ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA

CONTROL DIGITAL
Cdigo 299006_11

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CONTROL DIGITAL
NOMBRE DE LA ACTIVIDAD
Fase 1 (Parte Terica)
Presentacin
Ral Andrs Portela Moreno
Cdula: 94231532
CEAD: Palmira
Programa acadmico (carrera): Ingeniera Electrnica
Nmero Celular: 3108456219
e-mail: raportela@gmail.com
Skype. raportela10

TUTOR
JOAN SEBASTIAN BUSTOS

Palmira, Valle Del Cauca, Colombia

Septiembre 11de 2016

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CONTROL DIGITAL
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INTRODUCCIN.
Para Ingeniera Electrnica el curso de Control Digital se ofrece como nivel
profesional, con dos crditos acadmicos es metodolgico, Tiene como propsito
fundamental Generar competencias en el estudiante que le permitan plantear y
desarrollar sistemas de control en tiempo discreto mediante el anlisis y
modelamiento matemtico del comportamiento de seales con la aplicacin de
herramientas tericas y de software. Esta temtica es de gran importancia tanto
para el estudio como para la vida profesional, est dividido en dos unidades. Cada
unidad busca fortalecer los conocimientos y aptitudes del estudiante en relacin
con el Control Digital y su interaccin con las tecnologas emergentes.
En la primera unidad se hace un breve repaso de la teora de la transformada Z,
su representacin y anlisis en el plano Z de los sistemas de control digital, y se
estudia el diseo e implementacin simulada de controladores PID digitales, e
igualmente se trabajar con el diseo de controladores en adelanto discretos.
Conceptos bsicos y diseo de controladores digitales por mtodos
convencionales
La segunda unidad orientada al diseo de sistemas de control digital en espacio
de estado. El estudiante dispondr de un listado de referentes bibliogrficos para
apoyar el aprendizaje, elementos multimedia y enlaces de apoyo que fortalecern
las competencias esperadas. Se presentan de forma general Diseo de Sistemas
de control digitales en espacio de estados.

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OBJETIVOS
a.

Generales

El objetivo primordial de este curso es desarrollar competencias en el estudiante

que le permitan plantear y desarrollar sistemas de control en tiempo discreto
mediante el anlisis y modelamiento matemtico del comportamiento de seales
con la aplicacin de herramientas tericas y de software.
b.

Especficos.

Desarrollar habilidades que le permitan al estudiante obtener una fundamentacin

terica en el uso de la transformada Z para tratamiento de seales discretas.
Fortalecer al estudiante para el anlisis y diseo de controladores digitales
mediante los diferentes mtodos.
Disear sistemas de control digital PID, en adelanto y en espacio de estado.

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ANEXO 1
1. Teniendo en cuenta el video transformada z de control digital
(https://www.youtube.com/watch?v=IK5GYVCYA8k) y los dems materiales
relacionados en el entorno de conocimiento y relacionados con la
transformada Z resuelva los siguientes ejercicios:
a. Usando el mtodo de fracciones parciales obtenga x[n] a partir de
z (z +2)
X ( z )=
2
( z0.5)( z1)
Desarrollo
X ( z )=

z 2+2 z +0
(z0.5) ( z 22 z +1 )

2 z 2 +2 z+ 0
( z0.5) ( z2 2 z +1 )

2 z 2 +2 z+ 0
( z0.5) ( z2 2 z +1 )

A
( z0.5)

Bz+ c
z 2 z +1
2

A ( z 22 z +1 ) +(Bz+ C)(z0.5)
(z0.5) ( 2 z 22 z +1 )

2 z 2 +2 z+ 0= A z 22 Az + A+ B z2 0.5 Bz+ Cz0.5C

2 z 2 +2 z+ 0= A z 2+ B z 22 Az0.5 Bz+Cz + A0.5C
2 z 2 +2 z+ 0=( A z 2 +B z 2 ) +( 2 Az0.5 Bz +Cz)+( A0.5 C)
A0.5 C
2 z 2 +2 z+ 0=( A+ B ) z 2(2 A0.5 B+ C)( z)+
A + B=5
2 A0.5 B+C=2
A0.5C=0
A=5B
C=22 A +0.5 B
5B0.5 ( 22 A +0.5 B )=0
5B1+ A2 5 B=0
5B12. 5 B+5B=0
4.5 B+ 9=0
B=2
A=3

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C=6

Integramos este resultado con X(z):

X ( z )=

2 z2 +2 z+ 0
(z0.5) ( z 22 z +1 )
2

2 z +2 z +0
( z0.5) ( 2 z 22 z+1 )

X ( z )=3

3
z0.5
+

3z 1
( z 0.5 )z 1

3
z 0.5

X ( z )=
X ( z )=

A
( z0.5)

z
z
+(2 z +6)
1
2
10.5 z
( 1z1 )

Bz+ c
z 2 z +1

2 z+ 6
z 2 z +1

2 z+6
( z1 )2
( 2 z +6 )z2
2

( 1z1 )

Teniendo en cuenta las tablas obtenemos las siguientes transformadas inversas (

Z 1 :
z1 [ 1 ] = 1 si k=0
0 si k >0

Z 1

Z 1

[
[

z1

( 1z1 )

=k , para k 1

]{

z1
= 1 sik 1.
1
( 10.5 z ) 0 sik 0

Aplicando las anteriores transformadas en X(Z) obtenemos en x(K):

X ( z )=3
x ( k )=3 ( k 1 ) k 1
x ( k )=3 k 3 k 1
x (1)=0

z
z
+(2 z+6)( z1)
2
1
( 10.5 z )
( 1z 1 )

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x (2)=3

x (3)=6
x (4)=9

x (5)=12
b. Usando el mtodo de divisin directa obtenga x[n] a partir de
z (z+ 1)
X ( z )=
( z 05 )2
Desarrollo
X ( z )=

z 2+ 2 z +0
z 2 0.5 z+ 0.25

z
z
( 2+0.5 z+ 0.25)z2
( 2+ z ) z 2

1+ z 1
1+0.5 z1 +0.25 z2
Ahora realizamos la divisin directa de polinomios:
1+ z 1
2
1 0.25 z
10.5 z
0+0.5 z10.25 z 2

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CONCLUSIONES

Con el desarrollo de esta actividad comprendemos las intencionalidades del curso,

as como el contenido programtico del mdulo y sus dos Unidades divididas por
captulos. La importancia que desempea El curso de Control digital como una de
las ramas de la ingeniera electrnica. Tambin actualizamos nuestro perfil para
poder socializarnos mejor y tener una idea ms clara sobre la personalidad de
cada uno de los integrantes del curso.
Identificar la estructura general del curso de Control digital revisando los
contenidos programticos del curso as como el Syllabus, Protocolo y el Modulo.

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REFERENCIAS
Syllabus del curso Control Digital [Consultado 2016/08/27]