiere a una malla o material filtrante que permite que el
flido pase a travs de l, pero detiene los otros materiales.
PORCENTAJES DE LA "MALLA" Y EL MICRON.

La expansin del flido debido al calor que se genera


por el funcionamiento del sistema, hace que cambie el nivel
del aceite dentro del tanque. El rea interna del tanque est
expuesta a la condensacin de la humedad; sto junto con la
cantidad de calor generado en el sistema son factores que
hay que considerar: Al equipo industrial se acostumbra
proveerlo con un depsito que tenga dos o tres galones de
lquido por cada galn por minuto (gpm) de desplazamiento
de la bomba.
Regla General para el Tamao:
Tamao del tanque = galones de la bomba gpm x 2, o gpm
x3
En los sistemas mvil y de aeroespacio, el beneficio de
un depsito grande Puede ser que se tenga que sacrificar
por las limitaciones de espacio.

Un simple colador o una tela de alambre son promediados


por su "fineza" para filtrar por medio de malla o su cercano
equivalente, nmero de colador estndar. Mientras ms alto
es el nmero del colador la malla es ms fina.
Los filtros se pueden hacer de muchos otros materiales
que no sea la tela de alambre y se, promedian como tamao
de micrn. Un micrn es la millonsima parte de un metro o
la 39 millonsima de una pulgada. Para comparar, un gramo
de sal es cerca de 70 micrones de dimetro. La partcula ms
pequea que un ojo muy agudo puede ver es de como 40
micrones.
La figura 5-4 compara varios tamaos de micrones con la
malla y el nmero estndar de los coladores.
PROMEDIOS NOMINALES Y ABSOLUTOS.

FILTROS Y COLADORES.
Los flidos hidrulicos se mantienen limpios en el
sistema principalmente con aparatos tales como filtros y
coladores. Los tapones magnticos (Fig. 5-3) tambin se
usan en algunos tanques para atrapar partculas de fierro o

Cuando se especifica un filtro de tantos micrones, ste


normalmente se refiere al promedio nominal de filtro. El
promedio del filtro nominalmente es de 10 micrones. por
ejemplo, atrapar la mayora de las partculas de 10 micrones
o ms grandes. Sin embargo el promedio de filtro absoluto
83

Sistemas Hidrulicos

ser de un tamao algo mayor, probablemente de 25


micrones.

usualmente no es suficientemente protegida por un filtro de la


lnea de entrada.

As que, el promedio absoluto es realmente el tamao


de la abertura o poco ms grande del filtro. El promedio
absoluto es un factor importante solo cuando es
indispensable que ninguna partcula de mayor tamao
circule en el sistema.

MATERIALES FILTRANTES.

COLADORES Y FILTROS DE ENTRADA.


En un sistema generalmente hay tres sitios para localizar
un filtro. La entrada (Fig. 5-5) la lnea de presin (Fig. 5-6)
o la lnea de regreso (Fig. 5-7). Ambos filtros y coladores se
pueden conseguir para lneas de entrada. Los filtros solos se
usan generalmente en otras lneas.
La figura 5-8 nos muestra un colador tpico del tipo que
se instala en las lneas de entrada de la bomba dentro del
depsito. Este es algo tosco refirindose a filtros, ya que, se
hace de una tela fina de alambre. Un colador de malla de
100 apropiado para aceite, protege a la bomba de partculas
mayores de 150 micrones de tamao ms o menos.
Tambin hay filtros para lneas de entrada.
Normalmente se montan fuera del depsito cerca de la
entrada de la bomba. Estos tambin deben ser relativamente
toscos. Un filtro fino (a menos de que sea muy grande) crea
ms cada de presin de la que se puede tolerar en una lnea
de entrada.
FILTROS DE LA LINEA DE PRESION.
Algunos filtros han sido diseados para ser instalados en
la lnea de presin (Fig. 5-6) y pueden atrapar partculas
mucho ms pequeas que los de la lnea de entrada. Estos
filtros pueden ser usados en donde los componentes del
sistema son menos tolerantes al polvo que la bomba, tales
como vlvulas, este filtro atrapar la contaminacin fina
cuando el flido deje la bomba.
Sin embargo, los filtros de la lnea de presin deben
estar diseados para resistir la presin operante del sistema.
FILTROS DE LA LINEA DE RETORNO.
Los filtros de la lnea de retorno (Fig. 5-7) tambin
pueden atrapar partculas muy finas antes de que el flido
regrese al tanque. Estos filtros son tiles en los sistemas que
no tienen un depsito grande que permita a los
contaminantes que se asienten. Un filtro en la lnea de
retorno es lo mejor en un sistema con una bomba de alto
rendimiento que tenga tolerancias muy estrechas la cual
84

Los materiales filtrantes se pueden clasificar as:


Mecnicos. absorbentes o adsorbentes
Los filtros mecnicos funcionan atrapando partculas
entre coladores o discos de metal tejido muy cerrado. La
mayora de los filtros mecnicos son relativamente toscos.
Los filtros absorbentes se usan para los sistemas
hidrulicos que requieren una filtracin partcula-minuto. Se
hacen de una amplia seleccin de materiales porosos
incluyendo papel, pulpa de madera, algodn. estambre y
celulosa. Los filtros de papel son impregnados en resina
usualmente para fortalecerlos.
Los filtros adsorbentes o activos tales como los de corcho
o de tierra de Fller deben eliminarse en los sistemas
hidrulicos, ya que stos pueden quitar aditivos esenciales al
flido hidrulico.
TIPOS DE LOS ELEMENTOS DEL FILTRO.
Los elementos del filtro se hacen en varias formas, el de
tipo superficie (Fig. 5-9) es el ms comn. Los filtros de
superficie se hacen de un material de tejido muy cerrado o de
papel trenzado con poros que permiten al flido pasar a travs
de l. Un control muy preciso del tamao del poro es una de
las caractersticas de los elementos del de. tipo superficie.
El tipo de filtro de profundidad (Fig. 5-10) se compone de
capas de material o fibras que dan muchos pasos difciles al
paso del flido. Los poros o pasos varan en tamao y el
grado de filtracin depende del promedio de flujo. El
aumento en el promedio de flujo tiende a desprender las
partculas atrapadas. Este tipo de elemento est limitado
generalmente a bajo flujo, a condiciones de baja cada, de
presin.
Un filtro tipo orilla (Fig. 5-1 1) separa las partculas del
aceite que fluye entre placas finamente espaciadas. El filtro
mostrado muestra las hojas fijas limpiadoras, las cuales
raspan los contaminantes almacenados cuando la manija se
voltea hacia el elemento.
FILTROS DE FLUJO-COMPLETO.
El decir un filtro de flujo-completo querernos decir que
todo el flido que pasa por la entrada, pasa a travs del
elemento filtrador. Sin embargo, en la mayora de los filtros

Sistemas Hidrulicos

de flujo completo hay una vlvula de desvo ajustada para


abrirse a cierta cada de presin y desva el flido del filtro.
Esto evita que el depsito restrinja mucho al flujo. Los
filtros de Vickers de la serie OFM (Fig. 5-12) son de este
tipo. Originalmente fueron diseados para la lnea de
retorno usados con una filtracin de 10 a 25 micrones a
travs de un elemento tipo superficie (Fig. 5-9). Como se
muestra el flido es de fuera hacia adentro, sto quiere decir
de alrededor del elemento a travs, de l a su centro. El paso
de desvo se abre cuando nada del flido fluye a causa de
los elementos contaminantes, sin aumentar la presin. Este
elemento se puede cambiar con solo quitar un perno.

fros y deben ser entibiados y mantenerse tibios por medio de


calentadores.
ENFRIADORES DE AIRE.
Un enfriador de aire (Fig. 5-15) se usa en donde no se
puede usar agua para enfriar. El flido se bombea a travs de
tubos que tengan paletas adheridas. Estas paletas son de
aluminio o de algn otro metal que transfiera el calorfcilmente del tubo hacia el aire de afuera. El enfriador puede
llevar un ventilador para aumentar la transferencia de calor.
ENFRIADORES DE AGUA.

FILTROS DE FLUJO PROPORCIONAL.


Un filtro de flujo-proporcional (Fig. 5-13) puede usar el
efecto de Venturi para filtrar una parte del flido que fluye.
El aceite puede fluir en cualquier direccin. Ya que cuando
pasa por el cuerpo del filtro, la garganta del Venturi crea un
aumento de velocidad y una disminucin de presin. La
diferencia de presin forza algo del aceite a travs del
elemento para juntarse otra vez en el Venturi.

En el tpico enfriador de agua (Fig. 5-16) el agua circula a


travs de la unidad y alrededor de los tubos que contengan el
flido hidrulico. El agua se lleva el calor del flido
hidrulico y se puede regular termostticamente para
mantener la temperatura deseada. La unidad se puede. usar
como calentador ponindole agua caliente en vez de fra.
PREGUNTAS

La cantidad de aceite filtrado es proporcional a la


velocidad del flido. De ah el nombre de filtro de flujoproporcional. Los filtros Vickers de la serie OFI son los
adecuado! en lneas de presin de 3000 psi.
FILTROS TIPO INDICADOR.
Los filtros indicadores (Fig. 5-14) estn diseados para
sealarle al operador cuando el flido necesita de limpieza.
El elemento est diseado de tal modo que se empieza a
mover cuando aumenta la presin debido a la acumulacin
de polvo. Uno de los extremos est unido a un indicador el
cual muestra al operador que tan sucio o limpio est el
elemento. Otra caracterstica de este tipo de filtro es la
facilidad y velocidad con la que ste elemento se puede
quitar y cambiar. La mayora de esta clase de filtros estn
diseados para instalaciones de lneas de entrada.

1) Mencione tres funciones del depsito.


2) En dnde debe ser localizado el tapn del drenaje?
3) Cul es el mejor mtodo para revisar el nivel del flido
en el depsito?
4) Cul es el propsito del respirador del depsito?
5) Cul es la funcin de la placa deflectora?
6) Porqu se corta la lnea de retorno a 45 grados?
7) Cul es el tamao apropiado del depsito para un
sistema con una bomba de 5 gpm?
8) Qu es un filtro? Un colador?

INTERCAMBIADORES DE CALOR
Ya que ningn sistema es 100 % perfecto y jams los
habr, el calor es un problema comn. Es por esto que
acostumbramos a pensar en enfriar cuando el flido debe
tener cierta temperatura. Es ms, llamaremos a los dos
intercambiadores de calor ilustrados aqu, enfriadores. Estos
estn diseados principalmente para enfriar el flido.

9) Cul es el tamao micrn para un colador de tela de


alambre del 170?
10) Cul es el tamao de un micrn?
11) Qu quiere decir porcentaje absoluto de de micrn?
12) Mencione tres posibles lugares para instalar un filtro.

Sin embargo, hay algunas aplicaciones en donde se


necesita calentar el flido. Por ejemplo, algunos flidos con
un ndice de baja viscosidad no fluirn bien cuando estn

13)Qu tipo de filtro da el tamao de poro en el elemento


para control preciso?
85

Sistemas Hidrulicos

14)Qu quiere decir filtro de flujo ?

Los cilindros son actuadores lineales. Por lineales


entendemos simplemente que la salida de un cilindro es un
movimiento o fuerza, o ambos, en lnea recta.

15)Cul es el propsito del tipo de filtro indicador?


TIPOS DE CILINDRO.
Los cilindros se clasifican como de simple accin o de
doble accin y en diferenciales o no diferenciales. Entre sus
variantes encontramos los diseos en forma de mbolo o de
vstago y pistn; los vstagos adems pueden ser slidos o
telescpicos. Las figuras 6-1 a 6-6 ilustran las diferencias, as
como el smbolo grfico para cada tipo.
CILINDRO DEL TIPO DE EMBOLO (FIG. 6-1).
Quizs el ms sencillo de los actuadores es el de tipo de
mbolo. Posee solamente una cmara para fluido y ejerce
fuerza en una sola direccin. La mayor parte de ellos van
montados verticalmente y su regreso se efecta por la
fuerza de gravedad que acta sobre la carga. Son muy
prcticos en carreras largas y se utilizan en elevadores,
gatos y rampas para automviles.
CILINDRO TELESCOPICO (FIG. 6-2). El cilindro
telescpico se utiliza cuando su longitud ya retrado, debe
ser ms corta de la que se obtendra con un cilindro normal.
Se puede usar hasta 4 5 secciones; an cuando la mayora
son de simple accin, se puede obtener
Tambin unidades de doble accin.

ACTUADORES HIDRAULICOS
En este captulo se estudiar al elemento de salida o
actuador, que es por donde comienza realmente el diseo
del sistema. El tipo de trabajo a realizar y los requisitos de
potencia son los factores que determinan el tipo y tamao
de motor o cilindro que deber utilizarse. Slo despus de
haberse escogido al actuador y luego de determinar su
tamao, se puede seleccionar el resto de los componentes
del circuito, a fin de completar el sistema.
CILINDROS.

86

CILINDRO ESTANDAR DE DOBLE ACCION


(FIG. 6-3) El cilindro de doble accin se denomina as
porque es operado mediante fluido hidrulico en ambas
direcciones. Esto significa que es capaz de proporcionar una
carrera con potencia en cualquiera de los dos sentidos. El
cilindro estndar de doble accin se califica como cilindro
diferencia1 porque las reas que quedan expuestas a la
presin durante los movimientos de avance y retroceso, son
desiguales. La diferencia es funcin del rea de la seccin del
vstago. La carrera de avance es ms
Lenta pero capaz de ejercer mayor fuerza que cuando se
retroceden vstago y pistn.
CILINDRO DE DOBLE VASTAGO (FIG. 6-4). Los
cilindros de doble vstago se utilizan en aquellos casos en que
resulta ventajoso acoplar una carga en cada extremo, o bien,
cuando se requiere el mismo desplazamiento en ambas
carreras. Tambin stos cilindros de doble accin se les
clasifica como no diferenciales. Al contar con reas iguales a
uno y otro lado del pistn, pueden proporcionar iguales
velocidades o fuerzas, o ambas cosas, en cualquier sentido.
Cualquier cilindro de doble accin se puede utilizar como
unidad de simple accin al drenar el extremo inactivo al
tanque.

Sistemas Hidrulicos

Velocidad ( pulg x min ) =


GPM X 231
Area efectiva del pistn en pulg2

LA CONSTRUCCION DE UN CILINDRO.
Las partes esenciales de un cilindro (Fig. 6-5) son la
camisa o tubo; el vstago y pistn; las tapas de los extremos
y los sellos adecuados. Las camisas son generalmente tubo
de acero sin costura, bruido a espejo en su parte interior.
El pistn, que normalmente es de hierro o acero fundido,
cuenta con sellos que reducen la fatiga entre l y las paredes
de la camisa. En aquellos casos en que se puede tolerar
cierta fuga, se utilizan anillos del pistn del mismo tipo que
los usados en aplicaciones automotrices. Para soportar
grandes cargas o porcentajes d ' e alimentacin muy bajos,
frecuentemente se usa un anillo T, o un anillo-0 con dos
anillos reforzadores en material resistente. Las entradas de
aceite del cilindro se encuentran en las tapas de los
extremos, que pueden ir directamente fijas al final de la
camisa, o afianzadas mediante tirantes y tuercas. El
empaque del vstago es del tipo de cartucho, en el que se
encuentran tanto el sello propiamente dicho, como el
empaque limpiador, a fin de facilitar su substitucin.
MONTAJES DE LOS CILINDROS.
Existen diversos montajes (Fig. 6-6) para los cilindros
los cuales proporcionan flexibilidad para sujetarlos.
Normalmente los extremos del vstago van roscados a fin
de poderlos acoplar directamente a la carga, o a manera de
poder aceptar una aleta, horquilla u otro dispositivo de
acoplamiento similar.
ESPECIFICACIONES DE LOS CILINDROS.
A fin de determinar la capacidad de un cilindro debe
especificarse su tamao y la presin a la que puede operar.
La mayor parte tiene un vstago de tamao estndar, an
cuando se pueden obtener vstagos intermedios o pesados.
El tamao del cilindro es el dimetro del pistn y la
longitud de la carrera. Tanto la velocidad del cilindro como
la fuerza de salida disponible y la presin requerida para
una carga determinada, son factores todos que dependen del
rea del pistn (el cuadrado del dimetro multiplicado por
0.7854). En la carrera de retroceso del pistn, se debe restar
el rea del vstago.
FORMULAS
CILINDROS.

PARA

APLICACION

DE

En el captulo 1 se obtuvieron los siguientes datos de


aplicacin, por lo que respecta a cilindros:
Para encontrar la velocidad de un cilindro cuando
se conocen su tamao y el abastecimiento gpm:

Para encontrar el flujo que se requiere para una


velocidad determinada:
GPM =Area efectiva del piston en pulg2 x velocidad
231
* Velocidad en pulg x min.
Para encontrar la fuerza de salida para una presin
determinada:
Fuerza (libras) =Presin (psi) x Area efectiva del
Pistn (pulg2).
Para encontrar la presin requerida para ejercer una
determinada fuerza:
Presin (psi)=
Fuerza
(lbs)
Area efectiva del pistn (pulg2)
En la Tabla 1 se resumen los efectos que tienen los
cambios en el flujo de entrada, el tamao y la presin,
en las aplicaciones de cilindros.
En la tabla anterior se supone que la carga de trabajo es
constante
En la tabla 2 se da una lista de las reas de los pistones,
fuerzas de salida y velocidades, para diversos tamaos de
cilindros.
OPCIONES EN LOS CILINDROS.
Entre el equipo opcional para cilindros se encuentran
sellos de anillo para el pistn para operaciones de ciclaje
rpido, amortiguad6res para desacelerar la carga cerca del
final de la carrera y tubos de tope para evitar cargas excesivas
en los bujes, debidas a cargas laterales cuando el vstago se
encuentra extendido.
AMORTIGUADORES DEL CILINDRO
Los amortiguadores (Fig. 6-7) se instalan a menudo en
uno o ambos extremos de un cilindro a fin de desacelerarlo al
llegar cerca del final de su carrera, evitando que el pistn
golpee contra la tapa.
La desaceleracion comienza cuando el anillo
amortiguador ahusado o el mbolo penetran en la tapa y
comienzan a restringir el flujo de salida que viene de la
camisa al orificio. Durante la ltima fraccin de la carrera, el
aceite de descarga se ve forzado a salir a. travs de un orificio
87

Sistemas Hidrulicos

ajustable. El dispositivo de amortiguacin incluye, una


vlvula check para desviar el orificio en la carrera de
regreso.
TUBOS DE PARADA.
Un tubo de parada Fig. 6-8 es un espaciador colocado
en el vstago del cilindro cerca del pistn en los cilindros de
carrera larga. El tubo de parada al disminuir la distancia
mnima del pistn al extremo del soporte, da ms soporte
para cargas laterales en el vstago, y as disminuye las
probabilidades de que falle el soporte del vstago.
MOTORES HIDRAULICOS.
Motor es el nombre que generalmente toma un actuador
hidrulico rotatorio. En cuanto a construccin, los motores
se parecen mucho a las bombas. En vez de empujar el
fluido como lo hace la bomba, como un miembro de salida
en un sistema hidrulico son empujados por el fluido, y
desarrollan una torsin y movimiento rotatorio continuo.
Puesto que tanto el orificio de entrada como el dela salida
pueden estar a presin en un momento determinado, la
mayora de los motores hidrulicos se drenan externamente.
PORCENTAJE DE LOS MOTORES.
El porcentaje de los motores se establece en funcin del
desplazamiento (tamao) la capacidad de torsin y
limitaciones mximas de presin.
Desplazamiento es la cantidad de fluido que acepta el
motor en una revolucin (Fig. 6-9); en otras palabras, es la
capacidad de una cmara, multiplicada por el nmero de
cmaras que contenga el mecanismo. El desplazamiento
del motor se expresa en pulgadas cbicas por revolucin
(Pulg. cub./rev.).
Torsin es el componente de fuerza de la salida del
motor. Se define como un esfuerzo torsional o de giro.
Para que exista una torsin no necesariamente se requiere
de movimiento, pero si la torsin es de la magnitud
suficiente como para vencer la friccin y la resistencia de la
carga, habr movimiento.
En la figura 6-10 se ilustran los requisitos tpicos de
torsin para la elevacin de una carga mediante una polea.
Ntese que la torsin est siempre presente en el eje
impulsor, pero es igual a la carga multiplicada por el radio.
Una carga determinada impondr una menor torsin en el
eje; si se disminuye el radio. Sin embargo, el radio de
mayor tamao mover ms rpidamente a la carga para una

88

velocidad determinada del eje.


generalmente en libras pulgada.

La torsin se expresa

La Presin que se requiera en un motor hidrulico


depende de la carga de la torsin y del desplazamiento. Un
motor de gran desplazamiento desarrollar una torsin
determinada con menor presin que otra unidad ms
pequea. El tamao y el porcentaje de la torsin de un motor
se expresa generalmente en libras pulgadas de torsin por
cada 100 psi de presin:
Lb. Pulg
(100 Psi)
(
FORMULAS DE APLICACION EN
MOTORES.
A continuacin se establecen las frmulas de aplicaci6n
para motores hidrulicos, as como para la determinacin de
los requisitos de flujo y presin.
Nota:
Todas las frmulas que se dan a
continuacin son para una torsin terica. Para
iniciar el movimiento de una carga determinada
puede necesitarse de una capacidad del 10% a 35%
mayor de torsin.
Comprubense las
especificaciones para la torsin de arranque en los
dibujos de instalacin.
Para encontrar el tamao de motor adecuado para
determinado trabajo:
Porcentaje de torsin (Lb.Pulg./100 Psi =
Carga de torsin (Lb. Pulg )
Presin de operacin deseada (psi) x 0.01
Por ejemplo, para manejar una carga de 500 lb-pulg. a
2000 psi, se requerir de un motor de 25 lb.-pulg.:
Tamao = 500 . =500 =25 Lb-Pulg/100 Psi
2000 x 0.01 20
Para encontrar la Presi6n de operacin para un
motor de tamao determinado y carga especfica:
Presin de operacin (psi) =
Carga de torsin (Lb.Pulg.) x 100
Porcentaje de la torsin del motor
(Lb. Pulg./100 Psi)

Sistemas Hidrulicos

Por ejemplo, un motor de 50 lb-pulg. Desarrolla una


presin de 3,000 psi. con una carga de 1500 libras pulgadas:
Presin = 1500 x 100 = 3000 psi
50
Para encontrar la torsin mxima de un motor de
tamao determinado:
Mxima torsin (Lb Pulg ) =
Porcentaje de torsin (Lb. Pulg./100 Psi) x Psi Max.
100
As, para el porcentaje de un motor de10 Lb. pulg., para
2500 psi, puede manejar una carga mxima de 250 lb. Pulg
Mxima Torsin = 10 x 2500 = 250 Lb Pulg
100
Para encontrar la torsin, cuando se conocen la
presin y el desplazamiento:
Torsin (Lb. Pulg. ) =
Presin (psi) x desplazamiento (pulg. Cub./rev )
2
Para encontrar los requerimientos de GPM dado a
un cierto impulso de velocidad:
La tabla anterior presupone una carga constante

En la tabla 3 se resumen los efectos que originan ciertos


cambios, en la velocidad, presin y capacidad de torsin en
las aplicaciones de un motor. Ntese que los principios
bsicos son idnticos a los de la tabla para cilindros de la
pgina 6-6.
MOTORES DE ENGRANE.
Un motor de engrane (Fig. 6-11) desarrolla una torsin a
travs de la presin que acta sobre las superficies de los
dientes de un engrane. Cuentan con dos engranes que
engarzan y giran juntos, pero slo uno de ellos va acoplado al
eje impulsor. El motor puede invertir su rotacin, invirtiendo
el flujo. El desplazamiento de un motor de engrane es fijo y
aproximadamente igual al volumen entre dos dientes,
multiplicado por el nmero de dientes.
La Fig. 6-11 hace evidente que los engranajes no estn
en equilibrio con respecto a las cargas de presin. La alta
presin de la entrada y la baja presin de la salida originan
fuertes cargas laterales sobre el eje y los engranes, as como
sobre los soportes que les sirven de apoyo. Es posible
equilibrar esta carga lateral mediante orificios y pasajes
internos que colocan condiciones de presin
correspondientes a 1800 aparte. Sin embargo, donde con
mayor frecuencia se encuentra este tipo de balanceamiento
es en los motores de paletas. Vase la Fig. 6-1 2.
Los motores de engranes de este tipo estn
frecuentemente limitados a la presin de operacin de 2000
psi y alrededor de un porcentaje de 2400 rpm. Sus
principales ventajas han sido su simplicidad y una
tolerancia bastante elevada en cuanto a impurezas.

Velocidad (RPM ) x Desplazamiento


GPM =

( Pulg. Cub./rev )
231

Un motor con desplazamiento de 10 pulg cubicas por


revolucin requerira de un poco mas de 43 gpm para
operar a 1000 rpm.

Estas ventajas, sin embargo, se ven desplazadas por una


eficiencia algo baja. Con el nfasis que actualmente se hace
en el alto rendimiento y en un equipo de filtracin ms
complejo, la tendencia en muchas de las aplicaciones de
maquinaria y equipo mvil, es hacia los motores del tipo de
pistn
MOTORES DE PALETAS.

GPM 1000 x 10 = 43.2 gpm


231
Para encontrar la velocidad de empuje cuando se
conocen el desplazamiento y el GPM:
RPM = GPM x 231
Desplazamiento (pulg.cub/rev)

En un Motor de paletas, la torsin se obtiene al actuar la


presin sobre las superficies libres de las paletas
rectangulares que deslizan hacia adentro y hacia afuera de
las ranuras en un rotor que va engarzado mediante estras al
eje impulsor. (,Fig.6-12)
Al girar el rotor, las paletas recorren la superficie de un
anillo de leva, formando cmaras sell@,das que transportan
al flido desde la entrada liasta la salida. En el
89

Sistemas Hidrulicos

di@s(@no@balan@ cead@o que se muestra en la Figura


6-1 2, la presin que se crea en el orificio de entrada o en
el de salida del aceite, se dirige a dos cmaras
interconectadas dentro de' motor, que se encuentran
separadas 1 SOCI. Las cargas laterales se generarn una
opuesta a la otra por lo que se anulan entre s.
En la Figura 6-13 se muestra esta configuracin en el
diseo "i@uadrado" de un motor de paletas reversible.
Ntese que el rotor gira dentro del anillo de la leva y entre
el cuerpo y la p-Laqg de presin. Los balancines
pivotados que van fijados al rotor, obligan a que las
paletas se desplacen hacia afuera, en contra al anillo
elptico. Durante la operacin., la presin que existe
debajo de las paletas, hace que stas se manten-an en
contacto con el anillo.
LAS VALVULAS DE VAIVEN EN LA PLACA
DE PRESION.
La placa de presin (Fig. 6-14) tiene la misin de
mantener a la unidad rotatoria fuertemente sellada
mientras exista presin en su superficie externa. Dos
vlvulas de vaivn que- existen en la placa de presin
interconectan los pasajes adecuados a fin de mantener
esta presin sin importar cul sea el orificio que est
presurizado. La rotacin del motor se invierte cambiando
la direccin del flujo que entra y sale de los orificios.
Una modificacin especial de este motor (Fig. 6-1 5)
permite la operacin en cualquiera de las dos direcciones,
sin necesidad de balancines ni vlvulas de vaivn. Se
dirige aceite a presin, tomando de una fuente externa, a
la placa de presin y a la parte inferior de las paletas a fin
de mantenerlas contra el anillo.
y
,ura 6-16. La "Carrera" del Anillo Determina el
Desplazamiento dentro de tin Tamao Especfico de
paqtiet,
Estos motores son de desplazamiento fijo. Sin
embargo, se puede cambiar el desplazamiento de una
unidad determinada mediante la instalacin de un anillo
con mayor o menor "carrera" (Fig. 6-16).
Otra modificacin de este motor es un diseo
undireccional o no reversible (Fig. 6-1 7). Una vlvula
check que se eilcu ' entra en su orificio de entrada,
proporciona la presin necesaria para mantener extendidas
a las paletas. As pues, este diseo no requiere de
balancines, ni vlvulas de vaivn, ni de una fuente de
presin externa.
Entre sus aplicaciones podemos
90

mencionar el accionamiento de un ventilador u otro


dispositivo similar que deba girar en una sola direccin.
MOTORES DE PALETAS DE ALTA EFICIENCIA.
El motor de paletas de alta eficiencia (Fig. 6-18) es un
diseo ms reciente del motor de paletas balanceado.
Desarrolla su torsin en la misma forma que el motor
"Cuadrado" pero aparecen en su construccin ciertos cambios
importantes.
En este diseo las paletas se mantienen afuera y en contra
del anillo mediante resortes espirales. Todo el conjunto
formado por el anillo, rotor. paletas, y placas laterales se
puede extraer y reeinplpzar en forma de unidad (Fig. 6-19).
De hecho, se cuenta con "cartuchos" que han sido
previamente montados y probados, para realizar
substituciones en el campo.
Estos motores son tambin reversibles, al invertir el flujo
que va y viene de los orificios. Ambas placas laterales
funcionan alternativamente como placas de presin.(Fig. 620), segn la direccin del flujo.
EL MOTOR MHT DE ALTA TORSION.
Otro de los diseos de motores de paletas balanceadas, es
el de la serie MHT de alta torsin y baja velocidad (Fig. 6-2 1
). Se puede obtener en diversos tamaos y uno de ellos, que
opera desde 5 hasta 150 rpm., cuenta con una capacidad de
torsin actual de 4500 libras pies. La versin doble del
mismo, produce 900b libras pies. Este es adaptable a
tornillos inipulsores, impulsos mixtos, bandas transportadoras
y placa rotatoria pesada, unidades de volteo, malacate y otras
aplicaciones en las que se pueda obtener provecho de su
enorme capacidad de torsin.
MOTORES DE PISTONES EN LINEA.
Los iiiotores de pistones generan una torsin a travs de la
presin que acta sobre los extremos de pistones de vaivn
que operan dentro de una seccin cilndrica. En el diseo en
lnea (Fig. 6-'@12), el motor del eje impulsor y la seccin del
cilindro se encuentran alineados sobre el mismo eje.
L,presin que existe en los extremos de los pistones origina
una reaccin sobre una placa oscilante e impulsa la seccin
del cilindro y el eje del motor en rotacin. La torsin es
proporciona al rea de los pistones y es una funcin del
ngulo en el cual est colocada la placa oscilante.
Estos motores se construyen tanto en modelos de
desplazamiento fijo (Fig. 6-23) como de desplazamiento
variable (Fig. 6-24). El desplazamiento queda determinado

Sistemas Hidrulicos

por el ngulo de la placa oscilante. En el modelo variable,


la placa oscilante va montada en una horquilla pivoteada y
el ngulo se puede cambiar por diversos medios, desde una
simple palanca o volante manual, hasta complejos
mecanismos de servocontrol. Al aumentar la iiiclinacin de
la placa oscilante se aumenta la capacidad de torsin, pero
se reduce la velocidad del eje impulsor. Por el contrario, al
reducirse el ngulo se disminuye la capacidad de torsin
pero aumenta la velocidad del eje impulsor. Normalmente
se colocan topes para el ngulo mnimo, a manera de que la
torsin y la velocidad periiianezcan dentro de los lmites de
operacin.
CONTROL COMPENSADOR.

de presin. La rotacin de salida se invierte generalmente


cambiando el flujo de aceite al motor. No resulta prctico
invertir la rotacin del motor cambiando la horquilla
balanceajite hacia el centro y@i que entonces la torsin se
liara nula y la velocidad infinitamente alta (si es que no se
ahogaba antes de llegar al centro).
CARACTERISTICAS DE OPERACION DEL
puecle operar hasta 2000 psi. -Cul es la
N10TOR DE PISTONES.
i-nxiiiia fuerza de salida?
L.os motores de pistones son probablemente los i-ris
,Qti presin se requiere para ejercer una
eficientes de los tres tipos que heiyios expuesto y
itierza de salida de 14,000 libras si el rea
por lo -,eneral, son los qtie tienen i-nayor capacidad
efectiva del pist)ii del cilindro es de 7
en cuanto a velocidades y presiones altas. En
pulgadas cuadradas'
particular, cn'aplicaciones acreospaciales. se utilizan
@ic'[)ido a la alta relacin que existe ci-itre su potcii5. - Defina qu son los porcentajes de torsin y
cia y su peso. Los -iiotores en lnea. debiclo a lo
de desplazamicn'Lo en un motor liidriilico'?
sencillo de su construccin y por ende. de su costo
iiis bajo, encuentran cada da mayor nmero de
6.Un malacate requiere de una torsin iiixiaplicaciones en iiiquinas herramientas y equipo
ma de 50 libras pies para su operacin Qu
mvil.
tamafio de motor hidrulico se requiere, si
4.-

El control coinpensador (Fig. 6-25) se utiliza para variar


el desplazamiento del i-notor en respuesta a los cambios
que surjan en la carga de trabajo. Para ello, un pistn sujeto
a la tensin de un resorte, va conectado mecnicamente a la
horquilla y la mueve respondiendo a las variaciones de la
presin de operacin. Cualquier aumento en la carga va
acompaado de un correspondiente aumento en la presin,
originado por la torsin adicional que se requiere. El
control automticamente ajusta a la horquilla en tal forma
que aumenta la torsin bajo una carga fuerte, y se
disminuye cuando la carga es poca. En forrna ideal, el
compensador regula el
vara con el Angulo de la Placa Oscilante.
desplazamiento a manera de que ste proporcione el
rendimiento mximo bajo todas las condiciones de carga,
hasta donde lo permite el ajuste de la vlvula de alivio.
MOTORES DE PISTON DE EJE INCLINADO.
Los motores de pistn de -je inclinado.(Fig. 6-26)
desarrollan una torsin tambin por medio de la reaccin
de la presin al actuar sta en pistones de vaivn. En este
diseo, sin embargo, la seccin del cilindro y el eje
impulsor van montados foriiiaiido un ngulo entre s y la
reaccin va dirigida a la brida del eje impulsor.
La velocidad y la torsin cambian al variar el ngulo;
desde un mnimo predeterminado de rpm., con
desplazamiento y torsin mximos a un ngulo de
aproximadamente 300, hasta las mximas rpm. con
desplazamiento y torsin mnimos a alrededor de 7 1/20.
Se pueden obtener tanto el modelo de desplazamiento fijo
(Fig. 6-27) como el variable (Fig. 6-28).
La unidad de desplazamiento variable puede ir equipada
con un gran nmero de controles, incluso un conipensador

la presin mxima se debe limitar a 1500


GENERADORES DE TORSION.
psi'?
Los ,encradores de torsin o actuadores de torsin
Un motor de 20 libras pitiga@ia opera con
son dispositivos que proporcionan una rotaciii
una carga de torsin de 500 libras pulgada
parcial, ya que no pueden girar continuamente en
silla sola direccin. Generalmente tienen su carrera
Cul es la presin de operacin'
7.-

limitada a poco menos de una revolucin coi-npleta.


Explique el uso de vlvulas de vaivn en los
Los -,eiicridores de torsin tpicos, son de paletas
platos de presin de los moto!-es de paletas
do't@les y sencillas, as como uno del tipo de cremacuadrados".
llera coii capacidad para una torsin muv alta y
8.-

91

Sistemas Hidrulicos

rotacin de ms de 3600. 9. Explique cmo


se mantienen las paletas en
contacto con el anillo en los
motores de
PREGUNTAS
paletas "cuadrados", en
i-notores de paletas
1.
del
10.-

Las vlvulas direccionales, como dice su nombre, se usan


para controlar la direccin del flujo. Aunque, comparten su
funcin las vlvulas direccionales varan considerablemente
en su funcionamiento y construccin. Estn clasificadas
segn sus caractersticas principales, tales como: -

Describa las caractersticas de operacin


de alta eficiencia.

* Tipo del elemento interno de la vlvula - cabezal mvil


(pistn o baln) carrete rotatorio y carrete deslizante.

ciliiidr,) de simple y de doble accin.


-Cmo se desarrolla la torsin en el

* Mtodos de Actuacin-levas, mbolos, palancas


manuales, y mecnicas, solenoides elctricos, presin
hidrulica (operacin-piloto) y otras, adems de
combinaciones de stas.

motor
(1
PM en
de pistones en lnea'?
Con un abastecimiento actual de 3 G
de

1 1.-

el extrei-no de la cabeza de un ciliildro


Si un motor hidrulico est compensado
dos pulgadas de dimetro, -Cul es la

velo6
en
cuanto a presin ('ul es el efecto de
cidad de desplazamiento del vstago'?
un aumento en la carga de trabajo'?
3.-dimetro 1 2.

L.In mbolo de tres pulgadas de


-Qu tipo de motor iiidrtilico es, en
<1
general,
el
ms

eficiente'@

* Nmero de 'Vas del Fluido - dos vas, tres,


cuatro, etc.
* Tamao - tamao nominal de las conexiones de la
tubera a la vlvula o su placa de montaje o porcentaje de
gpm que fluyen.
* Conexiones - Tubera roscada, rosca derecha, bridas y
montaje reforzado, (algunas veces denominado empaque o
montaje de subplaca).

POSICIONES LIMITADAS.
La mayora de las vlvulas direccionales industriales
tienen posiciones limitadas. Esto es, que controlan a donde
va el aceite al abrir y cerrar pasos en vlvulas de posiciones
definidas. Usted podr notar que los smbolos grficos para
una vlvula direccional tendrn un "sobre" separado
(cuadrado) para cada posicin fija, mostrando los pasos del
flujo en esa posicin.

VALVULAS CHECK.
Una vlvula check puede funcionar de dos maneras, de
control direccional o de presin. Sin embargo, en su forma
ms sencilla, la vlvula check no es ms que una vlvula
direccional de un paso (Fig. 7-1). Esta permite flujo libre en
una direccin y obstruye el paso en la otra direccin.

CONTROLES DIRECCIONALES

92

Ntese que los componentes del smbolo grfico para una


vlvula check indican dos posiciones de la vlvula - abierta y
cerrada. Este es un diagrama algo complicado para vlvula
tan sencilla, adems que se usa poco. Ms bien, se usa
universalmente el smbolo de baln y asiento sencillo y por

Sistemas Hidrulicos

eso se le designar a la vlvula check a travs de este


manual.

VALVULAS CHECK EN LINEA.


Las vlvulas check en lnea (Fig. 7-2) se llaman as
porque estn conectadas a una lnea y el aceite fluye
derecho a travs de ellas. El cuerpo de la vlvula tiene
rosca para tubera o tubo conector para conectarlas, y es
maquillado en su interior para formar un asiento para el
cabezal mvil o el baln (Fig. 7-3). Un resorte ligero
mantiene al cabezal mvil asentado en su posicin cerrada
normal lo cual permite montar la vlvula en cualquier
posicin.
En la direccin de fluido libre, el resorte ser movido y
la vlvula se abrir a una cada de presin aproximada de 5
psi. Los resortes no son ajustables, aunque si hay varios
tamaos para distintos requerimientos tales como el que
crea la presin piloto o como cambiadores de potencial o
como filtros de aceite cuando se ocasionan remolinos o se
atasca por mucho flujo. En estas circunstancias no se usa
como vlvula check, ms bien se usa como vlvula de
alivio o de secuencia.
Aunque es posible manejar presiones a 3000 psi. las
vlvulas check en lnea no se recomiendan para las
aplicaciones en las que la vlvula esta sujeta a velocidades
altas de flujo de retorno.

VALVULAS CHECK DE ANGULO RECTO.


La vlvula de ngulo recto, una unidad de trabajo duro,
tiene un cabezal mvil de acero y un asiento endurecido
prensado al cuerpo de fierro (Fig. 7-4 y 7-5). A esta vlvula
se le denomina as por el ngulo que tiene entre el paso de
flujo al cabezal mvil y el paso que desva el fluido del
cabezal mvil. Estas vlvulas se pueden conectar con
rosca, brida o conexin reforzada. El tamao vara de 3
gpm a 320 gpm con un amplio porcentaje de presin de
apertura.

VALVULA CHECK DE RESTRICCION.


Una vlvula check de restriccin (Fig. 7-6) es una
modificacin de una vlvula check. Un tapn de orificio se

coloca en el cabezal mvil para crear la restriccin al fluido


en la posicin cerrada.
Ya que su uso es algo limitado, su aplicacin podra ser
cuando se requiere libre fluidez de fluido en una direccin y
controlado en la otra. Un ejemplo podra ser una prensa
grande al controlar el porcentaje de (decompresi6n).

VALVULAS CHECK PILOTEADAS


Las vlvulas check de funcin-piloto se disean para que
permitan que fluya libremente el fluido en una direccin y
que obstruyan el flujo de regreso, hasta que se abran por
medio de una seal por presin (piloto). Se usan en las
prensas hidrulicas como vlvulas prellenadoras - para
permitir que el principal ariete hidrulico se llene por
gravedad durante el "rpido acercamiento" de la carrera.
Tambin se usan para detener pistones verticales los cuales de
otro modo se resbalaran hacia abajo por el paso de fuga que
tiene el carrete direccional de la vlvula.
Los dos diseos de la vlvula check de funcionamientopiloto se identifican como los modelos "2C" o "4C".

SERIE 4C.
La figura 7-7 nos muestra la construccin de la vlvula
tipo "4C". El cabezal mvil de la vlvula check tiene el
resorte ligeramente cargado en contra del asiento el cual es
integral con una camisa que gua al pistn piloto. Un orificio
de presi6n piloto en la cubierta del extremo de la vlvula se
conecta a los pasos que terminan en la cabeza del pistn
piloto.
Las tres condiciones de operacin de la vlvula son
mostradas en la Figura 7-8. En los dibujos A y B no hay
presin piloto y su funcionamiento es igual al de la vlvula
check convencional. En el dibujo A, la presin en la cabeza
del cabezal mvil (entrada de la vlvula) ya abri el resorte
para abrir la vlvula y dejar pasar el flujo. En el dibujo B, la
presin es mayor en el lado del resorte del cabezal mvil y el
flujo de retorno est obstruido.
El dibujo C nos muestra cuando la presin piloto se aplica
a la cabeza del pistn piloto. La varilla empuja hacia afuera
de su asiento al cabezal mvil y deja que fluya el fluido de
regreso. La presin piloto requerida para desasentar al
cabezal mvil de este modo, debe ser mayor un 40 por ciento
a la presin que hay en la cmara de "salida".
93

Sistemas Hidrulicos

acumulador descargar an cuando haya presin en ambos


orificios.
SERIE 2C.
En la figura 7-9 se muestra la vlvula tipo "2C".En este
diseo, el cabezal mvil de la vlvula check se parece a la
vlvula de un motor de coche y tiene el pistn piloto
adjunto a la varilla roscada del cabezal mvil con una
tuerca. El resorte ligero mantiene el cabezal mvil
asentado, cuando no hay flujo, al empujar en contra del
pistn piloto. Se da un orificio aparte de drenaje para evitar
que el aceite cree un aumento de presin abajo del pistn.
En la Figura 7-10, dibujos A y B, se muestra el
funcionamiento de una vlvula check sin presin piloto. El
flujo de regreso (Dibujo C) se puede suscitar slo cuando la
presin excede al 80 por ciento de la presin en la cmara
de salida aplicada al pistn piloto.
Esta vlvula tambin la hay sin resorte (Fig. 7-11) para
las aplicaciones en donde se necesite al cabezal mvil
siempre cerrado o abierto. En el diseo sin resorte, los
orificios, piloto y de drenaje funcionan como si fueran los
orificios de la presin piloto y se invierten al usar una
vlvula direccional. La presin piloto se usa para mantener
la vlvula en la direccin deseada.

VALVULAS DE DOS VIAS Y DE CUATRO VIAS.


La funcin bsica de las vlvulas de dos-vas y de cuatrovas, es el dirigir el flujo de la entrada, a cualquiera de los
orificios de salida. Como se muestra en la Figura 7-1 3 el
flujo al orificio "P" (bomba) de la vlvula puede ser dirigido a
cualquier orificio de salida (etiquetados A y B por
conveniencia). En la vlvula de cuatro-pasos el orificio
alternador est abierto al orificio del tanque permitiendo que
el flujo de regreso llegue al depsito. En la vlvula de dospasos el orificio alternador est obstruido y el orificio del
tanque sirve slo para las fugas que se drenarn dentro de. la
vlvula.
La mayora de estas vlvulas son del tipo de carrete
deslizante aunque hay vlvulas rotatorias las cuales se usan
principalmente para control piloto. Se hacen en dosposciones o tres-posiciones. La vlvula de tres-posiciones
tiene una posicin neutral o de centro. Los mtodos para
actuarlas incluyen palancas manuales, levas o uniones
mecnicas, resortes, solenoides, presin piloto y otras.

VALVIJLA DE CUATRO VIAS ROTATORIA.


APLICACIONES DE LA VALVULA CHECK DE
FUNCIONAMIENTO PILOTO.
En la figura 7-1 2 se muestran las diferencias bsicas del
funcionamiento entre las vlvulas "2C" y "4C". En la tipo
"4C" la presin en la cmara de entrada acciona en contra
del pistn piloto para que resista el funcionamiento piloto.
En la del tipo "2C" la presin de entrada ayuda al
funcionamiento piloto.
Entonces la vlvula "4C" es la que se usa en
aplicaciones en donde el orificio de entrada est conectado
al tanque durante el flujo de regreso. Las aplicaciones
tpicas son bloquear el flujo alrededor de la vlvula de
control de volumen durante el ciclo de abastecimiento o
evitar que un cilindro se resbale por la fuga de una vlvula
direccional.
La vlvula "2C" se usa efectivamente en donde se
requiere obstaculizar interminentemente el flujo que viene
de un acumulador. Esta permite flujo libre al acumulador y
puede ser fcilmente actuada por el piloto para permitir al

94

Una vlvula de cuatro-pasos rotatoria (Fig. 7-14) consiste


solamente en un rotor bien ajustado al cuerpo de la vlvula.
Los pasos en el rotor conectan u obstruyen los orificios en el
cuerpo de la vlvula para dar los cuatro pasos de alivio, como
se muestra' Una posicin de centro se puede incorporar si as
se desea.
Las vlvulas rotatorias son actuadas manual o
mecnicamente. Pueden regresar cilindros o motores, sin
embargo, se usan principalmente como vlvulas piloto para
controlar a otras vlvulas.

VALVULA DE DOS VIAS DE TIPO CARRETE.


En la vlvula direccional de tipo carrete (Fig. 7-15) un
carrete cilndrico se mueve de atrs para adelante en un
agujero maquinado en el cuerpo de la vlvula. Pasos
maquinados o perforados de las conexiones del orificio en el
cuerpo son interconectados a travs de ranuras anulares-

Sistemas Hidrulicos

(cortadas por debajo) en el carrete u obstruidas por el


espacio del carrete.
La vlvula de dos vas permite escoger dos pasos de
flujo. En una posicin se permite al flujo del orificio "P" al
orificio "A", en la otra posicin del "P" al "B". Todos los
dems orificios y pasos estn obstruidos.

VALVULA DE CUATRO-VIAS DE
TIPO CARRETE.
La vlvula de cuatro-vas de tipo carrete (Fig. 7-16) es
idntica a la vlvula de dos-vas en la Figura 7-15 excepto
por el maquinado en los espacios del carrete. El ancho del
espacio es reducido para descubrir el orificio "T" en las
posiciones extremas, y permite que pase el fluido de regreso
al tanque.

OPERANDO LOS CONTROLES.


Las vlvulas de carrete puedes ser actuadas o cambiadas
de varias formas. Una tpica vlvula de cuatro-vas manual
es la que se muestra con sus smbolos grficos en la Figura
7-16A, una vlvula operada mecnicamente est en la
Figura 7-17. Fjese que los smbolos bsicos de la vlvula
son. los mismos, ms los smbolos de control.
La figura 7-18 nos muestra una vlvula de cuatro-pasos
de tipo carrete que se cambia con la presin del aire en
contra del pistn en cualquier extremo del carrete de la
vlvula.
Un mtodo muy comn para accionar un pequeo
carrete de vlvula es con un solenoide (Fig. 7-19).
(Dibujos*)
Energa elctrica aplicada al espiral del solenoide, crea
un campo magntico, que empuja la armadura dentro del
espiral. El movimiento de la armadura se transmite por
medio de un vstago de empuje el cual mueve al carrete.
En las vlvulas grandes la fuerza requerida para cambiar
el carrete, es mayor que la obtenida del solenoide. La
mayora de las vlvulas direccionales grandes son actuadas
por presin piloto en contra de cualquier extremo del
carrete (Fig. 7-2O). El aceite piloto es alimentado de una
vlvula de cuatro-pasos ms pequea denominada vlvula
piloto la cual normalmente actuada por un solenoide puede

usar cualquiera de los mtodos mostrados en las Figuras 7-16


a la 7-18.

"CENTRADAS POR RESORTE"


"POSESIONADAS POR RESORTE" Y "SIN
RESORTE".
Los trminos de "centradas por resorte" y "posesionadas
por resorte" se refieren a que se usa un resorte para regresar
el. carrete de la vlvula a su posicin normal.
Una vlvula centrada por resorte es puesta en la posicin
centrada por la fuerza del resorte en cuanto se hace el
esfuerzo actuador. La vlvula operada por aire mostrada en la
Figura 7-18 es centrada por resorte.
Una vlvula posesionado por el resorte (Fig. 7-21) es una
vlvula de dos posiciones regresado a una posicin extrema
por el resorte en cuanto se suelta el esfuerzo actuante. Se
cambia a la posicin contraria por uno de los mtodos
anteriores.
Una vlvula "sin resorte" debe ser actuada completamente
por un control externo y puede "flotar" entre sus dos
posiciones cuando se suelta el control, a menos que sea
detenido por retenes o pasos de friccin. Por esta razn es
bueno la prctica de mantener control sobre la vlvula
mientras hace el ciclo.

CONDICIONES DE CARRETE CENTRADO.


La mayora de las vlvulas de tres-posiciones se pueden
conseguir con una variedad de carretes intercambiables.
Todos los carretes de cuatro pasos tienen modelos de flujo
idnticos en las posiciones cambiadas, con condiciones
diferentes al centrarlos como se muestra en la Figura 7-22. El
tipo de centro abierto intercomunica todos los orificios y el
abastecimiento de la bomba puede fluir al tanque a baja
presin. El centrado cerrado tiene todos los orificios
obstruidos, para que el abastecimiento de la bomba se pueda
usar para otras funciones en el circuito. De otro modo, ste es
forzado a la vlvula de alivio. Otras condiciones centradas
permiten obstruir orificios escogidos con otros abiertos. El
tipo tandem tiene ambos orificios del cilindro obstruidos en
neutral, pero e orificio de presin est abierto al tanque,
permitiendo as que dos o ms vlvulas sean conectadas en
serie o tandem.

95

Sistemas Hidrulicos

Los carretes se pueden mantener en sus posiciones


centradas,- al centrar los resortes por medio de los retenes
de resorte cargado (Fig. 7-23) o por medio de aceite bajo
presin. Estos ltimos dan probablemente los ms rpidos
y ms positivos medios de centrarlos.

centrado, sin resorte y de resorte posesionador (Fig. 7-29) con


varias configuraciones del carrete.
Las vlvulas de dos-pulgadas o ms grandes son
conectadas con bridas en lugar de subplacas y son designadas
DF 3 (Operadas por piloto) o DF 5 (controladas por
solenoides, operadas por piloto).

SERIE DG4.
Las vlvulas de serie DG4 (Fig. 7-24), son vlvulas de
carrete deslizante construidas para operaciones de
solenoides directas. Las conexiones de los orificios se
hacen como subplacas permitiendo as que se puedan quitar
fcilmente del cuerpo de la vlvula, para darles servicio o
cambiarlas. Los solenoides son de contenido propio,
unidades de tipo-empuje, las cuales son atornilladas a los
extremos del cuerpo de la vlvula.
La mayora de stas vlvulas est clasificada en el
promedio de 10 a 20 gpm. Se hacen en tres-posiciones de
resorte-centrado y en dos posiciones de resorteposesionador o sin resorte. En la Figura 7-25 se muestran
las tres esquemticamente con sus smbolos grficos.
Las modificaciones que se pueden hacer a ste diseo,
incluyen un resorte-posesionador u operado por leva (Fig.
7-26) con un interruptor elctrico limitado, controlado por
los movimientos del carrete. as como tambin con varios
solenoides diferentes diseados para aplicaciones
especiales.

VALVULAS DE SERIES DG3 Y DG5.


Las vlvulas ms grandes en la serie DG son actuadas
hidraulicamente, muchas de ellas usando una DG4 como su
piloto. En la Figura 7-27 se muestra la vlvula operada con
una DG3 de piloto, la cual tambin est montada con una
subplaca. El carrete es cambiado con la presin en contra
de un extremo con el extremo opuesto abierto al tanque.
Las conexiones de la presin para la vlvula piloto remota,
se hacen a travs de una placa de montaje.
En algunas de las vlvulas anteriores, estas conexiones
estn en los extremos del cabezal.
Las vlvulas DG5 son operadas por piloto, vlvulas
controladas por solenoide con la vlvula piloto montada en
el cuerpo principal de la vlvula (Fig. 7-28). Ambas
vlvulas DG3 y DG5 se pueden conseguir con resorte96

FUENTES DE PRESION PILOTO.


Normalmente, la presin piloto es dada en las vlvulas
DG5 a travs de un paso interno que viene del orificio "P" de
la vlvula principal (Fig. 7-29).
En donde el orificio de la bomba est abierto al tanque en
la posicin centrada, ser necesario instalar una vlvula check
en la lnea (regreso) del tanque para crear presin piloto (Fig.
7-30).
Tambin en otras condiciones se desea o se necesita usar
una fuente externa de presin piloto. En este caso, la
conexin interna piloto es tapada y el aceite piloto es
abastecido a travs de un orificio aparte en la subplaca. Una
conexin antes de la vlvula check instalada arriba de la
corriente que viene de la vlvula direccional como se muestra
m la Figura 7-30, es un mtodo para lograr esto. Sin
embargo, algunos de los modelos de la vlvula DG5, se
consiguen con una vlvula check instalada en el orificio de
presin del cuerpo para estos fines. Entonces, el aceite piloto
est disponible internamente. Vase la Figura 7-31.

REGULADOR PILOTO.
Se puede incorporar un regulador piloto (Fig. 7-32) para
disminuir la travesa del carrete, para suavizar las reversas o
para dar un corto tiempo o un perodo de alojamiento antes de
invertir el actuador.
El efecto del funcionamiento de un regulador piloto es
como un medidor de salida de la restriccin de la vlvula.
Este permite flujo piloto libre para el extremo del carrete
principal, pero restringe el flujo de salida del extremo
opuesto, as invierte el flujo gradualmente y suaviza el
contacto del carrete cuando se cambia. Los orificios de
control son ajustables. Se logra flujo libre dentro con unas
vlvulas check.
Se puede conseguir el ensamble de un regulador piloto
para montarlo directo a las vlvulas DG3 DF3, o entre las

Sistemas Hidrulicos

vlvulas piloto y principal en las vlvulas DG5 DF5 (Fig.


7-33). En otras vlvulas el regulador puede ser construido
en los extremos del cabezal.
DISEO DEL EMBOLO AHUSADO.
PISTONES PILOTO.
Los pistones piloto (Fig. 7-34) son algunas veces usados
cuando los carretes grandes de las vlvulas son cambiados
hidraulicamente. Ya que slo se necesita llenar el volumen
de desplazamiento con el pistn pequeo, se requiere
menos aceite piloto y se pueden obtener tiempos de cambio
ms rpidos.
Un pistn diferencial es simplemente la incorporacin
de un pistn en un extremo para dar reas diferentes.
Aplicando presin constante a el rea menor del pistn
diferencial, se puede usar para ladear el carrete a un lado en
lugar del resorte.

VALVULAS DE DESACELERACION
Frecuentemente los cilindros hidrulicos tienen
amortiguadores preconstruidos para bajar la velocidad de
los pistones del cilindro en el extremo del extremo de su
travesa- Cuando es necesario desacelerar un cilindro en
alguna posicin intermedia, o bajarle la velocidad, o parar
un actuador rotatorio (motor) se requiere de una vlvula
externa.
La mayora de las vlvulas de desaceleracin son
vlvulas operadas con leva con carretes ahusados. Se usan
para disminuir gradualmente el flujo que va o viene de un
actuador para que paren o desaceleren suavemente- Una
vlvula "normalmente abierta" corta el flujo cuando su
mbolo es oprimido por una leva. Puede que se use para
bajar la velocidad de la cabeza de un cilindro de taladro en
una rpida travesa alimentadora, o para parar mesas de
ndice pesado o prensas muy grandes suavemente.
Algunas de las aplicaciones requieren una vlvula para
permitir flujo cuando son actuadas y para cerrar el flujo
cuando se suelta el mbolo. En este caso se usa una vlvula
"normalmente cerrada". Se usa frecuentemente este tipo de
vlvula para dar un ajuste de cierre interior en donde el flujo
puede ser dirigido a otra rama del circuito cuando el
actuador o carga alcanzan cierta posicin. Ambos tipos de
vlvulas la de "normalmente cerrada" y la de "normalmente
abierta" se pueden conseguir con vlvulas check integrales
para permitir que fluya libremente el flujo de regreso.

Uno de los primeros diseos de la vlvula de


desaceleracin (Fig. 7-35) usa un mbolo ahusado para
reducir el flujo al ser actuado con una leva. Antes de
oprimir el mbolo (dibujo A) flujo libre pasa de la entrada a
la salida. Oprimiendo gradualmente el mbolo corta el
lujo (Dibujo B). El flujo libre de regreso (dibujo C) es el
que pasa por la vlvula check integral.
El porcentaje de control de estas vlvulas depende del
volumen de flujo y en lo que se eleve la leva. A cerca del
volumen mximo, esto es con una cada de presin inicial a
travs de la vlvula, hay control a travs de la carrera del
mbolo. En porcentajes bajos de flujo slo parte de la
travesa se puede controlar - del punto en donde se crea la
cada de presin.
Esta succin se ha eliminado con el diseo del orificio
de la vlvula ajustada, el cual permite reajustar la vlvula a
cualquier flujo.

DISEO DEL ORIFICIO AJUSTABLE.


La vlvula de diseo de orificio ajustable modelo serie
DTI 5S2 es el que se ve en la Figura 7-36. En esta vlvula
una leva casi ajustada y camisa con orificios rectangulares o
ventanas, son los que se usan para controlar el flujo.
(DIBUJOS)
La leva se mueve dentro de la camisa, y los orificios de
cada uno coinciden en la posicin abierta. El aceite que entra
en la entrada fluye a travs de unos orificios superiores
pequeos en la camisa y la leva, por los orificios grandes a la
salida (Dibujo A). Cuando el mbolo no es oprimido, el rea
de la "ventana" se cierra gradualmente para parar el flujo
(dibujo B). El flujo libre de regreso lo permite la vlvula
check integral.

AJUSTES A LA CAIDA DE PRESION INICIAL.


Para tener control preciso a travs de la carrera del
mbolo, el ancho de las aberturas de la "ventana" es
controlado al ajustar los tornillos que voltean la camisa. Para
porcentajes de bajo flujo, la abertura es angosta, para
97

Sistemas Hidrulicos

porcentajes ms altos, sta es ancha. El ajuste se hace al


poner un medidor de presin al lado de la vlvula y
atornillando los tornillos para obtener la cada de presin
inicial deseada.
Esta vlvula tambin incluye un orificio ajustable el
cual, permite algo de flujo con el mbolo completamente
oprimido. Esto permite a la carga deslizarse -a su posicin
final. Este consiste de un mbolo pequeo con un extremo
sesgado y una ranura "vee" la cual puede ser puesta para
desviar el cierre de la camisa del carrete.
La vlvula de orificio de ventana se hace en dos
modelos, el de tubera con rosca o el de placa. Ambas
vlvulas requieren de un drenaje para permitir que el aceite
de fuga pase abajo del mbolo.

APLICACIONES TIPICAS.
La figura 7-37 nos muestra una aplicacin tpica de una
vlvula desaceleradora. Aqu se usa para bajar la velocidad
de la cabeza de un cilindro de taladro, de un avance rpido,
a velocidad alimentadora a un punto dispuesto. El dibujo A
nos muestra un avance rpido con el flujo de salida del
cilindro pasando por la vlvula de desaceleracin sin
restriccin.
En el dibujo B podemos ver cuando el mbolo de la
vlvula es oprimido por una leva. El flujo de salida es
cortado en la vlvula de desaceleraci6n y debe pasar a
travs la vlvula de control de volumen, la cual ajusta la
velocidad del abastecimiento. El dibujo C, la vlvula
direccional ha sido reinvertida para regresar el cilindro. El
aceite que viene de la vlvula direccional pasa a travs de la
vlvula desaceleradora libremente a la vlvula check, est o
no oprimido el mbolo.
(dibujos)

CUESTIONARIO
1.Cul es la funcin de un control
direccional?

98

2..-

Qu quiere decir posicin limitada?

3.-

Explique la funcin de la vlvula check.

4.Cul es la diferencia de funcionamiento


entre las vlvulas check "2C" y "4C" operadas por
piloto?
5.Qu tipo de vlvula direccional es la que
se usa para invertir un actuador?
6.- Mencione tres modos de cambiar una
vlvula de cuatro pasos.
7.Cuntas posiciones tiene una vlvula de
resorte, posesionador? Y una vlvula de resorte
centrado?
8.Describa la condicin "centrada" de una
vlvula tandem de cuatro pasos.
9.Cmo se puede crear la presin piloto para
las vlvulas de centro-abierto u operadas por piloto?
10.- Cul es la funcin de un regulador piloto?
11.- Cul es la ventaja de una vlvula
desacelerada de orificio ajustable sobre la de diseo de
mbolo ahusado?

Sistemas Hidrulicos

99

Sistemas Hidrulicos

SERVO VALVULAS

100

Sistemas Hidrulicos

Una vlvula servo es una vlvula direccional, la cual tiene


infinidad de posiciones para dar el ajuste adicional de control
de cantidad de fluido, as como de la direccin de el flujo.
Cuando se acopla con un aparato sensitivo apropiado de
realimentacin se puede obtener un control muy preciso de la
posicin as como de la velocidad o aceleracin del actuador.
La vlvula servo mecnica o la vlvula seguidora han
estado en uso por varias dcadas. La vlvula servo
electrohidrulica es la ms reciente en la escena industrial.

conecta y se mueve con la carga. Cuando el carrete es


accionado, ste manda fluido al cilindro o al pistn para
mover la carga en la misma direccin que el carrete al ser
accionado. Entonces el cuerpo de la vlvula "sigue" al
carrete. El fluido contina hasta que el cuerpo se centra o
est neutral con el carrete. El efecto es que la carga siempre
se mueva a una distancia proporciona al movimiento del
carrete. Cualquier tendencia de moverse ms all invertira
el fluido de aceite para regresarlo a su posicin.
A la unidad servo mecnica se le conoce como a un
aumentador; el aumentador hidrulico es capaz de mucha
ms fuerza que la potencia del mecnico, con control
preciso de la distancia recorrida. Tal vez la aplicacin ms
significativa del servo

LA SERVO MECANICA.
La servo mecnica es esencialmente un amplificador de
fuerza usado para posesionar el control. Est ilustrada
esquemticamente en la Figura 8-1.

La manija de control u otra unin mecnica se conecta al


carrete de la vlvula. El cuerpo de la vlvula tambin se
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