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CONTROL Y SUPERVISIN DE LOS PROCESOS

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TEMA 1: CONTROL Y SUPERVISIN DE LOS PROCESOS

1. Definicin de automatizacin
Se define la automtica como el estudio de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del
operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente
programada.
Partiendo de esta definicin y cindonos al mbito industrial, puede definirse la automatizacin como el
estudio y aplicacin de la automtica al control de los procesos industriales.
En funcin del tipo de proceso que se pretende controlar y de la forma en la que se realice dicho control, el
operador artificial o sistema de control presentar una configuracin y caractersticas determinadas.

2. Tipos de procesos industriales

La fabricacin de productos en industrias como la papelera, textil, cermica, siderurgia, etc. Implica numerosos
procesos industriales. En un proceso se producen cambios fsicos o qumicos, transporte y almacenamiento de
materia, y tienen lugar intercambios de energa.
Los procesos son muy variados y en todos ellos es necesario que ciertas magnitudes se mantengan constantes, o
a lo sumo, dentro de un cierto margen.
Los procesos industriales, en funcin de su evolucin con el tiempo, pueden clasificarse en alguno de siguientes
grupos:

Continuos.

Discontinuos o por lotes.

Discretos.
El concepto de automatizacin industrial, tradicionalmente se ha ligado al estudio y aplicacin de los sistemas
de control empleados en los procesos discontinuos y los procesos discretos, dejando los procesos continuos a
disciplinas como regulacin o servomecanismos.

2.1. Procesos continuos

Los procesos continuos se caracterizan por que las materias primas estn constantemente entrando por un
extremo del sistema, mientras que en el otro extremo se obtiene de forma continua un producto terminado.

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Un ejemplo tpico de proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin para mantener una temperatura
constante en una determinada instalacin industrial. La materia prima e entrada es la temperatura que se quiere
alcanzar en la instalacin; la salida ser la temperatura que realmente existe. El sistema de control consta de un
comparador que proporciona una seal de error igual a la diferencia entre la temperatura deseada y la
temperatura que realmente existe; la seal de error se aplica al regulador que adaptar y amplificar las seales
que ha de controlar la electrovlvula que permite el paso de gas hacia el quemador de la caldera.
El regulador en funcin de la seal de error y de las prdidas de calor existentes en la instalacin mantendr la
temperatura deseada en la instalacin, controlando la cantidad de gas que pasa por la electrovlvula. El actuador
est constituido por la electrovlvula; se utilizan dos sensores: la temperatura real existente en la sala y la
temperatura programada por el operario.
A la vista de la instalacin se comprueba dos caractersticas propias de los sistemas continuos:

El proceso se realiza durante un tiempo relativamente largo.

Las variables empleadas en el proceso y sistema de control son de tipo analgico; dentro de unos lmites
determinados las variables pueden tomar infinitos valores.

2.2. Procesos discretos

El producto de salida se obtiene a travs de una serie de operaciones, muchas de ellas con gran similitud entre
s. La materia prima sobre la que se trabaja es habitualmente un elemento discreto que se trabaja de forma
individual.

Un ejemplo de proceso discreto es la fabricacin de una pieza metlica rectangular con dos taladros. El proceso
para obtener la pieza terminada puede descomponerse en una serie de estados que han de realizarse
secuencialmente, de forma que para realizar un estado determinado es necesario que se hayan realizado
correctamente los anteriores. Para el ejemplo propuesto estos son:
1) Corte de la pieza rectangular con unas dimensiones determinadas, a partir de una barra que alimenta la
sierra.
2) Transporte de la pieza rectangular a la base del taladro.
3) Realizar el taladro A.
4) Realizar el taladro B.
5) Evacuar la pieza.
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Cada uno de estos estados supone a su vez una serie de activaciones y desactivaciones de los actuadores
(motores y cilindros neumticos) que se producirn en funcin de:

Los sensores (sensores de posicin situados sobre la cmara de los cilindros y contactos auxiliares
situados en los contactores que activan los motores elctricos).

Variable que indica que se ha realizado el estado anterior.

