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Departament dEducaci
INS Badalona-1 La Pineda

DEPARTAMENT DELECTRICITAT
C.F.G.S. SISTEMES ELECTROTCNICS
I AUTOMATITZATS
M02_ TCNIQUES I PROCESSOS EN
INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.

SISTEMAS DE AUTOMATIZACIN EN VIVIENDAS


BASADOS EN AUTMATAS PROGRAMABLES

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SISTEMA DOMTICO BASADO EN AUTMATA PROGRAMABLE


Los sistemas domticos basados en autmatas programables, son sistemas
centralizados con una red en estrella.
AUTMATA PROGRAMABLE.
Puede definirse un autmata programable o Controlador Lgico Programable (PLC),
como un dispositivo electrnico creado para el control de procesos secunciales
dentro de la industria, sector terciario y vivienda, realizado en tiempo real.
CONSTITUCIN DE LOS AUTMATAS PROGRAMABLES
Estructura compacta: Tiene como principal caracterstica que todos los
elementos que lo constituyen se encuentran en un solo bloque.

Autmata:
compacta.

estructura

Estructura modular: La caracterstica de este tipo de estructura, es que la


composicin del autmata, se divide en mdulos que se van conectando entre
si, de forma que pueda realizar las funciones
asignadas.
Los autmatas con estructura modular se
pueden clasificar en dos grupos:
1. Estructura americana, que diferencia
entre mdulos de entradas y salidas del
resto del autmata.
2. Estructura europea, utiliza un mdulo
para cada funcin.

Autmata estructura modular


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El tipo de sujecin que suelen llevar los autmatas es de gua DIN.


COMPOSICIN INTERNA DEL AUTMATA
La estructura interna de los autmatas podemos dividirla en cuatro partes bien
definidas: Fuente de alimentacin, tarjetas de entradas, Unidad central de procesos
(CPU) y tarjetas de salidas.

Fuente de alimentacin: su funcin es adaptar la tensin habitual (230 V) en


viviendas y edificios, a la tensin de funcionamiento de los circuitos internos
del autmata, normalmente suele ser 24 V c.c.
Tarjetas de entrada: Son los dispositivos encargados de recibir las seales
de las entradas (sensores, pulsadores, teclados, mando a distancia, etc.).
Un interfaz se encarga de realizar la interpretacin de dichas seales para que
la CPU del autmata las entienda y adems acta como elemento protector
de los circuitos internos del autmata.
Los tipos de seales que entran al PLC son de dos tipos analgicas y
digitales.
Unidad central de procesos (CPU): Es el nodo del equipo
(microprocesador), es decir, la unidad capaz de recibir, procesar y comunicar,
cuando proceda con otras unidades o nodos del equipo (salidas).
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Dentro de la CPU dispondremos de un rea de memoria, que utilizaremos para


diversas funciones:
- Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el
autmata va a ejecutar cclicamente.
- Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo
de datos (como son marcas de memoria, temporizadores, contadores...)
- Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina
que monitoriza el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa
es ejecutado directamente por el microprocesador/microcontrolador que
posea el autmata.
- Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que usaremos
para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos partes de la
memoria de la tabla de datos. Suele ser de los siguientes tipos: EPROM,
EEPROM, o FLAIX.

Tarjetas de salidas: son las encargadas de traducir las seales que


provienen de la CPU y mandarlas a los receptores (motores de persiana,
lmparas, contactores, electrovlvulas, etc.).
los tipos de salidas que nos entrega un PLC pueden ser : salidas digitales y
salidas analgicas (regulacin).
Dentro de las salidas digitales encontramos salidas tipo rel (libres de
potencial o salidas tipo transistor.

MODOS DEL AUTMATA


Los modos principales de un autmata suelen ser dos: STOP y RUN.
En modo STOP (off line) est en reposo, es decir, el programa no se puede
ejecutar. En consecuencia todas las salidas estn en reposo. En estas condiciones
se puede corregir, escribir o transcribir el programa.
En modo RUN (on line) el autmata est listo para ejecutar el programa, a partir de
el momento que el proceso se ponga en marcha. A partir de aqu dicho proceso se
estar ejecutando continuamente.
La programacin de los autmatas se realiza mediante consola de programacin
(externa o incorporada en la estructura del autmata), o bien mediante PC.
Para la programacin, mediante consola externa o PC, el autmata lleva
incorporados interfaces de comunicacin.

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CICLO DE SCAN
Anteriormente hemos comentado que una vez se inicia el proceso (modo RUN) el
programa se ejecuta continuamente. Esto quiere decir que la CPU del autmata
realiza de forma cclica y continua la ejecucin del programa, esto se denomina ciclo
de trabajo.
El ciclo de scan es el tiempo que tarda el autmata desde que inicia la lectura del
estado de las entradas, hasta que escribe el resultado del programa de usuario en
las salidas.

El tiempo de scan en un autmata es muy pequeo, depende de la potencia del


microprocesador. Por regla general el tiempo de ejecucin de cada instruccin, oscila
entre 0,2 y 20 s., depender del tipo de microprocesador del autmata y de la
complejidad de la instruccin.
En un programa de una longitud de 100 instrucciones y de una cierta complejidad el
ciclo de scan es inferior a 2 ms., mientras una pulsacin en una entrada, puede durar
entre 300 y 400 ms.
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AUTOMATIZACIN CON LOGO! (Siemens)


LOGO! Es un mdulo lgico universal, podemos considerarlo como un autmata
programable (PLC) de gama pequea (microautmata), que fabrica Siemens.
Es ideal para aplicaciones en vivienda y en el sector terciario, cuando el nmero de
entradas y salidas es pequeo.
Algunos de los trabajos que puede realizar son:
Control de alumbrado.
Sistemas de seguridad (intrusin y alarmas tcnicas).
Control de riego.
Control de calefaccin y climatizacin.
Control de persianas.
Control de accesos a parking.
Control de puertas y ventanas.
Simulacin de presencia.
Otros tipos de automatizacin (racionalizacin energtica, instalaciones
solares, automatizacin industrial, etc.).

