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Franois Charru

Instabilits
hydrodynamiques

S A V O I R S

A C T U E L S

EDP Sciences/CNRS DITIONS

Illustration de couverture : Instabilit de Kelvin-Helmholtz au-dessus de


Laramie, Wyoming, tats-Unis, entre deux couches dair atmosphrique de
vitesses diffrentes, rvle par la vapeur deau coridense de la couche
infrieure. Ce phnomne peut exister en labsence de nuage : il est alors
invisible et les pilotes doivent en tre avertis. @ 2001 Brooks Martner, NOAA
Environmental Technology Laboratory.

Imprim en France.

@ 2007, EDP Sciences, 17, avenue du Hoggar, BP 112, Parc dactivits de Courtabceuf,
91944 Les Ulis Cedex A

et
CNRS DITIONS,
15, rue Malebranche, 75005 Paris.
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de copie, 3, rue Hautefeuille, 75006 Paris. Tl. : 01 43 26 95 35.

ISBN EDP Sciences 978-2-86883-985-5


ISBN CNRS D r r I o N s 978-2-271-06565-0

mon pre

Table des matires


Prface

xiii

Avant-propos

xv

1 Introduction
1.1 Espace des pliases. portrait de phase . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Stabilit dun point fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Points fixes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Stabilit linaire dun point fixe . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Stabilit dun point fixe non hyperbolique . . . . . . . .
1.3 Bifurcations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Bifurcation nud-col . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Bifurcation fourche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Bifurcation de Hopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Illustrations Iiydrodynaniiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Stabilit dun filni de savon . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Stabilit dune bulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.3 Stabilit dune suspension collodale . . . . . . . . . . .
1.4.4 Convection dans un anneau . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.5 Double diffusion thermique et niassique . . . . . . . . .
1.5 Non-riornialit de loprateur linaris . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Croissance algbrique transitoire . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Excitation optimale dun mode instable . . . . . . . . .
1.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Oscillateur harmonique forc . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Particule dans un potentiel A deux puits . . . . . . . . .
1.6.3 Avalanches dans un tas de sable . . . . . . . . . . . . . .
1.6.4 Transition de phase du second ordre . . . . . . . . . . .
1.6.5 Transition de phase du premier ordre . . . . . . . . . . .
1.6.6 Problme modle de linstabilit dun filni de savon . . .
1.6.7 Croissance transitoire et perturbation optimale . . . . .

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37
37
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39
40
40

vi

Instabilits h.ydrod.ynamiq ues


1.6.8
1.6.9

Excitation optimale dun niode iristable . . . . . . . . . 41


Bifurcation sous-critique via une croissance transitoire
41

2 Instabilits de fluides au repos


2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Instabilit gravitationnelle de Jeans . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Ondes acoustiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Effet de la gravitation aux grandes chelles . . . . . . .
2.2.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Instabilit interfaciale de Rayleigh-Taylor . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Analyse dinirnsionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 quations des perturbations . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Linarisation, modes riorniaux et relation de dispersion
2.3.4 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.5 Effets des parois et de la viscosit . . . . . . . . . . . . .
2.4 Instabilit capillaire de Rayleigh-Plateau . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Analyse diniensiorinelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Instabilit thermique de Rayleigh-Bnard . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Mcanisme de linstabilit ( P r > 1) . . . . . . . . . . .
2.5.3 tude de stabilit dans lapproxirriation de Boussinesq
2.6 Instabilit thermocapillaire de Briard-Marangoni . . . . . . . .
2.6.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Analyse dimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 chelles caractristiques et slection de modes . . . . .
2.7.2 Caractristiques gnrales dune instabilit seuil . . .
2.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Instabilit de Rayleigh-Taylor entre parois . . . . . . . .
2.8.2 Instabilit dun film mince suspendu . . . . . . . . . . .
2.8.3 Instabilit de Saffman-Taylor en milieu poreux . . . . .
2.8.4 Instabilit de Darrieus-Landau dun front de flamme . .

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43
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81
83

3 coulements ouverts : notions de base


3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Dynamique linaire dun paquet dondes . . . . . . . . .
3.1.2 Stabilit au sens de Lyapunov, stabilit asymptotique
3.1.3 Stabilit et instabilit linaires . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Critre de stabilit linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 volution spatio-temporelle dune perturbation gnrale
3.2.2 Illustration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Instabilits convective et absolue . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Critre dinstabilit absolue . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Branches spatiales dune instabilit convective . . . . .

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87
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95
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98
99

Table des matires

vii

3.3.3 Illustrations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
3.3.4 Relation de Gaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
100
3.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
101
3.4.1 Dispersion dun paquet dondes . . . . . . . . . . . . . . 101
3.4.2 Branches spatiales dune instabilit convective . . . . . 102
4

Instabilit non visqueuse des coulements parallles


103
4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
103
4.2 Rsultats gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
106
4.2.1 quations linarises des petites perturbations . . . . . 106
4.2.2 Thorme de Squire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
4.2.3 quation de Rayleigh des pertiirbations
bidimensionnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
109
4.2.4 Thorme du point dinflexion de Rayleigh . . . . . . . 112
4.2.5 Conditions de saut entre deux couches de vorticit
uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
113
4.3 Instabilit dune couche de mlange . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.3.1 Instabilit de Kelvin-Helnilioltz dune feuille de vorticit 115
4.3.2 Cas dune paisseur de vorticit non nulle . . . . . . . . 120
4.3.3 Effets de la viscosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
123
4.4 Instabilit centrifuge de Couette-Taylor . . . . . . . . . . . . . 124
4.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
124
4.4.2 Maurice Couette (1890) et Geoffrey Taylor (1923) . . . 125
4.4.3 Critre dinstabilit pour un coiilemerit non visqueux
127
4.4.3 Effet de la viscosit Nombre de Taylor . . . . . . . . . 128
4.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
4.5.1 Instabilit de Kelvin-Helrriholtz avec gravit
et capillarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
4.5.2 Effet de parois sur linstabilit de Kelviri-Helmholtz . . 132
4.5.3 Ondes internes dans un coulement cisaill stratifi
en densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
132
4.5.4 Instabilit de lcoulement non visqueux
de Couette-Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
134
4.5.5 Instabilit dun filin visqueux . . . . . . . . . . . . . . . 134

Instabilit visqueuse des coulements parallles


137
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.1.1 Instabilit de lcoiilement de Poiseuille en tube . . . . . 138
5.1.2 Instabilit dune couche limite . . . . . . . . . . . . . . 140
5.2 Rsiiltats gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
142
5.2.1 quations liiiarises des perturbations . . . . . . . . . . 142
5.2.2 Tliormt d r Squire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
5.2.3 quation dOrr-Sommerfeld . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.2.4 Mcanisme de linstabilit visqueuse . . . . . . . . . . . 148
5.3 coulement de Poiseuille plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

...

Vlll

Instabilits hydrodynamiqiies
5.3.1 Stabilit marginale, modes propres . . . . . . . . . . . .
5.3.2 tude exprinientale pour de petites perturbations . . .
5.3.3 Croissance transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 coulement de Poiseuille en tube . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Couche limite sur une plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Mise en vidence exprimentale . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Analyse locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.3 Modes propres, stabilit marginale, effets non parallles
5.5.4 Croissance transitoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150
151
156
157
158
158
159
159
162

6 Instabilits faible nombre de Reynolds


165
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
165
6.2 Films tombant sur un plan inclin . . . . . . . . . . . . . . . . 168
6.2.1 coulement de base et chelles caractristiques . . . . . 169
6.2.2 Forrnulation du problme de stabilit . . . . . . . . . . . 170
6.2.3 Instabilit interfaciale de grande longueur donde . . . . 172
6.2.4 Mcanisme de linstabilit interfaciale . . . . . . . . . . 176
6.2.5 tude exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
179
6.2.6 Instabilit faible pente du mode de paroi . . . . . . . 184
6.3 Films liquides cisaills . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
6.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
185
6.3.2 Mcanisme de linstabilit des ondes longues . . . . . . . 186
6.3.3 Ondes << moins longues )) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
6.4.1 Inclinaison critique dun film tombant . . . . . . . . . . 191
6.4.2 Conditions aux limites sur une interface libre . . . . . . 191
6.4.3 Rsolution pour les ondes longues . . . . . . . . . . . . 191

7 Avalanches. rides et dunes


193
7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
193
7.2 Avalanches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
194
7.2.1 Dyrianiique dun coulement granulaire dense . . . . . . 195
7.2.2 Stabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
197
7.2.3 Expriences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
198
7.3 Transport de sdiments par un coulement . . . . . . . . . . . . 201
7.3.1 Analyse dimensionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.3.2 Vitesse des grains mobiles . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
7.3.3 Densit de grains mobiles . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
7.3.4 Flux de grains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
204
7.3.5 Effets de relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
204
7.4 Rides et dunes : premire analyse dimensionnelle . . . . . . . . 207
7.4.1 Rides et dunes oliennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.4.2 Rides et dunes aquatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.5 Rides aquatiques sous un coulement continu . . . . . . . . . . 210
7.5.1 Le modle classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
210

Table des matires

ix

7.5.2 Plririonines de relaxation . . . . . . . . . . . . . . . . .


7.5.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Rides aquatiques sous un coulement oscillant . . . . . . . . . .
7.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Observations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.3 Illcanisrne dinitiation des rides A grains roulant . . . .
7.6.4 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Dunes aquatiques : un modle lemeritaire . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Modlisation et coulenierit de base . . . . . . . . . . . .
7.7.3 Stabilit sur un fond rigide . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.4 Stabilit sur un fond rodable . . . . . . . . . . . . . . .
7.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8.1 Dunes : coefficient de frottement constant . . . . . . . .
7.8.2 Dunes : coefficient de frotterrimit non constant . . . . .

214
217
223
223
224
227
231
232
232
232
234
235
238
238
238

8 Dynamique non linaire petit nombre de degrs


de libert
239
8.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
239
8.2 Oscillateurs non linaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
242
8.2.1 Oscillateur fortement dissipatif daris un potentiel
deux puits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
243
8.2.2 Oscillateur de Van der Pol : saturation de lamplitude 245
8.2.3 Oscillateur de Duffing : correctiori de la frquence . . . . 247
8.2.4 Oscillateurs forcs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
251
8.3 Systmes ii pctit nonibre de degrs de libert . . . . . . . . . . 253
8.3.1 quation modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
253
8.3.2 quations dainplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.3.3 Rduction A la dynamique du inode marginal
itii voisinage du seuil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
254
8.4 Illustration : instabilit dune interface cisaille . . . . . . . . . 256
8.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
260
8.5.1 Oscillateur de Van der Pol-Duffing . . . . . . . . . . . . 260
8.5.2 Oscillateur de Van der Pol Restabilisatiori . . . . . . . 260
8.5.3 Oscillatcur de Van der Pol Accrochage de frquence
261
8.5.4 Oscillateur de Van der Pol souniis un forage constant 261
8.5.5 Oscillateur paraintrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
8.5.6 Dynamique faiblement non linairv
de lquation KS-KdV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
~

9 Dynamique non linaire dune onde dispersive


9.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Instabilit des ondes de gravit . . . . . . . . . .
9.2.1 Ondes de Stokes . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Instabilit de Berijaniiri-Feir . . . . . . . .

265

. . . . . . . 265
. . . . . . . . 266
.......
266
. . . . . . . . 269

Instabilits hydrodynamiques
9.3 Instabilit par interactions rsonnantes . . . . . . . . . . . . . . 272
9.3.1 Problme modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
272
9.3.2 Onde non linaire de Klein-Gordon . . . . . . . . . . . . 273
9.3.3 Instabilit dune onde non linaire monochromatique . . 275
9.4 Instabilit vis--vis de modulations . . . . . . . . . . . . . . . . 277
9.4.1 Dynamique linaire dun paquet dondes :
quation denveloppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
278
9.4.2 Dynamique non linaire : lquation de Schrodinger . . . 279
9.4.3 Stabilit dune onde quasi monochromatique . . . . . . 280
9.4.4 Interprtation en termes dinstabilit de phase . . . . . 282
9.4.5 Drivation de lquation NLS pour londe
de Klein-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
282
9.5 Retour sur les rsonances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
284
9.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
285
9.6.1 Onde non linaire incluant un harmonique (1) . . . . . . 285
9.6.2 Onde non linaire incluant un harmonique ( 2 ) . . . . . . 286
9.6.3 Onde non linaire de Korteweg-de Vries . . . . . . . . . 287

10 Dynamique non linaire des systmes dissipatifs


289
10.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
289
10.2 Dynamique faiblement non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . 290
10.2.1 volution linaire dun paquet dondes . . . . . . . . . . 290
10.2.2 Effets faiblement non linaires :
quation de Ginzburg-Landau . . . . . . . . . . . . . . . 292
10.2.3 Exemple de drivation de lquation
de Ginzburg-Landau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
293
10.3 Saturation de linstabilit primaire . . . . . . . . . . . . . . . . 294
10.4 Instabilit secondaire dEckhaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295
10.4.1 Critre dinstabilit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
295
10.4.2 Interprtation en termes de dynamique de la phase . . . 296
10.4.3 Illustrations exprimentales . . . . . . . . . . . . . . . . 298
10.5 Instabilit dune onde propagative . . . . . . . . . . . . . . . . 300
10.5.1 volution dun paquet dondes . . . . . . . . . . . . . . 301
10.5.2 Onde non linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
302
10.5.3 Instabilit de Benjamin-Feir-Eckhaus . . . . . . . . . . . 303
10.5.4 Ondes de Tollniien-Schlichting et transition
la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
305
10.6 Couplage avec un champ grande chelle . . . . . . . . . . . . 307
10.6.1 Invariance galilenne et lois de conservation . . . . . . . 307
10.6.2 quations dvolution couples . . . . . . . . . . . . . . 308
10.6.3 Stabilit des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
310
10.6.4 Illustration exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . .310
10.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
313

Table des matires

xi

10.7.1 Drivation de lquation GL partir du modle


de Swift-Hohenberg . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.2 Invariance par translation et invariance galilenne . .

313

. 314

315
11 Systmes dynamiques et bifurcations
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
11.2 Espace des phases. attracteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
11.2.1 Flot engendr par un champ de vecteurs .
Orbites daris lespace des pliases . . . . . . . . . . . . . 316
11.2.2 Systmes dissipatifs et conservatifs. Attracteurs . . . . . 318
11.2.3 Sections de Poincar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
320
11.3 tude du systme linaris Stabilit linairr: . . . . . . . . . . 323
11.3.1 Solution du systme liriaris . . . . . . . . . . . . . . . 323
11.3.2 Sous-espaces invariants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
11.3.3 Types de points fixes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
324
325
11.3.4 (( Ressernblarice >> des champs non linaire et liriaris
11.4 Varits invariantes et fornies riorniales . . . . . . . . . . . . . . 327
11.4.1 Varits stable et instable dun point fixe hyperbolique 327
11.4.2 VariiitC centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
329
11.4.3 Forme normale dun champ de vecteurs . . . . . . . . . 331
11.5 Stabilit structurelle et gnricit . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
334
11.5.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.2 Stabilit structurelle et gnricit : dfinitions . . . . . . 336
11.5.3 Conditions de stabilit structurelle . . . . . . . . . . . . 337
11.6 Bifurcations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
340
11.6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
340
11.6.2 Dfinition dune bifurcation . . . . . . . . . . . . . . . . 340
11.6.3 Codirnensioii dune bifurcation . . . . . . . . . . . . . . 341
11.6.4 Bifurcation nceud-col . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
343
11.6.5 Bifurcation de Hopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
347
11.6.6 Uri exemple de bifurcation de codimerisiori deux . . . . 349
11.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
11.7.1 Attracteur de Hnon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
353
11.7.2 Exponentielles de matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
11.7.3 Intgration de systmes diffrentiels linaires . . . . . . 354
11.7.4 Portrait de phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
354
11.7.5 Varits stable et instable . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
11.7.6 Varit centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
354
11.7.7 Rsonances de valeurs propres . . . . . . . . . . . . . . 355
11.7.8 Forme normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
355
11.7.9 Stabilit structurelle dune orbite litrocliric . . . . . . 355
11.7.10Forme riorniale des quations de Lorenz . . . . . . . . . 355
11.7.11Diagramme de bifurcation (1) . . . . . . . . . . . . . . . 355
11.7.12Diagramme de bifurcation ( 2 ) . . . . . . . . . . . . . . . 356
~

xii

Instabilits hydrodynamiques
356
11.7.13 Bifurcation de Hopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.7.14Bifurcation de Hopf du systme de Lorenz . . . . . . . . 356

Annexe A : quations de Saint-Venant


A.l Dbit sortant dune tranche dun coulement
A.2 Conservatioii de la masse . . . . . . . . . . . .
A.3 Conservation de la quantit de mouvement .
A.4 Modlisation du frottement parital . . . . .

357
. . . . . . . . . . 357
.........
358
. . . . . . . . . . 358
. . . . . . . . . . 360

Bibliographie

363

Index

381

Prface
Les instabilits hydrodynamiques occupent une place de choix en mcanique des fluides. Depuis Osborne Reynolds et G. I. Taylor, on sait en effet que
la transition dun coulement laminaire vers la turbulence est due au caractre
instable de ltat laminaire vis--vis de certaines classes de perturbations, soit
infinitsimales, soit damplitude finie. Ce paradigme a t pour la premire
fois magistralement mis en vidence par les travaux de G. I. Taylor sur Iinstabilit de lcoulement de Couette produit par la mise en rotation diffrentielle
de deux cylindres coaxiaux. La thorie de linstabilit hydrodynamique fait
dsormais partie de larsenal de techniques mis la disposition du mcanicien
des fluides pour tudier les transitions dans une grande varit dcoulements
en gnie mcanique, en gnie chimique, en arodynamique et dans ltude des
phnonines naturels (climatologie, mtorologie, gophysique interne).
La littrature sur le sujet est si vaste que peu de chercheurs se sont attaqus la rdaction douvrages pdagogiques rendant compte des dveloppements majeurs du domaine. Devant lampleur de la tche, il est tentant de
couvrir une multitude de situations physiques au risque de se rpter et de
lasser le lecteur en mettant en ceuvre toujours les mmes approches mtliodologiques. Franois Charru a su viter cet cueil et relever le dfi. Il a, dans
son ouvrage, trouv un positionnement original ct des livres classiques
de Chandrasekhar et de Drazin & Reid, et de celui plus rcent de Schrnid &
Heriningson.
La thorie classique de linstabilit porte essentiellement sur les coulements cisaills quasi parallles ou parallles, tels que la couche de mlange,
le jet, le sillage, lcoulement de Poiseuille dans un canal, lcoulenierit de
couche limite, etc. De telles configurations sont privilgies dans les livres de
Drazin & Reid et de Schrnid & Henningson, et elles retiennent tout particulirement lattention des chercheurs de sensibilit << mcanicienne )). Franois
Charru a choisi de donner une prsentation synthtique de ces situations classiques, en vitant soigneusement de traiter la couche critique dans tous ces
tats (cf. Drazin & Reid), source de bien des difficults. I1 ouvre des perspectives sur les dveloppements plus rcents dans ltude de la transition dans les
coulements cisaills, par exemple les phnomnes de croissance non modale,
la transition << by-pass )) et les instabilits convective ou absolue.
Dans les vingt-cinq dernires annes, notre vision des instabilits a
considrablement volu sous linfluence conjointe des physiciens et des

xiv

Ins ta bili ts hydrodynamiques

mathmaticiens du non-linaire et de la thorie des systmes dynamiques.


En particulier, lafflux des physiciens du macroscopique, dans le terrain de jeu
idal que constitue la mcanique des fluides, a conduit un profond reriouvellement de notre discipline. I1 convenait donc dinitier ltudiant aux concepts
essentiels, sans se perdre dans les dtails techniques. L aussi, Franois Charru
a russi faire une prsentation attrayante des notions les plus importantes qui
font dsormais partie du bagage de tout spcialiste des instabilits. Sont galement introduits les fondements de la dynamique spatio-teniporelle des structures dissipatives, tels quon peut les aborder dans les ouvrages de Marineville
et de Godrche & Maririeville. De nombreux travaux ont maintenant dmontr que ltude dquations damplitude modles de type Ginzburg-Landau ou
Schrodinger non linaire permet dclairer la nature de la dynamique faiblrment non linaire au voisinage du seuil dinstabilit. On sait aussi que ces
(( toy-models >> sont galement pertinents loin des seuils, en rgime largement
supercritique, pour extraire les caractristiques dinstabilits gnriques telles
que celles de Benjamin-Feir ou dEckhaus, et pour mettre lpreuve des outils
mthodologiques tels que la dynamique de phase des textures dissipatives.
I1 convient finalement dinviter le lecteur savourer les deux chapitres du
cur du livre, consacrs aux instabilits interfaciales de films et celles rgissant la formation des rides rt des dunes. Lauteur a, par ses propres travaux,
contribu de faon trs significative et prenne lavance des connaissaIices
dans ces deux doniaines et il nous livre ici sa propre vision. Soulignons ce
propos que la loi de corriportenient de5 milieux granulaires nest pas encore
<< inscrite dans le marbre >>.Les instabilits observees exprimentalement dans
ces milieux complexes permettent alors de valider ou au contraire de rejeter
telle ou telle loi de comportement postule dans les modles thoriques. En
ouvrant de belles perspectives sur IPS recherches en cours, lauteur fait ainsi
apprhender ltudiant la vitalit et lactualit de la discipline.
Lapproche rsolument (( physique D adopte par lauteur constitue une
caractristique essentielle de cet ouvrage. Pour chaque classe dinstabilit,
Franois Charru prsente, laide de lanalyse dimensionnelle et darguments
physiques lgants, le mcanisme responsable de lamplification des perturbations. Ce type de raisonnement et lvaluation des ordres de grandeur affrents
sont souvent effectus avant tout developpement mathmatique systmatique.
Lauteur a galement cur de prsenter des exemples dexpriences de laboratoire permettant de valider les rsultats thoriques. Ce mode dexposition
permet ltudiant de se familiariser avec la dniarclie du chercheur, quil soit
thoricien ou exprimentateur.
Le lecteur est donc encourag sapproprier les concepts et les mthodes
prsents dans ce livre, simprgner de la dniarche de lauteur qui laisse
une large place lintuition et la comprhension physique des phnomnes.
II/Elle pourra ensuite voler de ses propres ailes et dcouvrir son tour de
belles instabilits hydrodyriamiqiics.
Patrick HUERRE

Avant-propos
La raison a tanTtde formes, que nous ne savons laquelle nous prendre;
1 exprience nen a pas moans.
Montaigne, Essais, Livre 3, 13.

Depuis plus dun sicle, les instabilits hydrodynamiques se rvlent un


champ dtude foisonnant et constamment renouvel, enrichi par un dialogue
fructueux avec dautres domaines de la physique : transitions de phase, optique et chiniie non linaires, plasmas, astrophysique et gophysique.. . Lexprimentation sen trouve stimule, tant par lobservation que par la sirnulation numrique, ainsi que le dveloppement ou la transposition de nouveaux
concepts danalyse, lis en particulier lanalyse asymptotique niulti-chelles
et la thorie des systmes dynamiques non linaires. Dune part, lintrt
se maintient pour le probliime fondamental de la transition la turbulence,
toujours ouvert depuis les observations de Reynolds en 1883 ; cet intrt est
au,jourdliui vivifi par des concepts tels que la croissance transitoire lie la
non-norrnalitje des oprateurs, et par limportance reconnile des solutions nori
linaires instables. Dautre part, de nouveaux problmes ont merg, o la
pertinence des lois de comportement est cruciale, cornnie la stabilit des coulements de fluides complexes, non newtoniens ou diphasiques, et la stabilit
des coulcrnerits granulaires.
Cet ouvrage sest construit au cours de dix annes denseignement des
tudiants du Master (cx-DEA) de Dynamique des Fluides de Toulouse. I1
sadresse tout tudiant, chercheur ou ingnieur dsirant sinitier, au-del
de ses connaissances de base en hydrodynamique, aux questions voques
ci-dessus. Les phnomnes y sont discuts, autant que possible en termes
dchelles caractristiques et danalyse diniensiorinelle pour accder aux nicanisnies physiques ou Uri <( contenu qualitatif des quations , suivant uii
vccii de Feynman . Cet,te approche sintgre bien avec la t,horie des systmes
dynaniiqiies, des bifurcations et des ruptures de symtrie, qui structure louvrage. Les mthodes asymptotiques ont aussi une large place ; leur puissance
et leur succs, parfois bien au-del tlcs limites attcridiics, sont t,oiijours uric
1. Le Cours de Physique, lectromagntisme 2, 541.6, InterEditions, 1979.

xvi

Instabilits hydrodynamiq iles

surprise. De nombreuses tudes exprimentales sont discutes en dtail, qui


viennent conforter les interprtations thoriques ou au contraire montrer leurs
limites.
La premire partie (chapitres 1 7) est essentiellement consacre la
stabilit linaire, et la seconde partie (chapitres 8 il),aux aspects non linaires. Le premier chapitre est une introduction la thorie des systmes
dynamiques ; il est illustr par de nombreux problmes hydrodynamiques
<< simples , et introduit aussi la notion de croissance transitoire. Le second
chapitre prsente la mthodologie gnrale dune analyse de stabilit : perturbation dun tat de base, linarisation, niodcs normaux, relation de dispersion,
illustre par les problmes classiques dinstabilits thermiques, capillaires, ou
gravit aires.
Les chapitres 3 5 exposent les analyses classiques des instabilits dans
les coulements ouverts (critre dinstabilit, instabilits convective et absolue,
croissance temporelle et spatiale), puis les instabilits des coulenients parallles : instabilits non visqueuses dans le chapitre 4 (thorme de Rayleigh
du point dinflexion, instabilit de Kelvin-Helmholtz), et visqueuses dans le
chapitre 5 (quations dOrr-Sommerfeld, ondes de Tollmien-Schlichting dans
les couches limites et lcoulement de Poiseuille).
Les chapitres 6 et 7 discutent des problmes peu abords dans les ouvrages
classiques : (i) les instabilits petit nonibre de R.eynolds, qui surviennent en
particulier en prsence dinterfaces dformables (films liquides tombant sur un
plan inclin ou cisaills par un autre fluide, coulements de plusieurs couches
superposes) ; et (ii) les instabilits de lits granulaires scoulant sur une pente
(avalanches) ou rods par un coulement, qui donrient lieu la croissance
dondes de surface, de rides et de dunes. Le chapitre 7 est aussi une introduction (trs partielle) la physique des milieux granulaires, et illustre comment
la stabilit est fortement affecte par la modlisation, par lintroduction de
phnomnes de relaxatiori en particulier.
Les chapitres 8 10 sont une introduction la dynamique faiblement
non linaire, o la mthode des chelles multiples trouve une large place. Le
chapitre 8 discute les oscillateurs non linaires et les effets non linaires <( canoniques )) : saturation de lamplitude et correction de la frquence (quation
de Landau), et accrochage dc frquence pour les oscillateurs forcs ; ensuite,
lanalyse de systmes gouverns par des quations aux drives partielles,
mais confins spatialement, rvle comment la dynamique est gouverne au
voisinage du seuil de linstabilit par un << mode matre D. Le chapitre 9 est
consacr aux ondes non linaires dispersives dont le modle canonique est
londe de gravit de Stokes, et linstabilit de Benjamin-Feir ; cette instabilit est analyse partir de deux points de vue : en termes dc rsonances
(quations dairiplitudes), et en termes de modulations de lenveloppe (quation de Schrodiriger non linaire). Le chapitre 10 prsente la dynamique des
systmes dissipatifs dans les cas supercritique et sous-critique, typiquement

Avant-propos

xvii

la convection de Rayleigh-Bnard ou lcoulement de Couette-Taylor pour le


premier, et les coulements de Poiseuille et de couche limite pour le second ; on
analyse ensuite, dans le cas supercritique, les instabilits secondaires de type
Eckhaus, ou Benjamin-Feir-Eckhaus dans le cas des ondes ; on tudie enfin la
situation o, du fait dune invariance particulire (galilenne, ou lie une loi
de conservation), le mode de nombre donde nul est niargirial, conduisant
un couplage non trivial de deux modes de phase presque neutres.
Le dernier chapitre est un dveloppement plus niathmatique de la thorie
des bifurcations (thorme de la varit centrale, fornies normales, bifurcations
de codirnension suprieure un), qui systmatise des notions introduites dans
les chapitres prcdents. Enfin, une annexe prsente les quations de SaintVenant qui offrciit un cadre simple pour lanalyse de probleuies o les gradients
longitudinaux sont faibles dans la direction de lcoulement.
Chaque chapitre se termine par des exercices, qui sont souvent des ouvertures vers des problmes nouveaux. Enfin, onze notices biographiques prseriterit quelques grands nonis attachs ltude des instabilits : Bagnold,
Chandrasekhar, Helmholtz, Kapitza, Kelvin, Landau, Poincar, Rayleigh,
R.eynolds, Stokes, et Taylor.
Cet ouvrage na pas la prtention dtre exhaustif; des choix ont d tre
faits, qui ne rendent pas justice toute la richesse des avances ralises;
des domaines et des concepts iniportants comme les tourbillons, la croissance
transitoire et les modes globaux, moins bien matriss par lauteur, rie sont que
brivement traits ou restent dans lonibre ; des indications bibliographiques
gnrales sont alors donnes.
Lauteur tient enfin remercier les collgues et amis, qui, au travers de
nombreuses conversations, ont contribu enrichir cet ouvrage, au premier
rang desquels Alessandro Bottaro, Grgoire Casalis, Grard Iooss, John Hindi,
Paolo Luchirii et Jacques Magnaudet. I1 remercie galement Bruno Andreotti,
Alessaiidro Bot taro et Pierre Brancher pour leur relecture attentive du nianiiscrit et leurs bonnes suggestions.

Chapitre 1
Introduction
Ce premier chapitre est une introduction la stabilit des systmes discrets et aux bifurcations, selon le point de vue gomtrique de la thorie des
systmes dynamiques dans lespace des phases. La premire partie, caractre
plus mathmatique que physique, dfinit les notions fondamentales. Ces notions sont ensuite illustres par des exeniples emprunts lhydrodynamique
et la physique des liquides. Une b r h e prsentation de la notion de croissance transitoire, lie la riori-orthogonalit des vecteurs propres du s y s t h e
linaris, clt le chapitre.

1.1

Espace des phases, portrait de phase

Lvolution temporelle dun systnic physique discret (non continu) est gnralement gouverne par des quations diffrentielles, issues des principes de
conservation de la physique et de lois de comportement phnomnologiques.
Ces quations peuvent toujours scrire coniine un systme dquatkms di&rentielles ordipnuires (EDO) dii premier ordre (Glendinnirig 1994) :

Les variables x, sont appeles degrs de libert d u systme. Considrons par


exemple un pendule simple aniorti. dont la position par rapport la verticale
est repre par langle 19; lquation de son mouvement

d2
+ p--d
dt2
dt

+ wg sin = O,

1. Les degrs de libert en question sont les degrs de libert dynamiques (ici, position
et vitesse), diffrents des degrs de libert cinmatiques dans lespace physique (positions).

Instabilits hydrodynamiques

peut galement scrire comme un systme de deux EDO, en posant


5 2 = do/& :

51

= 8,

Toute solution dun systme dEDO issue dune condition initiale donne
peut se reprsenter par une courbe dans lespace des degrs de libert, appel espace des phases. Pour le systme (1.3) lespace des phases est le plan
( 5 1 , 5 2 ) . La figure 1.1 reprsente des trajectoires typiques issues de quelques
conditions initiales, pour ,LL = O et j~ > O. Le cas ,LL = O correspond un
oscillateur non dissipatif (i.e. dont lnergie mcanique reste constante), et le
cas p > O, un oscillateur dissipatif ( t e . dont lnergie mcanique diminue
au cours du temps). Une telle reprsentation, qui retient lessentiel des solutions dun systme dEDO, est appele portrait de phase du systme dEDO.
Un portrait de phase doit permettre de tracer qualitativement la trajectoire
issue de toute condition initiale. On appelle systme dynamique tout systme
dEDO tudi dans la perspective dobtenir son portrait de phase.

FIG.1.1 Portraits de phase de loscillateur (1.3). (a) p


~

= O ; (b) p

> O.

Pour un systme aussi lmentaire que le pendule (1.3) le portrait de


phase peut tre devin facilement. Pour des systmes moins lmentaires,
une premire tape consiste dterminer les points fixes puis tudier leur
stabilit. Lorsquil existe plusieurs points fixes, la seconde question importante
est celle de la dtermination de lerisenible des conditions initiales partir
desquelles le systme volue vers tel ou tel point fixe. Cet ensemble est appel
bassin dattraction du point fixe.

1. Introduction

1.2

Stabilit dun point fixe

1.2.1 Points fixes


Les tats dquilibre dun systme physique correspondent aux solutions
stationnaires du systme dEDO, dfinies par
dxi
at

- = O,

= lri.

Ces solutions sont reprsentes dans lespace des phases par des points appels
points fixes. Les points fixes sont dtermins en rsolvant le systme algbrique

X 2 ( q ...
, 2,)

= O,

1,n.

Ainsi les points fixes du systme (1.3) sont ( x i , 2 2 ) = (O, O) et ( X I , 2 2 ) = (n,


O)
(modulo 27r). Dans le cas dun systme o les forces qui travaillent drivent
dun potentiel V(z1, ..., x r L ) ou
, sont proportionnelles aux vitesses (forces de
frottement visqueux), les tats dquilibre correspondent aux extrema du potentiel (Landau & Lifshitz 1969).

1.2.2 Stabilit linaire dun point fixe


Une fois les points fixes dtermins, se pose la question de leur stabilit
(2.e. la stabilit des tats dquilibre correspondants).Lorsque ces tats dquilibre sont les extrema dun potentiel, les quilibres stables et instables correspondent respectivement aux minimums et maximums du potentiel (Landau &
Lifcliitz 1969) ; la connaissance di1 potentiel suffit alors pour tracer le portrait
de phase. Par cxeiriplc, le portrait de phase du systme (1.3) poui ,LL = O SC
trace aisnient en remarqiiant que la seule force qui intervient dans lqiiatiori
du mouvement, le poids, drive du potentiel V ( ) = -mgcos. Lorsquuii
tel potentiel nexiste pas, une mthode gnrale, fonde sur lalgbre linaire,
perniet dtudier la stabilit dun point fixe vis--vis de petites perturbations.
Considrons donc le systme (1.1)que lon crit sous forme vectorielle

prsentant un point fixe en x = a. Lide consiste considrer que, pour de


petites perturbations de ltat dquilibre, damplitude 6 << 1, on peut ngliger
les produits de perturbations issus des termes non linaires des quations car
ils sont dordre t 2 , et ne retenir que le systme linaris autour de ltat
dquilibre. Posant y = x - a, ce systme linaris scrit

dY

- = L(a)y

at

o L(a) est la matrice jacobienrie de X(x) calcule au point a, dont les lments sont L,, = aX,/az,(a). Si les lments L , ne dpendent pas du temps

Ins t a hili t s hydrodynarniques

systme dit autonome --,le systme (1.4) est linaire coefficients constants
et ses solutions sont des exponentielles exp(st). Le problme se ranine alors
un problme algbrique aux valeurs propres L ( a ) y = sy, qui nadmet de
solution non nulle que si le dterminant de L - SI est nul, o I est la matrice unit. Ce dterminant est un polynme en s, appel polynme caructristique, dont les racines sont les valeurs propres. Si les parties relles des
valeurs propres sont toutes ngatives, la solution est une somme dexponentielles dcroissantes, et toute perturbation de lquilibre samortit aux temps
longs : le point fixe est asymptotiquement stable. En revanche, il suffit que
lune des valeurs propres ait une partie relle positive pour que le point fixe
soit instable. Une tude de stabilit linaire dun point fixe consiste donc (i)
dterminer les valeurs propres du problme linaris, (ii) dterminer les vecteurs ou directions propres dans lespace des phases et (iii) tracer le portrait
de phase au voisinage du point fixe.
En dimension deux, la classification des types de points fixes est simple.
Le polynme caractristique det(L - S I ) ne dpend en effet que de la trace,
t r ( L ) et du dterminant, det(L), de la matrice L :
~~

det(L

SI) = s2 - tr(L) s + det(L).

Les diffrents cas, illustrs sur la figure 1.2; sont les suivants

(1.5)
:

det(L) < O : s1 et s2 sont relles et de signe contraire; les trajectoires


sont des hyperboles dont les asymptotes sont les directions propres, et
le point fixe est appel6 col (figure 1 . 2 ~ ~ ) .
det(L) > O et 4(iet(L) 5 tr2(L) (discriminant positif ou nul) : s1 et sa
sont relles et du signe de t r ( L ) ; le point fixe est appel nud, attract,if
(stable) si tr(L) < O ou rpulsif (instable) si tr(L) > O (figure 1.2b). Si
le discriminant est nul, s est racine double, et deux cas doivent encore
tre distingus : soit L est multiple de lidentit I, les trajectoires sont
alors des droites et le nud est dit toile, soit L est non diagonalisable,
et le nmud est dit impropre. Dans ce dernier cas, L peut au mieux tre
ramene un bloc de Jordan :

dct(L) > O et 4det(L) > tr2(L) (discriminant ngatif) : s1 = s$ sont


complexes conjugues, de partie relle tr(L)/2 et de partie imaginaire
non nulle ; les trajectoires sont des spirales et le point fixe est un foyer,
attractif (stable) si tr(L) < O, ou rpulsif (instable) si tr(L) > O (figure 1 . 2 ~ ) .
det(L) > O et tr(L) = O : s1 = s; sont imaginaires pures; les trajectoires sont des ellipses et le point fixe est un centre (figure 1.2d) ; une
perturbation nest ni amplifie ni amortie, la stabilit est dite neutre.

1. Introductiori

det(L) = O : L nest pas inversible (figure 1.2e). Si t r ( L ) # O, zro est


valeur propre simple, ct si tr(L) = O, zro est valeur propre double.
Dans ce dernier cas, si le sow-espace propre est de diirierisiori 2, L est,
diagonalisable (L = O ) sirion L est un bloc de Jordan de la forme

Dans chacun des trois prerriiers cas, la partie relle dc chacune des deux
valeurs propres est non nulle et le poirit fixe est dit hyperbolzque ; dans les dcux
derniers, les parties relles sont nulles et le point fixe est dit non hyperbolzque.

dterminant

(b) Noeud
,

(a) Col

trace

FIG.1.2 Types de points fixes dans R2.La parabole correspond A tr2L-4det L = O


(discriniinarit du polynme caractristique nul).
~

Considrons par exemple la stabilit du poirit fixe (O, O) du systme (1.3).


Le systme liriaris scrit
(1.6)
La trace et le dterniinarit de la matrice de ce systme sont respcctivemcnt - p
et w i . Les valeurs propres sont sh = (-IL f J-1.
Pour p < -2wO ou
p > 2w0, le discrirriiriarit est positif, les valeurs propres sont, rellcs et de merne
sigiie, celui de -IL ; le poirit fixe est un nceud, et la dterrriinat>iorides vecteurs
propres permet de tracer le portrait de phase local. Pour -2w0 < p < 2w0,
les valeurs propres sont complexes conjuguees, et le poirit fixe est uii foyer, 011
un centre pour p = O. En dfinitive, (O. O) est attractif (stable) pour p > O et
rpulsif (instable) pour p < O. Une analyse semblable peut tre mene pour

Insta biiits hydrod,ynamiques

lautre point fixe ( 7 r , O ) , pour lequel la trace et le dterminant de la niatrice


L sont respectivement - p et -wg ; les valeurs propres sont relles de signe
oppos, et le point fixe est doiic un col.

1.2.3

Stabilit dun point fixe non hyperbolique

Une situation particulire est celle o les valeurs propres sont toutes partie relle ngative, sauf une (ou plusieurs) dont la partie relle est nulle. Le
point fixe est alors dit non hyperbolique, et ltude de stabilit linaire rie permet pas de conclure quant sa stabilit. Cette stabilit est alors dtermine
par les termes non linaires, dont leffet peut tre stabilisant ou dstabilisant.
considrons par exemple loscillateur dcrit par le systme (1.3) dans le cas
non dissipatif (y = O), avec une force supplmentaire [j(dO/dt)3 ; le systme
liriaris autour du point fixe (0,O) possde deux valeurs propres *iwo, purement imaginaires : on ne peut rien conclure de ltude de stabilit linaire.
On peut cependant, dans ce cas particulier, montrer sirnplerrient sans linarisation que le point fixe est stable pour p > O et instable pour /3 < O. En
effet, multiplions la premire quation de (1.3) par 51 et la seconde par 2 2 , et
additionnons les deux quations ; il vient, en introduisant la distance au point
fixe r =
4
r-d r = -px2.
(1.7)
at
La distance r varie donc de faon monotone au cours du temps, CII dcroissant
pour ,B > O et cri croissant pour ,4 < O, do le rsultat.

d w ,

1.3
1.3.1

Bifurcations
Dfinition

Le corriporternerit dun systme physique est en gnral dpendant dun


certain nombre de paramtres, par exemple le coefficient damortissement p
pour loscillateur (1.3). Une question importante est la suivante : comment se
comporte le systerrie lorsquun de ces paramtres varie ? La rponse est quil
rie se passe pas grand-chose en gnral, sauf lorsque le paramtre traverse des
valeurs particulires o le corriportenierit du systme change qualitativement.
Considrons par exemple loscillateur (1.3) ; lorsque p varie sans changer de
signe, loscillateur est seulenient plus ou rrioiris instable lorsque p est ngatif,
ou plus ou moins stable lorsque p est positif. Par contre, lorsque y traverse
la valeur critique pc = O, la stabilit de la position dquilibre change. On
dit que loscillateur subit une bzfurcataon pour y = yc. La dfinition gnrale
dune bifurcation de point fixe est la suivante.

Dfinition. Soit un systme dynamique dpendant dun paramtre p et


prsentant un point fixe a ( p ) . Ce systme subit une bifurcation de point fixe

1. Introdiiction

pour p = pc si, pour cette valeur du paramtre, le systme linaris au point


fixe a admet une valeur propre partie relle nulle, ?.e. le point fixe est non
hyperbolique.
La suite de cette section est ddie ltude de trois bifurcations irnportantes.

1.3.2

Bifurcation nud-col

Considrons le s y s t h e mcanique reprsent sur la figure 1.3. Une tige de


longueur 1 est monte sur uii pivot son e x t r h i t 6 infrieure, et porte son
autre extrmit une masse r n ; sa position angulaire est repre par langle 8.
Un ressort spiral de raideur angulaire C est li dun ct la tige et de lautre
ct un plan pouvant tre inclin dun angle cy par rapport lhorizontale ;
ce ressort tend ramener la tige dans la direction normale au plan de liaison.
On prend en compte un nioment de frotternerit visqueux -mgl-r*dO/dt autour
du pivot, o r* est un temps de relaxation.

FIG.1.3 Schkma de loscillateur dcrit par (1.10).


~

J1/9

Choisissant r n , 1 et
corrinie chelles de masse, de longueur et de
temps, le potentiel de loscillateur daiis le champ de la pesanteur prend la
fornie
2

W2

V ( w , cl!,e) = -(8
2

a)2

+ cos8

1,

(1.8)

o la pulsation propre w est dfinie par

Avec les rrirnes chelles, le moment de frottement prend la fornie --rdB/dt,


o r =
est le t,emps de relaxation adirrierisionnel. Lquation du

.*/fi

Instabilits h,ydrod.ynamiq ues

mouvement scrit alors

d28

do

p+ 7 %

dV
do

(1.10)

--

On peut rcrire cette quation sous la fornie dun systme dynamique de deux
EDO dans lespace des phases ( O , d/&). Les points fixes (tats dquilibre)
sont dfinis par dG/dt = O et 0 racine de lquation des extrema du potentiel :
sin O .

(1.11)

La dpendance des tats dquilibre vis--vis des deux paramtres w et Q


peut tre dtermine graphiquement, ou, pour
petit et w2voisin de lunit,
par un dveloppenient en srie de Taylor autour de O = O. Pour
petit et
w2 < 1, le systme possde un tat dquilibre instable 80 proche de 0 = O (le
point fixe correspondant est un col), et deux tats dquilibres stables de part
et dautre, 8- < O et O+ > O (les points fixes correspondants sont des nceuds).
Pour a < O, ltat 0- < O a le potentiel le plus bas et cest donc ltat le plus
stable, alors que ltat O+ > O est seulement nitastable. Cette situation est
renverse pour a > O. Pour cv = O, les potentiels des quilibres fL et 0, sont
gaux. Pour Q: > O et w2< 1. (figure 1.4a).

a,
O
O

-a,

FIG.1.4 (a) Potentiel V ( ) pour diffrentes inclinaisons : (la position verticale


relative des diffrentes courbes est arbitraire). (b) Diagranime de bifurcation ; trait
continu = tats dquilibre stables, trait interrompu
tats instables.
~

Considrons le systme dans ltat 8- avec Q: positif et petit; pour cv


croissant, les quilibres mtastable 8- et instable 80 se rapprochent, et il existe
une inclinaison critique aCpour laquelle les deux quilibres coalescent. Pour
2. Charrii (1997) prsente une extension de cette tude au cas dune chane doscillateurs
coupls.

1. Introduction

a > O,, le systme saute sur la branche stable O+. Pour cy = ac le portrait
de phase du systme subit donc un changement qualitatif, par coalescence
du nud stable ( & , O ) et du col iristable (00, O). Ce changenierit qualitatif
correspond une bifurcation : pour CI = aC,une valeur propre di1 systme
linaris autour de chacun des points fixes (Ho, O) et (O-,O) traverse laxe
imaginaire (vrification laisse en exercice). La bifurcation correspondarik
est appele bifurcation nmud-col. Une bifurcation siniilaire survient pour O
dcroissant, lorsque Q atteint la valeur -ac. La figure 1.411, qui reprsente les
points fixes en fonction du paramtre (Y,est appele diagramme de bifurcation.
chacune des bifurcations, le systme saute dune branche une autre; et la
valeur critique du paramtre de bifurcation Q est diffrente selon que celui-ci
crot ou dcrot : le systme prsente une liystrsis.
Lexemple ci-dessus a mis en vidence une bifurcation par coalescence de
deux points fixes, appele bifurcation nud-col. La dfinition gnrale duiie
telle bifurcat,ioii est, la suivante.

Dfinition. Un systme dynamique prsentant un point fixe stable a subit


une bzfurcation n m d c o l en p = p c si une valeur propre relle du systme
linaris autour de a traverse laxe imaginaire pour p = pc. Pour IL voisin de
p<:,le comportement du systme est alors gouvern, aprs ventuellement un
changement de variable, par lquation suivante, appele forme riorniale de la
bifurcation ncmd-col :
dn:
2
(1.12)
-=p-x
dt
La figure 1.5 prsente le diagramme de bifurcation correspondant.

FIG. 1.5

Diagramme de la bifurcation nud-col; (

), tats stables; (- -), tats

inst ables.

1.3.3 Bifurcation fourche


Reprenons loscillateur de la figure 1.3, et considrons maintenant ce qui
se passe lorsquon fait varier w 2 pour Q = O fix. Pour w2croissant, la barrire

10

Instabilits h,ydrodynamiq I I es

de potentiel entre les deux minima saplatit, et les trois quilibres coalescent
pour wco = 1 (figure 1.6a). Pour w2 > wco ne subsiste que lquilibre stable
I9 = O. Ce changerrient qualitatif du portrait de phase correspond encore
une bifurcation : pour w 2 = w$,, une valeur propre du systme linaris autour de (O, O) traverse laxe imaginaire (vrification laisse en exercice). La
bifurcation correspondante est appele bifurcation fourche supercritique ; la
figure 1.6b prsente le diagraninle de bifurcation correspondant. Le qualificatif supcrcritique signifie qu la traverse de la bifurcation, les positions
dquilibre varient continment, sans discontinuit.

FIG. 1.6 (a) Potentiel pour diffrents w et pour a: = O (la position verticale
relative des diffrentes courbes est arbitraire). (b) Diagramme de bifurcation ; (-),
tats stables ; (- -), tats instables.
~

Lexemple prcdent a mis en vidence une bifurcation fourche ; lexistence


de cette bifurcation est lie de faon cruciale la symtrie du problme par
rapport I9 = O, i.e. linvariance de lquation par la tramformation de en
-0, dite invariance par rflexion. Plus gnralement, une bifurcation fourche
est dfinie comme suit.

Dfinition. Un systme dynamique invariant par rflexion, i.e. invariant


par la transformation z + -z (lie une symtrie du systme physique), et
prsentant un point fixe stable a, subit une bifurcation fourche en IL = p,
si une valeur propre relle du systme linaris autour de a traverse laxe
imaginaire pour p = pc. Pour p voisin de pc, le comportement du systme
est gouvern; aprs ventuellement un changement de variable, par lquation
suivante, appele forme normale de la bifurcation fourche :
(1.13)
Le cas b = 1 est dit supercritique, le cas S = -1 est dit sous-critique.

11

1. Introdiiction

La figure 1.7 prsente les diagrammes de bifurcation correspondants. Dans


le cas supercritique, ltat dquilibre IC = O est stable pour p < O et instable
pour p > O ; dans ce dernier cas, toute pertiirbation de cet tat dquilibre
fait bifurquer le systme vers lune des branches stables &fi.
Dans le cas
sous-critique et p < O, x = O est toujours stable vis--vis de perturbations
damplitude infinitsimale, mais une Perturbation damplitude suprieure &
*fi,
i.e. damplitude finze, peut le dstabiliser ; pour IL > O, toute perturbation de ltat z = O fait bifurquer le systme vers un comportement dont la
forme normale (1.13) ne peut pas rendre compte : la considration de termes
dordre suprieur (de degr cinq au moins) serait ncessaire.

(H
.

FIG.1.7 Diagrammes de la bifurcation fourche : (a) supercritique (6 = + i ) ,(b)


sous-critique (6 = -1) ; (-), tats stables ; (- -), tats instables.
~

Que se passe-t-il pour un systme dont la symtrie de rflexion x + -x


serait brise par une imperfection ? Reprenons loscillateur de la figure 1.3
avec un angle cy petit non nul, ce qui brise linvariance 8 4 -8, et considrons leffet dune variation de w . Pour w petit, on a toujours deux positions
dquilibre stables de part et dautre dune position instable, mais les positions stables ne sont plus symtriques par rapport A la verticale, et la position
instable rie concide plus avec la verticale (figure 1.8a). Pour QI croissant, les
deux branches stables se rapprochent cornnie pour QI = O, niais ne se rejoignent
pas : la branche infrieure coalesce avec la branche instable pour wc(a)< u:,,
(figure 1.8b) : on retrouve une bifurcation nud-col. Cet exemple montre que
la bifurcation fourche est un cas particulier, qui correspond un systme
invariant par le changenierit de variable 8
-8, i.e. prsentant une syrntrie de rflexion. La brisure de cette symtrie fait disparatre la bifurcation
fourche au profit dune bifurcation nud-col. Cette dernire est dite gnrique
cest--dire robuste vis--vis de ternies supplmentaires dans lquation (1.13)
dcrivant les << imperfections )) du systme physique considr.
Une autre perturbation dune bifurcation fourche peut survenir, dont le
diagrarnnie de bifiircation est reprsent sur la figure 1.9. Cett,e autre brisure
de symtrie, qui a pour effet de dcentrer les branches paraboliques, restitue
une bifurcation nud-col pour p < O, mais une autre bifurcation survient en

Instabilits hydrodyriamiques

12

b
G
e
FIG.1.8 (a) Potentiel pour diffrents w et pour (I: # O. (b) Diagramme de bifurcation ; (-), tats stables ; (- -), tats instables. Une bifurcation nud-col survient
pour w = wc.
~

FIG.1.9 Apparition dune bifurcation transcritique par brisure de symtrie dune


bifiircation fourche ; ( -), tats stables ; (- -), tats instables.
~

p = O ; cette autre bifurcation, dite transcritique, correspond lchange de


stabilit de deux branches de points fixes. Une illustration en est donne dans
le chapitre 11.

1.3.4 Bifurcation de Hopf


Nous venons de voir quune bifurcation nud-col pour p = pc correspond
la traverse de laxe imaginaire par une valeur propre relle s : s(pc) = O.
La bifurcation de Hopf (1942) correspond, elle, la traverse de laxe iniaginaire par un couple de valeurs propres complexes conjugues s = c i iw,

1. Introduction

13

avec a ( p c )= O. Par exemple, loscillateur (1.3) subit une bifurcation de Hopf


pour p = O, cornme le rriontrerit les valeurs propres du systme linaris (1.6).
Une bifurcation de Hopf se traduit souvent par lapparition dun comportemerit oscillant, correspondant dans lespace des phases un cycle limite. En
coordonnes polaires, la forme normale de cette bifurcation est
(1.14)

d4 = w .
-

at

(1.15)

Le cas 6 = 1 est dit supercritique, le cas S = -1 est dit sous-critique. La


figure 1.10 prsente le diagramme correspondant au premier cas. Ce type de
bifurcation sera tudi plus en dtail dans le chapitre consacr aux oscillateurs
non linaires.

FIG.1.10

Diagramme de la bifurcation de Hopf supercritique.

1.4 Illustrations hydrodynamiques


1.4.1

Stabilit dun film de savon

Trempons dcux anneaux de rayon a dans de leau savonneuse, et retiroiisles ; un filni sest form entre les deux anneaux (figure 1.11).Augrrieritons la
distance 2d entre les anneaux : le film se ronipt et disparat pour d / u N 0,66
(Taylor & Michael 1973). Pourquoi le filni se ronipt-il?

Formes dquilibre
La forme prise par linterface est dtermine par la loi de Laplace-Young
(1805). daprs laquellc la diffrence des pressions de part et dautre dunc

Ins ta bili t s hydrodynamiq ues

14

't

FIG.1.11 (a) Film de savon entre deux anneaux circulaires (Guyon, Hulin & Petit
2001) ; (b) section diamtrale de la catnode.
~

interface est gale au produit de la tension iriterfaciale y par la courbure du


filni (Guyon et al. 2001) :
P2 -

Pi

=Y

($ + &) ,

(1.16)

o R' et R" sont les rayons de courbure dans deux plans perpendiculaires (la
soninle des courbures 1/R' et l/R" est un invariant indpendant du choix de
ces plans).
Dans le cas d'un filni de savon, les pressions sont gales de part et d'autre :
la courbure doit donc tre nulle en tout point. La surface vrifiant cette condition est une catnode, dont l'expression en coordonnes cylindriques ( T , r) est

r
-

TO

= CoSh-,

(1.17)

TO

o TO est le rayon de la catnode au col (figure 1.llb). Ce rayon est dfini


par la condition de raccord de la catnode sur les deux anneaux circulaires,
qui s'crit
U
d
a d
d
- = cosli -,
ou encore - - = cash -.
(1.18)
TO
7'0
d ro
TO
La dernire expression permet de dterminer d / r ~
graphiquement pour a / d
donn, l'intersection de la droite de pente a / d et du cosinus hyperbolique
(figure 1.12a). I1 apparat qu'il existe une valeur critique de la pente a / d pour
laquelle la droite tangente le cosinus hyperbolique ; cette valeur critique, dfinie par d / ~ o= coth(d/ro) = 1,200, correspond un cartement des anneaux

1. Introduction

15

FIG.1.12 - (a) (O), solutions d / r o satisfaisant (1.18)pour a / d = 0,6 ; (*), idem pour
a / d = 0,6627 (point critique) ; (b) diagramme de la bifurcation nud-col, montrant
les branches stables (-) et les branches instables (- .-). Noter la correspondance
entre ce diagramme et celui de la forme normale (figure 1.5).
= 0 , 6 6 3 ~ Pour
.
d / u < 0,663, il existe deux solutions pour d / r o , situes de
part et dautre de la valeur critique 1,200. Pour d / u > 0,663 il ny a pas de solution, et donc pas de film de savon possible. Exprimentalement, la condition
dexistence d / a < 0,663 est bien vrifie, mais on nobserve quune seule catriode, celle qui correspond au plus grand rayon T O . Pourquoi nobserve-t-on
jamais lautre?

Stabilit des catnodes


tudions donc la stabilit de ces deux catnodes en valuant la variation
de la force de rappel exerce par le film sur les anneaux, dans une variation 6d
de leur distance (Taylor & Michael 1973). Cette force se calcule en projetant
sur laxe de rvolution la tension exerce par le film sur lanneau :

Dans une variation 6d de la distance, la variation 6 F de la force de rappel est


6F = F(d)Sd o F est la drive de F par rapport d. Si F(d) < O, bF
est une force de rappel et le film est stable ; dans le cas contraire, le film est
instable. En tenant compte de (1.18)dont la diffrentiation permet de calculer
r & ( d ) ,on trouve

F(d) =

4v
d/ro

coth(d/ro)

(1.19)

F(d) est donc ngatif pour la plus petite des deux solutions d / r o de (1.18),
et le film de plus grand rayon TO est donc stable. Lautre solution de (1.18)

16

Instabilits hydrodynamiques

correspond un film instable3. La figure 1.12b montre la variation du rayon


au col ~ g / ades deux solutions avec la distance d / a . I1 apparat que la valeur critique correspond la fusion des deux branches stable et instable, et
correspond donc une bifurcation nud-col.

Geoffrey Ingram Taylor (1886-1975)


N Londres, Angleterre, dun pre artiste,
peintre et dcorateur de paquebots de croisire, et dune mBre fille de George Boole
(lalgbre de Boole). Intrt prcoce pour
les sciences, rencontre avec William Thom-

par J.J. Thomson pour tester la thorie quantique. Nomm sur un poste de Reader en Mtorologie Dynamique Trinity College, travaux sur la turbulence. Aprs le naufrage du
Titanic en 1912, travaille comme mtorologue sur le navire the Scotia
affect la surveillance des icebergs dans lAtlantique Nord ; ses mesures
de temprature, pression et humidit lui serviront pour laborer un modle de mlange turbulent de lair. Durant la Premire Guerre mondiale,
participe la conception et la fabrication des aroplanes la Royal Aircraft Factom de Farnborough ; il y tudie les contraintes sur les hlices,
apprend piloter et sauter en parachute. Retourne ensuite & Trinity
CoEEege, et travaille sur les coulements turbulents en ocanographie et sur
le problme des corps t
rsant un Auide en rotation. En 1923, est appoint comme Research
ssor par la Royal Society of London, ce qui
lui permet dabandonner lenseignement. (He was not a natural lecturer
and not much interested in teaching ... crira G. Batchelor.) Accomplit de
nombreux travaux essentiels en particulier sur la dformation des solides
cristallins, et introduit une nouvelle approche statistique des fluctuations
de vitesse de la turbulence. Encore Batchelor : His investigations zn the
3. Le calcul de stabilit plus complet de Taylor & Michael (1973) fait appel au calcul des
variations. Le calcul prsent ici, pli15 court, ne requiert pas le calcul de la drive seconde
de laire de la catriode.

Notons que la variation bF de la force peut aussi scrire SF = -E;(d)Sd, o E p = yA


est lnergie potentielle du film (nergie libre). L a condition de stabilit est donc bien
une condition de convexit de lnergie potentielle (E:(d) > O). Remarquons enfin que
lquilibre ne correspond pas un extremum de lnergie du film vis--vis de variations de
d : EL(d) = -F # O (voir lexercice 1.6.6).

17

1. Introduction

mechanics of fluids and solids covered an extraordinary wide range, and


most of them exhabited the originality and insight for which he was now
becoming famous ... The nature of his thinking was like that of Stokes, Kelvan and Rayleigh, although he got more from experiments than any one of
these three. Au cours de la Deuxime Guerre mondiale, travaille sur la propagation des ondes de dtonation, et poursuit ses recherches Cambridge
jusquen 1972, vingt ans aprs sa retraite. Son nom est associ plusieurs
concepts de turbulence et phnomnes hydrodynamiques, ainsi qu trois
instabilits fondamentales : Couette-Taylor, Rayleigh-Taylor et SaffmanTaylor. lu Fellow of the Royal Society en 1919, honor par la Royal Medal
(1933), la CopEey Meda2 (1944) et plus de vingt autres mdailles, Chevalier
de lOrdre du Mrite, membre de socits acadmiques de nombreux pays
europens, dURSS et des tats-Unis. A publi plus de 250 articles en
mathmatiques appliques, physique mathmatique, gnie mcanique et
gnie chimique. Passionn de botanique, de voyages et de navigation
voile, nombreuses croisires avec sa femme sur leur bateau*.

1.4.2

Stabilit dune bulle

On considre une bulle de rayon T dans un liquide la pression p et


la temprature T (figure 1.13). La bulle contient un mlange de vapeur du
liquide et de gaz incondensable (de lair par exemple). Comment varient le
rayon de la bulle et sa stabilit lorsque la pression ou la temprature du
liquide environnant varient ?

Liquide, p, T

r
Bulle
de vapeur
et de gaz,
P, + P,, T

FIG.1.13 Bulle de vapeur et de gaz incoriderisable dans un liquide.

Rayons dquilibre
Considrant le mlange idal, la pression dans la bulle est la somme de
la pression p , du gaz incondensable et de la pression p , ( T ) de la vapeur en
4. Cette notice biographique, comme plusieurs autres de cet ouvrage, est extraite pour
lessentiel de lexcellent site MacTutor History of Mathematics de J.J. OConnor et E.F. Robertson de luniversit St Andrews, Scotland, http ://www-history.mcs.st-andrews.uc.uk/.
La photographie provient aussi de ce site.

18

Instabilits hydrodynamiques

quilibre avec le liquide (pression de vapeur s a t ~ r a n t e )La


~ . loi de LaplaceYoung et lvolution isotherme du gaz (considr comme parfait) donnent la
relation entre pression et rayon :
(1.20)

o lindice 0 repre un tat de rfrence de la bulle. Pour r suffisamment petit,


le terme en l / r 3 domine et la pression p ( r ) est une fonction dcroissante. Pour
r suffisamment grand, cest lautre terme en -l/r qui domine, et la pression
p ( r ) est une fonction croissante. La courbe p = p ( r ) admet donc un minimum
correspondant un rayon r, et une pression p , dans le liquide donns par

En choisissant r, et y/r, comme chelles de longueur et de pression, la relation


entre pression et rayon devient
P - PtJ(T)

=&)
2 r,

TIT,

-2-r c
r

dont les variations sont prsentes sur la figure 1.14. Notons que pour
TIT,> 0,6, la pression p est infrieure la pression de saturation p , ( T ) (et
ventuellement ngative), et lquilibre du liquide est mtastable du point de
vue thermodynamique.

t bulles de gaz

$ 2-

\
-2
O

-_---

ulles de vape?

r/r

&I

FIG. 1.14 Variations du rayon dquilibre r / r , dune bulle avec la pression ( p pv(T))/(y/rc); (-), bulles stables de gaz incondensable, (- -), bulles instables de
vapeur. Le minimum correspond une bifurcation nud-col.
~

5. On ignore ici le dplacement de la courbe dquilibre liquide-vapeur pv(T)


induit par
la tension de surface, qui nest significatif que pour des bulles de diamtre infrieur au
micromtre.

1. Introduction

19

Stabilit du point de vue mcanique

La stabilit des rayons dquilibre peut tre tudie en valuant la force


nette laquelle est soumise une demi-bulle carte de son rayon dquilibre
r. une perturbation 6r de ce rayon, est associe une perturbation bp, de la
pression p , +pv(S)
de la bulle (la pression de vapeur saturante p , ne dpend
que de la temprature et ne varie donc pas dans une perturbation lente). La
force nette dirige vers lextrieur agissant sur une demi-bulle est donc
((P,(T)

+ P, + bP,)

P) .ir(r

+ w2

Y 2.ir(r

+ 6r).

