ESTATICA DE FLUIDOS

2.1. Introduccin
La esttica de fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en reposo.
Cuando dicho estudio se restringe a los lquidos, ste es hecho por la hidrosttica.

2.2. Ecuaciones fundamentales de la esttica de fluidos

Considerando un elemento de fluido de forma prismtica (como se muestra en la figura
2.1) y tomando un punto P ubicado en el centro de dicho elemento, con densidad y presin p.
Las fuerzas debidas a la presin, en las caras del elemento, son:
Paralela al eje x (superficie dydz)

1 p
dx dydz
2 x

1 p

dx dydz
2 x

Paralela al eje y (superficie dxdz)

1 p
dy dxdz
2 y

1 p
dy dxdz
2 y

Paralela al eje z (superficie dxdy)

1 p
dz dxdy
2 z

1 p
dz dxdy
2 z

Fig. 2.1. Elemento de fluido para el anlisis de las fuerzas de presin (FUENTE: SOTELO)

Por otra parte, si la fuerza de cuerpo por unidad de masa de la partcula P, est dada
por: M = Xi + Yj + Zk, entonces, al establecer el equilibrio de la partcula, es decir, al hacer
sumas de las fuerzas (en las tres direcciones) e igualarlas a cero, se tiene:
Para el eje x:

p
dxdydz + Xdxdydz = 0
x

Para el eje y:

p
dxdydz + Ydxdydz = 0
y

Para el eje z:

p
dxdydz + Zdxdydz = 0
z

Dividiendo por dxdydz y simplificando se llega a:

p
X ;
x

p
Y
y

p
Z
z

(2-1)

Conocidas como las Ecuaciones estticas de Euler. Considerando que la nica fuerza
de cuerpo es el peso de la partcula, entonces, Z = -g; X = Y = 0, por consiguiente (2-1) se
reduce a:
p
g
z

(2-2)

Esta ecuacin indica que la presin, en el seno de un fluido en reposo, vara en forma
lineal con la coordenada vertical, z, siendo constante en constante en todos los puntos
contenidos en el mismo plano horizontal.
Note usted que de (2-2) se sigue inmediatamente:
dp
dz 0

(2-3)

Conocida como la Ecuacin Fundamental de la Esttica de Fluidos y puede integrarse

cuando se conoce la naturaleza del fluido, es decir, la densidad ().

2.2.1. Solucin de ecuacin (2-3), para los lquidos

Puesto que los lquidos se consideran incompresibles, entonces, = constante; por ello,
la solucin de ecuacin anterior se plantea como:

dp
dz

0 , es decir,

p
z cons tan te

(Ley de Pascal)

(2-4)

Para su aplicacin se eligen dos puntos, del lquido; uno en la superficie y otro a una
profundidad z, medida con respecto a un plano de referencia (generalmente, el fondo del
recipiente que contiene el lquido), como se indica en la figura 2.2.

Denotando con el nmero 1 al punto de la superficie y con el nmero 2 al localizado a la

profundidad z, entonces, de (2-4) se concluye que:
p1
p
z1 2 z 2

De donde se concluye que:

p 2 p a z1 z 2

(2-5-a)

Si adems, se toma la presin atmosfrica p a, como presin de referencia y

considerando que el punto 2 es un punto cualquiera dentro del lquido en reposo, se puede
escribir que:

p z1 z

(2-5-b)

2.3. Empuje hidrosttico sobre superficies

En el presente captulo se analizan los empujes en superficies planas y curvas. En las
primeras, se pueden calcular de manera totalitaria y por componentes, pero en el caso de las
superficies curvas, se recomienda que sea por componentes (horizontales y verticales).

Caso A: Superficies planas

La superficie plana puede ser vertical o inclinada un ngulo , con respecto a la
horizontal. Abajo se ha dibujado el caso ms general, considerando que el caso de pared
vertical se obtiene cuando toma el valor de 90.

Fig. 2.3 Superficie plana con ngulo de inclinacin .

En estas superficies, el empuje hidrosttico se puede determinar de varias formas, como

se indica a continuacin:
1)

E h .Z g Ae

(2-6-a)

2)

E h volumen de la cua de distribucin de presiones

(2-6-b)

3) Por componentes, Eh(x), Eh(z), usando el concepto de volumen de la cua de distribucin de

presiones
(2-6-c)
En (2-6), , es el peso especfico del lquido, en [F.L -3]; Zg el centro de gravedad del rea
empujada, medida en forma vertical desde la superficie del agua, en [L], y A e el rea empujada,
en [L2].

