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2.

estABilidAd y
deterMiNAciN

POr: iNG. dieGO MArtiNeZ PiNedA


i.c. y M.s.c. estrUctUrAs UNiversidAd NAciONAl de cOlOMBiA

ESTABILIDAD Y GRADO DE DETERMINACIN


DE UNA ESTRUCTURA
Cuando se analice una estructura se debe tener especial cuidado
en el nmero y disposicin de los apoyos, los cuales infieren
directamente en la estabilidad esttica y el grado de
determinacin de la estructura.

Que problemas
tienen las
siguientes
estructuras?
Son INESTABLES
ESTTICAMENTE!!!

Y cmo se podran
solucionar dichos
problemas para que
sean estables?

Las cargas estn en equilibrio o estn en la misma direccin de los apoyos.

La carga aplicada pasa por el punto de concurrencia 0 de las reacciones.

Las estructuras, estables bajo condiciones especiales de carga,


pero inestables bajo condiciones generales de carga, se dice que
estn en un estado de Equilibrio Inestable y se clasifican como
estructuras inestables.
Para que un cuerpo est en equilibrio estable, se necesitan por lo
menos tres elementos de reaccin. Como por ejemplo:

En este caso se tiene que cada uno de los casos satisfacen las
ecuaciones de equilibrio: Fx=0, Fy=0 y M=0.
El sistema es estticamente estable y determinado.

En este caso hay ms de tres elementos de reaccin. El sistema


es ms estable debido a las condiciones adicionales.
El sistema es estticamente estable e indeterminado.

Pero un cuerpo al tener ms de tres


reacciones es automticamente estable?

No!!.
Veamos estos
casos

Esta inestabilidad por la disposicin inadecuada de los apoyos, se


conoce como Inestabilidad Geomtrica Externa.
En resumen, un sistema estructural es inestable cuando las
reacciones son paralelas, concurren en un mismo punto o son
insuficientes para soportar las cargas aplicadas.

En un cuerpo tridimensional existen seis ecuaciones de


equilibrio, por lo tanto debe haber como mnimo seis restricciones
independientes para restringir los movimientos, un nmero menor
de restricciones conduce a la inestabilidad de la estructura.

En general se tiene:
1. Si el nmero de reacciones es menor a tres, las ecuaciones de
equilibrio no se satisfacen y el sistema es Inestable.
2. Si el nmero de reacciones es igual a tres y no existe
inestabilidad geomtrica externa, el sistema es estable y
determinado.
3. Si el nmero de reacciones es mayor a tres el sistema es
estticamente indeterminado. Ser estable si no existe
inestabilidad geomtrica externa. El nmero en exceso de
incgnitas se llama grado de indeterminacin.

GRADO DE DETERMINACIN ESTTICO Y


CINEMATICO
Una vez clasificada la estructura como estable, se debe estudiar
su grado de indeterminacin, el cual est dado por el exceso
de incgnitas sobre el nmero de ecuaciones disponibles.
Los grados de indeterminacin de una estructura se pueden
dividir en:
- Grado de Indeterminacin Esttica.
- Grado de Indeterminacin Cinemtica.

A qu se refiere el grado de
indeterminacin esttica?
A qu se refiere el grado de
indeterminacin cinemtica?

Cuando se refiere a
FUERZAS!!!
Cuando se refiere a
DESPLAZAMIENTOS!!!

Y recordando Cmo se llama cuando


el nmero de incgnitas supera al
nmero de ecuaciones disponibles?

Estructura
INDETERMINADA

1. INDETERMINACIN ESTTICA
Se define como la diferencia entre el nmero de fuerzas
desconocidas y el nmero de ecuaciones disponibles.
Estas fuerzas adicionales se denominan redundantes. Las
fuerzas desconocidas son las fuerzas internas a las que est
sometido cada uno de los elementos y las reacciones de los
apoyos.
El procedimiento de anlisis que seleccionan como incgnitas las
fuerzas se denomina mtodo de la flexibilidad.

