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A n l i se de Si st e m a s de Pot nc i a

Prof. Carmen Lucia Tancredo Borges

Edio: Prof. Sergio Sami Hazan


Leonardo Ney de A. Guerra

EE - UFRJ
Departamento de Eletrotcnica

Maro 2005

PROGRAMA

1. Modelos de Redes de Potncia em Regime Permanente


1.1.Modelos dos Componentes de Redes.
1.2.Equaes nodais.
1.3.Matrizes de admitncia e impedncia nodal.
1.4.Mtodos de modificao e reduo dos modelos das redes.
2. Estudos de Fluxo de Potncia
2.1.Formulao do problema.
2.2.Mtodos de soluo: Gauss-Seidel, Newton-Raphson, Desacoplado Rpido e
Linearizado.
2.3.Utilizao do fluxo de potncia: controle do fluxo de potncia ativa, controle
de tenso, etc.
3. Estudos de Estabilidade
3.1.Tipos de estudos de estabilidade.
3.2.Modelos de geradores e cargas; equaes de oscilao.
3.3.Estabilidade em regime permanente: coeficiente de sincronizao.
3.4.Estabilidade transitria: critrio de reas iguais; soluo numrica da equao
de oscilao; introduo ao estudo de sistemas multimquinas.
4. Programao da Gerao
4.1.Operao tima de geradores ligados a uma barra.
4.2.Programao tima da gerao em sistemas trmicos; frmula de perdas.
4.3.Introduo programao tima de gerao em sistemas hidrotrmicos.
Bibliografia
1. John J. Grainger e William D. Stevenson, Power System Analysis, Mc Graw-Hill
Ed., 1994.
2. W.D. Stevenson Jr., Elements of Power System Analysis, 4th Edition, McGraw-Hill,
1982 [Traduo, 2 edio] (Cap. 7, 8, 9 e 14).
3. O. Elgerd, Electric Energy System Theory: An Introduction, McGraw-Hill, 1971
(Cap. 7, 8 e 12).
4. A. Monticelli, Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Edgar Blucher, 1983
(Cap. 1-6).

ndice
Captulo 1 Modelo dos Componentes de um Sistema Eltrico de Potncia ......................................... 5
1.1 Elementos de um sistema eltrico de potncia ......................................................................... 5
1.2 Modelos da linha de transmisso............................................................................................. 5
1.2.1 Modelo da linha curta (at 80 km)................................................................................................... 5
1.2.2 Modelo de linha mdia (entre 80 km e 240 km).............................................................................. 6
1.2.3 Modelo da linha longa (acima de 240 km) ...................................................................................... 7
1.3 Modelo do transformador ....................................................................................................... 8
1.3.1 Transformador monofsico de dois enrolamentos ........................................................................... 8
1.3.2 Transformador monofsico de trs enrolamentos............................................................................ 9
1.3.3 Transformador trifsico ou banco de trs transformadores monofsicos. ..................................... 11
1.3.4 Transformador com comutao automtica de tape - modelo pi .................................................. 12
1.4 Modelo do gerador ................................................................................................................14
1.5 Modelo da carga ....................................................................................................................14
1.5.1 Representao da carga para fluxo de potncia ............................................................................. 14
1.5.2 Representao da carga para estudo de estabilidade ..................................................................... 14
1.5.3 Representao da carga para estudo de curto-circuito................................................................... 15
1.5.4 Representao da carga pelo modelo ZIP...................................................................................... 15
Captulo 2 Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente .........................................................16
2.1 Objetivo ................................................................................................................................16
2.2 Tipos de representao ..........................................................................................................16
2.3 Equaes nodais .....................................................................................................................16
2.3.1 Equivalncia de fontes................................................................................................................... 16
2.3.2 Equaes nodais da rede quando modelada por admitncias ........................................................ 17
2.3.3 Caractersticas de YBARRA .............................................................................................................. 19
2.3.4 Caractersticas de ZBARRA............................................................................................................... 19
2.3.5 Interpretao fsica dos elementos de YBARRA e ZBARRA ................................................................ 21
2.3.5.1 Elementos de Y BARRA ...............................................................................................22
2.3.5.2 Elementos de ZBARRA ...............................................................................................22
2.4 Reduo da rede ....................................................................................................................25
2.4.1 Objetivo ......................................................................................................................................... 25
2.4.2 Eliminao de barra ....................................................................................................................... 25
2.4.2.1 Eliminao da barra onde no existe fonte de corrente .............................................25
2.4.2.2 Eliminao de barra onde existe fonte de corrente independente ..............................29
2.4.3 Equivalentes de rede...................................................................................................................... 32
2.5 Montagem da matriz Y BARRA com elementos acoplados ..........................................................32
2.6 Modificao da matriz admitncia de barra ............................................................................35
2.7 Montagem e Modificao da matriz impedncia de barra .......................................................35
2.7.1 Modificao direta da matriz impedncia de barra........................................................................ 35
2.7.1.1 O elemento ligado entre a barra nova p e a referncia ...........................................36
2.7.1.2 O elemento ligado entre a barra nova p e a barra existente k .................................37
2.7.1.3 O elemento ligado entre a barra existente k e a referncia .....................................37
2.7.1.4 O elemento ligado entre a barra existente k e a barra existente j ............................38
2.7.2 Montagem direta da matriz impedncia de barra........................................................................... 40
2.7.3 Excluso de um elemento de impedncia zb da matriz ZBARRA ...................................................... 42
2.7.4 Modificao do valor da impedncia que liga duas barras............................................................ 42
2.8 Obteno dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a partir da matriz admitncia
de barra..........................................................................................................................................42
2.8.1 Obteno de uma coluna da matriz impedncia de barra .............................................................. 42

Anlise de Sistemas de Potncia


2.8.2 Obteno da diferena entre duas colunas da matriz impedncia de barra.................................... 43
Captulo 3 Fluxo de Potncia ...........................................................................................................45
3.1 Introduo .............................................................................................................................45
3.1.1 Dados de entrada ........................................................................................................................... 45
3.1.2 Condio de gerao e carga ......................................................................................................... 45
3.1.2.1 Gerao...................................................................................................................45
3.1.2.2 Carga ......................................................................................................................45
3.1.3 Restries operativas ..................................................................................................................... 45
3.1.4 Dispositivos de controle ................................................................................................................ 45
3.1.5 Soluo da rede.............................................................................................................................. 45
3.1.6 Aplicaes...................................................................................................................................... 46
3.1.7 Modelo da rede .............................................................................................................................. 46
3.1.8 Modelo matemtico do fluxo de potncia...................................................................................... 46
3.1.9 Mtodos de soluo ....................................................................................................................... 46
3.1.9.1 Mtodos baseados em Y BARRA ..................................................................................46
3.1.9.2 Mtodos baseados em Z BARRA ..................................................................................47
3.1.9.3 Mtodo de Newton-Raphson ...................................................................................47
3.1.9.4 Mtodos desacoplados.............................................................................................47
3.1.9.5 Fluxo de potncia linear ..........................................................................................47
3.2 Formulao do problema de fluxo de potncia em variveis complexas ..................................47
3.2.1 Equaes do fluxo de potncia em variveis reais e na forma polar ............................................. 48
3.2.2 Conceito de barra flutuante ou swing ou slack.............................................................................. 51
3.2.3 Tipos de barras............................................................................................................................... 51
3.2.3.1 Barra flutuante ou swing ou slack ou V .................................................................51
3.2.3.2 Barra de carga ou PQ ..............................................................................................51
3.2.3.3 Barra de tenso controlada ou PV............................................................................51
3.2.4 Sistema de equaes do fluxo de potncia .................................................................................... 51
3.2.4.1 Subsistema 1 ...........................................................................................................52
3.2.4.2 Subsistema 2 ...........................................................................................................52
3.3 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Gauss-Seidel ....................................................................53
3.3.1 Reviso do mtodo de Jacobi ........................................................................................................ 53
3.3.2 O mtodo de Gauss-Seidel ............................................................................................................ 54
3.3.3 Critrio de convergncia do mtodo de Gauss-seidel.................................................................... 55
3.3.4 Frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel aplicado ao fluxo de potncia .................................... 55
3.3.5 Melhoria do mtodo de Gauss-Seidel............................................................................................ 55
3.3.6 Tratamento no caso de existir barra PV......................................................................................... 55
3.4 Fluxo de potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson ..............................................................58
3.4.1 Reviso do mtodo no caso monovarivel, f(x) = 0 ...................................................................... 58
3.4.2 Reviso do mtodo no caso multivarivel, F(x) = [0] ................................................................... 59
3.4.3 Aplicao do mtodo de Newton-Raphson na soluo do fluxo de potncia ................................ 59
3.4.4 Matriz jacobiana geral ................................................................................................................... 60
3.4.5 Matriz Jacobiana aplicada soluo do fluxo de potncia............................................................ 60
3.4.6 Algoritmo da Soluo do Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson: ......................... 61
3.4.7 Elementos das submatrizes H, N, M, L do Jacobiano ................................................................... 63
3.4.8 Estrutura do jacobiano................................................................................................................... 63
3.5 Expresses do fluxo de potncia ativa e reativa nos diversos ramos e shunts ..........................67
3.5.1 Linha de transmisso mdia ou longa............................................................................................ 67
3.5.2 Linha de transmisso curta ............................................................................................................ 69
3.5.3 Transformador ............................................................................................................................... 70
3.5.4 Elementos shunt............................................................................................................................. 71
3.6 Fluxo de potncia pelo Mtodo Desacoplado Rpido .............................................................76
3.6.1 Fluxo de potncia pelo Mtodo de Newton desacoplado .............................................................. 76
3.6.2 Consideraes sobre as matrizes H e L do mtodo de Newton desacoplado................................. 76
3.6.3 Formulao final do mtodo Desacoplado Rpido........................................................................ 77
3.6.4 Artifcios matemticos para melhorar o desempenho do mtodo desacoplado rpido na presena
de ramos com elevada relao r/x.............................................................................................................. 83

Anlise de Sistemas de Potncia


3.6.4.1 Artifcio da compensao ........................................................................................83
3.6.4.1.1 Compensao srie...........................................................................................83
3.6.4.1.2 Compensao paralela ......................................................................................83
3.6.4.2 Mtodo BX de van Amerongen................................................................................83
3.6.4.3 Esquema iterativo flexvel .......................................................................................83
3.7 Fluxo de potncia linearizado ou fluxo de potncia DC..........................................................84
3.7.1 Simplificaes propostas ............................................................................................................... 84
3.7.2 Desprezando as perdas do sistema................................................................................................. 84
3.7.2.1 Formulao matricial...............................................................................................85
3.7.3 Considerando as perdas do sistema ............................................................................................... 86
3.7.3.1 Formulao matricial...............................................................................................88
3.7.3.2 Metodologia de soluo...........................................................................................88
3.7.4 Resumo do mtodo linearizado ..................................................................................................... 88
3.8 Utilizao do estudo de fluxo de potncia. .............................................................................91
3.9 Controles e Limites ...............................................................................................................94
3.9.1 Modos de representao ................................................................................................................ 94
3.9.2 Ajustes alternados.......................................................................................................................... 94
3.9.3 Controle de tenso em barras PV .................................................................................................. 95
3.9.4 Limites de tenso em barras PQ .................................................................................................... 95
3.9.5 Transformadores em-fase com controle automtico de tap ........................................................... 96
3.9.6 Transformadores defasadores com controle automtico de fase.................................................... 97
3.9.7 Controle de intercmbio entre reas .............................................................................................. 98
3.9.8 Controle de tenso em barras remotas ........................................................................................... 99
3.9.9 Cargas variveis com a tenso ....................................................................................................... 99
Captulo 4 Estabilidade de Sistemas de Potncia ............................................................................100
4.1 Introduo ...........................................................................................................................100
4.2 Tipos de instabilidade ..........................................................................................................100
4.3 Tipos de perturbao ...........................................................................................................100
4.4 Tipos de estudos de estabilidade ..........................................................................................100
4.5 Conceitos bsicos da mquina sncrona................................................................................101
4.5.1 Princpio de funcionamento......................................................................................................... 101
4.6 Dinmica do rotor da mquina sncrona ...............................................................................102
4.6.1 Equao de oscilao da mquina sncrona................................................................................. 102
4.6.2 Tipos de estudos .......................................................................................................................... 105
4.7 Equivalente de mquina ou mquina equivalente .................................................................105
4.7.1 Valor da constante H na base do sistema ..................................................................................... 105
4.7.2 Mquinas coerentes ..................................................................................................................... 105
4.7.3 Mquinas no coerentes............................................................................................................... 106
4.8 Equao potncia-ngulo .....................................................................................................107
4.9 Conceitos sobre o regime transitrio da mquina sncrona ................................................... 112
4.10 Critrio das reas iguais..................................................................................................... 113
4.10.1 Potncia eltrica transmitida igual a zero durante o curto ......................................................... 113
4.10.2 ngulo crtico de eliminao da falta para potncia eltrica nula transmitida durante a falta
................................................................................................................................................................. 114
4.10.3 Tempo crtico de eliminao de falta ......................................................................................... 115
4.10.4 Anlise de casos......................................................................................................................... 116
4.10.5 ngulo crtico de eliminao da falta com transmisso de potncia eltrica diferente de zero
durante a falta .......................................................................................................................................... 117
4.11 Coeficiente de potncia sincronizante ................................................................................ 119
4.11.1 Anlise da equao de oscilao linearizada ............................................................................. 119
4.11.2 Anlise grfica da potncia eltrica para pequenas oscilaes .................................................. 121

Anlise de Sistemas de Potncia


4.12 Estudo de estabilidade multi-mquinas ..............................................................................122
4.12.1 Modelo clssico de estabilidade ................................................................................................ 122
4.12.2 Etapas do estudo ........................................................................................................................ 123
4.13 Fatores que afetam a estabilidade do sistema......................................................................125
Captulo 5 Operao Econmica de Sistemas de Potncia ..............................................................126
5.1 Introduo ...........................................................................................................................126
5.2 Caractersticas das unidades geradoras.................................................................................126
5.3 Operao Econmica de Sistemas de Potncia - problema da programao da gerao .........127
5.3.1 Sistema trmico ........................................................................................................................... 127
5.3.2 Sistema hidro-trmico.................................................................................................................. 127
5.4 Despacho econmico em sistemas trmicos..........................................................................127
5.4.1 Caracterstica das unidades trmicas convencionais.................................................................... 127
5.4.2 Caso particular de 2 geradores sem perda na transmisso........................................................... 128
5.4.2.1 Mtodo dos multiplicadores de Lagrange...............................................................129
5.4.3 Extenso para o caso de n geradores ........................................................................................... 132
5.4.4 Considerao de limite na capacidade de gerao, sem se considerar as perdas na transmisso 132
5.4.5 Incluso das perdas na transmisso ............................................................................................. 137

Anlise de Sistemas de Potncia

Captulo 1
Modelo dos Componentes de um Sistema Eltrico de Potncia
1.1 Elementos de um sistema eltrico de potncia
a)
b)
c)
d)

Linha de transmisso;
Transformador de potncia;
Gerador;
Carga.

Existe mais de um modelo para cada um dos elementos listados. Para cada tipo de estudo existe um
modelo especfico do elemento.
Os modelos apresentados a seguir consideram:
a) A rede em regime permanente;
b) O sistema eltrico simtrico e equilibrado, logo somente componentes de seqncia positiva;
c) Valores em por unidade.
A Figura 1.1 mostra um pequeno sistema eltrico de potncia onde T 1 e T 2 so transformadores.

Cargas

G
Linha de transmisso

Gerador

T2

T1
Figura 1.1 Sistema eltrico de potncia

1.2 Modelos da linha de transmisso


O modelo da linha de transmisso depende do comprimento da mesma. A seguir a modelagem de
cada um dos trs comprimentos tpicos.
1.2.1 Modelo da linha curta (at 80 km)
Neste caso a capacitncia da linha, por ser pequena, desprezada, sendo a linha representada pelos
parmetros srie, ou seja, a resistncia e a indutncia. A Figura 1.2 mostra o modelo da linha curta.
I&S

j L

I&R
V&R

V&S
Figura 1.2 Modelo da linha curta

Anlise de Sistemas de Potncia


Da Figura 1.2 pode-se tirar as seguintes equaes:
z = r + j L
I&S = I&R ,
V&S = V&R + z I&R .

(1.1)
(1.2)

Explicitando-se as variveis da receptora vem:


I&R = I&S ,
V&R = V&S z I&S .

1.2.2 Modelo de linha mdia (entre 80 km e 240 km)


Neste caso considera-se a capacitncia da linha concentrada em ambas as extremidades da mesma.
A linha representada pelo modelo pi-nominal, mostrado na Figura 1.3.
I&S

I&1

I&R

z
V&S

y/2

y/2

V&R

Figura 1.3 Modelo da linha de comprimento mdio

Da Figura 1.3 pode-se tirar as seguintes equaes:


V&S = V&R + z I&1 ,
y
I&1 = I&R + V&R .
2

Substituindo-se a corrente I&1 na equao acima e agrupando termos vem:


y

V&S = 1 + z V&R + z I&R .


2

y
I&S = I&1 + V&S .
2

(1.3)

Substituindo-se na equao de I&S a corrente I&1 e a tenso V&S e agrupando termos vem:

y
y
y
I&S = I&R + V&R + 1 + z V&R + z I&R ,
2
2
2

y 2
y
y

I&S = z + 2 V&R + 1 + z I&R .


2
2
2

(1.4)

Explicitando-se as variveis da receptora, considere o sistema formado pelas Equaes 1.3 e 1.4.:
V&S = a V&R + b I&R ,
I&S = c V&R + d I&R .

a b
= ad bc ,
c d

Anlise de Sistemas de Potncia


V&R =

V&S
I&S

I&R =

a V&S
= a I&S c V&S .
c I&S

b
= d V&S b I&S ,
d

Substituindo-se valores vem:

d V&S b I&S
V&R =
=
ad bc

1 + z

1 + z V&S z I&S
2

,
2

y
y
y
+ y
1 + z z z
2
2
4

V&R = 1 + z V&S z I&S .


2

y 2
y

1 + z I&S z + 2
2
2

a I&S c V&S

I&R =
=
ad bc

y
y

1 + z 1 + z z z
2
2

y &
VS
2

y2
+ y
4

&I = z y + 2 y V& + 1 + z y I& .


R
S
S
2
2
2

Observao: a d b c = 1 .
1.2.3 Modelo da linha longa (acima de 240 km)

O modelo da linha longa determinado considerando-se os parmetros da linha distribudos, o que


resulta em equaes diferenciais parciais, as quais so ajustadas a um modelo pi-equivalente, mostrado
na Figura 1.4.
I&1

I&S

I&R

zequivalente
V&S

yequivalente/2

yequivalente/2

V&R

Figura 1.4 Modelo da linha longa

Os valores dos parmetros da Figura 1.4 esto mostrados a seguir.


senh( l )
l
tanh( l 2)
=Y
l 2

z equivalente = Z
yequivalente

= z y , constante de propagao,
Z = zl

Y = y l , onde l o comprimento da linha.

Anlise de Sistemas de Potncia


1.3 Modelo do transformador

1.3.1 Transformador monofsico de dois enrolamentos

A Figura 1.5 mostra o modelo completo de um transformador monofsico de dois enrolamentos.


r1

I&1

x1

r2

x2

I&2
V&2

V&1

rf

xm

Figura 1.5 Modelo completo do transformador monofsico de dois enrolamentos

A Figura 1.6 mostra o modelo completo do transformador monofsico de dois enrolamentos com
todos os parmetros referidos ao primrio, onde a grandeza com primo designa grandeza refletida.
r1

I&1

x1

r'2

x'2

I&2

V& ' 2

V&1

rf

V&2

xm

Figura 1.6 Modelo completo do transformador com parmetros referidos ao primrio

Considerando-se que a corrente de magnetizao do transformador muito menor que a corrente de


carga, e tambm considerando-se que o transformador um equipamento de rendimento elevado, maior
que 98%, pode-se, sem perda de exatido, desprezar o ramo paralelo e a resistncia srie do
transformador, resultando no modelo da Figura 1.7, onde xeq = x1 + x' 2 .
I&1

V&1

xeq

I&2

V& ' 2

V&2

Figura 1.7 Modelo do transformador monofsico desprezando-se o ramo paralelo e a resistncia dos
enrolamentos

Anlise de Sistemas de Potncia


1.3.2 Transformador monofsico de trs enrolamentos

A Figura 1.8 mostra o esquema de um transformador monofsico de trs enrolamentos.

V&P

V&S

V&T
Figura 1.8 Construo do transformador monofsico de trs enrolamentos

Dos ensaios de curto-circuito tem-se:


x PS = x P + x' S , as grandezas base so do enrolamento primrio,
x PT = x P + x'T , as grandezas base so do enrolamento primrio,
xST = xS + x'T , as grandezas base so do enrolamento secundrio.

Referindo-se todos os parmetros ensaiados a uma mesma base tem-se x PS , x PT , x ST e,


resolvendo-se o sistema de trs equaes vem que:
x P = 0,5 ( x PS + x PT xST )
xS = 0,5 ( x PS + xST x PT )
xT = 0,5 ( x PT + xST x PS )

A Figura 1.9 mostra o circuito equivalente do transformador de trs enrolamentos, onde o ponto de
encontro dos trs enrolamentos fictcio e no tem qualquer relao com o neutro do sistema.
P

xP

V&P

V&S

xS

xT
T
V&T
Figura 1.9 Circuito equivalente de um transformador de trs enrolamentos

Exemplo 1.1.
Um transformador trifsico de trs enrolamentos com tenses 132/33/6,6 kV tem as seguintes
reatncias em pu, medidas entre enrolamentos e referidas a 30 MVA, 132 kV: x PS = 0,15 , x PT = 0,09 ,
xST = 0,08 . O enrolamento secundrio de 6,6 kV alimenta uma carga balanceada com corrente de
2.000,0 A com fator de potncia em atraso de 0,8 e o enrolamento tercirio de 33 kV alimenta um reator
de j 50,0 /fase conectado em estrela. Calcular a tenso no enrolamento primrio de 132 kV para que a
tenso no enrolamento secundrio seja de 6,6 kV.

Anlise de Sistemas de Potncia


Soluo:
Na base de 30 MVA e 132 kV vem:
x P = 0,5 ( x PS + x PT xST ) = 0,5 (0,15 + 0,09 0,08) = 0,08 pu,
xS = 0,5 ( x PS + xST x PT ) = 0,5 (0,15 + 0,08 0,09) = 0,07 pu,
xT = 0,5 ( x PT + xST x PS ) = 0,5 (0,09 + 0,08 0,15) = 0,01 pu.

Valores base do enrolamento tercirio:


VB3 = 33 kV, S B3 = 30 MVA, Z B 3 = VB23 / S B3 = 36,3 ,
I B 3 = S B 3 ( 3 V B 3 ) = 524,86 A.

Valores base do enrolamento secundrio:


VB2 = 6,6 kV, S B2 = 30 MVA, Z B 2 = V B22 / S B 2 = 1,45 ,
I B 2 = S B 2 ( 3 V B 2 ) = 2.624,32 A.

Valores base do enrolamento primrio:


VB1 = 132 kV, S B1 = 30 MVA, Z B1 = VB21 / S B1 = 580,8 ,
I B1 = S B1 ( 3 VB1 ) = 131,22 A.

Corrente secundria em pu: I 2 = 2.000/I B2 = 2.000/2.624,32 = 0,76 pu. O fator de potncia 0,8 em
atraso, I&2 = 0,76 36,87 0 e V&S = 1,00 0 .
Reatncia terciria em pu: x3 = 50,0/36,3 = 1,38 pu.
Para se encontrar a soluo do exemplo basta agora resolver o circuito equivalente da Figura 1.10
onde todos os valores esto em pu.

V&P

j0,08

V&m

I&1

I&3

j0,07

I&2

V&S

j0,01

zL
j1,38

V&T

Figura 1.10 Circuito equivalente do transformador de trs enrolamentos do Exemplo 1.1

Tomando-se as correntes de malha I&1 e I&2 monta-se o seguinte sistema de equaes:


j 0,08 I&1 + ( j 0,01 + j1,38) ( I&1 0,76 36,87 0 ) = V&P ,
j 0,07 0,76 36,87 0 + 1,00,0 0 + ( j 0,01 + j1,38) (0,76 36,87 0 I& ) = 0 .
1

Agrupando termos vem:


j1,47 I&1 V&P = 1,0653,130 ,
0,0553,130 + 1,00,0 0 + 1,0653,130 = j1,39 I&1 .
I& = 1,8928,07 0 / 1,3990 0 = 1,36 61,930 ,
1

V&P = j1,47 I&1 1,0653,130 = 1,134,76 0 .

10

Anlise de Sistemas de Potncia


Outro mtodo de soluo: O potencial do ponto M :
V&M = V&S + xS I&2 ,
V&M = 1,00 0 + j 0,07 0,76 36,87 0 = 1,0 + 0,0553,13 0 = 1,032,36 0 = 1,03 + j 0,04 .
Corrente no enrolamento tercirio:
V&P
1,032,36 0
1,032,37 0
I&3 =
=
=
= 0,74 87,630 .
xT + x L
j 0,01 + j1,38 1,3990 0
A corrente no enrolamento primrio :
I&1 = I&2 + I&3 = 0,76 36,87 0 + 0,74 87,630 = 0,64 j1,20 = 1,36 61,930 .
Tenso na reatncia de disperso do enrolamento primrio:
V&XP = x P I&1 = j 0,08 1,36 61,930 = 0,1128,07 0 .
Tenso nos terminais do enrolamento primrio:
V&P = V&XP + V&M = 0,1128,07 0 + 1,032,37 0 = 1,13 + j 0,09 = 1,134,76 ,
logo a tenso primria deve ser de 132 1,13 = 149,4 kV.

1.3.3 Transformador trifsico ou banco de trs transformadores monofsicos.

A modelagem do transformador trifsico em estudos de curto-circuito , em geral, diferente da


modelagem de trs transformadores monofsicos. Na construo do transformador trifsico tipo ncleo
envolvido, diferentemente do transformador tipo ncleo envolvente, suposto que a soma dos fluxos
das trs fases instantaneamente nulo, no havendo, portanto caminho de retorno para estes fluxos.
Para regime permanente simtrico e equilibrado os modelos so iguais.
Ateno deve ser dispensada com relao defasagem entre as tenses de linha primria e
secundria.
Sob condies balanceadas no existe corrente de neutro, logo os elementos de circuito que por
ventura esto conectados ao neutro no so representados no diagrama de impedncias.
Se o transformador estiver ligado em delta-delta (-) ou estrela-estrela (Y-Y), a modelagem
idntica ao modelo monofsico.
Se o transformador estiver ligado em estrela-delta (Y-) ou delta-estrela (-Y), existe defasagem
de 300 entre as tenses terminais primrias e secundrias.
A norma brasileira diz que, independentemente do tipo da ligao ser Y- ou -Y, as tenses de
linha secundrias devem estar atrasadas de 300 em relao s tenses de linha primrias.
A Figura 1.11 mostra um transformador trifsico Y- com relao de transformao monofsica
N1:N2. Determinao do ngulo das tenses de linha na ligao Y-, seqncia de fase abc. suposto
que o lado estrela seja o enrolamento primrio.
A

N1:N2

a
V&ca

V&AB

V&CN

N1:N2

b
V&ab

V&AN
V&BN

N1:N2

V&bc

N
Figura 1.11 Transformador Y- e diagramas fasoriais das tenses terminais

11

Anlise de Sistemas de Potncia

A Figura 1.11 mostra que as tenses V&AN , V&BN , V&CN do lado Y esto em fase com as tenses V&ab ,
V&bc , V&ca do lado delta, respectivamente.
Relao de transformao monofsica: N1:N2.
Relao de transformao das tenses de linha N1 Y- N2;
Se V& est em fase com V& ,
AN

3 N1 + 30 0 : N 2 0 0 .

ab

V&AB = V&AN 3 + 30 0 ,
N
V&ab = V&AN 2 ,
N1

N 3
V&AB = V&ab 1
+ 30 0 ,
N2
V&ab = V&AB

N2
N1 3

30 0 .

A Figura 1.12 mostra o modelo do transformador em pu escolhendo-se as bases de tenso com a


mesma relao de transformao das tenses de linha.
xeq

Y-
V&1

V&2

V&1

V&2

Figura 1.12 Transformador trifsico Y- e seu modelo equivalente em pu

Da Figura 1.12 vem:


V&1 = V&2 30 0 ,
V1(base)
V2(base)

N1 3
,
N2

xeq do modelo do transformador trifsico em pu no muda com o tipo de ligao do transformador


trifsico, pois esta reatncia vem do ensaio em curto.
1.3.4 Transformador com comutao automtica de tape - modelo pi

LTC: load tap change ou TCAT: transformador com comutao automtica de tape. O tape passa a
ser uma varivel do modelo. A admitncia do modelo pode ser colocada do lado unitrio ou do lado do
tape. Assume-se que o valor da admitncia no varia com a posio do tape.
A Figura 1.13 representa um transformador com comutao automtica de tape com relao 1:t. A
seguir a deduo do modelo equivalente do TCAT a partir da Figura 1.13, que ser igualado ao circuito
pi da Figura 1.14, onde A, B e C so admitncias.
I&i

I&k

1:t
V&i

y
V&k

I& j
V& j

Figura 1.13 Diagrama esquemtico de um transformador com tape

12

Anlise de Sistemas de Potncia


V&i 1 &
= , V j = t V&i .
V& j t

I&k = y (V& j V&k ) = y (t V&i V&k ) ,


I&k = t y V&i y V&k .
I&i
= t , I& j = I&k , logo I&i = t I&k .
I&

(1.5)

Substituindo-se nesta equao o valor de I&k da Equao 1.5 vem:


I& = t 2 y V& t y V& .
i

(1.6)

I&i

I&1

I&k

A
V&i

V&k

Figura 1.14 Modelo pi de um circuito eltrico genrico

Equaes do modelo pi da Figura 1.14.


I&1 = A (V&i V&k ) ,
I&k = I&1 C V&k , I&k = A V&i A V&k C V&k ,
I& = A V& ( A + C ) V& .

(1.7)

I&i = B V&i + I&1 , I&i = B V&i + A V&i A V&k ,


I&i = ( A + B) V&i A V&k .

(1.8)

Igualando-se as equaes (1.5, 1.7) e (1.6, 1.8) vem:


t y = A,
y = A + C y = t y + C C = (1 t ) y ,
t 2 y = A + B B = t 2 y A B = t 2 y t y B = (t 2 t ) y .

O modelo pi do transformador com tape est mostrado na Figura 1.15.


I&i

I&1

I&k

ty

V&i

(t t)y

V&k

(1t)y

Figura 1.15 Modelo pi do transformador com tape 1:t

Se t = 1 , ou seja, se o transformador est operando na relao nominal, o circuito equivalente se


reduz ao modelo conhecido, como mostrado na Figura 1.16, onde y = 1 z .
I&S

I&R

y
V&S

V&R

Figura 1.16 Circuito equivalente do transformador com tape para t = 1

13

Anlise de Sistemas de Potncia


1.4 Modelo do gerador

A Figura 1.17 mostra o modelo do gerador sncrono de rotor cilndrico (plos lisos).
ra
E&

jXS
V&t

Figura 1.17 Modelo do gerador de rotor cilndrico

ra = resistncia da armadura,
XS = reatncia sncrona, que a soma da reatncia Xa , devido a reao da armadura e da reatncia
Xl devido a disperso.
Pode-se desprezar a resistncia da armadura nas mquinas em que a resistncia da armadura
muito menor que XS.
Regime permanente: X S ,
Regime transitrio ou dinmico: reatncia transitria (x'd) ou sub-transitria (x''d).
1.5 Modelo da carga

A representao da carga depende muito do tipo de estudo realizado. A carga pode ser representada
por potncia constante, corrente constante ou impedncia constante. importante que se conhea a
variao das potncias ativas e reativas com a variao da tenso. Em uma barra tpica a carga
composta de motores de induo (50 a 70%), aquecimento e iluminao (20 a 30%) e motores
sncronos (5 a 10%). Embora seja exato considerar as caractersticas PV e QV de cada tipo de carga
para simulao de fluxo de carga e estabilidade, o tratamento analtico muito complicado. Para os
clculos envolvidos existem trs maneiras de se representar a carga.
1.5.1 Representao da carga para fluxo de potncia

A Figura 1.18 mostra a representao da carga como potncia ativa e reativa constantes.
k
PL + jQ L
Figura 1.18 Representao da carga com potncia constante para estudo de fluxo de potncia

1.5.2 Representao da carga para estudo de estabilidade

Neste caso a ateno no com a dinmica da carga, mas sim com a dinmica do sistema. Por esta
razo a carga representada por impedncia constante como mostra a Figura 1.19.
k
z
Figura 1.19 Representao da carga para estudo de estabilidade com impedncia constante

14

Anlise de Sistemas de Potncia


1.5.3 Representao da carga para estudo de curto-circuito

Cargas estticas e pequenas mquinas so desprezadas. Somente as mquinas de grande porte


contribuem para o curto, logo apenas estas mquinas so consideradas.
1.5.4 Representao da carga pelo modelo ZIP

Neste modelo parte da carga representada por impedncia constante, parte da carga representada
por corrente constante e parte da carga representada por potncia constante.
Carga = Z cte + I cte + Pcte ,
P = ( p z V 2 + pi V + p p ) P ( no min al ) ,
p z + pi + p p = 1,0 ,

onde: p z a parcela da carga representada como Z constante, p i a parcela da carga representada


como I constante, p p a parcela da carga representada como P constante.
Q = (q z V 2 + qi V + q p ) Q ( no min al ) ,
q z + qi + q p = 1,0 ,

onde: q z a parcela da carga representada como Z constante, q i a parcela da carga representada


como I constante, q p a parcela da carga representada como P constante.

15

Anlise de Sistemas de Potncia

Captulo 2
Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente
2.1 Objetivo

Determinao das matrizes que representam a rede eltrica de corrente alternada em regime
permanente senoidal para uso computacional.

2.2 Tipos de representao

a) Modelo com parmetros de admitncia;


b) Modelo com parmetros de impedncia.
As equaes da rede sero extradas utilizando-se a anlise nodal da rede, pois esta apresenta
desempenho computacional mais eficiente.

2.3 Equaes nodais

2.3.1 Equivalncia de fontes

As fontes da Figura 2.1 so equivalentes se E& = z g I& , y g = 1 z g .


I&1

I&

I&1

zg
E&

V&

zg

R
E
D
E

V&

R
E
D
E

I&1

I&

yg

V&

R
E
D
E

Figura 2.1 Equivalncia entre fonte de corrente e fonte de tenso

A notao usada no presente texto :

Letra maiscula com ndice duplo corresponde a um elemento da matriz;


Letra minscula com ndice simples ou duplo corresponde impedncia ou admitncia de um
elemento do sistema.

16

Anlise de Sistemas de Potncia

2.3.2 Equaes nodais da rede quando modelada por admitncias

Seja o sistema da Figura 2.2, onde E3 representa um motor.


2

E&1

E& 2

T2

T1

3
T3

E& 3

Figura 2.2 Sistema exemplo para as equaes nodais da rede

Utilizando-se o modelo de cada elemento, o sistema fica como mostra a Figura 2.3.

zg1
E& 1

zt1

z11

z12
z23

z13

zt2

zg2

z22

E& 2

zt3
z33
zm3

E& 3

Figura 2.3 Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede

A Figura 2.4 mostra o diagrama da rede da Figura 2.3 em que cada fonte de tenso em srie com
impedncia foi transformada em fonte de corrente em paralelo com a admitncia e as impedncias das
linhas foram transformadas em admitncias.

