FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

Proyecto 3.

Anlisis de vibraciones mecnicas, parte 1

ALUMNO:
IGNACIO ARTURO ZAMORA RODRGUEZ
PROFESOR:
SR. ALEJANDRO CERDA VARELA.
CURSO:
ANLISIS DE VIBRACIONES
14-01-2016

PUCV

EIMEC

NDICE.
NDICE. ........................................................................................................................................................ 2
INTRODUCCIN........................................................................................................................................... 3
OBJETIVOS................................................................................................................................................... 4
1.1 Obtencin de espectros en frecuencia. ................................................................................................ 5
1.2 Efecto del largo de la seal en dominio tiempo. ................................................................................ 18
1.3 Efecto de la frecuencia de muestreo. ................................................................................................. 24

IZR/OIM 425-1
2

PUCV

EIMEC

INTRODUCCIN.
En el siguiente informe analizare y explorare el empleo de la Transformada de Fourier (FFT)
para obtener espectros en frecuencia, como herramienta para analizar seales vibratorias. En
esta primera parte analizar los parmetros que deben especificarse al momento de realizar
dicho anlisis, y el efecto que dichos parmetros tienen sobre los resultados.

IZR/OIM 425-1
3

PUCV

EIMEC

OBJETIVOS.

El objetivo central se basa en estudiar los parmetros que deben especificarse al

momento
de realizar un anlisis de seales vibratorias, y el efecto que dichos
parmetros tienen sobre los resultados.

IZR/OIM 425-1
4

PUCV

EIMEC

1.1 OBTENCIN DE ESPECTROS EN FRECUENCIA.

Para la obtencin de los espectros en frecuencia es necesario, y de mucha ayuda, la

utilizacin de la transformada de Fourier, la cual permite relacionar los grficos en
dominio tiempo con los de dominio en frecuencia. Para esto debemos especificar tres
parmetros importantes: la fase, la amplitud y la frecuencia de dicho espectro.
La transformada de Fourier se basa en que cualquier seal de un sistema peridico (o
no peridico) la cual es posible representarla en una sumatoria de senoidales con una
amplitud, fase y frecuencia propias, con las cuales podemos construir el espectro de
frecuencia.
- Representacin matemtica de la transformada de Fourier:

X(t) = A(i)seno(2f(i)t + )

X(t) = f(A, f, )

i=0

i2ft
X(t) =
f= A(f)e

() = X(t)ei2ft dt

IZR/OIM 425-1
5

PUCV

EIMEC

1. Senoidales.
Data1: Mediante el programa Octave podemos determinar, primeramente, el grfico
dominio tiempo, el cual se obtiene al medir experimentalmente una seal vibratoria,
luego obtenemos el grfico dominio frecuencia, el cual se obtiene al aplicar la FFT.

Del grfico dominio tiempo, obtenemos:

- = 0,1 [] / Perodo obtenido a travs de dos peek del grfico
-

= = 10 []

Del grfico dominio frecuencia (FFT), obtenemos:

- = 10 []
- [()] = 0,99995
- = 1,60532 []

IZR/OIM 425-1
6

PUCV

EIMEC
Data2: Mediante el programa Octave podemos determinar, primeramente, el grfico
dominio tiempo, el cual se obtiene al medir experimentalmente una seal vibratoria,
luego obtenemos el grfico dominio frecuencia, el cual se obtiene al aplicar la FFT.

IZR/OIM 425-1
7

PUCV

EIMEC
Del grfico dominio tiempo, obtenemos:
- = 0,02 [] / Perodo obtenido a travs de dos peek del grfico
-

= = 50 []

Del grfico dominio frecuencia (FFT), obtenemos:

- = 50 []
- [()] = 0,9954
- = 1,7308 []

IZR/OIM 425-1
8

PUCV

EIMEC
Data3: Mediante el programa Octave podemos determinar, primeramente, el grfico
dominio tiempo, el cual se obtiene al medir experimentalmente una seal vibratoria,
luego obtenemos el grfico dominio frecuencia, el cual se obtiene al aplicar la FFT.