2.3. Procesos discontinuos o por lotes

Se reciben a la entrada del proceso las cantidades de las diferentes piezas discretas que se necesitan para
realizar el proceso. Sobre este conjunto se realizan las operaciones necesarias para producir un producto acabado
o un producto intermedio listo para un procesamiento posterior.
Por ejemplo, se trata de formar una pieza de una mquina partiendo de las piezas representadas en la figura
adjunta, que se han obtenido a partir de una serie de procesos discretos; las piezas se ensamblarn como se
indica en la figura; una vez colocadas se remacharn los cilindros superiores de las piezas C, D y E de forma que
pueda obtenerse la pieza terminada.

El proceso puede descomponerse en estados, que, por ejemplo, podran ser:

1) Posicionar piezas C, D, y E.
3) Posicionar pieza A.
2) Posicionar piezas B
4) Remachar los cilindros superiores de C, D y E.
Estos estados se realizarn de forma secuencial, y para activar los dispositivos encargados de posicionar las
diferentes piezas, como ocurra en el proceso discreto, sern necesarias:

Seales de sensores.

Variables de estados anteriores.

Cuando hablamos de procesos industriales, estamos realmente hablando de toda una sucesin de procesos
elementales, as por ejemplo hablamos de procesos de temperatura, presin, nivel, velocidad, etc. Dependiendo
de la magnitud que queremos controlar, es decir, mantener dentro de unos ciertos lmites establecidos en el
proceso.
Para mantener tales magnitudes en unos valores determinados es necesario controlar el proceso. Para ello se
deben utilizar instrumentos de medida y control, tales como termmetros, manmetros, voltmetros,
registradores, sensores, termistores, vlvulas, reguladores, etc.
Si los procesos son simples, se pueden controlar manualmente por medio del operario, siendo tan solo
necesario un instrumento de medida que permita conocer el estado de la magnitud controlada. Sin embargo, en
procesos ms complejos es necesario su total automatizacin, empleando para ello numerosos instrumentos y
liberando al operario de esta tarea, que se encargar nicamente de la supervisin del proceso.
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3. Formas de realizar el control sobre un proceso.

Dependiendo de la complejidad del proceso y de su grado de automatizacin y/o regulacin podemos distinguir
bsicamente dos tipos de control sobre un proceso:

3.1. Control en lazo abierto.

Decimos que un proceso se est controlando en lazo abierto cuando la medida de la magnitud controlada no
tiene efecto sobre el controlador.

La Figura 1.1 muestra un diagrama de bloques de un sistema de este tipo. La consigna es la orden que el
operario introduce al sistema, para que la magnitud controlada alcance un cierto valor. El controlador procesa
esta seal y acta sobre el elemento final de control, siendo ste el que dosifica la energa entregada al proceso.
El elemento de medida e indicacin permite conocer el valor exacto de la magnitud controlada.
Un ejemplo de control en bucle abierto podra ser el de control de la velocidad de un motor de corriente
continua mediante un puente de tiristores (Fig. 1.2).

Con el potencimetro generamos una tensin (consigna) que el circuito amplificador y de disparo (controlador)
procesarn para producir el encendido de los tiristores (elemento final de control) con un cierto ngulo. La
energa entregada al motor depender de este ngulo de disparo, por lo que la velocidad de giro ser
proporcional a la seal de consigna. Mediante una dinamo tacomtrica acoplada al eje del motor y un voltmetro
(elemento de medida e indicacin) se puede conocer la velocidad de giro.
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El sistema en lazo abierto presenta la ventaja de su sencillez, pero si se produce algn cambio en las condiciones
del proceso no puede corregirse automticamente. Siguiendo con el ejemplo del control de velocidad, si
ajustamos la consigna para que el motor gire a 500 rpm, este alcanzar dicha velocidad al cabo de un breve
tiempo, pero si cargamos el eje del motor la velocidad disminuir y el sistema no podr por s mismo volver a la
velocidad de consigna. La nica forma de corregirlo es que el operario aumente la seal de entrada.
El control en lazo abierto se caracteriza porque la informacin o variables que controlan el proceso circulan en
una sola direccin, desde el sistema de control al proceso. El sistema de control no recibe la confirmacin de que
las acciones que a travs de los actuadores ha de realizar sobre el proceso se han ejecutado correctamente.

