PrensasMecanicasFR PDF

Ces spcifications techniques
viennent complter le guide

lusage des utilisateurs
et des prventeurs (ED 783).
Ce document prsente
des solutions techniques
mettre en uvre pour
amliorer la scurit sur les presses
lorsquelles ont t slectionnes
pralablement grce
lutilisation du guide prcit.
Il traite en particulier
des prescriptions techniques
communes applicables aux presses,
quelle que soit leur technologie,
ainsi que de celles qui concernent
plus particulirement
les presses clavette et les presses
embrayage friction.
1
Presses mcaniques
pour le travail froid des mtaux
Amlioration de la scurit sur les presses
en service dans le cadre de leur rnovation
Spcifications techniques lusage

des prventeurs et des rnovateurs
Institut national de recherche et de scurit
pour la prvention des accidents du travail et des maladies professionnelles
30, rue Olivier-Noyer 75680 Paris cedex 14 Tl. 01 40 44 30 00
Fax 01 40 44 30 99 Internet : www.inrs.fr e-mail : info@inrs.fr
dition INRS ED 782

2e dition (2004)
rimp. nov. 2005 1 000 ex. ISBN 2-7389-1243-5
LInstitut national de recherche et de scurit (INRS)

Dans le domaine de la prvention des risques
professionnels, lINRS est un organisme
scientifique et technique qui travaille, au plan
institutionnel, avec la CNAMTS, les CRAM-CGSS et
plus ponctuellement pour les services de ltat
ainsi que pour tout autre organisme soccupant
de prvention des risques professionnels.
Il dveloppe un ensemble de savoir-faire
pluridisciplinaires quil met la disposition de
tous ceux qui, en entreprise, sont chargs de la
prvention : chef dentreprise, mdecin du travail,
CHSCT, salaris. Face la complexit des
problmes, lInstitut dispose de comptences
scientifiques, techniques et mdicales couvrant
une trs grande varit de disciplines, toutes au
service de la matrise des risques professionnels.
Ainsi, lINRS labore et diffuse des documents
intressant lhygine et la scurit du travail :
publications (priodiques ou non), affiches,
audiovisuels, site Internet Les publications
de lINRS sont distribues par les CRAM.
Pour les obtenir, adressez-vous au service
prvention de la Caisse rgionale ou de la Caisse
gnrale de votre circonscription, dont ladresse
est mentionne en fin de brochure.
Pour commander les films (en prt), les brochures et les affiches de lINRS,
adressez-vous au service prvention de votre CRAM ou CGSS.
Services prvention des CRAM
ALSACE-MOSELLE
BRETAGNE
NORD-EST
(67 Bas-Rhin)
(22 Ctes-dArmor, 29 Finistre,

35 Ille-et-Vilaine, 56 Morbihan)
(08 Ardennes, 10 Aube, 51 Marne,

52 Haute-Marne, 54 Meurthe-et-Moselle,
55 Meuse, 88 Vosges)
14 rue Adolphe-Seyboth
BP 10392
67010 Strasbourg cedex
tl. 03 88 14 33 00
fax 03 88 23 54 13
236 rue de Chteaugiron

35030 Rennes cedex
tl. 02 99 26 74 63
fax 02 99 26 70 48
www.cram-alsace-moselle.fr
www.cram-bretagne.fr
(57 Moselle)
CENTRE
3 place du Roi-George
BP 31062
57036 Metz cedex 1
tl. 03 87 66 86 22
fax 03 87 55 98 65
(18 Cher, 28 Eure-et-Loir, 36 Indre,

37 Indre-et-Loire, 41 Loir-et-Cher, 45 Loiret)
service.prevention@cram-nordest.fr
36 rue Xaintrailles
45033 Orlans cedex 1
tl. 02 38 79 70 00
fax 02 38 79 70 30
Les Caisses rgionales dassurance maladie

(CRAM) et Caisses gnrales de scurit
sociale (CGSS)
et les Caisses gnrales de scurit sociale
disposent, pour participer la diminution
des risques professionnels dans leur rgion,
dun service prvention compos dingnieursconseils et de contrleurs de scurit.
Spcifiquement forms aux disciplines
de la prvention des risques professionnels
et sappuyant sur lexprience quotidienne
de lentreprise, ils sont en mesure de conseiller
et, sous certaines conditions, de soutenir
les acteurs de lentreprise (direction, mdecin
du travail, CHSCT, etc.) dans la mise en uvre
des dmarches et outils de prvention les mieux
adapts chaque situation.
Ils assurent la mise disposition de tous les
documents dits par lINRS.
Toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle faite sans le consentement de lINRS,

de lauteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite.
Il en est de mme pour la traduction, ladaptation ou la transformation, larrangement ou la reproduction,
par un art ou un procd quelconque (article L. 122-4 du code de la proprit intellectuelle).
La violation des droits dauteur constitue une contrefaon punie dun emprisonnement de deux ans
et dune amende de 150 000 euros (article L. 335-2 et suivants du code de la proprit intellectuelle).
INRS, Paris, 2004. Maquette Michle Billerey. Illustration de couverture Francis Metzger.
NORD-PICARDIE
(02 Aisne, 59 Nord, 60 Oise,
62 Pas-de-Calais, 80 Somme)
11 alle Vauban
59662 Villeneuve-dAscq cedex
tl. 03 20 05 60 28
fax 03 20 05 63 40
prev@cram-centre.fr
www.cram-nordpicardie.fr
(68 Haut-Rhin)
CENTRE-OUEST
11 avenue De-Lattre-de-Tassigny
BP 70488
68018 Colmar cedex
tl. 03 89 21 62 20
fax 03 89 21 62 21
(16 Charente, 17 Charente-Maritime,

19 Corrze, 23 Creuse, 79 Deux-Svres,
86 Vienne, 87 Haute-Vienne)
NORMANDIE
4 rue de la Reynie
87048 Limoges cedex
tl. 05 55 45 39 04
fax 05 55 79 00 64
avenue du Grand-Cours, 2022 X

76028 Rouen cedex
tl. 02 35 03 58 21
fax 02 35 03 58 29
(24 Dordogne, 33 Gironde,

40 Landes, 47 Lot-et-Garonne,
64 Pyrnes-Atlantiques)
doc.tapr@cram-centreouest.fr
catherine.lefebvre@cram-normandie.fr
dominique.morice@cram-normandie.fr
80 avenue de la Jallre
33053 Bordeaux cedex
tl. 05 56 11 64 00
fax 05 56 39 55 93
(75 Paris, 77 Seine-et-Marne,

78 Yvelines, 91 Essonne,
92 Hauts-de-Seine, 93 Seine-Saint-Denis,
94 Val-de-Marne, 95 Val-dOise)
documentation.prevention@cramaquitaine.fr
17-19 place de lArgonne

75019 Paris
tl. 01 40 05 32 64
fax 01 40 05 38 84
AQUITAINE
LINRS est une association sans but lucratif
(loi 1901) constitue sous lgide de la CNAMTS
et soumise au contrle financier de ltat. Gr par
un conseil dadministration constitu parit dun
collge reprsentant les employeurs
et dun collge reprsentant les salaris,
il est prsid alternativement par un reprsentant
de chacun des deux collges. Son financement
est assur en quasi-totalit par le Fonds national
de prvention des accidents du travail
et des maladies professionnelles.
81 85 rue de Metz
54073 Nancy cedex
tl. 03 83 34 49 02
fax 03 83 34 48 70
(14 Calvados, 27 Eure, 50 Manche,

61 Orne, 76 Seine-Maritime)
LE-DE-FRANCE
AUVERGNE
(03 Allier, 15 Cantal, 43 Haute-Loire,
63 Puy-de-Dme)
PAYS DE LA LOIRE
(44 Loire-Atlantique, 49 Maine-et-Loire,
53 Mayenne, 72 Sarthe, 85 Vende)
2 place de Bretagne
BP 93405, 44034 Nantes cedex 1
tl. 02 51 72 84 00
fax 02 51 82 31 62
prevention@cram-pl.fr
prevention.atmp@cramif.cnamts.fr
RHNE-ALPES
48-50 boulevard Lafayette

63058 Clermont-Ferrand cedex 1
tl. 04 73 42 70 22
fax 04 73 42 70 15
LANGUEDOC-ROUSSILLON
preven.cram@wanadoo.fr
BOURGOGNE et FRANCHE-COMT
(21 Cte-dOr, 25 Doubs, 39 Jura,
58 Nivre, 70 Haute-Sane,
71 Sane-et-Loire, 89 Yonne,
90 Territoire de Belfort)
ZAE Cap-Nord
38 rue de Cracovie
21044 Dijon cedex
tl. 03 80 70 51 22
fax 03 80 70 51 73
(11 Aude, 30 Gard, 34 Hrault,

48 Lozre, 66 Pyrnes-Orientales)
(01 Ain, 07 Ardche, 26 Drme,

38 Isre, 42 Loire, 69 Rhne,
73 Savoie, 74 Haute-Savoie)
29 cours Gambetta
34068 Montpellier cedex 2
tl. 04 67 12 95 55
fax 04 67 12 95 56
26 rue dAubigny
69436 Lyon cedex 3
tl. 04 72 91 96 96
fax 04 72 91 97 09
prevdoc@cram-lr.fr
preventionrp@cramra.fr
MIDI-PYRNES
SUD-EST
(09 Arige, 12 Aveyron, 31 Haute-Garonne,

32 Gers, 46 Lot, 65 Hautes-Pyrnes,
81 Tarn, 82 Tarn-et-Garonne)
(04 Alpes-de-Haute-Provence,
05 Hautes-Alpes, 06 Alpes-Maritimes,
13 Bouches-du-Rhne, 2A Corse Sud,
2B Haute-Corse, 83 Var, 84 Vaucluse)
2 rue Georges-Vivent
31065 Toulouse cedex 9
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fax 05 62 14 26 92
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doc.prev@cram-mp.fr
35 rue George
13386 Marseille cedex 5
tl. 04 91 85 85 36
fax 04 91 85 75 66
documentation.prevention@cram-sudest.fr
Services prvention des CGSS

GUADELOUPE
GUYANE
LA RUNION
MARTINIQUE
Immeuble CGRR
Rue Paul-Lacav
97110 Pointe--Pitre
tl. 05 90 21 46 00
fax 05 90 21 46 13
Espace Turenne Radamonthe

Route de Raban, BP 7015
97307 Cayenne cedex
tl. 05 94 29 83 04
fax 05 94 29 83 01
4 boulevard Doret
97405 Saint-Denis cedex
tl. 02 62 90 47 00
fax 02 62 90 47 01
Quartier Place-dArmes
97210 Le Lamentin cedex 2
tl. 05 96 66 51 31
05 96 66 51 32
fax 05 96 51 81 54
lina.palmont@cgss-guadeloupe.fr
prevention@cgss-reunion.fr
prevention@cgss-martinique.fr
Presses mcaniques
Spcifications techniques
lusage des prventeurs
et des rnovateurs
ED 782
Ont particip la mise jour de ce document :

M. LEPAGE,
MM. BERT et BOUCARD (CRAM de Bourgogne et Franche-Comt),
M. DARVES-BORNOZ (CRAM de Rhne-Alpes),
M. GILLOT (CRAM dle-de-France),
M. GRARDIN (CIMPE),
MM. BAUDOIN, BELLO, BLAISE et LUPIN de lINRS.
Prambule
Les prsentes Spcications techniques
liorations de la productivit. Elles ne prju-
lusage des prventeurs et des rnovateurs constituent le deuxime de

trois documents raliss linitiative du
GIMEF (*) et de la CNAMTS par un groupe
de travail dans lequel taient reprsents,
outre ces deux organismes, lUIMM, le
CETIM, les services de prvention des
CRAM, lINRS, des entreprises de rnovation et des entreprises utilisatrices.
gent pas de lorganisation des ateliers.
Ces spcications techniques viennent complter le premier document intitul Guide

lusage des utilisateurs et des prven-
Bien que les prsentes spcications et les

mesures de prvention suggres dans le
guide soient parfaitement en cohrence
avec les articles R. 233-15 R. 233-30 du
code du travail, elles nont pas pour principal objectif la mise en conformit avec la
rglementation. Elles sont plutt une base de
dialogue pour les entreprises utilisatrices et
rnovatrices, notamment pour celles qui souhaitent bncier de laide des CRAM dans
le cadre des contrats de prvention.
teurs [1] et sont elles-mmes compltes

par un troisime document spcique aux
presses hydrauliques [2].
Ces documents ne revtent aucun caractre
Elles sont plus particulirement destines

aux entreprises spcialises dans la rnovation des presses, celles qui rnovent
leurs propres presses, et aux prventeurs.
venteurs un support technique facilitant lho-
Ce document leur permettra de mettre en

uvre les solutions techniques les mieux
adaptes une meilleure scurit des intervenants, solutions slectionnes grce
obligatoire. Ils ont t conus dans un souci

daider les entreprises et dapporter aux prmognit des conseils quils dispensent.
Les entreprises dsirant vrier la conformit
de leurs presses la rglementation peuvent
se rfrer la note du Ministre du Travail
en date du 15 avril 1994 qui donne les prescriptions techniques rglementaires applicables aux presses.
lutilisation du Guide lusage des utilisa-
teurs et des prventeurs . [1]

Ces spcications techniques visent sassurer que les travaux damlioration du
niveau de scurit des presses, en particulier ceux qui sont nancs dans le cadre des
contrats de prvention signs avec les
CRAM, sont raliss selon des rgles de lart
labores par lensemble des acteurs
concerns par la scurit des presses.
En outre, certaines mesures proposes, tout
en amliorant le niveau de scurit des intervenants, et la abilit des machines, peuvent
permettre aux entreprises dobtenir des am-
(*) Le GIMEF (Groupement franais des industries

transformatrices des mtaux en feuilles minces)
est lorganisation professionnelle reprsentative :
- des entreprises utilisatrices en dcoupageemboutissage, en outillage de presse, en tlerie
ne et en repoussage ;
- des socits de rnovation des machines,
notamment des presses pour lesquelles une section spcique a t cre en 1993.
Au travers de ses reprsentants, entreprises utilisatrices et entreprises de rnovation, le GIMEF a
contribu la cration et llaboration du guide
et des spcications de rnovation des presses
avec la CNAMTS, les CRAM et lINRS.
Le GIMEF est la disposition des entreprises qui
souhaiteraient des renseignements complmentaires sur loffre de service des rnovateurs de
presse et ltat de lart dans ce domaine.
Sommaire
A. PRESCRIPTIONS TECHNIQUES COMMUNES .....................................................
A.1. LES PROTECTIONS MATRIELLES ......................................................................
A.1.1 Prescriptions gnrales ..........................................................................

A.1.1.1 Accs rsiduels .......................................................................
A.1.1.2 Les matriaux..........................................................................
6
6
6
A.1.2 Les protecteurs xes...............................................................................

A.1.2.1 Montage ................................................................................
A.1.2.2 Manutention ...........................................................................
6
6
7
A.1.3 Les protecteurs mobiles ..........................................................................

A.1.3.1 Avec dispositif de verrouillage...................................................
A.1.3.2 Avec dispositif dinterverrouillage ..............................................
7
7
8
A.1.4 Protecteurs rglables..............................................................................
A.1.5 Les outils ferms ....................................................................................

9
A.1.5.1 Conception.............................................................................
9
A.1.5.2 Signalisation ........................................................................... 10
A.2. LES DISPOSITIFS DE PROTECTION ....................................................................
10
A.2.1 Les commandes bimanuelles...................................................................

A.2.1.1 Le circuit logique .....................................................................
A.2.1.2 Implantation des boutons poussoirs dune commande bimanuelle ..
A.2.1.3 Implantation dune commande bimanuelle ..................................
A.2.1.4 Cas des presses plusieurs postes de commande........................
10
10
11
11
11
A.2.2 Les barrires immatrielles ..................................................................... 12

A.2.2.1 Caractristiques de scurit apportes par une barrire immatrielle 12
A.2.2.2 Implantation dune barrire immatrielle..................................... 12
A.3. LES CIRCUITS DE COMMANDE........................................................................
13
A.3.1 Principe du concept de scurit positive applique

aux circuits lectriques de commande......................................................
13
A.3.2 Alimentation lectrique et prise en compte des courts-circuits

entre les conducteurs actifs et la masse ....................................................
14
A.3.3 Alimentation pneumatique ...........................................................
15
A.3.4 La fonction de non rptition........................................................
15
A.4. AUTRES MESURES DE SCURIT.......................................................................
16
A.4.1 Slection du mode de marche .................................................................
16
A.4.2 Dispositifs de retenue mcanique (chandelles, taquets, etc.) .......................
16
A.4.3 Compteur-totalisateur.............................................................................
17
A.4.4 Protection contre les chutes de hauteur.....................................................
17
B. PRESCRIPTIONS TECHNIQUES PARTICULIRES AUX PRESSES CLAVETTE.......... 18
B.1. CRANS MOBILES AVEC DISPOSITIF DINTERVERROUILLAGE ..............................
18
B.2. RGLAGE SANS MOTEUR................................................................................
19
C. PRESCRIPTIONS TECHNIQUES PARTICULIRES

AUX PRESSES EMBRAYAGE FRICTION ............................................................. 20
C.1. LE SYSTME EMBRAYAGE-FREIN.......................................................................
20
C.1.1 Principe de scurit ...............................................................................