Dveloppant cette expression et linarisant autour du rayon dquilibre, il


vient
2.iry~r .irr26pg.
(1.21)

Pour r << r,, la pression dans la bulle est domine par la pression p,, la
pression de vapeur est ngligeable. Cette bulle se comporte comme une bulle
de gaz inconderisable dont la variation de pression est lie la variation de
rayon par bp,/p,
3Sr/r = O pour une volution isotherme. La force nette
linarise devient

Cette force, de signe oppos celui de 6r, est donc une force de rappel, et la
bulle est donc stable (ce rsultat nest pas modifi par la considration dune
volution isentropique).
Pour r >> rc, la pression dans la biille est maintenant domine par la
pression p , de la vapeur, la pression du gaz est ngligeable. Cette bulle se
comporte comnie une bulle de vapeur dont la pression est impose par la
temprature. La force riette (1.21) agissant sur une demi-bulle se rduit donc
au terme 27ry6r. Cette force, de mme signe que celui de Sr, est donc une
force qui tend amplifier la perturbation initiale, et la bulle est donc instable.

Stabilit du point de vue thermodynamique


Du point de vue thermodynamique, on peut remarquer tout dabord que
la pente de la courbe p ( r ) est lie la compressibilit isotherme de la bulle

Cette compressibilit est positive sur la branche dcroissante de la figure 1.14,


diverge au minimum, et est ngative sur la branche croissante. Selon un rsultat gnral de stabilit thermodynamique (Callen 1985), la branche dcroissante correspond donc des tats dquilibre stables, et la branche croissante
des tats instables. On retrouve bien le rsultat de lanalyse mcanique
prcdente.

20

Instabilits h.ydrodynamiq ues

Le rsultat gnral de stabilit thermodynamique sur le signe de la compressibilit repose sur le second principe de thermodynamique dextremum de
lentropie pour un systme isol. On peut retrouver ce rsultat dans le cas
particulier considr ici en faisant intervenir non pas lentropie (la bulle nest
pas un systme isol), mais lnergie libre F du systme constitu de la bulle
et dune fine pellicule liquide de vapeur condense6. Considrons le cas simple
de la bulle de vapeur. Cette bulle est en contact avec un rservoir thermique
qui lui impose sa temprature (mais pas sa pression du fait de la tension de
surface). Dans une variation dV de son volume, la variation d F de son nergie
libre est donc gale au travail SW,.,, = -pdV des forces extrieures. On en
dduit d ( F + p V ) = 0 : la fonction F + p V est extrmale. Cette fonction peut
sexprimer en fonction du rayon de la bulle :

o A est laire de la bulle, et FOest une nergie libre de rfrence qui fait
intervenir le potentiel chimique mais pas le rayon de la bulle. La condition
dquilibre
d ( F + PV) = O

redonne la loi de Laplace-Young. Le potentiel F

+pV

de la bulle crot donc

conirne r2 pour les rayons plus petits que le rayon dquilibre, e t dcrot au-

del comme - r 3 . Lextremum du potentiel est un maximum, et lquilibre de


la bulle de vapeur est donc instable.
En conclusion, le minimum de la courbe p ( r ) de la figure 1.14 correspond
la fusion de deux branches dtats dquilibre, lune stable et lautre instable ;
ce minimum correspond donc une bifurcation nud-col.

Illustration numrique
titre dillustration numrique, considrons une bulle de rayon TO 1pm
dans de leau la pression atmosphrique po = 1013 kPa et la temprature TO= 20 OC. cette temprature, la pression de vapeur saturante est
p,(So) = 2,3 kPa, et avec y = 0,070 N/ni, la pression du gaz dans la bulle
est p , ~= 239 kPa. Le minimum de la courbe p ( r ) correspond T, = 231-1
et p , = -389 kPa. Le rayon ro est donc infrieur T , et la bulle est stable.
Considrons leffet sur cet quilibre dune variation de pression ou de teniprature.
y

Lors dune diminution de pression temprature constante, la bulle deviendra instable lorsque la pression du liquide atteindra p , = -389 kPa,
pression ngative correspondant un tat de tension mtasable de leau.
6 . Ladjonction de la pellicule de vapeur condense permet de considrer une bulle de
masse constante. 011pourrait aussi considrer que le liquide impose le potentiel chimique
p et faire alors intervenir le grand potentiel R = F - p N .

21

1. Introduction

Si une bulle plus grosse est prsente dans leau, z.e. de rayon TO initial
suprieur 1 pni, celle-ci deviendra instable pour une pression du liquide moins ngative, ou positive, mais toujours infrieure la pression
de saturation p v ( T o ) du fait de la tension de surface.
Lors dune lvation de temprature pression po constante, la bulle
deviendra instable lorsque la pression de vapeur saturante atteindra
p v ( T ) = p , 4y/3r, = 142 kPa avec p , = po, soit T = 110 OC. Cette
temprature (que la prise en compte de la dpendance de y avec la terriprature corrigerait un peu) est nettement suprieure la temprature
T = 100 C dquilibre dune interface plane. Une bulle initialement
plus grosse (TO > 1,mi) deviendra instable pour une temprature irifrieure 5. 110 Cl mais toujours suprieure 100 C du fait de la tension
de surface.

1.4.3 Stabilit dune suspension collodale


De nombreux fluides qui apparaissent homognes lmil nu contiennent
eri ralit des particules de taille micromtrique en suspension daris un liquide : ces fluides sont appels collodes ou suspensions collodales. Citons
par exemple les boues (particules dargile dans leau), les encres, les peintures
(particules doxyde de zinc, blanc, dans de leau par exemple), les jus de fruits,
les mulsions (gouttelcttes deau dans de lhuile, ou linverse comme le lait).
Ces suspensions sont en gnral instables : les particules ont teridarice se
regrouper pour former des agrgats, des << flocs , et les petites gouttelettes
coalescent pour eri former de plus grosses. Lorigine de cette instabilit rside
daris les forces de van der Waals, attractives, entre particules. La porte de
ces forces est trs faiblc, de lordre du micromtre, niais lagitation thermique
ou le mouvement du liquide peuvent rapprocher suffisaninient les particules
pour que ces forces deviennent dominantes et << collent >> les particules. Les
collodes peuvent tre stabiliss par ladjonction dadditifs, conirne des rnolciiles de polymres (surfact,arits). On peut au contraire cherclicr A encourager
la floculation pour sparer le liquide des particules, daris le traitement des
eaux par exemple.
Nous tudions ici linfluence dun sel dissous sur la stabilit dune siisperision, plinorrine tudi initialement par Faraday (1791-1867). Faraday avait
observ quun collode dor, prpar en frottant daris leau deux lectrodes
en or relies une pile lectrique, est stable7. Dans ce collode, les particules, bien que soumises lattraction des forces de van der Waals, restent
isoles. La raison en est que les particules dor porterit spontarinient des
charges ngatives sur leur surface, et ces charges maintiennent les particules
loin les unes des autres ii cause de leur rpulsion lectrostatique (figure 1.15a).
Pour confirmer cet te explication, Faraday dissout du chlorure de sodium dans
7. Lexprience est ici dcrite telle que la rapportent de Geriries & Badoz (1994)

22

Instabilits hydrodynamiques

leau. La couleur du collode passe du rouge au bleu : la suspension est devenue instable et les particules ont form des agrgats. Que sest-il pass? Le
chlorure de sodium sest dissous; des ions N a + , attirs par les particules dor
charges ngativement, se sont agglomres sur celles-ci, et ont constitu un
cran linteraction lectrostatique cre par ces charges (figure 1.15b). La
force rpulsive ayant t neutralise, la force de van der Waals domine, et la
suspension flocule.
Une variante de lexprience de Faraday consiste observer leffet de laddition de sel dans une suspension de particules dargile dans de leau. Comme les
particules dor, la surface des plaquettes dargile porte des charges ngatives,
et la suspension est stable. Ces particules, plus lourdes que leau, sdirrientent
lentement. Laddition de sel rend la suspension instable, et conduit la floculation des particules. La vitesse de sdimentation variant comme le carr
de la diniension des particules (Guyon et al. 2001) cette instabilit se manifeste par une augmentation notable de leur vitesse de sdimentation. Faites
lexprience !

FIG. 1.15 Forces entre deux sphres charges. (a) La rpulsion lectrostatique
domine lattraction de van der Waals : la suspension est stable ; (b) les ions positifs
dun sel dissous font cran la force lectrostatique, et la force attractive domine :
la suspension est instable.
~

Passons une analyse plus quantitative. Pour deux sphres de rayon a


dont les surfaces sont spares dune distance d << a , le calcul du potentiel
dinteraction attractif VA de van der Waals conduit

VA z --A a

12d

(1.22)

o A = lop1 joule est la constante de Hamaker (Probstein 2003). Le potentiel


lectrostatique rpulsif VR cr par la double couche de charges ngatives
et positives dcrot trs rapidement avec la distance, exponentiellement. Au
voisinage dune particule, i.e. jusqu une distance de lordre de son rayon, ce

1. Introduction

23

potentiel est donn par

o 4w est le potentiel la surface de la particule, et X u , la longueur de Debye,


reprsente la porte de la force lectrostatique de double couche8. Cette porte
est dautant plus faible que la concentration C eri ions est plus forte ; pour
une solution aqueuse dions monovalents, elle est voisine de 1 mn pour une
concentration de lo2 mol ni-3 et de 10 rim pour 1 mol nip3.
La figure 1.16 montre lallure du potentiel attractif VA et dii potentiel
rpulsif VB pour trois concentrations diffrentes, ainsi que le potentiel net
VA Vn dans les trois cas. Cette figure montre que la barrire de potentiel, qui maintient les particules spares, diminue lorsque la concentration
augmente. La concentration critique, au-del de laquelle la suspension est instable, corrcspond la disparition de la barrire par fusion du maximum avec
le minimum (ce minimum, droite du maximum, est trs << plat ). En termes
de systmes dynamiques, cette fusion de deux tats dquilibre, lun stable et
lautre instable, correspond une bifurcation nceud-col, comme pour le film
de savon.

1.4.4 Convection dans un anneau


La convection thermique peut tre modlise de faon trs schmatique
par un systme de trois EDO, tabli par Lorenz (1963). Ce systme prsente
une bifurcation fourche qui reprsente une transition entre un regime de fluide
au repos, o le transfert thermique seffectue par diffusion, et tin rgime de
rouleaux de convection. Ce systme peut sobtenir simplement de la manicre
suivante (Welarider 1967). Considrons un anneau torique de rayon a , rerripli dun fluide de niasse volumique p (figure 1.17) plongt dans un gradient
vertical de temprature :
-

= To

z
-Ti-

= To

-Ti

COS^.

(1.24)

On sintresse aux tats stationnaires du fluide iilintrieur de lanneau, et ii


leur stabilit.
Soit U ( t ,4) la vitesse moyenne du fluide dans une section de lanneau, et
T ( t ,$) la temprature moyenne daris une section. Lquation de conservation
de la quantit de mouvement intgre sur une section de lanncau scrit alors
(1.25)
8. t est la permittivit lectrique de llectrolyte ( 7 , l x lo1 C V-lrn- pour leau), ICD =
1,38x lopz3 J KP1 est la constante de Boltzmann, z est la valence des ions (1 pour Na+ et
Cl-), e = 1,60 x l O - C est la charge lectrique lnientaire et N A = 6,02 x 10 mol-
est le nombre dAvogadro.

Instabilits hydrodynamiques

24

s"

sq

01
-1
-2

Il

FIG. 1.16 (a) Potentiel de van der Waals VA ngatif (...) et potentiel lectrostatique Vn positif pour des ions monovalents de concentration C = 300 molrn-3
( . ), C = 500 ~ n o l n i -(-~ -) et C = 1 000 r n ~ l r n -(~ ) ; d7,>= 0,1 V. (b) Potentiel rsultant VA VK; pour la concentration la plus leve, la barrire de potentiel
a disparii.
~

Cette quation s'obtient dans l'approximation de Boussinesq (Rieutord 19971,


c'est--dire en ngligeant les variations de masse volumique, sauf dans le terme
de gravit. Elle ne fait pas intervenir d'acclration advective, car l'incornpressibilit impose ,U = O. La pression p qui y apparat est l'cart la distribution hydrostatique p ( z ) , solution de l'quation O = d,P - p ( z ) g . Le terme
suivant correspond la flottabilit, o le coefficient de dilatation a s'introduit
partir de l'quation d'tat
dp =

-adT

+ K.sdP,

P
qui, en ngligeant la compressibilit
dilatation constant, s'intgre en

KT

et en considrant le coefficient de

-cup(S

Tj

Le dernier terme de l'quation (1.25) correspond au freinage visqueux, avec


un coefficient y gal v / u 2 une constante numrique prs.
On recherche pour la ternpraturc une solution de la forme

T ( t , 4 )= T + ~ A ( t ) s i n + - S B ( t ) c o s $ ,

(1.26)

25

1. Introduction

z t

chaud
FIG.1.17

Anneau fluide plong dans

ilri

gradient vertical de temprature.

o TA(t) et S B ( ~sont
) deux amplitudes. La pression peut tre limine du
problme en intgrant (1.25) de q5 = O q5 = 27r. On obtient alors
du
dt

-=

ag
-TA
2

-YU.

(1.27)

Cette quation montre que si la difference de temprature 2T* entre les


branches gauche et droite de lanneau est faible, une perturbation de ltat de
repos dcrot exponeritiellernent ; sinon, cette diffrence de temprature agit
comme un forage d6stabilisarit.
Lquation de conservation de lnergie est crite sous la forme simplifie
suivante :
dT
UdT
- + -- = k ( T - T ) .
(1.28)
dt
a dq5
Le rnernbre de gauche reprsente la drive particulaire de la temprature, et
le menibre de gauche correspond au transfert thermique avec lextrieur ; la
dissipation visqueuse est ici nglige, ainsi que le coefficient qui devrait affecter
le ternie dadvection (la inoyenne dun terme non linaire nest pas gal au
produit des moyennes). Compte tenu de (1.26) et considrant que (1.28) doit
tre vrifie pour tout 4, on obtient les deux quations diffrentielles rgissant
les variations de TA et TB :
(1.29a)
(1.29b)

Iris ta M i ts k~,ydr.od,ynamiq
iles

26

Les quations diffrentielles (1.27) et (1.29) constituent un systme dynamique trois degres de libert, U . T A et T u , non lin6aire (les noii-lin6aritbs
proviennent de ladvectioii de la temprature par lcoulenient) . Par un changement dchelle

1
X=-U
ka

y = - ng T A ,
2yka

Z= ng T B ,
2yka

r = kt,

(1.30)

ce systme devient

PX

+ PY,

( 1.31a)

dY
-Y - X Z + R X ,
dr
dZ
- = -2 + X U ,
dr

( 1.31b)

-=

(1.3lc)

o les paramtres P et R, dfinis par

sont analogues aux nombres de Prandtl et de Rayleigh. Le systme (1.31)


sidentifie au systme obtenu par Lorenz (1963) pour dcrire de faon simplifie
les mouvements atmosphriques. Ltude de ce systme a rvl quun systme
trois degrs de libert pouvait prsenter des comportements dsordonns,
<< imprdictibles >),et a jou un rle essentiel dans la comprhension du chaos
dterministe (Berg, Pomeau & Vidal 1984 ; Schuster & Wolfram 2005).
Les points fixes du systme dynamique (1.31) sont ( X ,Y ,Z)= (O, O, O),
qui correspond au fluide au repos, et, pour r = R - 1 positif, ( X ,Y ,2)=
(&fi,
&fi,
T ) , qui correspondent un coulement stationnaire tournant dans
un sens ou dans lautre.
tudions la stabilit linaire du point fixe correspondant au fluide au repos ; linarisant (1.31) autour de (O, O, O), on obtient un systme linaire
coefficients constants dont les solutions sont de type exp(st). Le systme aux
valeurs propres ainsi obtenu nadmet de solution non triviale que si son dterminant est nul, soit

.(

+ 1) (a2+ ( P + 1).

TP) =

o.

(1.32)

On vrifie aisment que les racines du polynme du second degr sont


relles, toutes deux ngatives pour T < O, et de signe contraire pour T > O. On
en conclut que ltat de repos est stable pour r < O, et instable pour T > O.
La stabilit des deux autres branches de points fixes studie de la mme
faon. Le polynme caractristique, identique pour les deux branches, est
g3

+ (P + 2)a2 + ( P + i + r ) a + ~

T P= O.

(1.33)

1. Introduction

27

Au voisinage du seuil r = O de linstabilit du fluide au repos, on peut


rechercher les solutions sous la forme dune srie de puissances de r , a =
do)
..., do il vient :

(1.34a)

+ O(?-),
a3 = - ( P + 1) + O(?-).
c2 =

-1

(1.34b)
(1.34~)

Ces trois racines sont ngatives, les branches ( X ,Y,2)= (*fi,


*fi,T ) sont
donc stables, et la bifurcation en r = O est une bifurcation fourche supercritique.
On peut aller plus loin en remarquant que le polynme caractristique (1.33), de la forme g 3 Ag2 Ba C = O, est coefficients rels
positifs : une racine relle ne peut tre que ngative, et une instabilit correspond donc ncessairement une racine complexe a = a, ici. Le seuil dinstabilit des branches ( X ,Y,2)= (&fi,
&fi,
r ) correspond donc a, = O.
On montre alors que pour P < 2 , les branches ( X , Y , Z ) = (&fi,&fi,~)
sont stables pour tout R, et que pour P > 2 , elles deviennent instables pour
R = P ( P 4 ) / ( P - L), par une bifurcation de Hopf (Gleridinning 1994).

1.4.5 Double diffusion thermique et massique


La prsence dun gradient de concentration dun sel dissous, en plus
dun gradient de temprature, conduit des phnomnes dinstabilit reniarquables, comme le dveloppement de doigts de sel. Ce phnomne, illustr sur
la figure 1.18, survient lorsque la concentration en sel est plus leve en haut
quen bas. Leau sale tant plus dense que leau douce, une telle distribution
de concentration saline est instable, do les doigts observs.
Nous tudions ici la situation oppose dune distribution de concentration
saline C (Z ) stabilisante, cest--dire induisant une masse volumique dcroissant avec laltitude. Cette masse volumique est donne par lquation dtat
p = p(P,T ,C), dont la diffrentielle scrit, en ngligeant la compressibilit :
- = -adT
P

+ PdC,

(1.35)

o Q > O est le coefficient de dilatation thermique, et ,O > O est un coefficient


analogue pour les variations de masse volumique avec la concentration en sel.
Au voisinage de laltitude zo, le profil de concentration est
-

C ( z )= Co

+ CO(z

- ZO),

o Co et Co sont la concentration et le gradient de concentration laltitude


ZO. Une stratification stable correspond une masse volumique p ( z ) dcroissant avec laltitude, et comme le coefficient ,O est positif, Co doit donc tre

Instabilits hydrodynamiques

28

FIG. 1.18

Dveloppement de doigts deau sale descendants, forms en versant


une solution deau sale dans de leau douce prsentant un gradient de temprature
stabilisant. Les doigts sont rendus visibles en additionnant de la fluorescine leau
sale et en clairant par dessous au travers dune fente (Huppert & Turner 1981).
~

ngatif. On tudie leffet, sur cette stratification stable, dune distribution de


temprature
T ( z )= To TO(z - zo),

avec les mmes notations que pour le profil de concentration.


Afin de siniplifier lanalyse, on considre ici une particule fluide dplace
verticalement ii partir de sa position initiale zo (figure I.I!iI), et on tudie son
niouvement sous leffet de son poids et de la force dArchimde ; les autres
forces sont ngliges. On fait de plus les hypothses suivantes :
la diffusivit thermique de leau tant cent fois plus grande que la diffusivit molculaire du sel, 011 considre que, dans son mouvement, la
particule conserve sa concentration initiale CO;
on confond dans le ternie dinertie la masse voluniique p de la particule
avec sa masse volumique non perturbe p (approximation de Boussinesq) ;
le taux de variation de la temprature T ( z ,t ) de la particule fluide est
proportionnel lcart entre la temprature de la particule et celle T ( z )
du fluide environnant (simplification de lquation de conservation de
lnergie), soit

(1.36)
o IC est une constante

1. Introdiiction

29

lger

ZO

I
i
lourd

FIG. 1.19 Particule fluide dplace dans un fluide stratifi en densit par un
gradient de concentration.
~

Considrons tout dabord le cas dun gradient de temprature nul. Une


particule dplace de sa position dquilibre zo la position zo+Sz est soumise
son poids -p(zo)Voge, et la force dArchimde 7j(zo Gz)Voge,, oii Vu est
le volume constant de la particule. Lquation de son mouvement est donc

Pour Co < O, la force verticale riette est une force de rappel qui induit des
oscillations de la particule avec une pulsation N 2 = -g/?Co, appelc frquerice
de Brunt-Vaisala.
Considrons mairitcriant u n gradient de temprature TA non iiul. Une particule dplace de Sz est soumise son poids -p(zo)V.9e,, comme prcdeninient, et & la force dArchimde ~ ( Z O 6z)(Vo SV)ge,, o 6V = V o d T est
la variation de son volume lie sa variation de temprature 6T = T - To.
Lquation du mouvement devient

(1.37)
Introduisant la variation de temprature 6T dans lquation de conservation
de lnergie (1.36) celle-ci devient
d
dt

-6T

-k6T

+ kToSz.

(1.38)

Le systme (1.37-1.38) se prsente comme un systme diffrentiel linaire


& coefficients constants : il admet des solutions cxpoiientielles de la fornie

30

Instabilits hydrodynamiques

exp(at) non nulles pourvu que la valeur propre CT soit solution du polynme
caractristique
(1.39)
(O k ) ( a 2 N 2 ) - CugkTO = 0.

Pour un gradient de temprature TA faible, on peut chercher les valeurs propres


comme des perturbations d des valeurs propres f i N correspondant un
gradient de temprature nul, soit c = f i N + d . I1 vient alors
c7;

-Nfik
CuglcTO.
2N(N2 k 2 )

(1.40)

La partie imaginaire de ces valeurs propres correspond la correction de la


frquence de Brunt-Vaisala. La partie relle correspond un amortissement
de loscillation si le gradient de temprature TA est positif, et une amplification si ce gradient est ngatif. Pour TA = O, le couple de valeurs propres
complexes conjugues traverse laxe imaginaire en fN : il sagit bien dune
bifurcation de Hopf. On peut interprter physiquement ce rsultat en remarquant que pour TA < 0, la particule subit, en plus de la force de rappel lie
au gradient de concentration qui entretient des oscillations la frquence N ,
une force de rappel supplmentaire lie au gradient de temprature. Ainsi,
la particule, rappele plus fortement traverse sa position initiale avec une
vitesse plus grande, puis dpasse sa position extrme antrieure : lamplitude
des oscillations augmente.

1.5
1.5.1

Non-normalit de loprateur linaris


Croissance algbrique transitoire

Une tude de stabilit linaire ne peut conclure qu la stabilit dun tat


dquilibre vis--vis de perturbations damplitude << infinitsimale >) , strictement parler. Or, dans la ralit, les perturbations (fluctuations diverses,
vibrations, etc.) ont une amplitude finie. Trs heureusement, il savre que
pour de nombreux systmes physiques, les prdictions dune analyse de stabilit linaire sont bien vrifies exprimentalement pour des amplitudes (normalises par une chelle caractristique du problme) de lordre de l o p 2 ou
mme 10-1 pour lesquelles les effets non linaires restent ngligeables. Cependant, le domaine de validit de lanalyse linaire est parfois restreint
des perturbations daniplitude vraiment trs petite, disons lop3, suprieure
crlle des << bruits >> anibiants ordinaires ; alors, en dehors dexprimentations
trs contrles o ces bruits sont matriss, les prdictions peuvent ne pas
correspondre aux observations.
Leffet dun bruit est en particulier crucial au voisinage dune bifurcation
sous-critique. Considrons IC cas simple dune bifurcation fourche sous-critique
dont la forme normale est donne par lquation (1.13). Comme le montre le
diagramme de bifurcation, pour p < O, lquilibre 5 = O est stable vis--vis

1. Introduction

31

de perturbations infinitsimales mais instable si la perturbation initiale est


suprieure 6.
Ainsi, si le systme est soumis un bruit damplitude
caractristique E , la bifurcation pour p croissant surviendra pour p N -c2
et non pas pour p = O. Exprimentalement, on observera une dispersion des
seuils de bifurcation mesurs, lis au caractre alatoire du bruit.
Le phnomne dcrit ci-dessus devient dramatique pour des systmes pour
lesquels certaines perturbations, bien que dcroissant exponentiellement aux
temps longs, peuvent crotre de faon transitoire. Cette croissance transitoire
peut amplifier lnergie initiale de la perturbation dun facteur lo2 ou lo3 ; les
effets non linaires deviennent alors significatifs, et peuvent prendre le relais
pour dstabiliser dfinitivement le systme. Comme illustr ci-dessous partir
dun exemple simple, ce phnomne est li la non-normalit de loprateur
linaris, i e . au caractre non orthogonal des vecteurs propres. Pour une
introduction plus complte ce problme, voir Trefethen, Trefetlien, Reddy
bt Driscoll (1993) et louvrage de Schrnid bt Henningson (2001, $4).
Considrons le systme dynamique linaire

.=(O:,),

ddtx = AX,

(1.41)

o A est un bloc de Jordan. Ce systme admet une valeur propre nulle double,
laquelle est associ le vecteur propre unique e = (10). La solution de ce
systme pour la condition initiale ( z 1 o , z 2 0 ) est
z1 = zzot

x 2 = 220.

510,

La solution crot donc au cours du temps de faon non exponentielle, mais


algbrique.

Considrons maintenant le systme

((

perturb

)>

(1.42)
Ce systme admet lorigine (00) comme seul point fixe, et ce point fixe est
stable : les valeurs propres sont -E et -26, et les vecteurs propres associs
sont el = (1,O) et e 2 = (1,-e), respectivement. Notons que langle entre ces
deux vecteurs est dordre E , et quil est donc petit. La solution de ce systme
pour la condition initiale (z10,z~o)
est

= 210

e t t el

+ 2 2 0 e-2tt e 2 .

(1.43)

Comment, lorsque t tend vers zro, la dcroissance exponentielle se raccordet-elle la croissance algbrique pour t = O ? Pour rpondre cette question,
tudions la faon dont lnergie E ( t ) = x(t).x(t) de la perturbation varie au
cours du temps. Aux temps longs, i.e. pour tt > 1, le comportement de la
solution (1.43) est sans surprise : la composante suivant la direction la plus
stable e 2 steint, et la solution se comporte coniine

xN

z10 e?

el,

32

Instabilits hydrodynamiqiies

dont lnergie dcrot exporieritiellement. La rponse la question doit tre


cherche aux temps courts ( e t < 1)o un dveloppement de lnergie en srie
de Taylor donne

E ( t ) = (210

+~

~ 2 0 (6~20)
) ~
-

(240 4(1

+ t2)>.&+

6 . ~ 1 0 ~ 2 0et)

+ O(f2t2).

(1.44)
Ce dveloppement montre que lnergie peut crotre aux temps courts si le
facteur de E t est ngatif, ce qui se produit pour des conditions initiales particulires quil sagit de dterminer. Le systme dynamique tant linaire, on ne
perd aucune gnralit en considrant 210 positif et en posant ~ 2 =
0 -ax10
(le cas exclu 210 = O correspond au cas trivial dune condition initiale sur
la direction propre la plus stable). La discussion du signe du facteur de ~t
montre alors quune condition ncessaire de croissarice aux temps courts est
f 2 < 1/8, ct que les conditions initiales pour lesquelles lnergie est amplifie
sont telles que

a- < a < a+, avec a*

3fJ1-Stz
4( 1

(1.45)

f2)

Ainsi, toutes les conditions initiales situes dans un secteur du plan des phases
( T I , z 2 ) limit par des droites de pente -a- et -a+ (dans la base des vecteurs
propres) donnent lieu une croissance transitoire de lnergie. Insistons sur
le fait que cette croissance aux temps courts ne peut tre que transitoire, et
quaux temps longs la dkroissarice exponentielle prvaut toujours.
On peut ensuite se demander laquelle des conditions initiales ci-dessus
correspond la plus forte croissance transitoire. Cette condition initiale particulire, appel& (( perturbation optimale )) dans le cadre de la thorie du
contrle, sobtient en deux tapes. La premire consiste rechercher la date
& laquelle une condition initiale donne voit son nergie E ( / ) passer par un
maxiniurn ; on trouve par diffreritiation que cette date t,,,, est

Et,,

= In -,

a-

u-

Le rapport entre le maximum atteint E(t,,,)


appelle IC (( gain , est alors

5 a 5 a+.
et lnergie initiale Eo, quon

E ( t T r L U J )a? (1 +a2 - 2a1


EO
a2 ( 1 + < 2 ) u 2 - 2 , + 1

~- -

(1.46)

La deuxime tape consiste rechercher la condition initiale qui maximise


ce gain. On trouve, toujours par diffi.rentiation, que cette condition optimale
correspond
aopt = a+,
do le gain niaxirnal :
(1.47)

I. Introduction

33

Les conditions initiales correspondant aux perturbations optimales sont donc


situes sur la droite de pente -aopt ; pour une nergie initiale Eo donne, il
existe doric deux perturbations optiniales symtriqiies par rapport lorigine.
On peut vrifier que la pertiirbatiori optimale, celle qui donne le gain niaximum ci-dessus, correspond un taux de croissance initial nul : dx2/dt = O &
linstant initial t = 0. Ce gain maximum rie dpend que de E , et il est dautant
plus grand que E est petit. I1 vaut par exemple 625 pour f =
et 62 500
poiir f = lop3.
Les rsultats ci-dessus sont illustrs sur les figures 1.20 et 1.21. La figure 1.20 prsente lvolution temporelle de lnergie du systme pour t = 0,1,
norrnalise par lnergic initiale, pour deux conditions initiales de nimc 5 1 0 =
1 : lunel coiiduit, une dcroissance monotone de lnergie ( 5 2 0 = -O,-), et
lautre correspond la condition optimale niaxirnisarit le gain ( 2 2 = -aopt).
Le portrait de phase rnont,r sur la figure 1.21 apporte un poiiit de vue gorritrique. Du fait de la non-orthogonalit des vecteurs propres, les trajectoires
sont dabord parallles la direction propre la plus stable e2, puis convergent
vers le poiiit fixe sur la direction propre la moins stable e l . Les deux toiles
correspondent aux conditions initiales de la figure 1.20 : lune dentre elles
conduit une diminution monotone de la norme du vecteur position x et
donc de lnergie x.x, tandis que lautre correspond la perturbation optimale maximisant la croissance transitoire de cette norme ; le carr (O) indique
lnergie rnaxiniale atteinte. On peut remarquer que la perturbation optirriale
est situe sur une direction noriiiale aux directions propres voisines, nous y
reviendrons plus loin.

FIG. 1.20 - volution temporelle de lnergie du systme (1.42) pour c = 0,1,


norrnalise par lnergie initiale, pour deux conditions initiales telles qiie .cl0 = 1 :
lune conduisant A une dcroissance monotone de lbnergie ( 2 2 0 = - a - ) , et laiitre
correspondant la condition optiinalc ( 2 2 0 = -a,,t) maximisant le gain (O).

Instabilits hydrodynamiques

34

-0.2
-0.2

0.2
n

FIG.1.21

0.4

0.6

Portrait de phase du systme (1.42) pour t = 0 , l ; (O), point fixe; e l ,


directions propres; (*), conditions initiales correspondant la figure 1.20 ; (O),
maximum de lnergie de la perturbation optiniale.
~

e2,

En conclusion, certaines perturbations dun tat dquilibre stable peuvent


se trouver fortement amplifies de faon transitoire, par un effet purement linaire. Cette croissance transitoire est essentiellement lie au caractre non
orthogonal des vecteurs propres du systme linaris au point fixe. La perturbation optimale est situe sur une direction normale aux directions propres
voisines.

1.5.2

Excitation optimale dun mode instable

La discussion ci-dessus de la possibilit dune croissance transitoire concernait un tat dquilibre linairement stable. Pour un tat dquilibre instable,
i.e. pour un systme prsentant une valeur propre partie relle positive,
une question voisine est celle de 1 excitation optimale )) du mode instable
(Farrell 1988). Cette excitation optimale correspond la perturbation initiale qui permet datteindre, un instant donn, lnergie maximale pour une
nergie initiale donne. Lorsque les vecteurs propres sont orthogonaux, cette
perturbation est situe sur le sous-espace propre associ la valeur propre
la plus instable ; mais lorsque les vecteurs propres ne sont pas orthogonaux,
alors une partie de lnergie initiale doit tre distribue sur les modes stables.
titre dillustration, considrons le systme dynamique
dx =Ax,

dt

A=(
O

-E2

(1.48)

o 1 et 2 sont deux petits paramtres positifs. Les valeurs propres du systme


sont 1 et - 6 2 , respectivement associes aux vecteurs propres unitaires
(1.49)

35

1. Introduction
et lvolution dune condition initiale xo = 51Oe1
x ( t ) = 210 eelte1

+ 2 2 0 e-Zt

52082

est donne par

e2.

(1.50)

Le calcul de lexcitation optimale correspondant ce systme est dtaill dans lexercice 1.6.8. Or1 trouve que la condition initiale dnergie
E0 = XO.X0 = 1,

Z10,opt = -1

+ -52 + O(1)

220,opt =

+ 2 + O(1)

(1.51)

ou son oppos, correspond lexcitation optimale, cest--dire maximise,


t donn, lnergie E ( t ) = x(t).x(t) (compte tenu du caractre linaire du
problme, considrer une nergie initiale unit nenlve pas de gnralit au
rsultat).
Dfinissons le (( gain optimal >) Gopt un instant donn comme lnergie
correspondant lexcitation optimale, rapporte lnergie quaurait le systme au mme instant avec une condition initiale sur le seul mode instable
(IC10 = 1 , 5 2 0 = O) :
ma%, ( E ).
(1.52)
Gopt =
Ez,,=O
Aux temps longs (-51,zt > 1)ce gain sexprime simplement parg

(1.53)
On voit que plus langle entre les vecteurs propres est petit, plus le produit
scalaire est proche de lunit, et plus le gain est grand. La figure 1.22 compare,
pour 1 = -52 = 01, la croissance de lnergie du mode instable seul (une droite
dans les coordonnes semi-logarithmiques) celle de lexcitation optimale. I1
apparat bien que lnergie de lexcitation optimale crot plus vite que celle du
mode instable seul. Aux temps longs, la composante sur le sous-espace stable
de lexcitation optimale sannule exponentiellement, et les deux volutions
temporelles sont donc parallles, ce qui correspond au gain constant (1.53).
Notons pour terminer quun concept mathmatique puissant pour aborder
les notions de croissance transitoire et dexcitation optimale est celui doprateur adjoint. Pour le produit scalaire ( x , y ) = x.y, loprateur adjoint At
associ un oprateur A est dfini par la relation
(X AtY) =

(Ax, Y)

pour tout couple ( x , y ) . Pour un oprateur A matriciel, ladjoint At correspond la matrice transpose conjugue, At = At*,et lorsque la matrice A
et ses valeurs propres sont relles, ce qui est le cas ici, les valeurs propres de
At sont identiques celles de A. On montre alors que lexcitation optimale
9. Le symbole

a ici le sens dquivalence asymptotique (Hinch 1991).

Iris ta bili ts hydrodynamiqiies

36

FIG.1.22 - Croissance de lnergie pour


(210

= I, z.10 = O,

1 = 2 = 0,1, pour le niode instable seul


courbe infrieure) et pour lexcitation optimale (1.51) (courbe

suprieure).

aux temps longs correspond un vecteur propre de loprateur adjoint, celui


qui est associ la valeur propre la plus instable (Farrell 1988). Lexcitation
optimale dnergie unit est donc, aux temps longs, le vecteur propre unitaire
tie A+ associ f l , soit

Ce vecteur propre est orthogonal e2 comme reprsent sur la figure 1.23.


Remarquons que lexcitation optimale (zlO,opt,x 2 0 , ~reprsente
~ ~ )
sur cette
figure a des composantes opposes & celles de la solution (1.51), ces deux
excitations optimales tant identiques du point tie vue de leur nergie.

FIG. 1.23 - Vecteurs propres e1 et

e2 de la matrice A, vecteur propre e! de la


matrice adjointe At associ la valeur propre e l , et excitation optimale ( z I o , ~ ~ ~ ,

x20,opt).

37

1 . htrodiiction

1.6

Exercices

1.6.1

Oscillateur harmonique forc

Or1 considre uri oscillateur liarnionique de pulsation propre wg et de coefficient


damortissement 2p. Loscillateur, initalemerit au repos, est soumis pour t > O un
forage sinusodal de pulsation wf et damplitude 6. Le niouverrient de loscillateur
est alors dcrit par lquation diffrentielle
d2u
<it2

+ 2p-du
dt

+WOU

= tcoswft.

(1.55)

1. Quel est lespace des phases du systme? Lqiiatiori ci-dessus dpend explicitenierit du temps par le terme de forage, elle est dite non autonome. On
peut la rendre artificiellement autonome en introduisant un nouveau degr de
libert 20 = t . crire le systme dEDO dans cet espace des phases largi.

2. On considre dabord le cas non dissipatif, p = O. hlont,rer que, lorsque le


forage nest pas rsonant (wf# W O ) , la rponse de loscillateiir est une superposition de deux mouvements sinusodaux de pulsations W.f et wg :

quelle condition le mouvement est-il priodique ? Quasi priodique (cest-dire non strictement priodique) ? Que devient la rponse de loscillateur
lorsquil y a rsonance entre le forage et loscillateur ? Pourquoi cette rponse
nest-elle pas physiquement admissible aux tenips longs ! Eri introduisant le
demi-cart R = $(wf - wg) entre ~f et wo,montrer que la rponse de loscillateur peut scrire :
F

u ( t )=

2R(wo

+ n) sin Rt siri(w0 + n)f

(1.57)

Que reprsente la rponse ci-desssus pour un forage damplitude faible et


presque rsoririarit ( F << 1 et R/wo = O ( F ) ) ?Reprsenter graphiquement
ialliire de la rponse de loscillateur (par exemple pour wg = 1 s-, f =
C2/w = 0 , l ) . Gnraliser ltude pour des conditions initiales qiielconqiies.
Montrer que coniine prcdemment, la rponse de loscillateur liarrrioriique
est la superposition de sa rponse propre et de la rponse force.
3 . Dans le cas dissipatif ( p
systme ( t >> 1/w0) ?

>

O), quel est le coniporteirierit asymptotique dii

1.6.2 Particule dans un potentiel deux puits


On considre unc particule de niassc unit, un degr de libert x , soumise
urie force F = - V ( x ) qui drive dii potentiel
(1.58)

Instabilits hydrodynamiq ues

38

1. Donner un exemple de ralisation mcanique dun tel systme. crire lquation du mouvement sous la forme dun systme dquations diffrentielles du
premier ordre. Dans le cas dune masse m quelconque, par quel changement
dchelle peut-on se ramener une masse unit? Quelle est la dimension de
lespace des phases ? Ce systme est-il dissipatif?

2 . Dterminer les points fixes du systme, ainsi que leur type. baucher le portrait de phase. Montrer que, pour chaque trajectoire, il existe un invariant
H ( z ,j.) ; que reprsente physiquement cet invariant ? En dduire lquation
des trajectoires, et complter le portrait de phase. Interprter ces trajectoires
en termes de mouvements de la particule.
3. Sans faire de calcul, et en raisonnant sur une bille dans un potentiel deux
puits, indiquer comment une force de frottement -pk ( p > O) modifie le type
des points fixes. Tracer lallure du portrait de phase.

4. Reprendre les questions ci-dessus pour le potentiel W ( z )= -V(z). Pour des


coniplrnents, voir Guckenheimer & Holmes (1983, g2.2).

1.6.3 Avalanches dans un tas de sable


On considre loscillateur non linaire

,$ - y$

+ IC+= O,

y 2 O,

k rel.

(1.59)

qui peut sinterprter comme un oscillateur comportant un ternie de frottement


faisant intervenir un coefficient de frottement
=
non constant.
Cet oscillateiir est uric modlisation rudimentaire des avalanches dun tas de sable,
$ reprsentant lcart de la pente du tas de sable une pente dquilibre (Linz 1995).
Une avalanche correspond < O, et = O correspond larrt de lavalanche.

r(G)4

r(4) -74

1. crire lquation (1.59) cornrrie un systme de deux EDO du premier ordre,


et tudier la stabilit linaire du point fixe selon la valeur de k . Que peut-on
en concliire ?

2 . Lquation (1.59) peut scrire sous la forme

(1.60)
qui peut sinterprter comme lquation du mouvement dune masse eri
dpendant de la position $, soumise une force F ( $ ) . On dfinit alors lnergie
cintique E, et le potentiel V du systme par

Montrer que les extrcma de V sont des positions dquilibre ( F = O), minimums et maximums correspondant respectivement aux quilibres stables et
instables. Vrifier que lnergie E,. V du systme reste constante au cours
de son mouvement.

3. tudier les variations du potentiel V dans les cas k < O et k > O. Tracer
lallure du potentiel V en fonction de y$, pour k = -4y2 et k = 4y2. En
dduire les positions dquilibre du systme et leur stabilit. Comparer ces
rsultats avec ceux de la premire question.

1. Introdiictiori

39

4. Pour quelles valeurs de k et de lnergie le systnie (1.59) adniet-il des solutions


priodiques ?
5. Daprs lallure dii potentiel V, baucher le portrait de phase du systi.me
(1.59) pour k < O et pour k > O.

1.6.4 Transition de phase du second ordre


On considre un corps piir au voisinage diine transition de phase. Letat therniodynamique du corps est dcrit par un (< paranitre dordre n A(t) suppos uniforme
(corps homogne). Ce paramrtre dordre peut W e le volume molaire dun fluide, ou
laimantation dun corps ferromagntique, 011 lorientation de cristaux liquides. Ce
paramtre dordre obit lquation relle
(1.62)
o V(A) est la drive dii potentiel thermodynamique V(A). Cette quation traduit
le fait que le taux de variation du paramtre dordre est proportionnel la pente du
potentiel thermodynamique V(A). p est le paramtre de contrle de la transition,
proportionnel lcart la temprature de transition. On considre dans cet exercice
a = 1.

1. Montrer que les points fixes stables et instables corresponderit respectivement


aux minima et maxima de V(A). Justifier lappellation de potentiel thermodynaniique donne la fonction V(A).

2 . Reprsenter lallure du potentiel selon la valeur du paramtre de contrle p,


et en dduire le diagramme de bifurcation en fonction de p. Prciser la nature
de la bifurcation.

1.6.5

Transition de phase du premier ordre

On se place dans le cadre de lexercice prcdent, en considrant maintenant


-1 dans lexpression du potentiel (1.62). Le paramtre dordre ne peut prendre
que des valeurs positives ou nulles. Pour fixer les ides, A = O reprsente une phase
liquide, et A > O reprsente la phase solide du mme corps pur.
N =

1. Illoritrer qii lextrieur dun intervalle [ p l ,pz] que lon dterminera, le potentiel ne prsente quun mininiuni, et qu lintrieur de cet intervalle, il
prsente deux minima, qui sont gaux pour une valeur po que lon calculera.
Reprsenter graphiquement le potentiel dans les diffrents cas.
2. Tracer le diagramme de bifurcation en fonction du paramtre de contrle p.
Prciser la nature des bifurcations rencontres, en p = pl pour p dcroissant
partir de p > O, et en p = p z pour p croissant partir de p << O. Les valeurs
de p1 et pz sont-elles gales ? Comment sappelle ce phnomne ? Poiirquoi le
cas a = -1 correspond-il une transition de phase du premier ordre ?

3. Une phase est dite mtastable lorsquelle est stable et que son potentiel est
suprieur celui de lautre phase stable. Retracer le diagramme de bifurcation
en portant les phases stables en trait continu, les phases instables en trait
interrompii, et les phases rritastables en trait mixte. (Solution au chapitre 8.)

lnsta bilits hydrodyrmmiqiies

40

1.6.6 Problme modle de linstabilit dun film de savon


On considre le systme dcrit sur la figure 1.24. Le ressort horizontal 1 et les
deux ressorts verticaux identiques 2, orit une raideur kl et un allongement 1, - Z,o,
j = 1 , 2 , o l,o est leur longueur rion contrainte. La masse m = k1 (11 - 1 i o ) / g assure
que le nud A est lquilibre en z = O.

FIG.1.24

Schma du problme modle de linstabilit dun film de savon

1. Avant tout calcul, discuter qualitativement lquilibre du nud A, partir de


la direction de la variation de la force exerce par les ressorts dans un dplacenient (62, by). hlontrer en particulier que A est stable dails tout dplacement
6.Y.
2. Montrer que dans un petit dplacement Sx du noeud A , la variation de la force
exerce par les ressorts est donne par

SF = - (ki

+ 2k2(1 -

/2/12))

SX.

En dduire la condition de stabilit.

3. Dvelopper en srie de Taylor autour de 5 = O lnergie potentielle et le travail


de la force des ressorts, pour un dplacement Sx du nud A. Par identification,
montrer que la force de rappel lquilibre est F = -Ep(O), et que la variation
de cette force est SF = -Ep(O)Sz. En dduire la condition de stabilit eri
termes de convexit de lnergie potentielle des ressorts. Quel est le potentiel,
diffrent de lnergie potentielle E,, dont les extremiirris correspondent aux
tats dquilibre ?

1.6.7 Croissance transitoire et perturbation optimale


tablir les rsultats (1.43) (1.47) pour le systme (1.42).

1. Introduction

41

1.6.8 Excitation optimale dun mode instable


On considre le systme dynamique (1.48) rappel ci-dessous,

o
XO

et

= (21,i,

sont deux petits paramtres positifs, associs la condition initiale

220).

1. Montrer que les valeurs propres du systme sont c l et


associes aux vecteurs propres unitaires (1.49).

-e2,

respectivement

2. On dfinit lnergie du systme linstant t par E ( t ) = x ( t ) . x ( t )Compte


.
tenu
du caractre linaire du problme, on peut sans perte de gnralit considrer
une nergie initiale Eo = ~ 0 . unit.
~ 0
Montrer que lnergie E ( t ) sexprime
sous la forme

cy

= e-(f+4t

et p = e1.e2

3. Montrer que les conditions initiales 2 2 0 qui rendent lnergie E extrrnale


linstant t sont racines de lquation bicarre

4. Compte tenu de la linarit du sytme diffrentiel,

011 peut saris perte de


gnralit rechercher seulement les racines positives. Montrer que, pour F I << 1
et 6 2 < 1 et compte tenu de 1 - p 2
(61
t 2 ) 2 , les racines positives de
lrqiiation ci-dessus sont
N

Dterminer les conditions initiales

et

zg correspondantes.

5. Montrer que le gain optirrial (1.52) correspond la condition initiale z$,,


et quaux tenips longs (Fit >> 1 et f t >> i), ce gain est donn par (1.53).
Reprsenter qualitativement In E / Eo en fonction du tenips, pour les conditions initiales correspondant (a) lnergie sur le seul mode instable, et (b)
lnergie sur lexcitation optimale. Conclure.

6. Discuter la signification de la condition initiale z$).

1.6.9 Bifurcation sous-critique via une croissance


transitoire
Construire un systnie dynamique deux degrs de libert, non linaire, dont un
point fixe prsente une bifurcation fourche sous-critique pour une valeur critique pc
dun paramtre p , et tel que pour p < p c , il existe des conditions initiales instables
di1 fait dune croissance transitoire. On pourra sinspirer de Trefetheri et al. (1993).

Chapitre 2
Instabilits de fluides au repos
2.1

Introduction

Ce chapitre discute comment divers phnomnes, gravitationnels, capillaires ou thermiques peuvent initier une instabilit dans un fluide au repos ;
ladvection de la quantit de mouvement ne joue alors aucun rle, contrairement aux situations tudies dans les chapitres suivants. On donne dautre
part dans ce chapitre les bases techniques dune tude de stabilit linaire :
tablissement des quations des petites perturbations dun tat de base, linarisation, et dtermination des modes propres et de la relation de dispersion.
Une part importante du chapitre est consacre lanalyse des problmes en
termes de rapports dchelles caractristiques. I1 sagit, avant dentreprendre
de longs calculs analytiques ou numriques, de dbroussailler un problme
en valuant lordre de grandeur des phnomnes considrs, afin de ne retenir que les plus importants. Cette dmarche de modlisation, essentielle
au chercheur comme lingnieur, permet parfois elle seule de dterminer
les lois dchelle qui gouvernent le problme. Elle permet toujours de faire un
choix raisonn des chelles de rfrence dune << adimensionnalisation )), ou, en
dautres termes, de traduire le problme dans un systme dunits constitu
des chelles caractristiques. Cette analyse dimensionnelle oriente les calculs
ultrieurs, en mettant par exemple en vidence un petit paramtre qui suggre un dveloppement asymptotique. Cette analyse dimensionnelle sert aussi
aprs coup, pour justifier ou infirmer certaines hypothses, et donner une
meilleure comprhension des phnomnes.
Le plan du chapitre est le suivant. On prsente dabord la technique de base
dune tude de stabilit partir de lexemple de linstabilit gravitationnelle
dun nuage de gaz interstellaire (52.2). On tudie ensuite quelques instabilits
classiques, lies la pesanteur, la tension de surface, ou un gradient de
temprature ($2.3-52.6). Quelques traits communs et fondamentaux de ces
instabilits sont ensuite dgags, dont la gnralit dpasse les exemples traits
(52.7) : il sagit des notions de paramtre de contrle dune instabilit seuil,
~

Ins ta bilit s hydrodynamiq iles

44

de bifurcation et de brisure d e symtrie introduites au chapitre prcdent, et


de mcanisme de slection de structure.

2.2

Instabilit gravitationnelle de Jeans

Linstabilit dune distribution de masses en interaction gravitationnelle


navait pas chapp Isaac Newton, instabilit qui devait conduire un effondrement de lUnivers vers son centre. De ses spculations avec le thologien
Richard Bentley sur cet inacceptable effondrenierit, Newton concluait en 1692
que notre Univers devait tre infini (pas de centre, donc pas deffondrement),
<< la Providence ayant distribu uniforniment les toiles en des points instables, comme des aiguilles sur leur pointe >> (Longair 2006). En 1902, le
physicien britannique Sir James Jeans ralisa une avance majeure dans la
rsolution de ce problme, en mettant en vidence une chelle de longueur
au-dessus de laquelle une masse de gaz distribue unifornirnent est effectiverrierit instable. partir de cette tude et des difficults quelle soulevait,
de nombreux travaux ont t et continuent dtre niens, amliorant notre
comprhension de la formation et de lvolution des toiles, des galaxies, et
de lunivers. Nous prsentons dans cette section une introduction lmentaire
cette question ; leffet de la pesanteur terrestre sur les ondes acoustiques
classiques est tout dabord discut, discussion qui permet dintroduire les notions fondamentales de mode normal et de relation de dispersion ; le cas dun
champ de gravitation non uniforme est ensuite abord daris le cadre de lapproximation de Jeans ; enfin, cette approxiniation est brivement discute
la lumire de quelques dveloppements rcents.

2.2.1

Ondes acoustiques

tat de base, perturbations et linarisation


Considrons un fluide au repos, liquide ou gaz, dans le champ de la pesanteur terrestre g. Les champs de vitesse, de masse volumique et de pression
-

u = O,

= po,

P = P

pogz,

(2.1)

o po et Po sont une niasse voluniique et une pression de rfrence laltitude


z = 0, dfinissent un tat de buse qui satisfait bien la conservation de la
rnasse et de la quantit de mouvement, au nioins sur une hauteur sur laquelle
la variation de masse voluniique lie la compressibilit du fluide peut &re
nglige. Pour fixer les ides, cette variation est de 17 % sur une hauteur de
100 m dans latmosphre terrestre, ct de 0,04 % sur la mme hauteur dans
locan.
Considrons une petite perturbation de cet @tatde base, les champs de
vitesse, de niasse volumique et de pression devenant

u=+u,

p=p+p,

P=P+p.

2. Instabilits de fluides au repos

45

Lvolution de ces champs doit satisfaire les quations de conservation de la


masse et de la quantit de mouvement
dtp

p(&U

+ div(pU) = O,

(2.2a)

+ (U.grad)U)= -gradP + pg.

(2.2b)

On pourra vrifier a posteriori que les effets visqueux omis ci-dessus sont
effectivenient ngligeables ; par contre, on a retenu leffet, de la gravit quil
sagit de discuter. Une cinquime quation scalaire est ncessaire, rendant
compte du comportement thermodynamique du fluide ; en considrant que
lvolution des perturbations est isentropique (adiabatique et rversible), les
variations des perturbations de niasse volumique et de pression sont lies par
lquation dtat
dp=

dP=pKsdP

dP

(2.3)

o K , est la compressibilit isentropique (Callen 1985). Prenant en compte


lquation dquilibre hydrostatique satisfaite par ltat de base, O =
-gradP
i)g, et linarisant les quations ci-dessus autour de cet tat de
base en ignorant les produits de perturbat,iOJis, il vient

tp

+ po ivu = O,

(2.4a)

pO&u = -gradp
p = P0K.S P.

+ pg.

(2.4b)
(2.4~)

Prenant la divergence de lquation (2.4b) et y substituant les quations (2.4a)


et (2.4c), il vient line quation o nintervient que la pression :

8,2 p

cJAp

+ g.gradp = O,

(2.5)

o on a introduit la vitesse c , ~dfinie par


2 = -. 1

C,s

P0K.S

On remarquera que pour g = O , on retrouve lquation classique des ondes


acoustiques (Liglithill 1978).

Modes normaux et relation de dispersion


Lquation (2.5) ci-dessus est linaire coefficients constants (ce qui reflte linvariance par translation du problme), et admet donc des solutions
exponentielles en temps et en espace. Ces solutions peuvent sbcrire
p = -pe
2

i(k.r-wt)

C.C.

(2.7)

46

Instabilits hydrodynamiques

correspondant des ondes planes de vecteur donde k et de pulsation w,o


<( C.C. )) signifie (< complexe conjugu )) et o
est lamplitude de la perturbation. Cette amplitude, a priori complexe, peut scrire (p(eie,o 161 et 8
sont le module et la phase de 6. Pour k rel et w = w, iwi complexe, la
perturbation scrit alors

($1

ewztcos(k.r

w,t

+ e).

La partie relle de la pulsation, w,, correspond donc la propagation de la


perturbation avec une clrit c = w,/k o k = ( k (; la partie imaginaire, w i ,
apparat comme le taux de croissance temporel : wi < O correspond une perturbation amortie, wi = O, une perturbation neutre, et wt > O correspond
une perturbation amplifie. On envisagera au chapitre suivant la situation
plus gnrale o le nombre donde est lui aussi considr complexe. Une perturbation quelconque, comme une excitation localise, peut tre considre
cornrne une superposition de perturbations de la forme (2.7) ; dans le cadre
dun problme linaris, ces perturbations voluent indpendamment, les unes
des autres (du fait de lorthogonalit des fonctions exponentielles), et sont appeles modes normaux ou modes propres. Cest la raison pour laquelle, dans
une tude de stabilit linaire, on ne considre en gnral que lvolution dun
seul mode normal (( gnrique B de la forme (2.7) ; ce point sera prcis au
chapitre suivant.
Avec (2.7), lquation des ondes (2.5) devient
-w2p

+ c:k2p + i g . k p = O.

Cette quation nadmet de solution non nulle que si le facteur de ?, est nul, soit
w 2 = c:k2

+ ig.k.

(2.8)

Cette relation est la relation de dispersion des petites perturbations ; elle


montre que la pulsation et le vecteur donde dun mode normal ne peuvent
pas tre arbitraires, ils sont lis par la relation de dispersion. Cette relation ne
fait pas intervenir lamplitude de la perturbation, laquelle reste indtermine
du fait du caractre linaire et homogne de lquation (2.5). La rsolution
du systme (2.4) a pu ici tre faite simplement par substitution; comme on
le verra dans la section suivante, lintroduction des modes normaux conduit
plus gnralenient un systme algbrique homogne pour les amplitudes des
perturbations, qui nadmet donc de solution non nulle que si son dterminant
est nul, condition qui donne la relation de dispersion.
Omettant provisoirement le dernier terme i g.k de la relation de dispersion,
il apparat que la pulsation dune ondc de vecteur donde rel est w = f c , k ,
quelle est donc relle, ce qui correspond une onde se propageant sans samplifier ni sattnuer. La vitesse w / k de la phase de cette onde, << encore appele D clrit, est w / k = *e,, ce qui donne la signification physique de la
vitesse e,. Notons que cette clrit, ou (( vitesse du son , ne dpend pas

2. Instabilits de Auides au repos

47

du nombre donde : ces ondes dites << acoustiques >> ne sont pas dispersives.
Dans lair considr conime un gaz parfait, la compressibilit isentropique
est 6, = y / P o y = cp/c, = 14 est lindice isentropique (rapport des capacits thermiques pression et volume constant). Compte tenu de la loi
de Boyle-Mariotte P / p = r T , o r = R / M est la constante massique du
gaz parfait avec R = 8,314 JK-lniol- et M = 290 grnol-l, on en dduit c, =
= 340 ms- pour To = 288 K. Airisi, dans lair, une
onde acoiistique typique de frquence w/27r = 1 O00 Hz a urie longueur
donde X = 27r/(w/cs) = 034 m. Dans leau o la conipressibilit vaut
6 , N 0,47 x l o p 9 Pa-, la vitesse du son est c, N 1 460 ms-, et la longueur donde pour la mme frquence est X = 146 ni.
Considrons maintenant leffet de la gravitation correspondant au terme
ig.k. Tout dabord, on remarque que cet effet nintervient que si le vecteur
donde a une composante suivant la verticale. Pour ce qui est de sori ordre de
grandeur par rapport w2,il vaut typiquement
pour les ondes acoustiques audibles de longueur mtrique ; ainsi, pour les ondes audibles, leffet de
la gravit est parfaitement ngligeable. Cet effet devient toutefois significatif
pour les orides de frquence infrieure au hertz, de longueur donde kilomtrique. Mais poiir ces ondes de grande longueur donde, lhypothse de champ
de gravitation uniforme doit tre revue : cest lobjet de la section suivante.

Jrr70

2.2.2

Effet de la gravitation aux grandes chelles

Analyse dimensionnelle
Comme montr dans la section prcdente, la propagation dune oride
acoustique daris un fluide de masse volumique po rsulte esseritielleIiient dun
quilibre entre linertie du fluide et la force de rappel lastique lie sa conipressibilit / s 5 . La clrit c, de londe est dorine par

JrrTo

soit c, =
pour un gaz parfait. La gravitation nintervient quaux
chelles de longueur suprieures c:/y, de lordre de 10 km pour latmosphre terrestre et de 200 kni daris locan. lchelle des phnoniries astrophysiques, la gravitation devient essentielle : elle est en particulier lorigine
dune instabilit dun nuage de gaz interstellaire, condiiisant A leffondrement
du nuage siir lui-mme, effondrement lui-mme lorigine de la formatlion des
toiles. Cette instabilit peut sanalyser qualitativement de la faon suivante.
R.appelons tout dabord quune Inasse m cre une distance r un chanip
gravitationnel G = Gm/r2 o i l G = 667 x 10-l rn3 kg- sP2 est la coristaiite
de gravitation, et que ce champ gravitationriel induit sur une niasse 7 n une
force attractive m (Prez 1995). Considrons rriairiteriant unc grande masse
de gaz au repos, un nuage de gaz interstellaire par exemple, et urie perturbation de cet quilibre par des irihornognits Sp et 6P de niasse volumique

48

Instabilits hydrodynamiqries

et de pression, sur une chelle spatiale L. I1 sensuit une inhomognit du


champ de gravitation, dordre 6
G6pL3/L2.Une particule fluide de dimension caractristique a se trouve alors soumise deux forces antagonistes,
une force lastique et une force de gravitation. La force lastique, lie la
compressibilit du fluide, est dirige des rgions comprimes vers les rgions
dtendues voisines, et son ordre de grandeur est
N

Fa

(GP/L)a3 6pes a 3 / L .

La force de gravitation nette est dirige vers la rgion comprime qui contient
un excs de masse dordre 6pL3, et sori ordre de grandeur est

Fg - p a 3 6 - p a 3 G 6 p L .
Le rapport de ces deux forces est donc Fg/Fa = pGL/c;. Ainsi, si lchelle
spatiale des inhomognits est telle que L < c,/\/pG, la force lastique domine, et la perturbation se propage sous la forme dune onde acoustique, sans
amplification. Par contre, pour L >> e,/@,
cest la force gravitationnelle
qui domine ; un mouvement de gaz sensuit donc des rgions dteridues vers
les rgions comprimes, qui accrot la diffrence de masse volumique initiale.
Leffet amplifiant la cause, une instabilit>se dveloppe qui rompt luniformit
initiale du nuage et conduit ti son efforidrerrientl .
Lanalyse dimerisiorinelle ci-dessus a donc fait apparatre une dchelle de
longueur,
(2.10)
au-dessus de laquelle une masse de gaz t.st susceptible de seffondrer sur ellemme. Cette longueur correspond ( un facteur numrique prs) la longueur mise en vidence par Jeans (1902). Pour latmosphre terrestre, cette
longueur cst voisine de 36 000 kin, valeur trs suprieure au rayon terrestre :
la gravitation nintervient pas dans la propagation des oiidcs acoustiques, et
latmosphre terrestre ne risque donc pas de seffondrer ! Pour un nuage de gaz
interstellaire peu dense, o les paramtres sont typiquement e, = 200 ms-
et p = 2 x
kgniP3, la longueur L, est voisine de 5 x 10l2 krri (soit
peu prs un rriillier de fois la dimension de notre systme solaire, ou encore la
moiti dune anne-lumire).

tat de base, perturbations et linarisation


I1 sagit maintenant de prciser lanalyse dimerisiorinelle ci-dessus.
Considrons un nuage de gaz interstellaire de grande dimension, de densit p,
1. On notera lanalogie avec une transition de phase liquide-vapeur, o le liquide est
le rsultat de (( leffondrement N du gaz. Cependant, dans ce cas, ce nest pas linteraction
gravitationnelle qui est responsable de linstabilit,mais des interactions dorigine lectrique
de type van der Waals.
2. Notons que lanalyse ci-dessus ne vaut pas pour des objets astrophysiques trs
denses, comme les naines blanches dont un ordre de grandeur de la masse volumique est
5 x lo6 g cn1-l : cest une pression dorigine quantique et non thermique qui soppose
lattraction gravitationriclle et assure lquilibre (Diu et al. 1989).