3.2. Control en lazo cerrado.

Este se caracteriza por que existe una realimentacin a travs de los sensores desde el proceso hacia el sistema
de control, que permite a este ltimo conocer si las acciones ordenadas a los actuadores se han realizado
correctamente sobre el proceso.
Por tanto, en un sistema de lazo cerrado (bucle cerrado) existe realimentacin. Es decir, la medida de la
magnitud controlada tiene efecto sobre la entrada del controlador. El diagrama de bloques de un sistema de este
tipo es el de la Figura 1.3.

En este caso se comparan el punto de consigna (PC) con la medida de la magnitud controlada (M). Del resultado
de la comparacin surge la seal de error (
) que es la que acta sobre el controlador, cuya salida (y)
permite dosificar la energa entregada al proceso, con ayuda del elemento final de control. Si, en algn momento,
debido a una perturbacin externa, la medida se aparta del punto de consigna, el error aumenta y el controlador
hace que y vare para que el aporte de energa al proceso cambie y con ello que la medida vuelva a su antiguo
valor.
Un sencillo ejemplo que ilustra el control en lazo cerrado podra ser el de un proceso de calentamiento de agua
de un depsito mediante una resistencia calefactora que se alimenta de la red de 220 V CA a travs de un
interruptor accionado por una persona (Fig. 1.4).
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El comparador y controlador es el operario. ste observa el termmetro y conoce la consigna. Si la temperatura

medida est por debajo de la consigna error (negativo), conectar el interruptor (elemento final de control),
permitiendo entregar la energa de la red (agente de regulacin) a la resistencia. Esto provocar la subida de
temperatura. Cuando sta sea superior a la consigna (error positivo), desconectar el interruptor y ello provocar,
despus de un ligero aumento (inercia trmica del depsito), que la temperatura baje.
La continua observacin del termmetro permitir mantener la temperatura en el valor deseado. Si surge
alguna perturbacin, como podra ser la entra da de agua fra, provocar inicialmente un cambio en la
temperatura que podr ser corregido con la manipulacin del interruptor por parte del operario.
Cabra pensar en un control ms complejo que el simple conectar/desconectar cuando:
o
El operario, por ejemplo, podra desconectar un poco antes de que la temperatura alcance la consigna cuando
sta va subiendo, para evitar el sobrepasamiento por la inercia trmica y conectar un poco antes de que la
temperatura alcance la consigna, cuando va bajando. Con ello se mejorara la respuesta del sistema ante
cualquier cambio producido en la consigna o por una perturbacin externa.
Otro ejemplo de control en bucle cerrado, totalmente automtico en este caso, es el de la Figura 1.5.

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Se trata de un sistema que permite controlar la temperatura de un depsito de lquido, calentado mediante un
serpentn por el que circula vapor (intercambiador de calor).
El agente regulador es el vapor y el elemento final de control una vlvula proporcional, cuya apertura depende
de la seal y aplicada por el controlador.
Con el elemento primario de medida (termopar, PT100, NTC, etc.) se mide la temperatura del lquido de salida.
El bloque transmisor amplifica y adapta los niveles de seal a los valores apropiados para el comparador. En este
bloque se comparan M y PC, resultando una seal e positiva o negativa, segn que M sea mayor o menor que PC.
El controlador procesa esta seal de error proporcionando la salida (y) adecuada para que la apertura de la
vlvula sea la correcta y la medida, finalmente, se acerque al punto de consigna.
En la prctica, los bloques transmisor, indicador, comparador y controlador forman parte de la misma unidad y
toda ella recibe el nombre de controlador.
Las acciones del controlador y de la vlvula deben ser las adecuadas para que el sistema funcione
correctamente.
La accin del controlador puede ser:

Directa: La salida se incrementa cuando la medida se incrementa.

Inversa: La salida se decrementa cuando la medida se incrementa.

La accin de la vlvula puede ser:

Directa: Para que la vlvula se cierre hay que aplicar seal. Sin seal externa est totalmente abierta.

Inversa: Para que la vlvula se abra hay que aplicar seal.

