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ABB general machinery drives

Manuel de lutilisateur
Convertisseurs de frquence ACS355

Liste des manuels de rfrence pour l'ACS355


(originaux anglais)
Drive manuals and guides
ACS355 users manual
ACS355 drives with IP66/67 / UL Type 4x enclosure
supplement
ACS355 Common DC application guide

Code (English)
3AUA0000066143 1)
3AUA0000066066 1)
3AUA0000070130 4)

Option manuals and guides


FCAN-01 CANopen adapter module users manual
3AFE68615500
FDNA-01 DeviceNet adapter module users manual
3AFE68573360
FECA-01 EtherCAT adapter module users manual
3AUA0000068940
FENA-01 Ethernet adapter module Modbus/TCP protocol 3AUA0000022989
manual
FMBA-01 Modbus adapter module users manual
3AFE68586704
FLON-01 LONWORKS adapter module users manual
3AUA0000041017
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module users manual 3AFE68573271
FRSA-00 RS-485 adapter board users manual
3AFE68640300
MFDT-01 FlashDrop users manual
3AFE68591074
MPOT-01 potentiometer module instructions for
3AFE68591082
installation and use
MREL-01 relay output extension module users manual 3AUA0000035974
MTAC-01 pulse encoder interface module users manual 3AFE68591091
MUL1-R1 installation instructions for ACS150, ACS310, 3AFE68642868
ACS350 and ACS355
MUL1-R3 installation instructions for ACS310, ACS350 3AFE68643147
and ACS355
MUL1-R4 installation instructions for ACS310, ACS350 3AUA0000025916
and ACS355
SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up guide 3AUA0000042902
SREA-01 Ethernet adapter module users manual
3AUA0000042896

1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1), 3)
1)
1)
1), 3)
1), 3)
1), 3)
1)
2)

Maintenance manuals and guides


Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150, 3AFE68735190
ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 and ACH550
1)

Livr en version papier avec le variateur / les options

2)

Livr au format PDF avec le variateur / les options


Multilingue

3)
4)

Disponible auprs de votre correspondant ABB


Sauf indication contraire, les manuels sont disponibles au format PDF sur Internet. Cf.
section Documents disponibles sur Internet sur la troisime de couverture.

Manuel de lutilisateur
ACS355

Table of contents
1. Scurit
4. Montage
6. Raccordements

8. Mise en route,
commande par E/S et
identification moteur

2010 ABB Oy. Tous droits rservs

3AUA0000071760 Rev A
FR
DATE : 2010-01-01

Table des matires 5

Table des matires


Liste des manuels de rfrence pour l'ACS355 (originaux anglais) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Scurit
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mises en garde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
lectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scurit gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exploitation et mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
lectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety
Scurit gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. propos de ce manuel
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Produits concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
qui sadresse ce manuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenu de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
propos de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documents pertinents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catgorisation par taille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Organigramme d'installation et de mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. L'ACS355
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
L'ACS355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Agencement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements et interfaces de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Plaque signaltique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrence des variateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Montage
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vrification du site dinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques du site de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Outils ncessaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dballage de l'appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contrle de rception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage des plaques serre-cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fixation du module coupleur rseau optionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6 Table des matires

5. Prparation aux raccordements lectriques


Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Raccordement au rseau c.a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Slection de l'appareillage de sectionnement rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Union Europenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Autres rgions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Vrification de la compatibilit du moteur et du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Slection des cbles de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Rgles gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Utilisation dautres types de cble de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Blindage de cble de moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Exigences supplmentaires (US) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Slection des cbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Rgles gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cble pour relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cble pour micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Cheminement des cbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Goulottes pour cbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Protection contre les surcharges thermique et les
courts-circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Protection contre les courts-circuits dans le variateur ou le cble rseau . . . . . . . . . . . . 43
Protection contre les courts-circuits dans le moteur ou le cble moteur . . . . . . . . . . . . . 43
Protection contre les surcharges thermiques du variateur, du cble rseau et des cbles moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Protection contre les surcharges thermiques du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Interruption scurise du couple (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Dispositif de protection diffrentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Interrupteur de scurit entre le variateur et le moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Fonction de bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Protection des contacts des sorties relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6. Raccordements
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la rsistance disolement de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cble rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moteur et cble moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vrification de la compatibilit avec les rseaux en schma IT ou TN . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des cbles de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des cbles de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Borniers dE/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schma de raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7. Vrification de l'installation
Liste de contrle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Table des matires 7

8. Mise en route, commande par E/S et identification moteur


Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route du variateur sans micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procdure de mise en route assiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande du variateur par les E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution de la fonction dIDentification Moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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59
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70

9. Micro-consoles
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Pourquoi utiliser une micro-console ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Produits concerns . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Micro-console de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Mode Output (Affichage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Mode Rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Mode Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Mode Copy (Copier) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Codes dalarme (micro-console de base) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Micro-console intelligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Mode Output (Affichage) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Mode Paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Mode Assistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Mode Param modif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Mode Pile dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Mode Heure & date . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Mode Sauvegarde paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Mode Config E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

10. Macroprogrammes dapplication


Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Les macroprogrammes dapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tableau rcapitulatif des signaux dE/S des macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Standard ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme CMD 3 fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Marche alterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Moto-potentiomtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8 Table des matires


Macroprogramme Manuel/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogramme Rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux dE/S (prrglages) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macroprogrammes utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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120
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11. Fonctions
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Assistant MES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Ordre prrgl en usine des fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur . . . . . . . . . . . . . . . 125
Contenu des pages de lassistant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Commande en mode Local ou Externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Commande Locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Commande externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Schma fonctionnel : source des signaux de dmarrage, darrt et de sens de rotation pour
EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Rfrence : types et traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Rfrence : correction (TRIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Entres analogiques paramtrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Sortie analogique paramtrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Entres logiques paramtrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Sortie relais paramtrable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
Entre en frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Sortie transistorise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Table des matires 9


Identification du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gestion des pertes rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prmagntisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seuil dalerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maintien par injection de c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arrt temporis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Freinage par contrle de flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimisation du flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampes dacclration et de dclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses critiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vitesses constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rapport U/f utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calibrage du rgulateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveaux de performance en rgulation de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveaux de performance en rgulation de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensation RI en mode Scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de protection paramtrables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Df EA<mini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte M-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre le blocage du rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection thermique du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les sous-charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les dfauts de terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perte de phase dentre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfauts prparamtrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surintensit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surtension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sous-tension c.c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temprature du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Court-circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfaut interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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138
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140
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142
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145
146
146
146
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147
147
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150
150
150
150
150
150
150
150
150

10 Table des matires


Limites dexploitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limite de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rarmements automatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions de supervision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verrouillage daccs aux paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulation PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulateur process PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgulateur correction/externe PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schmas fonctionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction veille du rgulateur PID process (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commande dun frein mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Chronogramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Squentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction Jog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Minuterie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmation de squences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Squentiel de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemple 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonction STO (Interruption scurise du couple) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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151
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168
169
169
169
170
170
171
172
173
177

Table des matires 11

12. Signaux actifs et paramtres


Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Termes et abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresses rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalent bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres prrgls en usine des diffrents macroprogrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signaux actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 DONNEES EXPLOIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 VALEURS ACTUELLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 PILE DE DEFAUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description des paramtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 MAR/ARRT/SENS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 SELECT REFERENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 VITESSES CONSTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 ENTREES ANALOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 SORTIES RELAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 SORT ANALOGIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 CONG ENTR SYSTEME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 ENT FREQ&SORT TRAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 MINUTERIE & COMPTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 MARCHE/ARRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 ACCELERATION/DECELERATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 REGULATION VITESSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 REGULATION COUPLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 FREQ CRITIQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 CONTROLE MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 SEUIL MAINTENANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 FONCTIONS DEFAUTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 RESET AUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 AFFICHAGE CONSOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 MESUR TEMP MOTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 FONCTION MINUTERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 JEU PID PROCESS1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 JEU PID PROCESS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 CORRECTION EXT PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43 CDE FREIN MECANIQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 CODEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 MODULE EXT COMM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 COMM CONSOLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 PROTOCOLE EFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54 DATA SET FB IN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55 DATA SET FB OUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84 PROGRAM SEQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
98 OPTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99 DONNEES INITIALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

179
179
179
180
180
182
182
185
188
189
189
192
197
202
204
207
208
215
217
221
225
231
235
239
239
240
246
247
256
258
260
261
266
268
272
282
283
285
287
287
289
290
292
293
293
307
307

12 Table des matires

13. Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la liaison avec le protocole Modbus intgr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de commande du rseau bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mot de commande et mot d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection et correction de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise lchelle de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise l'chelle des valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correspondance Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correspondance registres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codes dexception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profils de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

313
313
315
316
319
319
319
319
320
320
322
323
323
324
325
326
326
327
327
332

14. Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau


(FBA)
Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuration de la liaison avec un module coupleur rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paramtres de commande du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interface de commande du rseau bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mot de commande et mot d'tat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs actives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Profil de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rfrences rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection et correction de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise lchelle de la rfrence rseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traitement de la rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise l'chelle des valeurs relles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

337
337
339
340
342
342
343
343
343
344
344
346
346
346

15. Localisation des dfauts


Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme et de dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rarmer un dfaut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pile de dfauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messages dalarme du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmes affiches sur la micro-console de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

347
347
347
348
348
349
353

Table des matires 13


Messages de dfaut du logiciel du variateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfauts du protocole intgr de communication (EFB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Absence de matre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreur dadresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erreur de cblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

356
365
365
365
365

16. Maintenance et diagnostic matriel


Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalles de maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventilateur de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement du ventilateur de refroidissement (tailles R1R4) . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ractivation des condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des cbles de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nettoyage de la micro-console . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Remplacement de la batterie de la micro-console intelligente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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370
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17. Caractristiques techniques


Contenu de ce chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valeurs nominales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dclassement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionnement des cbles de puissance et des fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions, masses et distances de dgagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensions et masses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distances de dgagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pertes, refroidissement et niveaux de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pertes et refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Niveau de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques des bornes et des passe-cbles pour cbles de puissance . . . . . . . . . . . .
Caractristiques des bornes et des passe-cbles pour cbles de commande . . . . . . . . . . .
Raccordement au rseau lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement des signaux de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement rsistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordement bus continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Degrs de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contraintes denvironnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Matriaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes de rfrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marquage CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformit la directive europenne CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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386
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388
388
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14 Table des matires


Conformit la norme EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catgorie C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catgorie C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Catgorie C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marquage UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elments du marquage UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marquage C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marquage TV NORD Safety Approved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marquage RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conformit la directive Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Brevets US . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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391
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18. Schmas d'encombrement


Tailles R0 et R1, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tailles R0 et R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taille R2, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taille R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taille R3, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taille R3, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taille R4, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taille R4, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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403

19. Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s)


Contenu de cette annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prparation du systme de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection de la rsistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Slection des cbles de la rsistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage de la rsistance de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Protection contre les dfauts du circuit de freinage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

405
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408
408
408
408

20. Annexe : Modules d'extension


Contenu de cette annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modules d'extension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module d'interface de retours codeurs MTAC-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module sorties relais MREL-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Module tension auxiliaire MPOW-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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412
412
413
413
413
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Table des matires 15

21. Annexe : Interruption scurise du couple (STO)


Contenu de cette annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principe de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques du programme, rglages et diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctionnement de l'interruption scurise du couple et du diagnostic . . . . . . . . . . . . .
Affichage de l'tat de la fonction STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activation de la fonction STO et temporisation de notification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mise en route et mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Composants STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normes de scurit applicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abrviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Informations supplmentaires
Informations sur les produits et les services . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formation sur les produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Commentaires sur les manuels des variateurs ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documents disponibles sur Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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423
423
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16 Table des matires

Scurit 17

Scurit
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les consignes de scurit respecter lors des oprations
d'installation, d'exploitation et de maintenance du variateur. Leur non-respect est
susceptible dentraner des blessures graves, voire mortelles, ou dendommager le
variateur, le moteur ou la machine entrane. Vous devez lire ces consignes de
scurit avant dintervenir sur le variateur.

Mises en garde
Les mises en garde attirent lattention sur les situations susceptibles de provoquer
des blessures graves, voire mortelles, et/ou des dgts matriels, et dcrivent la
manire de se prmunir de ce danger. Deux symboles de mise en garde figurent
dans ce manuel :
Tension dangereuse : met en garde contre un niveau de tension lev
susceptible de provoquer des blessures graves et/ou des dgts matriels.

Mise en garde gnrale : signale une situation ou une intervention non lie
lalimentation lectrique susceptible dentraner des blessures graves ou des
dgts matriels.

18 Scurit

Installation et maintenance
Ces mises en garde s'appliquent toute intervention sur le variateur, le moteur ou
son cblage.

lectricit
ATTENTION ! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de
provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.
Seuls des lectriciens qualifis sont autoriss procder linstallation et la
maintenance du variateur !

N'intervenez jamais sur le variateur, le moteur ou son cblage sous tension.


Aprs sectionnement de lalimentation rseau, vous devez toujours attendre les 5
minutes ncessaires la dcharge des condensateurs du circuit intermdiaire
avant dintervenir sur le variateur, le moteur ou son cblage.
A l'aide d'un multimtre (impdance d'au moins 1Mohm), vous devez toujours
vrifier :
1. l'absence effective de tension entre les phases d'entre du variateur U1, V1 et
W1 et la masse ;
2. labsence effective de tension entre les bornes BRK+ et BRK- et la terre.
Vous ne devez pas intervenir sur les cbles de commande lorsque le variateur ou
les circuits de commande externes sont sous tension. Les circuits de commande
aliments par une source externe peuvent tre un niveau de tension dangereux
mme lorsque le variateur est hors tension.

Vous ne devez procder aucun essai dilectrique ni rsistance d'isolement sur


le variateur.

Retirez la vis du filtre RFI lorsque le variateur est raccord sur un rseau en
schma IT [neutre isol ou impdant (plus de 30 ohm]. Sinon, le rseau est
raccord au potentiel de la terre par lintermdiaire des condensateurs du filtre
RFI, configuration qui prsente un danger pour les personnes ou susceptible
dendommager le variateur. Cf. page 48. N.B. : Lorsque le filtre RFI interne est
dbranch, le variateur nest pas conforme aux normes CEM sans filtre externe.

Retirez la vis du filtre RFI interne lorsque le variateur est raccord sur un rseau
en schma TN (mise la terre asymtrique), faute de quoi le variateur sera
endommag. Cf. page 48. N.B. : Lorsque le filtre RFI interne est dbranch, le
variateur nest pas conforme aux normes CEM sans filtre externe.

Tous les circuits trs basse tension raccords au variateur doivent tre utiliss
dans une zone de liaison quipotentielle (zone o toutes les pices conductrices
accessibles simultanment sont interconnectes lectriquement pour viter la
prsence de niveaux de tension dangereux entre elles). Cette quipotentialit est
ralise par une bonne mise la terre du site dinstallation.

Scurit 19
N.B. :

Mme avec le moteur larrt, un niveau de tension dangereux est prsent sur
les bornes de puissance U1, V1, W1 et U2, V2, W2 et BRK+ et BRK-.

Entranements moteur aimants permanents


Mises en garde supplmentaires pour les entranements moteurs aimants
permanents. Leur non-respect est susceptible de provoquer des blessures graves,
voire mortelles, ou des dgts matriels.
ATTENTION ! N'intervenez pas sur le variateur lorsque le moteur aimants
permanents est en rotation. De mme, lorsque la tension dalimentation est
coupe et le variateur arrt, un moteur aimants permanents en rotation alimente le
circuit intermdiaire du variateur et les bornes de puissance sont alors sous tension.
Avant de procder linstallation et la maintenance du variateur :

Arrtez le moteur.

Vrifiez labsence effective de tension sur les bornes de puissance du variateur


selon la mthode 1 ou 2, si possible, en utilisant les deux mthodes.
1. Isolez le moteur du variateur l'aide d'un interrupteur de scurit ou de tout
autre moyen. Mesurez l'absence effective de tension sur les bornes d'entre
et de sortie du variateur (U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-).
2. Vrifiez que le moteur ne peut tourner pendant toute la dure de lintervention.
Vrifiez quaucun autre systme (ex., entranements hydrauliques de
rampage) ne peut faire tourner le moteur soit directement, soit par liaison
mcanique (ex., feutre, mchoire, corde, etc.). Mesurez l'absence effective de
tension sur les bornes d'entre et de sortie du variateur (U1, V1, W1, U2, V2,
W2, BRK+, BRK-). Raccordez temporairement la terre les bornes de sortie
du variateur en les reliant ensemble de mme qu la borne PE.

Scurit gnrale
ATTENTION ! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de
provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.

Le variateur nest pas un appareil destin tre rpar sur site. Vous ne devez
jamais essayer de rparer un variateur dfectueux ; contactez votre
correspondant ABB ou le centre de service agr pour remplacer lappareil.

En cas de perage dun lment, vitez toute pntration de poussire dans le


variateur. La prsence de particules conductrices dans lappareil est susceptible
de lendommager ou de perturber son fonctionnement.

Assurez-vous que le refroidissement est suffisant.

20 Scurit

Exploitation et mise en route


Ces mises en garde sont destines aux personnes charges de prparer
lexploitation, de procder la mise en route ou dexploiter le variateur.

lectricit
Entranements moteur aimants permanents
Ces mises en garde s'appliquent aux entranements moteurs aimants
permanents. Le non-respect de ces consignes est susceptible de provoquer des
blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.
ATTENTION ! Il est dconseill de faire tourner le moteur aimants
permanents plus de 1,2 fois sa vitesse nominale. Un fonctionnement en
survitesse risque de provoquer des surtensions susceptibles dendommager de
manire irrversible le variateur.

Scurit gnrale
ATTENTION ! Le non-respect des consignes suivantes est susceptible de
provoquer des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.

Avant de configurer le variateur et de le mettre en service, assurez-vous que le


moteur et tous les quipements entrans peuvent fonctionner dans la plage de
vitesse commande par le variateur. Celui-ci peut tre configur pour commander
les moteurs des vitesses suprieures ou infrieures la vitesse spcifie pour
un raccordement direct du moteur sur le rseau.
N'activez pas les fonctions de rarmement automatique si des situations
dangereuses risquent de survenir. Lorsqu'elles sont actives, ces fonctions
rarment le variateur et le redmarrent aprs dfaut.
Le moteur ne doit en aucun cas tre dmarr ou arrt avec un contacteur c.a. ou
un appareillage de sectionnement ; vous devez exclusivement utiliser les touches
de dmarrage et darrt de la micro-console
et
ou des signaux de
commande externes (E/S ou bus de terrain). Le nombre maxi autoris de cycles
de mise en charge des condensateurs c.c. (cest--dire le nombre de mises sous
tension) est de deux par minute et le nombre total de mises en charge de 15 000.

N.B. :
Si le variateur est dmarr par un signal dorigine externe et que celui-ci est
maintenu, il dmarrera immdiatement aprs une coupure de tension dentre ou
un rarmement du dfaut, sauf sil est configur pour une commande dmarrage/
arrt sur 3 fils (signal impulsionnel).
Lorsque le variateur nest pas en commande locale (LOC non affich sur la microconsole), un appui sur la touche darrt de la micro-console ne larrtera pas.
Pour larrter avec la micro-console, vous devez d'abord appuyer sur la touche
LOC/REM LOC
.
REM et ensuite sur la touche darrt

propos de ce manuel 21

propos de ce manuel
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre prsente les produits concerns par ce manuel, son contenu et prcise
qui il s'adresse. Il dcrit son contenu et fournit une liste de manuels de rfrence pour
plus d'information. Ce chapitre rcapitule galement sous forme dorganigramme les
diffrentes oprations de contrle de rception, dinstallation et de mise en service du
variateur. L'organigramme renvoie aux chapitres/sections de ce manuel.

Produits concerns
Ce manuel concerne la version logicielle 5.02b ou ultrieure du variateur ACS355.
Cf. paramtre 3301 VERSION PROG FW page 260.

qui sadresse ce manuel ?


Nous supposons que le lecteur a les connaissances de bases indispensables en
matire d'lectricit, de cblage, de composants lectriques et de schmatique
lectrotechnique.
Ce manuel est rdig pour des utilisateurs dans le monde entier. Les units de
mesure internationales et anglo-saxonnes sont incluses. Les consignes dinstallation
spcifiques au march nord-amricain sont incluses.

Contenu de ce manuel
Ce manuel fournit les instructions de base pour la prparation au montage,
l'installation, la mise en service, l'exploitation et la maintenance du variateur.

22 propos de ce manuel

propos de ce manuel
Ce manuel comporte les chapitres suivants :

Scurit (page 17) contient les consignes de scurit respecter lors des
oprations d'installation, d'exploitation et de maintenance du variateur.

propos de ce manuel (ce chapitre, page 21) prsente les produits concerns
par ce manuel, son contenu et prcise qui il s'adresse. Il contient galement un
organigramme d'installation et de mise en service.

L'ACS355 (page 25) dcrit brivement le principe de fonctionnement,


l'agencement, les raccordements et les interfaces de commande du variateur et
les informations de sa plaque signaltique.

Montage (page 31) explique la procdure de vrification du site d'installation, de


dballage, de contrle de rception et de montage du variateur.

Prparation aux raccordements lectriques (page 37) explique la procdure de


vrification de la compatibilit moteur/variateur et de slection des cbles et
protections. Il dcrit galement le cheminement des cbles.

Raccordements (page 47) prsente la procdure de mesure de la rsistance


disolement de lappareil et sa compatibilit avec les rseaux en schma IT
(neutre isol ou impdant) ou TN (mis la terre asymtrique), ainsi que la
procdure de raccordement des cbles rseau et de puissance.

Vrification de l'installation (page 57) contient les lments vrifier concernant


le montage et les raccordements lectriques du variateur.

Mise en route, commande par E/S et identification moteur (page 59) explique la
procdure de mise en route du variateur, le mode de dmarrage, d'arrt et de
changement du sens de rotation du moteur ainsi que le mode de rgulation de la
vitesse du moteur par l'intermdiaire des E/S.

Micro-consoles (page 73) dcrit les touches de commande de la micro-console,


l'affichage LED et les zone d'affichage. Il explique comment utiliser la microconsole des fins de commande, de suivi et de configuration des rglages.

Macroprogrammes dapplication (page 111) dcrit brivement chaque


macroprogramme avec un schma prsentant les raccordement usine des
signaux de commande. Il dcrit galement la procdure de sauvegarde et de
rappel dun macroprogramme utilisateur.

Fonctions (page 123) prsente les fonctions du programme avec la liste des
rglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages de
dfaut et dalarme.

Signaux actifs et paramtres (page 179) dcrit les signaux actifs et les
paramtres et indique les prrglages usine des divers macroprogrammes.

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication


(EFB) (page 313) dcrit la commande distance du variateur sur un rseau bus
de terrain en utilisant le protocole intgr de communication (EFB).

propos de ce manuel 23

Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA) (page
337) dcrit la commande distance du variateur sur un rseau bus de terrain en
utilisant un coupleur rseau

Localisation des dfauts (page 347) explique comment rarmer les dfauts et
afficher la pile de dfauts. Il dcrit tous les messages dalarme et de dfaut avec
lorigine probable et lintervention prconise pour chaque cas.

Maintenance et diagnostic matriel (page 367) contient les consignes de


maintenance prventive et dcrit les LED.

Caractristiques techniques (page 373) contient les caractristiques techniques


du variateur, savoir valeurs nominales, tailles, contraintes techniques et
exigences pour le marquage CE et autres marquages.

Schmas d'encombrement (page 395) contient les schmas dencombrement du


variateur.

Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s) (page 405) explique la procdure


de slection de la rsistance de freinage.

Annexe : Modules d'extension (page 409) dcrit le module d'extension de tension


auxiliaire MPOW-01. Il prsente brivement le module d'extension sorties relais
MREL-01 et celui d'interface de retours codeur MTAC-01 ; le lecteur est invit
se reporter au manuel de l'utilisateur correspondant.

Annexe : Interruption scurise du couple (STO) (page 415) dcrit la fonction


STO, son installation et ses caractristiques techniques.

Informations supplmentaires (troisime de couverture, page 423) explique


comment obtenir des informations sur les produits et services ainsi que sur les
programmes de formation, faire des commentaires sur les manuels des variateurs
ABB et trouver les documents sur Internet.

Documents pertinents
Cf. Liste des manuels de rfrence pour l'ACS355 (originaux anglais) page 2
(deuxime de couverture).

Catgorisation par taille


LACS355 est fabriqu en tailles R0 R4. Les consignes et autres informations qui
ne sappliquent qu certaines tailles de variateurs prcisent la taille (R0...R4). Pour
connatre la taille de votre variateur, cf. tableau de la section Valeurs nominales
page 374.

24 propos de ce manuel

Organigramme d'installation et de mise en service


Tche

Renvoi

Dtermination de la taille de votre variateur :


R0R4

L'ACS355 : Rfrence des variateurs page 29


Caractristiques techniques: Valeurs
nominales page 374

Prparation linstallation : slection des


cbles, etc.
Vrification des conditions ambiantes, des
valeurs nominales, et des dbits dair de
refroidissement

Prparation aux raccordements lectriques


page 37
Caractristiques techniques page 373

Dballage et vrification de ltat du variateur

Montage: Dballage de l'appareil page 33

Si le variateur va tre raccord sur un rseau


en schma IT ou TN, vrifiez que le filtre RFI
interne nest pas raccord.

L'ACS355 : Rfrence des variateurs page 29


Raccordements: Vrification de la
compatibilit avec les rseaux en schma IT
ou TN page 48

Montage mural ou en armoire du variateur

Montage page 31

Pose des cbles

Prparation aux raccordements lectriques :


Cheminement des cbles page 41

Mesure de la rsistance disolement du cble


rseau, du moteur et de son cblage

Raccordements : Mesure de la rsistance


disolement de l'installation page 47

Raccordement des cbles de puissance

Raccordements : Raccordement des cbles


de puissance page 49

Raccordement des cbles de commande

Raccordements : Raccordement des cbles


de commande page 51

Vrification de linstallation

Vrification de l'installation page 57

Mise en service du variateur

Mise en route, commande par E/S et


identification moteur page 59

L'ACS355 25

L'ACS355
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre prsente brivement le principe de fonctionnement, l'agencement, la
rfrence (code type) et les informations figurant sur la plaque signaltique du
variateur. Il contient galement un schma gnral de raccordement des signaux de
commande et de l'interface de commande.

Principe de fonctionnement
L'ACS355 est un variateur pour la commande des moteurs asynchrones et moteurs
synchrones aimants permanents ; il est conu pour un montage mural ou en
armoire.
Un schma simplifi de l'tage de puissance du variateur est illustr ci-dessous. Le
redresseur convertit la tension c.a. triphase en tension c.c., qui est stabilise par la
batterie de condensateurs du circuit intermdiaire. L'onduleur convertit la tension
continue en tension alternative pour le moteur. Le hacheur de freinage relie la
rsistance de freinage externe au circuit c.c. intermdiaire lorsque que la tension du
circuit franchit la limite maximale.
Redresseur
U1

Batterie de
condensateurs

Onduleur
U2

Rseau (c.a.) V1

V2

W1

W2
Hacheur de freinage.

BRK-

BRK+ / bornes bus c.c.

M
3~

Moteur c.a.

26 L'ACS355

L'ACS355
Agencement
Les schmas dagencement du variateur sont illustrs ci-dessous. Les
caractristiques constructives des tailles R0 R4 varient lgrement.
1

Capots en place (R0 et R1)

3a

Capots retirs (R0 et R1)

3b

10
4

3c

12

11

13
14
17

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Sortie de l'air de refroidissement par le


capot suprieur
Trous de montage
Capot micro-console (a) / micro-console
de base (b) / micro-console intelligente (c)
Cache-bornes (ou potentiomtre
optionnel MPOT01)
Raccordement micro-console
Raccordement options
Raccordement fonction STO (Interruption
scurise du couple)
Raccordement FlashDrop
LED prsence tension et prsence
dfaut. Cf. section LED page 371.

17

15

16

10 Vis de mise la terre du filtre RFI (CEM)


N.B. : vis en face avant du variateur en
taille R4
11 Vis de mise la terre des varistances
(VAR)
12 Raccordement coupleur rseau
(liaison srie)
13 Borniers E/S
14 Borniers rseau (U1, V1, W1), rsistance
de freinage (BRK+, BRK-) et moteur
(U2, V2, W2)
15 Plaque serre-cbles dE/S
16 Plaque serre-cbles
17 Serre-cbles

L'ACS355 27

Raccordements et interfaces de commande


Le schma suivant illustre les prrglages usine des signaux dE/S (signaux
paramtrables). Cf. chapitre Macroprogrammes dapplication page 111 pour le
raccordement des E/S des diffrents macroprogrammes et chapitre Raccordements
page 47 pour les consignes gnrales de raccordement.
8

1 SCR

Entre analogique 1
010 V

2 EA1

S1

3 GND mA

Tension de rfrence
+10 V c.c., maxi. 10 mA

4 +10V

SA 7

EA1
EA2

Blindage

Micro-console
(RJ-45)
Modbus RTU
(RS-232)
GND 8

ON

1 2

5 EA2

Entre analogique 2

6 GND

ROCOM
RONC

9 +24 V

Sortie de tension auxiliaire


+24 V c.c., maxi. 200 mA

RONO

10 GND
11

DOSRC

DCOM

DOOUT

12 EL1
ENTRES LOGIQUES
PARAMTRABLES

13 EL2

EL5 galement
configurable
en entre frquence

15 EL4

DOGND

14 EL3

Coupleur rseau

16 EL5
6

IN2

10
CEM
VAR
PE
U1

PE
L1

18

Sortie relais
250 Vc.a. / 30 Vc.c. / 6 A

19
20
21
22

Sortie logique/frquence,
transistor de type PNP
30 V c.c., maxi. 100 mA

3
4

Modules
d'extension
6 MPOW-01
MREL-01
MTAC-01
Vis de mise la terre du
filtre RFI
Vis de mise la terre des
varistances

bus c.c.
U2
ou
V1 hacheur de V2
freinage
W1 BRK+ BRK- W2

L2
L3
Tension
triphase,
200480
Vc.a.

17

SORTIES RELAIS ET
LOGIQUES
PARAMTRABLES

X1C:STO
OUT1 1
OUT2 2
IN1

FlashDrop

Sortie analogique
020 mA

Self
rseau

Filtre
RFI

M
3~
Self
moteur

Rsistance de freinage

Moteur c.a.

28 L'ACS355

Plaque signaltique
La plaque signaltique est fixe sur le ct gauche du variateur. Un exemple de
plaque signaltique est illustr et dcrit ci-dessous.

ACS355-03E-08A8-4
IP20 / UL Open type 2
lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX
4 kW (5 HP)
llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
U1
3~380480 V
3AUA0000058189
I1 3 13.6 A
RoHS
f1
4863 Hz
U2 3~0U1 V
I2
8.8 A (150% 1/10 min)
f2
0600 Hz

1
2
3
4

1
4
5
6

Rfrence (code type), cf. section Rfrence des variateurs page 29


Degr de protection fourni par l'enveloppe (IP et UL/NEMA)
Valeurs nominales, cf. section Valeurs nominales page 374.
Numro de srie au format MYYWWRXXXX avec
M:
Constructeur
YY :
09, 10, 11, = 2009, 2010, 2011, etc.
WW :
01, 02, 03, = semaine 1, semaine 2, etc.
R:
A, B, C, = version du produit
XXXX :
Nombre entier dbutant chaque semaine 0001
5 Code interne ABB
6 Marquages CE, C-Tick et C-UL US, RoHS et TV Nord (votre variateur porte le marquage
appropri)

L'ACS355 29

Rfrence des variateurs


La rfrence (code type) contient des informations de spcification et de
configuration du variateur. Elle figure sur la plaque signaltique du variateur. Les
premiers chiffres en partant de la gauche dsignent la configuration de base
(exemple ACS355-03E-09A7-4). Les options sont rfrences la suite du signe
plus (exemple +J404). Signification de la rfrence :
ACS355-03E-09A7-4+J404+...
Gamme ACS355
Tension mono-/triphase
01 = Tension monophase
03 = Tension triphase
Configuration
E = Filtre RFI connect, rseau 50 Hz
U = Filtre RFI dconnect, rseau 60 Hz
Courant de sortie nominal
Format xxAy : xx dsigne le nombre entier et y la dcimale,
exemple : 09A7 = 9,7 A.
Pour les dtails, cf. chapitre Valeurs nominales page 374.
Plage de tension dentre
2 = 200240 Vc.a.
4 = 380480 Vc.a.
Options
B063 = Enveloppe IP66/IP67/UL Type 4x
(variante de produit)
J404 = ACS-CP-A Micro-console
intelligente 1)
J404 = ACS-CP-C Micro-console de base 1)
J402 = MPOT-01 Potentiomtre
K451 = FDNA-01 DeviceNet
K454 = FPBA-01 PROFIBUS DP
K457 = FCAN-01 CANopen
K458 = FMBA-01 Modbus RTU
K466 = FENA-01 EtherNet/IP / Modbus TCP/IP
K452 = FLON-01 LonWorks

K469 = FECA-01 EtherCAT


H376 = Kit presse-toupes
(IP66/IP67/UL Type 4x)
F278 = Kit inter-sectionneur
C169 = Vis de purge
Modules d'extension
G406 = MPOW-01 Module tension auxiliaire
L502 = MTAC-01 Module codeur incrmental
L511 = MREL-01 Module sorties relais

1) L'ACS355 est compatible avec les versions suivantes de la micro-console et de son logiciel.
Pour afficher la version de votre micro-console et de son logiciel, cf. page 74.
Type de micro-console

Code type

Version de la
micro-console

Micro-console de base
Micro-console intelligente

ACS-CP-C
ACS-CP-A

M ou ultrieure
F ou ultrieure

Version du
logiciel de la
micro-console
1.13 ou ultrieure
2.04 ou ultrieure

Micro-console intelligente (Asie) :

ACS-CP-D

Q ou ultrieure

2.04 ou ultrieure

N.B. : la diffrence des autres micro-consoles, l'ACS-CP-D doit tre commande avec un
code diffrent.

30 L'ACS355

Montage 31

Montage
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre explique la procdure de vrification du site d'installation, de dballage,
de contrle de rception et de montage du variateur.

Vrification du site dinstallation


Le variateur est conu pour un montage mural ou en armoire. Vrifiez sil doit tre
quip de loption Kit NEMA 1 pour le montage mural (cf. chapitre Caractristiques
techniques page 373).
Le variateur peut tre mont de trois manires diffrentes selon sa taille :
a) montage sur face arrire (toutes les tailles) ;
b) montage sur face latrale (tailles R0R2) ;
c) montage sur rail DIN (toutes les tailles).
Le variateur doit tre mont en position verticale.
Vrifiez les caractristiques du site d'installation selon les informations des pages
suivantes. Cf. chapitre Schmas d'encombrement page 395 pour des dtails sur la
taille.

Caractristiques du site de montage


Conditions d'exploitation
Cf. chapitre Caractristiques techniques page 373 pour les conditions d'exploitation
autorises du variateur.

32 Montage
Mur
Le mur de fixation du variateur doit tre aussi daplomb et rgulier que possible, en
matriau ininflammable et suffisamment solide pour supporter le poids de lappareil.
Sol
La surface (sol) sous lappareil doit tre en matriau ininflammable.
Dgagement autour de lappareil
Un dgagement de 75 mm (3 in.) au-dessus et sous les appareils est requis pour leur
refroidissement . Aucun dgagement n'est requis sur les cts des appareils, qui
peuvent donc tre monts cte cte.

Outils ncessaires
Pour le montage de lACS355, vous devez disposer des outils suivants :

tournevis (adapt aux lments de visserie utiliss)

pince dnuder

mtre ruban

perceuse (si le variateur est mont avec des vis et boulons)

lments de visserie : vis ou boulons (si utiliss pour le montage). Pour le nombre
de vis ou de boulons, cf. Fixation par vis page 34.

Montage 33

Dballage de l'appareil
Le variateur (1) est livr dans un emballage qui contient galement les lments
suivants (taille R1 illustre) :

un sachet en plastique (2) avec la plaque serre-cbles (galement utilise pour


les cbles dE/S des tailles R3 et R4), la plaque serre-cbles dE/S (pour les
tailles R0R2), la plaque de mise la terre, les serre-cbles et les vis pour le
coupleur rseau (option)

le capot de la micro-console (3)

le gabarit de montage, imprim sur lemballage (4)

ce manuel de lutilisateur (5)

les options commandes (coupleur rseau, potentiomtre, module d'extension,


tous les manuels correspondants, micro-console de base ou micro-console
intelligente).

5
2
3

Contrle de rception
Vrifiez l'tat du contenu de l'emballage. Tout lment endommag doit tre
immdiatement signal lexpditeur.
Avant de procder l'installation et l'exploitation de l'appareil, vrifiez que les
donnes de sa plaque signaltique correspondent aux spcifications de la
commande. Cf. section Plaque signaltique page 28.

34 Montage

Installation
Le contenu de ce manuel s'applique aux variateurs avec degr de protection IP20.
Pour la conformit NEMA 1, vous devez utiliser un des kits optionnels MUL1-R1,
MUL1-R3 ou MUL1-R4, fournis avec les consignes d'installation multilingues
(respectivement, 3AFE68642868, 3AFE68643147 ou 3AUA0000025916).

Montage du variateur
Le variateur doit tre mont soit l'aide de vis soit sur rail DIN selon le cas.
N.B. : En cas de perage, vitez toute pntration de poussire dans le variateur.
Fixation par vis
1. En utilisant par exemple le gabarit de montage dcoup sur le carton
demballage, marquez lemplacement des trous de fixation. Ceux-ci figurent
galement sur les schmas du chapitre Schmas d'encombrement page 395.
Leur nombre et leur emplacement varient selon le mode de montage du
variateur :
a) montage sur face arrire (tailles R0R4) : quatre trous de fixation ;
b) montage sur face latrale (tailles R0R2) : trois trous de fixation, un des trous
du bas se trouvant sur la plaque serre-cbles.
2. Insrez les vis ou autres lments de fixation dans les trous de fixation.
3. Placez le variateur sur les vis insres dans le mur.
4. Serrez les vis fond dans le mur.

Montage 35
Fixation sur rail DIN
1. Encliquetez le variateur sur le rail.
Pour dmonter le variateur, enfoncez le levier de dgagement sur le haut comme
illustr Figure 1b.
1

1b

36 Montage

Montage des plaques serre-cbles


N.B. : Vous ne devez pas jeter les plaques serre-cbles car celles-ci sont
ncessaires pour la mise la masse des cbles de puissance et de commande ainsi
que du coupleur rseau optionnel.
1. Fixez la plaque serre-cbles (A) sur la plaque du bas du variateur avec les vis
fournies.
2. Tailles R0...R2 : fixez la plaque serre-cbles dE/S sur la plaque correspondante
avec les vis fournies.
5
8
6

4
C

Fixation du module coupleur rseau optionnel


3. Raccordez les cbles de puissance et de commande comme dcrit au chapitre
Raccordements page 47.
4. Placez le module coupleur rseau sur la plaque de mise la terre (option) (C) et
serrez la vis de mise la terre dans le coin gauche du module pour fixer ce
dernier sur la plaque de mise la terre.
5. Si le cache-bornes nest pas dj dmont, enfoncez lencoche dans le capot tout
en dgageant le capot du chssis.
6. Encliquetez le module coupleur rseau (dj fix sur la plaque serre-cbles) en
linsrant dans le raccordement en face avant du variateur; les trous de vis de la
plaque de mise la terre (option) et de la plaque serre-cbles doivent tre
aligns.
7. Fixez la plaque de mise la terre sur la plaque serre-cbles dE/S avec les vis
fournies.
8. Remontez le cache-bornes.

Prparation aux raccordements lectriques 37

Prparation aux
raccordements lectriques
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les procdures de vrification de la compatibilit entre le moteur et
le variateur, de slection des cbles et des protections, du cheminement des cbles
et du mode dexploitation du variateur.
N.B. : Les raccordements doivent toujours tre conus et raliss conformment la
lgislation et la rglementation en vigueur. ABB dcline toute responsabilit pour
une installation non conforme la lgislation et/ou la rglementation. Par ailleurs, le
non-respect des consignes ABB est susceptible dtre lorigine de problmes non
couverts par la garantie.

Raccordement au rseau c.a.


Cf. section Raccordement au rseau lectrique page 383 pour les exigences. Le
raccordement au rseau (c.a.) doit tre permanent.
ATTENTION ! Le courant de fuite du dispositif dpassant en gnral 3,5 mA,
un raccordement permanent conforme CEI 61800-5-1 est obligatoire.

Slection de l'appareillage de sectionnement rseau


Un appareillage de sectionnement manuel doit tre install entre le rseau c.a. et le
variateur. Il doit pouvoir tre verrouill en position ouverte pendant toute la dure des
oprations d'installation et de maintenance.

38 Prparation aux raccordements lectriques

Union Europenne
Conformment aux directives europennes, lappareillage de sectionnement doit
satisfaire les exigences de la norme EN 60204-1, Scurit des machines, et
correspondre un des types suivants :

interrupteur-sectionneur de catgorie demploi AC-23B (EN 60947-3) ;

sectionneur dot dun contact auxiliaire qui, dans tous les cas, provoque la
coupure du circuit de charge par les dispositifs de coupure avant louverture des
contacts principaux du sectionneur (EN 60947-3) ;

disjoncteur capable dinterrompre les courants comme prescrit par la norme


EN 60947-2.

Autres rgions
Lappareillage de sectionnement doit respecter la rglementation applicable en
matire de scurit.

Vrification de la compatibilit du moteur et du variateur


l'aide du tableau des valeurs nominales de la section Valeurs nominales page 374,
vrifiez la compatibilit entre le moteur asynchrone triphas et le variateur. Ce
tableau spcifie la puissance moteur typique pour chaque modle de variateur.
Un seul moteur synchrone aimants permanents peut tre raccord sur la sortie du
variateur.

Slection des cbles de puissance


Rgles gnrales
Les cbles rseau et moteur sont dimensionns en fonction de la rglementation.

Les cbles rseau et moteur doivent supporter les courants de charge


correspondants. Cf. section Valeurs nominales page 374 pour les courants
nominaux.

Le cble doit rsister au moins la temprature maxi admissible de 70 C du


conducteur en service continu. Pour les Etats-Unis, cf. section Exigences
supplmentaires (US) page 40.

La conductivit du conducteur PE doit tre gale celle du conducteur de phase


(mme section).

Un cble 600 Vc.a. peut tre utilis jusqu 500 Vc.a.

Cf. chapitre Caractristiques techniques page 373 pour les rgles de CEM.

Un cble moteur symtrique blind (cf. figure ci-dessous) est obligatoire pour
satisfaire les exigences de CEM au titre des marquages CE et C-Tick.

Prparation aux raccordements lectriques 39


Pour le raccordement au rseau, vous pouvez utiliser un cble quatre
conducteurs ; toutefois, un cble symtrique blind est prfrable.
Par rapport un cble quatre conducteurs, un cble symtrique blind a lavantage
d'attnuer les missions lectromagntiques du systme dentranement complet et
de rduire les courants de palier ainsi que l'usure prmature des roulements du
moteur.

Utilisation dautres types de cble de puissance


Types de cble de puissance pouvant tre utiliss avec le variateur :
Types de cble moteur
(galement conseills pour les cbles rseau)
Cble symtrique blind : trois conducteurs
de phase et conducteur PE coaxial ou
symtrique, et blindage

Conducteur
PE et
blindage

N.B. :Un conducteur PE spar est requis


si la conductivit du blindage de cble n'est
pas suffisante.

Blindage

Blindage
PE

PE
Types de cble rseau autoriss

Blindage
Cble 4 conducteurs : trois conducteurs
de phase et un conducteur de protection
PE

PE

Blindage de cble de moteur


Pour servir de conducteur de protection, la section du blindage doit tre identique
celle des conducteurs de phase lorsquils sont constitus du mme mtal.
Pour supprimer efficacement les missions frquence radio irradies et conduites,
la conductivit du blindage doit tre d'au moins 1/10 de celle du conducteur de
phase. Cette exigence est aisment satisfaite avec un blindage cuivre ou aluminium.
Nous illustrons ci-dessous les exigences pour le blindage du cble moteur raccord
au variateur : Il comprend une couche coaxiale de fils de cuivre. Plus le
recouvrement est complet et proche du cble, plus les missions sont attnues
avec un minimum de courants de palier.

40 Prparation aux raccordements lectriques

Gaine isolante

Blindage de fils de cuivre

Conducteurs

Exigences supplmentaires (US)


Un cble armure aluminium cannele continue MC avec conducteurs de terre
symtriques ou cble de puissance blind est conseill comme cble moteur si
aucun conduit mtallique nest utilis.
Les cbles de puissance doivent rsister une temprature d'au moins 75 C
(167 F).
Conduit de cbles
Lorsque des conduits doivent tre raccords ensemble, shuntez le raccord avec un
conducteur de terre reli au presse-toupe de chaque ct du raccord. Reliez
galement les conduits l'enveloppe du variateur. Utilisez des conduits distincts pour
les diffrents cbles : rseau, moteur, rsistances de freinage et signaux de
commande. Ne pas faire passer les cbles moteur de plus dun variateur par conduit.
Cble arm / cble de puissance blind
Un cble arm aluminium six conducteurs (3 conducteurs de phase et 3
conducteurs de terre), de type cannel en continu MC avec conducteurs de terre
symtriques est propos par les fournisseurs suivants (noms de marque entre
parenthses):

Anixter Wire & Cable (Philsheath)

BICC General Corp (Philsheath)

Rockbestos Co. (Gardex)

Oaknite (CLX).

Un cble de puissance blind est propos par les fournisseurs suivants :

Belden

LAPPKABEL (LFLEX)

Pirelli.

Prparation aux raccordements lectriques 41

Slection des cbles de commande


Rgles gnrales
Tous les cbles de commande analogique et le cble utilis pour lentre en
frquence doivent tre blinds.
Un cble deux paires torsades blindes (Figure a, ex. JAMAK fabriqu par Draka
NK Cables) doit tre utilis pour les signaux analogiques Utilisez une paire blinde
sparment pour chaque signal. N'utilisez pas de retour commun pour les diffrents
signaux analogiques.
Un cble double blindage est la meilleure solution pour les signaux logiques basse
tension; cependant, un cble multipaires torsades blindage unique ou non blind
(figure b) peut galement tre utilis. Par contre, pour lentre en frquence, un cble
blind doit toujours tre utilis.
a

Cble multipaires torsads


blindes

Cble multipaires torsades


blindage unique

Les signaux analogiques et logiques doivent cheminer dans des cbles spars.
Les signaux commands par relais peuvent cheminer dans un mme cble que les
signaux logiques tant que leur tension ne dpasse pas 48 V. Pour les signaux
commands par relais, nous prconisons des cbles paires torsades.
Ne jamais runir des signaux 24 Vc.c. et 115/230 Vc.a. dans un mme cble.

Cble pour relais


Le cble de type blindage mtallique tress (ex., LFLEX LAPPKABEL) a t test
et agr par ABB.

Cble pour micro-console


Le cble reliant la micro-console dporte au variateur ne doit pas dpasser 3 m
(10 ft) de long. Les kits optionnels de la micro-console utilisent un type de cble test
et agr par ABB.

Cheminement des cbles


Le cble moteur doit cheminer une certaine distance des autres cbles. Les cbles
moteur de plusieurs variateurs peuvent cheminer en parallle les uns ct des
autres. Nous conseillons de placer le cble moteur, le cble rseau et les cbles de
commande sur des chemins de cbles diffrents. Vous viterez les longs

42 Prparation aux raccordements lectriques


cheminements parallles du cble moteur avec dautres cbles, lorigine de
perturbations lectromagntiques du fait des variations brusques de la tension de
sortie du variateur.
Lorsque des cbles de commande doivent croiser des cbles de puissance, ils le
feront un angle aussi proche que possible de 90.
Les chemins de cble doivent tre correctement relis lectriquement les uns aux
autres ainsi quaux lectrodes de mise la terre. Des chemins de cble aluminium
peuvent tre utiliss pour amliorer lquipotentialit locale.
Mode de cheminement des cbles :
Cble moteur
Cble de
puissance

Variateur

mini 300 mm (12 in.)

Cble moteur

Cble rseau
mini 200 mm (8 in.)

90

mini 500 mm (20 in.)

Cbles de commande

Goulottes pour cbles de commande


24 V 230 V

Interdit, sauf si le cble 24 V est isol pour


une tension de 230 V ou isol avec une
gaine pour une tension de 230 V.

24 V 230 V

Installez les cbles de commande 24 V et


230 V dans des goulottes spares
lintrieur de larmoire.

Prparation aux raccordements lectriques 43

Protection contre les surcharges thermique et les


courts-circuits
Protection contre les courts-circuits dans le variateur ou le cble
rseau
Le variateur et le cble rseau doivent tre protg comme suit :
Schma de cblage
Tableau de
distribution

Cble rseau

1)

M
3~

I>

2)

Variateur

Protection contre les


courts-circuits
Le variateur et le cble
rseau doivent tre
protgs par des fusibles
ou un disjoncteur.
Cf. N.B. 1) et 2)

M
3~

1)

Les fusibles doivent tre dimensionns comme spcifi au chapitre Caractristiques


techniques page373. Les fusibles protgent le cble rseau des courts-circuits et empchent
la dgradation du variateur et des quipements avoisinants en cas de court-circuit dans le
variateur.

2)

Les disjoncteurs tests par ABB avec l'ACS350 peuvent tre utiliss. Des fusibles doivent
tre utiliss avec dautres disjoncteurs. Contactez votre correspondant ABB pour connatre
les types de disjoncteur agrs et les caractristiques du rseau dalimentation.

ATTENTION ! Du fait du principe de fonctionnement inhrent et des


caractristiques de construction des disjoncteurs de toutes fabrications, des
gaz ioniss chauds peuvent schapper de lenveloppe du disjoncteur en cas de
court-circuit. Pour une utilisation en toute scurit, linstallation et lemplacement des
disjoncteurs doivent faire lobjet dune attention particulire. Vous devez respecter les
consignes du fabricant.

Protection contre les courts-circuits dans le moteur ou le cble


moteur
Le variateur protge le moteur et le cble moteur des courts-circuits si le cble
moteur est dimensionn pour le courant nominal du variateur. Aucune protection
supplmentaire n'est ncessaire.

44 Prparation aux raccordements lectriques

Protection contre les surcharges thermiques du variateur, du cble


rseau et des cbles moteur
Le variateur de mme que les cbles rseau et moteur sont protgs des surcharges
thermiques si les cbles sont dimensionns en fonction du courant nominal du
variateur. Aucune protection thermique supplmentaire n'est ncessaire.
ATTENTION ! Si le variateur est raccord plusieurs moteurs, une protection
thermique spare ou un disjoncteur doit tre mont pour protger chaque
cble et chaque moteur. Ces dispositifs peuvent exiger un fusible spar pour
interrompre le courant de court-circuit.

Protection contre les surcharges thermiques du moteur


Conformment la rglementation, le moteur doit tre protg des surcharges
thermiques et le courant tre coup en cas de dtection de surcharge. Le variateur
intgre une fonction de protection thermique du moteur qui coupe le courant en cas
de besoin. Il est galement possible de raccorder au variateur une mesure de
temprature. Lutilisateur peut paramtrer la fois le modle thermique et la fonction
de mesure de la temprature.
Les sondes thermiques les plus couramment utilises sont :

Hauteurs daxe normalises CEI180225 : thermorupteur (ex., Klixon)

Hauteurs daxe normalises CEI200250 et plus : CTP ou Pt100.

Pour en savoir plus sur le modle thermique, cf. section Protection thermique du
moteur page 148. Pour en savoir plus sur la fonction de mesure de la temprature,
cf.section Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard page 158.

Interruption scurise du couple (STO)


Cf. Annexe : Interruption scurise du couple (STO) page 415.

Dispositif de protection diffrentielle


Les variateurs ACS355-01x sont conus pour tre utiliss avec des dispositifs de
protection diffrentielle de type A et les variateurs ACS355-03x avec des dispositifs
de type B. Avec les variateurs ACS355-03x, dautres mesures de protection contre
les contacts directs ou indirects (ex., isolant renforc ou double, ou sparation du
rseau par un transformateur) peuvent galement sappliquer.

Interrupteur de scurit entre le variateur et le moteur


Il est recommand d'installer un interrupteur de scurit entre le moteur aimants
permanents et la sortie du variateur afin d'isoler le moteur du variateur pendant les
interventions de maintenance sur ce dernier.

Prparation aux raccordements lectriques 45

Fonction de bypass
ATTENTION ! Ne branchez jamais lalimentation rseau sur les bornes de
sortie du variateur (U2, V2 et W2). Toute application de la tension rseau sur la
sortie du variateur peut lendommager de manire irrversible.
En cas dutilisation frquente de fonctions de bypass, des interrupteurs ou
contacteurs verrouillage mcanique doivent tre utiliss pour viter le
raccordement simultan des bornes moteurs sur le rseau c.a. et la sortie du
variateur.

Protection des contacts des sorties relais


Les charges inductives (relais, contacteurs, moteurs) gnrent des surtensions
provisoires lors de leur mise hors tension.
Vous devez quiper les charges inductives de circuits rducteurs de bruit
[varistances, filtres RC (c.a.) ou diodes (c.c.)] ceci pour minimiser les perturbations
lectromagntiques mises la mise hors tension. Si elles ne sont pas attnues, il
peut y avoir couplage capacitif ou inductif des perturbations avec les autres
conducteurs du cble de commande et risque de dysfonctionnement dautres parties
du systme.
Ces dispositifs de protection doivent tre installs au plus prs possible de la charge
inductive. Ils ne doivent pas tre installs sur le bornier dE/S.
Varistance
Sortie
relais du
variateur

230 Vc.a.
Filtre RC

Sortie
relais du
variateur

230 Vc.a.
Diode
24 Vc.c.

Sortie
relais du
variateur

46 Prparation aux raccordements lectriques

Raccordements 47

Raccordements
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre prsente la procdure de mesure de la rsistance disolement de
lappareil et sa compatibilit avec les rseaux en schma IT (neutre isol ou
impdant) ou TN (mise la terre asymtrique), ainsi que la procdure de
raccordement des cbles rseau et de puissance.
ATTENTION ! Les oprations dcrites dans ce chapitre doivent tre effectues
uniquement par un lectricien qualifi. Vous devez respecter les consignes du
chapitre Scurit page 17. Leur non-respect peut provoquer des blessures graves,
voire mortelles.
Assurez-vous que le variateur est sectionn du rseau lectrique pendant toute
la dure des oprations. Sil est dj raccord au rseau, vous devez attendre
5 minutes aprs sectionnement de lalimentation avant dintervenir.

Mesure de la rsistance disolement de l'installation


Variateur
Vous ne devez procder aucun essai de tension dilectrique ou de rsistance
disolement sur une partie du variateur, ce type dessai pouvant endommager le
variateur. La rsistance disolement entre ltage de puissance et le chssis de
chaque variateur a t vrifie en usine. De mme, le variateur renferme des circuits
limiteurs de tension qui rduisent automatiquement la tension dessai.

Cble rseau
Mesurez la rsistance disolement du cble rseau avant de le brancher sur le
variateur conformment la rglementation en vigueur.

48 Raccordements

Moteur et cble moteur


Procdure de mesure de la rsistance disolement du moteur et du cble moteur :
1. Vrifiez que le cble moteur est raccord au moteur et dbranch des bornes de sortie
du variateur U2, V2 et W2.
2. Mesurez la rsistance disolement du cble moteur et du
moteur entre chaque conducteur de phase et le conducteur
U1 M
V1
de terre de protection (PE) avec une tension de mesure de
3~
W1
ohm
PE
500 Vc.c. Les valeurs mesures sur un moteur ABB doivent
tre suprieures 100 Mohm (valeur de rfrence 25 C ou
77 F). Pour la rsistance d'isolation des autres moteurs,
consultez les consignes du constructeur.
N.B. : La prsence d'humidit l'intrieur de l'enveloppe du moteur rduit sa
rsistance d'isolement. En cas de doute concernant la prsence d'humidit, schez le
moteur et rptez la prise de mesures.

Vrification de la compatibilit avec les rseaux en schma


IT ou TN
ATTENTION ! Retirez la vis du filtre RFI lorsque le variateur est raccord sur un
rseau en schma IT [neutre isol ou impdant (plus de 30 ohm]. Sinon, le rseau
est raccord au potentiel de la terre par lintermdiaire des condensateurs du filtre RFI,
configuration qui prsente un danger pour les personnes ou susceptible dendommager le
variateur.
Retirez la vis du filtre RFI interne lorsque le variateur est raccord sur un rseau en
schma TN (mise la terre asymtrique), faute de quoi le variateur sera endommag.
N.B. : Lorsque le filtre RFI interne est dbranch, le variateur nest pas conforme aux
normes CEM sans filtre externe.

1. Si vous utilisez un rseau en schma IT ou TN, vous devez dconnecter le filtre RFI
interne en retirant la vis EMC. Pour les variateurs triphass de type U (avec rfrence
ACS355-03U-), la vis EMC a t retire en usine et remplace par une vis en
plastique.
Vis EMC (tailles R0...R2)
Taille R3 : la vis est situe un peu plus haut.
1
EMC

Vis EMC en taille R4, IP20


(sous le capot en taille R4, NEMA1)

VAR

1
EMC

Raccordements 49

Raccordement des cbles de puissance


Schma de raccordement
Variateur
PE

ENTRE
U1 V1 W1

BRK+ BRK-

SORTIE
U2 V2 W2

1)

Pour d'autres
solutions, cf.
section Slection
de l'appareillage
de sectionnement
rseau page 37.

2)

PE
U1
rsistance de
freinage optionnelle
ou bus c.c. 3)
L1

L2

V1

W1

3~

Moteur

L3

1)

Lautre extrmit du conducteur PE doit tre mise la terre sur le tableau de distribution.

2)

Utilisez un cble de terre spar si la conductivit du blindage du cble est insuffisante


(infrieure la conductivit du conducteur de phase d'un cble) et si le cble ne comporte
pas de conducteur de terre symtrique. Cf. section Slection des cbles de puissance
page 38.

3)

Pour en savoir plus sur le bus c.c., cf. document anglais ACS355 Common DC application
guide (3AUA0000070130).

N.B. :
N'utilisez pas de cble conducteurs asymtriques.
Si le cble moteur comporte, en plus du blindage conducteur, un conducteur de terre
symtrique, vous devez raccorder le conducteur de terre la borne de terre ct variateur et
ct moteur.
Acheminez sparment les cbles moteur, rseau et de commande. Pour des dtails, cf.
section Cheminement des cbles page 41.

Mise la terre du blindage du cble moteur ct moteur


Pour minimiser les perturbations HF ct moteur :
procdez la mise la terre du cble en torsadant
le blindage comme suit : largeur aplatie > 1/5
longueur, ou
effectuez une reprise de masse sur 360 du
blindage du cble son entre dans la bote
bornes du moteur.

b > 1/5 a
a

50 Raccordements

Procdure de raccordement
1. Fixez le conducteur de terre (PE) du cble rseau sous le collier de mise la
terre. Raccordez les conducteurs de phase aux bornes U1, V1 et W1. Couple de
serrage : 0,8 Nm (7 lbf in.) pour les tailles R0R2, 1,7 Nm (15 lbf in.) pour la taille
R3 et 2,5 Nm (22 lbf in.) pour la taille R4.
2. Dnudez le cble moteur et torsadez le blindage en queue de cochon aussi
courte que possible. Fixez le blindage torsad sous le collier de mise la terre.
Raccordez les conducteurs de phase aux bornes U2, V2 et W2. Couple de
serrage : 0,8 Nm (7 lbf in.) pour les tailles R0R2, 1,7 Nm (15 lbf in.) pour la taille
R3 et 2,5 Nm (22 lbf in.) pour la taille R4.
3. Raccordez la rsistance de freinage optionnelle aux bornes BRK+ et BRK- avec
un cble blind selon la mme procdure que pour le cble moteur (tape
prcdente).
4. Fixez mcaniquement les cbles lextrieur du variateur.

Raccordements 51

Raccordement des cbles de commande


Borniers dE/S
Illustration des borniers dE/S : Couple de serrage : 0,4 Nm / 3.5 lbfin.
X1C : STO

1 2 3 4

1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19

EA
EA

S1
mA
V

X1A :
X1B :
1: SCR
17: ROCOM
2: EA1
18: RONC
3: GND
19: RONO
4: +10 V
20: DOSRC
5: EA2
21: DOOUT
6: GND
22: DOGND
7: SA
X1C : STO
8: GND
9: +24 V
1: OUT1
10: GND
2: OUT2
11: DCOM
3: IN1
12: EL1
4: IN2
13: EL2
14: EL3
15: EL4
16: EL5 (Entre logique ou en
frquence)
S1 : Slection du type de signal
(courant ou tension) pour
les entres analogiques EA1
et EA2

9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
X1A

X1B

Slection tension ou courant pour les entres analogiques


Le commutateur S1 sert slectionner le type de signal - tension (0 [2]10 V/
-1010 V) ou courant (0 [4]20 mA / -2020 mA) - pour les entres analogiques
EA1 et EA2. Le prrglage usine est un signal en tension unipolaire pour EA1
(0 [2]10 V) et en courant unipolaire pour EA2 (0 [4]20 mA), ce qui correspond au
raccordement usine des macroprogrammes. L'interrupteur se trouve gauche de la
borne d'E/S 9 (cf. illustration des borniers d'E/S ci-dessus).
ON
1

EA1
EA2

S1

Position haute (ON) : I (0 [4]20 mA, prrglage usine pour EA2; ou -2020 mA)
Position basse (OFF) : U (0 [2]10 V, prrglage usine pour EA1; ou -1010 V)

52 Raccordements
Raccordement de la tension ou du courant pour les entres analogiques
Une tension (-1010 V) et un courant (-2020 mA) bipolaires sont galement
possibles. En cas de raccordement bipolaire, cf. section Entres analogiques
paramtrables page 133 pour les paramtrages effectuer.
Tension unipolaire
SCR
110 kohm
EA
GND
+10V

Tension bipolaire

Courant unipolaire/bipolaire
SCR
EA
GND

+10 V GND -10 V

SCR
EA
GND
Utilisez une alimentation
externe.

Configuration PNP ou NPN pour entres logiques


Les bornes des entres logiques peuvent tre raccordes en configuration PNP ou
NPN.
Raccordement PNP (+24 V commun)
X1
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5

Raccordement NPN (0 V commun)


X1
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5

Alimentation externe pour entres logiques


Utilisation d'une alimentation externe +24 V pour les entres logiques : cf. schma cidessous.
Raccordement PNP (+24 V commun)
Raccordement NPN (0 V commun)
X1
X1
9 +24V
9 +24V
10 GND
10 GND
+24 Vc.c.
0 Vc.c.
11 DCOM
11 DCOM
+24 Vc.c.
0 Vc.c.
12 EL1
12 EL1
13 EL2
13 EL2
14 EL3
14 EL3
15 EL4
15 EL4
16 EL5
16 EL5

Raccordements 53
Entre en frquence
Si EL5 est utilise comme entre en frquence, cf. section Entre en frquence
page 137 pour les paramtrages effectuer.
Exemple de raccordement dun capteur deux ou trois fils
Les macroprogrammes Manuel/Auto, Rgulation PID et Rgulation Couple
(cf. section Macroprogrammes dapplication respectivement pages 118, 119 et 120)
utilisent lentre analogique 2 (EA2). Les schmas de cblage prsents ici illustrent
un capteur alimentation externe (raccordement non prsent). La figure suivante
donne un exemple de raccordement dun capteur deux ou trois fils sur la sortie de
tension auxiliaire du variateur.
N.B. : La capacit maximum de la sortie auxiliaire 24 V (200 mA) ne doit pas tre
dpasse.

Capteur deux fils

P
I

420 mA

X1A
5
EA2
6
GND

9
10

Valeur de mesure ou de rfrence,


0(4)20 mA, Ren = 100 ohm

+24V Sortie en tension auxiliaire, non isole,


GND +24 Vc.c., maxi 200 mA

N.B. : Le capteur est aliment par sa sortie en courant et le variateur fournit la


tension d'alimentation (+24 V). Par consquent, le signal de sortie doit tre compris
entre 4 et 20 mA, et non entre 0 et 20 mA.

Capteur trois fils


OUT (0)420 mA

P
I

X1A
5
EA2
6
GND

9
10

Valeur de mesure ou de rfrence,


0(4)20 mA, Ren = 100 ohm

+24V Sortie en tension auxiliaire, non isole,


GND +24 Vc.c., maxi 200 mA

54 Raccordements

Schma de raccordement des signaux dE/S (prrglages)


Le raccordement usine des signaux de commande varie en fonction du
macroprogramme slectionn au paramtre 9902 MACRO PROGRAMME.
Le macroprogramme Standard ABB est slectionn par dfaut. Ce macroprogramme
correspond une configuration type des E/S avec trois vitesses constantes. Les
valeurs des paramtres sont les prrglages usine figurant la section Paramtres
prrgls en usine des diffrents macroprogrammes page 180. Pour une description
dtaille des macroprogrammes, cf. chapitre Macroprogrammes dapplication
page 111.
Le schma suivant prsente les prrglages usine des signaux d'E/S du
macroprogramme Standard ABB.

110 kohm

maxi 500 ohm


4)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND
X1C : STO
1 OUT1
2 OUT2
3 IN1
4 IN2

Blindage du cble des signaux


Rfrence frquence de sortie : 010 V 1)
Commun circuit entre analogique
Tension de rfrence : +10 V c.c., maxi 10 mA
Non prrgl. 010 V
Commun circuit entre analogique
Frquence de sortie relle : 020 mA
Commun circuit sortie analogique
Sortie tension auxiliaire : +24 V c.c., maxi 200 mA
Commun sortie tension auxiliaire
Commun entre logique
Arrt (0) / Dmarrage (1)
Avant (0) / Arrire (1)
Slection vitesse constante 2)
Slection vitesse constante 2)
Slection acclration et dclration 3)
Sortie relais 1
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
Sortie logique, maxi 100 mA
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]

Raccordement fonction STO (Interruption scurise


du couple)

Raccordements 55

1)

EA1 est utilise comme rfrence vitesse si


le mode de contrle vectoriel est
slectionn.

2)

Cf. groupe de paramtres 12 VITESSES


CONSTES :
EL3 EL4 Fonction (paramtre)
0
0
Rgler vitesse via EA1
1
0
Vitesse constante 1 (1202)
0
1
Vitesse constante 2 (1203)
1
1
Vitesse constante 3 (1204)

3)

0 = temps de rampe selon paramtres 2202


et 2203
1 = temps de rampe selon paramtres 2205
et 2206.

4)

Reprise de masse sur 360 sous un collier.

Couple de serrage = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.

56 Raccordements

Procdure
1. Retirez le cache-bornes en enfonant lencoche tout en faisant glisser le cachebornes vers le bas.
2. Signaux analogiques : dnudez lisolant externe du cble des signaux analogiques
sur son pourtour complet et reliez la terre le blindage nu sous le collier de terre.
3. Raccordez les conducteurs sur les bornes correspondantes. Couple de
serrage : 0,4 Nm (3.5 lbf in).
4. Torsadez ensemble les conducteurs de terre de chaque paire de fils du cble et
raccordez le faisceau sur la borne SCR (borne 1).
5. Signaux logiques : dnudez lisolant externe du cble des signaux logiques sur
son pourtour complet et reliez la terre le blindage nu sous le collier de terre.
6. Raccordez les conducteurs du cble sur les bornes correspondantes. Couple de
serrage : 0,4 Nm (3.5 lbf in).
7. Pour les cbles double blindage, vous devez galement torsader ensemble les
conducteurs de terre de chaque paire de fils du cble et raccorder le faisceau sur
la borne SCR (borne 1).
8. Fixez mcaniquement tous les cbles lextrieur du variateur.
9. Si vous ne devez pas installer le module coupleur rseau optionnel (cf. section
Fixation du module coupleur rseau optionnel page 36), remettez le cache-bornes
en place.
10. Raccordez les conducteurs STO sur les bornes correspondantes. Couple de
serrage : 0,4 Nm (3.5 lbf in).
2

10

3
1

4
6

Vrification de l'installation 57

Vrification de l'installation
Liste de contrle
Avant la mise en route, vrifiez le montage et le cblage du variateur. Contrlez tous
les points de la liste ci-dessous avec une autre personne. Consultez le chapitre
Scurit page 17 de ce manuel avant d'intervenir sur le variateur.
Points vrifier
MONTAGE
Les conditions ambiantes d'exploitation de l'appareil sont respectes. (Cf. Montage :
Vrification du site dinstallation page 31, Caractristiques techniques : Pertes,
refroidissement et niveaux de bruit page 380 et Contraintes denvironnement page 387 )
Lappareil est correctement mont sur une paroi verticale ininflammable et plane.
(Cf. Montage page 31.)
L'air de refroidissement circule correctement. (Cf. Montage : Dgagement autour de
lappareil page 32.)
Le moteur et la machine entrane sont prts dmarrer. (Cf. Prparation aux
raccordements lectriques : Vrification de la compatibilit du moteur et du variateur
page 38 et Caractristiques techniques : Raccordement moteur page 383.)
RACCORDEMENTS LECTRIQUES (Cf. Prparation aux raccordements lectriques
page 37 et Raccordements page 47.)
Rseaux en schmas IT et TN : le filtre RFI interne est dbranch (vis EMC retire).
Si le variateur est rest entrepos pendant plus d'un an, les condensateurs ont t
ractivs.
Le variateur est correctement mis la terre.
La tension rseau correspond la tension nominale d'alimentation du variateur.
Les raccordements rseau sur les bornes U1, V1 et W1 sont corrects de mme que les
couples de serrage.

58 Vrification de l'installation

Points vrifier
Le sectionneur et les fusibles rseau installs sont de types adquats.
Les raccordements moteur sur les bornes U2, V2 et W2 sont corrects de mme que les
couples de serrage.
Les cbles moteur, rseau et de commande cheminent sparment.
Les raccordements de commande (E/S) externes sont corrects.
Les raccordements, le fonctionnement et la rponse de la fonction STO (Interruption
scurise du couple) sont corrects.
En cas de fonction de bypass, vrifiez que la tension rseau ne peut tre applique sur la
sortie du variateur.
Le cache-bornes et, pour NEMA 1, le capot et le botier de raccordement, sont en place.

Mise en route, commande par E/S et identification moteur 59

Mise en route, commande par


E/S et identification moteur
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit :

la procdure de mise en route

le mode de dmarrage, d'arrt et d'inversion de sens de rotation, ainsi que le


mode de rgulation de la vitesse du moteur par l'intermdiaire des E/S

la procdure d'excution de la fonction d'Identification moteur pour le variateur.

L'utilisation de la micro-console pour raliser ces tches est dcrite brivement dans
ce chapitre. Pour une description dtaille, cf. chapitre Micro-consoles page 73.

Procdure de mise en route du variateur


ATTENTION ! La mise en route doit uniquement tre ralise par un
lectricien qualifi.
Respectez les consignes du chapitre Scurit page 17 pendant toute la procdure.
Le variateur dmarrera automatiquement la mise sous tension s'il est en mode de
commande externe et que l'ordre de marche externe est activ.
Vrifiez que le moteur peut tre dmarr en toute scurit. Vous devez
dsaccoupler la machine entrane :

si elle risque d'tre endommage en cas d'erreur de sens de rotation du


moteur ou

si l'Identification moteur doit tre excute pendant la phase de mise en route.


L'excution de cette fonction est ncessaire uniquement dans les applications
exigeant une trs haute prcision de commande du moteur.

60 Mise en route, commande par E/S et identification moteur

Vrification de linstallation Cf. liste de contrle au chapitre Vrification de


l'installation, page 57.

La mise en route du variateur peut se faire selon trois modes.

Sans micro-console : procdez comme dcrit la section Procdure de mise en


route du variateur sans micro-console page 60.

Avec la micro-console de base (ACS-CP-C) : procdez comme dcrit la


section Procdure de mise en route manuelle page 61.

Avec la micro-console intelligente (ACS-CP-A, ACS-CP-D) : vous pouvez soit


utiliser lassistant de mise en service (cf. section Procdure de mise en route
assiste page 67) soit effectuer une mise en route manuelle (cf. section
Procdure de mise en route manuelle page 61).
Lassistant, accessible uniquement avec la micro-console intelligente, vous guide
de manire interactive pendant toute la procdure. En mode manuel, vous suivez
les instructions de la section Procdure de mise en route manuelle page 61.

Procdure de mise en route du variateur sans micro-console


MISE SOUS TENSION
Mettez lappareil sous tension et patientez quelques instants.
Vrifiez que la LED rouge est teinte et que la LED verte est allume sans
clignoter.
Le variateur est maintenant prt tre exploit.

Mise en route, commande par E/S et identification moteur 61

Procdure de mise en route manuelle


Pour la mise en route manuelle, vous pouvez utiliser soit la micro-console de base,
soit la micro-console intelligente. Les instructions qui suivent sappliquent aux deux
types de micro-console mais les informations illustres sont celles affiches par la
micro-console de base, sauf si elles ne concernent que la micro-console intelligente.
Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.
MISE SOUS TENSION
!Mettez l'appareil sous tension.
La micro-console de base passe en mode Output
(Affichage).
La micro-console intelligente vous demande si
vous dsirez utiliser lassistant. Si vous enfoncez
SORTIE
, vous quittez l'assistant pour procder la
mise en route manuelle comme dcrit ci-aprs
pour la micro-console de base.

00
.

REM
OUTPUT

Hz

FWD

DIS
CHOIX
Voulez vous
utiliser
l'assistant?
Oui
Non
SORTIE 00:00

OK

SAISIE MANUELLE DES DONNES INITIALES (groupe de paramtres 99)


Si vous disposez dune micro-console intelligente,
DIS
EDIT PARAM
slectionnez la langue de travail (pas de choix
9901 LANGUES
de langue avec la micro-console de base).
ENGLISH
Cf. paramtre 9901 pour les diffrentes langues
[0]
SUPPRIM 00:00 SAUVE
possibles.
Cf. section Micro-console intelligente page 87 pour en
savoir plus sur le rglage des paramtres avec la microconsole intelligente.

Slection du type de moteur (9903)

REM

1 (AM) : moteur asynchrone

9903
PAR

2 (PMSM): moteur aimants permanents.

FWD

Le rglage du paramtre 9903 prsent ci-aprs vous


donne un exemple de la procdure avec la microconsole de base. Vous trouverez des consignes plus
dtailles la section Micro-console de base page 75.
1. Pour accder au menu principal, appuyez sur
si la ligne du bas affiche OUTPUT ; sinon, appuyez
plusieurs fois sur
jusqu affichage de la
fonction MENU sur la ligne du bas.
2. Appuyez sur les touches
/
jusqu'
affichage de la fonction PAr et appuyez sur
3. Accdez au groupe de paramtres dsir avec les
touches
/
, appuyez ensuite sur
.
4. Accdez au paramtre dsir du groupe avec les
touches
/
.

REM

rEF

MENU
REM

REM

REM

FWD

-019901
9903
PAR

FWD

PAR

FWD

PAR

FWD

62 Mise en route, commande par E/S et identification moteur

5. Maintenez la touche
enfonce pendant environ
REM
2 secondes jusqu' affichage de la valeur du
paramtre et de la fonction SET sous la valeur.
6. Modifiez la valeur avec les touches
/
Pour faire dfiler les valeurs plus rapidement,
maintenez les touches enfonces.

7. Validez la valeur paramtre par un appui sur

REM

1
2
9903
9902

PAR SET FWD

PAR SET FWD

.
REM

Slectionnez le macroprogramme
(paramtre 9902) qui correspond au
raccordement des cbles de commande.

REM

PAR

FWD

PAR

FWD

Le macroprogramme prslectionn 1 (STANDARD


ABB) convient la plupart des applications.

Slection du mode de commande du moteur


(paramtre 9904).
1 (VITESSE) convient la plupart des applications.
2 (COUPLE) convient aux applications de rgulation de
couple.
3 (SCALAIRE) est conseill dans les cas suivants :
pour les entranements multimoteur lorsque le
nombre de moteurs relis au variateur est variable ;
lorsque l'intensit nominale du moteur est infrieure
20 % de l'intensit nominale du variateur ;
lorsque le variateur est utilis des fins d'essai sans
moteur raccord.
3 (SCALAIRE) est dconseill pour les moteurs
aimants permanents.

Entrez les donnes de la plaque signaltique du


moteur.
Exemple de plaque signaltique d'un moteur
asynchrone :

ABB Motors
3

motor

V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no

M2AA 200 MLA 4


IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
IP 55
Hz
kW
r/min
A
cos
IA/IN t E/s
30
1475
32.5 0.83
50
56
50
1475
0.83
30
Tension
50
1470
34
0.83
30
d'alimentation
1470
30
59
0.83
50
380 V
1475
50
54
0.83
30
35
59
0.83
1770
60
3GAA 202 001 - ADA

6312/C3

6210/C3

180
IEC 34-1

REM

9904
PAR

FWD

N.B. : Vous devez entrer trs


prcisment les valeurs figurant
sur la plaque signaltique. Ex.,
si la vitesse nominale moteur de
la plaque signaltique est
1440 tr/min et que vous rglez le
paramtre 9908 VITESSE NOM
MOT sur 1500 tr/min, votre
entranement fonctionnera de
manire incorrecte.

Mise en route, commande par E/S et identification moteur 63

Exemple de plaque signaltique d'un moteur


aimants permanents :

Tension nominale moteur (paramtre 9905)


Moteurs aimants permanents : indiquez la tension
inverse FEM (BackEMF) la vitesse nominale du
moteur. Autres moteurs : indiquez la tension nominale
et lancez l'Identification moteur.
Si la tension est spcifie en tr/min (ex., 60 V pour
1000 tr/min), la tension pour une vitesse nominale de
3000 tr/min est 3 60 V = 180 V.

REM

PAR

Courant nominal moteur (paramtre 9906)


Plage de rglage autorise : 0.22.0 I2N A

9905

REM

Frquence nominale moteur (paramtre 9907)


REM

Vitesse nominale moteur (paramtre 9908)


REM

Puissance nominale moteur (paramtre 9909)


REM

FWD

9906
9907
9908
9909
PAR

FWD

PAR

FWD

PAR

FWD

PAR

FWD

64 Mise en route, commande par E/S et identification moteur

Slectionnez le mode d'excution de la fonction d'identification moteur


(paramtre 9910).
Le prrglage 0 (NON), identification par magntisation, convient parfaitement
la plupart des applications La procdure correspondant ce choix est celle
dcrite ci-aprs. A noter toutefois que dans ce cas le paramtre 9904 doit tre
rgl sur 1 (VITESSE) ou 2 (COUPLE).
Si la valeur rgle est 0 (NON), passez ltape suivante.
La valeur 1 (OUI) doit tre slectionne si :
le moteur doit fonctionner une vitesse proche de la vitesse nulle et/ou
le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans
une large plage de vitesse sans mesure de vitesse.
Si vous dcidez dexcuter la fonction dIDentification Moteur [valeur 1 (OUI)],
passez directement aux instructions de la page 70 section Excution de la
fonction dIDentification Moteur et revenez ensuite ltape SENS DE
ROTATION DU MOTEUR page 64.
IDENTIFICATION PAR MAGNTISATION avec paramtre IDENTIF MOT = 0 (NON)
Appuyez sur la touche LOC
REM pour passer en
commande Locale (LOC affich gauche).
Appuyez sur la touche
pour dmarrer le
variateur. Le modle moteur est maintenant
calcul en magntisant le moteur pendant 10
15 s vitesse nulle.
SENS DE ROTATION DU MOTEUR
Vrifiez le sens de rotation du moteur.
Si le variateur est en commande distance (REM
affich dans le coin suprieur gauche), passez en
commande Locale en appuyant sur LOC
REM .
Pour accder au menu principal, appuyez sur
si la ligne du bas affiche OUTPUT ; sinon,
appuyez plusieurs fois sur
jusqu
affichage de la fonction MENU sur la ligne
du bas.
Appuyez sur les touches
/
jusqu'
affichage de la fonction rEF et appuyez
sur
.
Augmentez la rfrence frquence de zro une
valeur rduite en appuyant sur la touche
.
Appuyez sur la touche
moteur.

pour dmarrer le

LOC

xxx
.

SET FWD

Hz

Mise en route, commande par E/S et identification moteur 65

Vrifiez que le moteur tourne dans le sens


affich (FWD = avant et REV = arrire).
Appuyez sur la touche
moteur.

pour arrter le

Pour inverser le sens de rotation du moteur :


Pour inverser les phases, rglez le paramtre
9914 sur la valeur oppose, par exemple de
0 (NON) 1 (OUI), ou vice-versa.

sens avant

LOC

sens arrire

9914
PAR

FWD

Vrifiez le rsultat de votre action en appliquant


la tension rseau et en revrifiant comme dcrit
ci-dessus.
LIMITES DE VITESSE ET TEMPS D'ACCLRATION/DE DCLERATION
Rglez la vitesse minimale (paramtre 2001).
LOC

Rglez la vitesse maximale (paramtre 2002).

Rglez le temps d'acclration 1 (paramtre


2202).
N.B. : rglez galement le temps dacclration 2
(paramtre 2205) si lapplication utilise deux
temps dacclration.
Rglez le temps de dclration 1 (paramtre
2203).
N.B. : rglez galement le temps de dclration
2 (paramtre 2206) si l'application utilise deux
temps de dclration.

LOC

LOC

LOC

2001
2002
2202
PAR

FWD

PAR

FWD

PAR

FWD

2203
PAR

FWD

ENREGISTREMENT DUN MACROPROGRAMME UTILISATEUR ET DERNIERS


CONTRLES
La mise en route est maintenant termine.
LOC
Toutefois, il peut tre utile ce stade de rgler les
paramtres de votre application et denregistrer
PAR
FWD
vos paramtrages en crant un macroprogramme
utilisateur comme dcrit la section
Macroprogrammes utilisateur page 121.

9902

66 Mise en route, commande par E/S et identification moteur

Vrifiez que le variateur fonctionne correctement.


Micro-console de base : vrifiez l'absence de
message de dfaut et d'alarme sur la microconsole.
Si vous dsirez vrifier les LED en face avant du
variateur, passez d'abord en commande
distance (pour viter de produire un dfaut) avant
de retirer la micro-console ; vrifiez que la LED
rouge est teinte et que la LED verte est allume
sans clignoter.
Micro-console intelligente : vrifiez l'absence de
message de dfaut et d'alarme sur la microconsole ; la LED de la micro-console doit tre
verte et ne pas clignoter.
Le variateur est maintenant prt tre exploit.

Mise en route, commande par E/S et identification moteur 67

Procdure de mise en route assiste


La procdure de mise en route assiste ncessite la micro-console intelligente. Elle
concerne les moteurs asynchrones.
Avant de commencer, notez les valeurs de la plaque signaltique du moteur.
MISE SOUS TENSION
Mettez l'appareil sous tension. La micro-console vous
demande si vous dsirez utiliser lassistant de mise
en service (assistant MES).
OK
Appuyez sur
(avec Oui en surbrillance) pour
dmarrer lassistant.

DIS
CHOIX
Voulez vous
utiliser
l'assistant?
Oui
Non
SORTIE 00:00

OK

SORTIE

Appuyez sur
si vous ne voulez pas utiliser
l'assistant MES.
Appuyez sur
pour mettre en surbrillance Non
OK
et ensuite sur
si vous voulez que la microconsole vous pose (ou non) cette question la
prochaine mise sous tension du variateur.

DIS
CHOIX
Activer l'assistant
au prochain
dmarrage ?
Oui
Non
OK
SORTIE 00:00

SLECTION DE LA LANGUE
Si vous dcidez dutiliser l'assistant, laffichage vous DIS
EDIT PARAM
demande de slectionner la langue. Faites dfiler les 9901 LANGUES
diffrents choix possibles avec les touches
ENGLISH
/
jusqu' affichage de votre langue et
[0]
SAUVE
SORTIE 00:00 SAUVE
appuyez sur
pour valider votre choix.
Si vous enfoncez

SORTIE

, l'assistant s'arrte.

LANCEMENT DE LA PROCDURE DE CONFIGURATION ASSISTE


Lassistant MES vous guide maintenant pas pas, en DIS
EDIT PARAM
commenant par vous demander de saisir les valeurs 9905 U NOM MOTEUR
nominales du moteur. Vous devez entrer trs
220 V
prcisment les valeurs figurant sur la plaque
SORTIE 00:00 SAUVE
signaltique.
Faites dfiler les valeurs avec les touches
/
SAUVE
et enfoncez
pour valider votre choix et continuer
la procdure.
SORTIE

N.B. : A tout moment, un appui sur


arrte
l'assistant et repasse l'affichage en mode Output.
La mise en route basique est maintenant termine.
Toutefois, il peut tre utile ce stade de rgler les
paramtres requis et de poursuivre le rglage de
l'application comme suggr par l'assistant.

DIS
CHOIX
Voulez vous continuer
avec le rglage de
l'application ?
Continuer
Passer
OK
SORTIE 00:00

68 Mise en route, commande par E/S et identification moteur

Slectionnez le macroprogramme qui correspond au


raccordement des cbles de commande.

DIS

EDIT PARAM

9902 MACRO PROGRAMME

STANDARD ABB

[1]
SORTIE 00:00

SAUVE

Poursuivez le rglage de l'application. Aprs chaque


tche, l'assistant vous propose la suivante.

DIS
CHOIX
Voulez vous continuer
avec le rglage de
OK
externe 1 ?
Appuyez sur
(avec Continuer en surbrillance) rfrence
Continuer
Passer
pour continuer la procdure avec la tche suivante.
OK
SORTIE 00:00

Appuyez sur
pour mettre en surbrillance
OK
Passer et ensuite sur
pour passer la tche
suivante sans excuter la tche propose.

Appuyez sur

SORTIE

pour arrter l'assistant MES.

SENS DE ROTATION DU MOTEUR


Appuyez sur la touche LOC
REM pour passer en commande
Locale (LOC affich gauche).
Si le variateur est en commande distance (DIS
LOC
affich sur la ligne dtat), passez en commande
Locale par un appui sur LOC
REM .
Si vous ntes pas en mode Output, appuyez
SORTIE
plusieurs fois sur la touche
jusqu' y accder.
Augmentez la rfrence frquence de zro une
valeur rduite en appuyant sur la touche
.

xx.xHz

xx.x Hz
x .x A
xx.x %

SENS

00:00

MENU

Appuyez sur la touche


pour dmarrer le
moteur.
Vrifiez que le moteur tourne dans le sens affich
( = avant et = arrire).
Appuyez sur la touche

pour arrter le moteur.


sens avant

sens arrire

Pour inverser le sens de rotation du moteur :


Pour inverser les phases, rglez le paramtre 9914 LOC
EDIT PARAM
sur la valeur oppose, par exemple de 0 (NON)
9914 INVERSION PHASE
1 (OUI), ou vice-versa.
OUI
Vrifiez le rsultat de votre action en appliquant
la tension rseau et en revrifiant comme dcrit
ci-dessus.

[1]
SUPPRIM 00:00

DERNIERS CONTRLES
Ds que tous les rglages sont raliss, vrifiez
l'absence de message de dfaut et d'alarme sur la
micro-console ; la LED de la micro-console doit tre
verte et ne pas clignoter.
Le variateur est maintenant prt tre exploit.

SAUVE

Mise en route, commande par E/S et identification moteur 69

Commande du variateur par les E/S


La procdure suivante dcrit le mode d'exploitation du variateur via les entres
logiques et analogiques :

aprs excution de la procdure de mise en service et

si les prrglages usine des paramtres sont valables.

Les informations affiches sur la micro-console de base sont donnes titre d'exemple.
VRIFICATIONS PRALABLES
Si vous devez inverser le sens de rotation, vrifiez
que le paramtre 1003 SENS ROTATION est rgl
sur 3 (INV PAR EL).
Vrifiez que les signaux de commande sont raccords Cf. section Schma de
raccordement des signaux dE/S
comme illustr au schma de raccordement pour le
(prrglages) page 54.
macroprogramme Standard ABB.
Vrifiez que le variateur est en commande distance En commande distance, la
micro-console affiche REM
(REM). Appuyez sur la touche LOC
REM pour permuter
(Remote).
entre la commande locale et distance.
DMARRAGE DU MOTEUR ET RGULATION DE SA VITESSE
Dmarrez le moteur en activant (mise 1) l'entre
REM
logique EL1.
Micro-console de base : le message FWD se met
clignoter rapidement et s'arrte une fois la rfrence
atteinte.
Micro-console intelligente : la flche se met tourner.
Elle est en pointill jusqu' ce que la rfrence soit
atteinte.
Rglez la frquence de sortie du variateur (vitesse
moteur) en ajustant la tension sur l'entre analogique
EA1.

00
.

Hz

500
.

Hz

OUTPUT

REM
OUTPUT

FWD

FWD

INVERSION DU SENS DE ROTATION DU MOTEUR


Sens arrire : activez (mise 1) l'entre logique
REM
EL2.
OUTPUT

Sens avant : dsactivez (mise 0) l'entre logique


EL2.