2. Instabilits de fluides au repos

49

pression P et teniprature T , considr cotnine un gaz parfait (Chandrasekhar


1961, $119). La stabilit de ce nuage peut tre tudie dun point de vue thermodynamique en recherchant les extrema dun potentiel tlierniodyriamique
appropri (lentropie pour un systnie isol dcrit par le formalisme niicrocanoriique, ou lnergie libre pour un systme maintenu temprature constante
et dcrit par le formalisme canonique, (voir (Chavanis 2002)). De manire
quivalente, cette stabilit peut tre tudie dans le cadre de la mcanique
des milieux continus, cest ce second point de vue qui est adopt ici. Les quatioris de conservation sont alors identiques aux quations (2.2) gouvernant les
ondes acoustiques, en remplaant la pesanteur g par le charrip de gravitation
= -grad@ o 4, est le potentiel gravitationnel :
tp

p(&U

+ divpU = O,

+ (U.grad)U) = -gradP

(2.1la)
-

pgrad@,

(2.11b)

et o le potentiel gravitationnel est li la distribution de niasse volumique


par Iequation dc Poisson
A@ = 41rGp.
(2.12)
Enfin, lvolution des perturbations est comrrie prcdemrnent suppose isetitropique, lentropie tant donne par l6qiiation dtat
(2.13)
o c, et cp sont les capacits tlierniiques massiques volurne et pression
constants, et o lindice O repre un tat dquilibre de rfrence (Callen 1985).
Remarquons tout dabord que les quations (2.11-2.12) nadmettent pas
de solution o P et p seraient uniformes ; en effet, le potentiel
serait alors
uniforme daprs (2.11b), et lquation de Poisson (2.12) impliquerait alors
p = O. Un quilibre hydrostatique non uniforme peut tre trouv pour une
distribution sphrique de masse, correspondant une temprature unifornie et
une densit variant comme l / r 2 o T est la distance au centre de la distribution
(Biriney & Treniaine 1988). Cette distribution correspond cependant une
masse totale infinie (la masse p(r)4.irr2ddrdans une sphre de rayon R diverge
comme R ) .Cette difficult peut tre contourne en corifinant artificiellernerit~le
gaz daris une sphre de rayon R (Chavanis 2002). Un traitement complet de ce
problme sortant du cadre de cet ouvrage, nous eii coiisidroris ici une version
simplifie, prcisment celle tudie par Jeans (1902). Cette simplification
consiste tudier la stabilit dun tat de base uniforme, qui ne satisfait donc
pas lquation de Poisson (2.12). En dpit de cette simplification ou (<arnaque
de .Jeans >> (Binncy &. Tremaine 1988) ce calcul mrite dtre reproduit du fait
de son importance historique et du fait quil doririe finalement une condition
de stabilit proche de celle donne par la rsolution du problme complet3.
3. L arnaquc de Jeans B retrouve cependant sa lgitimit dans le cadre de la cosmologie
lorsque lexpansion de lUnivers est prise en compte, lquation de Poisson nintervenant
alors quc pour les perturbations.

50

Instabilits hydrodynamiques
Considrons donc ltat de base, stationnaire et uniforme, dfini par

u=o,

p=

s = so,

Po,

Q> = @O,

= Po,

(2.14)

et une petite perturbation isentropique de cet tat de base, u, p, 4,p .


Les quations gouvernant lvolution de ces perturbations sont donc, daprs
(2.11)-(2.13),
&(PO

+ p) + div ( ( P o + p)u)= O,

(2.15a)

A4 = 4 ~ G p ,
I n ( l + -)P

PO

- yln(i

+ -)PoP

(2.15~)

= O.

(2.15d)

On remarquera que lquation de Poisson est crite pour les perturbations


seulement, car ltat de base considr ne satisfait pas cette quation. Pour
de petites perturbations, on peut linariser les quations autour de ltat de
base en ngligeant les produits de perturbations. Ces quations linarises
scrivent
&p

+ po divu = O,

(2.16a)

po &u = -gradp - po grad$,


A4 = 4 ~ G p ,

(2.16b)

(2.16~)
(2.16d)

P = c , 2P .

Modes normaux et relation de dispersion


Comme le problme des ondes acoustiques trait prcdemment, le problme (2.16) est linaire coefficients constants, ce qui reflte encore son invariance par translation. I1 admet donc des solutions exponentielles en temps et
en espace, qui peuvent scrire sous la forme dondes planes de vecteur donde
k et de pulsation w :

(2.17)
-u.e i(k.r-ut) C . C .
2
avec des expressions similaires pour les autres composantes de la vitesse L, et
w, ainsi que pour p, p et 4,
Prenant la divergence de lquation (2.16b) on obtient par substitution
une quation o nintervient que la perturbation de pression p :

13,2p

4 ~ p o G p= O.

Pour un mode normal de la forme (2.17) cette quation devient

(2.18)

2. Instabilits de fluides au repos

51

o k = Ikl ; cette quation nadmet de solution non nulle que si le facteur de

fi est nul, do la relation de dispersion


w 2 = c2k2 - 4.irGpo.

(2.20)

Cette quation correspond la relation de dispersion des ondes acoustiques,


complte par le terme de gravitation 47rGpo.

2.2.3

Discussion

Passons ltude de la relation de dispersion (2.20) en considrant une


onde plane de vecteur donde k rel dont il sagit de dterminer la stabilit
temporelle. La relation de dispersion tant ici quadratique en w ,il existe pour
tout nombre donde deux modes propres de pulsation

Ce rsultat met en vidence un nombre donde critique,


(2.21)
annulant le terme sous la racine carre. Toute perturbation de nombre donde
suprieur k~ a une pulsation relle, et correspond donc une onde se propageant sans samplifier ni samortir, avec une vitesse de phase, ou clrit,

Cette clrit est proche de c, pour les ondes courtes ( k >> k j ) , et sannule
pour IC = I C J . Dautre part, toute perturbation de nombre donde infrieur
IC J a une pulsation imaginaire pure ; le mode correspondant w+ = +iwi crot
exponentiellement avec un taux de croissance
Wi = C

(k < kJ),

tandis que lautre, de pulsation w- = -iwi, dcrot exponentiellement; la


clrit de ces modes, c = w,/k, est nulle.
La conclusion de cette analyse est que, dans un nuage de gaz de dimension
infrieure la longueur de Jeans, L J = 27r/k J , toute perturbation se propage
sans amplification, et le nuage est donc linairement stable. Par contre, si la
dimension du nuage est suprieure cette longueur de Jeans, alors le nuage
est instable vis--vis des perturbations de grande longueur donde. Notons
que L J correspond la longueur critique (2.10) mise en vidence par lanalyse
dimensionnelle prcdente, au facteur numrique fi prs.

52

Instabilits hydrodynamiq ues

Subrahmanyan Chandrasekhar (1910-1 995)


N Lahore, Inde (aujourdhui Pakistan),
dans une famille aise et cultive de brahmanes. Un de ses oncles, Sir Chandrasekhara
Venkata Raman, reoit le Prix Nobel de Physique en 1930 pour la dcouverte de leffet
optique qui porte son nom. tudes secondaires et suprieures Madras, o il publie
son premier article dans les Proceedings of the
Royal Society. Suivant lexemple de son oncle,
il quitte lInde en 1930 pour Trinity College,
Cambridge, Grande-Bretagne, o il soutient
son doctorat en 1933. Se marie en Inde en
1936, puis sinstalle lUniversit de Chicago
o il restera jusqu la fin de sa vie. Durant la Seconde Guerre mondiale,
travaille sur les ondes de choc et de dtonation. lu Fellow of the Royal Society of London en 1944. Acquiert la citoyennet amricaine en 1953 avec
sa femme. Contributions de nombreux domaines de la physique : naines
blanches, dynamique stellaire, rayonnement , stabilit hydrodynamique et
hydromagntique, relativit gnrale, trous noirs, ondes gravitationnelles.
Montre en particulier quune toile de masse infrieure 1,44 masse solaire volue en fin de vie vers une naine blanche tandis que, si sa masse est
suprieure cette limite, elle seffondre brutalement et conduit un objet de densit gigantesque, toile neutrons ou trou noir. Ses travaux sur
la structure et lvolution des toiles lui vaudront le Prix Nobel en 1983.
A publi 400 articles, et de nombreux livres qui auront un large impact,
en particulier Hydrodynamic and Hydromagnetic Stability (1961). Nombreuses distinctions dont la Royal Medal (1962) et la Copley Medal (1984)
de la Royal Society of London. diteur en chef du Astrophysical Journal
pendant 19 ans, auquel il donne un grand essor. Sintresse aux liens entre
art et science, travers des livres comme Truth and Beauty :Aesthetzcs and
Motivatzons zn Sczence (1987) et Newtons Principia for the Common Reader (1995), des confrences audacieuses sur le thme Shakespeare, Newton
and Beethoven or patterns of creativity ou sur les liens entre les Principia
de Newton et les fresques de la Chapelle Sixtine de Michel-Ange.

Revenons sur 1 arnaque D de Jeans considrant un tat de base uniforme.


Cette arnaque peut tre considre comme acceptable sur une chelle de longueur o le potentiel gravitationnel est peu prs constant, chelle donne par
lquation de Poisson. En effet, la condition dquilibre imposant p @ / L P / L
N

2. Instabilits de Auides au repos

avec P / p = e:/?

C:,

53

lquation de Poisson donne :

Lchelle de longueur L trouve nest autre, encore, que la longueur critique


(2.10) ( un facteur numrique dordre unit prs) ! Ainsi, la conclusion quun
nuage de densit uniforme et de dimension infrieure L,, est stable, parat
tout fait raisonnable pour un nuage (< rel )) de densit non uniforme satisfaisant lqiiation de Poisson. Lapparition dune instabilit pour un nuage de
dimension dordre L J , conforte par lanalyse dimensionnelle, parat elle aussi
vraisemblable. Par contre, le rsultat dun taux de croissance maximal pour
k = O ne doit pas tre retenu. Les tudes nienes rcemment sur le sujet prcisent ces coriclusions (Cliavanis 2002). En particulier, ltude de lvolution
non linaire de liristahilit suggre une organisation fractale de la distribution
de masse lors de son efforidrcrnerit (de Vega, Sanchez & Combes 1996).

2.3
2.3.1

Instabilit interfaciale de Rayleigh-Taylor


Analyse dimensionnelle

Considroris deux couches fluides superposes dans le cliarrip de la pesanteur, spares par une interface horizontale. Nous supposerons ici que la
viscosit nintervient pas, et que lcs parois qui bornent les fluides sont suffisarnrnent loin de linterface pour tre ignores (ltude de leffet des parois et
de la viscosit est propose en exercice). Les seules grandeurs physiques prises
en compte sont donc les deux masses volumiques pl et pz, la tension iriterfaciale y et la gravit g. Ces quatre grandeurs diinensiorinelles forit intervenir
les trois dirncnsions fondairieritales, masse, longueur et tenips ; le problme
ne dpend donc que dun paramtre sans dimension, le rapport des niasses
volumiques, ou eiicore IC paramtre
7=

pi - P
~.
pi

(2.22)

02

Ce paramtre est ngatif si le fluide le plus dense est au-dessus, et positif dans
lautre cas ; il est gal lunit si le fluide suprieur a une densit ngligeable,
ce qui est le cas pour un gaz au-dessus dun liquide.
Considrons une perturbation de linterface dans un plan vert,ical (x,y),
damplitude a et de nonibre donde IC = 2n/X (figure 2.1), et analysons les
forcm exerces sur une << bosse )> de fluide 1 entre le plan 11 = O (interface
au repos) et linterface dforme. La force nette due la gravit6, ou force de
<< flottabilit D (somme algbrique dii poids et de la force dArcliiniGde), est

Instabilits hydrodynarniq ues

54

urne V = 2ulk

yy
pente uk

@)

FIG. 2.1 Forces agissant sur une demi-longueur donde dune perturbation de
nombre donde k et damplitude u. (a) Force nette de gravit (2a/k)(p2- p1)g; (b)
tension interfaciale y et rsultante 2yak.
~

par unit de largeur. Cette force est stabilisante si pl > p2 (elle est alors
ngative et tend ramener la bosse vers le bas), et dstabilisante sinon; elle
est dautant plus grande que le nombre donde est petit. La force due la
tension interfaciale sexerce de chaque ct de la bosse, et vaut y par unit de
largeur ; sa rsultante est verticale et gale

-2yak.
Cest toujours une force de rappel, stabilisante, dautant plus grande que le
nombre donde est grand.
On voit donc que pour pl > p 2 , les deux forces tendent ramener linterface lhorizontale, et se comportent comme un ressort de rappel de raideur
K = F / a avec F = 2yak 2 ( p l - p a ) y a / k (force nette par unit de largeur). Cette force de rappel niet en mouvement un volume dordre l / k 2 par
unit de largeur, de chaque ct de linterface, correspondant une masse M
dordre ( l / k 2 ) ( p +i p i ) . I1 en rsulte des oscillations de pulsation donnes par
la relation classique pour un oscillateur de raideur K et de masse M :

w2 = - w 2
11.1

Yk3 + (Pi
(P2

P2)Sk.

+ Pi)

On a donc trouv par analyse dimensionnelle la relation de dispersion des


ondes de capillarit-gravit entre deux fluides. Le coefficient numrique nest
bien entendu pas tout fait exact, cause de lestimation de la masse en
mouvement. La comparaison avec la relation de dispersion exacte (2.40) tablie ci-dessous montre que la masse effective est gale au double de la rnasse
estime ici.
Pour pl < p2. la gravit est dstabilisante, et son action lemporte sur celle
de la tension interfaciale si
L(p2

- pi)ag/k

2yak

> O.

55

2. Instabilits de Auides au repos

On en dduit que linterface est instable vis--vis de perturbations de nombre


donde infrieur un nombre donde de coupure IC,, dfini par
(2.23)
oii 1, est la longueur capdlaare (Guyon et al. 2001). Pour une interface eau-air
(y = 70 x 10W3 N/m), la longueur capillaire est 1, = 2,7 rnni. En labsence
de tension interfaciale (deux liquides miscibles ou deux gaz, par exemple de
lair froid au-dessus dune couche dair chaud), tous les nombres dondes sont
instables.
Ainsi, avec ou sans tension interfaciale, la configuration dun fluide lourd
au-dessus dun fluide lger est toujours instable vis--vis de perturbations de
graride longueur donde. Cependant si linter face est confirie sur une longueur
plus petite que la longueur capillaire, alors cette interface est stable. Cest
ainsi quune goutte de rose tient sur lenvers dune feuille, ou quun tube fin
vertical peut retenir line colonne de liquide sans se vider.
Le tenips de croissance de linstabilit, cest--dire le temps pour que lamplitude de la perturbation varie de faon apprciable, doit tre de lordre de
grandeur de la seule chelle de temps du problme, le temps capillaire
(2.24)
Les hypothses de dpart peuvent maintenant tre prcises, qui considraient des fluides sans viscosit et dextension verticale illimite. Lchelle de
longueur du problme tant la longueur capillaire 1, les parois limitant lextension verticale des fluides ninterviendront pas si lpaisseur hi des couches
est grande devant 1,. Dautre part, ngliger la viscosit est valide si, peridant le temps caractristique de croissance de linstabilit,, r,, la quantit de
mouverrierit na pas diffus de faon apprciable, cest--dire a diffus sur une
longiieur petite devant 1, ; cette coridition se traduit par

fi< 1,.
En dautres termes, les effets visqueux sont ngligeables si le nombre de
Reynolds capillaire RecuT>
= l,/rcuest grand devarit lunit; pour une interface eau-air, ce nombre vaut 15. Passoris maintenant une tude dtaille
du problme.

2.3.2

quations des perturbations

tat de base et nature des perturbations


Ltat de base correspond ici au fluide au repos, une interface ~ ( zz , t )
plane et ilrie distribution de pression hydrostatique :

] = O , 7 = O,

P 3 ( y ) - Pl = -p3y2/,

j = 12,

(2.25)

56

lnsta bilits hydrodynamiques

o Po est une pression de rfrence linterface. Cet tat satisfait les quations
de conservation et les conditions aux limites, comme on pourra le vrifier un
peu plus loin. Perturbons cet tat de base ; la vitesse, la pression et linterface
deviennent respectivement
-

uj = uj + uj = uj,
P,

P,

+pj,

II+rl=rl.

Le problme de stabilit peut tre rsolu pour une perturbation quelconque, mais savre plus simple si on considre que la perturbation de vitesse
est irrotationnelle, et scrit donc
uJ = grad4.i.
Cette hypothse rie peut conduire a priori qu une condition suffisante (mais
non ncessaire) dinstabilit, car elle empche de conclure sur lvolution de
perturbations rotationnelles. En fait, la condition de stabilit obtenue en considrant des perturbations particulires, irrotationnelles, est ncessaire et suffisante. En effet, lquation dHelmholtz des perturbations de vorticit w , linarise autour de ltat de repos du Auide, scrit
a,w = Y A W ,

quation qui se rduit &w = O en labsence de diffusion visqueuse (Guyon


et al. 2001) ; le champ de vitesse associ une distribution initiale de vorticit
ne peut donc tre quun champ constant, qui rie peut pas participer la
croissance dune instabilit.

quations de conservation
Par souci de siniplicit, nous ne considrerons de plus que des perturbations bidimensionnelles dans un plan vertical (x,y). Lquation diricornpressibilit scrit alors

La conservation de la quantit de mouvement est donne par lquation de


Bernoulli, intgrale premire des quations dEuler,

o la constante dintgration, Po, est impose par le fait que lquation doit
tre satisfaite par lcoulement non perturbs (2.25). Par soustraction de cet
coulement non perturbi?, il vient lquation des perturbations

2. Instabilits de fluides

a11

repos

57

Conditions aux limites


Les conditions de dcroissance de la perturbation linfini scrivent

41 + O
42

+O

pour y + -00,
pour y

+ +m.

(2.29a)
(2.2%)

Avant dexpliciter les conditions linterface, rappelons quelques rsultats


de cinmatique dune surface H ( z , y, z , t) = O (figure 2.2). La riorniale n
cette surface (vecteur unitaire orthogonal la surface) sobtient en considrant
que tlaris un dplacerrierit dx t fixe, le long dune ligrie de cettc surface, la
diffrentielle de H est nulle : dH = gradH.dx = O ; la normale est donc
parallle gradH, do
grad H
n=
(2.30)
I gradH I
Par ailleurs, la diffrentielle de H ( r ,y , z , t ) = O scrit

dH

= &Hdt

+ gradH.dx = O,

avec dx = wdt, o w est la vitesse dun point de la surface. On en dkluit la


composante normale de la vitesse (la vitesse tangentielle dune surface gomtrique nest pas dfinie) :
(2.31)

FIG.2.2

La normale une surface H ( x ,9 , z , t ) = O est parallle ti son gradient.

Pour le problme bidimensionnel considr ici, linterface est dfinie g6orritriquenierit par
H(L, t ) = ,IJ - T / ( zt,) O.
La normale et la vitesse normale de linterface sont donc

(-&v 1)

at rl

Jm w . n = Jm
o 3, T/ est la pente de linterface.

58

Instabilits hydrodynamiques

Les conditions aux limites linterface sont de deux types : une condition
dite << cinmatique )) qui traduit limpermabilit de linterface, et une condition sur les contraintes ou condition dynamique. La condition cinmatique est
que, dans chaque fluide, la vitesse normale Uj.n linterface doit tre gale
la vitesse normale w.n de linterface :

Uj.n

= w.n

sur

y =~

( xt),

j = 1,2,

soit

Passons la condition de raccordement de la contrainte. Cette contrainte


est ici purement normale linterface, et elle est gale -Pin dans le fluide
infrieur et -Pz(-n) dans le fluide suprieur (figure 2 . 3 ) . La condition de
raccordement est donne par la relation de Laplace-Young
P2

- Pl = -

en

(2.33)

y=q1

o y est la tension interfaciale et Rpl est la courbure de linterface, ici gale

Pour une concavit de linterface oriente vers le bas (cas de la figure 2.3)on
doit avoir Pl > P2, la courbure doit donc tre ngative daprs ( 2 . 3 3 ) ,ce qui
correspond bien une normale divergente (div n > O).

d0

Y
FIG.2.3 - La diffrence des pressions de part et dautre de linterface est due la
tension interfaciale y. Pour une interface cylindrique, la condition dquilibre scrit
(PI - P2)Rd = 2yd/2, do PI - P2 = y / R (loi de Laplace-Young).

2. Instabilits de fluides au repos

59

2.3.3 Linarisation, modes normaux et relation


de dispersion
Linarisant les quations des perturbations (2.27) (2.28) et les conditions
aux limites (2.29) (2.32) et (2.33) il vient un systme coefficients constants,
indpendant de x et t. La dpendance en x et t des solutions est donc exponentielle, et les perturbations peuvent tre recherches sous la forme de modes
normaux :

(4,lPJlV)= 5 (4,(?)5,(Y),f7)ei(kz-wt)+ C . C . j

= 12.

(2.34)

On remarquera que, contrairement au cas de linstabilit gravitationnelle dans


un gaz dextension illimite, la dpendance de 4j et p j vis--vis de y est ici
inconnue a prion. La raison est que le problme nest pas invariant par translation suivant y (on passe dun fluide dans lautre). Le systme des quations
linarises des perturbations devient

(ayy- k 2 ) & = O,
-iwp,J,

+p3

= O,

12,

(2.35a)

j = 12,

(2.35b)

avec les conditions aux limites loin de linterface


$1

-j

pour y + -m,

(2.36a)

42

pour y

( 2.36b)

4+m,

et les conditions aux limites sur linterface

(52

~ 2 9 6) ($1

y& = -iw6

en y = O,

(2.37a)

aY4&= -iw6

en y = O,

(2.3713)

pigr) = - k 2 y6

en Y = O.

(2.37~)

Pour obtenir la dernire quation, on a fait intervenir un dveloppement en


srie de Taylor de la pression au voisinage y = O :

P(V)= P(V) P ( V ) = P(0)+ I l ~ y P ( 0 +


) do)+Q(V2)

Or1 remarquera que la linarisation a ramen les conditions interfaciales en


y =

o.

La solution gnrale de lquation (2.35a) scrit


4 j

= Ajeky

+ BjePkY,

j = 12.

(2.38)

La prise en compte des conditions (2.36) de dcroissance linfini conduit


Al = O et B2 = O pour k > O. Remarquoris que la fonction propre dcrot donc exponentiellement de part et dautre de linterface, ce qui signifie

60

Instabilits hydrodynaniiques

quune perturbation de nombre donde k se fait sentir sur une profondeur


dordre k- = X/27r. Compte tenu de (2.38) et (2.35b) les conditions interfaciales (2.37) se rcrivent
iwf

iwfj
-ipiwBi

+ ip2wA2 + ( p i

+ kB,
-

= O,

(2.39a)

kA2 = 0,

(2.3913)

p2)gfj = -k2yf,

(2.3%)

Ce systme algbrique homogne nadmet de solution BI, A2 et f j non nulle


que si son dterminant est nul, soit (Rayleigh 1883a) :

Lquation ci-dessus est la relation de dispersion des petites perturbations


pour IC positif4. Toute linformation sur la stabilit linaire de deux couches
fluides superposes y est contenue.

2.3.4

Discussion

La relation de dispersion a t obtenue sans prciser la nature relle ou


coniplexe de k et w. Considrons maintenant lvolution temporelle dune oride
de nombre donde k rel (positif), z.e. damplitude spatialemerit uniforme. La
relation de dispersion (2.40) @tantquadratique en w, elle admet deux racines
w* relles ou corriplexes conjugues.
Pour pl > p2 (fluide le plus lourd en bas, T > O), les racines sont relles
pour tout nombre donde ; introduisant la longueur capillaire (2.23) et le temps
capillaire (2.24) ces racines scrivent
(2.41)
Les modes propres correspondent donc deux ondes damplitude constante
se propageant dans deux directions opposes avec la clrit
= &/k.
En particulier, on reconnat pour p2 = 0 (T = 1) la classique relation de
dispersion des ondes de capillarit-gravit en eau profonde (Lighthill 1978).
Lexistence de ces deux modes correspond linvariance du problme dans la
transformation z + -., ou symtrie de rflexion spatiale.
Pour pl < p2 (fluide IC plus lourd en haut, T < O), les modes propres correspondent toujours des ondes de stabilit neutre (racines relles et de signe
contraire), tant que lc nombre donde est suffisamment grand, prcisment
pour kl, > 1. Mais pour les petits nombres donde tels quc k l , < 1, les racines
de la relation de dispersion sont imaginaires pures :

4. Pour IC

< O, il faut substituer

un signe

+ la place du premier signe - dans (2.40).

2. Instabilits de fluides au repos

61

Le niode correspondant w- est tel que eiw-t dcrot au cours du temps,


cest--dire quil est stable; lautre mode, w+, est instable. Lexistence de ces
deux modes de stabilit oppose correspond linvariance du problme dans la
transformation t + -t et u 4-u. Cette invariance par rflexion temporelle
est lie au caractre non dissipatif de lcoulenient ; elle disparatrait avec la
prise en compte du terme visqueux AU.
Ainsi, les rsultats de lanalyse dimensionnelle sont ici confirms et prciss : lorsque le fluide lourd est ail-dessus, le nombre donde tel que /cl, = 1 est
un nombre donde dc coupure, au-dessus duquel les perturbations sont neutres,
et au-dessous duquel elles samplifient : cest linstabilit de Rayleigh-Taylor.
La figure (2.4) prsente le taux de croissance des deux modes en fonction du
nomhre donde. Le niode le plus amplifi, celui dorit le taux de croissance est
le plus grand, est tel que kl, N 06. partir diim perturbation contenant un
large spectre de nombres donde, ce niode est celui qui va finir par dominer au
cours du temps, au moins tant que son amplitude reste sufisaninient petite
pour que les effets non linaires ne se manifestent pas. Urie instabilit telle qiie
la bande de riornhres donde instables stend de k = O un nornbre donde
de coupure k o fini
~ est dite instahilit de grande longueur donde.

-1

0.5

kl

1.5

FIG.2.4 Taux de croissance des deux modes de Rayleigh-Taylor lorsque le fluide


le plils lourd est en haut ( T < O), normalis par ~~~f = T ~ ( - T ) - , en fonction du
nonibre donde normalis kl, ; (- -), mode stable; (-), mode instable.
-

2.3.5

Effets des parois et de la viscosit

Ltude prcdente montre qiie lamplitude des fonctions propres (2.38)


dcrot exponentiellenient de part et dautre de linterface, avec inle proforideur de pntration C l . On peut donc attendre que leffet des parois se fasse
sentir si lpaisseur des couches est du mme ordre de grandeur ou plus petite
que cette profondeur de pntration ; le calciil montre que cest effect,iverncnt

62

Insta biii ts hydrodynamiques

le cas (Milne-Thompson 1962). Seul le taux de croissance des petits nombres


donde est sensiblement modifi : il varie comme k et non plus comme A.Le
nombre donde de coupure nest pas modifi.
Leffet de la viscosit se fait essentiellement sentir sur les grands nombres
donde, pour lesquels les gradients de vitesse sont forts : la viscosit dissipe
lnergie des ondes courtes. Si la tension interfaciale est nulle (cas de deux
fluides miscibles), les ondes courtes demeurent instables niais le taux de croissance dcrot comme i l k (figure 2.5). Si la tension interfaciale est non nulle,
les ondes courtes sont stables, et leur taux de croissance varie comme -IC.
Un rsultat remarquable est que le nombre donde de coupure k l , = 1 est
indpendant des viscosits (Chandrasekhar 1961, $94).

FIG.2.5 Taux de croissance lorsque les effets visqueux ne sont pas ngligeables,
avec et sans tension interfaciale y, et comportements asymptotiques pour les petits
et grands nombres donde.
~

Un cas intressant est celui dune couche niirice visqueuse suspendue audessus dun fluide plus lger, par exemple lin filni de peinture tal sur un
plafond. Le dveloppement de perturbations de graride longueur donde (devant lpaisseur du film) est ralenti par la viscosit, et leur taux de croissance
varie comme k2 et non plus comme k (Fermigier et al. 1992). La structure
de linterface qui rsulte de cette instabilit est illustr sur la figure 2.6 : des
gouttes pendantes, stables, qui sarrangent de faon priodique ; ce rseau de
gouttes peut tre hexagorial ou carr, selon la gomtrie de la plaque qui
supporte le film et la prsence ventuelle de dfauts sur la plaque.
Linstabilit de Rayleigh-Taylor se manifeste galement dans le cas dune
interface fortement acclre (Taylor 1950). La gravit joue alors un rle rnirieur, et cest lacclration dans le repre de linterface quil faut prendre en
compte. Si lacclration relative est dirige vers le fluide le moins dense, linterface est instable. Ce phnomne se manifeste par exemple lors de limpact

2. Instabilits de fluides au repos

63

FIG.2.6 Une couche mince dhuile est dpose sur une plaque plane, puis la plaque
est retourne. le film dhuile est instable et linstabilit se manifeste par lapparition
de gouttes pendantes disposes sur un rseau ici hexagonal (Fermigier et al. 1990).
~

dune goutte sur une couche liquide de faible paisseur, illustr sur la figure 2.7.
Limpact de la goutte cre un voile liquide cylindrique (suivant un mcanisme
que nous ne discutons pas ici), voile dont le bourrelet suprieur se rtracte
ensuite sous leffet de la t,ension de surface. Fortement acclr vers le bas,

FIG.2.7 Impact dune goutte sur une surface liquide. La couronne de filanierits
rsulte dune instabilit de Rayleigh-Taylor. Clich A . Davidhazy, Rochester Inst.
of Techn., New York.
~

64

lnsta bilits h.ydrodynamiques

ce bourrelet est le sige dune instabilit de Rayleigh-Taylor qui conduit


la formation de doigts ou filaments, lesquels se fractionnent leur tour en
gouttelettes (selon un mcanisme dcrit daris la section suivante). Lordre de
grandeur de lacclration g du bourrelet peut tre obtenu en considrant
un bourrelet torique de rayon r et dpaisseur e , dont la conservation de la
quantit de mouvement scrit

Avec e = 0,2 mni et y = 0,07 Pa.m, il vient g N 5 O00 m/s2, acclration trs
grande devant celle de la pesanteur. Le temps caractristique de croissance de
linstabilit peut tre estim partir du temps capillaire (2.24) en substituant
9 g , do rc N 0,2 ms. Ce ternps trs court indique que la visualisation du
phnomne ncessite de la cinmatographie rapide.

2.4
2.4.1

Instabilit capillaire de Rayleigh-Plateau


Description

Quiconque sest arrt devant un robinet laissant chapper un niince filet


deau a pu observer une instabilit capillaire : la rupture du filet en gouttelettes. I1 est possible de contrler la frquence des gouttes, et donc leur
espacement et leur taille, eii excitant le filet liquide par des ondes acoustiques
envoyes par un haut-parleur plac proximit. La figure 2.8 morit,re la forrriation de telles gouttelettes << forces >> ; plus la frquence dexcitation est
basse, plus la frquence de passage des gouttes est basse et leur espacement
grarid. La taille des gouttes peut aussi tre force par des vibrations dc la
buse cres par un lment pizo-lectrique : cette tecliriique est trs utilise
dans les irnprirriantes jet dencre o lon cherche envoyer sur le papier des
gouttes aussi petites et bien calibres que possible (de quelques picolitres de
volume). On rcrriarquera aussi sur la figure 2.8 le caractre trs dform des
gouttes lors de la rupture du filet, ainsi que la prsence de petites gouttelettes
secoridaires entre les gouttes principales.
Les premires observations de la rupture dun filet fluide eri gouttelettes
ont t faites par le Franais F. Savart (1833) saris pourtant que soit reconnue la tension de surface comme phnomne lorigine de linstabilit (cette
tension de surface avait t mise en vidence en 1805 par le Franais P. S. de
Laplace et lAnglais T. Young). Une telle reconnaissance est due au physicien
belge J. Plateau (1857). Les nombreuses observations de Plateau, qui forait
la frquence des gouttes laide dun violoncelle, ont t reprises dans son
ouvrage dc 1873 qui rapporte en particulier quune viscosit, plus leve augrneritc la longueur donde des perturbations et donc le volunie des gouttes.
La premire tude de stabilit est due R.ayleigli (1879), dorit le calcul non
visqueux identifiait correctement linertie du liquide comme le phnomne retardant leffet dstabilisant de la tension de suface. Rayleigh dorinc pour le

2. Instabilits de fluides

ail

65

repos

FIG. 2.8 Un filet deau issu dun tube de 4 riim de diamtre est perturb
differelites frquences par un h i t - p a r l e u r . Les (( longiietirs donde D du chapelet de
gouttes sont de 4,F, 12,set 42 diamtres. Clich Rutlarid et Jarrieson 1071 (Vari Dyke
1982).
~

nombre doiide,,CI

le plus amplifi
k,,,,U

= 0,697,

o n est le rayon du filet fluide, correspondant une longueur donde A,,,


=
901 a. Cette prdiction saccordait aux observations de Savart 3 %I prs ! Les
calculs de Rayleigh (rion visqueux en 1879 puis purement visqueux en 1892)
ont t tendus aux nombres de Reynolds finis par Chandrasekhar (1961). Un
dveloppement du rsultat de Chandrasekhar pour les petits nornbres doride
( k a << 1) donne pour le nomixe donde le plus amplifi

oii R e = U n / v est le nonibre de Reynolds construit avec la vitesse capillaire

fi;

U =
cette relation savre tre une trs bonne approximation pour
toutes les lorigucurs donde et viscosites. Une excellente prsentation de dveloppements plus rcents, au-del de lanalyse linaire, est donne par Eggers

Insta biii ts hydrodynamiques

66

(1997). Nous nous en tiendrons dans cette section une analyse dimensionnelle du problme linaire non visqueux.

2.4.2

Analyse dimensionnelle

Comme discut dans la section prcdente, la tension interfaciale stabilise linterface plane entre deux couches fluides superposes dans le champ
de la pesanteur. La raison est que toute perturbation dune interface plane
augmente son aire A , et augmente donc lnergie interfaciale yA. Dans le cas
prsent dun filet cylindrique, la tension interfaciale est au contraire dstabilisante, cest elle qui est responsable de linstabilit. En effet, pour un volume
de fluide donn, laire interfaciale est moindre pour un ensemble de gouttes
de rayon r sphriques que pour un cylindre de rayon a ; plus prcisment, le
rapport des aires est (figure 2.9a)
aire des gouttes - --.
3a
aire du cylindre
2r
Ainsi, le rapport des aires est dautant plus faible que les gouttes formes sont
plus grosses (et donc moins nombreuses) : la minimisation delaire interfaciale
doit conduire aux gouttes les plus grosses possible. Linstabilit correspond
la transition vers un tat de moindre nergie interfaciale. Cependant, la formation de grosses gouttes exige de grands dplacements des particules fluides,
dplacements auxquels soppose linertie du fluide (figure 2.9). Le diamtre des

FIG. 2.9 Instabilit capillaire dun filet deau : une perturbation de linterface
samplifie du fait dun gradient de pression capillaire, et conduit la formation de
~

gouttelettes.

67

2. Instabilits de Auides au repos

gouttes va donc tre dterniiri par un comproniis entre un facteur dstabilisant, la tension interfaciale, et un facteur stabilisant, ou au moins retardant,
linertie du fluide.
On peut estimer le temps de formation des gouttes par une analyse diniensionrielle, en omettant les effets visqueux. Considrons un repre li au
filet deau, dont on admet quil avance vitesse constante : dans ce repre
galilen, le filet est au repos. Les grandeurs dont dpend le problme sont la
masse volumique p, le rayon a du filet, et la tension interfaciale y (dont la
dimension est MT-), et les seules chelles de longueur et de temps sont le
rayon a et le temps capillaire

rc =

(2.43)

On peut donc avancer que ces chelles donnent les ordres de grandeur du
diamtre des gouttes et du temps de leur formation. Ce temps de formation des
gouttes crotrait avec la masse pa3 des gouttes, et decrotrait avec la tension
interfaciale, ce qui parat raisonnable. Pour un filet deau dun millimtre de
rayon daris lair, lchelle de temps rc vaut 3,8 millisecondes.
De faon plus prcise, considrons une perturbation de longueur donde
27r/k et damplitude q de linterface cylindrique, comnie schmatis sur la figure 2.9b (cette perturbation conserve le volume des termes dordre ( ~ / a ) ~
prs, ngligeables pour q / a petit). Si cette longueur donde est trs petite
devant le rayon a , la perturbation << voit >> une interface plane, il sagit donc
dune onde capillaire neutre (taux de croissance nul). Si au contraire la longueur donde est trs grande, la perturbation induit une diffrence des rayons
de courbure : celui-ci est voisin de a-77 aux pincements et a+r/ aux reriflemerits
du filet. La diffrence des courbures, qui peut scrire

pour ~ / petit,
a
entrane donc daprs la loi de Laplace-Young une diffrence de
pression p+ - p - N 2y7/a2, et donc un gradient de pression moyen ( k / 7 r ) ( p +p - ) N 2kyq/7ra2. Ce gradient induit une acclration du fluide vers les ventres
o la pression est plus basse, dordre

o on a introduit le temps capillaire (2.43). La conservation de la masse donne


une autre quation : le volume de fluide sortant pendant un temps dt dun
pincement est dordre ua2dt ; ce dbit correspond une variation de volume
dordre (a/k)dq, o dq est la variation de q pendant dt ; on en dduit uadt
(a/k)dq, soit
drl
- kau.
dt

Iris t a bili t s hydrod,ynarniques

68

Drivant la premire quation par rapport au temps, et compte tenu de la


seconde, il vient
(2.44)
La solution de cette quation diffrentielle est la somme de deux exponentielles
dont lune, de taux de croissance O, correspond bien ti linstabilit cherche.
Comme le rrioritrc la figure 2.10, le calcul 11011 visqueux de Rayleigh
(1879) et lcs mesures de Donrielly & Glaberson (1966) confirment ces estimations : augmentation linaire dii taiix de croissance avec le riombrc donde
pour k n << 1, taux de croissance niaxirriiim dordre rc pour k a N 0,70 (soit
X / u = 9,0), puis dcroissance et extinction pour k a = 1.

r
t

FIG.2.10 Taux de croissance ~,a,


avec T~ = Jpa;/i, de linstabilit dun filet
fluide non visqueux, et points exprimentaux de Donrielly & Glaberson (1966).
~

Notons quon observe des oscillations des gouttes formes, oscillations


amorties aprs quelques priodes par la viscosit qui dissipe finalement lnergie de surface libre. On peut trouver lordre de grandeur de la priode des
oscillations (du mode de plus basse frquence) par un raisonnenierit semblable
au prcdent, une goutte se comportant comme un oscillateur dont la niasse
est dordre pa3 et la raideur dordre y : on trouve que la priode est de lordre
du temps capillaire 7,; comme attendu puisque T~ est la seule chelle de temps
du problme.

2.5
2.5.1

Instabilit thermique de Rayleigh-Bnard


Descript ion

Linstabilit thermique dune couche fluide chauffe par le bas est


lorigine de mouvements de convection observs sur une trs large gamme
dchelles spatiales, depuis les chelles millimtriques des dispositifs de refroidisserrierit de botiers lectroniques jusqiiaux chelles plantaires ou stellaires.

2. Instabilits d e fluides au repos

69

Lexprience modle qui permet dtudier cette instabilit est schmatise sur
la figure 2.11. Un fluide est interpos entre deux plaques parallles horizontales, distantes dune longueur d. Ces plaques sont portes des tempratures
aussi uniformes que possible Ti et T:! < Ti.

FIG.2.11 Schma de lexprience de mise en vidence de linstabilit de RayleigliBriard.


~

Lorsque la diffrence de temprature est suffisannnent faible, le transfert


thermique seffectue par diffusion (ou << conduction ) du bas vers le liaut : le
fluide est au repos, et le profil vertical de temprature, solution de lquation
de conservation de lnergie, est linaire. Lorsque la diffrence tie ternprature atteint un seuil critique cette situation devient instable, et le fluide se
met cri rnoiiverncnt sous forme de rouleaux de convection : cest linstabilit de Rayleigh-Briard5. Deux rouleaux adjacents tournent cri sens contraire
cornrrie deux roues dengrenage. Leur gomtrie dperiti des coiidit,ioris impoSes au bord des plaques : rouleaux rectilignes parallles dans une << bote D
rectangulaire (figure 2. 12) ou rouleaux concentriques dans ilne bote circulaire (figiire 2.13). Les rouleaux de convection une fois apparus, le transfert
thermique ne seffectue plus seuleineiit par diffusion, car le fluide participe
ce transfert par son inouveinent ; ce transfert thcrrnique par convection est,
beaucoup plus efficace qiic le transfert purenierit diffusif : il varie non plus
linairement avec la diffrence de temprature Ti - T J ,niais comme son carr
(Drazin & Reid 2004).
Laugmentation de la diffrence de teinprature conduit uric &stabilisation des rouleaux de convection issus de linstabilit primaire, qui peuvent se
mettre en zigzags , ou peuvent oscillcr (le faon priodique. Au fur etj & rriesure que la diffrence de tempratiire augrriente, des cornportenients de plus
en plus dsordonns et difficiles analyser se manifestent. Ces cornportcrricnts
ont t trs tudis dans les annes 1980 comme manifestations dun chaos &
petit nombre de degrs de libert (Berg, Ponieau & Vidal 1984). Un ouvrage
de rfrence dcrivant ces phnomnes est celui de Koschniieder (1993).
5. On considrc ici le cas dun fluide dont le coefficient de dilatation isoharc est positif, situation la plus courante ; dans le cas contraire (leau entre 0 et 4 C par excrriple),
iinstabilitk surviendrait en chauffant la plaque suprieure.

Ins ta biii ts hydrodynamiques

70

FIG.2.12 Rouleaux de convection thermique dans une huile silicone. Les lignes de
courant sont visualiss par interfrograrnmes. Les dimensions relatives de la bote
sont 10:4:1. Haut : rouleaux rguliers orients paralllement au petit ct, pour
un gradient de temprature uniforme. Bas : la diffrence de temprature et donc
lintensit des rouleaux dcrot de la gauche vers la droite. Clich Oertel & Kirchartz,
1979 (Van Dyke 1982).
~

FIG.2.13 Vue de dessus de rouleaux de convection thermique dans une h i l e


silicone, visualiss par de la poudre daluminium travers une paroi suprieure en
Plexiglas. La frontire circulaire induit des rouleaux circulaires. Ru = 2,9 Ra,. Clich
Koschmieder, 1974 (Van Dyke 1982).
~

La diffrence de temprature nest pas le seul paramtre dont une variation conduit une instabilit : on pourrait par exemple rapprocher les parois
en maintenant les tenipratures constantes, ce qui augmenterait le gradient
vertical de temprature. Lapparition de linstabilit est en fait gouverne par
un nombre sans dimension, le nombre de Rayleigh Ru qui est le paramtre de
contrle de linstabilit ; ce nombre, dfini ci-dessous, reprsente un rapport
entre deux phnomnes, lun dstabilisant, la force dArchimde, et lautre
stabilisant, la diffusion thermique.

2. Instabilits de Auides au repos

2.5.2

71

Mcanisme de linstabilit ( P r > 1)

FIG.2.14

Particule fluide perturbe verticalement daris un gradient de tenipra-

ture.
Considrons une petite particule fluide de rayon a << d , de temprature T
et de densit p, qui, du fait de fluctuations, se trouve dplace vers le liaut
durie distance 6y (figure 2.14) ; cette particule se trouve alors environne de
fluide plus froid et plils dense, de temprature T 6T et de demit6 p Sp
telles que

> O,

6p = -trppST

o aPest le coefficient de dilatation isobare du fluide6. La particule se trouve


alors soumise une force de flottabilit (somme du poids et de la force
dArcliirnde), dirige vers le haut et gale

Mais le mouvement ascensionnel qui en rsulte est frein par la rsistance visqueuse. Considrons le cas dun fluide nombre de Prandtl Psr = u / lev,
~
o K est la diffusivit therrriique. Alors le temps de relaxation du rnouvenient
de la particule, dordre u 2 / u , est bien plus court que le temps peridant lequel
se maintient la diffrence de temprature, lui-mme dordre u 2 / r ; .La particule
atteint donc sa vitesse dquilibre u sans que sa terriprature ait sigriificativenient vari, cette vitesse dquilibre correspondant lquilibre entre la force
d'Archimde et la force de trane de Stokes :

Fs + F A = O,

Fs

avec

= -67rp.a~.

6. Lquation dtat gnrale scrit


P

- ( U r , ~ ~K

TsP,

o < y p est le coefficient de dilatation isobare et


de la compressibilit est ici ngligeable.

KT

la compressibilit isotherme, niais leffet

72

Instabilits h.ydrodynamiq iles

Cette vitesse dquilibre est donc


(2.46)
Daprs cette quation, la vitesse u de la particule sadapte donc trs vite
la diffrence de temprature 6T, dont elle est (( esclave D .
Dans le mouvement ascensionnel, deux phnomnes sont en comptition :
la diffusion thermique, qui tend aririuler la diffrence de temprature et
donc stopper le niouvemerit, et ladvection & la vitesse u vers du fluide
plus froid, qui rgnre la diffrence de temprature et tend amplifier ce
niouvernent. La stabilit marginale doit correspondre un quilibre entre ces
deux phnomnes, qui peut sexprimer par lkgalit de deux tenips caractristiques : le temps de diffusion thermique de la diffrence de temprature 6T,
gal u 2 / 6 , et le temps de rgnration de cette diffrence, +gal 6y/u avec
S y / d = 6T/(Tl - T2) ; on en dduit
U2
-

6T d
(T, -S&

(2.47)

Cette condition de stabilit marginale dpend du rayon a de la particule ; la


force dstabilisante FA variant comme u 3 et la force de freinage Fs coninie q ,
les grosses particules seront dstabilises les premires. Introduisons le nombre
de Rayleigh
(2.48)
Pour Ics plus grosses particules de rayon d/2, qui correspondent la dimension des rouleaux de convection observs, la condition de stabilit marginale
72 est la valeur du
(2.47) associe & (2.46) scrit alors Ru = Ru, o Ra,
nombre de Rayleigh au seuil de linstabilit. Cette valeur critique nest pas
exacte ce qui rie doit pas surprendre conipte tenu du caractre dimensionnel
de lanalyse ; le calcul complet conduit A Ru, = 1 708, valeur indpendante
du nornbre de Prandtl. Limportant ici nest pas la valeur numrique du seuil,
mais la mise en vidence, par un raisoririemerit en termes dchelles caractristiques, dun nombre sans diniension contrlant lapparition de linstabilit, ce
riorribre mesurant un rapport entre effets stabilisants et dstabilisants. Pour
R a < Rac, la diffusion thermique lemporte sur ladvection et toute perturbation est dissipe ; pour Ra > Ruc, le mouvement samplifie.

2.5.3

tude de stabilit dans lapproximation


de Boussinesq

Le problme niet cri jeu la conservation de la masse, de la quantit de mouvenierit et de lnergie. Les coefficients thermodynaniiques et les coefficients
de diffusion dpendant de la temprature et de la pression, la difficult priricipale rside daris la forniulation dhypothses ramenant le problme un jeu

2. Instalilit& de fluides ail repos

73

dquations de complexit raisonnable (Rieutord 1997). Le modle classique


repose sur lapproximation de Boussinesq :

1. Les variations de masse volumique ne sont retenues que daris le terme


de flottabilit de lquation de Navier-Stokes. En effet, les variations
relatives sont typiquement de lordre de l o p 2 ou
et peuvent tre
considres coiritrie des corrections du second ordrc dans les quations
des perturbations de ltat de base, sauf daris le ternie de gravit, o
elles sont une correction du premier ordre.
2. Dans lquation de conservation de lnergie, la puissance des forces intrieures (ici la dissipation visqueuse) est nglige, ainsi que la dpendance
de lnergie interne vis--vis de la pression.
3. Les coefficients thermodynamiques sont supposs constants (ce qui est
valide si la diffrence de temprature nest pas trop grande, disons iiifrieure 10 K). De plus, les variations de niasse volumique ne sont dues
qui& des variations de tempratiire (la compressibilit est nglige).
Le calcul coiriplet a t rsolu par Rayleigh (1916a) pour des conditions
aux limites libres (glissement et non pas adhrence aux parois), qui conduit
un norribre de Rayleigh critique Ra, = 27.ir4/4 N 657. Ce calcul, et dautres
correspondant iidiffrents types de conditions aux limites, sont dtaills dans
de nombreux oiivrages (e.g. Illarineville 1991 ; Kosclirriieder 1993 ; Rieutord
1997; Draziri & Reid 2004). Lc rsultat principal est la courbe de stabilit
rnarginalc dans le plan nonibre donde - riotribre de Rayleigh, prsente sur
la figure 2.15 pour dcs conditions aux limites rigides. Cet,t,ecourbe irioritre
en part,iculicr le nombre de Rayleigh critique Ra, = 1 708, indpendant du
nonibre de Prandtl, et 11: notribre donde le premier dstabilis, k,,d = 3,117,
qui corrcspond & une longueur donde trs proche de 2d. Au-del dc Roc:,la
largeur 6k de la bande instable est centre sur k, et crot coirinie d-.
Ce rsultat est en bon accord avec les expriences, qui doivent tre trs soignes pour assurer cn particulier liniiforniit des conditions aux liniites sur
les plaques.
Revenons pour terminer sur la question du rncariisinc de linstabilit,
en crivant les deux quations de conservation de la quantit de moiivement
verticale et de conservation de lncrgie. Linarises autour de ltat de base,
ces deiix quations scrivent

(2.49a)
(2.4911)

74

Instabilits hydrodynamiq ues

4000

Ra 2000

O
FIG.2.15

Stable

l
I

4
kd

Allure de la courbe de stabilit marginale de linstabilit de Rayleigh-

Bnard.

Dans la premire quation, les deux premiers termes du membre de droite


correspondent au freinage visqueux7, et le troisime la force dArchimde ;
lquilibre entre ces deux forces, valable pour Pr > 1 o la vitesse est esclave
de la temprature, correspond bien lquation dimensionnelle (2.46) avec
A -l/a2. La seconde quation montre que linstabilit dpend du poids relatif de la diffusion thermique, stabilisante, et de ladvection, dstabilisante ;
lquilibre de ces deux termes correspond bien la condition de stabilit rnarginale donne par lquation dimensionnelle (2.46), toujours avec A -l/a2.
Avec lestimation (2.46) pour la vitesse, on peut dduire de (2.4913) une estimation du taux de croissance grand nombre de Prandtl :

K
U N -

d2

Ra-Ra,
Ra,

(2.50)

On remarquera que ce taux de croissance, dont lchelle est le temps de diffusion thermique d 2 / K , est proportionnel lcart au seuil Ra - Ra,.
Rayleigh (1916a) pensait par son calcul expliquer des observations, ralises par Bnard (1900), de cellules de convection sur de minces couches de
liquide chauffes par le bas. I1 sest avr plus tard que linstabilit mise en
vidence par Rayleigh ne correspond pas la situation tudie par Bnard,
cause de la finesse du liquide. Dans ces expriences, linstabilit du rgime
diffusif est due non pas la force dArchimde mais des gradients de tension
interfaciale engendrs par des inliomognits de temprature de la surface
libre ; cette nouvelle instabilit est discute dans la section suivante.
7. La force de pression est du mme ordre de grandeur que la force visqueuse, comme
dans la force de Stokes o les deux contributions sont exactement gales 3nwav. Le rle de
la pression est dassurer la compatibilit des deux champs de vitesse u et v par la cration
dun coulement potentiel.

2. Instabilits de fluides au repos

75

h sta hili t s hydro d,ynamiqlies

76

2.6

2.6.1

Instabilit thermocapillaire
de Bnard-Marangoni
Descript ion

Lorsquune couche mince de liquide est chauffe par la plaque sur laquelle
elle repose, une instabilit survient sous la forme de cellules de convection,
griralenient hexagonales, comme illustr sur les figures 2.16 et 2.17. Reniarquer, sur la figure 2.16, conimerit les cellules hexagonales sadaptent une
frontire circulaire, ainsi que le dfaut en forme de fleur, au centre droit du
clich, provoqu par une petite bosse sur la plaque de cuivre infrieure. Ce
phnomne de convection, dcouvert et tudi par Bnard (1900), ressemble
linstabilit de Rayleigh-Bnard dcrite prcdemment, mais son origine pliysique est diffrente : cette origine est lie non pas ii la force dArchimde
mais des gradients de tension interfaciale dus des inhomogriits de temprature. cette instabilit dite thermocapillaire est aujourdhui associ le
nom du physicien italien Carlo Marangoni (1840-1925) qui avait remarqu
quun gradient de tension de surface, induit par un gradient de temprature
ou de concentration dun solut, peut engendrer un mouvernerit d u fluide,
plirionine connu sous le noni deffet Marangoni (Marangoni 1871, Probstein
2003). La bonne interprtation des expriences de Bnard est due Pearson
(1958).

FIG. 2.16 Cellules de convection therrnocapillaire dans une fine couche dhuile
silicone de viscosit 0,5 cm2/s. Clichi! Koschinieder, 1974 (Van Dyke 1982).
~

Le mcanisme de cette instabilit thermocapillaire est li la variation de


la tension interfaciale avec la temprature. Pour un liquide en quilibre avec
sa vapeur ou avec lair, lquation dtat empirique suivante est bien vrifie

2. Instabilits de Aiiides au repos

77

FIG. 2.17 Vue de dessus de cellules de convection thermocapillaire dans une


couche dhuile silicone de 1 mni dpaisseur, surmonte par de lair. La Iiirriire
rflchie par des particules daluminium montre le fluide montant au cceur de la
cellule hexagonale et descendant sur les bords. Le temps dexposition est de 10 5 , et
le fluide traverse la cellule di1 centre au bord en 2 s. La dinierision des cellules est
3,6 rrini. Clich Velarde, Yiiste & Salan (Vari Dyke 1982).
sur une large gamme de tempratures (Rocard 1967)

(2.51)
o T, est la teniprature critique du fluide, et yo une tension interfaciale fictive dterminoc partir dune valcur connue d e y une t,ernp&ature donne.
Cette loi indique donc uiic dirriiriiitioii de la tension interfaciale linaire avec
la t,eniprature, valable jusque trs prs du point critique (o la tension interfaciale sannule). Ainsi, de petites htrognits de temprature sur une
interface engendrent des gradients de tension interfaciale. Une particule fluide
situe sur linterface est donc tire plus fort (lu ct o la temprature est
rrioiiis leve ; il en rsulte un courant de surface des points chauds vers les
points froids (figure 2.18). Du fluide plus chaiid remonte donc remplacer le
fluide qui est parti : leffet amplifie la cause, do linstabilit.

2.6.2

Analyse dimensionnelle

On peut, par un raisonnement analogue celui qui a t men pour linstabilit de Rayleigh-Bnard, mettre en vidence le nombre adiniensionnel qui
gouverne le problme. Considrons une couche fluide dpaisseur d , de viscosit p et de diffusivit thermique K , soumise & une diffrence de temprature
A T > O entre la plaque infrieure et la surface libre (figure 2.18). Supposons
que le flux therrnique, et donc le gradient de tempratiire A T / d , sont iniposs. Considrons une perturbation de vitesse u,a11 voisinage de linterface, sur
une chelle spatiale horizontale ICp1. Cette vitesse horizontale engendre iiiie

78

Instabilits iiydrodynamiques

Y+%

T-6T

Paroi chaude
FIG.2.18 Mouvement fluide induit dans un film liquide par un gradient de tension
interfaciale.
~~

vitesse verticale dordre u = kd u du fait de lincompressibilit, et une variation 6d = v 6 t de la hauteur de fluide au bout dun temps 6t. Cette variation
de hauteur dcouvre du fluide plus chaud dans le creux, la temprature de
surface variant de 6T = - A T G d / d . Un lment de surface de longueur IC-
entre les points chaud et froid est alors soumis une force nette F-, dordre
Sy = y6T par unit de largeur, o y = dy/dT, qui tend lloigner du
point chaud. Choisissons 6t = d 2 / K , temps caractristique pendant lequel se
maintient la diffrence de temprature. La force dstabilisante F, est alors de
lordre de

Par ailleurs, cet lment de surface est soumis une force de freinage visqueux,
de lordre de
par unit de largeur. Les perturbations de grande longueur donde (Icd << 1)
sont donc soumises une force dstabilisante faible et une force de freinage
importante, et sont donc plus fortement dissipes que les perturbations telles
que k-
d. Pour ces dernires, le seuil de linstabilit est atteint lorsque la
force dstabilisante est de lordre de la force de freinage. Le rapport de ces
forces dfinit le nombre de Marangoni M a :
N

yATd
M U = -,

(2.52)

KP

qui est donc le paramtre de contrle de linstabilit. Pour une analyse plus
complte de cette instabilit therinocapillaire, voir la revue de synthse de
Schatz & Neitzel (2001).

2.7
2.7.1

Discussion
chelles caractristiques et slection de modes

La prsentation et la discussion de quelques instabilits a fait apparatre


limportance des chelles caractristiques du problme. Nous avons montr

2. Instabilits de fluides au repos

79

que la taille de la structure, ou motif (pattern en anglais), slectionne par


linstabilit, correspond souvent cette longueur caractristique. De mme,
le taux de croissance de linstabilit est souvent donn par un temps caractristique du problme. Lanalyse dimensionnelle est donc un lment essentiel
dune tude de stabilit. Ceci dit, lorsque quun problme prsente plusieurs
chelles caractristiques de longueur ou de temps, il devient difficile de comprendre partir darguments simples, sans calcul dtaill, pourquoi telle ou
telle chelle de longueur ou de temps est privilgie par linstabilit. Lanalyse
dimensionnelle retrouve de lintrt dans la limite o une chelle est trs petite
devant lautre, certaines variables jouant alors un rle passif (voir la discussion
sur la vitesse esclave de la temprature dans linstabilit de Rayleigh-Bnard
grand nombre de Prandtl).
Un lment important dans la slection dune structure est la taille di1
domaine offert au dveloppement de linstabilit. Par exemple, pour linstabilit de Rayleigh-Bnard, la taille des rouleaux est dtermine par la distance
des parois horizontales, niais elle peut tre influence par les parois latrales
si celles-ci sont proches, disons distantes de deux ou trois tailles de rouleaux
seulement. Par contre, si ces parois latrales sont trs loignes, elles joueront
peu sur la taille des rouleaux. Des htrognits de structure pourront alors
apparatre, des modulations par exemple, ou des dfauts, situations tudies
aux chapitres 9 et 10.

2.7.2

Caractristiques gnrales dune instabilit seuil

Plusieurs instabilits rencontres dans ce chapitre, comme linstabilit


thermique ou thermocapillaire, sont des instabilits seuil gouvernes par
un paramtre de contrle R. La valeur critique R, du paramtre marquant
la dstabilisation dun nombre donde marginal IC, reflte une inversion du
rapport entre un phnomne stabilisant et un phnomne dstabilisant. On
peut dduire quelques proprits gnrales dune instabilit seuil, partir
du dveloppement en srie de Taylor de son taux de croissance au voisinage
du point critique (k,, R,) (en supposant que la relation de dispersion est analytique au voisinage de ce point, ce qui est en gnral le cas). Tronquant ce
dveloppement ses premiers ternies, il vient

o on a tenu compte qu la stabilit marginale, la courbe a ( k ) est tangente


laxe a = O (figure 2 . 1 9 ~ ~ce) qui implique a(IC,, R,) = O et d,tg(IC,, R,) = O, et
o on a aussi pris en compte que les drives secondes omises sont ngligeables
car R - R,
( I C - IC,)2 comme le fait apparatre la relation ci-dessous.
De lexpression (2.53) on peut dduire lallure du taux de croissance a ( k )
dans les trois cas dcoulement stable ( R < R,), marginal ( R = R,) et instable
( R > R,) (figure 2.19a). Lexpression (2.53) permet galement de dduire la
N

Instabilits hydrod,ynamiques

80

forme de la courbe de stabilit marginale o ( k , R ) = O prs du seuil : cette


forme est parabolique (figure 2.19b) :

C
Rc

I
I

I
k C

Stable

kc k

FIG.2.19 (a) Taux de croissance a ( k ) pour R < R,,R = R, et R > R,; (b) allure
parabolique de la courbe de stabilit marginale a ( k , R) = O prs du seuil ( k c ,Rc).
~

Lexpression (2.53) montre que le tenips de croissance

dun riornbre

donde instable voisin de k,, quon dfinit p a r linverse d u taux de croissance

diverge comme 1 / ( R- R L )au voisinage du seuil. Ainsi, phis on est prs


du seuil, plus il faut attendre longtemps pour voir linstabilit se manifester.
Notons enfin que ltude exprimentale dune instabilit seuil requiert que
le paramtre de contrle R varie suffisarrirrient leriterrierit, de faqon <( quasistatique , pour que lcoulement puisse chaque instant tre considr eii
quilibre. Plus prcisrnent, le temps caractristique de variation du paramtre
de contrle doit tre au moins gal au temps de relaxatiori de lcoulement.
Pour une instabilit thermique par exeniple, ce temps de relaxation est dordre
d2/tc. Ce ternps doit galerrierit tre court devant le tenips de croissance, sans
quoi liristabilits se dveloppe sur un koulement instationnaire.

O,

2.8
2.8.1

Exercices
Instabilit de Rayleigh-Taylor entre parois

tablir la relation de dispersion des perturbations de deux couches fluides non


visqueuses siiperposes dans le champ de la gravit, en introduisant des pertiirbav=
(Milrie-Thonipson
tions de vitesse rotationnelles sous la forme u =
1962). Montrer que cette relation est identique (2.40). tablir la relation de dispersion dans le cas de deux couches dpaisseurs hl et ha. La bande de norribres donde
instables est-elle diffrente? Comrrient varie le taux de croissance pour 5 petit ?

a,$,

-a,$

2. Instabilits de Auides au repos

2.8.2

81

Instabilit dun film mince suspendu

On considre un film liquide dpaisseur h mince, de viscosit p et de masse


volurriique p, dpos s o w une paroi plane horizontale dans le champ de la pesanteur
g = -Sey. On tudie la stabilit de ce film vis--vis de perturbations bidirnensionnelles dans le plan vertical (z,y). La surface libre du film non perturb est dfinie
par y = O (la paroi est donc en y = h ) , la pression tant alors P = PO- pgy o PO
est la pression de lair sous le film.
On considre des perturbations de longueur donde grande devant lpaisseur
du film ( k h << 1) (dru dyv = O implique
( k h ) u << u,lcoulement est
quasi parallle), et on considre de plus lcoulement quasi statique (cest--dire
quil sadapte trs rapidenient aux conditions aux limites : le temps nintervient
que dans la condition la surface libre dforme q ( x ,t ) = 6e(lczpwt) c.c.). Les
quations linarises des perturbations de ltat de base scrivent donc

On rappelle que les composantes du tenseur des contraintes dun fluide newtonien sont donnes par ~ 7 =
% -Phi,
~
,u(L3U, a,,U,). Montrer que, en
considrant que lair sous le film inipose simplement sa pression PO(condition
de surface libre), les conditions de raccordement des contraintes tangentielle
et normale la surface libre y = q(x,t),une fois linarises autour de y = O,
scrivent
ayu = O,
p - pgq = ydzzq,
En utilisant les conditions aux limites la paroi et la surface libre, dterminer
la vitesse u en fonction du gradient de pression &p.

Dterminer la vitesse v en fonction du gradient de pression d,p.


En dduire, avec la condition cinmatique linterface, lexpression suivante
di1 taux de croissance des perturbations

Commenter le rsultat.

2.8.3

Instabilit de Saffman-Taylor en milieu poreux

Lorsquun fluide visqueux 2 est pouss par un autre fluide moins visqueux 1 dans
un milieu poreux ou dans une cellule de Hele-Shaw (figure 2.20), le front initialenierit
rectiligne est instable et des digitations croissent cornme illustr sur la figure 2.21.
On veut dterminer la condition de stabilit linaire du front horizontal entre les
deux fluides (Saffmari & Taylor 1958). Le mouvement dans chaque fluide est rgi
par lquation de Darcy

K
U, = --grad(P,
,uJ

+ pgy),

j = 1,2,

(2.54)

o pj et p, sont la densit et la viscosit dynaniique du fluide j , et o K est la


permabilit, suppose uniforme, du niilieu poreux. Lpaisseur du front est siippose ngligeable devant les autres longueurs caractristiques du problme, et les
contraintes visqueuses sont ngliges devant la pression. On nglige galement la
tension iriterfaciale entre les deux fluides.