LOGO! Con pantalla y teclado

LOGO! Con fuente de alimentacin

La alimentacin de LOGO! Puede ser: 115V a 230V c.a.


12/24V c.c., 24V c.a., 24V c.c.

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LOGO! Sin pantalla ni teclado

Mdulo de ampliacin
digital

Mdulo de ampliacin
analgico

DIFERENTES TIPOS DE LOGO

(1) Se pueden utilizar dos entradas analgicas I7 e I8 y dos rpidas I5 e I6.


(2) Para 230 V se pueden utilizar dos grupos de 4 entradas conectados a diferentes fases.
(3) las entradas digitales pueden recoger seales P N.
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Mdulos de ampliacin de LOGO!

(1) No se pueden conectar diferentes fases de alimentacin en las entradas.


(2) No se pueden conectar de forma alternativa 0 -10 V y 0 -20 mA.
(3) Se pueden hacer dos grupos de 4 entradas separadas con diferente fase.
LOGO! es un autmata modular que puede llegar a tener, con sucesivas
ampliaciones, hasta 24 entradas digitales, 16 salidas digitales, 8 entradas analgicas
y 2 salidas analgicas. Tambin dispone de un mdulo de interfase para comunicar
con instalaciones KNX EIB.

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Ampliacin de LOGO!

CONEXIONES DE ENTRADAS Y SALIDAS A LOGO!


Conexiones de entradas.

LOGO! c.c.
Conexiones de salidas

LOGO! salidas tipo rel

LOGO c.a.

LOGO! salidas tipo transistor


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Alimentacin de un LOGO! 12/24V c.c. a una lnea de 230V c.a.

MONTAJE DE LOGO!
LOGO! se puede montar sobre gua DIN, o bien, fijndolo directamente con tornillos.

Montaje de LOGO sobre gua DIN

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ELEMENTOS Y FUNCIONES DE LOS QUE DISPONE LOGO!


Los elementos y funciones de los que dispone LOGO! los podemos encontrar para
su programacin en modo FUP (funciones)

Programa en modo FUP

y modo KOP (diagrama de contactos).

Programa en modo KOP

En estos apuntes nos centraremos en el modo FUP (funciones), ya que el modo de


diagramas de contactos es muy similar a la forma de programar en diagrama de
contactos, en el mdulo de Automatismos industriales.
LOGO! divide sus elementos y funciones en tres apartados: Conectores o bornes,
Funciones Generales (GF) y Funciones especiales (SF).
Conectores o bornes (Co): aqu encontramos las entradas digitales, salidas
digitales, entradas analgicas, salidas analgicas, marcas digitales, marcas
analgicas, teclas de cursor de LOGO!, seales de nivel alto y bajo, bits de
registro de desplazamiento, etc.

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N de
Funcin
elementos
Entradas
De I1 a I24 Bornes de conexin de LOGO!, donde se conectan
digitales
las entradas ON/OFF (sensores, pulsadores, etc.)
Entradas
De AI1 a Bornes de conexin de LOGO!, donde se conectan
analgicas
AI8
los
dispositivos
de
entrada
analgicos
(sensores 0-10V, 0-20mA).
Salidas
De Q1 a Actuadores para dar seal a los receptores
digitales
Q16
conectados a LOGO!. ON/OFF (lmparas,
electrovlvulas, motores de persiana, etc.).
Salidas
De AQ1 a Actuadores para dar seal de salida a los
analgicas
AQ2
receptores analgicos conectados a LOGO!
(vlvulas proporcionales, reactancias regulables,
etc., 0-10V)
Teclas de De C1 a Corresponden
a
las
teclas
del
cursor
cursor
C4
dispuestas en el frontal de
LOGO! (Esc + tecla cursor deseada).
Marcas
De M1 a M Bits de memoria que tienen un comportamiento
digitales
24
igual a las salidas, pero, sin conexin exterior.
Marcas
De AM1 a Registros utilizados para almacenar valores
analgicas
AM8
analgicos
Bits
de De S1 a Se utilizan para mover bits mediante la instruccin
registro de S8
registro de desplazamiento.
desplazami
ento
Nivel alto
Utilizadas par dar una seal permanente de ON.
Nivel bajo
Utilizadas par dar una seal permanente de OFF.
Borne
De X1 a Si no se utiliza la entrada de una GF o SF se ha
abierto
X8
de conectar un borne abierto (solo en programacin
mediante teclado de LOGO)
Conectores

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Funciones Generales (GF): En este apartado encontramos las funciones


lgicas habituales, es decir: AND, NAND, OR, NOR, XOR y NOT.

Con las funciones generales, conseguimos poner condiciones a las seales de


entrada de la funcin. Normalmente estas funciones las utilizamos cuando utilizamos
ms de una seal de entrada en la funcin, excepto la funcin NOT que solo procesa
una seal de entrada. Las funciones con evaluacin de flanco en circunstancias
especiales tambin las podemos utilizar con una sola seal de entrada.
En la versin 5 de LOGO! todas las funciones generales tienen 4 entradas, excepto
la funcin XOR que tiene 2 entradas y la NOT que tiene una.
Las funciones generales se utilizan cuando la salida depende, en exclusiva, del
estado de las entradas y, se tienen que poner condiciones a las entradas para que
el estado de la salida sea 1 0.