17

Anlise de Sistemas de Potncia

y6
y4

y5

2
y1

I&1

3
y2

I&2

I&3

y3

0
Figura 2.4 Diagrama unifilar do sistema exemplo com admitncias

E&
E&1
I&1 = 1 =
,
z11 z g1 + z t1

y1 =

1
1
=
,
z11 z g1 + z t1

E&
E& 2
I&2 = 2 =
,
z 22 z g 2 + z t 2

y2 =

1
1
=
,
z 22 z g 2 + z t 2

E&
E& 3
,
I&3 = 3 =
z 33 z m3 + z t 3

y3 =

1
1
=
,
z33 z m3 + zt 3

y4 =

1
,
z12

1
,
z 23

y5 =

y6 =

1
.
z13

Equaes nodais do circuito da Figura 2.4.


Barra 1: I&1 = y 4 (V&1 V&2 ) + y6 (V&1 V&3 ) + y1 (V&1 V&0 ) ,
Barra 2: I& = y (V& V& ) + y (V& V& ) + y (V& V& ) ,
2

Barra 3: I&3 = y5 (V&3 V&2 ) + y6 (V&3 V&1 ) + y3 (V&3 V&0 ) .


Barra 0: ( I&1 I&2 I&3 ) = y1 (V&0 V&1 ) + y 2 (V&0 V&2 ) + y3 (V&0 V&3 ) .
A equao da barra 0 linearmente dependente das outras trs equaes. Basta somar as equaes
das barras 1, 2, 3 para verificar. Agrupando-se termos das equaes das barras 1, 2, 3 vem:
I&1 = ( y1 + y 4 + y 6 ) V&1 y 4 V&2 y 6 V&3 ,
I&2 = y 4 V&1 + ( y 2 + y 4 + y5 ) V&2 y5 V&3 ,
(2.1)
I& = y V& y V& + ( y + y + y ) V& .
3

Colocando-se as Equaes 2.1 na forma matricial, tem-se para a matriz admitncia nodal YBARRA :
I&1 y1 + y 4 + y6
&
y4
I 2 =
&
I3
y6

y4
y 2 + y 4 + y5
y5

V&1
V& .
y5
2
y3 + y5 + y6 V&3
y6

(2.2)

A Equao 2.2 da forma I& = YBARRA V& , onde: I& o vetor de injeo de corrente na rede por
fontes independentes, V& o vetor de tenso nas barras em relao referncia e YBARRA a matriz de
admitncia de barra ou matriz de admitncia nodal.

18

Anlise de Sistemas de Potncia


2.3.3 Caractersticas de Y BARRA

1) Simtrica;
2) Complexa;
3) Quadrada de dimenso n, onde n o nmero de barras do sistema sem contar a barra de
referncia;
4) Esparsa, mais de 95% dos elementos nulo, o que uma vantagem;
5) Os elementos da diagonal principal so positivos;
6) Os elementos fora da diagonal principal so negativos;
7) Os elementos da diagonal principal Ykk so o somatrio das admitncias diretamente ligadas
barra k;
8) Os elementos fora da diagonal principal Ykj so o simtrico da soma das admitncias que
ligam as barras k e j.
As caractersticas 7 e 8 acima permitem a montagem direta da matriz YBARRA por inspeo da rede.
1
Pode-se tambm escrever a equao I& = YBARRA V& como V& = Z BARRA I& , onde Z BARRA = YBARRA
.A
matriz ZBARRA conhecida como matriz de impedncia de barra ou matriz de impedncia nodal.

2.3.4 Caractersticas de ZBARRA

1) Simtrica;
2) Complexa;
3) Quadrada de dimenso n, onde n o nmero de barras do sistema sem contar a barra de
referncia;
4) Matriz cheia.

Exemplo 2.1
Escrever as equaes nodais da rede na forma matricial, ou seja, escrever I& = YBARRA V& que
corresponde ao diagrama unifilar da Figura 2.5, sabendo-se que E& a = 1,50 0 , E& b = 1,5 36,7 0 ,
E& = 1,50 0 , zg = j1,15, zt = j0,1, z13 = j0,25, z14 = j0,2, z24 = j0,2, z34 = j0,125, z23 = j0,4 em valores por
c

unidade.

E& a

E& c

E& b

2
Figura 2.5 Diagrama unifilar do exemplo 2.1

A Figura 2.6 mostra o diagrama unifilar de impedncias do circuito da Figura 2.5.

19

Anlise de Sistemas de Potncia

E& a = 1,50 0

j1,15+j0,1

j0,2

j0,25
E& c = 1,50 0

j0,125

j1,15+j0,1

4
3
j0,4

E& b = 1,5 36,7 0

j1,15+j0,1

j0,2

2
Figura 2.6 Diagrama unifilar de impedncias do circuito da Figura 2.5

A Figura 2.7 mostra o diagrama unifilar de admitncias onde todas as fontes de tenso foram
transformadas em fontes de corrente. A seguir os clculos para a determinao dos parmetros do
sistema da Figura 2.7
I&1 = 1,2 90 0

1
y6 = j5,0

y1 = j0,8
y4 = j4,0

I&3 = 1,2 90 0

3
0

y7 = j8,0

y3 = j0,8

I&2 = 1,2 126,87 0

y5 = j2,5
y8 = j5,0

y2=j0,8
2
Figura 2.7 Diagrama unifilar de admitncias do circuito da Figura 2.5

20

Anlise de Sistemas de Potncia


I&1 =

E& a
1,50 0
=
= 1,2 90 0 = j1,2 ,
z g + zt
j1,25

I&2 =

E& b
1,5 36,7 0
=
= 1,2 126,87 0 = 0,72 j 0,96 ,
z g + zt
j1,25

I&3 =

E& c
1,50 0
=
= 1,2 90 0 = j1,2 .
z g + zt
j1,25

y1 = 1 j1,25 = j 0,8 , y 2 = 1 j1,25 = j 0,8 , y3 = 1 j1,25 = j 0,8 , y 4 = 1 j 0,25 = j 4,0 ,


y5 = 1 j 0,4 = j 2,5 , y 6 = 1 j 0,2 = j5,0 , y 7 = 1 j 0,125 = j8,0 , y8 = 1 j 0,2 = j 5,0 .

De acordo com a regra de montagem da matriz YBARRA pode-se escrever:


Y11 = j 0,8 j 4,0 j 5,0 = j 9,8 ,
Y22 = j 0,8 j 2,5 j 5,0 = j8,3 ,
Y33 = j 0,8 j 4,0 j 2,5 j8,0 = j15,3 ,
Y44 = j 5,0 j8,0 j 5,0 = j18,0 ,
Y12 = Y21 = 0,0 , Y13 = Y31 = j 4,0 ,
Y14 = Y41 = j 5,0 , Y23 = Y32 = j 2,5 ,
Y24 = Y42 = j 5,0 , Y34 = Y43 = j8,0 .

O sistema de equaes com a matriz admitncia de barra fica ento:


1,2 90 0 j 9,8 0,0
j 4,0
j 5,0 V&1

0
j 2,5
j 5,0 V&2
j8,3
1,2 126,87 = 0,0

.
1,2 90 0 j 4,0
j 2,5 j15,3
j8,0 V&3



j 5,0
j8,0 j18,0 V&4
0,0

j 5,0

O clculo das admitncias simples quando as resistncias so desprezadas. A diagonal principal


negativa e os elementos fora da diagonal principal so positivos.

2.3.5 Interpretao fsica dos elementos de Y BARRA e ZBARRA

Seja o circuito da Figura 2.8.

y6
y4

y5
2

1
I&1

y1

I&2

y2

I&3

y3
0

Figura 2.8 Interpretao fsica dos elementos de YBARRA e Z BARRA

21

Anlise de Sistemas de Potncia


2.3.5.1 Elementos de Y BARRA

Seja a equao que descreve o circuito da Figura 2.8 pela matriz admitncia de barra:
I&1 Y11 Y12 Y13 V&1
&
&
I 2 = Y21 Y22 Y23 V2 .
I&3 Y31 Y32 Y33 V&3


Os elementos da matriz admitncia de barra podem ser calculados pelo ensaio em curto-circuito
onde:
Ykk : admitncia prpria de curto-circuito da barra k,
Yik : admitncia de transferncia de curto-circuito entre as barras i e k.
Ensaio de curto-circuito na barra 1 da Figura 2.8: curto-circuito em todas as barras a exceo da
barra 1. Tem-se portanto V&2 = V&3 = 0 .
Y11 = I&1
I&1 Y11
& &
&
I 2 = Y21 V1 Y21 = I 2
I&3 Y31

Y31 = I&3

[ ]

V&1
V&1
V&1

V&2 =V&3 =0
V&2 =V&3 =0

V&2 =V&3 =0

A expresso geral de cada elemento da matriz admitncia de barra relaciona o efeito causa e :
I&
Yik = i
.
V&k V& =0, j k
j

Verificao: ensaio de curto-circuito na barra 1 da Figura 2.8, ou seja, todas as tenses de barra,
com exceo da barra 1 so zero.
I&1 = y1 (V&1 V&0 ) + y 4 (V&1 V&2 ) + y 6 (V&1 V&3 ) ,
I&
I&1 = ( y1 + y 4 + y6 ) V&1 1 = y1 + y 4 + y6 = Y11 .
V&
1

I&2 = y 2 (V&2 V&0 ) + y 4 (V&2 V&1 ) + y5 (V&2 V&3 ) ,


I&
I&2 = y 4 V&1 2 = y 4 = Y21 .
V&
1

I&3 = y3 (V&3 V&0 ) + y5 (V&3 V&2 ) + y 6 (V&3 V&1 ),


I&
I&3 = y6 V&1 3 = y6 = Y31 .
V&
1

2.3.5.2 Elementos de ZBARRA

Seja a equao que descreve o circuito da Figura 2.8


V&1 Z11 Z12
&
V2 = Z 21 Z 22
V&3 Z 31 Z 32

pela matriz impedncia de barra:


Z13 I&1

Z 23 I&2 .
Z 33 I&3

Os elementos da matriz impedncia de barra podem ser calculados pelo ensaio em circuito aberto
onde:
Z kk : impedncia prpria de circuito aberto da barra k,
Z ik : impedncia mtua de circuito aberto entre as barras i e k.

22

Anlise de Sistemas de Potncia


Ensaio de circuito aberto na barra 1 da Figura 2.8: fontes de corrente inoperantes ou mortas em
todas as barras com exceo da barra 1. Tem-se portanto I&2 = I&3 = 0 .
Z11 = V&1 I&1 & &
I 2 = I 3 =0
V&1 Z11
& &
&
&
V2 = Z 21 I1 Z 21 = V2 I1 I&2 = I&3 =0 .
V&3 Z 31

Z 31 = V&3 I&1 & &

[ ]

I 2 = I 3 =0

A expresso geral de cada elemento da matriz impedncia de barra relaciona o efeito causa e :
V&
.
Z ik = i
I&
k I& =0, j k
j

Observaes:

1) se a corrente I&1 (corrente injetada na rede durante o ensaio) de 1 pu, Z11 = V&1 , Z 21 = V&2 ,
Z = V& , ou seja, os elementos da coluna so numericamente iguais s tenses.
31

2) Z kk a impedncia equivalente da rede vista entre a barra k e a referncia com as demais fontes
(Th )
de corrente inoperantes, ou seja, a impedncia do equivalente de Thvenin, Z kk = Z kk
.
Pelo significado fsico dos elementos de Y BARRA e Z BARRA evidencia-se que no h reciprocidade
entre estes elementos, ou seja, Ykm 1 Z km .
Exemplo 2.2
Resolva as equaes nodais do Exemplo 2.1 para encontrar a matriz impedncia de barra pela
inverso da matriz admitncia de barra. Calcule ento as tenses de barra.
Soluo:
Invertendo-se a matriz YBARRA com auxlio da funo inv( ) do MATLAB obtm-se:
j 0,4774
j 0,3706

j 0,4020

j 0,4142

j 0,3706

j 0,4020

j 0,4872

j 0,3922

j 0,3922

j 0,4558

j 0,4126

j 0,4232

j 0,4142 0 j1,20 V&1



j 0,4126 0,72 j 0,96 V&2

.
=
j 0,4232 0 j1,20 V&3

&
0
j 0,4733
V4

O vetor tenso de barra encontrado efetuando-se a multiplicao indicada, ou seja:


V&1 1,4111 j 0,2668 1,436 10,710
&

0
V2 = 1,3830 j 0,3508 = 1,427 14,24 .
V&3 1,4059 j 0,2824 1,434 11,36 0

&

0
V4 1,4009 j 0,2971 1,432 11,97

Exemplo 2.3

Um capacitor com reatncia de 5 pu nas bases do sistema conectado entre a barra 4 e a referncia
do circuito da Figura 2.7. Calcular a corrente que passa pelo capacitor e a nova tenso da barra 4.
A impedncia do capacitor : zC = j 5,0 pu.
Z 44 a impedncia equivalente da rede vista da barra 4.

V&4 a tenso da barra 4 antes do capacitor ser colocado.


Z 44 obtido invertendo-se a matriz YBARRA . A matriz Z BARRA est mostrada acima, logo Z 44 = j0,47

e V&4 , tambm mostrado acima vale V&4 = 1,432 11,97 0 . A Figura 2.9 mostra o circuito de Thvenin em
questo.

23

Anlise de Sistemas de Potncia

4 I&

capacitor

Z44
V&4

j5,0
0

Figura 2.9 Equivalente de Thvenin por elemento de

Z BARRA

Soluo:
I&capacitor =

V&4
1,432 11,97 0
= 0,316378,030 .
=
Z 44 j 5,0
j 0,4733 j 5,0

A nova tenso da barra 4 passa a ser: 0,316378,030 j 5,0 = 1,582 11,97 0 .


Notar que a nova tenso na barra 4 aumentou de valor.
Exemplo 2.4
Se uma corrente de 0,316378,03 0 pu injetada na barra 4 do exemplo 2.2 (esta a mesma
corrente que passa pelo capacitor) com todas as outras fontes mantidas, encontre as tenses nas barras
1, 2, 3, 4. Notar que no existe capacitor neste exemplo.
Considerando-se todas as fontes inoperantes, as tenses nodais somente devidas a esta corrente
injetada pode ser calculada a partir da matriz Z BARRA. Basta multiplicar a matriz Z BARRA pelo vetor
corrente, ou seja, basta multiplicar a coluna 4 da matriz Z BARRA pela corrente 0,316378,030 .
Efetuando-se esta operao vem:
V&1 = Z14 I&4 = 0,316378,03 0 j 0,4142 = 0,1309 11,97 0 pu,

V&2 = Z 24 I&4 = 0,316378,03 0 j 0,4126 = 0,1304 11,97 0 pu,


V&3 = Z 34 I&4 = 0,316378,03 0 j 0,4232 = 0,1337 11,97 0 pu,

V&4 = Z 44 I&4 = 0,316378,03 0 j 0,4733 = 0,1496 11,97 0 pu.

Para se determinar as novas tenses nas barras pode-se utilizar a superposio, adicionando-se as
tenses das barras somente devidas s fontes de corrente I&1 , I&2 , I&3 com as tenses das barras devidas
fonte de corrente de 0,316378,030 .
V&1 = 1,436 10,710 + 0,1309 11,97 0 = 1,567 10,810 pu,
V&2 = 1,427 14,24 0 + 0,1304 11,97 0 = 1,557 14,04 0 pu,

V&3 = 1,434 11,36 0 + 0,1337 11,97 0 = 1,568 11,410 pu,


V&4 = 1,432 11,97 0 + 0,1496 11,97 0 = 1,582 11,97 0 pu.

Observar que a tenso da barra 4 a mesma da do exemplo 2.3.

24

Anlise de Sistemas de Potncia


2.4 Reduo da rede

2.4.1 Objetivo

As matrizes impedncia de barra e admitncia de barra de um sistema eltrico real so muito


grandes, dimenso da ordem de milhares. Nos estudos no necessrio se conhecer a tenso em todas
as barras do sistema, logo seguem tcnicas para reduzir a dimenso da rede, eliminando-se trechos no
prioritrios da rede para o estudo em questo.
2.4.2 Eliminao de barra

Seja a rede eltrica representada pela matriz admitncia de barra. A eliminao se processa para
duas diferentes situaes:
a) no existe fonte de corrente na barra a ser eliminada,
b) existe fonte de corrente na barra a ser eliminada.
2.4.2.1 Eliminao da barra onde no existe fonte de corrente

Particionamento da matriz. Ordenam-se as equaes de tal forma que todas as barras sem fonte
fiquem juntas e na parte inferior da matriz.

I& A

I&B

I&1
&
I 2 Y AA
I&3 =

t
I&4 YBA = Y AB
I&
5

V&1

Y AB V&2
V&3 .

YBB V&4

V&
5

V&A

V&B

Supondo-se I&B = 0 ,
I&A Y AA Y AB V&A
& = t
& ,
I B Y AB YBB VB
I& A = Y AA V&A + Y AB V&B ,
t
t
1
I&B = Y AB
V&A + YBB V&B = 0 V&B = YBB
Y AB
V&A .
Substituindo-se o valor de V&B na equao de I& A vem:
1
t
I&A = Y AA V&A Y AB YBB
Y AB
V&A .
Agrupando-se termos vem:
t
1
I& A = Y AA Y AB YBB
YAB
V& , que est na forma I&A = YA V&A .
1444
424444
3 A

YA

A ordem da matriz Y A neste exemplo a do nmero de barras com fonte de corrente.


Exemplo 2.5.
Eliminao de apenas uma barra do sistema de trs barras da Figura 2.8 com I&3 = 0 .
I&A
I&B

I&1 Y11 Y12 Y13 V&1


&
&
I 2 = Y21 Y22 Y23 V2
0 Y31 Y32 Y33 V&3

V&A
V&B

Y Y
Y
Y A = 11 12 13 [Y33 ]1 [Y31 Y32 ] .
Y21 Y22 Y23

25

Anlise de Sistemas de Potncia


Y13 Y31

Y11 Y
33
YA =
Y Y23 Y31
21
Y33

Y13 Y32
Y33
.
Y Y
Y22 23 32
Y33
Y12

Esta matriz representa um sistema equivalente ao sistema de trs barras, agora com dimenso 22.
Colocando-se de forma escalar tem-se que a eliminao da barra n :
Y 'ij = Yij

Yin Ynj
Ynn

que chamada de eliminao de Kron.


Para maior eficincia computacional deve-se evitar a inverso da matriz Y BB. O procedimento
ento o de eliminar uma barra por vez, aplicando-se a eliminao de Kron tantas vezes quanto o
nmero de barras a serem eliminadas.
A partir de Y A pode-se desenhar o circuito equivalente. No exemplo tem-se agora duas barras,
mostradas na Figura 2.10 onde os elementos da nova matriz Y BARRA 2 2 so:
Y '11 = y '1 + y '3 , Y ' 22 = y ' 2 + y '3 , Y '12 = Y '21 = y '3 .
Resolvendo-se o sistema acima determina-se y'1, y'2, y'3.

y'3
1

y'1

I&1

y'2

I&2

0
Figura 2.10 Sistema equivalente ao sistema de trs barras

Exemplo 2.6
Eliminar as barras 3 e
circuito equivalente com
absorvidas em cada barra.

4 do sistema da Figura 2.11 sabendo-se que estas no tm fonte. Desenhar o


estes ns eliminados e calcular as potncias ativa e reativa injetadas ou
I&1 = 1,2 90 0 , I&2 = 1,2 126,87 0 .

I&1

1
y6 = j5,0

y1 = j0,8
y4 = j4,0

y7= j8,0

I&2

y5 = j2,5
y8 = j5,0

y2 = j0,8

Figura 2.11 Sistema para a eliminao das barras 3 e 4

26

Anlise de Sistemas de Potncia


I& = YBARRA V&

YBARRA

1
2
3
4
0,0
j 4,0
j 5,0
j 9,8
0,0
j8,3
j 2,5
j 5,0
.
=
j 4,0
j 2,5 j14,5
j8,0

j 5,0
j8,0
j18,0
j 5,0

Eliminao da barra 4.
j 5,0 j 5,0
= j8,41 ,
j18,0
j 5,0 j 5,0
Y '12 = Y ' 21 = 0,0
= j1,39 ,
j18,0
j 5,0 j8,0
Y '13 = Y ' 31 = j 4,0
= j 6,22 ,
j18,0
j 5,0 j 5,0
Y ' 22 = j8,3
= j 6,91 ,
j18,0
j 5,0 j8,0
Y ' 23 = Y '32 = j 2,5
= j 4,72 ,
j18,0
j8,0 j8,0
Y ' 33 = j14,5
= j10,94 .
j18,0
Y '11 = j 9,8

Aps a eliminao da barra 4 a matriz Y BARRA fica:


1
2
3
j1,39
j 6,22
j8,41
Y ' BARRA = j1,39 j 6,92
j 4,72 .
j 4,72 j10,94
j 6,22

Eliminando-se agora a barra 3 vem:


j 6,22 j 6,22
= j 4,87 ,
j10,94
j 6,22 j 4,72
Y ' '12 = Y ' ' 21 = j1,39
= j 4,07 ,
j10,94
j 4,72 j 4,72
Y ' ' 22 = j 6,91
= j 4,87 .
j10,94

Y ' '11 = j8,41

Aps a eliminao das barras 4 e 3 a matriz Y BARRA fica:


j 4,87 j 4,07
Y ' ' BARRA =
.
j 4,07 j 4,87
A Figura 2.12 mostra o sistema de duas barras, que tem a matriz Y BARRA como acima, equivalente ao
sistema da Figura 2.11 de quatro barras.

27

Anlise de Sistemas de Potncia

y''3
1
I&1 = 1,2 90 0

y''1

y''2

I&2 = 1,2 126,87 0

0
Figura 2.12 Circuito equivalente aps a eliminao das barras, sem fonte, 4 e 3

Para se calcular os valores dos elementos do circuito da Figura 2.12 basta aplicar as regras da
construo da matriz Y BARRA e resolver o sistema. Tem-se ento:
Y ' ' BARRA(11) = y ' '1 + y ' ' 3 = j 4,87 , Y ' ' BARRA( 22) = y ' ' 2 + y ' '3 = j 4,87 ,

Y ' ' BARRA(12) = Y ' ' BARRA( 21) = y ' ' 3 = j 4,07 .

Resolvendo-se o sistema vem:


y ' ' 3 = j 4,07 , y ' '1 = y ' ' 2 = j 4,87 + j 4,07 = j 0,80 .
Para se calcular a potncia injetada em cada barra, basta calcular primeiramente as tenses nas
barras. Tem-se que:
I&1 j 4,87
j 4,07 V&1
& =
& ,
I 2 j 4,07 j 4,87 V2

onde o vetor corrente conhecido. Utilizando-se o programa MATLAB para inverter a matriz Y BARRA
com a funo inv(Y BARRA) vem:
V&1 j 0,68
& =
V2 j 0,57

j 0,57 I&1
,
j 0,68 I&2

V&1 j 0,68
& =
V2 j 0,57

j 0,57 1,2 90 0

,
j 0,68 1,2 126,87 0

V&1 1,36 j 0,41 1,42 16,73 0


.
& =
=
0
V2 1,34 j 0,49 1,42 20,14
S&1 = V&1 I&1* = 1,42 16,73 0 1,290 0 = 1,7173,27 0 ,
S&1 = 0,49 + j1,64 ,
S& 2 = V&2 I&2* = 1,42 20,14 0 1,2126,87 0 = 1,71106,73 0 ,
S& 2 = 0,49 + j1,64 .

Perdas na linha de transmisso:


V&1 V&2 = 0,0268 + j 0,0806 = 0,084971,63 0 ,
I& = y ' ' (V& V& ) = ( j 4,07) (0,084971,63 0 ) = 0,3460 18,37 0 .
12

28

Anlise de Sistemas de Potncia


Potncia injetada na linha a partir da barra 1:
*
S&12 = V&1 I&12
= (1,42 16,73 0 ) (0,346018,37 0 ) ,
S& = 0,491,64 0 = 0,49 + j 0,014 .
12

Potncia injetada na linha a partir da barra 2:


S& = V& I& * = (1,42 20,14 0 ) (0,3518,37 0 ) ,
21

21

S& 21 = 0,49178,22 0 = 0,49 + j 0,015 .


S& + S& = j 0,029 .
12

21

A potncia reativa consumida na linha tambm pode ser calculada por:


2
I12
y ' ' 3 = 0,34 2 4,07 = 0,029 .
Perda reativa na admitncia do gerador 1:
Q1 = V12 y ' '1 = 1,42 2 0,8 = 1,621 .
Perda reativa na admitncia do gerador 2:
Q2 = V22 y ' ' 2 = 1,42 2 0,8 = 1,621 .
Perda reativa total:
Q total = 0,029 + 1,621 + 1,621 = 3,271.
Potncia total injetada no sistema:
S& total = S&1 + S& 2 = 0,49 + j1,64 0,49 + j1,64 ,
S&
= j 3,27 .
total

2.4.2.2 Eliminao de barra onde existe fonte de corrente independente

A eliminao de barra onde existe fonte de corrente semelhante a eliminao de Gauss. Este
mtodo tambm vale quando no existe fonte de corrente na barra eliminada, sendo a fonte de corrente
nula um caso particular.
A eliminao de Gauss consiste em transformar a matriz do sistema em uma matriz triangular
superior. Com isto encontra-se o valor de uma varivel e, por substituio todas as demais variveis.
Quando da eliminao de barra com fonte pode ocorrer que uma barra, originalmente sem fonte, fique
com fonte.
A eliminao de Gauss consiste de duas etapas:
a) normalizao da primeira equao,
b) eliminao da varivel pivotada nas outras equaes.
Seja o sistema I& = YBARRA V& de dimenso trs por trs, escrito na forma estendida a seguir.
Y33 V&3 + Y31 V&1 + Y32 V&2 = I&3 ,
Y V& + Y V& + Y V& = I& ,
13

11

12

Y23 V&3 + Y21 V&1 + Y22 V&2 = I&2 .

a) Normalizao da primeira equao.


Dividindo-se a primeira linha por Y33 e mantendo-se as outras linhas inalteradas vem:
Y
Y
I&
1 V&3 + 31 V&1 + 32 V&2 = 3 ,
Y33
Y33
Y33
Y V& + Y V& + Y V& = I& ,
13

11

12

Y23 V&3 + Y21 V&1 + Y22 V&2 = I&2 .

29

Anlise de Sistemas de Potncia


b) Eliminao da varivel pivotada V&3 nas demais equaes.
Basta fazer a operao assinalada a seguir, onde o termo primo substitui a linha original.
L' 2 = L2 Y13 L1
L'3 = L3 Y23 L1
1 V&3 +

Y31 & Y32 &


I&
V1 +
V2 = 3 ,
Y33
Y33
Y33

Y Y
Y Y
Y I&
0 V&3 + Y11 13 31 V&1 + Y12 13 32 V&2 = I&1 13 3 = I&'1 ,
Y33
Y33
Y33

Y Y
Y Y
Y I&
0 V&3 + Y21 23 31 V&1 + Y22 23 32 V&2 = I&2 23 3 = I&' 2 .
Y33
Y33
Y33

O sistema ficou ento reduzido a:


Y '11V&1 + Y '12 V&2 = I&'1 ,
Y ' 21V&1 + Y ' 22 V&2 = I&' 2

A formao do termo Y 'ij a mesma da reduo de Kron para a eliminao da barra n, ou


seja, Y 'ij = Yij

Yin Ynj
Ynn

Y I&
A formao das novas correntes injetadas I&'i = I&i in n para a eliminao da barra n.
Ynn

A Figura 2.13 mostra o circuito equivalente sem a barra 3.

y'3
1

I&'1

y'1

I&' 2

y'2
0

Figura 2.13 Reduo de sistema de trs barras com fonte de corrente na barra eliminada

Exemplo 2.7.

Eliminar as barras 4 e 3 do sistema da Figura 2.7, cuja equao


seguir.

I& = YBARRA V& est repetido a

1,2 90 0 j 9,8
0,0
j 4,0
j 5,0 V&1


0,0
0
j8,3
j 2,5
j 5,0 V&2
1,2 126,87 =

.
1,2 90 0 j 4,0
j 2,5 j15,3
j8,0 V&3



j18,0 V&4
j 5,0
j8,0
0,0

j 5,0

Eliminao da barra 4 do sistema da Figura 2.7.

Y '11 = j 9,8

j 5,0 j 5,0
= j8,41 ,
j18,0

30

Anlise de Sistemas de Potncia


j5,0 j5,0
= j1,39 ,
j18,0
j 5,0 j8,0
Y '13 = Y '31 = j 4,0
= j 6,22 ,
j18,0
j 5,0 j 5,0
Y '22 = j8,3
= j 6,91 ,
j18,0
j 5,0 j8,0
Y ' 23 = Y '32 = j 2,5
= j 4,72 ,
j18,0
j8,0 j8,0
Y '33 = j15,3
= j11,74 .
j18,0
Y '12 = Y ' 21 = 0,0

Aps a eliminao da barra 4 o sistema fica:


1

1,2 90 0 j8,41 j1,39


j 6,22 V&1

0
j 4,72 V&2 .
1,2 126,87 = j1,39 j 6,91
1,2 90 0 j 6,22
j 4,72 j11,74 V&3

Eliminao da barra 3.
j 6,22 j 6,22
= j 5,11 ,
j11,74
j 6,22 j 4,72
Y ' '12 = Y ' ' 21 = j1,39
= j 3,89 ,
j11,74
j 4,72 j 4,72
Y ' '22 = j 6,91
= j 5,01 .
j11,74
Y ' '11 = j8,41

j 6,22 1,2 90 0
I&'1 = 1,2 90 0
= 1,2 90 0 j 0,64 = j1,84 = 1,84 90 0 ,
j11,74
j 4,72 1,2 90 0
= 1,2 126,87 0 j 0,48 = 1,61 116,530 .
I&' 2 = 1,2 126,87 0
j11,74

Aps a eliminao da barra 3 o sistema fica:


1,84 90 0 j 5,11 j 3,89 V&1
=

& .
0
1,61 116,53 j 3,89 j 5,01 V2

A Figura 2.14 mostra o circuito equivalente do sistema no qual foram eliminadas a barra 4, que no
tinha fonte, e a barra 3, que tinha fonte.
j3,89
1
I&' '1 = 1,84 90 0

2
j1,22

j1,12

I&' ' 2 = 1,61 116,530

0
Figura 2.14 Circuito equivalente com eliminao de barra que contm fonte

31

Anlise de Sistemas de Potncia


2.4.3 Equivalentes de rede

Usa-se o equivalente de rede para substituir parte de um circuito, no qual no existe interesse para
determinado estudo, por seu equivalente. A Figura 2.15 mostra a rede original e a Figura 2.16 o
equivalente da rede externa.
1
2

Rede
interna

Rede
externa

Figura 2.15 Circuito original

I&'1

Rede
interna

ya

I&'2

yb

I&'3

Figura 2.16 Rede externa substituda por equivalente

2.5 Montagem da matriz Y BARRA com elementos acoplados

A Figura 2.17 mostra um trecho de circuito em que existe admitncia ou impedncia mtua entre
alguns elementos do sistema eltrico.
A polaridade da tenso induzida importante.
i

I&i

I&ij

I& ji

zij

I&k

I& j

zm
l
zkl
I&kl

I&l

I&lk

Figura 2.17 - Parte de circuito com impedncia mtua

Polaridade relativa da corrente.


V&i V& j = zij I&ij + zm I&kl ,
V&k V&l = zkl I&kl + zm I&ij .

Em forma matricial vem:


V&i V& j zij
=
&
&
Vk Vl zm

zm I&ij
,
zkl I&kl

onde a matriz Z denominada de matriz impedncia primitiva do elemento.


Passando-se para admitncia vem:

32

Anlise de Sistemas de Potncia


I&ij yij ym V&i V& j
,
& =
&
&
I kl ym ykl Vk Vl
onde a matriz Y chamada de matriz admitncia primitiva do elemento. Expandindo-se a equao
acima vem:
I&ij = yij V&i yij V& j + ym V&k ym V&l ,
I& ji = yij V&i + yij V& j ym V&k + ym V&l ,

I&kl = ym V&i ym V& j + ykl V&k ykl V&l ,


I&lk = ym V&i + ym V& j ykl V&k + ykl V&l .

Sabendo-se que I&ij = I&i , I& ji = I& j , I&kl = I&k , I&lk = I&l e colocando-se a equao acima em forma
matricial tem-se:
I&i yij
&
I j = yij
I&k ym

I&l ym

yij

ym

yij

ym

ym

ykl

ym

ykl

ym V&i

ym V& j

.
ykl V&k

ykl V&l

Notar que os dois blocos com yij e ykl so termos da matriz Y BARRA sem mtua.
Regra prtica para a montagem da matriz Y BARRA com mtuas:
1)
2)
3)
4)

Determinar a matriz Z primitiva dos elementos com mtua;


Inverter a matriz Z primitiva do elemento para encontrar a matriz Y primitiva;
Montar a matriz Y BARRA sem considerar a admitncia mtua ym ;
Incluir o efeito das mtuas somando-se ym aos elementos da matriz referentes aos terminais
igualmente marcados e subtraindo-se ym dos elementos da matriz referentes aos terminais
marcados diferentemente.

A Figura 2.18 mostra o circuito equivalente do circuito da Figura 2.17 com mtuas.
j

i
yij
ym
ym

ym
k

l
ym
ykl

Figura 2.18 - Circuito equivalente com elementos acoplados

Exemplo 2.8.
Sejam z12 = z34 = j0,25 pu e zm = j0,15 pu como mostrados na Figura 2.19. Determinar a matriz
Y BARRA do sistema.

z12

z34

zm
3

Figura 2.19 - Circuito referente ao exemplo

33

Anlise de Sistemas de Potncia


V&1 V&2 j 0,25
& & =
V3 V4 j 0,15

j 0,15 I&12
,
j 0,25 I&34

onde a matriz acima a matriz Z primitiva. A matriz Y primitiva a inversa de Z primitiva.


j 6,25 j 3,75
YPRIMITIVA =
,
j 3,75 j 6,25
ym = j 3,75 , y12 = y34 = j 6,25 .
i) Sem acoplamento.

YBARRA

0
0
j 6,25 j 6,25
j 6,25 j 6,25
0
0
=
0
j 6,25 j 6,25
0

0
j 6,25 j 6,25
0

ii) Considerando-se o acoplamento.


Basta acrescentar +ym em (1,3), (2,4), (3,1), (4,2) e acrescentar ym em (1,4), (2,3), (3,2), (4,1).