C.1.2 Freins de technologie particulire............................................................
C.1.3 Pression dalimentation en air.................................................................
20
20
20
C.2. LES LECTROVANNES LECTROPNEUMATIQUES DE COMMANDE

DU SYSTME EMBRAYAGE FREIN .............................................................................
21
C.2.1 Gnralits ..........................................................................................

C.2.2 Critres de remplacement dune lectrovanne double corps .......................
C.2.2.1 lectrovannes double corps distribution srie............................
C.2.2.2 lectrovannes double corps distribution parallle......................
C.2.3 Dtermination des lectrovannes double corps de remplacement .............
21
21
21
21
21
C.3. CONTRLE DE DISCORDANCE DES LECTROVANNES DOUBLE CORPS..........
22
C.3.1 Caractristiques des dispositifs de contrle de discordance adjoindre ......

C.3.2 Cas des embrayages freins spars ........................................................
C.3.3 Accessoires lis aux lectrovannes double corps ....................................
C.3.3.1 Les clapets de dcharge rapide.................................................
C.3.3.2 Les silencieux dchappement ...................................................
C.3.4 Montage des lectrovannes....................................................................
22
22
23
23
23
23
C.3.5 Systmes dembrayage-frein hydrauliques ................................................
23
C.4. CONTRLE DE POSITION ET DE ROTATION DU VILEBREQUIN ...........................
24
C.4.1
C.4.2
C.4.3
C.4.4
C.4.5
C.4.6
Gnralits ..........................................................................................
Remontes automatique et inhibition du systme de protection....................
Arrt au point mort haut (PMH) ...............................................................
La fonction de non rptition ..................................................................
Contrle de la rotation des cames...........................................................
Rglage des cames ...............................................................................
24
24
24
25
25
25
C.5. PRCAUTIONS DE MONTAGE POUR LIMITER LES RISQUES

DUS DES COURTS-CIRCUITS .................................................................................
26
C.6. CONTRLE DES PERFORMANCES DE FREINAGE ..............................................
26
BIBLIOGRAPHIE............................................................................................ 27
ANNEXES.................................................................................................... 28
ANNEXE 1 : Note relative lacceptation de certains automates programmables
pour grer des fonctions de scurit sur machines........................................................
28
ANNEXE 2 : Rnovation de presses avec automate de scurit.

Recommandation concernant le logiciel de commande. Application lautomate PILZ .....
34
ANNEXE 3 : Rnovation de presses avec automate de scurit PILZ.

Recommandations concernant la bote cames et le traitement de ses informations .........
40
ANNEXE 4 : Logiciel applicatif de rnovation de presses.

Manuel dutilisation version 3.3.................................................................................
46
A. Prescriptions
techniques communes
1. LES PROTECTIONS
MATRIELLES
1/1
Prescriptions gnrales
1.1.1 Accs rsiduels
Il sagit de tous les accs une zone dangereuse, dus, par exemple, une ouverture
pratique pour le passage dune pice (goulotte, tunnel, fente, etc.) ou pour la surveillance dun mcanisme de transmission,
aux possibilits de passer au-dessus dune
barrire dont la hauteur a t limite. Bien
que la norme NF EN 294 Distances de
scurit pour empcher latteinte des zones
dangereuses par les membres suprieurs
[3], ait t prvue pour les concepteurs de
machines neuves, elle donne des renseignements utiles, pour la ralisation dun protecteur neuf, quant aux distances prendre en
compte, en fonction des ouvertures rsiduelles, pour quun oprateur ne puisse pas
atteindre les zones dangereuses. Ceci ne
signie pas que tous les protecteurs qui
scartent de la norme en question sont
remplacer.
1.1.2 Les matriaux
Le choix des matriaux destins la confection des crans matriels doit tenir compte de
la zone couvrir (avec ou sans visibilit) et
des risques correspondants (avec ou sans
projections). Lutilisation de matriaux ajours (grillage, tle ajoure, etc.) doit prendre
en compte la forme et la dimension des
ouvertures correspondantes pour quil ny ait

pas daccs rsiduel une zone dangereuse.
Les matriaux transparents en matire plastique ne doivent pas tre fragiles et leur rsistance dans le temps ne doit pas tre sensible
leur environnement (lumire, huile, oxydation, etc.). A ce titre, le polycarbonate et
le polyamide peuvent tre utilises moyennant les prcautions suivantes :
- leur paisseur ne doit pas tre infrieure
5 mm,
- leur montage doit tre effectu dans un
cadre mtallique qui assure leur rigidit sans
les soumettre des contraintes ponctuelles
trop importantes (viter les montages par
perage et vissage par exemple).
Ne pas oublier que ces matriaux en plastiques peuvent devenir opaques, notamment
par rayage et que certains dentre eux sont
renforcs contre ces risques.
1/2
Les protecteurs xes
Les protecteurs sont considrs comme xes

ds lors que leur dmontage ou leur ouverture ncessite lusage dun outil. Un protecteur mont sur charnires ou coulisses est
considr comme xe ds lors que son
ouverture ncessite lusage dun outil (cl
six pans, tournevis, cl de serrure, etc.).
1.2.1 Montage
Il est conseill que les lments de xation

(vis, boulons, etc.) soient imperdables, cest
dire quen cas de dmontage ou douver-
Pour les protecteurs xs par serrure, la

cl ne doit pouvoir tre retire quaprs verrouillage. Par ailleurs, les lments de xation doivent tre indsserables sous leffet
des vibrations (crous nylstop , rondelles
frein, etc.).
1.2.2 Manutention
Les protecteurs xes de grande dimension

ou de poids important doivent tre prvus
pour tre manutentionns et positionns facilement sans effort inconsidr. A cet effet, ils
peuvent tre munis de moyens de prhension (poignes, points dlingage, passages
pour fourches de chariot de manutention,
etc.).
1/3
Les protecteurs mobiles
1.3.1 Avec dispositif

de verrouillage
Rappel : Ils ne sont pas adapts aux presses

clavette notamment pour accder au laboratoire.
Caractristiques gnrales :
Ils autorisent la commande du mouvement dangereux seulement si le protecteur
est compltement ferm ;
Louverture du protecteur, tant quil y a un
risque (habituellement lors de la fermeture
de loutil) commande immdiatement larrt
du mouvement dangereux.
Cas des protecteurs ouverts frquemment
Ces protecteurs doivent tre motoriss
ds lors que les obligations de productivit
risquent de fatiguer inconsidrment loprateur ; cest le cas lorsquils sont ouverts
chaque cycle. Des mesures doivent alors tre
prises pour viter les blessures que pourrait
provoquer leur mouvement soit en utilisant
PRESCRIPTIONS TECHNIQUES COMMUNES
ture, les vis, par exemple, restent solidaires

du protecteur. Cette mesure permet dliminer une des causes de non remontage ;
des protecteurs intrinsquement srs (protecteurs dbrayables, fermeture vers le

haut sans risque de coincement en position
haute), soit en les quipant, par exemple,
dun dispositif sensible, dun boudin amortisseur, etc. La motorisation ne simpose pas,
par contre, lorsquune presse nest utilise
qupisodiquement pour quelques pices
particulires ; dans certains cas, toutefois,
leur poids doit tre quilibr ;
Le dispositif de verrouillage associ
cette catgorie de protecteurs doit tre ralis en scurit positive avec deux interrupteurs de position fonctionnant suivant deux
modes opposs (un par actionnement,
lautre par relchement) (che pratique de
scurit ED 015) [4]. Le fonctionnement de
ces deux interrupteurs doit tre contrl
automatiquement pour les crans mobiles
ouverts chaque cycle. Compte tenu de la
frquence douverture de ces crans, le
nombre de manuvres des interrupteurs de
position doit tre prvu en consquence (par
exemple, dix millions de manuvres mcaniques). Pour le contrle automatique de ces
deux interrupteurs, il peut tre fait appel, par
exemple, au circuit de la fonction de non
rptition, des blocs logiques contrleurs
de discordance (brochure ED 807) [5].
Les crans mobiles automatiques mis isolment
sur le march et dclars conformes CE par
leur fabricant ou son mandataire tabli dans
lUnion europenne rpondent ces obligations.
Cas des protecteurs ouverts

peu frquemment
Il sagit des protecteurs dont louverture ou la
dpose sont lies aux oprations de maintenance et de rglage. Ils peuvent tre conus
comme les protecteurs ouverts frquemment, mais ils peuvent tre simplifis
en ntant pas motoriss et en ne faisant
appel qu un seul interrupteur de position.
Dans ce dernier cas, linterrupteur de position doit tre difficilement neutralisable et
manuvre positive douverture (che pratique de scurit ED 015) [4]. Dans la mesure
o le nombre de manuvres est faible, la difcult de neutralisation et la manuvre positive douverture peuvent aussi tre assures
par des interrupteurs de position lectromcaniques cl ou languette (note documentaire ND 1902-149-92) [6] conus pour
au moins un million de manuvres.
de lcran en faveur de lergonomie du poste

de travail.
Implantation :
Ouverture du protecteur impossible tant

quil y a un risque.
Outre le respect des distances de scurit

prenant en compte les accs rsiduels (voir
A.1.1.1), les protecteurs mobiles doivent
tre implants de manire que le temps daccs aux lments mobiles dangereux soit
suprieur leur temps darrt provoqu par
louverture du protecteur. Le protecteur est
considr comme ouvert, pour un doigt, la
main ou le bras, etc. ds lors que louverture
quil prsente est suprieure aux valeurs respectives fournies par NF EN 294 [3].
La formule prendre en compte ds cet instant est
d = vt
d distance de lcran mobile au point

dangereux le plus proche,
v vitesse moyenne admise pour la
main, soit 1,6 m/s,
t temps de mise larrt de la presse
compter de la position douverture dnie
prcdemment.
Dans la pratique, pour les protecteurs
ouverture automatique et rapide, t est
compt approximativement partir du
signal douverture fourni par les interrupteurs de position de lcran.
La tolrance admise sur son valuation est
de 20 %.
Pour les crans ouverture lente, soit parce
quelle est manuelle et/ou que leur masse est
importante, il peut tre intressant de tenir
compte de la possibilit de passer le doigt,
la main ou le bras pour optimiser la position
1.3.2 Avec dispositif

dinterverrouillage
Caractristiques gnrales :
Possibilit de commande du mouvement
dangereux que si le protecteur est compltement ferm.
Cas des protecteurs ouverts

chaque cycle de presse
pour le chargement et le dchargement
de loutil
Ces protecteurs doivent tre motoriss ds
lors que les obligations de productivit risquent de fatiguer inconsidrment loprateur ; cest le cas lorsquils sont ouverts
chaque cycle. Des mesures doivent alors tre
prises pour viter les blessures que pourrait
provoquer leur mouvement soit en utilisant
des protecteurs intrinsquement srs (protecteurs dbrayables, fermeture vers le
haut sans risque de coincement en position
haute), soit en les quipant, par exemple,
dun dispositif sensible, dun boudin amortisseur, etc. La motorisation ne simpose pas,
par exemple, lorsquune presse nest utilise
qupisodiquement pour quelques pices
particulires. Le dispositif dinterverrouillage associ cette catgorie de protecteurs et ralis en scurit positive comprend en particulier :
deux interrupteurs de position fonctionnant suivant deux modes opposs et dont un
des deux au moins est difficilement neutralisable (che pratique de scurit ED 015)
[4]. Le fonctionnement de ces interrupteurs
doit tre contrl automatiquement
chaque cycle. Compte tenu de la frquence
douverture de ces crans, le nombre de
manuvres des interrupteurs de position
doit tre prvu en consquence (par
Un systme de blocage de lcran (verrou),

obtenu habituellement par un vrin pneumatique ou un verrou lectromagntique luimme contrl en position de blocage.
Linterrupteur qui contrle son engagement
peut correspondre un des deux interrupteurs
cits prcdemment. Pour les protecteurs
motoriss, la motorisation peut ventuellement jouer le rle de verrou en sopposant
louverture manuelle du protecteur.
Les crans mobiles automatiques mis isolment
sur le march et dclars conformes CE par
leur fabricant ou son mandataire tabli dans
lUnion europenne rpondent ces obligations.
Cas des protecteurs ouverts peu frquemment

Ils peuvent tre conus comme les protecteurs ouverts chaque cycle de presse, mais
ils peuvent tre simplis en ntant pas
motoriss et en ne faisant appel qu un seul
interrupteur de position. Dans ce dernier
cas, linterrupteur de position doit tre
infraudable et manuvre positive douverture (ED 015) [4]. Dans la mesure o le
nombre de manuvre est faible, linfraudabilit et la manuvre positive douverture
peuvent aussi tre assures par des interrupteurs de position cl verrouillable (note
documentaire ND 1902-149-92) [6] conus
pour au moins un million de manuvres.
Ces protecteurs doivent galement comporter un verrou non dverrouillable tant que le
cycle nest pas termin.
exemple, 10 millions de manuvres mcaniques). Pour le contrle automatique de ces

2 interrupteurs, il peut tre fait appel, par
exemple, au circuit de la fonction de non
rptition, des blocs logiques contrleurs
de discordance (brochure ED 807) [5].
adapter la hauteur de passage de pices

dans un cran, les moyens de rglage doivent ncessiter lusage dun outil et tre indrglables sous leffet des vibrations au mme
titre que les crans xes (voir A.1.2).
1/5
Les outils ferms
1.5.1 Conception
Par principe, les outils ferms, dont certains

sont dits noys, comportent toute la protection contre les risques que pourrait prsenter un outil. Ils sont prts lemploi, aux
rglages prs de la presse, et leur montage
ne doit ncessiter ladaptation daucune
autre protection. Sur ces outils, la protection
peut tre obtenue par conception ou par
ajout, sur loutil lui-mme, de protecteurs
xes (grilles, cages, etc.).
Les risques couvrir sont essentiellement :
- Les points de cisaillement entre le poinon
et la matrice. Louverture rserve pour le
passage de la tle doit rpondre aux rgles
des accs rsiduels (voir en A.1.1) ;
- Les points dcrasement entre la contreplaque et la plaque porte poinon, pour les
outils contre-plaque ;
- Les points dcrasement entre les lments
de guidage mobiles et les lments xes des
outils colonnes ou leurs systmes de bridage.
Dans ces deux derniers cas, les risques peuvent tre soit limins en enfermant compltement les points dangereux et en respectant les
rgles nonces en A.1.1, soit rduits en respectant les cartements minimaux suivants :
-
25 mm si on peut y introduire les doigts,
- 100 mm si on peut y introduire un poignet,

1/4
Protecteurs rglables
Lorsquil est ncessaire quun protecteur, xe

ou mobile, soit rglable par exemple pour
- 120 mm si on peut y introduire un bras.

