1/7/2016

Clculodemomentosdeinercia

Clculodemomentosdeinercia
Slidorgido
Dinmicaderotacin

Momentodeinerciadeunadistribucindemasaspuntuales

Ecuacindela
dinmicaderotacin

Momentodeinerciadeunadistribucincontinuademasa

Momentosdeinercia

Dinmicaderotacin
ybalanceenergtico

Enestapgina,seresuelvenlosproblemasmshabitualesdeclculode
momentosdeinercia:

Pndulodetorsin

Pndulocompuesto
Elcolumpio

Momentodeinerciadeunadistribucindemasas
puntuales

Rozamientoenel
movimientoderotacin

Tenemosquecalcularlacantidad

Elosciladorde
"Atwood"
Varillainclinada

dondexiesladistanciadelapartculademasamialejederotacin.

Lpizquecae(I)

Unavarilladelgadade1mdelongitudtieneunamasadespreciable.Secolocan5
masasde1kgcadauna,situadasa0.0,0.25,0.50,0.75,y1.0mdeunodelos
extremos.Calcularelmomentodeinerciadelsistemarespectodeuneje
perpendicularalavarillaquepasaatravsde

Lpizquecae(II)
Escaleraquedesliza
Escalera,estticay
dinmica

Unextremo
Delasegundamasa

Delcentrodemasa
Elmomentodeinerciarespectoauneje
perpendicularalavarillayquepasaporlaprimera
partculaes
IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875
kgm2
Elmomentodeinerciarespectoauneje
perpendicularalavarillayquepasaporla
segundapartculaes
IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375
kgm2
Elmomentodeinerciarespectoauneje

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Clculodemomentosdeinercia

perpendicularalavarillayquepasaporlatercera
partcula(centrodemasas)es
IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625
kgm2

Envezdecalculardeformadirectalosmomentosdeinercia,podemos
calcularlosdeformaindirectaempleandoelteoremadeSteiner.ConocidoIC
podemoscalcularIAeIB,sabiendolasdistanciasentrelosejesparalelosAC=0.5
myBC=0.25m.
Lafrmulaquetenemosqueaplicares
I=IC+Md2
ICeselmomentodeinerciadelsistemarespectodeunejequepasaporel
centrodemasa
Ieselmomentodeinerciarespectodeunejeparaleloalanterior
Meslamasatotaldelsistema
desladistanciaentrelosdosejesparalelos.
IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875kgm2.
IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375kgm2.

Momentodeinerciadeunadistribucincontinua
demasa
Pasamosdeunadistribucindemasaspuntualesaunadistribucincontinuade
masa.Lafrmulaquetenemosqueaplicares

dmesunelementodemasasituadoaunadistanciaxdelejederotacin
Resolveremosvariosejemplosdivididosendoscategoras
Aplicacindirectadelconceptodemomentodeinercia
Partiendodelmomentodeinerciadeuncuerpoconocido

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Momentodeinerciadeunavarilla
Vamosacalcularelmomentodeinercia
deunavarillademasaMylongitudL
respectodeunejeperpendicularala
varillaquepasaporelcentrodemasas.
Lamasadmdelelementodelongituddelavarillacomprendidoentrexyx+dxes

Elmomentodeinerciadelavarillaes

AplicandoelteoremadeSteiner,podemos
calcularelmomentodeinerciadelavarilla
respectodeunejeperpendicularalamisma
quepasaporunodesusextremos.

Momentodeinerciadeundisco
VamosacalcularelmomentodeinerciadeundiscodemasaMyradioR
respectodeunejeperpendicularalplanodeldiscoyquepasaporsucentro.

Tomamosunelementodemasaquedistaxdelejederotacin.Elelementoesun
anilloderadioxydeanchuradx.Sirecortamoselanilloyloextendemos,se
convierteenunrectngulodelongitud2xyanchuradx,cuyamasaes

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Elmomentodeinerciadeldiscoes

Momentodeinerciadeuncilindro
VamosacalcularelmomentodeinerciadeuncilindrodemasaM,radioRy
longitudLrespectodesueje.

Tomamosunelementodemasaquedistaxdelejederotacin.Elelementoesuna
capacilndricacuyoradiointerioresx,exteriorx+dx,ydelongitudL,talcomo
semuestraenlafigura.Lamasadmquecontieneestacapaes

Elmomentodeinerciadelcilindroe

Momentodeinerciadeunaplacarectangular

Vamosacalcularelmomentodeinerciadeunaplaca
rectangulardelgadademasaMdeladosaybrespecto
delejequepasaporlaplaca.
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Tomamosunelementodemasaquedistaxdelejede
rotacin.Elelementoesunrectngulodelongitudade
anchuradx.Lamasadeesterectnguloes

Elmomentodeinerciadelaplacarectangulares

Momentodeinerciadeundisco
Vamosacalcularelmomentodeinerciadeun
discodemasaMyradioR,respectodeunode
susdimetros.
Tomamosunelementodemasaquedistaxdel
ejederotacin.Elelementoesunrectngulo
delongitud2ydeanchuradx.Lamasadeeste
rectnguloes

Elmomentodeinerciadeldiscoes

Haciendoelcambiodevariable
y=Rcos
x=Rsen
Llegamosalaintegral

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Momentodeinerciadeunaesfera
VamosacalcularelmomentodeinerciadeunaesferademasaMyradioR
respectodeunodesusdimetros

Dividimoslaesferaendiscosderadioxydeespesordz.Elmomentodeinercia
decadaunodelosdiscoselementaleses

Lamasadecadaunodelosdiscoses

Elmomentodeinerciadelaesfera,eslasumadelosmomentosdeinerciade
todoslosdiscoselementales.

Pararesolverlaintegraltenemosquerelacionarlavariablexconlaz.Como
vemosenlafigurax2+z2=R2

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Momentodeinerciadeuncilindro
VamosacalcularelmomentodeinerciadeuncilindrodemasaM,radioRy
longitudL,respectodeunejeperpendicularasugeneratrizyquepasaporsu
centro.

DividimoselcilindroendiscosderadioRyespesordx.Elmomentodeinercia
decadaunodelosdiscosrespectodeunodesusdimetroses

AplicandoelteoremadeSteiner,calculamoselmomentodeinerciadeestedisco,
respectodeunejeparalelosituadoaunadistanciax.

Elmomentodeinerciadelcilindroes

Momentodeinerciadeunparaleppedo
VamosacalcularelmomentodeinerciadeunparaleppedodemasaMyde
ladosa,bycrespectodeunejeperpendicularaunadesuscaras.

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Dividimoselparaleppedoenplacasrectangularesdeladosaybydeespesordx.
Elmomentodeinerciadecadaunadelasplacasrespectodesuejedesimetraes

AplicandoelteoremadeSteiner,calculamoselmomentodeinerciadeestaplaca
respectodeunejeparalelosituadoaunadistanciaxes

Elmomentodeinerciadelslidoenformadeparaleppedoes

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