Ejemplo de aplicacin # 2.1. Estime el empuje hidrosttico, por metro de ancho, para la presa
de la figura, usando los conceptos dados:
a)

Eh = AeZg

b)

Eh = volumen de la cua de distribucin de presiones.

c)

Eh por componentes.

Solucin (a): Eh = AeZg

Parte vertical (h = 7 m).
Ae = 7x1 = 7 m2.
Zg = 1/2 (7 m) = 3.5 m
=1 ton /m3.
Por tanto,
Eh = (1 ton/m3)(7 m2)(3.5 m)= 24.5 ton

Parte inclinada (h = 20 m).

El rea empujada es la parte inclinada cuya longitud es L = 20 2 3 2 = 20.223748 m, es decir Ae
= (20.223748 m)(1 m)= 20.223748 m 2 y Zg = 7 m + (20 m) = 17 m. Sustituyendo en ecuacin
del empuje queda:
Eh = (1 ton/m3)(20.223748 m2)(17 m)= 343.804 ton

Solucin (b): Eh = volumen de la cua de distribucin de presiones.

Parte vertical (h = 7 m).

rea de la cua, A =

1
7 7
2

= 24.5

m2.ton/m3.

yk
7m

Eh

Por tanto:
Eh= (24.5)(1m)= 24.5 ton.

Con zk = 2/3(7m) = 4.67 m (como se indica en la figura)

Parte inclinada ( h = 20 m).

7g

La cua de distribucin de presiones se dibuja

normal a la pared inclinada, L = 20 2 3 2 =
20.223748 m.
rea =

1
27 7

20 2 3 2 343.804 ton/m

Eh = (343.804)(1 m)= 343.804 ton

zk = 12.095 m (como se indica en la figura)

Solucin ( c): Clculo del empuje por componentes. E h E h 2x E h 2z . La parte vertical

solamente tiene componente horizontal, por tanto ya no se realizan los clculos. Sin embargo,
la parte inclinada tiene componente horizontal y vertical, como se muestra en la figura.
De acurdo a las cuas dibujadas (en rojo la vertical y en azul la componente horizontal),
se tienen los valores siguientes para las componentes:
1
7 27 201 340 ton (hacia la derecha)
2
1
E z 7 27 31 51.0 ton (hacia abajo)
2

Ex

Por consiguiente, la resultante es:

Eh

340 2x

51 2z 118 ,201 343.803723

8.830766 0

ton,

Caso B: Superficies curvas

El clculo del empuje hidrosttico se logra con facilidad, si se hace por componentes,
como en la ltima parte del ejemplo anterior. Debe tenerse especial cuidado en la estimacin
de la componente vertical, ya que, las fuerzas actuando sobre la parte curva, se suman antes
de realizar el clculo final de dicha componente; la componente horizontal se calcula como se
hizo arriba, para lo cual se proyecta una pared vertical virtual.

Ejemplo de aplicacin # 2.2. La compuerta horizontal mostrada en la figura adjunta, tiene las
dimensiones D = 0.80m y ancho B = 3 m.
a) Calcular el empuje total P sobre la superficie de la compuerta expuesta a la presin
hidrosttica, as como el momento respecto al centro de la misma, para H = 1 m.
b) Calcular las mismas magnitudes, si la compuerta gira un ngulo de 180 .

Solucin. Para las superficies

curvas, es conveniente calcular
el empuje total mediante sus
componentes. Para el caso del
inciso a), se han dibujado, en la
figura de abajo, las cuas de
distribucin de presiones; de
donde se deducen los valores:
ton
ton

Nota: El empuje vertical se obtiene como la suma de los empujes simbolizados por las flechas
de colores rojo y azul.
Punto de aplicacin
De acuerdo con Tabla 2.1, pgina 48 del libro Hidrulica General Vol
Fundamentos/Sotelo/Limusa, el punto de aplicacin de la componente E x est dada por:
Zk

h 2b a 0.8 21.4 0.6

.

.
0.453 m
3 ab
3
1.4 0.6

Medido como se observa en la figura auxiliar.

De los resultados anteriores, el empuje total es P =

Ex 2 Ez 2

2.43 ton. Con orientacin

radial y un ngulo = tan-1(Ez/Ex) = 8.93, con la horizontal.