Estudio de las Funciones Generales (GF)


Todas las funciones generales tienen un equivalente en un circuito elctrico
convencional.

Funcin AND o Y
Circuito elctrico equivalente

La salida de AND solo toma el estado 1, si todas las entradas estn a 1.

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Tabla de la verdad de la
funcin AND

Como determinar si la funcin es AND?


Si queremos poner la salida a 1, con la condicin de que la entrada 1 activada y la
entrada 2 activada y la entrada 3 activada y la entrada 4 activada. Si ponemos
cualquier entrada a 0 entonces, la salida es 0. En definitiva tienen que estar todas
las entradas activadas para tener la salida a 1.

Funcin AND con evaluacin de flanco

Circuito elctrico equivalente


La salida AND con evaluacin de flanco, solo toma el estado 1 si todas las entradas
estn a 1 y en el ciclo de scan anterior, al menos una entrada estaba a 0.
La salida de la funcin mantiene el valor 1 durante un ciclo de scan.
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Al ser flanco ascendente las seales en la entrada de la funcin se ejecutan al pulsar


o conectar.

Cronograma de la
funcin AND con
evaluacin de
flanco

Funcin NAND o AND negada

Circuito elctrico equivalente

Tabla de la verdad de la funcin NAND


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La salida NAND (Not AND) solo toma el estado 0 si el estado de todas sus
entradas es 1
Como determinar si la funcin es NAND?
Si queremos poner a 1 la salida, tendremos que poner cualquier o todas las
entradas a 0 (o la entrada 1 o la entrada 2 o la entrada 3 o la entrada 4 o todas las
entradas). Si todas las entradas estn a 1, entonces la salida toma el valor 0
Puede ser til, si trabajamos las entradas en contacto cerrado (seguridad), y
queremos que la salida se active cuando se abra el contacto de cualquier entrada.

Funcin NAND con evaluacin de flanco

Circuito elctrico equivalente


La salida NAND con evaluacin de flanco solo toma el estado 1 si al menos una
entrada toma el valor 0 y en el ciclo de scan anterior todas las entradas tuvieron el
estado 1.
La salida de la funcin mantiene el valor 1 durante un ciclo de scan.
Al ser flanco descendente las seales en la entrada de la funcin, se ejecutan al
soltar o desconectar.

Cronograma de la
funcin NAND con
evaluacin de flanco

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Funcin OR o O

Circuito elctrico equivalente


La salida de la funcin toma el valor 1 cuando alguna de las entradas toma el
estado 1.

Tabla de la verdad de
la funcin OR

Cmo determinar si la funcin es OR?


Pondremos la salida a 1, si activamos la entrada 1 o la entrada 2 o la entrada 3 o la
entrada 4. Si todas las entradas estn desactivadas entonces la salida es 0.
Puede ser til, si queremos activar / desactivar la salida indistintamente desde
cualquier entrada.
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Funcin NOR o OR negada

Circuito elctrico equivalente


La salida de la funcin solo adopta el estado 1 si todas las entradas tienen el
estado 0, es decir, si estn desactivadas. La salida NOR se pone a 0 tan pronto
como se active una de las entradas (estado de seal 1).

Tabla de la verdad de la
funcin NOR

Como determinar si la funcin a utilizar es una NOR?.


Imaginemos tres entradas cableadas en contacto cerrado, por tanto las entradas
correspondientes de LOGO! estarn a 1 y en esas circunstancias no queremos
seal en la salida 0; pero cuando todas las entradas abran su contacto queremos
que se active la salida 1.
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Funcin XOR

Circuito elctrico equivalente


La salida de la funcin adopta el estado 1 si las entradas tienen diferentes
estados.

Tabla de la verdad de la funcin XOR

Una aplicacin seria realizar una conmutada mediante interruptores.

Funcin NOT

Circuito elctrico equivalente

La salida adopta el estado 1 si la entrada es 0, la funcin NOT invierte el estado


de la entrada.

Tabla de la verdad de la funcin NOT

Su utilidad puede ser si cableamos la entrada en contacto cerrado, la entrada de


LOGO estar a1, pero no queremos seal en la entrada de la funcin (seguridad).
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Funciones especiales (SF).


Las funciones especiales son funciones que incorporan un programa que se ejecuta
cuando activamos la entrada de la funcin. Se utilizan cuando la salida no depende
exclusivamente del estado de la entrada.
Cada funcin especial dispone de su propio programa asociado y las podemos
clasificar en 4 grupos.

Funciones de tiempo
(Temporizadores)

Funciones de contador

Funciones de analoga

Funciones de control de bit

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Estas funciones tienen un a serie de entradas y parmetros que estn definidos por
las siguientes letras.
Parmetro

Definicin

S
R
Trg
Cnt
Fre

Set
Reset
Trigger
Count
Frequency

Dir

Direction

En

Enable

Inv

Invert

Ral

Reset all

Conector X

Descripcin
Una seal 1 en la entrada S, pone la salida a 1.
Una seal 1 en la entrada R, pone la salida a 0
Con esta entrada activamos el inicio de la funcin.
Esta entrada se emplea para contar impulsos.
Cuenta pulsos en un determinado tiempo.
Con esta entrada determinamos el sentido del contaje
del contador (sumar o restar).
Esta entrada habilita la funcin de un bloque. Si el
estado de la seal de entrada es 0, se ignoran otras
seales del bloque.
Una seal en esta entrada invierte la seal de salida
del bloque.
Todos los valores internos se ponen a 0 (resetean).
Las entradas conectadas al conector X se desactivan.
Es equivalente a aplicarles una seal de nivel bajo
(Low)

Entradas parametrizables para introducir valores.


