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Agosto/2010
FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
1.1 Conceituao
Streeter
define
os
fluidos
como
"uma
substncia
que
se
deforma
vi
vo
Figura 1 Deformao de um fludo contido entre duas placas.
F
A
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F=
A vi
Y
vi
dv
=
Y
dy
a) Viscosidade
F=
Av
Y
Pela expresso de Newton verifica-se que o atrito tanto maior quanto mais
viscoso o fluido. Verifica-se tambm que a resistncia cresce com a velocidade de
deslizamento, o que diferencia o atrito dos lquidos daquele que ocorre nos slidos,
onde a velocidade no tem influncia e sim a presso.
Da expresso anterior verifica-se ainda que o coeficiente de viscosidade
dinmica tem dimenso FTL-2. A unidade no sistema Tcnico kgf s m-2. No sistema
CGS a unidade o Poise (dina s cm-2).
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b) Coeso
E a propriedade que permite s molculas fluidas resistirem a pequenos
esforos de tenso. A formao da gota d'gua devida coeso. um fenmeno
eletroqumico.
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c) Adeso
Quando atrao exercida sobre molculas lquidas pelas molculas de um
slido maior que a atrao eletroqumica existente entre as molculas do lquido
(coeso) ocorre a adeso do lquido s paredes do slido. A gua tem maior adeso
que coeso por isto o menisco em um tubo de pequeno dimetro (1,0 cm, por exemplo)
perfeitamente visvel como ascendente do centro para a periferia; o contrrio ocorre
com o mercrio cuja adeso e menor que a coeso.
Outras propriedades dos fluidos so tenso superficial, capilaridade e
elasticidade.
Algumas relaes so muito importantes no estudo dos fluidos por caracterizlos. As principais so:
a) Massa especfica (
): a massa da unidade de volume de um lquido. A
unidade no Sistema Tcnico UTM m-3 ou kgf s2 m-4 A massa especfica da
gua a 4C e 102 kgf s 2 m-4.
b) Peso especfico (): o peso da unidade de volume de um lquido. A
unidade e kgf m-3 no Tcnico. No SIU N m-3. O peso especfico da gua a
4C 1000 kgf m -3. Se F = m a = g.
c) Densidade (d): a relao entre a unidade de peso ou de massa de um fluido
e a unidade de peso ou massa da gua a 4 oC.
2. HIDROSTTICA
2.1 Presso
a fora que atua em uma superfcie por unidade de rea. Quando a fora atua
uniformemente distribuda sobre a rea:
p=
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F
A
em que:
p = presso, Pa (N m-2), kgf m-2, kgf cm-2;
F = fora aplicada, normal superfcie, N, kgf; e
A = rea sobre a qual a fora est atuando, m2, cm2.
px dy = ps ds
sen =
dy
;
ds
px
dy
ds
dy
dy
= ps
;
ds
ds
px = ps
py dx = ps cos ds +
P
;
V
P= V
dx dy 1
2
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dx
;
ds
py
dx
dx
= ps
;
ds
ds
py = ps
px = py = ps
F1 A 2 = F2 A 1 )
P = A h.
Se o sistema estiver em equilbrio, Fy = 0, e, portanto:
p1 A + P p 2 A = 0
p1 A + A h p 2 A = 0
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p 2 A p1 A = A h
p 2 p1 = h
ou
p 2 p1
=h
Exerccio: Calcular a fora P que deve ser aplicada no mbolo menor da prensa
hidrulica da figura, para equilibrar a carga de 4.400 kgf colocada no mbolo maior. Os
cilindros esto cheios, de um leo com densidade 0,75 e as sees dos mbolos so,
respectivamente, 40 e 4000 cm2. Resposta: 42,8 kgf.
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3. MANOMETRIA
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pA = h
Figura 7 Esquema de um tubo piezomtrico.
b) Manmetro de tubo em U
usado quando a presso a ser medida tem um valor grande ou muito pequeno.
Para tanto necessrio o uso de lquidos manomtricos que permitam reduzir ou
ampliar as alturas da coluna lquida (Figura 8).
Esta reduo ou ampliao da coluna obtida utilizando-se um outro lquido que
tenha maior ou menor peso especfico, em relao ao lquido escoante. Este outro
lquido denominado lquido manomtrico, e deve apresentar algumas caractersticas,
como:
-
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Exerccios:
- Com base no tensimetro de mercrio da Figura 9, mostre que o potencial
matricial no ponto A A = 12,6 h + h 2 + h1.
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c) Manmetro Diferencial
p A + ( x + y + h) 1 3 h 2 y = pB
p A pB = 3 h + 2 y ( x + y + h) 1
em que pA pB a diferena de presso entre A e B.
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por sua vez acarreta um aumento no raio de curvatura do tubo metlico e movimenta o
ponteiro sobre a escala graduada diretamente para medir a presso correspondente
deformao. So usados para medir presses muito grandes.
4. HIDRODINMICA
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- Vazo
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A v dA = Q
sendo Q a vazo, isto , o volume escoado com velocidade v na seo de rea A e
na unidade de tempo. A superfcie do tubo de corrente pode estar em contato com uma
parede slida, como no caso dos condutos forados ou sob presso, ou pode estar em
contato com outro fluido, como nos canais, onde o lquido tem uma superfcie em
contato com a atmosfera.