Sin seal externa est totalmente cerrada. La vlvula y el controlador deben permitir la correccin automtica.
Es decir, ante un aumento de M, por encima de PC, el aporte de energa debe ser menor para hacer bajar a M.
Ante una disminucin de M, por debajo de PC, el aporte de energa debe ser mayor para elevar M.
Por ejemplo, si la vlvula es directa y el error se obtiene como =
, el controlador deber ser directo. Si
>
, el error aumenta y la salida del controlador aumenta tambin, por lo que la vlvula se cerrar ms,
entrando menos vapor y disminuyendo la temperatura. Si
<
el error disminuye, la salida del controlador
tambin y la vlvula se abre ms, circulando ms vapor y aumentando la temperatura.
La mayora de los procesos existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrado, bien, porque el producto
que se pretende obtener o la variable que se controla necesita un control continuo en funcin de unos
determinados parmetros de entrada, o bien, porque el proceso a controlar se subdivide en una serie de acciones
elementales de tal forma que, para realizar una determinada accin sobre el proceso, es necesario que
previamente se hayan realizado otra serie de acciones elementales.
Lgicamente, la configuracin del sistema de control, el nmero de variables de entrada y salida de que
dispone, as como la naturaleza de estas variables, depende del tipo de proceso industrial que se pretende
controlar.

4. Instrumentos utilizados en la tcnica de control

Se designa con el nombre genrico de instrumentos a todos los dispositivos o unidades que intervienen de
alguna forma en un proceso de medida y/o control.
Dependiendo de la funcin que realicen los instrumentos podemos realizar la siguiente clasificacin:
1) Ciegos: Estos instrumentos no tienen indicacin de la magnitud que estn midiendo. Por ejemplo, son
los dispositivos de alarma tales como termostatos y presostatos. Un presostato compara la presin del
proceso con un cierto valor prefijado y cuando supera este valor activa su salida. Esta salida puede ser
un contacto que se cierra, con el que podemos conectar un piloto avisador de tal circunstancia.
2) Indicadores: Disponen de un ndice y una escala graduada en la que se puede medir el valor de la
variable. La indicacin tambin puede ser numrica.
3) Registradores: La magnitud que miden la registran sobre papel u otro soporte, como el magntico. Va
tomando medidas en un periodo de tiempo determinado.
4) Elementos primarios: Estos dispositivos estn en contacto directo con lavariable, permitiendo la medida
de la misma. Un ejemplo es el de un termopar.
5) Transmisores: Captan la variable del proceso con el elemento primario y convierten la seal entregada
por ste en otra seal normalizada, aptapara ser transmitida a distancia. Esta seal suele ser neumtica,
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dentro del margen 3 a 15 psi, o elctrica entre 4 y 20mA. Frecuentemente el elemento primario y el
transmisor forman una misma unidad.
6) Convertidores: Permiten convertir una seal neumtica a elctrica(P/I) o elctrica a neumtica (I/P)
7) Controladores: Se encargan de comparar la medida de la variable controlada con la consigna establecida
y como resultado de la comparacin ejercen una accin correctora que permite que se iguale la medida
a la consigna. El controlador puede recibir la seal de un elemento primario o procedente de un
transmisor y/o convertidor En muchos casos llevan tambin indicacin de la variable medida.
8) Elemento final de control: El controlador acta sobre este instrumento haciendo que se aporte ms o
menos energa al proceso. Ejemplos de estos dispositivos son las vlvulas con accionamiento neumtico
o motorizado, los rectificadores controlados a base de tiristores o un rel con salida por contacto.

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En referencia a este ltimo dispositivo, existen numerosas aplicaciones en las que se controla el caudal de un
fluido, por lo que la vlvula de control se utiliza muy frecuentemente. Estos dispositivos se comportan como un
orificio de rea continuamente variable. La Figura 1.6 muestra la seccin transversa l de una vlvula de control
tpica.
Se compone del cuerpo y del actuador. Dentro del cuerpo se tiene el obturador y los asientos. Est provista de
rosca o bridas para su conexin a la tubera.
El obturador es el que permite, segn sea su posicin, que el caudal sea mayor o menor En funcin de su forma
as es la relacin entre el movimiento del vstago y el caudal.
La Figura 1.7 muestra dicha relacin para tres tipos de obturadores.