Parmetro

Par
No
P

Rem

Definicin

Descripcin
Esta entrada no se conecta, aqu se ajustan los
Parameter parmetros ms relevantes del bloque
Esta entrada no se conecta, aqu se configuran los
Parmetro patrones de tiempo.
Aqu se configuran las prioridades y si un aviso debe
Priority
acusarse en Run.
Los estados de conmutacin y de valores de contaje
de las funciones especiales pueden ser remanentes.
Esto significa que los actuales se conservan tras un
Remanencia corte de alimentacin; una vez restablecida la
alimentacin el bloque sigue ejecutndose en el punto
en el que se interrumpi.

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Estudio de las funciones especiales (SF)


Funciones de retardo
Retardo a la conexin.
La salida se activa, una vez transcurrido el tiempo parametrizado
desde que hemos puesto y mantenido la entrada trg a 1. Si el
estado de la entrada Trg pasa a 0 antes de que trascurra el
tiempo parametrizado, entonces la salida no se activa y el tiempo
vuelve a cero.
Si la salida est a 1 porque el tiempo parametrizado ha transcurrido y, ponemos la
entrada Trga 0 entonces la salida pasa a 0.

Cronograma del retardo a la conexin

Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn, encima de la funcin,
aparece la pantalla de parmetros, aqu podemos configurar el tiempo del retardo,
activar la remanencia, es decir, si queremos que ante un corte de alimentacin se
guarden los valores actuales y activar la proteccin para impedir que se puedan
visualizar o modificar los parmetros desde LOGO!.

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Esta funcin se utiliza cuando queremos retardar una seal en la salida desde que
activamos la entrada.

Retardo a la desconexin.
Con el retardo de desconexin la salida se pone a 0 una vez
transcurrido un tiempo parametrizable.
Poniendo la entrada Trg a 1 la salida de la funcin se pone a 1
inmediatamente, mientras la entrada Trg est a 1 la funcin no
contar el tiempo parametrizado.
Cuando ponemos la entrada Trg a 0, la salida se mantiene a 1 y se inicia el
contaje del tiempo parametrizado. Transcurrido este tiempo entonces se pone a 0
la salida de la funcin.
Con la entrada R (Reset) se anula el contaje de tiempo y la salida se pone a 0.

Cronograma del retardo a la


desconexin

Si presionamos dos veces con


la tecla izquierda del ratn,
encima de la funcin, aparece
la pantalla de parmetros, aqu
podemos configurar el tiempo
del
retardo,
activar
la
remanencia,
es
decir,
si
queremos que ante un corte de
alimentacin se guarden los
valores actuales y activar la
proteccin para impedir que se
puedan visualizar o modificar
los parmetros desde LOGO!.

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I AUTOMATITZATS
M02_ TCNIQUES I PROCESSOS EN
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AUTOMTIQUES.

Esta funcin nos es til, cuando queremos mantener la salida activada durante un
tiempo despus de desactivar la entrada Trg.

Retardo de conexin/desconexin.
El retardo de conexin/desconexin es un retardo, que como su
nombre indica recoge las dos funciones anteriores.
Cuando se activa y mantiene la entrada Trg, se inicia el contaje del retardo a la
conexin (TH). Al cabo del tiempo (TH) se activa la salida de la funcin.
Desactivando antes de contar el tiempo (TH) la entrada (Trg) la salida no se activa y
el contaje de tiempo se pone a 0.
Una vez activada la salida, si desactivamos la entrada (Trg), entonces se inicia el
contaje del tiempo parametrizado para la desconexin (TL), y al cabo del cual se
desactiva la salida.
Si el estado de la entrada (Trg) pasa de nuevo a 1 antes de que transcurra el
tiempo de desconexin (TL), ste se pone a cero.

Cronograma del retardo


conexin/desconexin

Esta funcin la podemos utilizar siempre que tengamos que recurrir a retardar los
tiempos de activacin de la salida, cuando activamos la entrada (Trg) y, a retardar
los tiempos de desconexin de la salida, cuando desactivamos la entrada (Trg). La
condicin con esta funcin es que la seal para la entrada (Trg), tiene que ser la
misma para el retardo de conexin y desconexin.

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Apunts de LOGO!

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Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn, encima de la funcin,
aparece la pantalla de parmetros, aqu podemos configurar el tiempo del retardo,
activar la remanencia, es decir, si queremos que ante un corte de alimentacin se
guarden los valores actuales y activar la proteccin para impedir que se puedan
visualizar o modificar los parmetros desde LOGO!.

Retardo a la conexin memorizado.


Esta funcin es un temporizador a la conexin, pero la diferencia
con el explicado anteriormente, es que en esta funcin, no hay que
mantener la seal en la entrada (Trg), basta con un pulso para
iniciar el contaje de tiempo para activar la salida.
La funcin dispone de una entrada R (Reset) para anular el contaje de tiempo y
poner la salida a 0 en el caso de que estuviera activada; sin esta entrada una vez
puesta la salida a 1, no podramos volver a poner la salida a 0.

Cronograma del retardo de conexin


memorizado

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En este caso la pantalla de parmetros, es la misma que en la de retardo de


conexin y con las mismas funciones.

Rel de barrido/salida de impulsos.


Cuando la entrada (Trg) toma el valor 1 la salida toma el valor 1,
durante un tiempo parametrizable, independientemente del tiempo que
se mantenga la entrada (Trg) a 1 (siempre mayor que el tiempo
parametrizado en la salida).
Si antes de transcurrir el tiempo parametrizado la entrada (Trg) pasa a0, entonces
la salida pasa inmediatamente a 0.

