IT144 - Capitulo 1, 2 e 3 PDF

IT 144 Hidrulica Aplicada
Maro/2008
HIDRULICA APLICADA
1. PRINCPIOS BSICOS E PROPRIEDADES FSICAS DOS FLUIDOS

1.1
Definio de Fluidos (Streeter,1909)
Um fluido uma substncia que se deforma continuamente quando

submetida a uma tenso de cisalhamento, no importando o quanto pequena
possa ser essa tenso. Uma fora de cisalhamento uma componente
tangencial de fora que age sobre a superfcie e, dividida pela rea da
superfcie, d origem tenso de cisalhamento mdia sobre a rea. Tenso de
cisalhamento num ponto o valor da relao entre a fora de cisalhamento e a
rea quando a rea tende a um ponto.
Na Figura 1, uma substncia colocada entre duas placas paralelas bem
prximas e grandes de modo que as pertubaes nas bordas possam ser
desprezadas. A placa inferior fixa, e uma fora F aplicada na placa superior,
a qual exerce uma tenso de cisalhamento (F/A) na substncia entre as placas.
A a rea da placa superior. Quando a fora F movimenta a placa superior com
uma velocidade (no nula) constante, no importando quo pequena seja a
intensidade de F, pode-se concluir que a substncia entre as duas placas um
fluido.
Figura 1 - Deformao resultante da aplicao de fora de cisalhamento

constante.
Prof. Daniel Fonseca de Carvalho
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O fluido em contato coma superfcie slida tem a mesma velocidade que

a superfcie; isto , no h escorregamento na superfcie. Este um fato
experimental que observado em ensaios com vrias espcies de fluido e
materiais de superfcie. O fluido na rea abcd escoa para a nova posio abcd
com cada partcula fluida movendo-se paralelamente placa e a velocidade u
variando linearmente de zero na placa estacionria at U na placa superior. A
experincia mostra que, mantendo-se outras grandezas constantes, F
diretamente proporcional a A e a U e inversamente proporcional a t. Em forma
de equao,
F=
AU
t
(1)
na qual um fator de proporcionalidade que depende do fluido em estudo.

Sendo a tenso de cisalhamento ( = F A ):
=
U
t
(2)
A relao U/t a velocidade angular do seguimento ab ou a velocidade

de deformao angular do fluido, isto , a velocidade com que o ngulo bad
diminui. A velocidade angular tambm pode ser escrita du/dy, pois tanto U/t
como du/dy expressam a variao de velocidade divida pela distncia ao longo
da qual a variao ocorre. Entretanto, du/dy mais geral porque continua vlida
nas situaes nas quais a velocidade angular e a tenso de cisalhamento variam
com y. O gradiente de velocidade du/dy pode tambm ser entendido como a
velocidade com a qual uma camada se move em relao outra adjacente. Na
forma diferencial,
=
du
dy
(3)
a relao entre a tenso de cisalhamento e a velocidade de deformao

angular para um escoamento unidimensional. O fator de proporcionalidade
chamado viscosidade do fluido, e a equao 3, lei de Newton da Viscosidade.
Para fins de anlise feita freqentemente a hiptese de que um fluido
no-viscoso. Com viscosidade zero, a tenso de cisalhamento sempre zero,
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no importando o movimento que o fluido possa ter. Se o fluido tambm

considerado incompressvel, ele ento chamado fluido perfeito ou ideal.
1.2
Viscosidade
De todas as propriedades dos fluidos, a viscosidade requer a maior

considerao no estudo dos escoamentos. Viscosidade a propriedade pela
qual um fluido oferece resistncia ao cisalhamento, ou seja, ao escoamento. A
lei de Newton da viscosidade (Eq. 3) estabelece que, para uma dada velocidade
de deformao angular de um fluido, a tenso de cisalhamento diretamente
proporcional viscosidade. Melao e alcatro so exemplos de lquidos muito
viscosos, enquanto que gua e ar apresentam viscosidades muito pequenas.
Assim, um fluido de maior viscosidade apresenta maior resistncia ao
escoamento que, por sua vez, demandar maior energia.
Um fluido em repouso ou movendo-se de modo que no haja movimento
relativo entre camadas adjacentes, no apresentar foras de cisalhamento
aparente, embora tenha viscosidade, porque du/dy zero em qualquer ponto do
fluido. Assim no estudo da esttica dos fluidos, no se consideram as foras de
cisalhamento porque as mesmas no existem nessa condio e as nicas
tenses atuantes so as tenses normais ou presses.
As dimenses da viscosidade so determinadas a partir da lei de Newton
da viscosidade (Eq. 3). Isolando a viscosidade :
=
du / dy
(4)
Introduzindo as dimenses F, L, T de fora, comprimento e tempo:

: F L-2
u : LT- 1
y:L
resulta com a dimenso F L-2 T. Com a dimenso da fora expressa em funo

da massa pelo uso da segunda lei da mecnica de Newton, F = MLT-2, a
dimenso da viscosidade pode ser expressa como ML-1T 1.
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A unidade no SI de viscosidade, o newton-segundo por metro quadrado

(N s m-2) ou o quilograma por metro por segundo (kg m-1 s-1), no tem nome
especial.
- Viscosidade cinemtica
A viscosidade frequentemente chamada de viscosidade absoluta ou

dinmica para se evitar confuso com a viscosidade cinemtica, que a relao
entre viscosidade e massa especfica do fluido:
(5)
A viscosidade cinemtica aparece em muitas aplicaes, como por

exemplo no coeficiente denominado nmero de Reynolds, utilizado na
caracterizao dos regimes de escoamento.
A dimenso de L2T-1. A unidade SI de viscosidade cinemtica 1
m2 s-1, e a unidade inglesa usual 1 ft2s-1.
Como dito anteriormente, a presena da viscosidade gera uma resistncia
ao deslizamento dos fluidos, tanto no interior da massa lquida (atrito interno)
quanto ao longo de superfcies slidas (atrito externo). Quando um lquido escoa
em contato com uma superfcie slida, junto mesma criada uma camada
fluida, aderente, que no se movimenta. Um exemplo importante o que ocorre
com o escoamento de um lquido em um tubo. Forma-se junto s paredes uma
pelcula fluida que no participa do movimento. Assim, junto parede do tubo, a
velocidade zero, sendo mxima na parte central (Figura 2).
Figura 2 - Perfil de velocidade em uma tubulao.