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m1
= 1 v1 A1
t
Por analogia, na seo 2 tem-se:
m2
= 2 v 2 A 2
t
1 v1 A 1 = 2 v 2 A 2 = cons tan te = M
Esta a equao da conservao da massa. Tratando-se de lquidos, que so
praticamente incompressveis, 1 igual a 2. Ento:
v1 A1 = v 2 A 2 = v n A n
ou
Q=v A
p2
v 22
p1
v12
+
+ z2 =
+
+ z1 = constante
2g
2g
v2
p
), piezomtrica ( ) e
2g
potencial (z). importante notar que cada um desses termos pode ser expresso em
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5. MEDIO DE VAZO
5.1 Conceitos
volume
Grandeza(G) massa
peso
G
D=
t
Q=
Vol
;
t
Q=A
L
=A v
t
Vol = A L
(m3 s-1)
5.2 Mtodos
a) Conceito: uma passagem feita no alto de uma parede por onde a gua
escoa livremente (Figura 19). Apresenta, portanto, a superfcie sujeita
presso atmosfrica.
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- Uma contrao
- Duas contraes
Q=2
H
2g C Q (H y ) 2 dy
0
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Q=
2
3
2g CQ L H 2
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(Q m3 s-1; L m; H m)
Q = 1,77 L H 2
Substituindo x = y tg
25
Q=
8
15
2g CQ ( tg ) H 2
2
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(Q m3 s-1; H m; o)
= 1,
2
Obs: Para pequenas vazes, o vertedor triangular mais preciso que o retangular
(aumenta o valor de H a ser lido quando comparado ao retangular). Para maiores
vazes, o triangular passa a ser menos preciso, pois qualquer erro de leitura afetado
pelo expoente 5/2. A Figura 28 mostra o efeito do formato do vertedor na lmina
vertente. Para a mesma vazo, percebe-se que a lmina sobre o vertedor maior no
formato triangular (Figura 28a) quando comparado com o retangular (Figura 28b).
a
b
Figura 28 Efeito do formato do vertedor: a) triangular; b) retangular
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Q = 0,385 2g CQ L H 2
(Q m3 s-1; L m; H m)
Q = 1,55 L H 2
(Lesbrs)
Obs:
1) o ideal calibrar o vertedor no local (quando sua instalao definitiva) para a
obteno do coeficiente de vazo CQ.
2) o vertedor de parede delgada empregado exclusivamente como medidor de
vazo e o de parede espessa faz parte, geralmente, de uma estrutura
hidrulica (vertedor de barragem por exemplo) podendo tambm ser usado
como medidor de vazo.
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v2
margem, superior a 2 H ( 0,3 cm ). P 3 H permite tomar
0
2g
- Deve ser instalado na posio vertical, devendo estar a soleira na posio horizontal.
- No permitir que haja qualquer escoamento lateral ou por baixo do vertedor.
- A ventilao sob a cauda deve ser mantida para assegurar-se do escoamento livre.
- O valor de H deve ser mantido a uma distncia da soleira de 10 H (1,5m).
Exerccios:
- Qual a altura de lmina vertente que se deve manter sobre um vertedor
retangular de duas contraes laterais e comprimento da soleira de 2,0 m para que as
vazes determinadas tanto pela frmula de Francis quanto pela de Poncelet sejam
iguais? E para soleiras de 1,5 m e 1,0 m, respectivamente?
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g) outras ilustraes.
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Na Figura 34: A = A 0 + A 1 + A 2 + L + A n1 + A n
A=
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0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,2
0,6
0,8
0,8
0,8
0,8
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( 2 1) 2 g
1
Q=k
h
4 1
D4 D4
1
2
(Q m3 s-1; D m; h m)
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a) Classificao:
muito
profundidade
menores
(h)
em
que
que
a
se
a) Parede delgada: (e < d): a veia lquida toca apenas a face interna da
parede do reservatrio.
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b) Parede espessa: (e d): nesse caso a veia lquida toca quase toda a
parede do reservatrio. Esse caso ser enquadrado no estudo dos
bocais.
- Quanto ao escoamento:
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L = 0,5 a 1d
L = 0,5 d - para orifcio circular
Ac
= CC - coeficiente de contrao
A
Ac = rea contrada.
2
2
p0 v 0
p1 v 1
+
+ Z0 =
+
+ Z1
2g
2g
Sendo:
p 0 p atm
=
;
vo - desprezvel
v1 = vth,
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tem-se que: 0 + 0 + h 0 = h1 +
v 2th
2g
= h 0 h1
v 2th
2g
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+0
v th = 2g (h0 h1)
(1)
Cv =
v
v th
v = C v v th
(2)
(1) em (2):
v = Cv
(3)
Q = A C v = Cv A C
2g (h0 h1)
(4)
CC =
AC
A
A C = CC A
(5)
(5) em (4):
Q = C v CC A
2g (h0 h1)
(6)
CQ = C v CC
(7)
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Q = CQ A
2g (h0 h1 )
(8)
Q = CQ A
2 gh
Em iguais condies de altura de lmina d'gua acima do orifcio - (h) ou (h0 h1), CQ um pouco maior para escoamento livre. Em casos prticos, pode-se adotar os
mesmos valores para CQ.