Instabilits hydrodynamiques

82

FIG. 2.20

Front entre deux fluides visqueux en milieu poreux ou en cellule de

Hele-Shaw.

FIG. 2.21 Deux stades de la croissance de linstabilit de Saffman-Taylor dans


une cellule de Hele-Shaw verticale, linterface entre de la glycrine pousse vers le
bas par de lair au-dessus ; la section de la cellule est 0,9 mm x 120 mm et la vitesse
descendante du front est V N 1 mm/s (Saffman & Taylor 1958).
~

1. Montrer partir de lquation de Darcy lexistence dun potentiel des vitesses


dont on donnera lexpression.

2. Montrer que le problme admet la solution de base


-

a,

= vz,

P, = -

(y+

p,g) z

+ Po(t)

(2.55)

o V est la vitesse uniforme dascension des fluides, z = y - V t est la distance


au front non perturb, et Po(t) est une pression de rfrence sur le front.

2. Instabilits de Auides au repos

83

3. tablir les quations linarises des petites perturbations du potentiel,


q$ (2, z , t ) , de la pression, p , (z, z , t ) et de la position du front, h ( z ,t ) : quation de conservation de la masse, quation de Darcy, et conditions aux limites
(i) en z = f m , et (ii) sur le front (continuit de la vitesse normale et de la
pression, et impermabilit du front).

4. On introduit des perturbations proportionnelles exp(iks + u t ) , k rel. Justifier la forme choisie, donner la signification de k et O , et crire le systme
dquations vrifies par les amplitudes des perturbations. Rsoudre ce systme et en dduire la relation de dispersion
(2.56)

5 . Tracer les allures possibles de a ( k ) pour pi = p 2 , puis pour pl # p2. Commenter. La divergence de u ( k ) pour k grand est-elle physique? Au-del de
quel ordre de grandeur du nombre donde le modle nest-il plus valide ?
6. On cherche extraire dii ptrole ( p z = 900 kg/m3, p2 = 0 , l Pas) dun milieu
poreux de permabilit K = 10 darcys (1 darc =
m2), par une injection
Pa.s). Au-del de
deau au fond dun puits (pi = 1 000 kg/m3, p1 =
quelle vitesse lcoulement est-il instable? Pour une vitesse de 1 cm/s, quel
temps faut-il pour que lamplitude dune perturbation de nombre donde k =
i cm-l soit rniiitipiie par IO?

2.8.4

Instabilit de Darrieus-Landau dun front


de flamme

Dans une combustion, le front de la flamme sparant les gaz frais des gaz brils peut tre instable. Cette instabilit, tudie t,horiquement par Darrieiis (1938)
puis Landau (1944), a t mise en vidence dans une exprience bien contrle par
Clanet & Searby (1998). La figure 2.22 montre gauche le dispositif exprimental :
un mlange air-propane est inject dans le bas dun tube vertical, les gaz brls
schappant par le haut. Le front de flamme, plan, est excit par une onde acoiistique gnre par un haut-parleur, et sa position est enregistre par une camra
rapide. Lamplification temporelle de la perturbation acoustique du front est visible
sur les enregistrements droite de la figure.
La situation est schmatise sur la figure 2.23. Les quations gouvernant le problnie admettent une solution stationnaire dans un repre li au front plan, de
vitesses uniformes , lamont et 2 laval. On fait les hypothses suivantes pour
lcoulement perturb (Landau & Lifchitz 1989, 5128 ; Joulain & Vidal 1998) :
lcoulement est incompressible de chaque ct du front, et les effets visqueux
sont ngligeables ;

la masse volumique de chaque gaz reste uniforme, avec p l > p 2 ;


la vitesse relative locale Ur, du front de flamme par rapport aux gaz frais est
constante ;
-

lpaisseur du front de flamme est trs petite devant la longueur donde des
perturbations.

Instabilits h,ydrod~ynamiques

84

Flame front
Cooling channels
Honeycomb

High speed camera

Pyrex tube

Microoornputer

Gas inlet
f--

i--71
Amplifier

-Loudspeaker

\
gaz frais 1

gaz brls 2

--b

___)

FIG. 2.23

coulement & travers un front de flamme plan et un front de flamme

perturb.

Les quations gouvernant Ir problme sont donc les quations dEuler :


divU, = O,

p3(dtUs

+ (U,.grad)U,)

= -gradP,,

(2.57a)
j = 1,2.

(2.57b)

Les conditions aux limites sont, diine part, la dcroissance des perturbations
linfini amont et linfini aval et, dautre part, les conditions de saut suivantes

2. Iristabiiits de fiiiitles ail repos


travers le front de flarrirrie

:I:

85

= <(y, t ) :

pl(U1 - w).n = m(U2 - w).n,


pi

+ pl

( ( ~ 1
~

w).n) = pz pz (
Ui x n = U x n,

( ~ 2

w).n),

(2.58a)
(2.58b)
(2.58~)

(UI - w).n = U L .

(2.58d)

Dfinissant la position du front par H ( z ,y, t ) = z - <(y, t ) = O, la norrriale n et la


vitesse normale w.n au front sont dorirics par (2.30) et (2.31).

1. Doririer la signification physique des quatre conditions de saut ci-dessus. Tracer une ligne de courant traversant obliqiiement le front. Par analogie avec
loptique gomtrique, comment appeler ce phhrrit.rie ?
2. Montrer que lcoiilemerit de base <:st doriri par

3. crire les quations linarises des petites perturbations de lcoiilerrierit de


base.

4. On introduit des perturbations sous la forme de rriodes normaux proportionriels exp(iky + a t ) , k rel. Justifier la forme choisie, doriner la signification
de IC et C T , et crire le syst6rrie dquations vrifies par les amplitudes de ces
modes.
5. Dterrriirier la solution gnrale pour les arriplitutlrs des modes normaux, qui
preririerit eri compte la dci-oissaiice des pertiirbations linfini amont et A
linfini aval (par anticipation, ori prendra a > 0, liypothsc A vrifier eri firi de
cal(:lil).

ci. crire le systme de quatrc qiiatioris algbriques correspondant aux conditioris de saut travers le frorit de flarrirrie, et en dduire qiie la relation de
dispersion scrit, avec T = pi/p2 :
(1

+ ?-)a+ 2TkULfJ + T ( 1 -

T)k2U; = 0.

(2.60)

7. Disciiter le type des valeurs propres, et tracer lallure dii graphe a(IC). La
divergence de a ( k ) pour k grand est-elle physique? Quelle est lchelle de
longiieiir, non prise en compte daris le niodle ci-dessus, en de de laquelle
le modle nest plus valide ?

Chapitre 3
coulements ouverts :
notions de base
Ce chapitre aborde la stabilit des coulements. I1 sagit tout dabord
de prciser les notions de stabilit linaire introduites au chapitre prcdent
(53.1). Lapproche en termes de modes normaux temporels, pour dcider du
caractre stable ou instable dun coulement, est ici justifie partir de ltude
de lvolution spatio-temporelle dune perturbation quelconque ( 5 3 . 2 ) . Dans
les coulements ouverts, o une perturbation ne repasse jamais deux fois au
mme point (par opposition un coulement ferm coniine lcoulement de
Couette entre deux cylindres), une distinction apparat entre deux types dinstabilits : convective et absolue (33.3). Les notions introduites dans ce chapitre de faon assez abstraite sont illustres dans les chapitres suivants.

3.1
3.1.1

Introduction
Dynamique linaire dun paquet dondes

On tablit ici quelques rsultats classiques sur la propagation dun paquet dondes dispersives, dans le cas particulier dun paquet gaussien ; pour
une prsentation plus gnrale, voir par exemple Lighthill (1978, $3.7). Considrons une onde reprsente par lintgrale de ses corriposarites de Fourier
spat iales

o le nombre donde IC et la pulsation w ( k ) sont rels, et ,&(IC) est le spectre du


paquet dondes. Considrant les ondes se propageant avec une clrit c =
w / k positive, on choisit la branche correspondante de la relation de dispersion :
1. Ce spectre ne correspond pas tout fait la transforme de Fourier de u ( z ) , cause
du facteur l / omis
~ par commodit daris lquation (3.1).

Insta bilits hydrodyriamiqiies

88

w ( k ) de mme signe que k . Alors, avec ( - k ) = * ( k ) ,lintgrale ci-dessiis


peut encore scrire

Cette intgrale peut tre value, pour x grand et x / t fix, laide de la


mthode de la phase stationnaire2; cette intgrale peut aussi tre value
directement dans le cas dun spectre gaussien de largeur a- centr sur un
nombre donde ko (figure 3.la) :
~ ( kI) ,

e-~L(k-kn)2

k>O.

(3.3)

Un spectre gaussien est reprsentatif de nombreuses situations exprimentales, et conduit ti des calculs simples dvolution de londe (la transforme
de Fourier dunc gaussienne est une gaussienne). Londe ( 3 . 2 ) peut galement scrire comme une onde porteuse de nombre donde ko et de pulsation
wg = w ( k 0 ) :
1
U ( Z , t ) = -A(.c,
2
t )el(k(lz-wot) c . C . ,
(3.4)

o A ( x ,t ) est lenveloppe du paquet dondes, dfinie par

A ( r , t )=

Lm

( k ), 1 ( k - h ) z - l ( w - W ) t &

(3.5)

Cette enveloppe dpend de lespace et du temps, ce qui la distingue de larnplitude dun mode de Fourier qui peut dpendre du tenips mais est spatialemerit
uniforme.

Enveloppe de londe linstant initial


Posant v = a(k-k.0 -ix/2a2) largument de lexponentielle sous lintgrale
( 3 . 5 ) scrit, linstant intial t = O,

On en dduit lexpression de lenveloppe A ( x ,t ) linstant initial t = O

sk,

2. Considrons lintgrale I ( z ) =
f ( k ) e s + ( k )dk. Lorsque, daris lintervalle dintgration, il existe un nombre ko tel que $ ( P ) ( k g ) # O mais $(ko) = ... = $(pl)(ko) = O, avec
f ( k g ) # O, alors pour z grand (Bender & Orszag 1978, s6.5) :

o on doit prendre le facteur eiT/2j)si $ ~ ( p ) ( k )> O, ou le facteur e-iT/2p si $ ( p ) ( k o )


Le cas usuel correspond p = 2 pour lequel r(i/2)= fi.

< O.

3. coulements oiiverts : notions de base

89

o on a utilis le rsultat classique

J -00

Leiiveloppe dun paquet dondes gaiwsieii est donc une gaussienne dautarit pliis large que le pic du spectre est troit, on retrouve l un rsultat classique de la transforme de Fourier (figure 3.1b) ; cri particulier, k iiri spectre
infiniment troit (distribution de Dirac) correspond uric oride siriiisodalc.
I
1-

(a)

0.5 -

0.2 -

10

20

30

40

(b)

0
-0.2

-50

-40

-30

-20

-10

SO

kox

FIG.3.1

(a) Spectre gaussien de largeur u T 1 = 0,llco ; (b) oride corresporidarite.

Propagation du paquet dondes


Pour un paquet dondes quasi rrioiiocliroinatiyue, 2. e. spectre troit, on
peut dvelopper la relation de dispersiori w = w ( k ) eri srie de Taylor autour
de IC0 et tronquer ce dveloppement au premier ordre :
(3.8)
o cg est la vitesse de yroupe du paquet dondes, qui reprsente la vitesse
de propagation du nombre donde IC0 ou encore la vitesse de propagation de
lnergie du paquet (Lighthill 1978, s3.6). Par un calcul ideritique cclui qui
a conduit (3.7) avec z - c,t iila place de z, il vient

90

Instabilits hydrodynamiqiies

Ainsi, lordre dominant (3.8) du dveloppement de Taylor de la relation de


dispersion, lenveloppe dune onde quasi monochromatique se propage sans se
dformer la vitesse de groupe.

Dispersion du paquet dondes


On peut aller plus loin dans la description de lvolution dun paquet
dondes en dveloppant la relation de dispersion w = w ( k ) au second ordre :

w - wo = C g ( k

- rko)

ko)2

(3.10a)

w; = T2W
(k0).

(3.10b)

W;
-(IC

2
cg = -W
(ko),

ark

ark

Par un calcul identique celui qui a conduit (3.9), avec a2


place de cr2, il vient

A ( x ,t ) =

\r
+
02

Siw:t

exp

(-

+ Siwgt) ) .

(x - cgt)2
4(a2

+ iw;t/2

la

(3.11)

Cette expression de lenveloppe (maintenant complexe) montre quaux temps


courts, i e . tels que t << cr2/w&, le paquet se propage sans se disperser de
faon significative (sans saplatir ni staler), conformment au rsultat (3.9)
obtenu lordre dominant. La dispersion se manifeste partir dun temps
dordre cr2/w;, pour lequel le paquet dondes a parcouru une distance dordre
crzcg/wu. Alors, la largeur du paquet dondes crot linairement au cours du
temps, et son amplitude dcrot comme l/&, comme illustr sur la figure 3.2.
Lnergie de londe, proportionnelle au produit du carr de lamplitude par
la largeur du paquet, reste donc constante, ce qui correspond au fait que
tout phnomne dissipatif est ici ignor. Ltalement du paquet correspond
la dispersion des composantes de Fourier du paquet dondes : les nombres
donde dont la clrit est plus grande distancent les nombres donde plus
lents (voir exercice).
Les rsultats ci-dessus restent valides pour des spectres non gaussiens,
pourvu que la largeur Sk
l/a du spectre soit faible, soit 6k/ko << 1. En
particulier, le temps caractristique de la dispersion et la distance alors parcourue par le paquet dondes peuvent tre retrouvs facilement en considrant
la propagation de deux nombres donde voisins ko et ko Sk ; en effet, la vitesse de groupe correspondant la vitesse de propagation du nombre donde,
la diffrence de vitesse de propagation de deux nombres donde voisins est
6cg = w:(ko)Sk, et le temps au bout duquel leur diffrence de marche est
de lordre de la largeur l / S k est donc (i/Sk)/bc, = 1/w;6k2. Ce temps de
dispersion est bien du mme ordre que celui, cr2cg/w;, dun spectre gaussien.
Ce type danalyse des chelles caractristiques est la base des tudes non
linaires perturbatives mises en uvre aux chapitres 9 et 10.
N

3. coulements ouverts : notions de base


0.2
I

(a)

91

4
I
I

-0.2

-0.2
-50

50

1O0

150

I
200

kS
FIG.3.2 Onde correspondant lenveloppe (3.11), pour a-llco
4c,/ko : (a), instant initial t = O ; (b), c,t = lOO/ko.
~

3.1.2

= 0 , l et w l =

Stabilit au sens de Lyapunov,


stabilit asymptotique

I1 sagit ici de prciser la notion de stabilit dun coulement, ou {< tat de


base )) Uo(z,t ) satisfaisant les quations gouvernant le problme. Cet tat de
base est dit stable au sens de Lyapunov si une petite perturbation de cet tat
de base reste petite au cours du temps, ou encore si ltat perturb U ( z , t )
reste voisin de ltat de base. Cette dfinition peut se formaliser comme suit.

Dfinition. Un tat de base Uo(z,t)


est dit stable au sens d e Lyapunov si,
pour tout E positif, il existe 6(t) tel que si llU(z,O) - Uo(z,O)ll 5 6, alors pour
tout t 2 O, I l U ( z , t ) - Uo(z,t)lI 5 E , la norme II ...II dans lespace physique E
tant dfinie par

Si, de plus, un systme stable au sens de Lyapunov retourne son tat de


base, il est dit asymptotiquement stable, comme dfini ci-dessous.

Dfinition. Un tat de base Uo(z,t ) stable au sens de Lyapunov est dit


asymptotiquement stable sil existe 6 tel que si IlU(z,O) - Uo(z,0)ll 5 6, alors
lim l l U ( z , t ) - Uo(z,t)lI= O .

t-oo

(3.13)

92

Insta hili ts hydrod.ynamiques

Prenons lexemple le plus simple dun oscillateur harmonique : non amorti,


cet oscillateur est stable au sens de Lyapunov, niais il nest pas asyrnptotiquement stable ; amorti, il est asymptotiquement stable. Mais en dehors
dexemples lmentaires comme loscillateur harmonique, il nest pas possible
de dterminer la stabilit dun tat de base particulier partir dune vrification directe des dfinitions ci-dessus ! Des critres de stabilit plus faciles
vrifier doivent tre dgags, cest le but de ce chapitre. La premire tape
consiste tudier la stabilit linaire, cest-&-direlvolution dune perturbation selon les quations linarises autour de ltat de base. La procdure de
linarisation permet de conclure & la stabilit ou linstabilit, pourvu que la
valeur des parametres rie corresponde pas une bifurcation, comme discut au
chapitre 1. strictement parler, les rsultats dune tude de stabilit linaire
ne peuvent concerner que des perturbations damplitude infiniment petite,
pour que les termes non linaires ngligs soient bien des infiniment petits
dordre suprieur. En pratique, les prdictions de stabilit linaire savrent
valides pour des perturbations damplitude relative de lordre de 1 ?TI 10 96
en gnral. Ainsi, un tat de base linairement stable est stable au sens de
Lyapunov.
Une troisime dfinition de stabilit globale, qui savre utile, est relative
au cas o lcoulement retourne son tat de base quelle que soit lamplitude
de la perturbation, z.e. S = 03 dans la premire dfinition.

Dfinition. Un tat de base Uo(z,t ) est globalenient stable sil est asymptotiquement stable avec 6 = 00. En dautres termes, le bassin dattraction de
lcoulement de base concide alors avec lespace des phases tout entier.

3.1.3

Stabilit et instabilit linaires

Les notions introduites dans ce chapitre seront illustrees & partir de lquation de Ginzburg-Landau coefficients rels :
&U

+ V ~ , U= RU+ dzzu

luI2u,

(3.14)

o u ( r , t )est un champ scalaire complexe, et R et V sont deux paramtres.


Cette quation modlise schmatiquement le comportement de nombreux systmes physiques (Cross & Hohenberg 1993). I1 nous suffit ici de remarquer que
le membre de gauche a la structure dune drive particulaire, impliquant une
vitesse dadvection V, et que le membre de droite comporte un terme linaire
faisant intervenir le paramtre de contrle R, un terme diffusif et un terme
non linaire. Cette quation admet une solution de base uo = 0, invariante
par translation suivant J: et t , comme lest lquation (3.14).
Linarisant lquation (3.14) autour de ltat de base uo = O (ce qui revient
ici simplement ngliger le terme non linaire IuI2u),on obtient une quation
dvolution de la perturbation qui scrit formellement
D(-ia,, i&)u(x. t ) = O,

avec

= 8,

+ Va,

aZz.

(3.15)

3. coulements ouverts : notions de base

93

Le facteur i dans les arguments de D a t introduit par commodit, pour pouvoir identifier formellement loprateur D ( -&, i&) la relation de dispersion
D ( k ,w ) = O ; en effet, pour un mode propre exp[i(kz-ut)], une drivation par
rapport T (resp. t ) dans lespace physique revient une multiplication par
ik (resp. -iw) dans lespace de Fourier. Notons que la relation de dispersion
scrit souvent simplement w = w ( k ) , car daris les rquations du problme, les
drivations par rapport au temps sont en gnral du premier ordre ; par contre,
la relation de dispersion prsente en gnral plusieurs branches IC = IC(w).
Si ltat de base est perturb par une fonction de forage prescrite S ( r ,t ) ,
la perturbation volue selon lquation

D(-ia,, i&)u(z, t ) = S ( r ,t ) .

(3.16)

Trois types de forages lmentaires savrent particulirement importants,


qui correspondent
(3.17a)
(3.17b)
(3.17~)
o b et H sont les fonctions de Dirac et de Heaviside, respectivement. Le
premier forage correspond un forage distribu dans lespace appliqu
linstant t = O ; le problme consiste alors & rsoudre un problme aux valeurs
initiales. Le second forage correspond une impulsion localise en z = O et
t = O ; la (( rponse inipulsionnelle )) solution du probl&meest la fonction de
Green G(z, t ) associe loprateur linaire D. Le troisime forage correspond un forage priodique initi t = O, localis en z = O. Ce dernier
forage est frquemment mis en e u v r e exprimentalement, par exemple en
faisant vibrer une petite lame en un point dun coulement ; des exemples en
sont donns aux chapitres 5 et 6. Dans les conditions exprimentales usuelles,
le forage peut tre modlis par une superposition des deux forages lment,aires (3.17b) et (3.17c), ou (3.1a) et (3.17c), le forage initial (3.17a)
ou (3.1b) correspondant A la mise en route de lexprience.
La dfinition de la stabilit linaire est fonde sur la rponse une perturbation inipulsioririclle (3.17b) ; cette perturbation peut dormer lieu trois
types de comportements, illustrs sur la figure 3.3. Au cours du temps, la perturbation peut tre advecte et, dcrotre vers zro (figure 3.3a). La fonction
de Green satisfait alors

lim G ( z , t )= O,

t i m

le long de tout rayon z / t

cte.

(3.18)

Ltat de base uo = O est alors dit linkairement stable. Sinon, il est dit l i d a i rement instable, soit
lirn G(z, t ) = oc,

1-Cu

le long dun rayon x / t

cte au moins.

(3.19)

94

Instabilits hydrodynamiq ues

20

40

20
X

40
X

FIG.3.3 volution dans le plan

(z, t ) dune perturbation localise au voisinage de


linstant t = O. tat de base (a) stable; (b) instable convectif; (c) instable
absolu. Ces dessins correspondent aux solutions de lquation (3.14) linarise, dont
la rponse impulsionnelle est G ( z , t )=
e z p ( R t - (z - Vt)/4t) : (a), V = 1,
R = - 0 , 0 3 ; (b), V = l , R = O , 1 ; (c), V=O,3, R = 0 , 1 .
~

1c

=O

Dans ce dernier cas, on distingue deux types dinstabilits. Le premier, dit


convectif, correspond une perturbation qui, bien quamplifie, est advecte
et sloigne du point o elle a t initie (figure 3.3b), de sorte que
lim G ( z , t )= 0,

t-03

le long du rayon z / t = O.

(3.20)

Lautre type dinstabilit, dit absolu (figure 3.3c), correspond la croissance


sur place de linstabilit, soit
lim G(z, t ) = 03,

t-03

le long du rayon z / t = 0.

(3.21)

La distinction entre instabilits convective et absolue, introduite en hydrodynamique par Huerre 8~ Morikewitz (1985)a conduit la notion de mode global
dinstabilit (Huerre & Monkewitz 1990), voir aussi louvrage de Schniid &
Henningson (2001) et la revue rcente de Choniaz (2005).
Notons que la distinction convectif-absolu na de sens que si le rfrentiel
dans lequel est formul le problme a quelque chose de particulier, qui le distingue des rfrentiels en translation uniforme par rapport lui. Ce rfrentiel
peut tre celui dun obstacle plac dans lcoulenient, ou celui des parois qui

3. coulements ouverts : notions de base

95

bornent lcoulement, ou celui dune source de perturbation tel quun vibreur.


En dautres termes, la distinction entre instabilits convective et absolue na
de sens que si linvariance galilenne du problme est brise par les conditions
aux limites (invariance par la transformation 5 -+ J: U t , V + V U ) .
I1 existe un autre cas o la distinction convectif-absolu nest pas pertinente,
cest le cas o lcoulement est boucl sur lui-mme, comme lcoulement de
Couette entre deux cylindres, ou lcoulement entre deux sphres (type de
problme rencontr en astrophysique). Ds quune perturbation est instable
au sens convectif, elle repasse priodiquement au mme point, et sinstalle
donc comme le fait une instabilit absolue dans un coulement ouvert.
Nous devons maintenant trouver un critre simple permettant de savoir
(i) si un tat de base est linairement stable ou instable, et (ii) dans le cas
instable, sil sagit dune instabilit convective ou absolue.

3.2

Critre de stabilit linaire

Le critre de stabilit utilis au chapitre prcdent est que le taux de


croissance de tout mode normal (< temporel D, i.e. de nombre donde IC rel,
soit ngatif. Nous justifions ici ce critre, en montrant quil sagit dun critre ncessaire et suffisant de stabilit linaire, au sens dfini dans la section
prcdente.

3.2.1

volution spatio-temporelle dune perturbation


gnrale

Nous voulons ici rsoudre le problme aux valeurs initiales de lvolution


dune perturbation crite sous la forme gnrale dune intgrale de Fourier :
(3.22)

o Fk et L, sont les chemins dintgration dans les plans complexes (ICT, IC,)
et (wT,
w,),respectivement (Huerre & Rossi 1998, $3). Ces chemins doivent
tre choisis de faon assurer la convergence des intgrales, et doivent vrifer
le principe de causalit. Selon ce principe, un effet ne peut tre antrieur
sa cause, et la rponse doit donc satisfaire u ( J : , ~
=)O pour tout t < O, pour
un forage initi linstant initial t = O. On montre quil suffit pour cela
de prendre laxe rel pour Fk et la droite iy pour L,, o y est une borne
suprieure des taux de croissance wjZ(lc) des modes temporels (figure 3.4).
Lindice j repre ici les diffrentes branches de modes temporels (par exemple,
linstabilit de Rayleigh-Taylor prsente deux branches de niodes temporels,
cf. chapitre 2 ) .
Le problnie (3.16) peut alors tre rsolu dans lespace de Fourier :

D ( k , w ) ( k , w )= S ( k , W ) ,

Instabilits hydrodynamiques

96

(0

kj

FIG.3.4 Chemins dintgration Fk et Lu dans les plans ( k , , k,) et ( w 7w,)


, assurant
la convergence de lintgrale (3.22) ainsi que le principe de causalit. w 3 ( k ) sont les
branches temporelles.
do

Linsertion de ce rsultat dans (3.22) rsout formellement le problme dans


lespace physique :
(3.23)
Lintgration ci-dessus est domine par les ples de lintgrant, cest--dire les
zros de D ( k , w ) . Le chemin dintgration Fk tant laxe rel, ces zros correspondent aux modes temporels wJ( k ) . si les ples sont sirriples, le thorme
des rsidus3 permet dcrire la solution sous la forme

Ainsi, la rponse un forage S(z,t) se prsente finalement comme une somme


de modes normaux teniporels. Urie condition ncessaire et suffisante de stabi3. Rappels : une fonction f ( z ) de la variable complexe z est holomorphe dans un domaine
D si elle est unifornie (une seule dtermination) et drivable en tout point de D . Un ple a
est un point oii f ( z ) , uniforme, nest ni borne ni holomorphe, mais o 2 est holomorphe
f (2)

A).

(exerriple
Le rsidu associ un ple a est le coefficient A-1 du ternie
du
dveloppement de f ( z ) en puissances ngatives ou positives de ( z u ) (srie de Laurent).
Soit L un contour dintgration dans le plan coniplexe, dune fonction f ( z ) holomorphe
liiitrienr de L , sauf en rr ples de rsidus A P ) , , j = 1,n. Alors (thorme des rsidus) :
~

(Le thorme reste valide si l / f ( z ) nest pas holomorphe aux points a j , 2.e. pour des points
esseritiels.)

3. coulements ouverts : notions de base

97

lite est donc que les taux de croissance, parties imaginaires des wJ ( k ) , soient
ngatifs pour tout j et tout nombre donde k . En conclusion, il y a donc
identit entre le critre de stabilit dfini en dbut du prsent chapitre, fond
sur la rponse une perturbation localise, et le critre utilis au chapitre
prcdent, fond sur les modes temporels uniquement.

Illustration

3.2.2

Pour lquation de Ginzburg-Landau (3.14), la stabilit linaire de ltat


de base uo = O est dtermine en recherchant des solutions particulires sous
la forme de modes normaux :

Insrant cette solution dans (3.14) liriarise, il vient la relation de dispersion

i(w

ICV) + R

IC2

= O.

(3.26)

Considrons lvolution au cours du temps dun mode temporel (IC rel).


La pulsation complexe w = w, iw, est donne par les branches temporelles

wZ= R

k2,

c = w,/k = V.

(3.27)

Pour R < O, w,(k) est ngatif pour tout k , et ltat de base est donc stable;
pour R > O, ltat de base est instable vis--vis des perturbations de nombre
donde plus pctit que fi (figure 3 . 5 ) . La courbe de stabilit marginale
(w, = O) dans le plan (IC, R) est la parabole R = k 2 .

FIG.3.5

Taux de croissancc temporel (3.27) dun mode temporel pour lquation


de Ginzbiirg-Landaii.
~

Ins ta bilits hydrodynamiques

98

3.3
3.3.1

Instabilits convective et absolue


Critre dinstabilit absolue

Pour un paquet dondes centr sur un nombre donde IC0 se propageant


sans samortir ni samplifier ( k et w rels), lenveloppe du paquet se propage,
comme rappel ci-dessus, avec la vitesse de groupe relle
(3.28)
Considrons maintenant ce qui se passe au voisinage du seuil dune instabilit
(avec k et w complexes), pour une valeur du paramtre de bifurcation R
voisine de la valeur critique R, (Huerre & Rossi 1998, 53). Au seuil R = R,,
la courbe du taux de croissance wi(k,) des modes normaux temporels est
tangente laxe k , au nombre donde critique kc rel, et donc dwildk, est
ncessairement nul. La vitesse de groupe dun paquet dondes centr sur le
nombre donde critique IC,,

aw

c g ( k c )= - ( k , , R , )

dk

dw,

dwa
dki

= -= -

dk,

(3.29)

est bien relle4.


Au-dessus du seuil, sil existe un nombre donde IC0 dont la vitesse de
groupe cg( ko) est nulle, et dont le taux de croissance temporel, partie imaginaire de wo = w ( k o ) , est positif, alors le paquet crot sur place (figure 3 . 3 ~ ) .
Ce rsultat sobtient en calculant la rponse impulsionrielle G(z, t ) le long du
rayon x / t = O, donne par (3.24) avec S ( k , w ) = 1 sous lintgrale. Le calcul
de lintgrale se fait par une mthode qui gnralise la mthode de la phase
stationnaire au cas o largument de lexponentielle nest pas imaginaire pur,
mais comporte une partie relle (Bender & Orszag 1978, fj6.6). La rponse
asymptotique aux temps longs est finalement donne par

o ko et wo sont dfinis par

(3.31)
4. Pour quune fonction 2 = X + iY de la variable complexe z = x + iy soit drivable
au point zo, il faut et il suffit que X(x,y) et Y(x, y) soient drivables en (20, yo) et quen
ce point (conditions de Cauchy),

La drive 2 est alors donne par


R e ( Z / )=

ax

ay
dy

-= -

ax

ax a y
Im(2)= -- = ay
ax

3. coulements ouverts : notions de base

99

I1 sensuit que le critre dinstabilit est bien que la partie imaginaire de wo


doit tre positive.
On peut dduire de la discussion ci-dessus une caractristique essentielle
des instabilits convective et absolue. Une instabilit convective amplifie toute
perturbation instable, et ladvecte vers laval. Considrant les perturbations
comme un << bruit , un systme instable convectif se comporte donc comme
un amplificateur de bruit. Par contre, un systme instable absolu rpond slectivement un forage : sa rponse est domine par le mode de vitesse de
groupe nulle, qui crot sur place, les autres modes tant (( balays >> par lcoulement. Le mode dominant tant slectionn par la relation de dispersion, qui
est intrinsque au systme, un systme instable absolu se comporte comme
un oscillateur avec sa frquence propre.

3.3.2

Branches spatiales dune instabilit convective

Considrons la situation reprsente sur figure 3.3b, dune perturbation de


pulsation relle donne, advecte par lcoulement. On veut determiner le taux
de croissance spatial de cette perturbation. Cette tude na de sens que dans le
cas dune instabilit convective, puisque dans le cas dune instabilit absolue,
le champ des perturbations est domin par le mode de vitesse de groupe
nulle, qui crot sur place. Ce taux de croissance spatial sobtient partir de
la relation de dispersion D ( k ,w) = O, en recherchant les branches spatiales,
cest--dire le(s) riorribre(s) donde complexe(s) k, ik, correspondant une
pulsation relle w.Le taux de croissance spatial est alors -IC, et la clrit de
londe wlk,.

3.3.3

Illustrations

titre dexemple simple, considrons lquation de Ginzburg-Landau dont


la relation de dispersion est (3.26). La vitesse de groupe (complexe) dun
nombre donde k est donc

dW
dk

cg = - = V

(3.32)

2ik,

qui sannule pour le nombre donde IC0 = V/2i. Insrant ce nombre donde
dans la relation de dispersion (3.26) on trouve la pulsation correspondante,
wo = i(R - V2/4). On en dduit que pour O < R < V2/4, ltat de base
uo = O est instable convectif (figure 3.3b), et que pour R > Vz/4, il est
instable absolu (figure 3 . 3 ~ ) .
Lorsque linstabilit est convective, soit R < V2/4, les deux branches spatiales (ou modes spatiaux) sobtiennent partir de (3.26)

IC*(w)

1
(-iV k J4(R
2

=-

+ iw)

Vz)

(3.33)

Iris ta bili t s hydro ciynamiq u es

100

dont on dduit aisment, le taux de croissance spatial -IC*,,.


Insistons sur le
fait que la dterniination des branches spatiales nc peut se faire que lorsquon
sest assur que linstabilit est bien convective.
Donnons trs brivement quelques illustrations hydrodyriarriiques, avant
une tude plus dtaille aux chapitres suivants. La couche de mlange entre
deux coulements co-courants et parallles, de vitesses diffrentes, est un
exemple typique dcoulement iristable convectif ; lcoulement, de Poiseuille
entre plaques planes ou en tube, ainsi que la couche liniite siir line plaque
plane, sont deux autres exemples importants. Dans ces coulements, toute
perturbation force Ianiont samplifie vers laval ; linstabilit na pas
de dynamique propre. Par contre, un sillage laval dun obstacle solide
est instable absolu au-del dun nombre de Reynolds de quelques dizaines
(Re, = U,d/u = 48,5pour un cylindre de diamtre d dans un coulement
de vitesse non pertiirbe Urn) : ce rionibre de Reynolds critique, cet coulement bifurque dlin tat stationriaire un tat oscillant, caractris par
lapparition dune alle de tourbillons de Karman (Huerre & Rossi 1998, $6 ;
Williamson 1996). La frquence f de loscillation correspond A une valeur bien
dfinie du nombre de Stroiilial f d/U,, trs peu serisible aux perturbations de
lcoulement (St = 019 pour le cylindre). En termes de systmes dynamiqiies,
lapparition de cette oscillation correspond une bifurcation de Hopf.

3.3.4 Relation de Gaster


La relation de Gastcr (1962) est une relation qui permet de relicr, au
voisinage dc la stabilit marginale, le taux de croissance tcrnporcl au taux
de croissance spatial. Considrons tin mode normal marginal ( k c ,w,.),
tel qiie
wC;%
= O et kC:i= O. Dveloppant la relation de dispersion w ( k ) eri srie de
Taylor au voisinage de la stabiliti: marginale, il vient au premier ordre

do, en prenant la partie irnaginairc,


(3.34)
Pour un mode temporel,
croissance temporel wi
(TI

ki

est nul et la relation ci-dessus donne le taux de

3WL

W(T)

= -(kc,
dk,.

R)(k,- k c ) .

Pour un niode spatial, w, est nul et la relation (3.34) donne le taux de croissarice spatial -ki (SI

3. coiiiements ouverts : notioris rie hase

101

Par soustraction des deux quations ci-dessus, ct avec cy = 3 w T / 3 k T on


, dduit

w,

~~

k(),
1

(3.35)

La relation de Gaster ci-dessus montre donc que, dans la limite des taux
de croissance faibles, les taux de croissarice temporel w() et spatial k ,(SI
sont relis par la vitesse de groupe. Autrement dit, pour un paquet dondes
advect spatialenierit et obscrv dans le rfrentiel de la vitesse de groupe, on
mesure le taux de croissance temporel. La figure 3.6 illustre la validit de la
relation de Gaster pour une couche limite de Blasius sur iiiie plaque plane
(cf. chapitre 5). Cette figure compare le taux de croissarice spatial caI<:uI,
au taux de croissance spatial dduit de la relation dt Gaster & partir dun
calcul de stabilit temporelle, en fonction du nombre de Reynolds Rdl bas
sur lpaisseur de dplacement de la couche limite bl. On remarquera que
les courbes concident exactenient pour ki = O, correspondant la stabiliti.
rriarginalc, et restent trs voisines rri.rne assez loin de la stabilit niarginale.

FIG. 3.6 Taux de croissance spatial (ni-) dii niodc d<: frqiierice w v / [ J & =
0,4 x lop4 dans iirie couche limite, en fonction du nombre de Reynolds Res,. Corriparaison dii kz calciili. it cxliii dduit de la relation de Gaster ( 3 . 3 5 ) (calcul G . Casalis,
~

ONERA).

3.4 Exercices
3.4.1

Dispersion dun paquet dondes

hlontrvr quun paqiict donde U ( J , t ) de spectre gaussieri


U(k)

Co e - d - k o P

>

k>O,

Instabilits hydrodynamiques

102
est donn aux temps longs

(nt >> 1 avec R = w:/2a2)

par

o la phase $(x, t ) est dfinie par


d ( x , t ) = -e/2

+ (x4a2Rt

- cgt)2

tan = Rt.

En dduire que le nombre donde local, gal au gradient de la phase, varie spatialement selon
x - c,t
a d ( x , t )= WOt

Interprter cette variation. Pour des ondes de gravit en eau profonde, quelle
distance du maximum de lamplitude trouve-t-on les nombres donde IC0 - 6k et
ko S k , pour Slc = 0,lko ?

3.4.2

Branches spatiales dune instabilit convective

Dterminer le taux de croissance spatial (3.33) des perturbations de la solution u(x, t ) = O de lquation de Ginzburg-Landau (3.14), lorsque linstabilit est
convective ( R < v 2 / 4 ) .

Chapitre 4
Instabilit non visqueuse
des coulements parallles
4.1

Introduction

Uri exemple typique dinstabilit dun coulement parallle est rvl dans
une exprience ralise par Osborne Reynolds (1883) et reprise par Thorpe
(1969). Un tube horizontal est rempli dune couche deau surmontant une
couche de saumure (eau sale) colore (figure 4.1). Le tube est subitement
inclin de quelques degrs, mettant les fluides en mouvement : la saumure
descend et leau monte, ralisant un coulement cisaill prsentant un point
dinflexion au voisinage de linterface (figure 4.2). Une instabilit dallure sinusodale se dveloppe linterface des deux fluides en quelques secorides, puis
crot et forme des rouleaux rguliers senroulant en spirale. Cette exprience
illustre linstabilit de Kelvin-Helmholtz. Lorigine de cette instabilit est duc
linertie des fluides ; la viscosit ny joue quun rle mineur, en attnuant la
croissance de linstabilit par diffusion de la quantit de mouvement.

-FIG.4.1 - Instabilit de Kelvin-Helmholtz linterface cisaille entre deux liquides


dans un tube de section rectangulaire. Clich S.A. Thorpe, 1971 (Van Dyke 1982).

104

lnst abilits hydrodyriamiq ues

.
--_

\*

1-

FIG.4.2

Allure du profil de vitesse dans lexprience di1 tube inclin.

Urie autre manifestation de linstabilit de Kelvin-Helmholtz, une chelle


beaucoup plus grande, est illustre sur la figure 4.3. De lair descendant de la
montagne s+coule sur une couche dair infrieure au repos. Les deux couches
ayant des vitesses, humidits et tempratures diffrentes, une fine couchc de
nuages form& iilinterface permet de visualiser des rouleaux, tout iifait analogues ceux de la figure 4.1 et caractristiques de cette instabilit. La figure 4.4 en donne un autre exemple, dans ilrie <(couche de rrilarige )) verticale
ascendante, entre uii coulement deau ti gauche, et un coulerrierit deau et
de bulles dair droite.

FIG.4.3 Instabilit de Kelvin-Helmholtz entre deux couches dair siir ilne chelle
gophysiqiie. Clich P.E. Branstine 1954, prs de Denver, Colorado (Drazin & Reid
2004).
La mise en contact de deux couches fluides animes de vitesses parallles
diffrentes, corrirrie dans les exemples ci-dessus, est une situation privilegie
de manifestation de linstabilit de Kelvin-Helmholtz. Une autre situation du
rrinie genre est celle des jets, dont la figure 4.5 offre un exemple. Un jet
laminaire de dioxyde de carbone dbouche dans de lair. Le jet, laminaire

4.IristabilitP noii visqiieuse des coiilernerits parallles

FIG.4.4

105

Instabilit de Kelvin-Helmholtz dune couche de mlange ascendante


entre un coulement deau ( gauche) et un coulenient eau-air bulles ( droite).
Largeur du canal 0,3 m, profondeur 0,15 m. Clich V. Roig & A. Larue de
Tournemine, 2001, IMFT.
~

FIG.4.5 Instabilit de Kelvin-Helrnlioltz dun jet de dioxyde de carbone de 6 nini


de diamtre dbouchant daris d e lair la vitesse de 40 ni/s ( R e = 30 000). Clich
F. Landis & A.H. Shapiro (Van Dyke 1982).
~

106

Instabilits hydrodynamiques

la sortie de la buse, est visualis par ombroscopie. Linstabilit, convective, se


dveloppe spatialement partir de la sortie du jet, devient apparente une
distance de lordre dun diamtre, et se dveloppe sous la forme de rouleaux
annulaires. Ces rouleaux se dstabilisent leur tour sur une distance de lordre
de deux longueurs donde. Cette deuxime instabilit, dite secondaire, conduit
un mlange intense, turbulent, entre le jet et lair environnant.
Avec les couches de mlange et les jets, les sillages grand nombre de
Reynolds sont un troisime type dcoulement sujet linstabilit de KelvinHelmholtz (figure 4.6). La structure du sillage est peu prs indpendante du
nombre de Reynolds partir de Re N 100, ce qui indique que cette structure
est essentiellement gouverne par des effets inertiels et non par la viscosit.

FIG.4.6

Alle de tourbillons de Karman dans le sillage dun cylindre Re = 140.


Leau scoule la vitesse de 1,4 cm/s, le diamtre du cylindre est 1 cm. Les lignes
dmission sont obtenues par prcipitation lectrolytique de particules collodales,
visualises par un plan de lumire. Clich S. Taneda 1956 (Van Dyke 1982).
~

On donne dans ce chapitre les premiers lments danalyse des instabilits


inertielles dcoulements cisaills libres, loin dune paroi ou dune interface
avec un autre fluide : couches de mlange, jets, ou sillages grand nombre de
Reynolds. Ce chapitre prsente ensuite un autre type dinstabilit inertielle,
due la force centrifuge. Dans ces situations, la viscosit, qui ne fait quattnuer linstabilit par diffusion, a un effet dautant plus faible que le nombre
de Reynolds est lev.

4.2
4.2.1

Rsultats gnraux
quations linarises des petites perturbations

Ignorant les effets visqueux devant les effets inertiels, choisissons comme
units de longueur, de vitesse et de pression les chelles caractristiques L , V

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

107

et pV2 de lcoulement. Les quations dincompressibilit et de conservation


de la quantit de mouvement (quations dEuler) scrivent alors
divU = O,

&U

(4.la)

+ (U. grad)U = -gradP.

(4.lb)

Ces quations admettent la famille de solutions de base


-

~ ( xt ),= P ,

(x,t ) = U(y)e,,

(4.2)

correspondant un coulement parallle dans la direction z oriente par le


vecteur unitaire e,, et invariant dans la direction transverse z . Considrons
lcoulement perturb u, p p de cet coulement de base ; les quations
linarises des perturbations scrivent

divu = O,

(4.3a)

(at + U&)u + waYue,= -gradp.

(4.3b)

Le problme tant invariant par translation du temps et de lespace suivant les directions z et z , la solution peut tre recherche sous la fornie de
modes normaux de vecteur donde k = k,e,
k , e , et de pulsation w . Pour
la perturbation longitudinale de vitesse, un mode normal scrit

avec des expressions semblables pour w,w et p . Reportant ces expressions dans
(4.3) on en dduit le systme dquations diffrentielles homogne vrifi par
les amplitudes (y) et $(y) :
ik,
i(k,U

+ , + ik,w = O,
w ) + ~,UV= -ik,$,

(4.5a)
(4.5b)

w ) = -y$,

(4.5c)

i ( k z - w)t = -ikzp.

(4.5d)

i(k,U

Aux quations (4.5) doivent tre associes des conditions de dcroissance des
perturbations pour y + + X I ,
, 8,w - O

pour

y+

*XI,

(4.6)

ou dimpermabilit de parois situes en y = y1 et y = y2,

q y i ) = O,

q y z ) = o.

Le systme (4.5)-(4.6) ou (4.5)-(4.7) peut scrire formellement

Lf#J= W M 4 ,

(4.7)

Ins ta biii ts hydro dynamiq u es

108

o #I = (ii,V,w,@)et L et M sont des oprateurs diffrentiels linaires. On


reconnat l, pour un vecteur donde donn, un problme aux valeurs propres
gnralis, qui nadmet de solution 4 non nulle que si loprateur L - w h f est
non inversible, i e . si la pulsation w est valeur propre. Cette condition peut
scrire formellement
D(k,w) = O,
(4.8)
qui est la relation de dispersion des perturbations damplitude infinitsimales.
Lexplicitation de cette relation de dispersion, pour un coulement de base spcifi, constitue lessentiel dune tude de stabilit linaire. La suite du chapitre
est consacre la mise eri vidence de quelques rsultats gnraux concernant
les coulements non visqueux cisaills.

4.2.2

Thorme de Squire

Un changement de variable et iin thorme d Squire (1933) permettent


de rduire le problme tridimensionnel (4.5)-(4.6)ou (4.5)-(4.7) un problme
bidimensionnel quivalent. La transformation de Squire consiste introduire
les grandeurs

IC2

IC2 + IC;,

w = (Ic/k,)

leu = k,

u
-

(4.9~~)

w,

(4.9b)

+ k,W,

(4.9c)

= u,
A

(4.9d)

p = ( l e / l e 2 ) $.

(4.9e)

Le systme (4.5) scrit alors

ikV
i i ( U - C)U

+ 3,Z

= O,

+ ~ , U Z= -ikg,

iX(U - C)V = -8,~

(4.10a)
(4.10b)
(4.10~)

o C = c = w/IC, est la vitesse de phase de la perturbation dans la direction


2 , avec les conditions aux limites

V(y)

--f

pour

+ *CQ,

ou

-v(yyl)= V(y2) = O.

(4.11)

Le systme dquations (4.10)-(4.11) obtenu est formellemerit identique au


systme original (4.5)-(4.6) ou (4.5)-(4.7) avec .iU = IC, = O ; autrement dit,
IC systme obtenu aprs transformation de Squire est identique h un systme
correspondant des perturbations bidimensionnelles. Ce systme de perturbations bidimensionnelles nadmet de solution non nulle que si la relation de
dispersion suivante est satisfaite :

ij(iZ)

O.

(4.12)

4. Instabilit non visqueuse des coiilements parallles

109

Si cette relation est connue, i e . si on a pu rsoudre le problme de stabilit


vis--vis de perturbations bidimensionnelles, la relation de dispersion (4.8) des
perturbations tridiniensiorinelles peut tre obtenue sans calcul supplmentaire
partir de la transformation de Squire :

D(k,w) = D

(4.13)

Do le thorme de Squire :
Thorme. tout mode (k,w) tridimensionnel
- instable de taux de croissarice t,eniporel wi,peut tre associ un mode (IC, W) bidimensionnel plus iristable
> wz),
de taux de croissance temporel ~i = w z d m / k x .
Ainsi, lorsque le problme est de dterminer une condition dinstabilit, il
siiffit de ne considrer que les perturbations bidimensionnelles.

(w<

4.2.3

quation de Rayleigh des perturbations


bidimensionnelles

Compte tenu du thorme de Squire, nous considrons dsormais des perturbations bidimensionnelles. Introduisons la fonction de courant $J de la perturbation de vitesse, dfinie par IL = ay$ ct 71 = -av+. liminant la pression
par differentiation croise des quations dEider. il vient

(a, + a,)as,

avuar?)= o.

(4.14)

(On peut remarquer que cette quation est simplement lquation de transport
de la vorticit w = -Asle, en labsence de diffusion.) Recherchant la solution
sous la forme de modes normaux

de vecteur donde k = ke, et d t pulsation w ,il vient lkquatzon d e Rnyleagh

(4.15)
associe aux conditions aux limites

Compte tenu des rsultats noncs au chapitre prcdent, il suffit, pour


dterminer la stabilit dun coulenient, de considrer les modes de nombre
donde rel. Pour un tel mode, si 41 est fonction propre associe la valeur
propre e, alors, considrant lquation complexe conjugue de lquation de
Rayleigh, il apparat que $J* est aussi fonction propre associe la valeur
propre c*. Les valeurs propres associes lquation de Rayleigh doivent donc

110

Instabilits hydrodynamiques

tre relles, ou complexes conjugues. Si les valeurs propres sont relles pour
tout nombre donde, les perturbations sont des ondes se propageant sans tre
amplifies : lcoulement est stable. Sil existe un nombre donde pour lequel
les deux valeurs propres sont complexes conjugues, lun de ces modes est
amorti et lautre est amplifi : lcoulement est instable.
Un rsultat utile pour la suite est que, si lcoulement est stable vis--vis
dun mode normal (ci = O), alors les perturbations u et u correspondantes
sont en quadrature de phase. En effet, lquation est alors coefficients rels,
et les parties relle et imaginaire de 1c, vrifient la mme quation linaire :
elles sont donc proportionnelles et leur rapport ne dpend donc pas de y. La
phase $ de &y) = A(y)e+(Y)ne dpend donc pas de y, et les perturbations u
et u scrivent

ce qui dmontre leur quadrature.

Couche critique
Une complication peut survenir dans la rsolution de lquation de Rayleigh sil existe dans lcoulement une couche, dordonne y = yc, o la clrit
c dun mode propre est gale la vitesse (yc) du fluide : le coefficient du
terme diffrentiel dordre le plus lev dans lquation de Rayleigh (4.15) sannule. La fonction propre prsente alors une singularit en y = yc (elle nest pas
drivable, au moins) ; une telle couche est dite << couche critique . La clrit
c = (yc) tant relle, la stabilit dun tel mode est ncessairement neutre.
De faon gnrale, on peut remarquer que le facteur u ( y ) - c peut sannuler pour une valeur complexe de la variable y, la valeur propre associe ntant
alors plus relle. Une telle situation, qui peut sembler sans consquence physique puisque la variable despace y est relle, peut en fait avoir une incidence
importante sur la structure des fonctions propres. Pour une discussion plus
approfondie, voir en particulier les ouvrages de Lin (1955), Bender & Orszag
(1978, 3.1-3.3), Drazin & Reid (2004, La), Huerre & Rossi (1998) ou Schmid
& Henningson (2001, 52.2).

Spectre continu
Sil existe, pour un nombre donde donn, un mode associ une couche
critique en y = yc au voisinage de laquelle la vitesse (y) est continue, on
peut penser quil doit exister dautres modes propres neutres dont la clrit
est c = u(y)dans un intervalle autour de y = yc : le spectre de valeurs
propres associes ces modes est alors continu. Lcoulement de Couette
discut ci-dessous offre une illustration simple de ce type de spectre. Notons
que la continuit dont il sagit ici est relative un ensemble de modes de
mme nombre donde ; cette continuit est diffrente de celle dun spectre de
Fourier, relative, elle, aux nombres donde (ou aux frquences).

111

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

Lexistence dune couche critique nest pas ncessaire lexistence dun


spectre continu ; on rencontre galement un tel spectre pour les coulements
non borns dans la direction transverse, typiquement lcoulement de couche
limite au-dessus dune paroi (Mack 1976).

Stabilit de lcoulement de Couette

Considrons lcoulement de Couette non visqueux = Uo(y/h 1) entre


deux plans y = -h et y = +h (figure 4.7a). La drive seconde yydans
lquation de Rayleigh tant nulle, celle-ci admet, pour
- c non nul, la
solution gnrale
&y) = Asinh(ky 4)

o A et q5 sont deux constantes dintgration. La prise en compte des conditions dimpermabilit des parois G(-h) = $(+h) = O entrane alors A = O :
il nexisterait aucun mode propre satisfaisant les conditions aux limites ! En
ralit, il existe bien des modes propres, mais toujours associs une couche
critique. Ces modes peuvent tre trouvs en rsolvant lquation de Rayleigh
de chaque ct de la couche critique puis en raccordant les deux parties de la
solution. La solution satisfaisant les conditions aux parois est en effet
&(y) = A- sinhk(y

+ h)

4 + ( y ) = A+ sinhk(y - h )

< yc,
pour y > yc.
pour

(4.17a)
(4.17b)

La continuit du fluide travers la couche critique implique la continuit de


la vitesse normale = -&$, do $-(yc) = $+(yc), soit

A- sinli k(yc

+ h ) = A+ sinh k(y,

h).

Cette quation dtermine compltement la fonction propre ( une constante


multiplicative prs, comme toujours, car le problme est linaire et homogne).
La figure 4.7b reprsente une telle fonction propre : continue en y = yc, mais
non drivable. Physiquement, cette discontinuit de la pente correspond une
discontinuit de la vitesse longitudinale u = a,$,, tout fait admissible pour
un coulement non visqueux.
Ainsi, pour lcoulement de Couette non visqueux, tout mode normal de
nombre donde k et clrit c comprise entre ( - h ) = O et (+h)= 2Uo est
mode propre. La relation de dispersion peut donc scrire

kU(-h) < w < kU(+h).


Autrement dit, pour tout nombre donde k , le spectre des valeurs propres
w ( k ) est continu. On peut conclure que le spectre discret de lcoulement de
Couette non visqueux est vide, mais quil existe un spectre continu associ
des modes neutres. Cet coulement est donc linairement stable (Case 1960).
La prise en compte deffets visqueux, comme montr au chapitre suivant, ne
modifie pas cette conclusion : lcoulement de Couette est linairement stable
quel que soit le nombre de Reynolds (Romanov 1973).

112

Instabilits hydrodynamiq lies

% O

-1

FIG.4.7 (a) coulement de Couette entre deux parois en y = + h ; (b) fonction


propre q ( y ) telle que w / k = ( h / 2 ) .
~

4.2.4 Thorme du point dinflexion de Rayleigh


Le thorme de Rayleigh (1880) est un rsultat trs simple et de grande
porte :

Thorme de Rayleigh. Lexistence dun point dinflexion dans le profil


de vitesse de lcoulement de base est une condition ncessaire (niais non
suffisante) dinstabilit.
Dmontrons ce thorme. Compte tenu des rsultats 1ionci.s au chapitre
prcdent, il suffit, pour dterminer la stabilit dun coulement donn, dtudier sa stabilit temporelle ; cest--dire quil suffit de considrer les niodes
de nombre donde rel et de pulsation complexe. Supposons lcoulcrrient iristable : alors cz # O et - c # O pour y rel. Divisons lquation de Rayleigh
(4.15) par ( - r ) , multiplions-la par
et intgrons entre les parois en
y1 et y 2 . Aprs une intgration par parties tenant compte des conditions
$(yi) = S(y2) = O, la partie imaginaire du rsultat scrit

G*,

(4.18)
Puisque c, # 0 par hypothse, lintgrale doit tre nulle, et yydoit donc
changer de signe : le profil de vitesse doit prsenter un point dinflexion. Do
le thorme de Rayleigh.
Ainsi, des trois profils de vitesse de la figure 4.8, le thorme de Rayleigh
permet de dire que le profil (a) est stable car ce profil ne prsente pas de
point dinflexion; niais il ne permet pas de prdire la stabilit des profils (b)
et (c). Une illustration du fait que la prsence dun point dinflexion est line
condition seulenient ncessaire niais non suffisante dinstabilit est donne
par lcoulement = siny entre deux parois en ?/1 et y2 ; comme montr par
Tollrnien, cet coulement est stable pour y2 - y1 < 7r mme sil existe un point
dinflexion dans lintervalle (Draziri & Reid 2004, $22 ; Draziri 2002, 58.2).

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

113

Le thornie de Rayleigh permet de conclure que deux coulements fondamentaux, lcoulement de Poiseuille plan et la couche limite sur une plaque
plane, qui ne prsentent pas de point dinflexion, sont linairement stables si
les effets visqueux sur les perturbations sont ignors. Or lexprience montre
que ces coulements sont instables, ce qui laisse penser que la viscosit jouc
un rle important dans linstabilit de ces coulements : cette question fait
lobjet essentiel du chapitre suivant.
Le critre de Rayleigh a @tprcis par le thorme de F j ~ r t o f (1950),
t
voir
e.g. Huerre & Rossi (1998) ou Schmid & Heiiriingson (2001). Ce thorme indique en particulier que, pour un profil de vitesse monotone, une condition
ncessaire dinstabilit (niais toujours pas suffisante) est que le point dinflexion corresponde & un maximum de vorticit. Ainsi, sur la figure 4.8, les
profil (a) et (b) sont stables, seul le profil (c) est susceptible dtre instablc.
Un autre rsultat gCn6ral est le thoreme du demi-cercle de Howard (1961),
selon lequel les valeurs propres c sont situes, dans IC plan complexe ( c r , rL),
lintrieur du cercle de centre (U,,,,,, Un,ax)/2 et de rayon (U,,,,, - U,,,,,)/2
(Bayly et al. 1988, $2.1 ; Sclirriid & Hennigsori 2001. 52.2).

FIG.4.8 En liaiit : profils de vitesse ; en bas : profils de vorticit correspondants.


Selon le thorme de Rayleigh, le profil (a) est stable. Selon le thorme de F j ~ r t o f t ,
les profils (a) et (b) sont stables.
~

4.2.5

Conditions de saut entre deux couches de vorticit


uniforme

Une simplification importante du problme de stabilit dun coulement


parallle survient lorsque la courbure du profil de vitesse est nulle (vorticit

114

Instabilits hydrodynamiques

uniforme) : lquation de Rayleigh est alors coefficients constants. Do lide


de remplacer, en premire approche, un profil quelconque par un profil linaire
par morceaux. Les fonctions propres des perturbations sont alors des exponentielles lintrieur de chaque couche, quil sagit simplement de raccorder
sur la discontinuit par des conditions de continuit de la vitesse normale et
de la contrainte normale.
Soit donc un coulement linaire par morceaux prsentant une discontinuit en y = yo de la vitesse ( y ) ou de son gradient ay(y). Soit
y = y? r](s,t)la position perturbe de cette discontinuit, et n la normale. A travers cette interface, la vitesse normale du fluide doit tre continue
et gale la vitesse normale w.n de linterface. Notant les vitesses et pressions
de part et dautre avec un indice <( - )> et (( , cette continuit scrit

(U+.n)(yo+II)
= (U-.n)(yo +I)

= w.n.

(4.19)

Ramenant ces grandeurs sur linterface non perturbe par un dveloppement


en srie de Taylor, les composantes U* et V i scrivent, en ne conservant que
les infiniment petits du premier ordre,
-

u* (Yo + rl) = g* (Yo) + rl a y u * (Yo) + ay+*

V*(YO

(YO)

+ 77) = -axlcl*(Yo).

Dautre part, la normale linarise est n = (-aXv,1), et la vitesse normale de


linterface linarise est w.n = -&y (chapitre 2 ) . La continuit de la vitesse
normale (4.19) scrit donc, ramene en yo,
-

-u+a,r) ax?)+= --ax,


- az?)- = -atv.
-

Introduisant les modes normaux de la forme


deviennent
-

~+jeik(xpct)+c
,.c., ces relations

?)*= -(U* - c)+j.

liminant +j entre ces deux quations, la continuit de la vitesse normale scrit


finalement
(4.21)

o A[X] = X+(yo) -X_(yo) reprsente le saut de X travers la discontinuit.


La continuit de la contrainte normale se rduit la continuit de la pression, qui scrit
0 = W ( Y 0 + rl)1
= AIP(Y0) + rlavP(Y0) + P(Y0) + 0(r12)1
= AMYO) + 0(r12)1,
o la dernire galit correspond au fait que la distribution transversale de
pression de base, P ( y ) , tant uniforme ou hydrostatique, le saut de p et de ses

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

115

drives est donc nul. Compte tenu de lquation dEuler (4.3) longitudinale,
cette continuit scrit finalement

A[(U - c)aYG- aYU4]= O.

(4.22)

Les conditions de continuit (4.21) et (4.22) avec les conditions de dcroissance linfini ou dimpermabilit de parois solides, permettent de dterminer
compltement les fonctions propres dun coulement linaire par morceaux.

4.3 Instabilit dune couche de mlange


On considre ici linstabilit dun coulement fondamental dont des illustrations ont t donnes en dbut de chapitre, celui dune couche de mlange. Ce problme a t tudi thoriquement par Helmholtz (1868) puis par
Kelvin (1871), avec lide dexpliquer en particulier la formation par le vent de
vagues sur locan. La modlisation faite par Kelvin et Helmholtz sest avre
trop sonimaire pour bien reridre compte des vagues de vent (Benjamin 1959)
mais linstabilit dcouverte sest impose comme une instabilit gnrique
des coulements cisaills grand nombre de Reyriolds.

4.3.1

Instabilit de Kelvin-Helmholtz dune feuille


de vorticit

Lcoulement le plus simple permettant de mettre en vidence linstabilit


de Kelvin-Helmholtz est celui de deux fluides de vitesses uniformes Ui pour
y < O et Uz pour y > O (figure 4.9). Linterface est donc le lieu dun saut de
vitesse. Nous considrons ici le cas de deux fluides de mme masse volumique p,
sans tension interfaciale. Le cas plus gnral incluant leffet de la flottabilit et
de la tension de surface, propos en exercice, est simplement la superposition
du cas tudi ici et de linstabilit de Rayleigh-Taylor tudie au chapitre 2 .

.
I

FIG.4.9

-1

coulement de deux couches superposes de vitesse uniforme.

La solution de lquation de Rayleigh (4.15) scrit

d j = AjekY + BjekY,

j = 12.

Instsbiiits hydrodynamiq ues

116

La prise en compte des conditions de dcroissance des perturbations linfini


conduit Al = O et B2 = O (pour k positif). Reniarquons tout de suite
que la fonction propre dcrot donc exponentiellement de part et dautre de
linterface ; physiquement, cela signifie que les perturbations induites par une
vague de nombre donde k pntrent sur une profondeur dordre IC-. La prise
en compte des conditions de saut linterface (4.21) et (4.22) conduit au
systme algbrique homogne
(U1

c)A2 - (U2 - c)B1

(U2

.)A2

+ (U,

O,

c)B1 = O,

qui nadmet de solution non triviale que si son dterminant est nul; soit
(U1

c)2

+ (U2

c)2 =

o.

(4.23)

Cette relation de dispersion montre quil existe deux niodes correspondant


deux valeurs propres coniplexes conjugues
W

c = - = Urn
k

* iAU,

(4.24)

o on a introduit la vitesse moyenne Urn = (Ul U2)/2 et la demi-diffrence


des vitesses AU = (U1 U 2 ) / 2 . Du point de vue de la stabilit teniporelle
dune perturbation de nonibre donde rel, la clrit c, et le taiix de croissance
tcrnporcl w i = kci de ces modes sont
-

c,

urn,

Wi

= *kAU.