1.1. VIGAS PLANAS


Si una viga se construye sin ninguna unin interna (articulacin
interna, apoyo de rodillo o pendular), la viga completa puede
considerarse como un cuerpo rgido monoltico colocado sobre
un nmero cualquiera de apoyos.
En algunos casos se produce inestabilidad geomtrica al
introducir uniones internas en una estructura originalmente
estable.

La viga se vuelve inestable no por causa de apoyos


inadecuados, sino por una disposicin inadecuada de las dos
partes. Esto se conoce como Inestabilidad Geomtrica Interna.
La estabilidad de las vigas se encuentra dado por las siguientes
reglas:

Donde:

r= Nmero de elementos de reaccin.


C= Nmero de ecuaciones de condicin (c=1 para articulacin; c=2 para apoyo
mvil y c= 0 para vigas sin uniones intermedias).

1.2. CERCHAS PLANAS


Cada nudo tiene dos ecuaciones de equilibrio: Fx=0, Fy=0 y
cada barra tiene una ecuacin: las fuerzas axiales deben ser de
igual magnitud y sentido contrario.

La estabilidad de las cerchas se encuentra dado por las


siguientes reglas:

Donde:

b= Nmero de barras.
r= Nmero de elementos de reaccin.
j= nudos.

1.3. CERCHAS ESPACIALES


El anlisis de cerchas espaciales es muy similar al de cerchas
planas puesto que las acciones sobre las barras son las mismas,
excepto el nmero de ecuaciones que proporciona cada nudo
que en este caso seran: Fx=0, Fy=0, Fz=0, y en cada barra
hay una ecuacin: las fuerzas axiales deben ser de igual
magnitud y sentido contrario.

1.4. PRTICOS PLANOS


Para el caso de los prticos se deben considerar las siguientes
condiciones:
1. Los nudos se consideran rgidos e indeformables, es decir
conservan su forma ante la accin de las cargas.
2. Los prticos planos tienen un plano de simetra sobre el cual
estn aplicadas las cargas, implica esto que tanto el prtico como
las cargas estn en el mismo plano.
De acuerdo con la anterior modelacin los elementos de un
prtico estn en capacidad de trabajar a traccin, compresin,
flexin y corte.
Ahora veamos en detalle los prticos planos:

Cada nudo y cada barra de un prtico plano tienen tres


ecuaciones: Fx=0, Fy=0 y Mz=0.

Donde:

r= Nmero de elementos de reaccin.


b= Nmero de barras de la estructura.
C= Nmero de ecuaciones de condicin (c=1 para articulacin; c=2 para apoyo
mvil y c= 0 para vigas sin uniones intermedias).

1.5. PRTICOS ESPACIALES


Cada nudo y cada barra de un prtico espacial tienen seis
ecuaciones: Fx=0, Fy=0, Fz=0, Mx=0, My=0, Mz=0.

2. INDETERMINACIN CINEMATICA
Se denomina grado de libertad de una estructura al nmero
mnimo de parmetros que son necesarios para describir su
geometra deformada.

Cuales seran los parmetros


a los que hace mencin?

A desplazamientos y giros en
los nudos.

Una vez obtenidos estos desplazamientos en estos puntos, se


pueden obtener los desplazamientos en todo el elemento.
Los grados de Libertad, corresponden a todos los movimientos
posibles de los nudos de una estructura. Pueden ser libres o
restringidos y dependen se sus condiciones de frontera.
Los grados de Libertad se seleccionan como incgnitas y se
determinan
por
cualquier
procedimiento
analtico,
y
posteriormente al haberse determinado estos, se calculan las
acciones internas en los nudos.

Y cmo se llama este mtodo que


calcula primero los grados de libertad
(desplazamientos y rotaciones) y
posteriormente las fuerzas?
MTODO DE LA RIGIDEZ
Este procedimiento es el ms empleado en los programas de
computadora y el ms eficiente.
A continuacin estudiamos como se calculara el grado de
indeterminacin cinemtico para vigas planas, cerchas planas y
prticos planos.