REM
OUTPUT

ARRT DU MOTEUR
Dsactivez (mise 0) l'entre logique EL1. Le
moteur sarrte.
Micro-console de base : le message FWD se met
clignoter lentement.
Micro-console intelligente : la flche arrte de tourner.

REM
OUTPUT

500
.
500
.

Hz
REV
Hz

FWD

00
.

FWD

Hz

70 Mise en route, commande par E/S et identification moteur

Excution de la fonction dIDentification Moteur


Le variateur identifie automatiquement par magntisation les donnes moteur lors de
sa premire mise en route et aprs chaque modification d'un des paramtres du
moteur (groupe 99 DONNEES INITIALES) si le paramtre 9910 IDENTIF MOTEUR
est rgl sur 0 (NON).
Dans la plupart des applications, il nest pas ncessaire d'excuter la fonction sauf
si :

le mode de contrle vectoriel est utilis 9904 = 1 [VITESSE] ou 2 [COUPLE]), et

le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle et/ou

le moteur doit fonctionner un couple suprieur son couple nominal dans une
large plage de vitesse sans mesure de vitesse (sans codeur incrmental) ou

un moteur aimants permanents est utilis et la tension inverse FEM est


inconnue.

N.B. : Si les paramtrages du moteur (groupe 99 DONNEES INITIALES) sont


modifis aprs excution de la fonction didentification moteur, elle doit tre excute
nouveau.

Excution de la fonction IDENTIF MOTEUR


La procdure gnrale de paramtrage n'est pas dcrite nouveau ici. Pour la microconsole de base, cf. page 75. Pour la micro-console intelligente, cf. page 87 au
chapitre Micro-consoles. La fonction didentification moteur ne peut tre excute
sans micro-console.
CONTRLE PRALABLE
ATTENTION ! Le moteur tournera en sens avant environ 5080 % de
sa vitesse nominale pendant lexcution de la fonction IDENTIF
MOTEUR. Vous devez vous assurer qu'il peut fonctionner en toute scurit
avant d'excuter la fonction !
Dsaccouplez le moteur de la machine entrane.
Si les paramtrages (groupe 01 DONNEES EXPLOIT groupe 98 OPTIONS)
sont modifis avant dexcuter la fonction, vrifiez que les nouveaux rglages
respectent les conditions suivantes :
2001 VITESSE MINI < 0 tr/min
2002 VITESSE MAXI > 80% de la vitesse nominale du moteur
2003 COURANT MAXI > I2N
2017 LIMIT1 COUPL MAX > 50% or 2018 LIMIT2 COUPL MAX > 50%, en
fonction de la limite utilise conformment au paramtre 2014 SEL COUPLE
MAXI.
Vrifiez que le signal de Validation Marche est activ (paramtre 1601).

Mise en route, commande par E/S et identification moteur 71

Vrifiez que la micro-console est en commande Locale (LOC affich dans le


coin suprieur gauche). Appuyez sur la touche LOC
REM pour permuter entre la
commande Locale et distance (REM).
FONCTION DIDENTIFICATION MOTEUR AVEC LA MICRO-CONSOLE DE BASE
Rglez le paramtre 9910 IDENTIF MOTEUR sur LOC
1 (OUI). Validez la nouvelle valeur en appuyant
sur
.
PAR
FWD
LOC

9910
1
00
.

PAR SET FWD

Si vous dsirez afficher les valeurs relles


pendant lexcution de la fonction, passez en
mode Output (Affichage) en enfonant plusieurs
fois la touche
jusqu y accder.
Appuyez sur
pour lancer la procdure
d'identification. Laffichage permute entre
linformation affiche au moment o vous avez
lanc la fonction didentification moteur et le
message dalarme ci-contre.
En rgle gnrale, il est dconseill dappuyer sur
les touches de la micro-console pendant
lexcution de la fonction didentification moteur.
Toutefois, vous pouvez arrter tout moment son
excution par un appui sur
.
Si la fonction a t correctement excute, le
message dalarme disparat de laffichage.

LOC
OUTPUT

Hz

FWD

A2019

LOC

FWD

F0011

LOC

FWD

Si elle a chou, le message de dfaut ci-contre


saffiche.

FONCTION D'IDENTIFICATION MOTEUR AVEC LA MICRO-CONSOLE


INTELLIGENTE
Rglez le paramtre 9910 IDENTIF MOTEUR sur
DIS
EDIT PARAM
1 (OUI). Validez la nouvelle valeur en appuyant
9910 IDENTIF MOTEUR
SAUVE
sur
.
OUI
Si vous dsirez afficher les valeurs relles
pendant l'excution de la fonction, passez en
mode Output (Affichage) en enfonant plusieurs
SORTIE
fois la touche
jusqu' y accder.

[1]
SUPPRIM 00:00

SAUVE

LOC

50.0Hz

SENS

0.0 Hz
0.0 A
0.0 %
00:00

MENU

72 Mise en route, commande par E/S et identification moteur

Appuyez sur
pour lancer la procdure
d'identification. Laffichage permute entre
linformation affiche au moment o vous avez
lanc la fonction didentification moteur et le
message dalarme ci-contre.
En rgle gnrale, il est dconseill dappuyer sur
les touches de la micro-console pendant
lexcution de la fonction didentification moteur.
Toutefois, vous pouvez arrter tout moment son
excution par un appui sur
.
Si la fonction a t correctement excute, le
message dalarme disparat de laffichage.
Si la fonction a chou, le message de dfaut cicontre saffiche.

LOC

ALARME

ALARME 2019
IDENTIFICATION
00:00

LOC

DEFAUT

DEFAUT 11
DEFAUT IDENT
00:00

Micro-consoles 73

Micro-consoles
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les touches, les voyants LED et les zones daffichage des microconsoles. Il dcrit galement leurs diffrents modes de fonctionnement.

Pourquoi utiliser une micro-console ?


Une micro-console sert commander lACS355, lire les donnes dtat et effectuer
les paramtrages. Le variateur fonctionne avec deux types de micro-console :

La micro-console de base (dcrite la section Micro-console de base page 75)


qui permet la saisie manuelle des valeurs des paramtres.

La micro-console intelligente (dcrite la section Micro-console intelligente page


87) avec des assistants qui automatisent la plupart des paramtrages. Elle est
multilingue et est propose avec diffrents groupes de langues.

Produits concerns
Ce manuel concerne les versions de micro-console et de logiciels indiques dans le
tableau suivant.
Type de micro-console

Code type

Version de la
micro-console

Micro-console de base

ACS-CP-C

M ou ultrieure

Version du
logiciel de la
micro-console
1.13 ou ultrieure

Micro-console intelligente
Micro-console intelligente (Asie)

ACS-CP-A
ACS-CP-D

F ou ultrieure
Q ou ultrieure

2.04 ou ultrieure
2.04 ou ultrieure

74 Micro-consoles
Cf. plaque signaltique sur l'arrire du variateur pour connatre la version de votre
micro-console. Un exemple de plaque signaltique est illustr et dcrit ci-dessous.
1
2

ABB Oy, ACS-CP-A


S/N M0935E0001 RoHS

1 Rfrence de la micro-console
2 Numro de srie au format MYYWWRXXXX avec
M:
Constructeur
YY :
09, 10, 11, = 2009, 2010, 2011, etc.
WW :
01, 02, 03, = semaine 1, semaine 2, etc.
R:
A, B, C, = version de la micro-console
XXXX :
Nombre entier dbutant chaque semaine 0001
3 Marquage RoHS (la plaque signaltique du variateur porte le marquage appropri)

Cf. page 91 pour connatre la version du logiciel de votre micro-console intelligente.


Cf. page 78 pour la micro-console de base.
Cf. paramtre 9901 LANGUES pour connatre le groupe de langues de chaque
version de la micro-console intelligente.

Micro-consoles 75

Micro-console de base
Caractristiques
Spcificits de la micro-console de base :

Pav numrique avec affichage LCD

Fonction Copier copie des paramtres dans la mmoire de la micro-console


pour les transfrer dans dautres variateurs ou les sauvegarder.

76 Micro-consoles

Prsentation
Nous dcrivons ci-dessous le fonctionnement des touches et de laffichage de la
micro-console de base.
N
1

Fonction
Affichage LCD Divis en cinq zones :
a. Coin suprieur gauche mode de commande :
LOC : variateur en commande Locale (avec la
micro-console)
REM : variateur en commande distance
(Remote) par E/S ou bus de terrain.
b. Coin suprieur droit units de la valeur affiche.

1a LOC
1c

11
.

1d OUTPUT

c. Centre contenu variable ; affiche en gnral les


2
4
valeurs des paramtres et des signaux, les
5
6
menus ou des listes. galement affichage des
codes de dfaut et dalarme.
8
d. Coin infrieur gauche et zone centrale Mode de
fonctionnement de la micro-console :
OUTPUT : mode Affichage
PAR : mode Paramtres
MENU : menu principal
FAULT : mode Dfaut
e. Coin infrieur droit voyants :
FWD (avant) / REV (arrire) : sens de rotation du moteur
Clignotement lent : arrt
Clignotement rapide : en marche, rfrence non atteinte
Allums : en marche, rfrence atteinte
SET : la valeur peut tre rgle (en modes Rfrence et Paramtres).
2
3
4

FWD

1b
1e

3
7
9

RESET/EXIT Accs la fonction suivante des menus sans valider une valeur rgle.
Rarmement des dfauts en modes Output (Affichage) et Fault (Dfaut).
MENU/ENTER accs aux fonctions des menus et fonction de validation dune valeur
rgle en mode Paramtres
Flche HAUT :
Dfilement arrire dans un menu ou une liste
Incrmentation de la valeur du paramtre slectionn
Incrmentation de la rfrence en Mode Rfrence
En maintenant la touche enfonce, les valeurs dfilent plus rapidement.

Flche BAS :
Dfilement avant dans un menu ou une liste
Dcrmentation de la valeur du paramtre slectionn
Dcrmentation de la rfrence en Mode Rfrence
En maintenant la touche enfonce, les valeurs dfilent plus rapidement.

6
7
8

LOC/REM Commutation entre la commande locale et distance


DIR Inversion du sens de rotation moteur
STOP Arrt du variateur en commande locale

START Dmarrage du variateur en commande locale

Micro-consoles 77

Fonctionnement
La micro-console fonctionne avec des menus et des touches. Vous slectionnez une
fonction (ex., mode de commande ou de paramtrage) en enfonant les touches
flche
et
jusqu' ce que la fonction soit affiche, suivi d'un appui sur la
touche
pour la slectionner.
pour revenir la fonction prcdente sans valider ni
Vous enfoncez la touche
sauvegarder les modifications apportes.
La micro-console de base compte cinq modes de fonctionnement : Mode Output
(Affichage), Mode Rfrence, Mode Paramtres, Mode Copy (Copier) et Dfaut. Le
fonctionnement des quatre premiers modes est dcrit dans ce chapitre. En cas de
dfaut ou dalarme, la micro-console passe automatiquement en mode Dfaut
affichant le code du dfaut ou de lalarme. Un dfaut ou une alarme peut tre rarm
en mode Output ou Dfaut (cf. chapitre Localisation des dfauts page 347).
la mise sous tension, la micro-console est en mode
Output dans lequel vous pouvez dmarrer et arrter le
variateur, inverser le sens de rotation du moteur,
commuter entre la commande locale (LOC) et
distance (REMote), et afficher 3 valeurs relles (une
la fois). Pour dautres tches, vous devez dabord
accder au menu principal et ensuite slectionner la
fonction recherche.

REM
OUTPUT
REM

491
.
PAr

Hz

FWD

MENU

FWD

Tches les plus courantes


Le tableau suivant numre les tches les plus courantes, le mode qui sert les raliser, ainsi
que le numro de la page qui dcrit la procdure en dtails.
Tche
Afficher la version du logiciel de la micro-console
Commuter entre la commande locale et distance
Dmarrer et arrter le variateur

Mode
la mise sous
tension
Tous
Tous

Page
78

Inverser le sens de rotation du moteur


Faire dfiler les signaux de valeurs relles
Rgler la rfrence de vitesse, de frquence ou de couple

Tous
Affichage
Rfrence

79
80
81

Modifier la valeur d'un paramtre


Slectionner les signaux de valeur relle
Rarmer les dfauts et les alarmes

Paramtres
Paramtres
Output
(Affichage),
Dfaut

82
83
347

Copier les paramtrages du variateur dans la micro-console


Restaurer les paramtres de la micro-console dans le variateur

Copier
Copier

86
86

78
78

78 Micro-consoles
Afficher la version du logiciel de la micro-console
tape Fonction
1.

Si l'appareil est sous tension, mettez-le hors tension.

2.

Tout en maintenant la touche


enfonce, mettez
l'appareil sous tension et lisez la version du
programme qui s'affiche sur la micro-console.
Lorsque vous relchez la touche
, la microconsole passe en mode Output.

Contenu de l'affichage

X.X X

Dmarrer et arrter le variateur, commuter entre la commande Locale et


distance
Vous pouvez dmarrer et arrter le variateur, commuter entre la commande locale et
distance partir de nimporte quel mode de fonctionnement de la micro-console.
Toutefois, pour dmarrer et arrter le variateur, il doit tre en commande Locale.
tape Fonction
1.

Pour commuter entre la commande distance


(REM affich dans le coin suprieur gauche) et la
commande locale (LOC affich dans le coin
suprieur gauche), appuyez sur LOC
REM .
N.B. : La commande Locale peut tre dsactive
par le paramtre 1606 VERROU LOCAL.
Aprs appui sur la touche, la micro-console affiche
brivement LoC ou rE, en fonction du choix
avant de revenir l'affichage prcdent.

Contenu de l'affichage
LOC
OUTPUT

LOC

491
.

Hz

FWD

LoC

FWD

sa toute premire mise sous tension, le variateur


est en commande distance (REM) et est
command par les bornes dE/S du variateur. Pour
passer en commande locale (LOC) et commander
le variateur avec la micro-console, enfoncez la
touche LOC
REM . Le rsultat varie selon la dure de
lappui sur la touche :
Si vous relchez immdiatement la touche
(LoC clignote) le variateur sarrte. Rglez la
rfrence de commande locale comme dcrit
page 81.
Si vous lenfoncez et la maintenez enfonce
pendant environ 2 secondes (vous la relchez
aprs remplacement du texte LoC par LoC
r), le variateur continue alors de fonctionner
comme avant. Le variateur copie les valeurs
dtat Marche/Arrt et de rfrence de la source
externe et les utilise comme valeurs en
commande locale.
Pour arrter le variateur en commande Locale,
appuyez sur
.

Le texte FWD ou REV dans le


bas de laffichage se met
clignoter lentement.

Pour dmarrer le variateur en commande Locale,


appuyez sur
.

Le texte FWD ou REV dans le


bas de laffichage se met
clignoter rapidement. Il arrte de
clignoter ds que le variateur a
atteint la valeur de rfrence.

Micro-consoles 79
Inverser le sens de rotation du moteur
Vous pouvez inverser le sens de rotation dans tous les modes de fonctionnement.
tape Fonction
1.

2.

Si le variateur est en commande distance (REM


affich dans le coin suprieur gauche), passez en
commande locale en appuyant sur LOC
REM . La microconsole affiche brivement le message LoC avant
de revenir laffichage prcdent.
Pour passer du sens de rotation avant (FWD affich
dans le coin infrieur droit) au sens arrire (REV
affich dans le coin infrieur droit), ou vice versa,
appuyez sur
.
N.B. : Le paramtre 1003 SENS ROTATION doit tre
rgl sur 3 (INV PAR EL).

Contenu de l'affichage
LOC
OUTPUT

LOC
OUTPUT

491
.

Hz

491
.

Hz

FWD

REV

80 Micro-consoles

Mode Output (Affichage)


Dans le mode Output (Affichage), vous pouvez :

afficher jusqu trois valeurs relles des signaux du groupe 01 DONNEES


EXPLOIT, un signal la fois ;

dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la


commande Locale et distance.

Pour accder au mode Output, appuyer sur la touche


OUTPUT dans le bas.
La micro-console affiche la valeur dun signal du
groupe 01 DONNEES EXPLOIT. Lunit est affiche
droite. Pour la procdure de slection de trois signaux
dans le mode Output, cf. page 83. Le tableau suivant
dcrit comment les afficher un par un.

jusqu' affichage du texte

REM
OUTPUT

491
.

Hz

FWD

Faire dfiler les signaux de valeurs relles


tape Fonction
1.

Pour afficher la valeur de plusieurs signaux (cf. page


83), vous les faites dfiler en mode Output.
Pour un dfilement avant, appuyez plusieurs fois sur
la touche
. Pour un dfilement arrire, appuyez
plusieurs fois sur la touche
.

Contenu de l'affichage
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT

491
.
05
.
107
.

Hz

FWD
A

FWD

FWD

Micro-consoles 81

Mode Rfrence
Dans le mode Rfrence, vous pouvez :

rgler la rfrence de vitesse, de frquence ou de couple ;

dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la


commande Locale et distance.

Rgler la rfrence de vitesse, de frquence ou de couple


tape Fonction
1.

2.

3.

Accdez au menu principal en enfonant une fois la


touche
si vous tes en mode Output ou
plusieurs fois la touche
jusqu' affichage du
texte MENU dans le bas de l'affichage.
Si le variateur est en commande distance (REM
affich dans le coin suprieur gauche), passez en
commande locale en appuyant sur LOC
REM . La microconsole affiche brivement LoC avant de passer
en commande Locale.
N.B. : avec le groupe 11 SELECT REFERENCE,
vous pouvez autoriser la modification de la rfrence
en commande distance (REM).
Si la micro-console n'est pas en mode Rfrence
(rEF non affich), appuyez sur la touche
ou
jusqu affichage du texte rEF et ensuite
appuyez sur
. La micro-console affiche alors la
valeur de rfrence en cours avec la fonction SET
sous la valeur.

Contenu de l'affichage
REM

PAr

MENU
LOC

PAr

MENU

LOC

FWD

rEF
491
.

MENU
LOC

FWD

FWD
Hz

SET FWD

4.

Pour incrmenter la valeur de rfrence, appuyez


sur
.
Pour dcrmenter la valeur de rfrence, appuyez
sur
.
La valeur change ds appui sur la touche. Elle est
sauvegarde en mmoire permanente et est
automatiquement rcupre aprs mise hors
tension.

LOC

500
.

SET FWD

Hz

82 Micro-consoles

Mode Paramtres
Dans le mode Paramtres, vous pouvez :

afficher et modifier les valeurs des paramtres ;

slectionner et modifier les signaux affichs en mode Output ;

dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la


commande Locale et distance.

Slectionner un paramtre et modifier sa valeur


tape Fonction
1.

2.

Contenu de l'affichage

Accdez au menu principal en enfonant une fois la


touche
si vous tes en mode Output ou
plusieurs fois la touche
jusqu' affichage du
texte MENU dans le bas de l'affichage.
Si la micro-console nest pas en mode Paramtrage
(PAr non affich), appuyez sur la touche
ou
jusqu affichage du texte PAr et ensuite sur
la touche
. La micro-console affiche le numro
dun des groupes de paramtres.

LOC

rEF

MENU
LOC

PAr
-01-

MENU
LOC

FWD

PAR

3.

Utilisez les touches


et
pour trouver le
groupe de paramtres recherch.

LOC

Appuyez sur
. Affichage dun des paramtres du
groupe slectionn.

LOC

Utilisez les touches


paramtre recherch.

et

pour trouver le

LOC

7.

Maintenez la touche
enfonce pendant 2
secondes jusqu' affichage de la valeur du
paramtre slectionn avec la fonction SET prsente
sous la valeur, indiquant que la valeur peut
maintenant tre modifie.
N.B. : Lorsque la fonction SET est visible, enfoncez
simultanment les touches
et
pour
rcuprer le prrglage usine du paramtre.
Utilisez les touches
et
pour slectionner
la valeur du paramtre. Aprs modification de la
valeur du paramtre, la fonction SET commence
clignoter.
Pour valider la valeur affiche du paramtre,
appuyez sur
.
Pour annuler le nouveau choix et rcuprer la
valeur d'origine, appuyez sur
.

FWD

1103
PAR

6.

FWD

1101
PAR

5.

FWD

-11PAR

4.

FWD

FWD

LOC

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD


LOC

1103
PAR

FWD

Micro-consoles 83
Slectionner les signaux de valeur relle afficher
tape Fonction
1.

2.

3.

Vous pouvez slectionner les signaux afficher en


mode Output et leur forme d'affichage avec les
paramtres du groupe 34 AFFICHAGE CONSOLE.
Cf. page 82 pour la procdure dtaille de
modification des valeurs des paramtres.
La micro-console affiche trois signaux prrgls.
Signal 1 : 0102 VITESSE pour les
macroprogrammes CMD 3 fils, Marche alterne,
Moto-potentiomtre, Manuel/Auto et Rgulation PID ;
0103 FREQ SORTIE pour les macroprogrammes
Standard ABB et Rgulation couple
Signal 2 : 0104 COURANT
Signal 3 : 0105 COUPLE.
Pour modifier les signaux prrgls, slectionnez
trois signaux afficher dans le groupe 01 DONNEES
EXPLOIT.
Signal 1 : remplacez la valeur du paramtre 3401
SEL SIGNAL 1 par le numro du paramtre du signal
du groupe 01 DONNEES EXPLOIT (= numro du
paramtre sans le zro de gauche), ex., 105 dsigne
le paramtre 0105 COUPLE. La valeur 100 indique
quaucun signal nest affich.
Rptez la procdure pour les signaux 2 (3408 SEL
SIGNAL 2) et 3 (3415 SEL SIGNAL 3). Exemple : si
3401 = 0 et 3415 = 0, le dfilement des valeurs est
dsactiv et seul le signal spcifi par 3408 est
affich. Si les trois paramtres sont rgls sur 0
(aucun signal afficher), la micro-console affiche
n.A..
Spcifiez lemplacement du point dcimal ou utilisez
lemplacement du point dcimal et lunit du signal
source [rglage (9 (DIRECT)]. La micro-console de
base ne permet pas dafficher les signaux sous la
forme dun graphique barres. Cf. paramtre 3404
pour les dtails.
Signal 1 : paramtre 3404 ECHELLE SIGNAL 1
Signal 2 : paramtre 3411 ECHELLE SIGNAL 2
Signal 3 : paramtre 3418 ECHELLE SIGNAL 3.
Slectionnez les units daffichage des signaux.
Cette action na aucun effet si le paramtre
3404/3411/3418 est rgl sur 9 (DIRECT).
Cf. paramtre 3405 pour les dtails.
Signal 1 : paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1
Signal 2 : paramtre 3412 UNITE SIGNAL 2
Signal 3 : paramtre 3419 UNITE SIGNAL 3.

Contenu de l'affichage
LOC

103
104
105

PAR SET FWD


LOC

PAR SET FWD


LOC

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

84 Micro-consoles

tape Fonction
4.

Slectionnez la plage daffichage des signaux en


spcifiant les valeurs mini et maxi. Cette action na
aucun effet si le paramtre 3404/3411/3418 est rgl
sur 9 (DIRECT). Cf. paramtres 3406 et 3407 pour
les dtails.
Signal 1 : paramtres 3406 MINI AFFICHAGE 1 et
3407 MAXI AFFICHAGE 1
Signal 2 : paramtres 3413 MINI AFFICHAGE 2 et
3414 MAXI AFFICHAGE 2
Signal 3 : paramtres 3420 MINI AFFICHAGE 3 et
3421 MAXI AFFICHAGE 3.

Contenu de l'affichage
LOC

00
.
5000
.

Hz

PAR SET FWD

LOC

PAR SET FWD

Hz

Micro-consoles 85

Mode Copy (Copier)


La mmoire de la micro-console de base peut stocker un jeu complet de paramtres
du variateur et jusqu trois jeux utilisateur. Le chargement ou la copie s'effectuent en
commande Locale. La mmoire de la micro-console est une mmoire rmanente.
Dans le mode Copy, vous pouvez raliser les tches suivantes :

Copier les paramtrages du variateur dans la micro-console (uL Upload) Cela


comprend tous les jeux utilisateur et les paramtres internes (inaccessibles
l'utilisateur) comme ceux rgls par l'excution de la fonction d'identification
moteur.

Charger le jeu complet de paramtres de la micro-console dans le variateur


(dL A Download All). Cette fonction charge dans le variateur tous les
paramtres, y compris les donnes moteur internes non accessibles lutilisateur.
Elle exclut les jeux utilisateur.
N.B. : Cette fonction doit uniquement tre utilise pour reconfigurer un variateur
ou pour transfrer les paramtrages dans des systmes qui sont strictement
identiques au systme dorigine.

Charger un jeu de paramtres partiel de la micro-console dans un variateur


(dL P Download Partial). Ne seront pas chargs les jeux utilisateur, les
paramtres internes du moteur, les paramtres 99059909, 1605, 1607, 5201, ni
aucun paramtre des groupes 51 MODULE EXT COMM et 53 PROTOCOLE
EFB.
Les variateurs source et cible, de mme que le calibre des moteurs, ne doivent
pas ncessairement tre identiques.

Charger les paramtres du jeu utilisateur 1 de la micro-console dans le variateur


(dL u1 Download User Set 1). Un jeu utilisateur inclut les paramtres du groupe
99 DONNEES INITIALES et les donnes moteur internes.
La fonction napparat dans le menu que si le jeu utilisateur 1 a dabord t
sauvegard avec le paramtre 9902 MACRO PROGRAMME (cf. section
Macroprogrammes utilisateur page 121) et ensuite copi dans la micro-console.

Charger les paramtres du jeu utilisateur 2 de la micro-console dans le variateur


(dL u2 Download User Set 2). Procdure identique dL u1 Download user set
1 ci-dessus.

Charger les paramtres du jeu utilisateur 3 de la micro-console dans le variateur


(dL u3 Download User Set 2). Procdure identique dL u1 Download user set
1 ci-dessus.

Dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et permuter entre la


commande Locale et distance.

86 Micro-consoles
Charger les paramtres
Pour les fonctions de copie/chargement disponibles, cf. supra. Le variateur doit tre
en commande Locale pour le chargement ou la copie.
tape Fonction
1.

2.

Contenu de l'affichage

Accdez au menu principal en enfonant une fois la


touche
si vous tes en mode Output ou
plusieurs fois la touche
jusqu' affichage du
texte MENU dans le bas de l'affichage. Si la ligne
d'tat affiche REM, appuyez sur LOC
REM pour passer en
mode Local.
Si la micro-console nest pas en mode Copy
(CoPY non visible), appuyez sur la touche
ou
jusqu affichage du texte CoPY.
Appuyez sur

LOC

PAr

MENU

LOC

CoPY

MENU
LOC

uL

MENU

3.

Pour charger tous les paramtres (y compris les jeux


utilisateur) du variateur dans la micro-console,
affichez la fonction uL avec les touches
et
.
Appuyez sur
. Pendant lopration de
chargement, laffichage prsente ltat davancement
du chargement (%).
Pour charger les paramtres de la micro-console
dans le variateur, affichez la fonction correspondante
(dL A, Download all, utilise dans cet exemple)
avec les touches
et
.
Appuyez sur
. Pendant lopration de
chargement, laffichage prsente ltat davancement
du chargement (%).

LOC

uL

MENU
LOC

FWD

FWD

FWD

FWD

uL 50

FWD

LOC

dL A
MENU

LOC

FWD

dL 50

FWD

Codes dalarme (micro-console de base)


Outre les dfauts et alarmes signals par le variateur (cf. chapitre Localisation des
dfauts page 347), la micro-console de base affiche les alarmes sous la forme dun
code au format A5xxx. Cf. section Alarmes affiches sur la micro-console de base
page 353 pour la liste des codes et leur description.

Micro-consoles 87

Micro-console intelligente
Caractristiques
Spcificits de la micro-console intelligente :

Pav alphanumrique avec affichage LCD

Slection de la langue de travail

Assistant de mise en service pour simplifier la mise en service du variateur

Fonction Copier copie des paramtres dans la mmoire de la micro-console


pour les transfrer dans d'autres variateurs ou les sauvegarder.

Aide contextuelle

Horloge temps rel

88 Micro-consoles

Introduction
Nous dcrivons ci-dessous le fonctionnement des touches et de laffichage de la
micro-console intelligente
N

Fonction

LED dtat verte : fonctionnement normal


clignotante ou rouge : cf. section LED page 371.

Affichage Divis en trois zones :


a. Ligne dtat le contenu varie selon le mode de
fonctionnement, cf. section Ligne dtat page 89.
b. Zone centrale le contenu varie ; affiche en
gnral les valeurs des signaux et paramtres,
les menus ou des listes. Egalement affichage
des codes de dfaut et dalarme.
c. Ligne du bas indique ltat des deux touches
multifonction et lhorloge temps rel si elle est
active.

1
2a LOC
2b
2c
3
7

49.1Hz

49.1 Hz
0. 5 A
10. 7 %

SENS

00:00

MENU

5
6

4
8
10

Touche multifonction 1 la fonction varie selon le


contexte. Elle est spcifie dans le coin infrieur
gauche de laffichage.

Touche multifonction 2 la fonction varie selon le contexte. Elle est spcifie dans le
coin infrieur droit de laffichage.

Flche HAUT :
Dfilement arrire dans un menu ou une liste de la zone centrale de laffichage.
Incrmentation de la valeur du paramtre slectionn.
Incrmentation de la valeur de rfrence si le coin suprieur droit est allum.
En maintenant la touche enfonce, les valeurs dfilent plus rapidement.

Flche BAS :
Dfilement avant dans un menu ou une liste de la zone centrale de laffichage.
Dcrmentation de la valeur du paramtre slectionn.
Dcrmentation de la valeur de rfrence si le coin infrieur droit est allum.
En maintenant la touche enfonce, les valeurs dfilent plus rapidement.

LOC/REM Commutation entre la commande locale et distance

Aide Affichage dune information contextuelle par appui sur cette touche. Linformation
affiche dcrit llment mis en vidence dans la zone centrale de laffichage.

STOP Arrt du variateur en commande locale

10

START Dmarrage du variateur en commande locale

Micro-consoles 89
Ligne dtat
La zone du haut de laffichage prsente des informations dtat de base du variateur.
LOC

N Champ
1 Dispositif de
commande

49.1Hz

LOC

Choix possibles
LOC
DIS

tat
Flche tournante
Flche en pointill
tournante
Flche allume en
continu
Flche en pointill
allume en continu

Mode de
fonctionnement de
la micro-console

Valeur de
rfrence ou
numro de
llment
slectionn

MENU PRINCIP

Signification
Le variateur est en commande Locale
(micro-console).
Le variateur est en commande distance
(ex., par E/S ou liaison srie).
Le moteur tourne en sens avant.
Le moteur tourne en sens arrire.
Variateur en marche et rfrence atteinte
Variateur en marche sans avoir atteint la
rfrence.
Le moteur est arrt.
Commande de dmarrage prsente mais
le moteur nest pas en marche. Ex. signal
Marche permise absent.
Nom du mode en cours
Affichage du nom de la liste ou du menu
Nom de ltat de fonctionnement,
ex., EDIT PARAM.
Valeur de rfrence en mode Output
Numro de llment mis en
surbrillance, ex., mode, groupe de
paramtres ou dfaut.

Fonctionnement
La micro-console fonctionne avec des menus et des touches. La fonction effective
est spcifie sur l'affichage au-dessus de chaque touche
Vous slectionnez une fonction (ex., mode de commande ou de paramtrage) en
enfonant les touches flche
et
jusqu mise en surbrillance (vido
inverse) de la fonction et appui sur la touche multifonction correspondante. La touche
multifonction de droite (
) sert en gnral slectionner un mode, le valider ou
) sert
sauvegarder les modifications. La touche multifonction de gauche (
annuler les modifications et revenir la fonction prcdente.
La micro-console intelligente compte neuf modes de fonctionnement : Mode Output
(Affichage), Mode Paramtres, Mode Assistant, Mode Param modif, Mode Pile
dfauts, Mode Heure & date, Mode Sauvegarde paramtres, Mode Config E/S et
Dfaut. Le principe de fonctionnement des huit premiers modes est dcrit dans ce
chapitre. En cas de dfaut ou dalarme, la micro-console passe automatiquement en

90 Micro-consoles
mode Dfaut affichant le dfaut ou lalarme. Un dfaut ou une alarme peut tre
rarm en mode Output ou Dfaut (cf. chapitre Localisation des dfauts page 347).
la mise sous tension, la micro-console est en mode
Output dans lequel vous pouvez dmarrer et arrter le
variateur, inverser le sens de rotation du moteur, permuter
entre la commande locale (LOC) et distance (DIS),
modifier la valeur de rfrence et afficher 3 valeurs relles.

LOC

Pour dautres tches, vous devez dabord accder au


menu principal et ensuite slectionner la fonction
recherche. La ligne d'tat (cf. section Ligne dtat page
89) indique le nom du menu, du mode, de l'lment ou de
l'tat en cours.

LOC

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
00:00

SENS

MENU

MENU PRINCIP

PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE

00:00

ENTRER

Tches les plus courantes


Le tableau suivant numre les tches les plus courantes, le mode qui sert les
raliser, ainsi que le numro de la page qui dcrit la procdure en dtails.
Tche
Accder laide
Afficher la version de la micro-console
Rgler le contraste de laffichage de la micro-console
Commuter entre la commande locale et distance
Dmarrer et arrter le variateur
Inverser le sens de rotation du moteur
Rgler la rfrence de vitesse, de frquence ou de couple
Modifier la valeur dun paramtre
Slectionner les signaux de valeur relle
Utiliser les fonctions de lassistant (pour rgler les paramtres)
Afficher et diter les paramtres modifis
Afficher les messages de dfaut
Rarmer les dfauts et les alarmes

Visualiser/masquer lhorloge, modifier les formats daffichage de la


date et de lheure, rgler lhorloge et activer/dsactiver le passage
automatique en heure dt.

Mode
Tous
la mise sous
tension
Output (Affichage)
Tous
Tous
Output (Affichage)
Output (Affichage)
Paramtres cible
Paramtres cible
Assistant
Paramtres
modifis
Pile dfauts
Output
(Affichage),
Dfaut
Heure & Date

Page
91
91
94
92
93
93
94
95
96
98
100
101
347

102

Copier les paramtrages du variateur dans la micro-console

Sauveg par

106

Restaurer les paramtres de la micro-console dans le variateur

Sauveg par

106

Afficher les informations sauvegardes

Sauveg par

107

Editer et modifier les paramtrages de configuration des E/S

Config E/S

108

Micro-consoles 91
Accder laide
tape Fonction
1.

Contenu de l'affichage

Appuyez sur ? pour accder laide contextuelle pour


llment slectionn.

LOC
GROUPE PAR
10
01 DONNEES EXPLOIT
03 VALEURS ACTUELLES
04 PILE DE DEFAUTS
10 MAR/ARRT/SENS
11 SELECT REFERENCE
SORTIE 00:00 SELECT

Affichage de laide si elle existe.

AIDE
LOC
Ce groupe dfinit
les commandes
(EXT1, and EXT2)
qui donnent les
ordres Marche, Arrt
SORTIE 00:00

2.

Pour afficher le reste du texte d'aide, appuyez sur les


touches
et
.

AIDE
LOC
les commandes
(EXT1, and EXT2)
qui donnent les
ordres Marche, Arrt
et inversion de sens.
SORTIE 00:00

3.

Pour revenir llment slectionn, appuyez sur la


SORTIE
touche
.

LOC
GROUPE PAR
10
01 DONNEES EXPLOIT
03 VALEURS ACTUELLES
04 PILE DE DEFAUTS
10 MAR/ARRT/SENS
11 SELECT REFERENCE
SORTIE 00:00 SELECT

Afficher la version de la micro-console


tape Fonction
1.

Si lappareil est sous tension, mettez-le hors tension.

2.

Maintenez la touche ? enfonce tout en mettant


l'appareil sous tension et lisez les informations. Les
informations suivantes viennent safficher :
Panel SW : version du logiciel de la micro-console
ROM CRC : total de contrle de la mmoire ROM de la
micro-console
Flash Rev : version du contenu de la mmoire flash
Information sur le contenu de la mmoire flash.
Lorsque vous relchez la touche ? , la micro-console
passe en mode Output (Affichage).

Contenu de l'affichage

PANEL VERSION INFO


Panel SW:
x.xx
Rom CRC:
xxxxxxxxxx
Flash Rev:
x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

92 Micro-consoles
Dmarrer et arrter le variateur, commuter entre la commande Locale et
distance
Vous pouvez dmarrer et arrter le variateur, commuter entre la commande locale et
distance partir de nimporte quel mode de fonctionnement de la micro-console.
Toutefois, pour dmarrer et arrter le variateur, il doit tre en commande Locale.
tape Fonction
1.

Pour permuter entre la commande distance (DIS


affich sur la ligne dtat) et la commande Locale (LOC
affich sur la ligne dtat), appuyez sur LOC
REM .
N.B. : La commande Locale peut tre dsactive par
le paramtre 1606 VERROU LOCAL.

Contenu de l'affichage
LOC
MESSAGE
Commuter vers
commande locale.

00:00

sa toute premire mise sous tension, le variateur est


en commande distance (REM/DIS) et est command
par les bornes dE/S du variateur. Pour passer en
commande locale (LOC) et commander le variateur
avec la micro-console, enfoncez la touche LOC
REM . Le
rsultat varie selon la dure de lappui sur la touche :
Si vous relchez immdiatement la touche
(Commuter vers commande locale clignote), le
variateur sarrte. Rglez la rfrence de
commande locale comme dcrit page 94.
Si vous lenfoncez et la maintenez enfonce
pendant environ 2 secondes, alors le variateur
continue de fonctionner comme avant. Le variateur
copie les valeurs dtat Marche/Arrt et de rfrence
de la source externe et les utilise comme valeurs en
commande locale.
Pour arrter le variateur en commande Locale,
appuyez sur
.

La flche ( ou ) de la
ligne d'tat arrte de
tourner.

Pour dmarrer le variateur en commande Locale,


appuyez sur
.

La flche ( ou ) de la
ligne d'tat se met
tourner. Elle reste en
pointill jusqu ce que le
variateur atteigne la valeur
de rfrence.

Micro-consoles 93

Mode Output (Affichage)


Dans le mode Output (Affichage), vous pouvez :

afficher la valeur relle de trois signaux du groupe 01 DONNEES EXPLOIT ;

inverser le sens de rotation du moteur ;

rgler la rfrence de vitesse, de frquence ou de couple ;

rgler le contraste de lafficheur de la micro-console ;

dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la


commande Locale et distance.

Pour accder au mode Output appuyez plusieurs fois sur la touche

SORTIE

La valeur de rfrence est


LOC
49.1Hz LOC
5.0Hz
Hz50%
affiche dans le coin suprieur
49.1 Hz
droit. La zone centrale peut tre
0.4 A
0.5 A
configure pour afficher jusqu
24.4 %
10.7 %
00:00
00:00
MENU
MENU
SENS
SENS
3 signaux de valeur relle ou
graphiques barres. Si
seulement un ou deux signaux sont affichs, le numro et le nom de chaque signal
est affich en plus de la valeur ou du graphique. Cf. page 96 pour la procdure de
slection et de modification des signaux affichs.
Inverser le sens de rotation du moteur
tape Fonction
1.

Si vous ntes pas en mode Output, appuyez plusieurs


SORTIE
fois sur la touche
jusqu y accder.

Contenu de l'affichage
REM

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

SENS

2.

3.

Si le variateur est en commande distance (DIS affich


sur la ligne dtat), passez en commande Locale par un
appui sur LOC
REM . La micro-console affiche brivement un
message relatif au changement et repasse ensuite en
mode Output.

LOC

Pour passer du sens de rotation avant ( affich sur la


ligne dtat) au sens arrire ( affich sur la ligne d'tat),
SENS
ou vice versa, appuyez sur
.

LOC

N.B. : Le paramtre 1003 SENS ROTATION doit tre


rgl sur 3 (INV PAR EL).

00:00

MENU

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

SENS

00:00

MENU

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

SENS

00:00

MENU

94 Micro-consoles
Rgler la rfrence de vitesse, de frquence ou de couple
tape Fonction
1.

Si vous ntes pas en mode Output, appuyez plusieurs


SORTIE
fois sur la touche
jusqu y accder.

Contenu de l'affichage
DIS

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

SENS

2.

3.

Si le variateur est en commande distance (DIS affich


sur la ligne dtat), passez en commande Locale par un
appui sur LOC
REM . La micro-console affiche brivement un
message relatif au changement et repasse ensuite en
mode Output.
N.B. : Les paramtres du groupe 11 SELECT
REFERENCE vous permettent de modifier la rfrence
en commande distance.

LOC

Pour augmenter la valeur de rfrence en surbrillance


dans le coin suprieur droit, appuyez sur
. La
valeur change immdiatement. Elle est sauvegarde
en mmoire permanente et est automatiquement
rcupre aprs mise hors tension.
Pour diminuer la valeur, appuyez sur
.

LOC

00:00

MENU

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

SENS

00:00

MENU

50.0Hz

50.0 Hz
0.5 A
10.7 %

SENS

00:00

MENU

Rgler le contraste de laffichage de la micro-console


tape Fonction
1.

Si vous ntes pas en mode Output, appuyez plusieurs


SORTIE
fois sur la touche
jusqu y accder.

Contenu de l'affichage
LOC

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

SENS

2.

Pour augmenter le contraste, appuyez simultanment


MENU
sur les touches
et
.
Pour diminuer le contraste, appuyez simultanment
MENU
sur les touches
et
.

00:00

LOC

MENU

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

SENS

00:00

MENU

Micro-consoles 95

Mode Paramtres
Dans le mode Paramtres, vous pouvez :

afficher et modifier les valeurs des paramtres ;

dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la


commande Locale et distance.

Slectionner un paramtre et modifier sa valeur


tape Fonction
1.

Contenu de l'affichage

Accdez au menu principal en appuyant sur la touche


MENU
si vous tes en mode Output (Affichage), sinon
SORTIE
appuyez plusieurs fois sur la touche
jusqu
accder au menu principal.

LOC

MENU PRINCIP

PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE 00:00

ENTRER

2.

Accdez ce mode en slectionnant PARAMETRES


dans le menu avec les touches
et
, suivi d'un
ENTRER
appui sur la touche
.

LOC
GROUPE PAR
01
01 DONNEES EXPLOIT
03 VALEURS ACTUELLES
04 PILE DE DEFAUTS
10 MAR/ARRT/SENS
11 SELECT REFERENCE
SORTIE 00:00 SELECT

3.

Slectionnez le groupe de paramtres dsir avec les


touches
et
.

LOC
GROUPE PAR
99
99 DONNEES INITIALES
01 DONNEES EXPLOIT
03 VALEURS ACTUELLES
04 PILE DE DEFAUTS
10 MAR/ARRT/SENS
SORTIE 00:00 SELECT

Appuyez sur

4.

SELECT

Slectionnez le paramtre dsir avec les touches


et
. La valeur effective du paramtre saffiche sous
le paramtre.

Appuyez sur

EDIT

LOC
PARAMETRES
9901 LANGUES
ENGLISH
9902 MACRO PROGRAMME
9903 TYPE MOTEUR
9904 CONTRLE MOTEUR
EDIT
SORTIE 00:00
LOC
PARAMETRES
9901 LANGUES
9902 MACRO PROGRAMME
STANDARD ABB
9903 TYPE MOTEUR
9904 CONTRLE MOTEUR
EDIT
SORTIE 00:00
LOC

EDIT PARAM

9902 MACRO PROGRAMME

STANDARD ABB

[1]
SUPPRIM 00:00

SAUVE

96 Micro-consoles

tape Fonction
5.

6.

Contenu de l'affichage

Rglez une nouvelle valeur pour le paramtre avec les


touches
et
.
Un appui sur une touche incrmente ou dcrmente la
valeur. En maintenant la touche enfonce, les valeurs
dfilent plus rapidement. Pour rcuprer le prrglage
usine dun paramtre, enfoncez simultanment les deux
touches.

LOC

Pour valider la nouvelle valeur, appuyez sur SAUVE.


Pour annuler le nouveau choix et rcuprer la valeur
dorigine, appuyez sur SUPPRIM.

LOC
PARAMETRES
9901 LANGUES
9902 MACRO PROGRAMME
CMD 3 FILS
9903 TYPE MOTEUR
9904 CONTRLE MOTEUR
EDIT
SORTIE 00:00

EDIT PARAM

9902 MACRO PROGRAMME

CMD 3 FILS

[2]
SUPPRIM 00:00

SAUVE

Slectionner les signaux de valeur relle afficher


tape Fonction
1.

2.

Contenu de l'affichage

Vous pouvez slectionner les signaux afficher en mode


Output et leur forme d'affichage avec les paramtres du
groupe 34 AFFICHAGE CONSOLE. Cf. page 95 pour la
procdure dtaille de modification des valeurs des
paramtres.
La micro-console affiche trois signaux prrgls.
Signal 1 : 0102 VITESSE pour les macroprogrammes
CMD 3 fils, Marche alterne, Moto-potentiomtre,
Manuel/Auto et Rgulation PID ;
0103 FREQ SORTIE pour les macroprogrammes
Standard ABB et Rgulation couple.
Signal 2 : 0104 COURANT
Signal 3 : 0105 COUPLE.
Pour modifier les signaux prrgls, slectionnez trois
signaux afficher dans le groupe 01 DONNEES
EXPLOIT.
Signal 1 : remplacez la valeur du paramtre 3401 SEL
SIGNAL 1 par le numro du paramtre du signal du
groupe 01 DONNEES EXPLOIT (= numro du paramtre
sans le zro de gauche), ex., 105 dsigne le paramtre
0105 COUPLE. La valeur 0 indique quaucun signal nest
affich.
Rptez la procdure pour les signaux 2 (3408 SEL
SIGNAL 2) et 3 (3415 SEL SIGNAL 3).

LOC

Slectionnez la forme daffichage des signaux : valeur


dcimale ou graphique barres. Pour les valeurs
dcimales, vous pouvez spcifier lemplacement du point
dcimal, ou utiliser lemplacement du point dcimal et
lunit du signal de la source [rglage (9 (DIRECT)]. Cf.
paramtre 3404 pour les dtails.
Signal 1 : paramtre 3404 ECHELLE SIGNAL 1
Signal 2 : paramtre 3411 ECHELLE SIGNAL 2
Signal 3 : paramtre 3418 ECHELLE SIGNAL 3.

LOC

EDIT PARAM

3401 SEL SIGNAL 1

FREQ SORTIE

[103]
SUPPRIM 00:00
LOC

SAUVE

EDIT PARAM

3408 SEL SIGNAL 2

COURANT

[104]
SUPPRIM 00:00
LOC

SAUVE

EDIT PARAM

3415 SEL SIGNAL 3

COUPLE

[105]
SUPPRIM 00:00

SAUVE

EDIT PARAM

3404 ECHELLE SIGNAL 1

DIRECT

[9]
SUPPRIM 00:00

SAUVE

Micro-consoles 97

tape Fonction
3.

4.

Contenu de l'affichage

Slectionnez les units daffichage des signaux. Cette


action n'a aucun effet si le paramtre 3404/3411/3418 est
rgl sur 9 (DIRECT). Cf. paramtre 3405 pour les
dtails.
Signal 1 : paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1
Signal 2 : paramtre 3412 UNITE SIGNAL 2
Signal 3 : paramtre 3419 UNITE SIGNAL 3.

LOC

Slectionnez la plage daffichage des signaux en


spcifiant les valeurs mini et maxi. Cette action n'a aucun
effet si le paramtre 3404/3411/3418 est rgl sur 9
(DIRECT). Cf. paramtres 3406 et 3407 pour les dtails.
Signal 1 : paramtres 3406 MINI AFFICHAGE 1 et 3407
MAXI AFFICHAGE 1
Signal 2 : paramtres 3413 MINI AFFICHAGE 2 et 3414
MAXI AFFICHAGE 2
Signal 3 : paramtres 3420 MINI AFFICHAGE 3 et 3421
MAXI AFFICHAGE 3.

LOC

EDIT PARAM

3405 UNITE SIGNAL 1

Hz

[3]
SUPPRIM 00:00

SAUVE

EDIT PARAM

3406 MINI AFFICHAGE 1

0.0 Hz

SUPPRIM 00:00
LOC

SAUVE

EDIT PARAM

3407 MAXI AFFICHAGE 1

500.0 Hz

SUPPRIM 00:00

SAUVE

98 Micro-consoles

Mode Assistant
A la toute premire mise sous tension du variateur, lAssistant de mise en service
(MES) vous guide pour rgler les paramtres de base. Il regroupe plusieurs
fonctions selon la srie de paramtres rgler (ex., paramtres du moteur, rgulation
PID, etc.) quil active successivement. Vous pouvez galement utiliser ces fonctions
de manire indpendante. Pour une description dtaille des diffrentes fonctions de
lassistant, cf. section Assistant MES page 123.
Dans le mode Assistant, vous pouvez :

utiliser les diffrentes fonctions pour vous guider dans le rglage dune srie de
paramtres de base ;

dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la


commande Locale et distance.

Utilisation dune fonction de lAssistant


Le tableau suivant illustre une procdure de base dutilisation de lassistant. Pour cet
exemple, nous utilisons la fonction Rglage moteur.
tape Fonction
1.

Accdez au menu principal en appuyant sur la touche


MENU
si vous tes en mode Output (Affichage), sinon
SORTIE
appuyez plusieurs fois sur la touche
jusqu
accder au menu principal.

Contenu de l'affichage
LOC

MENU PRINCIP

PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE

00:00 ENTRER

2.

Accdez ce mode en slectionnant ASSISTANT dans


le menu avec les touches
et
, suivi d'un
ENTRER
appui sur
.

LOC
ASSISTANT
1
Assistant MES
Rglage moteur
Application
Contrle vitesse EXT1
Contrle vitesse EXT2
SORTIE 00:00 SELECT

3.

Slectionnez la fonction dsire avec les touches


SELECT
et
suivi dun appui sur
.
Si vous slectionnez une autre fonction que Assistant
MES, elle vous guide dans la procdure de rglage des
paramtres comme dcrit aux tapes 4. et 5. ci-aprs.
Ensuite, vous pouvez slectionner une autre fonction du
mode Assistant ou quitter celui-ci (SORTIE). La fonction
Rglage moteur est utilise ici titre dexemple.

LOC

Si vous slectionnez la fonction Assistant MES, elle vous


guide en activant la premire fonction comme dcrit aux
tapes 4. et 5. ci-aprs. Elle vous demande ensuite si
vous dsirez continuer ou passer au rglage suivant.
Slectionnez votre rponse avec les touches
et
SELECT
suivi dun appui sur
. Si vous choisissez de
passer, lassistant vous pose la mme question pour la
fonction suivante, et ainsi de suite.

LOC
CHOIX
Voulez vous continuer
avec le rglage de
l'application ?
Continuer
Passer
OK
SORTIE 00:00

EDIT PARAM

9905 U NOM MOTEUR

200 V

SORTIE

00:00

SAUVE

Micro-consoles 99

tape Fonction
4.

Pour spcifier une nouvelle valeur, appuyez sur les


touches
et
.

Contenu de l'affichage
LOC

EDIT PARAM

9905 U NOM MOTEUR

240 V

SORTIE 00:00

5.

SAUVE

Pour afficher des informations sur le paramtre


slectionn, appuyez sur la touche ? . Faites dfiler
le contenu de l'affichage avec les touches
et
SORTIE
. Pour quitter laide, appuyez sur la touche
.

AIDE
LOC
entrer les valeurs
donnes sur la plaque
moteur. La tension
doit correspondre
au couplage D ou Y.
SORTIE 00:00

Pour valider la nouvelle valeur et passer au paramtre


SAUVE
suivant rgler, appuyez sur
.
SORTIE
Pour quitter la fonction, appuyez sur
.

LOC

EDIT PARAM

9906 I NOM MOTEUR

1.2 A

SORTIE 00:00

SAUVE

100 Micro-consoles

Mode Param modif


Dans le mode Param modif, vous pouvez :

afficher une liste de tous les paramtres des macroprogrammes dont les
prrglages usine ont t modifis ;

changer la valeur de ces paramtres ;

dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la


commande Locale et distance.

Afficher et diter les paramtres modifis


tape Fonction
1.

Accdez au menu principal en appuyant sur la touche


MENU
si vous tes en mode Output (Affichage), sinon
SORTIE
appuyez plusieurs fois sur la touche
jusqu
accder au menu principal.

Contenu de l'affichage
LOC

MENU PRINCIP

PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE

2.

3.

00:00 ENTRER

Accdez ce mode en slectionnant PARAM modif dans


le menu avec les touches
et
suivi d'un appui
ENTRER
sur
.

LOC
PARAM MODIF
1202 VITESSE CONST 1
10.0 Hz
1203 VITESSE CONST 2
1204 VITESSE CONST 3
9902 MACRO PROGRAMME
EDIT
SORTIE 00:00

Slectionnez le paramtre modifi dans la liste avec les


touches
et
. La valeur est affiche sous le
EDIT
paramtre. Appuyez sur
pour diter la valeur.

LOC

EDIT PARAM

1202 VITESSE CONST 1

10.0 Hz

SUPPRIM 00:00

4.

5.

SAUVE

Rglez une nouvelle valeur pour le paramtre avec les


touches
et
.
Un appui sur une touche incrmente ou dcrmente la
valeur. En maintenant la touche enfonce, les valeurs
dfilent plus rapidement. Pour rcuprer le prrglage
usine dun paramtre, enfoncez simultanment les deux
touches.

LOC

Pour valider la nouvelle valeur du paramtre, appuyez


SAUVE
sur
. Si la nouvelle valeur correspond au
prrglage usine, ce paramtre ne sera plus inclus
dans la liste des paramtres modifis.
Pour annuler le nouveau choix et rcuprer la valeur
SUPPRIM
dorigine, appuyez sur
.

LOC
PARAM MODIF
1202 VITESSE CONST 1
15.0 Hz
1203 VITESSE CONST 2
1204 VITESSE CONST 3
9902 MACRO PROGRAMME
EDIT
SORTIE 00:00

EDIT PARAM

1202 VITESSE CONST 1

15.0 Hz

SUPPRIM 00:00

SAUVE

Micro-consoles 101

Mode Pile dfauts


Dans le mode Pile dfauts, vous pouvez :

afficher lhistorique des 10 derniers dfauts du variateur (aprs une mise hors
tension, seuls les trois derniers dfauts sont conservs en mmoire) ;

afficher une description des trois dernires dfaillances (aprs une mise hors
tension, seule la description de la dernire dfaillance est conserve en
mmoire) ;

afficher laide sur le dfaut ;

dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la


commande Locale et distance.

Afficher les messages de dfaut


tape Fonction
1.

Contenu de l'affichage

Accdez au menu principal en appuyant sur la touche


MENU
si vous tes en mode Output (Affichage), sinon
SORTIE
appuyez plusieurs fois sur la touche
jusqu
accder au menu principal.

LOC

MENU PRINCIP

PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE 00:00

2.

ENTRER

Accdez ce mode en slectionnant Pile dfauts dans le


menu avec les touches
et
suivi d'un appui
ENTRER
sur
. La micro-console affiche le contenu de la pile
de dfauts en commenant par le dernier dfaut.
Le numro de la ligne correspond au code de dfaut
faisant rfrence l'origine et l'action corrective du
chapitre Localisation des dfauts (page 347).

LOC
PILE DEFAUTS 1
10: PRT CONSOLE
19.03.05 13:04:57
6:
SOUSTENS CC
7:
DEFAUT EA1

3.

Pour afficher des informations dtailles sur un dfaut,


slectionnez-le avec les touches
et
suivi
DETAIL
d'un appui sur
.

LOC
PERT CONSOLE
EL DEFAUT
00000 bin
JOUR DER DEFAUT
13:04:57
HEURE DER DEFAUT
DIAG
SORTIE 00:00

4.

Pour afficher laide contextuelle, appuyez sur


. Faites
dfiler le contenu de l'affichage avec les touches
et
.
Aprs avoir lu l'aide contextuelle, appuyez sur la touche
OK
pour retourner l'cran prcdent.

DIAG

SORTIE 00:00

DETAIL

LOC
DIAGNOSTICS
Vrifier: liaisons et
connexions comm,
paramtres 3002,
paramtres groupes
10 et 11.
OK
SORTIE 00:00

102 Micro-consoles

Mode Heure & date


Dans le mode Heure & date, vous pouvez :

visualiser ou masquer lhorloge ;

changer les formats daffichage de la date et de lheure ;

rgler la date et lheure ;

activer ou dsactiver le passage automatique en heure dt ;

dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la


commande Locale et distance.

La micro-console intelligente est quipe dune batterie qui alimente lhorloge lorsque
la micro-console nest pas alimente par le variateur.
Visualiser/masquer lhorloge, changer les formats daffichage, rgler la date et
lheure, et activer/dsactiver le passage automatique en heure dt
tape Fonction
1.

Accdez au menu principal en appuyant sur la touche


MENU
si vous tes en mode Output (Affichage), sinon
SORTIE
appuyez plusieurs fois sur la touche
jusqu
accder au menu principal.

Contenu de l'affichage
LOC

MENU PRINCIP

PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE

00:00

ENTRER

2.

Accdez ce mode en slectionnant HEURE & DATE


dans le menu avec les touches
et
suivi d'un
ENTRER
appui sur
.

LOC
HEURE & DATE 1
VISU HORLOGE
FORMAT TEMPS
FORMAT DATE
REGL HORLOGE
REGLAGE DATE
SORTIE 00:00 SELECT

3.

Pour visualiser (masquer) lhorloge, slectionnez VISU


SELECT
HORLOGE dans le menu, appuyez sur
,
slectionnez Visu horloge (masque horloge) et
SELECT
appuyez sur
ou, pour revenir laffichage
SORTIE
prcdent sans rien modifier, appuyez sur
.

LOC
VISU HORLOGE
Visu horloge
Masque horloge

Pour rgler le format de la date, slectionnez FORMAT


SELECT
DATE dans le menu, appuyez sur
et slectionnez
OK
un format adquat. Appuyez sur
pour valider ou
SUPPRIM
la touche
pour annuler vos rglages.

LOC
FORMAT DATE
jj.mm.aa
mm.jj.aa
jj.mm.aaaa
mm.jj.aaaa

SORTIE

00:00

SUPPRIM 00:00

Pour rgler le format de lheure, slectionnez


SELECT
FORMAT TEMPS dans le menu, appuyez sur
et slectionnez un format adquat. Appuyez
OK
SUPPRIM
sur
pour valider ou la touche
pour
annuler vos rglages.

SELECT
1

OK

LOC
FORMAT TEMPS
24-hrs
12-hrs

SUPPRIM 00:00

SELECT

Micro-consoles 103

tape Fonction

Contenu de l'affichage

Pour rgler lheure, slectionnez REGL HORLOGE


SELECT
dans le menu et appuyez sur
. Rglez l'heure
avec les touches
et
et appuyez sur
OK
OK
.Rglez ensuite les minutes. Appuyez sur
pour
SUPPRIM
valider ou la touche
pour annuler vos rglages.

LOC

Pour rgler la date, slectionnez REGLAGE DATE


SELECT
dans le menu et appuyez sur
. Rglez la premire
partie de la date (jour ou mois selon le format
slectionn) avec les touches
et
, et
OK
appuyez sur
. Procdez de mme pour la
deuxime partie. Aprs avoir rgl lanne, appuyez
OK
sur la touche
. Pour annuler vos rglages,
SUPPRIM
appuyez sur la touche
.

LOC

Pour activer ou dsactiver le passage automatique en


heure dt, slectionnez HEURE D'ETE dans le menu
SELECT
et appuyez sur
.
En appuyant sur ? vous accdez laide qui affiche
les dates de dbut et de fin de la priode dt de
chaque pays ou zone gographique que vous dsirez
rgler. Faites dfiler le contenu de l'affichage avec les
touches
et
.
Pour dsactiver la fonction de passage automatique
lheure dt, slectionnez non et appuyez sur
SELECT
la touche
.
Pour activer la fonction de passage automatique
lheure dt, slectionnez le pays ou la zone
SELECT
gographique et appuyez sur la touche
.
Pour revenir laffichage prcdent sans rien
SORTIE
modifier, appuyez sur la touche
.

LOC
HEURE D'ETE
1
non
UE
US
Australie1:NSW,Vict..
Australie2:Tasmanie..
SORTIE 00:00 SELECT

REGL HORLOGE

15:41
SUPPRIM 00:00

OK

REGLAGE DATE

19.03.05
SUPPRIM 00:00

OK

AIDE
LOC
EU:
On: dern dimanc mars
Off: dern dimanc oct
US:
SORTIE 00:00

104 Micro-consoles

Mode Sauvegarde paramtres


Le mode Sauvegarde paramtres sert exporter les paramtrages vers un autre
variateur ou sauvegarder les paramtrages dun variateur. La fonction Copie vers
console permet de sauvegarder tous les paramtres du variateur, avec jusqu trois
jeux de paramtres utilisateur, dans la micro-console intelligente. Le jeu complet, le
jeu partiel (application) et les jeux utilisateur de paramtres peuvent ensuite tre
copis de la micro-console dans un autre variateur ou dans le mme variateur. Le
chargement ou la copie s'effectue en commande Locale.
La mmoire de la micro-console est une mmoire rmanente qui est indpendante
de la batterie de la micro-console.
Dans le mode SAUVEG PAR, vous pouvez :

Copier les paramtrages du variateur dans la micro-console (COPIE VERS


CONSOLE), y compris tous les jeux utilisateur et les paramtres internes
(inaccessibles lutilisateur) comme ceux rgls par lexcution de la fonction
didentification moteur.

Afficher des informations sur la sauvegarde effectue dans la micro-console avec


la fonction COPIE VERS CONSOLE (INFO SAUVEGARDE), y compris le type et
les valeurs nominales du variateur dans lequel la sauvegarde a t effectue. Il
est utile de vrifier ces informations lorsque vous allez copier les paramtres dans
un autre variateur avec la fonction COPIER TOUT VERS ACS, ceci pour vrifier
la compatibilit des deux variateurs.

Charger le jeu complet de paramtres de la micro-console dans le variateur


(COPIER TOUT VERS ACS). Cette fonction charge dans le variateur tous les
paramtres, y compris les donnes moteur internes non accessibles lutilisateur.
Elle exclut les jeux utilisateur.
N.B. : Cette fonction doit uniquement tre utilise pour reconfigurer un variateur
partir dune sauvegarde ou pour transfrer les paramtrages dans des systmes
qui sont strictement identiques au systme dorigine.

Charger partiellement un jeu de paramtres de la micro-console dans un


variateur (DECHARG APPLICAT). Ne seront pas chargs les jeux utilisateur, les
paramtres internes du moteur, les paramtres 99059909, 1605, 1607, 5201, ni
aucun paramtre des groupes 51 MODULE EXT COMM et 53 PROTOCOLE
EFB.
Les variateurs source et cible, de mme que le calibre des moteurs, ne doivent
pas ncessairement tre identiques.

Charger les paramtres du jeu utilisateur 1 de la micro-console dans le variateur


(ENREGIST JEU UTIL 1). Un jeu utilisateur inclut les paramtres du groupe 99
DONNEES INITIALES et les donnes moteur internes.
La fonction n'apparat dans le menu que si le jeu utilisateur 1 a d'abord t
sauvegard avec le paramtre 9902 MACRO PROGRAMME (cf. section

Micro-consoles 105
Macroprogrammes utilisateur page 121) et ensuite copi dans la micro-console
avec la fonction COPIE VERS CONSOLE.

Charger les paramtres du jeu utilisateur 2 de la micro-console dans le variateur


(ENREGIST JEU UTIL 2). Similaire ENREGIST JEU UTIL 1 ci-dessus

Charger les paramtres du jeu utilisateur 3 de la micro-console dans le variateur


(ENREGIST JEU UTIL 3). Similaire ENREGIST JEU UTIL 1 ci-dessus

Dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et permuter entre la


commande Locale et distance.

106 Micro-consoles
Charger les paramtres
Pour les fonctions de copie/chargement disponibles, cf. supra. Le variateur doit tre
en commande Locale pour le chargement ou la copie.
tape Fonction
1.

Contenu de l'affichage

Accdez au menu principal en appuyant sur la touche


MENU
si vous tes en mode Output (Affichage), sinon
SORTIE
appuyez plusieurs fois sur la touche
jusqu
accder au menu principal. Si la ligne d'tat affiche
DIS, appuyez d'abord sur LOC
REM pour passer en mode
Local.

LOC

2.

Accdez ce mode en slectionnant SAUVEG PAR


dans le menu avec les touches
et
suivi dun
ENTRER
appui sur
.

LOC
SAUVEG PARAM 1
COPIE VERS CONSOLE
INFO SAUVEGARDE
COPIER TOUT VERS ACS
DECHARG APPLICAT
ENREGIST JEU UTIL 1
SORTIE 00:00 SELECT

3.

Pour charger tous les paramtres (y compris les jeux


utilisateur et les paramtres internes) du variateur
dans la micro-console, slectionnez la fonction COPIE
VERS CONSOLE du menu Sauveg param avec les
touches
et
suivi dun appui sur la touche
SELECT
. Pendant lopration de chargement, laffichage
prsente ltat davancement du chargement (%).
ANNULE
Appuyez sur
pour arrter lopration.

SAUVEG PARAM
LOC
Copie paramtres
50%

Si lopration a russi, la micro-console affiche un


OK
message correspondant. Appuyez sur
pour
revenir au menu Sauveg param.

MENU PRINCIP

PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE

ANNULE

Si lopration a russi, la micro-console affiche un


OK
message correspondant. Appuyez sur
pour
revenir au menu Sauveg param.

ENTRER

00:00

MESSAGE
LOC
Chargement paramtres
russi

OK

Pour une autre opration de chargement, slectionnez


la fonction approprie (COPIER TOUT VERS ACS
pour les besoins de notre exemple) dans le menu
Sauveg param avec les touches
et
suivi
SELECT
dun appui sur
. Laffichage prsente ltat
ANNULE
davancement du chargement (%). Appuyez sur
pour arrter lopration.

00:00

00:00

SAUVEG PARAM
LOC
Ecriture paramtres
(jeu complet)
50%
ANNULE

00:00

MESSAGE
LOC
Envoi paramtres
russi.

OK

00:00

Micro-consoles 107
Afficher des informations sur la sauvegarde
tape Fonction
1.

Accdez au menu principal en appuyant sur la touche


MENU
si vous tes en mode Output (Affichage), sinon
SORTIE
appuyez plusieurs fois sur la touche
jusqu
accder au menu principal.

Contenu de l'affichage
LOC

MENU PRINCIP

PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE 00:00

ENTRER

2.

Accdez ce mode en slectionnant SAUVEG PAR


dans le menu avec les touches
et
suivi dun
ENTRER
appui sur
.

LOC
SAUVEG PARAM 1
COPIE VERS CONSOLE
INFO SAUVEGARDE
COPIER TOUT VERS ACS
DECHARG APPLICAT
ENREGIST JEU UTIL 1
SORTIE 00:00 SELECT

3.

Slectionnez la fonction INFO SAUVEGARDE du menu


Sauvegarde param avec les touches
et
suivi
SELECT
d'un appui sur la touche
. La micro-console affiche
les informations suivantes sur le variateur de destination
de la sauvegarde :
TYPE ACS :
type de variateur
CALIBRE ACS 355 : valeurs nominales du variateur au
format XXXYZ
XXX:Courant nominal du variateur
affich en Ampres. Un A
dsigne la virgule dcimale,
ex., 9A7 = 9,7 A.
Y : 2 = 200 V
4 = 400 V
Z: i = version Europe
n = version US
VERSION PROG FW:version du programme du
variateur
Vous pouvez faire dfiler les informations avec les
touches
et
.

INFO SAUVEG
LOC
TYPE ACS
ACS355
3304 CALIBRE ACS 355
9A74i
3301 VERSION PROG FW
SORTIE 00:00

4.

Appuyez sur SORTIE pour revenir au menu Sauvegarde


param.

INFO SAUVEG
LOC
ACS355
3304 CALIBRE ACS 355
9A74i
3301 VERSION PROG FW
241A hex
SORTIE 00:00

LOC
SAUVEG PARAM 1
COPIE VERS CONSOLE
INFO SAUVEGARDE
COPIER TOUT VERS ACS
DECHARG APPLICAT
ENREGIST JEU UTIL 1
SORTIE 00:00 SELECT

108 Micro-consoles

Mode Config E/S


Dans le mode Configuration E/S, vous pouvez :

vrifier les paramtrages de configuration des E/S ;

modifier ces paramtrages. Exemple : si 1103: REF1 apparat sous EA1


(entre analogique 1), ce qui signifie que le paramtre 1103 SEL REF EXT1 est
rgl sur la valeur EA1, vous pouvez modifier cette valeur sur, par exemple, EA2.
Toutefois, vous ne pouvez pas rgler la valeur du paramtre 1106 SEL REF EXT2
sur EA1.

dmarrer, arrter, inverser le sens de rotation du moteur et commuter entre la


commande Locale et distance.

Editer et modifier les paramtrages de configuration des E/S


tape Fonction
1.

Accdez au menu principal en appuyant sur la touche


MENU
si vous tes en mode Output (Affichage), sinon
SORTIE
appuyez plusieurs fois sur la touche
jusqu
accder au menu principal.

Contenu de l'affichage
LOC

MENU PRINCIP

PARAMETRES
ASSISTANT
PARAM MODIF
SORTIE

00:00

ENTRER

2.

Accdez ce mode en slectionnant CONFIG E/S dans


le menu avec les touches
et
suivi d'un appui
ENTRER
sur
.

LOC
CONFIG E/S
1
ENTREES LOGIQUES(EL)
ENTREES ANALOG(EA)
SORTIES RELAIS (SR)
SORTIES ANALOG (SA)
CONSOLE
SORTIE 00:00 SELECT

3.

Slectionnez le groupe dE/S, ex., ENTRES


LOGIQUES, avec les touches
et
suivi dun
SELECT
appui sur
. Aprs quelques secondes, laffichage
prsente le rglage effectif de lentre ou de la sortie
slectionne.

CONFIG E/S
LOC
-EL 11001:MAR/ARR EXT1
EL 2
1001 :EL SENS EXT1
-EL 3SORTIE 00:00

4.

Slectionnez la valeur de rglage (ligne avec un numro


de paramtre) avec les touches
et
suivi dun
EDITION
appui sur
.

LOC

EDIT PARAM

1001 COMMANDE EXT 1

EL 1,2

[2]
SUPPRIM 00:00

5.

Rglez une nouvelle valeur avec les touches


et
.
Un appui sur une touche incrmente ou dcrmente la
valeur. En maintenant la touche enfonce, les valeurs
dfilent plus rapidement. Pour rcuprer le prrglage
usine dun paramtre, enfoncez simultanment les deux
touches.

LOC

SAUVE

EDIT PARAM

1001 COMMANDE EXT 1

EL 1P,2P

[3]
SUPPRIM 00:00

SAUVE

Micro-consoles 109

tape Fonction
6.

Contenu de l'affichage
SAUVE

Pour valider la nouvelle valeur, appuyez sur


.
Pour annuler le nouveau choix et rcuprer la valeur
SUPPRIM
dorigine, appuyez sur
.

CONFIG E/S
LOC
-EL 11001 : MAR IMP EXT1
-EL 21001 : ARRET PLS EXT1
-EL 3SORTIE 00:00

110 Micro-consoles

Macroprogrammes dapplication 111

Macroprogrammes
dapplication
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre prsente les macroprogrammes d'application. Pour chacun deux, un
schma illustre le prraccordement usine des signaux de commande (E/S logiques et
analogiques). Il dcrit galement la procdure de cration, de sauvegarde et de
rappel dun macroprogramme utilisateur.

Les macroprogrammes dapplication


Les macroprogrammes d'application sont des sries de paramtres prrgls.
Pendant la phase de mise en route, lutilisateur slectionne en gnral un des
macroprogrammes - celui qui rpond le mieux ses besoins - avec le paramtre
9902 MACRO PROGRAMME et peut sauvegarder ses paramtrages sous la forme
dun macroprogramme utilisateur.
LACS355 comprend sept macroprogrammes standard et trois macroprogrammes
utilisateur. Le tableau suivant rcapitule ces macroprogrammes et leurs domaines
dapplication.
Macroprogramme Applications types
Standard ABB

Application de rgulation de vitesse de base, avec rglage ventuel de


vitesses constantes (une trois). Dmarrage/arrt command par une
seule entre logique (dmarrage et arrt sur niveau). Possibilit de
permuter entre deux temps dacclration et de dclration.

CMD 3 fils

Application de rgulation de vitesse de base, avec rglage ventuel de


vitesses constantes (une trois). Le variateur est dmarr et arrt par
des boutons poussoirs (contacts impulsionnels).

112 Macroprogrammes dapplication

Macroprogramme Applications types


Marche alterne

Application de rgulation de vitesse, avec rglage ventuel de vitesses


constantes (une trois). Dmarrage, arrt et sens de rotation commands
par deux entres logiques (la combinaison des tats des entres
dtermine le mode de fonctionnement).

Motopotentiomtre

Application de rgulation de vitesse avec rglage ventuel dune vitesse


constante. La vitesse est commande par deux entres logiques (+ vite /vite /inchange).

Manuel/Auto

Application de rgulation de vitesse ncessitant la permutation entre deux


dispositifs de commande. Certains signaux de commande sont rservs
un dispositif, le restant lautre. Les dispositifs utiliser sont slectionns
par une entre logique.

Rgulation PID

Macroprogramme de rgulation en boucle ferme de grandeurs


physiques (ex., pression, niveau ou dbit). Permutation possible entre la
rgulation dun procd (grandeur physique) et la rgulation de vitesse.
Certains signaux de commande sont rservs la rgulation de procd
et dautres la rgulation de vitesse. La slection rgulation de
procd/de vitesse se fait par une entre logique.

Rgulation de
couple

Application de rgulation de couple. Permutation possible entre rgulation


de couple et de vitesse. Certains signaux de commande sont rservs la
rgulation de procd et dautres la rgulation de vitesse. La slection
rgulation de couple/de vitesse se fait par une entre logique.

Utilisateur

Lutilisateur peut sauvegarder son propre macroprogramme qui regroupe


les paramtrages du groupe 99 DONNEES INITIALES, et les donnes
rsultant de lexcution de la fonction didentification moteur.
Par exemple, trois macroprogrammes utilisateur peuvent tre utiliss pour
permuter entre trois moteurs diffrents.

Macroprogrammes dapplication 113

Tableau rcapitulatif des signaux dE/S des


macroprogrammes
Le tableau suivant rcapitule les prrglages usine des signaux dE/S de tous les
macroprogrammes.
Entre/
sortie

EA1
(010 V)

Macroprogramme
Standard
ABB

CMD 3 fils Marche


alterne

Motopotentiomtre

Rfrence Rfrence Rfrence frquence vitesse


vitesse

EA2
(020 mA)

Manuel/
Auto

Rgulation
PID

Contrle
couple

Rfrence
vitesse
(Manuel)

Rf. vitesse
(Manuel) /
Rf. proc.
(PID)

Rfrence
vitesse
(Vitesse)

Rfrence
vitesse
(Auto)

Valeur PID

Rfrence
couple
(Couple)

Vitesse

Vitesse

Vitesse

Vitesse

Vitesse

SA

Frquence Vitesse
sortie

EL1

Arrt/
Dmarrage Dmarrage Arrt/
Arrt/
Arrt/
Dmarrage (impulsion) (avant)
Dmarrage Dmarrage Dmarrage
(Manuel)
(Manuel)

EL2

Avant/
Arrire

Arrt
Dmarrage Avant/
(impulsion) (arrire)
Arrire

EL3

Vitesse
constante
entre 1

Avant/
Arrire

Vitesse
constante
entre 1

Augmenter Manuel/
rfrence Auto
vitesse

EL4

Vitesse
constante
entre 2

Vitesse
constante
entre 1

Vitesse
constante
entre 2

Diminuer
rfrence
vitesse

EL5

Slection Vitesse
rampe
constante
acc/dc 1/2 entre 2

Slection Vitesse
rampe
constante
acc/dc 1/2 1

Arrt/
Arrt/
Dmarrage Dmarrage
(Auto)
(PID)

Slection
rampe
acc/dc
1/2

SR

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

SL

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Dfaut(-1)

Avant/
Arrire
(Manuel)

Avant/
Arrire
(Auto)

Arrt/
Dmarrage
(Vitesse)

Manuel/ PID Avant/


Arrire
Vitesse
constante 1

Vitesse/
couple

Validation
marche

Vitesse
constante
1

114 Macroprogrammes dapplication

Macroprogramme Standard ABB


Ce macroprogramme prslectionn en usine correspond une configuration type
de commande des E/S avec trois vitesses constantes. Les valeurs des paramtres
sont les prrglages usine figurant la section Description des paramtres page 189.
Si vous modifiez les prrglages ci-dessous, cf. section Borniers dE/S page 51.

Raccordement des signaux dE/S (prrglages)

110 kohm

maxi 500 ohm


4)

1)

2)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Blindage du cble de commande


Rfrence frquence de sortie : 010 V 1)
Commun circuit entre analogique
Tension de rfrence : +10 Vc.c., maxi 10 mA
Non prrgl. 010 V
Commun circuit entre analogique
Frquence de sortie relle : 020 mA
Commun circuit sortie analogique
Sortie tension auxiliaire : +24 Vc.c., maxi 200 mA
Commun sortie tension auxiliaire
Commun entre logique
Arrt (0) / Dmarrage (1)
Avant (0) / Arrire (1)
Slection vitesse constante 2)
Slection vitesse constante 2)
Slection acclration et dclration 3)

EA1 est utilise comme rfrence vitesse si


le mode de contrle vectoriel est
slectionn.
Cf. groupe de paramtres 12 VITESSES
CONSTES :
EL3 EL4 Fonction (paramtre)
0
0
Rgler vitesse via EA1
1
0
Vitesse constante 1 (1202)
0
1
Vitesse constante 2 (1203)
1
1
Vitesse constante 3 (1204)

Sortie relais 1
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
Sortie logique, maxi 100 mA
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]

3)

0 = temps de rampe selon paramtres 2202


et 2203
1 = temps de rampe selon paramtres 2205
et 2206.

4)

Reprise de masse sur 360 sous un collier.


Couple de serrage = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.
Raccordement de la fonction Interruption
scurise du couple (X1C:STO, non illustr)
shunt en usine par cavaliers

Macroprogrammes dapplication 115

Macroprogramme CMD 3 fils


Ce macroprogramme est utilis lorsque le variateur est command par des contacts
impulsionnels. Il comporte trois vitesses constantes. Pour slectionner ce
macroprogramme, rglez le paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sur 2 (CMD 3
FILS).
Pour le prrglage usine des paramtres, cf. section Paramtres prrgls en usine
des diffrents macroprogrammes page 180. Si vous modifiez les prrglages cidessous, cf. section Borniers dE/S page 51.
N.B. : Lorsque lentre darrt (EL 2) est dsactive (0), les touches Start et Stop
de la micro-console sont verrouilles.

Raccordement des signaux dE/S (prrglages)

110 kohm

maxi 500 ohm


2)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Blindage du cble de commande


Rfrence vitesse moteur: 010 V
Commun circuit entre analogique
Tension de rfrence : +10 Vc.c., maxi 10 mA
Non prrgl. 010 V
Commun circuit entre analogique
Vitesse moteur relle : 020 mA
Commun circuit sortie analogique
Sortie tension auxiliaire : +24 Vc.c., maxi 200 mA
Commun sortie tension auxiliaire
Commun entre logique
Dmarrage (impulsion )
Arrt (impulsion )
Avant (0) / Arrire (1)
Slection vitesse constante 1)
Slection vitesse constante 1)

1) Cf. groupe de paramtres 12 VITESSES

CONSTES :

EL3
0
1
0
1

EL4
0
0
1
1

Fonction (paramtre)
Rgler vitesse via EA1
Vitesse constante 1 (1202)
Vitesse constante 2 (1203)
Vitesse constante 3 (1204)

Sortie relais 1
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
Sortie logique, maxi 100 mA
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
2) Reprise de masse sur 360 sous un collier.

Couple de serrage = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.


Raccordement de la fonction Interruption
scurise du couple (X1C:STO, non illustr)
shunt en usine par cavaliers

116 Macroprogrammes dapplication

Macroprogramme Marche alterne


Dans ce macroprogramme, les E/S sont configures pour des squences de signaux
de commande avec sens de rotation altern (contacts de Marche Avant/Arrire
maintenus). Pour slectionner ce macroprogramme, rglez le paramtre 9902
MACRO PROGRAMME sur 3 (MARCHE ALTER).
Pour le prrglage usine des paramtres, cf. section Paramtres prrgls en usine
des diffrents macroprogrammes page 180. Si vous modifiez les prrglages cidessous, cf. section Borniers dE/S page 51.

Raccordement des signaux dE/S (prrglages)

110 kohm

maxi 500 ohm


3)

1)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Blindage du cble de commande


Rfrence vitesse moteur: 010 V
Commun circuit entre analogique
Tension de rfrence : +10 Vc.c., maxi 10 mA
Non prrgl. 010 V
Commun circuit entre analogique
Vitesse moteur relle : 020 mA
Commun circuit sortie analogique
Sortie tension auxiliaire : +24 Vc.c., maxi 200 mA
Commun sortie tension auxiliaire
Commun entre logique
Dmarrage sens avant : si EL1 = EL2, le variateur sarrte.

Dmarrage sens arrire


Slection vitesse constante 1)
Slection vitesse constante 1)
Slection acclration et dclration 2)

Cf. groupe de paramtres 12 VITESSES


CONSTES :
EL3 EL4 Fonction (paramtre)
0
0
Rgler vitesse via EA1
1
0
Vitesse constante 1 (1202)
0
1
Vitesse constante 2 (1203)
1
1
Vitesse constante 3 (1204)

Sortie relais 1
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
Sortie logique, maxi 100 mA
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]

2)

0 = temps de rampe selon paramtres 2202


et 2203
1 = temps de rampe selon paramtres 2205
et 2206.

3)

Reprise de masse sur 360 sous un collier.


Couple de serrage = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.
Raccordement de la fonction Interruption
scurise du couple (X1C:STO, non illustr)
shunt en usine par cavaliers

Macroprogrammes dapplication 117

Macroprogramme Moto-potentiomtre
Ce macroprogramme constitue une interface conomique pour les automates
programmables (API) pour commander la vitesse des entranements en utilisant
uniquement des signaux logiques. Pour slectionner ce macroprogramme, rglez le
paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sur 4 (MOT POTENT).
Pour le prrglage usine des paramtres, cf. section Paramtres prrgls en usine
des diffrents macroprogrammes page 180. Si vous modifiez les prrglages cidessous, cf. section Borniers dE/S page 51.

Raccordement des signaux dE/S (prrglages)

maxi 500 ohm


2)

1)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Blindage du cble de commande


Non prrgl. 010 V
Commun circuit entre analogique
Tension de rfrence : +10 Vc.c., maxi 10 mA
Non prrgl. 010 V
Commun circuit entre analogique
Vitesse moteur relle : 020 mA
Commun circuit sortie analogique
Sortie tension auxiliaire : +24 Vc.c., maxi 200 mA
Commun sortie tension auxiliaire
Commun entre logique
Arrt (0) / Dmarrage (1)
Avant (0) / Arrire (1)
Augmenter rfrence vitesse 1)
Diminuer rfrence vitesse 1)
Vitesse constante 1 : paramtre 1202

Si EL3 et EL4 sont toutes les deux actives


ou dsactives, la rfrence vitesse reste
inchange.
La rfrence vitesse existante est
sauvegarde en cas darrt ou de coupure
de courant.

Sortie relais 1
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
Sortie logique, maxi 100 mA
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]

2)

Reprise de masse sur 360 sous un collier.


Couple de serrage = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.
Raccordement de la fonction Interruption
scurise du couple (X1C:STO, non illustr)
shunt en usine par cavaliers

118 Macroprogrammes dapplication

Macroprogramme Manuel/Auto
Ce macroprogramme est utilis pour permuter entre deux dispositifs de commande
externes. Pour slectionner ce macroprogramme, rglez le paramtre 9902 MACRO
PROGRAMME sur 5 (MANUEL/AUTO).
Pour le prrglage usine des paramtres, cf. section Paramtres prrgls en usine
des diffrents macroprogrammes page 180. Si vous modifiez les prrglages cidessous, cf. section Borniers dE/S page 51.
N.B. : Le paramtre 2108 BLOCAGE MARCHE doit conserver son prrglage usine,
0 (NON).

Raccordement des signaux dE/S (prrglages)

110 kohm

maxi 500 ohm


1)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Blindage du cble de commande


Rfrence vitesse moteur (Manuel) : 010 V
Commun circuit entre analogique
Tension de rfrence : +10 Vc.c., maxi 10 mA
Rfrence vitesse moteur (Auto) : 020 mA 2)
Commun circuit entre analogique
Vitesse moteur relle : 020 mA
Commun circuit sortie analogique
Sortie tension auxiliaire : +24 Vc.c., maxi 200 mA
Commun sortie tension auxiliaire
Commun entre logique
Arrt (0) / Dmarrage (1) (Manuel)
Avant (0) / Arrire (1) (Manuel)
Slection Manuel (0) / Auto (1)
Avant (0) / Arrire (1) (Auto)
Arrt (0) / Dmarrage (1) (Auto)
Sortie relais 1
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
Sortie logique, maxi 100 mA
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]

1)

Reprise de masse sur 360 sous un collier.

Couple de serrage = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.

2)

La source du signal ncessite une


alimentation externe. Cf. instructions du
constructeur. Un exemple de raccordement
des capteurs du variateur par la sortie de
tension auxiliaire est prsent en page 53.

Raccordement de la fonction Interruption


scurise du couple (X1C:STO, non illustr)
shunt en usine par cavaliers

Macroprogrammes dapplication 119

Macroprogramme Rgulation PID


Ce macroprogramme inclut des paramtrages pour les applications en boucle
ferme (ex., rgulation de pression, de dbit, etc). La permutation en rgulation
de vitesse est galement possible avec une entre logique. Pour slectionner
ce macroprogramme, rglez le paramtre 9902 MACRO PROGRAMME
sur 6 (REGUL PID).
Pour le prrglage usine des paramtres, cf. section Paramtres prrgls en usine
des diffrents macroprogrammes page 180. Si vous modifiez les prrglages
ci-dessous, cf. section Borniers dE/S page 51.
N.B. : Le paramtre 2108 BLOCAGE MARCHE doit conserver son prrglage
usine, 0 (NON).

Raccordement des signaux dE/S (prrglages)

110 kohm

maxi 500 ohm


2)

1)
2)
3)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Blindage du cble de commande


Rf. vitesse moteur (Manuel) / Rf. procd (PID) : 010 V 1)

Commun circuit entre analogique


Tension de rfrence : +10 Vc.c., maxi 10 mA
Valeur procd relle : 420 mA 3)
Commun circuit entre analogique
Vitesse moteur relle : 020 mA
Commun circuit sortie analogique
Sortie tension auxiliaire : +24 Vc.c., maxi 200 mA
Commun sortie tension auxiliaire
Commun entre logique
Arrt (0) / Dmarrage (1) (Manuel)
Slection commande Manuelle (0) / PID (1)
Vitesse constante 1 : paramtre 1202
Validation marche
Arrt (0) / Dmarrage (1) (PID)

Manuel :010 V -> rfrence vitesse.


PID : 010 V -> 0100% rfrence PID.
Reprise de masse sur 360 sous un collier.
La source du signal ncessite une
alimentation externe. Cf. instructions du
constructeur. Un exemple de raccordement

Sortie relais 1
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
Sortie logique, maxi 100 mA
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
des capteurs du variateur par la sortie de
tension auxiliaire est prsent en page 53.
Couple de serrage = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.
Raccordement de la fonction Interruption
scurise du couple (X1C:STO, non illustr)
shunt en usine par cavaliers

120 Macroprogrammes dapplication

Macroprogramme Rgulation de couple


Ce macroprogramme inclut des paramtrages pour des applications en rgulation de
couple du moteur. Le moteur peut galement tre permut en rgulation de vitesse
en utilisant une entre logique. Pour slectionner ce macroprogramme, rglez le
paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sur 8 (CONTR COUPLE).
Pour le prrglage usine des paramtres, cf. section Paramtres prrgls en usine
des diffrents macroprogrammes page 180. Si vous modifiez les prrglages cidessous, cf. section Borniers dE/S page 51.

Raccordement des signaux dE/S (prrglages)

110 kohm

maxi 500 ohm


3)

1)

2)

3)

X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 EL1
13 EL2
14 EL3
15 EL4
16 EL5
X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO
20 DOSRC
21 DOOUT
22 DOGND

Blindage du cble de commande


Rfrence vitesse moteur (Vitesse) : 010 V
Commun circuit entre analogique
Tension de rfrence : +10 Vc.c., maxi 10 mA
Rfrence couple moteur (Couple) : 420 mA 4)
Commun circuit entre analogique
Vitesse moteur relle : 020 mA
Commun circuit sortie analogique
Sortie tension auxiliaire : +24 Vc.c., maxi 200 mA
Commun sortie tension auxiliaire
Commun entre logique
Arrt (0) / Dmarrage (1) (Vitesse)
Avant (0) / Arrire (1) 1)
Slection rgulation Vitesse (0) / Couple (1)
Vitesse constante 1 : paramtre 1202
Slection acclration et dclration 2)

Rgulation de vitesse : inversion sens


rotation
Rgulation de couple : inversion sens
couple
0 = temps de rampe selon paramtres 2202
et 2203
1 = temps de rampe selon paramtres 2205
et 2206.
Reprise de masse sur 360 sous un collier.

