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Mcanique

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Cours

I- Introduction
LA MECANIQUE
Cest la science mise notre disposition afin de dterminer : les efforts, les caractristiques
dun mouvement, les dimensions, les dformations, les conditions de fonctionnementetc, dun
systme

LA STATIQUE
Cest la partie de la mcanique o on ralise ltude des
solides en quilibre (pas de mouvement)
o Buts :

- Dimensionnement dune pice


- Dimensionnement dune liaison
- Condition dquilibre dun solide

o Hypothses :

Les solides sont supposs gomtriquement parfaits et indformables.

MODELISATION DES ACTIONS MECANIQUES


Cest la premire phase de la dmarche de la statique

II- Dfinition dune Action Mcanique (A M)


Une Action Mcanique est un phnomne physique capable de :
maintenir
un corps en
quilibre

crer un
dplacement

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dformer un corps

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Les actions mcaniques sont de deux sortes :
Les actions mcaniques distance (champ de pesanteur, champ
lectromagntique,)
Les actions mcaniques de contact, exerces par un solide sur
un autre solide par lintermdiaire de leur surface de contact.

III- Notions de force


Les forces ( aussi appeles efforts) sont utilises en mcanique pour
reprsenter, modliser ou schmatiser les actions mcaniques qui sexercent entre
les solides (action dun solide sur un autre) ainsi que les actions mcaniques
distance.
III-1) Reprsentation : Une force est modlise par un vecteur-force, ayant
les proprits gnrales des vecteurs. Ce vecteur est caractris par :

Son point dapplication


Sa direction (ou support)
Son sens
Son intensit ou module

F2/1

en Newton (N)

ll F2/1 ll = 1000 N
Notation :

F2/1 ( aussi not F21 ) = " Effort exerc par la pice 2 sur 1"

Application :
Un footballeur tire avec sa
chaussure (2) dans le ballon
(1). Reprsenter laction
mcanique exerce par la
chaussure sur le ballon.

III-2) Thorme des actions mutuelles :


Si un systme 1 exerce sur un systme 2 une A.M., alors le systme 2 exerce sur le
systme 1 une A.M. exactement oppose.
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Ex : une balle de tennis exerce sur la raquette une A.M. exactement oppose
celle quexerce la raquette sur la balle.
1

Application :

F1/0 = F0/1

Un ballon est au repos sur le sol.


Reprsenter F0/1 et F1/0.
Indiquer la relation entre ces 2
vecteurs.

F1/0
A
A
A

F0/1

III-3) Coordonnes : On identifie un vecteur-force (comme les vecteurs en


gnral) par ses coordonnes (ou composantes) dans
un repre donn.
y
2
F1/2

X1/2
Y1/2

X1/2 = F1/2 . cos

F1/2
x

X1/2

Y1/2 = F1/2 . sin

Y1/2
(x,y)

ll F1/2 ll =

X1/2 2 + Y1/2 2

1
III-4) Une force distance particulire : la pesanteur
La pesanteur ou attraction terrestre agit sur tous les solides sous la forme
dune force rsultante, dont les caractristiques sont les suivantes :
Point dapplication : G, centre de gravit
du solide.
Direction : verticale
Sens : vers le bas
Intensit : P = m x g (P en Newton)
Avec m : masse du solide (en kg)
g : acclration de la pesanteur (en m/s)
g = 9,81 m/s 10 m/s

Cette force note P sappelle le poids.


Application :
Un ballon de football a une masse de 180g.
Dterminer son poids et reprsenter le sur la
figure ci-contre ( lchelle de votre choix).
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IV- Notions de moment


Le moment dune force par rapport
un point est un outil qui permet de
mesurer la capacit dune force crer un
mouvement de rotation autour de ce point.
Ex : le moment de la force de lutilisateur
par rapport au point A est sa capacit
faire tourner la porte autour du point A.

Butilisateur/porte

Remarque : Par abus de langage, le


moment est parfois appel le couple. Il
sagit effectivement de la mme grandeur
physique.
Autre exemple :
Dans un moteur lectrique, les forces
lectro-magntiques induites par le stator
produisent un couple sur le rotor et
lentrane en rotation.

M A(F )
1/ 2

Notation :

= " Moment au point A engendr par la force F1/ 2 "

Expression analytique :
Soit une force F dont le point dapplication
est A.
Le moment engendr par cette force F au
point C est dfini par la relation :

A
F

MC(F) = CA

Unit du moment : N.m


Rappels sur le produit vectoriel :

Soient u

a
b
c

et v

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d
e
f

v =

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Applications :
y
1

Serrage par cl plate


Un oprateur 3 serre lcrou 1 par
lintermdiaire dune cl plate 2.
Pour ce faire, il exerce un effort de
100 N au point A.
Dterminer le moment produit au
point O (centre de lcrou) par cet
effort.
Dterminer
ce
moment
si
loprateur exerait cet effort en B.

F3/2
200 mm

50 mm

Balanoire
Deux personnes 1 et 2 se
balancent sur une balanoire 3.
Lindividu 1 a une masse de
45kg et lindividu 2 une masse
de 63kg.
Aprs avoir calcul les poids
des 2 individus, reprsenter les
sur la figure lchelle de votre
choix.
Calculer les moments en O
engendrs par ces forces.

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G2

G1

1,5 m

1,5 m

y
x

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Le bras de levier : une mthode de calcul de moment plus rapide


mais plus dlicate.

Si on travaille avec un problme plan,


on remarque que le moment en un
point N engendr par une force F
peut se calculer ainsi :

A
d
F
N

llMN(F)ll = d . F
Avec d : plus petite distance entre
N et F (cest--dire la
perpendiculaire F passant par N).
Convention de signe :
P1 fait tourner 3 dans le
sens trigonomtrique, le
moment est positif.
P2 fait tourner 3 dans le
sens horaire, le moment
est ngatif.

Application :
En utilisant la mthode du bras de
levier, calculer le moment au point A
engendr par le poids du chargement
P2 de lengin de chantier.

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V- Modlisation dune AM sous forme dun torseur


Pour permettre une dmarche cohrente dans les problmes de statique, il a
t choisi de reprsenter une action mcanique par un torseur :
Vecteur-force de
laction de 1 sur 2

Torseur de laction
de 1 sur 2

{ }
1/2

F1/2

RESULTANTE

MB(F1/2)

MOMENT

Point de rduction du
torseur (cest--dire point
o est exprim le torseur)

Moment engendr par


F1/2 au point B

Rgle du transport dun moment :


Pour connatre lcriture du moment en un autre point, il suffit dutiliser la rgle
du transport dun moment, dfinit par la relation suivante :

MC(F1/2) = MB(F1/2) + CB

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F1/2

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