Cronograma de la funcin de rel de


barrido/salida de impulsos

Su utilidad puede ser cuando queremos enviar una seal a otra funcin o a una
salida durante un tiempo, independientemente de si la entrada est mas tiempo a 1

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Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn, encima de la funcin,
aparece la pantalla de parmetros, aqu podemos configurar el tiempo que durar la
seal en la salida de la funcin, activar la remanencia, es decir, si queremos que
ante un corte de alimentacin se guarden los valores actuales y activar la proteccin
para impedir que se puedan visualizar o modificar los parmetros desde LOGO!.

Rel de barrido disparado por flanco.


Un impulso en la entrada (Trg), en flanco ascendente 1, inicia el
tiempo TL (Time Low) transcurrido ese tiempo, la salida pasa al estado
1 durante el tiempo TH (Time high).
Esta secuencia se repite tantas veces como ciclos parametrizados (de 0 a 9).
Si la entrada (Trg) pasa nuevamente de 0 a 1 antes de transcurrir (TL + TH) se
reinicia el tiempo transcurrido y el ciclo pausa/impulso.
Dispone de una entrada de R (Reset) que pone la salida a 0 y anula el contaje de
tiempo; esta entrada prevalece sobre Trg.

Cronograma de la funcin rel de


barrido disparado por flanco

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Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn sobre la funcin, aparece
el cuadro de configuracin.
En el observamos los siguientes parmetros:
Duracin de impulsos: es el tiempo On de la salida.
Duracin de impulso/pausa: es el tiempo con que se inicia la funcin, cuando
enviamos un pulso a Trg, se mantiene la salida en Off durante el tiempo
parametrizado.
Nmero de impulso/pausa: es el nmero de veces que se realiza el ciclo
completo (1 a 9).
Las casillas remanencia y activar proteccin, tienen la misma aplicacin que en el
resto de funciones que disponen de ellas.

Ejemplo segn parametrizacin: Cuando activamos la entradaTrg, se inicia el


contaje de salida en OFF durante 3s, transcurrido este tiempo la salida adopta el
estado ON durante 5 s. Esta secuencia se repite dos veces automticamente.

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Generador de impulsos asncrono.


Cuando activamos la entrada En (Enable o Habilitar), se activa el
generador de impulsos, provocando una intermitencia en el estado de
la salida (On/Off) de tiempos parametrizables TH y TL).
Activando la entrada Inv invertimos el tiempo de On y de Off.

Cronograma de la funcin
generador de impulsos asncrono

Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn sobre la funcin, aparece
el cuadro de configuracin.
En l observamos los siguientes parmetros:
Longitud de impulso: es el tiempo On de la salida.
Longitud de pausa: es el tiempo Off de la salida.
Las casillas remanencia y activar proteccin, tienen la misma aplicacin que en el
resto de funciones que disponen de ellas.

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La aplicacin ms comn de esta funcin es, activar la salida de manera intermitente


(funcin alarma).

Generador aleatorio
Si el estado en la entrada En pasa de 0 a 1, se inicia un tiempo
aleatorio, pero dentro de un tiempo parametrizable (entre 0 y TH) de
retardo a la conexin, transcurrido este tiempo (aleatorio) la salida
se `pone a 1.
Si el estado de la entrada En vuelve otra vez a 0 antes de que transcurra el
tiempo de retardo a la conexin, la salida no se activar y el tiempo volver a cero.
Si una vez activada la salida, la entrada En pasa de nuevo a 0, se inicia un tiempo
aleatorio (retardo a la desconexin) comprendido entre 0 y TL. Transcurrido ese
tiempo la salida se pone a 0.
Si el estado de la entrada En vuelve a ser 1 antes de que transcurra el tiempo de
retardo a la desconexin, la funcin inicia de nuevo el retardo a la conexin.

Cronograma del generador aleatorio

Si presionamos dos veces con la tecla izquierda


del ratn sobre la funcin, aparece el cuadro de
configuracin.
En l observamos los siguientes parmetros:
Max retardo de conexin (TH): es el tiempo
mximo de retardo a la conexin.
Max retardo de desconexin (TL): es el
tiempo mximo de retardo a la desconexin.
La casilla activar proteccin, tienen la misma
aplicacin que en el resto de funciones que
disponen de ellas.
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Interruptor de alumbrado para escalera.


Si la entrada Trg de la funcin se pone a 1 la salida se pone a 1,
cuando pasamos la entrada Trg a 0, se inicia el contaje de tiempo
parametrizado, para que la salida se ponga a0.
Podemos configurar un tiempo de advertencia (T!) que pondr la
salida a 0 durante el tiempo configurado, para advertir que se acaba el tiempo para
la desconexin de la salida.
Si la entrada Trg se vuelve a activar y desactivar, entonces el tiempo de contaje.

Cronograma de la funcin
alumbrado para escalera

Si presionamos dos veces con la tecla


izquierda del ratn sobre la funcin,
aparece el cuadro de configuracin.
En l observamos los siguientes
parmetros:
Retardo de desconexin: es el
tiempo parametrizado de la funcin
automtico de escalera.
Tiempo de advertencia (T!): es el
tiempo restante de la funcin
automtico de escalera cuando se
producir el aviso de desconexin.
Duracin de la advertencia es el
tiempo que la salida estar en Off
para avisar que se acerca el tiempo
para la desactivacin.
Las casillas remanencia y activar
proteccin, tienen la misma aplicacin
que en el resto de funciones que
disponen de ellas.
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El propio nombre de la funcin determina su aplicacin (automtico de escalera).