El de apertura rpida permite que el caudal aumente mucho al principio de la carrera. En el lineal el caudal es
directamente proporcional a la carrera. En el de igual porcentaje, cada incremento en la carrera produce un
incremento en el caudal que es proporcional al caudal que flua anteriormente.
Las curvas anteriores son vlidas siempre que la presin diferencial no cambie demasiado con la apertura de la
vlvula. Esta variacin de presin diferencial depende no slo de la vlvula, sino tambin de las caractersticas de
las tuberas, tanques y bombas del proceso.
Por ejemplo, el que la presin en la tubera descienda mucho con una vlvula de igual porcentaje hace que el
comportamiento de sta sea casi lineal.
En cuanto al actuador, los ms usuales son el neumtico y el elctrico. El neumtico consiste en un diafragma
con resorte al que se aplica una seal neumtica. Al aplicar esta seal el resorte se comprime y el obturador se
posiciona en un punto determinado. El accionamiento elctrico consiste en un motor cuyo eje se acopla al
vstago a travs de un tren de engranajes. Al alimentar el motor en un sentido u otro se consigue la apertura o
cierre de la vlvula.
La figura 1.15 muestra el aspecto real de una vlvula con actuador neumtico.

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5. Representacin normalizada de instrumentos

5.1. Codificacin normalizada.
Una norma de uso recomendado para la representacin de instrumentos es la ISA-S5. 1 (ISA = Instrument
Society of America). Segn esta norma, el instrumento se representa por un crculo con una serie de letras en su
interior que indican su funcin y, adicionalmente, un nmero que identifica a qu bucle de control pertenece.
Las letras utilizadas y su significado es el siguiente:

A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z

Primera letra para describir

Variables de medida
Anlisis
Llama (quemador)
Conductividad
Densidad o peso especfico
Tensin (f.e.m.)
Caudal
Calibre
Manual
Corriente elctrica
Potencia
Tiempo
Nivel
Humedad
Libre
Libre
Presin o vaco
Cantidad
Radioactividad
Velocidad o frecuencia
Temperatura
Multivariable
Viscosidad
Peso o fuerza
Sin clasificar
Libre
Posicin

Letra de modificacin de la primera letra:

(Segunda letra opcional)
D
Diferencial
F
Relacin
J
Exploracin
Q
Integracin
S
Seguridad

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Letras sucesivas como funcin de lectura

pasiva (tercera letra)
A
Alarma
B
Libre
E
Elemento Primario
I
Indicador
G
Vidrio
L
Luz Piloto
N
Libre
O
Orificio
P
Punto de prueba
R
Registro
U
Multifuncin
W
Vaina
X
Sin Clasificar
Letras sucesivas como funcin de salida
(Cuarta letra)
B
Libre
C
Control
K
Estacin de Control
N
Libre
S
Interruptor
T
Transmisin o transmisor
U
Multifuncin
V
Vlvula
X
Sin clasificar
Y
Rel o computador
Elemento final de control (Sin
Z
clasificar)
Letras sucesivas como letra de modificacin
(Quinta letra opcional)
B
Libre
H
Alto
L
Bajo
M
Medio o intermedio
N
Libre
U
Multifuncin
X
Sin clasificar
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En referencia a lo anterior podemos sealar lo siguiente:

Las letras Libre se pueden utilizar para designaciones no normalizadas. Se debe aclarar aparte su
utilizacin mediante una nota.

La letra X (sin clasificar) se puede emplear para designar instrumentos que no se puedan designar con el
resto de letras. Es recomendable indicar su significado fuera del crculo.

La letra Y como sucesiva designa una funcin de salida, como rel o computador. La funcin que realiza
dicho instrumento se puede definir fuera del smbolo
El mtodo para interpretar esta codificacin es el siguiente:
1) El cdigo utilizado consta a lo sumo de 5 letras, aunque no es lo normal
Primera letra

Segunda letra

Tercera letra

Cuarta letra

Quinta letra

Opcional
Variable de medida

Modificadora de la
medida

Opcional
Tipo de lectura

Tipo de salida

Modificadora del
tipo de salida

2) La primera letra sirve para designar la variable medida. Por ejemplo, si la primera letra es P, estamos
indicando un instrumento que indica presin; si es T, el instrumento mide temperatura; si es I, mide
corriente elctrica, etc.
3) La segunda letra es opcional y sirve como modificadora de la anterior, cambiando el significado de la
variable medida. Por ejemplo, un instrumento PI mide e indica una presin absoluta mientras que uno
PDI mide e indica la presin diferencial entre dos puntos.
4) La tercera letra hace referencia al tipo de lectura.
5) La cuarta letra se utiliza para designar el tipo de salida
6) La quinta letra es modificadora y opcional, aunque es aconsejable su utilizacin. Los trminos alto, bajo
y medio refieren a valores de la variable medida.