Sortie relais 1
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]
Sortie logique, maxi 100 mA
Aucun dfaut [Dfaut (-1)]

4)

La source du signal ncessite une


alimentation externe. Cf. instructions du
constructeur. Un exemple de raccordement
des capteurs du variateur par la sortie de
tension auxiliaire est prsent en page 53.

Couple de serrage = 0,4 Nm / 3.5 lbfin.


Raccordement de la fonction Interruption
scurise du couple (X1C:STO, non illustr)
shunt en usine par cavaliers

Macroprogrammes dapplication 121

Macroprogrammes utilisateur
Outre les macroprogrammes standard, lutilisateur peut dfinir trois macros
utilisateur, lui permettant de sauvegarder en mmoire permanente les valeurs des
paramtres, y compris ceux du groupe 99 DONNEES INITIALES, et les rglages
rsultant de la fonction didentification du moteur, ceci pour utilisation ultrieure. De
mme, la rfrence de la micro-console est sauvegarde si le macroprogramme est
sauvegard et tlcharg en commande locale. Le rglage du dispositif de
commande distance (REM/DIS) est sauvegard dans le macroprogramme
utilisateur, mais pas le rglage du dispositif de commande locale.
Nous dcrivons ci-dessous la procdure de cration et de rappel du
macroprogramme utilisateur 1. La procdure pour les deux autres macroprogrammes
est identique, seules les valeurs du paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sont
diffrentes.
Pour crer le macroprogramme utilisateur 1 :

Rglez les paramtres et excutez la fonction didentification moteur, si


lapplication lexige et si cela nest pas dj fait.

Sauvegardez vos paramtrages et les rglages rsultant de la fonction


d'identification moteur en mmoire permanente en rglant le paramtre 9902
MACRO PROGRAMME sur -1 (ENREG UTIL1).

Appuyez sur

SAUVE

(micro-console intelligente) ou

MENU
ENTER

(micro-console de base).

Pour rappeler le macroprogramme utilisateur 1 :

Rglez le paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sur 0 (CHARG UTIL 1).


Appuyez sur

SAUVE

(micro-console intelligente) ou

MENU
ENTER

micro-console de base).

Les macroprogrammes utilisateur peuvent galement tre activs par lintermdiaire


dentres logiques (cf. paramtre 1605 SEL PARAM UTIL).
N.B. : En chargeant un macroprogramme utilisateur, vous rcuprez tous les
paramtrages, y compris le groupe 99 DONNEES INITIALES et des rglages
rsultant de l'excution de la fonction d'identification moteur. Vous devez donc vous
assurer que ces valeurs sont bien celles du moteur utilis.
Conseil : Avec des macroprogrammes utilisateur, le variateur peut commander, par
exemple, en alternance trois moteurs diffrents sans avoir remodifier les
paramtres moteur et rpter la procdure didentification chaque changement de
moteur. Lutilisateur peut ainsi rgler les paramtres et excuter la procdure
didentification de chacun des moteurs et enregistrer les donnes dans trois
macroprogrammes utilisateur. Lorsquil voudra changer de moteur, il lui suffira de
charger le macroprogramme correspondant.

122 Macroprogrammes dapplication

Fonctions 123

Fonctions
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les fonctions du programme. Pour chaque fonction, nous donnons
la liste des rglages utilisateur correspondants, des signaux actifs et des messages
de dfaut et dalarme.

Assistant MES
Introduction
Lassistant (accessible uniquement avec la micro-console intelligente) guide
lutilisateur de manire interactive tout au long de la procdure de mise en route,
laidant entrer les donnes demandes (valeurs des paramtres) dans le variateur.
Il vrifie galement la validit des valeurs entres.
Lassistant MES regroupe plusieurs fonctions de rglage de jeux de paramtres
donns. A la premire mise en route, le variateur affiche automatiquement la
premire fonction, Slection langue. Lutilisateur peut activer les fonctions lune aprs
lautre comme le propose lassistant, ou de manire indpendante. Il peut galement
rgler les paramtres du variateur en suivant la procdure manuelle, sans recourir
lassistant.
Cf. section Mode Assistant page 98 pour dmarrer lassistant MES ou ses diffrentes
fonctions.

124 Fonctions

Ordre prrgl en usine des fonctions


Selon le macroprogramme slectionn (paramtre 9902 MACRO PROGRAMME),
lassistant prsente les fonctions dans un ordre prdfini qui est dtaill dans le
tableau suivant.Macroprogramme
slectionn
STANDARD ABB

CMD 3 FILS

MARCHE ALTER

MOT POTENT

MANUEL/AUTO

REGUL PID

CONTR COUPLE

Ordre des fonctions


Slection langue, Rglage moteur, Application, Modules options,
Ctrl vitesse EXT1, Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt,
Fonctions minuterie, Protections, Signaux de sortie
Slection langue, Rglage moteur, Application, Modules options,
Ctrl vitesse EXT1, Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt,
Fonctions minuterie, Protections, Signaux de sortie
Slection langue, Rglage moteur, Application, Modules options,
Ctrl vitesse EXT1, Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt,
Fonctions minuterie, Protections, Signaux de sortie
Slection langue, Rglage moteur, Application, Modules options,
Ctrl vitesse EXT1, Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt,
Fonctions minuterie, Protections, Signaux de sortie
Slection langue, Rglage moteur, Application, Modules options,
Ctrl vitesse EXT1, Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt,
Fonctions minuterie, Protections, Signaux de sortie
Slection langue, Rglage moteur, Application, Modules options,
Rgulateur PID, Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt,
Fonctions minuterie, Protections, Signaux de sortie
Slection langue, Rglage moteur, Application, Modules options,
Ctrl vitesse EXT2, Contrle marche/arrt, Fonctions minuterie,
Protections, Signaux de sortie

Fonctions 125

Liste des fonctions et des paramtres correspondants du variateur


Selon le macroprogramme slectionn (paramtre 9902 MACRO PROGRAMME),
lassistant prsente les fonctions dans un ordre prdfini.
Nom
Slection langue

Description
Slection de la langue

Paramtres rgls
9901

Rglage moteur

Rglage des donnes moteur


Excution de la fonction didentification
moteur. (Si les limites de vitesse sont hors
plage autorise : rglage des limites)
Slection du macroprogramme
dapplication
Mise en service des modules optionnels

99049909
9910

Application
Modules options

Contrle vitesse
EXT1

Contrle vitesse
EXT2

Contrle de couple

Slection de la source de la rfrence


vitesse
(Si ENT ANA1 est utilise : rglage des
valeurs limites de lentre analogique 1, du
facteur dchelle et de linversion)
Rglage des valeurs limites de la rfrence
Rglage des limites de vitesse (frquence)
Rglage des temps dacclration et de
dclration
Slection de la source de la rfrence
vitesse
(Si ENT ANA1 est utilise : rglage des
valeurs limites de lentre analogique 1, du
facteur dchelle et de linversion)

9902, param. associs au


macroprogramme
Groupe 35 MESUR TEMP
MOTEUR, groupe 52
COMM CONSOLE
9802
1103
(13011303, 3001)

1104, 1105
2001, 2002 (2007, 2008)
2202, 2203
1106
(13011303, 3001)

Rglage des valeurs limites de la rfrence 1107, 1108


Slection de la source de la rfrence
1106
couple
(Si ENT ANA1 est utilise : rglage des
(13011303, 3001)
valeurs limites de lentre analogique 1, du
facteur dchelle et de linversion)
Rglage des valeurs limites de la rfrence 1107, 1108
Rglage des temps de rampe de monte et 2401, 2402
descente du couple

126 Fonctions

Nom
Rgulation PID

Contrle
Marche/Arrt

Protections
Signaux de sortie

Description
Slection de la source pour la rfrence
procd (PID)
(Si ENT ANA1 est utilise : rglage des
valeurs limites de lentre analogique 1, du
facteur dchelle et de linversion)
Rglage des valeurs limites de la rfrence
Rglage des limites de vitesse (frquence)

Paramtres rgls
1106
(13011303, 3001)

1107, 1108
2001, 2002 (2007, 2008)

Rglage de la source et des limites des


4016, 4018, 4019
valeurs actives PID
Slection de la source pour les signaux de 1001, 1002
dmarrage et darrt des deux dispositifs
de commande externes, EXT1 et EXT2
Slection de EXT1 ou EXT2
Dfinition de la commande du sens de
rotation
Dfinition du type de dmarrage et du type
darrt
Slection de lutilisation du signal
Validation Marche
Rglage des limites de couple et de
courant
Slection des signaux sur la sortie relais
SR1 et, si le module d'extension sorties
relais MREL-01 est utilis, sur les sorties
SR2...SR4.
Slection des signaux sur les sorties
analogiques SA
Rglage des valeurs mini et maxi, du
facteur dchelle et de linversion

Fonctions minuterie Rglage des fonctions minuterie

1102
1003
21012103
1601
2003, 2017
Groupe 14 SORTIES
RELAIS

Groupe 15 SORT
ANALOGIQUES

36 FONCTION
MINUTERIE

Slection de la commande
dmarrage/arrt avec minuterie pour les
sources de commande externe EXT1 et
EXT2

1001, 1002

Slection de la commande EXT1/EXT2


avec minuterie

1102

Activation de la vitesse constante 1 avec


minuterie
Slection des signaux de minuterie sur la
sortie relais SR1 et, si le module
d'extension sorties relais MREL-01 est
utilis, sur les sorties SR2...SR4.

1201

Slection de la commande du jeu de


paramtres 1/2 de PID1

4027

14011403, 1410

Fonctions 127

Contenu des pages de lassistant


Lassistant MES affiche deux types de page : les pages principales et les pages
dinfo. Les pages principales, affiches successivement, demandent lutilisateur
dentrer des donnes. Les pages dinfo fournissent des informations sur le contenu
des pages principales. Nous illustrons ci-dessous un exemple des deux types de
page avec les informations affiches.
Page principale
DIS

1
2

EDIT PARAM

9905 U NOM MOTEUR

220 V

SUPPRIM 00:00

1
2

Page dinfo

Paramtre
Champ complter

SAUVE

AIDE
LOC
Entrer exactement les
donnes de la plaque
moteur. Si plusieurs
moteur connects
entrer la somme
SORTIE 00:00

Texte d'Aide
suite du texte dAide

128 Fonctions

Commande en mode Local ou Externe


Le variateur peut recevoir les signaux de dmarrage, darrt et de sens de rotation de
mme que les valeurs de rfrence de la micro-console ou via les entre logiques et
analogiques. Les paramtres EFB (protocole Modbus intgr) ou dun coupleur
rseau (option) permettent la commande du variateur via une liaison srie ouverte.
Enfin, le variateur peut galement tre command partir dun PC quip de loutil
logiciel DriveWindow Light 2.
Commande en
mode Local

Variateur

Commande
externe

Connecteur
micro-console (X2)

Connecteur
micro-console (X2)
ou
Coupleur FMBA
raccord sur X3
Raccordement
coupleur
rseau (X3)

Micro-console
ou
outil logiciel PC

Protocole
EFB
(Modbus*)
Coupleur
rseau

E/S standard
Potentiomtre

* Le module coupleur Ethernet SREA-01 permet l'utilisation de Modbus TCP/IP avec


Ethernet. Pour en savoir plus, cf. document anglais SREA-01 Ethernet adapter module
users manual (3AUA0000042896).

Commande Locale
Les signaux de commande proviennent de la micro-console lorsque le variateur est
en mode Local (signal par LOC sur l'affichage).
Micro-console intelligente
LOC

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

SENS

Micro-console de base

00:00

LOC
OUTPUT

491
.

Hz

FWD

MENU

La micro-console est toujours prioritaire sur les sources externes des signaux de
commande lorsquelle est en mode Local.

Fonctions 129

Commande externe
Lorsque le variateur est en commande externe ( distance), les signaux de
commande sont reus via le bornier dE/S standard (entres logiques et analogiques)
et/ou linterface rseau. De plus, la micro-console peut galement tre slectionne
comme source de commande distance.
La commande distance est signale par REM ou DIS sur laffichage.
Micro-console intelligente
DIS

Micro-console de base

49.1Hz

49.1 Hz
0.5 A
10.7 %

SENS

00:00

REM
OUTPUT

491
.

Hz

FWD

MENU

Lutilisateur peut raccorder les signaux de commande deux dispositifs de


commande externes, EXT1 ou EXT2. Selon le rglage de lutilisateur, un de ces deux
dispositifs est actif un moment donn. Temps de rafrachissement de la
fonction :2 ms

Rglages
Touche
LOC/REM
Paramtre
1102
1001/1002
1103/1106

Informations complmentaires
Choix du mode de commande : local ou distance (REMote)
Slection entre EXT1 et EXT2
Source des signaux de dmarrage, arrt et sens de rotation pour
EXT1/EXT2
Source de la rfrence pour EXT1/EXT2

Diagnostic
Signal actif
0111/0112

Informations complmentaires
Rfrence EXT1/EXT2

130 Fonctions

Schma fonctionnel : source des signaux de dmarrage, darrt et


de sens de rotation pour EXT1
La figure suivante illustre les paramtres de slection de linterface des signaux
Marche, Arrt et Sens de rotation pour le dispositif de commande externe EXT1.
EL 1

ENT LOG1
ENT LOG5

Protocole EFB
Coupleur rseau

Micro-console
Fonction minuterie

Sl.
EXT1
Dmar./
arrt/sens
rotation

EL 5

Slection rseau
Cf. chapitres Variateur
en rseau bus de
terrain avec protocole
intgr de
communication (EFB)
page 313 et Variateur
en rseau bus de
terrain avec module
coupleur rseau (FBA)
page 337.

COMM
1001

CONSOLE

FONCT MINUT14

Minuterie/compteur

MARCHE/ARRET

Programmation de
squences

PROGRAM SEQ

Schma fonctionnel : source de la rfrence pour EXT1


La figure suivante illustre les paramtres de slection de linterface de la rfrence
vitesse pour le dispositif de commande externe EXT1.
ENT ANA1
ENT ANA2
ENT LOG3
ENT LOG4
ENT LOG5
Protocole EFB
Coupleur rseau

EA1, EA2, EL3, EL4, EL5

Slection rseau
Cf. chapitres Variateur
en rseau bus de
terrain avec protocole
intgr de
communication (EFB)
page 313 et Variateur
en rseau bus de
terrain avec module
coupleur rseau (FBA)
page 337.

Sl.
EXT1
Rfrence
REF1
(Hz/tr/min)

COMM
1103

Entre en frquence

ENTREE FREQ

Micro-console

CONSOLE

Programmation de
squences

PROGRAM SEQ

Fonctions 131

Rfrence : types et traitement


Le variateur peut traiter plusieurs types de rfrence en plus du signal dentre
analogique traditionnel et des signaux provenant de la micro-console.

La rfrence du variateur peut tre donne par deux entres logiques : une
entre logique augmente la vitesse et lautre la diminue.

Le variateur peut calculer une rfrence partir de deux signaux dentre


analogique en appliquant des fonctions mathmatiques : addition, soustraction,
multiplication et division.

Le variateur peut calculer une rfrence partir dun signal dentre analogique et
dun signal reu via une interface de liaison srie en appliquant des fonctions
mathmatiques: addition et multiplication.

La rfrence du variateur peut tre donne avec une entre en frquence.

Lorsquil est command par un dispositif externe EXT1/2, le variateur peut


calculer une rfrence partir dun signal dentre analogique et dun signal reu
de la programmation de squences en appliquant une fonction mathmatique :
addition.

La rfrence externe peut tre mise lchelle pour que les valeurs mini et maxi du
signal correspondent une vitesse diffrente des limites de vitesse mini et maxi.

Rglages
Paramtre
Groupe 11 SELECT REFERENCE
Groupe 20 LIMITES
Groupe 22
ACCELERATION/DECELERATION
Groupe 24 REGULATION COUPLE
Groupe 32 SUPERVISION

Informations complmentaires
Source, type et mise lchelle de la rfrence externe
Valeurs limites
Rampes dacclration et de dclration pour la
rfrence vitesse
Temps de rampe pour la rfrence couple
Supervision de rfrences

Diagnostic
Signal actif
0111/0112

Informations complmentaires
Rfrence REF1/REF2

Groupe 03 VALEURS ACTUELLES

Rfrences diffrentes tapes de la chane de


traitement des consignes

132 Fonctions

Rfrence : correction (TRIM)


Avec la fonction Trim Rf., la rfrence externe est corrige en fonction de la valeur
mesure dune variable applicative secondaire. Le schma ci-dessous illustre la
fonction.
1105 MAX REF EXT1 /
1108 MAX REF EXT2 2)
Commut.3)

Commut.

Sl.
2 (DIRECT)

Frq.
maxi

REF1
1
(Hz/tr/min) / (PROPORTION)
REF2 (%)1)

Vitesse
maxi
9904
CONTRLE
MOTEUR

Commut.

4230

4233
SEL
CORRECTION 1)

PID2

REF1 (Hz/tr/min) /
Add.
REF2 (%)1)
Mul.
Mul.

REF

4231 ECHELLE CORRECT

Couple
maxi

Rf PID2
Ret PID2

0 (NON
SELECT)

Commut.

Sortie
PID2

4232 SEL SOURCE COR

REF1 (Hz/tr/min) / REF2 (%) = rfrence variateur avant correction


REF = rfrence variateur aprs correction
Vitesse maxi = par. 2002 (ou 2001 si la valeur absolue est suprieure))
Frquence maxi = par. 2008 (ou 2007 si la valeur absolue est suprieure)
Couple maxi = par. 2014 (ou 2013 si la valeur absolue est suprieure)
Rf PID2 = par. 4210
Ret PID2 = par. 42144221
1) N.B. : La correction de la rfrence de couple sapplique uniquement la rfrence
externe REF2 (%).
2) REF1 ou REF2 selon la rfrence active. Cf. paramtre 1102.
3) Lorsque le par. 4232 = REF PID 2, la rfrence de correction maximale est dfinie par le
paramtre 1105 lorsque REF1 est active et par le paramtre 1108 lorsque REF2 est active.
Lorsque le par. 4232 = SORTIE PID 2, la rfrence de correction maximale est dfinie par le
paramtre 2002 si le paramtre 9904 est rgl sur VITESSE ou COUPLE et par le
paramtre 2008 si le paramtre 9904 est rgl sur SCALAIRE.

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

1102
4230 4232
4201 4229

Slection REF1/2
Rglages de la fonction de correction (trim)
Valeurs des paramtres de rgulation PID

Groupe 20 LIMITES

Valeurs limites du variateur

Fonctions 133

Exemple
Une ligne de convoyeur est rgule en vitesse par le variateur qui doit galement
prendre en compte la tension de bande. Si la tension de bande mesure augmente
trop (franchissement de la consigne de tension de bande), la vitesse est lgrement
rduite et vice versa.
Pour obtenir la correction de vitesse dsire, lutilisateur :

active la fonction de correction (Trim) et connecte la consigne de tension de


bande et la tension mesure la fonction Correction (Trim).

rgle la correction un niveau adquat.


Ligne de convoyeur rgule en vitesse

Mesure de tension de
bande

Rouleaux entrans
(traction)

Schma fonctionnel simplifi

Add.
Rfrence vitesse

PID

Rfrence vitesse
corrige

Mesure de tension
de bande
Consigne de
tension de bande

Entres analogiques paramtrables


Le variateur compte deux entres analogiques en tension/courant paramtrables qui
peuvent tre inverses et filtres, et leurs valeurs maxi et mini rgles. Temps de
rafrachissement de lentre analogique = 8 ms (un cycle de 12 ms par seconde).
Le temps de cycle est plus court lorsque des donnes sont transmises au programme
dapplication (8 ms -> 2 ms).

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 11 SELECT REFERENCE


Lentre analogique est la source de la rfrence.
Groupe 13 ENTREES ANALOGIQUES Traitement de lentre analogique
3001, 3021, 3022, 3107
Groupe 35 MESUR TEMP MOTEUR

Supervision de la perte du signal dentre analogique


Entre analogique utilise par la fonction de mesure
de temprature moteur

134 Fonctions

Paramtre

Informations complmentaires

Groupes 40 JEU PID PROCESS1


42 CORRECTION EXT PID
8420, 8425, 8426
8430, 8435, 8436

Signal dentre analogique = rfrence PID ou source


de la valeur active
Signal dentre analogique = rfrence de
programmation de squences ou du signal de source

8490, 8495, 8496

Diagnostic
Signal actif
0120, 0121
1401

Informations complmentaires
Valeur des entres analogiques
Dfaut signal EA1/EA2 lu sur SR 1

1402/1403/1410

Dfaut signal EA1/EA2 lu sur SR 2...4. Uniquement


avec option MREL-01.

Alarme
PERTE EA 1 / PERTE EA 2
Dfaut
DEFAUT EA1 / DEFAUT EA2
PAR ECHEL EA

Signal EA1/EA2 infrieur limite 3021 LIMITE DEF


EA1 / 3022 LIMITE DEF EA2
Signal EA1/EA2 infrieur limite 3021 LIMITE DEF
EA1 / 3022 LIMITE DEF EA2
Erreur mise lchelle signal entre analogique (1302
< 1301 ou 1305 < 1304)

Sortie analogique paramtrable


Le variateur compte une sortie en courant paramtrable (0 20 mA) qui peut tre
inverse et filtre, et les valeurs maxi et mini rgles. Les signaux de sortie
analogique peuvent tre proportionnels la vitesse moteur, la frquence de sortie,
au courant de sortie, au couple moteur, la puissance moteur, etc. Temps de
rafrachissement de la sortie analogique = 2 ms.
La sortie analogique peut tre commande par programmation de squences. Une
valeur peut galement tre affecte une sortie analogique via une liaison srie.

Rglages
Paramtre
Groupe 15 SORT ANALOGIQUES
Groupe 35 MESUR TEMP MOTEUR
8423/8433//8493

Informations complmentaires
Slection et traitement de la valeur de la sortie
analogique
Sortie analogique utilise par la fonction de mesure de
la temprature moteur
Commande de la sortie analogique par
programmation de squences

Fonctions 135

Diagnostic
Signal actif
0124

Informations complmentaires
Valeur de la sortie analogique

0170

Valeurs de commande de la sortie analogique dfinie


par la programmation de squences

Dfaut
PAR ECHEL AO

Erreur mise lchelle signal de sortie analogique


(1503 < 1502)

Entres logiques paramtrables


Le variateur compte cinq entres logiques paramtrables. Temps de rafrachissement
des entres logiques = 2 ms.
Une entre logique (EL 5) peut tre paramtre en entre en frquence. Cf. section
Entre en frquence page 137.

Rglages
Paramtre
Groupe 10 MAR/ARRT/SENS
Groupe 11 SELECT REFERENCE
Groupe 12 VITESSES CONSTES
Groupe 16 CONG ENTR SYSTEME

Informations complmentaires
Entre logique utilise par la fonction
marche/arrt/sens de rotation
Entre logique utilise pour la slection de la rfrence
ou comme source de rfrence
Entre logique utilise pour la slection de la (des)
vitesse(s) constante(s)
Entre logique utilise pour le signal de Validation
Marche externe ou de changement de
macroprogramme

Groupe 19 MINUTERIE &


COMPTEUR

Entre logique = source du signal de commande de la


minuterie ou du compteur

2013, 2014

Entre logique = source de la limite de couple

2109

Entre logique = source de la commande darrt


durgence externe

2201

Entre logique = signal de slection de la rampe


dacclration et de dclration

2209

Entre logique = signal de forage de larrt sur rampe


jusqu vitesse nulle

3003
Groupe 35 MESUR TEMP MOTEUR
3601

Entre logique = source de dfaut externe


Entre logique = mesure de la temprature moteur
Entre logique = source du signal de validation de la
fonction minuterie

3622

Entre logique = source du signal dactivation de la


fonction boost

4010/4110/4210

Entre logique = source du signal de rfrence du


rgulateur PID

136 Fonctions

Paramtre

Informations complmentaires

4022/4122

Entre logique = signal dactivation de la fonction de


veille dans PID1
Entre logique = source du signal de slection du jeu
de paramtre 1/2 PID1
Entre logique = source du signal dactivation de la
fonction PID2 externe
Entre logique = source du signal de commande de
programmation de squences

4027
4228
Groupe 84 PROGRAM SEQ

Diagnostic
Signal actif
0160

Informations complmentaires
tat des entres logiques

0414

tat des entres logiques au moment de lapparition du


dernier dfaut

Sortie relais paramtrable


Le variateur compte une sortie relais paramtrable. Le module d'extension sorties
relais MREL-01 permet d'ajouter trois sorties relais supplmentaires. Pour en savoir
plus, cf. document anglais MREL-01 relay output extension module user's manual
(3AUA0000035974).
Lutilisateur paramtre les informations fournies par la sortie relais: prt, marche,
dfaut, alarme, etc. Temps de rafrachissement de la sortie relais = 2 ms.
Une valeur peut tre affecte la sortie relais via une liaison srie.

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 14 SORTIES RELAIS

Slection de la fonction ralise par les sorties relais


et des temporisations
Commande de la sortie relais par programmation de
squences

8423

Diagnostic
Signal actif
0134

Informations complmentaires
Mot de commande de la sortie relais reu sur la liaison
srie

0162
0173

tat de SR 1
tat de SR 24. Uniquement avec l'option MREL-01.

Fonctions 137

Entre en frquence
Lentre logique EL5 peut tre configure en entre en frquence (0..16000 Hz) qui
peut tre utilise comme source du signal de rfrence externe. Temps de
rafrachissement de lentre en frquence = 50 ms. Ce temps est plus court lorsque
des donnes sont transmises au programme dapplication (50 ms -> 2 ms).

Rglages
Paramtre
Informations complmentaires
Groupe 18 ENT FREQ&SORT TRAN Valeurs mini et maxi, et filtrage de lentre en frquence
1103/1106
4010, 4110, 4210

Rfrence externe REF1/2 sur entre en frquence


Entre en frquence utilise comme source de la
rfrence PID

Diagnostic
Signal actif
0161

Informations complmentaires
Valeur de lentre en frquence

Sortie transistorise
Le variateur compte une sortie transistorise paramtrable pouvant tre utilise
comme sortie logique ou sortie en frquence (0..16000 Hz). Temps de
rafrachissement de la sortie transistorise/en frquence = 2 ms.

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 18 ENT FREQ&SORT TRAN Valeurs de rglage de la sortie transistorise


8423
Commande de la sortie transistorise en
programmation de squences

Diagnostic
Signal actif
0163
0164

Informations complmentaires
tat de la sortie transistorise
Frquence de la sortie transistorise

Signaux actifs
La valeur ou ltat de plusieurs signaux peuvent tre affiche :

Frquence, courant, tension et puissance de sortie du variateur

Vitesse et couple moteur

Tension c.c. du circuit intermdiaire

Dispositif de commande actif (LOCAL, EXT1 ou EXT2)

138 Fonctions

Valeurs de rfrence

Temprature du variateur

Nombre dheures de fonctionnement (h), consommation (kWh)

tat des E/S logiques et analogiques

Valeurs actives (retour) du rgulateur PID

Trois signaux peuvent tre affichs simultanment sur la micro-console intelligente


(un seul signal sur la micro-console de base). Les valeurs peuvent galement tre
lues via la liaison srie ou les sorties analogiques.

Rglages
Paramtre
1501

Informations complmentaires
Slection dun signal actif affect une sortie analogique

1808
Groupe 32 SUPERVISION
Groupe 34 AFFICHAGE
CONSOLE

Slection dun signal actif affect la sortie en frquence


Supervision des signaux actifs
Slection dun signal actif afficher sur la micro-console

Diagnostic
Signal actif

Informations complmentaires

Groupes 01 DONNEES EXPLOIT


04 PILE DE DEFAUTS

Listes des signaux actifs

Identification du moteur
Les performances du contrle vectoriel sappuient sur une modlisation prcise du
moteur labore sa premire mise en route.
Une identification par magntisation du moteur est automatiquement ralise sur
rception du premier ordre de dmarrage. Au cours de cette premire mise en route,
le moteur est magntis vitesse nulle pendant plusieurs secondes pour le
modliser, mthode satisfaisante pour la plupart des applications.
Pour des applications exigeantes, la fonction IDENTIFICATION MOTEUR peut tre
excute.

Rglages
Paramtre 9910 IDENTIF MOTEUR

Fonctions 139

Gestion des pertes rseau


En cas de coupure de la tension dentre, le variateur continue de fonctionner en
utilisant l'nergie cintique du moteur en rotation. Il reste ainsi totalement
oprationnel tant que le moteur continue de tourner et quil renvoie de lnergie au
variateur. Le variateur peut continuer de fonctionner aprs une coupure rseau si le
contacteur principal reste ferm.

CM fsort UCC
(Nm) (Hz) (Vc.c.)
160

80

520

120

60

390

80

40

260

40

20

130

Urseau
UDC

fsort
CM

t (s)
1.6
4.8
8
11.2
14.4
UDC= tension du circuit intermdiaire du variateur, fsort = frquence de sortie du variateur,
CM = couple moteur
Coupure dalimentation charge nominale (fsort = 40 Hz). La tension c.c. du circuit
intermdiaire atteint sa limite mini. Le rgulateur de sous-tension maintient la tension stable
pendant toute la dure de la coupure rseau. Le variateur fait fonctionner le moteur en mode
gnrateur. La vitesse moteur chute, mais le variateur reste oprationnel tant que le moteur
dispose de suffisamment dnergie cintique.

Rglages
Paramtre 2006 UNDERVOLT CTRL

Prmagntisation
Lorsque la fonction de prmagntisation est active, le variateur magntise
automatiquement le moteur avant son dmarrage. Cette fonction garantit le couple
de dmarrage initial le plus lev possible, pouvant atteindre 180 % du couple
nominal moteur. En rglant le temps de prmagntisation, vous pouvez synchroniser
le dmarrage du moteur avec, par exemple, le desserrage dun frein mcanique. Les
fonctions de redmarrage automatique et de prmagntisation ne peuvent tre
actives simultanment.

Rglages
Paramtres 2101 TYPE DEMARRAGE et 2103 TEMPO PREMAGN

140 Fonctions

Seuil dalerte
Un seuil dalerte peut tre rgl pour quun message saffiche sur la micro-console
informant lutilisateur dune situation donne, par exemple, le franchissement par le
variateur dun seuil de consommation dnergie.

Rglages
Groupe de paramtres 29 SEUIL MAINTENANCE

Maintien par injection de c.c.


En activant la fonction de maintien par
injection de c.c., vous pouvez immobiliser le
rotor vitesse nulle. Lorsqu la fois la
rfrence et la vitesse moteur chutent sous la
valeur de Vitesse Inj. c.c. rgle, le variateur
arrte le moteur et commence lui injecter du
courant continu. Ds que la rfrence vitesse
repasse au-dessus de la valeur de Vitesse Inj.
c.c., le variateur reprend son fonctionnement
normal.

Vitesse moteur
Maintien Inj. c.c.
Vitesse
Inj.c.c.

t (s)

Rfrence vitesse

Vitesse
Inj.c.c.

t (s)

Rglages
Paramtres 21012106

Arrt temporis
Une fonction darrt temporis est disponible,
par exemple, lorsquun convoyeur doit
continuer davancer sur une certaine distance
aprs rception de lordre darrt. vitesse
maximale, le moteur sarrte normalement sur
la rampe de dclration rgle. Sous la
vitesse maxi, larrt est temporis en faisant
tourner le moteur sa vitesse effective avant
la rampe darrt. Comme illustr sur la figure,
la distance parcourue aprs lordre darrt est
identique dans les deux cas, savoir, la zone
A est gale la zone B.

Vitesse moteur
Ordre darrt
Vitesse
maxi

zone A = zone B
A

Vitesse
effective
B
t (s)

La fonction darrt temporis peut tre slectionne uniquement pour le sens de


rotation avant ou arrire.

Rglages
Paramtre 2102 TYPE ARRET

Fonctions 141

Freinage par contrle de flux


Le variateur peut produire une dclration plus rapide en augmentant le niveau de
magntisation du moteur. En augmentant le flux dans le moteur, lnergie gnre
pendant le freinage du moteur peut tre transforme en nergie thermique dans le
moteur (augmentation des pertes).
Cfr
(%)
CN

Vitesse moteur
Freinage sans
contrle de flux

Cfr =Couple de freinage


CN = 100 Nm
Freinage avec
contrle de flux

60
40
20

Freinage avec
contrle de flux
t (s)

Couple de freinage (%)

Freinage sans
contrle de flux

f(Hz)
50 Hz / 60 Hz
Puissance
nominale
moteur

Freinage avec contrle de flux

100

7,5 kW
2 2,2 kW
3 0,37 kW

80
60
2

40
3
20

f(Hz)

0
0

10

Couple de freinage (%)

15

20

25

30

35

40

45

40

45

Freinage sans contrle de flux

100
80
1
60
40
2
3

20

f(Hz)

0
0

10

15

20

25

30

35

142 Fonctions
Le variateur surveille en permanence ltat du moteur, galement pendant le freinage
par contrle de flux. Par consquence, la fonction de freinage par contrle de flux
peut tre utilise la fois pour arrter le moteur et pour modifier sa vitesse. Autres
avantages du freinage par contrle de flux :

Le freinage dbute ds rception de lordre darrt. Il nest pas ncessaire


dattendre la rduction du flux avant de commencer freiner.

Le refroidissement du moteur est efficace. Seul le courant statorique du moteur


augmente pendant le freinage par contrle de flux, pas le courant rotorique. Le
stator refroidit beaucoup plus rapidement que le rotor.

Rglages
Paramtre 2602 FREIN CTRL FLUX

Optimisation du flux
La fonction doptimisation du flux rduit la consommation nergtique totale et le
niveau sonore du moteur lorsque le variateur fonctionne sous sa charge nominale. Le
rendement de lentranement (moteur + variateur) peut tre accru de 1% 10 %
selon le couple de charge et la vitesse.

Rglages
Paramtre 2601 VAL OPTIM FLUX

Rampes dacclration et de dclration


Lutilisateur peut paramtrer deux rampes
dacclration et de dclration en rglant les
temps et la forme des rampes. Le passage dune
rampe lautre peut tre command via une
entre logique ou la liaison srie.

Vitesse moteur
Rampe linaire

La rampe peut tre soit linaire, soit en S.


Rampe linaire : pour les entranements
ncessitant une acclration/dclration
rgulire ou lente.

Rampe en S

t (s)
2

Rampe en S : idale pour les convoyeurs


transportant des produits fragiles ou toute application exigeant une transition sans coups entre deux vitesses.

Rglages
Groupe de paramtres 22 ACCELERATION/DECELERATION
La programmation de squences offre huit temps de rampe supplmentaires. Cf.
section Programmation de squences page 169.

Fonctions 143

Vitesses critiques
La fonction de saut de vitesses critiques est active dans les applications o il faut
sauter des vitesses ou plages de vitesses pour prvenir dventuels problmes de
rsonance mcanique. Lutilisateur peut dfinir trois vitesses ou plages de vitesses
critiques.

Rglages
Groupe de paramtres 25 FREQ CRITIQUES

Vitesses constantes
Lutilisateur peut dfinir sept vitesses constantes positives qui sont slectionnes par
entres logiques. Les vitesses constantes paramtres sont prioritaires sur la
rfrence vitesse externe.
Les vitesses constantes slectionnes ne sont pas prises en compte si :

la rgulation de couple est active, ou

la rfrence PID est suivie, ou

le variateur est en commande locale.

Temps de rafrachissement de la fonction :2 ms

Rglages
Paramtre
Informations complmentaires
Groupe 12 VITESSES CONSTES Rglage des vitesses constantes
1207
Vitesse constante 6. galement utilise pour la fonction de
marche par -coups (jog). Cf. section Fonction Jog page
164.
1208
Vitesse constante 7. galement utilise pour les fonctions
de dfaut 30 FONCTIONS DEFAUTS) et de marche par coups (jog) (cf. section Fonction Jog page 164).

144 Fonctions

Rapport U/f utilisateur


Lutilisateur peut dfinir une courbe U/f (rapport tension de sortie sur frquence) pour
des applications spciales o les rapports U/f linaire et quadratique ne suffisent pas
(ex., lorsque le moteur a besoin dun surplus de couple de dmarrage).
Tension (V)

Rapport U/f utilisateur

Par. 2618
Par. 2616
Par. 2614

Par. 2612
Par. 2610
Par. 2603
Par. 2611

Par. 2613

Par. 2615

Par. 2617

Par. 9907

f (Hz)

N.B. : La courbe U/f doit uniquement tre utilise en commande Scalaire, c'est--dire
lorsque 9904 CONTRLE MOTEUR est rgl sur SCALAIRE.
N.B. : Les valeurs de tension et de frquence de la courbe U/f doivent remplir les
conditions suivantes :
2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 et
2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907
ATTENTION ! Une tension leve aux basses frquences peut pnaliser les
performances ou endommager le moteur (chauffement excessif).

Rglages
Paramtre
2605

Informations complmentaires
Activation du rapport U/f utilisateur

26102618

Valeurs de rglage du rapport U/f utilisateur

Diagnostic
Dfaut
DEF PAR U/F UTI

Informations complmentaires
Erreur de paramtrage du rapport U/f utilisateur

Fonctions 145

Calibrage du rgulateur de vitesse


Lutilisateur a la possibilit de rgler manuellement le gain, le temps dintgration et le
temps de drive du rgulateur de vitesse, ou dexcuter la fonction dautocalibrage
du variateur (Paramtre 2305 AUTOCAL PID VIT). Dans ce dernier cas, le rgulateur
de vitesse est calibr en tenant compte de la charge et de linertie du moteur et de la
machine entrane. La figure ci-dessous illustre la rponse un chelon de la
rfrence de vitesse (typiquement de 1 20 %).
n
nN (%)

t
A : Sous-compensation
B : Normalement calibr (autocalibrage)
C : Normalement calibr (calibrage manuel). Meilleures performances dynamiques que B
D : Surcompensation

La figure ci-dessous illustre le schma fonctionnel simplifi du rgulateur de vitesse.


La sortie du rgulateur sert de valeur de rfrence au rgulateur de couple.
Drive,
compensation dacclration

Rfrence
vitesse

+ Erreur
- de vitesse

Proportionnelle,
intgrale

Rfrence
+ couple

Drive
Vitesse calcule

N.B. : Le rgulateur de vitesse peut tre utilis en commande vectorielle, c'est--dire


lorsque 9904 CONTRLE MOTEUR est rgl sur VITESSE ou COUPLE.

Rglages
Groupes de paramtres 23 REGULATION VITESSE et 20 LIMITES

146 Fonctions

Diagnostic
Signal actif 0102 VITESSE

Niveaux de performance en rgulation de vitesse


Le tableau ci-dessous donne les niveaux de performance types dun entranement
rgul en vitesse.
T (%)
CN
Rgulation
de vitesse
Prcision
statique
Prcision
dynamique

Sans retour
codeur
20% du
glissement
nominal
< 1% s sur un
chelon de
couple de
100%

Avec retour
codeur
2% du
glissement
nominal
< 1% s sur un
chelon de
couple de
100%

Tcharge

100

t (s)
nrel-nrf
zone < 1 % s
nN
CN = couple nominal moteur
nN = vitesse nominale moteur
nrel = vitesse relle
nrf = rfrence vitesse

Niveaux de performance en rgulation de couple


Le variateur peut raliser une rgulation de couple prcise sans mesure de la vitesse
de rotation de larbre moteur. Le tableau ci-dessous donne les niveaux de
performance types dun entranement rgul en couple.

Rgulation
de couple
Non-linarit

Sans retour Avec retour


codeur
codeur
5% au
5% au
couple
couple
nominal
nominal
( 20% au
point de
fonctionnemen
t le plus
contraignant)
Temps de
< 10 ms au
< 10 ms au
monte sur un couple
couple
chelon de
nominal
nominal
couple

T (%)
CN
100
90

Trf
Trel

10
<5 ms
CN = couple nominal moteur
Cref = rfrence de couple
Crel = couple rel

t (s)

Fonctions 147

Commande Scalaire
Le moteur peut tre command en mode Scalaire au lieu du mode Vectoriel. En
mode Scalaire, le variateur est command avec une rfrence de frquence.
Le mode Scalaire est prconis dans les applications spciales suivantes:

Dans les entranements multimoteurs si : 1) la charge nest pas rpartie de


manire gale entre les moteurs, 2) les moteurs sont de tailles diffrentes, ou 3)
les moteurs vont tre remplacs aprs excution de la fonction dIdentification
moteur

Si le courant nominal du moteur est infrieur 20% du courant de sortie nominal


du variateur

lorsque le variateur est utilis des fins dessai sans moteur raccord.

Le mode de commande Scalaire est dconseill pour les moteurs aimants


permanents.
En commande Scalaire, certaines fonctions standard ne sont pas oprationnelles.

Rglages
Paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR

Compensation RI en mode Scalaire


La fonction de compensation RI ne peut tre
active quen mode Scalaire (cf.section
Commande Scalaire page 147). Lorsquelle est
active, le variateur applique une tension
supplmentaire (boost) au moteur aux basses
vitesses. La compensation RI est utile dans les
applications ncessitant un fort couple de
dmarrage. En mode vectoriel, aucune
compensation RI nest possible/ncessaire.

Tension moteur
Avec compensation
RI
Sans compensation
RI
f (Hz)

Rglages
Paramtre 2603 TENS COMPENS RI

Fonctions de protection paramtrables


Df EA<mini
La fonction DEF EA<MINI dfinit le mode de fonctionnement du variateur lorsque la
valeur du signal dentre analogique passe sous la limite mini rgle.
Rglages
Paramtres 3001 DEF EA< MINI, 3021 LIMITE DEF EA1 et 3022 LIMITE DEF EA2

148 Fonctions

Perte M-console
Cette fonction dfinit le mode de fonctionnement du variateur en cas de rupture de la
communication avec la micro-console lorsque le mode Local est actif.
Rglages
Paramtre 3002 PERTE M-CONSOLE

Dfaut externe
Les dfauts externes (1 et 2) peuvent tre superviss en affectant une entre logique
leur signalisation.
Rglages
Paramtres 3003 DEF EXTERNE 1 et3004 DEF EXTERNE 2

Protection contre le blocage du rotor


Le variateur protge le moteur en cas de blocage du rotor. Lutilisateur peut rgler les
limites de supervision (frquence, tempo) et slectionner le mode de fonctionnement
du variateur en cas de blocage du rotor (message dalarme / message de dfaut +
arrt du variateur / aucune action).
Rglages
Paramtres 3010 DET ROTOR BLOQUE, 3011 FRQ ROTOR BLQ et 3012 TEMPO
ROTOR BLQ

Protection thermique du moteur


Le moteur peut tre protg dun chauffement excessif en activant la fonction de
protection thermique du moteur.
Le variateur calcule la temprature du moteur sur la base des hypothses suivantes :

Le moteur est temprature ambiante de 30 C lorsque le variateur est mis sous


tension.

La temprature du moteur est calcule en utilisant deux valeurs dfinies par


lutilisateur ou calcules automatiquement : la constante thermique du moteur et
sa courbe de charge (voir figures ci-aprs). La courbe de charge doit tre ajuste
si la temprature ambiante dpasse 30 C.

Fonctions 149
.
Charge
moteur
100%
150

Courant de sortie en fonction (%)


du courant nominal moteur
Point dinflexion

Courbe de charge

P 3007 100 =
127%

chauf
fement
100%

P 3008 50

63%

Charge vitesse nulle


f

Constante de temps thermique du moteur

P 3009

Rglages
Paramtres 30053009
N.B. : Vous pouvez galement utiliser la fonction de mesure de temprature du
moteur. Cf. section Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard
page 158.

Protection contre les sous-charges


La disparition de la charge moteur peut rvler un dysfonctionnement de
lapplication. Cette fonction protge la machine entrane et les quipements contre
ce type de dfaut grave. Lutilisateur peut dfinir des limites de supervision - courbe
et tempo de sous-charge - de mme que le mode de fonctionnement du variateur en
cas de dtection de sous-charge (message dalarme / message de dfaut + arrt du
variateur / aucune action).
Rglages
Paramtres 30133015

Protection contre les dfauts de terre


Cette fonction dtecte les dfauts de terre dans le moteur ou le cble moteur. La
protection est active soit pendant le dmarrage et en marche, soit uniquement
pendant le dmarrage
Un dfaut de terre dans le rseau nactive pas la protection.
Rglages
Paramtre 3017 DEFAUT TERRE

150 Fonctions

Dfaut de cblage
Cette fonction dfinit le mode de fonctionnement du variateur en cas de dtection
dun dfaut de cblage ct rseau.
Rglages
Paramtre 3023 DEFAUT CABLAGE

Perte de phase dentre


Les circuits de protection contre la perte dune phase dentre supervisent ltat des
raccordements du cble rseau en surveillant londulation de la tension du circuit
intermdiaire. Si une phase manque, londulation augmente.
Rglages
Paramtre 3016 PHASE RESEAU

Dfauts prparamtrs
Surintensit
La limite de dclenchement sur dfaut de surintensit du variateur est fixe 325 %
du courant nominal du variateur.

Surtension c.c.
La limite de dclenchement sur dfaut de surtension c.c. est fixe 420 V (variateurs
200 V) et 840 V (variateurs 400 V).

Sous-tension c.c.
La limite de dclenchement sur dfaut de sous-tension est variable. Cf. paramtre
2006 UNDERVOLT CTRL.

Temprature du variateur
Le variateur supervise la temprature des IGBT. Il y a deux limites de temprature :
une limite dalarme et une limite de dfaut avec dclenchement.

Court-circuit
En cas de dtection dun court-circuit, le variateur ne dmarre pas et un dfaut est
signal.

Dfaut interne
Si le variateur dtecte un dfaut interne, il sarrte et signale le dfaut.

Fonctions 151

Limites dexploitation
Lutilisateur peut rgler des valeurs limites de vitesse, courant (maxi), couple (maxi)
et tension c.c. pour le variateur.

Rglages
Groupe de paramtres 20 LIMITES

Limite de puissance
La fonction de limitation de puissance sert protger le pont dentre et le circuit
intermdiaire c.c. En cas de dpassement de la puissance maximale autorise, le
couple du variateur est automatiquement limit. Les limites maximales de surcharge
et de puissance continue varient selon le type de variateur. Pour les valeurs
spcifiques, cf. chapitre Caractristiques techniques page 373.

Rarmements automatiques
Le variateur peut rarmer automatiquement les dfauts de surintensit, surtension,
sous-tension, externes et entre analogique < valeur mini. La fonction de
redmarrage automatique doit tre active par lutilisateur.

Rglages
Paramtre
Groupe 31 RESET AUTO

Informations complmentaires
Valeurs de rglage du rarmement automatique

Diagnostic
Alarme

Informations complmentaires

REST AUTOMATIQUE

Alarme de rarmement automatique

Fonctions de supervision
Le variateur peut superviser certaines variables qui doivent rester dans les limites
dfinies par lutilisateur Ltat des variables supervises peut tre lu sur une sortie
relais ou logique.
Temps de rafrachissement des fonctions de supervision: 2 ms

Rglages
Groupe de paramtres 32 SUPERVISION

Diagnostic
Signal actif
1401

Informations complmentaires
tat des variables supervises sur SR 1

152 Fonctions

Signal actif
1402/1403/1410

Informations complmentaires
tat des variables supervises sur SR 2...4. Uniquement
avec option MREL-01.
1805
tat des variables supervises sur sortie logique
8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, Changement dtat de la programmation de squences
8496
selon les fonctions de supervision

Verrouillage daccs aux paramtres


En verrouillant laccs aux paramtres, lutilisateur interdit leur rglage.

Rglages
Paramtres 1602 VERROU PARAMETRE et1603 CODE VERROU

Rgulation PID
Le variateur intgre deux rgulateurs PID :

un rgulateur PID Process (PID1) et

un rgulateur correction/externe PID (PID2).

Le rgulateur PID peut tre utilis lorsque la vitesse du moteur doit tre rgule en
fonction de grandeurs physiques (ex., pression, dbit ou temprature).
Lorsque le rgulateur PID est activ, une rfrence procd (point de consigne) est
raccorde au variateur la place dune rfrence vitesse. Une valeur active (retour
procd) est galement fournie au variateur. Le variateur compare la rfrence aux
valeurs relles et ajuste automatiquement la vitesse du moteur pour maintenir la
grandeur mesure (valeur active) au niveau dsir (rfrence).
Temps de rafrachissement de la rgulation: 2 ms

Rgulateur process PID1


Le rgulateur PID1 compte deux jeux de paramtres diffrents (40 JEU PID
PROCESS1, 41 JEU PID PROCESS2) slectionns par un paramtre.
Dans la plupart des cas avec un seul capteur raccord au variateur, seul le jeu de
paramtres 1 est requis. Deux jeux de paramtres diffrents (1 et 2) sont utiliss, par
exemple, lorsque la charge du moteur varie considrablement dans le temps.

Rgulateur correction/externe PID2


Le rgulateur PID2 (42 CORRECTION EXT PID) peut tre utilis de deux manires
diffrentes :

Rgulateur externe : au lieu de recourir un rgulateur PID supplmentaire,


lutilisateur peut raccorder la sortie PID2, via la sortie analogique du variateur ou

Fonctions 153
un contrleur de bus de terrain, pour commander un instrument de terrain comme
un registre ou une vanne.

Rgulateur de correction : PID2 peut servir corriger ou affiner la rfrence du


variateur. Cf. section Rfrence : correction (TRIM) page 132.

Schmas fonctionnels
La figure suivante illustre un exemple dapplication : le rgulateur PID ajuste la
vitesse dune pompe de surpression en fonction de la pression mesure et de la
rfrence pression.
Exemple :
pompe de surpression

A C T

P A R

F U N C

R E S E T

R E F

PID
%rf

A C S 6 0 0

Variateur
L O C

Schma fonctionnel de la rgulation PID

D R IV E

E N T E R

Valeurs actives

R E M

4014
3
2

0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A

4021
EA1
EA2

IMOT

.
..

rf
4001 k
4002 ti
4003 td
i
4004 TFiltd
4005 InvEPID

PIDmax oh1
PIDmin ol1

%ref = 4010

Comm

Rfrence
frquence
Rfrence
vitesse

9904 = 0

PROG SEQ

Rf2 locale
EA

EA
Courant
Torque
Puissance
VAL COMM

EA2+SEQ.

Rf2 locale
EA

EA2+SEQ.

Rf1 locale
EA

Rf2 locale

EA
Courant
Torque
Puissance
VAL COMM

4010/4110*

Slection
rf. PID1

40144021/
41144121*

slection
ret. PID

1106

slection
rf. EXT2

1103

slection
rf. EXT1

500%
-500%

Limiteur

40144021/
41414121*

ret. PID
slection

4012,4013/
4112,4113*

Limiteur

Ret. PID
valeur

Groupe 12

vitesse
const.

Groupe 12

1106

1107

Limiteur

Rf1 locale

1102

Commut.
EXT1/EXT2

1101

Commut.
rf. locale
Commut.
LOC/REM

Vit. constante 7

Vit. moyenne

Micro-console

DIS

LOC

Groupe 30

Vitesse
dalarme
Rf.
vitesse

* Le paramtre 4027 sert slectionner entre le jeu paramtres PID 1 et 2 (groupe 40 et 41).

Groupe
40/41*

Commut.

Sortie PID1

1104

Limiteur

1106

Commut.

Sortie PID1

Rf2 locale

Rgul.
PID1

Groupe
40/41*

vitesse
const.

Ret. PID

Rgul.
PID1

154 Fonctions

La figure suivante illustre un schma rgulation vitesse/contrle scalaire pour le


rgulateur de process PID1.

Fonctions 155

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

1101
1102

Slection du type de rfrence en commande locale


Slection EXT1/EXT2

1106
1107
1501

Activation PID1
Limite mini REF2
Connexion sortie PID2 (rgulateur externe) sur SA

9902
Slection macroprogramme Rgulation PID
Groupes 40 JEU PID
Valeurs de rglage PID1
PROCESS141 JEU PID
PROCESS2
Groupe 42 CORRECTION EXT PID Valeurs de rglage PID2

Diagnostic
Signaux actifs

Informations complmentaires

0126/0127
0128/0129
0130/0131
0132/0133
0170

Valeur de sortie PID 1/2


Rfrence PID 1/2
Retour PID 1/2
cart PID 1/2
Valeur SA dfinie par programmation de squences

156 Fonctions

Fonction veille du rgulateur PID process (PID1)


Temps de rafrachissement de la fonction: 2 ms
Le schma ci-dessous illustre la logique d'activation/dsactivation de la fonction
veille qui peut uniquement tre mise en service en mode de rgulation PID.
Commut.

Compar.
1

Frquence
de sortie

1<2

Vit.
moteur

4023

9904
CONTRLE
MOTEUR

Sl.
NON SELECT

INTERNE
EL1
.
.
.

et

Tempo
t

4022

&

%rfActive
RgPIDActive
Fonction.

Bascule
S

4024

1)

S/R
R

ou
5320 (B1)
5320 (B2)

Compar.
0132

4025

1>2

NON SELECT

INTERNE
EL1
.
.
.

Sl.

ou

Tempo
t

4022

<1

4026

OrdreMa.

<1

1) 1 = fct veille active


0 = fct veille dsactive

Vit. moteur : vitesse relle du moteur


%rfActive : rfrence % (EXT REF2) utilise. Cf. paramtre 1102 SEL EXT1/EXT2
RgPIDActiv : paramtre 9902 MACRO PROGRAMME = REGUL PID.
Fonction. : commande des IGBT de londuleur en fonctionnement.

Fonctions 157

Exemple
Droulement de la fonction de veille.
Vitesse moteur

td = tempo veille (4024)


td
t<td
Message :
VEILLE PID

Niveau
veille(4023)
Arrt

Valeur active

Marche

Temporisation de
reprise (4026)
cart reprise (4025)
t

Fonction veille utilise avec une pompe de surpression en rgulation PID (avec
paramtre 4022 SEL FCT VEILLE rgl sur INTERNE) : La consommation deau
chute pendant la nuit. Par consquent, le rgulateur PID rduit la vitesse du moteur.
Toutefois, du fait des pertes naturelles dans la tuyauterie et du faible rendement de la
pompe centrifuge aux petites vitesses, le moteur continue de tourner. La fonction
veille dtecte la rotation petite vitesse et arrte ce pompage inutile aprs fin de la
tempo veille. Lentranement passe en mode veille tout en continuant de surveiller la
pression. Le pompage redmarre ds que la pression chute sous le niveau mini
autoris et aprs fin de la tempo reprise.

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

9902
40224026, 41224126

Activation du macroprogramme Rgulation PID


Rglages de la fonction veille

Diagnostic
Paramtre

Informations complmentaires

1401
1402/1403/1410

tat de la fonction veille PID lu sur SR 1


tat de la fonction veille PID lu sur SR 2...4. Uniquement
avec option MREL-01.
Informations complmentaires
Mode veille

Alarme
VEILLE PID

158 Fonctions

Mesure de la temprature du moteur via les E/S standard


Nous dcrivons ci-dessous la mesure de la temprature dun moteur avec les E/S du
variateur utilises comme interface.
La temprature du moteur peut tre mesure par sondes PT100 ou PTC raccordes
sur lentre et la sortie analogique.
Une sonde
Moteu

Trois sondes
EA1

EA1

Moteur

GND

GND

T
SA

SA
GND
3.3 nF

GND
3,3 nF

ATTENTION ! Selon CEI 664, le raccordement de la sonde thermique


(capteur) exige une isolation double ou renforce entre les organes sous
tension du moteur et le capteur. Une isolation renforce impose une ligne de fuite et
une distance dans lair de 8 mm (appareils 400/500 Vc.a.).
Si lensemble ne satisfait pas ces exigences, les bornes de la carte d'E/S doivent tre
protges des contacts de toucher et ne pas tre raccordes un autre quipement
ou la sonde thermique doit tre isole des bornes d'E/S.

Fonctions 159
La temprature du moteur peut galement tre surveille en raccordant une
sonde CTP et un relais pour thermistance entre lalimentation +24 Vc.c. fournie par le
variateur et lentre logique. La figure suivante montre le mode de raccordement.
Par. 3501 = THERM(0) ou THERM(1)
Relais pour
thermistance
EL 1...5.
+24 Vc.c.

Moteur

ATTENTION ! Selon CEI 664, le raccordement de la thermistance sur lentre


logique du variateur exige une isolation double ou renforce entre les organes
sous tension du moteur et la thermistance. Une isolation renforce impose une ligne
de fuite et une distance dans lair de 8 mm (appareils 400/500 Vc.a.).
Si le montage thermistance ne satisfait pas ces exigences, les autres bornes dE/S
du variateur doivent tre protges des contacts ou un relais pour thermistance doit
tre utilis pour isoler la thermistance de lentre logique.

Rglages
Paramtre

Informations complmentaires

Groupe 13 ENTREES ANALOGIQUES Valeurs de rglage de lentre analogique


Groupe 15 SORT ANALOGIQUES
Valeurs de rglage de la sortie analogique
Groupe 35 MESUR TEMP MOTEUR
Rglages pour la mesure de temprature du moteur
Autres
Ct moteur, le blindage du cble doit tre mis la terre, par exemple par lintermdiaire dun
condensateur de 3,3 nF. Si cela nest pas possible, laissez le blindage non raccord.

Diagnostic
Signal actif
0145

Informations complmentaires
Temprature du moteur

Alarme/Dfaut
Informations complmentaires
TEMPRATURE MOTEUR/TEMP MAX Temprature excessive du moteur
MOT

160 Fonctions

Commande dun frein mcanique


Le frein mcanique sert maintenir le moteur et la machine entrane vitesse nulle
lorsque le variateur est arrt ou non aliment.

Exemple
La figure suivante est un exemple dapplication de commande de frein.
ATTENTION !Assurez-vous que la machine laquelle est intgr le variateur
avec la fonction de commande de frein satisfait la rglementation relative la
scurit des personnes. Vous noterez que le convertisseur de frquence (sous la
forme dun CDM ou dun BDM tel que dfini dans la norme CEI 61800-2) nest pas
considr comme un dispositif de scurit au titre de la directive Machines et des
normes harmonises associes. Ainsi, la scurit de la machine complte vis vis
du personnel ne doit pas tre base sur une fonction spcifique du variateur de
frquence (ex., fonction de commande de frein), mais doit tre mise en oeuvre
comme dfini par les exigences spcifiques de lapplication.

La logique de commande du
frein est intgre dans le
programme dapplication du
variateur. Lalimentation et le
cblage relvent de la
responsabilit de lutilisateur.
Commande
douverture/fermeture frein via
la sortie relais SR

Alimentation
230 Vc.a.

Frein
d'urgence

Moteur

Frein mcanique

X1B
17 ROCOM
18 RONC
19 RONO

Fonctions 161

Chronogramme
Le chronogramme ci-dessous illustre le fonctionnement de la fonction de commande
de freinage. Cf. galement section Squentiel de commande page 162.
Ordre de dmarrage

Rfrence vitesse
externe

Variateur en
fonctionnement
Moteur magntis

tmm

Ordre douverture de
frein (SR/SL)
Rfrence vitesse
interne (vitesse moteur
relle)
Isortie / Couple

tof

3
nff

Iof/Cof

Imem/Cmem
tff

Iof/Cof
Imem/Cmem
tmm
tof
nff
tff

Courant/couple d'ouverture du frein (paramtre 4302 NIV OUVERT FREIN ou


courant/couple selon paramtre 0179 COUPL FREIN MEMO)
Courant/couple de fermeture du frein (sauvegard au paramtre 0179
COUPL FREIN MEMO)
Tempo de magntisation du moteur (paramtre 4305 TEMPO MAGN FREIN)
Tempo douverture du frein (paramtre 4301 TEMPO OUV FREIN)
Vitesse de fermeture du frein (paramtre 4303 NIV FERMET FREIN)
Tempo de fermeture du frein mcanique

162 Fonctions

Squentiel de commande
partir de tout tat
(front montant)
1)
PAS DE
FONCTIONN.

0/0/1

2)

OUVERTURE
FREIN

1/1/0

3)

DBLOCAGE
ENTRE GR

5)

1/1/0

4)

ENTRE GR
ZRO

1/1/1

7)
6)

FERMETURE
FREIN

8)

tat (Symbole

NN

0/1/1
A

RFG = Gnrateur de rampe.


Utilis dans la boucle de
rgulation de vitesse
(traitement de la rfrence).

9)

X/Y/Z )

- NN : Nom de ltat
- X/Y/Z : tat sorties/oprations
X = 1 Ouverture frein. Excitation de la sortie relais dactivation/dsactivation de la
cmde frein.
Y = 1 Dmarrage forc. La fonction maintient le signal interne prsent jusqu
fermeture du frein malgr ltat du signal de dmarrage externe.
Z = 1 Rampe jusqu zro. Forage de la rfrence vitesse (interne) utilise pour le
freinage sur rampe jusqu zro.
Conditions pour le changement dtat (Symbole
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)

Commande frein active 0 -> 1 OU variateur en fonctionnement = 0


Moteur magntis = 1 ET variateur en marche = 1
Frein ouvert ET tempo ouverture frein coule ET dmarrage = 1
Dmarrage = 0
Dmarrage = 0
Dmarrage = 1
Vitesse moteur relle < vitesse fermeture frein ET dmarrage = 0
Dmarrage = 1
Frein ferm ET tempo fermeture frein coule = 1 ET dmarrage = 0

Fonctions 163

Rglages
Paramtre
1401/1805
1402/1403/1410

Informations complmentaires
Activation frein mcanique par SR 1/SL

Activation frein mcanique sur SR 2...4. Uniquement


avec option MREL-01.
2112
Tempo vitesse nulle
Groupe 43 CDE FREIN MECANIQ Rglages de la fonction de commande frein

164 Fonctions

Fonction Jog
La fonction Marche par -coups (Jog) est gnralement utilise pour la commande
avec plusieurs cycles de service dune machine. Un seul bouton-poussoir commande
lentranement tout au long des cycles. Lorsquil est activ, lentranement dmarre,
acclre jusqu une vitesse prrgle en suivant une rampe prrgle. Lorsquil est
dsactiv, lentranement dclre jusqu la vitesse nulle en suivant une rampe
prrgle.
La figure et le tableau suivants dcrivent le fonctionnement de lentranement. Ils
montrent galement comment lentranement repasse en mode de fonctionnement
normal ( = fonction Jog dsactive) lorsque la commande de dmarrage passe
1. Cmde Jog = tat de lentre Jog, Cmde dmar = tat de la commande de
dmarrage de lentranement.
Temps de rafrachissement de la fonction :2 ms
Vitesse

Phase Cde
Jog
1-2
1
2-3
3-4

1
0

4-5
5-6

0
1

6-7
7-8

1
x

8-9

9-10

10-11
11-12

0
x

12-13

13-14

10 11

12 13 14 15 16

Ordre Description
dmar
0
Le moteur acclre jusqu la vitesse Jog sur la rampe dacclration
de la fonction Jog.
0
Le moteur tourne la vitesse Jog.
0
Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle sur la rampe de
dclration de la fonction Jog.
0
Le moteur est arrt.
0
Le moteur acclre jusqu la vitesse Jog sur la rampe dacclration
de la fonction Jog.
0
Le moteur tourne la vitesse Jog.
1
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le
moteur acclre jusqu la rfrence de vitesse sur la rampe
dacclration active.
1
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le
moteur suit la rfrence de vitesse.
0
Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle sur la rampe de
dclration active.
0
Le moteur est arrt.
1
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le
moteur acclre jusqu la rfrence de vitesse sur la rampe
dacclration active.
1
Le fonctionnement en mode normal est prioritaire sur le mode Jog. Le
moteur suit la rfrence de vitesse.
0
Le moteur dclre jusqu la vitesse Jog sur la rampe de dclration
de la fonction Jog.

Fonctions 165
Phase Cde
Jog
14-15
1
15-16
0

Ordre Description
dmar
0
Le moteur tourne la vitesse Jog.
0
Le moteur dclre jusqu la vitesse nulle sur la rampe de
dclration de la fonction Jog.

x = ltat peut tre 1 ou 0.

N.B. : La fonction Jog nest pas oprationnelle lorsque la commande de dmarrage


de lentranement est active
N.B. : La vitesse Jog est prioritaire sur les vitesses constantes.
N.B. : La fonction Jog utilise un arrt sur rampe mme si le paramtre 2102 TYPE
ARRET est rgl sur ROUE LIBRE.
N.B. : Le paramtre de forme de rampe est rgl sur zro pendant le mode Jog (ex.,
rampe linaire).
La fonction Jog utilise la vitesse constante 7 comme vitesse Jog et la rampe
dacclration/dclration 2.
Vous pouvez galement activer la fonction Jog 1 ou 2 par la liaison srie (bus de
terrain). La fonction Jog 1 utilise la vitesse constante 7 et la fonction Jog 2 la vitesse
constante 6. Les deux fonctions utilisent la rampe dacclration/dclration 2.

Rglages
Paramtre
1010
1208
1208/1207
2112
2205, 2206
2207

Informations complmentaires
Activation de la fonction de marche par -coups (jog)
Vitesse Jog
La vitesse Jog pour la fonction Jog 1/2 est active par la
liaison srie.
Tempo vitesse nulle
Temps dacclration et de dclration
Paramtre de forme de rampe dacclration et de
dclration : rgl sur zro pendant le mode Jog
(rampe linaire).

Diagnostic
Signal actif
0302

Informations complmentaires
Fonction Jog 1/2 active par la liaison srie

1401
1402/1403/1410

tat de la fonction Jog lu sur la sortie relais SR 1


tat de la fonction Jog lu sur SR 2...4. Uniquement avec
option MREL-01.
tat de la fonction Jog lu sur la sortie logique

1805

166 Fonctions

Fonctions minuterie
Une minuterie peut tre applique plusieurs fonctions du variateur (ex.,
dmarrage/arrt et commande EXT1/EXT2). Ces fonctions minuterie incluent :

Quatre temps de dmarrage et d'arrt quotidiens (SEL MARCH QUOT 1SEL


MARCH QUOT 4, SEL ARRET QUOT 1SEL ARRET QUOT 4)

Quatre temps de dmarrage et d'arrt hebdomadaires (SEL MARCH HEBD


1SEL MARCH HEBD 4, SEL ARRET HEBD 1SEL ARRET HEBD 4)

Quatre fonctions minuterie pour regrouper les priodes slectionnes 14 (SEL


FCT MINUT 1SEL FCT MINUT 4)

Un temps boost (temps supplmentaire raccord aux fonctions minuterie).

Une fonction minuterie peut tre raccorde plusieurs priodes :


Priode 1
3602 SEL MARCH QUOT 1
3603 SEL ARRET QUOT 1
3604 SEL MARCH HEBD 1
3605 SEL ARRET HEBD 1
Priode 2
3606 SEL MARCH QUOT 2
3607 SEL ARRET QUOT 2
3608 SEL MARCH HEBD 2
3609 SEL ARRET HEBD 2
Priode 3
3610 SEL MARCH QUOT 3
3611 SEL ARRET QUOT 3
3612 SEL MARCH HEBD 3
3613 SEL ARRET HEBD 3
Priode 4
3614 SEL MARCH QUOT 4
3615 SEL ARRET QUOT 4
3616 SEL MARCH HEBD 4
3617 SEL ARRET HEBD 4
Booster
3622 SELECT BOOST
3623 TEMPS BOOST

Fonct minut1
3626 SEL FCT MINUT 1
Fonct minut2
3627 SEL FCT MINUT 2
Fonct minut3
3628 SEL FCT MINUT 3
Fonct minut4
3629 SEL FCT MINUT 4

Fonctions 167
Un paramtre chang par une fonction minuterie peut tre raccord une seule
fonction minuterie la fois.
Fonct minut1
3626 SEL FCT MINUT 1
Fonct minut2
3627 SEL FCT MINUT 2

1001 COMMANDE EXT 1


1002 COMMANDE EXT2
1102 SEL EXT1/EXT2
1201 SEL VITESSES CST
1209 SEL MODE MINUT
1401 FONCTION RELAIS1
1402 FONCTION RELAIS2, 1403 FONCTION
RELAIS3, 1410 FONCTION RELAIS4 (uniquement
avec option MREL-01)
1805 SIGNAL SORT LOG
4027 SEL PARAM PID
4228 SEL CORRECT PID
8402 DEMARR PROGR SEQ
8406 VALEUR LOG1 SEQ
8425/35/45/55/65/75/85/95 SRCE CHG ET1-ET2
SRCE CHG ET8-ET2
8426/36/46/56/66/76/86/96 SRCE CHG ET1-ETN
SRCE CHG ET8-ETN

Vous pouvez utilisez l'Assistant Fonctions minuterie pour simplifier la configuration.


Pour en savoir plus, cf. section Mode Assistant page 98.

Exemple
La climatisation fonctionne les jours de semaine de 8:00 15:30 et le dimanche de
12:00 15:00. En activant la fonction Boost, elle fonctionnera une heure de plus.
Paramtre
3601 ACTIV MINUTERIE
3602 SEL MARCH QUOT 1

Rglage
EL 1
08:00:00

3603 SEL ARRET QUOT 1


3604 SEL MARCH HEBD 1
3605 SEL ARRET HEBD 1

15:30:00
LUNDI
VENDREDI

3606 SEL MARCH QUOT 2


3607 SEL ARRET QUOT 2
3608 SEL MARCH HEBD 2

12:00:00
15:00:00
DIMANCHE

3609 SEL ARRET HEBD 2


3622 SELECT BOOST
3623 TEMPS BOOST

DIMANCHE
EL 5 (doit tre diffrent de la valeur du paramtre 3601 )
01:00:00

3626 SEL FCT MINUT 1

T1+T2+B

168 Fonctions

Rglages
Paramtre
36 FONCTION MINUTERIE

Informations complmentaires
Valeurs de rglage des fonctions minuterie

1001, 1002
1102
1201

Commande marche/arrt minuterie


Slection minuterie EXT1/EXT2
Activation vitesse constante 1 avec minuterie

1209
1401

Slection vitesse avec minuterie


tat de la fonction minuterie lu sur SR 1

1402/1403/1410

tat de la fonction minuterie lu sur SR 2...4. Uniquement avec


option MREL-01.

1805
4027
4228

tat de la fonction minuterie lu sur sortie logique


Slection jeu paramtres 1/2 PID1 avec minuterie
Activation rgulateur externe PID2 avec minuterie

8402
8425/8435//8495
8426/8436//8496

Activation programmation de squences avec minuterie


Source changement tat programmation de squences avec
fonction minuterie

Minuterie
Le dmarrage et larrt du variateur peuvent tre commands avec les fonctions
minuterie.

Rglages
Paramtre
1001, 1002
Groupe 19 MINUTERIE &
COMPTEUR

Informations complmentaires
Source des signaux marche/arrt
Minuterie pour la marche et larrt

Diagnostic
Signal actif
0165

Informations complmentaires
Comptage minuterie de commande de marche/arrt

Compteur
Le dmarrage et larrt du variateur peuvent tre commands avec les fonctions
compteur. La fonction compteur peut galement tre utilise comme signal de source
de changement dtat en programmation de squences. Cf. section Programmation
de squences page 169.

Fonctions 169

Rglages
Paramtre
1001, 1002

Informations complmentaires
Source des signaux marche/arrt

Groupe 19 MINUTERIE &


COMPTEUR
8425, 8426 / 8435, 8436 //8495,
8496

Minuterie pour la marche et larrt


Signal de compteur servant de source de changement
dtat en programmation de squences

Diagnostic
Signal actif
0166

Informations complmentaires
Comptage dimpulsions de commande de marche/arrt

Programmation de squences
Le variateur peut tre programm pour excuter une squence spcifique de
changement dtat (1 8 tats). Lutilisateur dfinit les rgles de fonctionnement de
chaque squence et de chaque tat. Les rgles pour un tat donn sont oprantes
lorsque le programme de squences est activ et ltat en vigueur. Rgles dfinir
pour chaque tat :

Ordres de marche, darrt et de sens de rotation pour le variateur


(avant/arrire/arrt)

Temps de rampe dacclration et de dclration pour le variateur

Source de la valeur de rfrence du variateur

Dure de ltat

tat SR/SL/SA

Source du signal de transition ltat suivant

Source du signal de transition tout tat (1..8).

Chaque tat peut galement activer les sorties du variateur pour envoyer une
information aux dispositifs externes.
La programmation de squences permet la transition ltat suivant ou un tat
slectionn. Le changement dtat peut tre activ, par exemple, par les fonctions
minuterie, les entres logiques et les fonctions de supervision.
La programmation de squences sapplique autant aux applications simples de
mlange quaux applications plus complexe de commande daxe de translation.
La programmation peut se faire avec la micro-console ou avec un outil logiciel sur
PC. LACS355 est gr par la version 2.91 (ou version ultrieure) du logiciel PC
DriveWindow Light qui inclut un outil logiciel graphique de programmation de
squences.
N.B. : Tous les paramtres dun programme de squences peuvent, par dfaut, tre
modifis mme lorsque la programmation de squences est active. Par consquent,

170 Fonctions
aprs rglage des paramtres de programmation de squences, nous conseillons de
verrouiller leur accs avec le paramtre 1602 VERROU PARAMETRE.

Rglages
Paramtre
1001/1002
1102
1106
1201

1401

Informations complmentaires
Ordres de marche, darrt et de sens de rotation pour
EXT1/EXT2
Slection EXT1/EXT2
Source de REF2
Dsactivation de la vitesse constante. La vitesse constante
est toujours prioritaire sur la rfrence de programmation de
squences.
Sortie de la programmation de squences sur SR 1

1402/1403/1410

tat de la programmation de squences lu sur SR 2...4.


Uniquement avec option MREL-01.

1501
1601
1805

Sortie de la programmation de squences sur SA


Activation/dsactivation Validation marche
Sortie de la programmation de squences sur SL

Groupe 19 MINUTERIE &


COMPTEUR
Groupe 32 SUPERVISION
22012207
Groupe 32 SUPERVISION
4010/4110/4210

Changement dtat selon la limite du compteur

Groupe 84 PROGRAM SEQ

Changement dtat avec fonction minuterie


Rglage temps dacclration/dclration et de rampe
Rglage des paramtres de Supervision
Sortie de la programmation de squences = signal de
rfrence PID
Rglages de la programmation de squences

Diagnostic
Signal actif
0167

Informations complmentaires
tat de la programmation de squences

0168

tat programmation de squences active

0169
0170

tat effectif minuterie


Valeurs de commande de la rfrence PID sur la sortie
analogique
Compteur de cycles excuts

0171

Fonctions 171

Squentiel de commande
Programmation de
squences ACTIVE
TAT 1
(par. 84208424)
Passer ltat N (par. 8426, 8427)*

tat N

tat N

Passer ltat 4 (par. 8445)*

0168 = 4 (tat 4)

Passer ltat 5 (par. 8455)*

0168 = 5 (tat 5)

Passer ltat 6 (par. 8465)*

0168 = 6 (tat 6)

Passer ltat 7 (par. 8475)*

TAT 7
(par. 84808484)

Passer ltat N (par 8486, 8487)*

tat N

0168 = 3 (tat 3)

TAT 6
(par. 84708474)

Passer ltat N (par 8476, 8477)*

tat N

Passer ltat 3 (par. 8435)*

TAT 5
(par. 84608464)

Passer ltat N (par 8466, 8467)*

tat N

0168 = 2 (tat 2)

TAT 4
(par. 84508454)

Passer ltat N (par 8456, 8457)*

tat N

Passer ltat 2 (par. 8425)*

TAT 3
(par. 84408444)

Passer ltat N (par 8446, 8447)*

tat N

0168 = 1 (tat 1)

TAT 2
(par. 84308434)

Passer ltat N (par 8436, 8437)*

0168 = 7 (tat 7)

Passer ltat 8 (par. 8485)*

TAT 8
(par. 84908494)

Passer ltat N (par 8496, 8497)*

0167 bit 0 = 1

0168 = 8 (tat 8)

Passer ltat 1 (par. 8495)*

tat N
*Le passage ltat N est
prioritaire sur le passage ltat
suivant.

NN

X NN = tat
X = Signal actif
Changement d'tat

172 Fonctions

Exemple 1
ET1

ET2

ET3

ET4

ET3

50 Hz
0 Hz
-50 Hz
EL1
EL2
Dpart sq.

Source changement dtat

Programmation de squences active par l'entre logique EL1.


ET1 : Dmarrage en sens de rotation arrire avec rfrence de -50 Hz et temps de
rampe de 10 s tat 1 actif pendant 40 s.
ET2 : Acclration jusqu 20 Hz avec temps de rampe de 60 s. tat 2 actif pendant
120 s.
ET3 : Acclration jusqu 25 Hz avec temps de rampe de 5 s. tat 3 actif jusqu
dsactivation de la programmation de squences ou jusqu dmarrage boost
activ par EL2.
ET4 : Acclration jusqu 50 Hz avec temps de rampe de 5 s. tat 4 actif pendant
200 s et ensuite retour l'tat 3.
Paramtre

Rglage

Informations complmentaires

1002 COMMANDE EXT2

PROGRAM
SEQ

Ordres de marche, arrt et sens de rotation


pour EXT2

1102 SEL EXT1/EXT2

EXT2

Activation de EXT2

1106 SEL REF EXT2

PROGRAM
SEQ

Sortie de la programmation de squences =


REF2

1601 VALID MARCHE

NON SELECT

Dsactivation validation marche

2102 TYPE ARRET

RAMPE

Arrt sur rampe

2201 SEL ACC/DEC 1/2

PROGRAM
SEQ

Rampe dfinie par les paramtres 8422/.../8452

8401 ACTIV PROGR SEQ

TOUJOURS

Validation de la programmation de squences

8402 DEMARR PROGR


SEQ

EL 1

Activation de la programmation de squences


par lentre logique (EL1)

8404 REARM PROGR


SEQ

EL 1 (INV)

Rarmement de la programmation de
squences (retour ltat 1 en cas de perte du
signal EL1 (1 -> 0)

Fonctions 173

ET1

ET2

ET3

ET4

Rglage Par.

Rglage Par.

Informations
complmenRglage
taires

Par.

Rglage Par.

8420 SEL REF


ETAT 1

100%

8421
COMMANDES
ETAT 1

MAR
8431 MARCHE 8441 MARCHE 8451 MARCHE Ordre marche,
ARRIERE
AVANT
AVANT
AVANT
sens de
rotation et arrt

8422 RAMPE
ETAT 1

10 s

8432 60 s

8442 5 s

8452 5 s

Temps de
rampe

8424 TEMPO
CHGE ETAT1

40 s

8434 120 s

8444

8454 200 s

Tempo
changement
tat

8425 SRCE
CHG ET1-ET2

TEMPO
8435 TEMPO
8445 EL 2
CHANGE
CHANGE

8455

8426 SRCE
CHG ET1-ETN

NON
SELECT

8436 NON
SELECT

8446 NON
SELECT

8427
SEL ETAT N

8437 -

8447 -

Source
8456 TEMPO
CHANGE changement
tat
8457 ETAT3

8430 40%

8440 50%

8450 100%

Rfrence
dtat

Exemple 2

ET1

ET2

ET4 ET2 ET4

ET2 (erreur :
acclr. trop
ET2 ET4
ET8
lente)

EA1 + 15 %
ET3

EA1 + 10%

ET3

ET3

EA1
ET8
ERREUR

EA1 - 10 %

ET5

EA1 - 15 %

EL1
SR

Dpart sq.

ET5

ET5

Erreur

Le variateur est programm pour la commande dun axe de translation avec 30


squences.
Programmation de squences active par l'entre logique EL1.

174 Fonctions
ET1 : Dmarrage en sens de rotation avant avec la rfrence EA1 (EA1 + 50 % 50 %) et rampe acc/dc 2. Passage ltat suivant lorsque la rfrence est atteinte.
Toutes les sorties relais et analogiques sont mises zro.
ET2 : Acclration avec la rfrence EA1 + 15 % (EA1 + 65 % - 50 %) et temps de
rampe de 1,5 s. Passage ltat suivant lorsque la rfrence est atteinte. Si elle nest
pas atteinte en 2 s, passage ltat 8 (tat derreur).
ET3 : Dclration avec la rfrence EA1 + 10 % (EA1 + 60 % - 50 %) et temps de
rampe de 0 s1). Passage ltat suivant lorsque la rfrence est atteinte. Si elle nest
pas atteinte en 0.2 s, passage ltat 8 (tat derreur).
ET4 : Dclration avec la rfrence EA1 + 15 % (EA1 + 35 % - -50% ) et temps de
rampe de 1,5 s. Passage ltat suivant lorsque la rfrence est atteinte. Si elle nest
pas atteinte en 2 s, passage ltat 8 (tat derreur).2)
ET5 : Acclration avec la rfrence EA1 -10 % (EA1 + 40 % -50 %) et temps de
rampe de 0 s1). Passage ltat suivant lorsque la rfrence est atteinte. La valeur
du compteur de cycles de la programmation de squences est incrmente de 1.
Aprs coulement du compteur, passage ltat 7 (squence termine).
ET6 : La rfrence du variateur et les temps de rampe sont identiques ceux de
ltat 2. Passage immdiat ltat 2 (temporisation : 0 s).
ET7 (squence termine) : le variateur sarrte en suivant la rampe
dacclration/dclration 1. La sortie logique SL est active. Si la programmation
de squences est dsactive par le front descendant de lentre logique SL1, la
machine dtat est rinitialise ltat 1. Un nouvel ordre de dmarrage peut tre
activ par lentre logique EL1 ou par les entres logiques EL4 et EL5 (ces deux
dernires doivent tre actives simultanment).
ET8 (tat derreur) : Le variateur sarrte en suivant la rampe
dacclration/dclration 1. La sortie relais SR est active. Si la programmation de
squences est dsactive par le front descendant de lentre logique SL1, la
machine dtat est rinitialise ltat1. Un nouvel ordre de dmarrage peut tre
activ par lentre logique EL1 ou par les entres logiques EL4 et EL5 (ces deux
dernires doivent tre actives simultanment).
1) Temps
2)

de rampe de 0 s = moteur acclr/dclr aussi vite que possible.

La rfrence dtat doit se situer entre 0 et 100 %, ce qui signifie que la valeur de
EA1 lchelle doit se situer entre 15 et 85 %. Si EA1 = 0 rfrence = 0 % + 35 % 50 % = -15 % < 0 %.

Fonctions 175

Paramtre

Rglage

Informations complmentaires

1002 COMMANDE EXT2

PROGRAM
SEQ

Ordres de marche, arrt et sens de rotation


pour EXT2

1102 SEL EXT1/EXT2

EXT2

Activation de EXT2

1106 SEL REF EXT2

EA1+PROG
SEQ

Sortie de la programmation de squences =


REF2

1201 SEL VITESSES CST

NON SELECT

Dsactivation des vitesses constantes

1401 FONCTION RELAIS1 PROGRAM


SEQ

Commande de la sortie relais SR 1 telle que


dfinie par le paramtre 8423//8493

1601 VALID MARCHE

NON SELECT

Dsactivation validation marche

1805 SIGNAL SORT LOG

PROGRAM
SEQ

Commande de la sortie logique SL telle que


dfinie par le paramtre 8423//8493

2102 TYPE ARRET

RAMPE

Arrt sur rampe

2201 SEL ACC/DEC 1/2

PROGRAM
SEQ

Rampe dfinie par le paramtre 8422//8452.

2202 TEMPS ACC 1

1s

Rampe dacclration/dclration 1

2203 TEMPS DEC 1

0s

2205 TEMPS ACC 2

20 s

2206 TEMPS DEC 2

20 s

2207 FORME RAMPE 2

5s

Forme de la rampe dacclration/dclration


2

3201 SEL SUP PAR 1

171

Supervision du compteur de cycles de la


programmation de squences (signal 0171
CPTEUR CYCLE SEQ)

3202 LIM BASSE PAR 1

30

Limite basse supervision

3203 LIM HAUTE PAR 1

30

Limite haute supervision

8401 ACTIV PROGR SEQ

EXT2

Validation de la programmation de squences

8402 DEMARR PROGR


SEQ

EL 1

Activation de la programmation de squences


par lentre logique (EL 1)

8404 REARM PROGR


SEQ

EL 1 (INV)

Rarmement de la programmation de
squences (retour ltat 1 en cas de perte du
signal EL1 (1 -> 0)

8406 VALEUR LOG1 SEQ

EL4

Valeur logique 1

8407 OPER LOG1 SEQ

ET

Addition des valeurs logiques 1 et 2

8408 VALEUR LOG2 SEQ

EL 5

Valeur logique 2

8415 COMPTR CYCLE


SEQ

CHG ET5SUIV

Activation du compteur de cycles de la


programmation de squences: il incrmente
chaque passage de ltat 5 ltat 6.

8416 REARM CPT CYCLE ETAT1

Rampe dacclration/dclration 2

Rinitialisation du compteur de cycles de la


programmation de squences pendant le
passage ltat 1

176 Fonctions

ET1

ET2

ET3

ET4

Rglage Par.

Rglage Par.

Informations
Rglage complmentaires

Par.

Rglage Par.

8420 SEL REF


ETAT 1

50%

8421
COMMANDES
ETAT 1

MARCHE 8431 MARCHE 8441 MARCHE 8451 MARCHE Ordres


AVANT
AVANT
AVANT
AVANT
marche, sens
de rotation et
arrt

8422 RAMPE
ETAT 1

8432 1.5 s
-0.2
(rampe
acc/dc 2)

8430 65%

8423 CDE
R=0,L=0, 8433
SORTIE ETAT1 SA=0

SA=0

8450 35%

8452 1.5 s

Temps de
rampe
dacclration/
dclration

8443 SA=0

8453 SA=0

Commande
sortie relais,
logique et
analogique

8444 0.2 s

8454 2 s

Tempo
changement
tat

0s

8425 SRCE
CHG ET1-ET2

ENTRER 8435 ENTRER 8445 ENTRER 8455 ENTRER


CONSI
CONSI
CONSI
CONSI

8426 SRCE
CHG ET1-ETN

NON
SELECT

Source
8436 TEMPO
8446 TEMPO
8456 TEMPO
CHANGE
CHANGE
CHANGE changement
tat
8437 ETAT8
8447 ETAT8
8457 ETAT8

ET5

ET6

ET7

Rglage Par.

Rglage Par.

Par.

Rglage Par.

8460 SEL REF


ETAT 5

40%

8461
COMMANDES
ETAT 5

MARCHE 8471 MARCHE 8481 ARRET


AVANT
AVANT
ACS355

8462 RAMPE
ETAT 5

0s

8463 CDE
SA=0
SORTIE ETAT5

Rfrence
dtat

8442 0 s

8424 TEMPO
CHGE ETAT1

8427 SEL ETAT ETAT1


N

8434 2 s

8440 60%

8470 65%

8480 0%

ET8

Informations
Rglage complmentaires

8490 0%

Rfrence
dtat

8491 ARRET
ACS355

Ordres
marche, sens
de rotation et
arrt

8472 1.5 s

8482 -0.1
8492 -0.1
Temps de
(rampe
(rampe
rampe
acc/dc 1)
acc/dc 1) dacclration/
dclration

8473

8483 SL=1

SA=0

8493 SR=1

Commande
sortie relais,
logique et
analogique

Fonctions 177

ET5

ET6

ET7

ET8

Rglage Par.

Rglage Par.

Informations
complmenRglage
taires

Par.

Rglage Par.

8464 TEMPO
CHGE ETAT5

0.2 s

8465SRCE
CHG ET5-ET6

ENTRER 8475 NON


CONSI
SELECT

8466 SRCE
CHG ET5-ETN

MINI
8476 TEMPO
8486 VAL
8496 NON
SUPERV1
CHANGE
LOGIQUE
SELECT

8467SEL ETAT
N

ETAT7

8474 0 s

8477 ETAT2

8484 0 s

8494 0 s

8485 NON
SELECT

8495 VAL
LOGIQUE

8487 ETAT1

8497 ETAT1

Fonction STO (Interruption scurise du couple)


Cf. Annexe : Interruption scurise du couple (STO) page 415.

Tempo
changement
tat

Source
changement
tat

178 Fonctions

Signaux actifs et paramtres 179

Signaux actifs et paramtres


Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit les signaux actifs et paramtres, dfinit les valeurs quivalentes
sur bus de terrain de chaque signal/paramtre, et indique les prrglages usine des
divers macroprogrammes.

Termes et abrviations
Terme
Signal actif

Dfinition
Signal dont la valeur est mesure ou calcule par le variateur. Peut tre
contrl par l'utilisateur. Aucun paramtre utilisateur possible. Les signaux
actifs se trouvent dans les groupes 01 04.

Prrg.