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Em conseqncia dos atritos e, principalmente, da viscosidade, o

escoamento de um lquido em uma canalizao somente se verifica com certa
dissipao de energia, comumente denominada por perda de carga (Figura 3).
Figura 3 Demonstrao da ocorrncia da perda de carga.
A Tabela 1 os valores de viscosidade cinemtica da gua, em funo da

temperatura.
Tabela 1 Valores de viscosidade cinemtica da gua

Temperatura (oC)
0
5
10
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
1.3
Viscosidade (x 10-6 m2 s-1)

1,79
1,52
1,31
1,14
1,01
0,90
0,80
0,66
0,56
0,48
0,42
0,37
0,33
0,30
Demais propriedades
a) Coeso e adeso
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A primeira propriedade permite s partculas fluidas resistirem a pequenos

esforos de tenso. A formao de uma gota d'gua deve-se coeso.
Quando um lquido est em contato com um slido, a atrao exercida
pelas molculas do slido pode ser maior que a atrao existente entre as
molculas do prprio lquido. Ocorreu ento a adeso.
b) Presso de vapor
Dependendo da presso a que est submetido, um lquido entra em

ebulio a uma determinada temperatura; variando a presso, varia a
temperatura de ebulio. Por exemplo, a gua entra em ebulio temperatura
de 100oC quando a presso 1,033 kgf cm-2 (1 atm), mas tambm pode ferver a
temperaturas mais baixas se a presso tambm for menor. Portanto, presso de
vapor corresponde ao valor da presso em que h mudana da fase lquida para
a gasosa.
Todo lquido tem temperatura de saturao de vapor (tv) (quando entra em
ebulio), que correspondem biunivocamente a presses de saturao de vapor
ou simplesmente tenses de vapor (pv).
Essa propriedade fundamental na anlise do fenmeno da cavitao,
pois quando um lquido inicia a ebulio, inicia-se tambm a cavitao.
c) Massa especfica, peso especfico e densidade
A massa especfica () de um fluido definida como sua massa por

unidade de volume. O peso especfico () de uma substncia o seu peso por
unidade de volume. varivel com a posio, dependendo, portanto, da
acelerao da gravidade.
= g
(6)
uma interessante propriedade quando se trata da esttica dos fluidos ou de

lquidos com uma superfcie livre.
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A densidade (d) de uma substncia a relao entre seu peso e o peso

de um igual volume de gua nas condies normais. Pode tambm ser expressa
como relao entre sua massa ou peso especfico e os da gua.
A Tabela 2 apresenta alguns valores de massa especfica, peso especfico
e presso de vapor dgua em funo da temperatura.
Tabela 2 Valores de massa especfica, peso especfico e presso de vapor

dgua
Temperatura (oC)
0
2
4
5
10
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
1.4
Massa especfica
(kg m-3)
999,8
999,9
1.000,0
999,9
999,7
999,1
998,2
997,1
995,7
992,2
988,1
983,2
977,8
971,8
965,3
958,4
Peso especfico
(N m-3)
9.805
9.806
9.810
9.806
9.803
9.798
9.780
9.779
9.767
9.737
9.697
9.658
9.600
9.557
9.499
9.438
Presso de vapor
dagua (Pa)
611
----873
1.266
1.707
2.335
3.169
4.238
7.377
12.331
19.924
31.166
47.372
70.132
101.357
Smbolos adotados e unidades usuais em Mecnica dos fluidos
As grandezas fsicas so compatveis entre si atravs de medidas

homogneas, ou seja, referidas mesma unidade. Os nmeros sem dimenso
de medidas nada informam em termos prticos: o que maior: 8 ou 80? A
pergunta necessita de sentido porque no h termo de comparao.
Evidentemente que 8 m3 significa mais que 80 litros (80 dm3). Poderia ser de
outra forma: 8 kg e 80 kg. As "unidades" de grandezas fsicas (dimenses de um
corpo, velocidade, fora, trabalho ou potncia) permitem organizar o trabalho
cientfico e tcnico sendo que, com apenas sete grandezas bsicas possvel
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formar um sistema que abranja todas as necessidades. Tradicionalmente a

Engenharia usava o denominado sistema MKS (metro, quilograma, segundo) ou
CGC (centmetro, grama, segundo), ou Sistema Gravitacional, em que unidades
bsicas (MKS) so:
Tabela 3 Grandezas e unidades do sistema gravitacional

GRANDEZAS
UNIDADE
SMBOLO
DIMENSIONAL
Fora
Comprimento
Tempo
quilograma - fora
metro
segundo
kgf
m
s
F
L
T
Entretanto, observou-se que esse sistema estabelecia uma certa confuso

entre as noes de peso e massa, que do ponto de vista fsico so coisas
diferentes. A massa de um corpo refere-se sua inrcia e o peso de um corpo
refere-se fora que sobre este corpo exerce a acelerao da gravidade (g).
Entre a fora (F) e a massa de um corpo existe uma relao expressa pela
equao (2 lei de Newton):
F = kma
(7)
em que k = constante; m = massa do corpo; e a = acelerao.
H dois sistemas de unidades que tornam a constante k igual a 1 (um): o

SI ( Sistema Internacional) ou absoluto e o gravitacional. No absoluto, k igual a
1 (um) pela definio da unidade de fora e no gravitacional pela definio da
unidade de massa, ou seja:
Sistema Absoluto a unidade de fora aquela que, ao agir sobre um corpo

com a massa de um quilograma, ocasiona uma acelerao de um metro por
segundo, por segundo (1m s-2), e se denomina Newton. A unidade de massa
nesse sistema correspondente a um bloco de platina denominado quilograma
prottipo, guardado em Sevres (Frana).
Sistema Gravitacional a unidade de fora igual a unidade de massa por
unidade de comprimento por segundo, por segundo, logo a unidade de massa
neste sistema igual a g gramas. Melhor explicando, o Sistema Gravitacional
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torna o k igual unidade pela definio da unidade de massa. Se um corpo de

peso unitrio cai livremente, a fora unitria atuar e a acelerao ser g; logo,
para que a fora unitria produza uma acelerao unitria, a unidade de massa
ser equivalente a g unidades de peso.
No sistema mtrico seria:
1kgf = unidade de massa x 1(m/s2), logo
unidade de massa =
1(kgf )
= g (kg)
1(ms 2 )
Em outras palavras, a fora gravitacional comunica massa de 1 kg a

acelerao g: 1 kgf = g.1kg. O importante entender que o peso de um corpo
pode se reduzir a zero ao sair da gravidade terrestre, mas sua massa
permanecer a mesma.
Por conveno internacional de 1960, foi criado o Sistema Internacional de
Unidades (SI), tambm conhecido por Sistema Absoluto, legalmente em vigor no
Brasil e na maioria dos pases do mundo, do tipo MLT (massa, comprimento,
tempo) e no FLT (fora, comprimento, tempo) como era o Sistema
Gravitacional.
As unidades bsicas desse sistema so o quilograma (neste caso seria
um quilograma massa), o metro e o segundo. Deve-se atentar para a
coincidncia de nomenclatura entre a antiga unidade peso e a atual de massa,
evitando-se, assim, as confuses da advindas, infelizmente to freqentes. A
Tabela 4 apresenta as grandezas que compe o SI.
Tabela 4 Grandezas bsicas componentes do SI