Ejemplos:

Ejemplo n 1

Un dispositivo HV es un dispositivo manual y hace referencia a una vlvula

-

Primera letra H Manual

Segunda letra V No est codificada como tal
Tercera letra V No est codificada como tal
Cuarta letra V Elemento de salida vlvula

Por tanto se trata de una vlvula manual.

Ejemplo n 2

Un dispositivo HC, es un dispositivo manual y hace referencia a un controlador.

-

Primera letra H Manual

Segunda letra C No est codificada como tal
Tercera letra C No est codificada como tal l)
Cuarta letra C
Control

Por tanto se trata de un controlador manual

Ejemplo n 3

Un dispositivo TIT es un transmisor con indicacin de temperatura

-

Primera letra T Temperatura

Segunda letra I Noestcodificada como tal
Tercera letra I Indicador de lectura
Cuarta letra T Trasmisin en la salida

Ejemplo n 4

Un dispositivo TRC4 es un registrador y controlador de temperatura perteneciente al bucle decontrol n 4

-

Primera letra T Temperatura

Segunda letra R No est codificada como tal
Tercera letra R Es un instrumento registrador
Cuarta letra C Es un instrumento controlador
Nmero 4 Pertenece al bucle n 4

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Ejemplo n 5

Un dispositivo SRC es un control y registro de velocidad o frecuencia

-

Primera letra S Variable de medida velocidad

Segunda letra R No est codificada como tal
Tercera letra R Es un instrumento registrador
Cuarta letra C Es un instrumento controlador

5.2. Simbologa utilizada

Para la conexin entre instrumentos se emplean los siguientes smbolos
Conexin al proceso, enlace
mecnico o alimentacin del
instrumento. Para indicar el tipo de
alimentacin se requieren las
siguientes abreviaturas.
AS

Alimentacin de aire

ES

Alimentacin elctrica

GS

Alimentacin de gas

HS

Alimentacin hidrulica

NS

Alimentacin de nitrgeno

SS

Alimentacin de vapor

WS

Alimentacin de agua

Seal neumtica o seal sin

definir. Se utiliza para
designar seales que
utilizan otro gas como
medio de transmisin.

Seal elctrica

Tubo capilar

Seal hidrulica

Seal electromagntica o
de sonido (sin hilo ni tubo).
La seal electromagntica
puede ser de calor,
radiacin nuclear, luz u
ondas de radio.

Va de Comunicaciones

Las siguientes figuras muestran un resumen de la simbologa que ms frecuentemente aparece en la

representacin de procesos:

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6. Ejemplos de sistemas regulados

6.1. Transmisor y registrador de presin

El PT (Transmisor de presin) capta y transmite la presin del proceso, enviando una seal neumtica al PR
(registrador neumtico), que se encarga de registrar la medida de presin a lo largo del tiempo.

6.2. Control de caudal en bucle cerrado

La vlvula de control manual (HV), se gobierna mediante el controlador manual HC, que enva una seal
neumtica al actuador. El dispositivo insertado en la tubera permite la indicacin del caudal (FI), que es el
resultado de la actuacin s obre HV.

6.3. Control de nivel en bucle cerrado

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Nos encontramos con un transmisor de nivel LT, que enva una seal de tipo elctrico al controlador indicador
de nivel LIC, esta seal elctrica es convertida en neumtica mediante un convertidor I/P, para poder gobernar la
vlvula de nivel LV.

6.4. Control de temperatura en bucle abierto de un horno alimentado a gas

La vlvula con actuador manual HV, permite alimentar el horno con un caudal mayor o menor de gas. El
instrumento TE, elemento primario de temperatura, con conexin elctrica, mide directamente la temperatura
del proceso, que es enviada al transmisor de temperatura TT, y de este al indicador de temperatura TI. Obsrvese
que todala seal es de tipo elctrico.