Prrglage usine des paramtres

Paramtre

Valeur donne par lutilisateur une variable, une grandeur ou une fonction.
Les paramtres se trouvent dans les groupes 10 99.
N.B. : Sur la micro-console de base, les valeurs que peuvent prendre les
paramtres sont affiches sous la forme de nombres entiers. Par exemple,
pour le paramtre 1001 COMMANDE EXT 1, la valeur COMM correspond
10 (qui est l'quivalent bus de terrain EqBT).
Equivalent bus de terrain. Facteur dchelle entre la valeur et le nombre
entier utilis sur la liaison srie.
Variateur de type 01E- et 03E- avec paramtrage pour l'Europe
Variateur de type 01U- et 03U- avec paramtrage pour les Etats-Unis.

EqBT
E
U

Adresses rseau
Pour les coupleurs rseau CANopen FCAN-01, DeviceNet FDNA-01, EtherCAT
FECA-01, Ethernet FENA-01, Modbus FMBA-01, LonWorks FLON-01 et
PROFIBUS DP FPBA-01 ; cf. manuel de lutilisateur du coupleur correspondant.

180 Signaux actifs et paramtres

Equivalent bus de terrain


Exemple : Si 2017 LIMIT1 COUPL MAX (cf. page 225) est rgl par un systme de
commande externe, le nombre entier 1000 correspond 100,0%. Toutes les valeurs
lues et envoyes sont limites 16 bits (-3276832767).

Paramtres prrgls en usine des diffrents


macroprogrammes
Lorsque vous changez de macroprogramme (9902 MACRO PROGRAMME), le
logiciel du variateur affecte aux paramtres leurs valeurs prrgles en usine du
tableau suivant. Pour les autres paramtres, les prrglages usine sont identiques
dans tous les macroprogrammes. Cf. liste des paramtres partir de la page 189.
N

Nom/
Slection
9902 MACRO
PROGRAMME

STANDARD
ABB
1=
STANDARD
ABB
2 = EL 1,2

CMD 3
MARCHE
FILS
ALTERNEE
2=
3=
CMD 3 FILS MARCHE
ALTER
4 = EL
9 = D 1F,2R
1P,2P,3
0 = NON
0 = NON
0 = NON
SELECT
SELECT SELECT
3 = INV PAR 3 = INV PAR 3 = INV PAR
EL
EL
EL
0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1

MOT
POTENT
4=
MOT
POTENT
2 = EL 1,2

MANUEL/
AUTO
5=
MANUEL/A
UTO
2 = EL 1,2

0 = NON
SELECT
3 = INV PAR
EL
0 = EXT1

21 = EL 5,4 20 = EL 5

2 = EL 1,2

3 = INV PAR 1 = AVANT


EL
3 = EL 3
2 = EL 2

3 = INV PAR
EL
3 = EL 3

1001 COMMANDE
EXT 1
1002 COMMANDE
EXT2
1003 SENS
ROTATION
1102 SEL
EXT1/EXT2
1103 SEL REF EXT1 1 = EA1

1 = EA1

1 = EA1

1106 SEL REF EXT2 2 = EA2

2 = EA2

2 = EA2

1201 SEL VITESSES


CST
1304 MINI ENT
ANA2
1501 FCT SORTIE
ANA 1
1601 VALID
MARCHE
2201 SEL ACC/DEC
1/2
3201 SEL SUP PAR
1
3401 SEL SIGNAL 1
9904 CONTRLE
MOTEUR

9 = EL 3,4

10 = EL 4,5 9 = EL 3,4

5 = EL 5

1,0 %

1,0 %

1,0 %

103

102

0 = NON
SELECT
5 = EL5

0 = NON
SELECT
0 = NON
SELECT
102

103

103
102
3=
1=
SCALAIRE VITESSE

1 = EA1
12 =
EL3U,4D(N
C)
2 = EA2
2 = EA2

RGUL.
PID
6=
REGUL PID
1 = EL 1

RGUL.
COUPLE
7=
CONTR
COUPLE
2 = EL 1,2

1 = EA1

1 = EA1
2 = EA2

1,0 %

0 = NON
SELECT
20,0 %

19 =
SORTIE
PID
3 = EL 3
20,0 %

20,0 %

102

102

102

102

102

0 = NON
SELECT
5 = EL5

0 = NON
SELECT
0 = NON
SELECT
102

4 = EL4
0 = NON
SELECT
102

0 = NON
SELECT
5 = EL5

102

0 = NON
SELECT
0 = NON
SELECT
102

102

102
1=
VITESSE

102
1=
VITESSE

102
1=
VITESSE

102
1=
VITESSE

102
2=
COUPLE

4 = EL 4

N.B. : Une seule entre (analogique ou logique) permet de commander plusieurs


fonctions qui risquent d'tre incompatibles entre elles. Il peut parfois tre souhaitable
de commander plusieurs fonctions avec une seule entre.
Par exemple, dans le macroprogramme Standard ABB, les entres logiques EL 3 et
EL 4 commandent les vitesses constantes Il est galement possible de choisir le

Signaux actifs et paramtres 181


rglage 6 (EL3U,4D) pour le paramtre 1103 SEL REF EXT1, si bien que EL 3 et EL
4 rgleraient deux fonctions incompatibles, soit vitesse constante, soit
acclration/dclration. Vous devez dsactiver la fonction non utilise. Dans ce
cas, dsactivez la slection de vitesse constante en rglant le paramtre 1201 SEL
VITESSES CST sur NON SELECT ou sur des valeurs autres que EL 3 ou EL 4.
Vous devez galement vrifier les prrglages usines du macroprogramme lorsque
vous configurez les entres du variateur.

182 Signaux actifs et paramtres

Signaux actifs
Signaux actifs
N
Nom/Valeur

Description

EqBT

01 DONNEES
EXPLOIT
0101
0102
0103
0104

Signaux de base servant au suivi dexploitation du variateur


(en lecture seule)
VITESSE&
Vitesse calcule en nombre de tr/min du moteur. Une valeur 1 = 1
SENS
ngative indique le sens arrire.
tr/min
VITESSE
Vitesse calcule en nombre de tr/min du moteur
1=1
tr/min
FREQ SORTIE Frquence moteur calcule en Hz. (Affiche par dfaut en 1 = 0.1 Hz
mode Output sur la micro-console.)
COURANT
Courant moteur mesur en A. (Affich par dfaut en mode 1 = 0.1 A
Output sur la micro-console.)

0105 COUPLE

Couple moteur calcul en pourcentage du couple nominal


moteur

0106 PUISSANCE
Puissance moteur mesure en kW.
0107 TENS BUS CC Tension c.c. mesure du circuit intermdiaire en V
0109 TENSION
Tension c.a. calcule du moteur en V
SORTIE
0110 TEMPERATURE Temprature mesure des IGBT en C
ACS
0111 REF
Rfrence externe 1 en tr/min ou Hz. L'unit dpend du
EXTERNE 1
rglage du paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR.
0112 REF
Rfrence externe 2 en pourcentage. Varie selon lutilisation,
EXTERNE 2
100% = vitesse moteur maxi, couple nominal moteur ou
rfrence process maxi.
0113 CHOIX
Dispositif de commande actif. (0) LOCALE ; (1) EXT1 ; (2)
COMMANDE
EXT2. Cf. section Commande en mode Local ou Externe
page 128.
0114 CPT
HORAIRE (R)

0115 CPT kWh (R)

1 = 0.1%
1 = 0.1 kW
1=1V
1=1V
1 = 0.1 C
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
1 = 0.1%

1=1

Compteur dheures de fonctionnement du variateur (heures). 1 = 1 h


Sincrmente uniquement lorsque le variateur est en marche.
Le compteur peut tre remis zro par appui simultan sur
les deux touches HAUT et BAS lorsque la micro-console est
en mode Paramtres.
kWh consomms. La valeur s'incrmente jusqu' 65535 puis 1 = 1 kWh
repart ensuite de 0. Le compteur peut tre remis zro par
appui simultan sur les deux touches HAUT et BAS lorsque
la micro-console est en mode Paramtres.

0120 ENT ANA 1


Valeur relative de l'entre analogique EA1 en pourcentage
0121 ENT ANA 2
Valeur relative de l'entre analogique EA2 en pourcentage
0124 SORTIE ANA 1 Valeur de la sortie analogique SA en mA

1 = 0.1%
1 = 0.1%
1 = 0.1 mA

0126 SORTIE PID 1

Valeur de sortie du rgulateur PID1 en pourcentage

1 = 0.1%

0127 SORTIE PID 2

Valeur de sortie du rgulateur PID2 en pourcentage

1 = 0.1%

Signaux actifs et paramtres 183

Signaux actifs
N
Nom/Valeur
0128 REF PID 1

Description
EqBT
Signal de la valeur de rfrence du rgulateur PID1. L'unit dpend du rglage des paramtres 4006 UNITE DE
MESURE, 4007 MISE A ECHELLE et 4027 SEL PARAM
PID.

0129 REF PID 2

Signal de la valeur de rfrence du rgulateur PID2. L'unit dpend du rglage des paramtres 4106 UNITE DE
MESURE et 4107 MISE A ECHELLE.

0130 RETOUR PID 1 Signal de retour pour le rgulateur PID1. L'unit dpend du rglage des paramtres 4006 UNITE DE MESURE, 4007
MISE A ECHELLE et 4027 SEL PARAM PID.
0131 RETOUR PID 2 Signal de retour pour le rgulateur PID2. L'unit dpend du
rglage des paramtres 4106 UNITE DE MESURE et 4107
MISE A ECHELLE.
0132 ECART PID 1 cart du rgulateur PID1 (diffrence entre la rfrence et la
valeur relle). L'unit dpend du rglage des paramtres
4006 UNITE DE MESURE, 4007 MISE A ECHELLE et 4027
SEL PARAM PID.
0133 ECART PID 2 cart du rgulateur PID2 (diffrence entre la rfrence et la
valeur relle). L'unit dpend du rglage des paramtres
4106 UNITE DE MESURE et 4107 MISE A ECHELLE.
0134 MOT CMD
Mot de commande de la sortie relais sur liaison srie (valeur
SORT REL
dcimale). Cf. paramtre 1401 FONCTION RELAIS1.
0135 VALEUR 1
Donnes reues sur la liaison srie
COMM
0136 VALEUR 2
Donnes reues sur la liaison srie
COMM

1=1
1=1
1=1

0137 VAR PROCESS Variable process 1 dfinie au groupe de paramtres 34


1
AFFICHAGE CONSOLE
0138 VAR PROCESS Variable process 2 dfinie au groupe de paramtres 34
2
AFFICHAGE CONSOLE

0139 VAR PROCESS Variable process 3 dfinie au groupe de paramtres 34


3
AFFICHAGE CONSOLE

0140 CPT HORAIRE Compteur dheures de fonctionnement du variateur (milliers 1 = 0.01 kh


(R)
d'heures). Sincrmente uniquement lorsque le variateur est
en marche. Cette valeur ne peut tre remise zro.
0141 CPT MWh
MWh consomms. La valeur du compteur s'incrmente
1 = 1 MWh
jusqu' 65535 puis repart ensuite de 0. Cette valeur ne peut
tre remise zro.
0142 COMPTEUR
TOURS

0143 CPT
HORAIRE (J)

Compteur de tours du moteur (millions de tours). Le


1=1
compteur peut tre remis zro par appui simultan sur les Mtours
deux touches HAUT et BAS lorsque la micro-console est en
mode Paramtres.
Nombre de jours de mise sous tension de la carte de
1 = 1 jour
commande du variateur Cette valeur ne peut tre remise
zro.

184 Signaux actifs et paramtres

Signaux actifs
N
Nom/Valeur
Description
0144 CPT HORAIRE Nombre de secondes de mise sous tension de la carte de
(S)
commande du variateur; 1 top de compteur toutes les 2
secondes (30 tops = 60 sec.). Cette valeur ne peut tre
remise zro.

EqBT
1=2s

0145 TEMPERATUR Temprature mesure du moteur. Lunit dpend du type de 1 = 1


E MOT
sonde thermique slectionne au groupe de paramtres 35
MESUR TEMP MOTEUR.
0146 ANGLE
MECANIQUE
0147 CPT TOURS
MOTEUR

Angle mcanique calcul

1=1

Nombre de tours moteur calcul par le codeur

1=1

0148 DETECTION
PLS Z

1=1

0150

1 = 0.1 C

0158
0159
0160

0161
0162
0163
0164

Dtection de limpulsion zro du codeur. 0 = non dtecte, 1


= dtecte.
TEMPERATURE Temprature de la carte de commande du variateur en C.
CB
(0,0...150,0 C).
VAL1 PID
Donnes reues sur la liaison srie pour la rgulation PID
COMM
(PID1 et PID2)
VAL2 PID
Donnes reues sur la liaison srie pour la rgulation PID
COMM
(PID1 et PID2)
ETAT ENT LOG tat des entres logiques.
1-5
Exemple : 10000 = EL1 est active (1), EL2EL6 sont
dsactives (0).
ENT FREQ
Valeur de lentre en frquence en Hz
IMPULS
ETAT SORT
tat de la sortie relais. 1 = SR excite, 0 = SR dsexcite.
RELAIS
ETAT SRT
tat de la sortie transistorise (si utilise comme sortie
TRANSIS
logique).
FREQ SRT
Frquence de la sortie transistorise (si utilise comme
TRANSIS
sortie en frquence).

0165 VALEUR
MINUTERIE

Valeur de la minuterie en dmarrage/arrt avec minuterie.


Cf. groupe de paramtres 19 MINUTERIE & COMPTEUR.

0166 VALEUR
COMPTEUR

Valeur du compteur dimpulsions en dmarrage/arrt avec


compteur. Cf. groupe de paramtres 19 MINUTERIE &
COMPTEUR.
0167 MOT ETAT PRG Mot dtat de la programmation de squences :
SEQ
Bit 0 = ACTIVE (1 = active)
Bit 1 = DEMARRE
Bit 2 = PAUSE

1=1
1=1

1 = 1 Hz
1=1
1=1
1 = 1 Hz
1 = 0.01 s
1=1

1=1

Bit 3 = VALEUR LOGIQUE (opration logique dfinie aux


paramtres 84068410).
0168 ETAT PROG
SEQ

tat activ de la programmation de squences. 18 = tat 1 = 1


18.

Signaux actifs et paramtres 185

Signaux actifs
N
Nom/Valeur
0169 MINUTER
PROG SEQ

Description
tat activ de la minuterie de la programmation de
squences
0170 VAL SA PROG Valeurs de commande de la sortie analogique dfinies par
SEQ
programmation de squences. Cf. paramtre 8423 CDE
SORTIE ETAT1.
0171 CPTEUR
Compteur de cycles de la programmation de squences. Cf.
CYCLE SEQ
paramtres 8415 COMPTR CYCLE SEQ et 8416 REARM
CPT CYCLE.
0172 ABS TORQUE Valeur absolue calcule du couple moteur en pourcentage
du couple nominal moteur
0173 ETAT SORT
tat des relais du module d'extension sorties relais MREL-1.
REL2-4
Cf. document anglais MREL-01 relay output extension
module user's manual (3AUA0000035974).
Exemple : 100 = SR 2 est 1, SR 3 et SR 4 sont 0.

EqBT
1=2s
1 = 0.1%

1=1

1 = 0.1%

0179 COUPL FREIN Contrle vectoriel : Valeur de couple (0...180 % du couple 1 = 0.1%
MEMO
nominal moteur) enregistre avant utilisation du frein
mcanique.
Mode Scalaire : Valeur de courant (0...180 % du courant
nominal moteur) enregistre avant utilisation du frein
mcanique.
Cette valeur sera applique au dmarrage du variateur. Cf.
paramtre 4307 SEL NIV OUV FREI.
0180 ENC
Surveille la synchronisation de la position mesure avec la 1 = 1
SYNCHRONISE position estime pour les moteurs aimants permanents.
0 = NON SYNCHRON, 1 = SYNCHRONISE.
03 VALEURS
ACTUELLES

0301 MOT CMD 1


COMM
0302 MOT CMD 2
COMM
0303 MOT ETAT 1
COMM
0304 MOT ETAT 2
COMM
0305 MOT DEF 1
COMM

Mots de donnes pour la surveillance de la communication


sur bus de terrain (en lecture seule). Chaque signal est un
mot de donnes de 16bits.
Les mots de donnes sont affichs sur la micro-console au
format hexadcimal.
Mot de donnes de 16 bits. Cf. section Profil de
communication DCU page 332.
Mot de donnes de 16 bits. Cf. section Profil de
communication DCU page 332.
Mot de donnes de 16 bits. Cf. section Profil de
communication DCU page 332.
Mot de donnes de 16 bits. Cf. section Profil de
communication DCU page 332.
Mot de donnes de 16 bits. Pour lorigine probable,
lintervention prconise et les quivalents bus de terrain, cf.
chapitre Localisation des dfauts page 347.
Bit 0 = SURINTENSITE
Bit 1 = SURTENS CC
Bit 2 = TEMP MAX ACS

186 Signaux actifs et paramtres

Signaux actifs
N

Nom/Valeur

Description
Bit 3 = CRT CIRCUIT
Bit 4 = Rserv
Bit 5 = SOUSTENS CC
Bit 6 = DEFAUT EA1
Bit 7 = DEFAUT EA2
Bit 8 = TEMP MAX MOT
Bit 9 = PRT CONSOLE
Bit 10 = DEFAUT IDENT
Bit 11 = MOT BLOQUE
Bit 12 = SURTEMP CB

0306 MOT DEF 2


COMM

Bit 13 = DEFAUT EXT 1


Bit 14 = DEFAUT EXT 2
Bit 15 = DEFAUT TERRE
Mot de donnes de 16 bits. Pour lorigine probable,
lintervention prconise et les quivalents bus de terrain, cf.
chapitre Localisation des dfauts page 347.
Bit 0 = SOUSCHARGE
Bit 1 = DEF THERMIS
Bit 2...3 = Rservs
Bit 4 = MES COURANT
Bit 5 = PHASE RESEAU
Bit 6 = DEF CODEUR
Bit 7 = SURVITESSE
Bit 8...9 = Rservs
Bit 10 = FICH CONFIG
Bit 11 = ERREUR SER 1
Bit 12 = FICH COM EFB. Erreur de lecture du fichier de
configuration.
Bit 13 = FORCE TRIP

0307 MOT DEF 3


COMM

Bit 14 = PHASE MOTEUR


Bit 15 = CABLE SORTIE
Mot de donnes de 16 bits. Pour lorigine probable,
lintervention prconise et les quivalents bus de terrain, cf.
chapitre Localisation des dfauts page 347.
Bit 0...2 = Rservs
Bit 3 = SW INCOMPATIBLE
Bit 4 = SAFE TORQUE OFF
Bit 5 = STO1 LOST
Bit 6 = STO2 LOST
Bit 7...10 = Rservs
Bit 11 = ERREUR ID OMIO

EqBT

Signaux actifs et paramtres 187

Signaux actifs
N

Nom/Valeur

Description
Bit 12 = ERREUR PILE DSP
Bit 13 = ERREUR SYSTEME1...ERREUR SYSTEME3

Bit 14 = DEFAUT INTERNE / DEFAUT MACRO


Bit 15 = PAR MOTEUR 2 / PAR MOTEUR 2 / DEF PARAM /
PAR ECHEL EA / PAR ECHEL AO / DEF PAR COMM / DEF
PAR U/F UTI
0308 MOT ALARME 1 Mot de donnes de 16 bits. Pour lorigine probable,
lintervention prconise et les quivalents bus de terrain, cf.
chapitre Localisation des dfauts page 347.
Une alarme peut tre rarme en mettant tous les bits du
mot zro.
Bit 0 = SURINTENSITE
Bit 1 = SURTENSION
Bit 2 = SOUSTENSION CC
Bit 3 = BLOCAGE DU SENS DE ROTATION
Bit 4 = COMMMUNICATION E/S
Bit 5 = PERTE EA 1
Bit 6 = PERTE EA 2
Bit 7 = PERTE CONSOLE
Bit 8 = TEMPRATURE ACS
Bit 9 = TEMPRATURE MOTEUR
Bit 10 = SOUSCHARGE
Bit 11 = MOTEUR BLOQU
Bit 12 = REST AUTOMATIQUE
Bit 13...15 = Rservs
0309 MOT ALARME 2 Mot de donnes de 16 bits. Pour lorigine probable,
lintervention prconise et les quivalents bus de terrain, cf.
chapitre Localisation des dfauts page 347.
Une alarme peut tre rarme en mettant tous les bits du
mot zro.
Bit 0 = Rserv
Bit 1 = VEILLE PID
Bit 2 = IDENTIFICATION
Bit 3 = Rserv
Bit 4 = AUTORISATION MARCHE 1 ABSENTE
Bit 5 = AUTORISATION MARCHE 2 ABSENTE
Bit 6 = ARRET URGENCE
Bit 7 = ERREUR CODEUR
Bit 8 = PREMIER DMARRAGE
Bit 9 = PERTE PHASE RSEAU
Bit 10...11 = Rservs

EqBT

188 Signaux actifs et paramtres

Signaux actifs
N

Nom/Valeur

04 PILE DE
DEFAUTS
0401 DERNIER
DEFAUT
0402 JOUR DER
DEFAUT

0403 HEURE DER


DEFAUT

0404 VITESSE
DEFAUT

Description
Bit 12 = RETOUR FEM MOTEUR
Bit 13 = SAFE TORQUE OFF

EqBT

Bit 14...15 = Rservs


Pile de dfauts (en lecture seule)
Code du dernier dfaut. Cf. chapitre Localisation des dfauts 1 = 1
page 347 pour les codes. 0 = la pile de dfauts est vide
(message affich = NON ENREG).
Jour de dtection du dernier dfaut.
1 = 1 jour
Format : Date si lhorloge temps rel est en fonctionnement. /
Nombre de jours depuis la mise sous tension si lhorloge
temps rel nest pas utilise ou nest pas rgle.
Heure de dtection du dernier dfaut.
1=2s
Format sur la micro-console intelligente : Temps rel
(hh:mm:ss) si lhorloge temps rel est en fonctionnement. /
Temps coul depuis la mise sous tension (hh:mm:ss moins
les jours entiers comptabiliss par le signal 0402 JOUR DER
DEFAUT) si lhorloge temps rel nest pas utilise ou nest
pas rgle.
Format sur la micro-console de base : Temps coul depuis
la mise sous tension par top de 2 secondes (moins les jours
entiers comptabiliss par le signal 0402 JOUR DER
DEFAUT). 30 tops = 60 sec. Ex.: la valeur 514 quivaut 17
minutes et 8 secondes (= 514/30).
Vitesse du moteur (tr/min) au moment de la dtection du
1=1
dernier dfaut
tr/min

0405 FREQ DEFAUT Frquence (Hz) au moment de la dtection du dernier dfaut 1 = 0.1 Hz
0406 TENSION
Tension c.c. du circuit intermdiaire la dtection du dernier 1 = 0.1 V
DEFAUT
dfaut
0407 COURANT
Courant moteur (A) au moment de la dtection du dernier
1 = 0.1 A
DEFAUT
dfaut
0408 COUPLE
Couple moteur en pourcentage du couple nominal moteur 1 = 0.1%
DEFAUT
la dtection du dernier dfaut
0409 MOT ETAT DEF tat du variateur (mot sous forme hexadcimale) au moment
de la dtection du dernier dfaut
0412 DEFAUT
PRECED 1

Code de dfaut de l'avant-dernier dfaut. Cf. chapitre


Localisation des dfauts page 347 pour les codes.

1=1

0413 DEFAUT
PRECED 2

Code de dfaut de l'antpnultime dfaut. Cf. chapitre


Localisation des dfauts page 347 pour les codes.

1=1

0414 EL1-5 DEFAUT tat des entres logiques EL 15 la dtection du dernier


dfaut (binaire)
Exemple :10000 = EL1 est active (1), EL2EL6 sont
dsactives (0).

Signaux actifs et paramtres 189

Description des paramtres


Liste complte
N
Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT

10 MAR/ARRT/SENS Source des signaux de commande externes de dmarrage,


arrt et sens de rotation
1001 COMMANDE
Dfinition du raccordement et de la source des signaux de EL 1,2
EXT 1
commande de dmarrage, darrt et de sens de rotation
pour le dispositif de commande externe 1 (EXT 1).
N.B. : Le signal de dmarrage doit tre rarm si le
variateur est arrt en utilisant l'entre STO (Interruption
scurise du couple) (cf. paramtre 3025 DIAGNOSTIC
STO) ou l'arrt d'urgence (cf. paramtre 2109 SEL ARRET
URGENT)
NON SELECT
EL 1

EL 1,2

EL 1P,2P

EL 1P,2P,3

Pas de source slectionne pour les signaux de dmarrage,


darrt et de sens de rotation
Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL1. 0
= arrt; 1 = dmarrage. Le sens de rotation est celui rgl
au paramtre 1003 SENS ROTATION (rglage INV PAR EL
= AVANT).
Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL1. 0
= arrt; 1 = dmarrage. Signal de sens de rotation sur
lentre logique EL2. 0 = avant, 1 = arrire. Pour
commander le sens de rotation, le paramtre 1003 SENS
ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
Signal impulsionnel de dmarrage sur lentre logique EL1.
0 -> 1 : dmarrage. (Pour dmarrer le variateur, lentre
logique EL 2 doit tre active avant limpulsion sur EL 1.)
Signal impulsionnel darrt sur lentre logique EL 2. 1 -> 0 :
arrt. Le sens de rotation est celui rgl au paramtre 1003
SENS ROTATION (rglage INV PAR EL = AVANT).
N.B. : Lorsque lentre darrt (EL 2) est dsactive (0),
les touches Start et Stop de la micro-console sont
verrouilles.
Signal impulsionnel de dmarrage sur lentre logique EL1.
0 -> 1 : dmarrage. (Pour dmarrer le variateur, lentre
logique EL 2 doit tre active avant limpulsion sur EL 1.)
Signal impulsionnel darrt sur lentre logique EL 2. 1 -> 0 :
arrt. Sens de rotation sur lentre logique EL3. 0 = avant, 1
= arrire. Pour commander le sens de rotation, le paramtre
1003 SENS ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
N.B. : Lorsque lentre darrt (EL 2) est dsactive (0),
les touches Start et Stop de la micro-console sont
verrouilles.

0
1

190 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur
EL 1P,2P,3P

CONSOLE

D 1F,2R

Description

Prr.
EqBT
Signal impulsionnel de dmarrage avant sur lentre logique 5
EL 1. 0 ->1 : dmarrage avant. Signal impulsionnel darrt
sur lentre logique EL 2. 0 -> 1 : dmarrage arrire. (Pour
dmarrer le variateur, lentre logique EL 3 doit tre active
avant limpulsion sur EL 1/EL 2). Signal impulsionnel darrt
sur lentre logique EL 3. 1 -> 0 : arrt. Pour commander le
sens de rotation, le paramtre 1003 SENS ROTATION doit
tre rgl sur INV PAR EL.
N.B. : Lorsque lentre darrt (EL 3) est dsactive (0),
les touches Start et Stop de la micro-console sont
verrouilles.
Commandes de dmarrage, darrt et de sens de rotation
via la micro-console lorsque EXT 1 est actif. Pour
commander le sens de rotation, le paramtre 1003 SENS
ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.
Commandes de dmarrage, darrt et de sens de rotation
via entres logiques EL 1 et EL 2.
EL 1
0
1
0
1

COMM

FONCT
MINUT1

FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
EL 5

EL 2
0
0
1
1

Fonctionnement
Arrt
Dmarrage avant
Dmarrage arrire
Arrt

Le paramtre 1003 SENS ROTATION doit tre rgl sur


INV PAR EL.
La liaison srie est la source des signaux de commande de 10
dmarrage et darrt (bits 0...1 du mot de commande 0301
MOT CMD 1 COMM). Le mot de commande est envoy par
le contrleur rseau via le coupleur rseau ou le protocole
intgr (Modbus) au variateur. Pour les bits du mot de
commande, cf. section Profil de communication DCU
page 332.
Commande dmarrage/arrt avec minuterie. Fonction
11
minuterie 1 active = dmarrage, Fonction minuterie 1
dsactive = arrt. Cf. groupe de paramtres 36
FONCTION MINUTERIE.
Cf. slection FONCT MINUT1.
12
Cf. slection FONCT MINUT1.

13

Cf. slection FONCT MINUT1.

14

Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL 5. 0 20


= arrt; 1 = dmarrage. Le sens de rotation est celui rgl
au paramtre 1003 SENS ROTATION (rglage INV PAR EL
= AVANT).

Signaux actifs et paramtres 191

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL 5,4

Signaux de dmarrage et darrt sur lentre logique EL 5.


0 = arrt; 1 = dmarrage. Signal de sens de rotation sur
lentre logique EL 4. 0 = avant, 1 = arrire. Pour
commander le sens de rotation, le paramtre 1003 SENS
ROTATION doit tre rgl sur INV PAR EL.

ARRET
MINUTR

Arrt la fin de la tempo minuterie rgle au paramtre


22
1901 TEMPO MINUTERIE. Dmarrage sur signal de
dmarrage avec minuterie. La source du signal de
dmarrage est slectionne au paramtre 1902 DEMAR
MINUTERIE.
Dmarrage la fin de la tempo minuterie rgle au
23
paramtre 1901 TEMPO MINUTERIE. Arrt sur
rarmement de la minuterie par le paramtre 1903 REARM
MINUTERIE.

DEMAR
MINUTR

ARRET
COMPTR

DEMAR
COMPTR

PROGRAM
SEQ

Prr.
EqBT
21

Arrt au franchissement de la limite de compteur dfinie au 24


paramtre 1905 LIMITE COMPTEUR. Dmarrage sur
signal de dmarrage avec compteur. La source du signal de
dmarrage est slectionne au paramtre 1911
COMMANDE M/A CPT.
Dmarrage au franchissement de la limite de compteur
25
dfinie au paramtre 1905 LIMITE COMPTEUR. Arrt sur
signal darrt avec compteur. La source du signal de
dmarrage est slectionne au paramtre 1911
COMMANDE M/A CPT.
Signaux de dmarrage, arrt et sens de rotation par
26
programmation de squences. Cf. groupe de paramtres 84
PROGRAM SEQ.

1002 COMMANDE
EXT2

Dfinition du raccordement et de la source des signaux de


commande de dmarrage, darrt et de sens de rotation
pour le dispositif de commande externe 2 (EXT 2).
Cf. paramtre 1001 COMMANDE EXT 1.

NON
SELECT

1003 SENS
ROTATION

Commande du sens de rotation autorise ou rglage du


sens de rotation.
Rglage du sens avant

INV PAR
EL
1

Rglage du sens arrire


Commande du sens de rotation autorise
Dfinition du signal dactivation de la fonction Jog. Cf.
section Commande dun frein mcanique page 160.
Entre logique EL 1. 0 = fonction Jog dsactive. 1 =
fonction Jog active.

2
3
NON
SELECT
1

EL 2
EL 3

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

2
3

EL 4
EL 5

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

4
5

AVANT
ARRIERE
INV PAR EL
1010 SEL FONCT
JOG
EL 1

192 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

COMM

EL 2 (INV)

La liaison srie est la source des signaux de commande


dactivation de la fonction Jog 1 ou 2 (bits 20 et 21 du mot
de commande 0302 MOT CMD 2 COMM). Le mot de
commande est envoy par le contrleur rseau via le
coupleur rseau ou le protocole intgr (Modbus) au
variateur. Pour les bits du mot de commande, cf. section
Profil de communication DCU page 332.
Non slectionn
0
Entre logique inverse EL 1. 1 = fonction Jog dsactive. 0 -1
= fonction Jog active.
Cf. slection EL 1 (INV).
-2

EL 3 (INV)
EL 4 (INV)

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).

-3
-4

EL 5 (INV)
11 SELECT
REFERENCE

Cf. slection EL 1 (INV).


Type de rfrence locale, slection du dispositif de
commande externe, sources et limites de la rfrence
externe

-5

1101 SEL REF


LOCALE

Slection du type de rfrence en commande locale.

REF1(Hz/
rpm)
1

NON SELECT
EL 1 (INV)

REF1(Hz/rpm)

Prr.
EqBT
6

EL 1
EL 2

Rfrence vitesse en tr/min. (Rfrence frquence (Hz) si


paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur
SCALAIRE.)
Rfrence en %
Dfinition de la source du signal de slection entre les deux
dispositifs de commande externes, EXT1 ou EXT2.
EXT1 active. La source des signaux de commande est
dfinie aux paramtres 1001 COMMANDE EXT 1et 1103
SEL REF EXT1.
Entre logique EL 1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.
Cf. slection EL 1.

1
2

EL 3
EL 4
EL 5

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

3
4
5

EXT2

EXT2 active. La source des signaux de commande est


dfinie aux paramtres 1002 COMMANDE EXT2et 1106
SEL REF EXT2.

REF2(%)
1102 SEL
EXT1/EXT2
EXT1

2
EXT1
0

Signaux actifs et paramtres 193

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

COMM

La liaison srie est la source de slection de EXT 1/EXT 2


(bit 5 du mot de commande 0301 MOT CMD 1 COMM (avec
le bit 11 du profil ABB Drives 5319 PAR 19 EFB)). Le mot de
commande est envoy par le contrleur rseau via le
coupleur rseau ou le protocole intgr (Modbus) au
variateur. Pour les bits du mot de commande, cf. sections
Profil de communication DCU page 332 et Profil de
communication ABB Drives page 327.

FONCT
MINUT1

Slection des signaux de commande EXT 1/EXT 2 avec


minuterie. Fonction minuterie 1 active = EXT2, Fonction
minuterie 1 dsactive = EXT2. Cf. groupe de paramtres
36 FONCTION MINUTERIE.

Cf. slection FONCT MINUT1.

10

Cf. slection FONCT MINUT1.

11

Cf. slection FONCT MINUT1.

12
-1
-2
-3
-4
-5
EA1

CONSOLE

Entre logique inverse EL 1. 1 = EXT1, 0 = EXT2.


Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Slection de la source du signal de la rfrence externe
REF1. Cf. section Schma fonctionnel : source de la
rfrence pour EXT1 page 130.
Micro-console

EA1
EA2

Entre analogique EA1


Entre analogique EA2

1
2

FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
1103 SEL REF EXT1

Prr.
EqBT
8

194 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EA1/MANIP

Lentre analogique EA1 fonctionne comme un


manipulateur (joystick). Le signal dentre mini fait tourner
le moteur la rfrence maxi en sens arrire et le signal
dentre maxi la rfrence maxi dans le sens avant. Les
rfrences mini et maxi sont dfinies aux paramtres 1104
MIN REF EXT1et 1105 MAX REF EXT1.
N.B. : Le paramtre 1003 SENS ROTATION doit tre rgl
sur INV PAR EL.
Rfrence
vitesse par. 1301 = 20 %, par 1302 = 100 %
(REF1)
1105
1104
0

1104 -2%
ENT
ANA1 -1104

-1104
-1105
2 V / 4 mA

10 V / 20 mA

Prr.
EqBT
3

+2%

Hystrsis 4 %
de pleine chelle

ATTENTION ! Si le paramtre 1301 MINI ENT ANA1


est rgl sur 0 V et quil y a perte du signal dentre
analogique (= 0 V), il y a inversion du sens de rotation du
moteur jusqu la rfrence maxi. Les rglages suivants
doivent tre faits pour activer un dfaut en cas de perte du
signal dentre analogique :
Rglez le paramtre 1301 MINI ENT ANA1 sur 20 % (2 V
ou 4 mA).
Rglez le paramtre 3021 LIMITE DEF EA1 sur 5 % ou
plus.
Rglez le paramtre 3001 DEF EA< MINI sur DEFAUT.
EA2/MANIP

Cf. slection EA1/MANIP.

EL3U,4D(R)

Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre 5


logique EL 4 : diminution de la rfrence. Un ordre darrt
provoque la remise zro de la rfrence. Le paramtre
2205 TEMPS ACC 2 dfinit le rythme de variation de la
rfrence.

EL3U,4D

Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre 6


logique EL 4 : diminution de la rfrence. Le programme
sauvegarde la rfrence vitesse active (pas de remise
zro sur ordre darrt). Lorsque le variateur redmarre, le
moteur acclre sur la rampe slectionne jusqu la
rfrence sauvegarde. Le paramtre 2205 TEMPS ACC 2
dfinit le rythme de variation de la rfrence.
Rfrence rseau REF1
8

COMM

Signaux actifs et paramtres 195

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

COMM+EA1

Prr.
EqBT
9

Somme de la rfrence rseau REF1 et de la valeur de


lentre analogique EA1. Cf. section Slection et correction
de la rfrence page 320.
COMM*EA1
Produit de la rfrence rseau REF1 et de la valeur de
10
lentre analogique EA1. Cf. section Slection et correction
de la rfrence page 320.
EL3U,4D(RNC) Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre 11
logique EL 4 : diminution de la rfrence. Un ordre darrt
provoque la remise zro de la rfrence.
La rfrence nest pas sauvegarde en cas de changement
de source de commande (de EXT 1 EXT 2, de EXT 2
EXT 1 ou de LOC DIS). Le paramtre 2205 TEMPS ACC
2 dfinit le rythme de variation de la rfrence.
EL3U,4D(NC)

EA1+EA2
EA1*EA2
EA1-EA2
EA1/EA2
CONSOLE
RNC

Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre 12


logique EL 4 : diminution de la rfrence.
Le programme sauvegarde la rfrence vitesse active (pas
de remise zro sur ordre darrt). La rfrence nest pas
sauvegarde en cas de changement de source de
commande (de EXT 1 EXT 2, de EXT 2 EXT 1 ou de
LOC DIS). Lorsque le variateur redmarre, le moteur
acclre sur la rampe slectionne jusqu la rfrence
sauvegarde. Le paramtre 2205 TEMPS ACC 2 dfinit le
rythme de variation de la rfrence.
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50 %
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
REF = EA(%) (EA2(%) / 50 %)
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
REF = EA1(%) + 50 % - EA2(%)
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
REF = EA1(%) (50 % / EA2 (%))
La rfrence est donne par la micro-console. Un ordre
darrt provoque la remise zro (R) de la rfrence. La
rfrence nest pas sauvegarde en cas de changement de
source de commande (de EXT 1 EXT 2 ou de EXT 2
EXT 1).

14
15
16
17
20

CONSOLE NC La rfrence est donne par la micro-console. Une


commande d'arrt ne remet pas zro la rfrence. La
rfrence est sauvegarde. La rfrence nest pas
sauvegarde en cas de changement de source de
commande (de EXT 1 EXT 2 ou de EXT 2 EXT 1).
EL4U,5D
Cf. slection EL3U,4D.

30

EL4U,5D(NC)

31

Cf. slection EL3U,4D(NC).

21

196 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT
32

ENTREE
FREQ

Entre en frquence

PROGRAM
SEQ

Sortie de programmation de squences. Cf. paramtre


8420 SEL REF ETAT 1.

EA1+PROG
SEQ

Somme de lentre analogique EA1 et de la sortie de la


programmation de squences
EA2+PROG
Somme de lentre analogique EA2 et de la sortie de la
SEQ
programmation de squences
1104 MIN REF EXT1 Dfinition de la valeur mini de la rfrence externe REF1.
Correspond au rglage mini du signal de la source utilise.
0.0500.0 Hz / Valeur mini en tr/min ou en Hz si paramtre 9904
030000 tr/min CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.
Exemple : lentre analogique EA1 est slectionne
comme source de la rfrence (paramtre 1103 rgl sur
EA1). Les valeurs mini et maxi de la rfrence
correspondent aux rglages 1301 MINI ENT ANA1 et 1302
MAXI ENT ANA1 comme suit :

34
35
0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min

REF(Hz/tr/min)

MAX REF
EXT1
(1105)
MIN REF
EXT1
(1104)
-MIN REF
EXT1
(1104)

33

1302

Signal ENT ANA 1 (%)

1301

1301

1302

-MAX REF
EXT1
(1105)
1105 MAX REF
EXT1

Dfinition de la valeur maxi de la rfrence externe REF1.


Correspond au rglage maxi du signal de la source utilise.
0.0500.0 Hz / Valeur maxi en tr/min ou en Hz si paramtre 9904
030000 tr/min CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE. Cf. exemple
au paramtre 1104 MIN REF EXT1.

E: 50.0 Hz
U: 60.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min

1106 SEL REF EXT2 Slection de la source du signal pour la rfrence externe
REF2.

EA2

CONSOLE
EA1
EA2

Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.


Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.
Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

0
1
2

EA1/MANIP
EA2/MANIP
EL3U,4D(R)

Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.


Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.
Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

3
4
5

EL3U,4D

Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

Signaux actifs et paramtres 197

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

COMM
COMM+EA1

Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.


Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

Prr.
EqBT
8
9

COMM*EA1
Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.
EL3U,4D(RNC) Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.
EL3U,4D(NC) Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

10
11
12

EA1+EA2
EA1*EA2
EA1-EA2

Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.


Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.
Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

14
15
16

EA1/EA2
SORTIE PID

Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.


Valeur de sortie du rgulateur PID1. Cf. groupes de
paramtres 40 JEU PID PROCESS1 et 41 JEU PID
PROCESS2.
Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

17
19

Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.


Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.
Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.
Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

21
30
31
32

Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

33

Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

34

Cf. paramtre 1103 SEL REF EXT1.

35

CONSOLE
RNC
CONSOLE NC
EL4U,5D
EL4U,5D(NC)
ENTREE
FREQ
PROGRAM
SEQ
EA1+PROG
SEQ
EA2+PROG
SEQ
1107 MIN REF EXT2
0.0100.0%

1108 MAX REF


EXT2
0.0100.0%

12 VITESSES
CONSTES
1201 SEL
VITESSES
CST
NON SELECT

20

Dfinition de la valeur mini de la rfrence externe REF2.


0.0%
Correspond au rglage mini du signal de la source utilise.
Valeur en pourcentage de la frquence maxi / vitesse maxi / 1 = 0.1%
couple nominal. Cf. exemple au paramtre 1104 MIN REF
EXT1 pour la correspondance avec les limites du signal de
la source
Dfinition de la valeur maxi de la rfrence externe REF2. 100.0%
Correspond au rglage maxi du signal de la source utilise.
Valeur en pourcentage de la frquence maxi / vitesse maxi / 1 = 0.1%
couple nominal. Cf. exemple au paramtre 1104 MIN REF
EXT1 pour la correspondance avec les limites du signal de
la source
Slection et valeurs des vitesses constantes. Cf. section
Vitesses constantes page 143.
Activation des vitesses constantes ou slection du signal
dactivation.
Fonction de vitesses constantes non active

EL 3,4
0

198 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL 1

La vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE CONST 1


est active via lentre logique EL 1. 1 = active, 0 =
dsactive.
La vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE CONST 1
est active via lentre logique EL 2. 1 = active, 0 =
dsactive.
La vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE CONST 1
est active via lentre logique EL 3. 1 = active, 0 =
dsactive.

EL 2

EL 3

EL 4

EL 5

EL 1,2

La vitesse rgle au paramtre1202 VITESSE CONST 1


est active via lentre logique EL 4. 1 = active, 0 =
dsactive.
La vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE CONST 1
est active via lentre logique EL 5. 1 = active, 0 =
dsactive.
Slection des vitesses constantes via les entres logiques
EL 1 et EL 2.1 = EL active, 0 = EL dsactive.
EL 1 EL 2
0
0
1
0
0
1
1
1

EL 2,3
EL 3,4
EL 4,5
EL 1,2,3

Prr.
EqBT
1

Fonctionnement
Pas de vitesse constante
Vitesse rgle au par. 1202 VITESSE CONST 1
Vitesse rgle au par. 1203 VITESSE CONST 2
Vitesse rgle au par. 1204 VITESSE CONST 3

Cf. slection EL 1,2.


Cf. slection EL 1,2.
Cf. slection EL 1,2.
Slection des vitesses constantes via les entres logiques
EL 1, EL 2 et EL 3. 1 = EL active, 0 = EL dsactive.
EL EL 2 EL 3 Fonctionnement
0
0
0 Pas de vitesse constante
1
0
0 Vitesse rgle au par. 1202 VITESSE
CONST 1
0
1
0 Vitesse rgle au par. 1203 VITESSE
CONST 2
1
1
0 Vitesse rgle au par. 1204 VITESSE
CONST 3
0
0
1 Vitesse rgle au par. 1205 VITESSE
CONST 4
1
0
1 Vitesse rgle au par. 1206 VITESSE
CONST 5
0
1
1 Vitesse rgle au par. 1207 VITESSE
CONST 6
1
1
1 Vitesse rgle au par. 1208 VITESSE
CONST 7

8
9
10
12

Signaux actifs et paramtres 199

Liste complte
N

Nom/Valeur
EL 3,4,5
FONCT
MINUT1

FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
FONCT
MIN1&2

EL 1 (INV)

EL 2 (INV)

EL 3 (INV)

EL 4 (INV)

EL 5 (INV)

EL 1,2(INV)

Description

Prr.
EqBT
Cf. slection EL 1,2,3.
13
Selon le rglage du paramtre 1209 SEL MODE MINUT et 15
l'tat de la fonction minuterie 1, la rfrence de vitesse
externe, la vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE
CONST 1 ou celle rgle au paramtre 1203 VITESSE
CONST 2 est utilise. Cf. groupe de paramtres 36
FONCTION MINUTERIE.
Cf. slection FONCT MINUT1.

16

Cf. slection FONCT MINUT1.

17

Cf. slection FONCT MINUT1.

18

Selon le rglage du paramtre 1209 SEL MODE MINUT et


l'tat des fonctions minuterie 1 et 2, la rfrence de vitesse
externe ou la vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE
CONST 1 ... 1205 VITESSE CONST 4 est utilise. Cf.
groupe de paramtres 36 FONCTION MINUTERIE.
La vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE CONST 1
est active via lentre logique inverse EL 1. 0 = active, 1
= dsactive.
La vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE CONST 1
est active via lentre logique inverse EL 2. 0 = active, 1
= dsactive.
La vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE CONST 1
est active via lentre logique inverse EL 3. 0 = active, 1
= dsactive.

19

EL 3,4(INV)
EL 4,5(INV)

-2

-3

La vitesse rgle au paramtre1202 VITESSE CONST 1


-4
est active via lentre logique inverse EL 4. 0 = active, 1
= dsactive.
La vitesse rgle au paramtre 1202 VITESSE CONST 1
-5
est active via lentre logique inverse EL 5. 0 = active, 1
= dsactive.
Slection des vitesses constantes via les entres logiques
EL 1 et EL 2. 1 = EL active, 0 = EL dsactive.
EL 1 EL 2
1
1
0
1
1
0
0
0

EL 2,3(INV)

-1

-7

Fonctionnement
Pas de vitesse constante
Vitesse rgle au par. 1202 VITESSE CONST 1
Vitesse rgle au par. 1203 VITESSE CONST 2
Vitesse rgle au par. 1204 VITESSE CONST 3

Cf. slection EL 1,2(INV).


Cf. slection EL 1,2(INV).
Cf. slection EL 1,2(INV).

-8
-9
-10

200 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL 1,2,3(INV)

Slection des vitesses constantes via les entres logiques


inverses EL 1, EL 2 et EL3. 1 = EL active, 0 = EL
dsactive.

Prr.
EqBT
-12

EL EL 2 EL 3 Fonctionnement
1
1
1 Pas de vitesse constante
0
1
1 Vitesse rgle au par. 1202 VITESSE
CONST 1
1
0
1 Vitesse rgle au par. 1203 VITESSE
CONST 2
0
0
1 Vitesse rgle au par. 1204 VITESSE
CONST 3
1
1
0 Vitesse rgle au par. 1205 VITESSE
CONST 4
0
1
0 Vitesse rgle au par. 1206 VITESSE
CONST 5
1
0
0 Vitesse rgle au par. 1207 VITESSE
CONST 6
0
0
0 Vitesse rgle au par. 1208 VITESSE
CONST 7
EL 3,4,5(INV)
1202 VITESSE
CONST 1
0.0500.0 Hz
1203 VITESSE
CONST 2

Cf. slection EL 1,2,3(INV).


Rglage de la vitesse constante (ou frquence de sortie du
variateur) 1.
Vitesse en tr/min. (Frquence de sortie (Hz) si paramtre
9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.)
Rglage de la vitesse constante (ou frquence de sortie du
variateur) 2.

0.0500.0 Hz / Vitesse en tr/min. (Frquence de sortie (Hz) si paramtre


030000 tr/min 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.)

1204 VITESSE
CONST 3

-13
E: 5.0 Hz
U: 6.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
E: 10.0 Hz
U: 12.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min

Rglage de la vitesse constante (ou frquence de sortie du


variateur) 3.
0.0500.0 Hz / Vitesse en tr/min. (Frquence de sortie (Hz) si paramtre
030000 tr/min 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.)
1205 VITESSE
Rglage de la vitesse constante (ou frquence de sortie du
CONST 4
variateur) 4.
0.0500.0 Hz / Vitesse en tr/min. (Frquence de sortie (Hz) si paramtre
030000 tr/min 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.)

E: 15.0 Hz
U: 18.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
E: 20.0 Hz
U: 24.0 Hz

1206 VITESSE
CONST 5

E: 25.0 Hz
U: 30.0 Hz
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
E: 40.0 Hz
U: 48.0 Hz

Rglage de la vitesse constante (ou frquence de sortie du


variateur) 5.
0.0500.0 Hz / Vitesse en tr/min. (Frquence de sortie (Hz) si paramtre
030000 tr/min 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.)
1207 VITESSE
Rglage de la vitesse constante (ou frquence de sortie du
CONST 6
variateur) 6.

1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min

Signaux actifs et paramtres 201

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

0.0500.0 Hz / Vitesse en tr/min. (Frquence de sortie (Hz) si paramtre


030000 tr/min 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.) La
vitesse constante 6 est galement utilise comme vitesse
Jog. Cf. section Commande dun frein mcanique page 160.

1208 VITESSE
CONST 7

Rglage de la vitesse constante (ou frquence de sortie du


variateur) 7. La vitesse constante 7 est galement utilise
comme vitesse Jog (cf. section Commande dun frein
mcanique page 160) ou avec les fonctions de dfaut (3001
DEF EA< MINI et 3002 PERTE M-CONSOLE).
0.0500.0 Hz / Vitesse en tr/min. (Frquence de sortie (Hz) si paramtre
030000 tr/min 9904 CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE.) La
vitesse constante 7 est galement utilise comme vitesse
Jog. Cf. section Commande dun frein mcanique page 160.

1209 SEL MODE


MINUT

EST/VC1/2/3

Prr.
EqBT
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min

E: 50.0 Hz
U: 60.0 Hz

1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min

Slection de la vitesse active par la fonction minuterie. La VC1/2/3/4


fonction minuterie peut tre utilise pour permuter entre la
rfrence externe et les vitesses constantes lorsque le
paramtre 1201 SEL VITESSES CST est rgl sur FONCT
MINUT1 FONCT MINUT4 ou FONCT MIN1&2.
Slection d'une rfrence de vitesse externe ou d'une
1
vitesse constante lorsque le paramtre 1201 SEL
VITESSES CST = FONCT MINUT1 ... FONCT MINUT4. 1 =
fonction minuterie active, 0 = fonction minuterie
dsactive.
Fonct minut1...4
0
1

Fonctionnement
Rfrence externe
Vitesse rgle au par. 1202
VITESSE CONST 1

Slection d'une rfrence vitesse externe ou d'une vitesse


constante avec les fonctions minuterie 1 et 2 lorsque le
paramtre 1201 SEL VITESSES CST = FONCT MIN1&2. 1
= fonction minuterie active, 0 = fonction minuterie
dsactive.
Fonct Fonct Fonctionnement
minut1 minut2
0
0
Rfrence externe
1
0
Vitesse rgle au par. 1202 VITESSE
CONST 1
0
1
Vitesse rgle au par. 1203 VITESSE
CONST 2
1
1
Vitesse rgle au par. 1204 VITESSE
CONST 3

202 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

VC1/2/3/4

Slection d'une vitesse constante lorsque le paramtre


1201 SEL VITESSES CST = FONCT MINUT1 ... FONCT
MINUT4. 1 = fonction minuterie active, 0 = fonction
minuterie dsactive.
Fonct minut1...4
0
1

Prr.
EqBT
2

Fonctionnement
Vitesse rgle au par. 1202
VITESSE CONST 1
Vitesse rgle au par. 1203
VITESSE CONST 2

Slection d'une vitesse constante avec les fonctions


minuterie 1 et 2 lorsque le paramtre 1201 SEL VITESSES
CST = FONCT MIN1&2. 1 = fonction minuterie active,
0 = fonction minuterie dsactive.
Fonct
minut1
0
1
0
1

13 ENTREES
ANALOGIQUES
1301 MINI ENT
ANA1

Fonct Fonctionnement
minut2
0
Vitesse rgle au par. 1202
VITESSE CONST 1
0
Vitesse rgle au par. 1203
VITESSE CONST 2
1
Vitesse rgle au par. 1204
VITESSE CONST 3
1
Vitesse rgle au par. 1205
VITESSE CONST 4

Traitement des signaux dentre analogique


Dfinition de la valeur mini en % qui correspond au signal 1.0%
mini en mA/(V) sur lentre analogique EA1. Lorsque celleci est utilise pour une valeur de rfrence, cette valeur
correspond la rfrence mini rgle.
0 = 20 mA= 0100 %
4 = 20 mA= 20100 %
-10 = 10 mA= -5050 %
Exemple : si EA1 est slectionne comme source pour la
rfrence externe REF1, cette valeur correspond la valeur
rgle au paramtre 1104 MIN REF EXT1.
N.B. : La valeur de MINI ENT ANA1 ne doit pas dpasser la
valeur de MAXI ENT ANA1.

-100.0100.0% Valeur en pourcentage de la plage complte du signal.


1 = 0.1%
Exemple : si la valeur mini de lentre analogique est 4 mA,
la valeur en % de la plage 020 mA =:
(4 mA / 20 mA) 100 % = 20 %

Signaux actifs et paramtres 203

Liste complte
N

Nom/Valeur

1302 MAXI ENT


ANA1

Description
Dfinition de la valeur maxi en % qui correspond au signal
maxi en mA/(V) sur lentre analogique EA1. Lorsque celleci est utilise pour une valeur de rfrence, cette valeur
correspond la rfrence maxi rgle.

Prr.
EqBT
100.0%

0 = 20 mA= 0100%
4 = 20 mA= 20100%
-10 = 10 mA= -5050%
Exemple :si EA1 est slectionne comme source pour la
rfrence externe REF1, cette valeur correspond la valeur
rgle au paramtre 1105 MAX REF EXT1.
-100.0100.0% Valeur en pourcentage de la plage complte du signal.
1 = 0.1%
Exemple : si la valeur maxi de lentre analogique est 10
mA, la valeur en % de la plage 020 mA =:
(10 mA / 20 mA) 100 % = 50%
1303 FILTRE ENT
Dfinition de la constante de temps de filtrage pour lentre 0.1 s
ANA 1
analogique EA1 (= le temps au cours duquel 63 % dun
chelon est atteint).
Signal non filtr

%
100

Signal filtr

63

t
Constante de temps
0.010.0 s
1304 MINI ENT
ANA2

Constante de temps de filtrage


Dfinition de la valeur mini en % qui correspond au signal
mini mA/(V) sur lentre analogique EA2. Cf. paramtre
1301 MINI ENT ANA1.

1 = 0.1 s
1.0%

-100.0100.0% Cf. paramtre 1301 MINI ENT ANA1.


1305 MAXI ENT
Dfinition de la valeur maxi en % qui correspond au signal
ANA 2
maxi mA/(V) sur lentre analogique EA2. Cf. paramtre
1302 MAXI ENT ANA1.
-100.0100.0% Cf. paramtre 1302 MAXI ENT ANA1.
1306 FILTRE ENT
Dfinition de la constante de temps de filtrage de lentre
ANA 2
analogique EA2. Cf. paramtre 1303 FILTRE ENT ANA 1.

1 = 0.1%
100.0%

0.010.0 s

Constante de temps de filtrage

1 = 0.1%
0.1 s
1 = 0.1 s

204 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

14 SORTIES RELAIS Informations dtat fournies par la sortie relais et


temporisation de fonctionnement de la sortie relais
N.B. : Les sorties relais 2... 4 sont disponibles uniquement
si le module d'extension sorties relais MREL-01 est
raccord au variateur. Cf. document anglais MREL-01 relay
output extension module user's manual
(3AUA0000035974).
1401 FONCTION
Slection d'un tat du variateur indiqu par la sortie relais
RELAIS1
SR 1. Lorsque l'tat correspond au rglage, le relais est
excit.
NON SELECT Libre
PRT
Prt fonctionner : signal Validation marche prsent, aucun
dfaut dtect, tension rseau dans la plage autorise et
commande darrt durgence non active.
MARCHE
En marche : variateur en marche, signal Validation marche
reu, aucun dfaut dtect.
DEFAUT(-1)
Dfaut invers. Le relais est dsexcit en cas de
dclenchement sur dfaut.
DEFAUT
Dfaut
ALARME
Alarme
INVERSION
Le moteur tourne en sens arrire.
DEMARRE
Le variateur a reu un ordre de dmarrage. Excitation du
relais mme si le signal Validation marche nest pas
prsent. Dsexcitation du relais lorsque le variateur reoit
une commande darrt ou en cas de dfaut.
MINI SUPERV1 tat selon les paramtres de supervision 3201...3203. Cf.
groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
MAXI
Cf. slection MINI SUPERV1.
SUPERV1

Prr.
EqBT

DEFAUT(
-1)
0
1

2
3
4
5
6
7

8
9

MINI SUPERV2 tat selon les paramtres de supervision 3204...3206. Cf.


groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
MAXI
Cf. slection MINI SUPERV2.
SUPERV2

10

MINI SUPERV3 tat selon les paramtres de supervision 3207...3209. Cf.


groupe de paramtres 32 SUPERVISION.

12

MAXI
SUPERV3

13

Cf. slection MINI SUPERV3.

CONSI ATTEIN La frquence de sortie a atteint la frquence de rfrence.


DEFAUT(RST) Dfaut. Il sera automatiquement rarm aprs fin de la
tempo rgle. Cf. groupe de paramtres 31 RESET AUTO.
DEF/ALARM
Prsence dun dfaut ou dune alarme
CTRL
Le variateur est command par une source externe.
EXTERNE
REF 2 SEL
La rfrence externe REF 2 est utilise.

11

14
15
16
17
18

Signaux actifs et paramtres 205

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

FREQ
CONSTE

Fonction de vitesses constantes active. Cf. groupe de


paramtres 12 VITESSES CONSTES.
PERTE REF
Perte de la rfrence ou du dispositif de commande actif.
SURINTENSITE Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre les
surintensits

Prr.
EqBT
19
20
21

SURTENSION Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre les


surtensions

22

TEMP MAX
ACS

23

Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre


lchauffement du variateur
SOUSTENSIO Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre les sousN
tensions
DEFAUT EA1 Perte du signal dentre analogique EA1.
DEFAUT EA2 Perte du signal dentre analogique EA2.
TEMP
MOTEUR

Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre


lchauffement du moteur. Cf. paramtre 3005 PROT
THERM MOT.

Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre le blocage


du rotor. Cf. paramtre 3010 DET ROTOR BLOQUE.
SOUSCHARGE Alarme/Dfaut de la fonction de protection contre les souscharges. Cf. paramtre 3013 DET SOUSCHARGE.
VEILLE PID
Fonction Veille PID. Cf. groupe de paramtres 40 JEU PID
PROCESS1 / 41 JEU PID PROCESS2.
FLUX PRT
Le moteur est magntis et capable de fournir le couple
nominal.
UTIL MACRO 2 Macroprogramme Utilisateur 2 activ
COMM
Signal de commande rseau 0134 MOT CMD SORT REL. 0
= sortie dsexcite, 1 = sortie excite.
Code
SR4
SR3
SR2
binaire (MREL) (MREL) (MREL)
00000
0
0
0
00001
0
0
0
00010
0
0
0
00011
0
0
0
00100
0
0
1

11111
1
1
1

25
26
27

MOTEUR
BLOQ

Valeur
0134
0
1
2
3
4
530
31

24

SL

SR1

0
0
1
1
0

0
1
0
1
0

28
29
30
33
34
35

206 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur
COMM(-1)

Description

Prr.
EqBT
Signal de commande rseau 0134 MOT CMD SORT REL. 0 36
= sortie dsexcite, 1 = sortie excite.
Valeur
0134
0
1
2
3
4
530
31

FONCT
MINUT1

Code
SR4
SR3
SR2
binaire (MREL) (MREL) (MREL)
00000
1
1
1
00001
1
1
1
00010
1
1
1
00011
1
1
1
00100
1
1
0

11111
0
0
0

SL

SR1

1
1
0
0
1

1
0
1
0
1

Fonction minuterie 1 active. Cf. groupe de paramtres 36


FONCTION MINUTERIE.

FONCT
MINUT2

Fonction minuterie 2 active. Cf. groupe de paramtres 36


FONCTION MINUTERIE.
FONCT
Fonction minuterie 3 active. Cf. groupe de paramtres 36
MINUT3
FONCTION MINUTERIE.
FONCT
Fonction minuterie 4 active. Cf. groupe de paramtres 36
MINUT4
FONCTION MINUTERIE.
M.SEUIL VENT Compteur de temps de fonctionnement du ventilateur de
refroidissement dclench. Cf. groupe de paramtres 29
SEUIL MAINTENANCE.
M.SEUIL MOT Compteur de tours dclench. Cf. groupe de paramtres 29
SEUIL MAINTENANCE.
M.TPS FONCT Compteur de temps de fonctionnement dclench. Cf.
groupe de paramtres 29 SEUIL MAINTENANCE.

37
38
39
40
41

42
43

M.SEUIL MWh Compteur de MWh dclench. Cf. groupe de paramtres 29 44


SEUIL MAINTENANCE.
PROGRAM
SEQ

Commande de la sortie relais avec programmation de


squences. Cf. paramtre 8423 CDE SORTIE ETAT1.

50

FREIN
MECANI

Activation/Dsactivation dun frein mcanique. Cf. groupe


de paramtres 43 CDE FREIN MECANIQ.

51

JOG ACTIF

Fonction Jog active. Cf. paramtre 1010 SEL FONCT


JOG.

52

STO

Fonction STO (Interruption scurise du couple)


dclenche
Fonction STO (Interruption scurise du couple)
dsactive, le variateur fonctionne normalement.
Cf. paramtre 1401 FONCTION RELAIS1. Disponible
uniquement avec le module d'extension sorties relais
MREL-01 raccord au variateur.

57

STO(-1)
1402 FONCTION
RELAIS2

58
NON
SELECT

Signaux actifs et paramtres 207

Liste complte
N

Nom/Valeur

1403 FONCTION
RELAIS3
1404 TEMPO R1
MONTEE
0.03600.0 s

Description
Cf. paramtre 1401 FONCTION RELAIS1. Disponible
uniquement avec le module d'extension sorties relais
MREL-01 raccord au variateur.
Rglage de la temporisation de monte de la sortie relais
SR 1.
Temporisation. La figure ci-dessous illustre les
temporisations de monte (on) et de tombe (off) de la
sortie relais SR.

Prr.
EqBT
NON
SELECT
0.0 s
1 = 0.1 s

Evnement
tat du relais

1405 TEMPO R1
TOMBEE
0.03600.0 s
1406 TEMPO R2
MONTEE
1407 TEMPO R2
TOMBEE
1408 TEMPO R3
MONTEE
1409 TEMPO R3
TOMBEE
1410 FONCTION
RELAIS4
1413 TEMPO R4
MONTEE
1414 TEMPO R4
TOMBEE
15 SORT
ANALOGIQUES
1501 FCT SORTIE
ANA 1
xx

1404 Tempo
1405 Tempo
monte
tombe
Rglage de la temporisation de tombe de la sortie relais
SR 1.
Temporisation. Cf. figure au paramtre 1404 TEMPO R1
MONTEE.
Cf. paramtre 1404 TEMPO R1 MONTEE.

0.0 s
1 = 0.1 s
0.0 s

Cf. paramtre 1405 TEMPO R1 TOMBEE.

0.0 s

Cf. paramtre 1404 TEMPO R1 MONTEE.

0.0 s

Cf. paramtre 1405 TEMPO R1 TOMBEE.

0.0 s

Cf. paramtre 1401 FONCTION RELAIS1. Disponible


uniquement avec le module d'extension sorties relais
MREL-01 raccord au variateur.

NON
SELECT

Cf. paramtre 1404 TEMPO R1 MONTEE.

0.0 s

Cf. paramtre 1405 TEMPO R1 TOMBEE.

0.0 s

Slection des signaux actifs raccords sur la sortie


analogique et traitement des signaux de sortie
Raccordement dun signal actif sur la sortie analogique SA. 103
Numro du paramtre du groupe 01 DONNEES EXPLOIT.
Ex., 102 = 0102 VITESSE.

208 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

1502 VAL MIN ANA 1 Dfinition de la valeur mini du signal slectionn au


paramtre 1501 FCT SORTIE ANA 1.
Les valeurs mini et maxi correspondent aux rglages 1504
COURANT MIN SA 1 et 1505 COURANT MAX SA 1
comme suit :
SA (mA)

SA (mA)

1505

1505

1504

1504
1502

1503 Fonction
SA

1503

1502 Fonction
SA

xx

Plage de rglage selon la valeur du paramtre 1501 FCT


SORTIE ANA 1.
1503 VAL MAX ANA Dfinition de la valeur maxi du signal slectionn au
1
paramtre 1501 FCT SORTIE ANA 1. Cf. figure au
paramtre 1502 VAL MIN ANA 1.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 1501 FCT
SORTIE ANA 1.
1504 COURANT
Dfinition de la valeur mini du signal de sortie analogique
MIN SA 1
SA. Cf. figure au paramtre 1502 VAL MIN ANA 1.
0.020.0 mA Valeur mini
1505 COURANT
MAX SA 1
0.020.0 mA
1506 FILTRE SA 1

0.010.0 s
16 CONG ENTR
SYSTEME
1601 VALID
MARCHE

Prr.
EqBT
-

Dfinition de la valeur maxi du signal de sortie analogique


SA. Cf. figure au paramtre 1502 VAL MIN ANA 1.
Valeur maxi

0.0 mA
1=
0.1 mA
20.0 mA

1=
0.1 mA
Dfinition de la constante de temps de filtrage pour la sortie 0.1 s
analogique SA1 (= le temps au cours duquel 63 % dun
chelon est atteint). Cf. figure au paramtre 1303 FILTRE
ENT ANA 1.
Constante de temps de filtrage

1 = 0.1 s

Jeu de paramtres, validation marche, verrouillage


paramtres, etc.
Slection dune source pour le signal Validation Marche
externe.

NON
SELECT

NON SELECT

Autorise le dmarrage du variateur sans signal Validation


Marche externe.

EL1

Signal externe requis via lentre logique EL 1. 1 =


Validation marche. Si le signal Validation Marche est
dsactiv, le variateur ne dmarrera pas ou sarrtera en
roue libre sil est en marche.

Signaux actifs et paramtres 209

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL2
EL3

Cf. slection EL1.


Cf. slection EL1.

EL4
EL5
COMM

Cf. slection EL1.


Cf. slection EL1.
La liaison srie est la source du signal invers Validation
Marche (Blocage Marche) (bit 6 du mot de commande 0301
MOT CMD 1 COMM (avec le bit 3 du profil ABB Drives 5319
PAR 19 EFB).) Le mot de commande est envoy par le
contrleur rseau via le coupleur rseau ou le protocole
intgr (Modbus) au variateur. Pour les bits du mot de
commande, cf. sections Profil de communication DCU page
332 et Profil de communication ABB Drives page 327.
Signal externe requis via lentre logique inverse EL 1. 0 =
Validation marche. Si le signal Validation Marche est activ,
le variateur ne dmarrera pas ou sarrtera en roue libre sil
est en marche.
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).
Dfinition de ltat de la fonction de verrouillage des
paramtres (modification interdite avec la micro-console).
Les paramtrages ne peuvent tre modifis avec la microconsole. Laccs aux paramtres ne peut tre dverrouill
(ouvert) quen entrant le code rgl au paramtre 1603
CODE VERROU.
La fonction ne verrouille pas la modification des paramtres
par les macroprogrammes ni par la liaison srie.
Verrou ouvert. Les paramtrages peuvent tre modifis.

EL1(inv)

EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)
1602 VERROU
PARAMETRE
BLOQUE

OUVERT
NONSAUVE

1603 CODE
VERROU
065535
1604 SEL REARM
DEFAUT
CONSOLE

Prr.
EqBT
2
3
4
5
7

-1

-2
-3
-4
-5
OUVERT
0

Les paramtrages modifis avec la micro-console ne seront 2


pas sauvegards en mmoire permanente. Pour
sauvegarder les paramtrages modifis, rglez le
paramtre 1607 PARAM SAVE sur SAUVE.
Slection du code du verrou des paramtres (cf. paramtre 0
1602 VERROU PARAMETRE).
Code daccs. La valeur 358 dverrouille laccs (ouvert).
Cette valeur revient automatiquement 0.

1=1

Slection de la source du signal de rinitialisation sur


dfaut. Ce signal rarme le variateur aprs un
dclenchement sur dfaut si l'origine du dfaut a disparu.

CONSOL
E

Rarmement des dfauts uniquement partir de la


micro-console.

210 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL1

EL2
EL3

Rarmement des dfauts via lentre logique EL 1


(rarmement sur front montant de EL 1) ou par la
micro-console
Cf. slection EL1.
Cf. slection EL1.

EL4
EL5
MARCHE/
ARRET

Cf. slection EL1.


Cf. slection EL1.
Rarmement avec le signal darrt reu sur une entre
logique ou par la micro-console.

COMM

EL1(inv)

EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)

N.B. : Vous ne devez pas utiliser cette option lorsque la


liaison srie fournit les commandes de dmarrage, darrt et
de sens de rotation.
La liaison srie est la source du signal de rarmement des
dfauts (bit 4 du mot de commande 0301 MOT CMD 1
COMM (avec le bit 7 du profil ABB Drives 5319 PAR 19
EFB). Le mot de commande est envoy par le contrleur
rseau via le coupleur rseau ou le protocole intgr
(Modbus) au variateur. Pour les bits du mot de commande,
cf. sections Profil de communication DCU page 332 et Profil
de communication ABB Drives page 327.
Rarmement des dfauts via lentre logique EL 1
(rarmement sur front descendant de EL 1) ou par la microconsole
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).

Prr.
EqBT
1

2
3
4
5
7

-1

-2
-3
-4
-5

Signaux actifs et paramtres 211

Liste complte
N

Nom/Valeur

1605 SEL PARAM


UTIL

Description
Changement du macroprogramme utilisateur via une
entre logique. Cf. paramtre 9902 MACRO
PROGRAMME. Ce changement est uniquement possible
avec le variateur larrt. Pendant la procdure de
changement, le variateur ne dmarrera pas.

Prr.
EqBT
NON
SELECT

EL2

N.B. : Vous devez toujours refaire une sauvegarde du


macroprogramme utilisateur avec le paramtre 9902 aprs
modification des paramtrages ou nouvelle excution de la
fonction didentification moteur. Les derniers paramtrages
sauvegards par lutilisateur sont pris en compte aprs avoir
mis le variateur hors tension et ensuite sous tension ou
chang le rglage du macroprogramme 9902. Toute
modification non sauvegarde est perdue.
N.B. : La valeur de ce paramtre nest pas incluse dans les
macroprogrammes utilisateur. Une fois le rglage effectu,
elle est conserve, mme si vous changez de
macroprogramme utilisateur.
N.B. : La slection du macroprogramme utilisateur 2 peut
tre supervise via les sorties relais SR 14 et la sortie
logique SL. Cf. paramtres 1401 FONCTION RELAIS1
1403 FONCTION RELAIS3, 1410 FONCTION RELAIS4 et
1805 SIGNAL SORT LOG.
Le changement de macroprogramme utilisateur nest pas
0
possible via une entre logique. Les jeux de paramtres ne
peuvent tre modifis quavec la micro-console.
Slection du macroprogramme utilisateur charger via
1
lentre logique EL 1. Front descendant de lentre logique
EL 1 : Macroprogramme utilisateur 1 charg. Front montant
de lentre logique EL 1 : Macroprogramme utilisateur 2
charg.
Cf. slection EL1.
2

EL3
EL4
EL5

Cf. slection EL1.


Cf. slection EL1.
Cf. slection EL1.

3
4
5

EL1,2

Slection du macroprogramme utilisateur charger via les


entres logiques EL 1 et EL 2. 1 = EL active, 0 = EL
dsactive.

NON SELECT

EL1

EL1
0
1
0

EL2
0
0
1

Macroprogramme utilisateur
Macroprogramme utilisateur 1
Macroprogramme utilisateur 2
Macroprogramme utilisateur 3

EL2,3

Cf. slection EL1,2.

EL3,4
EL4,5

Cf. slection EL1,2.


Cf. slection EL1,2.

9
10

212 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL1(inv)

Slection du macroprogramme utilisateur charger via


lentre logique inverse EL 1. Front descendant de lentre
logique inverse EL 1: Macroprogramme utilisateur 2
charg. Front montant de lentre logique inverse EL 1:
Macroprogramme utilisateur 1 charg.

EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)

Cf. slection EL1(inv).


Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).

EL1,2(inv)

Slection du macroprogramme utilisateur charger via les -7


entres logiques inverses EL 1 et EL 2. 1 = EL dsactive,
0 = EL active.
EL1
1
0
1

EL2,3(inv)
EL3,4(inv)
EL4,5(inv)
1606 VERROU
LOCAL

EL2
1
1
0

Prr.
EqBT
-1

-2
-3
-4

Macroprogramme utilisateur
Macroprogramme utilisateur 1
Macroprogramme utilisateur 2
Macroprogramme utilisateur 3

Cf. slection EL1,2.


Cf. slection EL1,2.
Cf. slection EL1,2.
Verrouillage daccs la commande locale ou slection de
la source pour le signal de verrouillage de la commande
locale. Lorsque le verrou local est activ, laccs la
commande locale est impossible (touche LOC/REM de la
micro-console).
Verrou non activ.
Signal de verrouillage de la commande locale via lentre
logique EL 1. Front montant de lentre logique EL 1 :
Verrou activ. Front descendant de lentre logique EL 1 :
Verrou non activ.

-8
-9
-10
NON
SELECT

EL2

Cf. slection EL1.

EL3
EL4

Cf. slection EL1.


Cf. slection EL1.

3
4

EL5

Cf. slection EL1.

OUI
COMM

Verrou activ.
7
La liaison srie est la source du signal de verrouillage de la 8
commande locale (bit 14 du mot de commande 0301 MOT
CMD 1 COMM). Le mot de commande est envoy par le
contrleur rseau via le coupleur rseau ou le protocole
intgr (Modbus) au variateur. Pour les bits du mot de
commande, cf. section Profil de communication DCU page
332.

NON SELECT
EL1

N.B. : Ce rglage sapplique uniquement au profil DCU.

0
1

Signaux actifs et paramtres 213

Liste complte
N

Nom/Valeur
EL1(inv)

Prr.
EqBT
Verrou local via entre logique inverse EL 1. Front montant -1
de lentre logique inverse EL 1: Verrou non activ. Front
descendant de lentre logique inverse EL 1: Verrou
activ.

EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)

Cf. slection EL1(inv).


Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).

-2
-3
-4

Cf. slection EL1(inv).


Sauvegarde des paramtrages en mmoire permanente.

-5
FAIT

EL5(inv)
1607 PARAM SAVE

FAIT
SAUVE
1608 MARCHE
PERMISE 1

Description

N.B. :tout nouveau paramtrage dun macroprogramme


standard est automatiquement sauvegard lorsquil est
modifi partir de la micro-console; il ne lest pas sil est
modifi via le rseau.
Sauvegarde termine.
Sauvegarde en cours.
Slection de la source du signal Marche Permise 1.
N.B. : La fonction Marche Permise diffre de la fonction
Validation Marche.
Exemple : Application de commande dun registre externe
en utilisant les fonctions Marche permise et Validation
marche. Le moteur ne peut dmarrer quune fois le registre
compltement ouvert.
Variateur dmarr

Commande
dmarr/arrt
(groupe 10)
Signaux Marche
Permise
(1608 et 1609)

Relais excit

Relais
dsexcit

tat sortie
Dmarr
(groupe 14)

Registre ouvert
Registre
ferm

Registre
ferm
Temps
douverture
du registre

Temps de
fermeture
du registre

tat
registre

Signal Validation
marche du fin de
course du registre
lorsquil est
compltement ouvert.
(1601)

Vitesse
moteur

Temps
dacclration
(2202)

tat
moteur
Temps de
dclration
(2203)

0
1
NON
SELECT

214 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

NON SELECT
EL1

Signal Marche Permise activ.


Signal externe requis via lentre logique EL 1. 1 = Marche
permise Si le signal Marche Permise est dsactiv, le
variateur ne dmarre pas ou sarrte en roue libre sil est en
marche avec activation de lalarme AUTORISATION
MARCHE 1 ABSENTE (2021).
Cf. slection EL1.
2
Cf. slection EL1.
3

EL2
EL3
EL4
EL5
COMM

EL1(inv)

EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)
1609 MARCHE
PERMISE 2
1610 AFFICH.
ALARMES

NON
OUI

Prr.
EqBT
0
1

Cf. slection EL1.


Cf. slection EL1.
La liaison srie est la source du signal Marche Permise
invers (Blocage Marche) (bit 18 du mot de commande
0302 MOT CMD 2 COMM (bit 19 pour Marche Permise 2)).
Le mot de commande est envoy par le contrleur rseau
via le coupleur rseau ou le protocole intgr (Modbus) au
variateur. Pour les bits du mot de commande, cf. section
Profil de communication DCU page 332.
N.B. : Ce rglage sapplique uniquement au profil DCU.
Signal externe requis via lentre logique inverse EL 1. 0 =
Dmarrage valid Si le signal Marche Permise est
dsactiv, le variateur ne dmarre pas ou sarrte en roue
libre sil est en marche avec activation de lalarme
AUTORISATION MARCHE 1 ABSENTE (2021).
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).

-2
-3
-4
-5

Slection de la source du signal Marche Permise 2. Cf.


paramtre 1608 MARCHE PERMISE 1.

NON
SELECT

Cf. paramtre 1608 MARCHE PERMISE 1.


Activation/dsactivation des alarmes SURINTENSITE
(2001), SURTENSION (2002), SOUSTENSION CC (2003)
et TEMPRATURE ACS (2009). Pour des dtails, cf.
section Localisation des dfauts page 347.
Alarmes dsactives
Alarmes actives

4
5
7

-1

NON

0
1

Signaux actifs et paramtres 215

Liste complte
N

Nom/Valeur

1611 VISU
PARAMETRE

STANDARD

Description

Prr.
EqBT
STANDA
RD

Slection du jeu de paramtres accessible (affich).


N.B. : Ce paramtre nest visible que sil est activ par le
FlashDrop (option), dispositif conu pour dupliquer trs
rapidement les paramtrages dans des variateurs non
raccords au rseau. Le FlashDrop facilite la
personnalisation de la liste des paramtres (ex., masquage
de certains paramtres). Pour en savoir plus, cf. document
anglais MFDT-01 FlashDrop Users Manual
[3AFE68591074].
Le jeu de paramtres du FlashDrop est activ en rglant le
paramtre 9902 MACRO PROGRAMME sur 31 (CHARGE
JEU FD).
Listes partielle et complte des paramtres
0

FLASHDROP

Paramtres du FlashDrop. En sont exclus les paramtres


1
de la liste partielle. Les paramtres masqus par le
FlashDrop ne sont pas accessibles.
1612 CTRL
Slection du ventilateur qui doit tre automatiquement mis AUTO
VENTILATEUR en marche et arrt, ou maintien du ventilateur en
fonctionnement en permanence.
Lorsque le variateur fonctionne une temprature ambiante
de 35 C ou plus, il est conseill de conserver le ventilateur
en fonctionnement en permanence (rglage ON).
AUTO
Commande automatique du ventilateur. Le ventilateur est
0
mis en marche lorsque le variateur est en fonctionnement.
Aprs l'arrt du variateur, le ventilateur reste allum jusqu'
ce que la temprature du variateur descende sous 55 C. Il
est ensuite stopp tant que le variateur est l'arrt ou que
la temprature ne dpasse pas 65 C.
Si la carte de commande est aliment par une source
externe 24 V, le ventilateur est teint.
ON

Ventilateur toujours en fonctionnement

18 ENT
Traitement des signaux dentre en frquence et de sortie
FREQ&SORT TRAN transistorise
1801 MINI ENTREE
FREQ
016000 Hz

Dfinition de la valeur dentre mini lorsque lentre logique 0 Hz


EL5 est utilise comme entre en frquence. Cf. section
Entre en frquence page 137.
Frquence mini
1 = 1 Hz

1802 MAXI ENTREE Dfinition de la valeur dentre maxi lorsque lentre logique 1000 Hz
FREQ
EL5 est utilise comme entre en frquence. Cf. section
Entre en frquence page 137.
016000 Hz

Frquence maxi

1 = 1 Hz

216 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

1803 FILTRE ENT


FREQ

0.010.0 s
1804 MODE SRT
TRANSIS
LOGIQUE

Description

Prr.
EqBT
Dfinition de la constante de temps de filtrage pour lentre 0.1 s
en frquence (= le temps au cours duquel 63 % dun
chelon est atteint). Cf. section Entre en frquence
page 137.
Constante de temps de filtrage
1 = 0.1 s
Slection du mode de fonctionnement de la sortie
LOGIQUE
transistorise ST. Cf. section Sortie transistorise page 137.
Sortie transistorise utilise comme sortie logique SL
0

FREQUENCE Sortie transistorise utilise comme sortie en frquence SF.


1805 SIGNAL SORT Slection de ltat du variateur signal par la sortie logique
LOG
SL.
Cf. paramtre 1401 FONCTION RELAIS1.
1806 TEMPO SL
Dfinition de la temporisation de monte de la sortie logique
MONTEE
SL
0.03600.0 s Temporisation
1807 TEMPO SL
Dfinition de la temporisation de retombe de la sortie
TOMBEE
logique SL
0.03600.0 s Temporisation
1808 FONCT SORT Slection dun signal du variateur raccorder sur la sortie
FREQ
en frquence SF
xx
Numro du paramtre du groupe 01 DONNEES EXPLOIT.
Ex., 102 = 0102 VITESSE.
1809 VAL MIN SRT Dfinition de la valeur mini du signal de sortie en frquence.
FREQ
Le signal est slectionn au paramtre 1808 FONCT SORT
FREQ.
Les valeurs mini et maxi correspondent aux rglages 1811
MINI SORTIE FREQ et 1812 MAXI SORTIE FREQ comme
suit :
SF

xx

0.0 s
1 = 0.1 s
0.0 s
1 = 0.1 s
104

SF

1812

1812

1811

1811
1809

1
DEFAUT(1)

1810 Valeur
SF

1809

1810 Valeur
SF

Plage de rglage selon la valeur du paramtre 1808


FONCT SORT FREQ.

1810 VAL MAX SRT Dfinition de la valeur maxi du signal de sortie en


FREQ
frquence. Le signal est slectionn au paramtre 1808
FONCT SORT FREQ. Cf. paramtre 1809 VAL MIN SRT
FREQ.

Signaux actifs et paramtres 217

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

xx

Plage de rglage selon la valeur du paramtre 1808


FONCT SORT FREQ.
Dfinition de la valeur mini de la sortie en frquence SF

10 Hz

1016000 Hz
1812 MAXI SORTIE
FREQ

Frquence mini Cf. paramtre 1809 VAL MIN SRT FREQ.


Dfinition de la valeur maxi de la sortie en frquence SF

1 = 1 Hz
1000 Hz

1016000 Hz
1813 FILTRE SORT
FREQ

Frquence maxi. Cf. paramtre 1809 VAL MIN SRT FREQ. 1 = 1 Hz


Dfinition de la constante de temps de filtrage pour la sortie 0.1 s
en frquence SF (= le temps au cours duquel 63 % dun
chelon est atteint).

0.010.0 s
19 MINUTERIE &
COMPTEUR

Constante de temps de filtrage


Fonctions Minuterie et Compteur pour les commandes de
dmarrage et darrt

1 = 0.1 s

1901 TEMPO
MINUTERIE
0.01120.00 s
1902 DEMAR
MINUTERIE

Dfinition de la temporisation de la minuterie

10.00 s
1 = 0.01 s
NON
SELECT
-1

EL 2 (INV)
EL 3 (INV)

Temporisation
Slection de la source du signal de dmarrage de la
minuterie.
Dmarrage de la minuterie via lentre logique inverse EL
1. La minuterie dmarre sur le front descendant de lentre
logique EL 1.
N.B. : Le dmarrage de la minuterie est impossible lorsque
son rarmement est activ (paramtre 1903 REARM
MINUTERIE).
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).

EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).
Pas de signal de dmarrage

-4
-5
0

EL 1

Dmarrage de la minuterie via lentre logique EL 1. La


1
minuterie dmarre sur le front montant de lentre logique
EL 1.
N.B. : Le dmarrage de la minuterie est impossible lorsque
son rarmement est activ (paramtre 1903 REARM
MINUTERIE).

EL 2
EL 3
EL 4

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

2
3
4

Cf. slection EL 1.
Signal de dmarrage dorigine externe (ex., liaison srie)
Slection de la source du signal de rarmement de la
minuterie.

5
6
NON
SELECT

1811 MINI SORTIE


FREQ

EL 1 (INV)

EL 5
DEMARRAGE
1903 REARM
MINUTERIE

Prr.
EqBT
-

-2
-3

218 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)

Rarmement de la minuterie via lentre logique inverse


EL 1. 0 = active, 1 = dsactive.
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).

-2
-3

EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).
Pas de signal de rarmement

-4
-5
0

EL 1

Rarmement de la minuterie via lentre logique EL 1. 0 =


active, 1 = dsactive.
Cf. slection EL 1.

EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
DEMARRAGE

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Rarmement de la minuterie au dmarrage. La source du
signal de dmarrage est slectionne au paramtre 1902
DEMAR MINUTERIE.
DEMARR (INV) Rarmement de la minuterie au dmarrage (invers) : la
minuterie est rarme lorsque le signal de dmarrage est
dsactiv. La source du signal de dmarrage est
slectionne au paramtre 1902 DEMAR MINUTERIE.
REARMEMENT Signal de rarmement dorigine externe (ex., liaison srie)
1904 ACTIV
Slection de la source du signal dactivation du compteur.
COMPTEUR
EL 1 (INV)

Prr.
EqBT
-1

2
3
4
5
6

8
DESACTI
VE
Signal dactivation du compteur via lentre logique inverse -1
EL 1. 0 = active, 1 = dsactive.

EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).

-2
-3
-4

EL 5 (INV)
DESACTIVE
EL 1

Cf. slection EL 1 (INV).


Compteur dsactiv
Signal dactivation du compteur via lentre logique EL 1. 0
= active, 1 = dsactive.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

-5
0
1

Cf. slection EL 1.
Compteur activ
Rglage de la limite du compteur.

5
6
1000

Valeur limite

1=1

EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
ACTIVE
1905 LIMITE
COMPTEUR
065535

2
3
4

Signaux actifs et paramtres 219

Liste complte
N

Nom/Valeur

1906 ENTREE
COMPTEUR
ENT IMP(EL5)
CODEUR
SEUL
CODEUR+
SENS

FILTRE EL5

1907 REARM
COMPTEUR
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT
EL 1

Description

Prr.
EqBT
Slection de la source du signal dentre pour le compteur. ENT
IMP(EL5)
Impulsions sur lentre logique EL 5. Lorsquune impulsion 1
est dtecte, la valeur du compteur incrmente de 1.
Front des impulsions du codeur. Lorsquun front montant ou 2
descendant est dtect, la valeur du compteur incrmente
de 1.
Front des impulsions du codeur. Le sens de rotation est pris 3
en compte. Lorsquun front montant ou descendant est
dtect et que le sens de rotation est avant, la valeur du
compteur incrmente de 1. Lorsque le sens de rotation est
arrire, la valeur du compteur dcrmente de 1.
Impulsions filtres sur lentre logique EL5. Lorsquune
4
impulsion est dtecte, la valeur du compteur incrmente
de 1.
N.B. : Du fait du filtrage, la frquence mini du signal
dentre est 50 Hz.
Slection de la source du signal de rarmement du
compteur
Rarmement du compteur via lentre logique inverse EL
1. 0 = active, 1 = dsactive.
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).

NON
SELECT
-1
-2
-3
-4
-5
0
1

EL 2
EL 3

Pas de signal de rarmement


Rarmement du compteur via lentre logique EL 1. 1 =
active, 0 = dsactive.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

EL 4
EL 5
REARM
LIMITE

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Rarmement la limite dfinie au paramtre 1905 LIMITE
COMPTEUR

4
5
6

2
3

CDE MAR/ARR Rarmement du compteur sur signal Marche/Arrt. La


source du signal Marche/Arrt est slectionne au
paramtre 1911 COMMANDE M/A CPT.

CDE M/A(INV)

Rarmement du compteur sur signal Marche/Arrt


(invers) : le compteur est rarm lorsque le signal
Marche/Arrt est dsactiv. La source du signal de
dmarrage est slectionne au paramtre 1902 DEMAR
MINUTERIE.

220 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

REARMEMEN
T

Rarmement activ

Prr.
EqBT
9

1908 VAL REARM


CPT
065535

Rglage de la valeur du compteur aprs rarmement.