Interruptor confortable.
Si el estado de la entrada Trg pasa a 1, la salida se pone a 1.
Si el estado de la entrada Trg vuelve a 0 antes de que pase el
tiempo establecido TL, se inicia el tiempo de retardo a la
desconexin y la salida se pone a 0 transcurrido el tiempo T.
Si iniciado el tiempo de desconexin volvemos a conmutar la entrada Trg, el tiempo
se pone a cero y la salida se desconecta.
Si la salida Q = 0 y la entrada Trg cambia como mnimo el tiempo TL de 0 a 1, se
activa la salida de forma permanente.
Para desactivar la salida de forma permanente, basta con una pulsacin en la
entrada Trg.
Podemos configurar un tiempo de advertencia (T!) que pondr la salida a 0 durante
el tiempo configurado, para advertir que se acaba el tiempo para la desconexin de
la salida.
La configuracin de los tiempos debe tener la misma base temporal.

Cronograma del
interruptor confortable

Su utilidad es la misma que la del automtico de escalera, pero mejorada, al permitir


conectar y desconectar la salida desde la entrada y la conexin permanente de la
salida, en pulsacin larga.

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Si presionamos dos veces con la tecla izquierda


del ratn sobre la funcin, aparece el siguiente
cuadro de configuracin.
Tiempo de desconexin: es el tiempo
parametrizado de la funcin automtico de
escalera.
Alumbrado continuo: es tiempo que hemos
de mantener la entrada activada, para que la
salida se active permanentemente.
Tiempo de advertencia (T!): es el tiempo
restante de la funcin automtico de escalera
cuando se producir el aviso de desconexin.
Duracin de la advertencia es el tiempo que
la salida estar en Off para avisar que se
acerca el tiempo para la desactivacin.
Las casillas remanencia y activar proteccin,
tienen la misma aplicacin que en el resto de
funciones que disponen de ellas.

Temporizador semanal
Cada temporizador semanal dispone de tres pestaas (levas) de ajuste,
y a travs de cada una de ellas se puede parametrizar un tiempo de On y
otro de Off para la salida de la funcin, es decir, se pueden realizar tres
programaciones diarias distintas, para activar y desactivar la salida.
Si indicamos una hora de conexin en una leva y la misma hora para
desconexin en otra leva, prevalece la leva 3 sobre la leva 2 y esta a su vez sobre la
leva 1 .

Cronograma del reloj semanal


programando 3 levas

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Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn sobre la funcin, aparece
el cuadro de configuracin.
En l observamos los siguientes parmetros:

Pestaas Levas 1, levas 2 y


levas 3: es donde
configuramos los horarios y
das de la semana.
Tiempo de conexin: hora
en que se enva una seal de
On.
Tiempo de desconexin:
hora en que se deja de enviar
una seal de On (se puede
enviar una seal en la hora de
desconexin).
La casilla proteccin activa
tiene la misma aplicacin que
en otras funciones.

Temporizador anual
El temporizador anual, nos permite enviar una seal de On el da y mes
parametrizado y desconectarla en el da y mes fijado.
A diferencia del temporizador semanal, el temporizador anual,
nicamente permite una programacin.

Cronograma de temporizador anual


para On, 20/02 y para Off, 03/04.

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Si presionamos dos veces con la tecla izquierda del ratn sobre la funcin, aparece
el cuadro de configuracin.
En l observamos los siguientes parmetros:

Tiempo de conexin: es el da y mes que la funcin se pone a On.


Tiempo de desconexin: es el da y mes que la funcin se pone a Off.
Casilla cada mes: si se activa la casilla cada mes, el temporizador se conecta y
desconecta en los das parametrizados, pero, de cada mes.
La casilla proteccin activa tiene la misma aplicacin que en otras funciones.

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Funciones de contador
Contador avance / retroceso
Por cada pulso en flanco positivo en la entrada Cnt, se
incrementa en uno, si Dir = 0 y se diminuye en uno, si Dir = 1 el
contador interno.
Con la entrada de reset R, se establece el contador interno a 0
y la salida de la funcin pasa a 0; si R = 1los pulsos en la entrada Cnt no se
computan.
La comprobacin de si el contador ha alcanzado el lmite se realiza una vez por ciclo.

Cronograma del contador avance/retroceso

En el cronograma anterior si parametrizamos valor de On = 5 y valor de Off = 5,


quiere decir que la salida de la funcin se pondr a On cuando sume 5 pulsos y se
pondr a Off cuando el resultado sea 5-1.
Como en cualquier otra funcin especial,
con la tecla izquierda del ratn,
accedemos a la pantalla de configuracin
del contador, con las siguientes casillas:
Lmite de conexin: valor a partir del
cual la salida se pone a On.
Limite de desconexin: valor -1 en el
que la salida se pone a Off.
Las casillas remanencia y activar
proteccin tienen la misma aplicacin que
en otras funciones que las incorporan.

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Selector de umbral.
El selector de umbral mide las seales de la entrada Fre. Los
impulsos se registran durante un tiempo parametrizable G_T.
La salida se activa o restablece en funcin de los valores de umbral
definidos.
El contaje de tiempo se ejecuta continuamente cuando LOGO! est en RUN.

Cronograma del selector de


umbral

Como en cualquier otra funcin especial, con la tecla izquierda del ratn, accedemos
a la pantalla de configuracin del contador, con las siguientes casillas:

Valor de umbral On: es el valor de impulsos


necesario, dentro del tiempo establecido, para poner
la salida a On.
Valor de umbral Off: es el valor de impulsos
necesario, dentro del tiempo establecido, para poner
la salida a Off.
Tiempo de respuesta: es el tiempo parametrizado,
dentro del cual, se tienen que realizar los impulsos

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Funciones de control de bit.