IZR/OIM 425-1
9

PUCV

EIMEC

Del grfico dominio tiempo, obtenemos:

- = 0,01 [] / Perodo obtenido a travs de dos peek del grfico
-

= 100 []

Del grfico dominio frecuencia (FFT), obtenemos:

- = 100 []
- [()] = 0,9831
- = 1,8878 []

Ahora, al analizar los datos obtenidos en las distintas senoidales, se puede decir que el
espectro en frecuencia obtenido por la FFT, es correcto, pues de forma evidente en el
data1, data2 y data3 en el dominio tiempo solo tenemos una senoidal peridica, la cual
estar representada por una sola respuesta en el espectro en frecuencia, siendo sta,
la misma que la obtenida en la senoidal del dominio tiempo.

IZR/OIM 425-1
10

PUCV

EIMEC

2. Sumatoria de tres senoidales de diferentes frecuencias y fases.

Data4: Mediante el programa Octave podemos determinar, primeramente, el grfico
dominio tiempo, el cual se obtiene al medir experimentalmente una seal vibratoria,
luego obtenemos el grfico dominio frecuencia, el cual se obtiene al aplicar la FFT.

IZR/OIM 425-1
11

PUCV

EIMEC
Del grfico dominio tiempo, obtenemos:
- = 0,05 [] / Perodo obtenido a travs de dos peek del grfico
-

= = 20 []

Del grfico dominio frecuencia (FFT), obtenemos:

- 1 = 20 [] - 1 = 1,508 [] - [()]1 = 0,9985
- 2 = 42 [] - 2 = 3,126 [] - [()]2 = 0,9763
- 3 = 120,9 [] - 3 = 1,9479 [] - [()]3 = 0,976

Aqu estamos en presencia de una seal que est formada por tres senoidales de diferentes
frecuencias y fases, del grfico dominio tiempo resulta complicado identificarla debido a la
cantidad de picos que hay en l, pero del grfico espectro en frecuencia si podemos hacerlo,
pues nos entrega tres coordenadas X en funcin de la frecuencia, () en el espectro.
Por otro lado, si en el grfico dominio tiempo calculamos el periodo de pico a pico, se podr
calcular la frecuencia fundamental del sistema, y evidentemente resulta ser la misma primera
frecuencia obtenida del grfico espectro en frecuencia, adems tenemos que las frecuencias 2
y 3 resultan ser mltiplos de la primera frecuencia. De esto, se puede decir que los datos
obtenidos del grfico espectro en frecuencia tienen bastante sentido, por ende se puede
representar la reconstruccin de la seal como una sumatoria de Senoidales con las frecuencias
respuestas obtenidas por la FFT.

IZR/OIM 425-1
12

PUCV

EIMEC

3. Seal de pulsos (peridica no senoidal).

Data5: Mediante el programa Octave podemos determinar, primeramente, el grfico
dominio tiempo, el cual se obtiene al medir experimentalmente una seal vibratoria,
luego obtenemos el grfico dominio frecuencia, el cual se obtiene al aplicar la FFT.

IZR/OIM 425-1
13

PUCV

EIMEC
Del grfico dominio tiempo, obtenemos:
- = 0,1 [] / Perodo obtenido a travs de dos peek del grfico
-

= = 10 []

Del grfico dominio frecuencia (FFT), obtenemos:

- 1 = 10 [] - 1 = 1,51 [] - [()]1 = 0,1,273
- 2 = 30 [] - 2 = 1,387 [] - [()]2 = 0,4242
- 3 = 50 [] - 3 = 1,265 [] - [()]3 = 0,2543
- 4 = 70 [] - 4 = 1,142 [] - [()]4 = 0,1815
- 5 = 90[] - 5 = 1,02 [] - [()]5 = 0,1409

Del primer grfico, dominio tiempo, podemos ver con claridad que la seal es peridica no
senoidal. Para poder reconstruir la seal original en una sumatoria de seales senoidales,
debemos obtener infinitas senoidales sumadas, las cuales se irn aproximando a la seal
original. Al aplicar FFT se puede visualizar de los valores obtenidos que la frecuencia del dominio
tiempo es igual a la frecuencia fundamental de la primera coordenada () del espectro en
frecuencia, adems tenemos que las frecuencias 2 , 3 , 4 , 5 son mltiplos de la frecuencia
fundamental. Las cinco frecuencias obtenido del grfico espectro en frecuencia, adems de sus
respectivas fases y amplitudes, son suficientes para reconstruir la seal original.

IZR/OIM 425-1
14

PUCV

EIMEC

4. Seal de ruido aleatorio.

Data6: Mediante el programa Octave podemos determinar, primeramente, el grfico
dominio tiempo, el cual se obtiene al medir experimentalmente una seal vibratoria,
luego obtenemos el grfico dominio frecuencia, el cual se obtiene al aplicar la FFT.

IZR/OIM 425-1
15

PUCV

EIMEC

Se puede observar en los grficos el registro del ruido obtenido en la medicin, ste
genera una amplitud en todas las frecuencias a lo largo del espectro, debido a que la
funcin () de ruido aleatorio es una seal no determinista y aperidica.

IZR/OIM 425-1
16

PUCV

EIMEC

5. Seal nico pulso.

Data7: Mediante el programa Octave podemos determinar, primeramente, el grfico
dominio tiempo, el cual se obtiene al medir experimentalmente una seal vibratoria,
luego obtenemos el grfico dominio frecuencia, el cual se obtiene al aplicar la FFT.

IZR/OIM 425-1
17

PUCV

EIMEC
Del grfico dominio tiempo podemos ver claramente el registro de un pulso nico, si
observamos el espectro en frecuencia podemos distinguir que es continuo, pues la
respuesta est representada en un rango de frecuencias en lugar de estar concentrada
solo en frecuencias concretas Adems, del grfico espectro en frecuencia, podemos
observar que el espectro tiende a cero en ciertas frecuencias, la cual representa el
recproco de la longitud del impulso. Debido a esto, se tiene que entre ms corto el
impulso, ms grande ser su respuesta a altas frecuencias. Al momento de estudiar un
espectro continuo, suele ser imposible determinar si el resultado proviene de una seal
aleatoria o transiente, lo cual se considera una limitacin inherente del anlisis de
frecuencias del tipo Fourier, debido a esto es mucho ms conveniente estudiar la forma
de onda en estos casos.

1.2EFECTO DEL LARGO DE LA SEAL EN DOMINIO

TIEMPO.

Data8:

IZR/OIM 425-1
18

PUCV

EIMEC

Data9:

IZR/OIM 425-1
19

PUCV

EIMEC

Data10:

IZR/OIM 425-1
20

PUCV

EIMEC

Data11:

IZR/OIM 425-1
21

PUCV

EIMEC

Data12:

IZR/OIM 425-1
22

PUCV

EIMEC

Al momento de analizar los espectros entregados por los Data8, Data9, Data10, Data11,
Data12, podemos ver que existe un notorio cambio tanto en la frecuencia como en la
amplitud entregada por la FFT, debido a que el espectro de una seal finita se relaciona
en forma directa con el espectro de sus muestras, esto ocurre siempre y cuando ()
sea de banda limitada y se muestree adecuadamente, no obstante () est definida en
todo el eje del tiempo, por lo que resulta prcticamente imposible tomar un conjunto
infinito de muestras. Por tanto, la solucin est en truncar la seal a un intervalo finito,
0, tambin llamado tiempo de muestreo. Por tanto, si se acorta el tiempo de muestro,
tendremos que el espectro no contendr informacin acerca de () fuera del intervalo
de truncamiento 0. De hecho, la informacin que se pierde, es proporcionada por todas
las componentes de frecuencia de () con periodos mayores que 0 . Desde el
momento en que se estableci la "ventana de truncamiento" se excluyeron
efectivamente del anlisis subsiguiente todas las componentes con frecuencias
1

menores que [ ]. Debido a esta prdida de informacin de frecuencias fuera del rango
0

de muestreo, se hace prcticamente imposible poder distinguir entre componentes

espectrales con espaciamientos menores que la resolucin de frecuencias, esto se
puede evidenciar en el Data8, en donde una coordenada () menor [con () = 7 a
una frecuencia de 20[]] que no corresponde al verdadero [ = 30[]; () = 1] y
debido a esto podemos concluir que la resolucin es finita e igual al recproco de la
duracin del registro. Por lo tanto, se debe realizar un arreglo para que la resolucin
espectral global sea menor que el espaciamiento crtico. Finalmente, para tener un
espectro en frecuencia fiable, se necesita un tiempo de muestreo mnimo, para poder
as tener una buena resolucin de frecuencia, el cual estar determinado por el tiempo
de muestreo, siendo sta, como regla general, entre mayor el tiempo de medicin mejor.

IZR/OIM 425-1
23

PUCV

EIMEC

1.3 EFECTO DE LA FRECUENCIA DE MUESTREO.

Data13:

IZR/OIM 425-1
24

PUCV

EIMEC
Data14:

IZR/OIM 425-1
25

PUCV

EIMEC
Data15:

IZR/OIM 425-1
26

PUCV

EIMEC
Data16:

IZR/OIM 425-1
27

PUCV

EIMEC
Data17:

IZR/OIM 425-1
28

PUCV

EIMEC

Tenemos que el efecto de la frecuencia de muestreo sobre el espectro en frecuencia

viene dado por el teorema de Nyquist, el cual pone un mnimo a la frecuencia de
muestreo () el cual debe ser mayor que el doble de la frecuencia mxima utilizada, es
decir > 2. Observado el cambio que se produce en el Data17 ( < 2)
y el Data13 (seal real), donde la amplitud es menor (() = 0,7 a una frecuencia de
20 []) que la real ( () = 1 30]) podemos inferir que, entre ms grande sea la
frecuencia de muestreo, ms pequeo ser y la muestra se parecer ms a la seal
original.
Por lo tanto, se considera que lo mejor es obtener una seal con la mayor frecuencia
de muestreo posible y con el mayor nmero de datos. sta mal representacin viene
dada cuando la frecuencia se encuentra por debajo del mnimo, deja de ser claro y se
produce un fenmeno llamado aliasing. La frecuencia de muestreo, al ser inferior a la
frecuencia de Nyquist, la frecuencia que se obtiene no tiene similitud con la original, lo
cual es producido por una toma errnea de adquisicin de datos y la aparicin de
frecuencias fantasmas, dando como resultado el fenmeno de aliasing.
Ejemplo:

El grfico representa una mala toma de datos (azul) lo que altera la lectura, provocando
un senoidal fantasma, la cual difiere en la frecuencia con la seal original (roja).

IZR/OIM 425-1
29

PUCV

EIMEC

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

Proyecto 3.

Anlisis de vibraciones mecnicas, parte 2

ALUMNO:
IGNACIO ARTURO ZAMORA RODRGUEZ
PROFESOR:
SR. ALEJANDRO CERDA VARELA.
CURSO:
ANLISIS DE VIBRACIONES
14-01-2016

IZR/OIM 425-1
30

PUCV

EIMEC

NDICE.
NDICE........................................................................................................................................ 31
INTRODUCCIN........................................................................................................................ 32
1.1 Obtencin del modelo mecnico equivalente. ..................................................................... 33
1.2 Anlisis de vibraciones en dominio tiempo y frecuencia. .................................................... 34
1.3 Diagnstico. .......................................................................................................................... 35

IZR/OIM 425-1
31

PUCV

EIMEC

INTRODUCCIN.
En la siguiente parte del informe analizar un caso real de la industria, con el fin de diagnosticar
cul es el problema que presenta el equipo en trminos operacionales. El equipo a analizar
corresponde a un reductor de engranajes, consistente en una transmisin simple (pin y
rueda), del cual tenemos la siguiente informacin: 4 grficos, dos en dominio tiempo y los
restante en dominio frecuencia, la velocidad del eje de salida del reductor de engranajes, como
tambin el nmero de dientes del engranaje del eje de salida, y por ltimo, que se procedi a
medir vibraciones cuando el equipo operaba con carga y sin carga.

IZR/OIM 425-1
32

PUCV

EIMEC

1.1 OBTENCIN DEL MODELO MECNICO

EQUIVALENTE.

Para obtener el modelo mecnico equivalente del sistema analizado, se debieron

tomar ciertas consideraciones:
1. El sistema real, en s, posee muchos G.L, lo cual nos dificulta el desarrollo al
problema en cuestin. Debido a que la prioridad del proyecto es lo que ocurre con
los engranajes, me centrar solo en ellos, despreocupndome del resto del
sistema. Por tanto, el sistema real se simplificar a un sistema de 2 G.L, cabe
destacar que considerar el movimiento de giro de los engranajes como el grado
de libertad de ellos.
2. Se debe trabajar en un rango lineal de las rigideces del sistema, por tanto
debemos considerar deformaciones pequeas.
3. En el sistema se considerarn solo masas puntuales.
4. Tendremos que la rigidez existente en los engranajes es funcin del tiempo, pues
en los slidos en contacto, las condiciones van cambiando en la operacin. Para
esta consideracin debemos tomar en cuenta que el par de dientes y el punto de
contacto en los dientes siempre va cambiando en el funcionamiento del reductor
de engranajes.
5. El amortiguamiento tendr la misma consideracin que la rigidez, por ende
tambin estar en funcin del tiempo.

IZR/OIM 425-1
33

PUCV

EIMEC

1.2 ANLISIS DE VIBRACIONES EN DOMINIO TIEMPO

Y FRECUENCIA.

1.2.1) Sistema sin carga: Se puede observar en el grfico, que en el reductor, se

generan vibraciones producto de una excitacin peridica no senoidal durante todo el
tiempo que dura la revolucin del engranaje en el eje de salida [zona roja muestra el
ciclo completo del engranaje de salida]. De las vibraciones podemos decir que no hay
mucha variabilidad en el ciclo, pues se comportan de forma muy pareja, sin contar las
vibraciones que ocurren el final y al inicio del ciclo, pues se observa a simple vista que
stas tienen un alza considerable en la amplitud, llegando fcilmente a los 17[g].
Sistema con carga: En general, las vibraciones tambin se comportan de forma muy
pareja a lo largo del ciclo, pero sin contar el inicio y el final, pues se observa con
claridad que existe un alza en la amplitud llegando aproximadamente a los 4[g].
Respecto al sistema sin carga la amplitud alcanzada es, evidentemente, mucho mayor.
Por tanto, de los grficos en dominio tiempo podemos decir que hay un diente,
perteneciente al engranaje de salida, que se encuentra defectuoso, produciendo de
esta forma un impacto en el funcionamiento del reductor de engranaje, que se hace
an mayor cuando se trabaja con carga, es por eso el aumento de la amplitud, pues se
debe generar un mayor torque durante el funcionamiento del reductor.

1.2.2) Sistema sin carga: Se puede apreciar, en el grfico, que a 5500[CPM] existe
un alza considerable en la amplitud respecto al resto. Por otra parte, a la hora de hacer
la FFT, nos arroja una serie de frecuencias con valores mltiplos, pero con distintas
amplitudes, si bien en el espectro en frecuencia no se alcanzan a ver del todo, debido
al ruido que hay, no dejan de ser importantes.
Sistema con carga: Podemos observar que el comportamiento es muy similar al
sistema sin carga, pues tenemos las mismas componentes y a las mismas
frecuencias, pero la diferencia es que ahora existen amplitudes mucho mayores,
debido a la carga que hay en el sistema. Por ltimo, podemos ver que la frecuencia
entregada por la FFT de las componentes que son mltiplos del producto entre la
cantidad de dientes del engranaje y de la velocidad angular, es la frecuencia de
excitacin del sistema.

IZR/OIM 425-1
34

PUCV

EIMEC

1.3 DIAGNSTICO.

1.3.1) Basndome en el modelo mecnico equivalente propuesto y en el anlisis de las

vibraciones del sistema, es posible que el sistema reductor de engranaje, en el
engranaje de salida, presente un problema en uno de sus dientes, pues como pudimos
observar en los grficos de dominio tiempo la medicin registra picos con alzas
importantes en ciertos intervalos de tiempo (un ciclo), y en los grficos de dominio
frecuencia posee componente en el producto entre la cantidad de dientes y la
velocidad angular. Adems, gracias a la observacin de los grficos pude determinar
que es una excitacin peridica no senoidal.

1.3.2) La diferencia existente entre las mediciones con carga y sin carga,
evidentemente, es la importante alza que se experimenta en las amplitudes a la hora
de usar carga. Esto ocurre debido a que el torque a transmitir entre los engranajes no
es perfecto, pues la rigidez entre los contactos es variable. Por tanto, en el anlisis de
las vibraciones en el sistema sin carga podemos ver que se presentan vibraciones
pequeas, ahora, si cargamos el sistema obviamente el torque que se debe transmitir
ser mucho mayor, debido a esto, cualquier problema que exista en la transmisin se
amplifica, como es el caso del reductor de engranaje debido al defecto en uno de los
dientes del engrane de salida. Por tanto, cuando el engranaje hace contacto con el
diente que se encuentra defectuoso ocurren problemas de impacto, los cuales
podemos presenciar en los grficos.

1.3.3) En caso de que no se solucione el problema, lo ms probable es que el diente

defectuoso llegue a la fractura. A causa de esto, los procesos de fatiga tanto en el eje
como en el engranaje terminarn acelerndose. Por ltimo, las vibraciones irn en
aumento generando ms dao en el sistema, incluso llegando al colapso del sistema.

IZR/OIM 425-1
35