6.5. Control de temperatura en bucle cerrado con intercambiador de calor

Nos encontramos con un elemento primario de temperatura TE, con conexin elctrica al proceso que capta la
temperatura y enva la seal al TIT, este elemento es un indicador de temperatura y transmisor de la seal, de
forma que la enva al TC, que es el controlador de temperatura. El TC, con la seal enviada por el TIT y la consigna
introducida, valor de referencia, elabora la seal para la vlvula TV, que se encargar de aumentar o disminuir la
entrada de vapor. Obsrvese que todas las seales del bucle son de tipo elctrico.
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6.6. Control de temperatura con intercambiador de calor y dos bucles, control en cascada.
Cuando el control del proceso se realiza mediante denomina control en cascada. Una disposicin tpica esquema
adjunto:

Nos encontramos con dos controladores , el FIC , controlador e indicador de caudal, que recibe como consigna
la salida del TIC, indicador controlador de temperatura, y como medida el caudal de vapor introducido al
serpentn, gracias a la seal enviada por el FT, transmisor de caudal. Con este bucle mantenemos constante el
caudal de vapor para una temperatura del proceso dada. Si se detectan cambios en las caractersticas del vapor el
FIC los detecta y acta sobre la vlvula para corregirlos. El controlador indicador de temperatura TIC, recibe la
seal del transmisor de temperatura TT, y este a su vez detecta la temperatura del serpentn, de forma que el TIC
conoce en cada momento el valor de esta.
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7. Sistemas de adquisicin de datos

Un ordenador personal, al incorporarle una tarjeta de adquisicin de datos, se puede convertir en un
instrumento de control, indicacin, registro, etc., que nos vamos a permitir, con el software adecuado, utilizarlo
para medir las variables del proceso y hacer una supervisin o control del mismo.
Un diagrama de bloques representativo de un sistema de adquisicin de datos podra ser el de la Figura 1.57

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Un sistema de este tipo consta fundamentalmente de cinco partes:

1. Sensores y transductores:
Las magnitudes que se desean medir se tienen que convertir en seales elctricas (generalmente
tensin). De esto se encargan estos dispositivos. Si se pretende ejercer alguna accin sobre el proceso
tambin sern necesarios los elementos finales de control.
2. Transmisor
Con este bloque se adapta la seal entregada por el transductor a la entrada de la tarjeta; o la seal
entregada por la tarjeta se convierte en otra, adecuada para gobernar elemento final.
3. Tarjeta de adquisicin de datos
Tiene una doble funcin, de entrada y de salida. Por un lado, convierte una seal analgica de entrada
en un dato digital que puede ser procesado por el PC. Por otra parte, las rdenes de control que genere
este, que estarn en formato digital, las reconvierte a formato analgico o del tipo Todo/nada, segn sea
el elemento final de control.
4. Ordenador personal
Es el sistema informtico sobre el que se instalan las tarjetas de adquisicin.
5. Software
Es el programa que realiza el control del todo el proceso. Por un lado, realiza el gobierno de la tarjeta,
programndola adecuadamente para que quede configurada de la forma deseada. Por otro, interpreta las
medidas realizadas y toma las decisiones de control necesarias para que el proceso que se est
gobernando se mantenga dentro de los lmites especificados. Si slo se utiliza como sistema de medida, el
software se encargar de convertir las seales ledas a su magnitud original, obtener medidas,
desviaciones tpicas, sealizar situaciones de alarma, etc.
La programacin se puede realizar con algn lenguaje de alto nivel de propsito general (C, pascal, etc.), o bien
mediante un programa orientado al control y supervisin de procesos (SCADAS). En ste ltimo caso, la
programacin y control de los diferentes elementos que componen el sistema de instrumentacin resulta fcil e
intuitiva y no requiere de conocimientos profundos de la arquitectura del PC.
La figura 1.58 muestra un ejemplo de sistema de adquisicin de datos. La tarjeta est instalada en el ordenador
y se accede a ella a travs de una regleta, sobre el que se cablean los dispositivos de medida y elementos finales
de control.

CIPFP Vicente Blasco Ibez

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