FSICA I

Unidad 2: Cinemtica de la partcula.

Es la rama de la Mecnica Clsica que estudia las Leyes del Movimiento
(cambios de posicin) de los cuerpos, sin tomar en cuenta las causas que lo producen.
Solo estudia la trayectoria en funcin del tiempo.
Necesitamos nicamente las unidades de longitud y tiempo.

1- SISTEMAS DE REFERENCIA
2- VECTOR POSICIN Y VECTOR DESPLAZAMIENTO
3- VECTOR VELOCIDAD Y VECTOR ACELERACIN
4- MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU)
5- MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)
6- MOVIMIENTO DE CADA LIBRE Y LANZAMIENTO VERTICAL
7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES

1- SISTEMAS DE REFERENCIA
El Movimiento de los objetos es RELATIVO
Es cierta esta afirmacin?

Qu significa?

En este momento: Ustedes estn en movimiento o en reposo?

Posibles respuestas:

Si

No

En reposo respecto a qu?

Ejemplos:
- El alumno A (sentado) est en reposo respecto del aula.
- El alumno A (sentado) est en movimiento respecto al eje de la Tierra (1600 km/h).

Describir el movimiento de un objeto debe estar referido a un dado observador.

Cada observador (con una cinta mtrica y un cronmetro) constituye un sistema de referencia.

1- SISTEMAS DE REFERENCIA
Un sistema de referencia es un marco de observacin concreto
respecto al que describimos el movimiento de los objetos.
- Es un sistema de coordenadas ms una escala de tiempo, necesarios para poder
determinar la posicin de un objeto en el espacio en un dado instante.
- Se describe respecto de un observador, el cual puede estar quieto o en movimiento.
La trayectoria descrita por un objeto depende del
sistema de referencia (observador) que arbitrariamente elijamos.
Ejemplo:
Ubicacin de una caja dentro de un camin en movimiento a velocidad constante.
- Si el Sist. de Referencia (SR) es el camin (observador dentro del camin), la caja est quieta.
- Si el SR es una casa (observador dentro de la casa), la caja y el camin estn en movimiento.
- Si el SR es el Sol (observador dentro del Sol), la caja, el camin y la casa estn en movimiento.

2- VECTOR POSICIN Y VECTOR DESPLAZAMIENTO

MOVIMIENTO RELATIVO
Un cuerpo se mueve con movimiento relativo a otro, cuando
su posicin respecto a ste, cambia con el transcurso del tiempo.
REPOSO RELATIVO
Un cuerpo se encuentra en reposo relativo si la
posicin permanece constante al cabo de un tiempo.
VECTOR POSICIN DE UNA PARTCULA
Para describir el movimiento de una partcula en la recta, el plano o el espacio,
primero debemos conocer su posicin.
En 1D:

r
r = xi

r
r = xi + yj

En 2D:

y (t)
y

r
r

El vector que une el origen O y el punto P

es el vector posicin r(t).

En 3D:

r
r = xi + yj + zk

x (t)

En cierto instante t la partcula est en el punto P.

Ejemplo: r (t) = 50.t i + 15.t2 j

Da la posicin de la partcula en cada instante.

2- VECTOR POSICIN Y VECTOR DESPLAZAMIENTO

VECTOR DESPLAZAMIENTO DE UNA PARTCULA
Es el vector que une la posicin inicial de la partcula hasta su posicin final.
En 1D:

r r r
r = r2 r1 = ( x 2 x1 ) i

En 2D:

r r r
r = r2 r1 = ( x 2 x1 ) i + ( y 2 y1 ) j

En 3D:

r r r
r = r2 r1 = ( x 2 x1 ) i + ( y 2 y1 ) j + ( z 2 z1 ) k

[m]

[m]
[m]

y (t)
P2

r
r

r
r2
y

Una partcula est inicialmente en el punto P1 en cierto

instante t1.
P1

r
r1
x

En el instante t2 la partcula se encuentra en el punto P2.

x (t)

3- VECTOR VELOCIDAD Y VECTOR ACELERACIN

VECTOR VELOCIDAD DE UNA PARTCULA
Vector de Velocidad Media
Es la razn del vector desplazamiento al intervalo de tiempo correspondiente.

r
v med

r r
r
r2 r1 r
=
=
t 2 t1
t

[m/s]

Vector de Velocidad Instantnea

r
r
r
r dr ( t ) dx ( t ) dy ( t ) dz ( t )
v ( t ) = lim
=
=
i+
j+
k
t 0 t
dt
dt
dt
dt
Rapidez

r
v (t ) =

vx 2 + v y 2 + vz 2

[m/s]

