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Teora de Sturm-Liouville

En matemticas, una ecuacin de Sturm-Liouville, que toma su nombre de Jacques Charles


Franois Sturm (1803-1855) y Joseph Liouville (1809-1882), es una ecuacin diferencial lineal
de segundo orden de la forma
(1)
donde las funciones y son positivas y q(x) es real. En el caso ms simple, estas funciones
son continuas en un intervalo finito cerrado , en el que, por lo general, se definen
unas condiciones de contorno o frontera, es decir, se concretan unos valores especficos que
adoptan las funciones y en los extremos de dicho intervalo. La funcin es llamada funcin de
densidad o funcin peso.
El valor de no se especifica en la ecuacin. De hecho, el encontrar los valores para los que
exista una solucin no trivial de la ecuacin que satisfaga las condiciones de frontera se
denomina el problema de Sturm-Liouville (S-L).
Tales valores de son llamados valores propios o eigenvalores del problema de S-L que
plantea (1) conjuntamente con las condiciones de frontera. Las soluciones correspondientes
son las funciones propias o las eigenfunciones o los eigenvectores del problema. Bajo
suposiciones normales en los coeficientes de las funciones , estas
inducen operadores diferenciales hermticos en algunas funciones definidas por las
condiciones de frontera. La teora resultante de la existencia y el comportamiento asinttico de
los valores propios, la teora cualitativa correspondiente de las funciones propias y sus
funciones adecuadas completas se conoce como teora de Sturm-Liouville. Esta teora es
importante en matemtica aplicada, donde los problemas S-L ocurren muy comnmente,
particularmente al resolver ecuaciones diferenciales parciales con separacin de variables.
ndice
[ocultar]

1Teora de Sturm-Liouville

2Forma de Sturm-Liouville
o

2.1Ejemplos

3Operadores diferenciales Sturm-Liouville

4Ejemplo

5Aplicacin a los modos de vibracin normales

6Operadores de Sturm-Liouville como operadores Hermticos

7Representacin de Soluciones y Clculo Numrico


o

7.1Construccin de una solucin que no se anula

8Vase tambin

9Referencias
o

9.1Bibliografa

Teora de Sturm-Liouville[editar]
Cuando las condiciones de frontera son regulares de la forma
(2)
(3)
donde es diferenciable, las funciones son continuas y las funciones son positivas sobre el
intervalo , y los valores estn en el intervalo la teora nos indica que

Los valores propios del problema de S-L, son valores reales


y bien ordenados en el sentido de que .

A cada valor propio le corresponde una nica funcin


propia que tiene exactamente ceros en la frontera .

Las funciones propias son mutuamente ortogonales y


satisfacen la relacin de ortogonalidad

(4)
donde es la funcin de peso.

Un conjunto ortonormal puede ser formado si el conjunto de


funciones propias satisface la relacin de ortonormalidad:

(5)
donde es la delta de Kronecker.

Los valores propios del problema de S-L pueden ser


caracterizados por el cociente de Rayleigh

Forma de Sturm-Liouville[editar]
La ecuacin diferencial
se dice que es de la forma de S-L o de la forma autoadjunta. Toda ecuacin diferencial
ordinaria lineal de segundo orden puede ser llevada a esta forma al multiplicarle un factor
integrante apropiado.

Ejemplos[editar]

La ecuacin de Bessel:
puede ser escrita en la forma de S-L as:

La ecuacin de Legendre:

puede ser transformada fcilmente en una forma de


Sturm-Lioville, ya que ; as la ecuacin de Legendre
equivalente es:

Otro ejemplo simple es una ecuacin diferencial de la


forma:
Si dividimos por tenemos:
Multiplicando por un factor integrante:
nos da
que puede ponerse fcilmente en la forma de S-L as:

En general, dada una ecuacin


diferencial
dividida para , multiplicada por un factor integrante
tenemos la forma de S-L:

Operadores
diferenciales SturmLiouville[editar]
El operador lineal:
(6)
puede ser visto como la
transformacin de una funcin en
otra funcin . Se puede estudiar este
operador lineal en el contexto
del anlisis funcional. Si
ponemos en la ecuacin (1),
podemos escribirla:
(7)
Este es precisamente un problema
de valores propios; donde se trata de
hallar valores propios y vectores
propios del operador . Sin embargo,
tambin se debe incluir las
condiciones de frontera. Como
ejemplo se dir que vamos a evaluar
el problema en el intervalo y se
pondr las condiciones de frontera .
La importancia de problemas de
valores propios esta en el hecho que
nos ayuda a resolver problemas
asociados inhomogneos:
en el intervalo
en 0 y 1.