Valeur du compteur

1=1

1909 DIVISEUR
COMPTR
012

Dfinition du diviseur pour le compteur dimpulsions

Diviseur du compteur dimpulsions N. Chaque bit 2N est


compt
Dfinition de la source pour la slection du sens de
comptage
Slection du sens de comptage via lentre logique inverse
EL 1. 1 = incrmentation, 0 = dcrmentation
Cf. slection EL 1 (INV).

1=1

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Incrmentation
Slection du sens de comptage via lentre logique EL 1. 0
= incrmentation, 1 = dcrmentation
Cf. slection EL 1.

-3
-4
-5
0
1

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Dcrmentation
Slection de la source de lordre Marche/Arrt lorsque la
valeur du paramtre 1001 COMMANDE EXT 1 est DEMAR
COMPTR / ARRET COMPTR.

3
4
5
6
NON
SELECT

1910 SENS
COMPTEUR
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
INCREMENT
EL 1
EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
DECREMENT
1911 COMMANDE
M/A CPT
EL 1 (INV)

INCREM
ENT
-1
-2

EL 2 (INV)
EL 3 (INV)

Ordre Marche/Arrt via lentre logique inverse EL 1.


-1
Si la valeur du par. 1001 COMMANDE EXT 1 est ARRET
COMPTR : 0 = marche. Arrt au franchissement de la limite
de compteur dfinie au paramtre 1905 LIMITE
COMPTEUR.
Si la valeur du par. 1001 est DEMAR COMPTR : 0 = arrt.
Marche au franchissement de la limite de compteur dfinie
au paramtre 1905.
Cf. slection EL 1 (INV).
-2
Cf. slection EL 1 (INV).
-3

EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).
Pas de source dfinie pour lordre Marche/Arrt

-4
-5
0

Signaux actifs et paramtres 221

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT
1

EL 1

Ordre Marche/Arrt via lentre logique EL 1.


Si la valeur du par. 1001 COMMANDE EXT 1 est ARRET
COMPTR : 1 = marche. Arrt au franchissement de la limite
de compteur dfinie au paramtre 1905 LIMITE
COMPTEUR.
Si la valeur du par. 1001 est DEMAR COMPTR : 1 = arrt.
Marche au franchissement de la limite de compteur dfinie
au paramtre 1905.

EL 2
EL 3
EL 4

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

EL 5
ACTIVER

Cf. slection EL 1.
5
Ordre Marche/Arrt dorigine externe (ex., sur liaison srie) 6

2
3
4

20 LIMITES

Valeurs limites dexploitation du variateur.


Les valeurs de vitesse sont utilises en contrle vectoriel et
les valeurs de frquence en contrle scalaire. Le mode de
contrle est rgl au paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR.
2001 VITESSE MINI Rglage de la vitesse mini autorise
0 tr/min
Une valeur de vitesse mini positive (ou nulle) rgle deux
plages, une positive et une ngative.
Une valeur de vitesse mini ngative rgle une plage de
vitesse.
Vitesse
Vitesse
Valeur 2001 > 0
2002
Valeur 2001 < 0
Plage de
2002
vitesse
Plage de
autorise
vitesse
2001
autorise
t
t
0
0
-(2001) Plage de
vitesse
2001
autorise
-(2002)
-30000
Vitesse mini
30000 tr/min
2002 VITESSE MAXI Rglage de la vitesse maxi autorise Cf. paramtre 2001
VITESSE MINI.

030000 tr/min Vitesse maxi

1=
1 tr/min
E:
1500 tr/min
/
U:
1800 tr/min
1=
1 tr/min

222 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

2003 COURANT
MAXI

Description
Rglage du courant moteur maxi autoris

0.01.8 I2N A Courant

2005 REGUL
SURTENS

INACTIF
ACTIF
2006 UNDERVOLT
CTRL

INACTIF

Prr.
EqBT
1.8
I2N A
1 = 0.1 A
ACTIF

Activation ou dsactivation du rgulateur de surtension du


circuit intermdiaire c.c.
Le freinage rapide dune charge de forte inertie provoque
llvation de la tension jusqu la limite de surtension. Pour
viter de franchir cette limite, le rgulateur de surtension
rduit automatiquement le couple de freinage.
N.B. : Si un hacheur et une rsistance de freinage sont
raccords au variateur, le rgulateur doit tre dsactiv
(rglage INACTIF) pour le bon fonctionnement du hacheur.
Rgulateur de surtension dsactiv
0
1
Rgulateur de surtension activ

Activation ou dsactivation du rgulateur de sous-tension


ACTIF(TE
du circuit intermdiaire c.c.
MPO)
En cas de chute de la tension du bus c.c. suite une
perturbation rseau, le rgulateur de sous-tension rduit
automatiquement la vitesse du moteur pour maintenir la
tension du bus c.c. au-dessus de la limite infrieure. En
rduisant la vitesse du moteur, linertie de la charge permet
de rcuprer lnergie dans le variateur, ce qui maintient la
tension du bus c.c. au niveau requis et vite le
dclenchement par sous-tension. On amliore ainsi la
gestion des pertes rseau des machines de forte inertie,
notamment les centrifugeuses et les ventilateurs. Cf.
section Identification du moteur page 138.
Rgulateur de sous-tension dsactiv

ACTIF(TEMPO) Rgulateur de sous-tension activ. La rgulation de soustension est active pendant 500 ms.

ACTIF

Rgulateur de sous-tension activ, sans temporisation.

Signaux actifs et paramtres 223

Liste complte
N

Nom/Valeur

2007 FREQUENCE
MINI

Description
Dfinition de la limite mini de la frquence de sortie du
variateur.
Une valeur de frquence mini positive ou nulle rgle deux
plages, une positive et une ngative.
Une valeur de frquence mini ngative rgle une plage de
vitesse.
N.B. : FREQUENCE MINI < FREQUENCE MAXI.
f
2008

f
Valeur 2008 < 0
Plage de
frquence
autorise

2007

2008

Prr.
EqBT
0.0 Hz

Valeur 2007 > 0


Plage de
frquence
autorise

2007
0
-(2007) Plage de
frquence
autorise
-(2008)

-500.0500.0 Hz Frquence mini


2008 FREQUENCE Rglage de la limite maxi de la frquence de sortie du
MAXI
variateur.
0.0600.0 Hz Frquence maxi
2013 SEL COUPLE Slection de la limite de couple mini pour le variateur.
MINI
COUPLE MIN 1 Valeur rgle au paramtre 2015 COUPLE MIN 1
EL1
Entre logique EL 1. 0 = valeur du paramtre 2015 LIMIT1
COUPL MIN. 1 = valeur du paramtre 2016 LIMIT2 COUPL
MIN.

1 = 0.1 Hz
E: 50.0 Hz
U: 60.0 Hz
1 = 0.1 Hz
COUPLE
MIN 1
0
1

EL2

Cf. slection EL1.

EL3
EL4

Cf. slection EL1.


Cf. slection EL1.

3
4

EL5

Cf. slection EL1.

COMM

La liaison srie est la source du signal de slection de la


limite de couple (bit 15 du mot de commande 0301 MOT
CMD 1 COMM). Le mot de commande est envoy par le
contrleur rseau via le coupleur rseau ou le protocole
intgr (Modbus) au variateur. Pour les bits du mot de
commande, cf. section Profil de communication DCU
page 332.

La limite de couple mini 1 est dfinie au paramtre 2015


LIMIT1 COUPL MIN et la limite de couple mini 2 au
paramtre 2016 LIMIT2 COUPL MIN.
N.B. : Ce rglage sapplique uniquement au profil DCU.

224 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur
EL1(inv)

EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)
2014 SEL COUPLE
MAXI
COUPLE
MAX 1
EL1

EL2
EL3
EL4
EL5
COMM

Description

Prr.
EqBT
Entre logique inverse EL 1. 1 = valeur du paramtre 2015 -1
COUPLE MIN 1. 0 = valeur du paramtre 2016 LIMIT2
COUPL MIN.
Cf. slection EL1(inv).
-2
Cf. slection EL1(inv).
-3
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).
Slection de la limite de couple maxi pour le variateur.

-4
-5
COUPLE
MAX 1

Valeur du paramtre 2017 LIMIT1 COUPL MAX,


Entre logique EL 1. 0 = valeur du paramtre 2017 LIMIT1 1
COUPL MAX. 1 = valeur du paramtre 2018 LIMIT2 COUPL
MAX.
Cf. slection EL1.
2
Cf. slection EL1.
3
Cf. slection EL1.
Cf. slection EL1.
La liaison srie est la source du signal de slection de la
limite de couple (bit 15 du mot de commande 0301 MOT
CMD 1 COMM). Le mot de commande est envoy par le
contrleur rseau via le coupleur rseau ou le protocole
intgr (Modbus) au variateur. Pour les bits du mot de
commande, cf. section Profil de communication DCU
page 332.

4
5
7

La limite de couple maxi 1 est dfinie au paramtre 2017


LIMIT1 COUPL MAX et la limite de couple maxi 2 au
paramtre 2018 LIMIT2 COUPL MAX.
N.B. : Ce rglage sapplique uniquement au profil DCU.
EXT2
EL1(inv)

EL2(inv)
EL3(inv)
EL4(inv)
EL5(inv)
2015 LIMIT1 COUPL
MIN
-600.00.0%

Valeur du signal 0112 REF EXTERNE 2,


Entre logique inverse EL 1. 1 = valeur du paramtre 2017
LIMIT1 COUPL MAX. 0 = Valeur du paramtre 2018 LIMIT2
COUPL MAX.
Cf. slection EL1(inv).
Cf. slection EL1(inv).

11
-1

Cf. slection EL1(inv).


Cf. slection EL1(inv).
Dfinition de la limite de couple mini 1 pour le variateur. Cf.
paramtre 2013 SEL COUPLE MINI.
Valeur en pourcentage du couple nominal moteur

-4
-5
-300%

-2
-3

1 = 0.1%

2016 LIMIT2 COUPL Dfinition de la limite de couple mini 2 pour le variateur. Cf. -300%
MIN
paramtre 2013 SEL COUPLE MINI.
-600.00.0%

Valeur en pourcentage du couple nominal moteur

1 = 0.1%

Signaux actifs et paramtres 225

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

2017 LIMIT1 COUPL Dfinition de la limite de couple maxi 1 pour le variateur.


MAX
Cf. paramtre 2014 SEL COUPLE MAXI.
0.0600.0%
Valeur en pourcentage du couple nominal moteur
2018 LIMIT2 COUPL Dfinition de la limite de couple maxi 2 pour le variateur.
MAX
Cf. paramtre 2014 SEL COUPLE MAXI.
0.0600.0%
2020 HACHEUR
FREINAGE

INTEGRE

EXTERNE

2021 SEL VITESSE


MAX
PAR 2002
REF 1 EXT

1 = 0.1%
300%

Valeur en pourcentage du couple nominal moteur


1 = 0.1%
Slection de la commande du hacheur de freinage.
INTEGRE
Si le variateur est utilis avec un bus c.c., le rglage du
paramtre doit tre EXTERNE. Dans cette configuration, la
puissance reue ou fournie par le variateur ne peut
dpasser PN.
Commande interne du hacheur de freinage.
0
N.B. : Vrifiez que la ou les rsistances de freinage sont
installes et que le rgulateur de surtension est dsactiv
en rglant le paramtre 2005 REGUL SURTENS sur
INACTIF.
Commande externe du hacheur de freinage.
1
N.B. : Le variateur est compatible exclusivement avec les
units de freinage ACS-BRK-X dABB.
N.B. : Vrifiez que l'unit de freinage est installes et que le
rgulateur de surtension est dsactiv en rglant le
paramtre 2005 REGUL SURTENS sur INACTIF.
Source de la vitesse maximum pour la rgulation de couple PAR 2002
Valeur du paramtre 2002 VITESSE MAXI,
Valeur du signal 0111 REF EXTERNE 1,

21 MARCHE/ARRET Modes de dmarrage et darrt du moteur


2101 TYPE
Slectionne la mthode de dmarrage du moteur.
DEMARRAGE
AUTO

Prr.
EqBT
300%

0
1
AUTO

Le variateur dmarre le moteur instantanment partir de la 1


frquence nulle si le paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR est rgl sur SCALAIRE. Si un dmarrage avec
reprise au vol est requis, slectionnez DEM BALAYAGE.
Si la valeur du paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR est
rgle sur VITESSE ou COUPLE, le variateur prmagntise
le moteur par injection de c.c. avant le dmarrage, Le temps
de prmagntisation est dfini au paramtre 2103 TEMPO
PREMAGN. Cf. slection MAGNET CC.
Moteurs aimants permanents : le dmarrage avec reprise
au vol est utilis si le moteur est en rotation.

226 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

MAGNET CC

Le variateur prmagntise le moteur par injection de c.c.


avant le dmarrage. Le temps de prmagntisation est
dfini au paramtre 2103 TEMPO PREMAGN.
Si la valeur du paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR est
rgle sur VITESSE ou COUPLE, la fonction MAGNET CC
garantit le couple initial de dmarrage le plus lev possible
lorsque le temps de prmagntisation est long.

Prr.
EqBT
2

N.B. : Le dmarrage dune machine en rotation nest pas


possible en mode MAGNET CC. Lorsqu'un moteur
aimants permanents est utilis, l'alarme RETOUR FEM
MOTEUR (2029) est signale.

SURCOUPLE

ATTENTION ! Le variateur dmarrera ds la fin du


temps de prmagntisation rgl, mme si la
magntisation du moteur nest pas termine. Dans les
applications exigeant un fort couple initial de dmarrage,
assurez-vous toujours que le temps de prmagntisation
fixe est suffisamment long pour obtenir une magntisation
complte et le couple ncessaire.
Ce type de dmarrage sera slectionn si un fort couple
4
initial de dmarrage est requis. utiliser uniquement
lorsque le paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR est rgl
sur SCALAIRE.
Le variateur prmagntise le moteur par injection de c.c.
avant le dmarrage. Le temps de prmagntisation est
dfini au paramtre 2103 TEMPO PREMAGN.
Un surcouple est appliqu au dmarrage. Il est arrt
lorsque la frquence de sortie dpasse 20 Hz ou lorsquelle
est gale la valeur de rfrence. Cf. paramtre 2110
COURANT SURCOUP.
N.B. : Le dmarrage dune machine en rotation nest pas
possible en mode SURCOUPLE.

DEM
BALAYAGE

ATTENTION ! Le variateur dmarrera ds la fin du


temps de prmagntisation rgl, mme si la
magntisation du moteur nest pas termine. Dans les
applications exigeant un fort couple initial de dmarrage,
assurez-vous toujours que le temps de prmagntisation
fixe est suffisamment long pour obtenir une magntisation
complte et le couple ncessaire.
Balayage de frquence. Reprise au vol dune machine en
6
rotation. Le dmarrage se fait par balayage de la frquence
(intervalle 2008 FREQUENCE MAXI...2007 FREQUENCE
MINI) pour identifier celle-ci. Si le balayage de frquence
choue, le dmarrage se fait par magntisation c.c. (cf.
slection MAGNET CC.

Signaux actifs et paramtres 227

Liste complte
N

Nom/Valeur
BALAY
SURCPL

Description

Prr.
EqBT
Combinaison dun dmarrage avec balayage de frquence 7
(reprise au vol dune machine en rotation) et dun
dmarrage avec surcouple. Cf. slections DEM BALAYAGE
et SURCOUPLE. Si le balayage de frquence choue, un
dmarrage avec surcouple est utilis.

utiliser uniquement lorsque le paramtre 9904


CONTRLE MOTEUR est rgl sur SCALAIRE.
2102 TYPE ARRET

Slection du mode darrt du moteur.

ROUE
LIBRE

ROUE LIBRE

Arrt par coupure de l'alimentation du moteur, Le moteur


sarrte en roue libre.

RAMPE

Arrt sur rampe. Cf. groupe de paramtres


22 ACCELERATION/DECELERATION.
Fonction de compensation de vitesse utilise avec un
freinage sur distance constante. Lcart de vitesse par
rapport la vitesse maximale est compens en faisant
fonctionner le variateur la vitesse effective avant darrter
le moteur sur rampe. Cf. section Rampes dacclration et
de dclration page 142.
Fonction de compensation de vitesse utilise avec un
freinage sur distance constante si le sens de rotation est
avant. Lcart de vitesse par rapport la vitesse maximale
est compens en faisant fonctionner le variateur la vitesse
effective avant darrter le moteur sur rampe. Cf. section
Rampes dacclration et de dclration page 142.
Si le sens de rotation est arrire, le variateur sarrte sur la
rampe.
Fonction de compensation de vitesse utilise avec un
freinage sur distance constante si le sens de rotation est
arrire. Lcart de vitesse par rapport la vitesse maximale
est compens en faisant fonctionner le variateur la vitesse
effective avant darrter le moteur sur rampe. Cf. section
Rampes dacclration et de dclration page 142.
Si le sens de rotation est avant, le variateur sarrte sur la
rampe.
Dfinition de la temporisation de prmagntisation. Cf.
paramtre 2101 TYPE DEMARRAGE. Sur rception de
lordre de dmarrage, le variateur prmagntise
automatiquement le moteur pendant le temps rgl.
Temps de prmagntisation. La valeur rgle doit tre
suffisamment longue pour permettre la magntisation
complte du moteur. Un temps trop long provoquera un
chauffement excessif du moteur.

COMP
VITESSE

COMP VIT AV

COMP VIT AR

2103 TEMPO
PREMAGN

0.0010.00 s

2104 FREIN COUR


CONT

Activation/dsactivation de la fonction de maintien du


courant par injection de c.c. ou fonction Freinage DC.

0.30 s

1 = 0.01 s

NON
SELECT

228 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

NON SELECT
FREIN MAINT

Fonction dsactive
Fonction de maintien du courant par injection de c.c.
active. Cette fonction ne peut tre slectionne si le
paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR est rgl sur
SCALAIRE.
Lorsqu la fois la valeur de rfrence et la vitesse chutent
sous la valeur du paramtre 2105 VITESSE INJ CC, le
variateur arrte de produire un courant sinusodal et injecte
du courant continu dans le moteur. L'intensit de ce courant
est dfinie au paramtre 2106 REF INJECT CC. Lorsque la
vitesse de rfrence repasse au-dessus de la valeur du
paramtre 2105, le variateur reprend son fonctionnement
normal.

Prr.
EqBT
0
1

Vitesse moteur
Frein Maint

t
Rf
Vitesse frein
maint

N.B. : Cette fonction est sans effet si le signal de dmarrage


est dsactiv.
N.B. : Le fait dinjecter du c.c. dans le moteur provoque son
chauffement. Pour les applications exigeant de long temps
de maintien par injection c.c., des moteurs ventilation
externe doivent tre utiliss. Si le maintien du c.c. se
prolonge, la fonction ne peut empcher larbre moteur de
tourner si une charge constante lui est applique.
FREINAGE DC Fonction de freinage DC active.
Si le paramtre 2102 TYPE ARRET est rgl sur ROUE
LIBRE, le freinage DC intervient aprs disparition de la
commande de dmarrage.

2105 VITESSE
INJ CC
0360 tr/min
2106 REF
INJECT CC

Si le paramtre 2102 TYPE ARRET est rgl sur RAMPE,


le freinage DC intervient la fin de la rampe de
dclration.
Rglage de la vitesse pour la fonction de maintien par
injection de c.c. Cf. paramtre 2104 FREIN COUR CONT.
Vitesse
Dfinition de lintensit du courant continu inject. Cf.
paramtre 2104 FREIN COUR CONT.

5 tr/min
1=1
tr/min
30%

Signaux actifs et paramtres 229

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

0100%

Valeur en pourcentage du courant nominal moteur


(paramtre 9906 I NOM MOTEUR)
2107 TEMPO FREIN Dfinition de la temporisation du freinage DC.
CC
0.0250.0 s
2108 BLOCAGE
MARCHE

NON
OUI
2109 SEL ARRET
URGENT

Temps
Mise en service/hors service de la fonction de Blocage
Marche. Si le variateur n'est pas dmarr et en rotation, la
fonction de Blocage Marche ignorera toute commande de
dmarrage en attente dans les cas suivants (une nouvelle
commande de dmarrage sera requise) :
rarmement d'un dfaut,
le signal de validation marche est activ alors que la
commande de dmarrage est active. Cf. paramtre 1601
VALID MARCHE.
permutation de la commande locale la commande
distance,
permutation de la commande distance de EXT 1 EXT
2 ou EXT 2 EXT1.
Dsactive
Active
Slection de la source de la commande darrt durgence
externe.
Le variateur ne peut tre redmarr avant rarmement de la
commande darrt durgence.
N.B. : Linstallation doit tre quipe de dispositifs darrt
durgence et de tout autre dispositif de scurit ncessaire.
Lappui sur la touche STOP de la micro-console du
variateur :

Prr.
EqBT
1 = 1%
0.0 s
1 = 0.1 s
NON

0
1
NON
SELECT

nentrane PAS larrt durgence du moteur ;


nisole PAS le variateur dun niveau de tension
dangereux.
NON SELECT
EL1

Fonction darrt durgence non slectionne


0
Entre logique EL 1. 1 = arrt sur rampe darrt durgence. 1
Cf. paramtre 2208 RAMPE ARRET URG. 0 = rarmement
de lordre darrt durgence.

EL2
EL3
EL4

Cf. slection EL1.


Cf. slection EL1.
Cf. slection EL1.

2
3
4

EL5
EL1(inv)

Cf. slection EL1.


Entre logique inverse EL. 0 = arrt sur rampe darrt
durgence. Cf. paramtre 2208 RAMPE ARRET URG. 1 =
rarmement de lordre darrt durgence
Cf. slection EL1(inv).

5
-1

EL2(inv)

-2

230 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL3(inv)
EL4(inv)

Cf. slection EL1(inv).


Cf. slection EL1(inv).

EL5(inv)
2110 COURANT
SURCOUP
15300%
2111 TEMPO SIGN
ARRET
010000 ms
2112 TEMPO VIT
NULLE

Prr.
EqBT
-3
-4

Cf. slection EL1(inv).


Dfinition du courant maxi appliqu pendant le surcouple.
Cf. paramtre 2101 TYPE DEMARRAGE.
Valeur en pourcentage
Dfinition de la temporisation du signal darrt lorsque le
paramtre 2102 TYPE ARRET est rgl sur COMP
VITESSE

-5
100%

Temporisation
Dfinition de la temporisation pour la fonction Tempo
Vitesse Nulle. Celle-ci est utile dans les applications o un
redmarrage rapide et sans -coups est impratif. Pendant
la temporisation, le variateur connat avec prcision la
position du rotor.

1 = 1 ms

1 = 1%
0 ms

0.0 =
NON
SELECT

Sans tempo vitesse nulle Avec tempo vitesse nulle


Vitesse

Vitesse
Rgulateur de
vitesse hors
tension : le
moteur s'arrte
en roue libre.
Vitesse nulle
t

0.0 = NON
SELECT
0.060.0 s

Rgulateur de vitesse
maintenu sous
tension. le moteur
dclre jusqu' la
vitesse nulle vraie.
Vitesse nulle
Tempo

Sans tempo vitesse nulle


Le variateur reoit un ordre darrt et dclre sur une
rampe. Lorsque la vitesse relle du moteur passe sous une
limite interne (appele vitesse nulle), le rgulateur de
vitesse est arrt. Le variateur ne fonctionne plus et le
moteur sarrte en roue libre.
Avec tempo vitesse nulle
Le variateur reoit un ordre darrt et dclre sur une
rampe. Lorsque la vitesse relle du moteur passe sous une
limite interne (appele vitesse nulle), la fonction Tempo
Vitesse Nulle est mise en service. Pendant la temporisation,
cette fonction maintient le rgulateur de vitesse sous
tension : le variateur fonctionne, le moteur est magntis et
lentranement est prt pour redmarrer rapidement.
Temporisation. Si le paramtre est rgl sur 0, la fonction
1 = 0.1 s
Tempo vitesse nulle est dsactive.

Signaux actifs et paramtres 231

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT

22
Temps dacclration et de dclration
ACCELERATION/DE
CELERATION
2201 SEL
ACC/DEC 1/2

Dfinition de la source du signal de slection de la double


rampe acc/dc 1 et 2.
Rampe acc/dc 1 est dfinie aux paramtres 22022204.
Rampe acc/dc 2 est dfinie aux paramtres 22052207.

EL5

0
1

EL2

Rampe acc/dc 1 utilise


Entre logique EL 1. 1 = rampe acc/dc 2, 0 = rampe
acc/dc 1.
Cf. slection EL1.

EL3
EL4
EL5

Cf. slection EL1.


Cf. slection EL1.
Cf. slection EL1.

3
4
5

COMM

EL2(inv)

La liaison srie est la source de slection de la rampe


acc/dc 1/2 (bit 10 du mot de commande 0301 MOT CMD 1
COMM). Le mot de commande est envoy par le contrleur
rseau via le coupleur rseau ou le protocole intgr
(Modbus) au variateur. Pour les bits du mot de commande,
cf. section Profil de communication DCU page 332.
N.B. : Ce rglage sapplique uniquement au profil DCU.
Rampe de programmation de squences dfinie au
paramtre 8422 RAMPE ETAT 1 (ou 8423//8492)
Entre logique inverse EL 1. 0 = rampe acc/dc 2,
1 = rampe acc/dc 1.
Cf. slection EL1(inv).

EL3(inv)

Cf. slection EL1(inv).

-3

EL4(inv)
EL5(inv)

Cf. slection EL1(inv).


Cf. slection EL1(inv).

-4
-5

NON SELECT
EL1

PROGRAM
SEQ
EL1(inv)

10
-1
-2

232 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT
5.0 s

2202 TEMPS ACC 1 Dfinition du temps d'acclration 1, cest--dire le temps


requis pour passer de la vitesse nulle la vitesse dfinie au
paramtre 2008 FREQUENCE MAXI (en contrle scalaire) /
2002 VITESSE MAXI (en contrle vectoriel). Le mode de
contrle est rgl au paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR.
Si la rfrence de vitesse varie plus rapidement que le
temps d'acclration rgl, la vitesse moteur suivra le
temps d'acclration.
Si la rfrence augmente plus lentement que le temps
dacclration rgl, la vitesse moteur suivra le signal de
rfrence.
Si le temps dacclration rgl est trop court, le variateur
prolongera automatiquement lacclration pour ne pas
dpasser les limites de fonctionnement du variateur.
Le temps d'acclration rel dpend du rglage du
paramtre 2204 FORME RAMPE 1.
0.01800.0 s Temps
1 = 0.1 s
2203 TEMPS DEC 1 Dfinition du temps de dclration 1, cest--dire le temps 5.0 s
requis pour passer de la vitesse dfinie au paramtre 2008
FREQUENCE MAXI (en contrle scalaire) / 2002 VITESSE
MAXI (en contrle vectoriel) la vitesse nulle. Le mode de
contrle est rgl au paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR.
Si la rfrence de vitesse diminue plus lentement que le
temps de dclration rgl, la vitesse moteur suivra le
signal de rfrence.
Si la rfrence varie plus rapidement que le temps de
dclration rgl, la vitesse moteur suivra le temps de
dclration.
Si le temps de dclration rgl est trop court, le
variateur prolongera automatiquement la dclration
pour ne pas dpasser les limites de fonctionnement du
variateur.
Sil est impratif davoir un temps de dclration court avec
un entranement de forte inertie, le variateur doit tre quip
dune rsistance de freinage.
Le temps d'acclration rel dpend du rglage du
paramtre 2204 FORME RAMPE 1.
0.01800.0 s

Temps

1 = 0.1 s

Signaux actifs et paramtres 233

Liste complte
N

Nom/Valeur

2204 FORME
RAMPE 1

0.0 =
LINEAIRE
0.11000.0 s

Description

Prr.
EqBT
Slection de la forme de la rampe
0.0 =
dacclration/dclration 1. La fonction est dsactive en LINEAIRE
cas darrt durgence et de marche par -coups (fonction
jog).

0.0 : rampe linaire. Convient aux entranements


ncessitant des rampes dacclration ou de dclration
rgulires et des rampes lentes.

1 = 0.1 s

0.11000.0 s : rampe en S. Les rampes en S sont idales


pour les convoyeurs transportant des produits fragiles ou
toute application exigeant une transition sans -coups entre
deux vitesses. Les deux extrmits arrondies de la courbe
en S sont symtriques avec une portion linaire entre les
deux.
Principe de base :
Le rapport idal entre la forme de rampe et le temps de
rampe dacclration est 1/5.
Vitesse

Rampe linaire : Par. 2204 = 0 s

Maxi

Rampe en S :
Par. 2204 > 0 s
t

Par. 2202

Par. 2204

2205 TEMPS ACC 2 Dfinition du temps d'acclration 2, cest--dire le temps


60.0 s
requis pour passer de la vitesse nulle la vitesse dfinie au
paramtre 2008 FREQUENCE MAXI (en contrle scalaire) /
2002 VITESSE MAXI (en contrle vectoriel). Le mode de
contrle est rgl au paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR.
Cf. paramtre 2202 TEMPS ACC 1.
Le temps dacclration 2 est galement utilis comme
temps dacclration avec la fonction Jog. Cf. paramtre
1010 SEL FONCT JOG.
0.01800.0 s Temps
1 = 0.1 s

234 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT
2206 TEMPS DEC 2 Dfinition du temps de dclration 2, cest--dire le temps 60.0 s
requis pour passer de la vitesse dfinie au paramtre 2008
FREQUENCE MAXI (en contrle scalaire) / 2002 VITESSE
MAXI (en contrle vectoriel) la vitesse nulle. Le mode de
contrle est rgl au paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR.
Cf. paramtre 2203 TEMPS DEC 1.

0.01800.0 s

Le temps de dclration 2 est galement utilis comme


temps de dclration avec la fonction Jog. Cf. paramtre
1010 SEL FONCT JOG.
Temps

2207 FORME
RAMPE 2

0.0 =
LINEAIRE
0.11000.0 s
2208 RAMPE
ARRET URG
0.01800.0 s
2209 ENTREE
RAMPE 0
NON SELECT
EL1

1 = 0.1 s

Slection de la forme de la rampe


0.0 =
dacclration/dclration 2. La fonction est dsactive en LINEAIRE
cas darrt durgence.
Pendant la fonction Jog, la valeur de ce paramtre est
rgle sur zro (= rampe linaire). Cf. 1010 SEL FONCT
JOG.
Cf. paramtre 2204 FORME RAMPE 1.
1 = 0.1 s
Dfinit le temps au cours duquel le variateur doit sarrter en
cas darrt durgence activ. Cf. paramtre 2109 SEL
ARRET URGENT.
Temps
Dfinition de la source pour forcer la mise 0 de lentre du
gnrateur de rampe.
Non slectionn

1.0 s

1 = 0.1 s
NON
SELECT
0

EL2

Entre logique EL 1. 1 = entre de la rampe force zro. 1


La sortie rampe dclrera jusqu 0 en suivant le temps de
rampe actif.
Cf. slection EL1
2

EL3
EL4
EL5

Cf. slection EL1


Cf. slection EL1
Cf. slection EL1

COMM

La liaison srie est la source pour forcer lentre rampe


7
zro (bit 13 du mot de commande 0301 MOT CMD 1
COMM (avec le bit 6 du profil ABB Drives 5319 PAR 19
EFB).) Le mot de commande est envoy par le contrleur
rseau via le coupleur rseau ou le protocole intgr
(Modbus) au variateur. Pour les bits du mot de commande,
cf. sections Profil de communication DCU page 332 et Profil
de communication ABB Drives page 327.

3
4
5

Signaux actifs et paramtres 235

Liste complte
N

Nom/Valeur
EL1(inv)

EL2(inv)
EL3(inv)

Description

Prr.
EqBT
Entre logique inverse EL 1. 0 = entre de la rampe force -1
zro. La sortie rampe dclrera jusqu 0 en suivant le
temps de rampe actif.
Cf. slection EL1(inv).
-2
Cf. slection EL1(inv).
-3

EL4(inv)
EL5(inv)
23 REGULATION
VITESSE

Cf. slection EL1(inv).


-4
Cf. slection EL1(inv).
-5
Variables du rgulateur de vitesse. Cf. section Calibrage du
rgulateur de vitesse page 145.
N.B. : Le rglage de ces paramtres est sans influence si le
variateur fonctionne en contrle scalaire (paramtre 9904
CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE).
2301 GAIN
Dfinition du gain relatif du rgulateur de vitesse. Un gain
5.00
PROPORTION important peut provoquer une oscillation de la vitesse.
La figure ci-dessous illustre la sortie du rgulateur de
vitesse sur un chelon o l'erreur reste constante.
%
cart

Sortie du
rgulateur
= Kp e

0.00200.00

Gain = Kp = 1
TI = temps d'intgration = 0
TD= temps drive = 0
Sortie du
rgulateur

e = erreur
de
vitesse
t

N.B. : Pour rgler automatiquement le gain, utilisez la


fonction dautocalibrage (paramtre 2305 AUTOCAL PID
VIT).
Gain

1 = 0.01

236 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

2302 TEMPS
INTEGRALE

Description
Dfinition dun temps dintgration pour le rgulateur de
vitesse. Ce temps dfinit le rythme de variation de la sortie
du rgulateur lorsque lcart de vitesse est constant. Plus le
temps dintgration est court, plus la correction de lcart de
vitesse constant est rapide. Un temps dintgration trop
court compromet la stabilit de la rgulation.
La figure ci-dessous illustre la sortie du rgulateur de
vitesse sur un chelon o l'erreur reste constante.
%

Prr.
EqBT
0.50 s

Sortie du rgulateur
Gain = Kp = 1
TI = temps intgr. > 0
TD= temps drive = 0

Kp e

Kp e

e = erreur de
vitesse
t
TI

N.B. : Pour rgler automatiquement le temps d'intgration,


utilisez la fonction dautocalibrage (paramtre 2305
AUTOCAL PID VIT).
0.00600.00 s Temps

1 = 0.01 s

Signaux actifs et paramtres 237

Liste complte
N

Nom/Valeur

2303 TEMPS
DERIVEE

Description

Prr.
EqBT
Dfinition du temps de drive pour le rgulateur de vitesse. 0 ms
Laction drive amplifie la raction du rgulateur de vitesse
si l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de drive est
long, plus la sortie du rgulateur de vitesse est amplifie
pendant la variation. Si le temps de drive est rgl sur
zro, le rgulateur fonctionne comme un rgulateur PI ; le
rglage d'un autre temps entrane son fonctionnement
comme rgulateur PID.
Laction drive permet une rgulation plus ractive face
aux perturbations.
La figure ci-dessous illustre la sortie du rgulateur de
vitesse sur un chelon o l'erreur reste constante.
%

e
K p TD
Ts

Sortie du
rgulateur
Kp e

Kp e

cart

e = erreur de
vitesse
TI

Gain = Kp = 1
TI = temps intgr. > 0
TD= temps drive > 0
Ts= priode dchantillonnage = 2 ms ms
e = volution de lcart entre deux chantillons
0.10000 ms

Temps

1 = 1 ms

238 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

2304 COMPENS
ACCEL

Description
Dfinition du temps de drive pour la compensation
dacclration/(dclration). Pour compenser linertie lors
de lacclration, une drive de la rfrence de vitesse est
ajoute la sortie du rgulateur de vitesse. Le principe de
laction drive est dcrit au paramtre 2303 TEMPS
DERIVEE.
N.B. : En rgle gnrale, vous devez rgler ce paramtre
une valeur comprise entre 50 et 100 % de la somme des
constantes de temps mcaniques du moteur et de la
machine entrane. (La fonction dautocalibrage du
rgulateur de vitesse ralise ce rglage automatiquement,
cf. paramtre 2305 AUTOCAL PID VIT.)

Prr.
EqBT
0.00 s

La figure ci-dessous illustre la rgulation de vitesse


lorsquune charge de forte inertie est acclre sur une
rampe.
Sans compensation
d'acclration
%

Avec compensation
d'acclration
%

t
Rfrence de vitesse
Vitesse relle

0.00600.00 s Temps
2305 AUTOCAL PID Excution de la fonction dautocalibrage du rgulateur de
VIT
vitesse. Procdure :

1 = 0.01 s
NON

Faites tourner le moteur une vitesse constante entre 20


et 40 % de la vitesse nominale.

NON
OUI

Rglez le paramtre 2305 sur OUI.


N.B. : La machine entrane doit tre accouple au moteur.
Pas dautocalibrage
0
Excution de la fonction dautocalibrage du rgulateur de
vitesse. Le variateur :
acclre le moteur ;
calcule les valeurs de gain proportionnel, de temps
dintgration et de compensation dacclration (valeurs
des paramtres 2301 GAIN PROPORTION, 2302
TEMPS INTEGRALE et 2304 COMPENS ACCEL ).
Le rglage revient automatiquement sur NON.

Signaux actifs et paramtres 239

Liste complte
N

Nom/Valeur

24 REGULATION
COUPLE

Description

Prr.
EqBT

Variables de rgulation de couple

2401 RAMP MONT


COUPLE

Dfinition du temps de rampe de monte en couple (=


temps mini pour augmenter la rfrence du couple nul au
couple nominal moteur).
0.00120.00 s Temps
2402 RAMP DESC
Dfinition du temps de rampe de descente en couple (=
COUPLE
temps mini pour ramener la rfrence du couple nominal
moteur au couple zro).
0.00120.00 s Temps
25 FREQ
Plages de vitesses sauter par le variateur.
CRITIQUES
2501 SEL FREQ
CRITIQ

0.00 s

1 = 0.01 s
0.00 s

1 = 0.01 s

Activation/dsactivation de la fonction de saut de vitesses NON


critiques. La fonction des vitesses critiques vite des plages
de vitesse spcifiques.
Exemple : un ventilateur est caractris par des vibrations
importantes entre 18 et 23 Hz, et entre 46 et 52 Hz. Pour
que le variateur saute ces plages de vitesses, vous devez :
activer la fonction de saut des vitesses critiques ;
dfinir les plages de vitesses sauter comme illustr la
figure suivante.
fsortie (Hz)
1
2
3
4

52
46
23

Par. 2502 = 18 Hz
Par. 2503 = 23 Hz
Par. 2504 = 46 Hz
Par. 2505 = 52 Hz

18
1

frfrence (Hz)

NON

Fonction dsactive

OUI

Fonction active

2502 LIM BASSE


VC1

Dfinition de la limite basse de la plage de


vitesses/frquences critiques 1.
0.0500.0 Hz / Limite en tr/min ou en Hz si le paramtre 9904 CONTRLE
030000 tr/min MOTEUR est rgl sur SCALAIRE. Cette valeur ne peut
tre suprieure la limite haute rgle de la plage
(paramtre 2503 LIM HAUTE VC1).
2503 LIM HAUTE
Dfinition de la limite haute de la plage de
VC1
vitesses/frquences critiques 1.

0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min

0.0 Hz /
1 tr/min

240 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Prr.
EqBT
0.0500.0 Hz / Limite en tr/min ou en Hz si le paramtre 9904 CONTRLE 1 = 0.1 Hz
030000 tr/min MOTEUR est rgl sur SCALAIRE. Cette valeur ne peut
/ 1 tr/min
tre infrieure la limite basse rgle de la plage
(paramtre 2502LIM BASSE VC1).

2504 LIM BASSE


VC2

Description

Cf. paramtre 2502 LIM BASSE VC1.

0.0500.0 Hz / Cf. paramtres du 2502.


030000 tr/min

2505 LIM HAUTE


VC2

Cf. paramtre 2503 LIM HAUTE VC1.

0.0500.0 Hz / Cf. paramtre 2503.


030000 tr/min

2506 LIM BASSE


VC3

Cf. paramtre 2502 LIM BASSE VC1.

0.0500.0 Hz / Cf. paramtre 2502.


030000 tr/min

2507 LIM HAUTE


VC3

Cf. paramtre 2503 LIM HAUTE VC1.

0.0500.0 Hz / Cf. paramtre 2503.


030000 tr/min

0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min
0.0 Hz /
1 tr/min
1 = 0.1 Hz
/ 1 tr/min

26 CONTROLE
MOTEUR

Variables de commande du moteur

2601 VAL OPTIM


FLUX

Activation/dsactivation de la fonction doptimisation du flux. NON


La fonction doptimisation du flux rduit la consommation
nergtique totale et le niveau sonore du moteur lorsque le
variateur fonctionne sous sa charge nominale. Le
rendement de lentranement (moteur + variateur) peut tre
accru de 1% 10 % selon le couple de charge et la vitesse.
Cette fonction a linconvnient de pnaliser les
performances dynamiques du variateur.
Fonction dsactive
0
Fonction active
1

NON
OUI
2602 FREIN CTRL
FLUX
NON

Activation/dsactivation de la fonction de freinage par


contrle de flux. Cf. section Freinage par contrle de flux
page 141.
Fonction dsactive

NON

OUI

Fonction active

Signaux actifs et paramtres 241

Liste complte
N

Nom/Valeur

2603 TENS
COMPENS RI

Description

Prr.
EqBT
Dfinition du niveau de tension relative supplmentaire
Varie
(boost) fourni au moteur vitesse nulle (compensation RI). selon le
Cette fonction est plus particulirement utile pour les
type
applications exigeant un fort couple initial au dmarrage
lorsque le contrle vectoriel ne peut tre utilis.
Pour prvenir tout chauffement excessif, rglez une
tension de compensation RI aussi faible que possible.
N.B. : cette fonction peut uniquement tre utilise si le
paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR = SCALAIRE.
La figure suivante illustre le fonctionnement de la
compensation RI.
Valeurs types de compensation RI
PN (kW)
0,37 0,75 2,2 4,0 7,5
Appareils 200240 V
Comp RI (V) 8,4 7,7 5,6 8,4 N/D
Appareils 380480 V
Comp RI (V) 14 14 5,6 8,4 7
Tension
moteur
A

A = avec compensation
B = sans compensation

2603
B

f (Hz)
2604

0.0100.0 V

Supplment de tension

1 = 0.1 V

2604 COMPENSATI Dfinition de la frquence laquelle la compensation RI est 80%


ON RI
0 V. Cf. figure au paramtre 2603 TENS COMPENS RI.

0100%

N.B. : Si le paramtre 2605 RAPPORT U/F est rgl sur


UTILISATEUR, ce paramtre n'est pas activ. La frquence
de la compensation RI est dfinie au paramtre 2610 U1
UTILISATEUR.
Valeur en pourcentage de la frquence moteur
1 = 1%

2605 RAPPORT U/F Slection du rapport tension/frquence (U/f) sous le point


daffaiblissement du champ. En contrle scalaire
uniquement.
LINEAIRE
Rapport linaire pour les applications couple constant
QUADRATIQUE Rapport quadratique pour les applications de pompe et
ventilateur centrifuges. Avec un rapport U/f quadratique, le
niveau de bruit est infrieur la plupart des frquences de
fonctionnement. Dconseill pour les moteurs aimants
permanents.

LINEAIRE

1
2

242 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

UTILISATEUR

Rapport utilisateur dfini aux paramtres 2610...2618. Cf.


section Rapport U/f utilisateur page 144.
Rglage de la frquence de dcoupage du variateur. Une
frquence de dcoupage leve rduit le bruit.
Systmes multimoteurs : vous ne devez pas modifier la
frquence de dcoupage prrgle en usine.
Cf. galement paramtre 2607 CTRL FREQ DECOUP et
section Dclassement selon la frquence de dcoupage,
I2N page 376.

2606 FREQ
DECOUPAGE

4 kHz

Prr.
EqBT
3
4 kHz

1 = 1 kHz

8 kHz
12 kHz
16 kHz
2607 CTRL FREQ
DECOUP
OUI

Slection du mode de contrle de la frquence de


ON
dcoupage. Ce rglage est sans effet si le paramtre 2606 (LOAD)
FREQ DECOUPAGE est rgl sur 4 kHz.
Le courant maximum du variateur est automatiquement
1
dclass en fonction de la frquence de dcoupage
slectionne (cf. paramtre 2607 CTRL FREQ DECOUP et
section Dclassement selon la frquence de dcoupage,
I2N page 376) et adapt la temprature du variateur.
Ce rglage est recommand pour obtenir une performance
maximum avec une frquence de dcoupage spcifique.
Limite

fdcoup
16 kHz
Temprature du
variateur

4 kHz
80100 C *

100120 C *

* La temprature varie selon la frquence de sortie du


variateur.

Signaux actifs et paramtres 243

Liste complte
N

Nom/Valeur
ON (LOAD)

Description

Prr.
EqBT
Le variateur est dmarr avec une frquence de dcoupage 2
de 4 kHz afin de maximiser la sortie au dmarrage. Aprs le
dmarrage, la frquence de dcoupage est contrle
jusqu' la valeur rgle (paramtre 2607 CTRL FREQ
DECOUP) si les valeurs du courant de sortie et de la
temprature le permettent.
Ce rglage permet d'adapter le contrle de la frquence de
dcoupage, ce qui peut diminuer les performances en sortie
dans certains cas.
Limite

fdcoup
16 kHz

Courant du
variateur I2N
Temprature du
variateur

4 kHz
80100 C *
50% **

100120 C *
100% **

* La temprature varie selon la frquence de sortie du


variateur.
** Une surcharge transitoire est admissible pour chaque
frquence de dcoupage selon la charge relle.
2608 COMP
GLISSEMENT

0200%

Dfinition du gain pour la rgulation de compensation de


0%
glissement du moteur. 100 % = compensation complte du
glissement ; 0 % = aucune compensation du glissement.
Dautres valeurs peuvent tre utilises si une erreur statique
de vitesse est dtecte malgr la compensation complte
du glissement.
utiliser en contrle scalaire uniquement (paramtre 9904
CONTRLE MOTEUR rgl sur SCALAIRE).
Exemple : Une rfrence de vitesse constante de 35 Hz est
donne au variateur. Malgr une compensation complte du
glissement (COMP GLISSEMENT = 100 %), une mesure
tachymtrique manuelle de larbre moteur donne une valeur
de vitesse de 34 Hz. Lerreur de vitesse statique est 35 Hz 34 Hz = 1 Hz. Pour la compenser, le gain de glissement doit
tre augment.
Gain du glissement
1 = 1%

244 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

2609 REDUCTION
BRUIT

INACTIF
ACTIF
2610 U1
UTILISATEUR
0120 % de
UN V
2611 F1
UTILISATEUR
0.0500.0 Hz
2612 U2
UTILISATEUR
0120 % de
UN V
2613 F2
UTILISATEUR
0.0500.0 Hz
2614 U3
UTILISATEUR
0120 % de
UN V
2615 F3
UTILISATEUR
0.0500.0 Hz
2616 U4
UTILISATEUR
0120 % de
UN V
2617 F4
UTILISATEUR
0.0500.0 Hz

Description

Prr.
EqBT
INACTIF

Activation de la fonction de rduction du bruit. La fonction


de rduction du bruit rpartit le bruit acoustique du moteur
sur une plage de frquences au lieu dune frquence tonale
unique entranant une rduction de lintensit sonore
maximale. Une composante alatoire dune valeur
moyenne de 0 Hz est ajoute la frquence de dcoupage
rgle au paramtre 2606 FREQ DECOUPAGE.
N.B. : Ce paramtre na aucun effet si le paramtre 2606
FREQ DECOUPAGE est rgl sur 16 kHz.
Fonction dsactive
0
Fonction active
1

Dfinition de la premire valeur de tension de la courbe U/f 19 % de


utilisateur la frquence dfinie au paramtre 2611 F1
UN
UTILISATEUR. Cf. section Rapport U/f utilisateur page 144.
Tension
1=1V
Dfinition de la premire valeur de frquence de la courbe
U/f utilisateur
Frquence
Dfinition de la deuxime valeur de tension de la courbe U/f
utilisateur la frquence dfinie au paramtre 2613 F2
UTILISATEUR. Cf. section Rapport U/f utilisateur page 144.
Tension

10.0 Hz
1 = 0.1 Hz
38 % de
UN
1=1V

Dfinition de la deuxime valeur de frquence de la courbe 20.0 Hz


U/f utilisateur
Frquence

1 = 0.1 Hz

Dfinition de la troisime valeur de tension de la courbe U/f 47.5 % de


utilisateur la frquence dfinie au paramtre 2615 F3
UN
UTILISATEUR. Cf. section Rapport U/f utilisateur page 144.
Tension
1=1V
Dfinition de la troisime valeur de frquence de la courbe
U/f utilisateur
Frquence

25.0 Hz
1 = 0.1 Hz

Dfinition de la quatrime valeur de tension de la courbe U/f 76 % de


utilisateur la frquence dfinie au paramtre 2617 F4
UN
UTILISATEUR. Cf. section Rapport U/f utilisateur page 144.
Tension
1=1V
Dfinition de la quatrime valeur de frquence de la courbe 40.0 Hz
U/f utilisateur
Frquence
1 = 0.1 Hz

Signaux actifs et paramtres 245

Liste complte
N

Nom/Valeur

2618 TENSION
FREQ

Description

Prr.
EqBT
Dfinition de la tension de la courbe U/f lorsque la
95 % de
frquence est suprieure ou gale la frquence nominale UN
moteur (9907 FREQ NOM MOTEUR). Cf. section Rapport
U/f utilisateur page 144.
Tension
1=1V

0120 % de
UN V
2619 STABILISATEU Activation ou dsactivation du stabilisateur de tension
INACTIF
R DC
continue utilis pour prvenir toute oscillation de tension
dans le bus continu provoque par la charge moteur ou par
un rseau faible. En cas de fluctuation de la tension, le
variateur adapte la rfrence de frquence pour stabiliser la
tension du bus continu et donc l'oscillation du couple de
charge.
INACTIF
Fonction dsactive
0
ACTIF
2621 DEMARRAGE
DOUX

Fonction active
Slection du mode de vecteur courant tournant forc
faibles vitesses. En mode de dmarrage doux,
l'acclration est limite par les temps de rampe
d'acclration et de dclration (paramtres 2202 et
2203). Des temps de rampe lents sont recommands si
l'quipement entran par le moteur aimants permanents
possde une forte inertie.
utiliser uniquement avec des moteurs aimants
permanents.
NON
Fonction dsactive
OUI
Fonction active
2622 COURA
Valeur de courant utilise avec le vecteur courant tournant
DEMAR DOUX faibles vitesses. Augmentez la valeur de ce paramtre si
l'application exige un couple minimum lev pendant le
dmarrage, et diminuez-l si les oscillations de l'arbre
moteur doivent tre minimises. En mode de vecteur
courant tournant, le contrle prcis du couple n'est pas
possible.
utiliser uniquement avec des moteurs aimants
permanents.
10100%
Valeur en pourcentage du courant nominal moteur
2623 FREQ DEMAR Frquence maximum de sortie pour l'utilisation du vecteur
DOUX
courant tournant.

2100%

utiliser uniquement avec des moteurs aimants


permanents.
Valeur en pourcentage de la frquence nominale moteur

1
NON

0
1
50%

1 = 1%
10%

1 = 1%

246 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT

29 SEUIL
MAINTENANCE

Seuils dalarme pour des interventions de maintenance

2901 ALARM
VENTIL

Dfinition du point de dclenchement du compteur de temps 0.0 kh


de fonctionnement du ventilateur de refroidissement du
variateur. Cette valeur est compare la valeur du
paramtre 2902 SEUIL ALM VENTIL.

0.06553.5 kh Temps. Si le paramtre est rgl sur zro, la fonction est


dsactive.
2902 SEUIL ALM
Dfinition de la valeur relle du compteur de temps de
VENTIL
fonctionnement du ventilateur de refroidissement du
variateur. Si le paramtre 2901 ALARM VENTIL est rgl
sur une valeur diffrente de zro, le compteur dmarre.
Lorsque la valeur relle du compteur dpasse la valeur
dfinie au paramtre 2901, un message de maintenance
saffiche sur la micro-console.
0.06553.5 kh Temps. Ce paramtre est remis zro en rglant la valeur
zro.
2903 ALARM TRS
Dfinition du point de dclenchement du compteur du
MOT
nombre de tr/min du moteur. Cette valeur est compare la
valeur du paramtre 2904 SEUIL NB TRS MOT.
065535 Mtour Millions de tours. Si le paramtre est rgl sur zro, la
fonction est dsactive.
2904 SEUIL NB TRS Dfinition de la valeur relle du compteur de tr/min du
MOT
moteur. Si le paramtre 2903 ALARM TRS MOT est rgl
sur une valeur diffrente de zro, le compteur dmarre.
Lorsque la valeur relle du compteur dpasse la valeur
dfinie au paramtre 2903, un message de maintenance
saffiche sur la micro-console.
065535 Mtour Millions de tours. Ce paramtre est remis zro en rglant
la valeur zro.
2905 ALARM TPS
FCT

Dfinition du point de dclenchement du compteur de temps


de fonctionnement du variateur. Cette valeur est compare
la valeur du paramtre 2906 SEUIL TEMPS FCT.
0.06553.5 kh Temps. Si le paramtre est rgl sur zro, la fonction est
dsactive.
2906 SEUIL TEMPS Dfinition de la valeur relle du compteur de temps de
FCT
fonctionnement du variateur. Si le paramtre 2905 ALARM
TPS FCT est rgl sur une valeur diffrente de zro, le
compteur dmarre. Lorsque la valeur relle du compteur
dpasse la valeur dfinie au paramtre 2905, un message
de maintenance saffiche sur la micro-console.
0.06553.5 kh Temps. Ce paramtre est remis zro en rglant la valeur
zro.

1 = 0.1 kh
0.0 kh

1 = 0.1 kh
0 Mtour

1=
1 Mtour
0 Mtour

1=
1 Mtour
0.0 kh

1 = 0.1 kh
0.0 kh

1 = 0.1 kh

Signaux actifs et paramtres 247

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

2907 ALARM CONS Dfinition du point de dclenchement du compteur de


ENERG
consommation dnergie du variateur. Cette valeur est
compare la valeur du paramtre 2908 SEUIL CONSO
MWh.
0.0
6553.5 MWh
2908 SEUIL CONSO
MWh

Nombre de MWh. Si le paramtre est rgl sur zro, la


fonction est dsactive.
Dfinition de la valeur relle du compteur de consommation
dnergie du variateur. Si le paramtre 2907 ALARM CONS
ENERG est rgl sur une valeur diffrente de zro, le
compteur dmarre. Lorsque la valeur relle du compteur
dpasse la valeur dfinie au paramtre 2907, un message
de maintenance saffiche sur la micro-console.
Nombre de MWh. Ce paramtre est remis zro en rglant
la valeur zro.
Fonctions de protection paramtrables

00.0
6553.5 MWh
30 FONCTIONS
DEFAUTS
3001 DEF EA< MINI Dfinition du mode de fonctionnement du variateur si le
signal d'entre analogique (EA) passe sous les limites de
dfaut et si EA est utilise
comme source de rfrence active (11 SELECT
REFERENCE) ;
comme comme source de consigne ou valeur de retour
du rgulateur PID Process ou externe (40 JEU PID
PROCESS1, 41 JEU PID PROCESS2 ou
42 CORRECTION EXT PID) et que le rgulateur PID
correspondant est activ.

Prr.
EqBT
0.0 MWh

1=
0.1 MWh
0.0 MWh

1=
0.1 MWh

NON
SELECT

3021 LIMITE DEF EA1 et 3022 LIMITE DEF EA2 rglent les
limites minimales.
NON SELECT
DEFAUT

VIT CST 7

La protection est dsactive.


0
Le variateur dclenche sur dfaut DEFAUT EA1 (0007) /
1
DEFAUT EA2 (0008) et le moteur sarrte en roue libre. La
limite de dfaut est rgle au paramtre 3021 LIMITE DEF
EA1 / 3022 LIMITE DEF EA2.
Le variateur signale l'alarme PERTE EA 1 (2006) / PERTE 2
EA 2 (2007) et applique la valeur de vitesse rgle au
paramtre 1208 VITESSE CONST 7. La limite d'alarme est
rgle au paramtre 3021 LIMITE DEF EA1 / 3022 LIMITE
DEF EA2.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut
continuer fonctionner sans danger en cas de perte
du signal dentre analogique.

248 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT
3

DER VITESSE Le variateur signale l'alarme PERTE EA 1 (2006) / PERTE


EA 2 (2007) et reste la vitesse en vigueur au moment de
l'apparition du dfaut. La vitesse est dtermine sur la base
de la vitesse moyenne au cours des 10 dernires secondes.
La limite d'alarme est rgle au paramtre 3021 LIMITE
DEF EA1 / 3022 LIMITE DEF EA2.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut
continuer fonctionner sans danger en cas de perte
du signal dentre analogique.
3002 PERTE MSlection du mode de fonctionnement du variateur en cas DEFAUT
CONSOLE
de rupture de la communication avec la micro-console.
N.B. : Lorsque l'une des deux sources de commande
externe est active et que les commandes de dmarrage,
d'arrt et/ou de sens de rotation sont fournies par la microconsole (1001 COMMANDE EXT 1 / 1002 COMMANDE
EXT2 = 8 (CONSOLE)) le variateur suit la rfrence de
vitesse configure pour la source de commande externe et
non la valeur de la dernire vitesse ou du paramtre 1208
VITESSE CONST 7.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut PRT CONSOLE (0010) et 1
le moteur sarrte en roue libre.
VIT CST 7
Le variateur signale l'alarme PERTE CONSOLE (2008) et 2
applique la valeur de vitesse rgle au paramtre 1208
VITESSE CONST 7.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut
continuer fonctionner sans danger en cas de
rupture de la communication avec la micro-console.
DER VITESSE Le variateur signale l'alarme PERTE CONSOLE (2008) et 3
reste la vitesse en vigueur au moment de l'apparition du
dfaut. La vitesse est dtermine sur la base de la vitesse
moyenne au cours des 10 dernires secondes.

EL2

ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut


continuer fonctionner sans danger en cas de
rupture de la communication avec la micro-console.
Slection dune interface pour un signal de dfaut externe 1. NON
SELECT
Non slectionn
0
Signalisation du dfaut externe via lentre logique EL 1. 1: 1
dclenchement sur dfaut DEFAUT EXT 1 (0014). Le
moteur s'arrte en roue libre. 0: pas de dfaut externe.
Cf. slection EL1.
2

EL3
EL4

Cf. slection EL1.


Cf. slection EL1.

3
4

EL5

Cf. slection EL1.

3003 DEF
EXTERNE 1
NON SELECT
EL1

Signaux actifs et paramtres 249

Liste complte
N

Nom/Valeur
EL1(inv)

EL2(inv)
EL3(inv)

Description

Prr.
EqBT
Signalisation du dfaut externe via lentre logique inverse -1
EL 1. 0: dclenchement sur dfaut DEFAUT EXT 1 (0014).
Le moteur s'arrte en roue libre. 1: pas de dfaut externe.
Cf. slection EL1(inv).
-2
Cf. slection EL1(inv).
-3

EL4(inv)
Cf. slection EL1(inv).
EL5(inv)
Cf. slection EL1(inv).
3004 DEF EXTERNE Slection dune interface pour un signal de dfaut externe 2.
2
Cf. paramtre 3003 DEF EXTERNE 1.
3005 PROT THERM Slection du mode de fonctionnement du moteur en cas de
MOT
dtection dun chauffement excessif du moteur.
NON SELECT La protection est dsactive.
DEFAUT
Le variateur dclenche sur dfaut TEMP MAX MOT (0009)
lorsque la temprature dpasse 110 C et le moteur sarrte
en roue libre.
ALARME
Le variateur signale l'alarme TEMPRATURE MOTEUR
(2010) lorsque la temprature moteur dpasse 90 C.
3006 CONST
Dfinition de la constante de temps thermique pour le
THERM MOT modle thermique, cest--dire le temps au cours duquel la
temprature du moteur a atteint 63% de la temprature
nominale charge constante.
Pour une protection thermique conforme UL pour les
moteurs de classe NEMA, utilisez la rgle de base
suivante : temps thermique du moteur = 35 t6. La valeur t6
(en secondes) est spcifie par le constructeur du moteur et
dsigne la dure maxi pendant laquelle le moteur peut
fonctionner six fois son courant nominal.
La constante de temps thermique pour une courbe de
dclenchement de Classe 10 est de 350 s, pour une courbe
de Classe 20 de 700 s et pour une courbe de Classe 30 de
1050 s.
Charge
moteur
t
chauffement
100%
63%
t

Par. 3006

-4
-5
NON
SELECT
DEFAUT
0
1

2
500 s

250 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

2569999 s
3007 LIM PROT TH
MOT

Description
Constante de temps
Rglage de la courbe de charge associe aux paramtres
3008 I MAXI VIT NULLE et 3009 POINT INFLEXION.
Avec la valeur prrgle en usine 100 %, la protection du
moteur contre les surcharges se dclenche lorsque le le
courant continu dpasse 127 % de la valeur du paramtre
9906 I NOM MOTEUR.
La capacit de surcharge prrgle est celle typiquement
admise par les constructeurs de moteurs une temprature
ambiante infrieure 30 C (86 F) et une altitude infrieure
1000 M (3300 ft) Si la temprature dpasse 30 C (86 F)
ou que le site d'installation est une altitude suprieure
1000 m (3300 ft), diminuez la valeur du paramtre 3007
comme spcifi dans les recommandations du constructeur
du moteur.
Exemple : Si le niveau de protection constante doit tre
gal 115 % du courant nominal moteur, rglez le
paramtre 3007 sur 91 % (115/127100 %).

150
Par. 3007

100 =
127%

Par. 3008

50

Prr.
EqBT
1=1s
100%

Courant de sortie (%) par rapport


9906 I NOM MOTEUR

f
Par. 3009
50.150%
3008 I MAXI VIT
NULLE
25.150%

Charge moteur autorise en continu en pourcentage du


courant nominal moteur.
Rglage de la courbe de charge associe aux paramtres
3007 LIM PROT TH MOT et 3009 POINT INFLEXION.
Charge moteur autorise en continu vitesse nulle en
pourcentage du courant nominal moteur

1 = 1%
70%
1 = 1%

Signaux actifs et paramtres 251

Liste complte
N

Nom/Valeur

3009 POINT
INFLEXION

Description
Rglage de la courbe de charge associe aux paramtres
3007 LIM PROT TH MOT et 3008 I MAXI VIT NULLE.
Exemple : Temporisations de dclenchement de la
protection thermique lorsque les paramtres 30063008
ont leurs prrglages usine.

Prr.
EqBT
35 Hz

Is = Courant de sortie
IN = Courant nominal moteur
fs = Frquence de sortie
fInf = Frq. au point d'inflexion
A = Tempo dclenchement

Is/IN

3.5
3.0

60 s

2.5

90 s

2.0

180 s

1.5

300 s
600 s

1.0
0.5

fs/fInf
0
0
1250 Hz

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

Frquence de sortie du variateur 100 % de charge

1 = 1 Hz

252 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

3010 DET ROTOR


BLOQUE

Description

Prr.
EqBT
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas NON
de blocage du rotor. La protection est active si le variateur SELECT
fonctionne dans la zone de blocage (cf. figure ci-dessous)
plus longtemps que le temps rgl au paramtre 3012
TEMPO ROTOR BLQ.

Avec limite utilisateur en contrle vectoriel = 2017 LIMIT1


COUPL MAX / 2018 LIMIT2 COUPL MAX (sapplique aux
couples positif et ngatif)
Avec limite utilisateur en contrle scalaire = 2003
COURANT MAXI
Le mode de contrle est rgl au paramtre 9904
CONTRLE MOTEUR.
Couple (%) /
Courant(A)

Zone de
blocage

0,95 limite utilisateur

f
Par. 3011
NON SELECT
DEFAUT
ALARME

La protection est dsactive.


0
Le variateur dclenche sur dfaut MOT BLOQUE (0012) et 1
le moteur sarrte en roue libre.
Le variateur signale l'alarme MOTEUR BLOQU (2012).
2

3011 FRQ ROTOR


BLQ

Dfinition de la frquence limite pour la fonction de blocage 20.0 Hz


rotor. Cf. paramtre 3010 DET ROTOR BLOQUE.

0.550.0 Hz
3012 TEMPO
ROTOR BLQ

Frquence
Dfinition de la temporisation pour la fonction de blocage
rotor. Cf. paramtre 3010 DET ROTOR BLOQUE.
Temps

10400 s

3013 DET
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas
SOUSCHARGE de sous-charge dtecte. La protection est active si :
le couple moteur passe sous la courbe slectionne au
paramtre 3015 COURBE SOUSCHAR,
la frquence de sortie est suprieure de 10 % la
frquence nominale moteur et
cet tat de sous-charge dure depuis plus longtemps que
la tempo rgle au paramtre 3014 TEMPO
SOUSCHARGE.
NON SELECT La protection est dsactive.

1 = 0.1 Hz
20 s
1=1s
NON
SELECT

Signaux actifs et paramtres 253

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

DEFAUT

Le variateur dclenche sur dfaut SOUSCHARGE (0017)


et le moteur sarrte en roue libre.
N.B. : Vous devez rgler le paramtre sur DEFAUT
uniquement aprs excution de la fonction d'Identification
moteur ! Si DEFAUT est slectionn, le variateur peut
dclencher sur dfaut SOUSCHARGE pendant lexcution
de la fonction.

ALARME
Le variateur signale l'alarme SOUSCHARGE (2011).
Dfinition de la temporisation pour la fonction de protection
3014 TEMPO
SOUSCHARGE contre les sous-charges. Cf. paramtre 3013 DET
SOUSCHARGE.
10400 s
Temporisation
3015 COURBE
Slection de la courbe de charge pour la fonction de
SOUSCHAR
protection contre les sous-charges. Cf. paramtre 3013
DET SOUSCHARGE.
CM

Prr.
EqBT
1

2
20 s

1=1s
1

CM = couple nominal moteur


N = frquence nominale moteur 9907)

(%)
Courbes de sous-charge
80

3
70%

60

2
50%

40

20
0
15
3016 PHASE
RESEAU
DEFAUT

30%

fN

2.4 fN

Numro de la courbe de charge


1=1
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas DEFAUT
de perte de phase rseau (forte ondulation de la tension
c.c.).
Le variateur dclenche sur dfaut PHASE RESEAU (0022) 0
et le moteur sarrte en roue libre lorsque londulation de la
tension c.c. est suprieure 14 % de la tension c.c.
nominale.

254 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

LIMITE/ALARM Le courant de sortie du variateur est limit et lalarme


PERTE PHASE RSEAU (2026) est signale lorsque
londulation de la tension c.c. est suprieure 14 % de la
tension c.c. nominale.

ALARME

3017 DEFAUT
TERRE

DESACTIVE

Temporisation de 10 s entre la signalisation de lalarme et la


limitation du courant de sortie. Le courant est limit jusqu
ce que londulation repasse sous la limite minimale 0,3 Iint.
Le variateur affiche le message dalarme PERTE PHASE
2
RSEAU (2026) lorsque londulation de la tension c.c. est
suprieure 14 % de la tension c.c. nominale
Slection du mode de fonctionnement du variateur en cas ACTIVE
de dtection dun dfaut de terre (masse) dans le moteur ou
le cble moteur.
N.B. : La dsactivation de ce dfaut est susceptible
d'annuler la garantie.
Aucune action
0

ACTIVE

Le variateur dclenche sur dfaut DEFAUT TERRE (0016)


en cas de dtection d'un dfaut de terre en fonctionnement.
AU
Le variateur dclenche sur dfaut DEFAUT TERRE (0016)
DEMARRAGE en cas de dtection d'un dfaut de terre avant le
dmarrage.
3018 SEL DEFAUT Slection du comportement du variateur en cas de rupture
COM
de communication sur la liaison srie La temporisation est
rgle au paramtre 3019 TEMPO DEF COM.
NON SELECT La protection est dsactive.
DEFAUT
Dtection active. Le variateur dclenche sur dfaut
ERREUR SER 1 (0028) et sarrte en roue libre.
VIT CST 7
Dtection active. Le variateur signale l'alarme
COMMMUNICATION E/S (2005) et applique la valeur de
vitesse rgle au paramtre 1208 VITESSE CONST 7.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut
continuer fonctionner sans danger en cas de
rupture de la communication.
DER VITESSE Protection active. Le variateur signale l'alarme
COMMMUNICATION E/S (2005) et reste la vitesse en
vigueur au moment de l'apparition du dfaut. La vitesse est
dtermine sur la base de la vitesse moyenne au cours des
10 dernires secondes.
ATTENTION ! Assurez-vous que lentranement peut
continuer fonctionner sans danger en cas de
rupture de la communication.
3019 TEMPO DEF
COM

Prr.
EqBT
1

Dfinition de la tempo de la fonction de supervision de


dfaut de communication. Cf. paramtre 3018 SEL
DEFAUT COM.

1
2

NON
SELECT
0
1
2

3.0 s

Signaux actifs et paramtres 255

Liste complte
N

3021

3022

3023

3025

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT
0.0600.0 s
Temporisation
1 = 0.1 s
LIMITE DEF
Dfinition dune limite de dfaut pour lentre analogique EA 0.0%
EA1
1. Si le paramtre 3001 DEF EA< MINI est rgl sur
DEFAUT, le variateur dclenche sur dfaut DEFAUT EA1
(0007) lorsque la valeur du signal analogique passe sous le
niveau rgl.
Vous ne devez pas spcifier une limite infrieure au niveau
du paramtre 1301 MINI ENT ANA1.
0.0100.0%
Valeur en pourcentage de la plage complte du signal
1 = 0.1%
LIMITE DEF
Dfinition dune limite de dfaut pour lentre analogique EA 0.0%
EA2
2. Si le paramtre 3001 DEF EA< MINI est rgl sur
DEFAUT, le variateur dclenche sur dfaut DEFAUT EA2
(0008) lorsque la valeur du signal analogique passe sous le
niveau rgl.
Vous ne devez pas spcifier une limite infrieure au niveau
du paramtre 1304 MINI ENT ANA2.
0.0100.0%
Valeur en pourcentage de la plage complte du signal
1 = 0.1%
DEFAUT
Slection du comportement du variateur sur dtection d'une ACTIF
CABLAGE
erreur de raccordement des cbles rseau et moteur (cble
rseau raccord sur les bornes moteur du variateur).
N.B. : La dsactivation de ce paramtre est susceptible
d'annuler la garantie.
INACTIF
Aucune action
0
ACTIF
Le variateur dclenche sur dfaut CABLE SORTIE (0035). 1
DIAGNOSTIC Slection du mode de fonctionnement du variateur lorsque ALARME
STO
la fonction STO (Interruption scurise du couple) est
SEUL
active.
DEFAUT SEUL Le variateur dclenche sur dfaut SAFE TORQUE OFF
1
(0044).
ALARME&DEF Le variateur signale l'alarme SAFE TORQUE OFF (2035) si 2
AU
l'arrt et dclenche sur dfaut SAFE TORQUE OFF
(0044) si en fonctionnement.
NON&DEFAUT Le variateur ne signale rien si l'arrt et dclenche sur
3
dfaut SAFE TORQUE OFF (0044) si en fonctionnement.
ALARME SEUL Le variateur signale l'alarme SAFE TORQUE OFF (2035). 4

3026 DEMAR DEF


RESEAU

ALARME

N.B. : Le signal de dmarrage doit tre rarm (remis


zro) si la fonction STO (Interruption scurise du couple) a
t utilise avec le variateur en fonctionnement.
Slection du mode de fonctionnement du variateur lorsque ALARME
la carte de commande est alimente par le module externe
optionnel MPOW-01 (cf. Annexe : Modules d'extension
page 409) et que l'utilisateur demande le dmarrage.
Le variateur signale l'alarme SOUSTENSION CC (2003).
1

256 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT
2
3

DEFAUT
NON
31 RESET AUTO

Le variateur dclenche sur dfaut SOUSTENS CC (0006).


Aucune indication
Fonction de rarmement automatique des dfauts. Seuls
certains types de dfaut peuvent tre rarms
automatiquement et si la fonction est active pour ce type
de dfaut.

3101 NBR REARM


AUTO

Rglage du nombre de rarmements automatiques


0
effectus par le variateur au cours du temps rgl au
paramtre 3102 TPS REARM AUTO.
Si le nombre de rarmements automatiques dpasse la
valeur rgle (au cours du temps rgl), le variateur
n'accepte plus de rarmements automatiques
supplmentaires et reste arrt. Il doit tre rarm avec la
micro-console ou par une source slectionne au
paramtre 1604 SEL REARM DEFAUT.
Exemple : Trois dfauts sont apparus au cours du temps de
rarmement automatique rgl au paramtre 3102. Le
dernier dfaut est rarm uniquement si la valeur dfinie au
paramtre 3101 est 3 ou plus.
Tps rarm auto
X

05
3102 TPS REARM
AUTO
1.0600.0 s
3103 TEMPO
REARM

0.0120.0 s

X X

X = Rarmement
automatique

Nombre de rarmements automatiques


Rglage du temps pour la fonction de rarmement
automatique. Cf. paramtre 3101 NBR REARM AUTO.
Temps
Rglage de la temporisation entre le moment o le dfaut
survient et la tentative de rarmement. Cf. paramtre 3101
NBR REARM AUTO. Si la temporisation est rgle sur zro,
le variateur rarme immdiatement.
Temps

1=1
30.0 s
1 = 0.1 s
0.0 s

1 = 0.1 s

3104 REA
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur
INACTIF
SURINTENSITE dfaut de surintensit. Rarmement automatique du dfaut
SURINTENSITE (0001) ds la fin de la temporisation rgle
au paramtre 3103 TEMPO REARM.
INACTIF
ACTIF
3105 REA
SURTENSION

INACTIF

Fonction dsactive
0
Fonction active
1
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur
INACTIF
dfaut de surtension du circuit intermdiaire. Rarmement
automatique du dfaut SURTENS CC (0002) ds la fin de la
temporisation rgle au paramtre 3103 TEMPO REARM.
Fonction dsactive

Signaux actifs et paramtres 257

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

ACTIF
Fonction active
3106 REA
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur
SOUSTENSION dfaut de sous-tension du circuit intermdiaire.
Rarmement automatique du dfaut SOUSTENS CC
(0006) ds la fin de la temporisation rgle au paramtre
3103 TEMPO REARM.
INACTIF
Fonction dsactive
ACTIF
3107 REA SIGN
EA<MINI

INACTIF
ACTIF

3108 REA DEF


EXTERNE

INACTIF
ACTIF

Prr.
EqBT
1
INACTIF

Fonction active
1
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur
INACTIF
dfauts EA<MINI (signal dentre analogique infrieur la
limite mini autorise) DEFAUT EA1 (0007) et DEFAUT EA2
(0008). Rarmement automatique du dfaut ds la fin de la
temporisation rgle au paramtre 3103 TEMPO REARM.
Fonction dsactive
Fonction active
ATTENTION ! Le variateur peut redmarrer, mme
aprs un long arrt, ds que le signal dentre
analogique rapparat. Assurez-vous donc que si cette
fonction est active, elle ne prsente aucun danger.
Activation/dsactivation du rarmement automatique sur
dfauts DEFAUT EXT 1 (0014) et DEFAUT EXT 2 (0015).
Rarmement automatique du dfaut ds la fin de la
temporisation rgle au paramtre 3103 TEMPO REARM.
Fonction dsactive
Fonction active

0
1

INACTIF

0
1

258 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

32 SUPERVISION

Description

Prr.
EqBT

Supervision des signaux. Ltat de la supervision peut tre


surveill par une sortie relais ou transistorise. Cf. groupes
de paramtres 14 SORTIES RELAIS et 18 ENT
FREQ&SORT TRAN.

103
3201 SEL SUP PAR 1 Slection du premier signal supervis. Les limites de
supervision sont dfinies aux paramtres 3202 LIM BASSE
PAR 1 et 3203 LIM HAUTE PAR 1.
Exemple 1 : Si 3202 LIM BASSE PAR 1 < 3203 LIM
HAUTE PAR 1
Cas A = 1401 FONCTION RELAIS1 est rgl sur MINI
SUPERV1. Le relais est excit lorsque la valeur du signal
slectionn par 3201 SEL SUP PAR 1 passe au-dessus de
la limite de supervision dfinie par 3203 LIM HAUTE PAR 1.
Il reste activ jusqu ce que la valeur supervise repasse
sous la limite basse dfinie par 3202 LIM BASSE PAR 1.
Cas B = 1401 FONCTION RELAIS1 est rgl sur MAXI
SUPERV1. Le relais est excit lorsque la valeur du signal
slectionn par 3201 SEL SUP PAR 1 passe sous la limite
de supervision dfinie par 3202 LIM BASSE PAR 1. Le
relais reste activ jusqu' ce que la valeur supervise
repasse au-dessus de la limite haute dfinie par 3203 LIM
HAUTE PAR 1.
Valeur du paramtre supervis
HAUTE - par. 3203
BASSE - par. 3202

t
Cas A
Excit (1)
0

Cas B
Excit (1)
0

Signaux actifs et paramtres 259

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT

Exemple 2 : Si 3202 LIM BASSE PAR 1 > 3203 LIM


HAUTE PAR 1
La limite basse 3203 LIM HAUTE PAR 1 reste active jusqu
ce que le signal supervis passe au-dessus de la limite plus
leve 3202 LIM BASSE PAR 1, qui devient alors la limite
active. Celle-ci reste active jusqu ce que le signal
supervis passe sous la limite plus basse 3203 LIM HAUTE
PAR 1, qui devient alors la limite active.
Cas A = 1401 FONCTION RELAIS1 est rgl sur MINI
SUPERV1. Le relais est excit chaque fois que le signal
supervis passe au-dessus de la limite active.
Cas B = 1401 FONCTION RELAIS1 est rgl sur MAXI
SUPERV1. Le relais est dsexcit chaque fois que le signal
supervis passe sous la limite active.
Valeur du paramtre supervis

Limite active

HAUTE - par. 3203


BASSE - par. 3202
t
Cas A
Excit (1)
0

Cas B
Excit (1)
0
0, xx
3202 LIM BASSE
PAR 1
xx
3203 LIM HAUTE
PAR 1

Numro du paramtre du groupe 01 DONNEES EXPLOIT. 1 = 1


Ex., 102 = 0102 VITESSE. 0 = non slect.
Dfinition de la limite basse pour le premier signal supervis slectionn au paramtre 3201 SEL SUP PAR 1. La
supervision est active si la valeur est infrieure la limite.
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3201.
Dfinition de la limite haute pour le premier signal
supervisslectionn au paramtre 3201 SEL SUP PAR 1.
La supervision est active si la valeur est suprieure la
limite.

xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3201.
3204 SEL SUP PAR 2 Slection du deuxime signal supervis. Les limites de
104
supervision sont dfinies aux paramtres 3205 LIM BASSE
PAR 2 et 3206 LIM HAUTE PAR 2. Cf. paramtre 3201 SEL
SUP PAR 1.

260 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

xx

Numro du paramtre du groupe 01 DONNEES EXPLOIT.


Ex., 102 = 0102 VITESSE.
Dfinition de la limite basse pour le deuxime signal
supervis slectionn au paramtre 3204 SEL SUP PAR 2.
La supervision est active si la valeur est infrieure la
limite.
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3204.
Dfinition de la limite haute pour le deuxime signal
supervis slectionn au paramtre 3204 SEL SUP PAR 2.
La supervision est active si la valeur est suprieure la
limite.

3205 LIM BASSE


PAR 2

xx
3206 LIM HAUTE
PAR 2

xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3204.
3207 SEL SUP PAR 3 Slection du troisime signal supervis. Les limites de
supervision sont dfinies aux paramtres 3208 LIM BASSE
PAR 3 et 3209 LIM HAUTE PAR 3. Cf. paramtre 3201 SEL
SUP PAR 1.
xx
Numro du paramtre du groupe 01 DONNEES EXPLOIT.
Ex., 102 = 0102 VITESSE.
3208 LIM BASSE
Dfinition de la limite basse pour le troisime signal
PAR 3
supervis slectionn au paramtre 3207 SEL SUP PAR 3.
La supervision est active si la valeur est infrieure la
limite.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3207.
3209 LIM HAUTE
Dfinition de la limite haute pour le troisime signal
PAR 3
supervisslectionn au paramtre 3207 SEL SUP PAR 3.
La supervision est active si la valeur est suprieure la
limite.
xx
33 INFORMATIONS
3301 VERSION
PROG FW
0000FFFF
hex

Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3207.

Prr.
EqBT
1=1

105

1=1
-

Rfrence de la version du logiciel systme, date des


essais, etc.
Affichage de la rfrence de la version du logiciel systme.
Ex., 241A hex

3302 VERSION
PROG SW

Affichage de la version du programme de chargement.

220122FF
hex
3303 DATE ESSAIS

2201 hex = ACS355-0nE2202 hex = ACS355-0nUAffichage de la date des essais.


Date au format AA.SS (anne, semaine)

Varie
selon le
type

00.00

Signaux actifs et paramtres 261

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

3304 CALIBRE ACS Affichage des valeurs nominales de courant et de tension


355
du variateur
0000FFFF
Valeur au format XXXY hex :
hex
XXX = Courant nominal du variateur en ampres. Un A
dsigne la virgule dcimale. Exemple : si XXX = 9A8, le
courant nominal est 9,8 A.
Y = Tension nominale du variateur :
1 = monophas 200240 V
2 = triphas 200240 V
4 = triphas 380480 V
3305 TABLE
Affichage de la version de la table des paramtres utilise
PARAMETRE par le variateur
0000FFFF
Ex., 400E hex
hex
34 AFFICHAGE
Slection des signaux actifs afficher sur la micro-console
CONSOLE
3401 SEL SIGNAL 1 Slection du premier signal afficher sur la micro-console
en mode Output (Affichage).
Micro-console
intelligente

103

3404 3405
LOC

0137
0138
0139

Prr.
EqBT
0000 hex

15.0Hz

15.0 Hz
3.7 A
17.3 %

SENS

00:00

MENU

0 = NON
SELECT
101180

Numro du paramtre du groupe 01 DONNEES EXPLOIT. 1 = 1


Ex., 102 = 0102 VITESSE. Si la valeur est rgle sur 0,
aucun signal nest slectionn.
3402 MINI SIGNAL 1 Dfinition de la valeur mini du signal slectionn au
paramtre 3401 SEL SIGNAL 1.
Valeur
affiche
3407

3406
3402

xx

3403

Valeur
source

N.B. : Paramtre inoprant si le paramtre 3404 ECHELLE


SIGNAL 1 est rgl sur DIRECT.
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3401.
-

262 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT
-

3403 MAXI SIGNAL 1 Dfinition de la valeur maxi du signal slectionn au


paramtre 3401 SEL SIGNAL 1. Cf. figure au paramtre
3402 MINI SIGNAL 1.
N.B. : Paramtre inoprant si le paramtre 3404 ECHELLE
SIGNAL 1 est rgl sur DIRECT.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3401.
3404 ECHELLE
Dfinition du format du signal affich (slectionn au
DIRECT
SIGNAL 1
paramtre 3401 SEL SIGNAL 1).
+/-0
+/-0.0
+/-0.00
+/-0.000
+0
+0.0
+0.00
+0.000

BAR GRAPH
DIRECT

3405 UNITE
SIGNAL 1

Valeur avec/sans signe. L'unit est slectionne au


paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1.
Exemple : PI (3,14159)
Valeur 3404
+/-0
+/-0,0
+/-0,00
+/-0,000
+0
+0,0
+0,00
+0,000

Affichage
+3
+ 3,1
+ 3,14
+ 3,142
3
3,1
3,14
3,142

Plage de valeurs
-32768+32767

065535

0
1
2
3
4
5
6
7

Graphique barres
8
Valeur directe. La position de la virgule dcimale et les
9
units de mesure sont identiques celles du signal source.
N.B. : Les paramtres 3402, 3403 and 34053407 sont
inoprants.
Slection de l'unit du signal affich slectionn au
Hz
paramtre 3401 SEL SIGNAL 1.
N.B. : Paramtre inoprant si le paramtre 3404 ECHELLE
SIGNAL 1 est rgl sur DIRECT.
N.B. : La slection dune unit ne convertit pas les valeurs.

PAS D UNITE
A
V

Aucune unit slectionne


ampre
volt

0
1
2

Hz
%
s

hertz
pourcentage
seconde

3
4
5

h
rpm
kh

heure
tr/min
kiloheure

6
7
8

C
lb ft

degr Celsius
livre/pied (pounds per foot)

9
10

Signaux actifs et paramtres 263

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

mA
mV

milliampre
millivolt

Prr.
EqBT
11
12

kW
W
kWh

kilowatt
watt
kilowatt heure

13
14
15

F
hp
MWh

degr Fahrenheit
cheval vapeur (horsepower)
mgawatt heure

16
17
18

m/s
m3/h
dm3/s

mtres/seconde
mtres cubes/heure
dcimtres cubes/seconde

19
20
21

bar
kPa
GPM
PSI
CFM
ft
MGD
inHg
FPM
kb/s
kHz
ohm
ppm

bar
kilopascal
gallons par minute
livres/pouce carr (pounds per square inch)
pieds cubes/minute (cubic feet per minute)
pied (foot)
millions de gallons/jour (millions of gallons per day)
pouces de mercure (inches of mercury)
pieds/minute (feet per minute)
kilo-octets/seconde
kilohertz
ohm
impulsions/minute (pulses per minute)

22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34

pps
l/s
l/min

impulsions/seconde (pulses per second)


litres/seconde
litres/minute

35
36
37

l/h
m3/s
m3/m

litres/heure
mtres cubes/seconde
mtres cubes/minute

38
39
40

kg/s
kg/m
kg/h

kilogrammes/seconde
kilogrammes/minute
kilogrammes/heure

41
42
43

mbar
Pa
GPS

millibar
pascal
gallons/seconde

44
45
46

gal/s
gal/m
gal/h

gallons/seconde
gallons par minute
gallons/heure

47
48
49

264 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

ft3/s
ft3/m

pieds cubes/seconde (cubic feet per second)


pieds cubes/minute (cubic feet per minute)

Prr.
EqBT
50
51

ft3/h
lb/s
lb/m

pieds cubes/heure (cubic feet per hour)


livres/seconde (pounds per second)
livres/minute (pounds per minute)

52
53
54

lb/h
FPS
ft/s

livres/heure (pounds per hour)


pieds/seconde (feet per second)
pieds/seconde (feet per second)

55
56
57

inH2O
in wg
ft wg

pouces deau (inches of water)


pouces de jauge de niveau deau (inches of water gauge)
pieds sur jauge de niveau deau (feet on water gauge)

58
59
60

lbsi
ms
Mrev
d
inWC
m/min
Nm
Km3/h
%rf
%act
%dev
% LD
% SP

livres/pouce carr (pounds per squared inch)


milliseconde
millions de tours (revolutions)
jours (days)
pouces de colonne deau (inches of water column)
mtres/minute
Newton-mtre
millier de mtres cubes/heure
rfrence en pourcentage
valeur active en pourcentage
cart en pourcentage (deviation)
charge en pourcentage (load)
point de consigne en pourcentage (set point)

61
62
63
64
65
66
67
68
117
118
119
120
121

%FBK
Isrt
Usrt

retour en pourcentage (feedback)


courant de sortie (en pourcentage)
tension de sortie

122
123
124

Fsrt
Csrt
Udc

frquence de sortie
couple de sortie
tension c.c.

125
126
127

3406 MINI
Rglage de la valeur mini daffichage pour le signal
AFFICHAGE 1 slectionn au paramtre 3401 SEL SIGNAL 1. Cf.
paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.
N.B. : Paramtre inoprant si le paramtre 3404 ECHELLE
SIGNAL 1 est rgl sur DIRECT.
xx

Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3401 .

Signaux actifs et paramtres 265

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

3407 MAXI
Rglage de la valeur maxi daffichage pour le signal
AFFICHAGE 1 slectionn au paramtre 3401 SEL SIGNAL 1. Cf.
paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.
N.B. : Paramtre inoprant si le paramtre 3404 ECHELLE
SIGNAL 1 est rgl sur DIRECT.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3401.
3408 SEL SIGNAL 2 Slection du deuxime signal afficher sur la micro-console
en mode Output (Affichage). Cf. paramtre 3401 SEL
SIGNAL 1.
0 = NON
Numro du paramtre du groupe 01 DONNEES EXPLOIT.
SELECT
Ex., 102 = 0102 VITESSE. Si la valeur est rgle sur 0,
101180
aucun signal nest slectionn
3409 MINI SIGNAL 2 Dfinition de la valeur mini du signal slectionn au
paramtre 3408 SEL SIGNAL 2. Cf. paramtre 3402 MINI
SIGNAL 1.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3408.
3410 MAXI SIGNAL Dfinition de la valeur maxi du signal slectionn au
2
paramtre 3408 SEL SIGNAL 2. Cf. paramtre 3402 MINI
SIGNAL 1.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3408.
3411 ECHELLE
Dfinition du format du signal affich slectionn au
SIGNAL 2
paramtre 3408 SEL SIGNAL 2.
Cf. paramtre 3404 ECHELLE SIGNAL 1.
3412 UNITE
Slection de l'unit du signal affich slectionn au
SIGNAL 2
paramtre 3408 SEL SIGNAL 2.
Cf. paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1.
3413 MINI
Rglage de la valeur mini daffichage pour le signal
AFFICHAGE 2 slectionn au paramtre 3408 SEL SIGNAL 2. Cf.
paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3408.
3414 MAXI
Rglage de la valeur maxi daffichage pour le signal
AFFICHAGE 2 slectionn au paramtre 3408 SEL SIGNAL 2. Cf.
paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.