GRANDEZA
Comprimento
Massa
Tempo
Intensidade de corrente
Temperatura termodinmica
Intensidade luminosa
Quantidade de matria
UNIDADE
Metro
Quilograma
Segundo
Ampre
Kelvin
Candela
mol
SMBOLO
m
kg
s
A
K
cd
mol
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As abreviaturas das unidades SI so escritas com letras minsculas nos

termos como horas (h), metros (m) e segundos (s). A exceo o litro, que ao
invs de se abreviar por l, utiliza-se a letra L. Quando uma unidade
designada por um nome prprio, a abreviatura (mas no o nome por extenso)
escrita com letra maiscula. Exemplos so o watt (W), o pascal (Pa) e newton
(N).
Os mltiplos e submltiplos, expressos em potncias de 103, so
indicados por prefixos, os quais tambm so abreviados. Os prefixos usuais so
mostrados na Tabela 5.
Tabela 5 Prefixos usualmente utilizados
Mltiplo
109
106
103
10-2
Prefixo
SI
giga
mega
kilo
centi
Abreviatura
Mltiplo
G
M
k
c
10-3
10-6
10-9
10-12
Prefixo
SI
mili
micro
nano
pico
Abreviatura
m
n
p
Apresenta-se a seguir as grandezas mais freqentes, com suas

respectivas unidades para os clculos relacionados com as atividades da
hidrulica.
Tabela 6 Grandezas e unidades mais utilizadas
Grandeza
Smbolo
Unidades
Hz
N
Pa
J
W
P
St
Hertz
Newton
Pascal
Joule
Watt
Poise
Stokes
rea
Volume
Velocidade
Acelerao
Massa especfica
Freqncia
Fora
Presso
Energia
Potncia
Viscosidade dinmica
Viscosidade cinemtica
Momento de inrcia
Tenso superficial
Peso especfico
Relao com as
Dimensional
unidades bsicas
m
L
m
L
m s-1
L T-1
m s-
L T-2
kg m-
M L-3
S-
T-1
kg m s-
M L T-2
Nm
M L-1 T-2
Nm
M L T-2
J s-1
M L T-3
0,1 N s m-
M L-1T-1
-4
2 -1
10 m s
L T-1
m4
L4
N m-1
M T-2
N m-3
M L-2.T-2
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2. ESTTICA DOS FLUIDOS
a parte da Hidrulica que estuda os lquidos em repouso, bem como as

foras que podem ser aplicadas em corpos neles submersos.
2.1 Presso e Empuxo
Quando se considera a presso, implicitamente relaciona-se uma fora

unidade de rea sobre a qual ela atua. Considerando-se, no interior de certa
massa lquida, uma poro de volume V, limitada pela superfcie A (Figura 4), se
dA representar um elemento de rea nessa superfcie e dF a fora que nela atua
(perpendicularmente), a presso ser: p =
dF
dA
Considerando-se toda a rea, o efeito da presso produzir uma fora

resultante que se chama empuxo (E), sendo, s vezes chamada de presso
total. Essa fora dada pela integral: E = pdA
A
Se a presso for a mesma em toda a rea, o empuxo ser: E = p A.
Figura 4 - Massa lquida em repouso, com rea A.
2.2 Lei de Pascal
Seja um lquido homogneo e em equilbrio, no interior do qual isola-se um

prisma com altura dy, largura dx e comprimento unitrio (Figura 5). Se o prisma
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estiver em equilbrio, a somatria das foras atuantes na direo X ser nula.

(Fx = 0).
px dy.1 = ps . sen ds .1 ; sen =

px dy = ps ds
dy
ds
dy
dy
dy
; px
= ps
; px = ps
ds
ds
ds
Figura 5 Foras atuantes em um prisma.

Na direo Y deve ocorrer o mesmo: Fy = 0, havendo o equilbrio.
Logo:
py dx.1 = ps ds . 1cos + dw
py dx = ps ds . cos +
dxdy . 1
2
Sendo o prisma elementar, suas dimenses so infinitesimais e, portanto,

a fora resultante de seu peso desprezvel. Portanto:
py dx = ps ds
dx
;
ds
py
dx
dx
= ps
; py = ps
ds
ds
Ento, px = py = ps.
Este o princpio de Pascal, que se anuncia: Em qualquer ponto no

interior de uma massa lquida em repouso e homognea, a presso a mesma
em todas as direes.
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A prensa hidrulica uma importante aplicao desta lei. Na Figura

abaixo, considere que o dimetro do mbulo maior seja de 4 vezes o dimetro
do mbulo menor. Se for aplicada uma fora F1 = 50 N, a presso do fluido
transmitir, ao mbulo maior, uma fora F2 de 16 x 50 N, ou seja, F2 = 800 N.
Obs: P1 = P2 F1A2 = F2A1
2.3 Lei de Stevin
Na Figura 6, A a rea das faces, P o peso da massa lquida e h a

diferena de nvel entre os pontos considerados. Como P = .V e V = A.h ento
P = .A.h .
Se o sistema estiver em equilbrio, Fy = 0 e, portanto:
Figura 6 Demonstrao da Lei de Stevin.

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p1A + P p 2 A = 0
p1A + Ah p 2 A = 0
p 2 A p1A = Ah
p 2 p1 = h ou
p 2 p1
=h
A diferena de presso entre dois pontos da massa de um lquido em

equilbrio igual diferena de nvel entre os pontos, multiplicada pelo peso
especfico do lquido.
2.4 Manometria
As presses so grandezas fsicas muito importantes no trabalho com

fluidos, haja vista a equao fundamental da Esttica dos Fluidos, que
expressa em termos de presses e esforos.
No sculo XVII Torricelli executou sua conhecida e clebre experincia ao
nvel do mar, quando, ao emborcar uma proveta cheia de mercrio em uma
cuba, o lquido fluiu da proveta para a cuba permanecendo apenas uma coluna
de 762 milmetros de altura.
A concluso lgica era de que o ar atmosfrico tinha peso, por
conseguinte exercia presso. Esta presso, medida ao nvel do mar,
correspondia a uma coluna de mercrio de 762 mm de altura. Este valor de
presso foi chamado de "uma atmosfera Fsica". Como o peso especfico do
mercrio 13600 kgf m-3, vem:
13600 kgf m-3 x 0,762 m = 10363 kgf m-2 = 1,036 kgf cm-2
Como a densidade do mercrio 13,6 , a mesma presso atmosfrica.