Aqu es la funcin en el espacio . Si


una solucin existe y es nica, se la
puede escribir de la forma:
porque la transformacin de a debe
ser lineal. Ahora se observa que el
hallar los vectores propios y los
valores propios de es esencialmente
lo mismo que hallar los vectores y
valores propios de . Efectivamente,
si es un vector propio de con
valores propios debe existir un que
tambin es vector propio de con
valores propios .

Ejemplo[editar]
Se busca una funcin u(x) que
resuelva el siguiente problema S-L:
(8)
en donde las incgnitas son y u(x).
Tomemos por ejemplo las
condiciones de frontera
y observemos que si k es
cualquier entero, entonces la
funcin
es una solucin con
eigenvalor = k2. Sabemos
que las soluciones de un
problema S-L forman una
base ortogonal, y de la teora
de las series de Fourier
sabemos que este conjunto
de funciones sinusoidales es
una base ortogonal. Dado
que las bases ortogonales
por definicin son mximas,
concluimos que este
problema S-L no tiene ms
eigenvectores.
Con base en esto
resolvamos el problema
inhomogneo
con y con las mismas
condiciones de frontera.
En este caso debemos
poner f(x) = x en formas
de serie de Fourier. El
lector puede verificar,
sea integrando
exp(ikx)x dx o

consultando una tabla de


transformadas de
Fourier, que
Esta serie de
Fourier es
problemtica por sus
malas propiedades
de convergencia: no
est claro a priori si
converge
puntualmente. Por el
hecho (de la teora
de anlisis de
Fourier) que los
coefientes
soncuadradosumables, la serie
converge en L2, lo
cual basta para la
presente discusin.
Mencionamos para
el lector interesado
que podemos aplicar
un resultado que
dice que la serie de
Fourier converge en
cada punto de
diferenciabilidad, y
en los puntos de
salto (por ejemplo (la
funcin x,
considerada como
funcin peridica,
tiene un salto en n)
converge al
promedio de los
lmites izquierdo y
derecho.
Por lo tanto, por la
frmula (8)
obtenemos que la
solucin es
Podramos
haber
encontrado la
solucin con
antidiferenciaci
n. Esta tcnica
da u=(x3-2x)/6,
cuya serie de
Fourier
concuerda con

la solucin que
encontramos. La
tcnica de
antidiferencin
generalmente no
es til para las
ecuaciones
diferenciales de
varias variables.

Aplicacin
a los
modos de
vibracin
normales[e
ditar]
Ciertas ecuacion
es en derivadas
parciales puede
n resolverse con
la ayuda de la
teora de S-L.
Supongamos
que nos
interesan los
modos de
vibracin de una
membrana
delgada,
sostenida en un
marco
rectangular,
0xL1, 0yL2.
El
desplazamiento
vertical W(x, y, t)
de la membrana
es gobernada
por la ecuacin
de onda:
El mtodo
de separaci
n de
variables su
giere buscar
primero
soluciones
de la forma
sencilla W =
X(x) Y(y)

T(t). Para
una tal
funcin W la
ecuacin en
derivadas
parciales
puede
escribirse
como X"/X +
Y"/Y =
(1/c2)T"/T.
Dado que
los tres
trminos de
esta
ecuacin
son
funciones
de x,y,t por
separado,
deben ser
constantes.
Por ejemplo,
el primer
trmino
da X"=
X donde es
constante.
Las
condiciones
de frontera
("sostenida
en un marco
rectangular")
son W=0
cuando x=0,
L1 y =
0, L2 lo cual
define los
problemas
de S-L lo
ms
sencillos
posibles
como en el
ejemplo y
dan las
"soluciones
de modos
normales"
para W con
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