(4.25)

Ainsi, les valeurs propres sont toujours complexes conjugues ; lcoulement


est donc instable pour toute diffrence de vitesse, aussi petite soit-elle, et vis-vis de toute perturbation, quel que soit son nombre donde k , avec un taux
de croissance dautant plus lev que k est grand. Par ailleurs, les ondes se
propagent toutes la mme clrit, gale la vitesse moyenne Urn.
La dernire conclusion dun taux de croissancc non born pour les grands
nombres donde (petites longueurs donde), peu physique, est lie au fait
que tout effet de diffusion visqueuse a t ignor. En effet, les effets inertiels domirient bien les effets visqueux pour les nombres donde tels que
&au2 >> pIC2AU, i e . k << A U / u , mais ne peuvent, pas t,re ignors pour
k 2 A U / u . Lchelle A U / u apparat donc comme un nombre donde de coupure au-del diiqiiel lanalyse prcdente nest plus valide. Un modle pliis r&liste, vitant la divergence du taux de croissance des grands nombres donde
tout en restant dans un cadre non visqueux, est discut plus loin.
Le mcanisme de linstabilit de Kelvin-Helmholtz peut &re expliqu
coniine un (( effet Bernoulli )) (figure 4.10). Considrons l'coulement dans un
repre en translation & la vitesse moyenne, dans lequel les vitesses des fluides
sont U1 = -AU et U2 = AU et la clrit des perturbations nulle daprs
(4.25). Au-dessus dune perturbation q > O de la couche cisaille, le fluide est

4. IristaMit riori visqueuse des coulements parallles

117

acclr du fait que sa section de passage est diminue ; cette Perturbation


affectant une profondeur de lordre de ICp1 de part et dautre de linterface,
lordre de grandeur de la perturbation de vitesse est tel V A U N u/lc du fait
de lincompressibilit du fluide. Cette survitesse au-dessus dune crte entrane une perturbation de pression dapres le thorme de Bernoulli, dordre
p
-pAUu. On en dduit le taux de croissance
N

1 dp
kp
= ~ _ N_
-kAu.
u dt
pudx
pu
Cette prdiction est bien en accord avec le calcul prcdent. Remarquons que
ce rsultat peut aussi tre obtenu dun point de vue strictement dimensionnel :
les seules chelles du problme tant la vitesse AU et le nombre donde IC,
la seule chelle de temps est 1/kAU si bien que le taux de croissance doit
varier comme ICAU. Une autre interprtation du mcanisme de liristabilit,
en termes de vorticit, est donne par Batchelor (1967).
(J

_1 _dlL

FIG.4.10 Mcanisme de liristabilit de Kelvin-Helmholtz, observe dans un repre


se dplaant la vitesse moyenne des fluides.
-

Remarquons pour terminer que les modes propres


1
$ . - - (Aje-cY + Bjec4)C i ( k z - a t ) + C.C.
j - 2

1,2,

correspondent des perturbations irrotationnelles ; en effet, leur vorticit


w = -A$e,,

est nulle. Quadvient-il donc dune perturbation rotationnelle ? En labsence de


diffusion par la viscosit, le champ de vorticit associ une telle Perturbation
est transport selon lquation de Helmholtz linarise (Batchelor 1967, 55.2)
(at

+ Ua,.)w = O ,

dont la solution est w ( x ,y, t ) = w ( x - U t , y). Ainsi, la vorticit est simplement


advecte par lcoulement de base : la composante rotationnelle de la perturbation est neutre. Ce rsultat reste vrai pour un coulement de base linaire
par morceaux, o la vorticit est uniforme dans chaque couche. Notons que
le caractre neutre des perturbations de vorticit a dj t rencontr lors
de ltude de linstabilit de Rayleigli-Taylor o ltat de base correspond au
fluide au repos (chapitre 2).

118

Instabilits hydrodynamiques

fiance. A la demande de Liouville, sattache unifier les ides de Faraday


Coulomb et Poisson su la nature de llectricit. lu en 1846 professeur
de Philosophie Naturel (physique) luniversit de Glasgow. changes
pistolaires soutenus avec G.G. Stokes : plusieurs centaines de lettres. Ses
tudes de thermodynamique le conduisent proposer une chelle de temprature absolue en 1848. Observe en 1852 {< leffet Joule-Thomson >> de
refroidissement dun gaz lors dune dtente. Comprend par Joule la nature dynamique de la (< chaleur >) comme mouvement des molcules ; et
sinspire de cette ide pour dvelopper une thorie dynamique de llectricit et du magntisme (1856) laquelle James Clerk Maxwell devra
beaucoup dans llaboration de sa propre thorie. La seconde partie de
sa carrire est marque toutefois par des prises de position malheureuses,
contre lexistence des atomes, contre la thorie de lvolution de Darwin,
contre la radioactivit de Rutherford. Entreprend avec Peter Guthrie Tait
un Deatase on
ux projet de prsentation unipublis, de cinmatique et de

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

119

Hermann Ludwig Ferdinand von Helmholtz (1821-1894)

N Potsdam en Allemagne, dans une famille


modeste. Malgr son got pour la physique,
entreprend des tudes universitaires de mdecine Berlin afin de pouvoir bnficier dune
bourse. tudie les mathmatiques et la philosophie en autodidacte. Auteur dun premier
mmoire en 1841 sur lactivit musculaire, o
il soutient que la physiologie doit tre fonde
non sur des u forces vitales , mais plutt sur
les principes de la physique et de la chimie,
et montre que la notion de force vitale impliquerait lexistence du mouvement perptuel.
Publie en 1847 ber dae Erhaltung der Kraft, article fondant le principe de
conservation de lnergie partir des travaux de Sadi Carnot, Clapeyron,
Mayer et Joule, entre autres. Comprend que l o de lnergie semble
stre perdue, elle sest en ralit convertie en nergie cintique ou potentielle lchelle atomique (lexistence des atomes est encore loin dtre accepte). Largumentation sappuie sur des principes physiques, mais aussi
sur des convictions philosophiques, attitude caractristique de Helmholtz.
Ces convictions, puises chez Kant, sont fondes sur une exigence gnrale
dintelligibilit de la nature et le postulat dune invariance fondamentale
sous-jacente aux transformations naturelles. Cette publication lui permet
dtre relev de ses fonctions de mdecin militaire et daccepter une chaire
de physiologie Konigsberg. loccasion dune visite en Angleterre en
1853, se lie damiti avec William Thomson (Lord Kelvin). En 1855, quitte
Konigsberg pour une Chaire dAnatomie et de Physiologie Bonn, puis, en
1858, stablit Heidelberg. Publie en 1858 dans le Journal de Crelle (< la
splendide dcouverte des lois dynamiques du mouvement tourbillonnaire >>
dun fluide parfait (Lord Kelvin), o il tablit les fameux thormes et
dfinit la vorticit. Ses travaux exprimentaux et thoriques doptique et
dacoustique fondent la physiologie des fonctions sensorielles, et lui valent
rapidement une rputation internationale. Publie en 1856 et 1866 les deux
volumes du Handbuch der physiologischen Optik, o il dveloppe en particulier une thorie de la vision en couleur. En 1862, publie une tude
majeure sur la thorie musicale et la perception du son, o il promeut
lusage des toutes nouvelles sries de Fourier. A partir de 1866, scarte
de la physiologie pour se rapprocher de la physique et des mathmatiques.
Recherches sur la gomtrie non euclidienne, sur les fondements de la gomtrie et le rle que peut y jouer lexprience, en liaison avec une critique
de la philosophie de Kant. En 1871, est nomm la Chaire de Physique
Berlin, et prend la direction dun nouvel institut. Contributions importantes llectrodynamique, la dcouverte de llectron, aux piles lectrochimiques et doubles couches lectriques. Matre de H. Hertz. Tente de

lnsta biiits hydrodynamiques

120
donner un fon

4.3.2

Cas dune paisseur de vorticit non nulle

Une discontinuit de vitesse ne pouvant se maintenir du fait de la diffusion


par la viscosit, un modle plus raliste dcoulement de base doit prendre en
compte une couche cisaille reliant de faon continue les deux coulements
uniformes. Un modle simple rsolu analytiquement par Rayleigh (1880) est
le profil linaire par morceaux reprsent sur la figure 4.11 :
-

u=u1, y < -6,


u = urn+ auy/6,
rJ=u,, s < y ,

(4.26a)

-6 < y < 6,

(4.26b )

(4.26~)

o 6 est la demi-paisseur de la couche cisaille. Cette paisseur crot en ralit


au cours du temps, mais nous considrons que cette croissance est lente devant
la croissance de linstabilit, cest--dire que 6 peut tre considr constant,
hypothse discuter a posteriori.

Relation de dispersion
Lquation de Rayleigh (4.15) et la condition de dcroissance des perturbations A linfini donne la forme gnrale des perturbations
$1

= BiekY,

$0

= AoeY

y < -6,

+ BoekY,

4 2 = A2ekY,

6 < y.

(4.27a)

-6 < y < 6,

(4.27b)
(4.27~)

Lcriture des relations de saut (4.21) et (4.22) pour les deux interfaces conduit
un systme algbrique homogne pour les quatre constantes dintgration,
qui nadmet de solution non nulle que si son dterminant est nul, ce qui donne
la relation de dispersion

Le cas dun coulement born par deux parois a galement t rsolu par
Rayleigh (Draziri & Reid 2004, 523.2).

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

121

Stabilit temporelle
Considrons un mode temporel de nonibre donde IC rel. Pour (2IC6- 1)2>
, soit k6 > k,6 = 0,6392, la relation de dispersion possde deux racines
e& relles et la perturbation nest ni amplifie ni attnue, elle est neutre. Pour
IC6 < k,6, les valeurs propres e5 sont complexes conjugues, lun des modes
propres est attnu et lautre est aniplifi. Lkcoulernent est donc instable
vis--vis des perturbations de grande longueur donde. La figure 4.11 donne
la clrit c&r et le taux de croissarice temporel w&i = kchi en fonction du
nombre donde. Le taux de croissance niaxinial vaut
e-4k6

et correspond lc,,6
N 04. Pour IC6 <
< 1, %.e.des perturbations de longueur
donde graride devant lpaisseur de vorticit, on retrouve corrirne on pouvait
lattendre le taux de croissance dimensionnel ~ 5 =%f k A U pour une feuillt
de vorticit dpaisseur nulle.
Uri meilleur mod6le dcoulement de base, plus rgulier que lcoulement
linaire par morceaux, est lcoulenient en tangente hyperbolique
-

U = Un,

+ A U tarih(yl6).

(4.29)

La rsolution numrique de lquation de Rayleigh conduit & une courbe de


stabilit trs voisine de celle de la figure 4.11 (Miclialke 1964). Le nombre
donde de coupure est k , ~ 6= 1: et le taux de croissance temporel maximal,
wi,riiax6/UmN 0,2, correspond A k,,,,,b N 0,44, valeiirs trs proches de celles
dun coulerrierit linaire par morceaux.
Finalerrieiit, linstabilit de Kelvin-Helriilioltx se manifeste par la croissance des perturbations de longueur donde grande devant lpaisseur 6 , sur
un temps atlvectif dordre 6/AU. Cc rsultat se retrouve plus gnralerrieiit
pour tout coulement cisaill ii grand riombrc de Reynolds dont le profil de
vitesse prsente un point diriflcxion, jets ou sillages en particulier.

Stabilit spatiale et transition convectif-absolu


Une tude de stabilit spatiale nayant de sens que si linstabilit est
convective et non absolue, la premire tape consiste dterminer la condition dinstabilit convective (cf. chapitre 3 ) . La transition convectif-absolu
correspond lannulation de la vitesse de groupe pour un nombre donde ko
quil sagit de dterminer. Diffrentiant la relation de dispersion, et posant
w / k = O, il vient
(4.30)

Instabilits hydrodynamiques

122

k6

0.2 0.4 0.6 0.8

k6

FIG. 4.11 - (a) Couche de mlange dpaisseur 26; (b) clrit et ( c ) taux de
croissance des deux modes propres.

Substituant cette expression dans la relation de dispersion (4.28) il vient que


ko est solution de lquation
2

AU
(2ko6 - 1 + e-4k06)2(i;;;;) - ((2ko6 - l ) z-

= O.

(4.31)

La rsolution numrique de cette quation permet de dterminer le nombre


donde complexe ko A U / U , dont la vitesse de groupe est nulle, et den dduire
la frquence complexe woAU/U, correspondante. I1 apparat que le taux de
croissance absolu wgi est ngatif pour lAU/U,l < 1, et devient positif pour
\AU/U,) > 1 (Huerre & Rossi 1998). Pour )AU/U,) < 1, cest--dire lorsque
les deux fluides sont Co-courants, linstabilit est donc convective, et la couche
de mlange se comporte comme un amplificateur de bruit. Pour lAU/U,l > 1,
cest--dire lorsque les deux fluides scoulent en sens contraire, linstabilit
est absolue, et la couche de mlange se comporte comme un oscillateur de
taux de croissance woz.

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

123

4.3.3 Effets de la viscosit


La viscosit paissit la couche de vorticit et donc modifie lcoulement de
base, dune part, et affecte linstabilit dautre part. Considrons tout dabord
le premier problme, du point de vue de la stabilit temporelle ; lpaisseur de
vorticit 6, considre constante jusqu prsent, crot en ralit sur une chelle
de temps S 2 / u , alors que le temps caractristique de linstabilit est & / A U .
Lhypothse dcoulement de base stationnaire, valide si le temps caractristique de linstabilit est court devant le temps de variation de lcoulement de
base, implique donc 6 / A U << b 2 / u , cest--dire que le nombre de Reynolds
Re = A U 6 / u doit tre grand devant lunit. Du point de vue spatial, la
couche de vorticit, dont lpaisseur peut tre trs faible lendroit o les
deux couches sont mises en contact, spaissit vers laval ; lcoulement nest
donc plus strictement parallle. grand nombre de Reynolds, lpaississement
nest significatif quau-del dune distance L grande devant la longueur donde
X des perturbations les plus amplifies, elle-mme dordre 6.Cette sparation
des chelles fait que lcoulement nest que faiblement non parallle ; le problme peut alors tre tudi dans le cadre dune mthode de perturbation de
type WKB, o le petit paramtre est E = 6 / L (Huerre & Rossi 1998, 55.2). La
viscosit ntant prise en compte qu travers ltalement de lcoulement de
base, lanalyse de stabilit reste non visqueuse. Pour un coulement de base
en tangente hyperbolique, il vient une bonne prdiction du dveloppement
spatial de lamplitude des perturbations.
Pour ce qui est de linstabilit proprenierit dite, le rsultat de la diffusion

visqueuse est de diminuer le taux de croissance ainsi que le rionibre donde


de coupure IC, (figure 4.12) avec lc,6
Re/4& pour Re 4 O (Betchov
& Szewczyk 1963). Linstabilit reste fondamentalement une instabilit inertielle de grande longueur donde, la viscosit correspondant une perturbation
rgulire (contrairement aux situations tudies au chapitre 5, o cette perturbation sera singulire du fait de la prsence dune paroi). Une analyse de la
comptition entre la croissance de linstabilit et ltalement par la viscosit
conduit pour le taux de croissance lestimation

02

WimaxE
J l + a/0,2Re

(4.32)

o a est une constante voisine de lunit (Villermaux 1998). Cette prdiction


simple est en assez bon accord avec les calculs, analytiques et numriques, de
Betchov & Szewczyk.

Insta biiits hydrodynamiques

124

ks

stable

FIG.4.12 Allure de la courbe de stabilit marginale pour la couche de mlange


en tangente hyperbolique dans le plan Re kb.
~

4.4

Instabilit centrifuge de Couett e-Taylor

4.4.1 Introduction
Lcoulement azimutal entre deux cylindres coaxiaux (figure 4.13a) est instable lorsque la vitesse du cylindre intrieur excde une valeur critique. Cette
instabilit centrifuge, dite de Couette-Taylor, est fondamentale pour au moins
deux raisons. La premire rside dans le fait que cette instabilit est gnrique,
cest--dire quelle est susceptible de se niariifester dans tout coulement dvi
par une paroi crant un gradient de pression normal aux lignes de courant.
Citons en particulier lcoulement de couche limite sur une paroi coiicave,
qui conduit lapparition de tourbillons de Gortler aligns dans la direction
de lcoulement, et lcoulement de Poiseuille dans une conduite ou un carial courbe, qui conduit des tourbillons de Dean trs semblables (Floryan
1991). La deuxime raison de limportance de liristabilit de Couette-Taylor
est quau-del de la premire bifurcation qui conduit aux clbres rouleaux
de Taylor (figure 4.13b), une succession de bifurcations trs riche engendre
des coulements de plus en plus complexes, pour finalemerit conduire la
turbulence. Cette << route vers le chaos , qui prsente de nombreux points
cominuiis avec celle de la convection thermique de Rayleigl-i-Bnard, a fait
lobjet partir des ariries 1970 dune multitude de travaux, exprinieritaux,
numriques et thoriques ; ces travaux orit permis des avances importantes
dans la comprhension de la dynamique nori linaire des coulements.
Linstabilit de Couette-Taylor est discute en dtail dans de noiribreux
ouvrages, eri particulier dans Chandrasekhar (1961) et Drazin & Reid (2004),
et pour les aspects non linaires dans les ouvrages plus spcialiss de Chossat
& Iooss (1994) et Koschrnieder (1993). Nous nous limitons ici aux lments
essentiels du problme en insistant sur les mcanismes physiqucs, lorsque les
effets visqueux sont dabord ignors; puis pris en compte.

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

I
FIG.4.13 coulement de Couette-Taylor : (a) gomtrie et profil de vitesse aziniutale; (b) vue en coupe des rouleaux contrarotatifs issus de la bifurcation primaire.
~

4.4.2 Maurice Couette (1890) et Geoffrey Taylor (1923)


Considrons lcoulement, azimutal V ( r )dun fluide dans lespace annulaire
entre deux cylindres coaxiaux de rayons r1 et 7-2 anims de vitesses angulaires
R i et R2 (figure 4.13a). La courbure de la trajectoire dune particule fluide
correspond une acclration centripte, -V(r)/r, cre par une force de
pression radiale -&I
par unit de masse :

(4.33)
Cette galit indique que la pression doit ncessairement, augmenter vers lextrieur, selon une loi qui dpend du profil de vitesse V ( r ) .Pour un coulcrrieiit
non visqueux, la conservation de la quantit, de mouvement dans la dircction
azimiitale, ou, ce qui revient au mme ici, la condition de monierit cintique
constant pour un cylindre fluide de rayon dr. est satisfaite pour tout profil
V ( T )Pour
.
un coulement visqueux, cette condition impose que le cisaillement
azimutal ~ ( rdoit
) tre tel que le couple par unit de longueur, 27rr27(r),rie
dpende pas du rayon ; cette condition slectionne le profil de vitesse unique
(Guyon, Hulin & Petit 2001, 54.5 ; Tritton 1988, 59.3)
= Ar

+ Bir,

(4.34)

o les constantes A et B sont imposes par les conditions dadhrence sur les

Les premires expriences sur ce type dcoulement sont dues Maurice


Couette (1890), dans la perspective de dterminer la viscosit du fluide; le
montage de Couette autorisait la rotation du cyliridrc extrzeur seulement,
le couple tant mesur sur le cylindre intriwr. Ces expriences montrent

126

Instabilits hydrodvnamiques

que, sur une large gamme de vitesse 0 2 , le couple varie bien linairement
avec cette vitesse, en accord avec la prdiction de profil de vitesse (4.34).
Ces expriences montrent aussi quau-del dune certaine vitesse 0 2 difficile
dfinir prcisment, le couple augmente fortement, observation que Couette a
justement attribu une instabilit de lcoulement purement azimutal (4.34)
et lapparition dun mouvement turbulent.
Ces expriences ont t reprises par Geoffrey I. Taylor (1923) avec un
dispositif qui lui permettait de faire aussi tourner le cylindre intrieur ; la
grande longueur des cylindres, 90 cm, soit une centaine de fois lespace annulaire 7-2 - r1, permettait de saffranchir autant que possible des effets de bord
aux extrmits de lcoulement. Lobservation majeure de Taylor est que si le
cylindre intrieur tourne seul, une instabilit se manifeste au-del dune certaine vitesse 01 par lapparition dun nouvel coulement, non pas turbulent
mais stationnaire et trs structur spatialement ; cette structure spatiale est
constitue de rouleaux toriques contrarotatifs, priodique dans la direction
axiale, de nombre donde IC tel que 27rlIC N 2(rz - r1) (figures 4.13b et 4.14
gauche). Cette instabilit survenant par accroissement de 01 sobserve aussi
si 0 2 est non nul. La figure 4.15 montre le seuil de linstabilit dans le plan
des nombres de Reynolds construits sur la vitesse des cylindres et sur leur
espacement :
(4.35)
Notons que le problme fait intervenir un troisime paramtre sans dimension,
le rapport des rayons ou lespacement sans dimension

gal 0,14 sur la figure 4.15. Les ronds blancs correspondent la stabilit
marginale de lcoulement azimutal, obtenu par un calcul de stabilit linaire,
et les points noirs correspondent lapparition des rouleaux. Ces rsultats,
comments plus en dtail plus loin, marquaient une tape majeure du dveloppement de lhydrodynamique, ralisant pour la premire fois un accord
excellent entre observations et analyse de stabilit.
Taylor a aussi montr quau-del dune deuxime vitesse critique, la structure des rouleaux se dstabilise et se complique : les rouleaux senroulent en hlice, ou, coninie montr sur la figure 4.14 droite, prsentent des ondulations,
ou des modulations damplitude, se propageant daris la direction de lcoulemerit. Le primtre est occup par un nombre entier m de longueurs donde,
lcoulement demeurant toujours stationnaire dans un repre tournant avec
ces oridulations. Comme riot par Taylor, la structure observe ne dpend pas
seulement de la valeur des paramtres, mais du chemin suivi pour atteindre ces
valeurs ; en dautres termes, lcoulement correspondant jeu de paramtres
dorin nest pas unique mais dpend de lhistoire de cet coulement. Dans les

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

127

FIG. 4.14 Rouleaux annulaires de Taylor. (a) T a / T a , = 1.1; (b) T a / T a , =


6,0, rouleaux ondulants apparus suite une instabilit secondaire (A = 2.rrR/4).
(Fenstermacher, Swinney & Gollub 1979).
~

termes de la thorie des systmes dynamiques, la premire bifurcation est une


bifurcation fourche supercritique qui brise linvariance par translation suivant
laxe z des cylindres, et la seconde brise linvariance par rotation ; la multiplicit des coulements observs pour un jeu de paramtres donn indique la
nitastabilit de ces coulements, les conditions initiales conduisant chacun
de ces attracteurs correspondant un bassin dattraction dtendue finie.
La question de la stabilit de lcoulement non visqueux peut se poser en
termes trs simples : si la distribution de pression, P ( r ) ,est telle quune particule fluide perturbe de sa trajectoire circulaire dquilibre est soumise une
force de rappel, alors lcoulement azimutal est stable ; sinori, il est instable.
Pour un coulement visqueux, cette condition dinstabilit reste ncessaire,
mais elle nest pas suffisante : linstabilit requiert que la force dstabilisante
soit suprieure la force de freinage visqueux. I1 sagit ci-dessous de prciser
ces critres dinstabilit.

4.4.3 Critre dinstabilit pour un coulement


non visqueux
Linstabilit de lcoulement de Couette rsultant dun mcanisme inertiel,
un critre dinstabilit peut tre obtenu en ignorant dans un premier temps les
effets visqueux. Suivant Karman (1934) considrons un anneau fluide de rayon
r et de vitesse V , dont le moment cintique par unit de masse est J = rV et
la circulation 27rJ. Le gradient de pression centripte exerc sur cet anneau
est donc daprs (4.33) gal V 2 / r= J 2 / r 3 .Une dformation de cet anneau
en un anneau de rayon r d r doit conserver sa circulation 27rJ daprs le
thorme de Kelvin (Batchelor 1967, $5.3) i.e. doit conserver son moment
cintique J . Le gradient de pression juste ncessaire pour maintenir lanneau
dans sa nouvelle position est donc J(r)/(r d ~ )Si~le. gradient de pression
effectivement prsent, J ( r dr)/(r
dr)3, est suprieur J ( T ) ~ / (dr)3,
~
lanneau est soumis une force de rappel vers sa position initiale ; sinon, ce

128

Instahiii ts h.ydrodynamiq ues

gradient tend amplifier la dforniation. On peut en dduire quune condition


ncessaire et suffisante dinstabilit vis--vis de perturbations nxisym,triques
est J ( r dr) < J ( T )Cette
~ . condition dinstabilit est donc une condition
de dcroissance du carr du moment cintique :

dJ2
dr

- < O,

= rV.

(4.37)

En dautres termes, lcoulement est instable si la croissance radiale de la


pression est trop lente, si bien que r3d,P(r) dcrot. Le critre (4.37) a t
obtenu originellement par Rayleigh (1916b) par un raisonnement diffrent1.
Ce critre a t confirm par un calcul de stabilit complet partir des quations linarises du mouvement pertiirb, et tendu des perturbations non
axisyriitriques proportionnelles ei(kz+mB-wt)
: les perturbations non axisymtriques ( r n # O) sont plus stables que les perturbations axisyrntriques
( m = O), lesquelles sont instables si et seulement si le critre de Rayleigh est
satisfait ; la dtermination de ce critre pour des perturbations axisymtriques
est propose dans lexercice 4.5.4.
Pour lcoulement de Couette (4.34) le critre dinstabilit de Rayleigh
(4.37) devient
d
-(Ar,
B) = 4Ar Ud < O,
dr

(4.38)
Lcoulement de Couette non visqueux est donc stable vis--vis de perturbations axisymtriques si la circulation du cylindre extrieur, 2~027-22, est
infrieure celle du cylindre intrieur, 27rRlr.S.
Comme point par Rayleigh. linstabilit << centrifuge )> dcrite ci-dessus est
trs serriblable linstabilit de Rayleigh-Briard dun fluide dans un gradient
de tempitraturc : tout cart au gradient radial de pression (4.33) joue ici un rle
analogue la force de flottahilit6 ; plus prcisment, la condition dinstabilit
(4.37) de dcroissance du moment cintique vers lextrieur est analogue la
condition de dcroissance de la ternphratiirc vers le haut.

4.4.4 Effet de la viscosit

Nombre de Taylor

Selori le critre de Rayleigh, la moindre rotation (21 du cylindre intrieur avec le cylindre extrieur fixe ((22 = O) devrait entraner lapparition
dune instabilitb. En realite, lapparition dc ccttc instabilit est retarde par
la diffusion visqueuse, et ne se manifeste quau-del dune vitesse critique
non nulle. La figiirc. 4.15 montre la courbe de stabilit rnargiriale obtenue par
1. Le raisonnenient de R.ayleigh consiste valuer la variation dknergie cintique lors de
la permutation de deux anneaux de fluide conservant leur moment cintique (thorme de
Kelvin) ; le critre de stabilit invoqu lcoulement est stable si la permutation conduit
une augmentation de lnergie cintique est plus subtil que celui de Karman.
~

4. Instabilit non visqueiise des coulements parallles

129

Taylor (1923), daris le plan de5 vitesses de rotation R I et 0 2 normalises par


v/r1(73 - 7.1). Cette courbe est urie interpolation entre des points exprirrieritaux et des points issus dun calcul de stabilit dtaill ci-dessous ; on peut
voir que laccord entre lexprience et le calcul est excellent, et que le critPre
de Rayleigh, qui ignore leffet stabilisant (le la viscosit, donne le bon comporterrierit asymptotique pour des vitesses grandes et de mme bigrip, conditions
pour lesquelles les effets visqueux sont effectivement petits devant les effets
inertiels.

Observed points
Calculated points

-500

-400

-300

-200

-loo

100

200

300

Qzaz(a2 a,)
Y

FIG.4.15 Stabilit>marginale de lcoulement de Couette daris le plan des nombres


de Reynolds, points observs et calculs par Taylor (1923) pour des rayons de cylindres a1 = 3,55 cm et a2 = 4,035 cni; le trait tiret correspond ail critre non
visqueux de Rayleigh (1916b). Daprs Tritton (1988, fig. 17.11).
Pour cornprcndre corrimerit sintroduit le riorribre de Taylor qui contrle
linstabilit, et comment ce nombre est li au nombre de Rayleigh, corisidrom une perturbation axisyrntrique (corresporidant aux rouleaux observs).
Pour urie telle perturbation, les quations liiiarises des perturbations de vitesses radiale et azirriutale, u, et ( 1 0 , scrivent (Drazin & Reid 2004, 517;
Chandrasekhar 1961. chap. 7)

(4.39a)
(4.39b)
o les oprateurs toils sont dfinis par

Instabilits hydrodynarniq ues

130

Dans chacune de ces quations, les premiers termes du membre de droite


correspondent au freinage visqueux, et le dernier est un terme dinertie. Dans
la premire quation, le terme dinertie provient de la rotation du vecteur eo
lorsquon suit une particule fluide ; dans la seconde, le terme dinertie est la
somme de ladvection par u, du gradient radial ,, de lcoulement de base,
et du terme u,e/r provenant de la rotation du vecteur e , .
Ces deux quations sont tout fait semblables aux quations (2.49) du
problme de Rayleigh-Bnard (chapitre 2) : la vitesse radiale IL,
cre par la
force dinertie radiale correspond la vitesse verticale u cre par la force de
flottabilit, et la vitesse azimutale u~ correspond lcart de temprature bT.
Pour rendre plus claire lanalogie des deux problmes, distinguons artificiellement une viscosit radiale v, et une viscosit azirnutale vo, et analysons le cas
v,/vo >> 1 de la mme faon que le problme de Rayleigh-Bnard nombre
de Prandtl Pr = u/ri grand. Pour une particule fluide carte de sa position
dquilibre, lquilibre radial relaxe alors beaucoup plus vite que lquilibre
azimutal. Supposons de plus, comme Taylor, que seul le cylindre intrieur
tourne (0, = O, Re2 = O) et que lespacement 7-2 - 7-1 entre les cylindres est
petit devant r1 ( R << 1). Avec les estimations suivantes des forces visqueuse
et inertielle,

2. I1 est tentant, mais inexact, de vouloir identifier les deux termes dinertie2 des forces
. ce
dentranement et de Coriolis dans un repre tournant la vitesse angulaire U Q / ~De
(mauvais) point de vue, la vitesse u,er + ugeg reprsenterait une vitesse relative, et la
dcomposition de lacclration absolue a = aye, + aeee dune particule fluide scrirait

as

e
du + 2%

dt

o les drives (lagrangiennes) sont les composantes de lacclration relative, i / r est

lacclration dentranement, et les derniers termes sont les composantes de lacclration


de Coriolis. Suivant lautre (bon) point de vue, lacclration scrit
d

a=dt (urer

dU ,
+ Usee) = -e,
dt

de,

+ U, +
dt

dUe
dt

de0
+ u, -,dt

Dcomposant la vitesse en somme dun coulement de base e e et


~ de perturbations uTe, +
ueeg, il vient
a , = - -dur

(Q .e)

dt
r
a O =due + U s z l ,
dt
T
o les derniers termes proviennent de la drivation des vecteurs e, et es. On voit que ces
expressions sont diffrentes des prcdentes, car U s , u g et u, ne reprsentent pas la mnie
chose (mais loprateur d/dt est bien le mme car le taux de variation dun scalaire est
indpendant du rfrentiel). La linarisation de ces quations, avec d/dt = at + U.grad =
at + UT& + (Us/.) a, + U,a, conduit (4.39).

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

131

lquilibre radial (4.39a) scrit alors


(4.42)
Cette relation peut sinterprter en disant que vitesse radiale est (( esclave >)
de la vitesse azimutale. Estimant de la mme faon les forces azimutales

lquation (4.39b) peut scrire

--

(4.43)

o on a introduit le nombre d e Taylor (dfinition provisoire compte tenu de


la distinction Y, # V Q )
(r2- y1l3

Ta=

UT VQ

et o T a , est un nombre dordre unit. Lquation (4.43) montre que pour


T a < Ta,, la force dinertie azimutale est domine par la force visqueuse, et la
perturbation rgresse ; pour T u > Ta,, cette force dinertie est suffisamment
forte pour que lcart de vitesse azimutale se maintienne ; la perturbation crot
exponentiellement avec un taux de croissance
VQ
ff( ~ 2 ~

T a -Ta,
) Ta
~ ,

(4.44)

proportionnel lcart au seuil T a - T u , et dont lchelle est vg/(73 - ~ 1 ) ~ .


De la mme faon que la stabilit marginale du problme de RayleighTaylor est dfinie par le seul nombre de Rayleigh, indpendamment du nombre
de Prandtl, on peut considrer que les conclusions de lanalyse ci-dessus restent
valides dans le seul cas physique u, = U Q . Le nombre de Taylor gouvernant
lapparition de linstabilit scrit alors

Ta=

flSrl(r2 - d3

Y2

R~SR.

(4.45)

Les rsultats du calcul de stabilit complet, incluant en plus des quations


(4.39) la conservation de la quantit de mouvement axiale, la condition dincompressibilit et les conditions dadhrence sur les cylindres, confortent cette
analyse ; ils montrent en particulier que lcoulement est bien stable lorsque
le critre non visqueux de Rayleigh est satisfait (croissance de .Q(T)),
et que
le nombre de Taylor critique vaut T a , = 1696. Pour 0 2 non nul, un nombre
de Taylor T un peu diffrent de (4.45) se prsente,

132

Iristabiiits hydrod.ynamiques

qui se rduit 2Ta pour i l 2 = 0 et 7-2 - -1 << T I . Dans la limite de vitesses de


rotation presqubgales et toujours avec r2 - 7-1 << 7-1, le problme de CouctteTaylor se rduit exactement A celui de Rayleigh-Benard, et conduit des
valeurs critiques identiques du paramtre de contrle et du nombre donde :
T, = 1708 et IC,(TZ
T I ) = 312.
-

Exercices

4.5
4.5.1

Instabilit de Kelvin-Helmholtz avec gravit


et capillarit

On considre deux couches fluides superposes de masses volumiques p i et pz


spares par une interface plane de tension interfaciale y, dans le champ de gravit
g . Ces couches sont animes de vitesses uniformes -U et U .
Montrer qiic la relation de dispersion (4.23) devient
PI(U

+ + pz(U

c ) 2 - ((Pi

p2)g/k

+ yk) = o.

(4.47)

En choisissant conirne chelles la longueur capiliaire 1, = J y / y ( p i


pz) et
la vitesse V, telle que v, = $gZ,(pi/p2 - p z / p l ) , en dduire qiie la condition
dinstabilit scrit
1
- > -+kl,.
(4.48)
vi2 k l ,
-

u2

Tracer la courbe de stabilit marginale dans le plan ( M C(,U / l Q 2 ) ,ainsi que


les courbcs de stabilit marginale dans les limites g = O et y = O, ct dterminer
le point critique.
Montrer qiiil existe un nombre doride k dont la clrit est gale ti celle de
son liarmoniqiie 2k, et qiie ces deux nonibres doride deviennent instables pour
la mme vitcsse U .

4.5.2

Effet de parois sur linstabilit


de Kelvin-Helmholtz

hloritrcr qiie pour un coulement critre deux parois situes en y = -hi et y = h a ,


la relation de dispersion (4.47) devient (hlilne-Thompson 1968)

pi(U1

4.5.3

c)2cthkhi +p2(Ua

C)2Cotllkhz - ((Pi

p 2 ) , 9 / k + y k ) = o.

(4.49)

Ondes internes dans un coulement cisaill stratifi


en densit

Ori considre un coulenient cisaill U(y) dun fluide non visqueux, avec un
profil de niasse voliirriique p ( y ) stable ( ~ ( y )< O, y vertical ascendant) On montre
que les petites perturbations bidimensionnelles sont gouvernes par une (< equation
de R.ayleigli gii6ralise )> :
P

(4.50)

4. Instabilit non visqueuse des kcoulements parallles

133

o est larriplitude de la composante transversale v = (y)ei(-wt)d e la perturbation de vitesse, e = u / k , et N est la frquence de Brurit-VaisSlS. Cette frquence,
dfinie par :
I

N 2 = -g>

(4.51)
P

reprsente la frquence angulaire des oscillations verticales dune particule fluide,


carte de sa position dquilibre et rappele par la force dArchimde.

1. Montrer que
dans le cas dune densit uniforme, lquation (4.50) se ramne lquation de Rayleigh (4.15) ;
lorsque le gradient de densit est petit devant le gradient des vitesses,
lquation ci-dessus se rdiiit lqiiatiori suivante, dite de Taylor-

2. Lcoulerrient est born par deux plans rigides en y = fL,et la perturbation


de vitesse doit donc verifier B ( k L ) = 0. Effectuer IC charigerrierit de forictiori
= ( U - c)%q,o n est iin paramtre libre, et rcrire lquation (4.52) avec la
fonction q . Appliquer la mthode de dmonstration du thorme de Rayleigh
pour rnoritrer que

J -L

(4.53)

+ cL et montrer, par un choix appropri de n, que lcoulerrierit

3 . Poser c = c7.
est stable si

U f 2< 4 N 2

(4.54)

dans lintervalle - L 5 y 5 L. Corrirrienter ce rsultat compte tenu des hypothses.


4. Par un autre choix de n, nioritrer qiie si lcoulement est instablc, la clrit
c de tout mode instable est comprise entre la plus petite et la plus graride
valeur de U dans lintervalle -L 5 y 5 L. Solution : Achesori (1990).

5 . Dans le cas dun fluide immobile (U(y) = O) et de perturbatioris de longueur


donde petite devant lchelle ( p f / p ) - des variations de densit, montrer que
lon obtient explicitement la relatiori de dispersion des ondes iriterries
(4.55)
o 1 est la composante trariversale du vecteur doride k = ( k . 1 ) (Acheson
1990, $3.8; Tritton 1988, #15).

134

Instabilits hydrodynamiques

Instabilit de lcoulement non visqueux


de Couette-Taylor

4.5.4

On tablit le critre dinstabilit de Rayleigh dun coulement azimutal non


visqueux entre deux cylindres de rayons r1 et r2, et daxe z. Les quations dEuler
et dincompressibilit en coordonnes cylindriques (ri0, 2) scrivent

U,
~

at

u; =
+ (U.grad), -

lap

(4.56a)

par

(4.56b)

du,
~

13
--(TU,)
r ar
avec U.grad = Ur $

+ (U.grad)U, = ---,1 a P
at
P 3%
1 au0
au,
+
+ =O;
-~

r d

(4.56~)
(4.56d)

+ 6 + U, g.

tablir le systme dquations linarises des petites perturbations de lcoulement de base u = R(r)eg,o es est un vecteur unitaire azimutal.

On considre des perturbations de la forme ul.


= ,(r)eikz+S
. Cornrrienter
t
la
nature de ces perturbations, et par limination, montrer que la stabilit est
gouverne par lquation

(4.57)
En suivant la procdure de dmonstration du thorme du point dinflexion
de Rayleigh (multiplication de lquation ci-dessus par ;, complexe conjugu
de , et intgration par parties entre T I et T Z ) , montrer que lcoulement est
~

stable si (r2U;) > O dans lintervalle r1 5 r 5 r2,


instable si (r2U?) < O dans lintervalle T I 5 r 5

TL.

(On peut montrer niieux : lcoulemerit est instable sil existe une partie de
lintervalle r1 5 r 5 7-2 dans laquelle (r2U;) est ngatif (Drazin & Reid 2004,
$151.)

4.5.5

Instabilit dun film visqueux

On considre un filni liquide visqueux dpos sur une paroi plane ( U , = O, effets
inertiels ngligeables), surmont par lcoulement inertiel dun autre fluide de vitesse
uniforme U2 (effets visqueux ngligeables), comme schmatis sur la figure 4.16. Pour
une discussion de la pertinence de cette situation, voir Benjamin (1959). On fait les
hypothses supplmentaires suivantes :
le taux de croissance et la clrite des perturbations sont suffisarrirrierit faibles
pour que lcoulement perturb puisse tre considr comme stationnaire
(condition aux limites quasi statique). Le temps nintervient que dans la
condition dirnperniabilit de linterface q ( z ,t ) (condition cinmatique), qui

4. Instabilit non visqueuse des coulements parallles

FIG.4.16

135

Film visqueux cisaill par un coulement non visqueux.

permet de dtertniner le taux de croissance, Un mode normal scrit donc


par exemple u1 = ii1elkz c.c., sauf pour linterface pour lequel il scrit
rl = ,+i(-uf)
C.C. ;

les perturbations dans le fluide non visqueux sont irrotatiorinelles ;

les perturbations dans le film sont rgies par les quations de la lubrification
0 = -8zrI1

/LIyy7L1,

0 = -3yp1 ;

(4.58)

la tension interfaciale et la gravit sont ngligs, sauf dans la dernire question.

1. Dterminer la perturbation 4 2 du potentiel des vitesses et la perturbation p2


de la pression dans le fluide suprieur, une constante multiplicative A prs.
2. Dterminer lcoulement U I dans le filni en fonction de p l (on remarquera
qiie la contrainte tangentielle / L I ~ ~doit
U ~
sannuler linterface, et on linarisera cette condition en y = O). Dterminer ensuite, A partir de la condition
dincompressibilit, la vitesse 111 dans le film, toujours en fonction de pi.

3 . crire les conditions liriarises de raccordement A linterface des vitesses normales et des contraintes normales (on montrera que ces contraintes normales
se rduiserit aux pressions). En dduire le champ des vitesses et des pressions
( une constante prs car on rsout un problme linairc).
4. crire la condition cinmat,ique linterface (cette quation est la seule qui
fasse intervenir le temps). En dduire la relation de dispersion

(4.59)
o a = ~ i 1 R, = p2U2/ii/pi, et oii r = pl/pIU; apparat comme le temps
caractristique de linstabilit. Tracer lallure de la clrit et dii taux de
croissance en fonction d e (Y. Commenter.

5. Inclure dans lanalyse leffet de la gravit g et de la tension interfaciale y


(le champ de pression de base correspondant est Pi = Po - plgy, 7 2 =
p0 - p2gy, oil p0 est la pression linterface). On pourra sinspirer de ltude
de linstabilit de Rayleigh-Taylor. Tracer lallure de la clrit et du taux de
croissance en fonction de CY. Conimenter.

Chapitre 5
Instabilit visqueuse
des coulements parallles
5.1

Introduction

Le mcanisme dinstabilit non visqueux mis en vidence au chapitre prcdent est li la prsence dun point dinflexion dans le profil de vitesse.
Cest ce mcanisme qui est luvre daris les coulements parallles ou quasi
parallles cisaills grand nombre de Reynolds et loin de parois, coirinie par
exemples les couches de mlange, les jets et les sillages. Lordre de grarideur
du taux de croissance est U / S , o S est lpaisseur de la couche de vorticit et
U la diffrence de vitesse de part et dautre de cette couche. La viscosit ny
joue quun rle diffusif qui attnue le taux de croissance. La proximit dune
paroi daris un 6coiilement cisaill niodifie profondment les choses. Lobservation montre en effet que lcoulement de Poiseuille est iristable aii-del dun
certain nombre de Reynolds ; de mme, une couche limite sur line plaque devierit instable % partir dune certaine distance du bord dattaque. Or, ces deux
coulements ne prsentent pas de point dinflexion, ct sont donc stables selon
le thorhie de R.ayleigh. Lirivestigat,ion des effets de la viscosit est donc ncessaire pour tenter de reridre compte des instabilits observes. I1 apparatra
dans ce chapitre que la viscosit a deux effets : un effet dissipatif stabilisant,
cornine attendu, triais aussi un effet dstabilisant li iiun couplage entjreliriertie et la condition dadhrence la paroi ; le nicanisme physique de cet effet
dstabilisant chappe rnallieureiiserrierit une explication simple. Le taux de
croissance est ci1 gnral beaucoup plus faible que celui dune instabilit non
visqueuse.
Aprs une brve prsentation de deux situations typiques dinstabilit visqueuse, ce chapitre se poursuit par la dmonstration de quelques rsultats
gnraux ($5.2) puis revient plus en dtail sur les deux situations typiqucs :
celle de lcoulcrnent de Poiseuille ( 5 5 . 3 ) et celle de la couche limite sur line
paroi plane (55.4).

138

5.1.1

Instabilits hydrodynamiques

Instabilit de lcoulement de Poiseuille en tube

La clbre exprience dOsborne Reynolds (1883) sur linstabilit de lcoulement laminaire en tube, reprsente sur la figure 5.1, peut tre considre comme lexprience (< fondatrice >> de ltude des instabilits hydrodynamiques. Linstallation est essentiellement constitue dun tube de verre immerg dans un bassin, dont lune des extrmits ( gauche sur la figure) est
ouverte sur le bassin, lautre extrmit tant initialement ferme par une vanne
(en bas droite). Louverture de cette vanne commande la vidange du bassin
travers le tube. On notera lembouchure en trompette du tube, destine
acclrer progressivement le fluide sans dcollement de la paroi. Un colorant
peut tre inject lentre du tube, au voisinage de son axe, partir dun
rservoir (en haut gauche) afin de visualiser la structure de lcoulement.

FIG.5.1

Osborne Reynolds en 1883 derrire son exprience Manchester.

Les observations de Reynolds sont illustres sur la figure 5.2. Cette figure
montre lvolution du filet color inject lentre, pour trois vitesses croissant
de haut en bas. Sur la premire photographie, le filet color reste rectiligne
sans diffusion apprciable : lcoulement est laminaire, et reste laminaire sil
est soumis de petites perturbations. Sur la seconde photographie, le filet color ondule, tmoignant de la prsence de tourbillons : lcoulement laminaire
est devenu instable ; le filet demeure nanmoins bien net. Sur la dernire photographie, lagitation tourbillonnaire mlange le fluide et dtruit le filet color,
le colorant envahit le tube : lcoulement est turbulent. Reynolds a reproduit

5 . Instabilit visqueuse des coulements parallles

139

FIG. 5.2 Exprience de Reynolds rpte un sicle plus tard avec linstallation
originale conserve luniversit de Manchester. Vitesses croissantes de haut en bas.
Clich Johannesen & Lowe (Van Dyke 1982).
~

cette squence de nombreuses fois, en faisant varier la vitesse moyenne U de


lcoulement, le diamtre d du tube et la viscosit u du fluide. De lanalyse
de ces rsultats, Reynolds a compris que linstabilit survient pour une valeur
critique dun rapport dchelles sans dimension, le nombre U d / u .
Par cette analyse, Reynolds introduisait en hydrodynamique le premier
(( nombre sans dimension , devenu le fameux nombre de Reynolds, et ouvrait ainsi la voie lanalyse des phnomnes en termes dchelles caractristiques. I1 avait toutefois bien compris que, sous la simplicit apparente du
critre dinstabilit, se cachent de nombreuses et profondes questions, dont certaines ne sont toujours pas vraiment rsolues (Kerswell 2005). Tout dabord,
cette instabilit chappe une interprtation physique simple, contrairement,
par exemple, linstabilit centrifuge de Couette-Taylor ou linstabilit de
Kelvin-Helmholtz ; une analyse de stabilit linaire rvle mme que lcoulement en tube devrait tre stable pour tout nonibre de Reynolds, aussi grand
soit-il ! Ensuite, lexprience, plusieurs fois reprise depuis, rvle que la valeur
critique nest pas (( universelle , mais dpend de lintensit et de la nature
des fluctuations de vitesse prsentes lamont de lcoulement, ou induites
par la rugosit du tube, ou par les vibrations de linstallation : sans prendre
de prcaution particulire, la valeur critique est voisine de 2 O00 ; Reynolds
rapporte pour certaines de ses expriences la valeur 13 000, qui correspond
des fluctuations rsiduelles extrmement faibles ; des valeurs plus leves
encore ont t obtenues depuis. Enfin, cette instabilit est la premire tape
de la transition la turbulence, problme toujours Inal compris aujourdhui
encore.

Ins ta bili ts hydrodynamiques

140

sur une tau


en 1905. Premiers traet des comtes en particulier ; aprs 1873, se concentre sur lhydraulique et lhydrodynamique.
Nomm Fellow of the Royal Society en 1877. Inaugure un cours de Mathmatiques appliques de haut niveau destin des ingnieurs. Son article
de 1883, A n experimental investigation of the circumstances which determ m e whether the motion of water in parallel channels shall be direct or
sinuous and of the law of resistance in parallel channels, introduit le fameux nombre sans dimension appel depuis < nombre de Reynolds , et
fonde la thorie de
abilit hydrodynamique. Formule la thorie de la
lubrification en 188
sant physique et mentale dcline partir de 1900.

5.1.2

Instabilit dune couche limite

Une configuration voisine de lcoulement en tube ou entre deux parois est


celle de lcoulement au voisinage dune seule paroi, situation typiquement
rencontre dans les coulements ouverts, sur les vhicules de transport par
exemple. Considrons la situation la plus simple dune paroi plane place avec
une incidence nulle dans un coulement de vitesse uniforme U , (figure 5.3).
partir du bord dattaque, une couche limite se dveloppe, rsultat dune
comptition entre la diffusion verticale de la vorticit produite la paroi,
et ladvection de cette vorticit par lcoulement. En consquence, lpaisseur S(z) de la couche limite crot comme la racine carre de la distance au
bord dattaque (Guyon, Hulin & Petit 2001, chap. 9). partir dune certaine distaiice, cette couche limite devient instable : elle se met osciller, et
lamplitude des oscillations augmente vers laval (figure 5.4). Aprs Prandtl
(1921) qui le premier dveloppa lide dun mcanisme dinstabilit visqueux,
ces oscillations ont t prdites par Tollmien (1929) et Schlichtirig (1933), et
sont appeles depuis ondes de Tollmien-Schlichting ; la premire mise en vidence exprimentale est due Schubauer & Skramstadt (1947). Plus loin vers

5. Instabilit visqueuse des coulements parallles

FIG.

141

5.3 Dveloppement dune couche limite sur une paroi plane dincidence niille.
~

FIG.5.4 Visualisation des lignes de coiirarit sur line couche limite. De haut en
bas, pour trois vitesscs croissantes : (a) linstabilit nest pas visible, elle se d6veloppe en aval du champ de la photo; (b) les ondes de Tollmien-Schliciiting sont
clairement visibles; (c) les ondes se dtveloppent phis prs du bord dattaque, puis
deviennent elles-rrirries instables, prsentant des motifs caractristiques en (< picsvalles )> (Werl 1980).
laval, la couclie liniitc devient tiirhulentc. Le frotternerit turbiileiit tant hieri
suprieur au frotterrierit laminaire, la trane est dautant plus faible que linstabilit be dveloppe plus cri aval dii bord dattaque. Compte tenu des enjeux
industriels et cologiques de la rPductiori de trane (en terrries de rdiiction
de la corisoriirriatiori dnergie et d r lmission de gaz d r combiistion). on voit
lintrt de bien comprendre cettc instabilit, en vile de sori contrle.

142

Instabilits hydrodynamiques

Plus la vitesse de lcoulement est leve, plus linstabilit se manifeste


prs du bord dattaque. Le paramtre qui contrle lapparition de linstabilit
est le nombre de Reynolds Red construit avec lpaisseur S ( x ) de la couche
limite comme chelle de longueur

Choisissant plus prcisment pour S(z) lpaisseur de dplacement des lignes


de courant de lcoulement potentiel extrieur la couche limite, soit S =
1,73dpour la couche limite de Blasius, linstabilit survient pour
Re6,c = 520 (soit Re, = U,x/u N 90 000). Comme pour lcoulement de
Poiseuille, le mcanisme physique de cette instabilit ne se laisse pas apprhender par une analyse dimensionnelle simple.

5.2

Rsultats gnraux

Cette section est consacre la mise en vidence de quelques rsultats


gnraux concernant la stabilit des coulements parallles visqueux prsents
prcdemment.

5.2.1

quations linarises des perturbations

Choisissant comme units de longueur et de vitesse deux chelles caractristiques L et V , et comme unit de pression pV2,et dfinissant le nombre de
Reynolds R e = U L / u , les quations dincompressibilit et de Navier-Stokes
scrivent

(5.1)

divU = O,

a,U + (U.grad)U = -gradP

1
-AU.

+ Re

(5.2)

Soit U(y)e,, P , une solution parallle stationnaire de ces quations, dfinissant lcoulement de base. Par exemple, pour lcoulement de Poiseuille plan,
lcoulement de base est U(y) = 1 - y2 en prenant comme chelle de longueur
la demi-distance des parois et comme chelle de vitesse la vitesse maximale ;
pour la couche limite sur une plaque plane, lcoulement de base (y) est typiquement la solution de Blasius des quations de la couche limite (dans ce cas,
il sagit seulement dune solution approche des quations de Navier-Stokes,
ce point sera discut plus loin).
Considrons lcoulement perturb +u, P + p , et linarisons les quations
des perturbations. I1 vient
divu = O,

(5.3)

143

5. Instabilit visqueuse des coulements parallles

Ces quations tant invariantes par translation suivant 2,z et t (mais pas suivant y), elles admettent comme solution les modes normaux en ei(kzzfkzz-wt)
de vecteur donde k = k,e,+lc,e, et de pulsation w ,comme au chapitre prcdent. Ces quations se rduisent alors un systme dquations diffrentielles
homognes vrifi par les amplitudes (y) et @(y) :
ik,C
ik,(U

+ y + ik,w = O,
1
c)ii + 8,776 = -ikzp + -(yy
Re
ik,(U - c) = -ay@+ L ( a y y
Re
1
ik,(U
c)2 = -ik,p + -(yy
Re

(5.5~~)
-

IC:k : ) ~ ,

(5.5b)

ICZ)~,

(5.5c)

k,2)t,

(5.54

k:

k;

o c = w / k z est la vitesse de phase de la perturbation dans la direction x .


Associ aux conditions de dcroissance des perturbations pour y + *CO, ou
dadhrence aux parois situes en y = y1 et y = y2, le systme (5.5) constitue
un problme aux valeurs propres gnralis qui nadmet de solution non nulle
que si la pulsation w et le vecteur donde k vrifient la relation de dispersion

D(k,w ,Re) = O.

5.2.2

(5.6)

Thorme de Squire

Comme pour les coulements non visqueux au chapitre prcdent, un chaiigement de variable et un thornie d Squire (1933) permettent de rduire le
problme tridimensionnel un problme bidimensionnel quivalent. La transformation de Squire consiste introduire le changement de variable dfini au
chapitre prcdent :

+ k;,
w = (k/k,) w,
kU = Ic, + k,W,

(5.7a)

k2 = k;

= v,

P
ainsi que

(5.7b)
(5.7c)
(5.7d)

(5.7e)

(~/k)P,

--

k R e = k,Re.

(5.8)
Le systme de quatre quations-(5.5) se ramne alors au systme de trois
quations suivantes, avec E= W / k = w / k , = c,

(5.9b)
i i ( U - 3; = -yp+

1
-(ayy

Re

(5.9c)

144

Instabilits hydrodynamiq ues

ce systme doivent tre associes des conditions aux limites, conditions de


dcroissance linfini u , G + O pour y + +m, ou conditions dadhrence
sur une paroi solide U(yi) = :(y1) = O, U ( y 2 ) = V(y2) = O. Ce systme
de perturbations bidimensionnelles nadmet de solution non nulle que si la
relation de dispersion suivante est satisfaite :

D(Z,W, G)
= O.

(5.10)

Si cette relation est connue, la relation de dispersion tridimensionnelle peut


tre obtenue sans calcul supplmentaire partir de la transformation de
Squire :

De cette relation on dduit le thorme de Squire

Thorme. tout mode oblique (k,w)instable de taux de croissance temporel w,pour le nombre de Reynolds Re, peut tre associ un mode bidimerisionnel ( k , W ) de taux de croissance temporel W, =
suprieur
w7,
donc plus iristable, pour le nombre de Reynolds
=R e k , / d m
infrieur & Re.

wtdm/ICZ

Corollaire. Sil existe un nombre de Reynolds Re, au-dessus duquel un


coulement est instable, alors le mode riornial qui dstabilise lcouleinent
pour R e = Re, est bidiniensioliiiel. En effet, si ce ntait pas le cas, on pourrait trouver un mode bidimensionnel iristable pour Re < Re,, ce qui est en
contradiction avec la dfinition de Re,.
Si le problme est de dterminer une condition dinstabilit, ce t,liorme
nous autorise donc ne considrer que les perturbations bidimensiorinelles.
Par contre, pour un nombre de Reynolds supercritique ( n e > Rec),la perturbation la plus instable peut tre oblique. Ceci est illustr sur la figure 5.5,
qui montre le taux de croissance dune perturbation de la couche limite de
Blasius en fonction de langle entre le vecteur donde k de la perturbation et
la direction de lcoulement de base. Pour le nombre de Reynolds Res = 1 500
suprieur au nombre critique
= 520, il apparat que la perturbation la
plus instable nest pas bidirrierisioiirielle (angle nul) , niais correspond un
angle voisin de 50.
Le thorme de Squire a t dmontr ci-dessus pour des parois rigides. I1
a t gnralis au cas de deux ou plusieurs couches fluides spares par une
interface dformable, o doivent tre satisfaites des conditions de continuit
des vitesses et des contraintes (Hesla, Prarickh & Preziosi 1986).

5. Instabilit visqueuse des coulements parallles

145

1.27

FIG.5.5 Taux de croissance temporel (SK


deI)linstabilit dune couche limite,
en fonction de langle di de la perturbation avec la direction de lcoulement de base.
ReaL= 1 500, wv/U& = 0,3 x lop4 (calcul G. Casalis, ONERA).
~

5.2.3

quation dOrr-Sommerfeld

Compte tenu du thorme de Squire, nous considrons dsormais des perturbations bidimensionnelles, et introduisons donc la fonction de courant @
de la perturbation de vitesse, dfinie par u = Y$et O = -Y$. liminant la
pression par diffrentiation croise des quations (5.4) (ce qui revient consid6rer lquation de transport de la perturbation de vorticit w = -A$eZ), il
vient
1
(at Ga+$ - ayyuazli/
= -A2$.
(5.12)

Re

Rechcrchant la solution sous la fornie de modes normaux

1$(x,t ) = 5/I(y)e1(k:z-u)
+ C.C.,
de nombre donde IC, de pulsation w et de clrit c = w / k , il vient lquatzon
d0rr-Sommerfeld (Orr 1907 ; Sonimerfeld 1908)

(- C)(3,,

- ICZ)>I -

a,,U?j = ?(ayq
ikRe

- IC2)27J.

(5.13)

Cette quation rie diffre de lquation de Rayleigh (cf. chapitre 4) que par
le membre de droite issu des contraintes de viscosit, qui lve lordre de

146

lnsta bilits hydrodynamiq ues

lquation de deux quatre (le nombre de conditions aux limites augmentant


de mme).
Les conditions aux limites associes sont ladhrence aux parois en y = y1
et Y = Y23
(5.14a)
(5.14b)
ou, dans le cas dune couche limite sur une paroi en y = O, des conditions
dadhrence la paroi et de dcroissance au loin,
.

t$t,b = t,b = O
,G,

en y = O,

4 -.O

poury-.

(5.15a)
m,

(5.15b)

ou encore des conditions de continuit des vitesses et des contraintes sur une
interface dformable (auquel cas la clrit intervient aussi dans les conditions
aux limites, cf. chapitre 6).
crivant lquation dOrr-Sommerfeld sour la forme

LA4

=CLB4,

o les oprateurs diffrentiels L A et L B sont dfinis par

L A = (ayyLg = -ikRe(d,,

ikRe

(u(aYyI C 2 ) ayyu)
-

k2),

le problme se prsente comme un problme aux valeurs propres gnralis,


qui nadmet de solution non triviale que si la clrit c satisfait une relation
de dispersion.
Dans le cadre dune tude de stabilit temporelle, le problme est rsolu
en imposant k rel, la clrit complexe tant alors calcule ; dans le cadre
dune tude de stabilit spatiale, on impose une pulsation relle w = ck, et on
calcule le nombre donde. La clrit nintervenant que de faon linaire (sauf
ventuellement dans les conditions aux limites sur une interface dformable)
alors que le nombre donde intervient la puissance quatre, ltude temporelle
est bien plus simple que ltude spatiale, et cest elle qui est mise en uvre
en gnral lorsquon recherche les conditions de stabilit marginale.
Lquation dOrr-Sommerfeld (5.13) est une quation diffrentielle linaire
du quatrime ordre, coefficients non constants. On nen connat de solution
exacte que dans quelques cas trs particuliers, notamment lorsque a,, = O
(coulement linaire par morceaux), la solution sexprimant alors sous la forme
dintgrales de fonctions dAiry. Pour un nombre donde et un nombre de
Reynolds finis, le coefficient du terme dordre le plus lev, (ikRe)-l, ne sannule pas, et le problme de dgnrescence de lquation de Rayleigh pos par
lexistence dune couche critique ne se pose plus ici. Cependant, lorsque linstabilit survient grand nombre de Reynolds, ce qui est le cas de lcoulement

5. Instabilit visqueuse des coulements parallles

147

de Poiseuille par exemple, la rsolution demeure difficile : le terme visqueux au


membre de droite est semble-t-il petit ; niais ce terme peut en ralit tre du
mnie ordre que les termes inertiels dans des rgions o la fonction propre ou
ses drives prsentent des gradients levs. Ceci se produit en particulier au
voisinage dune paroi ou dune couche critique, o lpaisseur des rgions affectes par la viscosit est dordre ( k h Re)-1/2 et ( k h Re)-1/3, respectivement.
Des trsors dimagination et dingniosit mathmatique ont t dvelopps,
en particulier par Heisenberg (1924) Tollmien (1929) Schlichting (1933) et
Lin (1955), pour trouver des solutions approches par des dveloppements
asymptotiques, ou au moins pour dterminer une courbe de stabilit marginale approche dans le plan ( k , Re) (voir Drazin & Reid 2004, chaps. 4
& 5). petit nombre de Reynolds ou petit nombre donde, les dveloppements asymptotiques sont en gnral rguliers ; un exemple de rsolution en
est donn au chapitre 6 pour un film liquide scoulant sur iiri plan inclin.
Lquation dOrr-Sonimerfeld peut aujourdhui atre facilement rsolue numriquement. mme si les m6tliodes asymptotiques conservent un grand intrt, notamment pour la comprhension plus profonde laquelle elles permettent daccder. Les mthodes numriques les plus frquemnient utilises
sont la mthode des diffrences finies et les mthodes spectrales (Canut0 et al.
1988 ; Schmid & Henningson 2001, Annexe A). La premire consiste intgrer
spatialement lquation en partant dune frontire et corriger le << tir )) de
faon itrative pour satisfaire les conditions aux limites sur lautre frontire.
Cette mthode est facile mettre en uvre, mais peu stable. La seconde rnthode consiste projeter lamplitude de la fonction propre sur une base de
fonctions 4k(y) appropries :

(5.17)
k=O

et rechercher les coefficients a k rpondant au problme. Les fonctions &(y)


tant choisies telles que leurs drives sexpriment comme des combinaisons
linaires des fonctions elles-mmes (comme les fonctions trigonomtriques),
lquation dOrr-Sommerfeld et les conditions aux limites peuvent alors tre
transformes en un problme algbrique linaire (matriciel). Les polynmes de
Chebyshev Tk(y) forment une base trs approprie, car les points de collocation sont rapprochs au voisinage des parois ou des interfaces, o les gradients
des fonctions propres sont en gnral levs (Orszag 1971). Les mthodes
pseudo-spectrales, dont il existe plusieurs variantes, ont lavantage dtre trs
prcises et de donner tout le spectre des valeurs propres ( la discrtisation
prs), ainsi que les fonctions propres associes.
1. Les polynmes de Chebyshev, dfinis par T,(y) = cos(ncos-(y)), forment une base
sur lintervalle [-1,1], intervalle sur lequel peut tre ramen un domaine dintgration plus
gnral [y, y21 ou [O, 031 par nn changement de variable. Ces polynmes sont lis par la
Dautres relations de rcurrence
relation de rcurrence To = 1,Ti = y, T,+i = 2yTn-T,-1.
permettent dexprimer la drive dun polynme en fonction dautres polynmes, ce qui
permet de ramener un systme diffrentiel un systme algbrique.