Ces cartements peuvent tre galement respects en chanfreinant en consquence les
parties se rapprochant.
1.5.2 Signalisation
Deux cas peuvent se prsenter :
samment infraudables, tels que des prises

de courant multibroches.
La presse est utilise exclusivement

avec des outils ferms
Les presses ddies exclusivement aux outils
ferms sont des machines faible course
au plus gale 50 mm ou course limite
cette valeur par limination du rglage
ventuel (soudage, rivetage, etc.). Pour les
presses clavette cette course est limite :
- 20 mm pour les presses de capacit
X 500 kN,
- 35 mm pour les presses de capacit
X 1 200 kN.
Dans un tel cas, cet usage est signal par

une plaque signaltique visible du poste de
travail et portant la mention :
Attention outils ferms uniquement
crite en lettres noires dau moins 25 mm de
hauteur, sur fond jaune. Cette plaque doit
tre xe de faon indmontable.
La presse peut tre utilise
avec des outils ferms
Cette possibilit suppose que pour lusage
des outils ouverts il est prvu des moyens de
protection adapts la technologie de la
presse. La mise en place dun outil ferm,
avec suppression des autres moyens de protection, implique donc au moins que ce
choix soit fait par un responsable au moyen
dune slection de marche verrouillable
cl. Pour la position correspondante, le
slecteur doit indiquer sans ambiguit
quelle est rserve aux outils noys et le personnel de latelier doit tre averti de son utilisation par une couleur jaune ou un voyant
lumineux.
Une autre solution consiste mettre automatiquement hors service les protections
gnantes, ds lors que des outils ferms sont
mis en place. A cet effet, les outils ferms
doivent tre prvus avec des systmes de
reconnaissance intgrs, la fois srs et suf-
10
2. LES DISPOSITIFS
DE PROTECTION
2/1 Les commandes
bimanuelles
Elles ne sont pas adaptes aux presses clavette. Elles sont constitues de deux parties
distinctes.
2.1.1 Le circuit logique
Intgr au circuit de commande de la

presse, sous forme dun bloc logique (ED
017) [7] ou de composants distincts spars, il doit tre conu pour prsenter les
caractristiques suivantes :
- Un ordre de commande ne peut tre dlivr et maintenu que si les deux organes de
service (des boutons poussoirs le plus souvent) sont actionns simultanment (action
simultane) avec un dcalage entre leurs
dbuts dactionnement qui nexcde pas
0,5 s (action synchrone).
- Un ordre de commande en cours est interrompu ds le relchement dun ou des deux
boutons poussoirs. Leur retour au repos est
contrl automatiquement chaque cycle
par la fonction de non rptition.
- Le circuit de la commande bimanuelle doit
prendre en compte les dfaillances susceptibles daffecter ses composants (voir A. 3.1
Principes de la scurit positive). Cette exigence signie, en particulier, que pour les
cbles de liaisons des pupitres de commandes bimanuelles mobiles qui sont soumis
de fortes contraintes mcaniques, voire
chimiques, les courts-circuits et les coupures
susceptibles daffecter leurs conducteurs
actifs ne conduisent pas des fonctionnements incontrls.
2.1.2 Implantation
des boutons poussoirs
dune commande bimanuelle
Les boutons poussoirs doivent tre monts et

disposs de telle manire quils ne puissent
tre actionns autrement quavec les deux
mains. Cet objectif implique, par exemple,
que les boutons poussoirs ne puissent pas
tre commands avec les coudes, les avantbras, une main et un coude, les doigts dune
seule main, un genou et une main, la hanche
et une main, etc.
La norme NF EN 574 [8] donne des indications pratiques quant aux dimensions et
principes respecter pour rpondre cette
exigence. Elle prcise en outre, au mme
titre que la norme NF E 09-034 [9] quune
protection totale contre la fraude est
impossible, ce qui implique que la recherche
dinfraudabilit en dehors des rgles qui ont
pu tre formalises, ressort de linterprtation personnelle.
Il existe des boutons poussoirs lectromcaniques faible effort susceptibles de rduire
le risque de TMS (Troubles musculosquelettiques).
2.1.3 Implantation
dune commande bimanuelle
Une commande bimanuelle doit tre implante un poste de travail, de telle manire
que les lments mobiles considrs aient le
temps de sarrter avant de pouvoir tre
atteints par la main de loprateur. La position dimplantation dune commande bimanuelle est rgie par la formule suivante :
d = vt
- La temporisation de 0,5 s qui xe le dcalage maximal entre lactionnement de deux

boutons poussoir pour obtenir un signal de
commande ne doit tre ni rglable par lutilisateur, ni indrglable dans le sens dune
augmentation de ce temps, notamment par
vieillissement ou dfaillance.
d est le chemin rel parcouru par la main

jusquau point dangereux le plus proche,
Il ne faut pas confondre distance du pupitre et
chemin rel, ce dernier pouvant tre curviligne en
fonction des diffrents obstacles rencontrs par la
main dans sa trajectoire.
v est la vitesse moyenne admise pour la

main compter du relchement dun bouton
poussoir, soit 1,6 m/s,
(les boutons poussoirs seront implants le
plus loin possible au-del de cette distance
calcule en tenant compte de lergonomie
du poste de travail).
t est le temps moyen de mise larrt de
la presse, dans ses conditions de rglage,
compt partir du relchement dun bouton
poussoir jusqu larrt complet des lments mobiles de travail. La tolrance
admise sur son valuation est de 20 %.
Le respect de cette distance, pour les commandes bimanuelles sur pupitre mobile ou
dplaable, peut tre obtenu en ayant
recours des butes intgres la presse
ou au pupitre ou encore des moyens de
xation au sol.
Si la distance calcule d nest pas compatible
avec lergonomie du poste de travail, cela signie que les commandes bimanuelles sont mal
adaptes. Dans le cas prsent, il convient davoir
recours dautres moyens de protection (crans
mobiles avec dispositif de verrouillage ou dinterverrouillage) et/ou amliorer les performances
de mise larrt de la presse.
2.1.4 Cas des presses plusieurs

postes de commande
(presses de grandes dimensions)
Lorsque la presse peut tre utilise avec une

ou plusieurs commandes bimanuelles, il ne
doit y avoir aucune ambigut quant aux
postes de travail o une commande bimanuelle est en service. Il serait en effet dangereux quun oprateur pense tre protg
alors quil ne lest pas.
11
A cet effet, la dconnexion doit tre vidente

ou les pupitres en service doivent faire lobjet dune signalisation.
En outre, il est recommand de prvoir des
mesures techniques imposant soit que la
presse ne fonctionne pas si les pupitres de
commande bimanuelle mis hors service par
le slecteur ne sont pas dconnects, soit
que le pupitre ne puisse tre mis hors service
tant quil est raccord.
Par ailleurs, dans aucune conguration des

commandes bimanuelles en service, une
faade de presse ne doit tre dpourvue de
protection. A cet effet, une faade qui se
trouverait momentanment sans commande
bimanuelle en service, doit tre pourvue
dcrans matriels (voir A.1) ou de barrires
immatrielles (voir A.2.2). En outre sur les
faades de grandes dimensions qui ne
seraient servies que par un seul oprateur
quip dune commande bimanuelle, il est
recommand, lorsque lorganisation du
poste de travail sy prte, de complter la
protection, par exemple, par un dispositif
sensible (barrire immatrielle le plus souvent) ou en limitant matriellement les accs
ce qui est ncessaire. Dans un tel cas il
nest pas exig que la barrire immatrielle
ait un VET ou une AET.
Les barrires
immatrielles (voir ED 807) [5]
2/2
Elles ne sont pas autorises sur les presses clavette

Toutes les barrires immatrielles, utilises
en tant que protection principale de loprateur sur les presses, doivent avoir une
conformit CE de type 4 pour cet usage.
2.2.1 Caractristiques de scurit
apportes par une barrire
immatrielle
Aprs adaptation sur une presse, le systme

de protection obtenu doit prsenter les
caractristiques suivantes :
12
- tant quil y a un risque, cest dire le plus

souvent jusquau voisinage du point mort
bas, toute occultation de la barrire immatrielle provoque larrt des lments mobiles
dans un temps qui ne permet pas loprateur de les atteindre avant leur arrt complet ;
- aprs arrt provoqu par occultation de la
barrire immatrielle, un nouveau dmarrage ne peut pas tre obtenu par sa seule
dsoccultation. Il est alors ncessaire, dactionner nouveau la commande pour obtenir la poursuite du cycle.
Sur les presses de grandes dimensions permettant un oprateur de rentrer de plain
pied dans le laboratoire, il y a lieu de mettre
en place des moyens empchant une commande accidentelle lorsque la protection est
assure par une ou plusieurs barrires immatrielles. A cet effet, plusieurs solutions sont
envisageables, notamment :
- prvoir un dispositif de rarmement dont
lactionnement est ncessaire pour autoriser
une nouvelle commande chaque fois quune
barrire immatrielle, autre que celle qui est
prvue ct chargement/dchargement des
pices, est occulte pour tout ou partie ; le dispositif de rarmement doit tre situ du ct
de lintrusion et en dehors de la zone dangereuse, tel que, de cet endroit loprateur ait
une bonne vision de la zone en question.
- dtecter toute prsence dans le laboratoire
lorsque loutil est ouvert, par exemple
laide dun dispositif photolectrique
contrl cycliquement,
- dtecter tout passage complet dune personne dans le laboratoire par un dispositif
sensible supplmentaire ; comme dans
lexemple prcdent, il doit y avoir un dispositif de rarmement correctement situ.
2.2.2 Implantation dune barrire
immatrielle
Son implantation doit respecter les deux

rgles suivantes :
- la distance du plan de dtection de la barrire immatrielle avec le point dangereux le

plus proche quelle est cense couvrir, doit
tre telle quelle rponde la rgle suivante :
d = vt + e
o d est la distance en question, exprime en millimtres,
(La barrire immatrielle sera implante le
plus loin possible au-del de cette distance
calcule, en tenant compte de lergonomie
du poste de travail. Lespace rsiduel cr
par loignement de la barrire immatrielle
de la zone dangereuse ne doit pas permettre
loprateur de sy tenir ; un espace maximum de 75 mm est autoris. Des mesures
complmentaires, telles que protecteur xe
solidement x au bti ou barrire immatrielle monte horizontalement, devront tre
prises an de limiter ce risque.)
- pour accder la zone dangereuse, loprateur est oblig de passer au travers de la

barrire immatrielle. Les accs rsiduels
par-dessus, par-dessous et autour de la barrire immatrielle doivent tre en conformit
avec la norme NF EN 294 ( 4).Cette exigence peut impliquer la mise en place de
protections complmentaires sous forme
dcrans matriels (voir A.1) ou dautres barrires immatrielles rpondant aux mmes
exigences que la barrire principale ;
tions de rglage les plus dfavorables, en

sachant notamment quil augmente avec la
vitesse de loutil, sa masse et sa course. La tolrance admise sur son valuation est de 20 %,
e est une constante, en millimtres, qui
dpend de la capacit de dtection s de
la barrire immatrielle. Elle correspond
la distance de pntration de la main, dans
le champ de dtection, avant dtre dtecte. La valeur de e prendre en compte
est donne par le tableau suivant :
s
mm
e
mm
s X 14
14 ! s X 20
20 X s X 30
30 ! s X 40
0
80
130
240
Si la distance calcule d nest pas compatible

avec lergonomie du poste de travail, cela signie que les barrires immatrielles ne sont pas
adaptes. Dans le cas prsent, il faut donc avoir
recours dautres moyens de protection (crans
mobiles avec dispositif de verrouillage ou dinterverrouillage) et/ou amliorer les performances
de mise larrt de la presse.
3. LES CIRCUITS
DE COMMANDE
(voir brochure ED 581) [10]
v est la vitesse moyenne admise pour la

main compter dune occultation de la barrire immatrielle, soit 1 600 mm.s -1 si la
barrire immatrielle est dispose horizontalement. Si elle est dispose verticalement,
une vitesse dapproche de 2 000 mm.s -1 doit
tre utilise si la distance minimale de scurit d est infrieure ou gale 500 mm ;
une vitesse dapproche de 1 600 mm.s -1
peut tre utilise si la distance minimale est
suprieure 500 mm,
Les parties des circuits dont dpendent les

fonctions de scurit directe doivent tre ralises de manire ce que la dfaillance
dun composant ne mette pas en cause la
scurit des oprateurs (principe de la scurit positive).
t est le temps moyen, en secondes, de mise

larrt de la presse compt dans les condi-
Par fonctions de scurit directe il faut

entendre toutes celles dont la seule
3/1 Principe du concept

de scurit positive applique
aux circuits lectriques
de commande
13
dfaillance pourrait entraner une situation

de risque immdiat (commandes bimanuelles, barrires immatrielles, crans
mobiles, fonction de non-rptition, etc.).
La scurit positive peut tre obtenue notamment :
- en prvoyant les commandes darrt systmatiquement par coupure dnergie et non
par apport dnergie. Il ne serait pas admis
que la scurit dpende dune mission de
courant qui pourrait tre indisponible dans
un circuit, l o elle serait ncessaire, la
suite dune panne de courant ou dune coupure dans le circuit dalimentation,
- en ne maintenant pas les ordres de commande suite une coupure de lnergie,

quelle se produise au niveau du circuit de
commande ou du circuit de puissance,
- en faisant appel au principe de la redondance et/ou du contrle automatique,
- en utilisant des composants prouvs.
Sont considrs comme composants prouvs ceux dont les dfaillances pouvant
mettre en cause la scurit sont peu probables notamment en raison de leur
conception (contacts ouverture positive),
de leur surdimensionnement et de leur
faible frquence de manuvre dans lutilisation considre (slecteurs de cycles,
interrupteurs de position destins des
crans mobiles peu frquemment ouverts et
dont les contacts sont ouvertures positive,
etc.).
Pour optimiser lapplication du principe de
scurit positive par redondance et contrle
automatique, il est ncessaire de faire appel
des relais ou des contacteurs auxiliaires
contacts lis certis comme tels par leur
fabricant (NF EN 50205) [11].
Pour toutes les fonctions de scurit directes
sollicites chaque cycle de la machine le
contrle automatique des composants en
redondance (interrupteurs de position dun
14
cran mobile, par exemple) doit tre assur

chaque cycle.
Pour les fonctions de scurit directes sollicites peu frquemment il pourra tre fait
appel un contrle automatique pisodique, lors de la mise sous tension de la
presse par exemple, ou dfaut des
consignes de surveillance.
Il tait jusqualors totalement exclu que les
fonctions de scurit soient traites uniquement et directement par un systme microprocesseur, notamment par un automate
programmable.
Lapparition dautomates programmables
de scurit, certifis comme tels, a fait
ncessairement voluer cette position
[annexe 1]. Dans le cas dune mise en uvre
dautomates programmables de scurit, se
rfrer notamment la brochure ED 905
[12]. Toutefois, encore rcente, cette technologie ne bncie pas, pour le moment, dune
matrise aussi prouve que celle qui peut
exister pour la logique lectromcanique.
Cest pourquoi son utilisation sur une presse
devra ncessairement respecter au minimum
les exigences concernant le logiciel et le traitement des informations de cames formules
dans les deux documents en annexes 2 et 3.
Mieux encore, le rnovateur aura tout intrt utiliser ou sinspirer du logiciel applicatif ralis par un groupe de travail
Industrie-Prvention , programme qui a
fait lobjet de tests approfondis [annexe 4].
3/2 Alimentation lectrique

et prise en compte
des courts-circuits
entre les conducteurs actifs
et la masse
(voir EN 60204 [13]

et brochure INRS ED 581) [10]
Un premier dfaut ne doit pas entraner de

risque de commande de mouvement intem-
Les principes de scurit mettre en uvre

consistent donc dtecter un premier dfaut
et mettre le circuit de commande aussitt
hors tension.
Pour les circuits de commande ne comprenant que des relais courant alternatif, un
des moyens traditionnels simple et sr
consiste respecter les rgles suivantes :
- alimenter le circuit de commande par un
transformateur monophas enroulements
spars permettant de sparer le circuit
de commande du rseau dalimentation
(NF EN 61558-2-2) [14],
- interconnecter les masses des appareils
lectriques du circuit de commande, par des
conducteurs de protection, avec le circuit de
protection de la presse reli la terre,
- relier directement une des bornes des
bobines des relais et des contacteurs au circuit de protection, lautre borne ne pouvant
tre relie au transformateur que par un
conducteur protg contre les surintensits.
Dautres montages peuvent tre utiliss
condition dapporter une scurit quivalente, telle lutilisation dun contrle permanent disolement associ une coupure
automatique au premier dfaut.
cuit dembrayage frein. Il est impratif de

respecter les consignes des fournisseurs des
composants pneumatiques.
La plupart du temps, il nest pas utile de prvoir une dshydratation trs pousse mais il
faut au moins disposer dune rserve dair
comprim avec purge deau manuelle ou
automatique ou encore automatise.
Un rservoir dair sous pression doit tre en
conformit avec les rgles dpreuves et de
repreuves priodiques le concernant. Sil
sagit dun rcipient pression simple dni
par la directive n 87-404 CEE du 25-6-87,
se rfrer larrt du 14-12-89 modi.
Sil sagit dun rcipient xe sous pression
qui nest pas considr comme un rcipient
pression simple, se rfrer larrt du
15-3-2000 modi qui xe les conditions
dexploitation des quipements sous pression.
En outre pour tous les circuits o le manque
et/ou lexcs de pression peuvent conduire
des risques de dysfonctionnement, il est
ncessaire de prvoir des manostats mettant
la presse en scurit par mise hors tension
du circuit de commande.
La fonction
de non rptition
3/4
La qualit de lair doit tre adapte aux diffrentes utilisations prvues (lectrovannes,
vrins, embrayage frein, soufflettes, etc.) en
fonction des exigences des fabricants des
composants pneumatiques en question.
Elle tait destine, lorigine, arrter la

presse en n de cycle mme si loprateur
maintenait la commande actionne, lobligeant ainsi relcher la commande et
lactionner nouveau pour provoquer un
nouveau cycle. Cette utilisation tait particulirement importante sur les presses clavette dont le cycle ne pouvait pas tre interrompu ds lors quil tait engag et pour
lesquelles les moyens de protection ntaient
pas satisfaisants.
En gnral lair doit tre ltr, dshydrat et