equilibraria uma coluna de gua de: 13,6 x 0,762 = 10,36 m.
Na prtica da hidrulica se utiliza a atmosfera "tcnica" que vale 735 mm
Hg.
735 mmHg = 10 mca = 10000 kgf m-2 = 1,0 kgf cm-2 = 1,0 atm.
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A presso atmosfrica medida por barmetros ou por bargrafos, que

so barmetros registradores. A presso atmosfrica varia com a altitude; para
cada 100 metros de elevao de altitude ocorre um decrscimo na presso
atmosfrica de 0,012 atm (0,12 mca); desta forma, em um local de altitude igual
a 920 metros, a presso :
Patm = 1,034 atm - (0,012 x 9,2) = 1,034 - 0,110 = 0,92 atm
2.4.1 Tipos de presso
A um fluido com presso atmosfrica pode-se acrescentar ou "retirar

presso. Tais presses so denominadas efetivas" ou manomtricas, por que
so medidas por manmetros e podem ser positivas ou negativas.
Imaginem uma vasilha hermeticamente fechada contendo ar presso
atmosfrica local. Ligando-se o compressor indicado pelo sinal (+), mais ar ser
injetado dentro do recipiente e a presso ir subindo concomitantemente, o que
ser mostrado pelo manmetro. O ponteiro girar para a direita (rea positiva)
partindo do valor zero.
Suponha que o compressor tenha sido desligado quando a presso
manomtrica era de 1,2 kgf cm-2. Em seguida, ligando-se a bomba de vcuo,
ilustrada com o sinal (-), a presso ir caindo (o ar esta sendo retirado) voltando
ao valor inicial (zero). Neste ponto a presso reinante no interior do recipiente
somente a presso atmosfrica, a qual no acusada por manmetros.
Com a continuao do processo, a presso passar a ser negativa, com o
ponteiro do manmetro girando para a esquerda; estar ocorrendo o que
denomina-se "vcuo" ou depresso. Desligando-se o conjunto, o manmetro
estar marcando uma presso negativa (efetiva) de, por exemplo, -0,2 kgf cm-2.
Praticamente um fluido est sujeito, portanto, a dois tipos de presso: a
atmosfrica e a efetiva. A somatria dos valores das duas presses dar o que
denomina-se presso absoluta. No exemplo considerado, sendo por hiptese a
presso igual a 0,9 atm, as presses absolutas sero:
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a) para presso efetiva nula (ar presso atmosfrica no interior do

recipiente)
Pabs = Patm + Pef = 0,9 + 0,0 = 0,9 atm
b) para presso efetiva de 1,2 atm
Pabs = Patm + Pef = 0,9 + 1,2 = 2,1 atm
c) para presso efetiva de -0,2 atm.
Pabs = Patm + Pef = 0,9 + (-0,2) = 0,7 atm
Pode-se verificar que na situao do caso c, a presso absoluta menor
que a presso atmosfrica local; logo, h depresso ou vcuo, no interior do
recipiente.
Como j mencionado a presso efetiva medida por manmetros.
Vacumetro o manmetro que mede presses efetivas negativas.
Resumindo:
Existem dois tipos de presso: absoluta (Pabs) e a efetiva ou manomtrica
ou piezomtrica (P), sendo:
p abs = P + Patm
Patm = presso atmosfrica local
P = medida em uma escala cuja origem coincide com a presso
atmosfrica local; pode ser positiva, negativa ou nula; pode variar
desde -1,033 kgf cm-2 at uma presso positiva qualquer; quando
a presso efetiva menor que zero, chamada de presso
efetiva negativa ou vcuo, suco ou depresso.
Patm e Pabs = so medidas em uma escala cuja origem coincide com o
vcuo completo; assim sendo s podem ser positivas.
Exemplo: (valores das presses em m.c.a.):
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A
Pabs
= 15 + 9 = 24 m.c.a. e
PA = 15 m.c.a.
B
Pabs
= 9 5 = 4 m.c.a. e
PB = 5 m.c.a.
C
Pabs
=0
PC = 9 m.c.a
2.4.2 Classificao dos medidores de presso
a) Manmetro de lquido ou de coluna lquida
So aqueles que medem as presses em funo das alturas da coluna dos

lquidos que se elevam ou descem em tubos apropriados. Nesta categoria se
agrupam:
a1) Tubo Piezomtrico, Piezmetro simples ou Manmetro Aberto
o tipo mais simples desses aparelhos. Consiste de um tubo transparente

inserido no interior do ambiente onde se deseja medir a presso. O lquido
circulante no conduto se elevar no tubo piezomtrico a uma altura h, que
corrigida do efeito da capilaridade, d diretamente a presso em altura de coluna
lquida.
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PA = h
Figura 7 Esquema de um tubo piezomtrico.
A presso no ponto A ser: PA = h (Lei de Stevin), em que PA a
presso em A (N m-2 ou kgf m-2); o peso especfico do lquido (N m-3 ou
kgf m-3) e h a altura de coluna lquida acima do ponto A (m).
Observaes: o dimetro do tubo piezomtrico deve ser maior que 1 cm, quando
o efeito da capilaridade desprezvel. O tubo piezomtrico pode ser inserido em
qualquer posio em torno de uma tubulao que o lquido atingir a mesma
altura h, acima de A.
a2) Manmetro de tubo em U
usado quando a presso a ser medida tem um valor grande ou muito

pequeno. Para tanto necessrio o uso de lquidos manomtricos que permitam
reduzir ou ampliar as alturas da coluna lquida. Esta reduo ou ampliao da
coluna obtida utilizando-se um outro lquido que tenha maior ou menor peso
especfico, em relao ao lquido escoante. Este outro lquido denominado
lquido manomtrico, e deve apresentar algumas caractersticas, como:
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no ser miscvel com o lquido escoante;
formar meniscos bem definidos;
ter densidade bem determinada.
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Para pequenas presses os lquidos manomtricos mais comuns so:

gua, cloreto de carbono, tetracloreto de carbono, tetrabrometo de acetileno e
benzina. Para grandes presses, o lquido mais usado o mercrio.
Nos manmetros de tubo em U, a presso j no dada diretamente pela
altura da coluna lquida, mas atravs de equaes que caracterizam o
equipamento.
Para se conhecer a presso em A, deve-se proceder da forma seguinte:
1) Demarque os meniscos separando assim as diferentes colunas
lquidas e cancele as colunas equivalentes;
2) Comeando em uma das extremidades escreva o valor da presso
nesse ponto; sendo incgnita use um smbolo;
3) Escreva em continuao o valor da presso representada por uma a
uma das colunas lquidas; para isto, multiplique a altura da coluna
pelo peso especfico do fluido; cada parcela ser precedida do sinal
(+) se a coluna tender a escoar para adiante sob a ao da gravidade
e (-) em caso contrrio;
4) Atingindo-se o ltimo menisco a expresso ser igualada presso
nesse ponto, seja ela conhecida ou incgnita.
Baseando-se nestes preceitos, chega-se a dois pontos: 1 e 2, onde:
19
Maro/2008
Figura 8 Esquema de um tubo em U.