YBARRA

0 + j 3,75 0 j 3,75
j 6,25
j 6,25
j 6,25
j 6,25 0 j 3,75 0 + j 3,75
.
=
0 + j 3,75 0 j 3,75 j 6,25
j 6,25

j 6,25
j 6,25
0 j 3,75 0 + j 3,75

Exemplo 2.9.
Sejam z13 = z23 = j 0,25 pu, zm = j 0,15 pu. Determinar a matriz admitncia de barra do circuito da
Figura 2.20.

z13
I&3

I&1

zm
z23

I&2

Figura 2.20 - Exerccio de clculo da matriz admitncia de barra com mtuas

Inicialmente determina-se a matriz impedncia primitiva, invertendo-se esta determina-se a matriz


admitncia primitiva, determina-se a matriz admitncia de barra sem se considerar as mtuas e depois
inclui-se as mtuas seguindo os passos do algoritmo.
j 0,25
Z PRIMITIVA =
j 0,15

i)

j 0,15
j 3,75
j 6,25
, YPRIMITIVA =
.

j 0,25
j
3
,
75
j 6,25

matriz admitncia de barra sem se considerar as admitncias mtuas :

YBARRA

j 6,25
0
j 6,25

.
j 6,25
= 0
j 6,25

j 6,25 j12,5 = j 6,25 j 6,25


j 6,25

ii) matriz admitncia de barra com as admitncias mtuas


Com a polaridade indicada no enunciado do exerccio, + ym deve ser adicionado aos elementos
(3,3), (1,2), (3,3), (2,1) e ym deve ser adicionado aos elementos (3,2), (1,3), (3,1), (2,3).
Incluindo-se as mtuas na matriz acima vem:

34

Anlise de Sistemas de Potncia

YBARRA

j 6,25

=
0 + j 3,75
j 2,5 = j 6,25 j 3,75

0 + j 3,75

j 2,5 = j 6,25 j 3,75

.
j 6,25
j 2,5 = j 6,25 j 3,75

j 2,5 = j 6,25 j 3,75 j 5,0 = j12,5 + j 3,75 + j 3,75

A seguir os clculos que comprovam a exatido da matriz Y BARRA encontrada com a utilizao da
regra acima.
V&1 V&3 = z13 I&1 + zm I&2 ,
V&2 V&3 = zm I&1 + z23 I&2 .
I& + I& = I& , logo
1

V&1 V&3 z13


& & =
V2 V3 zm

ym V&1 V&3

,
y23 V&2 V&3

I&1 y13
& =
I 2 ym

zm I&1
,
z23 I&2

I&1 = y13 V&1 y13 V&3 + ym V&2 ym V&3 I&1 = y13 V&1 + ym V&2 + ( y13 ym ) V&3 ,
I& = y V& y V& + y V& y V& I& = y V& + y V& + ( y y ) V& ,
2

23

23

23

23

I&1 + I&2 = ( y13 + ym ) V&1 + ( y23 + ym ) V&2 + ( y13 y23 2 ym ) V&3 ,


I& = ( y y ) V& + ( y y ) V& + ( y + y + 2 y ) V& .
3

13

23

13

23

Em forma matricial vem:


I&1
y13
&
ym
I2 =
I&3 y13 ym

ym
y23
y23 ym

V&1

y23 ym V&2 , que confere com o exerccio.
y13 + y23 + 2 ym V&3
y13 ym

2.6 Modificao da matriz admitncia de barra

A incluso ou retirada de um elemento da rede utiliza o mesmo procedimento j visto na montagem


da matriz admitncia de barra com ou sem mtuas. Para a eliminao da barra utiliza-se a reduo de
Kron.

2.7 Montagem e Modificao da matriz impedncia de barra

A matriz impedncia de barra pode ser modificada para refletir mudanas na rede eltrica. Estas
mudanas podem ser a adio de elemento, retirada de elemento ou modificao no valor da
impedncia do elemento.
At o momento as maneiras de se calcular a matriz impedncia de barra so:
a) Inverso da matriz admitncia de barra,
b) Ensaio de circuito aberto.
Nenhum destes mtodos utilizado na prtica devido ao tempo necessrio para o clculo.

2.7.1 Modificao direta da matriz impedncia de barra

Seja o sistema original da Figura 2.21 composto de n barras, cuja matriz impedncia de barra
conhecida como Z ORIGINAL .

35

Anlise de Sistemas de Potncia


k
Sistema
original

n
Figura 2.21 - Sistema a ser modificado

Z ORIGINAL

Z11
Z
= 21
M

Z n1

Z12
Z 22
M

Z n2

L Z1n
L Z 2 n
M
M

L Z nn

A incluso de um novo elemento denominado zb atende a uma das quatro possibilidades a seguir.
2.7.1.1 O elemento ligado entre a barra nova p e a referncia

Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria z b ligado entre uma barra nova p e a referncia. Seja o sistema original composto de duas
barras. A Figura 2.22 mostra este sistema acrescido de uma nova barra denominada p.
1

p=3

z12

z1

z2

zb

Figura 2.22 - Sistema original acrescido de elemento entre barra nova p e a referncia

A matriz Z ORIGINAL do sistema da Figura 2.22 :


Z12
Z
Z ORIGINAL = 11

Z
Z
22
21

Recordando o que foi explicado quando da interpretao fsica dos elementos da matriz impedncia
de barra, o valor dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a tenso da barra dividida
pela corrente injetada em determinada barra, com todas as outras fontes mortas. Se esta corrente tiver o
valor unitrio, a tenso ser numericamente igual impedncia. Ensaiando-se a barra 1 com corrente
unitria, tem-se que a tenso na barra p =3 devido a esta corrente nula, o mesmo acontecendo com a
corrente injetada na barra 2. Quando a corrente injetada na barra p = 3 unitria, a tenso que aparece
na barra p = 3 zb.
Z11
Z BARRA = Z 21
0

Z12
Z 22
0

0
0
zb

Regra 1: inclui-se nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra original, sendo nulos os
elementos fora da diagonal principal. O elemento da diagonal principal o valor da impedncia zb do
elemento. Os valores dos elementos da matriz impedncia de barra original no sofrem alterao.

36

Anlise de Sistemas de Potncia


2.7.1.2 O elemento ligado entre a barra nova p e a barra existente k

Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria zb ligado entre uma barra nova p e uma barra existente k. Seja o sistema original composto de
duas barras. A Figura 2.23 mostra este sistema acrescido de uma nova barra denominada p.
k=2
1

zb

z12

z1

p=3

z2

Figura 2.23 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra nova p e uma barra existente k

A matriz Z ORIGINAL do sistema da Figura 2.23 :


Z12
Z
Z ORIGINAL = 11

Z 21 Z 22

Injetando-se corrente unitria na barra 1, a tenso na barra p = 3 a mesma que a tenso da barra k
= 2. Injetando-se corrente na barra k = 2 a tenso na barra p = 3 tambm a mesma que a tenso da
barra k = 2. Injetando-se corrente na barra p = 3, a tenso ser a impedncia vista da barra k = 2
adicionada de zb.
Z11 Z12
Z BARRA = Z 21 Z 22
Z 21 Z 22

Z 22
Z 22 + zb
Z12

Regra 2: inclui-se nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra original, onde os
elementos fora da diagonal principal so iguais aos elementos da linha e da coluna k (barra onde o novo
elemento conectado) e o elemento da diagonal principal ( Z kk + zb ) . Os valores dos elementos da
matriz impedncia de barra original ficam idnticos.
2.7.1.3 O elemento ligado entre a barra existente k e a referncia

Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria zb ligado entre uma barra existente k e a referncia. Seja o sistema original composto de duas
barras. A Figura 2.24 mostra este sistema acrescido da nova impedncia.
1
z12
z1

k=2

z2

zb

Figura 2.24 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra existente e a referncia

Z12
Z
Z ORIGINAL = 11

Z 21 Z 22

Este caso abordado em duas etapas, mostradas na Figura 2.25.

37

Anlise de Sistemas de Potncia


1) O elemento novo includo entre uma barra k existente e uma barra nova (n+1) fictcia,
2) curto circuita-se a barra fictcia para a terra pela reduo de Kron.
1

z1

zb

z12
k=2

k=2

n+1=3
z2

zb

z12

z1

z2

n+1=3

Figura 2.25 - Procedimento para a incluso de um elemento entre uma barra existente k e a referncia

Etapa 1: incluso do elemento entre uma barra existente k = 2 e uma barra nova fictcia (n+1) = 3.
V&1 Z11 Z12
Z12 I&1
&

Z 22 I&2
V2 = Z 21 Z 22
V&3 Z 21 Z 22 Z 22 + zb I&3


Etapa 2: curto circuita-se a barra fictcia (n+1) = 3 para a referncia e procede-se eliminao de
Kron para eliminar a barra (n+1) = 3. A eliminao de Kron foi deduzida para a matriz admitncia de
barra e I B = 0. O mesmo se aplica matriz impedncia de barra e V&B = 0 .
Regra 3: o caso 2 com eliminao de Kron.
Inclui-se temporariamente uma nova linha e uma nova coluna na matriz impedncia de barra original
onde os elementos fora da diagonal principal so iguais aos elementos da linha e da coluna k, e o
elemento da diagonal principal ( Z kk + zb ) referente barra fictcia (n+1). Elimina-se a barra fictcia
aplicando-se a reduo de Kron.
2.7.1.4 O elemento ligado entre a barra existente k e a barra existente j

Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia
prpria zb ligado entre uma barra existente k e uma barra existente j. Seja o sistema original composto
de duas barras. A Figura 2.26 mostra este sistema acrescido da nova impedncia.
zb
k=1

j=2
z12

z1

z2

Figura 2.26 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra existente k e uma barra existente j

Z12
Z
Z ORIGINAL = 11

Z
Z
22
21

Este caso abordado nas duas etapas mostradas na Figura 2.27.


1) Incluso do elemento entre barra existente k e entre barra fictcia (n + 1),
2) curto circuitam-se a barra fictcia (n + 1) e a barra j.

38

Anlise de Sistemas de Potncia

zb
k=1

n+1=3

zb

j=2

k=1

j=2

z12

z12

z1

z2

z1

z2

Figura 2.27 - Procedimento para a incluso de um elemento entre barras existentes

Etapa 1: incluso de elemento entre a barra k = 1 existente e uma barra fictcia (n + 1) = 3 .


A matriz do sistema com a barra fictcia :
V&1 Z11 Z12
&
V2 = Z 21 Z 22
V&3 Z11 Z12

Z11 I&1

Z 21 I&2
Z11 + zb I&3

Etapa 2: as tenses V& j = 2 e V&n +1= 3 so iguais logo, fazendo-se a linha (n + 1) = 3 menos a linha j =
2 e colocando-se o resultado na linha (n + 1) = 3 vem:
V&1 Z11
Z12
&
Z 22
V2 = Z 21
0 Z11 Z 21 Z12 Z 22

I&1
I& .
Z 21
2
Z11 Z 21 + zb I&3
Z11

(2.1)

Para tornar a matriz acima simtrica efetua-se a coluna (n + 1) = 3 menos a coluna j = 2 no lugar da
coluna (n + 1) = 3.
V&1 Z11
&
V2 = Z 21
0 Z11 Z 21

I&1
I& .
Z 21 Z 22
2
Z11 + Z 22 Z12 Z 21 + zb I&3
Z11 Z12

Z12
Z 22
Z12 Z 22

(2.2)

Expandindo-se as trs linhas das Equaes 2.1 vem:


V&1 = Z11 I&1 + Z12 I&2 + Z11 I&3 ,
V& = Z I& + Z I& + Z I& ,
2

21

22

21

(2.3)
(2.4)

0 = ( Z11 Z 21 ) I&1 + ( Z12 Z 22 ) I&2 + ( Z11 Z 21 + zb ) I&3 .

(2.5)

Expandindo-se as trs linhas das Equaes 2.2 vem:


V&1 = Z11 I&1 + Z12 I&2 + Z11 I&3 Z12 I&3 ,
V& = Z I& + Z I& + Z I& Z I& ,

(2.7)

0 = ( Z11 Z 21 ) I&1 + ( Z12 Z 22 ) I&2 + ( Z11 + Z 22 Z12 Z 21 + zb ) I&3 .

(2.8)

21

22

21

22

(2.6)

Para que as Equaes 2.3, 2.4 e 2.5 fiquem iguais, respectivamente, s Equaes 2.6, 2.7 e 2.8,
basta somar Z12 I&3 na Equao 2.6, Z 22 I&3 na Equao 2.7 e ( Z12 Z 22 ) I&3 na Equao 2.8, ou seja,
basta somar I& ao I& do vetor corrente da Equao 2.2. A barra (n + 1) = 3 fictcia, sem fonte de
3

corrente, logo pode-se aplicar a reduo de Kron. A equao fica ento:

39

Anlise de Sistemas de Potncia


V&1 Z11
&
V2 = Z 21
0 Z11 Z 21

I&1
I& + I& .
Z 21 Z 22
2 3
Z11 + Z 22 Z12 Z 21 + zb I&3
Z11 Z12

Z12
Z 22
Z12 Z 22

Regra 4: inclui-se temporariamente nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra
original, onde os elementos fora da diagonal principal so iguais diferena entre os elementos das
colunas/linhas k e j e o elemento da diagonal principal vale Z kk + Z jj Z kj Z jk + zb . Elimina-se a linha
e a coluna da barra fictcia aplicando-se a reduo de Kron.
2.7.2 Montagem direta da matriz impedncia de barra

a) um processo mais rpido que montar a matriz admitncia de barra e depois inverter;
b) Trabalha-se diretamente com a lista dos componentes da rede;
c) A matriz impedncia de barra montada passo a passo, incluindo-se um componente de cada
vez, recaindo em um dos quatro casos de modificao da matriz impedncia de barra j vistos;
d) Restrio: a matriz impedncia de barra deve ser iniciada por componente ligado referncia.
Quando no existir tal elemento, uma barra tomada como referncia.
Exemplo 2.10.
Montar a matriz impedncia de barra passo a passo para o sistema da Figura 2.28.

Figura 2.28 - Sistema exemplo para a montagem da matriz impedncia de barra

Dados dos ramos em pu.


Nmero do
elemento
1
2
3
4
5
6

Barras
de
para
0
1
0
3
1
2
2
3
2
3
1
3

Impedncia
(pu)
j0,25
j0,20
j0,08
j0,06
j0,06
j0,07

Admitncia
(pu)
j4,00
j5,00
j12,50
j16,67
j16,67
j14,29

Elemento 1 ligado entre a referncia e a barra nova 1. Caso 2.4.7.1.

Z BARRA

1
= [ j 0,25] 1

Elemento 2 ligado entre a referncia e a barra nova 3. Caso 2.4.7.1.

Z BARRA

1
j
0,25
=
0,00

3
0,00 1
j 0,20 3

40

Anlise de Sistemas de Potncia


Elemento 3 ligado entre a barra 1 existente e a barra nova 2. Caso 2.4.7.2.
2
1
3
j 0,25
j 0,25 0,00
1

Z BARRA = 0,00 j 0,20


0,00
3
j 0,25 0,00 j 0,33 = j 0,25 + j 0,08 = Z11 + zb
2
Rearrumando-se a matriz Z BARRA para que a ordem das colunas corresponda ao nmero das barras
vem:
2
1
3
j 0,25 j 0,25 0,00 1
Z BARRA = j 0,25 j 0,33
0
2
0,00 0,00 j 0,20
3
Elemento 4 ligado entre a barra 2 existente e a barra 3 existente. Caso 2.4.7.4.

Z BARRA

1
j 0,25
j 0,25
=
0,00

j 0,25

3
2
j 0,25
0,00
j 0,33
0,00
0,00
j 0,20
j 0,33 j 0,20

4
j 0,25

j 0,33

j 0,20

j 0,59 = Z 22 + Z 33 Z 23 Z 32 + zb

3
4

Aps a aplicao da reduo de Kron na barra 4 vem:

Z BARRA

j 0,1441
= j 0,1102
j 0,0847

j 0,1102
j 0,1454
j 0,1119

j 0,0847
j 0,1119 .
j 0,1322

Elemento 5 ligado entre a barra 2 existente e a barra 3 existente. Caso 2.4.7.4.


Ao invs de se inserir um a um os elementos, pode-se inserir o paralelo dos elementos 4 e 5, no
caso j 0,03 .
j 0,1441
j 0,1102

j 0,08477

j 0,0255

j 0,1102
j 0,1454

j 0,0847
j 0,1119

j 0,1119

j 0,1322

j 0,0335 j 0,0203

j 0,0203

j 0,1138 = j 0,1454 + j 0,1322 j 0,1119 j 0,1119 + j 0,06


j 0,0255
j 0,0335

Aplicando-se a reduo de Kron na barra 4 vem:


j 0,1384
j 0,1027

j 0,0892

j 0,1027
j 0,1355
j 0,1179

j 0,0892
j 0,1179
j 0,1286

Elemento 6 ligado entre a barra 1 existente e a barra 3 existente. Caso 2.4.7.4.


j 0,1027
j 0,0892
j 0,1384
j 0,1027
j
j 0,1179
0
,
1355

j 0,0892
j 0,1179
j 0,1286

j 0,0492 j 0,0152 j 0,0394

j 0,0394

j 0,1286 = j 0,1384 + j 0,1286 j 0,0892 j 0,0892 + j 0,07


j 0,0492
j 0,0152

41

Anlise de Sistemas de Potncia


Aplicando-se a reduo de Kron na barra 4 vem:

Z BARRA

j 0,1231
= j 0,1074
j 0,1014

j 0,1074
j 0,1340
j 0,1141

j 0,1014
j 0,1141
j 0,1188

Utilizando-se o programa MATLAB para inverter diretamente a matriz Y BARRA encontra-se para
Z BARRA :

YBARRA

j12,50
j14,29
j 30,79

= j12,50 j 45,84 j 33,34


j14,29
j 33,34 j 52,63

Z BARRA

j 0,1232
= j 0,1074
j 0,1015

j 0,1074
j 0,1341
j 0,1141

j 0,1015
j 0,1141 .
j 0,1188

Observao: Para maior eficincia do processo, fecha-se o lao o mais cedo possvel para se aplicar
a reduo de Kron em matriz de dimenso menor.

2.7.3 Excluso de um elemento de impedncia z b da matriz ZBARRA

Basta incluir um elemento de impedncia prpria de valor zb , pois o paralelo de zb com zb


um circuito aberto, com a aplicao de dois dos quatro casos de modificao da matriz impedncia de
barra.

2.7.4 Modificao do valor da impedncia que liga duas barras

Basta inserir um elemento que em paralelo com o valor j existente fornea o valor desejado. Para
se transformar o valor de zx no valor zy entre as barras k e m, como mostra a Figura 2.29, basta inserir o
elemento zb de tal forma que z x // zb = z y .
m

k
zx

zy

Figura 2.29 - Modificao do valor original z x da matriz impedncia de barra, z x //z b =z y

2.8 Obteno dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a partir da matriz
admitncia de barra

a) Utilizado quando no necessria toda a matriz impedncia de barra,


b) necessria uma coluna da matriz impedncia de barra, alguns elementos de uma coluna da
matriz impedncia de barra, diferena entre duas colunas da matriz impedncia de barra, etc.
Em estudos de curto-circuito calcula-se, a partir da matriz Y BARRA, apenas uma coluna da matriz
ZBARRA, a de interesse, no sendo necessrio determinar toda a matriz ZBARRA.

2.8.1 Obteno de uma coluna da matriz impedncia de barra

Se a matriz impedncia de barra for multiplicada pelo vetor que contm 1 na linha k e zero no resto
vem:

42

Anlise de Sistemas de Potncia


Z11 L Z1k
Z
21 L Z 2 k
M
M
M

M
M
M
Z N 1 L Z Nk

L Z1N 0 Z1k
L Z 2 N M Z 2 k
M
M 1 = M

M
M M M
L Z NN 0 Z Nk

ou seja,
(k )
Z BARRA l k = Z BARRA
, coluna k da matriz impedncia de barra.
Pr multiplicando-se a equao acima pela matriz admitncia de barra vem:
(k )
YBARRA Z BARRA l k = YBARRA Z BARRA
,
1442443
I

(K )
(K )
YBARRA Z BARRA
= l K , sistema de equaes lineares com incgnita Z BARRA
.

Procedimento para soluo da equao acima:


a) montar a matriz YBARRA ,
b) fatorar a matriz YBARRA em LU , ou seja, L U = YBARRA ,
(k )
= l em duas etapas,
c) solucionar o sistema L U Z BARRA
14243 k
H

primeira etapa: solucionar L H = l k ,


(k )
=H .
segunda etapa: solucionar U Z BARRA

O custo computacional do processo est em calcular as matrizes L e U.

2.8.2 Obteno da diferena entre duas colunas da matriz impedncia de barra

Seja

lk j

0
M

=1

1
0

Coluna k
Coluna j

(k j )
Z BARRA l k j = Z BARRA
,
(k j )
YBARRA Z BARRA l k j = YBARRA Z BARRA
,

(k j )
YBARRA Z BARRA
= l k j , resolvido por decomposio LU da matriz Y BARRA, mostrado anteriormente,
(k j )
L U Z BARRA
= lk j .

Exemplo 2.11.
Calcular a diferena dos elementos (Z BARRA(44) Z BARRA(45) ) da matriz Z BARRA, conhecendo-se a matriz
Y BARRA.

YBARRA

0,0
0,0
j10,0
j 20,0
j 30,0
j10,0 j 26,2
j16,0
0,0
0,0

= 0,0
j16,0 j 36,0
0,0
j 20,0

0,0
0,0
j 20,0
0,0
j 20,0
0,0
0,0
j 20,0
0,0
j 20,0

43

Anlise de Sistemas de Potncia


Z BARRA( 44) Z BARRA( 45) = Z BARRA( 44) Z BARRA(54) , logo s preciso calcular a coluna 4 da matriz

Z BARRA.
a) fatorao LU.
Basta fazer no programa MATLAB o comando [L, U] = lu(ybarra) que o programa retorna as
matrizes L e U.
0,0
0,0

( 4)
= 0,0 .
L U Z BARRA
14243
H
1,0
0,0
Primeira etapa: L H = l 4 ,
0,0
0,0
0,0
1,0
0,33
1,0
0,0
0,0

0,0
1,0
0,0
0,70

1,0
0,67 0,29 0,19
0,0
0,0
0,81 0,98

0,0 H 1 0,0

0,0 H 2 0,0
0,0 H 3 = 0,0 .

0,0 H 4 1,0
1,0 H 5 0,0

Soluo: H1 = H 2 = H 3 = 0,0 ,
L44 H 4 + L45 H 5 = 1,0 H 4 = (1,0 L45 H 5 ) L44 H 4 = 1,0 1,0 = 1,0 ,
L54 H 4 + L55 H 5 = 0,0 H 5 = L54 H 4 L55 = 0,98 1,0 1,0 = 0,98 .
( 4)
Segunda etapa: U Z BARRA
=H ,

j 30,00
j10,00
0,00
j 22,87

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00

0,00 Z BARRA(14) 0,00

0,00 Z BARRA( 24) 0,00


j 20,00 Z BARRA(34) = 0,00
j 24,80 j 4,67

0,00
j 3,76 Z BARRA( 44) 1,00
j 3,85
0,00
0,00
j 0,20 Z BARRA(54) 0,98
0,00
j16,00

j 20,00
j 6,67

U 55 Z BARRA(54) = H 5 Z BARRA(54) = H 5 U 55 = 0,98 ( j 0,20) = j 5,00 ,


U 44 Z BARRA( 44) + U 45 Z BARRA(54) = H 4 Z BARRA( 44) =
Z BARRA( 44) =

H 4 U 45 Z BARRA(54)
U 44

1,0 j 3,76 j 5,0


= j 5,15 ,
j 3,85

Z 44 Z 54 = j 0,15 .

Por inverso direta da matriz Y BARRA com auxlio do programa MATLAB obtm-se:

Z BARRA

j 5,10
j 5,00

= j 5,00

j 5,10
j 5,00

j 5,00

j 5,00

j 5,10

j 5,00
j 5,00

j 5,00
j 5,06

j 5,00
j 5,00

j 5,00

j 5,00

j 5,15

j 5,00

j 5,06

j 5,00

j 5,00
j 5,00
j 5,06 .

j 5,00
j 5,11

Pode-se verificar da matriz Z BARRA que Z 44 Z 45 = j5,1500j5,0000 = j0,1500, que confere com o
clculo anterior.

44

Anlise de Sistemas de Potncia

Captulo 3
Fluxo de Potncia
3.1 Introduo

o mais freqente estudo feito nos sistemas eltricos de potncia. o estudo que fornece a
soluo de uma rede eltrica, em regime permanente, para uma dada condio de operao, isto , para
uma dada condio de carga e gerao, sujeitas a restries operativas e ao de dispositivos de
controle.

3.1.1 Dados de entrada

Dados da rede eltrica, resistncia e reatncia dos elementos,


Gerao ativa e reativa nas barras do sistema,
Carga ativa e reativa nas barras do sistema.

3.1.2 Condio de gerao e carga


3.1.2.1 Gerao

So os valores da potncia ativa (PG ) e da potncia reativa (Q G ) geradas nas barras ou o valor da
potncia ativa (PG ) e mdulo da tenso gerada (V), no caso de barras de tenso controlada.

3.1.2.2 Carga

So os valores de potncia ativa (PL) e potncia reativa (Q L) consumidas em cada barra do sistema
onde a carga existir, consideradas constantes.

3.1.3 Restries operativas

So, entre outros, os limites para o fluxo de potncia nas linhas e transformadores, o mdulo das
tenses nas barras, a capacidade de gerao das mquinas.

3.1.4 Dispositivos de controle

Ajudam a controlar algumas grandezas tais como:


a) A tenso ou fluxo de reativo, modelado por transformadores com tap, injeo de reativo etc;
b) Controle do fluxo de potncia ativa (transformador defasador, intercmbio entre reas etc.)
para atender potncia comprada/vendida contratada.

3.1.5 Soluo da rede

a) Calculam-se as tenses nas barras em mdulo e ngulo;


b) Calculam-se os fluxos de potncia ativa e potncia reativa nos elementos da rede.

45

Anlise de Sistemas de Potncia


3.1.6 Aplicaes

a) Ferramenta para anlise da adequao de uma topologia do sistema para uma dada condio de
gerao e carga. Utilizado no planejamento, operao e controle do sistema de potncia;
b) Utilizado como parte integrante de outros estudos, tais como:
Curto-circuito: clculo das tenses pr falta;
Estabilidade: calcula a condio inicial e tambm calcula a soluo da rede em cada passo
de integrao;
Confiabilidade: conhecendo-se os dados probabilsticos de falha dos diversos componentes
da rede, estimar a probabilidade de falha de suprimento ao consumidor, a fim de torn-la
menor que um percentual especificado atravs de investimento no sistema. O fluxo de
potncia serve para a verificao da adequao de cada estado com falha;
Anlise de contingncia esttica: o fluxo de potncia usado para analisar cada
contingncia (sada de equipamento por exemplo) da rede eltrica;
Fluxo de potncia timo: este estudo fornece a melhor topologia/configurao para
minimizar o custo de operao ou minimizar as perdas. um fluxo de potncia com as
restries de um problema de otimizao.

3.1.7 Modelo da rede

Para o estudo de fluxo de potncia, supe-se o sistema equilibrado, logo s se usa a rede de
seqncia positiva. Este estudo baseado em modelo nodal e matriz admitncia de barra,
I& = YBARRA V& .
Observao: em sistemas de distribuio usa-se a modelagem trifsica para o clculo do fluxo de
potncia, pois o sistema de distribuio essencialmente desequilibrado.

3.1.8 Modelo matemtico do fluxo de potncia

a) Sistema de equaes algbricas no lineares para representar a rede;


b) Conjunto de inequaes para representar as restries;
c) Conjunto de equaes/inequaes para representar o controle.
O esforo computacional est quase que todo na soluo do sistema de equaes, da o uso de
mtodo eficiente de soluo.

3.1.9 Mtodos de soluo

O primeiro mtodo computacional utilizado para a soluo do fluxo de potncia, foi o de J. B.


Ward e H. W. Hale e surgiu em junho de 1956 com o artigo ''Digital computer solution of power-flow
problems''.

3.1.9.1 Mtodos baseados em Y BARRA

Estes mtodos tm como vantagem a formulao simples e pouca necessidade de memria devido a
esparsidade de Y BARRA ser maior que 95%. Como exemplo o mtodo de Gauss-Seidel.
A desvantagem destes mtodos a convergncia lenta devido ao fraco acoplamento entre variveis
(influncia pequena entre barras), sendo necessrias cerca de 200 iteraes para se chegar na soluo
do problema.

46

Anlise de Sistemas de Potncia


3.1.9.2 Mtodos baseados em ZBARRA

Convergem mais rpido, pois a matriz cheia, porm necessita de muita memria pelo mesmo
motivo e o custo da montagem da matriz Z BARRA elevado.
3.1.9.3 Mtodo de Newton-Raphson

Tem como vantagem ser robusto, pois converge quase sempre e com poucas iteraes. Alm disto a
convergncia independe da dimenso do sistema. Usa a matriz YBARRA e a partir desta montada a
matriz jacobiana. atualmente o mtodo mais utilizado.

3.1.9.4

Mtodos desacoplados

Este mtodo uma particularizao do mtodo de Newton-Raphson em que se deixa apenas a


dependncia entre a tenso e a potncia reativa (V e Q) e entre a potncia ativa e o ngulo da tenso da
barra (P e ).
O mtodo desacoplado rpido surgiu em 1974 e atribudo a Brian Stott e Alsa. Tem como
vantagem ser rpido e utilizar pouca memria. A desvantagem que s pode ser aplicado a sistemas
com caractersticas apropriadas.

3.1.9.5 Fluxo de potncia linear

Este um mtodo aproximado de soluo que analisa somente o fluxo de potncia ativa, tambm
chamado de fluxo DC.

3.2 Formulao do problema de fluxo de potncia em variveis complexas

Seja a barra k com gerao, carga e linhas. A Figura 3.1 exemplifica esta barra.
k
PGk
Gerao

~
Q Gk
PLk

Q Lk

Figura 3.1 Barra com gerao, carga e linhas

Nos estudos de fluxo de potncia calcula-se a injeo lquida de potncia em cada barra, ou seja,
calcula-se para cada barra k:
Pk = PGk PLk ,
Qk = QGk QLk ,
S& = P + jQ .
k

Considerando-se a injeo lquida de potncia, a Figura 3.2 a representao da Figura 3.1 para se
adequar equao I& = YBARRA V& onde I&k a injeo de corrente na barra k.

47

Anlise de Sistemas de Potncia

k
Pk
~
Qk
Figura 3.2 Figura 3.1 com injeo de potncia lquida na barra

P + jQk
P jQ
I&k = k * k .
S& k = V&k I&k* = Pk + jQk I&k* = k
V&k
V&k

Das equaes nodais tem-se:


I&k =

km

V&m ,

m =1

I&k* =

*
km

V&m* ,

m =1

que s se aplicam s barras conectadas com a barra k.


As equaes do fluxo de potncia na forma complexa so:
n *

V&m* , k = 1, n,
S& k = Pk + jQk = V&k I&k* = V&k Ykm

m=1

(3.1)

que a injeo lquida de potncia na barra k em funo dos parmetros da rede e das tenses nas
barras.

3.2.1 Equaes do fluxo de potncia em variveis reais e na forma polar

comum o desmembramento da equao complexa em duas equaes reais, para P e para Q.


Pk = Re S&k ,
Q = Im S& .
k

{ }
{ k}

a) Equao para a potncia ativa P.

n *

V&m* , k = 1, n.
Pk = ReV&k Ykm

m=1

Sabendo-se que V&k = Vk k , V&m = Vm m , Ykm = Gkm + jBkm vem:

Pk = ReVk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n.

m=1

Colocando-se Vk k para dentro do somatrio vem:


n

Pk = Re Vk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n,
m=1

48

Anlise de Sistemas de Potncia


n

Pk = Re Vk Vm ( k m ) (Gkm jBkm ) , k = 1, n,
m=1

Pk = Re Vk Vm Gkm ( k m ) jVk Vm Bkm ( k m ) , k = 1, n.


m=1

Chamando-se ( k m ) de km e extraindo-se a parte real vem:

{V
n

Pk =

Vm Gkm cos( km ) + Vk Vm Bkm cos( km 90 0 ) , k = 1, n.

m =1

Colocando-se Vk para fora do somatrio, Vm em evidncia e utilizando-se a identidade


cos( 90 0 ) = sen( ) vem:
n

Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , k = 1, n.


m=1

(3.2)

b) Equao para a potncia reativa Q.

n *

V&m* , k = 1, n.
Qk = ImV&k Ykm

m=1

Sabendo-se que V&k = Vk k , V&m = Vm m , Ykm = Gkm + jBkm vem:

Qk = ImVk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n.

m=1

Colocando-se

Vk para dentro do somatrio vem:

n
Qk = Im Vk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n,
m=1

Qk = Im Vk Vm ( k m ) (Gkm jBkm ) , k = 1, n,
m=1

Qk = Im Vk Vm Gkm ( k m ) jVk Vm Bkm ( k m ) , k = 1, n.


m=1

Chamando-se ( k m ) de km e extraindo-se a parte real vem:

{V
n

Qk =

Vm Gkm sen( km ) + Vk Vm Bkm sen( km 90 0 ) , k = 1, n.

m =1

Colocando-se Vk para fora do somatrio, Vm em evidncia e utilizando-se a identidade


sen( 90 0 ) = cos( ) vem:

n
Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , k = 1, n.
m=1

(3.3)

49

Anlise de Sistemas de Potncia


Exemplo 3.1.
Escrever as equaes do fluxo de potncia da Figura 3.3 na forma complexa e na forma de varivel
real polar.
E&1

E& 2

PG1 + jQ G1

PG2 + jQ G2

3
PL3 + jQ L3

Figura 3.3 Circuito exemplo da formulao das equaes do fluxo de potncia

Equaes na forma complexa.


De acordo com a Equao 3.1 vem:

*
S&1 = PG1 + jQG1 = V&1 Y11 V&1 + Y12 V&2 + Y13 V&3 ,

(
)
*
S&3 = PL3 jQL 3 = V&3 (Y31 V&1 + Y32 V&2 + Y33 V&3 ) .

*
S& 2 = PG 2 + jQG 2 = V&2 Y21 V&1 + Y22 V&2 + Y23 V&3 ,

Equaes em variveis reais e na forma polar.


De acordo com as Equaes 3.2 e 3.3 vem:
P1 = V1 [V1 {G11 cos(11 ) + B11 sen(11 )} + V2 {G12 cos(12 ) + B12 sen(12 )} +

+ V3 {G13 cos(13 ) + B13 sen(13 )}] ,

P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )} +

+ V3 {G23 cos( 23 ) + B23 sen( 23 )}] ,

P3 = V3 [V1 {G31 cos( 31 ) + B31 sen( 31 )} + V2 {G32 cos( 32 ) + B32 sen( 32 )} +

+ V3 {G33 cos( 33 ) + B33 sen( 33 )}] .

Q1 = V1 [V1 {G11 sen(11 ) B11 cos(11 )} + V2 {G12 sen(12 ) B12 cos(12 )} +

+ V3 {G13 sen(13 ) B13 cos(13 )}] ,

Q2 = V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {G22 sen( 22 ) B22 cos( 22 )} +

+ V3 {G23 sen( 23 ) B23 cos( 23 )}] ,

Q3 = V3 [V1 {G31 sen( 31 ) B31 cos( 31 )} + V2 {G32 sen( 32 ) B32 cos( 32 )} +

+ V3 {G33 sen( 33 ) B33 cos( 33 )}] .

50

Anlise de Sistemas de Potncia


3.2.2 Conceito de barra flutuante ou swing ou slack

As perdas do sistema no esto representadas nas equaes do fluxo de potncia. A barra flutuante
responsvel pelo suprimento de todas as perdas do sistema e por isto no tem a gerao fixada. A
gerao da barra flutuante calculada aps a soluo do problema.
Do Exemplo 3.1 tem-se portanto que PG1 + PG 2 = PL 3 + Pperdas _ ativas _ totais , que s so conhecidas
aps a soluo do fluxo de potncia.
Suponha que a barra 1 do exemplo 3.1 seja flutuante, logo PG1 + jQG1 no um dado do problema,
logo elimina-se a primeira equao do sistema posto na forma complexa, logo o sistema fica:

(
)
*
S&3 = PL3 jQL3 = V&3 (Y31 V&1 + Y32 V&2 + Y33 V&3 ) .
*
S& 2 = PG 2 + jQG 2 = V&2 Y21 V&1 + Y22 V&2 + Y23 V&3 ,

A equao relativa a barra 1 foi eliminada. Tem-se 2 equaes e trs incgnitas. O processo
consiste em fixar uma incgnita, no caso V&1 . Aps se encontrar a soluo, V&2 e V&3 , calculam-se P1 e
Q 1. A barra flutuante uma barra de tenso controlada e referncia de ngulo para o sistema.