si ncessaire lubri, notamment sur le cir-
Aujourdhui cette fonction est toujours obligatoire, mais sa destination a quelque peu
Alimentation
pneumatique
3/3
pestif dangereux ou dlimination de la scurit. Si des mesures techniques ne sont pas

prises ds ce premier dfaut, un deuxime
dfaut peut gnrer une situation de risque.
15
chang sur les presses modernes dans la

mesure o elle est plutt utilise comme fonction de contrle automatique des organes de
commande (boutons poussoirs, relais, interrupteurs de position des crans mobiles, des
botes cames, etc.) qui commutent
chaque cycle en fonctionnement normal.
Son principe consiste donc vrier que
tous ces organes sont revenus en position de
repos la n dun cycle pour autoriser le suivant.
Dans lapplication du concept de scurit
positive, la fonction de non rptition a donc
un rle important puisquelle est sense
dtecter la dfaillance dun organe en interdisant la commande du cycle suivant.
Pour cette raison la fonction de non rptition doit tre traite comme une fonction de
scurit directe (voir A.3.1).
La conance dans cette fonction peut encore
tre renforce en prvoyant son contrle
automatique, par exemple, lors de la mise
sous tension du circuit de commande.
A cet effet, et par exemple, un contact repos
du ou des relais de non rptition peut tre
insr dans le circuit de dmarrage du
moteur.
4. AUTRES MESURES
DE SCURIT
Slection du mode
de marche
4/1
A chaque mode de marche correspond un

mode de fonctionnement, un mode de commande et un mode de protection.
Chaque mode de marche doit tre choisi,
dans la mesure du possible, au moyen dun
seul slecteur et le mode de marche correspondant chacune de ses positions doit tre
clair (criture ou pictogramme).
16
Dans le cas o un seul slecteur ne suffirait

pas en raison, par exemple, du nombre de
modes de marche, du nombre de contacts et
de galettes disponibles, il pourra tre admis
que chaque mode de marche soit obtenu par
la combinaison de deux slecteurs au plus.
Dans cette ventualit, il ne doit pas y avoir
dambigut dans les combinaisons possibles des positions des slecteurs et chacune dentre elles doit correspondre un
mode de marche fonctionnel ou un non fonctionnement de la presse.
Pour les positions de slecteurs correspondant une utilisation avec outil ferm, prvoir en outre une signalisation lumineuse
orange clignotante trs perceptible.
Les moyens de protection interconnects
avec le circuit de commande doivent tre
introduits automatiquement pour chaque
mode opratoire choisi.
Chaque slecteur doit tre verrouillable cl
au moins entre les positions contigus dont
une correspond un mode opratoire en protection dgrade (rglage par exemple, avec
un bouton poussoir action maintenue).
Le passage dun mode opratoire un autre
doit se faire avec annulation automatique de
tous les ordres de commande qui pourraient
tre mmoriss.
Dispositifs
de retenue mcanique
(chandelles, taquets, etc.)
4/2
Pour les travaux qui ncessitent des interventions prolonges sous le coulisseau
dune presse, aprs sparation de son alimentation en nergie, il est recommand de
mettre la disposition des oprateurs des
dispositifs de retenue mcanique, conus
pour retenir les lments mobiles y compris
loutil le plus lourd. Ces dispositifs sont particulirement importants sur les presses
Ces dispositifs de retenue doivent tre manipulables aisment ou tre monts demeure
sur le bti de la presse par lintermdiaire
dune articulation.
Dans le cas o ils ne sont pas prvus pour
rsister leffort de la presse sous nergie,
il est conseill de prvoir un dispositif de verrouillage qui interdit la commande de la
presse si le dispositif de retenue mcanique
nest pas retir du laboratoire, par exemple
en contrlant automatiquement sa prsence
par ailleurs.
4/3
Compteur-totalisateur
Chaque presse doit comporter au minimum

un compteur-totalisateur de coups 8
chiffres.
Prvu pour grer les oprations de maintenance et les vrications priodiques, ce
compteur, difficilement neutralisable, ne doit
pas tre muni dun systme de remise zro
manuel ou lectrique.
Pour les compteurs lectroniques, dont la
mmoire est conserve par pile, il y a lieu de prvoir des mesures organisationnelles pour ne pas
perdre le nombre de coups enregistr lors du
changement de la pile.
Dautres compteurs peuvent tre installs la
convenance de lutilisateur pour favoriser la gestion de la production, comme par exemple :
comptage de pices par srie avec remise
zro,
dcomptage de nombre de pices par bac
avec arrt automatique,
comptage centralis.
hydrauliques o les fuites toujours probables, non compenses par lapport

dnergie, entranent la fermeture lente du
coulisseau.
Protection
contre les chutes de hauteur
4/4
Sur les presses dont la maintenance courante seffectue une hauteur dappui suprieure ou gale 2 m, il est recommand de
prvoir une plate-forme cet effet, sauf cas
particulier de lutilisateur ralisant le travail
laide dune nacelle par exemple.
Il faut alors sassurer de la bonne rigidit de
lensemble de cette plate-forme et de sa
bonne xation.
Par maintenance courante il faut entendre
les oprations de vrications priodiques,
de lubrication, etc. Les oprations de
dpannage exceptionnel et de gros entretien peuvent faire appel des moyens daccs adapts la circonstance.
Cette plate-forme doit tre munie dun gardecorps conforme la norme NF E85 101
[15] sil sagit dun garde-corps existant, ou
conforme la norme NF EN ISO 14122-3
[16] sil sagit dun nouveau garde-corps. La
conception et la ralisation du plancher ne
doivent pas permettre le passage dobjets
de plus de 1 cm de diamtre.
Laccs cette plate-forme doit seffectuer
laide dune chelle mtallique, xe,
conforme la norme NF E85 010 [17] sil
sagit dune chelle existante, ou conforme
la norme NF EN ISO 14122-4 [18] sil
sagit dune nouvelle chelle.
Laccs sur la plate-forme doit tre effectu
par un portillon fermeture automatique
dont louverture ne doit pas se faire vers lextrieur de la plate-forme.
Laccs ces passerelles de maintenance
doit prendre en compte les risques ventuellement prsents par le dplacement des
ponts roulants.
17
B. Prescriptions
techniques
particulires
aux presses clavette
1. CRANS MOBILES
AVEC DISPOSITIF
DINTERVERROUILLAGE
Les prescriptions qui suivent compltent les

prescriptions communes donnes en A
1.3.2 pour les crans mobiles avec dispositif dinterverrouillage tels que ceux qui
donnent accs au laboratoire de la presse,
pour des interventions pisodiques autres
que le chargement et le dchargement
manuel des pices en travail de reprise,
notamment pour les presses utilises en
automatique.
En effet, il est fortement recommand que les
crans mobiles destins au travail de reprise
soient conformes CE .
Sur les presses clavette, il y a risque tant
que les lments mobiles de travail ne sont
pas arrts en n de cycle. Sauf en mode
rglage , louverture du protecteur nest
donc autorise que dans les conditions suivantes :
18
la presse est arrte en n de cycle, ce

qui signie aussi quen cas de redoublement
lcran doit rester ferm,
la bute de clavette est revenue dans la
position dbrayage, ce qui impose son
contrle de position.
Pour viter les risques de commande intempestive par actionnement accidentel de la
tringlerie, ds lors que lcran est ouvert,
appliquer les mesures suivantes :
remplacer la tringlerie par un vrin ou un
lectroaimant qui agit au plus prs de la
bute de clavette,
assurer le rappel de ce vrin ou de llectroaimant par un ressort de compression
dont leffet vient sajouter ventuellement
celui dun rappel pneumatique,
si la bute de clavette nest pas rendue
solidaire du vrin ou de cet lectroaimant,
sassurer quelle est bien rappele par un
ressort de compression, sinon faire la modication qui simpose,
llectrovanne de commande du vrin na
pas tre double corps, mais elle ne doit
pas tre actionnable manuellement sans
laide dun outil.
Indpendamment des conditions de verrouillage qui doivent exister entre le moteur

et lembrayage, les oprations de rglage
sans moteur supposent que lembrayage est
appliqu, que le frein est dfrein et que le
volant est actionn manuellement, le plus
souvent avec un levier que loprateur
engage dans des trous rservs cet effet
dans sa jante.
Pour lintroduction de ce levier et son actionnement, il est habituellement prvu une
ouverture oblongue dans le carter du volant.
- louverture prvue dans le carter est situe

dans sa position basse de telle manire que
le levier tombe ds quil est relch,
- les trous du volant ne sont accessibles que
par ouverture dune protection mobile solidaire du carter. Cette ouverture interdit toute
mise en marche du moteur tant que le protecteur, muni dun dispositif de verrouillage,
nest pas ferm.
PRESSES A CLAVETTE
2. RGLAGE SANS MOTEUR
Des prcautions sont donc prendre pour

liminer le risque mcanique que prsenterait un tel levier rest en place dans son trou
lors de la mise en route du moteur. A cet
effet, les deux solutions qui suivent sont
acceptables :
19
C. Prescriptions techniques
particulires aux presses
embrayage friction
1. LE SYSTME
EMBRAYAGE-FREIN
1/1
Principe de scurit
Ds lors que la scurit est assure par la

mise larrt rapide et sre des lments
mobiles de travail, cest le cas habituel sur
les presses embrayage friction, les systmes embrayage/frein doivent respecter la
rgle suivante : que lembrayage et le frein
soient combins ou spars, leur alimentation en nergie doit assurer le dfreinage et
lembrayage, leur mise hors nergie doit
assurer le dbrayage et le freinage. A noter
toutefois que le frein de volant, lorsquil
existe, nest pas vis par cette mesure.
Freins
de technologie particulire
1/2
Le principe de frein gnralement reconnu

aujourdhui est celui du frein disque. Sa
surface de friction largement dimensionne
assure sa longvit et la multiplicit des ressorts de rappel garantissent le couple de freinage mme en cas de rupture de lun dentre
eux. Il subsiste toutefois des freins qui napportent pas toujours les garanties de fonctionnement attendues :
- Les freins dits bande ou sangle, ne permettent pas dassurer leur fonction en cas de
20
rupture dattache. Ils sont remplacer par

des freins disque ;
- Les freins tambour et sabots dont le fonctionnement peut tre compltement mis en
cause par la rupture ou le desserrage dune
seule pice doivent tre remplacs par des
freins disque, moins que des modications sres permettent de pallier ces insuffisances de conception ;
- Les freins courants de Foucault, inefficaces basse vitesse, doivent tre remplacs ou complts par un frein mcanique
assurant en particulier le maintien larrt
des lments mobiles.
1/3 Pression dalimentation

en air
La plupart des systmes dembrayage frein

sont commande pneumatique. Pour leur
bon fonctionnement, il y a ncessit de respecter les pressions et la qualit de lair prvues par leur concepteur.
Avec une pression trop forte, les capacits
dair de lembrayage et du frein sont plus
longues dcharger, autorisant ainsi une
augmentation du temps darrt des lments
mobiles de travail pouvant mettre en cause
lefficacit des protections en place.
Avec une pression trop faible, le couple
dembrayage peut tre insuffisant, entranant ainsi patinage, chauffement et usure
2. LES LECTROVANNES
LECTROPNEUMATIQUES
DE COMMANDE
DU SYSTME
EMBRAYAGE-FREIN
2/1
Gnralits
Les lectrovannes dembrayage et de freinage font partie intgrante du circuit de

commande de la presse. A ce titre, leurs
dfaillances prvisibles ne doivent pas tre
lorigine de mouvements intempestifs.
Cest la raison pour laquelle les lectrovannes simples ne sont pas acceptables et
que seules les lectrovannes doubles, dites
aussi double corps, sont autorises moyennant malgr tout un certain nombre de
conditions complmentaires, notamment :
des performances de mise larrt de la
presse compatibles avec la scurit mme
lorsquun des clapets est discordant,
la mise en scurit de la presse ds que
la discordance des clapets dpasse une certaine limite, ce qui ncessite un contrle de
discordance, soit par un dispositif associ
(dtecteur de position ou de pression sur
chaque clapet et circuit de traitement de leur
signal), soit en utilisant des vannes dites
intrinsquement sres.
Critres
de remplacement
dune lectrovanne double
2/2
2.2.1 lectrovannes double corps

distribution srie
Elles ne doivent pas tre systmatiquement

remplaces ds lors que leur abilit a t
reconnue et quelles sont en bon tat. Elles
doivent toutefois tre quipes dun dispositif de contrle de discordance cyclique
rpondant aux rgles nonces en C. 3.
Cette disposition signie en particulier que
les lectrovannes srie quipes dun
contrle statique des clapets sont remplacer systmatiquement.
PRESSES A EMBRAYAGE A FRICTION
anormale des garnitures de friction. Ces performances insuffisantes peuvent tre aussi
lorigine de blocage des outils en position
ferme. Il est donc conseill de prvoir un
contrle de la pression minimale et en tant
que de besoin, de la pression maximale,
avec coupure automatique de lalimentation
du circuit de commande ds lors que les
limites acceptables sont dpasses.
2.2.2 lectrovannes double corps

distribution parallle
Indpendamment de son tat et de sa

vtust, un des critres de remplacement
dune lectrovanne est son inadaptation au
mode de protection choisi lorsque la scurit exige un temps de mise larrt qui ne
peut pas tre respect, notamment en cas de
discordance des clapets.
Sur ce dernier point, il y a lieu de sassurer
que la pression rsiduelle au niveau de lembrayage, en cas de discordance des clapets
(il faut essayer les deux clapets successivement), nexcde pas 6 % de la pression de
service ou que le temps de mise larrt de
la presse est toujours infrieur au temps daccs de loprateur.
2/3 Dtermination
des lectrovannes double
corps de remplacement
Les caractristiques dune lectrovanne de

remplacement, lorsque lopration simpose, sont dterminer sur la base des
rgles suivantes :
Ses performances de vidange doivent
tre au moins gales celles de llectro-
21
vanne remplace. A cet effet il est ncessaire

de consulter le fabricant pressenti ;
Elle doit tre choisie parmi celles qui
appartiennent la dernire gnration,
cest--dire celle des lectrovannes double
corps distribution srie parallle croise
dite aussi tandem et munie dun contrle
de discordance contrl automatiquement
au moins une fois par cycle (contrle
cyclique ou dynamique) ou contrl en permanence (contrle intrinsque). Ces dispositions limineront terme tous les contrles
de discordance statiques assurs par des
balances pneumatiques qui ont tendance
se bloquer par manque de sollicitation ;
Considrer le volume des capacits en
air de lembrayage et du frein lorsque leurs
garnitures de friction sont uses 75 % ;
Les capacits de lembrayage et du frein
sont considres comme tant vides ds
lors que leur pression en air a atteint 10 %
de la valeur de fonctionnement prvue,
Langle de rotation du vilebrequin correspondant la vidange de lembrayage et du
frein ne doit pas dpasser 20o la cadence
machine maximale pour le travail en reprise.
3. CONTRLE
DE DISCORDANCE
DES LECTROVANNES
DOUBLE CORPS
Caractristiques
des dispositifs de contrle
de discordance adjoindre
3/1
Lorsquil y a ncessit dadjoindre un dispositif de contrle de discordance cyclique

ou dynamique une lectrovanne double
corps (systmatiquement pour les lectrovannes srie en place et pour les lectro-
22
vannes de remplacement lorsquelles ne sont

pas contrle de discordance intrinsque),
ce dispositif devra rpondre aux rgles suivantes :
- dtecter les discordances des clapets dont
la dure ne devrait pas excder 100 ms ;
- en cas de discordance, interdire toute nouvelle commande de la presse, quil sagisse
dun nouveau cycle ou de la reprise dun
cycle interrompu ;
- maintenir linterdiction de commande
mme en cas de discordance passagre.
Toutefois lorsque la position des clapets est
redevenue normale, la presse ne doit pouvoir tre de nouveau commande quaprs
actionnement dun dispositif de rarmement
prvu spciquement cet effet ;
- le dispositif de rarmement doit tre accessible hauteur dhomme, en dehors de toute
zone dangereuse et de prfrence verrouillable cl ;
- le dispositif de contrle de discordance
doit tre conu de manire ce que sa temporisation ne puisse pas voluer, en cas de
dfaillance, dans le sens dune augmentation ;
- ltage de dtection du fonctionnement
des clapets doit tre fourni par le fabricant
de llectrovanne.
3/2 Cas des embrayagesfreins spars
- Les lectrovannes srie ne sont pas