Prr.
EqBT
-

104

1=1

DIRECT
-

xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3408.
3415 SEL SIGNAL 3 Slection du troisime signal afficher sur la micro-console 105
en mode Output (Affichage). Cf. paramtre 3401 SEL
SIGNAL 1.
0 = NON
Numro du paramtre du groupe 01 DONNEES EXPLOIT. 1 = 1
SELECT
Ex., 102 = 0102 VITESSE. Si la valeur est rgle sur 0,
101180
aucun signal nest slectionn
3416 MINI SIGNAL 3 Dfinition de la valeur mini du signal slectionn au
paramtre 3415. Cf. paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.

266 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

xx

Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3415 SEL


SIGNAL 3.
Dfinition de la valeur maxi du signal slectionn au
paramtre 3415 SEL SIGNAL 3. Cf. paramtre 3402 MINI
SIGNAL 1.
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3415 SEL
SIGNAL 3.
Dfinition du format du signal affich slectionn au
paramtre 3415 SEL SIGNAL 3.
Cf. paramtre 3404 ECHELLE SIGNAL 1.

3417 MAXI
SIGNAL 3
xx
3418 ECHELLE
SIGNAL 3
3419 UNITE
SIGNAL 3

Slection de l'unit du signal affich slectionn au


paramtre 3415 SEL SIGNAL 3.

Cf. paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1.


3420 MINI
Rglage de la valeur mini daffichage pour le signal
AFFICHAGE 3 slectionn au paramtre 3415 SEL SIGNAL 3.
Cf. paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3415 SEL
SIGNAL 3.
3421 MAXI
Rglage de la valeur maxi daffichage pour le signal
AFFICHAGE 3 slectionn au paramtre 3415 SEL SIGNAL 3.
Cf. paramtre 3402 MINI SIGNAL 1.
xx
Plage de rglage selon la valeur du paramtre 3415.
35 MESUR TEMP
MOTEUR
3501 TYPE DE
SONDE
NON
1 x PT100

2 x PT100
3 x PT100

Prr.
EqBT
-

DIRECT
-

Mesure de la temprature du moteur. Cf. section Mesure de


la temprature du moteur via les E/S standard page 158.
Activation de la fonction de mesure de la temprature du
NON
moteur et slection du type de capteur. Cf. galement
paramtres du groupe 15 SORT ANALOGIQUES.
La fonction est dsactive.
La fonction est active. La temprature est mesure avec
une sonde Pt 100. La sortie analogique SA alimente la
sonde en courant constant. La valeur ohmique de la sonde
augmente au fur et mesure que la temprature du moteur
s'lve, tout comme la tension dans la sonde. La fonction
de mesure de temprature lit la tension sur lentre
analogique EA 1/2 et la convertit en C.
La fonction est active. La temprature est mesure avec
deux sondes Pt 100. Cf. slection 1 x PT100.
La fonction est active. La temprature est mesure avec
trois sondes Pt 100. Cf. slection 1 x PT100.

0
1

2
3

Signaux actifs et paramtres 267

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

PTC

La fonction est active. La temprature est mesure par


une sonde CTP. La sortie analogique SA alimente la sonde
en courant constant. La rsistance de la sonde augmente
fortement lorsque la temprature du moteur dpasse la
temprature de rfrence (Trf) de la sonde, de mme que
la tension sur la rsistance. La fonction de mesure de
temprature lit la tension sur lentre analogique EA 1/2 et
la convertit en ohms. La figure ci-dessous donne les valeurs
de rsistance type de la sonde CTP en fonction de la
temprature de fonctionnement du moteur.
Temprature
Normal
Excessive

Prr.
EqBT
4

Rsistance
0 1,5 kohm
> 4 kohm

ohm
4000
1330
550
100

T
THERM(0)

La fonction est active. La temprature du moteur est


5
mesure par une sonde CTP (cf. slection PTC) raccorde
au variateur par lintermdiaire dun relais thermistance
normalement ferm raccord sur une entre logique. 0 =
chauffement anormal du moteur.

THERM(1)

La fonction est active. La temprature du moteur est


6
mesure par une sonde CTP (cf. slection PTC) raccorde
au variateur par lintermdiaire dun relais thermistance
normalement ouvert raccord sur une entre logique.
1 = chauffement anormal du moteur.
Slection de la source du signal de mesure de la
EA 1
temprature du moteur.
Entre analogique EA 1 Utilise lorsquune sonde PT100 ou 1
CTP est slectionne pour la mesure de la temprature.

3502 SEL ENTREE


SONDE
EA 1
EA 2

Entre analogique EA 2. Utilise lorsquune sonde PT100 2


ou CTP est slectionne pour la mesure de la temprature.

EL 1

Entre logique EL 1. Utilise lorsque le paramtre 3501


TYPE DE SONDE est rgl sur THERM(0)/THERM(1).

268 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL 2

Entre logique EL 2. Utilise lorsque le paramtre 3501


TYPE DE SONDE est rgl sur THERM(0)/THERM(1).
Entre logique EL 3. Utilise lorsque le paramtre 3501
TYPE DE SONDE est rgl sur THERM(0)/THERM(1).
Entre logique EL 4. Utilise lorsque le paramtre 3501
TYPE DE SONDE est rgl sur THERM(0)/THERM(1).
Entre logique EL 5. Utilise lorsque le paramtre 3501
TYPE DE SONDE est rgl sur THERM(0)/THERM(1).

EL 3
EL 4
EL 5
3503 LIMITE
ALARME

xx
3504 LIMITE
DEFAUT

xx
3505 EXCITATION
SA

Rglage de la limite dalarme pour la mesure de


temprature du moteur. Lalarme TEMPRATURE
MOTEUR (2010) est signale au franchissement de la
limite. Lorsque le paramtre 3501 TYPE DE SONDE est
rgl sur THERM(0)/THERM(1) : 1 = alarme.
Limite dalarme
Dfinition de la limite de dfaut (dclenchement) pour la
mesure de temprature du moteur. Le variateur dclenche
sur dfaut TEMP MAX MOT (0009) au franchissement de la
limite. Lorsque le paramtre 3501 TYPE DE SONDE est
rgl sur THERM(0)/THERM(1) : 1 = dfaut.
Limite de dfaut
Activation de lalimentation de la sonde thermique moteur
par la sortie analogique SA. La valeur de ce paramtre est
prioritaire sur les rglages des paramtres du groupe
15 SORT ANALOGIQUES.
Avec une sonde CTP, le courant de sortie est 1,6 mA.
Avec une sonde Pt 100, le courant de sortie est 9,1 mA.

Prr.
EqBT
4
5
6
7
0

DESACTI
VE

DESACTIVE
ACTIVE
36 FONCTION
MINUTERIE

Fonction dsactive
Fonction active
Minuteries 1 4 et signal boost. Cf. section Fonctions
minuterie page 166.

0
1

3601 ACTIV
MINUTERIE

NON
SELECT
0
1

EL 2

Slection de la source du signal dactivation de la fonction


minuterie.
Fonctions minuterie dsactives.
Entre logique EL. Fonction minuterie active sur front
montant de EL 1.
Cf. slection EL 1.

EL 3
EL 4
EL 5

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

3
4
5

ACTIF
EL 1(inv)

Fonction minuterie toujours active


Entre logique inverse EL 1. Fonction minuterie active
sur front descendant de EL 1.

7
-1

NON SELECT
EL 1

Signaux actifs et paramtres 269

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL 2(inv)
EL 3(inv)

Cf. slection EL 1(inv).


Cf. slection EL 1(inv).

EL 4(inv)
EL 5(inv)
3602 SEL MARCH
QUOT 1
00:00:00
23:59:58
3603 SEL ARRET
QUOT 1
00:00:00
23:59:58
3604 SEL MARCH
HEBD 1
LUNDI
MARDI
MERCREDI
JEUDI
VENDREDI
SAMEDI
DIMANCHE
3605 SEL ARRET
HEBD 1

Cf. slection EL 1(inv).


Cf. slection EL 1(inv).
Dfinition de lheure de dmarrage quotidienne 1. Lheure
peut tre modifie par pas de 2 secondes.
heures:minutes:secondes.

Exemple : Si le paramtre est rgl sur 18:00:00, la


fonction minuterie 1 est dsactive 18:00.
Dfinition du jour de dmarrage 1.

Exemple : Si la valeur rgle est LUNDI, la fonction


minuterie 1 est active le lundi minuit (00:00:00).

Dfinition du jour darrt 1.

Exemple : Si le paramtre est rgl sur VENDREDI, la


fonction minuterie 1 est dsactive le vendredi minuit
(23:59:58).
Cf. paramtre 3602 SEL MARCH QUOT 1.
Cf. paramtre 3602 SEL MARCH QUOT 1.

3607 SEL ARRET


QUOT 2
3608 SEL MARCH
HEBD 2
3609 SEL ARRET
HEBD 2

Cf. paramtre 3603 SEL ARRET QUOT 1.


Cf. paramtre 3603 SEL ARRET QUOT 1.
Cf. paramtre 3604 SEL MARCH HEBD 1.
Cf. paramtre 3604 SEL MARCH HEBD 1.
Cf. paramtre 3605 SEL ARRET HEBD 1.
Cf. paramtre 3605 SEL ARRET HEBD 1.

3610 SEL MARCH


QUOT 3

-4
-5
00:00:00

Exemple : Si le paramtre est rgl sur 07:00:00, la


fonction minuterie 1 est active 7 heures du matin (7 a.m).
Dfinition de lheure darrt quotidienne 1. Lheure peut tre 00:00:00
modifie par pas de 2 secondes.
heures:minutes:secondes.

Cf. paramtre 3604 SEL MARCH HEBD 1.

3606 SEL MARCH


QUOT 2

Prr.
EqBT
-2
-3

Cf. paramtre 3602 SEL MARCH QUOT 1.

LUNDI
1
2
3
4
5
6
7
LUNDI

270 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

3611 SEL ARRET


QUOT 3
3612 SEL MARCH
HEBD 3
3613 SEL ARRET
HEBD 3
3614 SEL MARCH
QUOT 4
3615 SEL ARRET
QUOT 4
3616 SEL MARCH
HEBD 4
3617 SEL ARRET
HEBD 4
3622 SELECT
BOOST

Description

Prr.
EqBT

Cf. paramtre 3602 SEL MARCH QUOT 1.


Cf. paramtre 3603 SEL ARRET QUOT 1.
Cf. paramtre 3603 SEL ARRET QUOT 1.
Cf. paramtre 3604 SEL MARCH HEBD 1.
Cf. paramtre 3604 SEL MARCH HEBD 1.
Cf. paramtre 3605 SEL ARRET HEBD 1.
Cf. paramtre 3605 SEL ARRET HEBD 1.
Cf. paramtre 3602 SEL MARCH QUOT 1.
Cf. paramtre 3602 SEL MARCH QUOT 1.
Cf. paramtre 3603 SEL ARRET QUOT 1.
Cf. paramtre 3603 SEL ARRET QUOT 1.
Cf. paramtre 3604 SEL MARCH HEBD 1.
Cf. paramtre 3604 SEL MARCH HEBD 1.
Cf. paramtre 3605 SEL ARRET HEBD 1.
Cf. paramtre 3605 SEL ARRET HEBD 1.
Slection de la source du signal dactivation boost.

NON SELECT
EL 1

Pas de signal dactivation boost


Entre logique EL 1. 1 = active, 0 = dsactive.

NON
SELECT
0
1

EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
EL 1(inv)
EL 2(inv)

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Entre logique inverse EL 1. 0 = active, 1 = dsactive.
Cf. slection EL 1(inv).

2
3
4
5
-1
-2

EL 3(inv)
EL 4(inv)
EL 5(inv)

Cf. slection EL 1(inv).


Cf. slection EL 1(inv).
Cf. slection EL 1(inv).

-3
-4
-5

Signaux actifs et paramtres 271

Liste complte
N

Nom/Valeur

3623 TEMPS
BOOST
00:00:00
23:59:58

Description
Dfinition du temps au cours duquel la fonction boost est
dsactive aprs extinction du signal dactivation.
heures:minutes:secondes
Exemple : Si le paramtre 3622 SELECT BOOST est rgl
sur EL 1 et 3623 TEMPS BOOST sur 01:30:00, le signal
boost est activ pendant 1 heure et 30 minutes aprs
dsactivation de lentre logique EL.

Prr.
EqBT
00:00:00

Boost actif
EL
Temps Boost
3626 SEL FCT
MINUT 1
NON SELECT
T1
T2
T1+T2
T3
T1+T3
T2+T3
T1+T2+T3

Slection des priodes (minuteries) pour SEL FCT MINUT


1. La fonction minuterie peut comporter de 0 4 priodes
(T) et un signal boost.
Aucune minuterie slectionne
Minuterie 1
Minuterie 2
Minuteries 1 et 2
Minuterie 3
Minuteries 1 et 3
Minuteries 2 et 3
Minuteries 1, 2 et 3

NON
SELECT
0
1
2
3
4
5
6
7

T4
T1+T4
T2+T4

Minuterie 4
Minuteries 1 et 4
Minuteries 2 et 4

8
9
10

T1+T2+T4
T3+T4
T1+T3+T4

Minuteries 1, 2 et 4
Minuteries 4 et 3
Minuteries 1, 3 et 4

11
12
13

T2+T3+T4
T1+T2+T3+T4
BOOSTER

Minuteries 2, 3 et 4
Minuteries 1, 2, 3 et 4
Boost

14
15
16

T1+B
T2+B
T1+T2+B

Boost et minuterie 1
Boost et minuterie 2
Boost et minuteries 1 et 2

17
18
19

T3+B
T1+T3+B
T2+T3+B

Boost et minuterie 3
Boost et minuteries 1 et 3
Boost et minuteries 2 et 3

20
21
22

T1+T2+T3+B

Boost et minuteries 1, 2 et 3

23

272 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

T4+B
T1+T4+B

Boost et minuterie 4
Boost et minuteries 1 et 4

Prr.
EqBT
24
25

T2+T4+B
T1+T2+T4+B
T3+T4+B

Boost et minuteries 2 et 4
Boost et minuteries 1, 2 et 4
Boost et minuteries 3 et 4

26
27
28

T1+T3+T4+B
T2+T3+T4+B
T1+2+3+4+B

Boost et minuteries 1, 3 et 4
Boost et minuteries 2, 3 et 4
Boost et minuteries 1, 2, 3 et 4

29
30
31

3627 SEL FCT


MINUT 2
3628 SEL FCT
MINUT 3

Cf. paramtre 3626 SEL FCT MINUT 1.


Cf. paramtre 3626 SEL FCT MINUT 1.
Cf. paramtre 3626 SEL FCT MINUT 1.
Cf. paramtre 3626 SEL FCT MINUT 1.

3629 SEL FCT


MINUT 4

Cf. paramtre 3626 SEL FCT MINUT 1.


Cf. paramtre 3626 SEL FCT MINUT 1.

40 JEU PID
PROCESS1
4001 GAIN PID
0.1100.0

Rgulateur PID (PID1) : jeu de paramtres 1. Cf. section


Rgulation PID page 152.
Rglage du gain du rgulateur PID. Un gain important peut 1.0
provoquer une oscillation de la vitesse.
Gain. Lorsque la valeur est rgle sur 0.1, la sortie du
1 = 0.1
rgulateur PID varie dun dixime de la valeur dcart.
Lorsque la valeur est rgle sur 100, la sortie du rgulateur
PID varie de 100 fois la valeur dcart.

Signaux actifs et paramtres 273

Liste complte
N

Nom/Valeur

4002 TEMPS
INTEGRALE

Description
Dfinition du temps dintgration du rgulateur PID1. Ce
temps dfinit le rythme de variation de la sortie du
rgulateur lorsque lcart de vitesse est constant. Plus le
temps dintgration est court, plus la correction de lcart de
vitesse constant est rapide. Un temps dintgration trop
court compromet la stabilit de la rgulation.

Prr.
EqBT
60.0 s

A = cart
B = chelon dcart
C = Sortie rgulateur avec Gain = 1
D = Sortie rgulateur avec Gain = 10
A
B
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
t
4002
0.0 = NON
SELECT
0.13600.0 s

Temps dintgration. Si le paramtre est rgl sur 0, laction 1 = 0.1 s


dintgration (action I du rgulateur PID) est dsactive.

274 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

4003 TEMPS
DERIVEE

Description
Dfinition du temps de drive du rgulateur PID. Laction
drive amplifie la raction du rgulateur de vitesse si
l'erreur de vitesse varie. Plus le temps de drive est long,
plus la sortie du rgulateur de vitesse est amplifie pendant
la variation. Si le temps de drive est rgl sur zro, le
rgulateur fonctionne comme un rgulateur PI ; le rglage
d'un autre temps entrane son fonctionnement comme
rgulateur PID.

Prr.
EqBT
0.0 s

Laction drive permet une rgulation plus ractive face


aux perturbations.
Laction drive est filtre par un filtre du premier ordre. La
constante de temps de filtrage est dfinie au paramtre
4004 TPS FILTRE DERIV.
Erreur

cart procd

100%

0%
Sortie PID
Gain
4001

t
Action D de la sortie du rgulat.

t
4003
0.010.0 s
4004 TPS FILTRE
DERIV
0.010.0 s
4005 INV ECART
PID
NON
OUI
4006 UNITE DE
MESURE

Temps de drive. Si le paramtre est rgl sur 0, laction 1 = 0.1 s


drive de la sortie du rgulateur est dsactive.
Dfinition de la constante de temps du filtre pour laction
1.0 s
drive du rgulateur PID. En augmentant le temps de filtre,
vous lissez lincidence de laction D et attnuez le bruit.
Constante de temps de filtrage Si le paramtre est rgl sur 1 = 0.1 s
0, le filtre de la drive est dsactiv.
Slection dun rapport entre le signal de retour et la vitesse NON
du variateur.
Normal : une diminution du signal de retour augmente la
0
vitesse du variateur. cart = Rfrence - Retour
Invers : une diminution du signal de retour diminue la
1
vitesse du variateur. cart = Retour - Rfrence
Slection de lunit pour les valeurs de retour du rgulateur %
PID.

Signaux actifs et paramtres 275

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

068

Cf. paramtre 3405 UNITE SIGNAL 1, slections dans la


plage correspondante.
Slection de la position de la virgule dcimale dans les
valeurs relles du rgulateur PID.
Exemple : PI (3.141593)

4007 MISE A
ECHELLE
04

Prr.
EqBT

Valeur 4007
0
1
2
3
4
4008 RETOUR 0%

Entre
00003
00031
00314
03142
31416

1
1=1

Affichage
3
3.1
3.14
3.142
3.1416

Dfinition (avec le paramtre 4009 RETOUR 100%) de


0.0
lchelle applique aux valeurs de retour du rgulateur PID.
Units (4006)
chelle (4007)

+1000%

4009

4008
0%

100%

chelle
interne (%)

-1000%
xx

Lunit et la plage varient selon les units et lchelle


dfinies aux paramtres 4006 UNITE DE MESURE et 4007
MISE A ECHELLE.
4009 RETOUR 100% Dfinition (avec le paramtre 4008 RETOUR 0%) de
100.0
lchelle applique aux valeurs de retour du rgulateur PID.
xx
Lunit et la plage varient selon les units et lchelle
dfinies aux paramtres 4006 UNITE DE MESURE et 4007
MISE A ECHELLE.
4010 SEL REF PID

Slection de la source du signal de rfrence pour le


rgulateur PID.

EA 1

CONSOLE
EA 1
EA 2

Micro-console
Entre analogique EA1
Entre analogique EA2

0
1
2

COMM

Rfrence rseau REF2

276 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

COMM+EA 1

Prr.
EqBT
9

Somme de la rfrence rseau REF2 et de lentre


analogique EA 1. Cf. section Slection et correction de la
rfrence page 320.
COMM*EA 1
Produit de la rfrence rseau REF2 et de lentre
10
analogique EA 1. Cf. section Slection et correction de la
rfrence page 320.
EL3U,4D(RNC) Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre 11
logique EL 4 : diminution de la rfrence. Un ordre darrt
provoque la remise zro de la rfrence. La rfrence
nest pas sauvegarde si la source de commande change
de EXT 1 EXT 2, de EXT 2 EXT 1 ou de LOC DIS.
EL3U,4D(NC)

Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre 12


logique EL 4 : diminution de la rfrence. Le programme
enregistre la rfrence active (elle nest pas remise zro
par un ordre darrt). La rfrence nest pas sauvegarde si
la source de commande change de EXT 1 EXT 2, de EXT
2 EXT 1 ou de LOC DIS.

EA1+EA2

La rfrence est calcule avec lquation suivante :


REF = EA1(%) + EA2(%) - 50 %
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
REF = EA(%) (EA2(%) / 50 %)
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
REF = EA1(%) + 50 % - EA2(%)
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
REF = EA1(%) (50 % / EA2 (%))
Une valeur constante rgle au paramtre 4011 REF
INTERNE

14

Cf. slection EL3U,4D(NC).


Entre en frquence

31
32

EA1*EA2
EA1-EA2
EA1/EA2
INTERNE
EL4U,5D(NC)
ENTREE
FREQ
SRT PROG
SEQ

15
16
17
19

Sortie de programmation de squences. Cf. groupe de


33
paramtres 84 PROGRAM SEQ.
4011 REF INTERNE Slection dune valeur constante comme rfrence du
40
rgulateur PID lorsque le paramtre 4010 SEL REF PID est
rgl sur INTERNE.
xx
Lunit et la plage varient selon les units et lchelle
dfinies aux paramtres 4006 UNITE DE MESURE et 4007
MISE A ECHELLE.

Signaux actifs et paramtres 277

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT
0.0%

4012 MINI REF


INTERNE

Dfinition de la valeur mini pour la source slectionne du


signal de rfrence PID. Cf. paramtre 4010 SEL REF PID.
-500.0500.0% Valeur en pourcentage.
1 = 0.1%
Exemple : Lentre analogique EA1 est slectionne
comme source de la rfrence PID (paramtre 4010 rgl
sur EA 1). Les valeurs mini et maxi de la rfrence
correspondent aux rglages 1301 MINI ENT ANA1 et 1302
MAXI ENT ANA1 comme suit :
Rf

Rf
4013
(MAXI)

MAXI > MINI

4012
(MINI)

4012
(MINI)

MINI > MAXI

4013
(MAXI
1301

1302 EA1 (%)

1301

1302 EA1 (%)

4013 MAXI REF


INTERNE

Dfinition de la valeur maxi pour la source slectionne du


signal de rfrence PID. Cf. paramtres 4010 SEL REF PID
et 4012 MINI REF INTERNE.
-500.0500.0% Valeur en pourcentage
4014 SEL RETOUR Slection du retour process pour le rgulateur PID : les
PID
sources pour les variables RET1 et RET2 sont dcrites en
dtail aux paramtres 4016 SEL ENT RET1 PID et 4017
SEL ENT RET2 PID.

100.0%

1 = 0.1%
RETOUR
1

RETOUR 1
RET1-RET2
RET1+RET2
RET1*RET2

RET1
Diffrence de RET1 et RET2
Somme de RET1 et RET2
Produit de RET1 par RET2

1
2
3
4

RET1/RET2
MIN(RET1,2)
MAX(RET1,2)

Coefficient de RET1 par RET2


Slectionner plus petite valeur entre RET1 et RET2
Slectionner plus grande valeur entre RET1 et RET2

5
6
7

rc(RET1,2)
rcR1+rcR2

Racine carre de la diffrence de RET1 et RET2


Somme de la racine carre de RET1 et de la racine carre
de RET2

8
9

rcRET1
RET1 COMM

Racine carre de RET1


Valeur du signal 0158 VAL1 PID COMM

10
11

Valeur du signal 0159 VAL2 PID COMM


Dfinition dun multiplicateur supplmentaire pour la valeur
dfinie au paramtre 4014 SEL RETOUR PID. Utilis
principalement dans les applications o la valeur de retour
est calcule partir dune autre variable (ex., dbit partir
dune diffrence de pression).

12
0.000

RET2 COMM
4015 MULTIPL
RETOUR

278 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

-32.768
32.767
4016 SEL ENT RET1
PID

Description

Prr.
EqBT
1 = 0.001

EA 1

Multiplicateur. Si le paramtre est rgl sur zro, aucun


multiplicateur n'est utilis.
Dfinition de la source pour la valeur relle 1 (RET1). Cf.
galement paramtre 4018 MINI RETOUR 1.
Entre analogique EA 1

EA 2
COURANT
COUPLE

Entre analogique EA 2
Courant
Couple

2
3
4

PUISSANCE
ACT 1 COMM

Puissance
Valeur du signal 0158 VAL1 PID COMM

5
6

Valeur du signal 0159 VAL2 PID COMM


Entre en frquence

7
8

ACT 2 COMM
ENTREE
FREQ
4017 SEL ENT RET2
PID

EA 2

Dfinition de la source de la valeur RET2. Cf. galement


EA 2
paramtre 4020 MINI RETOUR 2/.
Cf. paramtre 4016 SEL ENT RET1 PID.
0%
4018 MINI RETOUR 1 Rglage de la valeur mini pour RETOUR 1.
Mise lchelle du signal source utilis comme valeur RET1
(rgle au paramtre 4016 SEL ENT RET1 PID). Les
valeurs de rglage 6 (ACT 1 COMM) et 7 (ACT 2 COMM)
du paramtre 4016 ne sont pas mises l'chelle.
Par.
Source
4016
1 Entre
analogique 1
2 Entre
analogique 2
3 Courant
4 Torque
5 Puissance

Source mini
1301 MINI ENT
ANA1
1304 MINI ENT
ANA2
0
-2 couple nominal.
-2 puissance
nominale.

Source maxi
1302 MAXI ENT
ANA1
1305 MAXI ENT ANA
2
2 courant nominal
2 couple nominal.
2 puissance
nominale.

A = Normal ; B = Inversion (MINI RETOUR 1 > MAXI


RETOUR 1)
RET1 (%)

RET1 (%)
4019

4018
Source maxi
Source mini
Signal source

-10001000% Valeur en pourcentage

4018

4019
Source mini
Source maxi
Signal source

1 = 1%

Signaux actifs et paramtres 279

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT
100%

4019 MAXIRETOUR 1 Dfinition de la valeur maxi de la variable RET1 si une


entre analogique est slectionne comme source pour
RETOUR 1. Cf. paramtre 4016 SEL ENT RET1 PID. Les
valeurs mini (4018 MINI RETOUR 1) et maxi de RET1
dfinissent le mode de conversion du signal tension/courant
reu du capteur en un pourcentage utilis par le rgulateur
PID.
Cf. paramtre 4018 MINI RETOUR 1.
-10001000% Valeur en pourcentage
1 = 1%
4020 MINI RETOUR 2 Cf. paramtre 4018 MINI RETOUR 1.
-10001000% Cf. paramtre 4018.
4021 MAXIRETOUR 2 Cf. paramtre 4019 MAXIRETOUR 1.
-10001000% Cf. paramtre 4019.
4022 SEL FCT
Activation/dsactivation de la fonction veille et slection de
VEILLE
la source pour lentre dactivation. Cf. section Fonction
veille du rgulateur PID process (PID1) page 156.
NON SELECT Fonction veille non active
EL 1
La fonction veille est active/dsactive via lentre logique
EL 1. 1 = activation, 0 = dsactivation.
Les niveaux de veille rgls aux paramtres 4023 NIV
VEILLE PID et 4025 NIVEAU REPRISE ne sont pas
appliqus. Les paramtres des tempo de veille et de reprise
4024 TEMPO VEILLE PID et 4026 TEMPO REPRISE sont
activs.

0%
1 = 1%
100%
1 = 1%
NON
SELECT
0
1

EL 2
EL 3
EL 4

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

EL 5
INTERNE

Cf. slection EL 1.
5
Activation et dsactivation automatiques comme dfini aux 7
paramtres 4023 NIV VEILLE PID et 4025 NIVEAU
REPRISE.
La fonction veille est active/dsactive via lentre logique -1
EL 1. 1 = dsactivation, 0 = activation.
Les niveaux de veille rgls aux paramtres 4023 NIV
VEILLE PID et 4025 NIVEAU REPRISE ne sont pas
appliqus. Les paramtres des tempo de veille et de reprise
4024 TEMPO VEILLE PID et 4026 TEMPO REPRISE sont
activs.

EL 1(inv)

2
3
4

EL 2(inv)
EL 3(inv)
EL 4(inv)

Cf. slection EL 1(inv).


Cf. slection EL 1(inv).
Cf. slection EL 1(inv).

-2
-3
-4

EL 5(inv)

Cf. slection EL 1(inv).

-5

280 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

4023 NIV VEILLE


PID

Description

Prr.
EqBT
0.0 Hz /
0 tr/min

Rglage de la limite de passage en mode veille. Si la


vitesse moteur est infrieure ce niveau rgl (4023)
pendant un dlai plus long que la tempo veille (4024), le
variateur passe en mode veille : le moteur est arrt et la
micro-console affiche le message dalarme VEILLE PID
(2018).
Le paramtre 4022 SEL FCT VEILLE doit tre rgl sur
INTERNE.
Temporisation de
reprise (4026)

Retour PID

Rf. cart pour la fonction


reprise (4025)
PID

t
Niveau sortie PID
tv = tempo veille
(4024)
t < tv

Microconsole :
tv

VEILLE PID

Niveau
veille(4023)
Arrt

Marche

0.0500.0 Hz / Niveau de passage en mode veille


0...30000 tr/min
4024 TEMPO
Rglage de la temporisation pour le passage en mode
VEILLE PID
veille. Cf. paramtre 4023 NIV VEILLE PID. Lorsque la
vitesse moteur chute sous le niveau veille, le compteur de
temporisation veille dmarre. Lorsque la vitesse moteur
repasse au-dessus du niveau veille, le compteur est remis
zro.
0.03600.0 s Tempo pour le passage en mode veille

1 = 0.1 Hz
1 tr/min
60.0 s

1 = 0.1 s

Signaux actifs et paramtres 281

Liste complte
N

Nom/Valeur

4025 NIVEAU
REPRISE

Description

Prr.
EqBT
Dfinition de lcart pour la fonction reprise. Le variateur se 0
remet en route si lcart entre le retour PID et la rfrence
PID dpasse le niveau de reprise (4025) pendant un temps
plus long que la tempo de reprise (4026) rgle. Le niveau
reprise dpend du rglage du paramtre 4005 INV ECART
PID.
Si le paramtre 4005 est rgl sur 0:
Niveau reprise = rfrence PID (4010) - niveau reprise
(4025).
Si le paramtre 4005 est rgl sur 1:
Niveau reprise = rfrence PID (4010) + niveau reprise
(4025)

Rfrence
PID

Niveau reprise
lorsque 4005 = 1

4025
4025
t

xx

4026 TEMPO
REPRISE
0.0060.00 s
4027 SEL PARAM
PID

Niveau reprise
lorsque 4005 = 0

Cf. galement figures au paramtre 4023 NIV VEILLE PID.


Lunit et la plage varient selon les units et lchelle
dfinies aux paramtres 4026 TEMPO REPRISE et 4007
MISE A ECHELLE.
Dfinition de la tempo de reprise de la fonction veille. Cf.
0.50 s
paramtre 4023 NIV VEILLE PID.
Temporisation de reprise
1 = 0.01 s
Dfinition de la source du signal de slection entre les jeux JEU 1
de paramtres PID 1 et 2.

JEU 1

Jeu PID Process1 est dfini aux paramtres 40014026.


Jeu PID Process2 est dfini aux paramtres 41014126.
PID JEU 1 est activ.

EL 1
EL 2
EL 3

Entre logique EL 1. 1 = PID JEU 2, 0 = PID JEU 1.


Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

1
2
3

EL 4
EL 5
JEU 2

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
PID JEU 2 est activ.

4
5
7

FONCT
MINUT1

Slection PID JEU 1/2 avec minuterie. FONCT MINUT1


dsactive = PID JEU 1, FONCT MINUT1 active = PID
JEU 2. Cf. groupe de paramtres 36 FONCTION
MINUTERIE.
Cf. slection FONCT MINUT1.

FONCT
MINUT2

282 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

FONCT
MINUT3

Cf. slection FONCT MINUT1.

Prr.
EqBT
10

FONCT
MINUT4
EL 1(inv)

Cf. slection FONCT MINUT1.

11
-1

EL 2(inv)

Entre logique inverse EL 1. 0 = PID JEU 2, 1 = PID JEU


1.
Cf. slection EL 1(inv).

-2

EL 3(inv)
EL 4(inv)
EL 5(inv)

Cf. slection EL 1(inv).


Cf. slection EL 1(inv).
Cf. slection EL 1(inv).

-3
-4
-5

41 JEU PID
PROCESS2
4101 GAIN PID
4102 TEMPS
INTEGRALE
4103 DERIVATION
TIME
4104 TPS FILTRE
DERIV
4105 INVERS
ECART PID
4106 UNITE DE
MESURE
4107 MISE A
ECHELLE
4108 RETOUR 0%
4109 RETOUR 100%

Rgulateur PID (PID1) : jeu de paramtres 2. Cf. section


Rgulation PID page 152.
Cf. paramtre 4001 GAIN PID.
Cf. paramtre 4002 TEMPS INTEGRALE.
Cf. paramtre 4003 TEMPS DERIVEE.
Cf. paramtre 4004 TPS FILTRE DERIV.
Cf. paramtre 4005 INV ECART PID.
Cf. paramtre 4006 UNITE DE MESURE.
Cf. paramtre 4007 MISE A ECHELLE.
Cf. paramtre 4008 RETOUR 0%.
Cf. paramtre 4009 RETOUR 100%.

4110 SEL REF PID Cf. paramtre 4010 SEL REF PID.
4111 REF INTERNE Cf. paramtre 4011 REF INTERNE.
4112 MINI REF
Cf. paramtre 4012 MINI REF INTERNE.
INTERNE
4113 MAXI REF
INTERNE

Cf. paramtre 4013 MAXI REF INTERNE.

4114 SEL RETOUR


PID
4115 MULTIPL
RETOUR
4116 SEL ENT RET1
PID
4117 SEL ENT RET2
PID

Cf. paramtre 4014 SEL RETOUR PID.


Cf. paramtre 4015 MULTIPL RETOUR.
Cf. paramtre 4016 SEL ENT RET1 PID.
Cf. paramtre 4017 SEL ENT RET2 PID.

4118 MINI
Cf. paramtre 4018 MINI RETOUR 1.
RETOUR 1
4119 MAXIRETOUR 1 Cf. paramtre 4019 MAXIRETOUR 1.

Signaux actifs et paramtres 283

Liste complte
N

Nom/Valeur

4120 MINI
RETOUR 2

Description
Cf. paramtre 4020 MINI RETOUR 2.

4121 MAXIRETOUR 2 Cf. paramtre 4021 MAXIRETOUR 2.


4122 SEL FCT
Cf. paramtre 4022 SEL FCT VEILLE.
VEILLE
4123 NIV VEILLE
Cf. paramtre 4023 NIV VEILLE PID.
PID
4124 TEMPO
VEILLE PID
4125 NIVEAU
REPRISE

Cf. paramtre 4024 TEMPO VEILLE PID.

4126 TEMPO
REPRISE
42 CORRECTION
EXT PID

Cf. paramtre 4026 TEMPO REPRISE.

4201 GAIN PID


4202 TEMPS
INTEGRALE
4203 TEMPS
DERIVEE
4204 TPS FILTRE
DERIV
4205 INV ECART
PID
4206 UNITE DE
MESURE
4207 MISE A
ECHELLE
4208 RETOUR 0%

Cf. paramtre 4025 NIVEAU REPRISE.

Correction/Externe PID (PID2). Cf. section Rgulation PID


page 152.
Cf. paramtre 4001 GAIN PID.
Cf. paramtre 4002 TEMPS INTEGRALE.
Cf. paramtre 4003 TEMPS DERIVEE.
Cf. paramtre 4004 TPS FILTRE DERIV.
Cf. paramtre 4005 INV ECART PID.
Cf. paramtre 4006 UNITE DE MESURE.
Cf. paramtre 4007 MISE A ECHELLE.
Cf. paramtre 4008 RETOUR 0%.

4209 RETOUR 100% Cf. paramtre 4009 RETOUR 100%.


4210 SEL REF PID Cf. paramtre 4010 SEL REF PID.
4211 REF INTERNE Cf. paramtre 4011 REF INTERNE.
4212 MINI REF
Cf. paramtre 4012 MINI REF INTERNE.
INTERNE
4213 MAXI REF
Cf. paramtre 4013 MAXI REF INTERNE.
INTERNE
4214 SEL RETOUR
PID

Cf. paramtre 4014 SEL RETOUR PID.

4215 MULTIPL
Cf. paramtre 4015 MULTIPL RETOUR.
RETOUR
4216 SEL ENT RET1 Cf. paramtre 4016 SEL ENT RET1 PID.
PID
4217 SEL ENT RET2 Cf. paramtre 4017 SEL ENT RET2 PID.
PID
4218 MINI
RETOUR 1

Cf. paramtre 4018 MINI RETOUR 1.

Prr.
EqBT

284 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

4219
4220
4221
4228

MAXIRETOUR 1
MINI RETOUR 2
MAXIRETOUR 2
SEL
CORRECT PID
NON SELECT

Cf. paramtre 4019 MAXIRETOUR 1.


Cf. paramtre 4020 MINI RETOUR 2.
Cf. paramtre 4021 MAXIRETOUR 2.
Slection de la source du signal dactivation de la fonction
externe PID. Le paramtre 4230 MODE CORRECTION
doit tre rgl sur NON SELECT.
Rgulation PID externe dsactive

EL 1
EL 2
EL 3

Entre logique EL 1. 1 = active, 0 = dsactive.


Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

1
2
3

EL 4
EL 5
INTERNE

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Activation au dmarrage du variateur. Dmarrage (variateur
en marche) = active.
Activation la mise sous tension du variateur. Mise sous
tension = active.

4
5
7

ACTIF
FONCT
MINUT1
FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4

Prr.
EqBT

NON
SELECT

Activation par une fonction minuterie. Fonction minuterie 1 9


active = rgulation PID active; Cf. groupe de paramtres
36 FONCTION MINUTERIE.
Cf. slection FONCT MINUT1.
10
Cf. slection FONCT MINUT1.

11

Cf. slection FONCT MINUT1.

12

EL 1(inv)
EL 2(inv)

Entre logique inverse EL 1. 0 = active, 1 = dsactive.


Cf. slection EL 1(inv).

-1
-2

EL 3(inv)

Cf. slection EL 1(inv).

-3

Cf. slection EL 1(inv).


Cf. slection EL 1(inv).
Dfinition de loffset de la sortie du rgulateur PID externe.
Lorsque le rgulateur PID est activ, sa sortie dbute la
valeur de loffset. Lorsquil est dsactiv, sa sortie est
rinitialise la valeur de loffset.
Le paramtre 4230 MODE CORRECTION doit tre rgl
sur NON SELECT.
Valeur en pourcentage

-4
-5
0.0%

EL 4(inv)
EL 5(inv)
4229 OFFSET

0.0100.0%

1 = 0.1%

4230 MODE
Activation de la fonction dajustement et slection dune
NON
CORRECTION correction proportionnelle ou directe. Cette fonction permet SELECT
dappliquer un facteur de correction la rfrence du
variateur. Cf. section Rfrence : correction (TRIM) page
132.
NON SELECT Fonction de correction non active
0

Signaux actifs et paramtres 285

Liste complte
N

Nom/Valeur

Prr.
EqBT
PROPORTION Fonction active. Le facteur de correction est proportionnel 1
la rfrence en tr/min/Hz avant la correction (REF1).
DIRECT
Fonction active. Le facteur dajustement sapplique une 2
limite maxi fixe utilise dans la boucle de rgulation de la
rfrence (vitesse, frquence ou couple maxi).
4231 ECHELLE
Dfinition du multiplicateur pour la fonction de correction
0.0%
CORRECT
(Trim). Cf. section Rfrence : correction (TRIM) page 132.
-100.0100.0% Facteur de multiplication
1 = 0.1%
4232 SEL SOURCE
COR
REF PID 2

Description

Slection de la valeur de rfrence de correction (Trim). Cf. REF PID


section Rfrence : correction (TRIM) page 132.
2
Rfrence PID2 slectionne au paramtre 4210 (= valeur
du signal 0129 REF PID 2)

SORTIE PID 2 Sortie PID (= valeur du signal 0127 SORTIE PID 2)


4233 SEL
Fonction dajustement utilise pour lajustement de la
CORRECTION rfrence vitesse ou couple. Cf. section Rfrence :
correction (TRIM) page 132.
VITESSE/FREQ Correction de la rfrence vitesse
COUPLE
Correction de la rfrence couple (uniquement pour REF2 (%))
43 CDE FREIN
Commande dun frein mcanique. Cf. section Commande
MECANIQ
dun frein mcanique page 160.
4301 TEMPO OUV
Rglage de la temporisation douverture du frein (=
FREIN
temporisation entre le signal interne douverture du frein et
le dblocage du rgulateur de vitesse). Le compteur de
temporisation dmarre ds que la valeur de
tension/couple/vitesse du moteur a augment jusquau
niveau requis pour louverture du frein (paramtre 4302 NIV
OUVERT FREIN ou 4304 NIV OUVERT FORCE) et que le
moteur a t magntis. En mme temps quelle dmarre le
compteur, la fonction de commande du frein excite la sortie
relais de commande du frein et le frein commence
souvrir.
0.002.50 s
Temporisation
4302 NIV OUVERT Dfinition du couple/courant de dmarrage du moteur
FREIN
louverture du frein. Aprs le dmarrage, le courant/couple
du variateur est limit la valeur rgle jusqu
magntisation du moteur.
0.0180.0%

4303 NIV FERMET


FREIN

1
2
VITESSE/
FREQ
0
1

0.20 s

1 = 0.01 s
100%

1 = 0.1%
Valeur en pourcentage du couple nominal moteur CN (en
contrle vectoriel) ou du courant nominal I2N (en contrle
scalaire).
Le mode de contrle est rgl au paramtre 9904
CONTRLE MOTEUR.
Dfinition de la vitesse de fermeture du frein. Aprs larrt, 4.0%
le frein est ferm lorsque la vitesse du variateur passe sous
la valeur rgle.

286 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

0.0100.0%

Valeur en pourcentage de la vitesse nominale (en contrle


vectoriel) ou de la frquence nominale (en contrle
scalaire). Le mode de contrle est rgl au paramtre 9904
CONTRLE MOTEUR.

4304 NIV OUVERT


FORCE

0.0 = NON
SELECT
0.0100.0%

Dfinition de la vitesse louverture du frein. La valeur de


ce paramtre est prioritaire sur le rglage du paramtre
4302 NIV OUVERT FREIN. Aprs le dmarrage, la vitesse
du variateur est limite la valeur rgle jusqu
magntisation du moteur.
Cette fonction a pour but de produire un couple de
dmarrage suffisant pour empcher la rotation du moteur
dans le mauvais sens du fait de la charge moteur.
Valeur en pourcentage de la frquence maxi (en contrle
scalaire) ou de la vitesse maxi (en contrle vectoriel). Si le
paramtre est rgl sur zro, la fonction est dsactive. Le
mode de contrle est rgl au paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR.

4305 TEMPO MAGN Dfinition de la temporisation de magntisation. Aprs le


FREIN
dmarrage, la valeur de courant/couple/vitesse du variateur
est limite la valeur dfinie au paramtre 4302 NIV
OUVERT FREIN ou 4304 NIV OUVERT FORCE pour le
temps rgl.
0 = NON
Temps de prmagntisation. Si le paramtre est rgl sur
SELECT
zro, la fonction est dsactive.
010000 ms
4306 NIV FREQ
Dfinition de la vitesse de fermeture du frein. Lorsque la
FREIN
frquence passe sous le niveau rgl pendant la marche, le
frein est ferm. Il est rouvert lorsque les conditions rgles
aux paramtres 4301...4305 sont remplies.
0.0 = NON
Valeur en pourcentage de la frquence maxi (en contrle
SELECT
scalaire) ou de la vitesse maxi (en contrle vectoriel). Si le
0.0100.0%
paramtre est rgl sur zro, la fonction est dsactive. Le
mode de contrle est rgl au paramtre 9904 CONTRLE
MOTEUR.
4307 SEL NIV OUV
FREI
PAR 4302
MEMOIRE

Slection du couple (en contrle vectoriel) ou du courant


(en contrle scalaire) louverture du frein
Valeur du paramtre 4302 NIV OUVERT FREIN

Prr.
EqBT
1 = 0.1%

0.0 =
NON
SELECT

1 = 0.1%

0 = NON
SELECT

1 = 1 ms
0.0 =
NON
SELECT
1 = 0.1%

PAR 4302
1

Valeur du couple (en contrle vectoriel) ou du courant


2
sauvegarde au paramtre 0179 COUPL FREIN MEMO
Utile dans les applications o un couple initial est requis
pour empcher tout mouvement indsirable l'ouverture du
frein mcanique.

Signaux actifs et paramtres 287

Liste complte
N

Nom/Valeur

50 CODEUR

5001 NBRE
IMPULSIONS

Description

Prr.
EqBT

Raccordement dun codeur.


Pour en savoir plus, cf. document anglais MTAC-01 pulse
encoder interface module users manual (3AFE68591091).
Rglage du nombre dimpulsions/tour du codeur.
1024 ppr

3216384 ppr Nombre dimpulsions par tour (ppr)


5002 VALIDAT
Activation/dsactivation du codeur.
CODEUR
INACTIF
Dsactiv

1 = 1 ppr
INACTIF

ACTIF
5003 DEFAUT
CODEUR

1
DEFAUT

DEFAUT
ALARME

Activ
Dfinition du mode de fonctionnement du variateur en cas
de dtection dun dfaut de communication entre le codeur
incrmental et le module dinterface du codeur ou entre le
module et le variateur.
Le variateur dclenche sur dfaut DEF CODEUR (0023).
Le variateur signale l'alarme ERREUR CODEUR (2024).

5010 VALID PULSE Z Activation/dsactivation de limpulsion zro (Z) du codeur.


Limpulsion zro est utilise pour la rinitialisation de la
position.
INACTIF
Dsactive
ACTIF
Active
5011 RESET
Activation/dsactivation de la rinitialisation de la position.
POSITION
INACTIF
Dsactive
ACTIF
Active
51 MODULE EXT
COMM

1
2
INACTIF

0
1
INACTIF
0
1

Ces paramtres ne doivent tre rgls que si un module


coupleur rseau (option) est install et activ avec le
paramtre 9802 SEL PROTOCL COM. Pour une
description dtaille des paramtres, voir manuel du
module coupleur rseau et chapitre Variateur en rseau bus
de terrain avec module coupleur rseau (FBA) page 337.
Ces paramtrages sont conservs mme lorsque vous
changez de macroprogramme dapplication.
N.B. : Dans le module coupleur, le numro du groupe de
paramtres est 1.

5101 TYPE BUS


TERRAIN
NON DEFINI

Affichage du type de module coupleur rseau raccord.

Module non trouv ou mal raccord, ou le paramtre 9802


SEL PROTOCL COM nest pas rgl sur MOD COM EXT.
PROFIBUS DP Module coupleur rseau Profibus

CANopen
DEVICENET

32
37

Module coupleur rseau CANopen


Module coupleur rseau DeviceNet

288 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

5102 PAR 2
COMMUNIC

5126 PAR 26
COMMUNIC
5127 RAFRAICH
PAR BUS
FAIT
RAFRAICHIS
5128 REV FILE FW
CPI

0000FFFF
hex
5129 ID CONFIG
FILE

Description
Paramtres spcifiques chaque type de module coupleur
rseau. Pour en savoir plus, cf. manuel du module. Vous
noterez que tous ces paramtres ne sont pas forcment
affichs.
Validation de toute modification des paramtrages de
configuration du module coupleur Aprs rafrachissement,
la valeur revient automatiquement sur FAIT.
Rafrachissement termin

Rafrachissement en cours
1
Affichage de la version de la table de paramtres du fichier
de correspondance du module coupleur rseau enregistr
dans la mmoire du variateur. Le format est xyz avec :
x = numro de la rvision majeure
y = numro de la rvision mineure
z = lettre de correction.
Version de la table de paramtres
1=1

Affichage du code type du variateur du fichier de


correspondance du module coupleur rseau enregistr
dans la mmoire du variateur
065535
Code type du variateur du fichier de correspondance du
module coupleur rseau
5130 REV CONFIG Affichage de la version du fichier de correspondance du
FILE
module coupleur rseau enregistr dans la mmoire du
variateur. Format dcimal. Exemple : 1 = rvision 1
065535
Version du fichier de correspondance du module coupleur
rseau.
5131 ETAT MODULE Affichage de ltat du module coupleur rseau.
COM
communication.
NON CONFIG Coupleur non configur
EXECUT. INIT Coupleur en cours dinitialisation
TIME OUT

Prr.
EqBT

1=1

1=1

0
1

OFF-LINE

Temporisation dans la communication entre le coupleur et le 2


variateur
Erreur de configuration du coupleur. Le code de rvision
3
majeure ou mineure de la version du programme commun
du module coupleur rseau nest pas celui requis par le
module (cf. par. 5132 REV MODUL COM) ou le
tlchargement du fichier de correspondance a chou plus
de trois fois.
Coupleur hors ligne
4

ON-LINE
RESET

Coupleur en ligne
Coupleur en cours de rarmement matriel

DEF CONFIG

5
6

Signaux actifs et paramtres 289

Liste complte
N

Nom/Valeur

5132 REV MODUL


COM

Description
Affichage de la rvision du programme commun du module
coupleur. Format axyz, avec :
a = numro de rvision majeure
xy = numros de rvision mineure
z = lettre de correction
Exemple : 190A = rvision 1.90A
Rvision du programme commun du module coupleur

5133 REV PROGR


MODUL

8N1

115.2 kbit/s
Dfinition du mode dutilisation du (des) bit(s) de parit et
darrt. Le mme rglage peut tre utilis pour toutes les
stations en ligne.
8 bits de donnes, pas de bit de parit, un bit darrt

8N2
8E1

8 bits de donnes, pas de bit de parit, deux bits darrt


8 bits de donnes, bit de signalisation de parit paire, un bit
darrt
8O1
8 bits de donnes, bit de signalisation de parit impaire, un
bit darrt
5204 MESSAGES OK Nombre de messages valides reus par le variateur. En
cours de fonctionnement normal, ce nombre augmente en
permanence.
065535

1=1

Affichage de la rvision du programme dapplication du


module coupleur. Format axyz, avec :
a = numro de rvision majeure

xy = numros de rvision mineure


z = lettre de correction
Exemple : 190A = rvision 1.90A
Rvision du programme d'application du module coupleur
52 COMM CONSOLE Paramtres de communication sur le port de la microconsole du variateur
5201 NUMERO
Rglage de l'adresse du variateur. Deux appareils diffrents
STATION
ne peuvent avoir la mme adresse en ligne.
1247
Adresse
5202 VITESSE COM Dfinition de la vitesse de transmission sur la liaison.
1.2 kb/s
1.2 kbit/s
2.4 kb/s
2.4 kbit/s
4.8 kb/s
4.8 kbit/s
9.6 kb/s
9.6 kbit/s
19.2 kb/s
19.2 kbit/s
38.4 kb/s
38.4 kbit/s
57.6 kb/s
57.6 kbit/s
115.2 kb/s
5203 PARITE

Prr.
EqBT

Nombre de messages

1=1

1
1=1
9.6 kb/s
1=
0.1 kbit/s

8N1

0
1
2
3
0

1=1

290 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

5205 ERREUR
PARITE

065535
5206 ERREUR
TRAME

Description
Nombre de caractres avec erreur de parit reus sur la
liaison Modbus. Si ce nombre est lev, vrifiez que les
rglages de parit des dispositifs raccords la liaison sont
identiques.

Prr.
EqBT
0

N.B. : Des niveaux de bruit lectromagntique levs


engendrent des erreurs.
Nombre de caractres
1=1
Nombre de caractres avec erreur de trame reus sur la
0
liaison Modbus. Si ce nombre est lev, vrifiez que les
rglages de dbit de transmission des dispositifs raccords
la liaison sont identiques.

N.B. : Des niveaux de bruit lectromagntique levs


engendrent des erreurs.
065535
Nombre de caractres
5207 SURCHARGE Nombre de caractres qui surchargent la mmoire tampon
BUFF
(buffer), cest--dire le nombre de caractres qui dpassent
la longueur maximale des messages, 128 octets.
065535
Nombre de caractres
5208 ERREUR CRC Nombre de messages avec erreur CRC (contrle de
redondance cyclique) reus par le variateur. Si ce nombre
est trop lev, vrifiez les ventuelles erreurs de calcul
CRC.
N.B. : Des niveaux de bruit lectromagntique levs
engendrent des erreurs.
065535
Nombre de messages
53 PROTOCOLE
Paramtres du protocole intgr de communication. Cf.
EFB
chapitre Variateur en rseau bus de terrain avec protocole
intgr de communication (EFB) page 313.
5302 ADDRESS
STAT EFB

Dfinition de ladresse du dispositif. Deux appareils


diffrents ne peuvent avoir la mme adresse en ligne.
0247
Adresse
5303 VITESSE COM Dfinition du dbit de transmission sur la liaison.
EFB
1.2 kb/s
2.4 kb/s
4.8 kb/s

1.2 kbit/s
2.4 kbit/s
4.8 kbit/s

9.6 kb/s
19.2 kb/s
38.4 kb/s

9.6 kbit/s
19.2 kbit/s
38.4 kbit/s

57.6 kb/s
115.2 kb/s

57.6 kbit/s
115.2 kbit/s

1=1
0

1=1
0

1=1

1
1=1
9.6 kb/s
1=
0.1 kbit/s

Signaux actifs et paramtres 291

Liste complte
N

Nom/Valeur

5304 PARITE COM


EFB
8N1
8N2
8E1

Description

Prr.
EqBT
Dfinition de lutilisation du (des) bit(s) de parit et darrt, et 8N1
de la longueur des donnes. Toutes les stations en ligne
doivent avoir le mme rglage.
Pas de bit de parit, un bit darrt, 8 bits de donnes
0
Pas de bit de parit, deux bits darrt, 8 bits de donnes
1
Bit de signalisation de parit paire, un bit darrt, 8 bits de
donnes

8O1

Bit de signalisation de parit impaire, un bit darrt, 8 bits de


donnes
5305 SELECT
Slection du profil de communication. Cf. section Profils de
PROFI EFB
communication page 327.
ABB DRV LIM Profil ABB Drive limit
DCU PROFILE Profil DCU
ABB DRV
FULL
5306 MESSAGES
EFB OK

Profil ABB Drives

Nombre de messages valides reus par le variateur. En


cours de fonctionnement normal, ce nombre augmente en
permanence.
065535
Nombre de messages
5307 ERREUR CRC Nombre de messages avec erreur CRC (contrle de
EFB
redondance cyclique) reus par le variateur. Si ce nombre
est trop lev, vrifiez les ventuelles erreurs de calcul
CRC.
N.B. : Des niveaux de bruit lectromagntique levs
engendrent des erreurs.
065535
5310 PAR 10 EFB
065535
5311 PAR 11 EFB
065535
5312 PAR 12 EFB
065535
5313 PAR 13 EFB
065535
5314 PAR 14 EFB
065535

Nombre de messages
Slection dune valeur active correspondant au Registre
Modbus 40005
Numro du paramtre
Slection dune valeur active correspondant au Registre
Modbus 40006
Numro du paramtre
Slection dune valeur active correspondant au Registre
Modbus 40007
Numro du paramtre
Slection dune valeur active correspondant au Registre
Modbus 40008
Numro du paramtre
Slection dune valeur active correspondant au Registre
Modbus 40009
Numro du paramtre

2
3
ABB DRV
LIM
0
1
2
0

1=1
0

1=1
0
1=1
0
1=1
0
1=1
0
1=1
0
1=1

292 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

5315 PAR 15 EFB


065535
5316 PAR 16 EFB
065535
5317 PAR 17 EFB
065535

Description
Slection dune valeur active correspondant au Registre
Modbus 40010
Numro du paramtre
Slection dune valeur active correspondant au Registre
Modbus 40011
Numro du paramtre
Slection dune valeur active correspondant au Registre
Modbus 40012
Numro du paramtre

Prr.
EqBT
0
1=1
0
1=1
0
1=1

5318 PAR 18 EFB

Modbus : rglage dune tempo supplmentaire avant que le 0


variateur ne commence rpondre la demande du matre.

065535
5319 PAR 19 EFB

Temporisation en millisecondes
Mot de commande du profil ABB Drives (ABB DRV LIM ou
ABB DRV FULL). Duplication en lecture seule du mot de
commande rseau.
Mot de commande

0000FFFF
hex
5320 PAR 20 EFB
0000FFFF
hex
54 DATA SET FB IN

5401 DATA SET


FBIN1
0
16

Mot d'tat du profil ABB Drives (ABB DRV LIM ou ABB DRV 0000 hex
FULL). Duplication en lecture seule du mot dtat rseau.
Mot dtat
Donnes (data set) transmises par le variateur au contrleur
rseau via le coupleur rseau. Cf. chapitre Variateur en
rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA)
page 337.
N.B. : Dans le module coupleur, le numro du groupe de
paramtres est 3.
Slection des donnes transfrer par le variateur au
contrleur rseau
Non utilis
Mots de commande et dtat
Valeur de 5401
1
2
3
4
5
6

1019999

Numro du paramtre

5402 DATA SET


FBIN2

Cf. 5401 DATA SET FBIN1.

1=1
0000 hex

Donnes
Mot de commande
REF1
REF2
Mot dtat
Valeur active 1
Valeur active 2

Signaux actifs et paramtres 293

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT

5410 DATA SET


FBIN10

Cf. 5401 DATA SET FBIN1.

55 DATA SET FB
OUT

Donnes (data set) transmises par le contrleur rseau au


variateur via le coupleur rseau. Cf. chapitre Variateur en
rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA)
page 337.

N.B. : Dans le module coupleur, le numro du groupe de


paramtres est 2.
Slection des donnes transfrer par le contrleur rseau
au variateur
Non utilis

16

Mots de commande et dtat

5501 DATA SET


FBOUT1

Valeur de 5501
1
2
3
4
5
6
1019999
5502 DATA SET
FBOUT2

Paramtres du variateur
Cf. 5501 DATA SET FBOUT1.

5510 DATA SET


FBOUT10
84 PROGRAM SEQ

Cf. 5501 DATA SET FBOUT1.

Donnes
Mot de commande
REF1
REF2
Mot dtat
Valeur active 1
Valeur active 2

Programmation de squences. Cf. section Programmation


de squences page 169.

8401 ACTIV PROGR Activation de la programmation de squences.


DESACTI
SEQ
En cas de perte du signal dactivation de la programmation VE
de squences, celle-ci est arrte, son tat (0168 ETAT
PROG SEQ) passe 1 et toutes les minuteries et sorties
(SR/ST/SA) sont mises 0.
DESACTIVE
EXT2
EXT1

Dsactive
Active dans le dispositif de commande externe 2 (EXT2)
Active dans le dispositif de commande externe 1 (EXT1)

0
1
2

EXT1&EXT2

Active dans les dispositifs de commande externes 1 et 2


(EXT1 et EXT2)

TOUJOURS

Active dans les dispositifs de commande externes 1 et 2


(EXT1 et EXT2) et en commande Locale (LOCAL)

294 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

8402 DEMARR
PROGR SEQ

EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Description
Slection de la source du signal dactivation de la
programmation de squences.
Lorsquelle est active, la programmation de squences
dbute partir de ltat prcdemment utilis.
En cas de perte du signal dactivation de la programmation
de squences, celle-ci est arrte et toutes les minuteries
et sorties (SR/ST/SA) sont mises 0. Ltat de la
programmation de squences (0168 ETAT PROG SEQ)
reste inchang.
Sil est ncessaire de dbuter partir du premier tat de la
programmation de squences, celle-ci doit tre rarme par
le paramtre 8404 REARM PROGR SEQ. Sil faut toujours
dbuter partir du premier tat de la programmation de
squences, la source des signaux de rarmement et de
dmarrage (8404 et 8402 DEMARR PROGR SEQ) doit tre
la mme entre logique.
N.B. : Le variateur ne dmarrera pas si aucun signal de
validation marche nest reu (1601 VALID MARCHE).
Activation de la programmation de squences par lentre
logique inverse (EL 1) 0 = active, 1 = dsactive.
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Pas de signal dactivation de la programmation de
squences

Prr.
EqBT
NON
SELECT

-1
-2
-3
-4
-5
0

EL 1

Activation de la programmation de squences par lentre


logique EL 1; 1 = active, 0 = dsactive.

EL 2

Cf. slection EL 1.

EL 3
EL 4

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

3
4

EL 5

Cf. slection EL 1.

DEMAR
ACS355

Activation de la programmation de squences au


dmarrage du variateur
Activation de la programmation de squences par la
fonction Minuterie 1. Cf. groupe de paramtres 36
FONCTION MINUTERIE.
Cf. slection FONCT MINUT1.

Cf. slection FONCT MINUT1.

Cf. slection FONCT MINUT1.

10

FONCT
MINUT1
FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4

Signaux actifs et paramtres 295

Liste complte
N

Nom/Valeur

EN MARCHE
8403 PAUSE
PROGR SEQ

Description

Prr.
EqBT
Programmation de squences toujours active.
11
Slection de la source du signal de pause de
NON
programmation de squences. Lorsque la fonction de pause SELECT
est active, toutes les minuteries et les sorties (SR/ST/SA)
sont figes. Le changement dtat de la programmation de
squences nest possible quavec le paramtre 8405
FORCER ETAT SEQ.

EL 1 (INV)

Signal de pause via lentre logique inverse EL 1. 0 =


active, 1 = dsactive.

-1

EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).

-2
-3
-4

EL 5 (INV)
NON SELECT
EL 1

Cf. slection EL 1 (INV).


Pas de signal de pause
Signal de pause via lentre logique EL 1. 1 = active, 0 =
dsactive.

-5
0
1

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Activation de la pause de la programmation de squences
Slection de la source du signal de rarmement de la
programmation de squences. Ltat de la programmation
de squences (0168 ETAT PROG SEQ) est rgl sur ltat 1
et toutes les minuteries et sorties (SR/ST/SA) sont mises
0.

2
3
4
5
6
NON
SELECT

EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
PAUSE
8404 REARM
PROGR SEQ

EL 2 (INV)

Le rarmement nest possible que lorsque la


programmation de squences est arrte.
Rarmement via lentre logique inverse EL 1. 0 = active, -1
1 = dsactive.
Cf. slection EL 1 (INV).
-2

EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).

-3
-4
-5

NON SELECT
EL 1

0
1

EL 2

Pas de signal de rarmement


Rarmement via lentre logique EL 1. 1 = active, 0 =
dsactive.
Cf. slection EL 1.

EL 3
EL 4
EL 5

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

3
4
5

EL 1 (INV)

296 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

REARMEMENT Rarmement. Aprs rarmement, le paramtre est


automatiquement rgl sur NON SELECT.

Prr.
EqBT
6

8405 FORCER ETAT Forage de la programmation de squences un tat


ETAT1
SEQ
slectionn.
N.B. : Le changement dtat est possible uniquement
lorsque la programmation de squences est en pause par le
paramtre 8403 PAUSE PROGR SEQ et ce paramtre est
rgl sur ltat slectionn.
ETAT1
tat 1 forc
1
ETAT2
tat 2 forc
2
ETAT3
ETAT4
ETAT5

tat 3 forc
tat 4 forc
tat 5 forc

3
4
5
6
7
8
NON
SELECT

EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)

tat 6 forc
tat 7 forc
tat 8 forc
Dfinition de la source de la valeur logique 1. Celle-ci est
compare la valeur logique 2 comme dfini au paramtre
8407 OPER LOG1 SEQ.
Les valeurs des oprations logiques sont utilises lors des
changements dtat. Cf. paramtre 8425 SRCE CHG ET1ET2 / 8426 SRCE CHG ET1-ETN, rglage VAL LOGIQUE.
Valeur logique 1 via lentre logique inverse EL 1
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).

-1
-2
-3

EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).
Pas de valeur logique

-4
-5
0

EL 1
EL 2
EL 3

Valeur logique 1 via lentre logique EL 1


Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

1
2
3

EL4
EL 5

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

4
5

ETAT6
ETAT7
ETAT8
8406 VALEUR LOG1
SEQ

MINI SUPERV1 Valeur logique selon les paramtres de supervision


6
3201...3203. Cf. groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
MINI SUPERV2 Valeur logique selon les paramtres de supervision
7
3204...3206. Cf. groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
MINI SUPERV3 Valeur logique selon les paramtres de supervision
8
3207...3209. Cf. groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
MAXI
Cf. slection MINI SUPERV1.
9
SUPERV1

Signaux actifs et paramtres 297

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

MAXI
SUPERV2

Cf. slection MINI SUPERV2.

Prr.
EqBT
10

MAXI
SUPERV3
FONCT
MINUT1

Cf. slection MINI SUPERV3.

11

Valeur logique 1 active par la fonction minuterie 1. Cf.


groupe de paramtres 36 FONCTION MINUTERIE. 1 =
fonction minuterie active.
Cf. slection FONCT MINUT1.

12

13

Cf. slection FONCT MINUT1.

14

Cf. slection FONCT MINUT1.

15

FONCT
MINUT2
FONCT
MINUT3
FONCT
MINUT4
8407 OPER LOG1
SEQ

Slection de lopration entre les valeurs logiques 1 et 2.


Les valeurs rsultant des oprations logiques sont utilises
dans les changements dtat. Cf. paramtre 8425 SRCE
CHG ET1-ET2 / 8426 SRCE CHG ET1-ETN, rglage VAL
LOGIQUE.
NON SELECT Valeur logique 1 (pas de comparaison logique)
ET
Fonction logique : ET
OU
Fonction logique : OU
OU EX
Fonction logique : OU EX
8408 VALEUR LOG2 Cf. paramtre 8406 VALEUR LOG1 SEQ.
SEQ

NON SELECT

Cf. paramtre 8406.


Slection de lopration entre la valeur logique 3 et le
rsultat de la premire opration logique dfinie au
paramtre 8407 OPER LOG1 SEQ.
Valeur logique 2 (pas de comparaison logique)

ET
OU
OU EX

Fonction logique : ET
Fonction logique : OU
Fonction logique : OU EX

8409 OPER LOG2


SEQ

8410 VALEUR LOG3 Cf. paramtre 8406 VALEUR LOG1 SEQ.


SEQ
8411 VALEUR
MAXI1 SEQ

Cf. paramtre 8406.


Dfinition de la limite haute pour le changement dtat
lorsque le paramtre 8425 SRCE CHG ET1-ET2 est rgl,
par exemple, sur EA1 LIM HT1.
Valeur en pourcentage

0.0100.0%
8412 VALEUR MINI1 Dfinition de la limite basse pour le changement dtat
SEQ
lorsque le paramtre 8425 SRCE CHG ET1-ET2 est rgl,
par exemple, sur EA1 LIM BAS1.
0.0100.0%
Valeur en pourcentage

NON
SELECT

0
1
2
3
NON
SELECT
NON
SELECT
0
1
2
3
NON
SELECT
0.0%

1 = 0.1%
0.0%

1 = 0.1%

298 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

8413 VALEUR
MAXI2 SEQ

Dfinition de la limite haute pour le changement dtat


lorsque le paramtre 8425 SRCE CHG ET1-ET2 est rgl,
par exemple, sur EA2 LIM HT1.
0.0100.0%
Valeur en pourcentage
8414 VALEUR MINI2 Dfinition de la limite basse pour le changement dtat
SEQ
lorsque le paramtre 8425 SRCE CHG ET1-ET2 est rgl,
par exemple, sur EA2 LIM BAS1.
0.0100.0%
Valeur en pourcentage
8415 COMPTR
CYCLE SEQ

Prr.
EqBT
0.0%

1 = 0.1%
0.0%

1 = 0.1%

Activation du compteur de cycles pour la programmation de NON


squences.
SELECT
Exemple : Lorsque le paramtre est rgl sur CHG ET6SUIV, le comptage de cycle (0171 CPTEUR CYCLE SEQ)
augmente chaque passage de l'tat 6 l'tat 7.

NON SELECT Compteur de cycle dsactiv


CHG ET1-SUIV Changement de ltat 1 ltat 2
CHG ET2-SUIV Changement de ltat 2 ltat 3

0
1
2

CHG ET3-SUIV
CHG ET4-SUIV
CHG ET5-SUIV
CHG ET6-SUIV
CHG ET7-SUIV
CHG ET8-SUIV
CHG ET1-ETN

Changement de ltat 3 ltat 4


Changement de ltat 4 ltat 5
Changement de ltat 5 ltat 6
Changement de ltat 6 ltat 7
Changement de ltat 7 ltat 8
Changement de ltat 8 ltat 1
Changement de ltat 1 ltat n dfini au paramtre 8427
SEL ETAT N
CHG ET2-ETN Changement de ltat 2 ltat n dfini au paramtre 8427
SEL ETAT N
CHG ET3-ETN Changement de ltat 3 ltat n dfini au paramtre 8427
SEL ETAT N

3
4
5
6
7
8
9

CHG ET4-ETN Changement de ltat 4 ltat n dfini au paramtre 8427


SEL ETAT N

12

CHG ET5-ETN Changement de ltat 5 ltat n dfini au paramtre 8427


SEL ETAT N

13

CHG ET6-ETN Changement de ltat 6 ltat n dfini au paramtre 8427


SEL ETAT N

14

CHG ET7-ETN Changement de ltat 7 ltat n dfini au paramtre 8427


SEL ETAT N

15

CHG ET8-ETN Changement de ltat 8 ltat n dfini au paramtre 8427


SEL ETAT N
8416 REARM CPT
Slection de la source du signal de rarmement du
CYCLE
compteur de cycle (0171 CPTEUR CYCLE SEQ).
EL 1 (INV)
Rarmement via lentre logique inverse EL 1. 0 = active,
1 = dsactive.

10
11

16
NON
SELECT
-1

Signaux actifs et paramtres 299

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL 2 (INV)
EL 3 (INV)

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).

Prr.
EqBT
-2
-3

EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Cf. slection EL 1 (INV).


Cf. slection EL 1 (INV).
Pas de signal de rarmement

-4
-5
0

EL 1

Rarmement via lentre logique EL 1. 1 = active, 0 =


dsactive.

EL 2
EL 3
EL 4

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

2
3
4

EL 5
ETAT1

Cf. slection EL 1.
Rarmement pendant la transition ltat 1. Le compteur
est remis zro lorsque ltat est atteint.
Rarmement pendant la transition ltat 2. Le compteur
est remis zro lorsque ltat est atteint.
Rarmement pendant la transition ltat 3. Le compteur
est remis zro lorsque ltat est atteint.
Rarmement pendant la transition ltat 4. Le compteur
est remis zro lorsque ltat est atteint.
Rarmement pendant la transition ltat 5. Le compteur
est remis zro lorsque ltat est atteint.
Rarmement pendant la transition ltat 6. Le compteur
est remis zro lorsque ltat est atteint.
Rarmement pendant la transition ltat 7. Le compteur
est remis zro lorsque ltat est atteint.
Rarmement pendant la transition ltat 8. Le compteur
est remis zro lorsque ltat est atteint.
Source du signal de rarmement dfinie au par. 8404
REARM PROGR SEQ
Slection de la source de la rfrence de ltat 1 de la
programmation de squences. Ce paramtre est utilis
lorsque le paramtre 1103 SEL REF EXT1 ou 1106 SEL
REF EXT2 est rgl sur PROGRAM SEQ / EA1+PROG
SEQ / EA2+PROG SEQ.
N.B. : Les vitesses constantes du groupe 12 VITESSES
CONSTES sont prioritaires sur la rfrence slectionne de
la programmation de squences.
0136 VALEUR 2 COMM. Pour la mise l'chelle, cf. Mise
lchelle de la rfrence rseau page 322.
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
REF = EA1(%) (50 % / EA2 (%))

5
6

ETAT2
ETAT3
ETAT4
ETAT5
ETAT6
ETAT7
ETAT8
REARM
PRGSEQ
8420 SEL REF
ETAT 1

COMM
EA1/EA2

7
8
9
10
11
12
13
14
0.0%

-1.3
-1.2

300 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EA1-EA2

La rfrence est calcule avec lquation suivante :


REF = EA1(%) + 50 % - EA2(%)
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
-1.0
REF = EA(%) (EA2(%) / 50 %)
La rfrence est calcule avec lquation suivante :
-0.9
REF = EA1(%) + EA2(%) - 50 %
Entre logique EL 4 : augmentation de la rfrence. Entre -0.8
logique EL 5 : diminution de la rfrence.

EA1*EA2
EA1+EA2
EL4U,5D

Prr.
EqBT
-1.1

EL3U,4D

Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre -0.7


logique EL 4 : diminution de la rfrence.

EL3U4DR

Entre logique EL 3 : augmentation de la rfrence. Entre -0.6


logique EL 4 : diminution de la rfrence.

EA2/MANIP

Lentre analogique EA2 fonctionne comme un


manipulateur (joystick). Le signal dentre mini fait tourner
le moteur la rfrence maxi en sens arrire et le signal
dentre maxi la rfrence maxi dans le sens avant. Les
rfrences mini et maxi sont dfinies aux paramtres 1104
MIN REF EXT1et 1105 MAX REF EXT1. Cf. paramtre
1103 SEL REF EXT1, rglage EA1/MANIP pour des dtails.
EA1/MANIP
Cf. slection EA2/MANIP.
ENT ANA2
Entre analogique EA2
ENT ANA1
Entre analogique EA1
CONSOLE
Micro-console
0.0 100.0% Vitesse constante
8421 COMMANDES Slection des commandes de dmarrage, darrt et de sens
ETAT 1
de rotation pour ltat 1. Le paramtre 1002 COMMANDE
EXT2 doit tre rgl sur PROGRAM SEQ.

ARRET
ACS355
MARCHE
AVANT

-0.5

-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
1 = 0.1%
ARRET
ACS355

N.B. : Si un changement de sens de rotation est requis, le


paramtre 1003 SENS ROTATION doit tre rgl sur INV
PAR EL.
Arrt en roue libre ou sur rampe du variateur selon le
0
rglage du paramtre 2102 TYPE ARRET.
Sens de rotation avant. Si le variateur nest pas dj en
1
marche, il est dmarr selon le rglage du paramtre 2101
TYPE DEMARRAGE.

MAR ARRIERE Sens de rotation arrire. Si le variateur nest pas dj en


2
marche, il est dmarr selon le rglage du paramtre 2101
TYPE DEMARRAGE.

Signaux actifs et paramtres 301

Liste complte
N

Nom/Valeur

8422 RAMPE
ETAT 1
-0.2/-0.1/
0.01800.0 s

8423 CDE SORTIE


ETAT1

Description

Prr.
EqBT
0.0 s

Slection du temps de rampe dacclration/dclration


pour ltat 1 de la programmation de squences (dfinit le
rythme de variation de la rfrence).
Temps
1 = 0.1 s
Lorsque la valeur est rgle sur -0,2, la rampe acc/dc 2 est
utilise, telle que dfinie aux paramtres 2205...2207.
Lorsque la valeur est rgle sur -0.1, la rampe acc/dc 1 est
utilise, telle que dfinie aux paramtres 2202...2204.
Avec la rampe acc/dc 1/2, le paramtre 2201 SEL
ACC/DEC 1/2 doit tre rgl sur PROGRAM SEQ. Cf.
galement paramtres 2202...2207.
Commande des sorties relais, transistorise et analogique
pour ltat 1 de la programmation de squences.

SA=0

La commande des sorties relais/ transistorise doit tre


active en rglant les paramtres 1401 FONCTION
RELAIS1 / 1805 SIGNAL SORT LOG sur PROGRAM SEQ.
La commande de la sortie analogique doit tre active au
groupe de paramtres 15 SORT ANALOGIQUES.
Les valeurs de commande de la sortie analogique peuvent
tre surveilles avec le signal 0170 VAL SA PROG SEQ.
R=0,L=1,SA=0 Sortie relais dsexcite (ouverte), sortie transistorise
-0.7
excite et sortie analogique 0.
R=1,L=0,SA=0 Sortie relais excite (ferme), sortie transistorise
-0.6
dsexcite et sortie analogique 0.
R=0,L=0,SA=0 Sorties relais et transistorise dsexcites (ouvertes) et
-0.5
sortie analogique 0.
SR=0,SL=0

SR=1,SL=1

Sorties relais et transistorise dsexcites (ouvertes) et


-0.4
commande sortie analogique bloque la valeur de rglage
prcdente.
Sorties relais et transistorise excites (fermes) et
-0.3
commande sortie analogique bloque la valeur de rglage
prcdente.

SL=1

Sortie transistorise excite (ferme) et sortie relais


dsexcite. Commande sortie analogique bloque la
valeur de rglage prcdente

-0.2

SR=1

Sortie transistorise dsexcite (ouverte) et sortie relais


excite. Commande sortie analogique bloque la valeur
de rglage prcdente

-0.1

SA=0

Sortie analogique 0. Sorties relais et transistorise


bloques la valeur de rglage prcdente.

0.0

302 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

Prr.
EqBT

0.1100.0%

Valeur affecte au signal 0170 VAL SA PROG SEQ. La


valeur peut tre connecte pour commander la sortie
analogique (SA) en rglant le paramtre 1501 FCT SORTIE
ANA 1 sur 170 (= signal 0170 VAL SA PROG SEQ). La
valeur de la SA est bloque cette valeur jusqu sa mise
zro.
8424 TEMPO CHGE Dfinition de la temporisation pour ltat 1. Le changement 0.0 s
ETAT1
dtat est autoris la fin de la temporisation. Cf.
paramtres 8425 SRCE CHG ET1-ET2 et 8426 SRCE CHG
ET1-ETN.
0.06553.5 s Temporisation
1 = 0.1 s
8425 SRCE CHG
ET1-ET2

EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
NON SELECT

Slection de la source du signal de changement de ltat 1 NON


ltat 2.
SELECT
N.B. : Le passage ltat N (8426 SRCE CHG ET1-ETN)
est prioritaire sur le passage ltat suivant (8425 SRCE
CHG ET1-ET2).
Changement via lentre logique inverse EL 1. 0 = active,
1 = dsactive.
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Cf. slection EL 1 (INV).
Pas de signal de changement dtat. Si le paramtre 8426
SRCE CHG ET1-ETN est galement rgl sur NON
SELECT, ltat est bloqu et peut uniquement tre rarm
avec le paramtre 8402 DEMARR PROGR SEQ.

-1
-2
-3
-4
-5
0

EL 1

Changement via lentre logique EL 1. 1 = active, 0 =


dsactive.

EL 2

Cf. slection EL 1.

EL 3
EL 4

Cf. slection EL 1.
Cf. slection EL 1.

3
4

EL 5

Cf. slection EL 1.

EA1 LIM BAS1 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 < par. 8412
VALEUR MINI1 SEQ
EA1 LIM HT1
Changement dtat lorsque la valeur de EA1 > par. 8411
VALEUR MAXI1 SEQ

6
7

EA2 LIM BAS1 Changement dtat lorsque la valeur de EA2 < par. 8412
8
VALEUR MINI1 SEQ
EA2 LIM HT1
Changement dtat lorsque la valeur de EA2 > par. 8411
9
VALEUR MAXI1 SEQ
EA1OU2 LB 1 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 ou EA2 < par. 10
8412 VALEUR MINI1 SEQ

Signaux actifs et paramtres 303

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EA1LB1EA2LH1 Changement d'tat lorsque la valeur de EA1 < par. 8412


VALEUR MINI1 SEQ et la valeur de EA2 > par. 8411
VALEUR MAXI1 SEQ
EA1LB1
Changement dtat lorsque la valeur de EA1 < par. 8412
OUEL5
VALEUR MINI1 SEQ ou lorsque EL 5 est active
EA2LH1
Changement dtat lorsque la valeur de EA2 > par. 8411
OUEL5
VALEUR MAXI1 SEQ ou lorsque EL 5 est active
EA1 LIM BAS2 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 < par. 8414
VALEUR MINI2 SEQ
EA1 LIM HT2
Changement dtat lorsque la valeur de EA1 > par. 8413
VALEUR MAXI2 SEQ
EA2 LIM BAS2 Changement dtat lorsque la valeur de EA2 < par. 8414
VALEUR MINI2 SEQ
EA2 LIM HT2
EA1OU2 LB 2

Prr.
EqBT
11

12
13
14
15
16

Changement dtat lorsque la valeur de EA2 > par. 8413


17
VALEUR MAXI2 SEQ
Changement dtat lorsque la valeur de EA1 ou EA2 < par. 18
8414 VALEUR MINI2 SEQ

EA1LB2EA2LH2 Changement d'tat lorsque la valeur de EA1 < par. 8414


VALEUR MINI2 SEQ et la valeur de EA2 > par. 8413
VALEUR MAXI2 SEQ
EA1LB2
Changement dtat lorsque la valeur de EA1 < par. 8414
OUEL5
VALEUR MINI2 SEQ ou lorsque EL 5 est active
EA2LH2
Changement dtat lorsque la valeur de EA2 > par. 8413
OUEL5
VALEUR MAXI2 SEQ ou lorsque EL 5 est active
FONCT
Changement avec fonction minuterie 1. Cf. groupe de
MINUT1
paramtres 36 FONCTION MINUTERIE.
FONCT
Cf. slection FONCT MINUT1.
MINUT2
FONCT
Cf. slection FONCT MINUT1.
MINUT3
FONCT
Cf. slection FONCT MINUT1.
MINUT4

19

20
21
22
23
24
25

TEMPO
CHANGE

Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au


paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1.

EL1 OU
TEMPO

Changement dtat aprs activation de EL 1 ou la fin de la 27


temporisation dfinie au paramtre 8424 TEMPO CHGE
ETAT1
Cf. slection EL1 OU TEMPO.
28

EL2 OU
TEMPO
EL3 OU
TEMPO
EL4 OU
TEMPO

26

Cf. slection EL1 OU TEMPO.

29

Cf. slection EL1 OU TEMPO.

30

304 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

EL5 OU
TEMPO

Cf. slection EL1 OU TEMPO.

EA1LH1
OUTPO

Changement dtat lorsque la valeur de EA1 > par. 8411


32
VALEUR MAXI1 SEQ ou la fin de la temporisation dfinie
au paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1

EA2LB1
OUTPO

Changement dtat lorsque la valeur de EA1 < par. 8412


33
VALEUR MINI1 SEQ ou la fin de la temporisation dfinie
au paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1
Changement dtat lorsque la valeur de EA1 > par. 8413
34
VALEUR MAXI2 SEQ ou la fin de la temporisation dfinie
au paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1

EA1LH2
OUTPO
EA2LB2
OUTPO

Changement dtat lorsque la valeur de EA2 < par. 8414


VALEUR MINI2 SEQ ou la fin de la temporisation dfinie
au paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1
MINI SUPERV1 Valeur logique selon les paramtres de supervision
3201...3203. Cf. groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
MINI SUPERV2 Valeur logique selon les paramtres de supervision
3204...3206. Cf. groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
MINI SUPERV3 Valeur logique selon les paramtres de supervision
3207...3209. Cf. groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
MAXI
Cf. slection MINI SUPERV1.
SUPERV1
MAXI
Cf. slection MINI SUPERV2.
SUPERV2
MAXI
Cf. slection MINI SUPERV3.
SUPERV3

Prr.
EqBT
31

35

36
37
38
39
40
41

SPV1MINOUT
PO

Changement dtat selon les paramtres de supervision


3201...3203 ou la fin de la temporisation dfinie au
paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1. Cf. groupe de
paramtres 32 SUPERVISION.

42

SPV2MINOUT
PO

Changement dtat selon les paramtres de supervision


3204...3206 ou la fin de la temporisation dfinie au
paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1. Cf. groupe de
paramtres 32 SUPERVISION.

43

Changement dtat selon les paramtres de supervision


3207...3209 ou la fin de la temporisation dfinie au
paramtre 8424 TEMPO CHGE ETAT1. Cf. groupe de
paramtres 32 SUPERVISION.
SPV1MAXOUT Cf. slection SPV1MINOUTPO.
PO

44

SPV3MINOUT
PO

SPV2MAXOUT Cf. slection SPV2MINOUTPO.


PO
SPV3MAXOUT Cf. slection SPV3MINOUTPO.
PO

45
46
47

Signaux actifs et paramtres 305

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

COMPTEUR
MIN

Changement dtat lorsque la valeur du compteur est


suprieure la limite rgle au par. 1905 LIMITE
COMPTEUR. Cf. paramtres 1904...1911.
COMPTEUR
Changement dtat lorsque la valeur du compteur est
MAX
infrieure la limite rgle au par. 1905 LIMITE
COMPTEUR. Cf. paramtres 1904...1911.
VAL LOGIQUE Changement dtat selon lopration logique dfinie aux
paramtres 8406...8410
ENTRER
Changement dtat lorsque la vitesse/frquence de sortie
CONSI
du variateur entre dans la plage de la valeur de rfrence
(lcart est infrieur ou gal 4 % de la rfrence maxi).

Prr.
EqBT
48

49

50
51

CONSI ATTEIN Changement dtat lorsque la vitesse/frquence de sortie


52
du variateur est gale la valeur de rfrence (= dans les
limites de tolrance, cest--dire lcart est infrieur ou gal
1 % de la rfrence maxi).
EA1 LB1& EL5 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 < par. 8412
VALEUR MINI1 SEQ et lorsque EL 5 est active
EA2 LB2& EL5 Changement dtat lorsque la valeur de EA2 < par. 8414
VALEUR MINI2 SEQ et lorsque EL 5 est active
EA1 LH1& EL5 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 > par. 8411
VALEUR MAXI1 SEQ et lorsque EL 5 est active
EA2 LH2& EL5 Changement dtat lorsque la valeur de EA2 > par. 8413
VALEUR MAXI2 SEQ et lorsque EL 5 est active
EA1 LB1& EL4 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 < par. 8412
VALEUR MINI1 SEQ et lorsque EL 4 est active
EA2 LB2& EL4 Changement dtat lorsque la valeur de EA2 < par. 8414
VALEUR MINI2 SEQ et lorsque EL 4 est active
EA1 LH1& EL4 Changement dtat lorsque la valeur de EA1 > par. 8411
VALEUR MAXI1 SEQ et lorsque EL 4 est active
EA2 LH2& EL4 Changement dtat lorsque la valeur de EA2 > par. 8413
VALEUR MAXI2 SEQ et lorsque EL 4 est active
TEMPO + EL1 Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au
par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque EL 1 est active.
TEMPO + EL2 Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au
par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque EL 2 est active.
TEMPO + EL3 Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au
par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque EL 3 est active.

53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63

TEMPO + EL4

Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au


64
par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque EL 4 est active.

TEMPO + EL5

Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au


65
par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque EL 5 est active.

306 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

TEMPO+
EA2LH2

Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au


par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque la valeur de EA2
> par. 8413 VALEUR MAXI2 SEQ.
Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au
67
par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque la valeur de EA2
< par. 8414 VALEUR MINI2 SEQ.
Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au
68
par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque la valeur de EA1
> par. 8411 VALEUR MAXI1 SEQ.

TEMPO+
EA2LB2
TEMPO+
EA1LH1
TEMPO+
EA1LB1
VAL1COMM#0
VAL1COMM#1
VAL1COMM#2
VAL1COMM#3
VAL1COMM#4
VAL1COMM#5
VAL1COMM#6
VAL1COMM#7
EA2H2EL4A

EA2H2EL5A

Changement dtat la fin de la temporisation dfinie au


par. 8424 TEMPO CHGE ETAT1 et lorsque la valeur de EA1
< par. 8412 VALEUR MINI1 SEQ.
Bit 0 de 0135 VALEUR 1 COMM. 1 = changement d'tat
Bit 1 de 0135 VALEUR 1 COMM. 1 = changement d'tat
Bit 2 de 0135 VALEUR 1 COMM. 1 = changement d'tat
Bit 3 de 0135 VALEUR 1 COMM. 1 = changement d'tat
Bit 4 de 0135 VALEUR 1 COMM. 1 = changement d'tat
Bit 5 de 0135 VALEUR 1 COMM. 1 = changement d'tat
Bit 6 de 0135 VALEUR 1 COMM. 1 = changement d'tat
Bit 7 de 0135 VALEUR 1 COMM. 1 = changement d'tat
Changement dtat en fonction des paramtres de
supervision 3201...3203 lorsque la valeur de EA2 > par.
8413 VALEUR MAXI2 SEQ et lorsque EL 4 est active.
Changement dtat en fonction des paramtres de
supervision 3201...3203 lorsque la valeur de EA2 > par.
8413 VALEUR MAXI2 SEQ et lorsque EL 5 est active.

Prr.
EqBT
66

69

70
71
72
73
74
75
76
77
78

79

STO

Changement d'tat au dclenchement de la fonction STO


(Interruption scurise du couple)

80

STO(-1)

Changement d'tat la dsactivation de la fonction STO


(Interruption scurise du couple)

81
NON
SELECT

ETAT1

Slection de la source du signal de changement de ltat 1


ltat N dfini au paramtre 8427 SEL ETAT N
N.B. : Le passage ltat N (8426 SRCE CHG ET1-ETN)
est prioritaire sur le passage ltat suivant (8425 SRCE
CHG ET1-ET2).
Cf. paramtre 8425 SRCE CHG ET1-ET2.
Dfinition de l'tat N. Cf. paramtre 8426 SRCE CHG ET1ETN.
tat 1

ETAT2
ETAT3
ETAT4

tat 2
tat 3
tat 4

8426 SRCE CHG


ET1-ETN

8427 SEL ETAT N

ETAT1
1
2
3
4

Signaux actifs et paramtres 307

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

ETAT5
ETAT6

tat 5
tat 6

Prr.
EqBT
5
6

ETAT7
ETAT8
8430 SEL REF
ETAT 2

8497 SEL ETAT N

tat 7
tat 8

7
8

Cf. paramtres 84208427.