PA+ 1y - 2h = Patm = 0
O ndice 2 se refere s caractersticas do lquido manomtrico.
Figura 9 Esquema de um manmetro de Duplo U.
P1 P2 P3 ; PB = PC ; PD = PE
Quando o manmetro em forma de duplo U ou mais (triplo U),
prefervel comear por um dos ramos at chegar ao outro.
20
Maro/2008
PA + 1( x + h1 ) 2h1 + 1y 2h 2 = 0
PA + ( x + y + h1 ) 1 (h1 + h 2 ) 2 = 0
a3) Manmetro Diferencial
o aparelho usado para medir a diferena de presso entre dois pontos.
PA + ( x + y + h) 1 3 h 2 y = PB
PA PB = 3h + 2 y ( x + y + h) 1
Outro mtodo:
P1 = P2
P1 = PA + ( x + y + h) 1 e P2 = PB + 2 y + 3h
PA + ( x + y + h) 1 = PB + 2 y + 3h
PA PB = 2 y + 3h ( x + y + h) 1
em que PA PB a diferena de presso entre A e B.
Figura 10 Esquema de um manmetro diferencial.

21
Maro/2008
a4) Manmetro inclinado

Aparelho usado para medir presses ou diferenas de presses muito
pequenas. A inclinao do tubo em por finalidade ampliar a escala de leitura.
Figura 11 Esquema de um manmetro inclinado.
PA = h . Mas h = L sen . Portanto: PA = L sen
Figura 12 Esquema de um manmetro inclinado diferencial.
PA + 1y + 2h 1x = PB
PB PA = 1( y x ) + 2h
b) Manmetro metlico ou de Bourdon
So os manmetros metlicos os mais utilizados na prtica, pois permitem

leitura direta da presso em um mostrador. As presses so determinadas pela
22
Maro/2008
deformao de uma haste metlica oca, provocada pela presso do lquido na

mesma. A deformao movimenta um ponteiro que se desloca em uma escala.
constitudo de um tubo metlico transversal (seo reta) elptica que tende a
se deformar quando a presso P aumenta. Com isso a seo reta tende a ser
circular que por sua vez acarreta um aumento no raio de curvatura do tubo
metlico e movimenta o ponteiro sobre a escala graduada diretamente para
medir a presso correspondente deformao. So usados para medir
presses muito grandes
Figura 13 Esquema de um manmetro metlico.
2.4.3 Relaes entre as unidades de presso
Atmosfera padro
1 atm = 760 mmHg = 1,033 kgf cm-2 = 10,33 mca = 14,7 psi = 101.337 Pa
= 10330 kgf m-2 = 1,013 bar = 1013 mbar
Atmosfera tcnica
1 atm = 735 mmHg = 1,0 kgf cm-2 = 10,0 mca = 14,7 psi = 105 Pa = 104
kgf m-2 = 1,0 bar = 1000 mbar
23
Maro/2008
2.5 Empuxo exercido por um lquido sobre uma superfcie plana imersa
Freqentemente, o engenheiro encontra problemas relativos ao projeto de

estruturas que devem resistir s presses exercidas por lquidos. Tais so os
projetos de comporta, registros, barragens, tanques, canalizaes e outros.
2.5.1 Grandeza e direo do empuxo
A Figura 14 mostra uma rea de forma irregular, situada em um plano que

faz um ngulo com a superfcie livre do lquido.
Figura 14 Representao do empuxo.
Para a determinao do empuxo que atua em um dos lados da

mencionada Figura, essa rea ser subdividida em elementos dA, localizada em
profundidade genrica h e a uma distncia de y da interseo 0.
A fora agindo em dA ser: dF = pdA = hdA = y sen dA
Cada uma das foras dF ser normal s respectivas reas.
A resultante ou empuxo (total) sobre total rea, tambm normal, ser dado
por F = dF = ysendA = sen ydA.
A
ydA o momento da rea em relao interseo 0. Portanto
ydA = A y , expresso onde y a distncia do centro de gravidade da rea at
0, e A rea total.
24
Maro/2008
F = y sen A
Como
y sen = h F = h A
O empuxo exercido sobre uma superfcie plana imersa uma grandeza tensorial
perpendicular superfcie e igual ao produto da rea pela presso relativa ao
centro de gravidade da rea.
2.5.2 Determinao do centro de presso
A posio do centro de presso pode ser determinada, aplicando-se o

teorema dos momentos, ou seja, o momento da resultante em relao
interseo 0 deve igualar-se aos momentos das foras elementares dF.
Figura 15 - Determinao do centro de presso

F yp= dF y
Na deduo anterior,
dF = y sen dA
F = y sen A .
Substituindo,
y sen Ay p = A y sen dAy = sen A y 2dA

Logo:
25
yp
Ay
=
dA
Ay
I
Ay
Maro/2008
Nesta expresso, I o momento de inrcia em relao ao eixointerseo. Mais comumente, conhece-se o momento de inrcia relativo ao eixo
que passa pelo centro de gravidade, sendo conveniente a substituio.
I = Io + Ay 2 (Teorema de Huygens)
yp =
I0 + Ay 2
Como
Ay
yp = y +
I0
Ay
I0
= k 2 , quadrado do raio de girao (da rea relativa ao eixo,
A
passando pelo centro de gravidade), tem-se, ainda, y p = y +
k2
y
O centro de presso est sempre abaixo do centro de gravidade a uma

distncia igual a
k2
y
, medida no plano da rea.
3. HIDRODINMICA (Princpios gerais do movimento e Teorema de Bernoulli)
3.1 Movimento dos fluidos
A Hidrodinmica tem por objetivo o estudo dos movimentos dos fluidos.