admises ;
- Lusage dune lectrovanne commune au
frein et lembrayage nest admis que si la
presse tait ainsi quipe lorigine ;
- Des dispositions sont prendre pour viter le recouvrement de lembrayage et du
frein tant au dmarrage qu la mise larrt en utilisant par exemple :
Accessoires lis aux

lectrovannes double corps
3/3
3.3.1 Les clapets de dcharge

rapide
Leur usage est proscrire parceque leur

dfaillance modie considrablement les
performances de mise larrt de la presse.
Ils sont donc supprimer systmatiquement,
les performances de la presse tant retrouver par lusage dlectrovannes double
corps convenablement dimensionnes.
3.3.2 Les silencieux
dchappement
Ils doivent tre chappement intgral, cest

dire ne pas prsenter de partie colmatable
sous forme de matriaux poreux (tampon
mtallique, bronze fritt, plastique alvolaire,
laine de verre, etc.). A ce titre, par exemple,
les silencieux rcuprateurs dhuile , par
dtente et laminage dair sont proscrire.
Montage
des lectrovannes
3/4
Une lectrovanne dtermine sur la base du

paragraphe C. 2.3 ne remplira bien sa fonc-
tion que si elle est bien intgre au circuit de

lembrayage frein. A cet effet :
- Les tuyauteries de raccordement avec lembrayage et le frein seront conus de manire
minimiser la perte de charge lchappement, cest dire :
elles seront les plus courtes possibles. Le
montage de llectrovanne se fera donc
au plus prs de lorgane command
(embrayage, frein ou embrayage frein combin), ventuellement directement en bout
darbre du vilebrequin,
la tuyauterie entre llectrovanne et lorgane quelle commande ne comportera pas
de restriction (opercule, rduction de diamtre),
des lectrovannes intgrant, la conception, des diaphragmes calibrs dans leur circuit de pilotage,
en contrlant les positions respectives des
disques de friction avant de provoquer leur
dplacement,
en contrlant les seuils de pression correspondant au dplacement des disques de
frein et dembrayage,
en introduisant des opercules calibrs
dans lalimentation des lectrovannes.
Dans tous les cas, le rnovateur sassurera
des rsultats obtenus, dans la mesure o
cest essentiellement lexprimentation qui
peut apporter les garanties ncessaires.
le silencieux dchappement sera mont

directement sur llectrovanne sans restriction et de manire ne pas tre orient vers
les personnes et les garnitures de friction,
- Toutefois lorsquil est ncessaire de prvoir
une tuyauterie entre llectrovanne et lorgane command, il y a lieu de respecter les
rgles suivantes :
la tuyauterie doit tre rigide avec ventuellement un manchon souple de trs courte
longueur (quelques centimtres) plac sur la
tuyauterie de manire tre arrach et non
pas vrill en cas de grippage du joint tournant (axe du manchon 90o dangle de
laxe du joint tournant),
il est conseill de prvoir un raccord pour
prise de pression la sortie utilisation de
llectrovanne.
Systmes dembrayagefrein hydrauliques

3/5
La plupart des rgles applicables aux systmes embrayage-frein pneumatiques

est applicable aux systmes embrayagefrein hydrauliques et plus particulirement :
23
- Le principe de scurit nonc en C. 1.1

doit tre respect ;
- Les lectrovannes doivent tre double
corps et sans pression rsiduelle en cas de
discordance ;
- Le dispositif de contrle de discordance
doit rpondre aux rgles nonces en C. 3.
En outre, des dispositions doivent tre prises
pour sassurer que lalimentation en huile est
toujours suffisante (contrle de pression
et/ou de dbit) notamment pour assurer un
bon fonctionnement du systme de refroidissement lorsquil est circulation force.
Pour des raisons similaires les systmes
commande pneumo-hydraulique doivent
avoir un contrle automatique du niveau
dhuile dans le rservoir de lchangeur et
du multiplicateur de pression. Dans le cas o
les rsultats de ces contrles seraient ngatifs, le fonctionnement de la presse devrait
tre automatiquement arrt.
4. CONTRLE DE POSITION
ET DE ROTATION
DU VILEBREQUIN
4/1
Gnralits
Les diffrentes phases qui se succdent

dans le cycle dune presse utilise en
reprise sont dtermines chaque fois que le
vilebrequin atteint certaines positions prdfinies. Ces positions sont contrles au
moyen dinterrupteurs lectromcaniques
(voir 4/2 et 4/3). Ces cames sont directement lies au tourillon du vilebrequin ou
montes sur un arbre cames particulier
entran par le vilebrequin (cas de la bote
cames).
Mme si dans certains cas ces cames doivent tre rglables, elles doivent tre ind-
24
rglables cest dire que leur position ne

doit pas tre assure par un blocage friction ds lors que la scurit est en cause.
Par ailleurs, en aucun cas les informations
de cames ncessaires une fonction de
scurit ne doivent dpendre directement de
dtecteurs de proximit, cest--dire sans
relayage avec redondance et autocontrle
appropris.
Remonte automatique
et inhibition du systme
de protection
4/2
Il y a possibilit de terminer le cycle automatiquement sans les protections ds lors quil

ny a plus de risque, habituellement lors de la
remonte du coulisseau qui entrane louverture de loutil ; on dit quil y a inhibition
du systme de protection. Ce mouvement
automatique est habituellement provoqu un
peu avant le point mort bas (PMB) bien que
traditionnellement il soit toujours appel
remonte automatique . En effet la course
rsiduelle de fermeture automatique correspondante ne doit pas permettre loprateur
datteindre loutil avant que le risque ait disparu et elle doit viter, en outre, quune commande darrt trop tardive entrane le blocage de loutil en position ferme.
Lorsque les fonctions darrt au PMH et lanticipation de la remonte automatique sont
assures par les mmes interrupteurs de
position, il y a lieu de suivre les rgles prvues en C. 4.3, cest--dire redondance et
contrle automatique des dtecteurs de position correspondants.
4/3 Arrt au point mort haut

(PMH)
Cette fonction doit dpendre de deux informations de cames distinctes contrles auto-
A noter quen application du principe de la

scurit positive (voir A. 3.1), la redondance
et le contrle appliqus la fonction darrt
au PMH doivent tre respects tout au long
de la chane de commande. Il serait dangereux en cas de dfaillance dun relais par
exemple, que les deux informations de
cames en question ne soient relayes que
par ce relais.
Langle compter duquel il peut y avoir
remonte automatique peut tre diminu, voire annul pour les outils ferms,
lorsque le procd de fabrication le
ncessite. Dans un tel cas, la scurit ne
doit pas tre mise en cause pour autant et
des mesures doivent tre prises pour augmenter le temps daccs de loprateur en
consquence (temps que met loprateur,
pour accder loutil, suprieur au temps
que met le vilebrequin pour parcourir
langle de remonte automatique jusqu ce que le coulisseau soit arriv
6 mm du PMB). Dautres mesures quivalentes sont possibles comme, par
exemple, de nintroduire automatiquement cet angle rduit que pour certains
outils et certains rglages de la presse
permettant de respecter la rgle nonce
prcdemment.
Contrle de la rotation
des cames
4/5
Il y a lieu de prendre toute prcaution pour

que la rotation de larbre cames corresponde bien celle du vilebrequin.
Les entranements susceptibles de glisser
(courroies lisses, disques de friction) ou peu
srs ( vis pointeau, avec collage, etc.) sont
imprativement exclure.
Les cames qui ne font pas partie intgrante
du vilebrequin doivent tre contrles en
rotation.
Le contrle de la rotation des cames peut
tre obtenu, par exemple :
- en sassurant quun signal lectrique provoqu par la rotation elle-mme (dynamo
par exemple) est bien prsent quand les
dtecteurs de remonte automatique
sont dans ltat correspondant cette phase
du cycle ;
- en vriant la concordance des signaux
mis par 2 cames, chacune associe un
dtecteur de position, une monte sur le vilebrequin, lautre sur larbre cames.
Lors du remplacement dune bote cames,
il est conseill de la monter en entranement
rigide et de contrler sa rotation en sortie
darbre.
4/6
4/4 La fonction
de non-rptition
La fonction de non-rptition (voir A. 3.4) ne

doit pas tre obtenue en limitant le temps de
cycle au moyen dune temporisation mais en
dtectant le point du cycle compter duquel
larrt de la presse sera command mme si
la commande est maintenue actionne et o
seffectuera le contrle de mise au repos des
organes de commande pour autorisation du
cycle suivant.
matiquement chaque cycle notamment par

la fonction de non-rptition.
Rglage des cames
Le rglage des cames est ncessaire sur les

presses vitesse et course variables. Pour
lutilisation de la presse en reprise au coup
par coup, elles doivent tre rgles dnitivement les unes par rapport aux autres en
tenant compte des situations les plus dfavorables et le seul rglage possible doit porter sur leur ensemble, cest dire sur la rotation de larbre cames. Le positionnement
de larbre cames correspondant chaque
vitesse et course doit tre fourni lutilisateur
25
par le rnovateur sous forme dabaque ou

de tableau. Les positions correspondantes
ne doivent pas se drgler intempestivement. A cet effet, elles ne doivent pas tre
assures directement par des dispositifs
friction.
Les presses permettant un rglage de vitesse
important, par exemple de 60 200 coups/mn
ne sont pas utilises en reprise avec les grandes
vitesses. Aussi, la mise hors service du contrle
de performances de freinage (voir C 6), par le
slecteur de marche pour les fonctionnements en
automatique devrait-elle rsoudre le problme de
la dtermination de la position de la came prvue pour le contrle des performances de freinage.
5. PRCAUTIONS
DE MONTAGE POUR LIMITER
LES RISQUES DUS
DES COURTSCIRCUITS
Il y a des courts-circuits dont les effets peuvent tre limits par des dispositions de protection telles que celles qui ont t dj formules en A 3.2 pour les courts-circuits qui
peuvent affecter un conducteur actif et la
masse et en A.2.1.1, pour les cbles volants
des pupitres de commande bimanuelle lorsquil est fait appel un bloc logique prenant
en compte les courts-circuits pouvant survenir sur son cble de liaison.
Les autres catgories de courts-circuits pour
lesquels il ny a pas de mesure gnrale,
notamment ceux qui peuvent thoriquement
affecter deux conducteurs dune mme
phase ou un conducteur et celui dun autre
circuit peuvent tre rduits par des prcautions de montage.
26
Cest ainsi qu loccasion du recblage de

circuits intressant certains points particulirement sensibles, il y a lieu de prendre
quelques prcautions, notamment en rendant
ces circuits les plus indpendants possible :
- en sparant le cblage des dtecteurs
assurant des fonctions de contrle du
cblage des alimentations et des rcepteurs,
dont les lectrovannes ;
- en sparant les alimentations de chaque
bobine de llectrovanne double corps y
compris au niveau de leurs passages dans
les armoires qui doit se faire laide de deux
presse-toupe diffrents ;
- en alimentant les lectrovannes double
corps par le circuit de commande de la
presse et non pas par un autre circuit ;
- en sparant au maximum les circuits des
relais de commande des lectrovannes.
6. CONTRLE
DES PERFORMANCES
DE FREINAGE
Pour les fonctionnements au coup par coup

avec intervention manuelle dans loutil
chaque cycle, il y a lieu de prvoir un dispositif de contrle des performances de freinage de la presse ds lors que la protection
est assure par une commande bimanuelle,
un barrage immatriel ou un cran mobile
muni dun dispositif de verrouillage.
Un tel dispositif doit tre en mesure de dtecter tout dpassement de langle de freinage
qui conduit le vilebrequin plus de 30o du
PMH, en interdisant le cycle suivant tant que
le vilebrequin na pas t ramen au PMH,
en mode rglage.
BIBLIOGRAPHIE
Pour les publications de lINRS (notes documentaires, ches pratiques de scurit, brochures),
il y a lieu de tenir compte de leur date ddition, car elles contiennent parfois des rappels
rglementaires et certaines mesures techniques qui peuvent avoir volu depuis.
Des normes AFNOR sont cites bien que destines principalement la conception de
machines neuves, car elles constituent une base de renseignements utile pour lamlioration
de la scurit des machines en service.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Presses pour le travail froid des

mtaux. Amlioration de la scurit
sur les presses en service dans le cadre
de leur rnovation. Guide lusage
des utilisateurs et des prventeurs.
INRS, ED 783.
Presses hydrauliques pour le travail
froid des mtaux. Amlioration de
la scurit sur les presses en service
dans le cadre de leur rnovation.
Spcications techniques lusage
des prventeurs et des rnovateurs.
INRS, ED 882.
NF EN 294. Scurit des machines.
Distances de scurit pour empcher
latteinte des zones dangereuses par les
membres suprieurs. AFNOR, 1992.
Interrupteurs de position manuvre

positive douverture et action mcanique positive, utiliss pour la protection des personnes. Choix et montage.
INRS, ED 15.
Scurit des machines et des quipements de travail. Moyens de protection contre les risques mcaniques.
INRS, ED 807.
[6]
Interrupteurs de position lectromcaniques cl. INRS, ND 1902.
[7]
Composants de scurit. Dispositif de

commande bimanuelle. INRS, ED 97.
[8]
NF EN 574. Scurit des machines.

Dispositifs de commande bimanuelle.
Aspects fonctionnels. Principes de
conception. AFNOR, 1997.
[9] NF E09-034. Commandes bimanuelles

synchrones. Spcications techniques
de prvention. AFNOR, 1984.
[10] Schmas lectriques des machines

industrielles et scurit. INRS, ED 581.
[11] NF EN 50205. Relais contacts guids (lis). AFNOR, 1998.
[12] Cblage des entres et sorties des
automates programmables industriels ddis la scurit. INRS,
ED 905.
[13] NF EN 60204-1. Scurit des
machines. quipement lectrique des
machines. Partie 1 : prescriptions
gnrales. AFNOR, 1998.
[14] NF EN 61558-2-2. Scurit des transformateurs, blocs dalimentation et
analogues. Partie 2-2 : rgles particulires pour les transformateurs de commande. AFNOR, 1999.
[15] NF E85-101. lments dinstallations
industrielles. Garde-corps mtalliques.
Terminologie. Dimensions. Essais.
AFNOR, 1988.
[16] NF EN ISO 14122-3. Scurit des
machines. Moyens daccs permanents aux machines. Partie 3 : escaliers, chelles marches et gardecorps. AFNOR, 2001.
[17] NF E85-010. lments dinstallations
industrielles. chelles mtalliques xes
avec ou sans crinoline. Conception.
Installation. Essais. AFNOR, 1988.
[18] NF EN ISO 14122-4. Scurit des
machines. Moyens daccs permanents aux machines. Partie 4 : chelles
xes. AFNOR, 2005.
27
ANNEXES
Annexe 1
Directive 98/37/CEE Annexe I, exigence 1.2.7
Note relative lacceptation de certains
automates programmables pour grer
des fonctions de scurit sur machines
Objet : Note relative lacceptation de certains automates programmables pour grer
des fonctions de scurit sur machines
Rfrence : DDU/e23/apids4
Contact CT5 : Dominique Dufumier
Rsum : dans certaines conditions, les
automates programmables pourront tre utiliss pour grer des fonctions de scurit
Plan de la note :
0. Prsentation (prsentation de lenvoi de
la note aux directeurs rgionaux du travail et de lemploi)
1. Rappel du contexte technique et juridique
2. Automates ddis la scurit
3. Automates standards utiliss en redondance avec un circuit lectromagntique
4. Automates standards utiliss sans redondance avec un circuit lectromagntique
5. Une dmarche base sur lanalyse des
risques
5.0. Ensemble des automates
5.1. Automates programmables ddis
la scurit
5.2. Automates standards utiliss en
redondance avec un circuit lectromcanique
5.3. Automates standards seuls
6. Organisation du retour dexprience
28
Comme suite une runion du 3 mars 1998

de la commission spcialise no 3 du conseil
suprieur de la prvention des risques professionnels, veuillez trouver ci-joint un document sur les automates programmables qui
pourra intresser les services dconcentrs.
Jattache en effet la plus grande importance
ce que les agents des services dconcentrs
aient connaissance de lvolution de la doctrine en la matire. Ce document constitue
indniablement un tournant dans lapproche
de lacceptabilit des automates pour grer
des fonctions de scurit, mme si beaucoup
de questions nont pas encore trouv de
rponses totalement satisfaisantes ce jour.
Vous voudrez bien veiller ce quils me
fassent remonter les informations dont ils
auraient pu avoir connaissance loccasion
de leur visite concernant des dfaillances
dautomates programmables pouvant mettre
en cause la scurit des utilisateurs dquipements de travail. Ces informations pourront en effet tre exploites pour faire voluer notre approche du problme.
Cette mme note est galement adresse
aux organismes agrs chargs de procder aux vrications de conformit des quipements de travail le demande de linspection du travail.
Le Chef de Bureau, CT5,
E. FRICHET-THIRION
Rappel du contexte
technique et juridique
1.
De 1983 la directive Machines :