Instabilits hydrodyriarniques

148

5.2.4

Mcanisme de linstabilit visqueuse

Comme annonc dans lintroduction, le mcanisme de linstabilit dun


coulement cisaill au voisinage dune paroi, ou dune interface dformiable,
ne peut pas tre dcrit siniplenient. Ce mcanisme peut toutefois tre clair
en considrant lquation dvolution de lnergie cintique de la perturbation,
e, = $ (u2+u2+w2)par unit de masse. Mukiphant scalaircrnerit lquation de
Navier-Stokes par la perturbation de vitesse, et aprs quelques niariipulations
prenant en compte divu = O, on obtient

__

(at

+ U&)e, + div ( ( p+ e,)u) = -ayU(U + u ) u + Re1 (div(u x w )


-

w u )

(5.18)
o w = rot(u) est la perturbation de vorticit. Considrons une perturbation
spatialenierit priodique, de longueur donde 27r/kz et 27r/k, suivant les directions 2 et z . Dfinissant alors la moyenne spatiale dune grandeur q ( 2 ,y , z ; t )

et considrant (&y) = ( 8 , ~ =
) O et ( u ) = O, lquation (5.18) moyenne scrit

-(w.w),

Re

(5.20)

o T~~ = - ( U V ) est une contrainte de Reynolds (Trittori 1988, s19.3). Intgrant

cette quation entre deux parois


rt ?/2 et prenant en compte les conditions
dadhrence, il vient finalement lquation exacte (z. e. non Iinarise)

Cette quation est une version particulire de l6quatiori de Reynolds-Orr


(Lin 1955; Drazin & Reid 2004, $53). Le membre de gauche reprsente le
taux de croissance de lnergie cintique moyenne de la perturbation : sil est
ngatif, alors lcoulement de base est stable, sinon il est instable. Le deuxime
terme du membre de droite correspond la dissipation par la viscosit, il est
toujours positif, et fait toujours dcrotre la Perturbation. Donc seul le premier
terme, appel terme de << production )> dnergie cintique, peut tre $i lorigine
dune croissance de la perturbation sil peut dominer le terme dissipatif; cette
<< production )) correspond de lnergie pompe & lcoulement de base.
On peut galement obtenir une quation de lnergie cin6tique dun mode
propre $i partir des quations liriarises ; on obtient alors une quation zdentzque (5.21) car la contribution du terme advectif non linaire est en fait
nulle aprs lintgration. Considrons donc lquation (5.21) pour des modes
propres de la forme

5. Iristabilit visqueuse des coiilements parallles

149

La contrainte de Reynolds iriterveriarit dans le terme de production dnergie


ciritique scrit alors

On remarque que nintervient dans cette expression que la diffrence des


phases de u et v ; seule cette diffrence est physiquement pertinente, les phases
elles-nirnes tant lies au choix arbitraire dune origine (fixe par exemple par
Urie condition de normalisation des fonctions propres).
Omettons provisoirement la dissipation visqueuse. Un profil de vitesse
sans point dinflexion tant stable daprs le thorme de Rayleigh, les modes
propres sont ncessairement neutres (car si c est valeur propre, alors c* est
aussi valeur propre), et le taux de variation de lnergie cintique est nul.
Par ailleurs, pour une perturbation neutre dun coulement non visqueux, les
corriposarites 7~ et u de la vit,esse sont en quadrature de phase (54.2.3) et la
contrainte de Reynolds ( 5 . 2 2 ) est doric nulle. Le terme de production dnergie
cinttique est donc nul, et lquation (5.21) est trivialcrricnt satisfaite.
Corisidtmns maintenant leffet de la viscosit. La figure 5.6 rrioritrc le profil
de la contrainte de Reynolds T , ~ ( C / du
)
mode propre itistable de lcoulement
de Poiseuille plan ; cette contrainte tant antisymtriqiie ( T ~ ;-y)
~ ( = -7,y(~)),
elle est reprsentee dans un demi-plan seulement. Elle est de rrirrie signe que
le gradient ayU, et, Ir trrrnr de production dnergie cirit,ique est doric bien
posit,if. On peut voir que cette contrainte de Reynolds est nulle dans le plan
de symtrie ( y / h = O ) , reste trs faible j u s q i i k y / h N 0:8, prsentje un pic
marqu pour y / h N 0.9 et saritiiile la paroi. Sa valeiir levke ait voisinage de
la paroi correspond urie destruction de la quadrature de u et 71, quon peut
mettre en relation avec la condition dadhrence (voir galenierit plus loin Ics
figures 5.8 et 5.10). On peut aussi remarquer que le rriaxirnimi cst situ ai1
voisiriagc: de la couclic>critique, oil la clrit du mode propre est gale la
vitesse U(yc) de 1couIernent.
Airisi, faible riorribre de Reynolds, la production driergic cintique est
infrieure A la dissipation, et lcoulement est stable ; mais grand nombre
de R.eynolds, la dissipation devient ngligeable (mesure avec les chelles caractristiques de lcoulement) et la production lemporte : lcoulement est
instable. La diffusion visqueuse a donc deux effet,s : un effet stabilisant travers le terme de dissipation, et ilri effet (istabilisant lib iila coridition dadhrence qui distord la quadrature entre 7~ et u. Une telle situation pciit aussi
se produire au voisinage dune interface dforniable. La discussion ci-dessus
riexplique pas vraitrierit linstabilit, niais claire tout de rrirrie le rle crucial
jou par la paroi.

150

Instabilits hydrodynamiques
r

FIG.5.6 Distribution transversale de la contrainte de Reynolds T~~ (5.22) pour


lcoulement de Poiseuille plan (lchelle verticale, lie une condition de normalisation, est arbitraire). Re = l o 4 , k h = l oii h est la dem-distance des parois,
c = 0,24 0,0037i. Daprs Stuart (1963).
-

5.3
5.3.1

coulement de Poiseuille plan


Stabilit marginale, modes propres

Lcoulement de Poiseuille entre deux plans est typique des coulements instables au-del dun nombre de Reynolds critique, lorsque, pour de petites perturbations, la production dnergie cintique lie aux contraintes de Reynolds
excde la dissipation visqueuse. Le paramtre de contrle est le nombre de
Reynolds
Uh
Re=-,
(5.23)
U

o U est la vitesse au centre du canal, h sa demi-hauteur et u la viscosit


cinmatique. La figure 5.7 montre la courbe de stabilit marginale obtenue
partir de la rsolution de lquation dOrr-Sommerfeld. Lcoulement devient
instable pour Re, = 5 772 vis--vis de la perturbation de nombre donde
k,h = 1,02. Juste au-dessus du seuil, la courbe est parabolique et la largeur
de la bande de nombres instables crot comme d-.
grand nombre de
Reynolds, la bande instable se dporte vers zro (grandes longueurs donde)
et sa largeur diminue. On montre que la branche iriferieure est telle que Re
( k h P 7 ,et que les deux rgions affectes par la viscosit, au voisinage de la
paroi et de la couche critique, sont disjointes. La branche suprieure est telle
que Re (kh)- et ces deux rgions se recouvrent (Drazin & Reid 2004). Le
taux de croissance nest jamais trs lev : il est maximum pour Re = 48 000,
et ce maximum est tel que la perturbation samplifie dun facteur 10 pendant

5. Instabilit visqueuse des coiilernrnts parallles

Re.,.

151

Re

FIG. 5.7 Allure de la coiirbe de stabilit marginale daris le plan Re-kh pour
lcoiilenierit de Poiseuille plan.
~

le temps 300 h / U ; pendant ce temps-l, une particule fluide au centre du carial


a parcouru une distance gale 150 hauteurs de canal.
Pour un nonibre donde donn, il nexiste quun seul mode instable, correspondant une vitesse longitudinale impaire, i .e. antisymtrique par rapport
laxe y = 0 (u(-y) = - u ( ? j ) ) , et une vitesse transversale paire i.e. syrritrique (?)(-y) = ~ ( y ) )La
. figure 5.8 montre lamplitude $(y) de la fonction de
courant du mode iristable pour Re = l o 4 (cette fonction propre, normalise
& lunit au ccritre du carial, est paire cornnie u). On riotera que la partie
imaginaire est, beaucoup plus faible que la partie rcllc (voir la diffrence tlcs
clielles). La vitesse transversale 11/ = I - ik$l est donc maximale au ccntrc
du caiial, tandis que la vitesse longitudinale /CI= 18g7,/~lest nulle au centre et
maximale au voisinage des parois. Le calcul niiiririque rvle lexistence, pour
iiii nime couple ( k h , R e ) , dautres niodes propres tous sttables et de cklriti.
positive, les valeurs propres, discrtes, se disposant le long de branches bien
dfinies dans IC plan ( c r ,c i ) (Orszag 1971 ; Drazin 8c Reid 2004, $31.3; Schmid
& Henriingson 2001, $ 3 ) . En particulier, les modes prsentant la parit oppose celle du niode iristable sont trs fortement amortis. Au-del du nombre
de Reynolds critique, linstabilit reste convective sur une large gamine de
riornbres de Reynolds (Huerre & Rossi 1998, $ 8 ) .

5.3.2

tude exprimentale pour de petites


perturbations

Linstabilit a t tudie exprinieritalenient en dtail par Nishioka, Iida


& Ichikawa (1975). Linstallation, dcrite sur la figure 5.9, ralise un coulement dair daris un canal de section rectangulaire de hauteur 2h = 1,46 cni,

Instabilits hydrodynamiques

152

-0,010

Y%

FIG. 5.8 Fonction propre instable (normalise lunit au centre di1 canal) de
lcoulement de Poiseuille plan, correspondant & la valeur propre c = 0,23 0,0037 i
pour Re = lo4, k h = 1. Daprs un calcul riiirririque de Thonias (1953) repris dans
Drazin & Reid (2004).
~

Flow

r)

FIG. 5.9

Installation exprimentale ralisant un coulement de Poiseuille plan


(Nishioka et al. 1975). Les dimensions sont en centimtres.
~

dbouchant dans latmosphre. Linjection dair, trs soigne, permet datteindre un taux de turbulence rsiduelle extrmement faible, infrieur
0,05 % ; ce taux est si bas que sans excitation artificielle, linstabilit nest
dtecte quau-dessus de Re N 8 000, valeur bien suprieure la prdiction
Re, = 5 772. Un rapport largeurlhauteur lev, gal 27,4, permet dassurer un coulement bidirnensionnel dans la partie centrale du canal. Une

5. Instabilit visqueiise des coulements parallles

153

perturbation de frquence f contrle est gnre par la vibration dun ruban


mtallique tendu transversalement dans le canal : cette vibration est excite
par un courant alternatif dans le ruban plac dans le champ magntique dun
aimant. La perturbation gnre par le ruban est advecte vers laval par
lcoulernent, sous la forme dune onde de Tollmieri-Schlichting qui samortit
ou samplifie selon le nombre de Reynolds. Les autres modes, naturellement
prsents dans le (( bruit >> rsiduel, ont une amplitude trop faible pour pouvoir
tre dtects, mme sils sont instables. Un fil chaud mont sur un chariot pcrniet de mesurer lamplitude de la perturbation en diffbrerits points du canal.
La figure 5.10 montre la variation de la phase et de lamplitude de la perturbation de vitesse longitudinale u pour diffrentes conditions. Ces variations
correspondent bien aux modes propres calculs thoriquement (pairs pour +,

-1

-10

F I G . 5.10 Amplitude et phase de la perturbation de vitesse longitudinale : ( 0 )


Re = 3 000, w = 2 n f U / h = 0,36; (O) Re = 4 000,w = 0 , 2 7 ; (O)Re = 6 000,
w = 0,32. (-)
Mode propre calcul pour Re = 4 000, w = 0,27 (Nishioka et (11.
1975).
~

154

Instabilits hydrodynamiques

impairs pour 6). On note le saut de pliase de 180 au centre du canal qui
correspond un changement de signe de u. Pour les gammes de frquence et
de nombres de Reynolds explores, f = 40-100 Hz et Re = 3 000-8 000,
la longueur donde est comprise entre 3 et 6 em, et leur clrit est comprise
entre 0,2 et 0,3U.

La figure 5.11 prsente lvolution vers laval de lamplitude des perturbations, pour diffrents nombres de Reynolds et diffrentes frquences ; lchelle
verticale est logarithmique de faon ce quune dpendance exponentielle,
caractristique du caractre linaire du phnomne attendu, se traduise par
une droite. Cette dpendance exponentielle apparat clairement sur une vingtaine de centimtres, que le niode soit amorti (pente ngative), presque neutre
(pente presque nulle) ou amplifi (pente positive). Au-del de cette rgion de
croissance exponentielle, lamplitude de la perturbation, de lordre de 0,025 U ,
tend saturer ; en fait, en aval du domaine de mesure, cette amplitude crot
catastrophiquement, et lcoulement devient turbulent. Cette volution est lie
au caractre sous-critique de linstabilit, dmontr par Stewartsori & Stuart
(1971) dans le cadre dune analyse faiblement non linaire; les effets non linaires dominants ne saturent pas linstabilit, comme dans la convection de
Rayleigh-Bnard ou lcoulement de Couette-Taylor, niais amplifient encore
linstabilit ; nous y reviendrons au chapitre 10.

2.0
19

0.5

0-3

FIG.5.11 - volution vers laval de lamplitude des perturbations. (a) : f = 72 Hz


et Re = 4 000, 5 300, 6 400, 7 000; (b) : Re = 7 O00 et f = 50, 60, 72, 82 et 92 Hz.
zo - z7.
= 32 cm (Nihioka et al. 1975).
La figure 5.12 montre le taux de croissance spatial dduit de ces mesures,
en fonction de la frquence dexcitation, pour diffrents nombres de Reynolds
au-dessous et au-dessus du seuil. Ces valeurs mesures sont en bon accord
avec des valeurs calcules antrieurement, et reprsentes par le trait continu.
Enfin, la figure 5.13 prsente un diagramme des points de mesure stables et
instables dans le plan Re - kh. On peut voir que la courbe sparant ces points
concide bien avec la courbe de stabilit marginale calcule.

5. Instabilit visqueuse des coulements parallles

155
(b)

-002

-004
O

-0.06

-0.06

FIG.5.12 - Taux de croissance spatial -a

= -k,h fonction de la frquence /3 =


calcul (Itoh, 1974). (a) R e = 3 000, (b) R e = 4 000, (c)
R e = 5 700 (calcul : R e = 6 OOO), (d) R e = 7 000 (calcul : R e = 8 000) (Nishioka
et al. 1975).

2.rrfU/h. (O) mesures, (-)

O-

1
O
O

O
O
O

O
O

O
O

FIG.5.13 Carte dans le plan R e - aiT (o cy,

= k,h) des points de mesure stables


presque neutres (symboles demi-remplis), et instables ( O ) , et courbe de stabilit
marginale calcule (Nishioka et al. 1975).
~

(O),

Insta bilit s hydrodynamiques

156

5.3.3

Croissance transitoire

Les observations de Nishioka et al. (1975) dcrites ci-dessus correspondent


des perturbations lentre du canal bien contrles et damplitude trs

petite, typiquement de lordre de 1 % de la vitesse au centre du canal. Dans les


situations usuelles o ces perturbations ne sont pas contrles, leur amplitude
est en gnral bien suprieure, et la structure observe nest pas celle du mode
de Tollmien-Schlichting le plus amplifi et se manifeste en-dessous du nombre
de Reynolds critique 5 772. Lexplication aujourdhui avance est que cette
structure est issue dun phnomne de croissance transitoire de perturbations
asymptotiquement stables. Ce phnomne, introduit en hydrodynamique
la fin des annes 1970 (Ellingsen & Palm 1975 ; Landahl 1980), est discut
en dtail dans louvrage de Schrnid & Henningson (2001), nous en donnons
simplement ici un trs bref aperu.
Le phnomne de croissance transitoire a t introduit au chapitre 1 partir dun systme dynamique simple deux degrs de libert : au voisinage dun
point fixe stable o les vecteurs propres ne sont pas orthogonaux, << lnergie >>
du sytme, au sens dune norme approprie, peut pour certaines conditions
initiales crotre de faon algbrique avant que la dcroissance exponentielle
se manifeste. Cette croissance transitoire, mesure par un << gain >> dfini par
lnergie maximale atteinte rapporte lnergie initiale, est dautant plus
niarque que langle entre les vecteurs propres est petit. I1 sav6re que loprateur correspondant & lquation dOrr-Sonirnerfeld possde une proprit semblable, de non-normalit des fonctions propres. Ds lors se pose la question de
la nature de la perturbation dont le gain est le plus lev ; cette perturbation
dite << optimale >> en thorie du contrle peut Btre obtenue par une technique
doptimisation (il en existe plusieurs). Pour lcoulement de Poiseuille plan, il
a t montr que cette perturbation optimale est tridimensionnelle, cest-dire quelle possde une structure dans la direction transverse z . La structure
spatiale de cette perturbation est essentiellement localise au voisinage de
la paroi sous la forme de rouleaux aligns dans la direction de lcoulenierit,
comme reprsent sur la gauche de la figure 5.14. La longueur doritfe transverse 27r/k, est de lordre de lpaisseur de la couche visqueuse, i e . de lordre
de h R 1 l 2 ,et la longueur donde lorigitiidinale 27r/k, est infinie. Ces caractristiques sont symtriques de celles de londe de Tollniieri-Schlichting la plus
amplifie, pour laquelle 27r/k, est fini et 27r/k, infini ; ainsi, la perturbation
optimale, bien quelle puisse se mettre sous la forme dune cornbinaison linaire de modes propres (tridimensionnels), diffre fortement du niode propre
le plus amplifi. Leffet temporel, ou spatial (linstabilit est convective), dune
telle perturbation se comprend bien : le fluide entre deux rouleaux adjacents,
ainsi que sa quantit de mouvement longitudinale, sont advects vers la paroi
ou loin de la paroi selon le sens de rotation. I1 en rsulte, une distance donne de la paroi, une modulation transverse de la vitesse longitudinale dans la
direction z , comme reprsent sur la droite de la figure 5.14 (le rnaximuni de
cette modulation est situ un peu au-dessus du plan reprsent sur la figure).

5. Instabilit visqueuse des coulements parallles

157

advection de

stries
longitudinales

FIG.5.14 - gauche, structure en rouleaux longitudinaux de la perturbation optimale ; droite, stade voh de cette perturbation du fait de leffet de <( lzft u p )) :
stries de modiilation transverse de la vitesse longitudinale.
La somme de lcoulement de base et de la perturbation prsente donc des
<< stries >> longitudinales au voisinage de la paroi, de vitesse alternativement
grande et petite. Lintensit des rouleaux dcrot par diffusion visqueuse au
cours du temps (ou vers laval), et celle des stries aussi car lcoulement reste
linairement stable ; mais la dure de vie des stries est bien suprieure celle
des rouleaux. Cette structure en stries longitudinales correspond bien aux
observations.
Notons en passant que, daprs le thorme de Squire, toute perturbation
tridimensionnelle doit dcrotre en-dessous du seuil de linstabilit des perturbations bidimcnsiorinelles, au sens de la stabilit aqmptotzque ; le rsultat
quune perturbation tridimensionnelle croisse de faon transztoire plus quune
perturbation bidimensionnelle rie contredit pas ce thorme.

5.4

coulement de Poiseuille en tube

Lcoulement de Poiseuille en conduite circulaire est linairement stable


quel que soit le nombre de Reynolds. Ce rsultat surprenant, acquis progressivement entre les annes 1920 et le dveloppement du calcul numrique dans
les annes 1960, semble en contradiction avec les observations de Reynolds
dcrites au dbut de ce chapitre, qui montrent une dstabilisation pour des
nombres de Reynolds voisins de 2 000. Ce paradoxe nest toujours pas totalemerit clairci (Kerswell 2005) niais plusieurs phnomnes aujourdhui identifis pourraient le lever : (i) le plirionirie dadvection iiorinale la paroi de la
quantit de mouvement longitudinale par des rouleaux longitudinaux, comme
pour lcoulement plan ; (ii) des effets non linaires correspondant une bifurcation sous-critique, arriplifiarit les perturbations lorsquelles orit atteint une

158

Instabilits hydrodynamiques

amplitude suffisante. La transition la turbulence de lcoulement de Couette


plan, lui aussi linairement stable pour tout nombre de Reynolds, pourrait relever des mmes ides. Nous reviendrons au chapitre 10 sur ces problmes.

5.5
5.5.1

Couche limite sur une plaque plane


Mise en vidence exprimentale

Linstabilit de la couche liniite laminaire est. une instabilit convective


trs semblable celle de lcoulement de Poiseuille quant son mcanisme.
Elle en diffre cependant par le fait quelle se dveloppe sur un coulement non
homogne (nori invariant par translation) dans la direction de lcoulement.
Le dveloppement spatial de linstabilit est illustr sur la figure 5.15, qui
prsente lenregistrement temporel diffrentes distances du bord dattaque
dune onde de Tollniien-Schlichting force, pour une vitesse amont U , =
36,6 m/s (Scliubauer & Skramstadt 1947). Le taux de turbulence rsiduel
de lcoulement incident, infrieur 005 %, est extrmement faible comme
dans les expriences de Nishioka et al. (1975) sur lcoulement de Poiseuille
plan. Cette onde est gnre lamont par la vibration dun ruban dont la
frquences f est telle que le nonibre sans dimension F =
w = 27rf, (5.24)
est de lordre de lop4. La fluctuation de vitesse est mesure par anmomtrie
fil chaud. On remarquera que londe est peu prs linaire (sinusodale) sur
les trois premires traces, une niodulation de grande longueur donde prs, et
quelle devient ensuite rapidenient dsordonne, cause deffets non linaires
conduisant la turbulence. La longueur donde est de lordre de 104u/U,,
i. e. de lordre du centimtre. On limitera ici la discussion au cas o le gradient
de pression est nul, renvoyant louvrage de Schmid & Hennigson (2001) pour
des situations plus gnrales.

E,

-5.9

10

FIG.5.15 - Fluctuations de vitesse dune onde de Tollniieri-Schlichting dans une


couche limite, mesures diffrentes positions (en pieds) en aval du bord dattaque
(Schubauer & Skramstadt 1947).

5. Instabilit visqueuse des coulements parallles

5.5.2

159

Analyse locale

Ltude thorique de linstabilit de la couche limite est complique par


le fait que la couche limite spaississant vers laval, lcoulement nest pas
strictement parallle, en particulier prs du bord dattaque o le nombre de
Reynolds nest pas trs grand (55.1.2). Ce problme peut tre contourn en
considrant que le gradient suivant x de lcoulement de base est suffisamnient
petit devant le nombre donde de la perturbation, et que les caractristiques de
cette Perturbation (amplitude, riombre donde, taux de croissance) sadaptent
trs rapidement aux nouvelles conditions quelle rencontre au fil de son advection vers laval. Cette hypothse de relaxation rapide ou de (( perturbation
pleinement dveloppe >) autorise une analyse de stabilit locale, o les gradients suivant 5 de lcoulement de base sont considrs riuls. Le problme se
ramne alors lquation dOrr-Sommerfeld pour le profil de vitesse parallle
U ( x ,y), o la coordonne 2 est considre comme un paramtre. Le taux de
croissance ainsi calcul, ainsi que la longueur donde et les fonctions propres,
sont alors des fonctions de 5 .
La non-homognit du profil de vitesse de base suivant la direction de
lcoulement se retrouve dans lvolution spatiale de lamplitude dun mode
propre de frquence donne (excite par la vibration dun ruban par exemple).
Avec lhypothse de << perturbation pleinenierit dveloppe D , cette amplitude
est donne par intgration du taux de croissance local. - k t ( r ) , partir dune
amplitude a0 labscisse ro :
(5.24)
Du fait que le taux de croissance local -ki(x) nest pas spatialement uniforme,
cette amplitude ne varie pas exponentiellemerit vers laval.

5.5.3

Modes propres, stabilit marginale,


effets non parallles

La figure 5.16 reprsente le profil de vitesse de lcoulement de base, mesur et calcul (profil de couche limite de Blasius), ainsi quun mode propre
de la perturbation de vitesse u , mesures et calcul de stabilit selon lanalyse
locale. Ce rriode particulier a pu tre isol par la vibration dun ruban proche
de la paroi dans un coulement trs peu bruit (saris quoi, linstabilit tant
convective, toutes les perturbations instables sont amplifies, et la mesure
devient difficile interprter). On peut constater que laccord est excellent.
La figure 5.17 compare la fonction propre issue du calcul de stabilit avec
le rsultat une simulation numrique directe des quations de Navier-Stokes
(Fasel 8.~Konzelmarin 1990). La concordance est encore remarquable. La simulation directe tant affranchie des hypothses de lanalyse locale, on voit
que les effets non parallles sont trs faibles sur les fonctions propres.

Instabilits hydrodynamiques

160

10

.-

etd

O,

O
O

0.2

0.4

0.6

0.8

FIG. 5.16 coulement de base et fonction propre u ( y ) = lti(g)l de la couche


limite de Blasius. Comparaison du calcul (lignes continues) et de mesures (points).
Daprs Reynolds &! Saric 1986 (Reed, Saric & Arm1 1996).
~

FIG.5.17 Fonctions propres de la couche limite de Blasius. (- - -) : thorie parallle,


( - ) simulation numrique directe (Fasel & Korizelrriariri 1990). R?g = 1 000, F =
~

140 x 1 O P 6 .

La figure 5.18 montre lvolution spatiale de lamplitude dune perturbation de frquence impose lamont, volutions calcules de trois faons : par
lanalyse locale (5.24) par une thorie non parallle (Gaster 1974) et par

5. Instabilit visqueuse des coulements parallles

161

In

FIG.5.18 Variations du maximum de lamplitude i(y)i avec le nombre de Reynolds Res N xl/,calculdes de trois faoris : (- - -) thorie parallle (5.24), (- -)
thorie non parallle de Gaster (1974), ( ) simulation numrique directe (Fasel &
Korizelrnanri 1990). F = 140 x

simulation numrique directe (Fasel & Konzelmanri 1990). La figure montre


qiie cette amplitude commence par diminuer, piiis augrrierite, puis diminue
noiiveau. La couche limite est donc dabord stable, puis instable, puis
nouveau stable. Les mesures montrent une volution semblable (Ross et al.
1970) si, bien entendu, les effets non linaires ou tridimensionnels ne sont pas
dominants lorsque la perturbation atteint sori maximum.
Du calcul de lvolution spatiale dune perturbation pour diffrentes frquences, on peut dduire la courbe de stabilit marginale. Cette courbe (trait
plein) cst prsente siir la figure 5.19 daris le plan Res F .
~

(5.25)
Notons que la premire courbe de stabilit marginale est due Tollniieri
(1929) bien avant les premires mesures de Schubauer & Skramstadt (1947) ;
la rsolution de Tollmien approchait le profil de vitesse de base par deux
droites raccordes par un arc de parabole (Drazin & Reid 2004, 531.5). Pour
le profil de vitesses de Blasius, le nombre de Reynolds critique calcul iiumriqiierrient (Jordinsori, 1970) concide bien avec les observations, Res., = 520
($5.1). La forme en << demi-bariarie >> rend compte de la restabilisatiori dun
paquet dondes de frquence donne : un paquet dondes peut tre reprsent
dans le plan Res - F par un point se dplaant vers la droite sur une droite
horizontale ; ce paquet est dabord stable jusqu ce quil atteigne la branche
gauche (dite I) de la courbe marginale, puis instable jusqu ce quil atteigne
la branche droite (dite II), puis nouveau stable.

Ins t a biii ts hydrodynamiq u es

162

La figure 5.19 compare les prdictions de la thorie parallle et dune thorie non parallle (Gaster 1974) avec les simulations numriques directes de
Fasel et Konzelmann (1990). La figure 5.20 compare ces thories avec les niesures de Ross et al. (1970). Ces figures montrent que la thorie parallle donne
de bons rsultats pour Red > 600, mais que des effets non parallles significatifs se manifestent pour Red < 600. Les effets non parallles apparaissent
finalement peu importants pour les ondes bidimensionnelles. Cette conclusion
nest plus vrifie lorsque le gradient de pression nest pas nul (incidence non
nulle, surface courbe), ou lorsque le bord dattaque du profil nest pas perpendiculaire lcoulement (ailes en flche). Dans ce dernier cas, les ondes
obliques sont trs amplifies, le vecteur donde pouvant faire un angle proche
de 90 avec lcoulement. Pour ces ondes obliques, les effets non parallles
peuvent tre importants (Arrial 1994 ; Reed et al. 1996).
3.

0 a=

0.00028

2.

F x 104
1.

FIG. 5.19 Stabilit marginale de la couche limite sur une plaque plane. (-),
thorie parallle; (- - -), thorie non parallle de Gaster (1974) ; ( O ) , simulations
numriques directes de Fasel & Konzelmann (1990).
~

5.5.4

Croissance transitoire

Comme pour lcoulement de Poiseuille, certaines perturbations de la


couche limite peuvent crotre de faon transitoire pour des valeurs du nombre
de Reynolds infrieures la valeur critique correspondant la stabilit marginale dun mode normal. Cette croissance entrane lapparition de stries
longitudinales au voisinage de la paroi, dont lintensit est maximale pour
une perturbation optimale qui a la mme structure en rouleaux lorigitudinaux que pour lcoulement de Poiseuille. La figure 5.21 reprsente, gauche,

5. Instabilit visqiieiise des coulements parallles

163

a
X

X
X

a, = 0.00028

104

FIG.5.20 Stabilit marginale de la couche limite sur une plaque plane. (-),
thorie non parallle ; ( x ) mesures ; ( O ) , simulations de Fasel & Konzelmann (1990).
~

lamplitude des vitesses v et w correspondant la perturbation optimale (Luchirii 2000) ; la frquence de cette perturbation est nulle (w = O) et son nombre
donde transversal est k,S = 045 ; le nombre donde longitudinal kz nest pas
dfini ici car le calcul prend en compte le dveloppement spatial de lcoulenient dans la direction z, par intgration des quations de la couche limite,
paraboliques en 2 . La figure 5.21 reprsente droite le profil de la perturbation
longitudinale de vitesse, 7 4 correspondant aux stries issues de la perturbation
optimale, de mme priodicit suivant z que u et w bien entendu.
Lamplitude des stries est suprieure dun facteur dordre 6 celle
des tourbillons initiaux (notons que, sagissant toujours dun probkme 12nazre, lamplitude des perturbations nest dfinie qu une constante prs).
Ces stries peuvent donc tre suffisamment intenses pour modifier significativement lcoulement de base, et inhiber finalement la croissance des ondes
de Tollmien-Schlichting. Par rapport au cas de lcoulement de Poiseuille, les
ondes de Tollmien-Schlichting sont cependant plus faciles observer sur une
couche limite sans gradient de pression (voir la figure 5.4) car leur taux de
croissance est plus lev. La raison tient au fait quun gradient de pression
(ngatif) est en gnral stabilisant (il (( creuse >> le profil de lcoulement et
lloigne dun point dinflexion).

Ins ta bili ts h,ydrodynamiqiies

164
0.8
0.6

0.4

0.2

4
Y/

FIG.5.21 gauche, profils de lamplitude normalise de v et w correspondant


la perturbation optimale (71 est rriaxirriale et w riiille au niveaii de laxe des rouleaux
y / b N 2) ; droite, profil de lamplitude de I L . Daprs Luchini (2000).
~

Notons poiir conclure quen-dessous du nombre de Reynolds critique et


toujours daris le cadre du problme liriaris autour de lcoiilernent de base,
la perturbation optimale est dissipee, et les stries galement, pour la couche limite sur une paroi plane coninle pour lcoulenient de Poiseuille. Sur line paroi
concuve, la situation est diffrente car les tourbilloris longitudinaux sont entretenus par linstabilit centrifuge (Luchini & Bottaro 1998, Bottaro & Luchini
1999). Cette situation correspond aux tourbillons de Gortlcr oii de Dean voqus ii propos de linstabilit de Couette-Taylor au chapitre prcdent.

Chapitre 6
Instabilits faible nombre
de Reynolds
6.1

Introduction

Lorsquun coulement visqueux prsente ilrie interface dforrnablc, des effets inertiels faibles peuvent tre il lorigine dune instabilit, qui se rriariifcstc
par lapparition dondes de surface. Les principaux types sont illustrs sur la
figure 6.1 : coulcrncmts de films liquides tornbarit sur un plan inclin, coulerricrits iriduits par un gradient de pression. ou 6coulenieiits cisaills.

FIG.6.1 coulements de filins sujets une instabilit faible nombre de Reynolds.


(a) f i h i liqiiide tombant sur un plan inclin ; (ti) coiilcriicnt niulticouches scoiilaiit
~

par gravit ; (c) coiilemerit trois coiiches m par un gradient de pression ; (d) film
liquide cisaill par un gaz.

Ins ta bilit s hydrodyriarniqlies

166

Les coulements de films tombants, constitus dune seule couche (figure 6.la) ou de plusieurs couches (figure 6.lb), se rencontrent dans les procds denduction de surfaces : peintures et vernis, encrage dans limprimerie,
dpt de couches minces sur les bandes magntiques et les filnis photographiques, etc. Les coulements mus par un gradient de pression (figure 6 . 1 ~ )
se rencontrent dans les procds de mise en forme par extrusion des polymres, en gomtrie plane (entre plaques) ou annulaire (en tube). Dans ces
situations, une qualit essentielle des films liquides est luniformit de leur
paisseur, et les instabilits doivent tre absolunierit vites. Le troisime type
dcouleineiits, celui des coulements cisaills, correspond typiquement ti un
film liquide cisaill par un gaz (figure 6.ld), situation rencontre dans les
racteurs chimiques ou les changeurs therniiques ; les instabilits sont alors
plutt recherches car elles favorisent le dveloppement de la turbulence qui
augmente les transferts therrniques et massiques.
La figure 6.2 offre une illustration dune instabilit observe dans lindustrie ptrolire lorsquori doit transporter des huiles trs visqueuses, dont la
viscosit est de lordre dun million de fois celle de leau ; une solution consiste
injecter de leau dans la conduite : cette eau migre ti la paroi o elle forme un
film lubrifiant, diminuant ainsi considrablement les pertes de charge (Joseph
et al. 1997). Lcoulement annulaire est en gnral instable ; selon les dbits
deau et dhuile, linterface adopte des formes varies comme le montre la figure 6.2. Dans ces problmes de transport ptrolier, on doit viter une rupture
du film deau, niais la prsence de vagues est tolre.

a
FIG.6.2 Trois types de structuration dun coulement en conduite dhuile trs
visqueuse lubrifi par un filni deau (Joseph et al. 1997).
~

La figure 6.3 offre une autre illustration dinstabilit dun filni cisaill :
dans un tube pralablenient rempli dun premier fluide, on injecte un second
fluide destin chasser le premier (situation rencontre cn particulier dans le
forage de puits de ptrole) ; ce second fluide laisse en gnral sur la paroi un
film du premier fluide ; linterface cylindrique entre les deux fluides de viscosit
diffrente est inst able, do le dveloppement spatial de renflements axisymtriques quon peut observer sur la photographie (onde dite << variqueuse >> par
opposition << sinueuse D). Les deux fluides tant miscibles et de mme densit,

6. Instabilits faible nombre de Re,yriolds

167

FIG.6.3 Instabilit survenant lors de linjection deau (fluide le plus sombre au


centre) et dun fluide plus visqiieiix de mme densit; le rayon du tube est dun
centimtre. Clich hl. dOlce, J. Martin, N . Rakotomalala, D. Salin & L. Talon,
FAST, Orsay (2006).
~

ni la tension de surface ni la gravit niiiterviennerit, et linertie des fluides est


faible (nonibre de Reynolds de lordre de la dizaine).
Dautres mcanismes que linertie peuvent aussi induire des instabilits se
nianifestarit par des irrgularits des interfaces. Dans les procds de coextrusion de polymres par exemple, linstabilit peut provenir de la diffrence des
lasticits de deux couches adjacentes (Hincli, Harris & Rallisori 1992) ou de
la relaxation trop rapide des contraintes en sortie de filire dextrusion (Deriri
2001). Cette dernire instabilit est lorigine dun tat de surface caractristique en (< peau de requin >> const,itiik dcailles de quelques rriillirritres de
longueur, comme illustr sur la figure 6.4.

FIc:. 6.4

tat de surface en

<(

peau de requin D siir du polythylne extrud (Derin

2001).

Deux types dinstabilits inertielles sont tudis dans ce chapitre : linstabilit dun filtri tombarit sur iiri plan iiicliri (6.2), et linstabilit diiri
film cisaill par un autre fluide ($6.3). Dans les deux cas, il sagit dcoulerrierits parallles dont la stabilit est gouverne par utle ou deux qiintions
dOrr-Sommerfeld, associes des coriditioris aux limites sur une iritcrface dformable. Du fait que ces instabilits surviennent petit nombre de Reynolds,
des dveloppements asymptotiques rkgiiliers permettent de dterminer la relation de dispersion analytiquement.

Ins ta bilits hydrodynamiq iles

168

6.2

Films tombant sur un plan inclin

Les premires tudes exprimentales et thoriques de lhydrodynamique


des films tombant sur une paroi verticale sont dues P.L. Kapitza (1948,
1949). Les vagues observes ont t reconnues comme le rsultat dune iristabilit de grande longueur donde petit nombre de Reynolds par T.B.
Benjamin (1957) puis C.S. Yih (1963). De nombreuses tudes ont suivi, mettant en vidence en particulier des ondes de Tollniieri-Schlichting pour des
nombres de Reynolds de lordre du millier (Floryan, Davis & Kelly 1987). Les
phnomnes non linCaires associs ladvection et linterface dformable ont
t tout dabord analyss par Benney (1966) et Skhadov (1967) ; ils conduisent
la forniatiori dondes solitaires de grande amplitude (Chang 1994) discutes
au chapitre 10.

Pyotr Leonidovich Kapitza (1894-1984)


N prs de Saint-Ptersbourg, diplm de
lInstitut Polytechnique de Petrograd en
1919. Aprs la mort de sa femme et de deux
enfants victimes de la grippe espagnole, sinstalle en 1921 Cambridge (Angleterre) au Laboratoire Cavendish o il passe sa thse sous
la direction dErnest Rutherford. Dveloppe
des techniques pour obtenir des champs magntiques intenses. lu Fellow of the Ro
Society en 1929. Grce la donation dun
mcne, la Royal Society cre pour lui le
Royal Society Mond Laboratory, dans lequel
il invente et met au point un pr
qufaction de lhlium en gran
afin dtudier la physique des b
ratures. Acquiert une notorit
1934, au cours dun de ses sjours rguliers en URSS, il est empch de
rentrer Cambridge sur ordre de Staline ; contraint de demeurer dsormais
en URSS, il obtient nanmoins des conditions de travail exceptionnelles.
Aid par Rutherford, il fonde et dirige lInstitut pour les problmes physiques de lAcadmie des Sciences de Moscou. Dcouvre la superfluidit de
lhlium II en 1937 ;invente un procd de liqufaction de lair basse pression par turbodpresseur, toujours utilis. lu lAcadmie des Sciences
de Moscou en 1939. Durant la guerre, organise et dirige un Dpartement
de lIndustrie de lOxygne rattach au gouvernement. En 1945, refuse de
travailler sur le dveloppement darmes nuclaires sous Bria ; il est dmis
de ses fonctions et assign rsidence dans sa maison de campagne. L,
il travaillera sur llectronique haute puissance jusqu la mort de Staline

6. Instabilits faible nombre de Re,ynolds

169

et larrestation de Bria en 1953. Retourne la direction de son Institut


en 1955 et continue ses recherches sur llectronique haute puissance et
les plasmas. Figure morale courageuse et habile, P.L. Kapitza a sorti des
prisons de Staline de nombreux collgues, dont Lev Landau qui avait t
arrt par le NKVD au prtexte despionnage ; il a dfendu plus tard, mais
plus timidement, Andrei Sakharov (A. Sakharov, Mmoires, 1990, Seuil).
Homme public, a pris position sur de nombreux sujets tels que lconomie,
lcologie ou lorganisation de la science. Prix Nobel de Physique en 1978
pour ses travaux sur la physique des basses tempratures.

6.2.1

coulement de base et chelles caractristiques

Considrons un film liquide incompressible dpaisseur h, de viscosit p,


de densit p, et de tension interfaciale y avec le gaz ambiant, tombant sur un
plan inclin dun angle 19 par rapport lhorizontale (figure 6.5). La pression
Po du gaz au-dessus du film est suppose uniforme.

FIG.6.5 Film torribant sur un plan inclin, et profil des vitesses parabolique poiir
une interface plane.
Les 6quations de Navier-Stokes, associes aux conditions aux limites (adhrence la paroi infrieure et pression Po la surface libre), admettent une
solution indpendante du temps, correspondant une interface plane et un
profil de vitesse parabolique :
(6.la)
(6.lb)
(6.1~)
(6.ld)
o la vitesse Uo de linterface est dfinie par

170

Instabilits hydrodynamiques

Cette solution met en vidence les chelles naturelles du problme : lpaisseur


h du film, la masse p de lunit de volume du fluide et la vitesse UOdu fluide
linterface.
Limportance de linertie par rapport la viscosit, la gravit et la tension
de surface est mesure respectivement par les nombres de Reynolds, de Froude
et de Weber dfinis par
Re=-,

PU0 h

u;

PT=-------

Re tan I9

g h cos O

We=-

Pu; h .
Y

(6.3)

Remarquons que le nombre de Froude est dfini avec la composante g cos I9 de


la gravit, normale lcoulement. titre dordre de grandeur, pour O = 30,
un film deau de 0 , l mm dpaisseur scoule avec une vitesse Uo = 5 cm/s,
et les trois nombres ci-dessus valent Re = 5, F r = 1,4 et We = 0,003. Pour
uri film dhuile dix fois plus visqueux, ces valeurs deviennent UO= 0,s cm/s,
Re = 0,05, F r = 0,014 et We = 0,00008.

6.2.2

Formulation du problme de stabilit

quations de conservation et conditions aux limites


Le thorme de Squire, selon lequel linstabilit survient au seuil vis-vis dune perturbation bidimensionnelle (chapitre 5), reste valide pour un
coulement prsentant une interface (Hesla, Prarickh & Preziosi 1986). I1 suffit
donc, pour trouver un critre dinstabilit, de considrer le problme plan
dfini par deux quations de Navier-Stokes daris lcs directions longitudinale et
transversale, a: et y, et par des conditions aux limites la paroi et linterface
gaz-liquide. Dtaillons les conditions aux limites. Les conditions la paroi
sont les conditions classiques dadhrence :

U=,

V=O,

eny=-h.

(6.4)

Les conditions linterface sont de deux types : une condition << dynamique >>
sur les contraintes, et une condition << cinmatique )) qui traduit linipermabilit de linterface. Ces conditions, prsentes en dtail au chapitre 2 propos
de linstabilit de Rayleigh-Taylor, font intervenir les vecteurs unitaires normal et tangent linterface dfinis par

o q(x,t)est la position de linterface. La condition cinmatique est que la


vitesse normale U.n du fluide linterface doit tre gale la vitesse normale
de linterface w.n = &q/JI-t3cr12, soit

U(-dZq)

+ V = atq

en y = q.

(6.6)

1. Plutt que le nombre de Weber, on pourrait introduire le nombre capillaire C a =


pUo/y = We/Re.

171

6. Instabilits faible nombre de Reynolds

La condition dynamique est que la contrainte tangentielle est continue, et que


la contrainte normale subit un saut d la tension interfaciale. La contrainte
dans le fluide tant E n o C est le tenseur des contraintes, et laction de lair se
rduisant une contrainte -P,n purement normale, la condition dynamique
scrit
t.(En) = O
7
n.(En) - n.(-Pon) = -

(6.7a)

en y = 71,

(6.7b)

en y = 7 ,

o Rpl = -divn = d z z q / ( l + dzq2)3/2


est la courbure de linterface. Pour un
fluide newtonien, les deux quations ci-dessus deviennent

On peut vrifier que lcoulement de base (6.1) est bien solution des quations
de Navier-Stokes et des conditions aux limites (6.4) (6.7) et (6.8).
coulement perturb, linarisation et modes normaux
Choisissons comme chelle de longueur lpaisseur h et comme chelle de
temps h/U, et introduisons la fonction de courant des perturbations par

liminant la pression des quations de Navier-Stokes par drivation croise,


et considrant les perturbations sous la forme de modes normaux

+(x,y , t ) = G(y)eia(z-ct),

7(z,t)
= fk

ia (z- ct)

QI

kh,

(6.10)

les quations de Navier-Stokes conduisent lquation dOrr-Sommerfeld (cliapitre 5)


(6.11)
(O2= iaRe
- c ) ( D 2- a 2 )- D 2 u )

((u

o D est loprateur de drivation d/dy.


Les conditions (6.4) dadhrence la paroi deviennent
Ds>(-l) = O,

(6.12a)

$(-l) = o.

(6.12b)

2. Cest ainsi que le problme a t rsolu par Yih (1963), on peut bien sr choisir de
conserver les vitesses et la pression (Smith 1990).

172

Instabilits hydrodynamiques

La condition cinmatique linterface (6.6) scrit, linarise en y = O,


?&O)

(6.13)

( e - 1)fj = O.

La condition dynamique (6.8b) linterface fait intervenir la pression, qui


peut tre limine en deux tapes : (i) en drivant (6.8b) le long de linterface
( d P / d s = gradP.t o s est labscisse curviligne sur linterface), puis (ii) en
remplaant les gradients 8,P et dyyP laide des quations de Navier-Stokes.
Les conditions (6.8) deviennent ainsi, linarises en y = O,

D 2 4 ( 0 ) a 2 4 ( 0 )+ fjD2u(0)= O, (6.14a)

1))D q ( 0 ) + iaRe

D?j(O) ( 3 2 - iaRe(c

6.2.3

+ ;e)
(,I
-

- f j = O. (6.14b)

Instabilit interfaciale de grande longueur donde

Associe aux conditions aux limites (6.12) (6.13) et (6.14) lquation


dOrr-Sommerfeld (6.11) se prsente comme un problme aux valeurs propres
gnhalis, o la clrit c est la valeur propre. On tudie ici la stabilit teniporelle de lcoulement de base vis--vis dune perturbation de nombre donde Q
rel fix, et de clrit c complexe et inconnue. La partie relle cT correspond
la clrit de londe (avec UO comme unit), et cr = ac, est son taux de
croissance (avec Uo/h comme unit).

Rsolution asymptotique
Lexprience montre que, sur un film dpaisseur millimtrique, linstabilit
se manifeste par la croissance dondes dont la longueur donde est de lordre
de quelques centimetres, ce qui correspond un nombre donde adirnensionriel a = k h N 01. Dautre part, le nombre de Reynolds est typiquement
infrieur dix, si bien que les effets inertiels, dordre aRe daprs lquation
dOrr-Sommerfeld (6.11), sont petits. Enfin, le nombre de Weber est typiquement petit devant lunit. On considre donc les situations o sont vrifies
les conditions suivantes :
(2

<< 1,

Re

= O(1),

W e / a 2= O(1).

(6.15)

Pour ces perturbations de grande longueur donde, le nonibre donde N peut


tre considr comme un petit paramtre, et la forme des quations suggre
de rechercher la clrit c et lamplitude de la fonction propre sous la forme
de sries de puissances de ce petit paramtre a :

$(y) = 4O(y)

+ a.S()(y) + ...

c = c()+ a c ( l )+ ...

(6.1Ga)
(6.16b)

6. Instabilits faible nombre de Reynolds

173

La perturbation interfaciale fj est considre comme urie constante de norrrialisatiori des fonctions propres, et nest pas dveloppe en srie (on rsout un
problme linaire, dorit la solution ne peut tre dtermine qu line constante
prs).
lordre zro, lquation dOrr-Sommerfeld scrit

(6.17)
avec les conditions aux limites la paroi (y = -1) et linterface (y = O)
? p ) ( - l )= O,

(6.18a)

Dlj;(O)(- 1) = O

(6.18b)

o3@O)(0)= O,

(6.18~)
(6.18d)

o on a utilis les relations D 2 u ( 0 ) = - 2 et


problme de Stokes (purenient visqueux) scrit

U0

= 1. La solution de ce

o f j est lamplitude de la dformation de linterface, indtermine. La valeur propre do)est relle : le taux de croissance est nul, il ny a donc pas
dinstabilit lordre considr ; les ondes se propagent A la nime clrit dimensionnelle 2Uo quel que soit leur nombre donde, sans dispersion. Dautre
part, le rapport des amplitudes f j et $(O) tant rel, liritcrface 7 et la fonction
de courant II, sont en phase ; les perturbations de vitesse u = a,u/ et I I = -3zli,
sont donc respectivement en phase et en quadrature avec linterface, comme
illustr plus loin sur la figure 6.7b. Finalerrient, lordre zro, lcoulement
ne prsente pas dinstabilit vis--vis de perturbations de grande longueur
donde.
lordre un, lquation dOrr-Somnierfeld scrit

Cet te quation se prsente corrime urie quation diffrentielle non homogne,


dont la partie homogne est identique celle de lordre prcdent ; le membre
tie droite est une fonction connue de G()(y) et de ses drives (ternies inertiels), et se comporte corrime un forage li linertie du fluide. Les conditions
aux limites, que iious nexplicitons pas, se prsentent de la meme faon. La
resolution de ce problme donne la correction d)de la valeur propre :

(6.20)

174

Instabilits hydrodynamiques

Cette correction, purement imaginaire, ne contribue pas la clrit de londe


mais affecte seulement son taux de croissance, qui lordre considr est donc
0=

ocz = Cr2r()

+ O(cY4).

(6.21)

Finalement, les ondes longues se propagent avec une clrit gale deux
fois la vitesse Uo de linterface, et ne sont pas dispersives ; la vitesse de groupe,
gale la clrit lordre considr, est donc strictenient positive, ce qui implique que linstabilit ne peut tre que convective3. Lcoulement est instable
vis--vis des perturbations de grande longueur donde lorsque leffet dstabilisant de linertie lemporte sur leffet stabilisant de la gravit. Lallure du taux
de croissance o ( k ) est prsente sur la figure 6.6a. La condition de stabilit
marginale O = 0 2 c , = O dfinit un nombre de Roude critique F r , ou un
nombre de Reynolds critique Re,, donns par

(6.22)
Pour F r < F r , (ou Re < Re,), lcoulement du film plan est linairement
stable. Au-del, il est instable vis--vis de perturbations de grande longueur
donde, avec O a2Re ; les perturbations de plus courte longueur donde sont
stabilises par le ternie en - n 4 R e / W e , qui reprsente leffet de la tension
interfaciale; les perturbations de nonibre donde : = O sont neutres. La figure 6.6b donne le diagramme de stabilit, o la courbe de stabilit marginale
dlimite les domaines stables et instables. La largeur de la bande instable
tend vers zro au seuil, et donc la longueur donde la plus amplifie diverge ;
lobservation de cette divergence est bien entendu limite par la dimension
longitudinale finie de lcoulement. Linstabilit niise ici en vidence, dune
bande de nombres donde incluant le nombre donde nul, est appele instabilit de grande longueur donde.
Pour ce qui est des ondes courtes, ltude de Yih (1963) rvle par un
dveloppement asymptotique pour : > 1 que ces ondes sont stables du fait
de la tension de surface, comme attendu.
N

Rsolution numrique
Le problnie dfini par les quations (6.11)-(6.14) peut tre rsolu numriquement, en saffranchissant de la restriction des ondes longues. Les polynmes
de Cliebyshev T(y) = cos(n cos-l(y)), dont lintrt a t mentionn au chapitre 5, forment une base approprie sur laquellc rechercher lamplitude de la
3. Poursuivant les calculs lordre deux, on trouve pour la correction c() de la valeur
propre (Benney 1966) :

Cette correction, relle, introduit une correction dordre (Y? la clrit des ondes, qui
apparaissent l faiblement dispersives.