3.2.3 Tipos de barras


3.2.3.1 Barra flutuante ou swing ou slack ou V

Esta barra existe para suprir as perdas do sistema, desconhecidas at a soluo da rede. S existe
uma barra flutuante em todo o sistema.
Dados de entrada: Vk , k .
Calculado nesta barra: Pk , Q k .

3.2.3.2 Barra de carga ou PQ

No existe qualquer controle de tenso nesta barra. A maioria das barras deste tipo, cerca de 95%
do total de barras.
Dados de entrada: Pk , Q k .
Calculado nesta barra: Vk , k .
A barra de carga pode ter gerador, s que este fornecer P e Q constantes durante todo o processo
de clculo.

3.2.3.3 Barra de tenso controlada ou PV

Existem dispositivos de controle que permitem manter o mdulo da tenso e a injeo de potncia
ativa em valores especificados tais como gerador e compensador sncrono. Algumas das barras do
sistema so deste tipo, representando 5% do total de barras.
Dados de entrada: Pk, V k.
Calculado nesta barra: Qk, k.

3.2.4 Sistema de equaes do fluxo de potncia

Devido variedade de tipos de barras, o sistema de equaes que descreve o sistema eltrico
dividido em dois subsistemas.

51

Anlise de Sistemas de Potncia


3.2.4.1 Subsistema 1

Este subsistema contm as equaes que devem ser resolvidas para se encontrar a soluo do fluxo
de potncia, ou seja, mdulo e ngulo das tenses nas barras.
Pk = Pk (V , ) , k {PQ, PV } , barras de carga e de tenso controlada,
Qk = Qk (V , ) , k {PQ}, barras de carga.

3.2.4.2 Subsistema 2

As incgnitas aqui contidas so determinadas por substituio das variveis calculadas no subsistema 1.
Pk = Pk (V , ) , k {V } , barra flutuante,
Qk = Qk (V , ) , k {V , PV } , barra flutuante e barras de tenso controlada.
Exemplo 3.2.
Escrever as equaes do sistema da Figura 3.4 na forma real polar, separando-as nos subsistemas 1
e 2. As variveis especificadas esto mostradas na prpria Figura 3.4.

E& 1

E& 2

V1, 1

V2, P2

P3

Q3

Figura 3.4 Sistema do exemplo 3.2

Subsistema 1 na forma real polar.


3

P2 = V2 Vm {G2 m cos( 2 m ) + B2 m sen( 2 m )} ,


m=1

P3 = V3 Vm {G3m cos( 3m ) + B3m sen( 3m )} ,


m=1

Q3 = V3 Vm {G3m sen( 3m ) B3m cos( 3m )} .


m=1

A soluo das trs equaes acima fornece 2, 3, V 3.


Para se determinar as outras variveis (P1, Q 1, Q 2) basta substituir as variveis calculadas no
subsistema 1 no subsistema 2.

52

Anlise de Sistemas de Potncia


Subsistema 2 na forma real polar.
3

P1 = V1 Vm {G1m cos(1m ) + B1m sen(1m )} ,


m=1

Q1 = V1 Vm {G1m sen(1m ) B1m cos(1m )} ,


m=1

Q2 = V2 Vm {G2 m sen( 2 m ) B2 m cos( 2 m )} .


m=1

Observao: Nmero de equaes para solucionar um sistema eltrico

Seja sistema eltrico com n barras onde l destas barras so barras de tenso controlada e uma a
barra flutuante.
O nmero de equaes do sistema na forma real polar 2 n l 2 .
Seja o caso do sistema brasileiro com 2.000 barras sendo 100 barras de tenso controlada. O
nmero de equaes a serem resolvidas 4.000 100 2 = 3.898 . Conclui-se deste nmero que o
mtodo de soluo deve ser eficiente.

3.3 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Gauss-Seidel


3.3.1 Reviso do mtodo de Jacobi

Seja sistema de equaes lineares


a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + a14 x4 + L + a1n xn = b1
a 21 x1 + a 22 x2 + a23 x3 + a24 x4 + L + a 2 n xn = b2
LLLLLLLLLLLLLLL
an1 x1 + a n 2 x2 + a n3 x3 + a n 4 x4 + L + ann xn = bn
Reescrevendo-se o sistema para explicitar as variveis da diagonal principal vem:
1
x1 =
(b1 a12 x2 a13 x3 a14 x4 L a1n xn )
a11
1
x2 =
(b2 a 21 x1 a23 x3 a24 x4 L a 2 n xn )
(3.4)
a 22
LLLLLLLLLLLLLLL
1
xn =
(bn an1 x1 a n 2 x2 a n3 x3 a n 4 x4 L a nn1 xn1 )
a nn
O mtodo de Jacobi consiste em iniciar o processo de soluo com valores arbitrados. Sejam
os valores arbitrados para a primeira iterao, onde o sobrescrito corresponde a

x1( 0) , x2(0) ,L, xn( 0)

iterao. A partir deste conjunto, substituindo-o nas Equaes 3.4 obtm-se o conjunto x1(1) , x2(1) ,L, xn(1)
mais prximo da soluo procurada. A prxima etapa consiste em substituir nas Equaes 3.4 os
valores recm obtidos. O processo se repete at que convergncia seja obtida. Aplicando-se a primeira
iterao ao sistema de Equaes 3.4 vem:

x2(1)
xn(1) =

(
(

)
)

1
b1 a12 x2( 0) a13 x3(0) a14 x4( 0) L a1n xn( 0)
a11
1
=
b2 a21 x1( 0) a 23 x3( 0) a 24 x4( 0) L a2 n xn(0)
a 22
LLLLLLLLLLLLLLLLLL

x1(1) =

1
bn a n1 x1( 0) an 2 x2(0) a n3 x3( 0) a n 4 x4( 0) L ann1 xn( 0)1
ann

)
53

Anlise de Sistemas de Potncia


3.3.2 O mtodo de Gauss-Seidel

Este mtodo, da mesma forma que o mtodo de Jacobi, no atualmente utilizado para solucionar
um sistema eltrico de potncia por ser muito lento, porem muito didtico. Encontra utilizao na
melhoria dos valores arbitrados para incio de um outro mtodo mais eficiente.
O mtodo de Gauss-Seidel um aperfeioamento do mtodo de Jacobi e difere deste somente
quanto ao conjunto de valores substitudos nas Equaes 3.4. A diferena que os valores substitudos
so aqueles mais recentes, ou seja, medida que os valores so determinados, estes so utilizados no
processo de substituio, ou seja,

xk(i +1) =

k 1
n

1
a km xm(i +1)
a km xm(i ) , k = 1, n .
bk

a kk
m =1
m = k +1

Seja conjunto de valores arbitrados x1( 0) , x2(0) ,L, xn( 0) . Notar que a condio inicial da varivel x1( 0)
desnecessria para este sistema, porm no caso geral a mesma varivel pode aparecer em ambos os
lados do sinal de igual. As variveis calculadas so utilizadas na mesma iterao, ou seja, para a
primeira iterao:

(
(

x2(1)
xn(1) =

)
)

1
b1 a12 x2( 0) a13 x3( 0) a14 x4( 0) L a1n xn( 0)
a11
1
=
b2 a 21 x1(1) a23 x3( 0) a 24 x4( 0) L a2 n xn( 0)
a22
LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL

x1(1) =

1
bn an1 x1(1) an 2 x2(1) a n3 x3(1) an 4 x4(1) L ann1 xn(1)1
ann

Generalizando-se o processo vem:


1
x1(i +1) =
b1 a12 x2(i ) a13 x3(i ) a14 x4(i ) L a1n xn(i )
a11
1
x2(i +1) =
b2 a21 x1(i +1) a23 x3(i ) a24 x4(i ) L a 2 n xn(i )
a22
LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
1
(i +1)
xn =
bn an1 x1(i +1) a n 2 x2(i +1) a n3 x3(i +1) an 4 x4(i +1) L ann1 xn(i+11)
a nn

O mtodo de Gauss-Seidel usa formulao das equaes do sistema eltrico de potncia em


nmeros complexos, o que resulta em uma equao por barra, excetuando-se a barra flutuante.
*

S& k = Pk + jQk = V&k I&k* = V&k Ykm V&m , k flutuante,

m=1

S& k* = Pk jQk = V&k* I&k = V&k* Ykm V&m , k flutuante.

m=1

Seja o sistema de trs barras mostrado na Figura 3.4, onde a barra 1 a barra flutuante e no existe
barra de tenso controlada (PV).
P2 jQ2 = V&2* Y21 V&1 + Y22 V&2 + Y23 V&3 , logo:

1 P2 jQ2
V&2 =

Y21 V&1 Y23 V&3 ,


*

Y22 V&2

1 P3 jQ3

Y31 V&1 Y32 V&2 .


V&3 =
*

Y33 V&3

54

Anlise de Sistemas de Potncia


Do sistema acima as seguintes variveis so conhecidas:
V1 ,1 constantes durante todo o processo, pois pertencem barra flutuante,
P2 , Q2 , P3 , Q3 constantes durante todo o processo, pois pertencem barra PQ.
As variveis calculadas so V2 , 2 ,V3 , 3 .

3.3.3 Critrio de convergncia do mtodo de Gauss-seidel


Vk = V&k(i ) V&k(i 1) especificado, geralmente entre 104 e 106.

O mtodo de Gauss-Seidel nem sempre converge, alm de ser lento. Para que haja convergncia
importante que o conjunto de valores arbitrados esteja prximo da soluo.
3.3.4 Frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel aplicado ao fluxo de potncia

A seguir a frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel onde i corresponde a iterao e k {2, n} a


barra do sistema. Esta equao considera a barra 1 flutuante.
k 1
n

1 Pk jQk
& (i +1)

V&k(i +1) =
Y
V
Ykm V&m(i ) , k = 2, n .
km
m
*(i )

&
Ykk Vk
m =1
m =k +1

(3.5)

3.3.5 Melhoria do mtodo de Gauss-Seidel

O fator de acelerao utilizado na tentativa de se chegar na soluo do sistema de equaes


com menos iteraes.
soluo

V(0) V(1) V(acelerado)(1)


Figura 3.5 Fator de acelerao

Vk(i +1) = Vk(i +1) Vk(i ) ,


Vk( acelerado)(i +1) = Vk(i ) + Vk(i +1) .

Na prtica, para os sistemas eltricos de potncia, o valor de 1,6.


Este mtodo utilizado para as primeiras iteraes do mtodo de Newton-Raphson.

3.3.6 Tratamento no caso de existir barra PV

Problema: Q k no especificado e Vk especificado.


Soluo:
a) Calcular Qk(calculado) a cada iterao com a equao:

*
S& = V& I&* S& * = V I&* S& * = V& * I& ,
S& = P + jQ S& * = P jQ Q = Im V& * I& , logo

55

Anlise de Sistemas de Potncia

Qk( calculado)(i +1) = Im V&k(i +1) I&k(i +1) ,

n
Qk( calculado)(i +1) = ImV&k*(i +1) Ykm V&m(i +1) .

m=1

(3.6)

b) Calcular o valor da tenso:


k 1
n
( calculado )(i +1)

1 Pk jQk
& (i +1)
& (i ) .

V&k( provisrio)(i +1) =


Y
V
Y
V
km
m
km
m

Ykk
V&k*
m =1
m = k +1

Desta equao sai calculado Vk( provisrio)(i +1) k( provisrio)(i +1) . Como Vk especificado, s
aproveito o argumento da tenso provisria calculada, logo
V&k(i +1) = Vk( especificado ) k( provisrio)(i +1) .

Exemplo 3.3.
Desenvolver as trs primeiras iteraes do mtodo de Gauss-Seidel do sistema mostrado na Figura

3.6.
2

E&1

E& 2

j10,0

PG2 = 3,0 pu
V2 = 1,1 pu
3

j5,0
V&1 =1,00 0

j10,0

PL3 = 4,5 pu
QL3 = 0,5 pu

Figura 3.6 Sistema do exemplo 3.3

Considerar condio inicial flat-start, ou seja,


2(0) = 0 0 ,
V& ( 0) = 1,00 0 .
3

Determinao da matriz YBARRA


j10,0
j10,0
j10,0

j10,0 j10,0
j 20,0 j10,0
= j10,0 j15,0
YBARRA =
j10,0
j 5,0
j 5,0 .
j10,0 j5,0

j10,0
j10,0
j 5,0
j 5,0
j10,0 j5,0
j15,0

Dados fixos: V&1 = 1,00 0 , PG 2 = 3,0 , V2 = 1,1 , PL 3 = 4,5 , QL3 = 0,5 .


Condies iniciais: ( 0) = 0 0 , V& (0) = 1,00 0 .
2

Variveis livres: QG 2 .
k 1
n

1 Pk jQk
& (i +1)

V&k(i +1) =
Y
V
Ykm V&m(i ) , k = 2, n .
km
m
*(i )

&
Ykk Vk
m =1
m =k +1

Formulao complexa. A barra 1 a barra flutuante.

1 PG 2 jQG 2
V&2 =

Y21 V&1 Y23 V&3 , substituindo-se os valores fixos vem:


*

&
Y22
V2

56

Anlise de Sistemas de Potncia


V&2 =

3,0 jQG 2

1
j10,0 1,0 j 5,0 V&3 .

j15,0 1,1 2

1 PL 3 + jQL 3
& Y V& , substituindo-se os valores fixos vem:

V&3 =
Y
V
31
1
32
2

Y33
V&3*

V&3 =

4,5 + j 0,5

1

j10,0 1,0 j 5,0 1,10 .
*
j15,0
V&3

Estimar valor de QG 2 , pois pertence a barra de tenso controlada. Aplicando-se a Equao 3.6 vem:

n
Qk( calcilado)(i +1) = ImV&k*(i +1) Ykm V&m Q2( calculado) = ImV&2* Y2 m V&m .

m=1
m=1

Expandindo-se a expresso de Q vem:


Q2( estimado) = Im V&2* Y21 V&1 + Y22 V&2 + Y23 V&3 .

{ (

)}

Substituindo-se os valores fixos vem:


Q2( estimado) = Im 1,1 2 j10,0 1,00 0 j15,0 1,1 2 + j 5,0 V3 3 .

)}

Primeira iterao.

)}

Q2( estimado) = Im 1,10 0 j10,0 1,00 0 j15,0 1,10 0 + j 5,0 1,00 0 ,

Q2( estimado)

= Im{ j1,65}

Q2( estimado)

= 1,65 .

V&2 =

3,0 j1,65

j10,0 1,0 j 5,0 1,00 0 ,


j15,0 1,1 2

V&2 =

j
(2,73 j16,5) = 1,119,39 0 . Como a tenso V2 especificada tem-se: V&2 = 1,19,39 0 .
15,0

V&3 =

4,5 + j 0,5

1

j10,0 1,0 j 5,0 1,19,39 0 .
0
j15,0 1,00

1
4,5 + j 0,5 j10,0 j 5,0 1,19,39 0
j15,0
j
V&3 =
4,5 j 9,5 + 5,5 80,610
15,0
j
V&3 =
( 4,5 j 9,5 + 0,90 j 5,43)
15,0
j
V&3 =
( 3,60 j14,93)
15,0
V& = 0,99 j 0,24 = 1,02 13,57 0
V&3 =

57

Anlise de Sistemas de Potncia


3.4 Fluxo de potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson
3.4.1 Reviso do mtodo no caso monovarivel, f(x) = 0

Soluo de sistemas algbricos no lineares.

f(x)

f(x(0))
f(x(1))
f(x(3))
x(3)

f(x(2))

x(1)

x(0)

x(2)
Figura 3.7

Reviso monovarivel do mtodo de Newton-Raphson

Algoritmo:
1) Arbitrar condio inicial x(0) e fixar a iterao i = 0.

( )

( )

2) Calcular f x (i ) e verificar a convergncia. Se f x (i ) , parar.

3) Fazer i = i + 1 . Linearizar a funo em torno de x (i ) , f ( x (i ) ) usando parte da srie de Taylor,


f ( x ( i ) + x ( i ) ) = f ( x ( i ) ) +

df ( x)
x (i ) .
(
i
)
dx ( x )

4) Solucionar o sistema linearizado


df ( x)
f x (i ) +
x (i ) = 0 ,
dx ( x( i ) )

( )

que tem como soluo:


f x (i )
x (i ) =
.
(df ( x) dx ) ( x(i ) )

( )

5) Atualizar a soluo do problema


x (i +1) = x (i ) + x (i ) .

6) Voltar ao passo 2.

58

Anlise de Sistemas de Potncia


3.4.2 Reviso do mtodo no caso multivarivel, F(x) = [0]

Sejam

F = [ f1
x = [x1

f2 L

f n ]t

x2 L xn ]t

1) Arbitrar condio inicial x(0) e fixar a iterao i = 0.

{ ( )}

( )

2) Calcular F x (i ) e verificar a convergncia. Se max F x (i ) , parar.

3) Fazer i = i + 1 . Linearizar a funo em torno de x (i ) , F ( x (i ) ) usando parte da srie de Taylor,

F x

(i )

+ x

(i )

) = F (x ) + J (x ) x
(i )

(i )

(i )

F
onde J = a matriz jacobiana.
x

4) Solucionar o sistema linearizado

( ) ( )

F x (i ) + J x (i ) x (i ) = 0 ,

cuja soluo a soluo de

( )

( )

F x ( i ) = J x ( i ) x ( i ) ,

que do tipo b = A x .
5) Atualizar a soluo do problema
x (i +1) = x (i ) + x (i ) .

6) Voltar ao passo 2.
3.4.3 Aplicao do mtodo de Newton-Raphson na soluo do fluxo de potncia

Equaes bsicas do subsistema 1, a serem solucionadas:


n

Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , k {PQ, PV } ,


m=1

Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , k {PQ} .


m=1

Resduos de potncia (power mismatches)


Pk = Pk( especificado ) Pk( calculado ) (V , ) , k {PQ, PV } ,

Qk = Qk( especificado) Qk( calculado) (V , ) , k {PQ} .

Sistema a ser solucionado pelo mtodo de Newton-Raphson:


Pk = 0

Qk = 0

k {PQ, PV }
.
k {PQ}

59

Anlise de Sistemas de Potncia


Considera-se sistema com n barras, sendo que:
Barras PQ: barras de 1 a l,
Barras PV: barras de l + 1 a n 1,
Barra V: barra n .
F = [P1

P2 L Pn1

Q1

Q2 L Ql ]t

x = [1 2 L n1 V1 V2 L Vl ]t

( )

F x (i ) = J (i ) ( x (i ) ) x (i ) , que em forma matricial :


P
Q

(i )


= J (i )
V

(i )

, que est na forma b = A x .


Atualizao das variveis de estado:
V

(i +1)


=
V

(i )


+
V

(i )

{ }

Convergncia: max{P } p e max Q q .


3.4.4 Matriz jacobiana geral

Seja F = [ f1

J ( nn )

f2 L

f1
x
1
f 2
= x1
M
f
n
x1

f1
x2
f 2
x2
M
f n
x2

f n ]t e as variveis x1, x2, ..., xn.

f1
xn

f 2
L
xn .
M
M
f n

L
xn
L

3.4.5 Matriz Jacobiana aplicada soluo do fluxo de potncia


J11 =

( epecificado )
P ( calculado)
P1( calculado)
P
P1 P1 P1
f1
J11 =
,
=
= 1
= 1 .
x1
1
1
1
1
1

J ( n1+l )( n1+l )

H
J =
M

P1

1
P2
1
M
P
n1

= 1
Q1

1
Q2

1
M
Ql
1

P1
2
P2
2
M
Pn1
2
Q1
2
Q2
2
M
Ql
2

L
L
H
L
L
L
M
L

P1
n1
P2
n1
M
Pn1
n1
Q1
n1
Q2
n1
M
Ql
n1

P1
V1
P2
V1
M
Pn1
V1
Q1
V1
Q2
V1
M
Ql
V1

P1
V2
P2
V2
M
Pn1
V2
Q1
V2
Q2
V2
M
Ql
V2

L
L
N
L
L
L
L
L

P1
Vl

P2
Vl
M
Pn1

Vl
Q1

Vl
Q2
Vl

M
Ql
Vl

N
L

60

Anlise de Sistemas de Potncia

P
,

Q
,
=

H ( n1)( n1) =

N ( n1)l =

M l( n1)

Lll =

P
Q

(i )

H
=
M

N
L

(i )

P
,
V

Q
.
V

(i )

RESUMO DO MTODO DE NEWTON-RAPHSON

Equaes do subsistema 1:
n

Pk = Vk

(Gkm cos( km ) + Bkm sen( km ) ) , k {PQ, PV } ,

m=1
n

Qk = Vk

(Gkm sen( km ) Bkm cos( km ) ) , k {PQ} .

m =1

Sistema a ser solucionado:


Pk = Pk(especificado ) Pk(calculado ) , k {PQ, PV } ,
Qk = Qk( especificado ) Qk(calculado) , k {PQ} .

Sistema matricial:
P
Q

(i )


= J (i )
V

(i )

que est na forma b = A x .

Atualizando-se as variveis vem:



V

(i +1)


=
V

(i )


+
V

N
L
P
,
H ( n1)( n1) =

Q
,
M l( n1) =

(i )

H
J =
M

N ( n1)l =
Lll =

Q
V

P
V

3.4.6 Algoritmo da Soluo do Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson:

1) Montar a matriz Y BARRA.


2) Arbitrar condies iniciais das variveis de estado ( ( 0) ,V ( 0) ) e fazer i = 0.

3) Calcular Pk e Qk e verificar convergncia. Se max{Pk } p e max{Qk } q parar.


Pk = Pk( especificado ) Pk( calculado) , k {PQ, PV } ,

Qk = Qk( especificado ) Qk(calculado) , k {PQ} .

4) Fazer i = i + 1 . Montar a matriz jacobiana J(i) .

61

Anlise de Sistemas de Potncia


5) Solucionar o sistema linearizado
P
Q

(i )

= J

(i )

(i )

6) Atualizar a soluo do problema



V

(i +1)


=
V

(i )


+
V

(i )

7) Voltar para o passo 3.

Exemplo 3.4.
No sistema da Figura 3.8 so dados: V1 ,1 , P2 ,V2 , P3 , Q3 . Calcular no processo iterativo 2 , 3 ,V3 .
Aps a convergncia calcular P1 , Q1 , Q2 .

E&1

V,

P, V

E& 2

3
P, Q
Figura 3.8

Sistema do exemplo 3.4

A equao do subsistema 1 :
P2
2
P = J ,
3
3
Q3
V3
2

3
V3

(i +1)

2
= 3
V3

(i )

2
+ 3
V3

(i )

Matriz jacobiana, no caso de dimenso 3, (n - 1 + l) = 3 - 1 + 1.


P2

2
P
J = 3

Q3
2

P2
3
P3
3
Q3
3

P2

V3
P3
V3

Q32
V3

H 22
J = H 32
M 32

H 23

N 23
N 33
L33

H 33
M 33

62

Anlise de Sistemas de Potncia


3.4.7 Elementos das submatrizes H, N, M, L do Jacobiano
H km =

Pk
= Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
m

H kk =

Pk
= Vk2 Bkk Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
k
mk

N km =

Pk
= Vk {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
Vm

N kk =

Pk
= Vk Gkk + Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
Vk
mk

M km =

Qk
= Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
m

M kk =

Qk
= Vk2 Gkk + Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
k
mk

Lkm =

Qk
= Vk {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
Vm

Lkk =

Qk
= Vk Bkk + Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .
Vk
mk

onde kk se refere ao termo da diagonal (k) e km se refere ao termo fora da diagonal (linha k, coluna m).
3.4.8 Estrutura do jacobiano

1) Os elementos fora da diagonal principal correspondentes a barras no diretamente conectadas


so nulos, ou seja, o jacobiano altamente esparso.
H km = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} . Se as barras k e m no esto diretamente

conectadas, Gkm = Bkm = 0 , logo H km = 0 .


2) As matrizes H , N, M, L tm estrutura semelhante da matriz Y BARRA, exceto pelas linhas e
colunas no representadas. Se todas as barras forem PQ , a estrutura do jacobiano ser
semelhante a estrutura de Y BARRA, e as submatrizes (H , M, N, L ) so quadradas.
As matrizes H , N, M, L so simtricas em estrutura. Se existe H 12 existe H 21, no caso de matriz
quadrada.
3) O jacobiano assimtrico em valores, assim como H , M, N, L , porm so simtricos em
estrutura, isto , em relao a posio dos zeros, pois sen( km ) = sen( mk ) e
cos( km ) = cos( mk ) .

63

Anlise de Sistemas de Potncia


Exemplo 3.5.
Escrever a matriz jacobiana do sistema da Figura 3.9 em termos dos elementos das matrizes H , M,
N, L.

V,

P, Q

P, V

P, Q

Figura 3.9

P1 H11
P 0
2
P3 = H 31


Q1 M 11
Q2 0

H13

N11

H 22

H 23

H 32

H 33

N 31

M 13

L11

M 22

M 23

Compensador
sncrono

Sistema do exemplo 3.5

0 1
N 22 2
N 32 3

0 V1
L22 V2

Exemplo 3.6.
A Figura 3.10 mostra um sistema eltrico formado por duas barras. Resolv-lo pelo mtodo de
Newton-Raphson. Considerar a tolerncia em P = = 0,003. Considerar 2( 0) = 0 0 . (Dados em pu na
base do sistema).

PV

(0,2 + j1,0)

jb shunt = j0,02

jb shunt = j0,02

Figura 3.10

Sistema exemplo para o mtodo de Newton-Raphson

Dados das barras


Barra
1
2

Tipo
V
PV

0,4

V
1,0
1,0

0,0

Dados da linha
Linha
1-2

r
0,2

x
1,0

b shunt
0,02

64

Anlise de Sistemas de Potncia


1) Montar Y BARRA
Y12 = 1 (0,2 + j1,0) = 0,19 j 0,96
0,19 j 0,94 0,19 + j 0,96
YBARRA =
.
0,19 + j 0,96 0,19 j 0,94
YBARRA = G BARRA + jB BARRA ,
0,19 0,19
G BARRA =
,
0,19 0,19

0,94 0,96
B BARRA =
.
0,96 0,94

2) Teste de convergncia com relao s condies iniciais, i = 0


n

Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,


m=1

P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )}] ,
P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 }] ,
P2 = 1,0 [1,0 { 0,1923076922 cos( 21 ) + 0,9615384613 sen( 21 )} + 1,0 0,1923076922] ,
P2 = 0,1923076922 cos( 2 ) + 0,9615384613 sen( 2 ) + 0,1923076922 ,

P2 = 0,1923076922 cos(0 0 ) + 0,9615384613 sen(0 0 ) + 0,1923076922 ,


P2( 0) = 0,00 .

P2 = P2(especificado ) P2( calculado ) = 0,4 P2( 0) = 0,4 0,0 ,


P2 = 0,4 . P2 > , no convergiu. O processo comea.

3) Processo iterativo de Newton-Raphson


Primeira iterao, i = i + 1 = 1.
P2 =
J 2 .
{
H 22

H 22 = V22 B22 V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {G22 sen( 22 ) B22 cos( 22 )}] ,

H 22 = V22 B22 V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {B22 }] ,


H 22 = 0,94 + 0,19 sen( 21 ) + 0,96 cos( 21 ) 0,94 ,
(1)
H 22
= 0,96 .

2 = [H 22 ]1 P2 =

1
(0,4) ,
0,96

2 = 0,416 rad.

2(1) = 2(0) + 2 = 0,0 0,416 = 0,416 rad.


P2 = 0,19 cos(0,416) + 0,96 sen(0,416) + 0,19 ,
P2(1) = 0,37 .
P2 = 0,40 + 0,37 = 0,03 .
P2 = 0,03 . P2 > . No convergiu. O processo continua.

Segunda iterao, i = i + 1 = 2.
H 22 = 0,94 + 0,19 sen(0,416) + 0,96 cos(0,416) 0,94 ,
( 2)
H 22
= 0,80.

65

Anlise de Sistemas de Potncia


2 = [H 22 ]1 P2 =

1
(0,03) ,
0,80

2 = 0,034 rad.

2( 2) = 2(1) + = 0,416 0,034 = 0,45 rad.


P2 = 0,19 cos(0,45) + 0,96 sen(0,45) + 0.19 ,
P2( 2) = 0,399 .
P2 = 0,40 + 0,399 = 0,001 . P2 < . O processo convergiu.

Soluo encontrada para todas as variveis de estado, ou seja, V e .


V&2 = V2 2 = 1,0 0,45 rad = 1,0 25,79 0 .
4) Soluo do subsistema 2: substituio das variveis.
n

Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} .


m=1

Expandindo-se a equao acima para este exemplo:


P1 = V1 [V1 {G11 cos(11 ) + B11 sen(11 )} + V2 {G12 cos(12 ) + B12 sen(12 )}] .
Simplificando-se a expresso vem:
P1 = V1 [V1 {G11} + V2 {G12 cos(12 ) + B12 sen(12 )}] .
Substituindo-se valores fixos vem:
P1 = 1,0 [1,0 {0,19} + 1,0 { 0,19 cos( 12 ) + 0,96 sen( 12 )}] .
Substituindo-se os valores encontrados no processo iterativo vem:
P1 = 0,19 0,19 cos(0,45) + 0,96 sen(0,45) ,
P1 = 0,44 pu.
n

Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .


m=1

Expandindo-se a equao acima para este exemplo e simplificando-a:


Q1 = V1 [V1 { B11} + V2 {G12 sen(12 ) B12 cos(12 )}] .
Substituindo-se valores fixos vem:
Q1 = 1,0 [1,0 {0,94} + 1,0 { 0,19 sen( 12 ) + 0,96 cos( 12 )}] .
Substituindo-se os valores encontrados no processo iterativo vem:
Q1 = 0,94 0,19 sen(0,45) + 0,96 cos(0,45) ,
Q1 = 7,89 10 3 pu.
n

Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .


m=1

Expandindo-se a equao acima para este exemplo e simplificando-a:


Q2 = V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 { B22 }] .
Substituindo-se valores fixos vem:
Q2 = 1,0 [1,0 { 0,192 sen( 21 ) 0,962 cos( 21 )} + 1,0 0,942 .

66

Anlise de Sistemas de Potncia


Substituindo-se os valores encontrados no processo iterativo vem:
Q2 = 0,19 sen(0,45) 0,96 cos(0,45) + 0,94 ,
Q2 = 0,16 pu.

10

0,44

1 0,45
2

-7,89x10 -3

-0,40

jb shunt = j0,02

0,16

jb shunt = j0,02

Figura 3.11

Soluo do fluxo de potncia

3.5 Expresses do fluxo de potncia ativa e reativa nos diversos ramos e shunts
3.5.1 Linha de transmisso mdia ou longa

ykm
I&km

k
V&k

I&srie

jb shunt

Figura 3.12

I&mk

jb shunt

m
V&m

Modelo da linha de transmisso mdia e longa

*
S& km = Pkm + jQkm = V&k I&km
,
*
S& mk = Pmk + jQmk = V&m I&mk ,
V& = V ,
k

V&m = Vm m ,

y km = g km + jbkm ,
2
2
2
2
z km = 1 ( g km + jbkm ) = g km ( g km
+ bkm
) jbkm ( g km
+ bkm
) = rkm jxkm .

Clculo de Pkm e Q km:


I&km = y km (V&k V&m ) + jbshunt V&k , onde

I&km a corrente injetada na linha de transmisso a partir da

barra k. Arrumando-se termos vem:


I&km = ( y km + jbshunt ) V&k y km V&m ,
I&km = ( g km + jbkm + jbshunt ) Vk k ( g km + jbkm ) Vm m ,
*
I&km
= ( g km jbkm jbshunt ) Vk k ( g km jbkm ) Vm m .
*
S& km = V&k I&km
= ( g km jbkm jbshunt ) Vk2 ( g km jbkm ) Vk Vm k m ,
S& km = g km Vk2 jbkm Vk2 jbshunt Vk2 g km Vk Vm k m + jbkm Vk Vm k m .

67

Anlise de Sistemas de Potncia

{ }

Pkm = Re S& km = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) + bkm Vk Vm k m + 90 0 ,


Pkm = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) bkm Vk Vm sen( k m ) ,

{ }

Qkm = Im S& km = bkm Vk2 bshunt Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm k m + 90 0 ,

Qkm = bkm Vk2 bshunt Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm cos( k m ) .

Clculo de Pmk e Q mk:


I&mk = y km (V&m V&k ) + jbshunt V&m , onde

I&mk a corrente injetada na linha de transmisso a partir

da barra m . Arrumando-se termos vem:


I&mk = ( y km + jbshunt ) V&m y km V&k ,
I&mk = ( g km + jbkm + jbshunt ) Vm m ( g km + jbkm ) Vk k ,
*
I&mk
= ( g km jbkm jbshunt ) Vm m ( g km jbkm ) Vk k .
*
S& mk = V&m I&mk
= ( g km jbkm jbshunt ) Vm2 ( g km jbkm ) Vk Vm m k ,
S& mk = g km Vm2 jbkm Vm2 jbshunt Vm2 g km Vk Vm m k + jbkm Vk Vm m k .

{ }

Pmk = Re S& mk = g km Vm2 g km Vk Vm cos( m k ) + bkm Vk Vm m k + 90 0 ,


Pmk = g km Vm2 g km Vk Vm cos( m k ) bkm Vk Vm sen( m k ) .

{ }

Qmk = Im S& mk = bkm Vm2 bshunt Vm2 g km Vk Vm sen( m k ) + bkm Vk Vm m k + 90 0 ,


Qmk = bkm Vm2 bshunt Vm2 g km Vk Vm sen( m k ) + bkm Vk Vm cos( m k ) .

Clculo das perdas:


As perdas ativas podem ser calculadas como:
Pperdas = Pkm + Pmk = g km Vk2 + g km Vm2 2 g km Vk Vm cos( k m ) .
Perdas resistivas na linha.
*
*
2
2
PPerdas = I&srie I&srie
rkm = I&srie I&srie
g km ( g km
+ bkm
),
*
*
&
&
P
= (g + jb ) V V (g jb ) V V g
Perdas

km

km

(k

km

km

PPerdas = g km (Vk k Vm m ) (Vk k Vm m ) ,

km

2
2
( g km
+ bkm
),

PPerdas = g km Vk2 Vk Vm k m Vk Vm m k + Vm2 ,


PPerdas =

g km Vk2

g km Vm2

2 g km Vk Vm cos( k m ) , expresso idntica expresso de

Pkm + Pmk .

As perdas reativas podem ser calculadas como (armazenada nos campos eltrico e magntico):
Q perdas = Qkm + Qmk = bkm Vk2 + 2 Vk Vm cos( k m ) Vm2 bshunt Vk2 bshunt Vm2 ) .

Perdas reativas na linha.


Q
= I&
I& * b
Perdas

QPerdas

QPerdas

2
2
( g km
+ bkm
) bshunt Vk2 bshunt Vm2 ,
= bkm V&k V&m V&k* V&m* bshunt Vk2 bshunt Vm2 ,
= bkm V&k Vk* + V&k V&m* + V&m Vk* Vm2 bshunt Vk2 bshunt Vm2 ,
srie

(
( V

srie

km

)(

2
2
2
2
QPerdas = bkm
k + 2 Vk Vm cos( k m ) Vm bshunt Vk bshunt Vm , expresso idntica
expresso de Qkm + Qmk .