Lors de sa sance du 13 juin 1983, la commission spcialise no 3 du conseil suprieur
avait t consulte sur lopportunit de dlivrer des visas dexamen technique provisoires sur des presses quipes dautomates
programmables. Il avait alors t dcid
que, pour les presses, les fonctions de scurit directe (y compris la fonction de nonrptition) devaient tre assures par des
relais lectromcaniques classiques tandis
que les fonctions de scurit indirecte pouvaient tre assures par des automates.
Lextrait du rapport tabli lissue de cette
consultation avait t largement diffus tel
point que la dcision prise lpoque a t
souvent considre comme reprsentant la
doctrine du ministre et a t largement tendue toutes sortes de machines autres que
des presses.
Depuis cette date, le contexte juridique et
industriel a compltement chang :
- sur le plan juridique, la directive Machines
cone des organismes notis au niveau
europen le soin de certier les machines et
composants de scurit de lannexe IV, sans
aucune intervention de la commission spcialise n 3 du conseil suprieur de la
prvention des risques professionnels ;
par ailleurs, si les organismes franais ont
pass des conventions avec le ministre de
lEmploi et de la Solidarit de faon assurer des changes dinformation et une
certaine harmonie entre les positions techniques prises par chacun, ces liens nexistent
pas avec les autres organismes europens
dont les experts peuvent avoir dautres critres dapprciation ; par ailleurs toute prescription technique impose par le ministre
de lEmploi et de la Solidarit ne gurant pas
dans la directive serait considre comme

une entrave technique aux changes.
- sur le plan industriel, les automates programmables standards se sont largement
rpandus car les systmes lectroniques prsentent de nombreux avantages par rapport
aux systmes lectromcaniques (moindre
risque de panne et maintenance facilite) ;
par ailleurs, leurs performances lgard
des perturbations environnementales et lectromagntiques se sont considrablement
amliores, tel point que celles-ci ne
posent plus gure de problmes aux techniciens.
La principale difficult qui empchait jusqu prsent les experts en prvention daccepter ces dispositifs repose sur la trs haute
intgration des composants lectroniques
actuels et sur la prsence de logiciel qui rendent difficiles les analyses en prsence de
dfauts. En labsence de garantie concernant celle-ci, tant lancien article R. 233-97
du code du travail1 que le point 1.2.7. de
lannexe 1 au dcret 92-767 du 29 juillet
19922 ntaient pas satisfaits.
Cest pourquoi, les fonctions de scurit
continuaient tre gres par des composants lectromcaniques et cette exception
tait conrme au niveau europen par
la norme EN 60204-1 et plusieurs normes
C3. Il faut malgr tout noter que, malgr ces
normes et malgr la position prise par le
ministre de lEmploi et de la Solidarit en
1983, plusieurs rapports de vrication la
demande de linspection du travail font tat
dautomates standards utiliss pour grer
des fonctions de scurit directe, notamment
sur des machines autocerties en provenance dautres pays europens. Par ailleurs,
les schmas lectriques des appareils de
levage ntaient pas dans le champ dapplication de la norme EN 60204-1 et, de
fait, de nombreux composants de scurit
destins aux appareils de levage (contrle
29
dtat de charge des grues mobiles, et dispositif anticollision de grues tours notamment) font appel des composants lectroniques.
posants lectromcaniques. Ce concept,

plus traditionnel dans sa conception, prsente des avantages comparables en
matire dintgration et de miniaturisation.
Des produits nouveaux apparaissent sur le

march :
Le problme pos :
Tout rcemment des produits nouveaux sont

apparus sur le march : des constructeurs
allemands ont conu des applications avec
des automates programmables ddis la
scurit en machinerie pour grer des fonctions de scurit directe. Ces applications
sont ges donc non modiables par lutilisateur.
Le B.I.A. et le B.G. de Dsseldorf ont dj
examin et valid ces automates programmables ddis la scurit. Leurs certicats
ne sont pas des attestations dexamen CE
de type car les automates programmables
ddis la scurit ne sont pas des composants de scurit de lannexe IV. Par contre,
les premires presses de lannexe IV y ayant
recours ont reu un examen CE de type
de la part de ces organismes tandis que
dautres fabricants en ont demand un
lINRS qui, pour linstant, a rserv sa
rponse. Celui-ci, pour sa part, a examin
de son cot et de manire approfondie lun
de ces dispositifs a posteriori. Ces produits
font appel aux principes de redondance et
mme parfois de redondance diversitaire
(cest--dire avec des logiciels et des composants diffrents de faon tre moins sensibles des dfauts de mode commun). Les
fabricants concerns ont mis en place une
organisation capable de grer le dveloppement venir du produit (intgrant dventuelles modications logicielles par le fabricant lui-mme).
Un fabricant franais a galement dvelopp un produit en cours dexamen par
lINRS : un automate standard comportant
un module intgr spcique charg de
grer des fonctions de scurit par des com-
30
La question est de savoir quel degr de

conance les Autorits publiques, les
constructeurs, utilisateurs et organismes de
vrication, peuvent accorder aux concepts
suivants pour grer des fonctions de scurit
directe :
- automates ddis la scurit (APIds),
- automates standards (API) utiliss en redondance avec un circuit lectromcanique,
- automates standards (API) utiliss seuls ou
en redondance avec un autre automate.
Automates ddis
la scurit
2.
Il sagit dautomates qui au moins possdent

une bonne tenue aux facteurs denvironnement et lectromagntiques et sont conus
suivant des principes de redondance et
dautosurveillance pour exercer une fonction de scurit.
LINRS a dtermin les principales tapes
dune mthodologie danalyse qui consiste
suivre le produit au fur et mesure de sa
conception (la validation a posteriori est trs
dlicate). Cette mthodologie ne prtend
pas lexhaustivit en ce qui concerne lexamen tant du matriel que du logiciel mais
permet daccorder un degr de conance
lev aux dispositifs examins.
ce jour, si des interrogations demeurent du
fait de labsence dexhaustivit de lexamen
effectu sur le logiciel, aucune dfaillance de
nature mettre en cause la scurit na t
mise en vidence sur les produits examins.
La question qui se pose aujourdhui est donc
de savoir si les interrogations qui subsistent
suffisent refuser les automates programmables ddis la scurit. LINRS pense

que, pour les produits examins, les doutes
qui subsistent sont suffisamment faibles pour
lever cette restriction mais juge nanmoins
ncessaire dune part deffectuer des tudes
complmentaires et dautre part dexercer
une certaine surveillance de leur utilisation
effective sur le terrain, de faon acqurir
un retour dexprience.
Automates standards
utiliss en redondance avec
un circuit lectromcanique
3.
Un article de la revue Travail et Scurit de

mai 1995 a dj conclu que lemploi dun
automate programmable nest pas un obstacle lobtention dun bon niveau de scurit dans la mesure o le traitement des fonctions de scurit ne lui est pas con
exclusivement mais est con aussi une
logique cble spcique 4.
Le mme rsultat peut tre obtenu laide
dun automate standard comportant un
module intgr spcique charg de grer
des fonctions de scurit par des composants lectromcaniques ; les parties fonctionnelles et scurit sont physiquement
spares.
Automates standards utiliss sans redondance avec

un circuit lectromcanique
4.
dune pratique assez rpandue sur certains

types dquipements (verrouillage dun protecteur mobile, par exemple).
Une dmarche base

sur lanalyse des risques
5.
Avant de procder un choix concernant

la technologie des circuits de commande
grant des fonctions de scurit, il y a lieu
dexaminer la part prise par celui-ci dans la
scurit globale de la machine. En effet, si
sur certaines machines trs dangereuses la
conception du circuit de commande contribue de manire importante la prvention
des risques (cas des presses, notamment), il
arrive aussi que celle-ci repose pour lessentiel sur dautres mesures et que les effets
prvisibles dune ventuelle dfaillance du
circuit de commande apparaisse comme
ngligeable dans lapprciation des risques.
En ltat actuel de la technique, il est quasiment impossible de sassurer intgralement
du respect de lexigence essentielle 1.2.7 de
lannexe 1 la directive Machines en utilisant des automates programmables, mais
on peut sen approcher dans certains cas.
Cest pourquoi il est propos lensemble
des industriels et agents de prvention
concerns de choisir le ou les types de technologie approprie lanalyse des risques
effectue en prenant en considration les
prcautions lmentaires suivantes.
5.0. Ensemble des automates
Il sagit dautomates standards, donc non

ddis aux fonctions de scurit, mais que
des fabricants professionnels ont intgr
dans leur circuit de commande pour grer
des fonctions de scurit directe sans aucun
recours des circuits cbls.
Labsence de publications connues sur le
sujet ne doit pas faire oublier quil sagit
Les critres suivants devront tre respects

dans tous les cas :
- les fonctions de scurit doivent tre spares de manire logique de la partie fonctionnelle,
- les fonctions de scurit doivent tre ges
et non modiables par lutilisateur.
31
Outre les critres minima cits ci-dessus, les

considrations suivantes devront tre prises
en compte en fonction des produits utiliss.
5.1. Automates programmables
ddis la scurit
- Pour les machines listes lannexe IV de

la directive Machines sur lesquelles des circuits de commande srs de catgorie IV selon
lEN 954-1 sont couramment requis au moins
pour certaines fonctions, les constructeurs et
les organismes notis naccepteront sous
leur responsabilit les automates programmables ddis la scurit que sils ont t
reconnus dun niveau quivalent avec leur
applicatif par un organisme comptent5.
- Pour les autres machines prsentant des
risques levs (accs frquent la zone dangereuse, gravit leve, et possibilit dvitement faible), pour lesquelles il est galement exig un circuit de commande de
catgorie IV, les fabricants devront avoir un
niveau dexigence comparable.
- Pour les machines exposant des risques
plus faibles, des automates ddis aux fonctions de scurit peuvent bien entendu tre
intgrs dans des circuits de commande de
catgorie approprie.
Les automates, mme ddis des fonctions
de scurit directe, ne sont pas des composants de scurit pouvant tre mis isolment
sur le march car cest la qualit de lensemble de lapplicatif qui en fait vraiment un
composant de scurit : commande bimanuelle, arrt durgence, par exemple. Il faut
donc rester prudent en ce qui concerne leur
utilisation sur des machines (ou ensembles
de machines) dj en service car la scurit
des oprateurs dpend des applications qui
en sont faites. Or, la mise en uvre de ce
type de composants complexes et la vrication du programme du logiciel dapplication restent des oprations dlicates. Il est
32
donc dconseill aux non-professionnels de

recourir ces dispositifs.
5.2. Automates standards
utiliss en redondance
avec un circuit lectromcanique
Ces automates sont admis si lensemble du

circuit est conforme aux rgles de lart de
faon raliser des modes de marche et
darrt srs.
5.3. Automates standards seuls
Les automates standard peuvent permettre,

comme par le pass, de grer des fonctions
de scurit indirectes (telles que autosurveillance des composants, par exemple).
Lutilisation dautomates standard pour
grer des fonctions de scurit directe ne
pourra se faire quau terme dune analyse
des risques dmontrant que la fonction de
scurit gre par lautomate nest pas utilise seule mais quelle vient en complment
dautres mesures de prvention.
Par exemple, les contrles dtat de charge
de grues mobiles ou les contrles dinterfrence entre grues tour sont couramment
grs par des cartes lectroniques mais il
sagit dauxiliaires de scurit utiles pour
lorganisation sre du chantier qui ne suffisent pas prvenir eux seuls les surcharges
ou les interfrences (au demeurant, ces derniers dispositifs ne sont pas capables dintgrer certaines variables telles que la dimension des charges ou leur balancement).
Dans de tels cas, il est alors conseill dutiliser
des automates redondants de technologie diffrente et une autosurveillance des informations de sortie donnes par les dits automates.
Organisation du retour
dexprience
6.
Le retour dexprience suppose que lon

puisse exploiter les renseignements en pro-
venance non seulement des accidents (en

gnral connus des services de prvention
et de linspection du travail) mais aussi des
incidents pouvant avoir pour origine des
automates programmables. Ceci implique
une participation la plus large possible, sur
la base du volontariat, de lensemble des
acteurs de la vie conomique intresss aux
aspects de scurit.
Les fabricants, assembleurs, intgrateurs, utilisateurs, agents de prvention des Caisses
rgionales dassurance maladie, et inspecteurs du travail ayant connaissance daccidents mais aussi de simples incidents pouvant avoir pour cause une dfaillance dun
automate programmable sont invits faire
remonter linformation toutes les personnes
intresses. Ils prciseront, entre autres,
- un rcit de lincident ou de laccident,
- les rfrences commerciales de lautomate
et les noms et adresses des fabricants ou distributeurs ;
- sil sagit dun automate ddi aux fonctions de scurit ou dautomates standards
(prciser dans ce cas si ces derniers sont utiliss de manire redondante),
- quelles sont les fonctions de scurit
gres par automate,
- si possible, les causes des dfaillances

(bote noire, cahier dincidents, etc.),
- le cas chant, une expertise pourra tre
effectue pour dterminer prcisment les
causes techniques ayant conduit des incidents/accidents.
Ces signalements dincident seront galement transmis au ministre charg du travail. Celui-ci, en liaison avec la commission
spcialise no 3 du conseil suprieur de la
prvention des risques professionnels fera
nouveau le point sur cette question dici
deux ans pour tenir compte des retours dexprience et examiner si cette position peut
voluer.
Dcret 80-543 du 15 juillet 1980 encore

applicable jusquau 31/12/1994.
Transposant lannexe 1 de la directive Machines

89/392 CEE.
Notamment les normes et projets de normes sur

les presses mtaux EN 692 et pr EN 693.
Cf. Travail et scurit, mai 95, Marc Kneppert.
On considrera comme organisme comptent

un organisme capable la fois de tester le comportement des matriels par rapport aux perturbations environnementales et danalyser la
conception des logiciels du circuit de commande. Il sagira par exemple dun organisme
dj noti dans le domaine des machines
concernes ou dans le domaine des composants
de scurit.
Document trouv dans la base de donnes rglementaire HYSETRA 99

Rglementation applicable aux quipements de travail, composants de scurit et EPI,
ministre du Travail et des Affaires sociales - CETIM
33
Annexe 2
Rnovation de presses avec automate
de scurit
Recommandation concernant le logiciel
de commande
Application lautomate PILZ
Jean-Philippe GRARDIN
CIMPE
Juin 2001
Introduction
Ce document nest pas un cahier des
charges. Il nest que la compilation de considrations techniques rcoltes au cours
danalyses critiques du logiciel applicatif de
plusieurs ralisations industrielles de rnovation de presses.
Ces analyses ont en effet mis en vidence un
certain nombre derreurs ou de faiblesses de
conception plus ou moins graves.
Ce document a donc pour but dattirer lattention des rnovateurs sur ces points sensibles an de les aider concevoir des logiciels de commande de presse plus srs. En
ce sens, il ne prtend nullement tre exhaustif : les recommandations mentionnes ici
sont sans doute ncessaires, mais bien sr
non suffisantes pour garantir la scurit de
lapplication.
La vocation dun tel document est de faire
progresser rapidement la matrise dune
nouvelle technologie prometteuse : lautomate programmable de scurit. Cette
matrise sera dautant plus rapide que les
problmes rencontrs seront connus et ana-
34
lyss. Cest pourquoi nous invitons nos lecteurs nous faire connatre les difficults ou
les problmes rencontrs dans leurs propres
ralisations.
Slecteur de mode
de marche
1.
Recommandation :
Un dfaut du slecteur, signal par la sortie
FG du bloc SB 051 ou SB 052, doit imprativement arrter le moteur ou empcher sa
mise en route.
Si le moteur est pilot par un variateur, le
dfaut slecteur doit galement faire retomber le contacteur dalimentation du variateur.
vnement redout :
En fonctionnement RGLAGE SANS
MOTEUR, une dfaillance du slecteur de
mode de marche provoque la mise zro du
mot de sortie BA du bloc SB 051 ou SB 052.
Dans certains programmes, ceci peut se traduire par une autorisation de mise en marche
du moteur. Il y a alors risque de dplacement
intempestif du coulisseau lorsque, presse
embraye, le bouton Marche moteur est
actionn. Ceci peut galement se produire
en cas de dfaillance de ce bouton de commande (court-circuit, collage) ou de dysfonctionnement du variateur.
2.
Commande moteur
(dsolidarisation du contact de son support

par exemple).
Recommandation :
Recommandation 2 :
Lorsque le moteur est pilot par un variateur,

le contacteur dalimentation de ce dernier
doit tre ouvert dans les modes ARRT et
RGLAGE SANS MOTEUR.
Au contact NF de la came de P.M.H. (correspondant au paramtre NL du bloc SB