Solucin b). Para este caso, la componente horizontal, E x, toma el mismo valor que en a); sin
embargo, la componente vertical, Ez, corresponde a la mitad de un crculo, por tanto,
Ez

1 2
D B 0.754 ton
2 4

Con resultante, P = 2.52 ton y = 17.44, medidos a partir de la horizontal.

Figura de apoyo caso b)

Figura de apoyo para el caso a)

Ejemplo de aplicacin # 2.3. Una compuerta radial de radio R = 5 m y longitud L = 4.5 m,

soporta un tirante de agua de H = 3.5 m. Para permitir el paso del agua, la compuerta se
levanta por medio de una cadena, girando sobre un cojinete horizontal (normal al pizarrn) de
dimetro d = 150 mm. El peso de la compuerta es de G = 3 toneladas y su centro de gravedad
est colocado a un radio r = 0.75R. Cuando la compuerta est cerrada, el eje de giro y el borde
superior, del sector, se encuentran en el mismo plano horizontal, colocado a una distancia h = 1
m sobre la superficie libre del agua. Determinar:
a) La fuerza P que acta sobre los cojinetes, del eje de rotacin, cuando la compuerta est
cerrada y el ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal,
b) La fuerza N con que presiona la compuerta sobre el fondo,
c) La fuerza T necesaria en la cadena, para levantar la compuerta 8 el coeficiente de
friccin en ele eje es 0.3).

Solucin a)
El empuje horizontal Ex = 27.563 ton, aplicado a 2/3 de 3.5 m desde la superficie del agua.
El empuje vertical Ez, corresponde al volumen de la cua de distribucin de presiones dibujada.
A continuacin se dan los elementos geomtricos para encontrar su rea.
Long. CE = 4.90 m;
Long. CD = 2.72 m;
Long. DE = 2.18 m;
Long. CA = 4.43 m
ng. AOB = 25.842o,
ng. A0C = 52.62o,
ng. COF =11.536o,
rea del sector OCA =

R 2
360

= 11.48 m2,

rea del tringulo OCA = 9.90 m2,

rea del segmento circular = 11.48 -9.90 = 1.58 m 2,
rea del tringulo CDA = 4.76 m2.
rea de la cua CDA = 4.76 m2.+ 1.58 m2 = 6.34 m2
Por tanto, Ez = 28.532 ton,
Por consiguiente, el empuje total, Eh = 39.671 ton, con = Tan-1(Ez/Ex) =45.99, con respecto a
la horizontal.

Solucin b).

2.4. Un tnel submarino de seccin circular de concreto reforzado, con dimetro interior Di = 3
m y espesor = 250 mm, se detiene contra (contra la fuerza de flotacin) por medio de cables
distribuidos por pares a cada 6 m, segn la longitud del tnel. Obtener la tensin de los cables,
suponiendo que el peso del balasto y rieles es de 500 kg/m, el peso adicional de tnel es G =
1,000 kg en el tramo de 6 m; y el peso especfico del concreto es de 2.5 ton/m 3.

Solucin. Del principio

Arqumedes se obtiene
empuje ascendente como:

de
el

s = m3
= 59.343114 ton
Por otra parte, el peso propio
ms el peso adicional, balasto y

Figura auxiliar del problema

rieles, arrojan una fuerza total descendente de Pp = 42.38816 ton, compuesto por:
G = 1.00 ton
Balasto y rieles = 3.00 ton
Peso concreto = 38.288160 ton
De la suma de fuerzas, la resultante es: R = 17.055 ton ascendente que de acuerdo con la
inclinacin de los cables que sostienen al tnel submarino, se puede escribir:
2T

2R
3

De donde T = 9.8467 ton.

2.5. Un puente giratorio (flotante) se apoya sobre un flotador cilndrico de dimetro D = 3.4 m,
dentro de una cmara de dimetro D1=3.6 m. Determinar:
a) La sumersin a del flotador en el agua, si el peso propio del puente con el flotador es G
= 30 ton;

b) El asentamiento h del puente con una carga P = sobre el mismo de 10 ton.

Solucin a). El peso

volumen desalojado es:

del

ton
Por suma de fuerzas verticales:

Solucin b). Se resuelve de la misma forma, slo hay que agregar 10 ton a las 30 ton del peso
propio; entonces,
Fz 40 0.0 ,

a 4.406 m

Por consiguiente, el asentamiento h = 4.406 m -3.304 m = 1.102 m.