Un rel autoenclavador es un simple elemento binario. El valor
de la salida depender de la seal enviada por las entradas.
Una seal en la entrada Set (puede ser un pulso) pone la
salida a 1. Una seal en la entrada Reset (puede ser un pulso pone la salida a
0. En caso de coincidir las dos seales, Set y Reset en el tiempo, entonces
prevalece la seal de Reset.

Cronograma de la funcin rel autoenclavador

Tabla de valores lgicos de la funcin Set/Reset

En la pantalla de parmetros encontramos la casilla remanencia, activndola, tras un


fallo de tensin, la salida recupera el estado que tenia antes de producirse el fallo.

Rel de impulsos
La funcin rel de impulsos es en realidad dos funciones en una (a
partir de LOGO! 0BA4). Por una parte es un rel de impulsos, cuyo
funcionamiento es el siguiente:
A cada impulso en la entrada Trg la salida cambia su estado (pasa
de 0 a 1 o viceversa).
Por otra parte tenemos la funcin rel autoenclavador, ya descrito en el apartado
anterior. La nica diferencia en el rel autoenclavador, con respecto al anterior, es
que en este, en el men parmetros, podemos establecer la prioridad en caso de
coincidir la seal de Set y la de Reset

Cronograma de la funcin rel de impulsos


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Si observamos la pantalla de parmetros,


nos encontramos la posibilidad de priorizar la
entrada Set o Reset y de activar la casilla
remanencia, con la misma aplicacin que en
funciones anteriores.

Texto de aviso.
La aplicacin de la funcin texto de aviso es, visualizar en LOGO!
Los avisos previamente configurados.
Si el acuse de aviso est desactivado, la funcin actuar:
Manteniendo una seal en la entrada En, aparecer el texto de
aviso configurado.
Si la entrada En pasa de 1 a 0, el texto de aviso desaparece.
Si el acuse de aviso est activado, entonces:
Manteniendo una seal en la entrada En, aparecer el texto de aviso configurado.
Si el estado de la entrada pasa de 1 a 0, el texto de aviso permanecer en
pantalla hasta que sea acuso con la tecla OK.
Si se han activado varios mensajes, en la pantalla de LOGO! aparece el de mayor
prioridad (0 = ms baja 30 ms alta). Se pueden ir visualizando con la tecla
de LOGO!
Con las teclas
de LOGO! Podemos cambiar entre la pantalla estndar y la
pantalla de texto de aviso.
El texto de aviso en ningn caso puede ser final de lnea de programacin, en caso
de serlo, deberemos recurrir a marcas para cerrar la lnea.

rea de insercin del texto


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Se establece la prioridad del


texto

Establecemos si queremos
acuse de recibo

Aqu encontraremos los


parmetros de las funciones
seleccionadas, que se pueden
emitir en un texto de aviso

Aqu aparecen las funciones


insertadas en el programa que
tengan parmetros

Activar proteccin la misma aplicacin


que en otras funciones

Desde aqu podemos insertar


parmetros generales

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Espacio de memoria de LOGO.


El tamao de un programa en LOGO est limitado por el espacio de memoria
disponible (memoria que utilizan los bloques).
reas de memoria
Memoria de programa:
LOGO! slo permite utilizar un nmero limitado de bloques en el programa.
La segunda limitacin resulta del nmero mximo de bytes disponibles que puede
contener un programa. El nmero de bytes utilizados puede determinarse sumando
el nmero de bytes destinados a los bloques de funcin relevantes.
Memoria remanente (Rem):
En esta rea, LOGO! almacena valores que deben ser remanentes (p. ej. el valor del
contador de horas de funcionamiento). Los bloques con remanencia opcional utilizan
esta rea de memoria slo si se ha activado la remanencia.
Recursos disponibles en LOGO!
Un programa en LOGO! puede ocupar los siguientes recursos mximos:
Dependiendo del modelo de LOGO el nmero mximo de bloques varia, en nuestro
caso el LOGO utilizado es el modelo 0BA5. En la siguiente tabla se muestra el
nmero mximo de bloques en funcin del modelo de LOGO desde el 0BA0 hasta el
0BA6. En el momento de la elaboracin de estos apuntes, Siemens tiene en el
mercado el modelo 0BA7
Serie
LOGO
0BA6

Bloques

Par

RAM

Temporizador

REM

Marcas

200

3800 bytes

No restringido

250

27

0BA4
0BA5
0BA2
0BA3
0BA1
0BA0

130

2000 bytes

No restringido

60

24

56

No
restringido
No
restringido
48

27

16

15

56
30

48
27

27
24

16
10

15
0/7

4
0

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Ocupacin de la memoria
En la tabla siguiente se puede ver una perspectiva general de la memoria requerida
por las funciones bsicas y especiales (manual LOGO 0BA5):

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Ocupacin de zonas de memoria


Si al introducir un programa no se puede introducir ningn bloque ms en una
ocasin, indica que un rea de memoria est completa. LOGO slo ofrece los
bloques adecuados para LOGO. Si ningn bloque de una lista es adecuado para
LOGO!, entonces la lista no se podr seleccionar.
Si un rango de memoria est ocupado, optimice el circuito o active un segundo
LOGO.
Determinacin de la capacidad de memoria requerida
Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesario
considerar siempre todas las zonas de la memoria.
Ejemplo:

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PROGRAMACIN DE LOGO!
La programacin de LOGO! la podemos realizar de dos formas distintas:
1. Mediante el teclado y la pantalla del propio LOGO!.
2. Mediante el software de programacin LOGO!Soft Comfort.
PROGRAMACIN DIRECTAMENTE DESDE EL PROPIO LOGO!
Vista de los conjuntos de mens de LOGO

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Antonio Snchez

Apunts de LOGO!