68

Anlise de Sistemas de Potncia


Tem-se, portanto, para perda de potncia:
( perdas )
Pkm
= Pkm + Pmk
( perdas )
Qkm
= Qkm + Qmk

3.5.2 Linha de transmisso curta

ykm

I&km

I&mk

V&m

V&k

Figura 3.13

Modelo da linha de transmisso curta

*
S& km = V&k I&km
= Pkm + jQkm .
I&km = y km (V&k V&m ) , onde I&km a corrente que circula na linha de transmisso.
I& = ( g + jb ) (V& V& ) ,
km

km

km

*
I&km
= ( g km jbkm ) (V&k* V&m* ) ,

S& km = V&k ( g km jbkm ) (V&k* V&m* ) ,


S& km = (Vk2 V&k V&m* ) ( g km jbkm ) ,
S& km = g km Vk2 jbkm Vk2 g km V&k V&m* + jbkm V&k V&m* ,

{ }

Pkm = Re S& km = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) bkm Vk Vm sen( k m ) ,

{ }

Qkm = Im S&km = bkmVk2 g km Vk Vm k m + bkm Vk Vm k m + 90 0 ,


Qkm = bkm Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm cos( k m ) ,
*
S& mk = V&m I&mk
= Pmk + jQmk .
I&mk = y km (V&m V&k ) , onde I&mk a corrente que circula na linha de transmisso.

I&mk = ( g km + jbkm ) (V&m V&k ) ,


*
I&mk
= ( g km jbkm ) (V&m* V&k* ) ,

S& mk = V&m ( g km jbkm ) (V&m* V&k* ) ,


S& mk = (Vm2 V&m V&k* ) ( g km jbkm ) ,
S& mk = g km Vm2 jbkm Vm2 g km V&m V&k* + jbkm V&m V&k* ,

{ }

Pmk = Re S& mk = g km Vm2 g km Vm Vk cos( m k ) bkm Vm Vk sen( m k ) ,

{ }

Qmk = Im S& mk = bkmVm2 g km Vm Vk m k + bkm Vm Vk m k + 90 0 ,


Qmk = bkm Vm2 g km Vm Vk sen( m k ) + bkm Vm Vk cos( m k ) ,

69

Anlise de Sistemas de Potncia


Perdas resistivas na linha:
Pkm + Pmk = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) bkm Vk Vm sen( k m ) +
+ g km Vm2 g km Vm Vk cos( m k ) bkm Vm Vk sen( m k ) ,
Pkm + Pmk = g km (Vk2 + Vm2 ) 2 g km Vk Vm cos( k m ) ,
*
*
2
2
PPerdas = I&km I&km
rkm = I&km I&km
g km ( g km
+ bkm
),
*
2
2
&
&
PPerdas = (g km + jbkm ) Vk Vm (g km jbkm ) Vk Vm* g km ( g km
+ bkm
),

PPerdas = g km (Vk k Vm m ) (Vk k Vm m ) ,

PPerdas = g km Vk2 Vk Vm k m Vk Vm m k + Vm2 ,


g km Vk2

PPerdas =
Pkm + Pmk .

g km Vm2

2 g km Vk Vm cos( k m ) , expresso idntica a da expresso de

Perdas reativas na linha:


Qkm = bkm Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm cos( k m ) +
bkm Vm2 g km Vm Vk sen( m k ) + bkm Vm Vk cos( m k )
Qkm + Qmk = bkm (Vk2 + Vm2 ) + 2 bkm Vk Vm cos( k m ) ,
*
*
2
2
QPerdas = I&km I&km
xkm = I&km I&km
bkm ( g km
+ bkm
),
*
2
2
&
&
QPerdas = (g km + jbkm ) Vk Vm (g km jbkm ) Vk Vm* bkm ( g km
+ bkm
),
QPerdas = bkm (Vk k Vm m ) (Vk k Vm m ) ,

QPerdas = bkm Vk2 Vk Vm k m Vk Vm m k + Vm2 ,

bkm (Vk2

QPerdas =
Qkm + Qmk .

+ Vm2 ) 2 bkm

Vk Vm cos( k m ) ,

expresso

idntica

expresso

de

( perdas )
Perda de potncia ativa: Pkm
= Pkm + Pmk ,
( perdas )
= Qkm + Qmk .
Perda de potncia reativa: Qkm

3.5.3 Transformador

t ykm
k
V&km

I&km

I&mk

( t2 t) ykm

Figura 3.14

(1 t) ykm

m
V&mk

Modelo de um transformador com tape

A Figura 3.14 mostra o modelo de um transformador com tape, cuja admitncia colocada do lado
do tape.
I&km = (t y km ) (V&k V&m ) + (t 2 t ) y km V&k ,
I&km = t 2 y km V&k t y km V&m .
*
S& km = V&k I&km
= Pkm + jQkm .

70

Anlise de Sistemas de Potncia


I&mk = (t y km ) (V&m V&k ) + (1 t ) y km V&m ,
I&mk = t y km V&k + y km V&m .
*
S& mk = V&m I&mk
= Pmk + jQmk .

Pkm = (tVk ) 2 g km tVkVm g km cos( km ) tVkVm bkm sen( km )


Qkm = (tVk ) 2 bkm + tVkVm bkm cos( km ) tVkVm g km sen( km )

Pmk = Vm 2 g km tVkVm g km cos( km ) + tVkVm bkm sen( km )


Qmk = Vm 2bkm + tVkVm bkm cos( km ) + tVkVm g km sen( km )

P ( perdas ) = Pkm + Pmk = g km [(tVk ) 2 + Vm2 2tVkVm cos( km )] ,


Q ( perdas ) = Qkm + Qmk = bkm [(tVk ) 2 + Vm2 2tVkVm cos( km )] .

3.5.4 Elementos shunt

k
jb shunt

Q (shunt)

Figura 3.15

Capacitor shunt

A Figura 3.15 mostra um capacitor ligado na barra k. A potncia reativa gerada pelo mesmo
Q ( shunt ) = Vk2 bshunt . Caso fosse um reator, a potncia reativa injetada na barra seria
Q ( shunt ) = Vk2 bshunt , ou seja, a potncia reativa estaria sendo consumida.

k
r shunt = 1/g shunt

P(shunt)

Figura 3.16

Resistor shunt

A Figura 3.16 mostra um resistor ligado na barra k. A potncia ativa gerada pelo mesmo
P ( shunt ) = Vk2 g shunt , ou seja, h consumo de potncia ativa.
Clculo do fluxo de potncia nas linhas do sistema da Figura 3.11, Exemplo 3.6.
I&12 = (0,19 j 0,96 + j 0,02) 10 0 (0,19 j 0,96) 1,0 25,87 0 = 0,4370,0157 rad.
S& = 1,00 0 I&* = 0,437 j 6,82 10 3 .
12

12

I&21 = (0,19 j 0,96) 1,00 0 + (0,19 j 0,96 + j 0,02) 1,0 25,87 0 = 0,4303,069 rad.
*
S& 21 = V&2 I&21
= 1,0 0,45 0,430 3,069 = 0,40 + j 0,16 .

Pperdas = 0,437 0,40 = 0,037 ,


Q perdas = 6,82 10 3 + 0,16 = 0,154 .

Balano de potncia:
P1 = P2 + Pperdas 0,437 = 0,40 + 0,037 ,
Q1 + Q2 = Q perdas 6,82 10 3 + 0,16 = 0,154 .

71

Anlise de Sistemas de Potncia


Injeo de potncia no elemento shunt.
Q1( shunt ) = Q2( shunt ) = 1,0 2 0,02 = 0,02 pu.
Exemplo 3.7.
Refazer o exemplo 3.6 considerando-se uma barra flutuante e uma barra de carga como mostra a
Figura 3.17. (Dados em pu na base do sistema).

PQ

(0,2 + j1,0)

2
jb shunt = j0,02

jb shunt = j0,02

Figura 3.17

Sistema do exemplo 3.7

Dados: V1 = 1,0, 1 = 0 0, P2 = 0,30 , Q2 = 0,07 , tolerncia para convergncia em P igual a


tolerncia para convergncia em Q = = 0,003.
Condio inicial: V2( 0) = 1,0 , 2( 0) = 0 0 .
Calcular no processo iterativo: 2 ,V2 .
Aps a convergncia calcular: P1, Q 1.
Soluo:

1.

Determinao da matriz Y BARRA


YBARRA = GBARRA + jBBARRA , calculada no exemplo 3.6.
0,19 0,19
GBARRA =
,
0,19 0,19
0,94 0,96
B BARRA =
.
0,96 0,94

2.

Verificao de convergncia.
n

Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , k {PQ, PV } .


m=1

Expandindo-se esta expresso para o presente exemplo vem:


P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )}] .
Simplificando-se a expresso vem:
P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 }] .
Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem:
P2 = V2 [1 { 0,19 cos( 21 ) + 0,96 sen( 21 )} + V2 {0,19}] .
Avaliando-se a expresso lembrando que V2 = 1,0 e 21 = 0 0 vem:
P2 = 1,0 [{ 0,19} + 1,0 {0,19}] ,
P2( 0) = 0,0 .
P2 = P2(especificado ) P2( calculado) = 0,30 + 0,0 = 0,30
n

Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , k {PQ} .


m=1

72

Anlise de Sistemas de Potncia


Expandindo-se esta expresso para o presente exemplo vem:
Q2 = V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {G22 sen( 22 ) B22 cos( 22 )}] .
Simplificando-se a expresso vem:
Q2 = V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 { B22 }] .
Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem:
Q2 = V2 [1 { 0,19 sen( 21 ) 0,96 cos( 21 )} + V2 {0,94}] .
Avaliando-se a expresso lembrando que V2 = 1,0 e 21 = 0 0 vem:
Q2 = 1,0 [( 0,96 + 0,94 )] ,
Q2( 0) = 0,02 .

Q2 = Q2(especificado ) Q2( calculado) = 0,07 + 0,02 = 0,09 .

Teste de convergncia.
P2 = 0,30 > 0,003, no convergiu, o processo continua,
Q 2 = 0,09 > 0,003, no convergiu, o processo continua.
3.

Primeira iterao do processo de clculo.


As incgnitas do processo so 2 e V2 logo
P2 H 22 N 22 2
Q = M

.
2 22 L22 V2

H kk = Vk2 Bkk Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .


mk

Expandindo-se esta expresso para o presente exemplo vem:


H 22 = V22 B22 V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 { B22 }] .
Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem:
H 22 = V22 (0,94) V2 [1,0 { 0,19 sen( 21 ) 0,96 cos( 21 )} + V2 {0,94}]
Avaliando-se esta expresso vem:
H 22 = 0,94 + 0,96 0,94 ,
( 0)
H 22
= 0,96 .

N kk = Vk Gkk +

{Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,

mk

Expandindo esta expresso para o presente exemplo vem:


N 22 = V2 G22 + V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )} ,
N 22 = V2 G22 + V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 }
Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem:
N 22 = V2 0,19 + V1 { 0,19 cos( 21 ) + 0,96 sen( 21 )} + V2 {0,19} .
Avaliando-se esta expresso vem:
N 22 = 1,0 0,19 + 1,0 (0,19 1) + 1 0,19 ,
N 22 = 0,19 0,19 + 0,19 ,
( 0)
N 22
= 0,19.

73

Anlise de Sistemas de Potncia

M kk = Vk2 Gkk + Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,


mk

Expandindo esta expresso para o presente exemplo vem:


M 22 = V22 G22 + V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )}+ V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )}] .
Simplificando-se a expresso vem:
M 22 = V22 G22 + V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 }] .
Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem:
M 22 = 1,0 2 0,19 + 1,0 [1,0 { 0,19 cos( 21 ) + 0,96 sen( 21 )} + V2 {0,19}] .
Avaliando-se esta expresso vem:
M 22 = 0,19 0,19 + 0,19 ,
( 0)
M 22
= 0,19 .

Lkk = Vk Bkk +

{Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .

mk

Expandindo esta expresso para o presente exemplo vem:


L22 = V2 B22 + V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {G22 sen( 22 ) B22 cos( 22 )} .
Simplificando-se a expresso vem:
L22 = V2 B22 + V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {B22 } .
Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem:
L22 = V2 (0,94) + 1,0 { 0,19 sen( 21 ) 0,96 cos( 21 )} + V2 { 0,94} .
Avaliando-se esta expresso com V2 e 2 vem:
L22 = 0,94 0,96 + 0,94 ,
L(220) = 0,92 .

Valores numricos:
( 0)
H 22
= 0,96 ,
( 0)
N 22
= 0,19 ,
( 0)
M 22
= 0,19 ,

L(220) = 0,92 .
P H
Os valores numricos do sistema =
Q M

so:
L V

0,30 0,96 0,19 2


0,09 = 0,19 0,92 V .

Utilizando-se a regra prtica para inverter uma matriz 2 2 que consiste em trocar os
elementos da diagonal principal e trocar apenas o sinal dos demais elementos e dividir a matriz
assim formada pelo determinante da matriz original vem:
2
0,92 0,19 0,30
1

V =

,
2 0,92 0,19 0,96 0,09

74

Anlise de Sistemas de Potncia


2
0,29
1

V =
,
2 0,92 0,0288
2 0,318
V =
.
2 0,031

Atualizando-se valores:
2(1) 2( 0) 2 0,00 0,318
(1) = ( 0) +
=

V2 V2 V2 1 + 0,031
2(1) 0,318
(1) =

V2 1,031

4.

Verificao da Convergncia:
P2 = 1,03 [1 { 0,19 0,95 + 0,96 (0,31)} + 1,03 {0,19}] ,
P2 = 1,03 [ 0,18 0,30 + 0,19] ,
P2(1) = 0,29 .
Q2 = 1,03 [{ 0,19 (0,31) 0,96 0,95} +1,03 0,94] ,
Q2 = 1,03 [0,06 0,91 + 0,97] ,
Q2 = 1,03 0,12 ,
Q2(1) = 0,12 .
P2 = P2(especificado ) P2(calculado ) = 0,30 + 0,29 = 0,01 ,
Q2 = Q2( especificado ) Q2( calculado) = 0,07 0,12 = 0,05 .

Teste de convergncia.
P2 = 0,005883725 > 0,003, no convergiu, o processo continua,
Q 2 = 0,0515650666 > 0,003, no convergiu, o processo continua.
5.

Segunda iterao

2( 2) = 0,330
V2( 2) = 0,978

Convergncia:
P2 = 0,001 ,
Q2 = 0,002 .
Convergiu pois so menores que 0,003.
6.

Aps a convergncia, calcular as injees de potncia P1 e Q 1.


P1 = V1 [V1 {G11 cos(11 ) + B11 sen(11 )} + V2 {G12 cos(12 ) + B12 sen(12 )}] ,
P1 = {G11} + V2 {G12 cos(12 ) + B12 sen(12 )} ,
P1 = 0,19 + 0,978 { 0,19 cos(0,33) + 0,96 sen(0,33)} = 0,3186 .
Q1 = 0,0097 .

Observao: Estudar exemplo 8.1 do Stevenson por Newton-Raphson, contendo um sistema de 5


barras sendo uma flutuante, 1 PV e 3 PQ .

75

Anlise de Sistemas de Potncia


3.6 Fluxo de potncia pelo Mtodo Desacoplado Rpido

3.6.1 Fluxo de potncia pelo Mtodo de Newton desacoplado

Este mtodo baseado no forte acoplamento entre as variveis P e QV, ou seja,

P
P
>>
e
V

P
Q
Q
Q
>>
. Por este motivo as matrizes M =
e N=
so desprezadas. O sistema fica ento:
V

(i )

(i )

(i )

P
H 0

.
Q =

0 L
V

Ficam ento definidos dois sistemas de equaes que so:

[P ](i ) = [H ](i ) [ ](i ) ,


[Q]i = [L]i [V ]i ,
que so conhecidos como o mtodo de Newton desacoplado.
3.6.2 Consideraes sobre as matrizes H e L do mtodo de Newton desacoplado

Estas consideraes objetivam transformar as matrizes H e L em matrizes constantes.


1) Diviso das equaes de resduo pelo respectivo mdulo da tenso com a finalidade de acelerar
a convergncia.
( especificado )
Pk( calculado) (V , )
Pk Pk
, k = 1, n -1 (a barra flutuante a excluda),
=
Vk
Vk
( especificado )
Qk( calculado) (V , )
Qk Qk
, k = 1, l (barras PQ ).
=
Vk
Vk

O sistema fica ento:


P ( i )
= [H '](i ) [ ](i )
V
.

(i )
Q
(i )
(i )
V = [L'] [V ]

Cada termo dos vetores P e Q est dividido por sua tenso, onde:
H 'km =

H km
= Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
Vk

H kk
= Vk Bkk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} ,
Vk
mk

L
L'km = km = Gkm sen( km ) Bkm cos( km ) ,
Vk
H 'kk =

L'kk =

Lkk
1
= Bkk + Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .
Vk
Vk mk

76

Anlise de Sistemas de Potncia


2) Hipteses para o clculo dos elementos de H ' e L '
a) Sistema pouco carregado. Com esta considerao assume-se km pequeno e em
conseqncia cos( km) 1.
b) Em linhas de EAT e UAT a relao Bkm//G km alta, de 5 a 20, logo
Bkm >> G km sen( km), ou seja, despreza-se o termo G km sen( km).
c) As reatncias transversais nas barras (reatores, capacitores, cargas) so muito maiores do
que a reatncia srie, logo Bkk Vk2 >> Qk .
d) As tenses Vk e Vm esto sempre prximas de 1,0 pu.
Aplicando-se as consideraes anteriores no clculo dos elementos das matrizes H e L, chega-se a:

[H 'km ] [ Bkm ] ,
[H 'kk ] [ Bkk ] ,
[L'km ] [ Bkm ] ,
[L'kk ] [ Bkk ] .
As matrizes de coeficientes tornam-se, desta forma, constantes durante todo o processo iterativo,
passando a ser chamadas de:
H' B'
L' B''
Melhorias no desempenho do mtodo so obtidas desprezando-se as resistncias srie e as
reatncias shunt na montagem de B'.
3.6.3 Formulao final do mtodo Desacoplado Rpido

Os elementos de B' e B'' so definidos como:


1
,
xkm
1
,
B ' kk =
x
km
m
B ' km =

(3.7a)
(3.7b)

B ' ' km = Bkm ,


B ' ' kk = Bkk ,

(3.8a)
(3.8b)

onde:
k o conjunto das barras diretamente conectados com a barra k excetuando-se a prpria barra k;
xkm a reatncia do ramo km ;
Bkm e Bkk correspondem parte imaginria dos elementos km e kk respectivamente da matriz Y BARRA.
O mtodo desacoplado rpido ento formulado como:
P
= [B '] [ ] , de dimenso n 1, a barra flutuante excluda,
V
Q
= [B' '] [V ] , de dimenso l, nmero de barras PQ .

77

Anlise de Sistemas de Potncia


Exemplo 3.8
Formular as equaes do fluxo de potncia desacoplado rpido do circuito da Figura 3.18.

E& 2

E&1
j0,5

j0,5

j0,5

j0,5

3
j0,5
Figura 3.18

j0,5

Circuito do exemplo 3.8

Dados das barras:


Barra
1
2
3

Tipo
V
PV
PQ

PG

0,4
0,0

QG

0,0

PL
0,0
0,0
1,0

QL
0,0
0,0
0,4

V
1,0
1,0

0,0

Dados das linhas, = 0,003:


Linha
1-2
1-3
2-3

r
0,01
0,01
0,01

x
0,1
0,1
0,1

b shunt (total)
1,0
1,0
1,0

Condies iniciais: V3 = 1,0 e 2 = 3 = 0,0 .


1
1
y=
=
= 0,99 j 9,9 .
r + jx 0,01 + j 0,1

1) Montagem da matriz Y BARRA


1,98 j18,80 0,99 + j 9,90 0,99 + j 9,90
0,99 + j 9,90 1,98 j18,80 0,99 + j 9,90

0,99 + j 9,90 0,99 + j 9,90 1,98 j18,80

G BARRA

1,98 0,99 0,99


= 0,99 1,98 0,99 ,
0,99 0,99 1,98

9,90
18,80 9,90
18,80 9,90 .
B BARRA = 9,90
9,90
9,90
18,80

78

Anlise de Sistemas de Potncia


2) Sistema de equaes do mtodo desacoplado rpido
P2
V
2
P3
V3

(i )

Q3

V3

B '23 2

B '33 3

B'
= 22
B '32
(i )

(i )

, apenas a barra flutuante no est representada.

= [B' '33 ] [V3 ](i )

3) Clculo de B' e B''


Sistema P
Aplicando-se as Equaes 3.7 vem:
1
1
B' 23 = B'32 =
=
= 10,0
x23
0,1
1
1
1
1
B' 22 =
+
=
+
= 20,0
x21 x23 0,1 0,1
1
1
1
1
B'33 =
+
=
+
= 20,0
x31 x32 0,1 0,1
Sistema QV
Aplicando-se as Equaes 3.8 vem:
B ' ' = B33 = 18,80
4) Mismatch do processo iterativo
2

3

(i +1)


= 2
3

(i )


+ 2
3

(i )

V3(i +1) = V3(i ) + V3(i )

Primeira iterao P
P2 = 0,4 P2(calculado) (V (0) , (0) ) ,
P3 = 1,0

1,0
0,0

( 0)
onde V = 1,0 e = 0,0 . arbitrado
0,0 arbitrado
arbitrado 1,0

P2(calculado ) (V (0) , ( 0) ) ,

(0)

P2( calculado) = V2 [V1 { 0,99 cos( 21 ) + 9,90 sen( 21 )} + V2 {1,98 cos( 22 ) 18,80 sen( 22 )} +
+ V3 { 0,99 cos( 23 ) + 9,90 sen( 23 )}]

P2( calculado) = 1,0 [{ 0,99} + 1,0 {1,98} + V3 { 0,99}]


P2( calculado) = 0,0

P3(calculado) = V3 [V1 { 0,99 cos( 31 ) + 9,90 sen( 31 )} +V2 { 0,99 cos( 32 ) + 9,90 sen( 32 )} +

+ V3 {1,98 cos( 33 ) 18,80 sen( 33 )}]


P3( calculado) = V3 [1,0 { 0,99 cos( 31 ) + 9,90 sen( 31 )} +

+ 1,0 { 0,99 cos( 32 ) + 9,90 sen( 32 )} + V3 {1,98}]

P3( calculado)

= 0,0

79

Anlise de Sistemas de Potncia


P2 = 0,4 0,0 = 0,4
P3 = 1,0 0,0 = 1,0

No convergiu.
5) Primeira iterao P : atualizar 2(1) e 3(1) ,
P2 P2
V 1,0 B'
22
2 =
=
P3 P3 B'32
V3 1,0

B '23 2

.
B'33 3

P2
1,0 20,0 10,0 2

P2 10,0 20,0 3
1,0
2
1 20,0 10,0 0,4

3 300 10,0 20,0 1,0


2
1 2,0 0,0067

=
=

3 300 16,0 0,0533


2

3

(1)


= 2
3

( 0)

0,0067
+

0,0533

(1)


2
3

(1)

0,0067
=

0,0533

6) Primeira iterao QV: atualizar V3(1) .


0,0

Q3 =
, onde = 2(1)
3(1)
Q3 = B' '33 = B = 18,80 . Solucionar e atualizar V3(1) .
0,4 Q3(calculado) (V (0) , (1) )

(1)

O processo continua at a convergncia tanto da iterao P como QV

Exemplo 3.9
Resolver o sistema da Figura 3.19 pelo mtodo desacoplado rpido. (Dados em pu na base do
sistema).

PQ

(0,2 + j1,0)

2
jb shunt = j0,02

jb shunt = j0,02

Figura 3.19

Circuito do exemplo 3.9

P2 = 0,30; Q 2 = 0,07; = 0,003.


0,19 j 0,94 0,19 + j 0,96
YBARRA =
.
0,19 + j 0,96 0,19 j 0,94

80

Anlise de Sistemas de Potncia


0,19 0,19
G BARRA =
,
0,19 0,19
0,94 0,96
B BARRA =
.
0,96 0,94

1.

Sistema de equaes.
P2

= [B' 22 ] [ 2 ] ,
V2
Q2
(i )
(i 1) = [B ' ' 22 ] [V2 ] .
V2
1
1
B '22 =
=
= 1,0
x12 1,0
B' ' 22 = B22 = 0,94

2.

Processo iterativo
Primeira iterao P
P2 = V2 [V1 (G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 ) ) + V2 G22 ] ,
P2 = V2 [1,0 ( 0,19 cos( 21 ) + 0,96 sen( 21 ) ) + V2 0,19] ,

substituindo-se na primeira iterao vem:


P2

V2 =1, 0
= 0, 0

= 0,0 ; P2 = 0,3 P2(calculado) = 0,3 0,0 = 0,3 ,

convergncia: 0,3 > 0,003 logo no convergiu.


0,3
= 1,0 2 2 = 0,3 ,
1,0

2(1) = 0,3
Primeira iterao QV
Q2 = V2 [V1 (G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 ) ) V2 B22 ] ,
Q2 = V2 [1,0 ( 0,19 sen( 2 ) 0,96 cos( 2 ) ) + V2 0,94] .
Se V2 = 1,0 e 2 = 0,3 ,
Q2 = 0,0798 ,
Q2 = 0,07 Q2( calculado) = 0,07 0,0798 = 0,0098
0,0098 > , o processo continua.
Q2
= B ' ' 22 V2
V2
0,0098
= 0,94 V2 V2 = 0,0104
1,0
V2 = 1,0 0,0104 = 0,9896

81

Anlise de Sistemas de Potncia


Segunda iterao P
P2

V2 =0,9896

2 = 0,3

= 0,274 ,

P2 = P2( especificado ) P2( calculado)


P2 = 0,3 + 0,274 = 0,026

Convergncia: 0,026 > , 0 processo continua.


Atualizao:
P2
= B' 22 2
V2
0,026
= 1,0 2 2 = 0,0256
0,9896
2 = 0,3 0,0256 = 0,3256
Segunda iterao QV
Q2

V2 =0,9896

2 = 0,3256

= 0,0814

Q2 = 0,07 0,0814 = 0,0114

Convergncia: 0,0114 > , o processo continua.


Monta-se o sistema:
0,0114
= 0,94 V2 V2 = 0,0122
0,9896
V2 = 0,9896 0,0122 = 0,9774 .
Terceira iterao P
P2 = 0,295
P2 = 0,005
Convergncia: 0,005 > , o processo continua.
2 = 0,3307
Terceira iterao QV
Q2 = 0,0716
Q2 = 0,0016
Convergncia: 0,0016 < , convergiu, logo no atualizo as variveis e testo o outro sistema de
equaes.
Quarta iterao P
P2

V2 =0,9774

2 = 0,3307

= 0,229

P2 = 0,30 + 0,229 = 0,001

Convergncia: 0,001 < , logo todo o processo convergiu.


Soluo encontrada:
V&2 = 0,9774 0,3307 radianos.

82

Anlise de Sistemas de Potncia


3.

Aps a convergncia do processo iterativo, calculam-se as grandezas abaixo da mesma forma


como descrito anteriormente:
Fluxos nas linhas;
Injeo na barra flutuante P1 ,Q1 ;
Fluxos na rede;
Perdas.

3.6.4 Artifcios matemticos para melhorar o desempenho do mtodo desacoplado rpido na


presena de ramos com elevada relao r/x

A pequena defasagem angular entre barras, a relao

Bkm >> Gkm sen( km ) , as tenses

prximas de 1,0 pu e o fluxo nas linhas ser maior que o fluxo transversal so sempre verdadeiros nos
sistemas de potncia. A exceo a relao x/r alta. A seguir artifcios matemticos para contornar este
restrio.
3.6.4.1 Artifcio da compensao
3.6.4.1.1 Compensao srie

x
r /x alto

x'

x + x' = x''

x'
m

Figura 3.20

r /x'' pequeno

Exemplo da compensao srie

3.6.4.1.2 Compensao paralela

r1

x1
m

x2
Figura 3.21

A impedncia da linha
1 em paralelo com a
linha 2 r + jx

x3

Exemplo de compensao paralela

3.6.4.2 Mtodo BX de van Amerongen

O mtodo desacoplado rpido convencional conhecido como mtodo XB pois a matriz B' s
utiliza x, a reatncia do elemento, e B'' s utiliza b , o negativo da parte imaginria da matriz Y BARRA.
No mtodo BX, B' s utiliza b e B'' s utiliza x. Este tem melhor desempenho quando a relao r /x
alta.
3.6.4.3 Esquema iterativo flexvel

O esquema no flexvel faz sucessivamente uma iterao P e uma iterao QV at a convergncia


do processo. O mtodo flexvel faz, por exemplo, devido a maior dificuldade da convergncia da
equao QV, uma iterao P e duas iteraes QV. Se o sistema estiver muito carregado, o nmero de
iteraes QV aumenta.

83

Anlise de Sistemas de Potncia


3.7 Fluxo de potncia linearizado ou fluxo de potncia DC

O fluxo de potncia linearizado baseado no acoplamento P e s leva em conta o fluxo de


potncia ativo.
As equaes do fluxo de potncia ativa no ramo km so:
Pkm = g km Vk2 g km Vk Vm cos( km ) bkm Vk Vm sen( km ) ,
Pmk =

g km Vm2

g km Vk Vm cos( km ) + bkm Vk Vm sen( km ) .

(3.9a)
(3.9b)

As perdas no trecho ativos no ramo km valem:


Pperdaskm = Pkm + Pmk = g km Vk2 + g km Vm2 2 g km Vk Vm cos( km ) .

3.7.1 Simplificaes propostas

a)
b)

Vk = Vm 1,0 pu.
km pequeno, logo sen( km ) km .

3.7.2 Desprezando as perdas do sistema

z km = rkm + jxkm y km =

r jxkm
r
x
1
= km2
= 2 km 2 j 2 km 2 = g km + jbkm
2
rkm + jxkm
rkm + xkm
rkm + xkm
rkm + xkm

1
.
xkm
Aplicando-se as simplificaes a) e b) nas Equaes 3.9a e 3.9b, e desprezando-se as perdas chegase na seguinte equao do fluxo de potncia linearizado:
Pkm = bkm Vk Vm sen( km ) ,

Fazendo-se rkm = 0 , tem-se g km = 0 e bkm =

1
1,0 1,0 km ,
Pkm =
xkm
Pkm =

km
xkm

O fluxo de potncia ativo proporcional ao ngulo, da o nome do mtodo.


A equao acima mostra uma importante diferena entre o fluxo de potncia ac e o fluxo de
potncia dc. O mtodo ac limita a potncia mxima transmitida pelo ramo, ao contrrio do mtodo dc.
A Figura 3.22 exemplifica esta afirmao.
Pkm = km / xkm

Pkm

Pkm = sen( km) / xkm

(CC ) ( CA)
km
km sem soluo CA

Figura 3.22

km

Potncia mxima transmitida pelo ramo


84

Anlise de Sistemas de Potncia


Os dois mtodos fornecem praticamente a mesma soluo para ngulos pequenos. O fluxo dc
converge mesmo para valores altos de Pkm, o que embora seja um resultado errado, fornece indicativo
de quanto a capacidade do ramo foi excedida.
Sabe-se que Pk =
Pkm , onde k o conjunto de todas as barras conectadas com a barra k a

( m k )

exceo da prpria barra k.

Pk =

km

( m k )

Pk =

km

xkm

( m k )

Separando-se o somatrio em dois, lembrando que km = k m vem:


Pk =

( m k

1
1
k
m .
x
x
) km
( m ) km

3.7.2.1 Formulao matricial


P = B '

onde:
B' a mesma matriz do modelo desacoplado rpido, ou seja,
1
,
B ' km =
x km
1
.
B' kk =
x
( m ) km

P o vetor de injeo lquida de potncia ativa na barra,


o vetor de fase da tenso de barra.

A ordem de B' ( n 1), a barra flutuante excluda pois a potncia injetada nesta barra
desconhecida.

Exemplo 3.10
Calcular o fluxo nas linhas do sistema da Figura 3.23. Utilizar o mtodo linearizado.

x12 = 1/3

P1 = 1,5

P2 = 0,5

1 = 00
x23 = 1/2

x13 = 1/2

3
P3 = 1,0
Figura 3.23

Sistema do exemplo 3.10

No necessrio montar a matriz Y BARRA.


Montagem da matriz B', de dimenso 2, pois a barra flutuante excluda.

85

Anlise de Sistemas de Potncia


1
1
+
= 5,0 ,
x12 x23
1
1
B '33 =
+
= 4,0 ,
x13 x32
1
B' 23 = B'32 =
= 2,0 .
x23
B'22 =

P2 B '22
P = B'
3 32

B ' 23 2 0,5 5,0 2,0 2


=
,
,

B '33 3 1,0 2,0 4,0 3

2 1 4,0 2,0 0,5 2 1 / 4


=

=
rad.
3 16 2,0 5,0 1,0 3 3 / 8

Fluxos de potncia nos ramos.

1/ 4 3
P12 = 12 =
= pu.
x12 1 / 3 4
P13 =

13
x13

3/8 3
= pu.
1/ 2 4

23

1 / 4 + 3 / 8 1
=
= pu.
1/ 2
4
x23
Ateno: Pij = Pji pois no h perda.
P23 =

3.7.3 Considerando as perdas do sistema

Equaes do fluxo de potncia ativa:


Pkm = g km Vk2 g km Vk Vm cos( km ) bkm Vk Vm sen( km ) ,
Pmk = g km Vm2 g km Vk Vm cos( km ) + bkm Vk Vm sen( km ) .

Aplicando-se as simplificaes anteriores, ou seja:


a) Vk = Vm 1,0 pu.
b)

2
km
2
1 cos( km ) = km .
2
2
rkm
xkm
= 2
j 2
= g km + jbkm ,
2
2
rkm + xkm
rkm + xkm

km pequeno, logo sen( km ) km e cos( km ) = 1

c) Como r km << xkm,


g km =

rkm
2
rkm

2
+ xkm

r jxkm
1
= km2
2
rkm + jxkm
rkm + xkm

e bkm =

1
.
xkm

chega-se a equao do fluxo de potncia ativa no ramo considerando as perdas.


Pkm = g km g km cos( km ) bkm sen( km ) ,
Pkm = g km {1 cos( km )} +
Pkm = g km

sen( km )
,
xkm

2
km

+ km .
xkm
2

86

Anlise de Sistemas de Potncia


E para a potncia no sentido contrrio:
Pmk = g km g km cos( km ) + bkm sen( km ) ,
Pmk = g km {1 cos( km )}
Pmk = g km

sen( km )
,
xkm

2
km

km .
xkm
2

Sabemos que a perda total em km vale:


2
km

2
2
,
+ km + g km km km = g km km
2
2
x km
x km
carregam cada uma a metade das perdas do ramo.

Pperdas km = Pkm + Pmk = g km

logo as expresses Pkm e Pmk

A potncia injetada na barra k pode ser escrita como:


km
1
2
Pk =
Pkm =
g km km
+
,
2 ( m )
x
( m )
( m ) km

Pk = Pperdask +

km

km

( mk )

Pk Pperdask =

( m k )

xkm
xkm

,
,

onde:
Pk Pperdask a nova injeo lquida no sistema sem perdas;
Pperdask a metade do somatrio das perdas nos ramos diretamente conectados na barra k.
Representa-se Pperdask como carga adicional na barra, onde essa carga representa a metade das
perdas nos ramos diretamente ligados barra.
Concluso: as perdas so representadas como cargas adicionais, obtidas dividindo-se em partes
iguais as perdas nos ramos entre suas barras terminais. O esquema fica como exemplificado na Figura
3.24.