074) sera associ un second contact de type
NO.
Louverture effective du contacteur doit tre

contrle ; ce qui ncessite une information
de retour (contact NF auxiliaire li aux
contacts de puissance du contacteur par
exemple).
Un contrle permanent de la cohrence de

ces deux informations devra tre ralis par
le programme (voir exemple de ralisation
en annexe).
Lutilisation dun bloc SB 067 est prconise

pour piloter et contrler ce contacteur.
Linformation Contacteur variateur ouvert
devra gurer dans les conditions dautorisation dembrayage en mode RGLAGE SANS
MOTEUR.
vnement redout :
Mise en marche intempestive du moteur sur
une dfaillance interne du variateur ayant
pour consquence un dplacement intempestif du coulisseau, lorsque la presse est
embraye.
En cas dincohrence entre ces deux informations, un dfaut Liaison cames doit
tre gnr. Ce dfaut devra avoir la mme
incidence que le dfaut cames gnr
par le bloc SB 074 lui-mme (voir
Recommandation 3).
vnement redout :
Une coupure globale de la liaison lectrique
entre la bote came et lautomate nest pas
dtecte par le bloc SB 074. Ce dfaut peut
notamment provoquer une mise la vole
de la presse (cas o le dfaut survient en
phase descente en mode COUP/COUP
PDALE).
Recommandation 3 :
3.
Bote cames
Recommandation 1 :
Le contact associ la came de remonte
automatique (correspondant au paramtre
HL du bloc SB 074) doit tre un contact NO.
Le prol de la came est donc linverse de
celui spci dans la documentation PILZ
(pages 4-104 du manuel dutilisation Blocs
fonctions standard PSS - MBS Presses excentriques. Version 2.1, rf. 19 198).
vnement redout :
Non-arrt du mouvement de descente du
coulisseau au relch de la commande
bimanuelle, en cas de dfaut dactionnement du contact de remonte automatique
Tout dfaut affectant les informations de

cames : dfaut cames dtect par le bloc SB
074, dfaut dentranement de la bote
cames dtect par le bloc SB 077, dfaut de
liaison lectrique entre la bote cames
et lautomate (voir Recommandation prcdente) doit provoquer une arrt immdiat de
la presse et une coupure moteur.
Lacquittement du dfaut, ncessaire un
redmarrage de la presse, ne doit pouvoir
se faire que dans un mode RGLAGE, an
de ncessiter lintervention dun agent de
maintenance.
vnements redouts :
Si le bloc de gestion des cames SB 074
dtecte en principe tout dfaut unique affec-
35
tant une information de came, il accepte en

revanche dtre rarm mme si le dfaut
na pas disparu. Cela amne dans certains
cas des dysfonctionnements aberrants (cycle
presse entre PMB et PMB sans arrt au PMH)
ou une mise la vole de la presse en cas
de survenue dun second dfaut came.
Commande
des lectrovannes
4.
Llectrovanne de commande de lembrayage/frein (ou les lectrovannes lorsque

embrayage et freins sont spars) doit (doivent) toujours tre pilote(s) par des sorties
redondantes de lautomate.
Recommandation :
Llectrovanne sera raccorde directement
aux sorties de lautomate en vitant tout
relayage intermdiaire ; ce qui ncessite
dutiliser une lectrovanne 24 V CC.
En cas dutilisation dune lectrovanne
scurit intrinsque, il est nanmoins ncessaire de disposer dun retour dinformation
de discordance. Lapparition dune discordance doit se traduire par un arrt immdiat
de la presse, linformation correspondante
doit donc gurer dans les conditions dlaboration du paramtre StFG (Autorisation
statique) du bloc SB 056 (gestion du fonctionnement de la presse).
dappuis brefs et rpts sur la commande

bimanuelle en mode RGLAGE SANS
MOTEUR.
Pour viter ces alas de fonctionnement, le
rnovateur peut dcider de ltrer ces
dfauts fugitifs. Le risque est alors dintroduire des effets secondaires prjudiciables
la scurit de la presse. Cas rencontr :
dmarrage de la presse sur un simple acquittement dfaut aprs correction dun dfaut
lectrovanne.
5.
Recommandation :
Que la protection avant soit ralise par un
cran manuel ou par un barrage immatriel,
un test de fonctionnement est obligatoire
la mise sous tension de linstallation.
Pour un cran gr par le bloc SB 066, les
paramtres ARSt, AuSt et NFkT seront tous
les trois positionns 0 .
Pour un barrage immatriel gr par le bloc
SB 069, le paramtre SSeq doit tre positionn 0 .
vnement redout :
Shunt accidentel (ou volontaire !) des
contacts dcran ou des relais de sortie du
barrage.
Remarque :
Le bloc SB 081, utilis dans le cas dlectrovannes embrayage et frein spars prsente
un fonctionnement particulier : la sortie
dfaut FG passe systmatiquement 0
chaque retombe de la sortie de commande
de llectrovanne (Y) ; ceci durant un laps de
temps correspondant au temps de commutation de la boucle de retour (entre S).
Ce dfaut lectrovanne fugitif systmatique
peut provoquer des mises en scurit intempestives de la presse, notamment en cas
36
Protection avant
6.
Commande dembrayage
Rappel :
Lorsque plusieurs organes de commande
sont prsents sur la machine (bimanuelle,
pdale, bouton Dpart cycle ), un seul
dentre eux doit tre autoris pour un mode
de marche slectionn.
Recommandation :
Toute information de commande dembrayage issue dun organe de service
(pdale, bouton poussoir), autre que la

bimanuelle, ou issue dun priphrique de
la presse (en mode COUP/COUP AUTOMATIQUE notamment) doit tre constitue
de deux contacts complmentaires (1 NO,
1 NF).
Chacune de ces informations sera traite
par un bloc SB 059 spcique (les entres
T2.2 et T2.4 tant respectivement identiques
aux entres T1.2 et T1.4).
Pour un mode de fonctionnement slectionn, un seul de ces blocs SB 059 sera
autoris (paramtres STFG des blocs exclusifs).
Le paramtre dentre MEin de chacun des
blocs sera positionn la valeur de sortie
PEin du bloc de gestion presse SB 056 pour
raliser un contrle de non-collage de linformation de commande.
vnement redout :
Embrayage intempestif de la presse sur un
court-circuit au niveau de lorgane de service ou de linformation de commande issue
dun priphrique.
Verrouillage
moteur-embrayage
7.
Rappel :
Un arrt moteur doit provoquer une coupure
de lembrayage.
Recommandation :
Linformation Arrt moteur doit gurer
dans les conditions dlaboration du paramtre StFG (Autorisation statique) du bloc
SB 056 (gestion du fonctionnement de la
presse), plutt que dans celles du paramtre
SrFG (Autorisation de dpart) de ce mme
bloc.
vnement redout :
Redmarrage de la presse la vole sur un
simple redmarrage moteur.
Contrle darrt du volant

moteur
8.
Le passage dun mode de marche avec

moteur au mode RGLAGE SANS MOTEUR
ou linversion du sens de marche du moteur
ne peut se faire que lorsque le volant moteur
est totalement arrt.
Recommandation 1 :
Lorsque le contrle darrt de rotation est
ralis par le simple droulement dune temporisation lissue de lordre darrt moteur,
il est ncessaire de contrler la retombe
effective des contacteurs moteur avant dautoriser le changement de mode de marche
(surveillance dun contact NF auxiliaire li
aux contacts de puissance pour chacun des
contacteurs de commande moteur).
Recommandation 2 :
Lorsque la presse est mise sous tension avec
lun des deux modes RGLAGE SANS
MOTEUR ou RGLAGE ARRIRE slectionn,
la temporisation mentionne ci-dessus doit
tre systmatiquement rarme.
Lembrayage doit tre rendu impossible tant
que la temporisation nest pas arrive
chance.
vnement redout :
Perte du contrle darrt du volant moteur en
cas de disparition temporaire de la tension
dalimentation de lautomate. La consquence pouvant tre un dplacement inattendu du coulisseau en mode RGLAGE
SANS MOTEUR dans le cas o la presse est
embraye alors que le volant continue
tourner sur son inertie.
37
Annexe : exemple de ralisation dun autocontrle de la liaison

lectrique bote cames-automate
ACQUIT DFAUT : Segment 02
ACQUITTEMENT DUN DFAUT CAMES
Un dfaut cames (boite, entranement ou liaison) ne peut tre
acquitt que dans un mode RGLAGE
:
:L
M 070.00.BP NO Acquit
Bouton acquittement dfaut
:L
M 074.00.Regl Ss Moteur
Mode Rglage sans moteur
:O
M 074.01.Regl Arriere
Mode Rglage arrire
:O
M 074.02.Regl Avant
Mode Rglage avant
M 074.23.Acq Def Cames
Acquittement dun dfaut cames
:U(
:)
:=
:
*********************************************************************
* M 070.00.BP NO Acquit
Bouton acquittement dfaut *
* M 074.00.Regl Ss Moteur
Mode Rglage sans moteur *
* M 074.01.Regl Arriere
Mode Rglage arrire *
* M 074.02.Regl Avant
Mode Rglage avant *
* M 074.23.Acq Def Cames
Acquittement dun dfaut cames *
********************************************************************
CONTRL LIAISON : Segment 04

SURVEILLANCE DE LA LIAISON BOTE CAMES AUTOMATE
Un dfaut liaison bote cames automate est dclar ds
que les deux entres de contacts NF et NO de la came PMH
ont simultanment la mme valeur pendant plus de 150 ms
Effacement du dfaut par le BP acquittement (en mode RGLAGE)

Acquittement automatique la mise sous tension.
:
38
:L
KF 000003
:L
M 071.28.Came PMH
Came de Point Mort Haut
:U
M 073.19.Came Securite
Came de contrle liaison automate-cames
:O(
:LN
M 071.28.Came PMH
Came de Point Mort Haut
:UN
M 073.19.Came Securite
Came de contrle liaison automate-cames
T 068.0.Temp Ctrl Came
Tempo contrle liaison bote cames-API
:L
T 068.Temp Ctrl Came
Tempo contrle liaison bote cames-API
:R
M 073.21.Def Info Cames
Dfaut de liaison bote cames-automate
:L
M 074.23.Acq Def Cames
Acquittement dun dfaut cames
:O
M 113.03.Premier Cycle
Premier cycle automate (bit systme)
:S
M 073.21.Def Info Cames
Dfaut de liaison bote cames-automate
:)
:SE
:
:
********************************************************************
* M 071.28.Came PMH
Came de Point Mort Haut *
* M 073.19.Came Securite
Came de contrle liaison automate-cames *
* M 073.21.Def Info Cames
Dfaut de liaison bote cames-automate *
* M 074.23.Acq Def Cames
Acquittement dun dfaut cames *
* M 113.03.Premier Cycle
Premier cycle automate (bit systme) *
* T 068.Temp Ctrl Came
Tempo contrle liaison bote cames-API *
********************************************************************
39
Annexe 3
Rnovation de presses
avec automate de scurit PILZ
Recommandations concernant la bote cames
et le traitement de ses informations
Groupe de travail :
BAUDOIN James, INRS
BELLO Jean-Paul, INRS
GRARDIN Jean-Philippe, CIMPE
GILLOT Jacques, CRAMIF
Avril 2003
1.
tat actuel
Lautomate PILZ et son bloc logiciel associ

SB074, certis en Allemagne, ne ncessitent, aujourdhui, quune seule et unique
information de remonte automatique pour
commander une presse mcanique. Ceci est
conforme une pratique largement rpandue outre-Rhin et dans dautres pays europens.
Les presses rnoves en France avec cet
automate utilisent donc ce principe.
Ce mode de fonctionnement laisse subsister
un risque rsiduel pour loprateur d
linhibition possible de la protection en
phase de descente du coulisseau lors dune
dfaillance mcanique ou lectrique de linterrupteur de position dlivrant linformation de remonte automatique (voir dtail en
annexe).
Pour minimiser ce risque, le CIMPE et lINRS
ont, dans un premier temps, propos les
mesures suivantes :
40
- adopter une conguration de came

contraire celle spcie dans la documentation PILZ, savoir : bossage de came sur
la remonte et contact de came de type NO1,
- rduire considrablement la probabilit
de court-circuit en ralisant le cblage de la
bote cames selon les rgles de lart formalises dans la norme EN 60204-12.
2.
volution souhaitable
Sur ce point particulier, il apparat nanmoins quune logique de commande utilisant lautomate PILZ nest pas dun niveau
quivalent celui dune logique lectromcanique labore selon des schmas prouvs utilisant, par exemple, les principes
prconiss par lINRS depuis le dbut des
annes 80 3,4.
Rnovation de presses avec automate de

scurit. Recommandations concernant le logiciel de commande. Application lautomate
PILZ. Jean-Philippe Grardin, CIMPE, juin 2001.
Norme EN 60204-1 Scurit des machines.

quipement lectrique des machines. Partie 1 :
prescriptions gnrales. Avril 1998.
Rnovation des presses mcaniques embrayage friction. Exemples de schmas lectriques. B. Mougeot, M. Fauconnet, INRS, ND
1629-127-87. Ce document nest plus diffus.
Presses pour le travail froid des mtaux.

Amlioration de la scurit sur les presses en
service dans le cadre de leur rnovation.
Spcications techniques lusage des prventeurs et des rnovateurs. INRS, ED 782.
En effet, dans ce dernier cas, la redondance

impose sur linformation de remonte automatique pallie le risque rsiduel voqu cidessus.
Un seul contact par interrupteur est utilis.

Les deux contacts sont complmentaires (un
NO pour lun des interrupteurs, un NF pour
lautre).
Il est donc souhaitable dtudier la possibilit damliorer ce point ; cela, sans remettre
en cause, du moins dans limmdiat, la certication du bloc logiciel de gestion des
informations de cames.
Lun dlivre un signal, identi Info Came

Remonte , actif la remonte.
Propositions
damliorations
3.
Une rexion commune entre le CIMPE,

lINRS et la CRAMIF a abouti aux propositions de solutions suivantes en ce qui
concerne les informations de cames et leur
traitement par lautomate.
3.1. Information de position
P.M.H.
Cette information peut provenir dun interrupteur de position unique.

Le prol de la came dactionnement de cet
interrupteur doit prsenter un creux au P.M.H.
comme indiqu dans la documentation PILZ.
Le contact associ linterrupteur est un
contact NF qui nest pas ncessairement
manuvre positive douverture.
3.2. Information de remonte
automatique
Cette information doit tre labore selon

lune ou lautre des deux solutions proposes
ci-dessous. Le choix est laiss au rnovateur
de retenir celle des deux qui lui semble la
plus simple de mise en uvre sur la presse
rnover.
a) Utilisation de deux interrupteurs de position
Deux cames actionnent chacune un interrupteur. Leur prol est identique et peut tre
soit un creux, soit une bosse la descente
(prol indiffrent).
Lautre dlivre un signal, identi Info

Came Scurit , inactif la remonte.
Linformation dentre HL du bloc SB074
de gestion des cames est linformation
redondante, rsultat de lquation logique :
HL = Info Came Remonte
ET PAS Info Came Scurit
Le logiciel doit de plus intgrer un autocontrle permanent de la complmentarit des
deux signaux info Came Remonte et
info Came Scurit . Grce quoi, la validit de linformation HL et lintgrit de
la liaison lectrique bote cames/automate
(voir annexe) sont simultanment contrles.
b) Utilisation dun interrupteur de position
unique
Le prol de la came dactionnement de cet
interrupteur doit imprativement prsenter
un creux en phase descente (prol inverse de
celui indiqu dans la documentation PILZ).
Il doit comporter deux contacts complmentaires :
- un NO dlivrant le signal identi Info
Came Remonte ,
- un NF dlivrant le signal identi Info
Came Scurit .
Le traitement de ces deux signaux est identique celui dcrit prcdemment : redondance de linformation HL et autocontrle de leur complmentarit.
3.3. Contrle de rotation
de la bote cames
Plusieurs cas de dysfonctionnements dangereux se sont rcemment produits sur des

presses suite une dfaillance mcanique
41
de lentranement de la bote cames alors

mme que ce dernier faisait appel une liaison rpute sre (cascade de pignons, arbre
rigide).
Il semble donc souhaitable dexiger un
contrle de rotation systmatique de la bote
cames.
Seules des cames faisant partie intgrante
du vilebrequin pourraient rendre ce contrle
superu.
3.4. Verrouillage des cames
sur leur axe
Rappel :
Les positions des cames ne doivent pas pouvoir se drgler intempestivement. Il est donc
ncessaire que la liaison de celles-ci leur axe
et la liaison de cet axe au vilebrequin soit de
nature empcher tout glissement parasite.
4.
Mesure complmentaire
La possibilit de rarmer le bloc SB074 malgr la persistance dun dfaut et les fonctionnements aberrants qui peuvent en rsulter (voir dtail en annexe), imposent de
verrouiller la presse ds le premier dfaut
affectant une information de came.
- coulisseau en phase de remonte (UN).