98 OPTIONS
Activation de la liaison srie externe
9802 SEL PROTOCL Activation/dsactivation de la liaison srie externe et
COM
slection de linterface
NON SELECT Liaison srie dsactive

NON
SELECT
0

STD MODBUS Protocole intgr de communication. Interface EIA-485


1
fournie par le module coupleur optionnel Modbus FMBA-01
raccord sur la borne X3 du variateur. Cf. chapitre Variateur
en rseau bus de terrain avec protocole intgr de
communication (EFB) page 313.
MOD COM
Le variateur communique par un module coupleur rseau
4
EXT
raccord sur la borne X3 du variateur. Cf. galement
paramtres du groupe 51 MODULE EXT COMM.
Cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain avec module
coupleur rseau (FBA) page 337.
MODBUS
Protocole intgr de communication. Interface RS-232
10
RS232
(connecteur de la micro-console). Cf. chapitre Variateur en
rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA)
page 337.
99 DONNEES
INITIALES
9901 LANGUES

Slection de la langue. Rglage des donnes moteur.


Selection de la langue daffichage de la micro-console
ENGLISH
intelligente.
N.B. : la micro-console intelligente ACS-CP-D offre les
langues de travail suivantes : anglais (0), chinois (1), coren
(2) et japonais (3)

ENGLISH
Anglais UK
ENGLISH (AM) Anglais US
DEUTSCH
Allemand

0
1
2

ITALIANO
ESPAOL
PORTUGUES

3
4
5

Italien
Espagnol
Portugais

NEDERLANDS Nerlandais
FRANAIS
Franais
DANSK
Danois

6
7
8

308 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

SUOMI
SVENSKA

Finnois
Sudois

Prr.
EqBT
9
10

RUSSKI
POLSKI
TRKE

Russe
Polonais
Turc

11
12
13

CZECH
MAGYAR
ELLINIKA

Tchque
Hongrois
Grec

14
15
16

9902 MACRO
Slection du macroprogramme. Cf. chapitre
PROGRAMME Macroprogrammes dapplication page 111.
STANDARD
ABB

STANDA
RD ABB

Applications standard vitesse constante

Commande 3 fils pour les applications vitesse constante


Application avec dmarrage altern en sens de rotation
avant et arrire
MOT POTENT Motopotentiomtre pour applications de rgulation de
vitesse avec signaux logiques
MANUEL/AUTO Applications de commande Manuelle/Auto lorsque deux
dispositifs de commande sont raccords au variateur :
Le dispositif 1 communique via linterface dfinie par le
dispositif de commande externe EXT 1.
Le dispositif 2 communique via linterface dfinie par le
dispositif de commande externe EXT 2.
EXT 1 et EXT 2 ne peuvent pas tre actifs en mme temps.
La permutation entre EXT 1 et 2 se fait via une entre
logique.
REGUL PID
Rgulation PID. Pour les applications o le variateur
commande une variable de procd. Ex., rgulation de
pression par le variateur par la commande dune pompe
auxiliaire. La pression mesure et la rfrence de pression
sont raccordes au variateur.

2
3

CONTR
COUPLE
CHARGE JEU
FD

Macroprogramme Rgulation de couple (Torque control)

Valeurs des paramtres du fichier FlashDrop. Le jeu de


paramtres est slectionn au paramtre 1611 VISU
PARAMETRE.

31

CMD 3 FILS
MARCHE
ALTER

FlashDrop est un dispositif en option qui permet de


dupliquer trs rapidement des paramtrages dans des
variateurs non raccords au rseau. Le FlashDrop facilite la
personnalisation de la liste des paramtres (ex., masquage
de certains paramtres). Pour en savoir plus, cf. document
anglais MFDT-01 FlashDrop users manual
(3AFE68591074).

4
5

Signaux actifs et paramtres 309

Liste complte
N

Nom/Valeur
CHARG UTIL 1

ENREG UTIL1
CHARG UTIL 2

ENREG UTIL2
CHARGE
UTIL3
ENREG UTIL3
9903 TYPE
MOTEUR
AM
PMSM

9904 CONTRLE
MOTEUR
VITESSE

COUPLE

SCALAIRE

Description

Prr.
EqBT
Chargement du macroprogramme utilisateur 1. Auparavant, 0
assurez-vous que les paramtrages sauvegards et le
modle moteur conviennent l'application.
Enregistrement du macroprogramme utilisateur 1.
-1
Sauvegarde les paramtrages actuels et le modle moteur.
Chargement du macroprogramme utilisateur 2. Auparavant, -2
assurez-vous que les paramtrages sauvegards et le
modle moteur conviennent l'application.
Enregistrement du macroprogramme utilisateur 2.
-3
Sauvegarde les paramtrages actuels et le modle moteur.
Chargement du macroprogramme utilisateur 3. Auparavant, -4
assurez-vous que les paramtrages sauvegards et le
modle moteur conviennent l'application.
Enregistrement du macroprogramme utilisateur 3.
-5
Sauvegarde les paramtrages actuels et le modle moteur.
Slection du type de moteur
AM
La valeur de ce paramtre ne peut tre modifie avec le
variateur en fonctionnement.
Moteur asynchrone. Moteur asynchrone c.a. triphas rotor 1
cage dcureuil.
Moteur aimants permanents. Moteur synchrone c.a.
2
triphas rotor aimants permanents et tension inverse
FEM sinusodale.
Slection du mode de commande du moteur
SCALAIR
E
Mode contrle vectoriel sans capteur.
1
Rfrence 1 = rfrence de vitesse en tr/min.
Rfrence 2 = rfrence de vitesse en pourcentage. 100 %
est la vitesse maxi absolue et est gale la valeur du
paramtre 2002 VITESSE MAXI (ou 2001 VITESSE MINI si
la valeur absolue de la vitesse mini est suprieure la
vitesse maxi).
Mode contrle vectoriel.
2
Rfrence 1 = rfrence de vitesse en tr/min.
Rfrence 2 = rfrence de couple en pourcentage. 100 %
est le couple nominal.
Mode Scalaire
3
Rfrence 1 = rfrence frquence en Hz.
Rfrence 2 = rfrence frquence en pourcentage. 100 %
est la frquence maxi absolue et est gale la valeur du
paramtre 2008 FREQUENCE MAXI (ou 2007
FREQUENCE MINI si la valeur absolue de la vitesse mini
est suprieure la vitesse maxi).

310 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur

9905 U NOM
MOTEUR

Description
Rglage de la tension nominale du moteur. Moteurs
asynchrones : cette valeur doit tre reprise exactement de
la plaque signaltique du moteur.
Moteurs aimants permanents : la tension nominale est la
tension inverse FEM (BackEMF) la vitesse nominale.
Si la tension est spcifie en tr/min (ex., 60 V pour
1000 tr/min), la tension pour une vitesse nominale de
3000 tr/min est 3 60 V = 180 V.
Le variateur ne peut fournir au moteur une tension
suprieure la tension rseau.
La tension de sortie n'est pas limite par la tension
nominale du moteur mais augmente linairement avec la
valeur de la tension d'entre.
Tension de sortie

Prr.
EqBT
Appareils
200 V :
230 V
Appareils
400 V,
Eur :
400 V
Appareils
400 V,
US :
460 V

Tension
dentre
9905

9907

Frquence de
sortie

ATTENTION ! Vous ne devez jamais raccorder un


moteur un variateur branch sur un rseau de
tension suprieure la tension nominale du moteur.
Appareils 200 V :
115...345 V
Appareils 400 V ,
Eur : 200600 V
Appareils 400 V,
US : 230690 V

9906 I NOM
MOTEUR
0.22.0 I2N
9907 FREQ NOM
MOTEUR

Tension
1=1 V
N.B. : Le niveau de contrainte impos lisolant moteur
dpend de la tension dalimentation du variateur. Cela est
galement vrai lorsque la tension nominale du moteur est
infrieure la tension nominale du variateur et sa tension
d'alimentation.
Rglage du courant nominal moteur. Cette valeur doit tre I2N
reprise exactement de la plaque signaltique du moteur.
Courant
1 = 0.1 A
Dfinition de la frquence nominale du moteur (= frquence E: 50.0 Hz
o la tension de sortie est gale la tension nominale du
U: 60.0 Hz
moteur) :
Point daffaiblissement du champ = Frq Nom Tension
rseau / U nom moteur

10.0500.0 Hz Frquence
9908 VITESSE NOM Rglage de la vitesse nominale moteur. Cette valeur doit
MOT
tre reprise exactement de la plaque signaltique du
moteur.
5030000 tr/min Vitesse

1 = 0.1 Hz
Varie
selon le
type
1=
1 tr/min

Signaux actifs et paramtres 311

Liste complte
N

Nom/Valeur

Description

9909 PUISS NOM


MOTEUR

Rglage de la puissance nominale moteur. Valeur reprise


de la plaque signaltique du moteur.
0.23.0 PN kW Puissance

9910 IDENTIF
MOTEUR

NON

Fonction dauto-talonnage appele Identification Moteur.


Pendant lexcution de la fonction, le variateur fait tourner le
moteur et procde des mesures pour identifier ses
caractristiques et crer un modle servant aux calculs
internes.

Prr.
EqBT
PN
1=
0.1 kW /
0.1 hp
NON

0
La fonction IDENTIF MOTEUR nest pas excute. Le
moteur est identifi par magntisation selon le rglage du
paramtre 9904 CONTRLE MOTEUR. En identification
par magntisation, le modle moteur est cr au premier
dmarrage par magntisation du moteur pendant 10 15 s
vitesse nulle (le moteur nest pas en rotation, sauf moteur
aimants permanents susceptible de tourner d'une fraction
de tour). Le modle est toujours recalcul au dmarrage
aprs toute modification des paramtres moteur.
Paramtre 9904 = 1 (VITESSE) ou 2 (COUPLE) :
Identification par magntisation excute.
Paramtre 9904 = 3 (SCALAIRE) : Identification par
magntisation non excute.

312 Signaux actifs et paramtres

Liste complte
N

Nom/Valeur
OUI

Description

Prr.
EqBT
La fonction IDENTIF MOTEUR est excute. Elle garantit la 1
meilleure prcision de commande possible. Son excution
prend environ une minute. L'excution de la fonction
d'Identification moteur est particulirement approprie si :
le mode de contrle vectoriel est utilis 9904 =
1 [VITESSE] ou 2 [COUPLE]), et
le moteur doit fonctionner proche de la vitesse nulle et/ou
le moteur doit fonctionner dans une plage de couple
suprieure au couple nominal du moteur couvrant une
large plage de vitesse et sans aucune mesure de la
vitesse (absence de codeur incrmental).

N.B. : Le moteur doit tre dsaccoupl de la machine


entrane.
N.B. : Vrifiez le sens de rotation du moteur avant
dexcuter la fonction. Il tournera en sens avant pendant
son droulement.
N.B. : Si des paramtres moteur sont modifis aprs
excution de la fonction IDENTIF MOTEUR, celle-ci doit
tre rexcute.
ATTENTION ! Pendant lexcution de la fonction, le
moteur atteindra 50 80 % de sa vitesse nominale.
VRIFIEZ QUE LA ROTATION DU MOTEUR NE
PRSENTE AUCUN DANGER AVANT DEXCUTER LA
FONCTION !
9912 COUPLE NOM Couple nominal moteur calcul en Nm (calcul bas sur la
0
MOT
valeur des paramtres 9909 PUISS NOM MOTEUR et 9908
VITESSE NOM MOT).
03000.0 Nm
9913 PAIRES
POLES MOT
9914 INVERSION
PHASE

Paramtre en lecture seule

1=
0.1 Nm

Nombre calcul de paires de ples moteur (calcul bas sur 0


la valeur des paramtres 9907 FREQ NOM MOTEUR et
9908 VITESSE NOM MOT).
Paramtre en lecture seule
1=1

NON

Inversion de deux phases dans le cble moteur. Ce


NON
paramtre permet de modifier le sens de rotation du moteur
sans devoir permuter le raccordement de deux conducteurs
de phase du cble moteur sur les bornes de raccordement
du moteur dans le variateur ou dans la bote bornes du
moteur.
Pas d'inversion
0

OUI

Phases inverses

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Variateur en rseau bus de


terrain avec protocole intgr
de communication (EFB)
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit la commande distance du variateur sur un rseau bus de terrain
en utilisant le protocole intgr de communication (EFB).

Prsentation
Le variateur peut communiquer avec un systme de contrle-commande externe par
lintermdiaire dun module coupleur rseau ou du protocole intgr (EFB). Pour le
module coupleur rseau, cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain avec module
coupleur rseau (FBA) page 337.
Le protocole intgr est le protocole Modbus RTU (liaison srie asynchrone). La
transmission est semiduplex.
Le protocole intgr utilise soit une interface RS232 (connecteur X2 de la microconsole), soit une interface EIA-485 (borne X1 du coupleur FMBA-01 Modbus
optionnel raccord sur la borne X3 du variateur). Avec linterface RS232 la longueur
du cble de communication est limite 3 mtres. Pour des informations dtailles
sur le module coupleur Modbus FMBA-01, cf. document anglais FMBA-01 Modbus
adapter module users manual (3AFE68586704).
RS-232 est conu pour une liaison point point (un matre commandant un esclave)
et EIA-485 pour une liaison multipoint (un matre commandant un ou plusieurs
esclaves).

314 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Contrleur rseau

Bus de terrain
Autres
dispositifs
ACS355
RS-232 1)
connecteur micro-console

X3

Coupleur
Modbus FMBA-01

EIA-485 1)
X1

Flux de donnes
Mot de commande (CW)
Rfrences
Mot dtat (SW)
Valeurs actives
Requtes/Rponses
L/E paramtres

1)

Connexion protocole
intgr (Modbus) :
RS-232 ou EIA-485.

E/S industrielles (cyclique)

Messages de service
(acyclique)

Le variateur peut tre configur soit pour recevoir tous ses signaux de commande via
linterface rseau soit en architecture distribue via linterface rseau et dautres
sources disponibles (ex., entres logiques et analogiques)

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Configuration de la liaison avec le protocole Modbus


intgr
Avant de configurer le variateur pour sa mise en rseau, le coupleur FMBA-01
Modbus (si utilis) doit avoir t mont et raccord conformment aux instructions de
la section Fixation du module coupleur rseau optionnel page 36, et du manuel du
module.
La communication sur la liaison srie est initialise en rglant le paramtre 9802 SEL
PROTOCL COM sur STD MODBUS ou MODBUS RS232. Ensuite, vous devez rgler
les paramtres du groupe 53 PROTOCOLE EFB. Cf. tableau ci-aprs.
Paramtre

Rglages
possibles

Valeurs rgler
pour la
commande sur
liaison srie

Fonction/Information

STD MODBUS
(avec EIA-485)
MODBUS RS232
(avec RS-232)

Initialisation de la communication pour


le protocole intgr (EFB)

INITIALISATION DE LA LIAISON
9802 SEL PROTOCL
COM

NON SELECT
STD MODBUS
MOD COM EXT
MODBUS RS232

CONFIGURATION DU MODULE COUPLEUR RESEAU


5302 ADDRESS STAT 0247
EFB

Au choix

Dfinition de l'adresse de la station sur


la liaison RS-232EIA-485. Deux
stations ne peuvent tre identifies par
la mme adresse en ligne.

5303 VITESSE COM


EFB

1.2 kbit/s
2.4 kbit/s
4.8 kbit/s
9.6 kbit/s
19.2 kbit/s
38.4 kbit/s
57.6 kbit/s
115.2 kbit/s

Dfinition du dbit de transmission de


la liaison RS-232/EIA-485

5304 PARITE COM


EFB

8N1
8N2
8E1
8O1

Rglage de parit. Toutes les stations


en ligne doivent avoir le mme
rglage.

5305 SELECT PROFI


EFB

ABB DRV LIM


DCU PROFILE
ABB DRV FULL

Au choix

Slection du profil de communication


utilis par le variateur. Cf. section
Profils de communication page 327.

5310 PAR 10 EFB

5317 PAR 17 EFB

065535

Au choix

Slection dune valeur relle de


correspondance avec le Registre
Modbus 400xx.

Aprs rglage des paramtres de configuration du groupe 53 PROTOCOLE EFB, les


paramtres de commande du variateur (section Paramtres de commande du
variateur page 316) doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.
Les nouveaux rglages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur ou
lorsque la valeur de rglage du paramtre 5302 ADDRESS STAT EFB est remise
zro.

316 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Paramtres de commande du variateur


Aprs rglage des paramtres de communication sur bus de terrain, vous devez
vrifier et, au besoin, adapter les paramtres de commande du variateur du tableau
ci-dessous.
La colonne Valeurs rgler pour la commande sur liaison srie spcifie la valeur
utiliser lorsque linterface de communication est la source ou la destination du
signal en question. La colonne Fonction/Information dcrit chaque paramtre.
Paramtre

Valeurs
Fonction/Information
rgler pour la
commande
sur liaison
srie

SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE

Adresse Registre
Modbus

ABB DRV DCU

1001 COMMANDE COMM


EXT 1

Validation des bits 01 (STOP/START)


de 0301 MOT CMD 1 COMM lorsque
EXT1 est activ comme dispositif de
commande.

40031
bits 01

1002 COMMANDE COMM


EXT2

Validation des bits 01 (STOP/START)


de 0301 MOT CMD 1 COMM lorsque
EXT2 est activ comme dispositif de
commande.

40031
bits 01

1003 SENS
ROTATION

Validation du signal de sens de rotation


tel que dfini aux paramtres 1001 et
1002. Le signal de sens de rotation est
dcrit la section Traitement de la
rfrence page 323.

40031
bit 2

1010 SEL FONCT COMM


JOG

Activation de la fonction Jog 1 ou 2 par


les bits 20 et 21 (JOGGING 1 /
JOGGING 2) de 0302 MOT CMD 2
COMM.

40032
bits
2021

1102 SEL
EXT1/EXT2

COMM

Validation de la slection EXT1/EXT2


40001
par le bit 5 (EXT2) de 0301 MOT CMD 1 bit 11
COMM (bit 11 [EXT CTRL LOC] avec
profil ABB Drives 5319 PAR 19 EFB).

40031
bit 5

1103 SEL REF


EXT1

COMM
COMM+EA1
COMM*EA1

La rfrence rseau REF1 est utilise


lorsque EXT1 est slectionn comme
dispositif de commande actif. Cf.
section Rfrences rseau page 320
pour une description des diffrentes
valeurs de rglage.

40002 pour REF1

1106 SEL REF


EXT2

COMM
COMM+EA1
COMM*EA1

La rfrence rseau REF2 est utilise


lorsque EXT2 est slectionn comme
dispositif de commande actif. Cf.
section Rfrences rseau page 320
pour une description des diffrentes
valeurs de rglage.

40003 pour REF2

AVANT
ARRIERE
INV PAR EL

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Paramtre

Valeurs
Fonction/Information
rgler pour la
commande
sur liaison
srie

SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE SORTIE


1401 FONCTION
RELAIS1

COMM
COMM(-1)

1501 FCT SORTIE 135


ANA 1

ABB DRV DCU

Validation de la commande de la sortie 40134 pour signal


relais SR par le signal 0134 MOT CMD 0134
SORT REL
Affectation du contenu de la rfrence
rseau 0135 VALEUR 1 COMM la
sortie analogique SA.

CONFIGURATION DES ENTRES SYSTME


1601 VALID
MARCHE

Adresse Registre
Modbus

40135 pour signal


0135
ABB DRV DCU

COMM

Validation de la commande du signal


40001
bit 3
invers Validation Marche (Blocage
marche) par le bit 6 (RUN_DISABLE)
de 0301 MOT CMD 1 COMM (bit 3
[INHIBIT OPERATION] avec profil ABB
Drives 5319 PAR 19 EFB).

40031
bit 6

1604 SEL REARM COMM


DEFAUT

Validation du rarmement des dfauts 40001


sur liaison srie par le bit 4 (RESET) de bit 7
0301 MOT CMD 1 COMM (bit 7
[RESET] avec profil ABB Drives 5319
PAR 19 EFB).

40031
bit 4

1606 VERROU
LOCAL

COMM

Signal de verrouillage de la commande locale par le bit 14 (REQ_LOCALLOC)


de 0301 MOT CMD 1 COMM

40031
bit 14

1607 PARAM
SAVE

FAIT
SAUVE

Sauvegarde des paramtrages modifis 41607


(y compris les modifications faites via le
rseau) en mmoire permanente.

1608 MARCHE
PERMISE 1

COMM

Marche permise 1 inverse (Blocage


marche) par le bit 18
(START_DISABLE1) de 0302 MOT
CMD 2 COMM

40032
bit 18

1609 MARCHE
PERMISE 2

COMM

Marche permise 2 inverse (Blocage


marche) par le bit 19
(START_DISABLE2) de 0302 MOT
CMD 2 COMM

40032
bit 19

LIMITES

ABB DRV DCU

2013 SEL
COUPLE
MINI

COMM

Slection de la limite de couple mini 1/2 par le bit 15 (TORQLIM2) de 0301 MOT
CMD 1 COMM

40031
bit 15

2014 SEL
COUPLE
MAXI

COMM

Slection de la limite de couple maxi 1/2 par le bit 15 (TORQLIM2) de 0301 MOT
CMD 1 COMM

40031
bit 15

2201 SEL
ACC/DEC
1/2

COMM

Slection de la rampe acc/dc 1/2 par le bit 10 (RAMP_2) de 0301 MOT CMD 1
COMM

40031
bit 10

318 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Paramtre

Valeurs
Fonction/Information
rgler pour la
commande
sur liaison
srie

Adresse Registre
Modbus

2209 ENTREE
RAMPE 0

COMM

40001
bit 6

Entre rampe zro par le bit 13


(RAMP_IN_0) de 0301 MOT CMD 1
COMM(bit 6 [RAMP_IN_ ZERO] avec
profil ABB Drives 5319 PAR 19 EFB)

40031
bit 13

FONCTIONS DE DFAUT DE COMMUNICATION

ABB DRV DCU

3018 SEL DEFAUT NON SELECT Dtermine le mode de fonctionnement


COM
DEFAUT
du variateur en cas de dfaut de
VIT CST 7
communication sur le rseau.
DER
VITESSE

43018

3019 TEMPO DEF 0.1


COM
600.0 s

43019
Dfinition de la temporisation entre la
dtection de la perte de communication
et le mode de fonctionnement
slectionn au paramtre 3018 SEL
DEFAUT COM

SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE RFRENCE DU


RGULATEUR PID

ABB DRV DCU

4010/ SEL REF PID COMM


4110/
COMM+EA 1
4210
COMM*EA 1

40003 pour REF2

Rfrence rgulation PID (REF2)

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Interface de commande du rseau bus de terrain


La communication sur bus de terrain entre un systme de contrle-commande et le
variateur se fait au moyen de mots de donnes dentre et de sortie de 16 bits (profil
ABB Drives) et de mots dentre et de sortie de 32 bits (profil DCU).

Mot de commande et mot d'tat


Le mot de commande (Control Word ou CW) est llment principal de contrle et de
commande du variateur en rseau. Il est envoy au variateur par le contrleur
rseau. Le variateur permute entre les diffrents tats en fonction des signaux cods
binaires du mot de commande.
Le mot dtat (Status Word ou SW) contient des informations dtat ; il est envoy par
le variateur au contrleur rseau.

Rfrences
Les rfrences (REF) sont des nombres entiers de 16 bits avec signe. Une rfrence
ngative (ex., sens de rotation arrire) est forme en calculant le complment deux
partir de la valeur de rfrence positive correspondante. Le contenu de chaque mot
de rfrence peut tre une rfrence vitesse, frquence, couple ou process.

Valeurs actives
Les valeurs actives (ACT) sont des mots de 16 bits contenant des valeurs spcifiques
du variateur.

320 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Rfrences rseau
Slection et correction de la rfrence
La rfrence rseau (appele COMM pour les signaux) est slectionne en rglant
un paramtre de slection de rfrence 1103 SEL REF EXT1 ou 1106 SEL REF
EXT2 sur COMM, COMM+EA1 ou COMM*EA1. Lorsque le paramtre 1103 ou
1106 est rgl sur COMM, la rfrence rseau est envoye telle quelle sans
correction. Lorsque le paramtre 1103 ou 1106 est rgl sur COMM+EA1 ou
COMM*EA1, elle est corrige en utilisant lentre analogique EA1 comme illustr
dans les exemples suivants.
Valeur
de
rglage
COMM
+EA1

Lorsque COMM > 0

Lorsque COMM < 0

COMM(%) (MAXI-MINI) + MINI


+ (EA(%) 50%) (MAXI-MINI)

COMM(%) (MAXI-MINI) - MINI


+ (EA(%) 50%) (MAXI-MINI)

Rfrence
corrige (tr/min)
Limite maxi

1500

REF
COMM (%) -100
Limite mini

EA = 100 %
750

50

EA = 0 %

Limite mini
100

REF
COMM (%)

Rfrence corrige
(tr/min)
Limite maxi

1200

Rfrence
corrige (tr/min)

Limite mini

EA = 100 %
EA = 50 %
EA = 0 %

300
0

50

100

-50

0
-300

EA = 100 %
EA = 50 %
EA = 0 %

Limite mini
REF
COMM (%)

-1500

Limite maxi

REF
COMM (%)-100

1500

750

-750

EA = 50 %

EA = 50 %

EA = 100 %

EA = 0 %
0

-50

Limite maxi

-750
-1200
-1500

Rfrence
corrige (tr/min)

Limite maxi dfinie au paramtre 1105 MAX REF EXT1 / 1108 MAX REF EXT2
Limite mini dfinie au paramtre 1104 MIN REF EXT1 / 1107 MIN REF EXT2

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Lorsque COMM < 0


Valeur
Lorsque COMM > 0
de
rglage
COMM COMM(%) (EA(%) / 50 %) (MAXI-MINI) COMM(%) (EA(%) / 50 %) (MAXI-MINI)
*EA1
+ MINI
- MINI
Rfrence corrige
(tr/min)
Limite

1500

REF
-50
COMM (%)-100
Limite mini
EA = 0 %

EA = 50 %
EA = 100 %
-750

750

EA = 0 %
50
100

Limite mini
REF
COMM (%)

Limite maxi

EA = 50 %
EA = 100 %
-1500
Rfrence corrige
(tr/min)

Rfrence corrige
(tr/min)
REF
COMM (%) -100

1500
Limite maxi

1200

Limite mini

-50

EA = 0 %

0
-300

EA = 100 %
750

EA = 50 %

300
0

50

EA = 0 %

Limite mini

100

REF
COMM (%)

Limite maxi

EA = 100 %
EA = 50 %

-750
-1200
-1500

Rfrence corrige
(tr/min)

Limite maxi dfinie au paramtre 1105 MAX REF EXT1 / 1108 MAX REF EXT2
Limite mini dfinie au paramtre 1104 MIN REF EXT1 / 1107 MIN REF EXT2

322 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Mise lchelle de la rfrence rseau


Les rfrences rseau REF1 et REF2 sont mises lchelle pour le profil ABB Drives
comme spcifi au tableau suivant.
N.B. : Toute correction de la rfrence (cf. section Slection et correction de la
rfrence page 322) est applique avant la mise lchelle.
Rfrence Plage
de
rglage
REF1
-32767

+32767

Type de
rfrence

Mise l'chelle

Remarques

Vitesse ou
frquence

-20000 = -(par. 1105)


0=0
+20000 = (par. 1105)

Rfrence finale limite par


1104/1105. Vitesse relle
du moteur limite par
2001/2002 (vitesse) ou
2007/2008 (frquence).

(20000 correspond 100 %)


REF2

-32767 Vitesse ou

frquence
+32767

Couple

Rfrence
PID

-10000 = -(par. 1108)


0=0
+10000 = (par. 1108)
(10000 correspond 100 %)
-10000 = -(par. 1108)
0=0
+10000 = (par. 1108)
(10000 correspond 100 %)
-10000 = -(par. 1108)
0=0
+10000 = (par. 1108)
(10000 correspond 100 %)

Rfrence finale limite par


1107/1108. Vitesse relle
du moteur limite par
2001/2002 (vitesse) ou
2007/2008 (frquence).
Rfrence finale limite par
2015/2017 (couple 1) ou
2016/2018 (couple 2).
Rfrence finale limite par
4012/4013 (PID jeu 1) ou
4112/4113 (PID jeu 2).

N.B. : Le rglage des paramtres 1104 MIN REF EXT1 et 1107 MIN REF EXT2 na
aucune incidence sur la mise lchelle des rfrences.

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Traitement de la rfrence
La commande du sens de rotation est rgle pour chaque dispositif de commande
(EXT1 et EXT2) avec les paramtres du groupe 10 MAR/ARRT/SENS. Les
rfrences rseau sont bipolaires, savoir elles peuvent tre ngatives ou positives.
Les graphiques suivants montrent linteraction des paramtres du groupe 10 avec le
signe de la rfrence rseau pour laborer la rfrence REF1/REF2 rsultante.
Sens dtermin par le signe
de COMM
Par. 1003
SENS
ROTATION =
AVANT

Sens dtermin par signal logique,


ex. entre logique, micro-console

REF1/2
rsultante

REF 1/2
rsultante
Rf. maxi

Rf. maxi
Rf. 1/2
rseau

-100%
-163%

100%
163%

Rf. 1/2
rseau

-100%
-163%

[Rf. maxi]

Par. 1003
SENS
ROTATION =
ARRIERE

[Rf. maxi]

REF 1/2
rsultante

REF 1/2
rsultante

Rf. maxi
-163%
-100%
Rf. 1/2
rseau

163%
100%

Rf. maxi
-163%
-100%
Rf. 1/2
rseau

[Rf. maxi]

Par. 1003
SENS
ROTATION =
INV PAR EL

100%
163%

[Rf. maxi]

REF 1/2
rsultante

REF 1/2
rsultante

Rf. maxi

Rf. maxi
-163%
-100%
Rf. 1/2
rseau

163%
100%

100%
163%
[Rf. maxi]

Rf. 1/2
rseau

-100%
-163%
[Rf. maxi]

Commande
de sens :
AVANT

100%

163%

Commande
de sens :
ARRIERE

Mise l'chelle des valeurs relles


La mise lchelle des nombres entiers envoys au matre sous la forme de valeurs
actives varie selon la fonction slectionne. Cf. chapitre Signaux actifs et paramtres
page 179.

324 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Correspondance Modbus
Les codes fonction Modbus suivants sont grs par le variateur.
Fonction
Lire plusieurs
registres
analogiques
(Holding)

Code
Informations complmentaires
Hex (dc)
03 (03)
Lecture du contenu des registres dun esclave.
Les jeux de paramtres, les commandes, les valeurs dtat et de
rfrence correspondent des registres analogiques (Holding).

crire un seul 06 (06)


registre
analogique
(Holding)

criture dun seul registre dans un esclave.


Les jeux de paramtres, les commandes, les valeurs dtat et de
rfrence correspondent des registres analogiques (Holding).

Diagnostic

Fournit une srie de tests pour vrifier la communication entre le


matre et les esclaves, ou vrifier diffrents dfauts internes de
lesclave.
Les sous-codes suivants sont grs :

08 (08)

00 Return Query Data : Les donnes transmises au champ de


donnes de requte (request data) doivent tre renvoyes avec la
rponse. Le message de rponse complet doit tre identique la
requte.
01 Restart Communications Option: Le port de liaison srie de
lesclave doit tre initialis et redmarr, et tous ses compteurs de
transmissions mis zro. Si le port est actuellement en mode
Listen Only, aucune rponse nest renvoye. Sil nest pas en
mode Listen Only, une rponse normale est renvoye avant le
dmarrage.
04 Force Listen Only Mode: Passage forc de lesclave dsign
par son adresse en mode Listen Only, ce qui lisole des autres
dispositifs du rseau et permet ceux-ci de continuer de dialoguer
sans interruption avec le dispositif distant dsign par ladresse.
Aucune rponse nest renvoye. La seule fonction excute aprs
accs ce mode est la fonction Restart Communications Option
(sous-code 01).
crire
plusieurs
registres
analogiques
(Holding)
Lire/crire
plusieurs
registres
analogiques
(Holding)

10 (16)

criture des registres (1 environ 120 registres) dans un esclave.


Les jeux de paramtres, les commandes, les valeurs dtat et de
rfrence correspondent des registres analogiques (Holding).

17 (23)

Combinaison dune opration de lecture et dune opration


dcriture (codes fonction 03 et 10) dans une seule transaction
Modbus. Lcriture se fait avant la lecture.

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Correspondance registres
Les paramtres du variateur, les mots de commande/dtat, les rfrences et les
valeurs actives correspondent aux valeurs 4xxxx comme suit :

4000140099 sont rserves aux valeurs de commande/dtat, de rfrence et


actives (relles).

4010149999 sont rserves aux paramtres 01019999. (Ex., 40102


correspond au paramtre 0102). Dans ce cas, le chiffre des milliers et celui des
centaines correspondent au numro du groupe et le chiffre des dizaines et celui
des units correspondent au numro du paramtre au sein dun groupe.

Les adresses des registres qui ne correspondent pas aux paramtres du variateur ne
sont pas valides. En cas de tentative de lecture ou dcriture dadresses non valides,
linterface Modbus renvoie un code dexception au contrleur. Cf. Codes dexception
page 326.
Le tableau suivant dcrit le contenu des adresses Modbus 40001..40012 et
40031..40034.
Registre Modbus

Accs

Information

40001 Mot de commande

L/E

Mot de commande. Gr uniquement par le profil ABB


Drives (5305 SELECT PROFI EFB rgl sur ABB DRV LIM
ou ABB DRV FULL). Le paramtre 5319 PAR 19 EFB
contient une copie du mot de commande au format
hexadcimal.

40002 Rfrence 1

L/E

Rfrence externe REF1. Cf. section Rfrences rseau


page 320.

40003 Rfrence 2

L/E

Rfrence externe REF2. Cf. section Rfrences rseau


page 320.

40004 Mot dtat

Mot dtat. Gr uniquement par le profil ABB Drives


(5305 SELECT PROFI EFB rgl sur ABB DRV LIM ou
ABB DRV FULL). Le paramtre 5320 PAR 20 EFB contient
une copie du mot de commande au format hexadcimal.

40005 Valeur active 1..8

40012

Valeur active 1..8. Utilisez le paramtre 5310... 5317 pour


slectionner une valeur active correspondant au Registre
Modbus 40005..40012.

40031 Mot Commande


(LSW)

L/E

0301 MOT CMD 1 COMM (= mot de poids faible du mot de


commande 32 bits du profil DCU).
Gr uniquement par le profil DCU (5305 SELECT PROFI
EFB rgl sur DCU PROFILE).

40032 Mot Commande


(MSW)

L/E

0302 MOT CMD 2 COMM (= mot de poids faible du MOT DE


32 bits du profil DCU).
Gr uniquement par le profil DCU (5305 SELECT PROFI
EFB rgl sur DCU PROFILE).

40033 Mot tat (LSW)

COMMANDE

0303 MOT ETAT 1 COMM (= mot de poids faible du mot de


commande 32 bits du profil DCU).
Gr uniquement par le profil DCU (5305 SELECT PROFI
EFB rgl sur DCU PROFILE).

326 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Registre Modbus

Accs

Information

40034 Mot tat ACS355


(MSW)

0304 MOT ETAT 2 COMM (= mot de poids fort du mot de


commande 32 bits du profil DCU).
Gr uniquement par le profil DCU (5305 SELECT PROFI
EFB rgl sur DCU PROFILE).

N.B. : Les paramtrages modifis par lintermdiaire de Standard Modbus ne sont


pas automatiquement enregistrs en mmoire permanente. Vous devez sauvegarder
toutes les valeurs modifies avec le paramtre 1607 PARAM SAVE.

Codes fonction
Codes fonction pour le registre analogique 4xxxx (holding) :
Code Nom de la
Hex fonction
(dc)

Informations complmentaires

03 (03) Lire registre 4X

Lecture du contenu binaire des registres (rfrences 4X) dun esclave.

06 (06) Prrgler un seul


registre 4X

Prrglage dune valeur dans un seul registre (rfrence 4X).


Lorsquelle est diffuse, la fonction prrgle la mme rfrence de
registre dans tous les esclaves de la liaison.

10 (16) Prrgler plusieurs Prrglage de valeurs dans plusieurs registres (rfrences 4X).
registres 4X
Lorsquelle est diffuse, la fonction prrgle les mmes rfrences de
registre dans tous les esclaves de la liaison.
17 (23) Lire/crire des
registres 4X

Combinaison dune opration de lecture et dune opration dcriture


(codes fonction 03 et 10) dans une seule transaction Modbus. Lcriture
se fait avant la lecture.

N.B. : Dans le message de donnes Modbus, le registre 4xxxx est dsign par
ladresse xxxx -1. Exemple, le registre 40002 est identifi par ladresse 0001.

Codes dexception
Les codes dexception sont des messages que le variateur envoie sur la liaison srie.
Le variateur gre les codes dexception Standard Modbus du tableau suivant.
Code

Nom

Description

01

Fonction interdite

Commande non excutable

02

Adresse donnes
interdite

Adresse inexistante ou protge en lecture/criture.

03

Valeur donnes
interdite

Valeur errone pour le variateur:


Valeur hors des limites mini ou maxi
Paramtre en lecture seule
Message trop long
criture de paramtre non autorise avec dmarrage activ
criture de paramtre non autorise avec macroprogramme
Usine slectionn.

Le paramtre 5318 PAR 18 EFB du variateur contient le code dexception le plus


rcent.

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Profils de communication
Le protocole intgr de communication gre trois profils de communication :

Profil DCU (DCU PROFILE)

Profil ABB Drives Limited (ABB DRV LIM)

Profil ABB Drives Full (ABB DRV FULL)

Le profil DCU est une interface de commande et dtat 32 bits ; elle constitue
linterface interne entre lapplication principale du variateur et le protocole intgr de
communication (EFB). Le profil ABB Drives Limited est bas sur l'interface
PROFIBUS. Le profil ABB Drives Full (ABB DRV FULL) gre deux bits de mot de
commande non grs par le profil ABB DRV LIM.
Liaison
Modbus

Protocole intgr
RS-232/EIA-485

Variateur

ABB DRV LIM /


ABB DRV FULL

Profil ABB Drives

Conversion de
donnes

Profil DCU
Valeurs relles
slectionnes aux
par. 5310...5317

DCU PROFILE

Profil DCU

Mot de
commande/dtat
Conversion de
donnes
pour REF1/2

Profil DCU

Valeurs relles
slectionnes aux
par. 5310...5317

Profil de communication ABB Drives


Deux versions du profil ABB Drives sont disponibles : ABB Drives Full et ABB Drives
Limited. Le profil de communication ABB Drives est activ lorsque le paramtre
5305 SELECT PROFI EFB est rgl sur ABB DRV FULL ou ABB DRV LIM. Les mots
de commande et dtat pour le profil sont dcrits ci-aprs.
Le profil de communication ABB Drives peut tre utilis avec EXT1 et EXT2. Les
ordres de mot de commande sont oprationnels lorsque le paramtre 1001
COMMANDE EXT 1 ou 1002 COMMANDE EXT2 (selon le dispositif de commande
actif) est rgl sur COMM.

328 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication


Mot de commande
Le tableau suivant et le squentiel de commande page 331 dcrivent le contenu du
mot de commande pour le profil ABB Drives. Les informations en majuscule et gras
renvoient aux tats du squentiel.
Profil ABB Drives, mot de commande, paramtre 5319 PAR 19 EFB
Bit Nom
Valeur Remarques
0

OFF1 CONTROL 1
0

OFF2 CONTROL 1
0

OFF3 CONTROL 1
0

INHIBIT
OPERATION

Arrt durgence du variateur dans le temps rgl au


paramtre 2208. Passage OFF3 ACTIVE; poursuite
SWITCH-ON INHIBITED.
ATTENTION ! Assurez-vous que le moteur et la machine
entrane acceptent ce mode darrt.

Passage OPERATION ENABLED. (N.B. : Le signal


Validation Marche doit galement tre actif ; cf. paramtre
1601. Si le par. 1601 est rgl sur COMM, ce bit active
galement le signal Validation Marche.)
0
Fonctionnement bloqu. Passage OPERATION
INHIBITED.
N.B. : Bit 4 gr uniquement par le profil ABB DRV FULL.
RAMP_OUT_
1
Passage RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT
ZERO
ENABLED.
(ABB DRV FULL) 0
Forcer zro la sortie du gnrateur de rampe.

RAMP_HOLD

0
6

RAMP_IN_
ZERO

1
0

RESET

0=>1
0

8
9

Passage READY TO OPERATE.


Arrt sur la rampe de dclration active (2203/2206).
Passage OFF1 ACTIVE; poursuite READY TO SWITCH
ON sauf si dautres verrouillages (OFF2, OFF3) sont actifs.
Fonctionnement continu (OFF2 inactif).
Arrt durgence, arrt en roue libre du variateur.
Passage OFF2 ACTIVE; poursuite SWITCH-ON
INHIBITED.
Fonctionnement continu (OFF3 inactive).

Non utilis

Lentranement sarrte sur la rampe (limites courant et


tension c.c. en vigueur).
Activation de la fonction de rampe.
Passage RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED.
Arrt du fonctionnement sur rampe (sortie du gnrateur de
rampe bloque).
Fonctionnement normal Passage OPERATING.
Forage zro de l'entre du gnrateur de rampe.
Rarmement de tout dfaut actif. Passage SWITCH-ON
INHIBITED. Applicable si par. 1604 rgl sur COMM.
Poursuite fonctionnement normal.

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Profil ABB Drives, mot de commande, paramtre 5319 PAR 19 EFB


Bit
10

11

Nom
Valeur Remarques
N.B. : Bit 10 gr uniquement par le profil ABB DRV FULL.
REMOTE_CMD 1
Commande par liaison srie valide.
(ABB DRV FULL) 0
/ 0 ou rfrence =/ 0: conserver le dernier
Mot de commande =

EXT CTRL LOC 1


0

mot de commande et la dernire rfrence.


Mot de commande = 0 et rfrence = 0 : commande par
rseau autorise.
La rfrence et la rampe de dclration/dacclration sont
verrouilles.
Slection dispositif de commande Externe EXT2. Applicable
si par. 1102 rgl sur COMM.
Slection dispositif de commande Externe EXT1. Applicable
si par. 1102 rgl sur COMM.

12 Rservs
15

Mot dtat
Le tableau suivant et le squentiel de commande page 331 dcrivent le contenu du
mot d'tat pour le profil ABB Drives. Les informations en majuscule et gras renvoient
aux tats du squentiel.
Bit

0
1

Profil ABB drives (EFB) Mot d'tat, paramtre 5320 PAR 20 EFB
Nom
Valeur TAT/Description
(Correspond aux tats/pavs du squentiel de
commande)
RDY_ON
1
READY TO SWITCH ON
0
NOT READY TO SWITCH ON
RDY_RUN
1
READY TO OPERATE
0
1
0

OFF1 ACTIVE
OPERATION ENABLED
OPERATION INHIBITED
FAULT. Cf. chapitre Localisation des dfauts page 347.
Pas de dfaut
OFF2 dsactiv
OFF2 ACTIVE
OFF3 dsactiv

RDY_REF

TRIPPED

OFF_2_STA

01
0
1

OFF_3_STA

0
1

0
SWC_ON_INHIB 1
0

OFF3 ACTIVE
SWITCH-ON INHIBITED
Mise sous tension non bloque (switch-on inhibit not active)

ALARM

Alarme. Cf. chapitre Localisation des dfauts page 347.


Pas dalarme

1
0

330 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Bit

10

Profil ABB drives (EFB) Mot d'tat, paramtre 5320 PAR 20 EFB
Nom
Valeur TAT/Description
(Correspond aux tats/pavs du squentiel de
commande)
AT_SETPOINT
1
OPERATING. La valeur active est gale la valeur de
rfrence (= dans les limites de tolrance, cest--dire que
lcart entre la vitesse de sortie et la rfrence de vitesse en
rgulation de vitesse est infrieur ou gal 4/1 %* de la
vitesse nominale moteur).
* Hystrsis asymtrique : 4 % lorsque la vitesse entre dans
la zone de la valeur de rfrence, 1 % lorsque la vitesse
sort de la zone.
0

La valeur active diffre de la valeur de rfrence (= hors des


limites de tolrance).

REMOTE

Dispositif de commande du variateur : DISTANCE (EXT1 ou


EXT2)

ABOVE_LIMIT

0
1

1
0
1

Dispositif de commande du variateur : LOCAL


Valeur du paramtre supervis suprieure la limite haute
de supervision. Le bit reste 1 jusqu ce que la valeur
du paramtre supervis repasse sous la limite basse de
supervision. Cf. groupe de paramtres 32 SUPERVISION.
Valeur du paramtre supervis infrieure la limite basse
de supervision. Le bit reste 0 jusqu ce que la valeur
du paramtre supervis devienne suprieure la limite
haute de supervision. Cf. groupe de paramtres 32
SUPERVISION.
Dispositif de commande externe EXT2 slectionn
Dispositif de commande externe EXT1 slectionn
Signal externe Validation marche reu.

Signal externe Validation marche non reu

11

EXT CTRL LOC

12

EXT RUN
ENABLE

13 Rservs
15

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)


Squentiel de commande
Le squentiel de commande ci-dessous dcrit la fonction dmarrage-arrt des bits
des mot de commande (CW) et mot dtat (SW) pour le profil ABB Drives.
partir de tout tat

partir de tout tat partir de tout tat


Arrt d'urgence
OFF2 (CW Bit1=0)

Arrt d'urgence
OFF3 (CW Bit2=0)
(SW Bit5=0)

OFF3
ACTIVE

OFF2
ACTIVE

(SW Bit 4=0)

Dfaut
FAULT

(SW Bit3=1)

(CW Bit7=1)**

n(f)=0 / I=0
partir de tout tat
OFF1 (CW Bit0=0)
(SW Bit1=0)

OFF1
ACTIVE

n(f)=0 / I=0

INPUT POWER OFF


Mise sous
tension

(SW Bit6=1)

(CW Bit0=0)

A B* C D

NOT READY
TO SWITCH ON

(CW Bit3 =0)


(SW Bit2 =0)

SWITCH-ON
INHIBITED

(SW Bit0=0)

(CW xxxx x1*xx xxxx x110)

OPERATION
INHIBITED

READY TO
SWITCH ON

(SW Bit0=1)

(CW= xxxx x1*xx xxxx x111)

OPERATION INHIBITED
B* C* D*

READY TO
OPERATE

(CW Bit4=0)*

(CW Bit3=1 et
SW Bit12=1)
OPERATION
ENABLED

C D

tat
(CW Bit5=0)
Changement d'tat
Procdure de lexemple
CW = Mot de commande
D
SW = Mot dtat
(CW Bit6=0)
RFG = Gnrateur de rampe
I = Param. 0104 COURANT
f = Param. 0103 FREQ SORTIE
n = Vitesse
* Gr uniquement par le profil ABB DRV
FULL
** Changement dtat intervient galement
si le dfaut est rarm partir de toute
autre source (ex., entre logique).

(SW Bit1=1)

(SW Bit2=1)

A
(CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111
savoir Bit 4=1)*
RFG OUTPUT
ENABLED*
B*
(CW=xxxx x1*xx xx11* 1111
savoir Bit 5=1)*
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
C

(CW=xxxx x1*xx x111* 1111


savoir Bit 6=1)*
OPERATING

(SW Bit8=1)

332 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Profil de communication DCU


Le profil DCU tant une interface de commande et dtat 32 bits, deux signaux
diffrents sont ncessaires la fois pour les mots de commande (0301 et 0302) et les
mots dtat (0303 et 0304).
Mot de commande
Les tableaux suivants dcrivent le contenu du mot de commande pour le profil DCU.
Bit

Profil DCU, mot de commande, paramtre 0301 MOT CMD 1 COMM


Nom
Valeur Description

STOP

START

0
1

Arrt selon le type darrt paramtr (2102) ou le type


darrt demand (bits 7 et 8).
N.B. : Commandes simultanes ARRET et DEMARRAGE
correspondent une commande darrt.
Aucune action
Dmarrage

0
1
0
-> 1
autre
1
0
1

N.B. : Commandes simultanes ARRET et DEMARRAGE


correspondent une commande darrt.
Aucune action
Sens inverse. Le sens de rotation est dfini par une
opration XOR sur les valeurs des bits 2 et 31 (= signe de la
rfrence).
Sens avant
Passage en commande locale.
Passage en commande externe.
Rarmement
Aucune action
Passage en commande externe EXT2.
Passage en commande externe EXT1.
Dsactivation Validation marche

Activation Validation marche

STPMODE_R

Arrt sur rampe de dclration active (bit 10). Le bit 0 doit


tre 1 (STOP).

STPMODE_EM

0
1
0

Aucune action
Arrt durgence. Le bit 0 doit tre 1 (STOP).
Aucune action

STPMODE_C

10

RAMP_2

1
0
1

Arrt en roue libre. Le bit 0 doit tre 1 (STOP).


Aucune action
Utiliser rampe dacclration/dclration 2 (dfinie aux
paramtres 2205...2207).
Utiliser rampe dacclration/dclration 1 (dfinie aux
paramtres 2202...2204).
Forcer sortie rampe zro.

Aucune action

REVERSE

LOCAL

RESET

EXT2

RUN_DISABLE

0
1

0
11

RAMP_OUT_0

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Profil DCU, mot de commande, paramtre 0301 MOT CMD 1 COMM


Bit

Nom

Valeur

Description

12

RAMP_HOLD

Arrt du fonctionnement sur rampe (sortie du gnrateur de


rampe bloque).
Aucune action

0
13
14

RAMP_IN_0

1
0
REQ_LOCALLOC 1
0

15

TORQLIM2

Forcer entre rampe zro


Aucune action
Activer verrou local. Laccs la commande locale est
interdit (touche LOC/REM de la micro-console).
Aucune action

Utiliser limite couple mini/maxi 2 (dfinie aux paramtres


2016 et 2018).

Utiliser limite couple mini/maxi 1 (dfinie aux paramtres


2015 et 2017).

Profil DCU, mot de commande, paramtre 0302 MOT CMD 2 COMM


Bit
16

17

Nom
FBLOCAL_CTL

Valeur
1

FBLOCAL_REF

0
1

Description
Commande locale par la liaison srie pour le mot de
commande demand.
Exemple : Si le variateur est en commande distance et la
source des signaux de commande de dmarrage/arrt/sens
de rotation est EL pour le dispositif de commande externe 1
(EXT1) : en rglant le bit 16 sur 1, le dmarrage/arrt/
sens de rotation est command par le mot de commande
rseau.
Pas de commande locale par rseau
Commande locale par la liaison srie pour le mot de
commande de la rfrence demand. Cf. exemple bit 16
(FBLOCAL_CTL).

Pas de commande locale par rseau

START_DISABL
E1

Pas de signal Marche permise

Marche permise. Applicable si le paramtre 1608 est rgl


sur COMM.

19

START_DISABL
E2

1
0

21

JOGGING 1

JOGGING 2

0
1

Pas de signal Marche permise


Marche permise. Applicable si le paramtre 1609 est rgl
sur COMM.
Activation fonction Jog 1. Applicable si le paramtre 1010
est rgl sur COMM. Cf. section Fonction Jog page 164.
Fonction Jog 1 dsactive
Activation fonction Jog 2. Applicable si le paramtre 1010
est rgl sur COMM. Cf. section Fonction Jog page 164.

18

20

0
22 Rserv
26

Fonction Jog 2 dsactive

334 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Profil DCU, mot de commande, paramtre 0302 MOT CMD 2 COMM


Bit
27

28

Nom
REF_CONST

Valeur
1

REF_AVE

0
1

0
29

30
31

LINK_ON

Description
Requte rfrence vitesse constante.
Bit de contrle interne. Uniquement des fins de
supervision.
Aucune action
Requte rfrence vitesse moyenne.
Bit de contrle interne. Uniquement des fins de
supervision.
Aucune action
Matre dtect sur la liaison srie.
Bit de contrle interne. Uniquement des fins de
supervision.

0
REQ_STARTINH 1
0
Rserv

Liaison srie interrompue.


Blocage marche
Pas de Blocage marche

Mot dtat
Les tableaux suivants dcrivent le contenu du mot dtat pour le profil DCU.
Bit
0

Nom
READY

ENABLED

STARTED

RUNNING

Profil DCU, Mot d'tat, paramtre 0303 MOT ETAT 1 COMM


Valeur tat
1
Variateur prt recevoir la commande de dmarrage
0
Variateur non prt
1
Signal Validation marche externe reu
0
Signal Validation marche externe non reu
1
Commande de dmarrage reue par le variateur
0
Commande de dmarrage non reue
1
Variateur en fonctionnement (modulation en cours)
0

Variateur ne fonctionne pas (pas de modulation)

ZERO_SPEED

1
0

Variateur vitesse nulle


Vitesse nulle non atteinte

ACCELERATE

1
0

Variateur en acclration
Variateur nacclre pas

DECELERATE

AT_SETPOINT

1
0
1

Variateur en dclration
Variateur ne dclre pas
Variateur au point de consigne. Valeur relle = valeur
de rfrence (dans les limites de tolrance).

LIMIT

0
1

Point de consigne non atteint


Fonctionnement limit par les valeurs des paramtres
du groupe 20 LIMITES.
Fonctionnement conforme aux valeurs des
paramtres du groupe 20 LIMITES.

Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB)

Profil DCU, Mot d'tat, paramtre 0303 MOT ETAT 1 COMM


Bit

Nom

Valeur

tat

SUPERVISION

1
0

Un paramtre supervis (groupe 32 SUPERVISION)


est hors des limites.
Tous les paramtres superviss sont dans les limites
Rfrence du variateur : sens de rotation arrire
Rfrence du variateur : sens de rotation avant
Variateur en sens de rotation arrire
Variateur en sens de rotation avant
Variateur command en mode Local par la microconsole (ou l'outil logiciel PC)
Variateur non command en mode Local par la microconsole
Variateur command en mode Local par la liaison
srie
Variateur non command en mode Local par la liaison
srie
Variateur command par dispositif EXT2
Variateur command par dispositif EXT1
Variateur en dfaut
Pas de dfaut

10

REV_REF

11

REV_ACT

1
0
1

PANEL_LOCAL

0
1

12

0
13

FIELDBUS_LOCAL

1
0

14

EXT2_ACT

15

FAULT

Bit
16

Nom
ALARM

17

NOTICE

18

DIRLOCK

19

1
0
1
0

Profil DCU, Mot d'tat, paramtre 0304 MOT ETAT 2 COMM


Valeur tat
1
Variateur en alarme
0
Pas d'alarme
1
Demande de maintenance en cours
0
Aucune demande de maintenance
1
Verrou sens de rotation activ (Inversion de sens
verrouille.)

LOCALLOCK

20

CTL_MODE

21

JOGGING ACTIVE

0
1
0
1
0

Verrou de sens de rotation dsactiv


Verrou du mode Local activ (commande locale
verrouille)
Verrou mode Local dsactiv
Variateur en contrle vectoriel
Variateur en contrle scalaire

1
0

Fonction Jog active


Fonction Jog dsactive

1
0

Mot de commande demand sur la liaison srie


Aucune action

22 Rservs
25
26

REQ_CTL

336 Variateur en rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication

Profil DCU, Mot d'tat, paramtre 0304 MOT ETAT 2 COMM


Bit
27

Nom
REQ_REF1

Valeur
1
0

tat
Rfrence 1 demande sur la liaison srie
Rfrence 1 non demande sur la liaison srie

28

REQ_REF2

29

REQ_REF2EXT

1
0
1

Rfrence 2 demande sur la liaison srie


Rfrence 2 non demande sur la liaison srie
Rfrence PID externe 2 demande sur la liaison
srie

Rfrence PID externe 2 non demande sur la liaison


srie

1
0

Blocage marche sur la liaison srie


Pas de blocage marche sur la liaison srie

30

ACK_STARTINH

31

Rserv

Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA) 337

Variateur en rseau bus de


terrain avec module coupleur
rseau (FBA)
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre dcrit la commande distance du variateur sur un rseau bus de terrain
en utilisant un module coupleur rseau.

Prsentation
Le variateur peut communiquer avec un systme de contrle-commande externe par
lintermdiaire dun module coupleur rseau ou du protocole intgr (EFB). Pour le
protocole intgr de communication, cf. chapitre Variateur en rseau bus de terrain
avec protocole intgr de communication (EFB) page 313.
Le module coupleur rseau est raccord sur la borne X3 du variateur.

338 Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA)

Contrleur
rseau
Variateur

Bus de terrain
Autres
dispositifs

X3

Coupleur
rseau
Flux de donnes
Mot de commande (CW)
Rfrences
Mot dtat (SW)
Valeurs actives
Requtes/Rponses
L/E paramtres

E/S industrielles (cyclique)

Messages de service
(acyclique)

Le variateur peut tre configur soit pour recevoir tous ses signaux de commande via
linterface rseau soit en architecture distribue via linterface rseau et dautres
sources disponibles (ex., entres logiques et analogiques)
Le variateur peut communiquer, via un module coupleur rseau, avec un systme de
contrle-commande sur les bus de terrain suivants, par exemple. D'autres protocoles
peuvent tre possibles ; contactez votre correspondant ABB.

PROFIBUS-DP (module coupleur rseau FPBA-01)

CANopen (module coupleur rseau FCAN-01)

DeviceNet (module coupleur rseau FDNA-01)

Ethernet (module coupleur rseau FENA-01)

Modbus RTU (module coupleur rseau FMBA-01. Cf. chapitre Variateur en


rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB) page 313.)

Le variateur dtecte automatiquement le type de coupleur rseau raccord sur la


borne X3 du variateur ( lexception de FMBA-01). Le profil DCU est toujours utilis
pour la communication entre le variateur et le coupleur rseau (cf. section Interface
de commande du rseau bus de terrain page 342). Le profil de communication sur le
bus de terrain varie selon le type et les rglages du coupleur raccord.
Les prrglages usine du profil varient selon le protocole (ex., profil propre un
constructeur (ABB Drives) pour PROFIBUS et profil standard (AC/DC Drive) pour
DeviceNet).

Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA) 339

Configuration de la liaison avec un module coupleur


rseau
Avant de configurer le variateur pour sa mise en rseau, le module coupleur rseau
doit avoir t mont et raccord conformment aux instructions de la section Fixation
du module coupleur rseau optionnel page 36 et du manuel du module.
La liaison entre le variateur et le module coupleur rseau est active en rglant le
paramtre 9802 SEL PROTOCL COM sur MOD COM EXT. Les paramtres
spcifiques au coupleur du groupe 51 MODULE EXT COMM doivent galement tre
rgls. Cf. tableau ci-aprs.
Paramtre

Rglages
possibles

Valeurs rgler
pour la
commande sur
liaison srie

Fonction/Information

MOD COM EXT

Initialisation de la
communication entre le
variateur et le coupleur
rseau.

INITIALISATION DE LA LIAISON
9802

SEL PROTOCL
COM

NON SELECT
STD MODBUS
MOD COM EXT
MODBUS RS232

CONFIGURATION DU MODULE COUPLEUR RSEAU


5101

TYPE BUS
TERRAIN

5102

PAR 2
COMMUNIC

Paramtres spcifiques chaque type de module coupleur rseau.


Pour en savoir plus, cf. manuel du module. Vous noterez que tous ces
paramtres ne sont pas forcment utiliss.

5126

PAR 26
COMMUNIC

5127

RAFRAICH PAR
BUS

(0) FAIT
(1) RAFRAICHIS

Affichage du type de module


coupleur rseau

Validation de toute
modification des paramtrages
de configuration du module
coupleur

N.B. : Dans le module coupleur, le numro du groupe de paramtres est A (groupe 1) pour le
groupe 51 MODULE EXT COMM.
SLECTION DES DONNES TRANSMISES
5401

5410

DATA SET FBIN1

DATA SET
FBOUT10

0
16
1019999

Slection des donnes


envoyes par le variateur au
contrleur rseau

5501

5510

DATA SET
FBOUT1

DATA SET
FBOUT10

0
16
1019999

Slection des donnes


envoyes par le contrleur
rseau au variateur

N.B. : Dans le module coupleur, le numro du groupe de paramtres est C (groupe 3) pour le
groupe 54 DATA SET FB IN et B (groupe 2) pour le groupe 55 DATA SET FB OUT.

Aprs rglage des paramtres de configuration du module aux groupes 51 MODULE


EXT COMM, 54 DATA SET FB IN et 55 DATA SET FB OUT, les paramtres de

340 Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA)
commande du variateur (section Paramtres de commande du variateur page 340)
doivent tre vrifis et, au besoin, adapts.
Les nouveaux rglages prennent effet la mise sous tension suivante du variateur ou
lors de lactivation du paramtre 5127 RAFRAICH PAR BUS.

Paramtres de commande du variateur


Aprs rglage des paramtres de communication sur liaison srie, vous devez
vrifier et, au besoin, adapter les paramtres de commande du variateur du tableau
ci-dessous.
La colonne Valeurs rgler pour la commande sur liaison srie spcifie la valeur
utiliser lorsque linterface de communication est la source ou la destination du
signal en question. La colonne Fonction/Information dcrit chaque paramtre.
Paramtre

Valeurs rgler
pour la commande
sur liaison srie

Fonction/Information

SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE COMMANDE


1001

COMMANDE
EXT 1

COMM

La liaison srie est la source des signaux de


dmarrage et darrt si EXT1 est le dispositif de
commande actif.

1002

COMMANDE
EXT2

COMM

La liaison srie est la source des signaux de


dmarrage et darrt si EXT1 est le dispositif de
commande actif.

1003

SENS
ROTATION

AVANT
ARRIERE
INV PAR EL

Validation du signal de sens de rotation tel que


dfini aux paramtres 1001 et 1002. Le signal de
sens de rotation est dcrit la section Traitement
de la rfrence. page 323.

1010

SEL FONCT
JOG

COMM

Activation de la fonction Jog 1 ou 2 par la liaison


srie.

1102

SEL EXT1/EXT2 COMM

Activation de la slection EXT1/EXT2 par la liaison


srie.

1103

SEL REF EXT1

COMM
COMM+EA1
COMM*EA1

La rfrence rseau REF1 est utilise lorsque


EXT1 est slectionn comme dispositif de
commande actif. Cf. section Slection et correction
de la rfrence page 344.

1106

SEL REF EXT2

COMM
COMM+EA1
COMM*EA1

La rfrence rseau REF2 est utilise lorsque


EXT2 est slectionn comme dispositif de
commande actif. Cf. section Slection et correction
de la rfrence page 344.

SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE SORTIE


1401

FONCTION
RELAIS1

COMM
COMM(-1)

Validation de la commande de la sortie relais SR


par le signal 0134 MOT CMD SORT REL

1501

FCT SORTIE
ANA 1

135 (= 0135
VALEUR 1 COMM)

Affectation du contenu de la rfrence rseau 0135


VALEUR 1 COMM la sortie analogique SA.

Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA) 341

Paramtre

Valeurs rgler
pour la commande
sur liaison srie

Fonction/Information

CONFIGURATION DES ENTRES SYSTME


1601

VALID MARCHE COMM

Slection de la liaison srie comme source du


signal dinversion Validation Marche (Blocage
marche).

1604

SEL REARM
DEFAUT

COMM

Slection de la liaison srie comme source du


signal de rarmement des dfauts.

1606

VERROU LOCAL COMM

Slection de la liaison srie comme source du


signal de verrouillage de la commande locale.

1607

PARAM SAVE

FAIT
SAUVE

Sauvegarde des paramtrages modifis (y compris


les modifications faites via le rseau) en mmoire
permanente.

1608

MARCHE
PERMISE 1

COMM

Slection de la liaison srie comme source du


signal de marche permise 1 invers (Blocage
marche).

1609

MARCHE
PERMISE 2

COMM

Slection de la liaison srie comme source du


signal de marche permise 2 invers (Blocage
marche).

LIMITES
2013

SEL COUPLE
MINI

COMM

Slection de la liaison srie comme source de la


slection de la limite de couple mini 1/2.

2014

SEL COUPLE
MAXI

COMM

Slection de la liaison srie comme source de la


slection de la limite de couple maxi 1/2.

2201

SEL ACC/DEC
1/2

COMM

Slection de la liaison srie comme source de la


slection de la rampe acc/dc 1/2.

2209

ENTREE
RAMPE 0

COMM

Slection de la liaison srie comme source du


forage de lentre de la rampe zro.

FONCTIONS DE DFAUT DE COMMUNICATION


3018

SEL DEFAUT
COM

NON SELECT
DEFAUT
VIT CST 7
DER VITESSE

Dtermine le mode de fonctionnement du variateur


en cas de dfaut de communication sur le rseau.

3019

TEMPO DEF
COM

0.160.0 s

Dfinition de la temporisation entre la dtection de


la perte de communication et le mode de
fonctionnement slectionn au paramtre 3018
SEL DEFAUT COM

SLECTION DE LA SOURCE DES SIGNAUX DE RFRENCE DU RGULATEUR PID


4010/ SEL REF PID
4110/
4210

COMM
COMM+EA 1
COMM*EA 1

Rfrence rgulation PID (REF2)

342 Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA)

Interface de commande du rseau bus de terrain


La communication sur bus de terrain entre un systme de contrle-commande et le
variateur utilise des mots de donnes dentre et de sortie de 16 bits. Le variateur
peut grer jusqu 10 mots de donnes dans chaque sens.
Les donnes transmises par le variateur au contrleur rseau sont dfinies avec le
groupe de paramtres 54 DATA SET FB IN et les donnes transmises par le
contrleur rseau au variateur avec le groupe de paramtres 55 DATA SET FB OUT.
Liaison srie
Module coupleur rseau

Interface
spcifique
au bus de
terrain

DATA
SET
FBIN
1

10

DATA
SET
FBOUT
1

10

Sl Data set
FB in

4 = Mot d'tat 1)
5 = ACT1 1)
6 = ACT2 1)
Par. 01019914

NON
SELECT

2)
COMM

1001/1002

5401//5410

DATA SET
FBOUT

Sl REF1
1 = Mot de
commande 1)
2 = REF1 1)
3 = REF2 1)
Par. 01019914

CONSOLE

2) COMM
1103

5501//5510

1)

2)

Sl dmarr.
arrt, sens

Certains coupleurs rseau tablissent automatiquement


la correspondance avec ces donnes. Pour l'utilisation
des adresses virtuelles, cf. manuel de l'utilisateur du
coupleur rseau concern.
Cf. galement les autres paramtres de slection de
COMM.

Sl REF2
CONSOLE

2)
COMM
1106

Mot de commande et mot d'tat


Le mot de commande (Control Word ou CW) est llment principal de contrle et de
commande du variateur en rseau. Il est envoy au variateur par le contrleur
rseau. Le variateur permute entre les diffrents tats en fonction des signaux cods
binaires du mot de commande.
Le mot dtat (Status Word ou SW) contient des informations dtat ; il est envoy par
le variateur au contrleur rseau.

Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA) 343

Rfrences
Les rfrences (REF) sont des nombres entiers de 16 bits avec signe. Une rfrence
ngative (indiquant le sens de rotation arrire) est forme en calculant le complment
deux partir de la valeur de rfrence positive correspondante. Le contenu de
chaque mot de rfrence peut tre utilis comme rfrence vitesse ou frquence.

Valeurs actives
Les valeurs actives (ACT) sont des mots de 16 bits contenant des informations sur
des grandeurs de fonctionnement spcifiques du variateur.

Profil de communication
La communication entre le variateur et le module coupleur rseau utilise le profil
DCU, interface de commande et dtat 32 bits.
Liaison
srie

Coupleur rseau

Profil standard
(ex., PROFIdrive)
Conversion de
donnes
ABB drives

Variateur

1)

Slect.
1)

Conversion de
donnes
2)

Transparent 16
Rfrence
facultative, mise
lchelle valeur active

Transparent 32

1)
2)

Profil DCU
Slection via les paramtres de configuration du coupleur rseau (groupe de paramtres
51 MODULE EXT COMM)

Pour le contenu des mots de commande et dtat du profil DCU, cf. section Profil de
communication DCU page 332.

344 Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA)

Rfrences rseau
Slection et correction de la rfrence
La rfrence rseau (appele COMM pour les signaux) est slectionne en rglant
un paramtre de slection de rfrence 1103 SEL REF EXT1 ou 1106 SEL REF
EXT2 sur COMM, COMM+EA1 ou COMM*EA1. Lorsque le paramtre 1103 ou
1106 est rgl sur COMM, la rfrence rseau est envoye telle quelle sans
correction. Lorsque le paramtre 1103 ou 1106 est rgl sur COMM+EA1 ou
COMM*EA1, elle est corrige en utilisant lentre analogique EA1 comme illustr
dans les exemples suivants.
Avec le profil DCU, la rfrence rseau peut tre en Hz, tr/min ou pourcent. Dans les
exemples suivants, elle est en tr/min.
Valeur
de
rglage
COMM
+EA1

Lorsque COMM > 0 tr/min

Lorsque COMM < 0 tr/min

COMM/1000 + (AI(%) - 50 %)
(MAXI-MINI)

COMM/1000 + (AI(%) - 50 %)
(MAXI-MINI)

Rfrence
corrige (tr/min)
Limite maxi

1500

REF
COMM -1500000
Limite mini

EA = 100 %
750

750000 1500000

EA = 0 %

Limite mini
REF
COMM

Limite maxi

Rfrence
corrige (tr/min)

Limite mini

EA = 100 %
EA = 50 %
EA = 0 %

300
0

750000 1500000

-750000

0
-300

EA = 100 %
EA = 50 %
EA = 0 %

Limite mini
REF
COMM

-1500

Limite maxi

REF
COMM -1500000

1500

750

-7500

EA = 50 %

Rfrence corrige
(tr/min)

1200

EA = 100 %

EA = 50 %
EA = 0 %

-750000

Limite maxi

-750
-1200
-1500

Rfrence
corrige (tr/min)

Limite maxi dfinie au paramtre 1105 MAX REF EXT1 / 1108 MAX REF EXT2.
Limite mini dfinie au paramtre 1104 MIN REF EXT1 / 1107 MIN REF EXT2.

Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA) 345

Valeur
de
rglage
COMM
*EA1

Lorsque COMM > 0 tr/min

Lorsque COMM < 0 tr/min

(COMM/1000) (EA(%) / 50 %)

(COMM/1000) (EA(%) / 50 %)

Rfrence corrige
(tr/min)
Limite maxi

1500

REF
COMM -1500000 -750000
Limite mini
EA = 0 %

EA = 50 %
EA = 100 %
-750

750

EA = 0 %
750000 1500000

Limite mini

Limite maxi

EA = 50 %
EA = 100 %
-1500

REF
COMM

Rfrence corrige
(tr/min)

Rfrence corrige
(tr/min)
REF
COMM -1500000

1500
Limite maxi

1200

Limite mini

-750000

EA = 0 %

0
-300

EA = 100 %
750

EA = 50 %
EA = 0 %

300
0

Limite mini

Limite maxi

EA = 100 %
EA = 50 %

-750
-1200

REF
750000 1500000 COMM

-1500
Rfrence corrige
(tr/min)

Limite maxi dfinie au paramtre 1105 MAX REF EXT1 / 1108 MAX REF EXT2.
Limite mini dfinie au paramtre 1104 MIN REF EXT1 / 1107 MIN REF EXT2.

346 Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA)

Mise lchelle de la rfrence rseau


Les rfrences rseau REF1 et REF2 sont mises lchelle pour le profil DCU
comme spcifi au tableau suivant.
N.B. : Toute correction de la rfrence (cf. section Slection et correction de la
rfrence page 344) est applique avant la mise lchelle.
Rfrence Plage de
rglage
REF1
-214783648

+214783647

REF2

Type de
rfrence
Vitesse ou
frquence

-214783648 Vitesse ou

frquence
+214783647

Mise l'chelle

Remarques

1000 = 1 tr/min /
1 Hz

Rfrence finale limite par


1104/1105. Vitesse relle du
moteur limite par 2001/2002
(vitesse) ou 2007/2008
(frquence).

1000 = 1%

Rfrence finale limite par


1107/1108. Vitesse relle du
moteur limite par 2001/2002
(vitesse) ou 2007/2008
(frquence).
Rfrence finale limite par
2015/2017 (couple 1) ou
2016/2018 (couple 2).
Rfrence finale limite par
4012/4013 (PID jeu 1) ou
4112/4113 (PID jeu 2).

Couple

1000 = 1%

Rfrence
PID

1000 = 1%

N.B. : Le rglage des paramtres 1104 MIN REF EXT1 et 1107 MIN REF EXT2 na
aucune incidence sur la mise lchelle des rfrences.

Traitement de la rfrence
Le traitement de la rfrence est identique dans les profils ABB Drives (protocole
intgr de communication) et DCU. Cf. section Traitement de la rfrence page 323.

Mise l'chelle des valeurs relles


La mise lchelle des nombres entiers envoys au matre sous la forme de valeurs
actives varie selon la fonction slectionne. Cf. chapitre Signaux actifs et paramtres
page 179.

Localisation des dfauts 347

Localisation des dfauts


Contenu de ce chapitre
Ce chapitre explique comment rarmer les dfauts et afficher la pile de dfauts. Il
dcrit galement tous les messages dalarme et de dfaut avec lorigine probable et
lintervention prconise pour chaque cas.

Scurit
ATTENTION ! Seul un lectricien qualifi est autoris effectuer la
maintenance du variateur. Vous devez lire les consignes de Scurit page 17
avant dintervenir sur le variateur.

Messages dalarme et de dfaut


Un dfaut est signal par une LED rouge. Cf. section LED page 371.
Un message dalarme ou de dfaut affich sur la micro-console signale un
dysfonctionnement du variateur. Les informations de ce chapitre permettent de
localiser et de rsoudre la plupart des dysfonctionnements lorigine dune alarme ou
dun dfaut. Dans le cas contraire, contactez votre correspondant ABB.
Le code quatre chiffres entre parenthses la suite du message de dfaut est
associ la communication sur rseau bus de terrain. Cf. chapitres Variateur en
rseau bus de terrain avec protocole intgr de communication (EFB) page 313 et
Variateur en rseau bus de terrain avec module coupleur rseau (FBA) page 337.

348 Localisation des dfauts

Rarmer un dfaut
RESET
EXIT

Vous pouvez rarmer un dfaut par un appui sur la touche


(micro-console de
RESET
base) ou
(micro-console intelligente), par une commande transmise via une
entre logique ou sur rseau, ou encore en coupant lalimentation pendant quelques
instants. La source du signal de rarmement est slectionne au paramtre 1604
SEL REARM DEFAUT. Si le dfaut a disparu, le moteur peut tre redmarr.

Pile de dfauts
Tout dfaut dtect est enregistr dans la pile de dfauts. Les derniers dfauts sont
enregistrs avec horodatage.
Les paramtres 0401 DERNIER DEFAUT, 0412 DEFAUT PRECED 1 et 0413
DEFAUT PRECED 2 consignent les dfauts les plus rcents. Les paramtres
0404...0409 affichent les donnes dexploitation du variateur en vigueur lapparition
du dernier dfaut. La micro-console intelligente fournit des informations
supplmentaires sur la pile de dfauts. Cf. section Mode Pile dfauts page 101 pour
en savoir plus.

Localisation des dfauts 349

Messages dalarme du logiciel du variateur


CODE MESSAGE
DALARME

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

2001

SURINTENSITE
0308 bit 0
(fonction de dfaut
paramtrable 1610)

Rgulateur de courant
de sortie activ

Vrifiez la charge du moteur.


Vrifiez le temps dacclration (2202
et 2205).
Vrifiez le moteur et le cble moteur (y
compris lordre des phases).
Vrifiez les conditions ambiantes. La
capacit de charge diminue si la
temprature ambiante du site
dinstallation dpasse 40 C. Cf.
section Dclassement page 375.

2002

SURTENSION
0308 bit 1
(fonction de dfaut
paramtrable 1610)

Rgulateur de
surtension c.c. activ

Vrifiez le temps de dclration


(2203 et 2206).
Vrifiez la prsence de surtensions
statiques ou transitoires dans le
rseau.

2003

SOUSTENSION CC Rgulateur de soustension c.c. activ


0308 bit 2
(fonction de dfaut
paramtrable 1610)

Vrifiez lalimentation rseau.

2004

BLOCAGE DU
SENS DE
ROTATION
0308 bit 3

Vrifiez le rglage du paramtre 1003


SENS ROTATION.

2005

COMMMUNICATION Rupture de la
E/S
communication sur
liaison srie
0308 bit 4
(fonction de dfaut
programmable 3018
3019)

Vrifiez l'tat de la communication sur


le rseau. Cf. chapitre Variateur en
rseau bus de terrain avec protocole
intgr de communication (EFB) page
313, chapitre Variateur en rseau bus
de terrain avec module coupleur
rseau (FBA) page 337 ou manuel du
coupleur rseau concern.
Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.
Vrifiez les raccordements.
Vrifiez que le matre peut
communiquer.

2006

PERTE EA 1
0308 bit 5
(fonction de dfaut
programmable 3001
3021)

Le signal dentre
analogique EA1 est
infrieur la limite
dfinie au paramtre
3021 LIMITE DEF
EA1.

Vrifiez le rglage des paramtres des


fonctions de dfaut.
Vrifiez le niveau des signaux de
commande analogiques.
Vrifiez les raccordements.

2007

PERTE EA 2
0308 bit 6
(fonction de dfaut
programmable 3001
3022)

Le signal dentre
analogique EA2 est
infrieur la limite
dfinie au paramtre
3022 LIMITE DEF
EA2.

Vrifiez le rglage des paramtres des


fonctions de dfaut.
Vrifiez le niveau des signaux de
commande analogiques.
Vrifiez les raccordements.

Le changement de
sens de rotation nest
pas autoris.

350 Localisation des dfauts

CODE MESSAGE
DALARME

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

2008

PERTE CONSOLE
0308 bit 7
(fonction de dfaut
paramtrable 3002)

Rupture de la
communication avec la
micro-console
slectionne comme
dispositif de
commande actif pour
le variateur.

Vrifiez le raccordement de la microconsole.


Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.
Vrifiez le connecteur de la microconsole.
Replacez la micro-console dans son
logement.
Si le variateur est en commande
distance (REM/DIS affich sur la
micro-console) et est paramtr pour
accepter les signaux
Dmarrage/Arrt, Sens de rotation ou
la rfrence de la micro-console :
Vrifiez le rglage des paramtres des
groupes 10 MAR/ARRT/SENS et 11
SELECT REFERENCE.

2009

TEMPRATURE
ACS
0308 bit 8

Temprature
excessive des IGBT
La limite dalarme est
120 C.

Vrifiez les conditions ambiantes. Cf.


galement section Dclassement
page 375.
Vrifiez la circulation de lair de
refroidissement et le bon
fonctionnement du ventilateur.
Vrifiez ladquation de la puissance
du moteur celle du variateur.

2010

TEMPRATURE
MOTEUR
0308 bit 9
(fonction de dfaut
paramtrable
30053009 / 3503)

chauffement anormal
du moteur (ou
temprature estime
trop leve). Origine
possible : surcharge,
puissance moteur
insuffisante,
refroidissement
insuffisant ou erreur de
paramtrage des
donnes initiales.

Vrifiez les valeurs nominales, la


charge et le refroidissement du
moteur.
Vrifiez le paramtrage des donnes
initiales
Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.

La temprature
mesure du moteur a
franchi la limite
dalarme rgle au
paramtre 3503
LIMITE ALARME.

Vrifiez la valeur limite dalarme.


Vrifiez que le nombre rel de sondes
correspond la valeur rgle au
paramtre 3501 TYPE DE SONDE.
Laissez le moteur refroidir. Le
refroidissement est-il suffisant ?
Vrifiez le ventilateur, nettoyez les
surfaces de refroidissement, etc.

Charge du moteur trop


faible. Origine
possible : dfaut
mcanique de la
machine entrane.

Vrifiez la machine entrane.


Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.
Vrifiez ladquation de la puissance
du moteur celle du variateur.

2011

SOUSCHARGE
0308 bit 10
(fonction de dfaut
paramtrable
30133015)

Localisation des dfauts 351

CODE MESSAGE
DALARME

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

2012

MOTEUR BLOQU
0308 bit 11
(fonction de dfaut
paramtrable
30103012)

Le moteur fonctionne
dans la zone de
blocage du rotor.
Origine possible :
surcharge ou
puissance moteur
insuffisante.

2013

REST
AUTOMATIQUE
0308 bit 12

Alarme de rarmement Vrifiez le rglage des paramtres du


automatique
groupe 31 RESET AUTO.

VEILLE PID
0309 bit 1

La fonction de veille
est passe en mode
veille.

Cf. groupe de paramtres 40 JEU PID


PROCESS1... 41 JEU PID
PROCESS2..

2019

IDENTIFICATION
0309 bit 2

Fonction Identification
Moteur en cours
dexcution.

Laffichage de ce message fait partie


de la procdure normale de mise en
route. Patientez jusqu ce que le
variateur vous indique que lexcution
de la fonction est termine.

2021

AUTORISATION
MARCHE 1
ABSENTE
0309 bit 4

Signal Marche
Permise 1 non reu

Vrifiez le rglage du paramtre 1608


MARCHE PERMISE 1.
Vrifiez le raccordement des entres
logiques.
Vrifiez les rglages de
communication sur liaison srie.

2022

AUTORISATION
MARCHE 2
ABSENTE
0309 bit 5

Signal Marche
Permise 2 non reu

Vrifiez le rglage du paramtre 1609


MARCHE PERMISE 2.
Vrifiez le raccordement des entres
logiques.
Vrifiez les rglages de
communication sur liaison srie.

2023

ARRET URGENCE
0309 bit 6

Le variateur a reu un
ordre darrt durgence
et sarrte sur rampe
selon le temps rgl
au paramtre 2208
RAMPE ARRET URG.

Vrifiez que lentranement peut


continuer de fonctionner en toute
scurit.
Ramenez le bouton darrt durgence
en position normale.

2024

ERREUR CODEUR
0309 bit 7
(fonction de dfaut
paramtrable 5003)

Dfaut de
communication entre
le codeur incrmental
et le module interface
codeur ou entre le
module et le variateur.

Vrifiez le codeur incrmental et son


cblage, le module interface codeur
incrmental et son cblage et les
rglages des paramtres du groupe
50 CODEUR.

2025

PREMIER
DMARRAGE
0309 bit 8

Fonction de
magntisation du
moteur en cours
dexcution.
Laffichage de ce
message fait partie de
la procdure normale
de mise en route.

Patientez jusqu ce que le variateur


vous indique que lexcution de la
fonction est termine.

1)

2018
1)

Vrifiez la charge du moteur et les


valeurs nominales du variateur.
Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.

352 Localisation des dfauts

CODE MESSAGE
DALARME

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

2026

PERTE PHASE
RSEAU
0309 bit 9
(fonction de dfaut
paramtrable 3016)

Oscillation de la
tension du circuit
intermdiaire. Origine
possible : phase
rseau manquante ou
fusible fondu.
Lalarme est signale
lorsque londulation de
la tension c.c. est
suprieure de 14 %
la tension c.c.
nominale.

Vrifiez les fusibles rseau.


Vrifiez un dsquilibre ventuel de la
tension rseau.
Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.

2029

RETOUR FEM
MOTEUR
0309 bit 12

Moteur aimants
permanents en
rotation, type de
dmarrage 2
(MAGNET CC)
slectionn au
paramtre 2101 TYPE
DEMARRAGE et
marche demande. Le
variateur signale qu'un
moteur en rotation ne
peut tre magntis
par injection de c.c.

Si un dmarrage d'une machine en


rotation est requis, slectionnez le
type de dmarrage 1 (AUTO) au
paramtre 2101 TYPE DEMARRAGE.
Dans le cas contraire, le variateur
dmarrera aprs l'arrt du moteur.

2035

SAFE TORQUE
OFF
0309 bit 13

Fonction STO
(Interruption scurise
du couple) demande
et fonctionnant
correctement.
Le paramtre 3025
DIAGNOSTIC STO est
paramtr pour
signaler une alarme.

Si ce comportement n'tait pas celui


attendu en cas d'interruption du circuit
de scurit, vrifiez le cblage du
circuit de scurit raccord sur les
bornes STO X1C.
Si un comportement diffrent est
requis, modifiez le rglage du
paramtre 3025 DIAGNOSTIC STO.
N.B. : Le signal de dmarrage doit
tre rarm (remis zro) si la
fonction STO a t utilise avec le
variateur en fonctionnement.

1)

Mme lorsque la sortie relais est configure pour signaler une alarme (ex., paramtre 1401
FONCTION RELAIS1 = 5 [ALARME] ou 16 [DEF/ALARM]), cette alarme nest pas signale
par une sortie relais.

Localisation des dfauts 353

Alarmes affiches sur la micro-console de base


La micro-console de base affiche les alarmes sous la forme dun code, A5xxx.
CODE
ALARME

ORIGINE PROBABLE

INTERVENTION PRCONISE

5001

Le variateur ne rpond pas.

Vrifiez le raccordement de la micro-console.

5002

Le profil de communication est


incompatible avec le variateur.

Contactez votre correspondant ABB.

5010

Le fichier de sauvegarde des


paramtres de la microconsole est corrompu.

Essayez nouveau de charger les paramtres


(en lecture ou en criture).

5011

Le variateur est command


partir dune autre source.

Passez en commande locale.

5012

Le sens de rotation est


verrouill.

Dverrouillez le sens de rotation. Cf. paramtre


1003 SENS ROTATION.

5013

La touche est inoprante parce Dmarrage par la micro-console impossible.


que le dmarrage du variateur Rarmez l'ordre d'arrt d'urgence ou supprimez
est bloqu
l'ordre d'arrt sur 3 fils avant de dmarrer le
variateur avec la micro-console.
Cf. section Macroprogramme CMD 3 fils page
115 et paramtres 1001 COMMANDE EXT 1,
1002 COMMANDE EXT2 et 2109 SEL ARRET
URGENT.

5014

La touche est inoprante parce Rarmez le dfaut et essayez nouveau.


le variateur est en dfaut.

5015

La touche est inoprante parce Dverrouillez la commande locale et essayez


que la commande locale est
nouveau. Cf. paramtre 1606 VERROU
verrouille.
LOCAL.

5018

Le prrglage usine du
paramtre est introuvable.

5019

criture dune valeur diffrente Seul le rarmement des paramtres est


de zro interdite.
autoris.

5020

Ce paramtre ou groupe des


paramtres nexiste pas ou la
valeur du paramtre est
incompatible.

Contactez votre correspondant ABB.

5021

Ce paramtre ou groupe de
paramtres est masqu.

Contactez votre correspondant ABB.

5022

Ce paramtre est protg en


criture.

Paramtre en lecture seule (modification


interdite).

5023

Modification interdite avec le


variateur en fonctionnement.

Arrtez le variateur et modifiez la valeur.

5024

Variateur occup.

Patientez jusqu la fin de la tche en cours

5025

Logiciel en cours de
chargement (en lecture ou en
criture).

Patientez jusqu la fin du chargement.

5026

Valeur infrieure ou gale la


limite mini.

Contactez votre correspondant ABB.

5027

Valeur suprieure ou gale la Contactez votre correspondant ABB.


limite maxi.

Contactez votre correspondant ABB.

354 Localisation des dfauts

CODE
ALARME

ORIGINE PROBABLE

INTERVENTION PRCONISE

5028

Valeur incompatible

Contactez votre correspondant ABB.

5029

Mmoire non prte.

Ressayez.

5030

Demande non valable

Contactez votre correspondant ABB.

5031

Le variateur nest pas prt


fonctionner (ex., tension c.c.
trop faible).

Vrifiez lalimentation rseau.

5032

Dtection dun paramtre


erron

Contactez votre correspondant ABB.

5040

Erreur de chargement des


paramtres. Jeu de
paramtres slectionn
introuvable dans la
sauvegarde actuelle des
paramtres.

Vous devez charger les paramtres en lecture


avant de les charger en criture

5041

Le fichier de sauvegarde des


Contactez votre correspondant ABB.
paramtres excde la capacit
mmoire.

5042

Erreur de chargement des


paramtres. Jeu de
paramtres slectionn
introuvable dans la
sauvegarde actuelle des
paramtres.

Vous devez charger les paramtres en lecture


avant de les charger en criture

5043

Pas de Blocage marche

5044

Erreur de restauration du
fichier de sauvegarde des
paramtres

Vrifiez que le fichier est compatible avec le


variateur.

5050

Chargement en lecture des


paramtres avort

Essayez nouveau

5051

Dtection erreur de fichier

Contactez votre correspondant ABB.

5052

Echec du chargement en
lecture des paramtres

Essayez nouveau

5060

Chargement en criture des


paramtres avort

Essayez nouveau

5062

Echec du chargement en
criture des paramtres.

Essayez nouveau

5070

Dtection erreur criture


mmoire de sauvegarde des
paramtres dans microconsole

Contactez votre correspondant ABB.