P perdas2

P perdas1

3
P perdas3
Figura 3.24

Representao das perdas no fluxo de potncia linearizado

Pperdas12 Pperdas13
,
+
2
2
Pperdas12 Pperdas23
,
Pperdas2 =
+
2
2
Pperdas23 Pperdas13
.
Pperdas3 =
+
2
2

Pperdas1 =

87

Anlise de Sistemas de Potncia


3.7.3.1 Formulao matricial
P Pperdas = B' .

3.7.3.2 Metodologia de soluo


~
1) Calcula-se a soluo do sistema desprezando-se as perdas, P = B ' .
~
2) Calcula-se a perda total do ramo com o e a representa como carga adicional no sistema,
~2
1
.
Pperdas =
g km km
2 ( m )

3) Calcula-se a soluo do sistema considerando-se as perdas, P Pperdas = B' .


4) Calculam-se os fluxos nos ramos utilizando-se a soluo , Pkm =

km
xkm

3.7.4 Resumo do mtodo linearizado

Fluxo de potncia linearizado ou fluxo DC


1) Desprezando-se as perdas,
P = B '
Pkm = km xkm
2) Considerando-se as perdas,
~2
Pperdas km = g km km
, metade para cada lado do ramo.
P Pperdas = B'
Exemplo 3.11.
Calcular o fluxo de potncia do sistema da Figura 3.25 pelo mtodo linearizado ou dc
considerando-se as perdas.

1
P1

~
1 = 00

P2 = 40 MW

3
P3 = 80 MW
Figura 3.25

Sistema do exemplo 3.11

Dados:
z12 = 0,05 + j 0,10 pu,
z13 = 0,04 + j 0,08 pu,
z 23 = 0,025 + j 0,05 pu.
A barra 1 a barra flutuante e a base de 100,0 Mva.

88

Anlise de Sistemas de Potncia


Soluo:

Montagem da matriz B'


1
1
1
1
B'22 =
+
=
+
= 10,0 + 20,0 = 30,0
x12 x23 0,10 0,05
1
1
1
1
B'33 =
+
=
+
= 12,5 + 20,0 = 32,5
x13 x23 0,08 0,05
1
1
B'32 = B'23 =
=
= 20,0
x23
0,05
Flow sem perdas.
P = B' ,

~
0,4 30,0 20,0 2
0,8 = 20,0 32,5 ~ ,


3
~
2
32,5 20,0 0,4 0,0052
1

~ =

=
rad.
575
,
0
20,0 30,0 0,8 0,0278
3

Clculo das perdas.


~2
Pperdaskm = g km km
,
g12 =

g13 =
g 23 =

r12
r122

2
x12

r13
r132

2
x13

r23
2
r23

2
+ x23

=
=

0,05
= 4,0 ,
0,05 + 0,10 2
2

0,04
2

0,04 + 0,08 2

= 5,0 ,

0,025
= 8,0 .
0,025 2 + 0,05 2

Perdas nos ramos:


~2
Pperdaskm = g km km
,
~2
Pperdas12 = g12 12 = 4,0 0,0052 2 = 0,1089 10 3 ,
~
Pperdas13 = g13 132 = 5,0 0,0278 2 = 3,8715 10 3 ,
~
Pperdas 23 = g 23 232 = 8,0 ( 0,0052 + 0,0278)2 = 4,0892 10 3 .
A perda do ramo representada nas barras terminais, metade do valor destas perdas para cada lado.
Pperdas12 + Pperdas23 0,108 10 3 + 4,086 10 3
Pperdas2 =
=
= 2,097 10 3 ,
2
2
Pperdas13 + Pperdas23 3,864 10 3 + 4,086 10 3
Pperdas3 =
=
= 3,975 10 3 .
2
2
Soluo do sistema com perdas:
P Pperdas = B ' ,
0,4 2,097 10 3 30,0 20,0 2
=

,
3
0,8 3,975 10 20,0 32,5 3
2
32,5 20,0 0,3979 0,00547
1

=
.
3 575,0 20,0 30,0 0,8040 0,02810

89

Anlise de Sistemas de Potncia


Clculo dos fluxos nos ramos.
Pkm =
P12 =
P13 =
P23 =

km

xkm

12
x12

13
x13

23
x23

,
=

0,00547
= 0,05470 pu, P12 = 5,47 MW,
0,10

0,02810
= 0,35125 pu, P13 = 35,13 MW,
0,08

(0,00547 + 0,02810) = 0,45260


0,05

pu, P23 = 45,26 MW.

Clculo da gerao na barra flutuante.


P1 = P12 + P13 + Pperdas1 ,
Pperdas12 + Pperdas13 0,108 10 3 + 3,864 10 3
=
= 1,986 10 3 pu,
2
2
P1 = 0,05470 + 0,35125 + 1,986 10 3 = 0,40794 pu, P1 = 40,794 MW.
Pperdas1 =

Resumo dos dois exemplos de clculo, com e sem perdas.


Soluo sem perdas:
~

P12 =
P13 =
P23 =

12
x12
~

13

x13
~

23
x23

= 0,052 pu ou 5,2 MW,


= 0,348 pu ou 34,8 MW,
= 0,452 pu ou 45,2 MW.

P1 = 40 MW

5,2 MW

~
1 = 0

~
2

P2 = 40 MW

45,2 MW

34,8 MW

P3 = 80 MW
Figura 3.26

~
3

Fluxos de potncia da soluo sem perdas

90

Anlise de Sistemas de Potncia


Soluo com perdas:

5,47 MW

P1 = 40,79 MW

0,2097 MW

~
0,1986 MW

1 = 0

P2 = 40 MW

45,26 MW

35,13 MW
3
P3 = 80 MW

Figura 3.27

0,3975 MW

Fluxos de potncia da soluo com perdas

3.8 Utilizao do estudo de fluxo de potncia.

1) Anlise do comportamento do sistema em de carga leve, mdia e pesada.

P(t)

Figura 3.28 - Curva de carga tpica

2) Determinao da compensao shunt (em derivao) capacitiva necessria para manter a tenso
dentro de limites aceitveis.
Roda-se fluxo em carga pesada. Verifica-se a existncia de barra com tenso abaixo da
recomendvel. Determina-se para esta barra a injeo de reativo Qshunt = Bshunt V 2 . Roda-se
novamente o programa de fluxo de potncia, sendo que este reativo um dado de entrada, para
se conhecer o novo perfil de tenso. A tenso na barra no depende apenas da injeo de
reativo injetado nesta. Outra maneira de se fazer com que a tenso nesta barra aumente
modelar esta como barra de tenso controlada.

~
Q shunt

Figura 3.29

Barra com compensao shunt


91

Anlise de Sistemas de Potncia


3) Determinao da compensao shunt indutiva necessria em carga leve a fim de manter a
tenso terminal das linhas dentro de limites aceitveis.
A configurao do sistema em carga leve diferente da configurao do sistema em carga
pesada, pois existem reatores/capacitores, linhas em paralelo, mquinas.

Qshunt
Figura 3.30

Compensao shunt capacitiva

4) Determinao da compensao srie capacitiva necessria em carga pesada, de modo a


aumentar a capacidade de transmisso da linha.
V1, 1

V2, 2

~
Figura 3.31

Compensao srie capacitiva


P=

V1 V2
sen(12 )
x12

5) Verificao do intercmbio entre reas.


O sistema eltrico dividido em reas, como por exemplo a rea Furnas, a rea CEMIG, a
rea Light. Existe compra e venda de energia entre reas, logo necessrio previso do quanto
de energia negociar. A tecnologia FACTS, flexible ac transmission system, viabilizou o
intercmbio programado de energia.

P12

~
rea Sudeste
Figura 3.32

rea Sul

Troca de energia entre reas

92

Anlise de Sistemas de Potncia


6) Determinao da mxima transao de potncia entre duas barras.
Determinao da mxima potncia que uma barra de gerao pode suprir a determinada carga.
2

3
Figura 3.33

Mxima transao de potncia

7) Anlise do colapso de tenso correspondente ao aumento da carga do sistema, curva P- V.


Abaixo de determinado nvel de tenso, provocado pelo aumento de carga, a tenso
colapsa, no existindo caminho de volta.
Operao recomendada

Operao arriscada

Ponto de colapso de tenso. Neste ponto a


matriz jacobiana singular e o fluxo de
potncia no converge.

P
Figura 3.34

Curva do nariz

Procedimento para se determinar o ponto de colapso de tenso: aumenta-se gradativamente


PL 2 e QL 2 e PL 3 e QL 3 no sistema exemplo da Figura 3.35 at que o programa de fluxo de
potncia no convirja. A melhor abordagem usar o fluxo de potncia continuado, baseado em
mtodo predictor-corrector.

PL2
Q L2

PL3
Q L3
Figura 3.35

Estudo de colapso de tenso

93

Anlise de Sistemas de Potncia


3.9 Controles e Limites

Um sistema de energia eltrica tem uma srie de dispositivos de controle que influem diretamente
nas condies de operao e, portanto devem ser includos na modelagem do sistema para que se possa
simular corretamente seu desempenho. formulao bsica do problema de fluxo de carga devem,
ento, ser incorporadas as equaes que representam esses dispositivos de controle bem como as
inequaes associadas aos limites de operao do sistema.
Entre os controles geralmente representados em programas de fluxo de carga temos:
Controle de tenso:
Controle de magnitude de tenso nodal por injeo de reativos;
Controle de magnitude de tenso nodal por ajuste de tap.
Controle de potncia ativa:
Controle de fluxo de potncia ativa;
Controle de intercmbio entre reas.
Os limites de operao mais comuns so:
Limites de injeo de potncia reativa em barras PV;
Limites de tenso em barras PQ;
Limites de taps de transformadores;
E limites de fluxos em circuitos.
A referncia bsica para o texto a seguir o livro Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica
de Alcir Monticelli.
3.9.1 Modos de representao

Existem basicamente trs maneiras de representar os controles mencionados anteriormente:


a) Classificao por tipo de barra (PQ, PV, V , etc) e o agrupamento das equaes
correspondentes nos subsistemas 1 e 2.
b) Mecanismos de ajuste executados alternadamente com a soluo iterativa do Subsistema 1,
ou seja, durante o clculo de uma iterao as variveis de controle permanecem inalteradas
e, entre uma iterao e outra, essas variveis so reajustadas procurando-se fazer que as
variveis controladas se aproximem cada vez mais dos respectivos valores especificados.
c) Incorporao de equaes e variveis adicionais ao Subsistema 1 ou substituio de
equaes e variveis dependentes desse subsistema por novas equaes e/ou variveis.
Em relao ao processo de resoluo das equaes bsicas do fluxo de carga, a introduo da
representao de controles automticos traz algumas complicaes adicionais que devem ser
observadas. A convergncia do processo iterativo geralmente fica mais lenta. A interferncia entre
controles que so eletricamente prximos pode levar, em algumas situaes, no-convergncia do
processo iterativo. Alm disso, a ocorrncia de solues mltiplas para um mesmo problema torna-se
bastante freqente quando os dispositivos de controle so includos na modelagem do sistema.
3.9.2 Ajustes alternados

O processo de ajustes iterativos, efetuados alternadamente com as iteraes do processo de


resoluo do Subsistema 1, objetiva manter a varivel controlada z em um valor especificado z esp,
corrigindo-se convenientemente a varivel de controle u :
u = z = ( z esp z cal)

em que u a correo na varivel de controle; z o erro na varivel controlada (valor especificado


menos valor calculado); e a relao de sensibilidade entre as variveis u e z .
O esquema geral do procedimento de ajuste descrito a seguir:

94

Anlise de Sistemas de Potncia


i) Definir os valores iniciais;
ii) Obter uma soluo inicial do Subsistema 1, que fornece o estado do sistema. (Soluo obtida
com tolerncias maiores ou com nmero de prefixado de iteraes);
iii) Estimar os valores atuais das variveis controladas zcal e verificar se os erros z j esto
dentro das tolerncias especificadas; dependendo dos erros P e Q e das equaes do
Subsistema 1, o processo iterativo pode j estar terminado; se no estiver, ir para iv;
iv) Determinar os novos valores das variveis de controle utilizando-se das relaes do tipo,
avaliando-se previamente, quando necessrio, os fatores de sensibilidade ;
v) Efetuar mais uma iterao no processo de resoluo do Subsistema 1 e voltar ao passo iii.
A convergncia desse processo iterativo depende tanto da evoluo dos controles quanto da
resoluo do Subsistema 1, sendo que, em geral, so os controles que determinam a convergncia do
processo como um todo. Deve-se notar, finalmente, que o efeito dos dispositivos de controle e os
limites de operao s devem ser incorporados ao processo iterativo de resoluo aps ter sido obtida
uma convergncia parcial na resoluo do Subsistema 1. Com este ato se evita problemas como a
atuao indevida de dispositivos de controle e violaes de limites motivados pela escolha de valores
iniciais muito distantes do ponto soluo.
3.9.3 Controle de tenso em barras PV

Nas barras de gerao e nas barras em que so ligados compensadores sncronos, o controle da
magnitude da tenso nodal feito pelo ajuste da corrente de campo de mquinas sncronas, que podem
operar sobre ou subexcitadas, injetando ou absorvendo reativos da rede de transmisso; o mesmo tipo
de controle pode ser conseguido tambm pela atuao de dispositivos estticos.
Em um programa de clculo de fluxo de carga o controle de tenso feito da forma descrita a
seguir. Considere uma barra PV na qual V k = V kesp e, inicialmente, Qkmin < Q kcal < Q kmax. Imagine, por
exemplo, que a cada iterao, aumente a injeo de reativos Qkcal necessrio para manter a tenso no
valor especificado at que o limite Qkmax seja atingido. A partir da, a tenso V k tender a cair devido
insuficincia de suporte de potncia reativa. Raciocnio anlogo vale quando atingido a limite Q kmin,
caso em que a magnitude de tenso V k tender a subir. As injees de potncia reativa nas barras PV
devem, portanto, ser recalculadas ao final da cada iterao utilizando-se os valores atualizados do
estado da rede, para observar se esses valores esto dentro dos limites especificados ou no. Se Qkcal
cair fora dos limites, o tipo da barra redefinido, passando de PV para PQ, com a injeo de reativos
fixada no limite violado (Qkesp = Q klim). Ao mesmo tempo, a magnitude Vk da tenso da barra liberada,
passando a ser recalculada a cada iterao. Quando ocorre uma mudana de tipo de barra (de PV para
PQ), devem ser inseridas na matriz Jacobiana as linhas relativas s derivadas Q k / m e Q k / V m, e
as colunas correspondentes s derivadas em relao a V k, isto , P m / V k e Q m / V k. A mesma
observao vale em relao matriz B.
Aps uma barra PV ter sido transformada em PQ, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a
possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considere-se, por exemplo, um caso em que a
injeo de reativos esteja fixada no limite mximo, ou seja, Qkesp = Q kmax. A varivel V k
correspondente, recalculado a cada iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado
V kesp. Se V kcal < V kesp, nada se altera, pois, para se aumentar a magnitude de tenso Vkcal, dever-se-ia
aumentar a injeo de reativos na barra, o que seria impossvel j que Q kesp = Q kmax. Entretanto, se Vkcal
> V kesp, para se diminuir a magnitude de tenso Vkcal, basta que a injeo de reativos na barra seja
diminuda, o que perfeitamente vivel, pois Qkesp = Q kmax. Isso significa que, se Q kesp = Q kmax e V kcal >
V kesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo original, ou seja, ao tipo PV. Por raciocnio anlogo,
chega-se concluso de que isso tambm possvel quando Qkesp = Q kmin e V kcal < V kesp.
3.9.4 Limites de tenso em barras PQ

Em programas de clculo de fluxo de carga, as magnitudes das tenses das barras PQ so


recalculadas a cada iterao durante o processo de resoluo do Subsistema 1. Quando o valor
calculado de Vk cai fora dos limites Vkmin e V kmax, o tipo da barra na qual ocorre a violao
redefinido, passando de PQ para PV, com magnitude de tenso especificada no limite violado (Vkesp =
V klim). Ao mesmo tempo, a injeo de reativo Qk nessa barra liberada, passando a ser recalculada a
cada iterao. Considera-se, por exemplo, que a magnitude da tenso seja especificada no valor
mnimo, ou seja, Vkesp = V kmin. Neste caso, na iterao em que ocorre a fixao no limite, o valor

95

Anlise de Sistemas de Potncia


calculado de injeo de reativos na barra ser Qkcal = Q kesp + Q k, em que Q k um valor positivo
(Capacitor shunt ligado a barra). Analogamente, quando a violao ocorre no limite superior, isto ,
V kesp = V kmax, o incremento de Q k na injeo ser negativo (Indutor shunt ligado a barra).
Como decorrncia das alteraes no Subsistema 1, quando ocorre essa mudana de tipo de barra
(de PQ para PV), devem-se remover da matriz Jacobiana a linha que contm as derivadas Q k / m e
Q k / V m, e a coluna correspondente s derivadas em relao a Vk, isto , P m / V k e Q m / V k.
Comentrio anlogo vale para a matriz B.
Aps uma barra PQ ter sido transformada em PV, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a
possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considera-se que a magnitude de tenso esteja
fixada no limite mnimo, isto , Vkesp = V kmin. A varivel Q k correspondente, recalculada a cada
iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado Qkesp. Se Q kcal > Q kesp, nada se altera,
pois a injeo extra de reativos, ou seja, Q k = Q kcal - Q kesp > 0, indispensvel para no deixar a
magnitude de tenso Vk cair abaixo de Vkmin. Entretanto, se Qkcal < Q kesp, a injeo incremental Q k ser
negativa, significando que, se ela for eliminada, a magnitude de tenso Vk aumentar, entrando na faixa
permitida. Isso significa que, se Vkesp = V kmin e Q kcal < Q kesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo
original, isto , ao tipo PQ. Por raciocnio anlogo, chega-se concluso de que isso tambm possvel
quando V kesp = V kmax e Q kcal > Q kesp.
3.9.5 Transformadores em-fase com controle automtico de tap

Os transformadores com controle automtico de tap podem ser utilizados na regulao de


magnitudes de tenses nodais. Considere um transformador em-fase com terminais k e m, cuja relao
de transformao akm deve ser variada para controlar a magnitude de Vm de uma das tenses terminais.
Os fluxos de potncia em um transformador em-fase obedecem ao mesmo tipo de equao que os fluxos
em uma linha de transmisso, com a nica diferena de que, em lugar de Vk, aparece akmV k:
P km = (akmV k) 2g km (akmV k)V mg kmcos km (akmV k)V mb kmsen km
Q km = -(akmV k) 2b km + (akmV k)V mb kmcos km (akmV k)V mg kmsen km
A relao de sensibilidade
akm = V m

pode ser utilizada na determinao da correo akm a ser introduzida na varivel de controle akm
objetivando corrigir o erro
V m = V mesp - V mcal

em que V mesp o valor especificado e Vmcal o valor calculado na iterao mais recente. Se a barra k,
que o terminal oposto do transformador, for rgida, ou seja, se a magnitude de tenso Vk for pouco
suscetvel s variaes de relao de transformao akm, ento o fator de sensibilidade ser
aproximadamente unitrio.
A barra m passa a ser classificada como sendo do tipo PQV, isto , as variveis Pm, Q m e V m so
especificadas. Com isso, o Subsistema 1 fica com uma incgnita a menos (Vm), que ento substituda
no vetor de variveis dependentes pela relao de transformao akm. Esquematicamente, a matriz
Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQ
NPV
NPQV

NPQ
NPQV

P
V

P
a

Q
V

Q
a

NPQ
NPV
NPQV
NPQ

NT = NPQV

onde NPQ o nmero de barras PQ; NPV o nmero de barras PV; NT o nmero de transformadores
com controle automtico e tap; e NPQV o nmero de barras PQV.

96

Anlise de Sistemas de Potncia


3.9.6 Transformadores defasadores com controle automtico de fase

Esse tipo de transformador pode ser utilizado para regular o fluxo de potncia ativa nos ramos onde
so inseridos. Os fluxos de potncia atravs de um defasador puro obedecem ao mesmo tipo de equao
que os fluxos em uma linha de transmisso, com a nica diferena de que, em vez de abertura angular
km, aparece o ngulo km + km, em que km a fase do defasador.
P km = V k2g km V kV mg kmcos( km + km) V kV mb kmsem( km + km)
Q km = -V k2b km V kV mb kmcos( km + km) V kV mg kmsem( km + km)
A simulao do controle do fluxo de potncia ativa atravs do defasador pode ser feita utilizandose a relao de sensibilidade
km = P km

em que km a correo introduzida na varivel de controle km e P km o erro.


P km = Pkmesp - P kmcal

sendo Pkmesp o valor especificado do fluxo no defasador e Pkmcal o valor calculado na iterao mais
recente.
O significado do fator de sensibilidade pode ser mais bem entendido pela anlise do circuito
equivalente linearizado da figura a seguir, no qual o sistema reduzido a dois ns terminais do
defasador. O equivalente caracterizado por dois parmetros, a reatncia equivalente xkmeq e as
injees equivalentes Pkeq e P meq. Note-se que x kmeq a reatncia equivalente entre os ns k e m,
excluindo-se o defasador. As duas leis de Kirchhoff aplicadas ao circuito da figura resultam em:
x km
km

P keq

P meq = - Pkeq

P km
k

x kmeq

P kmeq
P keq = P km + Pkmeq = Constante
km x kmP km + x kmeqP kmeq = 0

Assim:

km (x km + x kmeq)P km + x kmeqP kmeq = 0

Seja P km a alterao provocada no fluxo Pkm pela correo km no ngulo do defasador; Assim:
km (x km + x kmeq) P km = 0

ou seja, o fator de sensibilidade dado por:


= km / P km = x km + x kmeq

Esse fator pode ser interpretado da seguinte maneira. Se, alm do defasador, existem caminhos
alternativos de baixa reatncia entre os ns k e m, a reatncia equivalente x kmeq ser pequena, o que
implica um prximo a x km, ou seja, ser suficiente para produzir uma alterao significativa no
fluxo P km. Por outro lado, se o nico caminho entre k e m for pelo prprio defasador (x kmeq = ) ou, se
os caminhos paralelos apresentarem reatncia muito elevadas (x kmeq > x km), ento Pkm ser insensvel,
ou praticamente insensvel, s variaes de km.
Da mesma forma que ocorre com os transformadores em-fase, em vez de se efetuarem as correes,
pode-se representar o efeito dos transformadores defasadores redefinindo-se o Subsistema 1. Para cada

97

Anlise de Sistemas de Potncia


defasador, includa uma nova equao que relaciona P km com km, ou seja, o Subsistema 1 fica
acrescido de uma equao P km=0 e uma incgnita km. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a
ter a seguinte forma geral:
P
Q
ND

PD

P
V

Q
V

PD

PD
V

PD

ND

3.9.7 Controle de intercmbio entre reas

Em uma rede interligada necessrio que sejam controlados os intercmbios de potncia ativa
entre as vrias reas que compem o sistema. Em uma rede com NA reas so controlados os
intercmbios de NA1 reas, pois o intercmbio de uma delas fica definido pelas demais. O
intercmbio lquido de potncia ativa de uma rea definido como a soma algbrica dos fluxos nas
linhas e nos transformadores que interligam essa rea com as demais (as exportaes so consideradas
positivas e as importaes, negativas). A cada rea do sistema associada uma barra de folga (slack),
sendo que a barra de folga de uma das reas funciona tambm como barra de folga do sistema (em geral
uma barra do tipo V , que serve tambm como referncia angular para o sistema). Com exceo da
barra de folga do sistema, as injees de potncia ativa nas barras de folga das demais reas so
ajustadas para manter os intercmbios lquidos dessas reas nos valores especificados. Note-se que o
controle de intercmbio regula o intercmbio total de uma rea, ou seja, mantm em um valor
especificado a soma algbrica dos intercmbios individuais nas linhas e nos transformadores que
interligam a rea com o resto do sistema. Se, alm do intercmbio lquido, for necessrio o controle do
fluxo de potncia ativa em uma ligao especifica, deve-se utilizar um transformador defasador.
Uma maneira de se considerar o controle de intercmbio entre reas consiste em intercalarem-se as
correes dadas pela relao de sensibilidade entre duas iteraes consecutivas do processo iterativo de
resoluo do Subsistema 1. Neste caso temos:
PF i = PI i

em que = 1; PF i a correo na gerao da barra de folga da rea i; e API i o erro no intercmbio


liquido da barra i, dado por
PI i = PI iesp - PI ical

sendo PI iesp o valor especificado para o intercmbio da rea i e PIical, o valor calculado na iterao mais
recente.
A representao do controle de intercmbio entre reas tambm pode ser feito por alteraes
introduzidas no Subsistema 1. As barras de folga das reas, com exceo da barra de folga do sistema
(barra V ), so classificadas como do tipo V (s as magnitudes das tenses nodais so especificadas),
ou seja, as injees de potncia ativa nessas barras deixam de ser especificadas e as equaes dos
resduos correspondentes (Piesp - P ical = 0) saem do Subsistema 1 e P k passa a ser calculada no
Subsistema 2. No lugar dessa equao introduzida a equao de intercmbio da rea:
PI iesp - PI ical = 0
mantendo-se dessa forma a igualdade entre o nmero de equaes e incgnitas do Subsistema 1.
Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQ
NPV

NPQ

NV

PI

PI

P
V
Q
V
PI
V

P
F
Q
F
PI
F

NPQ
NPV

NPQ

NV = NA - 1

98

Anlise de Sistemas de Potncia


3.9.8 Controle de tenso em barras remotas

Esse tipo de controle pode ser executado tanto por transformadores em-fase como por injeo de
reativos. No caso do controle por transformadores automticos, a nica diferena em relao ao que foi
visto que a barra cuja tenso controlada no um dos terminais do transformador. Dessa forma, no
essencial, continuam vlidas todas as observaes feitas naquela seo.
O controle remoto de magnitude de tenso por injeo de reativos apresenta algumas diferenas em
relao ao caso em que a injeo de reativos utilizada para controlar a tenso da prpria barra. A
barra de controle classificada como do tipo P, enquanto a barra cuja magnitude de tenso
controlada, classificada como do tipo PQV. Uma barra do tipo P representada no Subsistema 1 por
uma equao (Pkesp P kcal = 0), uma barra tipo PQV contribui com duas equaes (Pkesp P kcal = 0 e
Q kesp Q kcal = 0). Por outro lado, a uma barra do tipo P esto associadas duas incgnitas (V k, k) do
Subsistema 1 e a uma barra do tipo PQV corresponde uma nica incgnita ( k). Dessa forma, um par
formado por uma barra do tipo P (barra de controle) e uma barra do tipo PQV (barra controlada)
contribuem para o Subsistema 1com trs equaes e trs incgnitas. Esquematicamente, a matriz
Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQV
NPQ
NPV
NP

NPQV
NPQ

P
V

NPQV
NPQ
NPV
NP

NPQ
NP

.
Q

Q
V

3.9.9 Cargas variveis com a tenso

A representao de cargas por injees constantes de potncia ativa e reativa nem sempre
corresponde ao comportamento real do sistema. A rigor, a modelagem por injeo de potncia constante
s seria inteiramente correta se as magnitudes das tenses nodais das cargas permanecessem iguais aos
respectivos valores nominais. Entretanto, em algumas aplicaes do clculo do fluxo de carga, como
o caso dos programas de anlise de estabilidade transitria, a modelagem das cargas tem efeito direto
sobre os resultados, a modelagem por potncia constante (independente da tenso) , em geral, mais
crtica que a modelagem por admitncia constante (a carga varia com o quadrado da magnitude da
tenso). Nesse tipo de aplicao, freqentemente so observados casos estveis classificados como
instveis, simplesmente porque no foram consideradas as variaes das cargas com as magnitudes das
tenses.
Um modelo geral para cargas ativas e reativas dado pelas expresses:
P kesp = (ap + b pV k + cpV k2)P knom
Q kesp = (aq + b qV k + cqV k2)Q knom
em que a + b + c = 1, ou seja, para V k = 1 p.u., as cargas P kesp e Q kesp assumem os valores nominais
P knom e Q knom. Essa alterao na definio das cargas provoca algumas pequenas mudanas na
montagem da matriz Jacobiana, pois agora Pkesp e Q kesp deixam de ser constantes e passam a ser funes
de V k. So afetados os elementos Nkk e Lkk das submatrizes N e L, que, passam a ser dados por:
N kk = - (b p + 2cpV k)P knom + V k-1(P k + V k2G kk)
Lkk = - (b q + 2cqV k)Q knom + V k-1(Q k - V k2Bkk)
em que P k e Q k so os valores calculados em funo da estimativa mais recente do estado da rede,
durante o processo iterativo de resoluo das equaes do fluxo de carga.

99

Anlise de Sistemas de Potncia

Captulo 4
Estabilidade de Sistemas de Potncia

4.1 Introduo

Estabilidade de um sistema a propriedade que o sistema tem de permanecer em um estado de


equilbrio em regime permanente ou atingir um estado de equilbrio aps ser submetido a uma
perturbao.
A preocupao do estudo de estabilidade em relao resposta dinmica do sistema frente a
perturbao.

4.2 Tipos de instabilidade

a) Perda de sincronismo: um fenmeno de instabilidade angular (posio angular do rotor);


b) Colapso de tenso: caso de instabilidade de tenso.

4.3 Tipos de perturbao

a) Grandes perturbaes: curto-circuito, variao brusca de carga, perda de geradores, perda de


linha;
b) Pequenas perturbaes: variaes normais da carga.

4.4 Tipos de estudos de estabilidade

a) Angular
i) Grande perturbao: estabilidade transitria;
ii) Pequena perturbao: estabilidade em regime permanente para carga leve, carga mdia e
carga pesada ou estabilidade dinmica, onde se considera o controle de tenso e o controle
de velocidade;
b) Tenso
i) Grande perturbao;
ii) Pequena perturbao.
A estabilidade transitria analisa o ngulo interno da mquina com o tempo. A soluo deste estudo
um grfico ngulo versus tempo, exemplificado na Figura 4.1. O objetivo deste estudo o
conhecimento de um conjunto de medidas que faam com que o sistema como um todo permanea
estvel para determinados eventos.

(t)

t
Figura 4.1 - ngulo delta tempo

100

Anlise de Sistemas de Potncia


4.5 Conceitos bsicos da mquina sncrona

A Figura 4.2 mostra um esquema da mquina sncrona de plos salientes, onde se pode ver a parte
fixa da mquina ou estator, onde esto colocados os trs conjuntos de bobinas onde sero induzidas as
tenses, e a parte mvel ou rotor, o qual alimentado com corrente contnua.
mecnico

a
c'

F
b'

Campo magntico devido


circulao de correntes
nas bobinas do estator.

b
a'

Figura 4.2 - Esquema da mquina sncrona

4.5.1 Princpio de funcionamento

Com a maquina desconectada da rede alimenta-se o enrolamento do rotor com corrente contnua, o
que gera um fluxo magntico estacionrio F. Gira-se o eixo do rotor com o auxlio de uma mquina
motriz e este fluxo magntico, que agora gira, enlaa os enrolamentos do estator, produzindo uma
tenso induzida nestes enrolamentos.

mecnico =

4 f 2
,
=
p
p

onde:

mecnico a velocidade angular do rotor em radianos mecnicos/segundo,


a velocidade angular da tenso em radianos eltricos/segundo,

f a freqncia eltrica em Hz,


p o nmero de plos da mquina sncrona,
o ngulo de carga.

mecnico

Tmecnico

Te

Figura 4.3 - Torques no rotor do gerador sncrono

Se a mquina alimenta uma carga, existe circulao de correntes nas bobinas do estator, as quais
criam um campo E, mostrado na Figura 4.2. Tem-se, portanto a velocidade mecnica e o torque
mecnico em um mesmo sentido e o torque eletromagntico ou apenas eltrico no sentido contrrio,
mostrados na Figura 4.3.
O ngulo delta varia de acordo com o torque mecnico aplicado. Se a vazo de gua da mquina
motriz aumentada, aumentando a potncia mecnica entregue para o gerador, e a potncia eltrica

101

Anlise de Sistemas de Potncia


mantida constante, o ngulo delta aumenta. Se por outro lado a potncia eltrica entregue pelo gerador
aumenta, mantida a vazo de gua constante, o ngulo delta aumenta. A preocupao deste estudo est
no balano eletro-mecnico entre a potncia mecnica fornecida ao gerador e a potncia eltrica gerada.
A Figura 4.4 mostra o circuito equivalente da maquina sncrona em regime permanente.
jXS

I&

Vt 00

cos( )

Figura 4.4 - Circuito equivalente da maquina sncrona em regime permanente

A partir da Figura 4.4 pode-se escrever:


E = Vt 00 + jX S I&

Considera-se para o estudo de estabilidade transitria (modelo clssico) que a tenso interna da
mquina | E& | constante. Assume-se com isto que o controle de tenso rpido.
Potncia eltrica fornecida pela mquina sncrona em regime permanente:
Pe =

E Vt
sen( ) .
XS

4.6 Dinmica do rotor da mquina sncrona


4.6.1 Equao de oscilao da mquina sncrona

A Figura 4.5 mostra os torques envolvidos e o sentido de rotao da mquina.


mecnico

rotor, mecnico

T mecnico
mecnico

Referencial fixo

Te

Figura 4.5 - Rotor da mquina sncrona

onde:
mecnico o deslocamento angular do rotor em relao a um referencial fixo em radianos mecnicos,
T mecnico o torque mecnico em Nm,
T e o torque eletromagntico ou torque eltrico lquido, j descontado atrito, ventilao e outros, em
Nm.
Da Figura 4.5 pode-se escrever:
Ta = Tmecnico Te = J

d 2 mecnico
dt 2

Nm,

(4.1)

onde:
J o momento de inrcia do rotor em kgm2,
T a o torque de acelerao em Nm.

102

Anlise de Sistemas de Potncia


Se a mquina est em regime permanente,
Tmecnico = Te , Ta = 0 ,

d 2 mecnico
dt 2

=0,

e a velocidade do rotor mecnico, igual a velocidade Smecnico, velocidade sncrona do rotor. Quando
Tmecnico diferente de Te , Ta 0 e mecnico Smecnico .
Como o interesse com relao ao desvio da velocidade do rotor em relao velocidade sncrona,
o referencial agora gira com a velocidade sncrona Smecnico, como mostra a Figura 4.6.
velocidade do rotor mecnico
mecnico
mecnico

velocidade
sncrona Smecnico

Referencial fixo
Figura 4.6 - Rotor com referencial que gira na velocidade sncrona

Da Figura 4.6 pode-se escrever:

mecnico = Smecnico t + mecnico ,

d mecnico
d
= Smecnico + mecnico ,
dt
dt

ou seja, a velocidade do rotor d mecnico dt a soma da velocidade sncrona do rotor com o


deslocamento angular do rotor em relao a velocidade sncrona e
d 2 mecnico

d 2 mecnico

,
(4.2)
dt 2
dt 2
ou seja, a acelerao do rotor em relao ao referencial fixo a mesma que a acelerao do
deslocamento angular do rotor.
Substituindo-se a Equao 4.2 em 4.1 vem:
Ta = Tmecnico Te = J

d 2 mecnico
dt 2

Nm.

(4.3)

Multiplicando-se toda a Equao 4.3 por mecnico vem:


Ta mecnico = Tmecnico mecnico Te mecnico = J mecnico

d 2 mecnico
dt 2

Chama-se J mecnico de momento angular. Em operao estvel a velocidade da mquina no


difere de maneira significante da velocidade sncrona. Define-se M = J Smecnico de constante de
inrcia da mquina medida na velocidade sncrona, logo:
d 2 mecnico
.
(4.4)
Pa = Pmecnico Pe = M
dt 2
Devido variedade de potncias e tamanhos das mquinas, os fabricantes fornecem os dados das
mquinas com a constante H . Com isto a gama de valores tabelados fica bastante reduzida.