2.2. CERCHAS PLANAS Y ESPACIALES


Las cerchas representan un tipo muy especial de estructuras, en
las que nicamente existen fuerzas axiales al no existir
deformaciones por flexin los elementos permanecen rectos.
Las cerchas en 2D tienen 2 desplazamientos.
Las cerchas en 3D tienen 3 desplazamientos.

Nmero de Grados Libres?

Nmero de Grados Libres?

Nmero de Grados Restringidos? 3

Nmero de Grados Restringidos? 12

Grados de Libertad? 10

Grados de Libertad? 18

2.3. PRTICOS PLANOS Y ESPACIALES


En el caso de prticos planos cada uno tiene libertad de moverse
en dos direcciones ortogonales y girar en el plano del prticos, es
decir tiene tres grados de libertad por nudo.
Los nudos de los prticos espaciales tienen libertad de
movimiento y de giro en las tres dimensiones, por consiguiente,
cada nudo de un prtico espacial tiene seis grados de libertad.

Nmero de Grados Libres?

7
Nmero de Grados Restringidos? 5
Grados de Libertad? 12

Nmero de Grados Libres?

24
Nmero de Grados Restringidos? 24
Grados de Libertad? 48

EJEMPLOS:
1. Determinar el grado de indeterminacin esttico de la siguiente
estructura:

Rta:// Aplicando la ecuacin general:

3b r 3 j c , encontramos:

- Nmero de barras=b= 8
-Nmero de reacciones= r= 7
-Nmero de nudos= j= 8
-Nmero de ecuaciones de condicin= c= 0
Por lo tanto: 3*8+7=31; 3*8+0=24; GIE= 31-24= 7.
Grado de Indeterminacin Esttico= 7

2. Determinar el grado de indeterminacin esttico de la siguiente


estructura:

Rta:// Aplicando la ecuacin general:

3b r 3 j c , encontramos:

- Nmero de barras=b= 8
-Nmero de reacciones= r= 7
-Nmero de nudos= j= 8
-Nmero de ecuaciones de condicin= c= 1
Por lo tanto: 3*8+7=31; 3*8+1=25; GIE= 31-25= 6.
Grado de Indeterminacin Esttico= 6

3. Determinar el grado de indeterminacin esttico de la siguiente


estructura:

Rta:// Aplicando la ecuacin general:

3b r 3 j c , encontramos:

- Nmero de barras=b= 8
-Nmero de reacciones= r= 7
-Nmero de nudos= j= 8
-Nmero de ecuaciones de condicin= c= 2= #.
Elementos concurrentes-1.
Por lo tanto: 3*8+7=31; 3*8+2=26; GIE= 31-25= 5.
Grado de Indeterminacin Esttico= 5

4. Determinar el grado de indeterminacin esttico y cinemtico de la


siguiente estructura, en este ltimo caso considerando: a)
Deformaciones axiales tanto en vigas como en columnas, b)
Deformaciones axiales solo en vigas, c) Deformaciones axiales solo en
columnas, d) Despreciando el efecto de las deformaciones axiales tanto
en vigas como en columnas.

PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Determinar:
a) Grado de Indeterminacin Esttico. GIE : b r 2 j 3 j
b) Grado de Indeterminacin Cinemtico (GL libres).

TAREA

GIE VIGAS : r c 3

GIE CERCHAS : b r 2 j

GIE PRTICOS : 3b r 3 j c

4,5,6,7. Determinar el grado de indeterminacin esttico y cinemtico de


la siguiente estructura, en este ltimo caso considerando: a)
Deformaciones axiales tanto en vigas como en columnas, b)
Deformaciones axiales solo en vigas, c) Deformaciones axiales solo en
columnas, d) Despreciando el efecto de las deformaciones axiales tanto
en vigas como en columnas.

Grficos tomados del libro Teora Elemental de Estructuras de Yuan Yu Sieh y de


Anlisis Matricial de Estructuras del Ing. Roberto Rochel Awad.