Ces deux informations sont gnres en
interne par le bloc logiciel certi SB074.
Pour cela, ce dernier exploite trois informations dentre :
- une information Remonte automatique
(HL),
- une information Dpassement ou
Position P.M.H. (NL),
- une information Dynamique (DY).
Seules les deux premires concourent la
fonction de scurit danti-rptition et doivent ncessairement provenir dune bote
cames lectromcanique. La dernire permet, pour les presses vitesse variable, dassurer un arrt exact au P.M.H. quelle que soit
la vitesse de fonctionnement. Elle peut ventuellement provenir dun programmateur
cames lectronique (voir diagramme 1).
Pour les presses vitesse constante cette troisime information est obtenue simplement
en complmentant, par logiciel, le signal NL
issu de la came mcanique P.M.H. (voir diagramme 2).
Remarque :
De plus, lacquittement du dfaut ne doit

pouvoir soprer que par un BP spcique
usage du seul personnel de maintenance
autoris.
Toutes les rnovations industrielles analyses

par le CIMPE utilisaient ce fonctionnement
avec deux cames mcaniques.
Annexe : commande de
presse avec automate PILZ,
principes et faiblesses du
traitement des informations
de cames
Nos essais raliss en laboratoire ont montr que la fonction danti-rptition est toujours assure quel que soit le dfaut unique
affectant lun ou lautre des interrupteurs de
position associs ces deux cames.
1. Traitement des informations

de cames par lautomate
En revanche, ces mmes essais ont rvl

deux faiblesses du principe de gestion
des informations de cames :
La gestion par programme du fonctionnement de la presse ncessite deux informations essentielles qui sont :
42
- presse au Point Mort Haut (OT),
2. Efficacit du traitement
des informations de cames
Le bloc SB074 accepte dtre rarm

malgr la persistance dun dfaut
Ce qui peut conduire aux situations aberrantes ou dangereuses suivantes :

1. arrt cyclique au P.M.B au lieu du P.M.H
(dfaut : le contact NF associ la came
P.M.H. nest plus actionn ou reste
soud ; le signal NL est donc toujours
1 ),
2. arrt systmatique au P.M.H. jusqu
lapparition dun second dfaut qui provoque alors un fonctionnement la vole
(premier dfaut : contact NF associ la
came P.M.H. toujours ouvert ; signal
P.M.H. toujours 0 ; deuxime
dfaut : signal HL de remonte automatique restant bloqu 1 ).
Une coupure totale de la liaison lectrique bote cames / automate nest pas
dtecte
La perte simultane de lensemble des informations de came (occasionne, par
exemple, par un sectionnement du cble
lectrique reliant la bote cames lautomate) ne se traduit pas par un arrt immdiat de la presse ni par un verrouillage de
son dmarrage.
3. Risque rsiduel li lunicit
de linformation remonte
automatique
Linformation Coulisseau en phase de

remonte tant labore partir dune
came, dun interrupteur de position et dun
contact uniques, la dfaillance de lun ou
lautre de ces organes peut se traduire par
une information errone.
Si celle-ci survient avant le P.M.B. elle aura
pour consquence une inhibition prmature du dispositif de protection de loprateur
(barrage immatriel ou commande bimanuelle) avec une partie de la course de descente du coulisseau non protge.
Analyse des conditions et de la probabilit doccurrence de ce dysfonctionnement
1. Dfaillance mcanique
Lorsque le prol de came et la nature du
contact sont conformes aux spcications
PILZ (bossage de came sur la phase descente avec contact NF), ce dysfonctionnement peut provenir dune rupture, en phase
de descente du coulisseau, de la xation du
bloc contact sur le bti de la bote cames.
Ce type de dfaillance a pu tre observe,
par lINRS, lors dessais dendurance de
botes cames de diffrents constructeurs.
2. Dfaillance lectrique
Il peut sagir dun court-circuit entre les deux
ls du contact Remonte automatique
(quels que soient la nature de ce contact et
le prol de la came associe).
Toutefois, pour induire le dysfonctionnement
redout il faut encore que le court-circuit remplisse les deux conditions suivantes :
- survenir aprs que la presse ait quitt le
P.M.H. ; dans le cas contraire, il serait
dtect lors de la commutation de la came
P.M.H. lamorce de la phase de descente,
- ne concerner, de faon slective, que les
deux ls lis ce contact ; puisquil est
exig, par ailleurs, que les contacts de
cames soient aliments par des sorties impulsionnelles de lautomate, tout autre type de
court-circuit serait dtect.
43
DIAGRAMME 1
Extrait de la documentation PILZ
44
DIAGRAMME 2
Extrait de la documentation PILZ
45
Annexe 4
Logiciel applicatif de rnovation de presses
Manuel dutilisation version 3.3
CIMPE
Mars 2003
Pour obtenir ce document, veuillez vous adresser :

CIMPE
27, av. de Bourgogne
54501 Vanduvre cedex
Tl. : 03 83 50 20 75
46
COMPOGRAVURE
IMPRESSION, BROCHAGE
IMPRIMERIE CHIRAT
42540 ST-JUST-LA-PENDUE
DCEMBRE 2005
DPT LGAL 2005 N 7911
IMPRIM EN FRANCE
LInstitut national de recherche et de scurit (INRS)

Dans le domaine de la prvention des risques
professionnels, lINRS est un organisme
scientifique et technique qui travaille, au plan
institutionnel, avec la CNAMTS, les CRAM-CGSS et
plus ponctuellement pour les services de ltat
ainsi que pour tout autre organisme soccupant
de prvention des risques professionnels.
Il dveloppe un ensemble de savoir-faire
pluridisciplinaires quil met la disposition de
tous ceux qui, en entreprise, sont chargs de la
prvention : chef dentreprise, mdecin du travail,
CHSCT, salaris. Face la complexit des
problmes, lInstitut dispose de comptences
scientifiques, techniques et mdicales couvrant
une trs grande varit de disciplines, toutes au
service de la matrise des risques professionnels.
Ainsi, lINRS labore et diffuse des documents
intressant lhygine et la scurit du travail :
publications (priodiques ou non), affiches,
audiovisuels, site Internet Les publications
de lINRS sont distribues par les CRAM.
Pour les obtenir, adressez-vous au service
prvention de la Caisse rgionale ou de la Caisse
gnrale de votre circonscription, dont ladresse
est mentionne en fin de brochure.
Pour commander les films (en prt), les brochures et les affiches de lINRS,
adressez-vous au service prvention de votre CRAM ou CGSS.
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BRETAGNE
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(67 Bas-Rhin)
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35 Ille-et-Vilaine, 56 Morbihan)
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(CRAM) et Caisses gnrales de scurit
sociale (CGSS)
et les Caisses gnrales de scurit sociale
disposent, pour participer la diminution
des risques professionnels dans leur rgion,
dun service prvention compos dingnieursconseils et de contrleurs de scurit.
Spcifiquement forms aux disciplines
et sappuyant sur lexprience quotidienne
de lentreprise, ils sont en mesure de conseiller
et, sous certaines conditions, de soutenir
les acteurs de lentreprise (direction, mdecin
du travail, CHSCT, etc.) dans la mise en uvre
des dmarches et outils de prvention les mieux
adapts chaque situation.
Ils assurent la mise disposition de tous les
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Toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle faite sans le consentement de lINRS,

de lauteur ou de ses ayants droit ou ayants cause, est illicite.
Il en est de mme pour la traduction, ladaptation ou la transformation, larrangement ou la reproduction,
par un art ou un procd quelconque (article L. 122-4 du code de la proprit intellectuelle).
La violation des droits dauteur constitue une contrefaon punie dun emprisonnement de deux ans
et dune amende de 150 000 euros (article L. 335-2 et suivants du code de la proprit intellectuelle).
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19 Corrze, 23 Creuse, 79 Deux-Svres,
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64 Pyrnes-Atlantiques)
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78 Yvelines, 91 Essonne,
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fax 01 40 05 38 84
AQUITAINE
LINRS est une association sans but lucratif
(loi 1901) constitue sous lgide de la CNAMTS
et soumise au contrle financier de ltat. Gr par
un conseil dadministration constitu parit dun
collge reprsentant les employeurs
et dun collge reprsentant les salaris,
il est prsid alternativement par un reprsentant
de chacun des deux collges. Son financement
est assur en quasi-totalit par le Fonds national
de prvention des accidents du travail
et des maladies professionnelles.
81 85 rue de Metz
54073 Nancy cedex
tl. 03 83 34 49 02
fax 03 83 34 48 70
(14 Calvados, 27 Eure, 50 Manche,

61 Orne, 76 Seine-Maritime)
LE-DE-FRANCE
AUVERGNE
(03 Allier, 15 Cantal, 43 Haute-Loire,
63 Puy-de-Dme)
PAYS DE LA LOIRE
(44 Loire-Atlantique, 49 Maine-et-Loire,
53 Mayenne, 72 Sarthe, 85 Vende)
2 place de Bretagne
BP 93405, 44034 Nantes cedex 1
tl. 02 51 72 84 00
fax 02 51 82 31 62
prevention@cram-pl.fr
prevention.atmp@cramif.cnamts.fr
RHNE-ALPES
48-50 boulevard Lafayette

63058 Clermont-Ferrand cedex 1
tl. 04 73 42 70 22
fax 04 73 42 70 15
LANGUEDOC-ROUSSILLON
preven.cram@wanadoo.fr
BOURGOGNE et FRANCHE-COMT
(21 Cte-dOr, 25 Doubs, 39 Jura,
58 Nivre, 70 Haute-Sane,
71 Sane-et-Loire, 89 Yonne,
90 Territoire de Belfort)
ZAE Cap-Nord
38 rue de Cracovie
21044 Dijon cedex
tl. 03 80 70 51 22
fax 03 80 70 51 73
(11 Aude, 30 Gard, 34 Hrault,

48 Lozre, 66 Pyrnes-Orientales)
(01 Ain, 07 Ardche, 26 Drme,

38 Isre, 42 Loire, 69 Rhne,
73 Savoie, 74 Haute-Savoie)
29 cours Gambetta
34068 Montpellier cedex 2
tl. 04 67 12 95 55
fax 04 67 12 95 56
26 rue dAubigny
69436 Lyon cedex 3
tl. 04 72 91 96 96
fax 04 72 91 97 09
prevdoc@cram-lr.fr
preventionrp@cramra.fr
MIDI-PYRNES
SUD-EST
(09 Arige, 12 Aveyron, 31 Haute-Garonne,

32 Gers, 46 Lot, 65 Hautes-Pyrnes,
81 Tarn, 82 Tarn-et-Garonne)
(04 Alpes-de-Haute-Provence,
05 Hautes-Alpes, 06 Alpes-Maritimes,
13 Bouches-du-Rhne, 2A Corse Sud,
2B Haute-Corse, 83 Var, 84 Vaucluse)
2 rue Georges-Vivent
31065 Toulouse cedex 9
tl. 05 62 14 29 30
fax 05 62 14 26 92
prevention@cram-bfc.fr
doc.prev@cram-mp.fr
35 rue George
13386 Marseille cedex 5
tl. 04 91 85 85 36
fax 04 91 85 75 66
documentation.prevention@cram-sudest.fr
Services prvention des CGSS

GUADELOUPE
GUYANE
LA RUNION
MARTINIQUE
Immeuble CGRR
Rue Paul-Lacav
97110 Pointe--Pitre
tl. 05 90 21 46 00
fax 05 90 21 46 13
Espace Turenne Radamonthe

Route de Raban, BP 7015
97307 Cayenne cedex
tl. 05 94 29 83 04
fax 05 94 29 83 01
4 boulevard Doret
97405 Saint-Denis cedex
tl. 02 62 90 47 00
fax 02 62 90 47 01
Quartier Place-dArmes
97210 Le Lamentin cedex 2
tl. 05 96 66 51 31
05 96 66 51 32
fax 05 96 51 81 54
lina.palmont@cgss-guadeloupe.fr
prevention@cgss-reunion.fr
prevention@cgss-martinique.fr
Ces spcifications techniques

viennent complter le guide
lusage des utilisateurs
et des prventeurs (ED 783).
Ce document prsente
des solutions techniques
mettre en uvre pour
amliorer la scurit sur les presses
lorsquelles ont t slectionnes
pralablement grce
lutilisation du guide prcit.
Il traite en particulier
des prescriptions techniques
communes applicables aux presses,
quelle que soit leur technologie,
ainsi que de celles qui concernent
plus particulirement
les presses clavette et les presses
embrayage friction.
1
Presses mcaniques
Spcifications techniques lusage

des prventeurs et des rnovateurs
Institut national de recherche et de scurit
pour la prvention des accidents du travail et des maladies professionnelles
30, rue Olivier-Noyer 75680 Paris cedex 14 Tl. 01 40 44 30 00
Fax 01 40 44 30 99 Internet : www.inrs.fr e-mail : info@inrs.fr
dition INRS ED 782

2e dition (2004)
rimp. nov. 2005 1 000 ex. ISBN 2-7389-1243-5

PrensasMecanicasFR PDF

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viennent complter le guide

Spcifications techniques lusage

dition INRS ED 782

rimp. nov. 2005 1 000 ex. ISBN 2-7389-1243-5

LInstitut national de recherche et de scurit (INRS)

(22 Ctes-dArmor, 29 Finistre,

(08 Ardennes, 10 Aube, 51 Marne,

236 rue de Chteaugiron

(18 Cher, 28 Eure-et-Loir, 36 Indre,

Les Caisses rgionales dassurance maladie

Toute reprsentation ou reproduction intgrale ou partielle faite sans le consentement de lINRS,

(16 Charente, 17 Charente-Maritime,

avenue du Grand-Cours, 2022 X

(24 Dordogne, 33 Gironde,

(75 Paris, 77 Seine-et-Marne,

17-19 place de lArgonne

(14 Calvados, 27 Eure, 50 Manche,

48-50 boulevard Lafayette

(11 Aude, 30 Gard, 34 Hrault,

(01 Ain, 07 Ardche, 26 Drme,

(09 Arige, 12 Aveyron, 31 Haute-Garonne,

Services prvention des CGSS

Espace Turenne Radamonthe

Ont particip la mise jour de ce document :

liorations de la productivit. Elles ne prju-

lusage des prventeurs et des rnovateurs constituent le deuxime de

gent pas de lorganisation des ateliers.

Ces spcications techniques viennent complter le premier document intitul Guide

Bien que les prsentes spcications et les

teurs [1] et sont elles-mmes compltes

Ces documents ne revtent aucun caractre

Elles sont plus particulirement destines

venteurs un support technique facilitant lho-

Ce document leur permettra de mettre en

obligatoire. Ils ont t conus dans un souci

lutilisation du Guide lusage des utilisa-

teurs et des prventeurs . [1]

(*) Le GIMEF (Groupement franais des industries

A.1. LES PROTECTIONS MATRIELLES ......................................................................

A.1.1 Prescriptions gnrales ..........................................................................

A.1.2 Les protecteurs xes...............................................................................

A.1.3 Les protecteurs mobiles ..........................................................................

A.1.4 Protecteurs rglables..............................................................................

A.1.5 Les outils ferms ....................................................................................

A.2.1 Les commandes bimanuelles...................................................................

A.2.2 Les barrires immatrielles ..................................................................... 12

A.3.1 Principe du concept de scurit positive applique

A.3.2 Alimentation lectrique et prise en compte des courts-circuits

A.3.3 Alimentation pneumatique ...........................................................

A.3.4 La fonction de non rptition........................................................

A.4. AUTRES MESURES DE SCURIT.......................................................................

A.4.1 Slection du mode de marche .................................................................

A.4.2 Dispositifs de retenue mcanique (chandelles, taquets, etc.) .......................

A.4.4 Protection contre les chutes de hauteur.....................................................

B. PRESCRIPTIONS TECHNIQUES PARTICULIRES AUX PRESSES CLAVETTE.......... 18

B.1. CRANS MOBILES AVEC DISPOSITIF DINTERVERROUILLAGE ..............................

B.2. RGLAGE SANS MOTEUR................................................................................

C. PRESCRIPTIONS TECHNIQUES PARTICULIRES

C.1.1 Principe de scurit ...............................................................................

C.2. LES LECTROVANNES LECTROPNEUMATIQUES DE COMMANDE

C.2.1 Gnralits ..........................................................................................

C.3. CONTRLE DE DISCORDANCE DES LECTROVANNES DOUBLE CORPS..........