[m/s]

3- VECTOR VELOCIDAD Y VECTOR ACELERACIN

VECTOR ACELERACIN DE UNA PARTCULA
Vector de Aceleracin Media
Es la razn del incremento de la velocidad al intervalo de tiempo correspondiente.

r
a med

r r
r
v 2 v1 v
=
=
t 2 t1
t

[m/s2]

Vector de Aceleracin Instantnea

r
r
dv
t ) dv x ( t ) dv y ( t ) dv z ( t )
r
(
v
a ( t ) = lim
=
=
i+
j+
k
t 0 t
dt
dt
dt
dt

[m/s2]

4- MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME (MRU)

Un movimiento es uniforme cuado su velocidad v es constante

x = x 0 + v x .t

v x = cte
a = 0
x
GRFICAS DEL MRU

ECUACIONES DEL MRU

5- MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)
Un movimiento es uniformemente variado cuado su aceleracin a es constante

2
=
+
+
x
x
v
.
t
.
a
.
t
0
ox
x

v x = v ox + a x .t
a = cte
x

ECUACIONES DEL MRUV

Independiente del tiempo

2

v x = vox + 2.a x . ( x x0 )

v + v ox
x x0 = x
2

.t

5- MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORMEMENTE VARIADO (MRUV)
GRFICAS DEL MRUV

6- MOVIMIENTO DE CADA LIBRE

Y LANZAMIENTO VERTICAL
CADA LIBRE
Objetos que se sueltan desde determinada altura, es decir,
sin velocidad inicial y caen en lnea recta.

ACELERACIN DE LA GRAVEDAD g
Es la relacin entre velocidad a la que un cuerpo cae respecto al tiempo de descenso.
Est asociada con la masa del cuerpo.
La gravedad de la Tierra tiene un valor aproximado de 9,8 m/s2.

6- MOVIMIENTO DE CADA LIBRE

Y LANZAMIENTO VERTICAL
LANZAMIENTO VERTICAL
Se lanza un objeto hacia arriba con velocidad inicial,
alcanza su altura mxima y luego cae en cada libre.

6- MOVIMIENTO DE CADA LIBRE

Y LANZAMIENTO VERTICAL
CADA LIBRE Y LANZAMIENTO VERTICAL

2
y
=
y
+
v
.
t
+
.
g
.
t
0
oy

v y = voy + g .t

a y = cte = g

ECUACIONES DE CADA LIBRE Y

DE LANZAMIENTO VERTICAL

Independiente del tiempo

2

v y = v oy + 2. g . ( y y 0 )

v y + v oy
y y0 =
2

.t

7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Se lanza cualquier objeto con velocidad inicial v0
formando un ngulo con la horizontal.

7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES

Est compuesto por dos movimientos:

uno sobre el eje x y otro sobre el eje y.

Principio de Independencia de Movimiento

(Galileo Galilei)
Los movimientos componentes en un movimiento compuesto,
se desarrollan independientemente uno de otro.
Cada movimiento acta como si el otro no existiera
Cada movimiento es INDEPENDIENTE del otro
La superposicin de los movimientos da el movimiento real.

7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES
ANLISIS DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES
Sobre el eje x el objeto se mueve con MRU (v=cte)
Sobre el eje y el objeto se mueve con MRUV (a=g=cte)
(Cada libre - Lanzamiento vertical)

Cada movimiento es INDEPENDIENTE del otro

Ejemplo:
CASO 1

CASO 2

Helicptero a una cierta altura.

Helicptero a la misma altura.
Est quieto (v = 0) y deja caer un objeto. Se mueve a 50 km/h y deja caer el objeto.
El objeto tarda 20 segundos en caer. El objeto tarda ms o menos tiempo en caer?

7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES
ANLISIS DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES

x = x 0 + v 0 x .t

v 0 x = cte
a = 0
x
1

2
y
=
y
+
v
.
t
+
.
g
.
t
0
oy

v y = voy + g .t

a y = cte = g

ECUACIONES MRU para el eje x

v0x = v0 .cos ( )

ECUACIONES MRUV para el eje y

(Cada libre Lanzamiento vertical)

v0y = v0 .sen ( )

7- MOVIMIENTO DE PROYECTILES
ANLISIS DEL MOVIMIENTO DE PROYECTILES

+y
Paso 1

Elegir un Sistema de Referencia

Paso 2

Dibujar vox, voy y g cada una con su signo

Paso 3

Escribir las ecuaciones para el eje x y para el eje y

Paso 4

Resolver las ecuaciones.

+x