6. Instabilits faible nombre de Reynolds

kh

175

f
stable
instable
~~~

Re
FIG. 6.6

(a) Allure du taux de croissance ~ ( k pour


)
Re

< Re, et Re > Re,;

(b) diagramme de stabilit.

fonction propre inconnue, sous la forme


n

(6.23)
j=O

Une relation de rcurrence permettant dexprimer la drive dun polynme


en fonction dautres polynmes, lquation dOrr-Sommerfeld et les conditions
aux limites peuvent alors tre transformes en un problme algbrique o les
inconnues sont les coefficients a3. Le nombre de polynmes ncessaire dpend
du nombre de Reynolds et du nombre donde a , et de la prcision demande ;
il est typiquement de quelques dizaines.
La rsolution numrique confirme qu petit nombre de Reynolds, la seule
instabilit est une instabilit de grande longueur donde (les ondes telles que
cy N 1 sont stables), et permet de prciser le domaine de validit de la rsolution asymptotique. Le tableau 6.1 compare des rsultats obtenus par le calcul
asymptotique aux rsultats numriques correspondants, pour Q = lo- et
trois nombres de Reynolds, avec et sans tension interfaciale. Jusqu Rr = 1,
les diffrences sont infrieures 01 % ; des diffrences significatives apparaissent pour Re > 1, dabord sur le taux de croissance puis sur la clrit ;
ces diffrences sont importantes pour Re = 100, qui correspond aRe = 1. On
peut donc retenir que la rsolution asymptotique donne dexcellents rsultats
quantitatifs jusqu aRe N 01, avec lavantage sur la rsolution numrique
de fournir explicitement la relation de dispersion.

Rsolution partir des quations de Saint-Venant


Dans la perspective de diminuer la coniplexit du problme et de dcrirc
lvolution non linaire des films tombants (ou des films cisaills tudis dans
la section suivante), il est intressant de considrer un systme dquations
intgres daiis lpaisseur. La procdure dobtention de ces quatrons de SarntVenant est dcrite en annexe. Ltude de stabilitr mene sur ces equations

176
TAB.6.1

Instabilits hydroclynarniq lies

Comparaison des clrits et taux de croissance asymptotiques (Yih


1963 ; Benney 1966) et des rsultats numriques correspondant (obteniis par lauteur
avec seize polynmes de Chebyshev). 0 = GO, (Y = 0.01.
~~

cT numrique

c7. asymptotique
.c,/a2 numriqiie

a c Z / u 2asymptotique

1,999 800
1,999800

1,999786
1,999786

1,77

1,50

1,999804
1,999804

1,999818
1,999818

-0,379 500

0,148 20

29,7

-0,364 853

-0,185 036

0,379 567

0,148 43

53

-0,364 900

-0,184 900

restitue bien les deux effets majeurs en comptition : la gravit stabilisante et


linertie dstabilisante. Cependant, cette analyse ne restitue pas le bon nonibre
de Reynolds critique. Diverses tentatives ont permis damliorer la situation.
et dobtenir une description intressante de la dynamique non linaire, voir
en particulier Ruyer-Qui1 & Manneville (2000).

6.2.4

Mcanisme de linstabilit interfaciale

Le mcanisme physique de linstabilit de grande longueur donde peut tre


compris assez simplement coniine suit (Smith 1990). Sur linterface dforme,
lcoulement de base prsente un gradient u(7)=
comme reprsent
sur la figure 6.7a, avec = -2U0/h2. Ce gradient non nul ne satisfait pas la
condition de cisaillement nul, do la naissance dune perturbation de vitesse
-II
u ( z ,y, t ) qui doit tre telle que ~ ( ~ ) )=
( yO) = -U 7. Pour des effets inertiels
petits, cette perturbation corresporid un coulement cisaill qui diffuse vers
la paroi, o la condition dadhrence donne le profil de vitesse

u,,

do)= -(y

+ h,)ijcos(k.2

ut).

(6.24)

La vitesse transversale correspondante sobtient partir de la condition dincompressibilit ,u yv = O, do

I ( 0 ) = llI

h(y

+ iL)dy ~ c isiri(kz
j

ut).

(6.25)

Ces champs de vitesse, reprsents sur la figure 6.7b1correspondent bien la


fonction de courant (6.19). Le champ de vit,esse +u(O)impose une translation
de linterface ti la vitesse c ; en effet, coiisidrons le volume de fluide rentrant
pendant un ternps dt dans le volume de contrle dfini sur la figure 6 . 7 ~ ;
ce volurne est,, par unit de largeur, la sonirne de trois contributions : (i) le
volume entrant fjliodt li lcoulement de base, (ii) le volunie entrant li aux
perturbations de vitesse,

(it

lh

u()(y, O, 0) dy

1-II
U h2ijdt = +!I&,
2

--

6. Instabilits faible riombre de Re,ynoids

I,

FIG.6.7

177

(a) coulement de base; (b) perturbations de vitesse lordre zro;


( c ) volume de contrle mettant en vidence la clrit c.
~

et (iii) le volume sortant Gcdt li la translation de linterface ; liricompressibilit imposant que le volume net entrant doit tre nul, on en dduit que la
vitesse de translation de londe doit bien tre gale deux fois la vitesse Uo
de linterface.

La mise en vidence de linstabilit implique le calcul de la correction


inertielle lcoulement de Stokes (6.24-6.25). Ce calcul peut tre conduit en
poursuivant coinnie ci-dessus, nous cherchons seulement ici le rsultat sur des
argimierits dimensionnels. Afin de considrer un problme stat,ionnaire, on se
place dans uti repre li ii loiide de clrit c = 2U0, le profil de vitesse de base
ayant alors lallure montre sur la figure 6.8a. Deux phnomnes se disputent
lordre un : la gravit, stabilisaiite, et linertie du fluide, dstabilisante.
Considrons la gravit (figure 6.8b) : sous une crte, la pression I>+ est plus
leve que la pression p - sous un creux, par un effet hydrostatique; cette
diffrence de pression engendre un coulement de Poiseuille dont la vitesse
u ( g ) est telle qiic

(6.26)

178

Instabilits hydrodynamiques

FIG. 6.8

(a) coulement de base dans le repre li londe de clrit 2 / 7 0 ;


(b) perturbations de vitesse lies au gradient de pression hydrostat>iquestabilisant ;
( c ) perturbations de vitesse lies ladvection dstabilisante.
~

(Noter que les corrections de lcoulement (6.25-6.26) ne font pas intervenir ici
le facteur cy comme dans le calcul asymptomatique de la section prcdente).
Cet coulement dordre IC7 Uo draine le fluide des crtes vers les creux, et tend
ramener linterface plane ; notons que cet effet disparat pour un film vertical.
Le second phnomne, li linertie, est la somme de deux contributions :
ladvection des perturbations u(O)par lcoulement de base u - e , et ladvection
des gradients transversaux
par les perturbations ~(1. La premire de ces
deux contributions, reprsente sur la figure 6 . 8 ~cre
un coulement ,(la) en
quadrature avec linterface, tel que

(6.27)
Lautre contribution de ladvection sexprime de la mme faon car p U ~ I c u (N~ )
pv(O)U du fait de lincompressibilit.Lcoulement inertiel est dirig des creux
vers les crtes, et tend donc amplifier la perturbation. Chacun des deux
coulements, gravitaire et inertiel, engendre une vitesse verticale v()
/chu()
en phase avec linterface, et contribue au taux de croissance O par un terme

6. Instabilits A faible nombre de Reynolds

179

de la forme
(6.28)

Lorsque lkoulernerit inertiel (6.27) est petit devant lcoulement gravitaire


(6.26), cest--dire si
p-

u,s
kfj < pg COS 0 kij,
h

(6.29)

lcouleiricnt stabilisant d la gravit domine, et le film plan est stablc. Dans


lautre cas, il est instable. La condition de stabilit marginale correspond
lquilibre des deux phrionines, cest--dire F r
1 : on retrouve bien, au
facteiii numrique 5/8 prs, IC critre (6.22) issu du calcul exact.

6.2.5

tude expriment ale

Dv iionibreuses tudes exprimentales de stabilit des filnis tombants ont


6ti. riicii6eh depuis Kapitza (1948, 1949). La premire tude quantitative
confrontarit des rsultats exprimentaux la thorie de Yih (1963) est celle de

Liu, Paul & Gollub (1993). Nous prsentons ici la partie de ce travail concerriant la stabilit linaire : taux de croissance et clrit des orides, et courbe
de stabilit marginale. Cette tude met en uvre, entre autres, la relation de
Gaster eiitrc. taux de croissance spatial et temporel (chapitre 3).

Dispositif exprimental
Linstallation exprimentale, schmatise sur la figure 6.9, consiste essentiellcrrierit c i 1 lin plan inclin, de 2 mtres de longueur et de 0,5 mtre de largeur. sur lequel scoule un film deau et de glycrine. De petites perturbations
de pression, damplitude et de frquence contrles, peuvent tre imposes
lcoulenierit lamont du plan inclin.
La pente locale de linterface est mesure en deux points par rfraction dun
faisceau laser traversant le film ; la rsolution sur la mesure de la pente est 5 x
1 O V 5 , ce qui correspond une amplitude de 0,4 p i pour une vague sinusodale
de 5 cni de longueur donde. Une camra permet de visualiser lensemble du
champ de vagues : lcoulement est clair uniformment par une source de
lumire ultraviolette ; cette lumire rend fluorescente de la fluorescine ajoute
en trs petite quantit au fluide ; lintensit lumineuse mise par le film est
proportionnelle son paisseur h ( z ,g,t ) , et la mesure de cette intensit
partir dune camra et dun traitement dimages permet daccder la position
de linterface. Les variations relatives dpaisseur du film ainsi mesiirables sont
de lordre de 1 %.
La figure 6.10 montre des images de champs de vagues obtenues par fluorescence, et les profils des ondes correspondants. La figure 6.lOa prsente une
onde priodique de frquence 5 Hz dont lamplitude semble constante (onde
(( sature ), tandis que la figure 6.10b prsente un train dondes plus espaces et de plus basse frquence, dites (( solitaires , avec des oscillations

Instabilits hydrodynaniiqiies

180

Position-sensing
photodiodes

Entrance
manifold

4
Pressure
control

Collection
tank

tank
Controller

Computer

FIG.6.9 Schma de linstallation exprimentale de Liu et al. (1993), montrant


en particulier le rservoir de ballast destin rduire les fluctuations de pression,
~

le principe du forage priodique de lcoulement lentre du plan inclin, et la


mtrologie : deux niesiires optiques locales de la pente de linterface et visualisation
du champ de vagues par fluorescence.
secondaires devant le front du pic principal. Ces deux premires figures correspondent des ondes forces de frquence et damplitude initiales imposes.
La figure 6 . 1 0 ~montre une onde naturelle (non force), caractrise par son
allure non priodique.

Mesure du nombre de Reynolds critique


La difficult de la mesure du nonibre de Reynolds critique R e , provient
du fait que le premier norribre donde instable est k = O. La dtcrrniriatiori
de Re, passe donc par la dtermination de la courbe de stabilit marginale
pour k # O puis son extrapolation vers k = O. La mthode de dtermination
de cette courbe est la suivante. Linclinaison et le nombre de Reynolds tant
fixs, 011 compare la puissance du signal de pente, obtenue par intgration du
spectre autour de la frquence de forage, pour diffrentes frquences dexcitation (figure 6.11). Pour des frquences infrieures une frquence de coupure
fL,
londe samplifie spatialement et le signal donn par la sonde aval (O)
est plus important que le signal amont ( O ) . Pour des frquences suprieures
cette frquence de coupure, londe samortit. Cette frquence de coupure,
dtermine par lintersection des deux courbes de puissance de londe, correspond donc & une onde ni amplifie ni amortie, z.e. une onde marginalement
stable. La prcision de cette mesure est de lordre de 0,2 Hz.
La procdure de dtermination de la frquence de coupure f c est ritre pour plusieurs nombres de Reynolds au voisinage du seuil de linstabilit.

6. Instabilits faible nombre de Re-ynolds

181

1.1

1 .O

0.9

80

85

90

Y5

100

80

105

85

Y0

YS

100

105

0.8
130

140

1 50

160

FIG.6.10 Images de vagues obtenues par fluorescence, et profils dpaisseur h ( z )


corresporidarits, normaliss par lpaisseur nioyerine Ir. Le film scoule de la gauche
vers la droite siir i i r i plan diricliriaisori 8 = 4 6 . (a) Vagiics prcsqiic siriiisodales
forces A 5,s Hz, Re = 25. (b) Vagues riori linaires forces 2 Hz, R e = 25.
(c) Vagues riaturelles non forces loiri cri aval, R e = 57 (Liu et al. 1993).
~

La frquencc f tant re1ii.e liriairemcnt au norribre donde k porn des ondes


non dispersives (f = w/27r = kc/27r N kUo/7r), et compte tenu de lexpression (6.21) du taux de croissance temporel. on attcnd ail voisinage du seuil de
linstabilit une relation du type

(6.30)

La recherche de la parabole approchant au plus prs les mesures f,(Rc) dtermine donc Re, (figure 6.12). On remarquera que la courbiire de la parabole nest pas bien prdite par la solution asymptotique ; cette courbure ne
prend en effet en conipte que leffet de la tension de surface, siippos tel que

Iristabilits hydroynamiques

182

i
.
I

7.4

7.0

8.2

7.8

8.6

9.0

Frquence de forage (Hz)


FIG.6.11 Dtermination de la frquence de coupure f c iipartir de la puissance
du signal de pente comme fonction de la frquence de forage, iix deiix abscisses
z = 43 cm (O) et z = 134 cm (O), pour 8 = 5,6 et Re = 20,7 (Liu et al. 1993).
~

10

15

Re

FIG.6.12 Courbes de stabilit marginale pour 8 = 5 , 6 . (-), lissage (6.30) des


points exprimentaux doririarit Re, = 12,4*0,1 ; (- - -), solution asymptotique (6.21)
donnant R e , = 12,7; (...), solution approche de Anshiis & Goren (1966) (Liii et al.
1993).
~

(kh)/We = O(1) ; un calcul plus complet devrait prendre en compte tous Its
effets dordre th)^.
Le rionibre de Reynolds critique tant obtenu pour line inclinaison particulire, lensemble de la procdure peut tre recommenc pour dautres inclinaisons. La figure 6.13 compare les rsultats exprimentaux au critre de stabilit
marginale donn par lanalyse asymptotique, Re, = 5/(4 tan O). Lcart entre
rsultats exprimentaux et thoriques est de lordre de 10 %, ce qui correspond la prcision globale des mesures compte tenu de la complexit de la
procdure exprimentale. Cet accord est donc tout fait satisfaisant.

6. Instabilits faible nornbre d r Re.yriolds

183

st,a1>1r
5

10

Iriclinaisori B

FIG.6.13 Norribre de Reyriolds critiqiic Re,. fonction de liiicliriaison 8. Rultats obteriiis pour de leaii (O)) et pour uiir soliitioii ea-glycriiie ( x ) . La courbe
corrciporiti aii rsultat asymptotique (6.22) (Liu et (11. 1993).
~

Taux de croissance spatial et vitesse de phase


Le t,aiix tic croissance spatial peut tre dtermin partir de la visualisation, B un iristarit doriii, du charrip de vagiies issu diiiic pertiirbatiori
siiiustiitlale B larriont de 1i.coulerric~rit.Cet,te visiialisatiori doririe un profil
dpaisseiir qui, riioyeriri s i i r plusiciirs ralisations pour diminuer le bruit,,
peut tre approch par iiiie siriiisoiide damplitiide exporieritiellerrierit croissaiitc. O r i tlterrriirie ainsi le h i i x de croissance spatial et, le nonibre donde.
Coiiiiaissaiit la frqiieiice w et, le iiorri1)re doride k:, on eri tltliiit la clrit,i:
c = w / k . Le taux de croi tiice terriporcl p e i i t alors etre dt,errriiri par la
relat,ioii de Gaster (cliapit,re 3 ) : la vit,cssc de groiipc tant ici cg N 2Uo.
La figure 6.14 prserite le taux de croi rice et la clrit,S des orides ainsi
diterrriiris pour 1111 couleriieiit typiqiie. Ces rsultats sont compars rt la
soliitiori asymptotique orides lorigiies et la solution approche dc Arislius &
Goreri (1966). I1 savre que la. solution orides lorigiies donne de boiis rsultats
tarit q i i e k h 5 0.03, soit k h Re 5 0,7. Par contre, la solution approche de
Aiislius & Gorcii est eri h i accord avec lexprience: tarit poiir le taiix de
croissaiice que poiir la c6lrit ; en particulit:r, le riombre doiidc dont le taiix
rice est iriaxittiuiri (:st bieii prdit. L k a r t entre les clrites rriesurcs
et calcules, de lordre de 3 5 %. pourrait tre d k des effcts darriplit,iide
firiic (Sie. ii des effet,s tioii linaires).

Caractre convectif de linstabilit


Lanalyse dt stabilit linaire dr, Yili (1963) rnoritre que les perturbations
de longueur donde graride devant lpaissciir du film sont faiblement dispersives et se propagent vers laval avec une clrit gale deux fois la vitesse de

Ins t a hili t s h,ydrod.yriarniqiies

184

1.8

0.1

O3

0.3

0.1

0.1

0.3

Nombre donde kh

FIG.6.14 - (a) Taux de croissance spatial et (b) clrit eri fonction du nombre
donde. f3 = 4,6, Re = 23, W e = 0,19. (O), observations; (-), Anshus & Goreri
(1966) ; (- - -), ondes longues, (Liu et al. 1993).
linterface U o . Un << paquet dondes >> est donc emport par lcoulement avec
une vitesse de groupe sensiblement gale LUO. Ainsi, aucune perturbation ne
peut remonter lcoulement ni se maintenir une distance donne de lentre,
ce qui correspond une instabilit convective (voir chapitre 3 ) .
Ce caractre convectif de linstabilit est tudi exprimentalement en suivant la rponse une perturbation inipulsionnelle gnre lamont. La figure 6.15 montre quune telle perturbation se propage et saniplifie vers laval
en stalant. une distance donne de lentre de lcoulement, le film retourne son tat initial non perturb aprs le passage du paquet dondes. Le
caractre convectif de linstabilit se trouve ainsi confirm.

6.2.6

Instabilit faible pente du mode de paroi

faible pente 8, le nombre de Reynolds critique Re, = 514 tan 0 di1 mode
interfacial devient trs grand. Une autre instabilit SC manifeste alors, associe
des fonctions propres prsentant un maximum au voisinage de la paroi, et

6. Instabilits

A faible nombre de Reynolds

185

Temps (s)
FIG.6.15

Urie perturbation gnre & l'entre cst observe (a) z = 44 cni et


(b) r = 97 crn (0 = 2,5', R e = 150). La pertiirbatiori s'amplifie en +tant convwtc
ver5 l'aval par l'koulcment. Notcr qiie les chelles verticales sont diffrentes (Liii
et al. 1993).

non plus au voisinage de l'interface coninle prcdemment. Ce mode de paroz


mis en vidence par Floryan, Davis & Kelly (1987) correspond des ondes
de Tollrriien-Sciiliching s'arriplifiarit selon un mcanisme identique celui de
l'instabilit d'une couche limite 011 de l'coulement de Poiseuille discute au
chapitre 5.

6.3
6.3.1

Films liquides cisaills


Introduction

Parmi les situations physiques cites en introduction de ce chapitre, phisieurs font intervenir deux ou plusieurs couches fluides superposes, entranes
par un gradient de pression (coulement de Poiseuille) ou par un cisaillement
(coulement de Couette). L'analyse de la stabilit de ce type d'coulement
conduit une quation d'Orr-Sonimerfeld pour chaque couche, couples par

186

Insta biiits hydrodynamiqiies

quatre conditions de raccordement des vitesses et des contraintes aux interfaces. Une bonne introduction au problme dun film liquide cisaill par un
coulement dair (turbulent) est larticle de synthse de Hanratty (1983). Dans
le cas plus simple de lcoulement visqueux de deux liquides, la stabilit vis-vis de perturbations de grande longueur donde, i.e. kh << 1, a t rsolue
par Yih (1967). De nombreuses tudes ont suivi, analysant la stabilit des
ondes courtes (Hooper & Boyd 1983; Hiricli 1984), les ondes de TollinienSchlichting (Hooper & Boyd 1987), ou analysant numriquement les situations hors datteinte des dveloppements asymptotiques! typiquenient k h 1
et Re 2 1 (Renardy 1985). Ltude des coulements annulaires, initie par
Hickox (1971), a fait lobjet dune synthse par Joseph et al. (1997).
Lanalyse de Yili (1967) rvle un critre simple dinstabilit vis--vis des
ondes longues : il suffit que la couche la plus fine soit la plus visqueuse. Nous
cherchons ici dcrire le rncaiiisrrie de cette instabilit par un raisonnement
dimensionnel (Charru & Hirich 2000). Considrons donc un film dpaisseur h 1
sufisamment mince devant une paisseur caractristique h2 de lautre fluide:
pour que lcoulement au voisinage du film puisse tre corisidr comme un
coiilenient cisaill plan, coniine reprsent sur la figure 6.16a. Dans le cas
dun coulement de Couette o une paroi solide impose une vitesse Uo au
fluide 2 dpaisseur hz , lcoulement non perturb est exactement donn par

ui = ua -,hiY

u2 =

u, + (Uo

(6.31)

oii la vitesse U, de linterface est dfinie par la continuit de la contrainte

tangentielle r, linterface :

(6.32)
Dans le cas dun coulement de Poiseuille, plan ou cylindrique, ni par
un gradient de pression -G, lexpression du champ des vitesses est un peu
plus complique, mais pour un film mince, les expressions (6.31) et (6.32)
restent une bonne approximation au voisinage de linterface, des ternies
correctifs prs dordre hi/h2. Pour un coulement annulaire en tube de rayon
R par exemple, dfinissant h2 comme le rayon de lcoulement central, soit
112 = R - h l , la vitesse Uo correspond alors au double de la vitesse sur laxe,
soit Uo = 2Gh;/4p2, et le cisaillement interfacial est r, = G R / 2 (toujours
des termes correctifs prs dordre hl /h2).
Ainsi, pour un coulement de Couette ou de Poiseuille, les vitesses U, dans
le fluide 2 sont dordre UO,alors que dans le film, les vitesses Ui sont dordre
Ut (p2hl/puihz)Uol 2.e. plus petites dun facteur hi/h2.

6.3.2 Mcanisme de linstabilit des ondes longues


Considrons une perturbation 7 = 70cos kx de linterface (figure 6.16b).
Pour des ondes longues, les gradients longitudinaux, dordre k , sont petits

6. Instabilits faible nombre de Re,yriolds

187

FIG.6.16 -- coulenient au voisinage dun film niirice cisaill daris le cas

p2

< pl

(a) coulement de base ; (b) nicanisrrie initiateur de linstabilit : une dformation


de linterface impose, pour satisfaire la continuit de la vitesse, une acclration du
film au voisinage dune crte, et un freinage du fluide 2.
devant les gradients transverses eux-mmes dordre l / h l et l / h 2 ; lincompressibilit divu = O implique alors que les amplitudes des perturbations de
vitesse transversales sont petites devant les amplitudes longitudinales :
VI

khi I L I

<U I ,

~2

kh2 ~2

<< ~

(6.33)

valuons les effets inertiels par rapport aux effets visqueux pour la perturbation. Pour une particule de fluide 2, la force dinertie est dordre p 2 U 2 ( k u 2 )
et les forces visqueuses dordre p 2 u z / h i , par unit de volume; le rapport de
ces deux forces dfinit le << nornbre de Reynolds effectif >)
Re2,eB =

kh2 Rea

Re2 =

PZUQfLZ

-.

(6.34)

P2

Pour le film, lestimation des effets inertiels et visqueux conduit de mrrie au


nombre de Reynolds effectif
(6.35)

Avec lestimation U,/Uo p 2 h l / p i h 2 faite plus liaut, il vient, pour des masses
volumiques et viscosits du rnnie ordre de grandeur :

(6.36)
Ainsi, les effets inertiels dans le film sont trs petits devant ceux dans le
fluide 2 .
Considrons le cas o les effets inertiels daris le fluide 2 (et donc a fortiori
daris le film) sont petits. lordre dominant, lcoulement perturb est un
coulement purement visqueux (coulement de Stokes), quon peut estimer

188

Instabilits hydrodynamiqiies

comme suit. La continuit de la vitesse longitudinale linterface impose,


linarise en y = O,
-

u1

+ r,;+ u p = 7 7 2 + r , ; + u p ,

qui, compte tenu de la continuit de la vitesse du cisaillement pour lcoulement de base (1 = u2 et


= I L ~ U ;conduit
),

(6.37)
La continuit du cisaillement linterface impose dautre part, compte tenu
de u << u,
p]

(77;+ ayy.Y) = p2 (;+ ay7$)),

do
(6.38)
Le signe <{ - >) provient du fait que les perturbations sont ncessairement
de signe contraire; par exemple si p2 < p1, situation correspondant ii la
figure 6.16, le film est acclr ( u y ) > O) et le fluide 2 frein (up< O). Or1
dduit de (6.37) et (6.38) les vitesses des perturbations
(6.39)
Dans le cadre de lapproximation dcoulement de Stokes, ces perturbations de vitesse, reprsentes sur la figure 6.17a, sont donc en phase
avec la dformation 17 de linterface. On dduit de la condition cinmatique
atq = v ~ - ~ , a, linterface
~
que ces perturbations se propagent, sans crotre
iii dcrotre, avec la clrit
c u,.
(6.40)
N

La mise en vidence de linstabilit ncessite, comme pour le filni tombant


tudi daris la section prcdente, dvaluer la correction inertielle lcoulement de Stokes (6.34). Les effets inertiels daris le filni tant ngligeables
daprs (6.36) seule linertie du fluide 2 doit tre prise en compte. Raisonnons sur les perturbations w2 de la vorticit, dont lquation de transport ne
fait pas intervenir la pression, et scrit en deux dimensions
dW2
P2- dt = p2Aw 2 .

(6.41)

Pour des perturbations de grande longueur donde (kh2 << 1)cet,te quation
se rduit lordre dominant Au?) = O correspondant lcoulement de

6. Instabilits 2 faible nombre de Re~yriolds

189

FIG. 6.17 Perturbations de vitesse longitudinale induites par une dformat,ion


sinusodale ri(z) du lit et vorticiti: associe ; (a) coulement de Stokes en phase avec
q ( z ); (b) correction inertielle en qiiadrature.
~

Stokes estim ci-dessus e t reprseritk s u r la figure 6.17a. lordre suivant, la


correction incrtielle wS1) est donne dirnensionnellerrient par

soit w;) k h 2 R e 2 w p ) . Cette correction due ladvection est en quadrature


avec w p ) , comme illustr sur la figure 6.17h (on peut se convaincre de ce retard
de phase de 7r/2 en considrant lquation de lamplitude complexe W;)dun
mode normal, o intervient un facteur ik issu de la drivation par rapport z
dans le terme advectif). La vorticit wi1) engendre un coulement longitudinal
dordre us1) u/ii)hz, qui doit se raccorder sur linterface 5 lcoulement dans
le film, cest-itiire que up)doit sannuler sur linterface ; la correction up)tioit
alors avoir lalliire reprsente sur la figure 6.17b. Cette correction engendre
un cisaillement 7,(1)
p2wi1) du film, lequel rpond par un coulement tel
N

que p 1 7 L 1( 1 ) /h,l

T(.

Enclianant les estimations ci-dessus, il vient donc

190

Innstabilits hydrodynamiq ues

Pour p2 < p1, cet coulement est dirig des creux vers les crtes, et amplifie
donc la perturbation initiale. On dduit le taux de croissance de CT N u l l ) / r /
khlu,(1)q, soit

- (kh#Re.L

___

-.uo

1-11

h2

Pl

/L2

(6.43)

Ainsi, il apparat que si le film est nmins visqueux que le fluide 2, le taux
de croissance est Ilkgatif et lcoulement est donc stable ; dans le cas contraire,
lcoulement est instable.

6.3.3

Ondes

moins longues

Lanalyse diniensionnelle ci-dessus est valide tant que les gradients transversaux dans le fluide 2 sont dordre l/h2, hypothse toujours vraie pour des
ondes suffisamment longues, mais qui peut tomber en dfaut pour des ondes
{< moins longues . Ondes (( moins longues >> signifie ondes pour lesquelles la
profondeur de pri&tration 6 des perturbations de vorticit, rgies par (6.41)
devient plus petite que 1cheIle transversale h2. Lchelle transversale pertinente nest alors plus h2 niais S. Cette profondeur 6 sobtient en crivant que
les effets inertiels et visqueux y sont du nime ordre de grandeur4 :
(6.44)
o Uo

( q / p 2 ) 6 est la vitesse la distance b de linterface. On en dduit

(6.45)
Reprenant lanalyse de lcoulement perturb avec 6 comme chelle caractristique transversale, il vient que le taux de croissance varie non plus comme
(kh1I2 mais comme ( / ~ h l ) ~:/ cependant

ie prfacteur est toujours proportionnel la diffrence (p1 - 1-12) : un film mirice cisaill par un fluide moins
visqueux est toujours instable.
Terminons par une comparaison des instabilits dun film tombant et dun
film cisaill. Les deux analyses mettent en vidence un mcanisme dinitiation
dune part, et un mcanisme damplification dautre part. Pour le film tombant, le mcanisme dinitiation rside dans la continuit du czsazllement linterface ; pour le film, le mcanisme dinitiation rside dans la continuit de la
uztesse ; ces mcanismes dinitiation imposent le dveloppement de perturbations purement visqueuses. Dans les deux cas, cest ensuite ladvection qui est
reponsable de lamplification des perturbations, de faon directe pour le film
tombant, et de faon plus dtourne pour le film cisaill wza la contrainte 7,.
4. Au-del de 6, les perturbations tendent vers zro dans une couche irrotationnelle
dpaisseur IC- ; cette couche potentielle correspond au << pont suprieur n de la thorie du
triple pont (ou triple couche) (Cousteix & Mauss 2006).

G . Instabilits faible nombre de Reynolds

6.4

191

Exercices

6.4.1 Inclinaison critique dun film tombant


1. tablir les relations (6.1) qui dfinissent lcoulement de base. Dterminer
Pa s) sur un plan inclin de 10 et
lpaisseur dun film deau ( p =
large de 1 m, pour un dbit de 1 l/min. Que devient cette paisseur pour un
film dhuile huit fois plus visqueux ? Conirnent varie cette paisseur lorsque
linclinaison augmente ?
2. Dterminer linclinaison critique au-del de laquelle un film deau devient
instable, pour un dbit dun litre par minute et par mtre de largeur.

6.4.2 Conditions aux limites sur une interface libre


1. Retrouver lexpression de la condition cinmatique (6.6) partir du principe
de conservation de la masse dans un volume de contrle dpaisseur d z , et
limit par la paroi infrieure et par linterface.
2. tablir les conditions aux limites linarises (6.13-6.14). On commencera par
tablir les deux conditions (6.8) sur les contraintes linterface, quon linarisera ensuite. On veillera en particulier bien linariser la pression linterface :

6.4.3 Rsolution pour les ondes longues


1. tablir le systme dquations de Stokes (6.17-6.18) partir des quations
(6.11-6.13). Rsoudre ce systme, et en dduire la solution (6.19).
2. Calculer la correction inertielle et en dduire le taux de croissance
c7 est

donn par (6.20).

c7 =

acZoil

Chapitre 7
Avalanches, rides et dunes
7.1

Introduction

Ce chapitre est une introduction la stabilit des coulements granulaires,


& travers ltude de trois phnomnes : les ondes la surface des avalanches, et
les rides et les dunes formes par lin coulement cisaillant un lit de grains. Ces
phrioniries suscitent de nonibreuses questions quant leur formation et leur
volution, et demeurent mal compris. Les rsultats prserit,s dans ce chapitre
sont donc sans doute provisoires pour beaucoup dentre eux, contrairement
aux rsultats prserits dans les chapitres prcdents qui sont bicn tablis pour
la plupart.
Les avalanches, les rides et les diines confrontent 1activitP liurriairie de redoiltables problmes. Pour ce qui est des phiioinries riaturels, les avalanclies
de neige ou de boue sont, connues pour leur caractre destructeur ; le dplacernent duiie dune olienne peut obstruer une route ou mettre en pril des
habitations ou des installations industrielles ; les duries subaquatiques, augmentant le frottenient de lcoulement dune rivire, lvent le niveau de leau
et, contribuent aux inondations, ou peuvent perturber la navigation daiis les
mers peu profondes, la mer dii Nord par exemple. Daris lindustrie, de nombreux matriaux sont t,ransports sous forme granulaire, en particiilier lcs
matCriaux de construction (ciments, sables, graviers), le cliarbori, ainsi que de
nombreux matriaux dcs industries agro-alimentaire et pharmaceutique. Daris
cles conduites qui les trarisporterit, ces grains sont susceptibles do forrner des
bouchons qui aiigrrieritent le gradient de pression, et peiiveiit iriirie obstruer
la. conduite et occasioiiiier de srieux doniniagcs aux iiistallations.
Dans les situations voques ci-dessus, IC cornportcrnerit du riiilicii granulaire ne sc laisse pas apprhender facilement : il peut rsi. I aux dforiiiatioiis
comme iiii solide, dans un talus par exemple, ou scoiiler corilnie iiii fluide,
dans Urie avalanche ou un sablier (Duran 1997). I1 nexiste pas au.jourdhui de
modle siniple gnral de ces rriilieiix, cest--dire de loi de cornportjemerit liaiit
corit,raiiit,eset dforrnatioris. coniine il existe les iriodles (:oritinus dii solide

194

Instabilits hydrodynamiques

lastique et du fluide newtonien. Une premire raison rside dans un problme


dchelle : lchelle des phnomnes observs mtrique pour fixer les ides
-, la dimension des grains, niillimtrique, nest pas trs petite (contrairement
aux m o l k u k s dun fluide) si bien que les fluctuations statistiques restent impostantes. Une deuxime raison est que linteraction entre grains est bien plus
complexe quentre molcules : (i) cette interaction est dissipative, et (ii) la
forme et la rugosit des grains, ainsi que la gomtrie des empilements, font
intervenir des Comportements seuil, fortement non linaires. On peut donc
sattendre ce que la modlisation dun milieu granulaire comme un milieu
continu ne rende pas bien compte de la ralit. On doit Coulomb, la fin
du XVIII sicle, une premire modlisation, 1 e. une relation entre contrainte
riorniale et tangentielle travers un coefficient de frottement u effectif . I1 est
assez remarquable que ces lois dorigine empirique non seulement aient rsist
jusqu prsent, mais soient restes peu prs le seul lment de modlisation.
La physique des milieux granulaires fait aujourdhui lobjet de recherches trs
actives, la fois numriques, exprimentales et thoriques ; en dpit des difficults mentionnes ci-dessus, et mme si la perpective dune thorie gnrale
reste loigne, de nets progrs ont t raliss.
Du point de vue des instabilits, la nouveaut introduite dans ce chapitre
tient la prise en compte dun milieu dont le coniportement nest pas gouver& par les quations de la mcanique des fluides. On verra que des lois
rliofogiques simples, smti-empiriques, associes bien entendu aux principes
de ~oriservation,permettent dc reridre compte des phnomnes de formation
d o n d e la surface des avalanche, et de formation de rides et de dunes.
On verra aussi quau-del de lois rliologiques algbriques, lintroduction de
phnomnes de relaxation permet denrichir la description et la prdiction
des phnomnes. Sur le plan conceptuel, deux difficults surgissent : la forte
non-liharit du milieu induite par les phnomnes de seuil, et la diniension
des grains qui nest pas petite devant lamplitude de rides par exemple ; ces
difficults peuvent rendre problmatique la notion de linarisation et limiter la pertinence des tudes de stabilit ; cettc question reste ouverte, mais
la confrontation des prdictions avec les observations invite nanmoins un
certain optimisme.
La section suivante (57.2) est consacre ailx ondes la surface des avalanches. La troisime section est ddie la modlisation du transport granulaire sur un lit cisaill par un coulement. Aprs une brve prsentation
des rides et dunes oliennes et aquatiques ($7.4)
on discute la formation de
rides aquatiques en coulement continu (7.5), en coulement oscillant ($7.6)
et enfin la formation de dunes aquatiques ($7.7).
-

7.2

Avalanches

Lorsque la pente dun tas granulaire excde une valeur critique voisine
de 30 le milieu granulaire se met brusquenieiit en mouvement en surface.

7. Avalanchcs, rides et dunes

195

Ce phnorni:ne davalanche peut aussi survenir suite une modification physique du milieu, de sa cohsion par exemple (avalanches de neige) ou de son
degr de saturation en eau (glissements de terrain). Les phnomnes gouvernant le dclenchement dune avalanche, et la dynamique de lcoulement qui
sensuit, demeurent nia1 connus (GDR MiDi 2004).
Lorsque lavalanche scoule sur un substrat rigide, peu ou pas rodable,
un phiiornne assez gnral a t observ : lapparition dondes de surface
damplitude comparable & lpaisseur. Ces ondes, dont la figure 7.1 donne unc
illustration, ont une longueur grande devant lpaisseur de la couche en niouvemerit, et un profil triangulaire. Elles ressemblent beaucoup aux ondes qui
se dveloppent la surface dun filni liquide sur un plan inclin, qui rsultent
dune iristahilit6 iricrtielle comme montr au cliapit,re prcdent. Cette section prsente une tude dondes granulaires ralise par Forterre & Pouliquen
(2003) : tude exprimentale inspire de celle de Liu, Paul & Gollub (1993)
pour les films liquides, et tude de stabilit fonde sur les quations de SaintVenant.

FIG.7.1

Ondes de surface sur un coulement de sable (diamtre des grairis d =


0,8 mni, inclinaison cy = 34, paisseur h = 4,6 nirn, largeur de lcoulement W =
70 cm (Forterre 8.z Pouliquen 2003).
~

7.2.1 Dynamique dun coulement granulaire dense


Considrons un coulement granulaire sur un fond rugueux fix, cest-dire non rodable, dinclinaison Q par rapport lhorizontale. Lorsque lchelle
de variatiori de lcoulement suivant la direction longitudinale 2 est grande

Ins t abiiit 6s hydrod~ynainiques

196

devant lpaisseur du filin, lintgration des quations de conservation de la


masse et de la quantit de mouvement suivant lpaisseur de la couche conduit
aux quations de Saint-Venant. Ces quations, qui gouvernent lvolution de
la vitesse moyenne U et de lpaisseur h , sont tablies dans lannexe A. Pour
un ford plan, et en ignorant par souci de simplicit leffet du profil vertical de vitesse sur le flux advectif de quantit de mouvement ( q p = 1 dans
lquation (A.7)) ces quations scrivent

+ &(W)
= O,
p h dt U + p hU 3, U = pg h cos N 8, h

(7.la)

8th

+ pg h sin o.

(7.1b)

p est la niasse volumique de lcoulement dense, considre uniforme, et r

est la contrainte de frottement exerce par le foiid. La modlisation de cette


contrainte est, comme toujours avec les quations de Saint-Venant, une tape
dlicate, qui gouverne lessentiel des proprits de stabilit. Guids par les
lois de Coulomb du frottement sec entre deux solides. on crit la contrainte r
coniine proportionnelle la contrainte normale hydrostatique :

Le coefficient de frottement LLf dfini par cette relation dpend a priori de la


vitesse U et de lpaisseur fi. La relation p ~ =
f p f ( U !h ) , dterminer, doit
tre corisidre cornrrie une << loi de coinporterrieiit >> ou << quation dtat D du
rnilieii granulaire, dfinissant sa rhologie. Notons quune approche plus satisfaisante devrait faire dpendre le coefficient de frottement non des grandeurs
diinensiorinelles U et h, mais de paramtres sans dimension.
Les quations de Saint-Venant admettent une solution de base r/ et
dfinie par les quat,ions

x,

o Q est le dbit par unit de largeur. Pour un milieu granulaire donn, la


fonction Li,f peut itre dtermine en niesurant, pour iin dbit et une inclinaison
donns, la vitesse et lpaisseur (Pouliqueri 1999). Notons que
si IC coefficiciit
_ _
de frottement est consid6r constant, alors 1quat)ion p f ( U h ) = t a n a cidessus implique quil cxistc line seulc inclinaison a = tan- LLf correspondant
un coulement stationnaire et uniforme. Lexprience montre quen ralit,
un tel coulement (dense, dcrit par les quations ci-dessus) existe dans une
gamme dinclinaisons de quelques degres autour de la valeur 30, et considrer
pf constant nest donc pas satisfaisant.
La forme gnrale dune loi de comportement pf = p f ( U ,h ) reste aujoiird h i lobjet de dbats ; nieiitionnons sirnplenient ici que Pouliqueri (1999) a
propos de faire intervenir dans cette loi une chelle de longueur hntop,qui est
lpaisseur rsiduelle de la couche de grains lorsque lalimentation est coupe
en amont ; cette chelle, caractristique du tjype de grains, est une fonction

7. Avalanchcs, rides et dunes

197

dcroissante de linclinaison a . Une forme assez gnrale de cette loi scrit


alors sous la forme paramtrique

(7.4)
o c1 et c z sont cieux coefficients positifs, dont la valeur dpend du type de
grains.
Notons quc le cas dune avalanche sur un fond rodnble, dont un exemple
typique est lavalanche de sable la surface dune dune ou dun simple t,as,
peut tre trait par le ninic typc dquations de Saint-Venant, en introduisant
un ternie supplmentaire dchange de grairis entre le substrat immobile et, la
couche rnobilc (Aradian. Raphal & de Gerines 2002).

7.2.2

Stabilit

La linarisation des quations des pertinbations tie la solution de base,


puis lint,roductiori des niodes riorinaux en ei(k.r-wt) clonnent la relation Cie
dispersion
~

(./U

1y

iu
+ -(C/U

kh Fr

1) -

(7.5)

Fr.

o Fr. = 2/ghcosaest le nombre de Froude. et

fJ

et b sont deux coefficicnts

dfinis par

Les cxpkriences montrent que le coefficient n est positif et IC coefficient b t:st


ngat>if(le coefficient de frottement crot donc avcc U ct dcrot, avec h).
Pour un norrihc donde k donn, la relat,ion de dispersion du secoiid degr
en w admet deux racines. Notons tout, dabord que, pour un coefficient de
frottement constant, les coefficients n et b sont nuls, et il ny pas tliiistahilit :
les perturbations se propagent siniplcnicnt coinnic des ondes de gravit, en eau
peu profonde, avec la clrit

c=*$Jhcoso.

(7.6)

Pour a et, b non nuls, le critre dinstabilit, wi > 0 pour k rel, peut, tre
obteriii en dveloppant les racines pour ch < 1 (dans le cadre des quations
de Sain-Venant, on ne peut pas jiiger de la stabilit des orides courtes pour
lesquelles lhypothse de faibles gradients longitudinaux nest pas satisfaite).
I1 vient
fi>-.
-b
(7.7)
1. La racine carre dun riorritxe complexe z = zr
i z 7 / 2 z r )pour Iz,/

< /zTi.

+ iz, = jzic~est Jj&oI~

- Jm(i +

111sta biii ts h,ydrod,yriarriiqiles

198

Pour un milieu dcrit par la loi de cornportetnerit (7.4), le rapport b / a se


calcule expliciterrient :
-b
3
c2
-(7.8)
cf
2
?4TGzi

--+

I1 existe donc un norribre de Froude critique F r , au-dessus duquel lavalariche


est instable ; en particulier F r , = (2/3) pour c2 = O.

7.2.3

Expriences

Lcoulement est ralis partir dun silo dversant les grairis sur un plan
inclin rugueux (figure 7.2). Uri systme acoustique, essentiellement constitu
de trois haut-parleurs pulsant de lair focalis par urie buse, perrriet de forcer
laniont des perturbatioris dpaisseur de la couche dc grairis de frquence
bien dfinie (niais comportant de nonibreux hartiioriiqiics) . Cette paisseur est
mesure ii laval 5 partir de lattnuation dune source de luriiierc, mcsiiri.c
par deux photodiodes.

FIG.7.2

Schma di1 dispositif rxpkimental dc Fortcw-t, & Poiiliqiicri (2003)

La dmarche exprinieritale est tout & fait seniblable celle rriise en uvre
par Liu, Paul &z Gollub (1993) pour ltude dun filni liquide (chapitre 6). La
mesure de lvolution spatiale de lpaisseur, pour ilne frquence de forage
donne, rrioritre une croissance ou dcroissance exponentielle de laniplitude de
la perturbation avec la distance, et permet de dtcrrriirier la clrit et le taux
de croissance spatial. La clrit ne dpend pas de la frqiience, i e . les ondes
ne sont pas dispersives. La variation de la frqiiericc rvle ilne instabilit de
grande longueur donde, avec uiie frquence de coupure bien dfinie, cornnie
montr sur la figure 7.3. La bande instable disparat lorsque lpaisseur est
infrieure une valeur critique. La variation de langle dinclinaison permet
de dfinir, dans le plan des paramtres a , hl la frontire entre un domaine
stable et un domaine instable (figure 7.4). Cette frontire semble assez bien
dcrit,e par un iioxnbre de Froude critique, gal
= 0,57 f0,05 pour les
hilles de verre utilises.
La valeur thorique du norribre de Froide critique obtenue partir de
(7.8) est
= 2/3 avec c 2 = O, valeur niesiire pour des billes de verre.

JFlc

7. Avaianchcs, rides et dimes

199

O 03
O 02

O O1
u (cm '1

O O1
-0 02

-0.03

10

F I G . 7 . 3 Taux de croissance spatial fonctiori de la frqiierice de foragr pour un(:


inclinaison Q = 29" et diffrentes paisseurs de grairis (billes de verre) ; 1c rioriibre
de Froiide varie de 0,26 1,04 (Forterre & Poiiliquen 2003).
~~

F I G . 7.4 Diagranirne de stabilit dans le plan des paranitres ( a , l t l d ) , pour des


billes de verre de diarriGtre rnoyeri d = 0,s nirri; ( O ) , hstop; ( O ) , stabilit rnarginale
observe ; (- - -), pr6dictiori thorique (Forterre & Pouliqueri 2003).
~

200

Instabilits hydrodynamique.;

Cette prbdiction est proche de la valeur exprinientale, avec une surestimation


de lordre de 20 %. La raison de cette surestimation rside pour une partie dans
la mise en ceuvre des quations de Saint-Venant,2,et pour une autre partie
dans la modlisation du coefficient de frottement p ~ =
f p f ( U ,h ) . Notons que
si le modle restitue un nombre de Froude critique, il ne rend pas compte de
la stabilit vis--vis des perturbations de haute frquence (grands nombres
donde). Des progrs sont en cours, cherchant en particulier & lier la loi de
comportement, pour le moment empirique, aux proprits du milieu lchelle
du grain (GDR MiDi 2004 ; Forterre 2006).

Brigadier Ralph Alger Bagnold (1896-1990)


N Stoke, Devonport, Angleterre. Carrire
militaire dans les Transmissions, longs sjours
en gypte et en Libye en particulier. Aventurier dune insatiable curiosit, acquiert une
grande connaissance des dserts. Retrait de
larme en 1935, Bagnold sinstalle dans le laboratoire dhydraulique de lImperia1 College
de Londres pour mener des expriences de
transport de sable par le vent, puis par leau.
En 1941, publie son second livre, The physzcs of blown sand and desert dunes, qui aura
une influence profonde sur le dveloppement
des tudes des milieux granulaires. Mobilis
en 1939, obtient carte blanche pour constituer une petite arme destine oprer dans
le dsert libyen derrire les lignes ennemies :
le Long Range Desert Group. Oprations commandos et observation des
mouvements de la German Afrika Corps, explorations sur un immense
territoire largement inconnu, incursions au Tchad (o il aurait pu fraterniser avec un Franais aussi peu conventionnel que lui, Thodore Monod).
Aprs la guerre, retourne llmpemal College, sjour invit aux tats-Unis
1U.S. Geologzcal Survey. Publie des travaux pionniers sur le transport
de sdiments par les rivires et par les ocans, et la physique des coulements granulaires, travaux qui demeurent des rfrences incontournables.
lu Fellow of the Royal Soczety en 1944, nombreuses distinctions. Publie
son dernier article 90 ans dans les Proceedzngs of the Royal Society de
Londres. Une slection de 14 publications a t dite par IAmerican Society of Civil Engineers sous le titre The Physics of Sediment Transport
by Wind and Water (1988).
2. Ltude des filins liquides soulvc un problrrie analogiic : le seuil thorique obtenu
partir des quations de Saint-Venant riest pas hoii (Ruyer-Qui1 & Marineville 2000).

7. Avalanches, rides et dunes

7.3

201

Transport de sdiments par un coulement

On introduit daris cette section la modlisation classique dii transport de


sdiments par un coulernerit (Raudkivi 1998)utilise daris la section suivarite
pour ltude de stabilit. On prsente ensuite une modlisation plus rcente
faisant intervenir des phnomnes de relaxation.

7.3.1

Analyse dimensionnelle

Considrons un lit de grains de diamtre d et de derisit pp, surmont dun


fluide de densit p et de viscosit p. Le niouverrient dun grain la surface
dun lit rsulte dun quilibre entre la force exerce par lcoulement et la
rsistance oppose par le lit. La contrainte de cisaillerrient exerce par lcoulement sur le lit tant r , la force hytlrodyriarnique sur un grain est, dordre
TCP.La force iiioyeririe exerce par le lit sur le grairi peut tre (lcorripose
en cornposarites normale et tangentielle ; la composante normale quilibre IC
<< poids apparent B rng = (pl, - p)g7rd3/6, soninie du poids et de la force
dArchimde ; la composante tarigeiitiellc peut scrire LLf rng o / i f est un
coefficient de frotternerit <( macroscopique >> ou << effectif D preriarit en compte
les irrgularits gomtriques du lit. Le norribre de Shields Q est uiic mesure de
la force hydrodynamique exerce sur le grain rapporte A son poids apparent,
soit
r
Q=
(7.9)
( P P - Pl&

La contrainte de rfrence (p, - p)gd vaut quelques pascals. Lexpkrierice


nioritre que la mise en niouveinerit dun grain ncessite une contrainte m i n male correspondant im nombre de Shields &. Ce nombre de Shields seuil,
compris entre 005 et 0.2, dpend faiblement du nonibre de Reynolds dii grain

Re,

pvd

-,

(7.10)

o u est urie vitesse caractristique du fluide lchelle du grain. Pour un


coulement visqiieiix, cette vitesse est yd o y est, le gradient vertical de
vitesse au voisinage dii lit ; pour un coulement turbulent, cest la vitesse
de frottement IL* = JT/p (Pope 2000). Le diagramme de Shields prsent
sur la figure 7.5 donne le riombre de Shields seuil Ht selon le riorribre de
Reynolds Re,.

7.3.2 Vitesse des grains mobiles


Ail-del du seuil, quelques grains se mettent en mouverrient la surface
du lit ; puis, le cisaillement croissant, les grains niobiles forment une couche
3. La tension de surface note prcdemment y nintervient pas daris ce chapitre, il riy
a donc pas de risque de confusion.

hstaiiit6.s hydrod,ynamiqiies

202

L
l
l
10

Pic;. 7.5 Diagrminie de Shields d r rriisc, en niouvcrriciit duii grairi dans iin coii1eIiiviit cisailli, (Yaliri 1985).
de (( c:lia.rriage>> ( h i t lpaisseur, de lordre de quelques diarrietres de grairis,
aiigirient e avec IC cisailleiiient . La vitesse irioyttnrie U p de ces grains peut tre
dt5teriiiiiie par uii riioddr classique di Bagiiold (1973) ; ce rnodle consiste
5 h i r e lquilibre du grairi sous laction duric force de trane exerce par le
fluidc et, dune force de frotttinient d(1 Coulornb diie linteraction avec le lit :

o ueff est uiic vitesse << effective D dii fluide la liaiiteur du grain mobile, Cb
iin coefficient de traiik, et / ~ fiiii coefficient de frotterrient effectif. Posant
u,ff = N U * , o N est un coefficient riunirique, il vient

Uref

o Urcf est une vitesse caractristique de skdiirieritatiori et Hrsf un nombre de


Shields de rfrerice4. Les cxprierices de Ferriaridez Luque & Van Beck (1973)
orit valid cett,e approche avec O: = 10 et ref = 0,5Bt. Pour un couleineiit
visqueux, la force liydrodyiianiique varie linairement avec la diffrence de
vitesse u,ff - U,, do une variation linaire de la vitesse U p avec le nombre
de Shields (Cliarru, Larricu, Dupont & Zeiiit 2007).
4. Notons que la relation (7.11) peut aussi scrire sous la forme ( U p
Je;) o ,t est ia vitesse iniriimaie des grains au seuil.

ru(&

Up~)/U=
,

7. Avalanchcs, rides et dunes

7.3.3

203

Densit de grains mobiles

Soit N la densit surfacique de grains mobiles, cest--dire le nonibre de


grains mobiles par unit de surface du lit. Cette densit peut tre relie au
cisaillement par une relation tablie par Bagnold (1956) :

(7.12)
Le raisonnernerit de Bagnold est le suivant. Lorsque la contrairite exerce par
le fluide sur le lit granulaire excde la contrainte seuil, les grains les plus exposs sont mis en nioiiveinent. Les grains sous-jacents sont, alors dcouverts
et soumis leur tour & la contrainte fluide. Se pose alors le problme du
tncanisrne liniitant le << pelage D de couches de grains de plils en plus profondes, cest--dire le mcanisrrie de saturation de la densit N . Le rsultat
de Bagnold repose sur les deux ides suivantes, illustres sur la figure 7.6 :
la contrainte T exerce par lcoulement est transmise au lit de grains
fixes en partie par le fluide lui-mme et cn partie par les grains mobiles ;
la saturation du flux corresporid & la rduction, la froiit,irc entre la
couche niobile et le lit fixe, de la contrainte exerce par le fliiidc la
contrainte seuil rt (<<conjecture de Bagriold ).

coulement

7-

FIG.7.6 Schma illustrant la conjecture de Bagnold selon laquelle la contrainte


fluide est transmise aux particules dans la couche mobile, et se trouve rduite au
seuil
sur le lit fixe.
La force tangentielle dinteraction entre le lit et uti grain tant crite p ~mg
f
comme prcdemnient, il vient, pour N grains par unit, de surface, T - rt =
N p f mg. Do la relation (7.12). Cette exprcssiori doit tre vald
1 r tant CI1
coulement visqueux (Re, = yd2//v 5 9, 7 = p y ) quen coiileniriit turbiileiit
(Re, = u,d/v 2 3, T = pu;). Notons quau voisinage du seuil de niise en rnouvenient des grains, seuls quelques grairis la surface du lit sont cti niouvenient,,
o ils occupent une petite fraction de cette surface ; lide que la contraiiit,t,
fluide est rduite la contrainte seuil sur le lit fixe est alors iiicertairie ; de
faon plus gnrale, la conjecture de Bagnold procde dune vision sans doute

Insta bilits hydrodynamiques

204

trop (< statique D dune interface entre couche mobile et lit fixe, qui est en
ralit le lieu dun change important, de grains rods et dposs. La relation
linaire entre la densit N et lcart au seuil B - t prdite par (7.12) a t
valide par quelques rares observations exprimentales (Charru, Mouilleron &
Eiff 2004).
Le coefficient p ~ fpeut tre estim partir dexpriences ralises par
Bagnold (1954) de cisaillement dune suspension de grains dans un coulement de Couette entre deux cylindres, grains et fluide ayant niine densit.
Ces expriences ont permis de dterminer une relatiori entre les contraintes
normale et tangentielle entre les grains, P et T , et de dfinir eri particulier
deux rgirries asymptotiques << inertiel D et (( macro-visqueux >> :
pf = T / P = 032
pf = T / P = 0,75

7.3.4

(rgime inertiel)
(rgime macro-visqueux).

Flux de grains

Ayant dtermin N et U p , le flux Q de grains, i e . le nombre de grains


traversant une section transversale de lcoulement par unit de temps est
donn par Q = N U p ,soit

Cette loi est assez bien vrifie exprimentalement, et lomission frquente du


terme rrf a peu dincidence sur le rsultat. Dautres lois empiriques donnant
un rsultat voisin ont tC proposes, lune des plus utilises tant celle de
Meyer-Peter & Muller (1948)5 :
(7.14)

Pour un coulement visqueux, les lois linaires pour la vitessc U p et la


densit N conduisent Q/Qref (H - O,) lorsque lpaisseur de la couche
niobile nexcde pas un ou deux diamtres, cest--dire pour H 5 3Bt. Au-del,
un modle de resuspension visqueuse d Leiglitori & Acrivos (1986) conduit
N

Q/Qref

Q3.

7.3.5 Effets de relaxation


On conoit bien que si la vitesse de lcoulerrieiit varie spatialement ou
temporellement, le flux de grains peut ne pas sadapter immdiatement la
nouvelle contrainte ; si les chelles de variation sont courtes ou rapides, des
retards doivent se manifester. Le modle drosion-dposition de particules
5. Notons que lidentification du coefficient 8 de cette loi avec cx/p~fdans (7.13) conduit
pour CY = 10, valeur trs leve pour un coefficicnt de frottement.

pf = i0/8

7. Avalanches, rides et dunes

205

introduit par Charru et al. (2004) tente de prendre en compte ce pliriornrie


de relaxation. Or1 considre ici le cas dun coulenient visqueux, reprsentatif
de situations rencontres daris lindustrie ptrolire par exemple.
Soit N ( z ,t ) le nornbrc de part>iculesniobiles par iinit de surface, et U p ( x t, )
leur vitesse moyenne, le flux de particules tant alors Q = NU,. Soit n, le
taux drosion, cest--dire le nombre de particules dloges du lit fixe par
lcoulement, par unit de temps et de surface. De mme, soit i i d le taux de
dposition des particules sarrtant daris un interstice entre deux grains di1
lit fixe. La conservation du nonibre de particules mobiles dans line tranche
dpaisseur dx, et de largeur unit, illustre sur la figure 7.7, scrit
(7.15)
La rsolution de cette quation pour la densit N requiert de modliser les
taux drosion et de dposition, rZ, arid ;id, ainsi que la vitesse U p .

coulement

FIG.7.7 Schma des fiiix de particules daris une haride de la coiiciie mobilr de
longueur d r et de largeur iiriit.

Modlisation de

Md,

lie et U,

La modlisation de
est fonde sur lobservation que les particules orit
iin riiouvemerit intermittent, o se succdent des priodes de mouvement. de
vitesse moyenne Up et de durCe caractristique t d , ct des priodes de repos.
Durant le temps f,l, toutes les particules sarrtent Urie fois en moyenne, ct le
taux de dposition peut donc scrire
(7.16)
La dposition est un pli@notnnecontrl par la gravit. et le temps t d peut
tre considr cornrne proportionnel au temps de sdimentation d/U,, o d
est le diamrtrc de la particule et U, la vitesse de sdimentation. Ainsi, t d peut
scrire
(7.17)

h s t a bilits hydrodynamiq ues

206

o cd est un coefficient de dposition (par souci de siniplicit, on confondra par


la suite la vitcsse de sdimentation avec la vitesse de Stokes ( p p-p)gd2/18p).
Le taux drosion lie peut scrire
72, =

ted 2

(7.18)

o lchelle d t ~temps te est lie la capacit de lcoulement de dloger une


particule sur laire caractristique du lit d Pour un coulement visqueux,
cette chelle de temps ne peut tre que linverse du gradient de vitesse y au
voisinage du lit, do
1
-

= Ce(?

rt),

te

o e, est un coefficient dbrosion, et rt est le gradient de vitesse au seuil du


mouvement. Introduisant les contraintes de cisaillement r = ,UT et rt = pyt,
ainsi quun cisaillenicnt de rfrence rref,
lquation ci-dessus peut scrire

(7.19)
Pour la vitesse moyenne Up dune particule, une modlisation simple
consiste & lcrire U p = c,,yd o yd est une vitesse caractristique du fluide
prs du lit, et c, un coefficient numrique. Introduisant le cisaillernerit de
rfrence r,,f cette relation devient
(7.20)
Les valeurs des coefficients nuniriques proposes par Charru et al. (2004)
partir dobservations exprimentales sont cd = 0,067, ce = 0,0017 et c, = 01.

Solution stationnaire et uniforme


Lquation de conservation (7.15) admet une solution stationnaire et uriiforme N correspondant lgalit des taux drosion et de dpesition (7.16)
et (7.18) :
(7.21)
Compte tenu de lexpression (7.20) pour la vitesse des particules, il vient
pour le dbit de particules
(7.22)
Dans le cadre de ltude de stabilit prsente la section suivante, cette
solution stationnaire et uniforme correspond la solution de base pour un lit
plan. Comme or1 va le voir, les effets de relaxation contenus dans lquation
drosion-dposition (7.15) affectent fortement la stabilit du lit.

7. Avalanches, rides et dunes

7.4

207

Rides et dunes : premire analyse


dimensionnelle

7.4.1 Rides et dunes oliennes


Lobservation montre que, lorsque le vent souffle sur une tendue de sable,
les grains transports forment des rides rgulires, dune dizaine de centimtres de longueur (figure 7.8). Des reliefs de dimensions bien plus grandes,
de quelques dizaines de mtres pour fixer les ides, et appels dunes, sont
galement observs en bordure de mer ou dans les dserts. Lexistence de ces
structures peut sinterprter comme le rsultat dune instabilit dune tendue
plane de grains, cisaille par le vent. Les mcanismes de cette instabilit ne
sont pas compltement claircis, et sont sans doute diffrents pour les rides
et pour les dunes. Pour les rides, le mcanisme de formation est li aux sauts
des grains de sable qui rebondissent sur le lit, sont acclrs par le vent, puis
retombent. Ces mouvements dits de saltation augmentent le transfert de quantit de mouvement du vent vers le lit, cest--dire augmentent le frottement.
Un modle simple propos par Bagnold (1941) conduit une longueur de rides
(7.23)

o Up est la vitesse dimpact des grains sur le lit, et u* est la vitesse de


frottement dfinie partir du cisaillement 7 = pus exerc par le fluide. Cette
relation ne permet pas elle seule la dtermination de X mais requiert une
relation supplmentaire Up(u*).Cette relation saccorde en ralit assez mal
aux observations, mais il nexiste pas aujourdhui de modle alternatif simple
(Andreotti 2004).
En ce qui concerne les dunes oliennes, le mcanisme de leur formation est
de nature plutt hydrodynamique : la variation du cisaillement sur la surface
dforme du lit y joue un rle crucial, en particulier le fait que le maximum
de ce cisaillement ne concide pas avec le sommet des crtes, mais est situ
un peu en amont du fait de linertie de lcoulement. Une chelle de longueur
importante pour ces dunes oliennes est la longueur la,, dacclration dun
grain dans lcoulement. La force hydrodynamique agissant sur un grain tant
de lordre de pu2d2, cette longueur peut tre dfinie par la conservation de la
quantit de mouvement
3
u
2 2
(7.24)
ppd u
=PU d ,

L,,

o p p et p sont les densits des grains et du fluide, et d le diamtre des grains.


La longueur caractristique dacclration est donc
(7.25)
cest--dire quelques milliers de diamtres de grain. Cette longueur joue un
rle important, en tant que longueur de relaxation, dans la slection de la
longueur donde (Andreotti, Claudin & Douady 2002 a, b).

Insta.bili ts hydrodyriamiq ues

208

FIG.7.8 Rides de sable formes par le vent, daprs Bagnold (1941). En haut :
rides en coiirs de formation (on devine les trajectoires des grains en saltation) ; en
bas : forme finale.

7.4.2

Rides et dunes aquatiques

Des structures semblables aux rides et dunes oliennes sont observes sous
leau : des rides de longueur centimtriques, et des dunes de dimension nitrique, coniine illustr sur les figures 7.9 et 7.10, respectivement. Cependant,
ces rides et dunes aquatiques correspondent des rricanisnies de formation
diffrents de leurs cousines oliennes. Les rides aquatiques correspondraient
une instabilit hydrodynamique de rnrrie nature que celle qui forme les dunes
oliennes. Lchelle de longueur tit: ces rides serait plut,t une longueur de
dposition

Li=E
d,

(7.26)

o U p est la vitesse moyenne des grains et Us leur vitesse de sdimentation.


Les dunes soils-niariries observes au fond des rivires ou des niers, correspondraient au nirne mcanisme liytirodynarriique, rriais la hauteur h, de fluide
jouerait un rle dtermiriant dans la slection de la longueur donde, cette
longueur vrifiant
kh N 1
(7.27)
en premire approximation. Une raison essentielle de la diffrence de nature
des rides oliennes et aquatiques rside dans le rapport p p / p des masses volumiques : ce rapport est voisin de 2000 dans cas olien, et de 2 dans le cas

7. Avaianck~es,rides et dunes

209

FIG.7.9 Rides de sable fornies sur tin lit cisaill par un coiilenient deaii faiblement inclin ( d = 0,12 mrn, hauteur de lcoulenient = 17,5 cm, vitesse moyenne
= 36 crn/s, vitesse de frottenient = 3,3 cmlh), pente
0,007), dapres Raudkivi
(1997).
~

FIG.7.10

Charrip de duncs sur le lit du Rhin, observes par chosondeur (ASCE

2002).

aquatique. Dans le premier cas, linertie de lair joue donc un rle ngligeable,
alors que daris le second linertie du liquide couple fortement les mouvements
du fluide et des grains (sans que les effets visqueux soient rigligertbles pour
autant), ce qui cornplique srieusement lanalyse.

Insta biii ts hydrodynamiques

210

Les rides et dunes dont il est question ci-dessus sont des structures essentiellement bidimensionnelles ; des structures au caractre tridimensionnel
marqu sont aussi observes, telles les dunes barkhanes en forme de croissant
observes dans les regs des dserts, ou les dunes en toile (Bagnold 1941).
Pour terminer ce tour dhorizon, mentionnons les bancs de sable rencontrs
dans les mers peu profondes comme la mer du Nord, dont la crte est aligne
avec la direction de lcoulement (Blondeaux 2001). Dans la suite du chapitre,
on restreint lanalyse aux seules rides et dunes aquatiques.

Rides aquatiques sous un coulement


continu

7.5
7.5.1

Le modle classique

Hypothses majeures
Le modle classique de formation des rides est essentiellement fond sur
deux hypothses :
-

Le flux Q de grains est en tout point et tout instant en quilibre


avec le cisaillement T impos par lcoulement, et donn par la relation
Q = Q ( T ) tablie pour un coulement stationnaire sur un lit plan.
Le temps caractristique dvolution du lit est grand devant les chelles
de temps hydrodynamiques. En consquence, le champ hydrodynamique
au-dessus dun lit perturb sinusodalement, donn par = 70coskx,
peut tre calcul comme si le lit tait fixe (conditions aux limites quasi
statiques), do le cisaillement T sur le lit.

La question est donc de dterminer le cisaillement hydrodynamique sur un lit


sinusodal. Une bonne introduction ce problme dun point de vue gnral
est Benjamin (1959).

coulement au-dessus dune ride


Pour un coulement turbulent, le calcul du cisaillement exerc par lcoulement sur le lit met en uvre un modle de turbulence (Richards 1980, Sumer
& Bakioglu 1984). Nous considrerons dans cette section le cas plus simple
dun coulement visqueux, o le profil de vitesse de lcoulement de base reste
peu prs linaire jusqu une distance du lit plan de lordre de la longueur
donde considre ; ce profil peut alors scrire ?y o 7 est le gradient vertical
de vitesse. Compte tenu de la transformation de Squire pour les coulements
parallles (chapitre 4) , lanalyse de perturbations bidimensionnelles est suffisante pour dterminer un critre dinstabilit. Le calcul complet est donn
dans Charru & Hinch (2000) nous prsentons ici seulement lanalyse dimensionnelle et donnons le rsultat final pour le cisaillement du lit.

7. Avalanches, rides et dunes

211

Sur un fond sinusodal 17 = 170 cos Icx, une chelle essentielle est la profondeur 1, de pntration des perturbations de vorticit w. Pour trouver cette
chelle, considrons lquilibre advection-diffusion verticale de la perturbation
de vorticit,

-aw

pu--=p-.

a2W

ax
ay2
Dans la limite asymptotique pertinente pour les rides, o cette profondeur
de pntration est petite devant la longueur donde et devant la profondeur
de lcoulement, on peut crire 71, 8,
Ic et 8,
l/l,. Lquilibre
ci-dessus dfinit alors la longueur cherche

(&)

113

1,

(7.28)

la surface du lit dform, la vitesse de lcoulement doit tre nulle, ce qui


donne la perturbation de vitesse, u =
717, et la perturbation du
cisaillement
r ~ pu - ~-17r - .
1,
1,
Le calcul exact de la perturbation du cisaillement partir des quations linarises donne un prfacteur numrique 106 et une avance de phase
=~ / 6 ,
soit :

-u(~)
N

170
1,067 -,
(7.29)
& =~ / 6 .
1,
Lavance de phase q+! tant positive, le maximum du cisaillement est situ en
amont de la crte de la ride.
T

= TOC O S ( ~ Z &)

TO

Interprtation physique de lavance de phase

4,

Linterprtation physique de linstabilit dcrite ci-dessus est identique


celle discute au chapitre 6, de linstabilit dune couche mince de fluide

visqueux cisaille par un fluide moins visqueux. Nous en rappelons simplement


ici les tapes en transposant au cas du lit de grains. En labsence dinertie du
fluide, la dformation du lit cre une perturbation de vitesse u(O) -77,afin
de satisfaire la condition dadhrence (figure 7.1 l a ) . Cette perturbation est
en phase avec la dformation 17 du lit, ainsi que la perturbation de vorticit
w(O) u(O)/l,associe. La perturbation de cisaillement du lit est elle aussi en
