UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI

Escuela de Ingeniera Qumica

CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS QUIMICOS I.
RESUMEN
Estudiante: Kimberly Patricia Lopez Ponce
Paralelo: E

Clase: conferencia 7

Tema:

MATEMATICA PARA TRABAJAR EN EL CONTROL DE

PROCESOS.
EIGENVALORES Y ESTABILIDAD.
an + sn + an1 sn 1 + . a1 s +a0

=0

Donde:
a0 , a1 ..a n

Son coeficientes

de la variable dependiente y sus derivadas en la

ecuacion diferencial.
La ecuacion en mencin es la caracterstica de la ecuacion diferencial y del sistema
cuya respuesta dinmica del sistema representa. Sus races se conocen como
eigenvalores o valores caractersticos de la ecuacion diferencial e independientes de
la funcion de forzamiento de entrada.
Se dice que la ecuacion diferencial es estable cuando su respuesta en el tiempo
permanece limitada por un funcion de forzamiento limitante, para que cumpla con
esta condicion todos los eigenvalores debe tener partes reales r negativos, debido
n
a que e aparece en cada uno de los trminos posibles como respuesta, y para que
este permanece finito se incrementa el tiempo.

RAICES DE LOS POLINOMIOS.

La operacin que requiere ms tiempo en la inversin es encontrar races las races a
un polinomio, cuando este es de Tercer grado o superior.

Para ello se hace uso de metodos eficaces tales como:

Mtodo de Newton para las races reales

Mtodo de Newton Bairstow para races reales y complejas
conjugados.
Mtodo de Mller para races complejas y reales.
Mtodo de Newton para las races reales
Es el ms conveniente para el clculo manual, especialmente cuando se
realizan multiplicaciones aninadas para evaluar el polinomio y su derivada,
siempre y cuando no existan races complejas conjugadas.
La frmula para la iteracin es:
s

f
f

s k+1 =s k =
Donde:
s k Es la aproximacin previa a la raz
s (k +1) Es la nueva aproximacin
f (sk ) Es el valor del polinomio en s k
s

( sk )

df

ds

Esta ecuacion es eficaz en trminos de cantidad de iteraciones que se requiere

para acercarse a la raz con cierta tolerancia de error.
Para ello se utiliza el mtodo de multiplicaciones aninadas para evaluar el
polinomio y sus derivadas.
Mtodo de Newton Bairstow para races reales y complejas
conjugados.
Se usa generalmente para encontrar factores cuadrticos. A partir de cada
factor se pueden encontrar dos races, las cuales pueden ser reales o complejas
conjugadas.

Ejemplo.
Encuentre todos los valores de s que satisfagan a esta ecuacion.
f ( s )=0
Para las resolucion de este problema por ensayo y error son los siguientes:
1. Se supone la aproximacin inicial s 0 a la raz.
2. Se calcula una mejor aproximacin s k
3. Se verifica la convergencia dentro de la convergencia de error
especificados , si no est dentro de la tolerancia , se repiten los pasos 1
y 2 hasta encontrar las convergencia
Des pues de que el procedimiento converge con el valor de

r 1 se toma el

valor como la primera raz y se determina el polinomio de grado

n1

mediante:
f n1 ( S )=

f n(S )
sr 1

Este procedimento iterativo se repite hasta

segunda raz r2 para luego

f n2( s)

f n1 (s)

y se encuentra la

a fin de encontrar r3 y asi

sucesivamente hasta encontrar n races. El polinomio f n2( s)

El mtodo de la trasformada de Laplace para resolver ecuaciones

diferenciales.
Se tiene una ecuacion diferencial de orden n , con una variable de salida y(t) y
variable de entrada x(t).
Paso 1. Con la transformada se convierte la ecuacion a trmino a trmino en
ecuacion algebraica Y(s) y X(s).
Paso 2. La transformada de la variable de salida Y (s) se resuelve
algebraicamente y se sustituye la transformada de la variable en X(s), para
obtener una relacion de polinomios.
N
Y (s)= 0
DS
Paso 3. Se invierte mediante la expresin de fracciones parciales.
a) Se encuentran las races del denominador Y(s) mediante un mtodo como
el de Newton o una computadora
b) Se factoriza el denominador
c) Se expande la transformada en fracciones parciales.

d) Se invierte la ecuacion resultante con la ayuda de las tablas de

transformada para races negativas