UNIVERSIDAD TEGNOLOGICA DE PANAMA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA

INGENIERIA ELECTROMECANICA
LABORATORIO DE DINAMICA APLICADA
INFORME DE LABORATORIO N1
ELEMENTOS FISICOS DE SISTEMAS DINAMICOS

FACILITADOR:
CRISTOBAL CHERIGO

GRUPO:1IE-141(A)

INTEGRANTE:
DOMINGO GONZALEZ 2-728-713

INTRODUCCION

Todo fenmeno dado sobre la naturaleza puede ser modelado y visto como una
vibracin.
Las vibraciones o movimientos armnicos son movimientos peridicos que se
producen por la accin de fuerzas, tanto interna como externas, que son
proporcionales directamente a la posicin. En este caso el modelado de los
mismos puede llevarse a una onda sinusoidal la cual permite llevar el
modelado experimental a una forma de onda con un modelo matemtico
bastante cercano al comportamiento verdadero del mismo. Hoy estudiaremos
como se da el movimiento utilizando un resorte y diferentes masas.
OBJETIVOS
1. Determinar la masa de un cuerpo dado, mediante una balanza, a partir
de sus dimensiones y peso especfico y a partir del peso medido.
2. Graficar la relacin fuerza vs deformacin en resortes helicoidales de
tensin, determinar la precarga, el rgimen linealmente elstico y la
constante de resorte en el rango lineal.
3. Describir el movimiento de una esfera metlica dentro de un tubo de
cilindro que contiene agua.
4. Escribir la relacin entrada/salida para los elementos mecnicos:
resortes, amortiguadores e inercias, para movimiento de traslacin.
5. Investigar la relacin entrada/salida para los elementos mecnicos:
resortes, amortiguadores e inercias, para movimiento de rotacin
6. Investigar la relacin entrada/salida para los elementos analgicos a
elementos mecnicos en sistemas: elctricos, hidrulicos, neumticos y
trmicos.
7. Reconocer la importancia de los bloques funcionales de sistemas
dinmicos.
8. Determinar la energa potencial, cintica y disipativa de sistemas
dinmicos.
MARCO TEORICO
Para conocer de este fenmeno y ver como se da el experimento debemos
tener conocimiento previo en lo que son movimientos armnicos simple. Este
fenmeno incluye los teoremas y postulados de masas- resorte, en donde dice
que las fuerzas aplicada sobre un resorte ser directamente proporcional al
producto de su constante de extensin y la distancia que este se desplaza bajo
el postulado.

mg=kx
En donde m ser la masa, g la gravedad cuya constante es de 9.8 m/s, k
tendr el valor de la constante de resorte y x ser el equivalente a la distancia
que ha sido alongado o comprimido en tal caso. Tambin, se necesita se
necesita conocer la segunda ley de newton, que define el movimiento
armnico simple pro medio de la ecuacin diferencial.

d x
=w2 x
2
dt
Siendo

w 2=k /m y w el valor el valor de la frecuencia angular, tenemos que la

solucin a dicha ecuacin diferencial ser

x ( t )= A cos ( wt +)

Ya que un resorte es un elemento elstico que almacena energa potencial

debido a la deflexin del mismo cuando est sujeto a una fuerza. En un resorte
helicoidal de tensin, se requiere una fuerza inicial Fi para separar las espiras
entre s. La relacin entre la carga aplicada y la deflexin es.

F=Fi +ky

PROCEDIMIENTOS
1. Mida la mas de la base para los discos metlicos y la masa de cada uno
de los discos a utilizar en la prueba. Registre los resultados.
2. Mida las dimensiones de los discos, identifique el material y calcule el
volumen, peso y masa de cada uno, utilice el peso especfico de cada
uno.
3. Pese la base para los discos y cada uno de los discos a utilizar en la
prueba. Registre los resultados de cada uno. Utilice la masa de la base y
de los discos.
4. Para cada uno de los resortes helicoidales a utilizar en este experimento.
- Mida la longitud libre de cada resorte.
- Asegure un extremo del resorte al marco soporte.
- Coloque la base de los discos metlicos en el extremo libre del
resorte. Mida la longitud del resorte entre sus extremos.
- Agregue discos a la base, anote la masa sobre el soporte y la
distancia entre los puntos extremos del resorte.
- Registre los resultados en una tabla hasta colocar todos los discos
sobre la base.
- Determine la fuerza ejercida y la deflexin del resorte a medida que
incrementa el nmero de discos sobre la base.
- Grafique la fuerza del resorte vs la deformacin del mismo.
- Determine la tencin inicial Fi de cada resorte.
- Determine la regin lineal de la grfica F vs X del resorte.
- Calcule la constante de cada resorte a partir de la grfica obtenida.
- Calcule la constante de cada resorte a partir de sus caractersticas
mediante ecuaciones de diseo.
- Presente los resultados en una tabla.

RESULTADOS
Tabla 1.1. Desplazamiento de las masas
Masa(g)
Masa(g)
Resorte
Resorte
calculad
medida
1
2
a
X(mm)
X(mm)
Resorte libre (
21.8
21.4

Resorte 3
X(mm)
26

L0 )
Base de discos
Disco 1
Disco 2
Disco 3
Disco 4
Disco 5
Disco 6
Disco 7

Masa(k
g)
medid
a
0.0497
0.3975
0.3955
0.403

Masa
Total
(kg)

Fuerza
(N)

0.0497
0.4472
0.8427
1.2457

0.3988

1.6445

0.3986

2.0431

0.3962

2.4393

0.4002

2.8395

0.4871
4.3826
8.2585
12.207
9
16.116
1
20.002
4
23.905
1
27.827

49.7
397.5
395.5
403
398.8
398.6
396.2
400.2

0
0
0
24
27.5
30
33.1
36.2

0
0
22.2
29
35
41.5
47.8
54.2

0
0
28.5
32.2
36.1
40.5
44.1
48.3

Grafica 1: podemos observar un comportamiento casi lineal en cuanto la

relacin de la fuerza aplicada y la deformacin que tiene el resorte

F(N) vs X(m)
30
f(x) = 1637.21x + 5.59
R = 0.93

25
20

Fuerza (N) 15
10
5
0

0.01

0.01

0.01

0.01

0.01

0.02

Deformacin (m)

Resorte 1
Fuerz
a

Resorte
1

(N)
0.487
1
4.382
6
8.258
5
12.20
79
16.11
61
20.00
24
23.90
51
27.82
71

k=

X(m)
0
0
0
0.0022
0.0057
0.0082
0.0113
0.0144

12.20798.2585
=1795.1818 N /m
0.00220

Fi =(1.2459 kg)(9.8 m/ s2 )=12.2098 N

Grafica 2: podemos observar un comportamiento casi lineal en cuanto la

relacin de la fuerza aplicada y la deformacin que tiene el resorte

F(N) vs X(m)
30
f(x) = 730.76x + 4.9

25
20

Fuerza (N) 15
10
5
0

0.01

0.01

0.02

0.02

0.03

0.03

0.04

Deformacin (m)

Resorte 2
Fuerz
a
(N)
0.487
1
4.382
6
8.258
5
12.20
79

Resorte
1
X(m)
0
0
0.0008
0.0076

16.11
61
20.00
24
23.90
51
27.82
71

k=

0.0136
0.0201
0.0264
0.0328

12.20798.2585
=580.79 N /m
0.00760.0008

Fi =(0.8427 kg )( 9.8 m/s 2)=8.2585 N

F(N) vs X(m)
30
f(x) = 1112.84x + 3.9

25
20

Fuerza (N) 15
10
5
0

0.01

0.01

0.02

0.02

0.03

Deformacin (m)

Resorte 3
Fuerz
a
(N)

Resorte
1
X(m)

0.487
1
4.382
6
8.258
5
12.20
79
16.11
61
20.00
24
23.90
51
27.82
71

k=

0
0
0.0025
0.0062
0.0101
0.0145
0.0181
0.0223

12.20798.2585
=1067.4054 N /m
0.00620.0025

Fi =(0.8427 kg )( 9.8 m/s 2)=8.2585 N

PREGUNTAS
1. Investigue la importancia de la inercia, el amortiguamiento
viscoso y a elasticidad en un sistema mecnico en traslacin.
R= cunado nos referimos a la inercia de masa de un sistema mecnico
estamos hablando de la tendencia de un cuerpo a mantener el estado de
reposo del mismo; sin embargo, al realizar el anlisis de un sistema que
este en el movimiento debemos tener en cuenta que el mismo posee
elasticidad, esta propiedad en particular tiene una frecuencia natural,
adems de brindar vibraciones al sistema. Lo que nos indica que no
podemos analizar un sistema que se encuentre en movimiento, igual que
si lo analizamos en parmetros de inercia.

2. Describa brevemente elementos mecnicos con caractersticas

elsticas (barras, vigas, columnas, palancas, entre otras).

R=los elementos mecnicos con propiedades elsticas son aquellos a los

que se les aplica una fuerza, que se va acumulando, pero que una vez
que ha desaparecido el elemento mecnico puede recuperar su forma
inicial y de esta manera devolver la energa acumulada.
3. Investigue la importancia del momento de inercia, el
amortiguamiento viscoso y la elasticidad en un sistema
mecnico torsional
R= para sistemas mecnico torsionales el momento de inercia
representa la medida de la oposicin de un cuerpo al cambio en el
estado de movimiento torsional permitiendo realizar un anlisis del
sistema, por otra parte, la elasticidad del sistema permite recuperar su
tamao y forma original despus de ser comprimido o estirado por una
fuerza externa a su estado inicial presentando una frecuencia al hacerlo
repetitivamente

CONCLUSION
Podemos concluir que en este laboratorio el procedimiento mantiene el
concepto del movimiento armnico simple, del cual nos sentimos familiarizados
con la experiencia ya que la hemos visto en otros laboratorios, sin embargo,
tambin se incluy conceptos nuevos que nos llev a realizar investigaciones
para su comprensin.
A la vez se pudo comprobar que, de acuerdo a las grficas obtenidas, se puede
ver una relacin lineal entre la fuerza que se debe aplicar para deformar el
resorte y la elongacin o deformacin del mismo.
Tambin podemos decir que los resortes varan de acuerdo a la constante (k)
que poseen es decir que si colocamos una cantidad de masa en un resorte
menor k tendr un vaivn ms lento, mientras que si colocamos una cantidad
de ms de un resorte de una k mayor entonces tendr un vaivn ms rpido.
Definitivamente antes de analizar un sistema mecnico es importante tomar en
cuenta las propiedades del mismo del mismo tanto estticamente como
dinmicamente, ya que en movimiento observamos que el mismo tiene
vibraciones y posee frecuencia natural que no tiene cuando se encuentra
esttico.
Adems, debemos recordar que todo elemento mecnico con propiedades de
conservar energa ya sea potencial a cintica tiene la particularidad de regresar
a su estado luego de retirar toda fuerza que se le aplique en el mismo. Sin
olvidar que tambin tiene un lmite de cedencia que demos respetar.