5071

Dtection erreur lecture


mmoire de sauvegarde des
paramtres dans microconsole

Contactez votre correspondant ABB.

5080

Opration interdite car le


variateur nest pas en
commande locale.

Passez en commande locale

5081

Opration interdite car


prsence dun dfaut.

Localisez et rarmez le dfaut.

Localisation des dfauts 355

CODE
ALARME

ORIGINE PROBABLE

INTERVENTION PRCONISE

5083

Opration interdite car laccs


aux paramtres est verrouill.

Vrifiez le rglage du paramtre 1602


VERROU PARAMETRE.

5084

Opration interdite car le


variateur est occup.

Patientez jusqu la fin de la tche et essayez


nouveau.

5085

Echec du chargement des


paramtres du variateur
source dans le variateur
destinataire

Vrifiez que les variateurs source et


destinataire sont de mme type.(ACS355). Cf.
plaque signaltique du variateur.

5086

Echec du chargement des


paramtres du variateur
source dans le variateur
destinataire

Vrifiez que les codes types des variateurs


source et destinataire sont identiques. Cf.
plaques signaltiques des variateurs.

5087

Echec du chargement des


paramtres du variateur
source dans le variateur
destinataire car incompatibilit
des jeux de paramtres.

Vrifiez que les informations sur les variateurs


source et destinataire sont identiques. Cf.
paramtres du groupe 33 INFORMATIONS.

5088

chec de l'opration du fait de


la dtection dune erreur de la
mmoire du variateur.

Contactez votre correspondant ABB.

5089

chec du tlchargement du
Contactez votre correspondant ABB.
fait de la dtection dune erreur
CRC.

5090

chec du tlchargement du
Contactez votre correspondant ABB.
fait de la dtection dune erreur
de traitement de donnes.

5091

chec de l'opration du fait de


la dtection dune erreur de
paramtre

Contactez votre correspondant ABB.

5092

Echec du chargement des


paramtres du variateur
source dans le variateur
destinataire car incompatibilit
des jeux de paramtres.

Vrifiez que les informations sur les variateurs


source et destinataire sont identiques. Cf.
paramtres du groupe 33 INFORMATIONS.

356 Localisation des dfauts

Messages de dfaut du logiciel du variateur


CODE MESSAGE DE
DFAUT

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

0001

SURINTENSITE
(2310)
0305 bit 0

Le courant de sortie
excde la valeur de
dclenchement.

Vrifiez la charge du moteur.


Vrifiez le temps dacclration (2202
et 2205).
Vrifiez le moteur et le cble moteur (y
compris lordre des phases).
Vrifiez les conditions ambiantes. La
capacit de charge diminue si la
temprature ambiante du site
dinstallation dpasse 40 C. Cf.
section Dclassement page 375.

0002

SURTENS CC
(3210)
0305 bit 1

Tension c.c. du circuit


intermdiaire
excessive. Le seuil de
dclenchement sur
dfaut de surtension
c.c. est 420 V pour les
appareils 200 V et
840 V pour les
appareils 400 V.

Vrifiez que le rgulateur de


surtension est activ (paramtre 2005
REGUL SURTENS)
Vrifiez la prsence de surtensions
statiques ou transitoires dans le
rseau.
Vrifiez le hacheur et la rsistance de
freinage (si utiliss). Le rgulateur de
surtension c.c. doit tre dsactiv
lorsquun hacheur et une rsistance
de freinage sont utiliss.
Vrifiez le temps de dclration
(2203, 2206).
quipez le convertisseur de frquence
dun hacheur de freinage et dune
rsistance de freinage.

0003

TEMP MAX ACS


(4210)
0305 bit 2

Temprature
excessive des IGBT.
Limite de
dclenchement sur
dfaut = 135 C.

Vrifiez les conditions ambiantes. Cf.


galement section Dclassement
page 375.
Vrifiez la circulation de lair de
refroidissement et le bon
fonctionnement du ventilateur.
Vrifiez ladquation de la puissance
du moteur celle du variateur.

0004

CRT CIRCUIT
(2340)
0305 bit 3

Court-circuit dans le(s) Vrifiez le moteur et son cblage.


cble(s) moteur ou le
moteur

0006

SOUSTENS CC
(3220)
0305 bit 5

Tension du bus c.c.


trop faible. Origine
possible : phase
rseau manquante,
fusible fondu, dfaut
interne du pont
redresseur ou tension
rseau trop faible.

Vrifiez que le rgulateur de soustension est activ (paramtre 2006


UNDERVOLT CTRL)
Vrifiez lalimentation rseau et les
fusibles.

Localisation des dfauts 357

CODE MESSAGE DE
DFAUT

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

0007

DEFAUT EA1
(8110)
0305 bit 6
(fonction de dfaut
paramtrable 3001
3021)

Le signal dentre
analogique EA1 est
infrieur la limite
dfinie au paramtre
3021 LIMITE DEF
EA1.

Vrifiez le rglage des paramtres des


fonctions de dfaut.
Vrifiez le niveau des signaux de
commande analogiques.
Vrifiez les raccordements.

0008

DEFAUT EA2
(8110)
0305 bit 7
(fonction de dfaut
paramtrable 3001
3022)

Le signal dentre
analogique EA2 est
infrieur la limite
dfinie au paramtre
3022 LIMITE DEF
EA2.

Vrifiez le rglage des paramtres des


fonctions de dfaut.
Vrifiez le niveau des signaux de
commande analogiques.
Vrifiez les raccordements.

0009

TEMP MAX MOT


(4310)
0305 bit 8
(fonction de dfaut
paramtrable
30053009 / 3504)

chauffement anormal
du moteur (ou
temprature estime
trop leve). Origine
possible : surcharge,
puissance moteur
insuffisante,
refroidissement
insuffisant ou erreur de
paramtrage des
donnes initiales.

Vrifiez les valeurs nominales, la


charge et le refroidissement du
moteur.
Vrifiez le paramtrage des donnes
initiales.
Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.

La temprature
mesure du moteur a
franchi la limite de
dfaut rgle au
paramtre 3504
LIMITE DEFAUT.

Vrifiez la valeur de la limite de dfaut.


Vrifiez que le nombre rel de sondes
correspond la valeur rgle au
paramtre 3501 TYPE DE SONDE.
Laissez le moteur refroidir. Le
refroidissement est-il suffisant ?
Vrifiez le ventilateur, nettoyez les
surfaces de refroidissement, etc.

Rupture de la
communication avec la
micro-console
slectionne comme
dispositif de
commande actif pour
le variateur.

Vrifiez le raccordement de la microconsole.


Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.
Vrifiez le connecteur de la microconsole.
Replacez la micro-console dans son
logement.
Si le variateur est en commande
distance (REM/DIS affich sur la
micro-console) et est paramtr pour
accepter les signaux
Dmarrage/Arrt, Sens de rotation ou
la rfrence de la micro-console :
Vrifiez le rglage des paramtres des
groupes 10 MAR/ARRT/SENS et 11
SELECT REFERENCE .

0010

PRT CONSOLE
(5300)
0305 bit 9
(fonction de dfaut
paramtrable 3002)

358 Localisation des dfauts

CODE MESSAGE DE
DFAUT

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

0011

DEFAUT IDENT
(FF84)
0305 bit 10

La fonction
dIdentification moteur
(ID Run) na pas t
excute
correctement.

Vrifiez le raccordement du moteur.


Vrifiez le paramtrage des donnes
initiales (groupe 99 DONNEES
INITIALES).
Vrifiez le rglage de la vitesse maxi
(Paramtre 2002). Elle doit tre au
moins gale 80 % de la vitesse
nominale du moteur (Paramtre
9908).
Vrifiez que la fonction didentification
moteur a t excute conformment
aux instructions de la section
Excution de la fonction
dIDentification Moteur page 70.

0012

MOT BLOQUE
(7121)
0305 bit 11
(fonction de dfaut
paramtrable
30103012)

Le moteur fonctionne
dans la zone de
blocage du rotor.
Origine possible :
surcharge ou
puissance moteur
insuffisante.

Vrifiez la charge du moteur et les


valeurs nominales du variateur.
Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.

0014

DEFAUT EXT 1
(9000)
0305 bit 13
(fonction de dfaut
paramtrable 3003)

Dfaut externe 1

Vrifiez la prsence de dfauts dans


les dispositifs externes.
Vrifiez le rglage du paramtre 3003
DEF EXTERNE 1.

0015

DEFAUT EXT 2
(9001)
0305 bit 14
(fonction de dfaut
paramtrable 3004)

Dfaut externe 2

Vrifiez la prsence de dfauts dans


les dispositifs externes.
Vrifiez le rglage du paramtre 3004
DEF EXTERNE 2.

0016

DEFAUT TERRE
(2330)
0305 bit 15
(fonction de dfaut
paramtrable 3017)

Dtection par le
variateur dun dfaut
de terre dans le
moteur ou son
cblage.

Vrifiez le moteur.
Vrifiez le cble du moteur. Sa
longueur ne doit pas dpasser la
longueur maxi autorise. Cf. section
Raccordement moteur page 383.
N.B. : La dsactivation du dfaut de
terre est susceptible d'endommager le
variateur.

0017

SOUSCHARGE
(FF6A)
0306 bit 0
(fonction de dfaut
paramtrable
30133015)

Charge du moteur trop


faible. Origine
possible : dfaut
mcanique de la
machine entrane.

Vrifiez la machine entrane.


Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.
Vrifiez ladquation de la puissance
du moteur celle du variateur.

Localisation des dfauts 359

CODE MESSAGE DE
DFAUT

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

0018

DEF THERMIS
(5210)
0306 bit 1

Dfaut interne au
Contactez votre correspondant ABB.
variateur.
Thermistance de
mesure de la
temprature interne du
variateur ouverte ou
court-circuite.

0021

MES COURANT
(2211)
0306 bit 4

Dfaut interne au
variateur. Mesure du
courant hors gamme.

Contactez votre correspondant ABB.

0022

PHASE RESEAU
(3130)
0306 bit 5
(fonction de dfaut
paramtrable 3016)

Oscillation de la
tension du circuit
intermdiaire. Origine
possible : phase
rseau manquante ou
fusible fondu.
Il y a dclenchement
lorsque londulation de
la tension c.c. est
suprieure de 14 %
la tension c.c.
nominale.

Vrifiez les fusibles rseau.


Vrifiez un dsquilibre ventuel de la
tension rseau.
Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.

0023

DEF CODEUR
(7301)
0306 bit 6
(fonction de dfaut
paramtrable 5003)

Dfaut de
communication entre
le codeur incrmental
et le module interface
codeur ou entre le
module et le variateur.

Vrifiez le codeur incrmental et son


cblage, le module interface codeur et
les valeurs des paramtres du groupe
50 CODEUR.

0024

SURVITESSE
(7310)
0306 bit 7

Le moteur tourne plus


vite que la vitesse
maxi autorise.
Origine probable :
vitesse mini/ maxi mal
rgle, couple de
freinage insuffisant ou
fluctuations de charge
lors de lutilisation de
la rfrence de couple.
Les valeurs limites de
la plage de
fonctionnement sont
dfinies aux
paramtres 2001
VITESSE MINI et 2002
VITESSE MAXI (en
contrle vectoriel) ou
2007 FREQUENCE
MINI et 2008
FREQUENCE MAXI
(en contrle scalaire).

Vrifiez le rglage des frquences


mini/maxi.
Vrifiez ladquation du couple de
freinage du moteur.
Vrifiez les possibilits d'application
de la rgulation de couple.
Vrifiez la ncessit dun hacheur et
de rsistance(s) de freinage.

0027

FICH CONFIG
(630F)
0306 bit 10

Erreur dans fichier de


configuration interne

Contactez votre correspondant ABB.

360 Localisation des dfauts

CODE MESSAGE DE
DFAUT

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

0028

ERREUR SER 1
(7510)
0306 bit 11
(fonction de dfaut
paramtrable 3018
3019)

Rupture de la
communication sur
liaison srie

0029

FICH COM EFB


(6306)
0306 bit 12

Erreur de lecture du
Contactez votre correspondant ABB.
fichier de configuration

0030

FORCE TRIP
(FF90)
0306 bit 13

Ordre de
dclenchement reu
de la liaison srie

Cf. manuel du module de


communication correspondant

0034

PHASE MOTEUR
(FF56)
0306 bit 14

Dfaut du circuit
moteur. Origine
possible : phase
manquante ou dfaut
du relais thermique du
moteur (utilis pour la
mesure de la
temprature du
moteur)

Vrifiez le moteur et son cblage.


Vrifiez le relais thermistance (si
utilis).

0035

CABLE SORTIE
(FF95)
0306 bit 15
(fonction de dfaut
paramtrable 3023)

Vrifiez les raccordements rseau.


Dfaut de
raccordement du cble
rseau et du cble
moteur (le cble
rseau est branch sur
les bornes de sortie du
variateur).
Ce message peut tre
affich par erreur si le
variateur est en dfaut
ou l'alimentation
rseau est un systme
de mise la terre
asymtrique et que la
capacit du cble
moteur est leve.

0036

SW
INCOMPATIBLE
(630F)
0307 bit 3

Logiciel charg
incompatible.

Vrifiez l'tat de la communication sur


le rseau. Cf. chapitre Variateur en
rseau bus de terrain avec protocole
intgr de communication (EFB) page
313, chapitre Variateur en rseau bus
de terrain avec module coupleur
rseau (FBA) page 337 ou manuel du
coupleur rseau concern.
Vrifiez le rglage des paramtres des
fonctions de dfaut.
Vrifiez les raccordements.
Vrifiez que le matre peut
communiquer.

Contactez votre correspondant ABB.

Localisation des dfauts 361

CODE MESSAGE DE
DFAUT

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

0037

SURTEMP CB
(4110)
0305 bit 12

chauffement anormal
de la carte de
commande. Limite de
dclenchement sur
dfaut = 95 C.

Vrifiez que la temprature ambiante


n'est pas excessive.
Vrifiez que le ventilateur fonctionne
correctement.
Vrifiez que la circulation de lair n'est
pas obstrue.
Vrifiez le dimensionnement et le bon
refroidissement de l'armoire.

0044

SAFE TORQUE
OFF
(FFA0)
0307 bit 4

Fonction STO
(Interruption scurise
du couple) demande
et fonctionnant
correctement.
Le paramtre 3025
DIAGNOSTIC STO est
paramtr pour
signaler un dfaut.

Si ce comportement n'tait pas celui


attendu en cas d'interruption du circuit
de scurit, vrifiez le cblage du
circuit de scurit raccord sur les
bornes STO X1C.
Si un comportement diffrent est
requis, modifiez le rglage du
paramtre 3025 DIAGNOSTIC STO.
Rarmez le dfaut avant tout
dmarrage.

0045

STO1 LOST
(FFA1)
0307 bit 5

La voie d'entre 1 de
Vrifiez le cblage du circuit STO et
la fonction STO
l'ouverture de ses contacts.
(Interruption scurise
du couple) n'est pas
dsexcite mais la
voie 2 l'est. L'ouverture
des contacts de la voie
1 est peut-tre
endommage ou
court-circuite.

0046

STO2 LOST
(FFA2)
0307 bit 6

La voie d'entre 2 de
Vrifiez le cblage du circuit STO et
la fonction STO
l'ouverture de ses contacts.
(Interruption scurise
du couple) n'est pas
dsexcite mais la
voie 1 l'est. L'ouverture
des contacts de la voie
2 est peut-tre
endommage ou
court-circuite.

362 Localisation des dfauts

CODE MESSAGE DE
DFAUT
0101

DEFAUT INTERNE
(FF55)
0307 bit 14

0103

DEFAUT MACRO
(FF55)
0307 bit 14

0201

ERREUR
SYSTEME1
(6100)
0307 bit 13

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

Dfaut interne au
variateur

Prenez note du code et contactez


votre correspondant ABB.

0202

ERREUR
SYSTEME2
(6100)
0307 bit 13

0203

ERREUR
SYSTEME3
(6100)
0307bit 13

0204

ERREUR PILE DSP


(6100)
0307 bit 12

0206

ERREUR ID OMIO
(5000)
0307 bit 11

1000

DEF PARAM
(6320)
0307 bit 15

Erreur de paramtrage Vrifiez le rglage des paramtres.


des valeurs limites de Vrifiez que les conditions suivantes
vitesse/frquence
sont respectes :
2001 VITESSE MINI <
2002 VITESSE MAXI
2007 FREQUENCE MINI <
2008 FREQUENCE MAXI
2001 VITESSE MINI /
9908 VITESSE NOM MOT,
2002 VITESSE MAXI /
9908 VITESSE NOM MOT,
2007 FREQUENCE MINI /
9907 FREQ NOM MOTEUR et
2008 FREQUENCE MAXI /
9907 FREQ NOM MOTEUR sont
dans la plage autorise.

1003

PAR ECHEL EA
(6320)
0307 bit 15

Erreur de mise
lchelle du signal
dentre analogique
EA1

Vrifiez le rglage des paramtres du


groupe 13 ENTREES
ANALOGIQUES. Vrifiez que les
conditions suivantes sont respectes :
1301 MINI ENT ANA1 <
1302 MAXI ENT ANA1
1304 MINI ENT ANA2 <
1305 MAXI ENT ANA 2.

Localisation des dfauts 363

CODE MESSAGE DE
DFAUT

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

1004

PAR ECHEL AO
(6320)
0307 bit 15

Erreur de mise
lchelle du signal de
sortie analogique SA

1005

PAR MOTEUR 2
(6320)
0307 bit 15

Erreur de rglage de la Vrifiez le rglage du paramtre 9909


puissance nominale
PUISS NOM MOTEUR. La condition
moteur
suivante doit tre respecte :
1.1 < (9906 I NOM MOTEUR 9905
U NOM MOTEUR 1,73 / PN) < 3,0
Avec PN = 1000 9909 PUISS NOM
MOTEUR (si exprim en kW)
ou PN = 746 9909 PUISS NOM
MOTEUR (si exprim en hp)

1006

PAR SORT REL


(6320)
0307 bit 15

Paramtres des
sorties relais
d'extension incorrects

1007

DEF PAR COMM


(6320)
0307 bit 15

Commande par liaison Vrifiez les rglages des paramtres


srie non active.
du bus de terrain. Cf. chapitre
Variateur en rseau bus de terrain
avec module coupleur rseau (FBA)
page 337.

1009

PAR MOTEUR 2
(6320)
0307 bit 15

Erreur de rglage de la Vrifiez le rglage des paramtres.


vitesse/frquence
Les conditions suivantes doivent tre
nominale moteur
respectes :
1 < (60 9907 FREQ NOM
MOTEUR / 9908 VITESSE NOM
MOT) < 16
0.8 < 9908 VITESSE NOM MOT /
(120 9907 FREQ NOM MOTEUR /
ples moteur) < 0,992

1015

DEF PAR U/F UTI


(6320)
0307 bit 15

Erreur de rglage du
rapport
tension/frquence
(U/f).

Vrifiez le rglage des paramtres du


groupe 15 SORT ANALOGIQUES.
Vrifiez que la condition suivante est
respecte :
1504 COURANT MIN SA 1 <
1505 COURANT MAX SA 1.

Vrifiez le rglage des paramtres.


Vrifiez que les conditions suivantes
sont respectes :
Le module d'extension sorties relais
MREL-01 est raccord au variateur.
1402 FONCTION RELAIS2, 1403
FONCTION RELAIS3 et 1410
FONCTION RELAIS4 ont des
valeurs diffrentes de zro.
Cf. document anglais MREL-01 relay
output extension module user's
manual (3AUA0000035974).

Vrifiez le rglage des paramtres


2610 U1 UTILISATEUR 2617 F4
UTILISATEUR.

364 Localisation des dfauts

CODE MESSAGE DE
DFAUT

ORIGINE PROBABLE INTERVENTION PRCONISE

1017

Vous pouvez utiliser


au maximum deux des
signaux suivants
simultanment :
module codeur MTAC01, signal dentre en
frquence ou signal de
sortie en frquence.

PAR SETUP 1
(6320)
0307 bit 15

Dsactivez la sortie en frquence,


lentre en frquence ou le codeur:
rglez la sortie transistorise en
mode logique (paramtre 1804
MODE SRT TRANSIS =
0 [LOGIQUE]), ou
modifiez le rglage de lentre en
frquence dans les groupes de
paramtres
11 SELECT REFERENCE, 40 JEU
PID PROCESS1, 41 JEU PID
PROCESS2 et
42 CORRECTION EXT PID, ou
dsactivez (paramtre 5002
VALIDAT CODEUR) et retirez le
module codeur MTAC-01.

Localisation des dfauts 365

Dfauts du protocole intgr de communication (EFB)


Les dfauts du protocole intgr de communication (EFB) peuvent tre localiss
avec les paramtres de supervision du groupe 53 PROTOCOLE EFB. Cf. galement
dfaut/alarme ERREUR SER 1 (0028).

Absence de matre
Si la liaison ne comporte pas de matre, la valeur des paramtres 5306 MESSAGES
EFB OK et 5307 ERREUR CRC EFB ne change pas.
Intervention :

Vrifiez que le matre de la liaison est raccord et correctement configur.

Vrifiez le raccordement du cble.

Erreur dadresse
Si deux dispositifs ou plus sont identifis par la mme adresse, la valeur du
paramtre 5307 ERREUR CRC EFB augmente chaque commande de
lecture/criture.
Intervention :

Vrifiez ladresse des dispositifs. Deux dispositifs ne peuvent tre identifis par la
mme adresse.

Erreur de cblage
En cas dinversion des cbles de communication (borne A dun dispositif raccorde
sur la borne B dun autre dispositif), la valeur du paramtre 5306 MESSAGES EFB
OK ne change pas et la valeur du paramtre 5307 ERREUR CRC EFB augmente.
Intervention :

Vrifiez le raccordement de linterface RS-232/EIA-485.

366 Localisation des dfauts

Maintenance et diagnostic matriel 367

Maintenance et diagnostic
matriel
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les consignes de maintenance prventive et dcrit les LED.

Intervalles de maintenance
S'il est install dans un environnement appropri, le variateur exige trs peu
d'entretien. Ce tableau dfinit les intervalles de maintenance standards prconiss
par ABB.
Maintenance

Intervalle

Ractivation des condensateurs

Chaque anne pour


des appareils
entreposs

Vrification de la propret, de la
corrosion et de la temprature

Tous les ans

Remplacement du ventilateur de
refroidissement (tailles R1R4)

Tous les trois ans

Cf. Ventilateur de refroidissement


page 368.

Vrification et serrage des


bornes de puissance

Tous les six ans

Cf. Raccordement des cbles de


puissance page 370.

Remplacement de la batterie de
la micro-console intelligente

Tous les dix ans

Cf. Remplacement de la batterie de la


micro-console intelligente page 370.

Contrle du fonctionnement et de Tous les ans


la rponse de la fonction STO
(Interruption scurise du
couple)

Instruction
Cf. Condensateurs page 369.

Cf. Annexe : Interruption scurise du


couple (STO) page 415.

Contactez votre correspondant ABB pour plus de dtails sur la maintenance.


Rendez-vous sur http://www.abb.com/drives et slectionnez Drive Services
Maintenance and Field Services (Services - Maintenance and Field Services).

368 Maintenance et diagnostic matriel

Ventilateur de refroidissement
La dure de vie thorique minimale du ventilateur de refroidissement du variateur est
de 25 000 heures de fonctionnement. La dure relle varie selon les conditions
dexploitation du variateur et la temprature ambiante. La commande automatique du
ventilateur augmente sa dure de vie (cf. paramtre 1612 CTRL VENTILATEUR).
Si la micro-console intelligente est utilise, un assistant vous avertit lorsque le
compteur dheures de fonctionnement a atteint la valeur rgle (cf. paramtre 2901
ALARM VENTIL). Cette information peut galement tre fournie par la sortie relais
(cf. groupe 14 SORTIES RELAIS) quel que soit le type de micro-console utilise.
Des roulements de ventilateur de plus en plus bruyants sont symptomatiques dun
ventilateur qui se dtriore. Si l'entranement est utilis au cours d'une phase
importante d'un processus, il est recommand de remplacer le ventilateur ds
l'apparition de ces symptmes. Des ventilateurs de remplacement sont disponibles
auprs d'ABB. Vous ne devez pas utiliser des pices de rechange autres que celles
spcifies par ABB.

Remplacement du ventilateur de refroidissement (tailles R1R4)


Seuls les variateurs de tailles R1R4 sont quips dun ventilateur ; les variateurs
de taille R0 sont refroidis par convection naturelle.
ATTENTION ! Vous devez lire et respecter les consignes de Scurit
page 17. Le non-respect de ces consignes est susceptible de provoquer
des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.
1. Arrtez le variateur et dbranchez-le du rseau dalimentation.
2. Dmontez le capot si le variateur est quip de loption NEMA 1.
3. Soulevez lgrement le bloc ventilateur en utilisant, par exemple, un tournevis.
4. Dgagez le cble du ventilateur du clip.
5. Dbranchez le cble du ventilateur.

Maintenance et diagnostic matriel 369


6. Retirez compltement le bloc ventilateur.
6

7. Remontez un bloc ventilateur neuf en procdant dans lordre inverse.


7

8. Remettez le variateur sous tension.

Condensateurs
Ractivation des condensateurs
Les condensateurs doivent tre ractivs si le variateur est rest entrepos pendant
un an minimum. Cf. section Plaque signaltique page 28 pour connatre la date de
fabrication partir du numro de srie. Pour la procdure de ractivation, cf.
document anglais Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150,
ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 and ACH550 (3AFE68735190), disponible sur
Internet (adresse www.abb.com et entrez ensuite la rfrence du document dans le
champ Search).

370 Maintenance et diagnostic matriel

Raccordement des cbles de puissance


ATTENTION ! Vous devez lire et respecter les consignes de Scurit
page 17. Le non-respect de ces consignes est susceptible de provoquer
des blessures graves, voire mortelles, ou des dgts matriels.
1. Arrtez le variateur et dbranchez-le du rseau dalimentation. Attendez les 5
minutes ncessaires la dcharge des condensateurs c.c. Vous devez toujours
vrifier l'absence effective de tension l'aide d'un multimtre (impdance d'au
moins 1 Mohm).
2. Vrifiez que les cbles de puissance sont correctement serrs avec les couples
de serrage indiqus la section Caractristiques des bornes et des passe-cbles
pour cbles de puissance page 382.
3. Remettez le variateur sous tension.

Micro-console
Nettoyage de la micro-console
Utilisez un chiffon lgrement humide pour nettoyer la micro-console. Evitez les
produits agressifs susceptibles de rayer la fentre de l'affichage.

Remplacement de la batterie de la micro-console intelligente


Seules les micro-consoles intelligentes avec fonction horloge active sont quipes
d'une batterie. Celle-ci alimente l'horloge lorsque la micro-console est hors tension.
La dure de vie thorique de la batterie est suprieure dix ans. Pour retirer la
batterie, utilisez une pice de monnaie pour tourner et ouvrir le cache de la batterie
l'arrire de la micro-console. Remplacez par une batterie de type CR2032.
N.B. : La batterie sert uniquement lhorloge ; elle NE SERT PAS lalimentation de
la micro-console ou du variateur.

Maintenance et diagnostic matriel 371

LED
La face avant du variateur comporte une LED verte et une LED verte, visibles
uniquement lorsque la micro-console est dbroche. La micro-console intelligente
comporte une LED. Le tableau suivant dcrit les informations fournies par ces LED.
Emplacement

LED teinte

En face avant du Absence de


variateur.
tension
Si une microconsole est fixe
sur le variateur,
passez en commande distance (pour ne
pas provoquer
de dfaut) avant
de dbrocher la
micro-console
pour voir les LED
Dans le coin
suprieur gauche de la microconsole intelligente

Micro-console
non alimente ou non
raccorde au
variateur.

LED allume

LED clignotante

Verte

Alimentation
carte OK

Verte

Rouge

Variateur en
Rouge
dfaut. Pour
rarmer le
dfaut, appuyez
sur la touche
RESET de la
micro-console ou
mettez le variateur hors tension.

Variateur en dfaut.
Pour rarmer le
dfaut, mettez le
variateur hors tension.

Verte

Le variateur
fonctionne normalement

Variateur en alarme

Rouge

Variateur en
Rouge
dfaut. Pour
rarmer le
dfaut, appuyez
sur la touche
RESET de la
micro-console ou
mettez le variateur hors tension.

Verte

Variateur en alarme

372 Maintenance et diagnostic matriel

Caractristiques techniques 373

Caractristiques techniques
Contenu de ce chapitre
Ce chapitre contient les caractristiques techniques du variateur, savoir valeurs
nominales, tailles, contraintes techniques et exigences pour le marquage CE et
autres marquages.

374 Caractristiques techniques

Valeurs nominales
Type
Entre
Sortie
d'ACS355I1N
I1N (480 V)
I2N
I2,1 min/10 min 2) I2maxi
x = E/U 1)
A
A
A
A
A
UN monophase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
6,1
2,4
3,6
4,2

kW

hp

0,37

0,5

R0

01x-04A7-2
01x-06A7-2
01x-07A5-2

8,2
11,7
13,1

0,75
1,1
1,5

1
1,5
2

R1
R1
R2

01x-09A8-2 21,0
9,8
14,7
UN triphase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
4,3
2,4
3,6

17,2

2,2

R2

4,2

0,37

0,5

R0

03x-03A5-2
03x-04A7-2
03x-06A7-2

6,1
7,6
11,8

3,5
4,7
6,7

5,3
7,1
10,1

6,1
8,2
11,7

0,55
0,75
1,1

0,75
1
1,5

R0
R1
R1

03x-07A5-2
03x-09A8-2
03x-13A3-2
03x-17A6-2
03x-24A4- 2
03x-31A0-2
03x-46A2-2

12,0
14,3
21,7
24,8
41
50
69

7,5
9,8
13,3
17,6
24,4
31
46,2

11,3
14,7
20,0
26,4
36,6
46,5
69,3

13,1
17,2
23,3
30,8
42,7
54,3
80,9

1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11,0

2
3
4
5
7,5
10
15

R1
R2
R2
R2
R3
R4
R4

UN triphase = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)


03x-01A2-4
2,2
1,8
1,2
1,8
03x-01A9-4
3,6
3,0
1,9
2,9
03x-02A4-4
4,1
3,4
2,4
3,6
03x-03A3-4
6,0
5,0
3,3
5,0

2,1
3,3
4,2
5,8

0,37
0,55
0,75
1,1

0,5
0,75
1
1,5

R0
R0
R1
R1

03x-04A1-4
03x-05A6-4

6,9
9,6

5,8
8,1

4,1
5,6

6,2
8,4

7,2
9,8

1,5
2,2

2
3

R1
R1

03x-07A3-4
03x-08A8-4

11,6
13,6

9,7
11,4

7,3
8,8

11,0
13,2

12,8
15,4

3
4

4
5

R1
R1

03x-12A5-4
03x-15A6-4
03x-23A1-4

18,8
22,1
30,9

15,8
18,6
26,0

12,5
15,6
23,1

18,8
23,4
34,7

21,9
27,3
40,4

5,5
7,5
11

7,5
10
15

R3
R3
R3

03x-31A0-4
03x-38A0-4
03x-44A0-4

52
61
67

43,7
51,2
56,3

31
38
44

46,5
57
66

54,3
66,5

15
18,5

20
25

R4
R4

77,0

22,0

30

R4

1)
2)

11,4
16,1
16,8

4,7
6,7
7,5

7,1
10,1
11,3

E = Filtre RFI branch (vis en mtal du filtre RFI installe),


U = Filtre RFI dbranch (vis en plastique du filtre RFI installe), rglage US.
Surcharge via bus c.c. interdite.

Taille
PN

00353783.xls J

Caractristiques techniques 375

Dfinitions
Entre
I1N
I1N (480 V)
Sortie
I2N
I2,1 min/10 min
I2maxi
PN

R0R4

Courant dentre efficace en rgime permanent (pour le dimensionnement


des cbles et des fusibles)
Courant dentre efficace en rgime permanent (pour le dimensionnement
des cbles et des fusibles) pour les variateurs avec une tension d'entre de
480 V.
Courant continu efficace. 50% de surcharge autoriss pendant une minute
toutes les dix minutes.
Courant maximum (50 % de surcharge) autoris pendant une minute toutes
les 10 minutes
Courant de sortie maximum. Disponible pendant deux secondes au
dmarrage ou tant que la temprature du variateur le permet.
Puissance moteur type. Les valeurs nominales de puissance en kW
sappliquent la plupart des moteurs 4 ples normaliss CEI. Les valeurs
nominales de puissance en Hp sappliquent la plupart des moteurs 4 ples
normaliss NEMA. Cette valeur correspond galement la charge maximum
via le bus c.c. et ne doit pas tre dpasse.
LACS355 est fabriqu en tailles R0 R4. Les consignes et autres
informations qui ne sappliquent qu certaines tailles de variateurs prcisent
la taille (R0...R4).

Dimensionnement
Le moteur est dimensionn en fonction du courant et de la puissance nominale du
moteur. Pour atteindre la valeur nominale de puissance du tableau, le courant
nominal du variateur doit tre suprieur ou gal au courant nominal du moteur. La
puissance nominal du variateur doit galement tre suprieure ou gale celle du
moteur. Les valeurs nominales de puissance sont les mmes quelle que soit la
tension dalimentation au sein dune mme plage de tension.
N.B. 1 : La puissance maxi autorise l'arbre moteur est limite 1,5 PN. Ds
franchissement de cette limite, le courant et le couple moteur sont automatiquement
restreints. Cette fonction protge le pont dentre du variateur des surcharges.
N.B. 2 : Les valeurs nominales sappliquent temprature ambiante de 40 C
(104 F) pour I2N.
N.B. 3 : Dans les rseaux bus continu, vous devez vous assure que la puissance
transitant par le bus c.c. ne dpasse pas PN.

Dclassement
I2N : La capacit de charge diminue pour une temprature ambiante suprieure
40 C (104 F), un site dinstallation plus de 1000 mtres (3300 ft) ou si la
frquence de dcoupage passe de 4 kHz 8, 12 ou 16 kHz.

376 Caractristiques techniques


Dclassement en fonction de la temprature, I2N
Entre +40 C et +50 C (+104 F+122 F), le courant de sortie nominal (I2N) est
dclass de 1% pour chaque 1 C (1.8 F) supplmentaire. Le courant de sortie est
calcul en multipliant la valeur de courant du tableau par le facteur de dclassement.
Exemple : Facteur de dclassement temprature ambiante de 50 C (+122 F) :
100% - 1 % 10 C = 90 % ou 0,90. Le courant de sortie est alors 0,90 I2N.
C
Dclassement en fonction de l'altitude, I2N
Pour des altitudes entre 1000 et 2000 m (3300 et 6600 ft) au-dessus du niveau de la
mer, le dclassement est de 1% par tranche de 100 m (330 ft) supplmentaire.
Pour les appareils 200 V triphass, l'altitude maximum autorise est 3000 m (9800 ft)
au-dessus du niveau de la mer. Pour des altitudes entre 2000 et 3000 m (6600 et
9800 ft), le dclassement est de 2 % par tranche de 100 m (330 ft) supplmentaire.
Dclassement selon la frquence de dcoupage, I2N
Le dclassement est automatique lorsque le paramtre 2607 CTRL FREQ
DECOUP = 1 (OUI).
Frquence de
dcoupage
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz

Tension nominale du variateur


UN = 200240 V
UN = 380480 V
Aucun dclassement
Aucun dclassement
I2N dclasse 90 %.
I2N dclasse 75 % pour la taille R0 ou 80 %
pour les tailles R1R4.
I2N dclasse 80%.
I2N dclasse 50 % pour la taille R0 ou 65 %
pour les tailles R1R4 ; temprature ambiante
maxi dclasse 30 C (86 F).
I2N dclasse 50 % ; temprature ambiante
I2N dclasse 75%.
maxi dclasse 30 C (86 F).

Lorsque le paramtre 2607 CTRL FREQ DECOUP = 2 (ON (LOAD)), le variateur


pilote la frquence de dcoupage vers la frquence slectionne 2606 FREQ
DECOUPAGE si la temprature interne du variateur le permet.

Caractristiques techniques 377

Dimensionnement des cbles de puissance et des fusibles


Le tableau ci-dessous spcifie le dimensionnement des cbles en fonction des
valeurs nominales de courant (I1N) ainsi que les types de fusible correspondants pour
la protection contre les courts-circuits du cble rseau. Les valeurs nominales de
courant des fusibles du tableau sont les valeurs maximales pour chaque type
de fusible. Si des fusibles de plus petit calibre sont utiliss, vrifiez que leur courant
efficace est suprieur la valeur I1N du tableau de la section Valeurs nominales page
374. Si une puissance de sortie de 150 % est requise, multipliez la valeur I1N par 1,5.
Cf. galement section Slection des cbles de puissance page 38.
Vrifiez que le temps de manuvre du fusible est infrieur 0,5 seconde. Ce
temps varie selon le type de fusible, limpdance du rseau dalimentation ainsi que
la section, le matriau et la longueur du cble rseau. Si le temps de manuvre
maximum de 0,5 seconde est dpass avec des fusibles gG ou T, des fusibles ultrarapides (aR) permettront, en gnral, de ramener ce temps de manuvre un
niveau satisfaisant.
N.B. : Vous ne devez pas utiliser de fusibles de plus gros calibre lorsque le cble
rseau est slectionn en fonction de ce tableau.
Type
d'ACS355-

Fusibles
gG

Diamtre du conducteur cuivre des cbles

UL
Rseau
Moteur
PE
Classe T (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
(600 V)
x = E/U
A
A
mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG
UN monophase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
01x-04A7-2
16
20
2,5
14
0,75
18
2,5
14
01x-06A7-2 16/20 1)
25
2,5
10
1,5
14
2,5
10
1)
30
2,5
10
1,5
14
2,5
10
01x-07A5-2 20/25
01x-09A8-2 25/35 1)
35
6
10
2,5
12
6
10
UN triphase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-03A5-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-04A7-2
10
15
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-06A7-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
03x-07A5-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
03x-09A8-2
16
20
2,5
12
2,5
12
2,5
12
03x-13A3-2
25
30
6
10
6
10
6
10
03x-17A6-2
25
35
6
10
6
10
6
10
03x-24A4- 2
63
60
10
8
10
8
10
8
03x-31A0-2
80
80
16
6
16
6
16
6
03x-46A2-2
100
100
25
2
25
2
16
4

Frein
(BRK+ et
BRK-)
mm2 AWG
2,5
2,5
2,5
2,5
6

14
14
12
12
12

2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
6
10
10

14
14
14
12
12
12
12
12
10
8
8

378 Caractristiques techniques

Type
d'ACS355-

Fusibles

Diamtre du conducteur cuivre des cbles

gG

UL
Rseau
Moteur
PE
Classe T (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
(600 V)
x = E/U
A
A
mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG
UN triphase = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-01A9-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-02A4-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
03x-03A3-4
10
10
2,5
12
0,75
18
2,5
12
03x-04A1-4
16
15
2,5
12
0,75
18
2,5
12
03x-05A6-4
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
03x-07A3-4
16
20
2,5
12
1,5
14
2,5
12
03x-08A8-4
20
25
2,5
12
2,5
12
2,5
12
03x-12A5-4
25
30
6
10
6
10
6
10
03x-15A6-4
35
35
6
8
6
8
6
8
03x-23A1-4
50
50
10
8
10
8
10
8
03x-31A0-4
80
80
16
6
16
6
16
6
03x-38A0-4
100
100
16
4
16
4
16
4
03x-44A0-4
100
100
25
4
25
4
16
4

Frein
(BRK+ et
BRK-)
mm2 AWG

1)

00353783.xls J

Si une capacit de surcharge de 50 % est requise, utilisez des fusibles de plus


gros calibre.

2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
2,5
6
10
10
10

14
14
14
12
12
12
12
12
12
12
10
8
8
8

Caractristiques techniques 379

Dimensions, masses et distances de dgagement


Dimensions et masses
Taille

Dimensions et masses
H1

IP20 (armoire) / UL ouvert


H3
W

H2

Masse

R0

mm
169

in
6,65

mm
202

in
7,95

mm
239

in
9,41

mm
70

in
2,76

mm
161

in
6,34

kg
1,2

lb
2,6

R1
R2
R3

169
169
169

6,65
6,65
6,65

202
202
202

7,95
7,95
7,95

239
239
236

9,41
9,41
9,29

70
105
169

2,76
4,13
6,65

161
165
169

6,34
6,50
6,65

1,2
1,7
2,9

2,6
3,7
6,4

R4

181

7,13

202

7,95

244

9,61

260

10,24

169

6,65

5,1

11,2

00353783.xls J

Taille

Dimensions et masses
H4

R0
R1
R2
R3
R4

mm
257
257
257
260
270

in
10,12
10,12
10,12
10,24
10,63

IP20 / NEMA 1
H5
W
mm
in
mm
in
280 11,02 70
2,76
280 11,02 70
2,76
282 11,10 105 4,13
299 11,77 169 6,65
320 12,60 260 10,24

D
mm
169
169
169
177
177

in
6,65
6,65
6,65
6,97
6,97

Masse
kg
lb
1,6
3,5
1,6
3,5
2,1
4,6
3,5
7,7
5,7
12,6
00353783.xls J

Symboles
IP20 (armoire) / UL ouvert
H1
hauteur sans lments de fixation ni plaque serre-cbles
H2
hauteur avec lments de fixation mais sans plaque serre-cbles
H3
hauteur avec lments de fixation et plaque serre-cbles
IP20 / NEMA 1
H4
hauteur avec lments de fixation et botier de raccordement
H5
hauteur avec lments de fixation, botier de raccordement et capot

Distances de dgagement
Taille
Dessus
R0R4

mm
75

in
3

Dgagement requis
Dessous
mm
75

in
3

Cts
mm
0

in
0

00353783.xls J

380 Caractristiques techniques

Pertes, refroidissement et niveaux de bruit


Pertes et refroidissement
Les variateurs de taille R0 sont refroidis par convection naturelle. Les variateurs de
taille R1...R4 sont quips d'un ventilateur interne, la circulation de l'air s'effectuant
du bas vers le haut.
Le tableau suivant donne les valeurs de dissipation thermique pour ltage de
puissance charge nominale et pour ltage de commande charge minimale (E/S
et micro-console non utilises) et charge maximale (toutes les entres logiques
ltat 1 et utilisation de la micro-console, de la liaison srie et du ventilateur). La
dissipation thermique totale est la somme des valeurs de dissipation thermique des
tages de puissance et de commande
Type

Dissipation thermique

d'ACS355-

Etage de
puissance

x = E/U

I1N et I2N
nominales

Dbit d'air

Circuit de commande
Mini

Maxi

W
W
W
UN monophase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
01x-02A4-2
25
6,1
22,7
01x-04A7-2
46
9,5
26,4
01x-06A7-2
71
9,5
26,4
01x-07A5-2
73
10,5
27,5
01x-09A8-2
96
10,5
27,5
UN triphase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)
03x-02A4-2
19
6,1
22,7
03x-03A5-2
31
6,1
22,7
03x-04A7-2
38
9,5
26,4
03x-06A7-2
60
9,5
26,4

m3/h

ft3/min

24
24
21
21

14
14
12
12

24
24

14
14

03x-07A5-2
03x-09A8-2
03x-13A3-2

62
83
112

9,5
10,5
10,5

26,4
27,5
27,5

21
21
52

12
12
31

03x-17A6-2
03x-24A4- 2
03x-31A0-2

152
250
270

10,5
16,6
33,4

27,5
35,4
57,8

52
71
96

31
42
57

03x-46A2-2

430

33,4

57,8

96

57

Caractristiques techniques 381

Type

Dissipation thermique

d'ACS355-

Etage de
puissance

Dbit d'air

Circuit de commande

x = E/U

I1N et I2N
Mini
Maxi
nominales
W
W
W
UN triphase = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4
11
6,6
24,4

m3/h

ft3/min

03x-01A9-4
03x-02A4-4
03x-03A3-4

16
21
31

6,6
9,8
9,8

24,4
28,7
28,7

13
13

8
8

03x-04A1-4
03x-05A6-4
03x-07A3-4

40
61
74

9,8
9,8
14,1

28,7
28,7
32,7

13
19
24

8
11
14

03x-08A8-4
03x-12A5-4
03x-15A6-4
03x-23A1-4
03x-31A0-4
03x-38A0-4
03x-44A0-4

94
130
173
266
350
440
530

14,1
12,0
12,0
16,6
33,4
33,4
33,4

32,7
31,2
31,2
35,4
57,8
57,8
57,8

24
52
52
71
96
96
96

14
31
31
42
57
57
57
00353783.xls J

Niveau de bruit
Taille
R0

Niveau de bruit
dBA
<30

R1
R2
R3

5062
5062
5062

R4

<62
00353783.xls J

382 Caractristiques techniques

Caractristiques des bornes et des passe-cbles pour


cbles de puissance
Taille

Diamtre maxi des


cbles pour NEMA 1
U1, V1, W1,
U2, V2, W2

BRK+ et
BRK-

U1, V1, W1, U2, V2, W2,


BRK+ et BRKTaille des bornes Couple de
serrage

PE
Taille du
serrecbles

Couple de
serrage

R0

mm
16

in
0,63

mm
16

in
0,63

mm2
4,0/6,0

AWG
10

Nm
0,8

lbfin mm2 AWG Nm


7
25
3
1,2

R1
R2
R3

16
16
29

0,63
0,63
1,14

16
16
16

0,63
0,63
0,63

4,0/6,0
4,0/6,0
10,0/16,0

10
10
6

0,8
0,8
1,7

7
7
15

25
25
25

3
3
3

1,2
1,2
1,2

11
11
11

R4

35

1,38

29

1,14

25,0/35,0

2,5

22

25

1,2

11

lbfin
11

00353783.xls J

Caractristiques des bornes et des passe-cbles pour


cbles de commande
Section du conducteur
Mini/Maxi
Mini/Maxi
mm2
0,25/1,5

AWG
24/16

Couple de serrage
Nm
0,5

lbfin
4,4

Caractristiques techniques 383

Raccordement au rseau lectrique


Tension (U1)

200/208/220/230/240 Vc.a. monophase pour les appareils


200 Vc.a.
200/208/220/230/240 Vc.a. triphase pour les appareils 200 Vc.a.
380/400/415/440/460/480 Vc.a. triphase pour les appareils
400 Vc.a.
10% de fluctuation autorise de la tension nominale du variateur.
Tenue aux
Le courant de court-circuit prsum maxi autoris sur les bornes
courts-circuits
rseau selon CEI 60439-1 et UL 508C est de 100 kA. Le variateur
peut tre utilis sur un rseau capable de fournir au plus 100 kA eff.
symtriques la tension nominale maxi du variateur.
Frquence
50/60 Hz 5 %, fluctuation maxi 17 %/s
Dsquilibre du rseau 3% maxi de la tension dentre nominale entre phases

Raccordement moteur
Type de moteur

Moteur asynchrone ou moteur synchrone aimants permanents

Tension (U2)

0 U1, triphase symtrique, Umaxi au point daffaiblissement du


champ
Les bornes moteur sont protges des courts-circuits selon
CEI 61800-5-1 et UL 508C.

Protection contre les


courts-circuits
(CEI 61800-5-1,
UL 508C)
Frquence
Rsolution de
frquence
Courant
Limite de puissance
Point d'affaiblissement
du champ
Frquence de
dcoupage
Rgulation de vitesse
Rgulation de couple

0600 Hz
0,01 Hz
Cf. section Valeurs nominales page 374.
1,5 PN
10600 Hz
4, 8, 12 ou 16 kHz (en contrle Scalaire)
Cf. section Niveaux de performance en rgulation de vitesse
page 146.
Cf. section Niveaux de performance en rgulation de couple
page 146.

384 Caractristiques techniques

Longueur maxi
prconise
du cble moteur

Conditions d'exploitation et longueur du cble moteur


Le variateur est conu pour prsenter des performances maximum avec
les longueurs de cble moteur suivantes. Ces longueurs peuvent tre
prolonges avec des selfs moteur. Cf. tableau ci-dessous.
Taille

Longueur maxi du cble moteur

m
Variateur standard, sans option externe
R0
30
R1R4
Avec selfs moteur externes
R0
R1R4

ft
100

50

165

60

195

100

330

N.B. : Dans les systmes multimoteurs, la somme calcule de


toutes les longueurs ne doit pas dpasser la longueur maximale du
cble moteur indique dans le tableau.
Compatibilit CEM et longueur du cble moteur
Afin de satisfaire les exigences de la directive europenne CEM
(norme CEI/EN 61800-3), vous devez respecter les valeurs
suivantes de longueur maxi des cbles moteurs pour une frquence
de dcoupage de 4 kHz.
Toutes tailles

Longueur maxi du cble moteur, 4 kHz


m
ft

Avec filtre RFI interne


30
Deuxime
environnement
(catgorie C3 1))
Avec filtre RFI externe (option)
30 (mini) 2)
Deuxime
environnement
(catgorie C3 1))
30 (mini) 2)
Premier
environnement
(catgorie C2 1))

100 (mini) 2)

10 (mini) 2)

30 (mini) 2)

Premier
environnement
(catgorie C1 1))
1

100

100 (mini) 2)

Cf. nouvelle terminologie la section Dfinitions page 389.


La longueur maxi du cble moteur est dtermine par les
conditions d'exploitation du variateur. Contactez votre
correspondant ABB pour connatre la longueur exacte lorsqu'un
filtre RFI externe est utilis.
N.B. 1 : Vous devez dconnecter le filtre RFI interne en retirant la vis
EMC (cf. figure page 48) lorsque le filtre faible courant de fuite
(LRFI-XX) est utilis.
N.B. 2 : missions rayonnes selon catgorie C2 avec et sans filtre
RFI externe.
N.B. 3 : Catgorie C1 : pour les missions conduites uniquement.
Les missions rayonnes ne sont pas compatibles si mesures dans
une configuration dinstallation standard. Elles doivent tre vrifies
ou mesures pour chaque armoire ou installation.
2)

Caractristiques techniques 385

Raccordement des signaux de commande


Entres analogiques
X1A : 2 et 5
(EA1 et EA2)

Signal en tension,unipolaire
bipolaire
Signal en courant,unipolaire
bipolaire
Valeur de rfrence
potentiomtre (X1A : 4)
Rsolution
Prcision

0 (2)10 V, Ren = 675 kohm


-1010 V, Ren = 675 kohm
0 (4)20 mA, Ren = 100 ohm
-2020 mA, Ren = 100 ohm
10 V 1 %, maxi 10 mA, R < 10 kohm
0,1 %
2 %

Sortie analogique
X1A : 7
(SA)

0 (4)20 mA, charge < 500 ohm

Tension auxiliaire
X1A : 9

24 Vc.c. 10 %, maxi 200 mA

Entres logiques
X1A : 1216
(EL1EL5)

Tension
Type
Impdance d'entre,
X1A : 1215
X1A : 16

1224 Vc.c. avec alimentation


externe ou interne. Tension maxi pour
entres logiques : 30 Vc.c.
PNP et NPN
Ren = 2 kohm
Ren = 4 kohm

Entre en frquence
X1A : 16
(EL5)

X1A : 16 peut tre configure en entre logique ou en entre en


frquence.
Frquence
Train d'impulsion 010 kHz avec
50 % de cycle de charge. 016 kHz
entre deux variateurs ACS355.

Sortie relais
X1B : 1719
(SR 1)

Type
n.o. + n.c.
Tension de commutation maxi250 Vc.a. / 30 Vc.c.
Courant de commutation maxi 0,5 A / 30 Vc.c.; 5 A / 230 Vc.a.
Courant maxi en rgime permanent 2 A eff.

Sortie logique
X1B : 2021
(SL)

Type
Sortie transistorise PNP
Tension de commutation maxi30 Vc.c.
Courant de commutation maxi 100 mA / 30 Vc.c, protge des
courts-circuits
Frquence
10 Hz 16 kHz
Rsolution
1 Hz
Prcision
0,2 %

Sortie en frquence
X1B : 2021
(SF)

X1A : 20...21 peut tre configure en entre logique ou en entre en


frquence.

Interface STO
X1C : 2326

Cf. Annexe : Interruption scurise du couple (STO) page 415.

386 Caractristiques techniques

Raccordement rsistance de freinage


Protection contre les
courts-circuits
(CEI 61800-5-1,
CEI 60439-1, UL 508C)

La sortie de la rsistance de freinage est protge des courants de


court-circuit conditionnels selon CEI/EN 61800-5-1 et UL 508C. Pour
le choix des fusibles, contactez votre correspondant ABB. Le
courant nominal de court-circuit conditionnel selon CEI 60439-1 et
le courant dessai de court-circuit selon UL 508C est de 100 kA.

Raccordement bus continu


La puissance maxi dans le bus c.c. est gale la puissance
nominale du variateur. Cf. document anglais ACS355 Common DC
application guide (3AUA0000070130).

Rendement
Environ 95 98 % puissance nominale, selon la taille du variateur
et les options

Degrs de protection
IP20 (montage en armoire) / UL ouvert : enveloppe standard. Le
variateur doit tre mont en armoire pour satisfaire les exigences de
protection contre les contacts de toucher.
IP20 / NEMA 1: degr de protection ralis avec un kit optionnel
(MUL1-R1, MUL1-R3 ou MUL1-R4) constitu dun capot et dun
botier de raccordement.

Caractristiques techniques 387

Contraintes denvironnement
Tableau des contraintes denvironnement du variateur. Celui-ci doit tre utilis dans un local
ferm, chauff et environnement contrl.
En fonctionnement
utilisation poste fixe

Stockage
dans lemballage
dorigine

Altitude du site
d'installation

02000 m (6600 ft)


au-dessus du niveau
de la mer
[au-dessus de
1000 m (3300 ft),
cf. section
Dclassement
page 375]

Temprature de l'air

-10 +50 C
-40 +70 C 2 %
-40 +70 C 2 %
(14 122 F).
(-40 +158 F 2 %) (-40 +158 F 2 %)
Sans givre.
Cf. section
Dclassement
page 375.
0 95%
Maxi 95 %
Maxi 95 %
Sans condensation. Humidit relative maxi autorise en prsence
de gaz corrosifs : 60 %.
Pas de poussires conductrices.
Selon CEI 60721-3-3, Selon CEI 60721-3-1, Selon CEI 60721-3-2,
gaz chimiques :
gaz chimiques :
gaz chimiques :
classe 3C2
classe1C2
classe 2C2
particules solides :
particules solides :
particules solides :
classe 3S2
classe 1S2
classe 2S2
N.B. : LACS355 doit
tre install dans un
environnement air
propre conforme au
degr de protection.
N.B. : Lair de
refroidissement doit
tre propre, exempt
d'agents corrosifs et
de poussires
conductrices.
Essais selon
CEI 60721-3-3,
contraintes
mcaniques : classe
3M4
29 Hz, 3,0 mm
(0,12 in)
9200 Hz, 10 m/s2
(33 ft/s2)
Selon ISTA 1A.
Non autoriss
Selon ISTA 1A.
Maxi 100 m/s2
Maxi 100 m/s2
2
(330 ft/s ), 11 ms.
(330 ft/s2), 11 ms.
Non autorise
76 cm (30 in.)
76 cm (30 in.)

Humidit relative

Niveaux de
contamination
(CEI 60721-3-3,
CEI 60721-3-2,
CEI 60721-3-1)

Vibrations
sinusodales
(CEI 60721-3-3)

Chocs
(CEI 60068-2-27,
ISTA 1A)
Chute libre

Transport
dans lemballage
dorigine
-

388 Caractristiques techniques

Matriaux
Enveloppe du variateur PC/ABS 2 mm, PC+10%GF 2,5...3 mm et PA66+25%GF 1,5 mm,
couleur de toutes les enveloppes : NCS 1502-Y (RAL 9002 /
PMS 420 C)
tle tame chaud 1,5 mm, paisseur du revtement
20 micromtres
aluminium extrud AlSi
Emballage
Mise au rebut

Carton ondul
Le variateur contient des matriaux de base recyclables, ce dans un
souci d'conomie d'nergie et des ressources naturelles. Les
matriaux d'emballage respectent l'environnement et sont
recyclables. Toutes les pices en mtal peuvent tre recycles. Les
pices en plastique peuvent tre soit recycles, soit brles sous
contrle, selon la rglementation en vigueur. La plupart des pices
recyclables sont identifies par marquage.
Si le recyclage n'est pas envisageable, toutes les pices,
l'exclusion des condensateurs lectrolytiques et des cartes
lectroniques, peuvent tre mises en dcharge. Les condensateurs
c.c. contiennent de llectrolyte, class dchet dangereux au sein de
lUE. Ils doivent tre rcuprs et traits selon la rglementation en
vigueur.
Pour des informations complmentaires sur les aspects lis
l'environnement et les procdures de recyclage, contactez votre
distributeur ABB.

Normes de rfrence

EN ISO 13849-1
(2008)
CEI/EN 60204-1
(2006)

CEI/EN 62061
(2005)

CEI/EN 61800-3
(2004)

CEI/EN 61800-5-1
(2007)
CEI/EN 61800-5-2
(2007)
UL 508C

Le variateur satisfait les exigences des normes suivantes :


Scurit des machines - Parties des systmes de commande
relatives la scurit - Partie 1 : principes de conception gnraux.
Scurit des machines Equipement lectrique des machines. Partie
1 : Rgles gnrales. Conditions pour la conformit normative :
lintgrateur de la machine est responsable de linstallation:
- dun dispositif darrt durgence
- dun appareillage de sectionnement rseau.
Scurit des machines Scurit fonctionnelle des systmes de
commande lectriques, lectroniques et lectroniques
programmables relatifs la scurit
Entranements lectriques de puissance vitesse variable. Partie 3 :
Norme de produit relative la CEM incluant des mthodes dessais
spcifiques
Entranements lectriques de puissance vitesse variable Partie
5-1: exigences de scurit - lectrique, thermique et nergtique
Entranements lectriques de puissance vitesse variable Partie
5-2: Exigences de scurit - fonctionnelle.
Norme UL pour les quipements de scurit et de conversion de
puissance, troisime dition

Caractristiques techniques 389

Marquage CE
Le marquage CE est appos sur le variateur attestant sa conformit aux exigences
des directives europennes Basse Tension et CEM.

Conformit la directive europenne CEM


La directive CEM dfinit les prescriptions dimmunit et les limites dmission des
quipements lectriques utiliss au sein de lUnion europenne. La norme de
produits couvrant la CEM [EN 61800-3 (2004)] dfinit les exigences pour les
entranements de puissance vitesse variable. Cf. section Conformit la norme
EN 61800-3 (2004) page 389.

Conformit la norme EN 61800-3 (2004)


Dfinitions
CEM = Compatibilit ElectroMagntique. Dsigne l'aptitude dun quipement
lectrique/lectronique fonctionner de manire satisfaisante dans son
environnement lectromagntique. De mme, il ne doit pas lui-mme produire de
perturbations lectromagntiques intolrables pour tout produit ou systme se
trouvant dans cet environnement.
Premier environnement : inclut des lieux raccords un rseau public basse tension
qui alimente des btiments usage domestique.
Deuxime environnement : inclut des lieux raccords un rseau qui n'alimente pas
directement des btiments usage domestique.
Variateur de catgorie C1 : variateur de tension nominale infrieure 1000 V et
destin tre utilis dans le premier environnement.
Variateur de catgorie C2 : variateur de tension nominale infrieure 1000 V et
destin tre install et mis en service uniquement par un professionnel en cas
dutilisation dans le premier environnement.
N.B. : un professionnel est une personne, un organisme ou une socit qui dispose
des comptences ncessaires pour installer et/ou mettre en service les systmes
dentranement de puissance, y compris les rgles de CEM.
La catgorie C2 spcifie les mmes limites d'mission que l'ancienne classe Premier
environnement, distribution restreinte. La norme de CEM CEI/EN 61800-3 nimpose
plus de restriction de distribution au variateur, mais dfinit des spcifications
d'utilisation, d'installation et de mise en service.
Variateur de catgorie C3 : variateur de tension nominale infrieure 1000 V et
destin tre utilis dans le deuxime environnement et non dans le premier
environnement.

390 Caractristiques techniques


La catgorie C3 spcifie les mmes limites dmission que lancienne classe
Deuxime environnement, distribution non restreinte.

Catgorie C1
Les limites d'mission satisfont les exigences suivantes :
1. Le filtre CEM/RFI optionnel est slectionn conformment aux instructions dABB
et install comme dcrit dans le manuel du filtre RFI.
2. Les cbles moteur et de commande sont conformes aux spcifications de ce
manuel.
3. Le variateur est install conformment aux instructions de ce manuel.
4. Longueur maximum du cble moteur avec une frquence de dcoupage de
4 kHz : cf. page 384.
ATTENTION ! Dans un environnement domestique, ce produit peut provoquer des
perturbations HF ; si tel est le cas, des mesures d'attnuation peuvent s'imposer.

Catgorie C2
Les limites d'mission satisfont les exigences suivantes :
1. Le filtre CEM/RFI optionnel est slectionn conformment aux instructions dABB
et install comme dcrit dans le manuel du filtre RFI.
2. Les cbles moteur et de commande sont conformes aux spcifications de ce
manuel.
3. Le variateur est install conformment aux instructions de ce manuel.
4. Longueur maximum du cble moteur avec une frquence de dcoupage de
4 kHz : cf. page 384.
ATTENTION ! Dans un environnement domestique, ce produit peut provoquer des
perturbations HF ; si tel est le cas, des mesures d'attnuation peuvent s'imposer.

Catgorie C3
Le niveau dimmunit du variateur respecte les exigences de la norme
CEI/EN 61800-3, deuxime environnement (cf. page 389 pour les dfinitions de la
norme CEI/EN 61800-3).
Les limites d'mission satisfont les exigences suivantes :
1. Le filtre RFI interne est connect (vis mtallique EMC en place) ou le filtre RFI
optionnel est mont.
2. Les cbles moteur et de commande sont conformes aux spcifications de ce
manuel.
3. Le variateur est install conformment aux instructions de ce manuel.

Caractristiques techniques 391


4. Avec le filtre RFI interne : longueur maxi du cble moteur 30 m (100 ft) avec une
frquence de dcoupage de 4 kHz. Longueur maximum du cble moteur avec un
filtre RFI externe (option) : cf. page 384.
ATTENTION ! Un variateur de catgorie C3 nest pas destin tre raccord un
rseau public basse tension qui alimente des btiments usage domestique. Sil est
raccord ce type de rseau, il peut tre source de perturbations HF.

N.B. : Il est interdit de raccorder un variateur quip du filtre RFI interne sur un
rseau en schma IT (neutre isol ou impdant). Le rseau est alors raccord au
potentiel de terre via les condensateurs du filtre, configuration qui prsente un risque
pour la scurit des personnes ou susceptible dendommager lappareil.
N.B. : Il est interdit de raccorder un variateur quip du filtre RFI interne sur un
rseau en schma TN (mise la terre asymtrique), configuration susceptible
dendommager lappareil.

Marquage UL
Cf. plaque signaltique de votre variateur pour les marquages apposs.
Le marquage UL appos sur le variateur atteste sa conformit aux exigences UL.

Elments du marquage UL
Raccordement rseau Cf. section Raccordement au rseau lectrique page 383.
Sectionneur (appareillage de sectionnement) Cf. Slection de l'appareillage de
sectionnement rseau page 37.
Contraintes d'environnement Le variateur doit tre utilis dans un local ferm,
chauff et environnement contrl. Cf. section Contraintes denvironnement page
387 pour les limites spcifiques.
Fusibles du cble rseau - Pour une installation aux tats-Unis, une protection de
drivation doit tre prvue conforme au code NEC (National Electrical Code) et
toute rglementation locale. Pour cette conformit, vous devez utiliser les fusibles
agrs UL spcifis la section Dimensionnement des cbles de puissance et des
fusibles page 377.
Installation au Canada : une protection de drivation conforme CEC (Code lectrique
canadien) et autres rglementations provinciales en vigueur doit tre prvue. Pour
cette conformit, vous devez utiliser les fusibles agrs UL spcifis la section
Dimensionnement des cbles de puissance et des fusibles page 377.
Slection des cbles de puissance Cf. section Slection des cbles de
puissance page 38.
Raccordement des cbles de puissance Pour les schmas de cblage et les
couples de serrage, cf. section Raccordement des cbles de puissance page 49.

392 Caractristiques techniques


Protection contre les surcharges Le variateur assure une protection contre les
surcharges conforme NEC (Etats-Unis).
Freinage Le variateur est quip dun hacheur de freinage interne. Utilis avec des
rsistances de freinage correctement dimensionnes, il permet au variateur de
dissiper lnergie de freinage rcupre du moteur (fonction normalement utilise
avec le freinage rapide dun moteur). Pour slectionner les rsistances de freinage,
cf. section Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s) page 405.

Marquage C-Tick
Cf. plaque signaltique de votre variateur pour les marquages apposs.
Le marquage C-Tick est obligatoire en Australie et en Nouvelle-Zlande. Il est
appos sur chaque variateur attestant sa conformit aux exigences de la norme
correspondante [CEI 61800-3 (2004) Entranements lectriques de puissance
vitesse variable Partie 3 : Norme de produit relative la CEM incluant des
mthodes dessais spcifiques], reprise par le projet CEM Trans-Tasman.
Le projet CEM Trans-Tasman (EMCS) a t lanc par lAustralian Communication
Authority (ACA) et le Radio Spectrum Management Group (RSM) du New Zealand
Ministry of Economic Development (NZMED) en novembre 2001. Il a pour but la
protection du spectre HF en dfinissant des limites techniques dmissions des
produits lectriques/lectroniques.
Pour la conformit aux exigences normatives, cf. section Conformit la norme
EN 61800-3 (2004) page 389.

Marquage TV NORD Safety Approved


Le marquage TV NORD Safety Approved atteste que le variateur a t test et
certifi par l'organisme TV NORD et respecte les prescriptions des normes
suivantes pour la ralisation de la fonction Interruption scurise du couple (STO) :
CEI 61508-1 (1998), CEI 61508-2 (2000), SIL3, CEI 62061(2005) et ISO 13849-1
(2006). Cf. Annexe : Interruption scurise du couple (STO).

Marquage RoHS
Le marquage RoHS est appos sur le variateur attestant sa conformit aux
exigences de la directive europenne RoHS (limitation de lutilisation de certaines
substances dangereuses dans les quipements lectriques et lectroniques).

Conformit la directive Machines


Le variateur est destin tre incorpor une machine pour former une machine
couverte par la directive europenne Machines (2006/42/EC). ce titre, il nest pas
conforme toutes les exigences de la directive. Pour en savoir plus, cf. Certificat
dincorporation dABB Drives.

Caractristiques techniques 393

Brevets US
Ce produit est protg par un ou plusieurs des brevets amricains suivants :
4.920.306
5.654.624
6.175.256
6.313.599
6.552.510
6.859.374
6.972.976
7.034.510
7.084.604
7.215.099
7.274.573
7.372.696
7.515.447
D512.026
D548.183S

5.301.085
5.799.805
6.184.740
6.316.896
6.597.148
6.922.883
6.977.449
7.036.223
7.098.623
7.221.152
7.279.802
7.388.765
7.560.894
D512.696
D573.090S

Autres brevets en cours

5.463.302
5.940.286
6.195.274
6.335.607
6.600.290
6.940.253
6.984.958
7.045.987
7.102.325
7.227.325
7.280.938
7.408.791
D503.931
D521.466

5.521.483
5.942.874
6.229.356
6.370.049
6.741.059
6.934.169
6.985.371
7.057.908
7.109.780
7.245.197
7.330.095
7.417.408
D510.319
D541.743S

5.532.568
5.952.613
6.252.436
6.396.236
6.774.758
6.956.352
6.992.908
7.059.390
7.164.562
7.250.739
7.349.814
7.446.268
D510.320
D541.744S

5.589.754
6.094.364
6.265.724
6.448.735
6.844.794
6.958.923
6.999.329
7.067.997
7.176.779
7.262.577
7.352.220
7.456.615
D511.137
D541.745S

5.612.604
6.147.887
6.305.464
6.498.452
6.856.502
6.967.453
7.023.160
7.082.374
7.190.599
7.271.505
7.365.622
7.508.688
D511.150
D548.182S

394 Caractristiques techniques

Schmas d'encombrement 395

Schmas d'encombrement
Ce chapitre illustre les schmas dencombrement de lACS355. Les cotes sont en
millimtres et en pouces [inches].

396 Schmas d'encombrement

Tailles R0 et R1, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert

Tailles R0 et R1, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert


3AUA0000067784-A

Les modules d'extension augmentent la profondeur de 26 mm (1.02 in).


1)

1)

Tailles R1 et R0 identiques lexception du ventilateur dans le haut de la taille R1.

Schmas d'encombrement 397

Tailles R0 et R1, IP20 / NEMA 1

Tailles R0 et R1, IP20 / NEMA 1


3AUA0000067785-A

Les modules d'extension augmentent la profondeur de 26 mm (1.02 in).


1)

1)

Tailles R1 et R0 identiques lexception du ventilateur dans le haut de la taille R1.

Taille R2, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert

Les modules d'extension augmentent la profondeur de 26 mm (1.02 in).

3AUA0000067782-A

1)

1)

398 Schmas d'encombrement

Taille R2, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert

Taille R2, IP20 / NEMA 1

Les modules d'extension augmentent la profondeur de 26 mm (1.02 in).

3AUA0000067783-A

1)

1)

Schmas d'encombrement 399

Taille R2, IP20 / NEMA 1

Taille R3, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert

Les modules d'extension augmentent la profondeur de 26 mm (1.02 in).

3AUA0000067786-A

1)

1)

400 Schmas d'encombrement

Taille R3, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert

Taille R3, IP20 / NEMA 1

Les modules d'extension augmentent la profondeur de 26 mm (1.02 in).

3AUA0000067787-A

1)

1)

Schmas d'encombrement 401

Taille R3, IP20 / NEMA 1

Taille R4, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert

Les modules d'extension augmentent la profondeur de 26 mm (1.02 in).

3AUA0000067836-A

1)

1)

402 Schmas d'encombrement

Taille R4, IP20 (montage en armoire) / UL type ouvert

Taille R4, IP20 / NEMA 1

Les modules d'extension augmentent la profondeur de 26 mm (1.02 in).

3AUA0000067883-A

1)

1)

Schmas d'encombrement 403

Taille R4, IP20 / NEMA 1

404 Schmas d'encombrement

Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s) 405

Annexe : Freinage
dynamique sur rsistance(s)
Contenu de cette annexe
Cette annexe explique comment slectionner la rsistance de freinage et son
cblage, protger le systme, raccorder la rsistance et paramtrer le freinage
dynamique sur rsistance(s).

Prparation du systme de freinage


Slection de la rsistance de freinage
Les variateurs ACS355 sont quips, en standard, dun hacheur de freinage. La
rsistance de freinage est slectionne conformment au tableau et aux quations
de cette section.
1. Dterminez lnergie de freinage maximale requise PRmaxi pour lapplication.
PRmaxi doit tre plus petit que la valeur PFRmaxi du tableau de la page 406 pour le
type de variateur utilis.
2. Calculez la rsistance R avec lquation 1.
3. Calculez lnergie ERpulse avec lquation 2.
4. Slectionnez la rsistance en respectant les conditions suivantes :

La puissance nominale de la rsistance doit tre suprieure ou gale


PRmaxi.

La rsistance R doit se situer entre les valeurs Rmini et Rmaxi du tableau pour
le type de variateur utilis.

La rsistance de freinage doit tre capable de dissiper lnergie ERpulse au


cours du cycle de freinage T.

406 Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s)


quations de slection de la rsistance de freinage :
q. 1. UN = 200240 V : R =

150000
PRmaxi

UN = 380415 V : R =

450000
PRmaxi

UN = 415480 V : R =

615000
PRmaxi

ton

PRmaxi
PRmoy
T

q. 2. ERpulse = PRmaxi ton


q. 3. PRmoy = PRmaxi

ton
T

Pour la conversion, utilisez 1 hp = 746 W.

avec
R
PRmaxi
PRmoy
ERpulse
ton
T

= valeur ohmique de la rsistance de freinage slectionne


= puissance maximale pendant le cycle de freinage (W)
= puissance moyenne pendant le cycle de freinage (W)
= nergie renvoye la rsistance de freinage par impulsion de freinage (J)
= dure de limpulsion de freinage (s)
= dure du cycle de freinage (s).

Le tableau suivant prsente les types de rsistances prdimensionnes selon la


puissance de freinage maxi avec freinage cyclique figurant dans le tableau. Des
rsistances sont proposes par ABB. Ces informations sont susceptibles d'tre
modifies sans pravis.
Type
Rmini Rmaxi
d'ACS355-

PFRmaxi

Tableau de slection par type de rsistance


CBR-V / CBT-H
Temps freinage 2)

x = E/U 1) ohm ohm


kW
hp
160 210 260 460 660 560
UN monophase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)

01x-02A4-2

70

390

0,37

0,5

90

01x-04A7-2

40

200

0,75

45

01x-06A7-2

40

130

1,1

1,5

28

01x-07A5-2

30

100

1,5

19

01x-09A8-2

30

70

2,2

14

UN triphase = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)


03x-02A4-2

70

390

0,37

0,5

90

03x-03A5-2

70

260

0,55

0,75

60

03x-04A7-2

40

200

0,75

42

03x-06A7-2

40

130

1,1

1,5

29

03x-07A5-2

30

100

1,5

19

03x-09A8-2

30

70

2,2

14

03x-13A3-2

30

50

3,0

16

03x-17A6-2

30

40

4,0

12

03x-24A4- 2

18

25

5,5

7,5

45

03x-31A0-2

19

7,5

10

35

03x-46A2-2

13

11,0

15

23

Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s) 407

Type

Rmini Rmaxi

PFRmaxi

Tableau de slection par type de rsistance

d'ACS355-

CBR-V / CBT-H

Temps freinage 2)
x = E/U 1) ohm ohm
kW
hp
160 210 260 460 660 560
s
UN triphase = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)
03x-01A2-4

200

1180

0,37

0,5

90

03x-01A9-4

175

800

0,55

0,75

90

03x-02A4-4

165

590

0,75

60

03x-03A3-4

150

400

1,1

1,5

37

03x-04A1-4

130

300

1,5

27

03x-05A6-4

100

200

2,2

17

03x-07A3-4

70

150

3,0

29

03x-08A8-4

70

110

4,0

20

03x-12A5-4

40

80

5,5

7,5

15

03x-15A6-4

40

60

7,5

10

10

03x-23A1-4

30

40

11

15

10

03x-31A0-4

16

29

15

20

16

03x-38A0-4

13

23

18,5

25

13

03x-44A0-4

13

19

22,0

30

10

1)
2)

E = Filtre RFI branch (vis en mtal du filtre RFI installe),


U = Filtre RFI dbranch (vis en plastique du filtre RFI installe), rglage US.
Temps de freinage = dure de freinage maxi admissible en secondes
PFRmaxi toutes les 120 secondes temprature ambiante de 40 C.

00353783.xls J

Symboles
= Rsistance de freinage mini autorise pouvant tre raccorde au hacheur de freinage
Rmini
Rmaxi = Rsistance de freinage maxi autorise pour PFRmaxi
PFRmaxi = capacit de freinage maxi du variateur; doit tre suprieure lnergie de freinage
voulue

Valeurs nominales par type


de rsistance
Puissance nominale (W)
Rsistance (ohm)

CBR-V
160

CBR-V
210

CBR-V
260

CBR-V
460

CBR-V
660

CBT-H
560

280
70

360
200

450
40

790
80

1130
33

2200
18

ATTENTION ! Vous ne devez jamais utiliser de rsistance de freinage dont la


valeur ohmique est infrieure la valeur mini spcifie pour le type de
variateur. Le variateur et le hacheur interne ne peuvent rsister au niveau de
surintensit provoqu par la faible valeur ohmique.

Slection des cbles de la rsistance de freinage


La section des conducteurs du cble blind est spcifie la section
Dimensionnement des cbles de puissance et des fusibles page 377. La longueur
maximale du (des) cble(s) de la (des) rsistance(s) est de 5 m (16 ft).

408 Annexe : Freinage dynamique sur rsistance(s)

Montage de la rsistance de freinage


Montez toutes les rsistances dans un site permettant leur refroidissement.
ATTENTION ! Les matriaux proximit de la rsistance de freinage doivent
tre ininflammables. La temprature superficielle de la rsistance est leve.
Lair issu de la rsistance atteint plusieurs centaines de degrs Celsius. Vous
devez protger la rsistance des contacts de toucher.

Protection contre les dfauts du circuit de freinage


Protection contre les courts-circuits de la rsistance de freinage et de son
cble
Pour la protection contre les courts-circuits du raccordement de la rsistance de
freinage, cf. Raccordement rsistance de freinage page 386. Un cble blind deux
conducteurs de mme section peut galement tre utilis.
Protection contre les surchauffes de la rsistance de freinage
Pour des raisons de scurit, le schma suivant doit tre respect pour le hacheur :

Le variateur doit tre quip dun contacteur principal.

Le contacteur doit tre cbl pour souvrir en cas douverture du thermorupteur de


la rsistance (une rsistance en chauffement excessif ouvre le contacteur).

Exemple de schma de cblage simple :


L1 L2 L3
Fusibles
Q Thermorupteur de la rsistance
1

K1

ACS355
U1 V1 W1

Installation lectrique
Pour les raccordements de la rsistance de freinage, cf. schma de raccordement de
puissance du variateur page 49.

Mise en route
Pour activer le freinage sur rsistance(s), le rgulateur de surtension du variateur doit
tre dsactiv en rglant le paramtre 2005 REGUL SURTENS sur 0 (INACTIF).

Annexe : Modules d'extension 409

Annexe : Modules
d'extension
Contenu de cette annexe
Cette annexe dcrit les caractristiques communes et le montage des modules
d'extension optionnels pour l'ACS355 : module tension auxiliaire MPOW-01, module
d'interface de retours codeur MTAC-01 et module sorties relais MREL-01.
Elle prsente galement les caractristiques spcifiques au module MPOW-01 et ses
raccordements lectriques ; pour des dtails sur les modules MTAC-01 et MREL-01,
cf. manuel de l'utilisateur correspondant.

Modules d'extension
Description
Les modules d'extension se prsentent dans une enveloppe identique. Ils s'installent
entre la micro-console et le variateur. Un variateur peut donc accueillir uniquement un
module d'extension la fois. Les variateurs ACS355 IP66/67 / UL Type 4X ne sont
pas compatibles avec les modules d'extension cause de contraintes spatiales.
L'ACS355 dispose des modules d'extension optionnels suivants. Le variateur identifie
automatiquement le module, qui est prt fonctionner une fois mont et mis sous
tension.

Module d'interface de retours codeursMTAC-01

Module sorties relaisMREL-01

Module tension auxiliaireMPOW-01

410 Annexe : Modules d'extension


Agencement gnrique des modules d'extension

Support de mise la terre


Adaptateur de port pour micro-console

Montage
Contrle de rception
Contenu de l'emballage :

module d'extension ;

support de mise la terre avec une vis M3 x 12 ;

adaptateur de port pour la micro-console (fix sur le module MPOW-01 en usine).

Montage du module d'extension


ATTENTION ! Vous devez respecter les consignes du chapitre Scurit
page 17.

Procdure de montage :
1. Si ce n'est pas le cas, dconnectez le variateur du rseau.
2. Retirez la micro-console ou son capot. Pour retirer le capot de la micro-console,
cf. tape 1. page 56.
3. Dvissez la vis de mise la terre situe en haut gauche du logement de la
micro-console et remplacez-la par le support de mise la terre.
4. Modules MREL-01 et MTAC-01 : assurez-vous que l'adaptateur du port de la
micro-console est fix, soit sur le port console du variateur, soit sur la partie
jumelle du module d'extension. Module MPOW-01 : l'adaptateur est dj fix au
module en usine.
5. Enclipez doucement mais fermement le module d'extension sur le logement de la
micro-console en face avant du variateur.

Annexe : Modules d'extension 411


N.B. : Les signaux et l'alimentation sont automatiquement raccords au variateur par
un connecteur 6 broches.
6. Mettez la terre le module d'extension : insrez la vis retire l'tape 3 dans le
coin en haut gauche du module d'extension. Serrez 0,8 Nm (7 lbf in).
N.B. : Le montage et le serrage correct des vis est essentiel pour le respect des
rgles de CEM et le bon fonctionnement du module d'extension.
7. Montez la micro-console ou son capot sur le module d'extension.
8. Chaque module exige une procdure de raccordement lectrique spcifique.
MPOW-01 : cf. section Raccordements page 413. MTAC-01 : cf. document
anglais MTAC-01 pulse encoder interface module users manual
(3AFE68591091) ; MREL-01 : cf. document anglais MREL-01 relay output
extension module users manual (3AUA0000035957).

3
6

412 Annexe : Modules d'extension

Caractristiques techniques
Dimensions
La figure ci-dessous prsente les dimensions des modules d'extension.

64 [2.52]
45 [1.79]

118 [4.63]

70 [2.77]

Caractristiques gnrique des modules d'extension

Degr de protection : IP20

Tous les matriaux sont homologus UL/CSA.

Lorsqu'ils sont utiliss avec un variateur ACS355, les modules d'extension


satisfont les exigences de CEM de la norme EN/CEI 61800-3 (2004) relative la
compatibilit lectromagntique et de la norme EN/CEI 61800-5-1 (2005) relative
aux exigences de scurit lectrique.

Module d'interface de retours codeurs MTAC-01


Cf. document anglais MTAC-01 pulse encoder interface module users manual
(3AFE68591091) livr avec l'option.

Module sorties relais MREL-01


Cf. document anglais MREL-01 relay output extension module user's manual
(3AUA0000035974) livr avec l'option.

Annexe : Modules d'extension 413

Module tension auxiliaire MPOW-01


Description
Le module tension auxiliaire MPOW-01 est utilis dans les installations o les
dispositifs de commande du variateurs doivent tre maintenus sous tension en cas
de dfaillance du rseau ou d'interruption pour maintenance. Il alimente la microconsole, le bus de terrain et les E/S en tension auxiliaire.
N.B. : Si vous modifiez un paramtre du variateur lorsqu'il est aliment par le
module MPOW-01, vous devez forcer la sauvegarde des paramtres en rglant
le paramtre 1607 PARAM SAVE sur (1) SAUVE, sinon vous perdrez toutes
vos modifications.

Raccordements
Cblage

Utilisez un cble blind 0,51,5 mm2 (2016 AWG).

Raccordez les signaux de commande comme illustr sur le schma de la section


Identification des bornes ci-aprs. Couple de serrage : 0,8 Nm (7 lbf in).

Identification des bornes


Le schma ci-dessous dcrit les bornes du module MPOW-01, le raccordement du
module l'alimentation externe et la liaison en srie des modules.
Alimentation
externe

SCR
MPOW-01
SCR
+
+24 Vc.c. ou 24 Vc.a. 10 %
La borne SCR est raccorde en
interne la masse analogique
(AGND) du variateur.

+
GND
SCR

+
SCR
SCR
MPOW-01
suivant

Toutes les bornes sont raccordes


entre elles l'intrieur du module
pour permettre la liaison en srie des
signaux.

414 Annexe : Modules d'extension

Caractristiques techniques
Spcifications

Tension d'entre : +24 Vc.c. ou 24 Vc.a. 10 %

Charge maxi : 1200 mA eff

Pertes charge maximale : 6 W

La dure de vie normale du module MPOW-01 est de 50 000 heures dans les
contraintes d'environnement spcifies pour le variateur (cf. section Contraintes
denvironnement page 387).

Annexe : Interruption scurise du couple (STO) 415

Annexe : Interruption
scurise du couple (STO)
Contenu de cette annexe
Cette annexe dcrit le fonctionnement de base de la fonction d'Interruption scurise
du couple (STO) pour l'ACS355. Elle prsente en outre les caractristiques du
programme et les caractristiques techniques pour calculer le systme de scurit.

Principe de base
Le variateur intgre la fonction d'Interruption scurise du couple STO (Safe Torque
Off) conforme aux normes EN 61800-5-2, EN/ISO 13849-1 (2006), CEI/EN 60204-1
(1997), EN 61508 (2002), EN 1037 (1996), et CEI 62061 (2005) (SILCL 3). Cette
fonction correspond galement l'arrt non contrl au sens de la catgorie 0 de la
norme CEI 60204-1
La fonction STO est utilisable dans les cas o il est ncessaire de couper
l'alimentation pour prvenir tout dmarrage intempestif. Elle coupe la tension de
commande des semi-conducteurs de puissance de l'tage de sortie du variateur,
empchant londuleur de produire la tension indispensable la rotation du moteur (cf.
schma ci-aprs). L'utilisation de cette fonction permet d'effectuer des interventions
de courte dure (ex., nettoyage) et/ou de maintenance sur les parties non-lectriques
de la machine sans mettre le variateur hors tension.

416 Annexe : Interruption scurise du couple (STO)

ACS355
+24 V

X1C:1 OUT1
X1C:2 OUT2

Circuit de
scurit
(interrupteur,
relais, etc.)

X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
UDC+
Circuit de
commande

Phase de
sortie
(1 phase
indique)

U2/V2/W2
N.B. :
UDC-

Les contacts dactivation du


circuit de scurit doivent
s'ouvrir/se fermer dans les
200 ms maxi lun de lautre.
La longueur maximale du cble
entre le variateur et l'interrupteur
de scurit est de 25 m (82 ft).

ATTENTION ! La fonction STO ne coupe pas la tension des circuits de


puissance et auxiliaires du variateur. Par consquent, toute intervention de
maintenance sur des parties lectriques du variateur ou du moteur ne peut se faire
qu'aprs sectionnement du variateur de lalimentation rseau.
N.B. : Il est dconseill d'utiliser cette fonction pour arrter le variateur. Un variateur
en fonctionnement arrt de cette manire dclenchera et s'arrtera en roue libre. Si
ce mode darrt est inacceptable (ex., dangereux), lentranement et la machine
doivent tre arrts selon le mode darrt appropri avant dutiliser cette fonction.
N.B. : Entranements moteurs aimants permanents dans le cas d'une dfaillance
multiple des semi-conducteurs de puissance (IGBT) : Malgr l'activation de la
fonction Interruption scurise du couple (STO), le systme d'entranement est
susceptible de gnrer un couple d'alignement qui fait tourner l'arbre moteur de
180/p degrs maxi, avec p le nombre de paires de ples.

Annexe : Interruption scurise du couple (STO) 417

Caractristiques du programme, rglages et diagnostics


Fonctionnement de l'interruption scurise du couple et du
diagnostic
Lorsque les deux entres STO sont excites, la fonction Interruption scurise du
couple (STO) est en attente et le variateur fonctionne normalement. Si l'une des deux
entres est dsexcite, la fonction STO se dclenche, arrte le variateur et bloque le
redmarrage. Le redmarrage n'est possible qu'aprs excitation des deux entres
STO et rarmement de la rponse ventuelle du variateur. Vous pouvez paramtrer
les ractions du variateur selon le tableau ci-dessous.
Paramtre
Valeur de rglage
Description
3025
(1) DEFAUT SEUL Raction du variateur sur activation de la fonction
DIAGNOSTIC STO
STO : dfaut SAFE TORQUE OFF. Mise jour du bit
de dfaut.
(2) ALARME&DEFAU Raction du variateur sur activation de la fonction
STO : alarme SAFE TORQUE OFF si l'arrt et
dfaut SAFE TORQUE OFF si en fonctionnement.
Mise jour des bits de dfaut et d'alarme.
(3) NON&DEFAUT Raction du variateur sur activation de la fonction
STO : aucune alarme si l'arrt et dfaut SAFE
TORQUE OFF si en fonctionnement. Mise jour du
bit de dfaut.
Prrglage usine : Raction du variateur sur activation de la fonction
(4) ALARME SEUL STO : alarme SAFE TORQUE OFF. Mise jour du
bit d'alarme. L'ordre de marche doit tre activ pour
continuer faire fonctionner le variateur.

Si la temporisation de fonctionnement entre les entres est excessive ou qu'une


seule des deux entres STO est dsexcite, l'vnement est toujours considr
comme un dfaut (STO1 LOST ou STO2 LOST). Il ne peut tre modifi. La
dsexcitation d'une seule entre STO n'est pas considre comme fonctionnement
normal. En effet, le niveau d'intgrit diminuerait si une seule voie tait utilise.

418 Annexe : Interruption scurise du couple (STO)

Affichage de l'tat de la fonction STO


Lorsque les deux entres STO sont excites, la fonction Interruption scurise du
couple (STO) est en attente et le variateur fonctionne normalement. Si l'une ou les
deux entres STO sont dsexcites, la fonction STO se dclenche de faon
scurise. La rponse correspondante est mise jour selon le tableau ci-aprs.
vnement
STO

Nom du dfaut

Dfaut 0044

SAFE TORQUE
OFF

Dfaut 0045

STO1 LOST

Dfaut 0046

STO2 LOST

Alarme 2035

SAFE TORQUE
OFF

Description
L'interruption scurise du couple
(STO) fonctionne correctement et
le dfaut doit tre rarm avant le
dmarrage.
La voie d'entre 1 de la fonction
STO n'est pas dsexcite mais la
voie 2 l'est. L'ouverture des
contacts de la voie 1 est peut-tre
endommage ou court-circu