103

Anlise de Sistemas de Potncia


Define-se a constante H da mquina como a razo entre a energia cintica armazenada no rotor da
mquina na velocidade sncrona e sua potncia eltrica trifsica aparente,
Energia _ cintica _ armazenada _ no _ rotor _ na _ velocidade _ sncrona
, MJ/MVA, s
S
1
1
2
J Smecnico
M Smecnico
2
H=
= 2
s,
S
S
H=

M =

2 H S

Smecnico

MJ/rad. Mec

(4.5)

Substituindo-se a Equao 4.5 na Equao 4.4 vem:


Pa = Pmecnico Pe =

2 H S

Smecnico

d 2 mecnico
dt 2

(4.6)

onde mecnico a defasagem angular do rotor em relao ao eixo que gira na velocidade sncrona
Sm do rotor.
Colocando-se a Equao 4.6 em pu, dividindo-a pela potncia aparente nominal da mquina vem:
Pa = Pmecnico Pe =

2 H

Smecnico

d 2 mecnico
dt 2

pu.

Sabendo-se que = ( p / 2) mecnico , relao entre a velocidade angular eltrica e a velocidade


angular mecnica e que = ( p / 2) mecnico , relao entre o ngulo eltrico e o ngulo mecnico vem:
Pa = Pmecnico Pe =

2 H

d 2
dt 2

pu.

(4.7)

onde:
H a constante da mquina em MJ/MVA ou segundos,
S = 2 f est em radianos eltricos por segundo,
est em radianos eltricos,
Pa, Pmecnico, Pe esto em pu na base da mquina.

A Equao 4.7 a equao de oscilao da mquina sncrona (swing equation). Ela relaciona uma
perturbao de potncia com o desvio do ngulo delta em relao a posio de equilbrio. A soluo da
equao de oscilao fornece o grfico do ngulo delta em funo do tempo. A Figura 4.7 exemplifica
sistema estvel e sistema instvel.

(t)

(t)

Figura 4.7 - Curvas de oscilao da mquina

104

Anlise de Sistemas de Potncia


4.6.2 Tipos de estudos

1) Uma mquina versus barra infinita, que representa o resto do sistema;


2) Mquina 1 oscilando contra a mquina 2;
3) Multimquinas.
Observao: a estabilidade uma propriedade relativa (defasagem angular entre as mquinas
(12 ) ) e, em geral, a referncia a maior mquina.

4.7 Equivalente de mquina ou mquina equivalente


4.7.1 Valor da constante H na base do sistema
H gerador S gerador , Sbase _ do
sistema

H na _ base

H gerador S gerador
Sbase _ do

do _ sistema

sistema

4.7.2 Mquinas coerentes

A Figura 4.8 mostra duas mquinas coerentes, pois no evento de uma perturbao estas oscilam
juntas.

G1

(t)

G2

t
Figura 4.8 - Mquinas coerentes

A diferena do mdulo do ngulo delta das duas mquinas, 1 2 , desprezvel. Representam-se


as duas mquinas G 1 e G 2 por uma nica mquina equivalente, G equivalente.

1 = 2 = .
G 1: Pmecnico1 Pe1 =
G 2: Pmecnico 2 Pe 2 =

2 H1

2 H2

d 21
dt 2

d 2 2
dt 2

Somando-se as duas equaes obtm-se a seguinte equao para a mquina equivalente:


Gequivalente : Pmecnico Pe =

2 H

d 2
dt 2

, onde H = H1 + H 2 , Pm = Pmecnico1 + Pmecnico2 e Pe = Pe1 + Pe 2 .

105

Anlise de Sistemas de Potncia


Exemplo 4.1.

Sejam os dois geradores a seguir.


G1 : 500 MVA, H1 = 4,8 MJ/MVA,
G2 : 1.333 MVA, H 2 = 3,27 MJ/MVA, e a potncia base do sistema S base = 100 MVA.
Se G 1 e G 2 so coerentes, determinar a constante H da mquina equivalente na base do sistema.
H=

4,8 500 3,27 1.333


+
= 67,59 MJ/MVA,
100
100

onde H a constante equivalente na base do sistema que de 100 MVA, o primeiro termo a
constante H da mquina 1 na base do sistema e o segundo termo a constante H da mquina 2 na base
do sistema.

4.7.3 Mquinas no coerentes

A Figura 4.9 mostra sistema de duas mquinas no coerentes.

(t)
~

G1

~ G2

12

Figura 4.9 - Mquinas no coerentes

2 H1

G 1: Pmecnico1 Pe1 =

G 2: Pmecnico 2 Pe 2 =

2 H2

d 21
dt 2

d 2 2
dt 2

Explicitando-se o termo de segunda derivada em ambas as equaes vem:


d 21
dt

d 2 2
dt

S Pmecnico1 Pe1

S Pmecnico 2 Pe 2

H1
H2

(4.8)

(4.9)

Fazendo-se a diferena entre as Equaes 4.8 e 4.9 obtm-se:


d 21
dt

d 2 2
dt

S Pmecnico1 Pe1

H1

Pmecnico 2 Pe 2
.

H2

Chamando-se 1 2 de 12 , multiplicando-se a equao por 2 S e rearrumando-se termos vem:


2

d 212
dt

P
P
P
P
= mecnico1 mecnico2 e1 e 2 .
H 2 H1 H 2
H1

Multiplicando-se a equao por H12 = H1 H 2 (H1 + H 2 ) vem:

106

Anlise de Sistemas de Potncia


2 H12

2 H12

d 212

d 212

dt

dt 2

P
H 2 Pmecnico2 H1 Pe1 H 2 Pe 2 H1

, que est na forma


= mecnico1

H1 + H 2 H1 + H 2 H1 + H 2
H1 + H 2
= Pmecnico12 Pe12 ,

onde:
H12 =

P
H 2 Pmecnico 2 H1
H1 H 2
P H 2 Pe 2 H1
, Pmecnico12 = mecnico1
e Pe12 = e1
.
H1 + H 2
H1 + H 2
H1 + H 2

A soluo da equao de oscilao a diferena entre 1 e 2 , mostrada na Figura 4.10.

12

Figura 4.10 - Soluo com mquinas no coerentes

Exemplo 4.2.
G 1 gerador sncrono e G 2 motor sncrono, conectados por rede puramente reativa.
Desprezando-se as perdas vem:
PG1 = Pmecnico1 = Pmecnico ,
Pe1 = Pe 2 = Pe , Pmecnico12 = Pmecnico , Pe12 = Pe ,

2 H12

d 212
dt 2

= Pmecnico Pe .

4.8 Equao potncia-ngulo

Esta equao rene o modelo do balano eletromecnico, equao de oscilao, com o modelo
eltrico do sistema, que so as equaes do fluxo de potncia, ou seja,
2 H

d 2
dt 2

= Pmecnico Pe .

Hipteses:
1) A potncia mecnica fornecida para a mquina constante devido dinmica lenta do
regulador de velocidade da mquina motriz, logo toda a perturbao s est na potncia
eltrica.
Se Pe = Pmecnico a mquina est em regime permanente e gira na velocidade sncrona S ,
se Pe < Pmecnico a mquina acelera,
se Pe > Pmecnico a mquina freia.
2) A variao da velocidade pequena ( ) , esta no afeta a tenso interna da mquina, logo E&
constante.
3) Modelo da mquina sncrona.
A Figura 4.11 mostra o modelo da mquina sncrona, onde

x' d a reatncia transitria de eixo

direto.
4) Os ngulos de carga so medidos em relao a uma referncia nica, a referncia do sistema.

107

Anlise de Sistemas de Potncia


jx'd

Vt

Figura 4.11 - Modelo da mquina sncrona

Seja gerador ligado ao sistema e este ligado a outro gerador como mostrado na Figura 4.12(a).
1
E&1

jx'd1

jx'd2

Sistema

E& 2

E22

(a)

E11

Sistema com
x'd das
mquinas
(b)

Figura 4.12 - Representao do sistema e das mquinas

As tenses nas barras 1 e 2 so as de interesse, pois guardam o ngulo delta da tenso interna. A
rede, sistema acrescido com x'd , mostrado na Figura 4.12(b), representada pela matriz admitncia de
barra,
Y
Y
YBARRA = 11 12 .
Y21 Y22
Pela equao do fluxo de potncia,
n

Pk = Vk

{Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,

m =1

que para a barra 1 fica,


P1 = E12 G11 + E1 E2 G12 cos(12 ) + E1 E2 B12 sen(12 ) .

Substituindo-se nesta equao Y12 = G12 + jB12 = Y12 cos(12 ) + j Y12 sen(12 ) vem:
P1 = E12 G11 + E1 E2 Y12 cos(12 ) cos(12 ) + E1 E2 Y12 sen(12 ) sen(12 ) .

Colocando-se termos em evidncia fica:


P1 = E12 G11 + E1 E2 Y12 (cos(12 ) cos(12 ) + sen(12 ) sen(12 ) ) .

Lembrando-se que cos(a b) = cos(a) cos(b) + sen(a) sen(b) vem:


P1 = E12 G11 + E1 E2 Y12 cos(12 12 ) .

Chamando-se 12 = 12 + / 2 vem:
cos(12 12 ) = cos(12 12 / 2) = sen(12 12 ) .

108

Anlise de Sistemas de Potncia


P1 = E12 G11 + E1 E2 Y12 sen(12 12 ) , que a equao potncia-ngulo. Esta equao da

forma:
P1 = Pcons tan te + Pmximo sen(12 12 ) , mostrada na Figura 4.13.

P1
Pconstante + Pmximo

Pconstante
12

12+ /2

12

Figura 4.13 - Grfico da equao potncia-ngulo

Caso particular: somente reatncias, desprezam-se as resistncias.


1
G11 = 0 , Y12 =
, 12 = 12 / 2 = / 2 / 2 = 0 .
x12
P1 =

E1 E2
sen(12 ) = Pe ,
x12

onde x12 a reatncia de transferncia entre as barras 1 e 2. A Figura 4.14 mostra a potncia versus
o ngulo delta de sistema representado somente por reatncias.
P1
Pmximo

12

/2

Figura 4.14 - Potncia em sistema representado somente por reatncias

Exemplo 4.3.
Determinar a curva potncia-ngulo, Pe , do sistema da Figura 4.15 nas condies de operao a
seguir, sabendo-se que a barra a barra infinita.

j0,10

j0,40

E& a = 1,00 0

G2

G1
Pe

j0,40

Figura 4.15 - Sistema do Exemplo 4.3 onde a barra a uma barra infinita

x'd = 0,20; Pe = 1,0 pu, logo Pmecnico = 1,0 pu; Vt = 1,0 pu (tenso terminal do gerador); H = 5
MJ/MVA ou 5 s.

109

Anlise de Sistemas de Potncia


a) Condio normal de operao
A Figura 4.16 mostra o diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 em condio
normal de operao.
1

j0,40

j0,10

j0,20

E&1

a 2
E& a = 1,000

j0,40
Vt = 1,0

G1

G2

Figura 4.16 - Diagrama de impedncias pr falta do sistema da Figura 4.15

Pe(1a )( regime _ permanente) =

&

&

E1 Ea
x1(aregime _ permanente)

sen( 12 ) ,

x1(aregime _ permanente) = j 0,2 + j 0,1 + j 0,4 // j 0,4 = j 0,5 .

Potncia eltrica transmitida entre as barras t e a .


V Va
Pe(ta )( regime _ permanente) = ( regimet_ permanente
sen( t ) .
)
xta
xta( regime _ permanente) = j 0,1 + j 0,4 // j 0,4 = j 0,3 .
Substituindo-se valores vem:
1,0 1,0
Pe(ta )( regime _ permanente) = 1,0 =
sen( ) sen( ) = 0,3 = 17,460 .
0,3
V& E& a 1,017,460 1,000
E&1 = V&t + j 0,20 I& , I& = t
=
= 1,0128,730 ,
j 0,3
j 0,3
E&1 = 1,017,460 + 0,20 1,012900 + 8,730 = 1,0528,440 1 = 28,440 . Se 2 = 00 vem:
Pe(1a )( regime _ permanente) =

1,05 1,0
sen( ) Pe(1a )( regime _ permanente) = 2,10 sen( ) .
0,5

b) Curto-circuito trifsico no meio da linha inferior


A Figura 4.17 mostra o diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 quando submetido
a curto trifsico no centro de uma das linhas de transmisso.
j0,20

j0,40

j0,10

E&1

j0,20

a 2

E& a = 1,0 0 0

j0,20
G2

G1

Figura 4.17 - Diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 sob falta

Pe(1a )( falta ) =

E1 Ea
x1(afalta )

sen(1 ) .

110

Anlise de Sistemas de Potncia


Mtodo para resolver a rede: determinar Y BARRA, no caso de dimenso 3 e depois reduzi-la para a
dimenso igual ao nmero de geradores. A Figura 4.18 mostra a rede redesenhada com a falta, as barras
renumeradas e agora com as admitncias dos elementos.
j2,5
j3,33
2
1
E&1

E& a = 1,000

3
G1

j5,0

j5,0

G2

Figura 4.18 - Diagrama de admitncias do sistema da Figura 4.15 sob falta

Utilizando-se o algoritmo de construo da matriz Y BARRA vem:


j 3,33
0,00
j 3,33
YBARRA = 0,00
j 2,50 .
j 7,50
j 3,33
j 2,50 j10,83
Deseja-se a reatncia de transferncia entre as barras 1 e 2. Fazendo-se a eliminao da barra 3 por
Kron vem:
Y '11 = j 3,33

j 3,33 j 3,33
= j 2,308 ,
j10,83

Y '12 = Y '21 = 0,00


Y '22 = j 7,50

j 3,33 j 2,50
= j 0,769 ,
j10,83

j 2,50 j 2,5
= j 6,923 .
j10,83

j 2,308 j 0,769
Y 'BARRA =
.
j 0,769 j 6,923
A admitncia de transferncia entre as barras 1 e 2 :
y12 = Y12 = j 0,769 ,
x12 =

1
= 1,300 .
j 0,769

Pe(1a )( falta ) =

1,05 1,0
sen( ) Pe(1a )( falta ) = 0,808 sen( ) , onde as duas tenses so constantes.
1,300

c) Os dois disjuntores da linha inferior so abertos para a eliminao da falta


A Figura 4.19 mostra o diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 com a linha sob
falta removida.
1

j0,20

j0,10

j0,40

a 2

E& a = 1,000

E&1

G2

G1

Figura 4.19 - Diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 com a linha sob falta removida

Pe(1a )( ps _ falta ) =

E1 V2
( ps _ falta )
x12

sen( ) =

1,05 1,0
sen( ) Pe(1a )( ps _ falta ) = 1,5 sen( ) ,
0,70

onde as duas tenses so constantes.

111

Anlise de Sistemas de Potncia


d) Equaes de oscilao dos trs casos abordados.
1.

2.

3.

Antes da falta
10,0 d 2

= 1,0 2,1 sen( ) .


377,0 dt 2
Durante a falta
10,0 d 2

= 1,0 0,808 sen( ) .


377,0 dt 2
Aps a falta
10,0 d 2

= 1,0 1,5 sen( ) .


377,0 dt 2

A Figura 4.20 resume as trs curvas obtidas, potncia eltrica versus ngulo, e o ponto de operao
antes da falta.
Pe

curva pr falta, 2 linhas


curva ps falta, 1 linha
curva em falta, 2 linhas+falta

2,10
1,50
Pmecnico = 1,0
0,808
0

Figura 4.20 - Figura com os casos a, b, c estudados

4.9 Conceitos sobre o regime transitrio da mquina sncrona

O sistema exemplo da Figura 4.15 opera em regime permanente no ponto a mostrado na Figura
4.21. Em t = 0 ocorre curto-circuito trifsico temporrio nos terminais do gerador com potncia eltrica
transmitida igual a zero e a mquina passa a operar no ponto b . Durante o curto a potncia eltrica
transmitida igual a zero ( Pe = 0,0), a mquina acelera e o ngulo delta aumenta. Quando t = tcrtico e
= crtico o curto eliminado, ficando o sistema com a mesma configurao inicial. A mquina volta a
operar na senide, no ponto d , e comea a frear pois Pe > Pmecnico , porm devido a inrcia do rotor o
ngulo delta continua a aumentar. No caso do sistema ser estvel para esta perturbao e para este
tempo de limpeza da falta, o ponto e, para o qual a velocidade do rotor a sncrona, no pode passar de
mximo . Neste caso (estvel) a mquina desacelera, porm no fica no ponto de operao a devido a
inrcia do rotor, indo ento at o ponto f, onde a velocidade a sncrona. Novamente a mquina acelera
e continua a oscilar at se estabilizar no ponto a , pois a configurao do sistema a mesma antes da
falta e aps a eliminao da falta.
Pe
Pmximo
Pmecnico

R0

R0

R0
d

a
b

crtico

mximo = 0

Figura 4.21 - Oscilao da mquina para falta trifsica e potncia eltrica transmitida nula

A Tabela 4.1 resume o balano de potncia em cada um dos pontos de interesse da curva potnciangulo da Figura 4.21.

112

Anlise de Sistemas de Potncia


Ponto de
operao

Balano de
potncia

a
bc
de
e
ea
af
f

Pe
Pe
Pe
Pe
Pe
Pe
Pe

=
<
>
>
>
<
<

Pmecnico
Pmecnico
Pmecnico
Pmecnico
Pmecnico
Pmecnico
Pmecnico

Acelerao
d 2 dt 2
0
+

+
+

Velocidade
angular
S
> S
> S
S
< S
< S
S

Tabela 4.1 - Balano de potncia em regime transitrio

Critrio das reas iguais: A1 acelera e A2 freia.


A1 > A2 instvel.
A mquina pode operar em regime permanente at 900.

4.10 Critrio das reas iguais

O critrio das reas iguais usado para analisar a estabilidade transitria de uma mquina contra
uma barra infinita ou para examinar a estabilidade transitria de duas mquinas, sem a necessidade de
solucionar a equao de oscilao. A seguir conceitos para esta anlise.

4.10.1 Potncia eltrica transmitida igual a zero durante o curto

A3 = A4, onde a rea vai at o eixo Pmecnico. A mquina no pode passar, na parte descendente da
curva, da potncia mecnica.
Pe
Pmximo

R0
A2

Pmecnico

A1
0

crtico

mximo = 0

Figura 4.22 Critrio das reas Iguais

Seja a equao swing,


2 H d 2
2 = Pmecnico Pe . Se
S
dt
R a velocidade do rotor em relao velocidade sncrona,
a velocidade do rotor,
S a velocidade sncrona, ento
R = S = d dt . Multiplicando-se o membro da esquerda da equao swing por R e o
membro da direita por d dt e lembrando-se que d 2 dt 2 = d R dt vem:
H

S
H

2 R

d R
d
= (Pmecnico Pe )
,
dt
dt

d R2 = (Pmecnico Pe )d ,

113

Anlise de Sistemas de Potncia


H

S
H

R2

d R2

R0

(P

mecnico

Pe )d ,

) (P

R2 2 R2 0 =

mecnico

Pe )d .

Considerando-se que tanto no ponto 0 quanto no ponto 2 a velocidade do rotor a sncrona, isto
, = S, R0 = R2 = 0,
2

(P

mecnico

Pe )d = 0 ,

que resume o critrio das reas iguais, que pode ser aplicado a quaisquer dois pontos em que a
velocidade do rotor a velocidade sncrona.
Integrando-se a equao acima vem:
crtico

(P

mecnico

Pe )d +

(P

mecnico

crtico

crtico

(P

mecnico

Pe )d =

144424443
A1

Pe )d = 0 ,

(P P
e

mecnico

)d ,

crtico

144424443
A2

a potncia eltrica assumida zero, pois a falta na barra do gerador. A Figura 4.23 mostra as
reas A1 e A2.

4.10.2 ngulo crtico de eliminao da falta para potncia eltrica nula transmitida durante a falta

Pe
Pmximo
A2

Pmecnico

A1
0

crtico

mximo = 0

Figura 4.23 - Critrio das reas iguais

Se abertura > crtico o sistema instvel.


A1 = A2
crtico

A1 =

(P

mecnico

Pe )d = Pmecnico crtico Pmecnico 0 ,

pois

potncia

eltrica

transmitida

durante a falta zero.


mximo

A2 =

(Pe Pmecnico )d =

crtico

mximo

(P

mximo

sen( ) Pmecnico )d ,

crtico

A2 = Pmximo cos( mximo ) + Pmximo cos( crtico ) + Pmecnico crtico Pmecnico mximo .

114

Anlise de Sistemas de Potncia


Igualando-se A1 e A2 vem:
P
cos( crtico ) = mecnico ( mximo 0 ) + cos( mximo ) .
Pmximo
Sabendo-se que mximo = 0 e cos( mximo ) = cos( 0 ) vem:
Pmecnico = Pe

= Pmximo sen( 0 ) ,

cos( crtico ) = sen( 0 ) ( 2 0 ) cos( 0 ) . Tirando-se o valor de crtico vem:

crtico = cos 1{sen( 0 ) ( 2 0 ) cos( 0 )} radianos.

(4.10)

A frmula de crtico , para potncia eltrica transmitida igual a zero durante a falta, s depende de
0 , logo a estabilidade do sistema s depende do ponto de operao.
4.10.3 Tempo crtico de eliminao de falta

Este tempo est associado ao ngulo crtico . Para o perodo de acelerao A1 vem:
d 2

S
(Pmecnico Pe ) = S Pmecnico , pois a potncia eltrica transmitida durante a falta
=
2 H
dt 2 2 H
zero, e a velocidade relativa do rotor :
t

S Pmecnico
P
d
= R =
dt = S mecnico t ,
dt
2 H
2 H

= R dt =
0

S Pmecnico t

2 H

dt =

S Pmecnico t 2
4 H

+ 0 , pois em t = 0 o ngulo 0 .

O tempo crtico que corresponde ao delta crtico :


( crtico 0 ) 4 H segundos onde os ngulos esto em radianos. Vlida somente quando
tcrtico =
S Pmecnico
a potncia eltrica transmitida durante o defeito zero.
Se o tempo de eliminao do defeito (tabertura) for maior que o tempo crtico (tcrtico) o sistema ser
instvel.
Exemplo 4.4.
Determinar o tempo crtico e o ngulo crtico para o sistema da Figura 4.24 operando em regime
permanente quando ocorre falta trifsica na sada do gerador. H = 5 MJ/MVA = 5 s.

j0,10

E& a = 1,000

j0,40

G2

G1
j0,40
Figura 4.24 - Sistema exemplo

Determinao do ngulo de operao em regime permanente ( 0 ) .


Do exemplo anterior Pe = 2,10 sen( ) = 1,0 pu 0 = 28,440 = 0,496 radianos. Por substituio
direta

da

frmula

determina-se

ngulo

crtico,

crtico = cos 1{sen( 0 ) ( 2 0 ) cos( 0 )},

crtico = 1,426 radianos ou crtico = 81,72 0 , mostrado na Figura 4.25.

115

Anlise de Sistemas de Potncia


Pe

Pmecnico

=
0

crtico

mximo

Figura 4.25 - Curva potncia ngulo do sistema exemplo antes da falta

tcrtico =

(1,426 0,496) 20
= 0,22 segundos, ou 13 ciclos.
377,0 1,0

4.10.4 Anlise de casos

Seja o sistema da Figura 4.24.


1) Falta trifsica no meio da linha eliminada instantaneamente pelo desligamento da linha e
posteriormente religada com sucesso
A falta ocorre quando a mquina opera em regime permanente com ngulo 0. Na ocorrncia do
curto esta passa a operar na curva inferior, pois a linha em falta foi aberta instantaneamente. A
mquina oscila e aps algum tempo tem como ponto de repouso o ngulo 1 pois neste ponto Pe
= Pmecnico. Quando em 1 a linha religada e a mquina volta a operar na curva superior. Esta
oscila at repousar em 0. A Figura 4.26 mostra o exposto.
Pe

2 linhas
1 linha

Pmecnico

=
0 1

crtico

mximo

Figura 4.26 - Curvas potncia ngulo em caso de defeito

2) Falta trifsica no meio da linha, que posteriormente eliminada pela abertura da linha em falta
e depois religada com sucesso. Em crtico ocorre o desligamento da linha em falta. Em t
ocorre o religamento da linha.
A mquina opera em regime permanente em 0. Quando ocorre o curto-circuito trifsico, esta
passa a operar na curva inferior e acelera. Quando em crtico a linha aberta e a mquina passa
a operar na curva do meio. Devido a inrcia do rotor o ngulo continua a abrir (aumentar) e,
quando em t a linha religada com sucesso e a mquina passa a operar na curva superior. A
Figura 4.27 mostra o exposto.
Pe

2 linhas
1 linha
2 linhas+falta

Pmecnico = 1,0

0 1

crtico t

mximo

Figura 4.27 - Falta no removida instantaneamente

O sistema estvel se com apenas 1 linha o ponto de equilbrio 1 .

116

Anlise de Sistemas de Potncia


4.10.5 ngulo crtico de eliminao da falta com transmisso de potncia eltrica diferente de
zero durante a falta

A Figura 4.28 mostra o sistema a ser estudado e a Figura 4.29 mostra as trs diferentes curvas
potncia-ngulo.
E& a = 1,000

G2

G1

Figura 4.28 - Sistema exemplo

2 linhas
1 linha
2 linhas+falta

Pe
Pmecnico

0 1

crtico

mximo

Figura 4.29 - Curvas potncia-ngulo

O sistema da Figura 4.28 opera em regime permanente com o ngulo interno da mquina 0 e com
Pmecnico = Pe quando ocorre curto-circuito trifsico no centro da linha inferior. A mquina passa ento a
operar na curva inferior da Figura 4.29 e acelera. A limpeza da falta acontece em crtico com a abertura
da linha em falta, e a mquina passa a operar na curva do meio. Devido a inrcia do rotor o ngulo
delta continua a abrir (aumentar). A limpeza da falta tem que ser tal que A1 A2.
O ngulo delta crtico ( crtico ) de abertura ser na condio A1 = A2.
crtico

A1 =

(P

mecnico

Pe( falta )

)d ,

mximo

A2 =

(P

( ps _ falta )
e

Pmecnico d .

crtico

Sabendo-se que a potncia transmitida em regime permanente :


Pe( regime _ permanente) = Pmximo sen( ),

Pe( falta ) =

( falta )
Pmximo
sen( ) = r1 Pmximo sen( )
Pmximo

Pe( ps _ falta )
r1 =

,
( ps _ falta )
Pmximo
=
sen( ) = r2 Pmximo sen( )
Pmximo

( falta )
Pmximo

Pmximo

r2 =

crtico

A1 =

(P

mecnico

, onde

( ps _ falta )
Pmximo

Pmximo

r1 Pmximo sen( ) )d = Pmecnico ( crtico 0 ) r1 Pmximo ( cos( )] crtico

A1 = Pmecnico crtico Pmecnico 0 + r1 Pmximo cos( crtico ) r1 Pmximo cos( 0 ) .

117

Anlise de Sistemas de Potncia


mximo

A2 =

(r P

mximo

sen( ) Pmecnico )d = r2 Pmximo ( cos( )] mximo Pmecnico ( ] mximo ,


crtico

crtico

crtico

A2 = Pmecnico crtico Pmecnico mximo + r2 Pmximo cos( crtico ) r2 Pmximo cos( mximo ) .

Igualando-se as expresses de A1 e A2 vem:

(r2 r1 ) Pmximo cos( crtico ) = Pmecnico ( mximo 0 ) +


+ r2 Pmximo cos( mximo ) r1 Pmximo cos( 0 ) ,
Pmecnico
( mximo 0 ) + r2 cos( mximo ) r1 cos( 0 )
Pmximo
,
cos( crtico ) =
r2 r1

crtico

Pmecnico
( mximo 0 ) + r2 cos( mximo ) r1 cos( 0 )

P
,
= cos 1 mximo

r2 r1

mximo = 1800 1 r2 Pmximo sen(1 ) = Pmecnico , Pe( ps _ falta ) = Pmecnico ,


Pmecnico = Pmximo sen( 0 ) .

No existe frmula analtica para a determinao do tempo crtico se a potncia eltrica for
diferente de zero durante a falta.
Exemplo 4.5:

Calcular o ngulo crtico de limpeza da falta trifsica do sistema da Figura 4.30 cujos dados so os
mesmos dos mostrados na Figura 4.15.

E& a = 1,000
G2

G1

Figura 4.30 Sistema exemplo

Pe( pr _ falta ) = 2,10 sen( ) ,


Pe( falta ) = 0,808 sen( ) ,

Pe( ps _ falta ) = 1,50 sen( ) ,


Pmecnico = 1,0 pu.

Clculo do ngulo de operao em regime permanente.


Pmecnico = 2,10 sen( 0 ) 0 = 28,440 = 0,4963 radianos.
r2 =

1,50
0,808
, r1 =
2,10
2,10

Clculo do ngulo delta mximo.


1,0 = 1,50 sen( 1 ) 1 = 0,73 radianos ou 1 = 41,810 ,

mximo = 0,73 = 2,41 radianos ou 138,19 0 ,

118

Anlise de Sistemas de Potncia

Pmecnico
( mximo 0 ) + r2 cos( mximo ) r1 cos( 0 )

P
,
crtico = cos 1 mximo

r2 r1

substituindo valores vem:


1,5
0,808
1,0

(2,41 0,4963)
cos(2,41)
cos(0,4963)

2
,
10
2
,
10
2
,
10
+
crtico = cos 1
.
1
,
5
0
,
808
1
,
5
0
,
808

2,10 2,10
2,10 2,10

crtico = 1,44 rad = 82,76 0 . Quando a potncia transmitida foi zero, o ngulo foi de 81,690.

4.11 Coeficiente de potncia sincronizante

O coeficiente de potncia sincronizante (S P) um indicador da estabilidade do ponto de operao


da mquina. A Figura 4.31 mostra a curva potncia-ngulo de uma mquina. Conhecendo-se a potncia
mecnica fornecida ao gerador, existem dois pontos de operao possveis, 0 e ( 0). O objetivo
identificar quais destes pontos so aceitveis. Um ponto de operao aceitvel se quando neste ponto
de operao a mquina no perde o sincronismo para pequenas alteraes da potncia eltrica de sada
da mquina.
Pe
Pmecnico

Figura 4.31 - Pontos de operao possvel

4.11.1 Anlise da equao de oscilao linearizada

Anlise da estabilidade para pequenas perturbaes o mesmo que anlise linearizada da


estabilidade.
Seja mquina operando com as condies iniciais 0, Pe(0) . Nestas condies
Pe( 0) = Pmximo sen( 0 ) .

Seja a perturbao = 0 + , que implica em Pe = Pe( 0) + Pe .


A expresso geral da potncia eltrica transmitida : Pe = Pmximo sen( ) .
Substituindo-se a perturbao nesta equao vem:
Pe = Pmximo sen( 0 + ) = Pmximo (sen( 0 ) cos( ) + sen( ) cos( 0 ) ) = Pe( 0) + Pe .

Como o ngulo incremental, cos( ) 1 e sen( ) .


Pe( 0) + Pe = Pmximo sen( 0 ) + Pmximo cos( 0 ) .

O primeiro termo da potncia eltrica aquela da condio inicial, idntica potncia mecnica, e
o segundo termo a variao incremental da potncia eltrica.
Pe = Pmximo cos( 0 ) .

119

Anlise de Sistemas de Potncia

O coeficiente de potncia sincronizante definido como: S P = Pmximo cos( 0 ) . Verifica-se que


Pmximo cos( 0 ) a tangente da curva potncia ngulo no ponto de operao 0 , ou seja,
SP =

dPe
d

, inclinao da tangente curva Pe no ponto 0.


= 0

Pe

SP > 0

SP < 0

Pmecnico

Figura 4.31 - Coeficiente de potncia sincronizante

Seja a equao de oscilao da mquina sncrona


2 H d 2
2 . Substituindo-se os valores da perturbao:
Pmecnico Pe =
S
dt
2 H

Pe = S P =

d 2 ( 0 + )
dt 2

Como 0 constante,
d 2 ( ) S S P
= 0 , que uma equao diferencial homognea de segunda ordem cuja
+
2 H
dt 2
soluo depende do sinal de S P. Resolvendo-se esta equao pelo polinmio caracterstico vem:
SP
=0,
S2 + S
2 H
S SP
.
S12 =
2 H
Se S P > 0, S12 = j
Se S P < 0, S12 =

S SP
2 H

S SP

2 H
decrescente, portanto instvel.

, que corresponde a movimento oscilatrio de amplitude constante.


, que corresponde a uma exponencial crescente e uma exponencial

Soluo geral no domnio do tempo.


(t ) = A e S1 t + B e S 2 t .
Seja n2 =

S SP
2 H

Se S P > 0, (t ) = A e j n t + B e j n t .

0
t
Figura 4.32 - Soluo para S P positivo

Se S P < 0, (t ) = A e n t + B e n t .

120

Anlise de Sistemas de Potncia

0
Figura 4.33 - Soluo para S P negativo

4.11.2 Anlise grfica da potncia eltrica para pequenas oscilaes

Pe
Pe(0) + Pe
Pe( 0) = Pmecnico

0
0, 0 + ,

0 , 0

Figura 4.34 - Interpretao do coeficiente de potncia sincronizante

Observando-se a Figura 4.34 conclui-se que se:

no ponto de operao 0, o aumento do ngulo de carga (0 + ) implica em um aumento em


Pe ( Pe( 0) + Pe ). Conseqentemente, como Pe > Pmecnico, a mquina freia, tendendo a retornar ao
ponto de operao original. Raciocnio anlogo aplica-se quando Pe < Pmecnico (a mquina
acelera). Ou seja, o ponto de operao 0 um ponto de equilbrio estvel.
no ponto de operao 0, o aumento do ngulo de carga ( 0 + ) implica em um
reduo em Pe ( Pe(0) Pe ). Conseqentemente, como Pe < Pmecnico,a mquina acelera,
tendendo a aumentar ainda mais o ngulo . Raciocnio anlogo aplica-se quando Pe > Pmecnico
(a mquina freia). Ou seja, o ponto de operao 0 um ponto de equilbrio instvel.

Concluso. Os pontos de operao aceitveis so aqueles onde o coeficiente de potncia


sincronizante positivo, ou seja, 0 < 900 .
A freqncia angular natural da oscilao :

n =

S SP
2 H

[radianos eltricos/segundo].

A freqncia natural de oscilao :


fn =

S SP
1
[Hz].

2
2 H

121

Anlise de Sistemas de Potncia


Exemplo 4.6

O sistema da Figura 4.35 est na condio normal de operao em regime permanente, com
0 = 28,440 , H = 5 MJ/MVA, 60 Hz, sendo Pe = 2,10 sen( ) . Determinar a freqncia angular natural
de oscilao n da mquina sabendo-se que esta sofreu um pequeno distrbio eltrico temporrio.
Determinar tambm a freqncia natural de oscilao fn.

E& a = 1,000
G2

G1

Figura 4.35 Sistema Exemplo

Pe
Pmecnico
0

Figura 4.36 Curva de ngulo de Potncia

S P = 2,10 cos( 0 ) S P = 1,85 ,

n =
fn =

377,0 1,85
= 8,34 radianos eltricos/segundo,
10,0

n
= 1,33 Hz, valor tpico para sistema de 60 Hz, e T = 1/fn = 0,753 s.
2

4.12 Estudo de estabilidade multi-mquinas

O estudo de estabilidade multi-mquina serve para analisar a estabilidade transitria do sistema.


aplicado para qualquer nmero de mquinas.