Consideremos um fluido perfeito em movimento, referindo as diversas posies
dos seus pontos a um sistema de eixos retangulares 0x, 0y, 0z.
O movimento desses fluidos ficar perfeitamente determinado se, em
qualquer instante t, forem conhecidas a grandeza e a direo da velocidade v,
relativa a qualquer ponto; ou, ento, o que vem a ser o mesmo, se forem
conhecidas as componentes vx, vy, e vz, dessa velocidade, segundo os trs eixos
considerados.
26
Maro/2008
Alm disso, h de se considerar tambm, os valores da presso p e da

massa especfica , que caracterizam as condies do fluido em cada ponto
considerado.
O problema relativo ao escoamento dos fluidos perfeitos comporta,
portanto, cinco incgnitas, vx, vy, vz, p e , que so funes de quatro variveis
independentes, x, y, z, e t. A resoluo do problema exige um sistema de cinco
equaes.
As cinco equaes necessrias compreendem: as trs equaes gerais do
movimento, relativas a cada um dos trs eixos; a equao da continuidade, que
exprime a lei de conservao das massas; e uma equao complementar, que
leva em conta a natureza do fluido.
So dois os mtodos gerais para a soluo de problema; o mtodo de
Lagrange, que consiste em acompanhar as partculas em movimento, ao longo
da suas trajetrias, e o de Euler, que estuda, no decorrer do tempo e em
determinado ponto, a variao das grandezas mencionadas. O mtodo de Euler
ser adotado, por ser muito mais simples e cmodo.
3.2 Vazo ou descarga
Chama-se vazo ou descarga, numa determinada seo, o volume de

lquido que atravessa essa seo na unidade de tempo.
Na prtica, a vazo expressa em m s-1 ou em outras unidades mltiplas
ou submltiplas. Assim, para o clculo de canalizaes, comum empregaremse litros por segundo (L s-1); os perfuradores de poos e fornecedores de
bombas costumam usar litros por hora (L h-1) ou metros cbicos por hora
(m3 h-1).
3.3 Classificao dos movimentos
27
Maro/2008
Uniforme
Acelerado
Permanente
Movimento
Nao uniforme Re tardado
Nao permanente
Movimento permanente aquele cujas caractersticas (fora, velocidade,

presso) so funo exclusiva de ponto e independem do tempo. Com o
movimento permanente, a vazo constante em um ponto da corrente.
Matematicamente:
v
p
= 0;
= 0;
=0
t
t
t
As caractersticas do movimento no permanente, alm de mudarem de

ponto para ponto, variam de instante em instante, isto , so funo do tempo.
De maneira semelhante:
v
p
0;
0;
0
t
t
t
O movimento permanente uniforme quando a velocidade mdia

permanece constante ao longo da corrente (
v
= 0 ). Neste caso, as sees
L
transversais da corrente so iguais. No caso contrrio, o movimento

permanente pode ser acelerado ou retardado (
v
0 ), ou seja, no uniforme.
L
Um rio pode servir para ilustrao. H trechos regulares em que o

movimento pode ser considerado permanente e uniforme. Em outros trechos
(estreitos, corredeiras, etc.), o movimento, embora permanente (vazo
constante), passa a ser acelerado. Durante as enchentes ocorre o movimento
no permanente: a vazo altera-se.
Figura 16 - Movimento permanente uniforme (a), acelerado (b) e no

permanente (c).
28
Maro/2008
3.4 Regimes de movimento
A observao dos lquidos em movimento leva- nos a distinguir dois tipos

de movimento, de grande importncia:
a) regime laminar;
b) regime turbulento.
Figura 17 - Regimes laminar e turbulento.
Com o regime laminar, as trajetrias das partculas em movimento so

bem definidas e no se cruzam. J o regime turbulento caracteriza-se pelo
movimento desordenado das partculas.
3.5 Linhas e tubos de corrente
Em um lquido em movimento, consideram-se linhas de corrente as linhas

orientadas segundo a velocidade do lquido e que gozam da propriedade de
no serem atravessadas por partculas do fluido.
Figura 18 - Linhas e tubo de corrente.
29
Maro/2008
Em cada ponto de uma corrente passa, em cada instante t considerado,

uma partcula de fluido animada de uma velocidade v. As linhas de corrente
so, portanto, as curvas que no mesmo instante t considerado, se mantm
tangentes em todos os pontos velocidade v. Pelo prprio conceito, essas
curvas no podem cortar-se.
Admitindo-se que o campo de velocidade v seja contnuo, pode-se
considerar um tubo de corrente como uma figura imaginria, limitada por linhas
de corrente. Os tubos de corrente, sendo formados por linhas de corrente,
gozam da propriedade de no poderem ser atravessados por partculas de
fluido: as suas paredes podem ser consideradas impermeveis. Esses
conceitos so de grande utilidade no estudo do escoamento de lquidos.
3.6 Equaes Gerais do Movimento
Seja no interior da massa lquida (em movimento) um ponto M, fixo, de

coordenadas x, y, e z, ao redor do qual tomamos um cubo infinitesimal de
arestas dx, dy e dz. A massa contida no cubo dxdydz (Figura 19).
Figura 19 - Volume lquido elementar.
Sejam vx, vy, vz, as componentes da velocidade V com que as partculas

atravessam nos sucessivos instantes de tempo o cubo em questo. Sejam ainda
30
Maro/2008
P e as presses e massas especficas, grandezas que so funes contnuas

e uniformes das coordenadas.
Sobre o prisma, agem os seguintes esforos:
as foras externas que dependem do volume considerado, como o peso, por

exemplo, e que podem ser expressas por suas componentes segundo cada
eixo e por unidade de massa: X, Y e Z. Os esforos totais em cada eixo
sero:
Xdxdydz
Ydxdydz
Zdxdydz
os esforos decorrentes das presses atuantes nas faces do prisma; essas

presses so normais a cada face, como j visto na esttica, e segundo o
eixo X tem como resultante:
P' = Pdydz (P +
P
dx )dydz
x
P' = Pdydz Pdydz
P
P
dxdydz
dxdydz
x
x
e segundo os outros eixos:
p
dx dy dz
y
p
dx dy dz
z
Sendo m a massa de uma partcula em movimento, a sua acelerao e F

a fora resultante, pode-se escrever: F = m a F = m
dv
d2 x
F=m 2
dt
dt
Com relao ao eixo X, tem-se ento:

m
d2 x
= Fx
dt 2
d2 x
p
m 2 = dx dy dz . X . dx dy dz
x
dt
dx dy dz .
ou
d2 x
p
= X dx dy dz dx dy dz
2
x
dt
31
Maro/2008
O primeiro membro da equao anterior representa a fora de inrcia do

movimento; o primeiro termo do segundo membro, a ao da fora externa, F, e
o segundo termo, a ao da presso do fluido circundante.
Simplificando a equao:
d2 x
1 p
=X- .
2
x
dt
(8)
d2 x
Na equao acima, 2 a componente da acelerao da partcula considerada
dt
conforme o eixo X. Essa componente a derivada da componente da

velocidade em relao ao tempo t. Logo:
d 2 x dv x
=
dt
dt 2
Por outro lado, como Vx funo de x, y, z, t, pode-se escrever:

v x dx
v x d y v x d z
dv x v x
=
+
+
+
t
x dt
y dt
z dt
dt
Equao que pode ser escrita assim:

dv x v x
v x
v x
v x
=
+ vx
+ vy
+ vz
dt
t
x
y
z
Portanto, substituindo na equao 10, tem-se:

v x
v x
v x
v x
1 p
=X- .
+ vx
+ vy
+ vz
x
t
x
y
z
Por analogia, pode-se escrever para os demais eixos:
32
v y
t
+ vx .
v y
x
+ vy .
Maro/2008
v y
y
+ vz .
v y
z
=Y-
1 p
.
y
v z
v
v
v
1 p
+ vx . z + vy . z + vz . z = Z - .
t
x
y
z
z
Estas so as equaes gerais do movimento dos fluidos perfeitos, denominadas

Equaes de Euler. Para a soluo do problema do movimento dos fluidos so
necessrias ainda duas equaes que sero vistas adiante.
3.7 Movimento Permanente
Analisando a equao 8, pode-se escrever para os trs eixos:

dv x
1 p
=X- .
dt
x
dv
1 p
.
=X- x
dt
x
1 p
.
y
dv y
1 p
.
=Ydt
y
dv z
1 p
=Z- .
dt
z
dv
1 p
.
=Z- z
z
dt
dv y
dt
=Y-
Multiplicando-se as equaes por dx, dy e dz, respectivamente, e somando-se

membro a membro, obtm-se:
1 p
p
p
dx
dy
dz
( dx +
dy +
dz ) = Xdx + Ydy + Zdz (dv x
+ dv y
+ dv z
)
x
y
z
dt
dt
dt
Obs: a transformao anterior implica fisicamente que no h variao de vx, vy

e vz com o tempo, ou seja, que o regime de escoamento permanente.
O termo entre parnteses no primeiro membro da equao a diferencial
total de p. Logo igual a dp.
1
dx
dy
dz
dp = Xdx + Ydy + Zdz (dv x
+ dv y
+ dv z
) ou
dt
dt
dt
33
Maro/2008
1
v2
dp = Xdx + Ydy + Zdz d( )
(9)
A equao anterior a Equao de Euler para regime permanente, tambm

chamada de equao das foras vivas.
3.8 Equao da conservao das massas Equao da continuidade
Se no interior do cubo no h vazios (Figura anterior), ou seja, se ele

permanece cheio de fluido durante o movimento, segue-se que a diferena entre
a massa que entrou e a que saiu durante o tempo dt igual variao da massa
no interior do mesmo.
A massa fluida que durante o intervalo de tempo dt entra pelas trs faces
do prisma :
v x dydzdt + v y dxdzdt + v z dxdydt

A massa que no mesmo intervalo sai pelas faces opostas:
( +
dx )( v x + x )dydzdt +
x
x
( +
v y
dy )( v y +
)dxdzdt +
y
y
( +
dz )( v z + z )dxdydt
z
z
A diferena entre as duas :
(v x ) (v y ) (v z )
+
+
) dxdydzdt
x
y
z
(10)
Por outro lado, a massa contida no prisma no instante t dxdydz e no

instante t + dt :
( +
dt ) dxdydz
t
A variao da massa portanto:

34
dxdydzdt
t
Maro/2008
(11)
Sendo as equaes 10 e 11 equivalentes:
(v x ) (v y ) (v z )
+
+
) dxdydzdt =
dxdydzdt
x
y
z
t
(v x ) (v y ) (v z )
dt +
+
+
=0
t
x
y
z
Esta a equao da Lei da Conservao da Massa. a quarta equao

para o estudo do movimento. A quinta a equao de estado dos fluidos, que
ser apresentada a seguir.
Para os lquidos incompressveis, = constante. Assim:
v x v y v z
+
+
=0
x
y
z
Considerando um trecho de um tubo de corrente, indicado na Figura 20,
com as sees A1 e A2 e velocidades respectivas v1 e v2, a quantidade de lquido
de massa especfica que passa pela primeira seo, na unidade de tempo,
ser:
dm1
= 1v 1A 1
dt
Para a outra seo:
dm 2
= 2 v 2 A 2
dt
No movimento permanente, a quantidade de lquido que atravessa A1

igual quantidade que atravessa A2. Assim:
1v 1A 1 = 2 v 2 A 2
Se o lquido for incompressvel, 1=2. Logo:
v 1A 1 = v 2 A 2 = Q
Esta a equao da continuidade e mostra que no regime permanente, o
volume de lquido que, por unidade de tempo, atravessa todas as sees da
corrente sempre o mesmo.
35
Maro/2008
3.9 Equao de estado dos fluidos
A ltima equao da Hidrodinmica necessria ao sistema de cinco

equaes obtida considerando-se uma caracterstica particular do fluido. Esta
equao representa uma relao envolvendo a massa especfica com a presso
e com a temperatura, para cada fluido.
Nos casos dos fluidos homogneos e incompressveis, constante.
Para os gases perfeitos, tem-se a equao geral:
p
gRT = constante
Esta equao introduziria uma sexta varivel que a temperatura. Por isso,
admitindo a temperatura constante, tem-se:
p
= constante.
3.10 Teorema de Bernoulli para fluidos perfeitos
O Teorema de Bernoulli decorre da aplicao da equao de Euler aos

fluidos sujeitos ao da gravidade (lquidos), em movimento permanente.
Nessas condies:
X = 0,
Y = 0,
Z = -g
Substituindo na equao 9:
1
v2
dp = gdz d( )
2
Dividindo-se a equao anterior por g:
dp
v2
dz +
+ d( ) = 0
g
2g
Sabendo que g = (peso especfico), e dividindo-se todos os termos por ds (dx,
dy, dz), obtem-se:
36
d
p v2
(z + +
)=0
ds
2g
Maro/2008
p v2
z+ +
= constante
2g
A Figura 20 mostra parte de um tubo de corrente, no qual escoa um

lquido de peso especfico . Nas duas sees indicadas, de reas A1 e A2,
atuam as presses p1 e p2, sendo as velocidades, respectivamente, v1 e v2.
As partculas, inicialmente em A1, num pequeno intervalo de tempo,
passam a A1, enquanto que as que esto em A2 movem-se para A2.
Investigando apenas as foras que produzem trabalho, temos a variao
1
da energia cintica ( mv 2 ) :
2
1
1
1
m 2 v 22 m1v 12 = mv 2
2
2
2
Figura 20 - Tubo de corrente utilizado para demonstrao do Teorema de

Bernoulli.
Sendo o lquido incompressvel, A 1dS1 = A 2 dS 2 = V . V o volume do
lquido e a soma dos trabalhos das foras externas (empuxo e gravidade, pois
no h atrito lquido perfeito) ser:
37
Maro/2008
p1A 1dS1 p 2 A 2 dS 2 + V( Z1 Z 2 )
Igualando as duas equaes anteriores:
1
1
m 2 v 22 m1v 12 = p1A 1dS1 p 2 A 2 dS 2 + V( Z1 Z 2 )
2
2
1
V( v 22 v 12 ) = V(p1 p 2 ) + V( Z1 Z 2 )
2g
Simplificando:
v 22 v 12 p1 p 2
+ Z1 Z 2
2g 2g
v 12 p1
v2 p
+
+ Z1 = 2 + 2 + Z 2 = constante
2g
2g
Este o importante Teorema de Bernoulli que pode ser anunciado:

Ao longo de qualquer linha de corrente constante a soma das alturas cintica
(
v2
p
), piezomtrica ( ) e geomtrica ou potencial (Z). Este teorema o prprio
2g
princpio da conservao da energia. Cada um dos termos da equao

representa uma forma de energia. importante notar que cada um dos termos
pode ser expresso em metros, constituindo o que se denomina carga.
3.11 Demonstrao experimental do Teorema de Bernoulli
Em 1875, Froude apresentou importantes experincias sobre o teorema

de Bernoulli. Uma delas consiste numa canalizao horizontal e de dimetro
varivel, conectada a um reservatrio de nvel constante.
Instalando-se piezmetros nas diversas sees, verifica-se que a gua
sobe alturas diferentes; nas sees de menor dimetro, a velocidade maior
e, portanto, tambm maior a carga cintica, resultando menor carga de
presso. Como as sees so conhecidas, podem-se verificar a distribuio e a
constncia da carga total (soma das alturas).
38
Maro/2008
Figura 21 - Ilustrao do Teorema de Bernoulli.
Exerccio: A gua escoa por um tubo (indicado na figura abaixo) cuja seo varia
de 1 p/ 2, de 100 p/ 50 cm2, respectivamente. Em 1 a presso 0,5 kgf cm-2 e
em 2 3,38 kgf cm-2. Calcular a vazo (em L s-1) que escoa pelo tubo.
2
100
70
Resposta:
P1 V12
P2 V22
+
+ z1 =
+
+ z2
2g
2g
0,5x10 4 kgf m 2
1000 kgf m 3
V12
2.9,81 m s 2
+ 100 m =
3,38x10 4 kgf m 2
1000 kgf m 3
V22
2.9,81 m s 2
+ 70 m
V22 V12 = 23,52 m2 s 2

Pela Equao da Continuidade, V1A 1 = V2 A 2 V2 = 2V1
Substituindo na equao anterior: (2V1)2 V12 = 23,52 m2 s2 V1 = 2,8 m s 1
Q = A1V1 = 100 x10 4 m2 .2,8 m s 1 = 0,028 m3 s 1 28,0 L s 1
39

IT144 - Capitulo 1, 2 e 3 PDF

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IT 144 Hidrulica Aplicada

1. PRINCPIOS BSICOS E PROPRIEDADES FSICAS DOS FLUIDOS

Definio de Fluidos (Streeter,1909)

Um fluido uma substncia que se deforma continuamente quando

Figura 1 - Deformao resultante da aplicao de fora de cisalhamento

Prof. Daniel Fonseca de Carvalho

IT 144 Hidrulica Aplicada

O fluido em contato coma superfcie slida tem a mesma velocidade que

na qual um fator de proporcionalidade que depende do fluido em estudo.

A relao U/t a velocidade angular do seguimento ab ou a velocidade

a relao entre a tenso de cisalhamento e a velocidade de deformao

Prof. Daniel Fonseca de Carvalho

IT 144 Hidrulica Aplicada

no importando o movimento que o fluido possa ter. Se o fluido tambm

De todas as propriedades dos fluidos, a viscosidade requer a maior

Introduzindo as dimenses F, L, T de fora, comprimento e tempo:

resulta com a dimenso F L-2 T. Com a dimenso da fora expressa em funo

IT 144 Hidrulica Aplicada

A unidade no SI de viscosidade, o newton-segundo por metro quadrado

A viscosidade frequentemente chamada de viscosidade absoluta ou

A viscosidade cinemtica aparece em muitas aplicaes, como por

Figura 2 - Perfil de velocidade em uma tubulao.

IT 144 Hidrulica Aplicada

Em conseqncia dos atritos e, principalmente, da viscosidade, o

Figura 3 Demonstrao da ocorrncia da perda de carga.

A Tabela 1 os valores de viscosidade cinemtica da gua, em funo da

Tabela 1 Valores de viscosidade cinemtica da gua

Viscosidade (x 10-6 m2 s-1)

Prof. Daniel Fonseca de Carvalho

IT 144 Hidrulica Aplicada

A primeira propriedade permite s partculas fluidas resistirem a pequenos

Dependendo da presso a que est submetido, um lquido entra em

c) Massa especfica, peso especfico e densidade

A massa especfica () de um fluido definida como sua massa por

uma interessante propriedade quando se trata da esttica dos fluidos ou de

Prof. Daniel Fonseca de Carvalho

IT 144 Hidrulica Aplicada

A densidade (d) de uma substncia a relao entre seu peso e o peso

Tabela 2 Valores de massa especfica, peso especfico e presso de vapor

Smbolos adotados e unidades usuais em Mecnica dos fluidos

As grandezas fsicas so compatveis entre si atravs de medidas

IT 144 Hidrulica Aplicada

formar um sistema que abranja todas as necessidades. Tradicionalmente a

Tabela 3 Grandezas e unidades do sistema gravitacional

Entretanto, observou-se que esse sistema estabelecia uma certa confuso

em que k = constante; m = massa do corpo; e a = acelerao.

H dois sistemas de unidades que tornam a constante k igual a 1 (um): o

Sistema Absoluto a unidade de fora aquela que, ao agir sobre um corpo

IT 144 Hidrulica Aplicada

torna o k igual unidade pela definio da unidade de massa. Se um corpo de

Em outras palavras, a fora gravitacional comunica massa de 1 kg a

Tabela 4 Grandezas bsicas componentes do SI

Prof. Daniel Fonseca de Carvalho

IT 144 Hidrulica Aplicada

As abreviaturas das unidades SI so escritas com letras minsculas nos

Apresenta-se a seguir as grandezas mais freqentes, com suas

IT 144 Hidrulica Aplicada

2. ESTTICA DOS FLUIDOS

a parte da Hidrulica que estuda os lquidos em repouso, bem como as

2.1 Presso e Empuxo

Quando se considera a presso, implicitamente relaciona-se uma fora

Considerando-se toda a rea, o efeito da presso produzir uma fora

Se a presso for a mesma em toda a rea, o empuxo ser: E = p A.