Universidad Nacional

Autnoma de Mxico
Facultad de ingeniera
Asignatura

Laboratorio de Sistemas de Control

Profesor

Ing. Adriana Eugenia Chavira Daz

Prctica 3
Control de lazo cerrado
Alumno:

Parra Arroyo Fernando Marcos

Grupo teora: 03

Semestre 2016-2

Grupo laboratorio: 08

Ciudad universitaria a 9 de marzo de 2016

Introduccin
Un sistema que mantiene una relacin determinada entre la salida y la entrada de referencia,
comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de control
realimentado. Un ejemplo sera el sistema de control de temperatura de una habitacin. Midiendo
la temperatura real y comparndola con la temperatura de referencia (temperatura deseada), el
termostato activa o desactiva el equipo de calefaccin o de enfriamiento para asegurar que la
temperatura de la habitacin se mantiene en un nivel confortable independientemente de las
condiciones externas.
Los sistemas de control realimentados no se limitan a la ingeniera, sino que tambin se
encuentran en diversos campos ajenos a ella. Por ejemplo, el cuerpo humano es un sistema de
control realimentado muy avanzado. Tanto la temperatura corporal como la presin sangunea
se conservan constantes mediante una realimentacin fisiolgica. De hecho, la realimentacin
realiza una funcin vital: hace que el cuerpo humano sea relativamente insensible a las
perturbaciones externas, permitiendo que funcione de forma adecuada en un entorno cambiante.
Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control en lazo cerrado.
En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan
indistintamente. En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de
error de actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la seal de realimentacin
(que puede ser la propia seal de salida o una funcin de la seal de salida y sus derivadas y/o
integrales), con el fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado. El
trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control realimentado
para reducir el error del sistema.
Ventajas:

Si existe un error en la salida el control lo compensa.

Si hay perturbaciones el control las compensa.
Puede utilizar componentes imprecisos y baratos.

Desventajas:

A veces complicado para implementar

Tiene ms componentes que un control a lazo abierto.
Utiliza ms potencia.
Necesita sensores que pueden no ser econmicos.

Funcin de transferencia en lazo cerrado: la salida C(s) y la entrada R(s) se relacionan del modo
siguiente:

Por tanto, la salida del sistema en lazo cerrado depende claramente tanto de la funcin de
transferencia en lazo cerrado como de la naturaleza de la entrada.

Objetivos
I. Objetivos generales:
El alumno analizar los beneficios y perjuicios debido a la realimentacin que existen y el
comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con amplificadores
operacionales.
II. Objetivos especficos:
a) El alumno analizar el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado
con amplificadores operacionales.
b) El alumno obtendr su funcin de transferencia empleando diagramas a bloques o
reogramas.

Material y equipo
2 Amplificador operacional LM 741
3 Resistencia de 100 K a W
3 Resistencia de 10 K a W
Hoja de Datos del LM741
Mdulo y Tarjeta Prototipo NI ELVIS y software instalado NI ELVIS 2.0

Desarrollo
Actividad 1

Actividad 2
Cambiar la resistencia R5 a un valor de 100 K y repetir los puntos 12 al 15 anteriores
utilizando la misma seal de entrada.

Actividad 3
Con el circuito inicial de la Actividad 1, variar la frecuencia del generador en forma ascendente y
observar el comportamiento de la seal de salida, anotar el valor de la frecuencia en el cual la
seal inicialmente cuadrada se vuelve senoidal.

Conclusiones
Al variar los parmetros del circuito podemos como son la resistencia 5 y el valor de
frecuencia de la seal de entrada.
En la actividad 1 pudimos apreciar que la ganancia es muy grande, el valor vpp de
entrada es de 266.84 mV y el de salida es de 17.341 V por lo que la ganancia es:
=

17.341
=
= 64.98
266.84

En la actividad 2 al cambiar el valor de la resistencia 5 el valor de la ganancia es el

siguiente.
=

2.676
=
= 10.19
262.53

En el experimento 3 al aumentar la frecuencia a 7.8 kHz la seal de salida se asemeja a

la seal de entrada y el valor de la ganancia tambin cambia.

7.813
=
= 33.84
230.84

Referencias

Fridman L., (2006), Consideraciones para el diseo de sistemas de control. Recuperado

de:
http://verona.fi-p.unam.mx/~lfridman/control.php el 7 de marzo del 2016.

Ogata, K., (2005), Ingeniera de control moderna, Madrid, Recuperado de:

https://hellsingge.files.wordpress.com/2014/10/ingenieria-de-control-moderna-ogata5ed.pdf el 7 de marzo del 2016.