4.12.1 Modelo clssico de estabilidade

O modelo clssico de estabilidade considera:


1) Injeo de potncia mecnica constante durante todo o perodo de anlise.
2) Potncia de amortecimento desprezvel.
3) Que o modelo da mquina sncrona consiste de fonte de tenso interna em srie com a
reatncia de eixo direto ( x'd ).
4) Que a posio angular do rotor coincide com a fase da tenso interna, ou seja, E& = E .
5) Que as cargas do sistema so representadas por modelo de impedncia constante.
6) Em geral, apenas o curto-circuito trifsico para efeito de estudo.

122

Anlise de Sistemas de Potncia


4.12.2 Etapas do estudo

1) A condio pr falta obtida da soluo do fluxo de potncia, que fornece V, , P, Q em cada


barra.
2) Calcular, a partir da soluo do fluxo de potncia em cada barra, a tenso interna das mquinas,
ou seja, determinar E& como exemplificado na Figura 4.37.
k

I&

V = V&t

P
Q

x'd

V = V&t

E&

Figura 4.37 - Determinao da tenso interna das mquinas

E& = V&t + jx'd I& ,


S& * P jQ
S& = V& I&* I& = * =
.
V&
Vt*
3) Converso das cargas modeladas por potncia constante para o modelo de impedncia
constante.

m
V

m
P + jQ

Figura 4.38 - Converso das cargas para modelo de impedncia constante

O modelo de representao da carga impedncia constante, porm, como se precisa montar a


matriz YBARRA, modela-se esta carga como admitncia.
y=

P jQ
V

ou y =

I&
.
V&

4) Montagem da matriz YBARRA aumentada.


Incluir as cargas modeladas por impedncia constante assim como as reatncias transitrias dos
(aumentada )
. A dimenso da matriz YBARRA ser
geradores na matriz YBARRA, resultando na matriz YBARRA
aumentada do nmero de geradores de interesse.
(aumentada )
YBARRA

x'd1
YBARRA
x'd2
E&1

E& 2

y2

y1

Figura 4.39 - Matriz Y BARRA aumentada

(aumentada )
dimenso do nmero de geradores (n).
5) Reduo da matriz YBARRA

123

Anlise de Sistemas de Potncia


A matriz resultante a matriz admitncia de barra pr falta em regime permanente, isto ,
( reduzida )
( pr _ falta )
YBARRA
= YBARRA
1

2
(reduzida )
YBARRA

E&1

E& 2

Figura 4.40 - Matriz admitncia de barra reduzida


(aumentada )
para representar as condies de falta e reduo dimenso
6) Modificao da matriz YBARRA
do nmero de geradores.
( reduzida _ de _ falta )
YBARRA
, load flow de falta.
(aumentada )
para representar as condies ps falta e reduo dimenso
7) Modificao da matriz YBARRA
do nmero de geradores.
( reduzida _ ps _ falta )
YBARRA
, load flow ps falta.

8) Equaes de oscilao dos geradores nas condies de falta e ps falta.

Condio de falta

Pmecnicoi Pei =

2 H

d 2 i
dt

, i = 1, n, onde Pmecnicoi = Pei( pr _ falta ) , calculado no fluxo de

potncia.
Resolve-se o sistema de equaes de oscilao das mquinas com o uso de um mtodo de
integrao de t = 0, instante da aplicao da falta, at o tempo de eliminao da falta. A cada passo de
integrao resolve-se o load-flow e atualiza-se a potncia eltrica, pois o ngulo delta varia, logo varia
a potncia eltrica injetada.

falta
eliminada

t
Figura 4.41 - ngulo de carga para um sistema com uma mquinas

Condio ps falta.
Pmecnicoi Pei( ps _ falta ) =

2 H

d 2 i
dt 2

, i = 1, n.

Usa-se agora o mtodo de integrao do tempo de eliminao da falta at o tempo final de


simulao, normalmente em torno de 10 segundos. A cada passo de integrao resolve-se o fluxo de
( reduzida _ ps _ falta )
. A sada do programa so n grficos i t , um para cada
potncia agora com a matriz YBARRA
mquina, que devem ser analisados por comparao. A Figura 4.42 exemplifica os grficos de sada

124

Anlise de Sistemas de Potncia


para sistema de trs mquinas. Os grficos so em relao a uma mquina de referncia, normalmente a
mquina 1.

(t)
02
01
03

t1

Figura 4.42 ngulo de carga para um sistema com trs mquinas

Notar que se o tempo final de simulao for t1, haver a falsa interpretao de que a mquina 2
instvel.
4.13 Fatores que afetam a estabilidade do sistema

1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
11)

Tempo de eliminao da falta;


Ponto de operao em regime permanente (S P >>> 0);
Tipo da falta: trifsica, bifsica e monofsica, em ordem decrescente de severidade;
Localizao da falta;
Impedncia de transferncia entre a mquina e o sistema, compensao srie das linhas,
diminuir a reatncia e aumentar a potncia transmitida;
Caractersticas construtivas da mquina, inrcia;
Controle de velocidade;
Condio ps falta;
Abertura monopolar dos disjuntores;
Reatncia transitria da mquina influi na impedncia de transferncia;
Linhas em paralelo.

125

Anlise de Sistemas de Potncia

Captulo 5
Operao Econmica de Sistemas de Potncia
5.1 Introduo

A frase a seguir resume a operao econmica de um sistema de potncia.


A operao do sistema eltrico de potncia, para qualquer condio de carga, requer que a
contribuio de cada unidade geradora seja determinada de modo a que o custo da potncia fornecida
seja mnimo.
A programao da gerao consiste em estabelecer metas de gerao de cada unidade para
diferentes horizontes de tempo, de modo que o custo seja mnimo.

Plurianuais (5 a 10 anos);
Anuais;
Mensais;
Dirias;
Horrias (despacho na prxima hora);
Instantneo (despacho econmico).

Os fatores levados em considerao para a programao da gerao so:

Econmico (custo da gerao);


Capacidade do sistema de transmisso;
Segurana (confiabilidade do suprimento, mnimo risco de falta de energia eltrica).

5.2 Caractersticas das unidades geradoras

1) Unidades trmicas a carvo, leo, ou gs natural;


a) Custo da operao depende diretamente da potncia gerada;
b) No h, a princpio, limitao na quantidade de potncia gerada em um perodo de tempo.
2) Unidades nucleares;
a) O custo de operao praticamente constante para qualquer potncia gerada, pois a maior
parte do custo para a manuteno, e muito elevado;
b) Usadas como usinas de base.
3) Unidades hidreltricas.
a) O custo de operao praticamente zero, pois s depende do custo de manuteno;
b) Decises operativas (quanto despachar na mquina) possuem acoplamento temporal, isto ,
deciso tomada agora influi em deciso futura. A previso da vazo dos rios feita por
sries histricas;
c) Usinas em cascata;
d) Afluncia de rios;
e) Grandes reservatrios (regulao plurianual).
A programao da gerao mais simples em sistemas trmicos, pois o combustvel pode ser
estocado, ao contrrio dos sistemas hidrulicos, que tm o combustvel previsto.

126

Anlise de Sistemas de Potncia

5.3 Operao Econmica de Sistemas de Potncia - problema da programao da gerao


5.3.1 Sistema trmico

a) Comissionamento de unidades (unit commitment);


Devido ao fato da carga total de um sistema eltrico de potncia variar no decorrer do dia e
atingir diferentes valores de pico de um dia para o outro, a concessionria de energia eltrica
tem que decidir com antecedncia quais geradores sero ligados, quando conect-los ao sistema
e tambm a seqncia em que os geradores devem ser desligados e por quanto tempo. O
mtodo computacional para tomar tais decises conhecido como comissionamento de
unidades.
i)
ii)
iii)
iv)

Decidir quais unidades estaro 'on-line';


Questo do custo do 'start up' e 'shutdown';
Questo de reserva girante;
Horizonte de 24 horas;

b) Despacho econmico.
i) Decidir qual a melhor (custo mnimo) repartio de carga para as unidades 'on-line',
ii) Levar em considerao as perdas do sistema de transmisso e outras restries operativas
(segurana, confiabilidade etc).
5.3.2 Sistema hidro-trmico

a) Solucionar o mesmo problema para as unidades trmicas.


b) Solucionar o problema aumentado para as unidades hidreltricas, no qual preciso minimizar o
custo acrescido do risco de falta de gua.
5.4 Despacho econmico em sistemas trmicos
5.4.1 Caracterstica das unidades trmicas convencionais

A Figura 5.1 mostra a planta de uma usina trmica.

combustvel
H: vazo em
Btu/hora

caldeira

A turbina consome H Btu/hora ou


tem um custo C em $/hora.

turbina

gerador

potncia
eltrica

servios
auxiliares

Figura 5.1 - Planta de uma usina trmica

Existe relao entre a vazo de combustvel H e a potncia eltrica de sada Pe . A Figura 5.2 mostra
a curva entrada-sada ou 'Heat-rate characteristic'.
H ou C

Pe
Figura 5.2 - Curva tpica entrada-sada de uma turbina

127

Anlise de Sistemas de Potncia


Como a curva varia incrementalmente, qual a relao P C , ou seja, qual a curva de custo
incremental. A Figura 5.3 mostra a curva de custo incremental referente Figura 5.2.
C
($/MWh)
P

linear para o
intervalo
vlido
Pe(mnimo)

P1

Pe(mximo) Pe (MW)

Figura 5.3 - Curva de custo incremental

dC
= custo marginal em $/MWh, modelo do mercado atacadista de energia (MAE).
dP

5.4.2 Caso particular de 2 geradores sem perda na transmisso

A Figura 5.4 mostra um sistema formado por duas unidades geradoras diretamente ligadas carga.
P1

P2

PD

Figura 5.4 - Sistema sem perdas na transmisso

O problema consiste em minimizar o custo da gerao das duas mquinas, sujeito a restrio
P1 + P2 PD = 0 , o que consiste em resolver o seguinte problema de otimizao:
min( f ) = C (P1, P2 ) = C1 (P1 ) + C2 (P2 ) , funo objetivo, sujeito a
h = P1 + P2 PD = 0 , funo restrio.

A soluo do problema so os valores de P1 e P2 de custo mnimo e que satisfaz ao conjunto de


restries.
Seja a funo objetivo:
min( f ) = C ( P1 , P2 ) = C ( P1 ) + C ( P2 ) = P12 + P22 , sujeita a
restrio: P1 + P2 PD = 0 .
A Figura 5.5 mostra a funo objetivo e a funo restrio em trs dimenses e tambm em
projeo vista de C.
PD/2

PD
P1

h
PD/2

h
f

PD
PD
P2

PD
P1

P2

Figura 5.5 - Funo custo com restrio

128

Anlise de Sistemas de Potncia


Propriedades do gradiente de uma funo.
a) sempre perpendicular curva de nvel da funo.
Definio do gradiente da funo vetorial f:
f
x
1
f = M .
f
xn

b) O gradiente aponta para a direo de mximo crescimento local.


No ponto timo (mnimo) a curva de nvel da funo objetivo tangente curva da funo
restrio.
No ponto timo o gradiente da funo objetivo f est alinhado com a funo restrio h
(mesma direo), logo so linearmente dependentes, logo f h = 0 , que a expresso que rege o
processo de otimizao. conhecido como multiplicador de Lagrange.
5.4.2.1 Mtodo dos multiplicadores de Lagrange

a) Construir a funo (objetivo ou custo) aumentada ou Lagrangeano.


L = f h
b) A soluo tima ocorre quando L = 0
L
x
1
M
L = L = 0 no ponto timo.
xn
L


Interpretao da soluo para o caso dos dois geradores.
L = 0
L 0
P
1
L
= 0 , onde cada termo do gradiente do lagrangeano deve ser zero.
L =
P2
L

0

L = P12 + P22 (P1 + P2 PD ) . Na soluo tem-se:
L
= 2 P1 = 0 ,
P1
L
= 2 P2 = 0 ,
P2
L
= (P1 + P2 PD ) = 0 .

129

Anlise de Sistemas de Potncia


Resolvendo-se o sistema acima vem:
P1 = 2 ,
P2 = 2 ,
= PD .
Soluo: P1 = P2 = PD 2 = / 2 .
Caso geral:
L = C1 + C2 (P1 + P2 PD ) ,
L dC1
dC
=
= 1 ,
P1 dP1
dP1
L dC2
dC2
=
=
,
P2 dP2
dP2

L
= (P1 + P2 PD ) = 0, h = 0 .

Concluso:
A condio necessria para que um ponto de operao seja de custo mnimo que os custos
incrementais dos geradores sejam iguais a um valor , que por sua vez pode ser calculado pelo mtodo
dC1 dC2
=
= , onde P1 + P2 = PD .
dos multiplicadores de Lagrange. A Figura 5.6 mostra a condio
dP1
dP2
dC1
dP1

dC2
dP2

P1

P1

P2

P2

Figura 5.6 - Ponto de operao de mnimo custo

Exemplo 5.1.

A Figura 5.7 mostra dois geradores que alimentam carga de 500,0 MW no prprio barramento do
gerador. Determinar o custo total mnimo de gerao CT( mnimo) .
C1 = 400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 ($/h),
C2 = 400,0 + 8,0 P2 + 0,003 P22 ($/h).

P1

P2

PD = 500 MW

Figura 5.7 - Sistema sem perdas na transmisso

130

Anlise de Sistemas de Potncia


Soluo:
f = C1 + C2 ,
h = P1 + P2 PD = P1 + P2 500,0 ,
L = f h L = 0,0 a soluo procurada.
L
= 7,0 + 0,004 P1 = 0,0 0,004 P1 = 7,0 ,
P1
L
= 8,0 + 0,006 P2 = 0,0 0,006 P2 = 8,0 ,
P2

L
= P1 + P2 500,0 = 0,0 P1 + P2 = 500,0 .

Colocando-se o sistema em forma matricial vem:


0,004 0,0 1,0 P1 7,0
0,0 0,006 1,0 P = 8,0 . Invertendo-se a matriz do sistema vem:

1,0
1,0
0,0 500,0
t

1,0
0,006 7,0 P1
1,0
1
1,0
1,0
0,004 8,0 = P2 ou ainda
0,01
0,006 0,004 0,000024 500,0
0,006 7,0
1,0
P1 400,0
1,0
P1

P = 100,0 1,0
1,0
0,004 8,0 P2 = 100,0

2
8,6
0,006 0,004 0,000024 500,0

A soluo do sistema :
P1 = 400,0 MW,
P2 = 100,0 MW,
= 8,6 $/MWh.

Custo mnimo total:


CT( mnimo ) = 400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 + 400,0 + 8,0 P2 + 0,003 P22 = 4.750,00 $/h.

Outras restries que devem ser consideradas no processo de otimizao:

Capacidade da mquina;
Perdas na transmisso;
Capacidade da transmisso.

Se a otimizao envolver perda reativa, o problema fica no linear. Ser, portanto necessrio usar
um programa de fluxo de potncia timo, que consiste em rodar um load flow sujeito a restries, como
mnima perda nas linhas e mnimo custo de gerao.

131

Anlise de Sistemas de Potncia


5.4.3 Extenso para o caso de n geradores

A Figura 5.8 mostra um sistema com n geradores que alimenta carga. No existe perda nem
restrio na capacidade das mquinas.
P1

P2

~
PD

Pn

Figura 5.8 - Sistema com n geradores sem perdas na transmisso


Objetivo: min( f ) = C = C1 (P1 ) + C2 (P2 ) + K + Cn (Pn ) , sujeito a
restrio: h = P1 + P2 + K + Pn PD = 0 .
A soluo tima :
dC1 dC2
dCn
=
=K=
= . A Figura 5.9 mostra a soluo tima, onde P1 + P2 + K + Pn = PD .
dP1
dP2
dPn

dC1
dP1

dCn
dPn

dC2
dP2

P1

P2

Pn

Figura 5.9 - Ponto de operao de mnimo custo para sistema com n geradores

P1 + P2 + K + Pn = PD

5.4.4 Considerao de limite na capacidade de gerao, sem se considerar as perdas na


transmisso

Entende-se por limite na capacidade de gerao se pelo menos uma das mquinas no puder atender
gerao para ela especificada. Seja o sistema da Figura 5.10.
P1

P2

~
M

Pn

PD

Figura 5.10 - Sistema sem perdas com limite de gerao em cada mquina

132

Anlise de Sistemas de Potncia


Objetivo: min( f ) = C =

C ( P ) , sujeito a restrio:
i

Pi PD = 0

i =1

h = P1( mnimo ) P1 P1( mximo) , 2 n restries de desigualdade.

LLLLLLLLL
Pn( mnimo ) Pn Pn( mximo)

No se pode usar o multiplicador de Lagrange com esta formulao, pois este s funciona para
igualdade nas equaes de restrio.
Estratgia de soluo
Pi Pi( mximo) Pi + si21 = Pi( mximo) ,

Pi Pi( mnimo ) Pi si22 = Pi( mnimo ) ,

onde si21 e si22 so positivos e so chamadas de variveis de folga. O problema fica agora com 3 n
variveis e pode-se usar o mtodo dos multiplicadores de Lagrange.
Noo intuitiva. Rodar o problema sem se considerar as restries. Se pelo menos um gerador
ultrapassar o limite, estes tm a gerao fixada no limite. Os demais geradores so despachados
obedecendo a regra dos custos incrementais iguais. Pode-se tambm ajustar mquina a mquina. A
Figura 5.11 mostra soluo encontrada que no atende restrio das trs mquinas.
dC1
dP1

dC2
dP2

dC3
dP3

P1( mnimo) P1 P1( mximo)

P2( mnimo) P2 P2( mximo)

P3( mnimo ) P3 P3( mximo)

Figura 5.11 - Sistema de trs mquinas em que a soluo no atende s restries

Soluo considerando as restries:


P1 = PD P2( mximo) P3( mnimo ) P1 .

dCi
= Pi( mnimo ) Pi Pi( mximo)
dPi
dCi
< Pi = Pi( mximo )
dPi
dCi
> Pi = Pi( mnimo)
dPi

133

Anlise de Sistemas de Potncia


Exemplo 5.2

Determinar para diferentes condies de carga.


Sejam duas mquinas ligadas ao mesmo barramento da carga, isto , sem perdas, e que todas as
mquinas esto o tempo todo ligadas.
dC1
= 0,008 P1 + 8,0 $/MWh,
dP1
dC2
= 0,0096 P2 + 6,4 $/MWh,
dP2
250,0 PD 1.250,0 MW,
100,0 P1 625,0 MW,
100,0 P2 625,0 MW.

a) Condio de carga mnima: PD = 250,0 MW


dC1 dC2
=
=,
dP1
dP2
dC1
= 0,008 P1 + 8,0 = ,
dP1
dC2
= 0,0096 P2 + 6,4 = ,
dP2
dL
= P1 + P2 PD = 0,0 onde PD = 250,0.
d

Montando-se o sistema vem:


0,0
1,0 P1 8,0
0,008
0,0 0,0096 1,0 P = 6,4 .

1,0
1,0
0,0 250,0

Invertendo-se a matriz do sistema com auxlio do programa MATLAB vem:


P1 56,8182 56,8182 0,5455 8,0
P1 45,4545
P = 56,8182 56,8182 0,4545 6,4 P = 204,5455 .
2

0,5455 0,4545 0,0044 250,0


8,3636

A soluo :
= 8,3636 $/MWh,
P1 = 45,4545 MW: passou do limite inferior que de 100,0 MW P1 = 100,0 MW,
P2 = 204,5455 MW: deve ser ajustado para P2 = 250,0 100,0 P2 = 150,0 MW por causa do
limite de P1.
Se P1 = 100,0 MW

dC1
= 1 = 0,008 100,0 + 8,0 = 8,80 $/MWh,
dP1

Se P2 = 150,0 MW

dC2
= 2 = 0,0096 150,0 + 6,4 = 7,84 $/MWh.
dP2

A Figura 5.12 mostra a soluo encontrada para a carga mnima especificada.

134

Anlise de Sistemas de Potncia


dC1
dP1

dC2
dP2

=13,0
=12,4
=8,80
=8,36
=8,00
=7,84
=7,36
=6,40

P
0 45,4 100

625

0 100 150 204,5

625

Figura 5.12 - Soluo para carga mnima e carga mxima

Determinao do custo total


P1

Ctotal

P2

100

= (0,004 P + 8,0 P ] + (0,0048 P

Ctotal =

dC1
dC2
dP1 +
dP2 =
dP1
dP2
0

2
1

150

(0,008 P1 + 8,0)dP1 +

100
10

2
2

+ 6,4 P2

(0,0096 P + 6,4)dP ,
2

150
0 ,

Ctotal = 40,0 + 800,0 + 108,0 + 960,0 = 1.908,00 $/h.

b) Condio de carga mxima: PD = 1.250,0 MW


dC1 dC2
=
=,
dP1
dP2
dC1
= 0,008 P1 + 8,0 = ,
dP1
dC2
= 0,0096 P2 + 6,4 = ,
dP2

dL
= P1 + P2 PD = 0,0 onde PD = 1.250,0.
d
Montando-se o sistema vem:
0,0
1,0 P1 8,0
0,008
0,0 0,0096 1,0 P = 6,4 .

1,0
1,0
0,0 1.250,0

A matriz do sistema a mesma de quando em carga mnima, logo:


P1 590,9659
P1 56,8182 56,8182 0,5455 8,0
P = 56,8182 56,8182 0,4545 6,4 P = 659,0341 .


2
12,7728
0,5455 0,4545 0,0044 1.250,0

135

Anlise de Sistemas de Potncia


A soluo :

= 12,77 $/MWh,
P2 = 659,03 MW passou do limite superior que de 625,0 P2 = 625,0 MW,
P1 = 590,96 MW deve ser ajustado para P1 = 1.250,0 625,0 P1 = 625,0 MW,
P1 = 625,0 MW 1 = 0,008 625,0 + 8,0 = 13,0 $/MWh,
P2 = 625,0 MW 2 = 0,0096 625,0 + 6,4 = 12,4 $/MWh.
A Figura 5.12 mostra estes valores.
c) Tomada de carga para valores 250,0 < PD < 1.250,0
Se preciso de 1,0 MW, a mquina 2 que deve suprir esta potncia pois tem custo menor. Isto
ocorre at = 8,8.
De PD > 250,0 MW at 2 = 1 = 8,8 que corresponde a PD = 350,0 MW P2 supre demanda.
2 = 8,8 P2 = 250,0 MW.

i)

ii) Se PD = 350,0 MW, 2 = 1 = 12,4 que corresponde a P D = 1.175 MW P1 e P2 suprem


demanda juntos com o mesmo .
1 = 12,4 P1 = 550,0 MW.
iii) De PD > 1.175,0 MW, at 1.250,0 MW P1 supre a demanda.
Resumo do despacho de carga nas vrias condies de carga.
PD (MW)
250,0
350,0
500,0
700,0
900,0
1.100,0
1.175,0
1.250,0

P 1 (MW)
100,0
100,0
182,0
291,0
400,0
509,0
550,0
625,0

P 2 (MW)
150,0
250,0
318,0
409,0
500,0
591,0
625,0
625,0

($/MWh)
7,84
8,80
9,45
10,33
11,20
12,07
12,40
13,00

P1
P1
P1
P1
P1

Comentrio
P2 assume a carga
P2 assume a carga
e P2 assumem a carga
e P2 assumem a carga
e P2 assumem a carga
e P2 assumem a carga
e P2 assumem a carga
P1 assume a carga

136

Anlise de Sistemas de Potncia


5.4.5 Incluso das perdas na transmisso

Seja a Figura 5.13 onde o gerador G1 est diretamente ligado na barra de carga e o gerador G2 est
ligado na barra de carga por linha de transmisso.
n

C ( P ) , sujeito restrio: P P

Objetivo: min( f ) = C =

PL = 0 onde PL representa a perda

i =1

total do sistema de transmisso.


G1

~
PD

G2

PL

Figura 5.13 - Despacho timo em sistema com perdas

Equaes para representar as perdas:


Equaes do fluxo de potncia;
Equao das perdas, PL = f ( Pi ) .
Seja sistema exemplo da Figura 5.14.
P1

r2

r1

I&1

I&2
I&3

P2

r3

PL
Figura 5.14 - Sistema exemplo para representar as perdas

PL = r1 I&1 I&1* + r2 I&2 I&2* + r3 I&3 I&3* , I&3 = I&1 + I&2 , I&3* = I&1* + I&2* .

Substituindo-se I&3 e I&3* na equao de PL vem:


PL = r1 I&1 I&1* + r2 I&2 I&2* + r3 ( I&1 + I&2 ) ( I1* + I 2* ) ,
PL = r1 I12 + r2 I 22 + r3 I&1 I&1* + I&2 I&2* + I&1 I&2* + I&2 I&1* ,
P = (r + r ) I 2 + (r + r ) I 2 + r I& I&* + I& I * .

I&1 I&2* + I&2 I1* = 2 I1 I 2 cos(12 ) , onde 12 a diferena entre os ngulos dos fasores I&1 e I&2 .

PL = (r1 + r3 ) I12 + (r2 + r3 ) I 22 + r3 (2 I1 I 2 cos(12 ) .


P = V I cos( ) I =

P
.
V cos( )

Substituindo-se valores na equao de PL vem:


P1
P2
(r + r ) P 2 (r + r ) P 2
PL = 21 3 2 1 + 22 3 2 2 + 2 r3 cos(12 )

,
V1 cos(1 ) V2 cos( 2 )
V1 cos (1 ) V2 cos ( 2 )
PL = P12 B11 + P22 B22 + 2 P1 P2 B12 , onde:

r1 + r3
,
V12 cos 2 (1 )
coeficientes das perdas.
B11 =

B22 =

r2 + r3
V22 cos 2 ( 2 )

B12 =

r3 cos(12 )
V1 V2 cos(1 ) cos( 2 )

so

chamados

de

137

Anlise de Sistemas de Potncia


O problema se resume a:
Objetivo: min( f ) = C =

C ( P ) , sujeito a restrio: P P
i

PL ( Pi ) = 0 .

Como as equaes de restrio s envolvem igualdades pode-se usar o mtodo dos multiplicadores
de Lagrange.
L=
Ci ( Pi )
Pi PD PL ( Pi ) . No ponto de operao tima L = 0 logo:

dP
L dC1
=
1 L
P1 dP1
dP1

dP
L dC2
=
1 L
P2 dP2
dP2
LLLLLLLLLLL
dP
L dCn
=
1 L
Pn dPn
dPn
L
=
Pi PD PL ( Pi ) = 0

Concluso: deve-se trabalhar com um mesmo custo incremental, comum para todos os geradores,
s que agora o custo incremental :

dCi
1
dPL
1

onde o fator pi =
chamado de fator de penalidade e
a perda
dP
dP
dPi 1 L
dPi
1 L
dPi
dPi

incremental devido ao gerador i. As mquinas so agora despachadas com =

dCi
pi .
dPi

Exemplo 5.3.
Determinar o despacho timo do sistema da Figura 5.15 onde PD = 500,0 MW.

G2
G1

~
PD
PL

Figura 5.15 - Sistema exemplo de operao tima com perda na transmisso

C1 = 400,0 + 7,0 P1 $/h,


C2 = 400,0 + 8,0 P2 $/h,
PL = 0,005 P12 ,

L = 800,0 + 7,0 P1 + 8,0 P2 P1 + P2 500,0 0,005 P12 .

dL
= 7,0 (1,0 0,01 P1 ) = 0 ,
dP1
dL
= 8,0 (1,0 ) = 0 = 8,0 ,
dP2

dL
= P1 + P2 500,0 0,005 P12 = 0 .
d
Soluo:
P1 = 12,5 MW,
PL = 0,005 12,52 = 0,78125 MW,

P2 = 500,0 + 0,78125 12,5 = 488,28125 MW.

138

Anlise de Sistemas de Potncia


Se no houver perda, ou seja, o mesmo sistema, porm sem a equao de PL ter-se-ia:
L = 800,0 + 7,0 P1 + 8,0 P2 (P1 + P2 500,0 ) ,
dL
= 7,0 = 0 = 7,0 ,
dP1
dL
= 8,0 = 0 = 8,0 , resultado compatvel com usina nuclear, pois o custo incremental
dP2
constante. A Figura 5.16 mostra esta condio.
dC1
dP1

dC2
dP2

7,0

8,0

P1

P2

Figura 5.16 - Custo incremental de usina nuclear

A soluo tima neste caso sem perda consiste em despachar toda a carga pela mquina 1, pois esta
apresenta custo incremental menor que a outra mquina, logo P1 = 500,0 e P 2 = 0,0.
A caracterstica de custo das mquinas trmicas quadrtica.
Exemplo 5.4.

Mesmo sistema anterior com PD = 500,0 MW, porm com os seguintes custos e restries:
C1 = 400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 $/h,
C2 = 400,0 + 7,0 P2 + 0,002 P22 $/h,

h = P1 + P2 0,002 P12 500,0 ,


70,0 P1 400,0 ,
70,0 P2 400,0 ,
PL = 0,002 P12 .

L = 800,0 + 7,0 P1 + 7,0 P2 + 0,002 P12 + 0,002 P22 P1 + P2 0,002 P12 500,0 ,
dP
dL dC1
=
1 L = 7,0 + 0,004 P1 (1,0 0,004 P1 ) = 0 ,
dP1 dP1
dP1

dP
dL dC2
=
1 L = 7,0 + 0,004 P2 = 0 ,
dP2 dP2
dP2
dL
=
d

P P
i

PL ( Pi ) = P1 + P2 0,002 P12 500,0 = 0 .

Soluo do sistema no linear:


7,0 + 0,004 P1 + 0,004 P1 = 0 ,
= 7,0 + 0,004 P2 ,
P2 = 500,0 + 0,002 P12 P1 .

Substituindo-se a expresso de P2 na expresso de vem:


= 7,0 + 0,004 500,0 + 0,004 0,002 P12 0,004 P1 ,

= 9,0 + 8,0 10 6 P12 0,004 P1 .

139

Anlise de Sistemas de Potncia


Substituindo-se esta ltima expresso de na expresso no usada vem:
7 + 0,004 P1 9 8 10 6 P12 + 0,004 P1 + (9 + 8 10 6 P12 0,004 P1 ) 0,004 P1 = 0
que ao se agrupar termos fornece:
32,0 10 9 P13 24,0 10 6 P12 + 44,0 10 3 P1 2,0 = 0,0 .
Multiplicando-se esta equao por 106 vem:
32,0 10 3 P13 24,0 P12 + 44,0 103 P1 2,0 106 = 0,0 .
Utilizando-se o programa MATLAB e a funo roots vem:
pol = [0.032 24 44000 2000000];
raiz = roots(pol) fornece como nica raiz real para P1 o valor 46,563. Em conseqncia as perdas
so PL = 4,34, = (7,0 + 0,004 P1 ) /(1,0 0,004 P1 ) = 8,83 e P2 = 457,77 . Tanto o valor de P1 quanto o
valor de P2 esto fora dos limites especificados.
Soluo:
P1 = 46,56 MW, valor abaixo do mnimo. Ajusta-se este valor para P1 = 70,0, valor mnimo. Com
este valor as perdas so: PL = 0,002 P12 = 9,8 MW.
P2 = 500,0 70,0 + 9,8 = 439,8 MW, valor acima do mximo valor de P2.
A abordagem seguinte consiste em fixar o gerador 2 para seu limite mximo, pois este no
apresenta perdas, e o custo o mesmo que o do gerador 1.
P2 = 400,0. Os restantes 100,0 MW e as perdas sero supridas pelo gerador 1, logo basta escrever
P1 = 100,0 + 0,002 P12 que em se arrumando termos fornece a equao 0,002 P12 P1 + 100,0 = 0 . As
razes desta equao so 361,8034 e 138,197. A soluo tomada o menor destes valores, P1 = 138,197.
As perdas so PL = 0,002 138,1966 2 = 38,1966 MW. Com estes valores de potncias 1 = 16,89 e

2 = 8,60 . O custo total :


Ctotal = C1 + C2 = (400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 ) + (400 + 7,0 P2 + 0,002 P22 ) ,
Ctotal = 1.405,57 + 3.520,00 = 4.925,57 .

Observao: A soluo de perda mnima no necessariamente a de menor custo.


Pode-se usar mais de uma funo objetivo para minimizao, como por exemplo no problema de
minimizar custos e perdas.
Outro exemplo utilizar uma funo objetivo para minimizar o risco de dficit.
Exemplo 5.5.

Mesmo sistema anterior com PD = 500,0 MW, porm com os seguintes custos e restries:
C1 = 400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 $/h,
C2 = 400,0 + 8,0 P2 + 0,002 P22 $/h,

h = P1 + P2 0,002 P12 500,0 ,


70,0 P1 400,0 ,
70,0 P2 400,0 ,
PL = 0,002 P12 .

140

Anlise de Sistemas de Potncia

L = 800,0 + 7,0 P1 + 8,0 P2 + 0,002 P12 + 0,002 P22 P1 + P2 0,002 P12 500,0 ,
dP
dL dC1
=
1 L = 7,0 + 0,004 P1 (1,0 0,004 P1 ) = 0 ,
dP1 dP1
dP1

dP
dL dC2
=
1 L = 8,0 + 0,004 P2 = 0 ,
dP2 dP2
dP2
dL
=
d

P P
i

PL ( Pi ) = P1 + P2 0,002 P12 500,0 = 0 .

Soluo do sistema no linear:


7,0 + 0,004 P1 + 0,004 P1 = 0 ,
= 8,0 + 0,004 P2 ,
P2 = 500,0 + 0,002 P12 P1 .

Substituindo-se a expresso de P2 na expresso de vem:


= 8,0 + 0,004 500,0 + 0,004 0,002 P12 0,004 P1 ,

= 10,0 + 8,0 10 6 P12 0,004 P1 .


Substituindo-se esta ltima expresso de na expresso no usada vem:
7 + 0,004 P1 10 8 10 6 P12 + 0,004 P1 + (10 + 8 10 6 P12 0,004 P1 ) 0,004 P1 = 0
Que ao se agrupar termos fornece:
32,0 10 9 P13 24,0 10 6 P12 + 48,0 10 3 P1 3,0 = 0,0 .
Multiplicando-se esta equao por 106 vem:
32,0 10 3 P13 24,0 P12 + 48,0 103 P1 3,0 106 = 0,0 .
Utilizando-se o programa MATLAB e a funo roots vem:
pol = [0.032 24 48000 3000000],
raiz = roots(pol) fornece como nica raiz real para P1 o valor 64,3953596717. Em conseqncia as
perdas so PL = 8,29, = (7,0 + 0,004 P1 ) /(1,0 0,004 P1 ) = 9,78 e P2 = 445,38 . Tanto o valor de P1
quanto o valor de P2 esto fora dos limites especificados.
Soluo:
P1 = 64,39 MW, valor abaixo do mnimo. Ajusta-se este valor para P1 = 70,0, valor mnimo. Com
este valor as perdas so: PL = 0,002 P12 = 9,80 MW.
P2 = 500,0 70,0 + 9,8 = 439,8 MW, valor acima do mximo valor de P2.
A abordagem seguinte consiste em fixar o gerador 2 para seu limite mximo, pois este no
apresenta perdas.
P2 = 400,0. Os restantes 100,0 MW e as perdas sero supridas pelo gerador 1, logo basta escrever
P1 = 100,0 + 0,002 P12 que em se arrumando termos fornece a equao 0,002 P12 P1 + 100,0 = 0 . As
razes desta equao so 361,8034 e 138,1966. A soluo tomada o menor destes valores, P1 =
138,1966. As perdas so PL = 0,002 138,1966 2 = 38,1966 MW. Com estes valores de potncias
1 = 16,8885 e 2 = 8,6000 . O custo total :
Ctotal = C1 + C2 = (400,0 + 7,0 P1 + 0,002 P12 ) + (400 + 8,0 P2 + 0,002 P22 ) ,
Ctotal = 1.405,57 + 3.920,00 = 5.325,57 .

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