phase avec la dformation du lit, et induit un transport de grains qui dplace
la ride sans lamplifier. La correction induite par de faibles effets inertiels
correspond ladvection de la perturbation de vorticit w(O) par lcoulement
de base. Cette advection cre une composante w() Re,Ew(O) en quadrature
avec la dformation du lit, o ReeE = ;Il:/. est le nombre de Reynolds effectif.
Le champ de vitesse u() w()l, associ a() doit sannuler sur le lit, et
correspond au profil en quadrature dessin sur la figure 7.11b. Le cisaillement
di) pu()/l, associ cette correction inertielle est donc dirig des creux
vers les crtes, do linstabilit.

lnsta biii ts hydrodynamiq ues

212

FIG. 7.11 Pertiirbations de vitesse longitudinale induites par une dforniatiori


sinusodale q ( z )du lit et vorticit associe, pour iin coulement visqueux et kl,, = 1 ;
(a) coulement de Stokes en phase avec q ( z ) ,(b) correction inertielle en quadrature.
~

Flux de grains et taux net de dposition


Pour une perturbation du cisaillement r = TO cos(lc,
correspondante du flux de grains est

+ &),

la perturbation

o Q(7) est la drive de Q par rapport r pour r = 7.


Le maximum du flux
de grains se trouve donc en amont des crtes, comme celui du cisaillement; et
avec le mme dphasage.
Le taux net de dposition sur une tranche de longueur dn: et de largeur
unit tant ( Q ( x )- Q ( x dx)) d z = -d,Q dx, la variation de hauteur du lit
obit lquation de conservation de la masse pour le lit fixe :

C-=--,=--Q(drl
i7d3 aQ
dt
6 ds

nd3
6

dT

)G

(7.31)

o C est la compacit du lit, comprise entre 0,5 et 0,6.


Effet de la gravit
Le flux de particules sur une pente d , est
~ affect par la composante de la
gravit parallle la pente, qui tend ramener les grains des crtes vers les
creux et joue un rle stabilisant. Cette force, gale ( p p- p ) g & q par unit de

7. Avalanches, rides et dimes

213

volume, peut tre prise en compte en modifiant la contrainte de cisaillement


T en une contrainte e effective )) dfinie par
Teff = 7- -

(7.32)

c s ( p p - p)gd&q

o cg est un coefficient numrique. De faon quivalente, cet effet stabilisant


peut tre pris en cornpte par Uri seuil effectif de mise en mouvement
Tt,eff = Tt

+ y(&

= Tt (1

p)gd.,.rl

+ (c,/Qt) azv).

(7.33)

Le coefficient cg joue un rle dterminant daris la slcction de la longueur


donde la plus amplifie conmie on va le voir, mais beaucoup dincertitudes
demeurent sur sa valeur prcise ; on le choisit en gnral entre 0 , l et 0,4.Ce
coefficient crot sans doute avec le degr dagitation des grains dans la couche
mobile, et donc avec le nombre de Shields.
La loi du flux de grains sur une pente, Q = Q(T. 3 , ~peut
) ~donc sobtenir
& partir de la loi Q = Q ( T ) tablie pour un lit horizontal, en substituant T la
contrainte effective ci-dessus. Aprs linarisatiori, il vient pour la pertiirbatiori
dii flux de grains
4 = &(Y) (7 -p)&%~).
(7.34)

Clrit et taux de croissance


Lvolution qiiasi statique du lit, de la forme ri = qo emtcos(k(.c - c t ) ) ,
est gouverne par lquation de conservation de la niasse (7.31). Introduisant
daris cette equation le flux de grairis (7.34), il vient pour la clrit6 c et le
taux de croissance O
c=

7rd3
~

6C

Q(7)

To cos

&

(7.35a)

VO

(7.35b)
Ainsi, du fait que Q(7) et rocosq5, sont positifs, la clrit des rides est
positive, i e . daris le sens de lcoulement. Lexpression dii taux de croissance
montre que dune part les ondes longues sont instables pour 7-0 sin & > O,
et que dautre part si 70 sin 4T crot moiris vite que k , les ondes courtes sont
stabilises par un effet diffusif de la gravit (g - k 2 ) .
Pour un coulement visqueux dans le rgime de coiiclie limite discut cidessus, le cisaillement T est explicitement donn par (7.29) ; le riorribre donde
de coupure k,ff borriarit la baride iristable et le nombre donde le plus instable
k,,,,, sont alors donns par
N

ked=

1,06 siri 4T

3/2

(18Re,)1/2Q2,

q ! =
~ ~

(7.36a)

Instabilits hydrodynamiques

214

o on a introduit le nombre de Reynolds de sdimentation

Re,

PU d
L3
P

construit sur la vitesse de Stokes Us = (pp - p)gd2/18p. Notons que ni le


nombre donde de coupure koff ni le nombre donde IC plus amplifi k,,
ne
dpendent de la loi de transport Q = Q ( T ) .
Les observations de longueur de rides, bien que disperses comme discut
plus loin, ne saccordent pas bien avec ce rsultat. Dune part, la longueur
donde la plus amplifie prdite, 27r/kmax, est infrieure dun ordre de grandeur aux longueurs de rides observes ; dautre part, la prdiction k,,d
N 2
ne correspond pas au fait que la longueur observe dpend peu du nombre de
Shields. Nous discutons ci-dessous une amlioration fonde sur une modlisation plus labore de la dynamique des grains.

7.5.2

Phnomnes de relaxation

Un point faible du modle ci-dessus rside dans une modlisation sommaire du transport de grains, par une loi semi-empirique Q = Q ( T )tablie en
coulement stationnaire et uniforme. On prsente ici une amlioration fonde
sur le modle drosion-dpositionprsent dans la section prcdente (Charru
2006).

Densit et flux de grains pour le lit perturb


Considrons donc la solution stationnaire et uniforme du modle drosiondposition,
donne par les quations (7.21) et (7.22) pour la densit N e t le flux
Q. Sur un lit ondul dfini par 17 = 170 cos kx, la perturbation T du cisaillement
induit une perturbation up de la vitesse des particules, donne par

up = U#)

(7.37)

La perturbation n de la densit de particules mobiles est solution de lquation


de conservation (7.15) qui scrit, une fois linarise :

Pour la consistence avec lapproximation quasi statique faite pour lcoulement, la drive temporelle dans (7.38) doit tre nglige6. Recherchant pour
n une solution spatialement priodique de la forme
n = no cos(kz

+ q% + &)

(7.39)

6 . Une justification supplmentaire cette omission est que le terme &n est domin par
la propagation de la ride avec la clrit c, plus rapide que sa croissance, soit &n N -c&n ;
par ailleurs, la clrit c tant petite devant la vitesse U p des particules, on dduit que &n
est ngligeable devant le terme p & n apparaissant au membre de droite de (7.38).

7. Avalanches, rides et dunes

215

la solution de lquation (7.38) scrit

(7.40a)
tan& =

ld

-kld(l
A)
1- (kld)A

avec

- 7r

< q5n < O,

(7.40b)

est la longueur de dposition et A une constante, dfinies par


(7.41)

La phase +n tant ngative, le maximum de n est en aval de celui du cisaillement. On en dduit la perturbation du flux de particules :
(7.42a)

La phase q5q tant ngative pour tous les nombres donde, le maximuni du
flux est en aval de celui du cisaillement comme celui de la densit n.
On en dduit le taux de dposition net n d - ne = -azq qui gouverne la
croissance des perturbations du lit. La figure 7.12a illustre le cas o la phase
& 4q est ngative, ce qui correspond une rosion nette des crtes et une
dposition dans les creux, cest--dire un lit stable. Cette situation prvaut
pour les grands nombres donde conme le montre la figure 7.12b. Le nombre
donde de coupure k , est
~ tel que 4T q5q = O, soit

k,ffld = tan 4T.

(7.43)

Effet de la gravit
Leffet stabilisant de la gravit affecte deux termes dans lquation (7.15)
de conservation des particules : le seuil rt de mise en mouvement (qui intervient dans le temps caractristique drosion t e ) ,et la vitesse U p . On montre
que la prise en compte de ces deux effets revient considrer la perturbation de cisaillement effective ~ ~ donne
f
f
par (7.32). Ainsi, les solutions (7.40)
pour la densit n et (7.42) pour le flux de particules restent correctes, avec
lamplitude et la phase du cisaillement effectif (7.32) la place de 7-0 et (PT.

Ins ta biii ts hydrodynamiqiies

216

FIG.7.12 (a), pour une phase 4T positive, le taux de dposition net est stabilisant
~

(&

+ 4q < O) si le retard ( - 4 q ) du flux de particules est suffisamment grand. (b),

pour un cisaillement donn, les ondes longues samplifient alors que les ondes courtes
sattnuent.

Clrit et taux de croissance


La clrit et le taux de croissance des rides sobtiennent partir de lquation (7.31) de conservation de la niasse pour le lit, soit
e=O=-

Q(7)
+ (kld)2 - (cos+!q +

Icld

(sin&

70

6C 1

~0

sin &),

k l d COS^^) - cg ( p p - p ) g d k 2 ) . (7.44b)

Ces rsultats appellent les commentaires suivants


~

(7.44.3)

les expressions ci-dessus de la clrit et du taux de croissance sont


valides pour tout coulement, visqueux ou turbulent, tant que cet coulement est en quilibre avec le lit (approximation de conditions aux
limites quasi statiques) ;
la loi de transport Q = Q ( T ) naffecte pas le caractre stable ou instable
du lit, mais seulement la valeur de la clrit et du taux de croissance ;
lintroductiori di1 modle drosion-dposition se manifeste par la longueur de dposition l d (posant l d = O, on retrouve les expressions donnes la section prcdente) ;
la longueur de dposition joue un rle stabilisant qui sadditionne
celui de la gravit (TO cos & est positif tant en coulement visqueux que
turbulent (Abrams & Hanratty 1984)).

7. Avalanches, rides et dunes

217

Explicitant le cisaillement (7.29) exerc sur le lit par un coulement visqueux ainsi que la loi (7.22) de transport granulaire, le taux de croissance
(7.44b) devient

(7.45)
o IC taux de croissance de rfrence oref et le facteur B sont dfinis par
(7.46a)
(7.46b)
et o le nombre donde

kld

est li kd par
kld

c u.
18- 8 kd.

(7.47)

cd

Lallure gnrale des courbes de taux de croissarice a ( k )est celle qui correspond une instabilit de grande longueur donde : nombres donde instables
au-dessous dun nombre de coupure k , ~ ,stables au-dessus, et existence dun
nombre donde le plus amplifi k,,,, entre k = O (neutre) et k = k o ~ .
La figure 7.13 montre les variations de k,,,d
en fonction du nombre de
Shields. Lorsquc le nicanisme stabilisant d la gravit est seul pris en
compte (rosion des crtes ignore), k,,d
varie cornine 8 comme montr
par les courbes en tiret pour deux valeurs du nombre de Reynolds de sdimentation, Re, = 01 et l. linverse, lorsque le mcanisme stabilisant
drosion des crtes est seid pris en compte (trait continu avec Re, = CO),
k,,i,,d dcrot avec 8 de faon rnoriotorie. Lorsque les deux rricariismes sont
pris en compte (traits contiinis correspondant Re, = O , 1 , 1 et lo), k,,,,d
varie peu : dcroissance monotone pour Re,s2 l , et croissance puis dcroissance
pour Re, 5 1.
Finalement , il apparat que le nicanisnie drosion des crtes abaisse significativenient le nonibre donde le plus amplifi. Au seuil 8 = Ht, cette diminution est de 30 % pour Re,s = 0 , l et atteint un facteur 2,5 pour Re, = 1.
Leffet de la gravit, important au voisinage du seuil; devient ngligeable pour
des nombres de Shields suprieurs iitrois fois le seuil o krriaxld N 031, soit
k,,i,Xd
110.

7.5.3 Discussion
Que valent les prdictions des modles prsents ci-dessus face aux observations ? La comparaison la plus immdiate porte sur les longueurs donde les
plus amplifies, dont on attend quelles corresporidcnt aux longueurs de rides

218

Instabilits hydrodynamiques

0.15 -

0.10-

10
0.05 -

1
0.1

FIG.7.13 Nombre donde le plus amplifi k,,d


en fonction du nombre de Shields
correspondant au taux de croissance (7.45). Traits continus : Re, = 0,1, 1, 10 et
CO (le dernier cas correspondant leffet de la gravit ignor). Tirets : mcanisme
drosion des crtes ignor, pour Re, = 0 , l et 1. Autres paramtres : Bt = 0,1,
C % / C ~= 1,5, cg = 0,17.
~

mesures. Lautre comparaison possible porte sur les taux de croissance et les
clrits.
La mesure d e longueurs de rides a fait lobjet de nombreuses tudes.
Comme le montre la figure 7.14 qui prsente des donnes collectes par Yalin
(1985), la longueur donde varie avec au moins deux paramtres : le nombre de
Reynolds lchelle de la particule, R e , = p u * d / p , et le nombre de Reynolds
de sdimentation Re, = pU,d/p (le nombre de Shields tant li ces deux
nombres par 8 = R e p / l 8 R e , en coulement turbulent). Pour Re, 5 3, cest-dire dans le rgime visqueux, la longueur donde dcrot, les points se regroupant peu prs autour de la droite X/d = 2 200 Re; ; autrement dit la
longueur donde varie comme la longueur visqueuse v/u*.Pour Re, 2 3, la
longueur donde crot, et dpend en plus de Re,. Cependant, ces longueurs

TAB.7.1 Corrlations empiriques de longueurs de rides formes sous un coulement continu, aux temps courts (XO), ou longs (Aw), ou indtermin (A).
~

X/d

Rfrence
(Yalin 1985)

X,/d

= 2 200 Re,

(Yalin 1985)

X,/d

= (Y f (aRe,)
= 3,38

(y

(Coleman et al. 1996)

Xo/d = 316 Rei:2

(Raudkivi 1997)

X = 150d05(mm)

(Coleman et al. 2000)

X = 175d0,75(mm)

Remarques
valide pour Re, = u * d / u < 3
f ( a R e p )donne par une courbe

E = (pp/p- l)gd3/u2
Re,t

= Re, au seuil

7. Avalanches, rides et dunes

219

FIG.7.14 Longueurs mesures de rides (< mres B formes sous coulement continu,
en fonction du nombre de Reynolds Re,, pour diffrents nombres E = 18 Re,, o
Re, est le nombre de Reynolds de sdimentation construit sur la vitesse de Stokes
(Yalin 1985).
~

sont assez disperses, et la prise en considration dautres mesures ne ferait


quajouter de la confusion. Le tableau 7.1 montre plusieurs corrlations tablies partir des observations, pour des lits de particules de verre ou de silice
de diamtre 0 , l - 0,8 mm, dans de leau ou des mlanges deau et de glycrine.
Ces corrlations sont assez diffrentes et prdisent des valeurs diffrant dun
facteur cinq ou plus ; cependant, une tendance gnrale est que la longueur
donde augmente avec le diamtre des grains, et dpend peu du nombre de
Shields.
Les raisons de la dispersion des mesures sont probablement multiples. Une
premire raison est que les rides peine formes, sur une chelle de temps
de quelques minutes pour fixer les ides, les rides de dimensions un peu diffrentes se rattrapent et fusionnent, ce qui conduit une augmentation de la
longueur moyenne comme illustr sur la figure 7.15. Or, ce phnomne intervient sur une chelle de temps comparable celle de la croissance initiale, et les

Ins ta bilit s hydrodynamiq ues

220

FIG.7.15 Profils dun lit de sable sous un coulenient deau continu dirig de
gauche droite, relevs entre linstant initial t = 0 (trace infrieure) et linstant
t = 420 s (trace suprieure); chelle longitudinale : mtres, d = 0,83 mrn, u* =
59 rrirri/s, U , = 112 rrirri/s (Coleman & Melville 1994).
~

observations disponibles ne prcisent que rarement si les longueurs rapportes


correspondent une longueur initiale ou une longueur de rides (( mres .
Les longueurs reportes sur la figure 7.14 seraient plutt des lorigueiirs de
rides mres. Une autre raison tierit au fait que lchelle de temps de croissance des rides nest pas toujours grand devant le temps de dveloppement de
lcoulement, si bien que les rides croissent sous un coulement instationnaire
ou spatialernent non uniforme. Par ailleurs certains paramtres sont difficiles
matriser ou mal connus, comme la prparation di1 lit ou la polydispersit
des grains. Cette situation nest pas favorable la validation des modles.
Compte tenu des difficults mentionnes ci-dessus, les mesiires de Coleman
& Eling (2001) pour des grairis de sable dans un coulement dhuile visqueux,
semblent les plus fiables. La figure 7.16a compare ces mesures la longueur
donde la plus amplifie 27r/k1115x dduite de (7.45) pour un coulement visqueux. I1 apparat dabord que, sans le mcanisme drosion des crtes, la
longueur donde est largement sous-estime et la dcroissance avec 0 rnauvaise. Incluant le mcanisnie drosion, et ajustant deux paramtres des
valeurs proches des valeiirs dtermines par ailleurs, r u / c d = 0,9 et cg = O , l l ,
il savre que laccord est trs bon. titre prospectif, la figure 7.16b compare
dautres mesures, pour des grains de sable dans un coulement deau turbulent
(Coleman & Melville 1996), aux mmes prdictions thoriques. Un bon accord
est obtenu avec c , / c ~= 2 et cg = 0,86 ; mais la valeur leve du coefficient
cg est suspecte ; pour tre plus probante la comparaison devrait prendre en

7. Avalanches, rides et dunes

200.

221

200
100.

100.

--_---__

FIG.7.16 Coniparaisons de longueurs de rides mesiires aux prdictions (7.45),


sous coulement continu. (a) ( O ) , mesures de Coleniari & Eling (2000) (d = 0,30 rrirri,
Res = 0.0034, H+ = 0,091) ; trait gras : 27r/k,,,,x pour les mmes R e , et H+, avec
c ? , / c ~= 0,9 et cy = 0,11; trait fin : mcanisme drosion des crtes ignor. (b) ( O ) ,
mesures de Colerriari & Melville (1996) (d = 0,20 rnrri,
= 7,76, H t = 0.051) ; trait
gras : 27r/k,,,,, pour les rnnies Re,3 et H t , avec ~ ~ / c=, ,2 et cg = O,%; trait firi :
nicariisrrie drosiori des crtes ignori..
~

compte le cisaillemerit turbulent mesur par Abrarns & Hanratty (1984) ou


calcul par exmiple par Richards (1980) ou Sumer & Bakioglu (1984).

Lquation drosion-dposition comme quation de relaxation


La longueur de dposition Id peut sintcrprt,er conime une longueur de
relaxation, ce qui apparat clairement en rkcrivarit lquation de conservation
(7.15) uri peu diffrerrirrient. Soit Nsnt la densit, siirfacique de gra.iris mobiles
en 6qiiilibre avec le cisaillement local 7 , cest--dire la densit correspondant
un quilibre local entre dposition et rosion. Compte tenu des taux de
dposition et drosion (7.16) et (7.18) cette densit, (< sature )) est N,5,td2 =
(7 Tt)/T,,f, qui peut encore scrire t d d2 ?L,.Ainsi, lquation de conservation
(7.15) peut scrire
~

Pour des particules dinertie iigligeablc, la vitesse est toujours en quilibre


avec le cisaillenient du lit, soit U p = Up,sat( 7 ) .Multipliant lquation ci-dessus
par U p , introduisant le flux satur Qsat = NsatUp.satqui ne dpend que du
cisaillenierit local, confondant l d = U pt,! avec U, t d , et supposant crifiri lcoulement stationnaire, il vient
(7.48)

222

Instabilits hydrodynamiques

Cette quation ne fait intervenir quune longueur, prcisment l d , qui apparat


bien comme une longueur de relaxation. La solution de cette quation pour
un cisaillement priodique 70cos(lcz &) est bien sr la mme que celle de
lquation de conservation des particules, cest--dire (7.42).
Une quation de relaxation formellement identique (7.48) a t introduite
dans les annes 1990 pour rendre compte des caractristiques des dunes oliennes (voir Andreotti, Claudin & Douady (2002a,b) pour une synthse), mais
avec une signification physique diffrente pour lchelle de longueur. Cette
quation, introduite sur une base phnomnologique, rend bien compte dune
observation de Bagnold (1941) : lorsquun vent soufflant sur une surface rigide
atteint un lit rodable, le flux de particules, nul au bord du lit rodable, crot
sur une distance I,
avant datteindre une valeur sature Qsat (figure 7.17).
Dans le contexte olien, cette longueur est lie linertie des particules, et
correspond la longueur dacclration (7.25) introduite plus haut ; plus prcisment, lobservation montre lacc = cl ( p p / p ) d avec un coefficient cl peu
prs constant et voisin de quatre. Pour des grains de sable dans lair, cette longueur est de quelques mtres, et fournit une explication de la taille minimale
des dunes barkhanes.

vent

+
lit fixe

FIG.7.17

lit erodable

Illustration de la longueur de relaxation inertielle la,

du flux de parti-

cules.

Lquation de relaxation (7.48), avec lacc comme chelle de longueur, a


aussi t invoque pour rendre compte de lobservation de barkhanes centimtriques observes sous leau (Hersen, Douady & Andreotti 2002), et de
la croissance de rides sous coulement deau laminaire (Valance & Langlois
2005). Avant de discuter cette ide, calculons la longueur donde la plus amplifie correspondante, en ignorant leffet de la gravit. Avec lcmaxlsat = 0,31
(cg = O) et Zsat = 4(pp/p)d, il vient, , ,A
N 200d. Au vu de la figure 7.16,
la prdiction semble bonne. Mais la prise en compte de leffet de la gravit
(cg # O) montre alors une dcroissance de
, , ,A
avec 8 , alors que les mesures
montrent au contraire une lgre augmentation. Plus fondamentalement, lide
de mettre en jeu, pour la dynamique des particules, une longueur inertielle qui
ignore lhydrodynamique locale, si elle est bien justifie dans lair, lest beaucoup moins dans un liquide. En effet, dans un liquide, contrairement un gaz,

7. Avalanches, rides et dunes

223

les densits des particules et du Auide sont voisines, et les effets inertiels y sont
donc comparables ; de plus, lchelle des grains, les effets visqueux ne sont
en gnral pas ngligeables. Finalement, lquation de relaxation (7.48) capture bien la dynamique de la couche de grains mobiles, condition dy faire
intervenir la bonne longueur ; une longueur de dposition des grains apparat
plus pertinente quune longueur dacclration, mais le dbat sur la longueur
des rides nest pas clos. En particulier, la question de lincidence des ondes de
Tollmien-Schlichting sur la formation de rides reste ouverte.

7.6

Rides aquatiques sous un coulement


oscillant

7.6.1 Introduction
Le mouvement oscillant dune masse liquide au-dessus dun fond granulaire
entrane la formation de rides de grains, dont les crtes sont alignes transversalement au mouvement oscillant. Les rides de sable quon peut observer
sur une plage mare basse en sont un exemple : ces rides ont t formes
avant que la plage ne se dcouvre, par loscillation induite par les vagues de
surface (figure 7.18). La distance entre deux rides, ou longueur donde, est
de lordre de dix centimtres, et la hauteur est de lordre du centimtre. Des
structures semblables ont galement t observes sur le plateau continental
sous des profondeurs deau de deux trois cents mtres, avec une longueur
donde mtrique. Ces rides ont un effet important sur lattnuation des vagues,
attnuation essentiellement lie la dissipation visqueuse dans la couche limite oscillante et dans les dtachements tourbillonnaires sur leur crte. Ces
rides ont aussi un impact important sur le transport granulaire associ aux
courants de drive moyenne prs du fond, et donc sur la gomorphologie aux
grandes chelles de temps (Nielsen 1992). Une observation remarquable est le
tri granulomtrique induit par la formation des rides : les grains les plus fins
migrent sur les crtes tandis que les plus gros rest,ent dans les creux.
vague de gravit

0 mouvement potentiel
--

0 j,couche limitc oscillantc


- - - - - - - -

FIG.7.18 - Trajectoires elliptiques des particules fluides sous une vague de gravit
et couche limite oscillante sur le fond.

224

Instabilits hydrodynamiq iles

Les niouvements oscillants induits par les mares, dans les estuaires ou les
mers peu profondes comme la Mariche ou la mer du Nord, sont aussi & lorigine de structures sableuses (Blondeaux 2001). Mais du fait de leurs grandes
dinierisioiis, longueurs donde de plusieurs centaines de nitres et amplitudes
de 5 10 m de lordre de la profondeur deau, ces structures se rangent plutt
dans la catgorie des dunes.

7.6.2

Observations

De de Candolle (1883) Bagnold (1946)


La formation des rides, ainsi que le transport de sdiment et la dissipation
associs, ont, t tudies ds le XIX sicle, en particulier par C. de Candolle
et G. H. Darwin. En laboratoire, ces rides ont pu tre reproduites en canal
houle, ou en faisant osciller la cuve contenant les grains, ou encore en faisant
osciller le lit de grains dans iin fluide au repos. Un bon expos des premires
observations est donn par Bouasse (1923) ; les rfrences corresporidaiites
peuvent tre trouves daris ltude de Mrs Ayrton (1910).
Les observations de Bagriold (1946) inarquerit une avance dcisive sur
trois problmes : le seuil de mise en mouvement des grains, les caractristiques
des rides, et le frottement supplmentaire li aux rides. Ces observations ont
t ralises dans une cuve deau au repos, le lit de grains tant anim dun
mouvernent oscillant damplitude A et de pulsation w ,par un systme biellemanivelle. Cette situation est semblable la situation naturelle dun fluide
oscillant au-dessus dun lit fixe, tarit que la force dinertie sur les grains est
petite devant les autres forces horizontales, dordre p j ( p p - p)g& o L1.f est
typiquement voisin de 0 , l . Cette condition scrit donc pAw2 << / i , f ( p p- p)g.
Bagnold distingue deux types de rides : les rides gmins roulan,ts et
les rides tourbillon. Juste au-dessus du seuil de mise en mouvement, les
grains sont anims dun mouvement de va-et-vient initialement uniforme, puis
tendent se rassembler sur des lignes transversales parallles, comme sur la
premire photo de la figure 7.19. La croissarice de ces rides grains roulants
entrane une diminution du cisaillcnietit dans les creux, et donc une dirriinutiori du mouvement des grains. Lorsque la dirriinut,ion du cisaillement dans
les creux est telle que le mouvement des grains rie peut plus se maintenir, la
croissance sarrte. Uri accroissement de lamplitude du mouvement entrane
la mise en mouvement de nouveaux grains, ct donc une augmentation de la
hauteur des rides et un ajustenierit de leur longueur donde par coalescence de
crtes. Lorsque la vitesse doscillation excde environ deux fois la vitesse-sriiil,
un nouveau rgime dCcoulerrient sinstalle brusquement : les tourbillons qui se
dveloppent dans les creux, suite au dcollcmerit de lcoulement au sommet
des crtes, sont suffisamment forts pour y arracher des grains et les entraner
sur les crtes. Ce phnorrkrie est iriit>isur la ride initialement la plus haute,
puis se propage de part et dautre comme montr sur la figure 7.19. Lamplitude de ces rides tourbillon crot rapidenierit, et leur longueur sajuste

7. Avalanches, rides et dunes

225

FIG.7.19 Dii liaut vers Ir bas : rides grairis roulants, et dveloppernerit dun
train de rides tourbillon partir diiri site de niiclPation (Bagriold 1046).

de sorte que le tourbillon occupe tout lespace entre deux crtes. Sur un lit
tendu, plusieurs systmes de rides tourbillon peuvent se dvelopper partir
de plusieurs sites de riucleation, et donner lieu des motifs irrguliers dont la
longueur moyennc est infrieure la longueur (( naturelle >> dun systnie seul.
Les expriences sur diffrents grains (acier, quartz, charbon) montrent que
la longueur naturelle varie coinnie la racine carre du diamtre des grains,
et semble insensible leur densit. Ces rides tourbillon peuvent aussi se
dvelopper sur un lit plan iipartir de tout obstacle liaut dune trentaine de
diamtres, un caillou par exemple. Notoris quen termes dc systnies dyriaIniques, ce dveloppement partir dune (( perturbation damplitude suffisamment grande >> peut sinterprter conime correspondant une bifurcation
sous-critique. Parmi les autres observations de Bagriold, mentioririons lapparition, faible amplitiide doscillation, de ponts de grains reliant deux crtes
adjacentes, doririant au motif de rides lallure dun (( mur de briques >> (brick

putt ern,).

226

Instabilits hydrodynamiques

tudes rcentes
De nombreuses tudes ont approfondi et prcis les observations de
Bagnold, dans des configurations exprimentales varies : canal houle (Faraci
& Foti 2001) coulement de Couette visqueux oscillant (Mouilleron, Charru
& Eiff 2001), lit de grains oscillant dans un fluide au repos dans des canaux
rectilignes (Sleath 1976) ou annulaires (Scherer, Melo & Marder 1999, Stegner
& Wesfreid 1999, Rousseaux, Stegner & Wesfreid 2004).
Le seuil dapparition des rides semble proche ou confondu avec le seuil
de mise en mouvement des grains, clest--dire quil correspond un nombre
de Shields 0 = r / ( p p - p)gd compris entre 0,05 et 0 , l . Pour une oscillation
du fluide damplitude A et de frquence angulaire w , lpaisseur de la couche
limite laminaire est 6, =
millimtrique, et la vitesse juste au-dessus
de cette couche est Uo = w A . Le nombre de Reynolds de couche limite, dfini
oar

m,

(7.49)
tant de lordre de quelques centaines, la couche limite est gnralement considre laminaire. La contrainte peut donc tre value par r
pU/bU,,et le
seuil de mise en mouvement scrit (Bagnold 1946)
N

Les expriences de Scherer et al. (1999) ont montr que la prdiction A


w - 3 / 2 est bien vrifie, mais que la dpendance vis--vis du diamtre est

4plutt que A

d.
La longueur donde des rides grains roulants a t tudie en particulier
par Sleath (1976) en lien avec une tude de stabilit linaire. Ltude exprimentale a t mene au voisinage du seuil de mise en mouvement pour trois
types de grains7. Les longueurs mesures sont reportes sur la figure 7.20a. I1
ressort que la longueur crot avec lamplitude des oscillations et avec le diamtre des grains ; la dpendance avec la frquence est faible, et non monotone.
Les mesures de Sleath ainsi que dautres collectes par Blondeaux (1990)
semblent se regrouper assez bien lorsque lon porte sur un diagramme logarithmique XIA en fonction de
N

comme montr sur la figure 7.20b. Cependant, ce regroupement est douteux :


il indiquerait que la longueur donde varie comme w2, en contradiction avec
lobservation rapporte ci-dessus dune faible dpendance avec la frquence (on
7. Le seuil correspond Ot N 0,05 pour le gros sable (d = 1,14 mm), 0,08 pour les
cylindres ( d = 3 mm), et 0,2 pour le sable fin ( d = 0,40 mm).

7. Avalanches, rides et dunes

227

.
i

0.5

FIG.7.20 - (a) Longueurs de rides mesures par Sleath (1976) : (+), sable, d =
0,40 mm, (*), sable, d = 1,14 mm, (O), nylon, d = 3 m m ; le rectangle indique la
rgion occupe par les mesures de Rousseaux et al. (2004). (b) Mmes longueurs
dans un diagramme logarithmique (XIA, Fd).
devine sur la figure de petits arcs dhyperbole correspondant une variation
de la priode, qui ne salignent pas du tout dans la direction gnrale). Une
corrlation trs diffrente, X = l O J A d , rassemblerait aussi bien les donnes.
La question du bon plan dans lequel reprsenter les mesures, dans un espace
des paramtres de dimension quatre (en retenant comme grandeurs physiques
pertinentes les deux densits, les longueurs d et A , la viscosit, et la gravit),
reste ouverte.
Les rides grains roulants obtenues par Rousseaux et al. (2004) dans une
configuration annulaire, et pour des billes de verre de diamtre d = 65pm
310pm, sinscrivent dans le rectangle indiqu sur la figure 7.20a. Ces rides
sont assez diffrentes de celles de Sleath (1976) : leur longueur, centimtrique,
est nettement plus petite ; elle est, au voisinage du seuil, indpendante de
lamplitude des oscillations ; elle dpend de la frquence des oscillations et du
diamtre des grains selon la corrlation empirique X d3I4w3l8.Cette tude
a rvl limportance de la prparation du lit.
Pour conclure ce panorama trs partiel, on peut dire que, comme pour les
rides formes par un coulement continu, le problme de la longueur donde
slectionne sous un coulement oscillant nest pas bien rsolu. Une raison est
sans doute que, dans la plupart des expriences, les chelles ne sont pas bien
spares ; en particulier, dans leau, lpaisseur de la couche limite est toujours
de lordre du diamtre des grains. Les observations de Bagnold, soixante ans
aprs, gardent toute leur fracheur.
N

7.6.3

Mcanisme dinitiation des rides grains roulant

Lorsquun fluide oscille au-dessus dune paroi ondule, les particules fluides
ne retournent pas exactement leur position initiale lissue dune priode.

228

Irista bilits tiydod,ynamiques

FIG. 7.21 - coulement de drive moyen induit par loscillation dun fluide audessus dun fond ondul : schma du dispositif exprimental (en haut), et visualisation de lcoulement moyen (en bas) pour 170 = 1,5 mrri, X = 40 mrri, v = 1 , O l crn2sP1
et 6, = 5,s rnrri (Kaneko & Honji 1979).

I1 existe un coulement moyen stationnaire dont les lignes de courant dessinent


des cellules de recirculation. La figure 7.21 reproduit, avec le schma du dispositif exprimental, une photo de cet coulenierit moyen ralise par Kaneko &
Hoiiji (1979). Cet coulement a aussi t calcul, en le supposant laminaire, par
Lyne (1971), Sleath (1976) et Blondeaux (1990). entre autres; la figure 7.22
en donrie deux illustrations. Les observations et les calculs montrerit en particulier quau voisinage de la paroi, le dplacernerit net du fluide est dirig des
creux vers les crtes.
Le mouvement des grains cr par loscillation du fluide est illustr sur le
diagrarnrne spatio-temporel de la figure 7.23. Ce diagramme a t obtenu
partir du cisaillement visqueux sur une paroi sinusodale, en intgrant lquation du iriouveiiierit des grairis en considrant que leur vitesse est proportioiiiielle au cisaillement local. Les grains tant initialement distribus uriiforinment sur le fond ondul, leur oscillation est bien visible, airisi que leur drive
moyenne vers les crtes. Cette drive vers les crtes, qui se produit tarit que
la longueur donde nest pas trop graride ou la frquence trop basse, conduit
donc une accuniulation de grains sur les crtes et iiune amplification de la
perturbation initiale du lit.

7. Avaianchcs, rides et diines

:a)

I T

A
05

229

L
10

L
15

10

20

30

FIG.7.22 coulement de drive moyen induit par loscillation diin fluide audessus dun fond oridiil (unit de longueur : 6 ) ; (a) ~ o / X= 0,03 ct X/S, = 2 ,
(b) r/o/X = 0,03 et A/& = 30 (Slcath 1976).
~

FIG.7.23 Diagramme spatio-temporel du mouvement de grains distribus sur un


fond oridiil dans un coulement visqueux oscillarit, montrant la drive des grairis
vers les crtes (Charrii & Hirich LOOS).
Le mcanisme d6crit ci-dessus de linstabiliti. dun lit granulaire en 6coiiIerneiit oscillant est identique & celui duii kouleriieiit continu. Lorigine de
cette instabilit est dans linertie du fluide, qui 5e traduit par un dpliasage du cisaillement sur le lit conime discut dans la section prcdente.
Considrons pour siniplifier un coulement de base visqueux quasi statique
U ( y ) = ?y sinwt. Aii murs de la phase du mouvement o lcoiilcnient est dirig vers la droite, la structiirr des perturbations, illustre sur la figure 7 . 2 4 ~ ~

Ins tabiiit s hydrodynamiques

230

- -

est identique celle prsente sur la figure 7.11a : l'advection par l'coulement de base des perturbations de vorticit do) yq/I, gnres par la
dformation du lit induit une correction inertielle w(')
Re,ffu(O) de ces
perturbations (on rappelle que I , est la longueur de pntration des perturbations de vorticit et ReeR = $:/Y le nombre de Reynolds effectif). La
signature au voisinage du lit de cette correction inertielle est un coulement
dirig des creux vers les crtes, et un cisaillement di) pu('). Dans la demialternance suivante, l'coulement de base s'inverse, ainsi que la correction
u(O) (figure 7.2410). Par contre, la correction inertielle u(')ne change pas de
sens, ni la correction di)associe. Sur une priode, la moyenne temporelle
du champ de vitesse de base u ( y )
sinwt est nulle, ainsi que celle de la
correction u(O)
sin w t cos ka: ; mais la moyenne de la correction inertielle
u(') sin2wt sinkz n'est pas nulle. L'coulement moyen d cette correction inertielle est dirig vers les crtes au voisinage du lit (figure 7 . 2 4 ~ et
) a la
structure d'une cellule de recirculation comme reprsent sur la figure 7.22.
N

-?

a
5

-?

a
5

22
O
X

FIG.7.24 Mcanisme de cration de l'coulement de drive vers les crtes. (a) perturbations de vitesse longitudinales lorsque l'coulement de base est dirig vers la
droite, pour k H = 10 et kl, = 1 ; (b) idem, vers la gauche; (c) profil de vitesse
moyen sur une priode.
~

7. Avalanches, rides et dunes

23 1

7.6.4 Discussion

Un calcul complet de croissance de rides sur un fond sableux induit par


une onde de gravit en surface a t ralis par Blondeaux (1990). Lcoulement dans la couche limite oscillante, suppose laminaire, est calcul par
un raccord avec lcoulenient potentiel extrieur induit par londe de gravit.
Le flux de grains est suppos en quilibre avec le cisaillement instantan, et
donn par une loi de type (7.14) corrige empiriquement pour tenir compte de
linstationnarit du mouvement du fluide. Cette tude montre que les grandes
longueurs donde sont stables, et que linstabilit se manifeste pour un nombre
donde fini (il ne sagit donc pas dune instabilit de grande longueur donde).
La raison de la stabilit des grandes longueurs donde rside dans linstationnarit de lcoulement de base (effets non quasi statiques), responsable dun
coulement moyen vers les creux qui soppose lcoulement moyen vers les
crtes induit par ladvection ; pour les grandes longueurs donde et les basses
frquences, lcoulement net (instationnarit advection) est dirig vers les
creux et stabilise le lit plan. Les prdictions de la longueur donde la plus
amplifie sont correctes, autant quon puisse en juger du fait de la dispersion
des rsultats exprimentaux, mais les lois dchelle ne sont pas donnes.

Des effets de relaxation ont t pris en compte par Charru & Hinch
(2006) dans le cadre du modle drosion-dposition prsent prcdemment. I1
savre en particulier que le mcanisme stabilisant drosion des crtes devient
inoprant lorsque lamplitude de dplacement des grains est petite devant la
longueur donde.
Notons que lcoulement moyen au-dessus dune paroi ondule est analogue
lcoulement moyen dans un tube sige dune onde acoustique stationnaire
(tube de Kundt). Laccumulation des grains sur une crte correspond la

concentration dune poudre fine aux nuds de vibration du tube (horizontal).


Dans ce problme analys par Rayleigh (1894, vol. II 352), cest le gradient
damplitude de londe stationnaire qui rompt linvariance par translation, rle
jou ici par la dformation priodique du fond. Pour une prsentation plus
gnrale de ces phnomnes, voir Batchelor (1967, 55.13) et Riley (2001).
Pour conclure, le phnornrie dcoulement moyen ( << steady streaming )
dirig vers les crtes est sans doute un lment dinterprtation de la croissance
de rides, mais ce nest peut-tre pas le seul. Le phnomne dagrgation des
grains par pigeage dans le sillage de grains voisins, dcrit par Bagnold (1946)
et Sleath (1976) pourrait jouer un rle iniportant ; ce phnomne, non pris
en compte par lanalyse prsente ci-dessus, a fait lobjet dune modlisation
par Andersen (2001).

Insta hili t s hydrodynamiques

232

7.7 Dunes aquatiques : un modle lmentaire


7.7.1

Introduction

Les dunes aquatiques, brivement prsentes dans la section s7.4, se dveloppent au fond des rivires ou au forid des mers peu profondes balayes par
des courants de mare (Blondeaux 2001) ; on rencontre aussi de telles structures dans les conduites o circule un nilnge de liquide et de grairis. Elles
sont caractrises par des dimensions de lordre de la hauteur h du fluide. On
peut imaginer deux scnarios pour la formation de ces dunes : elles pourraient
tre le rsultat dun long processus de grossissement des rides par codeScences
successives, dont la figure 7.15 montrerait les premiers stades, ou tre le rsultat dune instabilit propre, partir dun lit plan. Entre ces deux processus,
la question du plus pertinent est au,jourdhui ouverte. Dans le premier cas,
trs peu tudi, le processus de formation dune dune serait essentiellement
non linaire. Le second cas, celui dune croissance par une instabilit propre,
relverait dtudes de stabilit linaire, coninie celles de Richards (1980) et de
Coloinbini (2004) en particulier. Ces dernires tudes suivent la nime rnthodologie que pour la formation des rides aquatiques : lcoulement, calcul avec
un modle de turbulence, est considr quasi statique sur un lit sinusodal fixe,
et le transport granulaire est en quilibre avec le cisaillenierit. Le fait que le
nonibre donde le plus amplifi corresponde k,,,,, h N 1, iridperidainrnent de
la rugosit du fond, est considr comme la signature dun (( mode dulie )).
Nous analysons ici le problme partir dun modle trs lmentaire, qui
choue rendre conipte de la forniation de dunes, mais qui a lavantage de
permettre une approche analytique mettant en uvre les quations de SaintVenant, et de mettre en viderice quelques aspects importants du problme.
Une approche plus labore a t propose par Lagre (2003), qui inet en
uvre la thorie de couche limite du {< triple pont )) (Cousteix & Mauss 2006).

7.7.2 Modlisation et coulement de base


Modlisation
On considre lcoulement dans la direction z dune couche fluide dpaisseur h(z,t ) , sur un fond rodable hb
hb(x.t ) de pente moyenne cy faible.
On considre que lchelle des variations dans la direction de lcoulement est
grande devant la longueur caractristique transversale h. Ds lors, la distribution verticale de pression est hydrostatique, et lintgration sur la hauteur ties
quations de conservation de la masse et de la quantit de triouveinent longitudinale donne les quations de Saint-Venant (annexe A ) . Notant U ( z ,t ) la
vitesse longitudinale moyenne sur la hauteur de lcoulement, et considrant
un coulement grand nombre de Reynolds (pour lequel le coefficient C ~ de
Z
distribution transverse de quarititk de mouvernent est voisin de lunit), ces

7. Avalanches, rides et dunes

233

quations scrivent

+
+

8th a z ( h U ) = O,
ph&U
phU 8,U
-pghdz(hb

+ h)

+ pgha.

(7.5 l a )
(7.51b)

o T est la contrainte de frottement exerce par le fond. Cette contrainte doit


tre modlise, cest--dire exprime en fonction des variables U et h. Cest ici
que rside le plus grand danger de mal reprsenter la physique du problme.
Pour les coulements iigrand riombre de Reynolds, ce cisaillement est classiquement reli A la vitesse U de 16coulenient en introduisant un coefficient de
frottement cf dfini par :
PU2
r = C f (7.52)
2
Cc coeficient de frottenient8 dpend du nombre de Reynolds ; par souci de
simplification, on le considerera ici constant :
cf = 0 , O l .

Lorsque le cisailleriient exerc par lcoulenierit sur le lit nest pas trop
important, disons pour un nombre de Shields infrieur lunit, les sdiments
sont transports par charriage, bans particules CII suspension. selon une loi de
transport
Q = Q(T),
(7.53)
du type Meyer-Peter &. Muller (7.14). Enfin, la loi dvolution d u lit est doriric
par la loi de conservation de la masse

8th

+ 8,Q

= O,

(7.54)

en ornettarit ici la compacit C du lit.

coulement stationnaire et uniforme


Les quations (7.51) (7.54) adinettcnt une solution stationnaire et uriiforme correspondant un quilibre entre la contrainte 7 exerce par le foiid
et le poids par unit de longueur pgho. Pour un dbit par unit de largeur
(7%) donn, cette solution scrit
(7.55a)

(7.55b)
(7.55c)
(7.55d)
(7.55e)
8. On notera que ce coefficient cst diffrent du coefficient (7.2) introduit pour la niodlisation des avalanches.

Ins ta bili ts hydrodynamiques

234

On remarquera quune augmentation du coefficient de frottement augmente


la hauteur et diminue la vitesse. Pour cette solution de base, le nombre de
Froude F r = 2/ghest
2a

F r = -.

Cf

titre dordre de grandeur, une rivire dbitant (Uh) = 1 m3/s par unit
de largeur avec une inclinaison a =
et c f = 001 constant, la hauteur
et la vitesse moyenne sont h = 0,80 m et = 1,25 m/s, et correspondent
F r = 0,2 et Re = p n / p = lo6. La contrainte sur le fond vaut 7,8 Pa, ce qui
correspond pour des grains de sable de 0,3 mm de diamtre un nombre de
Shields B = 1,6. La loi de Meyer-Peter & Muller (7.14) donne alors un dbit
de grains par unit de largeur = 17Q,,f = 035 x l o p 3 m2/s.

7.7.3

Stabilit sur un fond rigide

On considre dans un premier temps le cas dun fond non rodable


(Q(T) = O). Linarisaiit les quations des perturbations de lcoulement de
base (7,55e), et introduisant des modes normaux en eik(x-ct), il vient la relation de dispersion
(7.56)
En tenant compte de la relation F r = 2 a / c f correspondant lcoulement
tabli, et en introduisant le nombre donde de rfrence ko tel que

les solutions de la relation de dispersion sont

(IC

Un dveloppement en srie de Taylor pour les grandes longueurs donde


rel) donne pour la clrit et le taux de croissance temporel

< IC0

c,+ = (1

* ;)

(7.58a)
(7.58b)

Ces expressions montrent que les ondes longues ne sont pas dispersives, et
que le mode rapide (c+ > )est instable pour F r > 4, avec comme chelle de
temps de linstabilit ni1 = U / g a . La figure 7.25 montre la clrit et le taux

7. Avalanches, rides et dunes


2
1.5

235

(+I

0.5

1-

?u~ 0.5

-05

(-)

so

-I

-1.5

-0.5 -

-2

-1

(-1

-2.5

0.5

(+I

1.5

$ 4 .

J
f+\

-0.5 .

I.

$$0.5

(-1

-1.5 .

-0.5 .

-1

.
A
-

FIG. 7.25

Clrit ( gauche) et taux de croissance ( droite) correspondant


aux valeurs propres (7.57) du problme avec fond non rodable, pour F r = 1 (en
haut) et F r = 8 (en bas) ; droite, les paraboles correspondent aux dveloppements
asymptotiques (7.58).
~

de croissance correspondant (7.57), pour deux nombres de Froude. I1 apparat que les nombres donde sont tous stables pour F r = 1 et tous instables
pour F r = 8. On peut vrifier directement sur (7.57) que F r = 4 correspond
la stabilit marginale de tous les nombres donde, et pas seulement des ondes
longues. La valeur critique F r = 4 a une interprtation simple, en rcrivant
la clrit des ondes dans le repre se dplaant avec la vitesse moyenne U :

q i .

f!
2
Cette expression montre que pour F r < 4, les ondes, stables, se propagent
C&

--=

fi,

moins vite que


qui correspond la clrit des ondes longues de gravit ;
inversement pour F r > 4, les ondes, instables, se propagent plus vite. La
mme remarque vaut pour la stabilit des avalanches prsente au dbut de
ce chapitre, comme montr par Forterre & Pouliquen (2003).

7.7.4 Stabilit sur un fond rodable


Considrons maintenant un fond rodable. La relation de dispersion des
petites perturbations de lcoulement de base (7.55e) est la relation (7.56)

236

Ins ta bilits hydrodynamiqiies

avec le terme siipplnient,aire


(7.59)
Multipliant cette relation de dispersion par c/V,celle-ci se prsente comme
une quation du troisime degr en c/(ou en c/V- 1),et possde donc trois
solutions. Pour B = 0, on retrouve les deux valeurs propres c i correspondant
un forid rigide, donnes par (7.57), avec eri plus la valeur propre nulle c g = 0.
Pour B non nul mais petit, on peut rechercher les corrcctions CL et c0 en
linbarisant la relation de dispersion autour de c i et C O . I1 vierit, dans la limite
des grandes longueurs donde ( k << ko)

Ces corrections sont imaginaires pures ct naffectent donc que les taux de
croissance, qui deviennent
(7.604

kc-

--

-2--

Fr-4
8

+S)g.

(7.60b)
(7.60~)

Le nouveau niode CO li au forid rodable cst donc stable, et la correction des


modes de surface est ngative pour c+ et positive pour c-. Ce dernier mode
c- tant trs stable, la correction, bien que positive, ne peut cependant pas
le dstabiliser.
Le trac des racines de la relation de dispersion complte est prsent sur
la figure 7.26 pour B = 1 et B = 10. Ce trac confirme lanalyse de la stabilit
des petits nombres donde, et montre de plus que les grands nombres donde
( k >> ko) se comportent de la mme faon.
La conclusion de cette tude est donc que la prsence dun fond rodable
introduit un nouveau mode, en plus des deux niodes de surface, mais ce nouveau mode est stable. Lintroduction de leffet stabilisant de la gravit par une
contrainte effective (7.32), ou dune longueur de relaxation entre cisaillement
et flux de particules, rie pourrait que stabiliser plus encore le fond. Lchec
du modle reproduire linstabilit dun lit rodable doit tre attribu la
modlisation du frottement. En effet, la modlisation (7.52) adopte ici impose la Perturbation de frottenierit dtre en pliase avec la perturbation de
vitesse. Or ltude prcdente des rides a montr le caractre crucial dun dphasage entre le cisaillenierit et la dformation du lit. Quelques pistes peuvent
tre donnes pour amliorer la situation. La plus simple, propose dans lcxercice 7.8.2, consisterait A considrer iin coefficient de frottement non constant,

7. Avalanches, rides et dunes

237

21
I.s

-1

0.5

f+)

0.5

'

(A\
{ ' I

-2.5

1.5

kfko

'

0.5

1.5

Wko
0.5 1

0
-0s

"

----.._..-.

-0.5
-1

0.5

6Da -I

__.__._.
.

1.5

-1.5

-2

-2.5

k/ko

0.5

I
Wk"

1 .5

FIG.7.26 Clrit c/ ( gauche) et taux de croissance CT/CT,.,~ = k c t / ( g a / U ) (


droite) des trois valeurs propres du problme avec fond rodahle, pour B = 1 (en
liaut) et B = 10 (en bas), avec Fr. = 8 ; le mode (O) est le mode introduit par le
fond rodable.
~

donn p a r la relation d e Blasiiis ou celle d e Manning-Strickler. Urie a u t r c


piste, toujours d a n s le cadre d'une approche analytique, coiwisterait ii corisidrer l'coulenicnt corrime un cmur potentiel d c vitesse unifornie Vu, raccord
a u forid h o d a b l e par une couche limite d'paisseur 6 (figure 7.27).

;I+

I
d
,
'

L/

FIG.7.27

fond 6rodable

ModPle d'coulement A deux couches au-dessus d'un forid rodahle.

Insta bilits hydrodynamiques

238

7.8
7.8.1

Exercices
Dunes : coefficient de frottement constant

1. Fond non rodable


On considre le problme tudi la section 7.7.3, de la stabilit dun coulement au-dessus dun fond non rodable (&(.) = O). On note u,77, et T les petites
perturbations de la vitesse, de la hauteur et d u cisaillement parital correspondant
lcoulement de base (7.55e). Linariser les quations (7.51) et (7.52), introduire
des modes normaux du type
= Iei(kZ-4

+ C.C.

avec les notations habituelles, et montrer que les amplitudes des perturbations satisfont le systme homogne
-iw

fi + ik(Ufi + h) = O,

-iwph

+ ilcphU
= -ilcpghfi
-

-?

+ pga 6,

? = qpu.

En dduire la relation de dispersion (7.56).

2. Fond rodable
On considre maintenant le cas dun fond rodable tudi la section 7.7.4. tablir les quations linarises des petites perturbations u, q b , 77, q et T de lcoulement
de base (7.55e), introduire les modes normaux, et montrer que les amplitudes de ces
modes normaux satisfont le systme algbrique homogne
-iw

fi + ik(Ufi + h) = O

-iu&+ikpm

= -ikpghcosa(Gb

. = c f p u

+fi) -.+pgsinafi

6 = Q(T)7
-iw

7jb

+ ik q = 0.

En dduire que la relation de dispersion est lquation (7.56) avec le terme supplmentaire (7.59).

7.8.2

Dunes : coefficient de frottement non constant

Reprendre lexercice prcdent avec un frottement non constant donn

1. par la loi de Blasius

cf = 0,316

Re = pUh f p ;

2. par la loi de Manning-Strickler cf = 0 , l ( ~ ~ / h )o


l / zo
~ est une chelle de
rugosit du lit de lordre du diamtre des grains.

Chapitre 8
Dynamique non linaire petit
nombre de degrs de libert
8.1 Introduction
Selon la thorie de stabilit linaire dveloppe dans les chapitres prcdents, une perturbation dun coulement de base peut scrire comme une
somme de modes propres, chacun de ces modes pouvant scrire

1
~ ( xt ),= - (A(t)f(x) A * ( t ) F ( x ) ) ,
2

o f(x) dcrit la structure spatiale du mode, et A(t) son volution temporelle.


Une tude de stabilit linaire permet donc dtablir un critre de stabilit,
et, le cas chant, de dterminer le plus amplifi. Cependant, la validit de
ces prdictions est limite des perturbations damplitude petite, pour lesquelles leffet des non-linarits du problme est effectivement ngligeable.
Lobjet dune tude de e stabilit non linaire )) est de prdire ce qui se passe
au-del de la croissance exponentielle initiale, lorsque les effets non linaires
deviennent significatifs. Malheureusement, il nexiste pas de thorie gnrale
des effets non linaires, contrairement la thorie de stabilit linaire fonde
sur lalgbre linaire. Diverses approches ont t dveloppes, chacune delles
permettant dtudier une certaine classe de non-linarits, ou une certaine
classe de solutions. Lune de ces approches, dite << faiblement non linaire ))
est particulirement importante, par son caractre assez gnral fond sur les
mthodes de perturbation.
On doit lide essentielle de lapproche faiblement non linaire au physicien
sovitique Lev Landau (1944). Cette ide, trs simple, consiste remarquer
tout dabord que, dans le cadre de la stabilit linaire, lamplitude A(t) dun
mode propre est solution de lquation diffrentielle

dA
dt

- --

CA,

240

Instabilits hydroynamiqiics

o O est le taux de croissance temporel. Pour A petit ( a priori complexe),


cette quation peut tre vue comme le dveloppement de Taylor du taux de
croissance d A / d t en puissances de lamplitude, tronqu au premier ordre. Ds
lors, une manire naturelle dinclure des non-linarits est de complter cette
quation par les termes dordre suprieur, quadratiques dabord, en A, AA*,
A*, puis cubiques en A s , AA*, etc. Lanalyse des symtries du problme
permet en gnral dexclure un grand nombre de ces ternies. Considrons le
cas important o le problme est invariant par la translation du temps, cest-dire invariant dans la transformation de t en t o t ( i . e . lorigine des temps
t o est arbitraire). Alors, si A
eiut est solution de lquatiori recherche,
toute fonction translate dune phase 4, de la forme A ei(ut+$),doit aussi
tre solution. Lquation de A doit donc tre invariante par les rotations dans
le plan complexe A + Aeb. Le terme de plus bas degr satisfaisant cette
condition est IAI2A, si bien qu des termes dordre suprieur prs, dordre
cinq ici, laInplit,ude est gouverne par lquation

dA
dt

-=

UA KIA/~A.
~

Cette quation, appele quation damplitude de Landau, fait intervenir un


nouveau coefficient K , a priori complexe comme u et A , appel coeficient de
Landau (Landau & Lifcliitz 1989, 526).
La disciissioii des solutions de lquation de L a d a u savre trs riche. Bien
sr, lapproche << heuristique )> ci-dessus, fonde sur les symtries, ne donne
pas la valeur du coefficient
pas rrirrie soli signe, qui doit tre dtermin
au cas par cas. En Iiydrodyriarriique, la non-linarit classique dterminant
cette constante provient du ternie advectif de lacclration, mais elle peut
aussi provenir, entre autres, des conditions aux limites sur une intcrfacc dformable, ou dun couplage entre phrionines dynamiques et thermiques, ou
dune loi de comportement non linaire. La mthode gnrale pour obtenir le
coefficient de Landau consiste rechercher la solution du problme comme un
dveloppement en puissances de lamplitude. Les pionniers de cette approche
<< faiblement non linaire )) ont t Gorkov (1957) et Malkus & Veronis (1958)
pour la convection thermique ti frontires libres, et Stuart (1958, 1960) et
Watson (1960) pour les coulements parallles cisaills. I1 a ainsi t niontr
que linstabilit de Rayleigh-Bnard est supercritique : pour le mode rriargiiial,
la partie relle de K est positive et le terrne non linaire cubique sature linstabilit. I1 en est de rnnie pour une autre instabilit fondamentale trs tudie,
linstabilit centrifuge de Couette-Taylor. Par contre, liiistabilit de lcoulenient dc Poisciiille plan cst sous-cvitique : pour le mode marginal (k,h = i,O2
pour Re, = 5772, voir chapitre 5 ) la par& relle de K est ngative et le
terrne non linaire cubique rie sature pas linstabilit ; lquation de Landau
apporte alors peu de choses, et le calcul des termes dordre suprieur savre
1. En hydrodynamique, lquatiori dc Laridau est parfois appele, plus justcrrierit, qiiation de Stuart-Landau.

8. qynarriique non linaire petit nombre d c degrs de libert

241

A peu prs impraticable : cest l une limitation de lapproche faiblement non


linaire. Au-del de lintroduction prsente dans ce chapitre et les suivants,
on pourra consulter les ouvrages de synthse de Koschmieder (1993) pour la
convection de Rayleigh-Bnard, de Chossat & Iooss (1994) pour lcoulement
de Couette-Taylor, et de Huerre & Rossi (1998), Drazin (2002) et Drazin &
Reid (2004) pour les coulements cisaills ouverts.

Lev Davidovich Landau (1908-1968)


N Bakou, Azerbadjan, Empire russe.
Entre luniversit de Bakou 14 ans, et
deux ans plus tard celle de Leningrad. Premire publication sur la thorie quantique
lge de 19 ans. En 1929 et 1930, voyage
en Europe, et travaille en particulier 1Institut de Physique thorique de Niels Bohr.
Rput pour son temprament enthousiaste
et provocateur denfant terrible. Docteur en
Sciences Physiques et Mathmatiques en 1934
Kharkov, Ukraine. Directeur de la Division
Thorique de lInstitut technique dUkraine,
et titulaire de la chaire de physique thorique
lInstitut de Gnie mcanique. Production scientifique extraordinaire : un
article scientifique original toutes les six semaines pendant deux ans, couvrant un grand nombre de sujets. Fait de Kharkov le centre de la physique
thorique de lURSS. Part Moscou en 1937 pour la direction de lInstitut
de Physique Thorique de lAcadmie des Sciences dURSS. Travaille sur
les collisions atomiques, lastrophysique, la physique des basses tempratures, la physique nuclaire et atomique, la thermodynamique, llectrodynamique quantique, la thorie cintique des gaz, la thorie quantique
des champs, et la physique des plasmas. Sa thorie expliquant le caractre
superfluide de lhlium liquide lui vaudra le Prix Nobel en 1962. Suspect
dtre un espion allemand, il est emprisonn un an en 1938 ; libr aprs
interventions auprs de Staline de Niels Bohr et Piotr Kapitza (ce dernier
menaant darrter son travail scientifique). Auteur de nombreux ouvrages
de physique, en particulier du Cours de Physique Thorique en dix volumes, crit avec un de ses tudiants, E. M. Lifshitz, et publi entre 1930
et 1979. Victime dun grave accident de voiture en 1962, passe six semaines
dans le coma ; recouvre une vie peu prs normale mais sa crativit intellectuelle est diminue. Membre de plusieurs acadmies des Sciences et
honor par de nombreuses socits savantes, prix Fritz London et mdaille
Max Planck.

242

Insta bilits hydrodynamiques

Les tudes mentionnes ci-dessus montrent que la dtermination du coefficient IF, dans un problme dhydrodynamique, mme le plus simple, conduit
des calculs importants, qui ne peuvent souvent tre mens au bout quen
faisant appel au calcul numrique. Avant daborder de tels problmes, il est
trs instructif de considrer des modles qui retiennent les effets non linaires
sous une forme simplifie. Au premier rang de ces modles figurent les oscillateurs non linaires classiques auxquels la premire partie de ce chapitre
est consacre2. Par la mise en uvre de la mthode des chelles multiples, on
montre que lquation de Landau sobtient comme une condition de solvabilit
dune quation diffrentielle ; on met ainsi en vidence deux effets non linaires
majeurs, qui se manifestent qualitativement de la mme faon dans les problmes dhydrodynamique : la saturation de lamplitude pour loscillateur de
Van der Pol, et le glissement de la frquence pour loscillateur de Duffing. La
seconde partie du chapitre revient au cas dun problme spatio-temporel gouvern par des quations aux drives partielles, lorsque la structure spatiale
de la perturbation peut tre dcrite par un petit nombre de modes de Fourier.
On montre alors que la dynamique peut tre dcrite par les amplitudes des
modes de Fourier, et ramene une quation de Landau au voisinage du seuil
de linstabilit.
Ce chapitre analyse essentiellement les comportements << sages )) des systmes petit nombre de degrs de libert, cest--dire les comportements priodiques ou quasi priodiques, accessibles par les mthodes de perturbation,
gui apparaissent en gnral au voisinage du seuil dune instabilit primaire.
Lanalyse des comportements chaotiques qui se manifestent plus loin du seuil
relve dautres techniques ; un excellent panorama de ces phnomnes est offert par louvrage de Berg, Pomeau & Vidal (1984) et par celui plus spcialis
de Berg (1988).

8.2

Oscillateurs non linaires

Ltude des oscillateurs non linaires permet de dgager les effets majeurs
les plus simples des non-linarits. Le premier de ces effets << canoniques ))
est celui de la saturation de la croissance exponentielle une valeur finie de
lamplitude; loscillateur de Van der Pol (1927) en est le paradigme incontournable. Le second de ces effets est la modification de la frquence dune
oscillation, illustre par loscillateur de Duffing (1918). Avant ltude de ces
deux oscillateurs, on analyse le problme simple et trs classique dune particule dans un puits de potentiel, partiellement prsent au premier chapitre.
Leffet dun forage de ces oscillateurs, ainsi que ltude des oscillateurs paramtriques, sont traits sous la forme dexercices.
2. Cette prsentation reste une simple introduction un domaine trs riche, voir par
exemple Bogolioubov & Mitropolski (1962) ; Glendinning (1994, chap. 7).

8. Dynamique non linaire petit nombre de degrs de libert

243

Oscillateur fortement dissipatif dans un potentiel

8.2.1

deux puits
Considrons un oscillateur fortement dissipatif dcrit par une amplitude
A(t) relle, tel que le terme inertiel d2A/dt2 du second ordre en temps puisse
tre nglig devant une force de frottement, suppose de la forme -dA/dt (un
choix appropri de lchelle de temps ayant absorb la constante multiplicative). Soit V(A) le potentiel dans lequel volue loscillateur, suppos invariant
par la symtrie de rflexion A
-A, cest--dire fonction paire de A. Cet
oscillateur est donc rgi par lquation relle

(8.4)
des termes dordre suprieur prs. On reconnat l une quation de Landau
complte par un terme de degr 5. Notons quen thermodynamique, cette
quation est un bon modle dtude des transitions de phase dun corps pur
dont ltat thermodynaniique est dcrit par le (( paramtre dordre >> A(t)
(Callen 1985).
Considrons tout dabord le cas dune constante de Landau positive, IF. =
1. Pour p < O, le potentiel prsente un seul minimum (figure 8 . 1 ~ ~et) le
systme ne peut que relaxer vers A0 = O. Pour p > O, ltat A0 = O devient
instable (V(A0) est un maximum local) et le systme bifurque vers lun des
deux puits de potentiel A&
&fi
pour p petit. Dans le formalisme des
systmes dynamiques (chapitre 1)le systme subit une bifurcation fourche
supercritique en p = O correspondant au diagramme de bifurcation de la
figure 8.lb.
N

-1

-0.5

O
A

0.5

-0.1

o. 1

0.2

FIG.8.1 - K. = +l. (a) Potentiel V ( A )pour p = -1/4, O, 1/4; (b) diagramme de


bifurcation : tats stables (-) et instables (- - -).
Considrons maintenant une constante de Landau ngative, K = -1, et
X = 1. Pour p > O, le terme cubique nest plus stabilisant, cest le terme
dordre 5 qui va saturer linstabilit. On vrifie aisment que :

Instabilits hydrodynamiq ues

244

pour p 5 -1/4, le potentiel V ( A )prsente un seul minimum;


pour p

> 0 V ( A )prsente deux rniriinia;

lintrieur de lintervalle ] - 1/4, O], V ( A )prsente trois minima, qui


sont gaux pour p = -3/16 (figure 8.2a).

On en dduit le diagranime de bifurcation (figure 8.2b)

Pour p croissant partir de p < -1/4, le systme subit line bifurcation


fourche sous-critique en p = O, et saute de la branche A = AQ,o
A0 = O, sur lune des branches stables A = A+.
Pour p dcroissant partir de lune des branches stables A = A*, le
systme subit une bifurcation nceiid-col en p = -1/4, et retombe sur la
branche A = Ao.
Pour -1/4 < p < -3/16, ltat A0 correspond au minimum absolu
V(A0)du potentiel, tandis que les tats A+ correspondent & des mininia
relatifs seulement, V ( A * ) , du potentiel; les tats A+, moins stables
que Ao, sont dits rritastables; pour -3/16 < p < O, cest A0 qui est
rnt ast able.
Ainsi, une valeur de p dans lintervalle [ 1/4, O], correspondent plusieurs valeurs de lamplitude sature, lamplitude slectionne dpendant de lhistoire
de loscillateur ; pour p croissant puis dcroissant entre 1/4 et O. lamplitude
sature dcrit une boucle dhystrsis.
-

0.04

o
-0.04
-1

FIG.8.2

O
A

-0.2 -0.1

0.1

0.2

K = -1. (a) Potentiel V ( A )pour ,LL = -5/16, -4/16, -3/16, -2/16,1/16 ;


(b) diagramme de bifurcation : tats stables (-) et instables (- -).
~

8. Dynamique non linaire petit nombre de degrs d e libert

8.2.2

245

Oscillateur de Van der Pol : saturation


de lamplitude

Loscillateur de Vari der Pol fournit 1111 exemple simple de bifiircatiori de


Hopf supercritique, dun tat stationnaire stable un tat oscillant darnplitude finie. I1 sagit dun oscillateur dissipatif de pulsation propre linaire wo,
dont la dissipation dpend non linairement de Iamplitu<ie3:

d2
dt2

~PL

(2tp - 2)du

dt

W 2o u

= O,

p = c?(l),

<< 1.

(8.5)

Le petit param6trc f << 1 est considr fix, et p = c?( 1) est le paramtre de


bifurcation.
On verifie aisment4 que la solution IL = O est liriaircment stable pour
I*. < O et instable pour IL > O, que la frquence des petites oscillations est
wg
O ( )et que le taux de croissance est f p , trs petit devant wg. Pour p > O,
lquation (8.5) montre que le ternie responsable de linstabilit sannule pour
u2 = 2cp, si bien quon attend une saturation pour une amplitude de lordre
de 8 / 2 Le
. taux de croissance @taritde lordre dc 6 , cette saturation doit
intervenir au bout dun tenips de lordre de 6-I trs suprieur la priode
des oscillations.
On cherche donc la solution sous la forme

ce qiii conduit lquation suivante pour G ( t ) :

Dautre part, linstabilit croissant sur une chelle de terrips e-, on recherche
une bqiiation dcrivant les variations lentes de lamplitude A(t) de u ( t ) . cm
niettarit en tcuvre la technique des chelles multzples (Berider & Orszag 1978 ;
Hinch 1991 ; Glendinning 1994). On pose
I

u(t) = G(TT ) ,

o
tt

t est la variable dite

(<

T = t t est la variable dite

((

T =

(8.7)

rapide D dcrivarit les variations de la phase,


lente )) dcrivarit la variation de lamplitude ;

3. Le changement dchelle de temps t = wot permettrait de faire disparatre wg du


problme, niais nous prfrons conserver ce paramtre explicite.
4. Dans le cadre de la thorie des systmes dynamiques (chapitre l), lquation de Van
der Pol peut se niettre sous la forme dun systme dquations diffrentielles ordinaires
du premier ordre en u et u = d u / d t , dont les solutions se reprsentent par des courbes
dans lespace des phases ( I L , ( J ) . Les valeurs propres di1 systme linaris sont complexes
v) = (O, O) est un foyer. Pour p < O (IL > O) ce foyer est stable
conjugues et le point fixe (u,
(instable) et le portrait de phase dans son voisinage est constitu de spirales convergentes
(divergentes), