La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin,

operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots. La robtica

combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la
inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras reas importantes en
robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de
estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra RUR (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.

Historia
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer
mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista
automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino
"automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente
asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica
Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Segn su cronologa
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1 Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de

control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2 Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada

previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo

mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.

3 Generacin.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes
de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4 Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una
toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
Segn su estructura

La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin
por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales
(cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o
alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. La subdivisin de los
Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: poliarticulados,
mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios. En este grupo, se encuentran los
manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos
con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada
de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guindose por
la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento

cinemtica del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco

evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y

experimentacin.

4. Zoomrficos
Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin
a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos. Las aplicaciones de estos Robots sern
interesantes en el campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin

con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de
los atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.
ROBOTIZACION APLICADO A LA INDUSTRIA.
Los antecedentes de los actuales robots industriales son los denominados
manipuladores, que consisten en sistemas mecnicos guiados directamente por un
operario. Aunque empezaron a utilizarse en los aos sesenta del siglo XX, todava hoy se
recurre a ellos, sobre todo cuando se trata de manipular productos peligrosos o cuando la
actividad tiene lugar en un ambiente nocivo para las personas. Estn dotados de un sencillo
sistema de control que permite al operario controlar a distancia los movimientos del
manipulador para realizar sus tareas. No se pueden considerar como robots propiamente,
puesto que no funcionan de forma automtica siguiendo un programa, aunque suelen tener
la forma de un brazo mecnico, que constituye la estructura bsica de los robots
industriales.
Los robots utilizados en la industria se pueden clasificar en tres grupos: secuenciales,
computarizados e inteligentes.

Los robots secuenciales tambin se conocen con el nombre de robots de

aprendizaje. Son manipuladores programables: realizan una serie de movimientos
destinados a realizar una tarea siguiendo un conjunto de instrucciones previamente
programadas. En este caso, no es el operario el que se encarga de guiar los
movimientos del manipulador, sino que el propio brazo del robot realiza esta tarea
de forma automtica siguiendo el programa establecido en su sistema de control.

El funcionamiento de los robots computarizados es controlado mediante un

ordenador. El robot ejecuta las instrucciones previamente establecidas en un
programa informtico. Dichas instrucciones especifican las acciones que debe llevar
a cabo el robot y este las va realizando de forma secuencial. Tienen la ventaja de
admitir una programacin mucho ms flexible que en el caso anterior, lo que
permite programar al robot para llevar a cabo tareas ms complejas.

Los robots descritos son capaces de realizar tareas repetitivas de forma secuencial,
pero son incapaces de interaccionar con el entorno. Es decir, ellos seguirn
ejecutando siempre las mismas acciones. El tercer grupo de robots, los de ms
reciente desarrollo, son los llamados robots inteligentes, que s son capaces de
interaccionar con su entorno. A travs de un conjunto de sensores, estos robots
pueden detectar las variaciones que se producen en el medio.

Investigacin.
La robtica ayuda mucho en el rea de investigacin; con ayuda de robots especiales, los
cientficos pueden experimentar con robots de prueba antes de implantar algn nuevo
programa de control.
En la Medicina
La medicina tambin esta siendo invadido por la robtica. Aunque todava se esta
investigando, se tienen resultados muy satisfactorios, de los cuales a largo plazo se podrn
disfrutar.
En el Espacio
Una de las aplicaciones muchos ms aprovechadas de la robtica, y que el hombre se ha
seguido maravillando, es la tele robtica en el espacio extraterrestre. La organizacin ms
importante dentro de este aspecto, y que ha marcado un rumbo muy avanzado en cuanto a
tecnologas e investigaciones, es la NASA (National Aeronautics and Space
Administration).
En el Hogar
La aplicacin ms antigua es en el hogar. Los electrodomsticos, como hoy los conocemos,
forman parte del mundo de la robtica, y aunque parezca increble, stos son robots

domsticos. No se requiere de una gran programacin previa, ni de mecanismos sper

complejos para poder caracterizar a un robot domstico, puesto que este es su fin: facilitar
las labores domsticos, y por consiguiente ocupar el menor espacio posible para poder
realizar las tareas.
Para el Entretenimiento
La robtica ha invadido la mayora de nuestras actividades cotidianas, muestra de ello, es la
robtica en los medios de esparcimiento, y como ejemplo podemos citar al fabuloso parque
de diversiones Disneylandia.

Acerca de Telefnica Venezuela

Telefnica, que opera bajo la marca Movistar, es lder en innovacin en el mercado
venezolano donde ofrece servicios de telefona mvil, telefona fija, Internet Mvil y TV
con 11,1 millones de accesos al cierre de septiembre de 2012.

LA ROBOTICA EN VENEZUELA/ALCANCES.
La robtica ha despuntado con grandes avances desde hace mas de 30
aos, a nivel mundial muchas aplicaciones hoy van de la mano de robots
especializados. Robtica Industrial, Robtica Mvil, Visin por
computador, Edificios inteligentes y automatizacin son
temas de gran inters y de los cuales se derivan gran
cantidad de reas de investigacin y desarrollo. En la
Repblica Bolivariana de Venezuela, existen esfuerzos
aislados y con poco apoyo econmico por impulsar la
robtica. Institutos, Centros, Laboratorios, Grupos y Empresas no cuentan con
un lugar de encuentro que permita aunar esfuerzos en impulsar un desarrollo
tecnolgico nacional. Resulta difcil divulgar en el mbito nacional sus
capacidades para la resolucin de problemas que involucren la robtica y sus
reas afines. De hecho no existe una interrelacin entre los investigadores del
rea que permita establecer mecanismos de cooperacin inter-institucional. Por
otra parte el sector productivo nacional no conoce las capacidades de las
organizaciones instaladas en nuestro pas y estas a su vez desconocen sus
necesidades.

Segn su cronologa
1 Generacin: Manipuladores

2 Generacin: Robots de aprendizaje

3 Generacin: Robots con control sensorizado.
4 Generacin: Robots inteligentes.

George Charles Devol ( Louisville Kentucky, 20 de febrero de 1912 - 11 de agosto de

2011) fue un inventor estadounidense fundador del primer robot industrial. Adems, junto a
Joseph F. Engelberger fund Unimation, la primera empresa de robtica de la historia.
Biografa

Nacido en febrero de 1912 en la localidad estadounidense de Louisville (Kentucky),

George Devol mostr desde su niez un gran inters por el mundo de la ingeniera.
Fue criado en el seno de una familia de origen humilde. Por esta razn su familia no pudo
dar una educacin paralela al gran potencial y talento que demostraba desde su infancia.
Sin embargo, esa situacin no fue un impedimento para su futuro, ya que fruto de su
esfuerzo y constancia consigui alcanzar sus objetivos.
A principios de los aos 30, trabaja para la compaa Cinephone United Corporation,
dedicada a la fabricacin de amplificadores de sonido y brazos para tocadiscos.
En 1940, tras la llegada de la II Guerra Mundial, a Devol se le abren numerosas puertas en
el mbito laboral. Debido a sus conocimientos en tecnologa de radar funda una pequea
compaa que, en poco tiempo, se convirti en la principal empresa fabricante de
contramedidas para radar de los Estados Unidos.

Seres humanos Vs Robots

Una investigacin llevada a cabo por la Universidad Nacional de Educacin a Distancia (UNED)
pronostica que la hibridacin entre seres humanos y robots ser una realidad asegurada en una
dcada, aproximadamente, pero sostiene que dicha combinacin "provocar desigualdades
sociales, econmicas y culturales", advirtiendo que la grieta social resultante ya ha contribuido
en muchas ocasiones a "reforzar las jerarquas y desigualdades existentes".
Esta alarmante situacin podra ser un reflejo de una polarizacin entre "ganadores y
perdedores", es decir, aquellas personas que "no puedan o quieran adaptarse" a la inclusin de
tecnologa robtica, explica Antonio Lpez, investigador y autor de la publicacin.

Texto completo en: http://actualidad.rt.com/ciencias/view/103987-hibridarhumanos-robots-brecha-humanidad