Bocais ou tubos adicionais so constitudos por peas tubulares adaptadas aos
orifcios, com a finalidade de dirigir o jato. O seu comprimento deve estar compreendido
entre 1,5 e 3,0 vezes o dimetro. De um modo geral, e para comprimentos maiores,
consideram-se comprimentos de 1,5 a 3,0D como bocais, de 3,0 a 500D como tubos
muito curtos; de 500 a 4000 D (aproximadamente) como tubulaes curtas; e acima de
4000D como tubulaes longas.
O estudo de orifcios em parede espessa feito do mesmo modo que o estudo
de bocais. A Figura 42 mostra diferentes tipos de bocais, os quais podem ser
classificados como cilndricos ou cnicos.
Para se determinar a vazo nos bocais, se aplica a frmula geral deduzida
anteriormente para os orifcios pequenos. Os bocais equipam os equipamentos
denominados aspersores (Figura 42), destinados aplicao de gua sob foram de
chuva e constituintes de um sistema de irrigao por asperso. No clculo da vazo de
um aspersor, devem ser consideradas as reas dos bocais, alm do coeficiente de
descarga e da presso na base do aspersor.
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Exerccios:
- Calcule a vazo que um aspersor (bocais 4,2 mm e 3,0 mm) estar aplicando
quando submetido a uma presso de 51,45 psi, sabendo que o coeficiente de
contrao
de
0,93
coeficiente
de
velocidade
de
0,98.
que
Ac
2,40
cm2,
CC = 0,60, CV = 0,98, ho = 5 cm e
h1 = 2,5 cm?
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a) Medidor WSC
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6.1 Generalidades
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v = C Rh D
sendo
Rh = raio hidrulico (A/P);
D = declividade do canal, m m-1.
C= coeficiente de Chezy;
C=
8g
f
Rh1/ 6
C=
n
em que n uma caracterstica da rugosidade da superfcie (tabelado). Substituindo o
valor de C na equao de Chezy tem-se:
v=
1
R h 2 / 3 D1/ 2
n
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Perf.
0,010
0,011
0,010
0,011
0,012
0,011
0,017
0,035
0,023
0,025
0,025
0.028
Estado da parede
Bom Reg.
Mau
0,011 0,012 0,013
0,012 0,013 0,015
0,012 0,012 0,014
0,013 0,014 0,015
0,014 0,016 0,018
0,012 0,028 0,030
0,020 0,023 0,030
0,040 0,045
-0,025 0,028 0,030
0,028 0,030 0,033
0,030 0,035 0,040
0.030 0.033 0.035
a) Seo trapezoidal
A = y (b + m y )
P = b + 2 y m2 + 1
Rh =
A
P
B = b + 2m y
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A = my 2
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P = 2 y m2 + 1
Rh =
my
B = 2m y
2 m +1
c) seo retangular
A = yB
Rh =
P =b+2y
by
b + 2y
B=b
d) seo semi-circular
D 2
A=
8
P=
D
2
Rh =
D y
=
4 2
B = D = 2y
a) seo trapezoidal
A = y 2 (2 1 + m 2 m )
B = 2 y 1 + m2
P = 2 y (2 1 + m 2 m )
Rh =
y
2
b = 2 y( 1 + m 2 m)
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b) seo triangular
A = y2
P = 2 2y
Rh =
y
2 2
B = 2y
c) Seo retangular
A = 2y 2
P = 4 y
Rh =
y
2
B = b = 2y
Q=
1
A R h 2 / 3 D1/ 2
n
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*v =
1
Rh 2 / 3 D1/ 2
n
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Rh2/3
Rh
D
n
v*
Q**
Q=Q ?
**Q = v A
2/3
Q=
1 2
y
y ( 2 m 2 + 1 m )
n
2
Q=
1 ( 2 m 2 + 1 m) 1 / 2 8 / 3
D
y
n
22 / 3
D1/ 2
1 ( 2 m 2 + 1 m) 1 / 2
D
sendo que,
n
22 / 3
conhecido
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Mdia
0,23
0,30
0,46
0,61
0,76
0,84
0,91
1,22
1,52
1,83
2,44
3,05
4,00
Velocidade (m.s-1)
mxima
0,30
0,46
0,61
0,76
0,84
0,91
1,14
1,52
1,83
2,44
3,05
4,00
6,00
Velocidade (m.s-1)
0,30
0,45
0,60
m
2,5 a 5
2,0
1,75
1,50
1,25
0,50
0,0
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esgoto e tambm da rede pluvial. Na poca seca do ano, a contribuio da rede pluvial
pequena ou nula, reduzindo sensivelmente a vazo escoada. Dessa forma, o canal
teria duas sees de escoamento, atendendo as distintas situaes de fluxo. A Figura
48 ilustra essa situao.
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