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Generalitat de Catalunya
Departament dEducaci
INS Badalona-1 La Pineda

DEPARTAMENT DELECTRICITAT
C.F.G.S. SISTEMES ELECTROTCNICS
I AUTOMATITZATS
M02_ TCNIQUES I PROCESSOS EN
INSTALLACIONS
DOMTIQUES
I
AUTOMTIQUES.

Pasos a seguir para introducir e iniciar el programa


Una vez creado un circuito deseamos introducirlo en LOGO. Realizaremos un
pequeo ejemplo para ilustrar cmo se hace.
Pasar al modo de operacin Programacin
Ya hemos alimentado LOGO a la tensin adecuada y, aparece la siguiente pantalla:

Conmutamos LOGO al modo de programacin pulsando la tecla ESC. A


continuacin aparecer el men principal de LOGO:

Men principal de LOGO

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En el primer lugar de la primera fila aparece el smbolo >.


se desplaza el smbolo > verticalmente (arriba y abajo).
Pulsando las teclas
Posicionamos el > en Program. y pulsamos la tecla OK.
Ahora, LOGO pasar al men Programacin.

Men programacin

Tambin aqu podremos desplazar el smbolo > mediante las teclas


.
Ponemos el smbolo > en Edit.. (para Editar, es decir Introducir) y pulsamos la
tecla OK.

Men de edicin

Ponemos el smbolo > sobre Edit Prg (para editar programa) y pulsamos la tecla
OK. LOGO nos mostrar la primera salida:

Inicio de programacin en LOGO

Observamos que nos aparece primero la salida Q1, es decir, la edicin del
programa se realiza empezando por la salida y acabando en la entrada. Para
seleccionar la salida deseada nos desplazamos mediante las teclas
.
Dado que en nuestro caso todava no se ha guardado ningn programa con
contrasea en LOGO, accede directamente a la edicin del programa. Si ya se ha
guardado algn programa protegido con contrasea, tras Edit y confirmar con OK,
aparecera la solicitud de la contrasea.
Slo se podra editar el programa despus de introducir la contrasea correcta.

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Programa
A la entrada del bloque OR va conectada I1 e I2, y todo ello a la salida Q1.
El programa para introducir en LOGO tendr esta apariencia:

Introducir el programa
Si introducimos el programa (desde la salida hasta la entrada). Al principio, LOGO
muestra la salida:

Muestra primera salida de LOGO

La letra Q de Q1 est subrayada. ste es el cursor (la marca de escritura). El cursor


indica en el programa el punto en el que se encuentra en este momento, y se puede
. Pulsar ahora la tecla . El cursor se
desplazar mediante las teclas
desplaza hacia la izquierda.

El cursor nos indica en que punto del programa nos


encontramos

Introducimos ahora el primer bloque (bloque O). Pasamos al modo de introduccin


pulsando la tecla OK.

Si el cursor se representa enmarcado, podemos elegir


un borne o un bloque

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El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea, al


mismo tiempo, LOGO nos ofrece distintas posibilidades de seleccin.
hasta que
Seleccionamos GF (funciones generales o bsicas), pulsando la tecla
aparezca GF, a continuacin pulse OK. LOGO nos mostrar el primer bloque de la
lista de funciones bsicas.

El primer bloque de la lista de las funciones bsicas es


AND. El cursor representado como bloque completo
nos indica que deseamos seleccionar un bloque.

Pulsar ahora la tecla

, hasta que en la pantalla aparezca el bloque OR:

El cursor se encuentra ahora en el bloque OR y est


enmarcado.

Ahora debemos pulsar la tecla OK para confirmar la seleccin. En la pantalla


aparece:
En
este
momento
hemos
realizado esta parte del programa

De esta forma hemos introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le


asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario
asociar las entradas al bloque de la siguiente manera:

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Pulsamos la tecla OK. En la pantalla aparece:

Seleccionamos la lista Co : pulsamos tecla OK. En la pantalla aparece:

El primer elemento de la lista Co es el smbolo correspondiente a Entrada 1, un I1.


Con la tecla se coloca al inicio de la lista Co: I1, I2 .... hasta lo. Con la tecla
se
coloca al final de la lista Co: lo, hi, ..... hasta I1.

Pulsamos la tecla OK: I1 est conectada con la entrada del bloque O. El cursor
salta a la prxima entrada del bloque O. En la pantalla aparece:

Hasta aqu hemos realizado esta parte del


programa

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Ahora enlazamos la entrada I2 con la entrada del bloque O.


Procedemos para ello tal como ya se indic:
1. Cambiar al modo de entrada:
tecla OK
2. Seleccionar lista Co:
teclas
3. Aplicar lista Co:
tecla OK
4. Seleccionar I2:
teclas
5. Aplicar I2:
tecla OK
As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.
En la pantalla aparece:

Las dos ltimas entradas del bloque O no se necesitan en este programa.


Debemos identificar con x una entrada que no utilizamos. Ahora tenemos que
indicar (2 veces) x:
1. Cambiar al modo de entrada:
2. Seleccionar lista Co:
3. Aplicar lista Co:
4. Seleccionar x:
5. Aplicar x:

tecla OK
teclas
tecla OK
teclas
tecla OK

En la pantalla aparece:

Apariencia del programa completo

Fuentes: Ayuda Logo! Soft comfort V5 de Siemens.

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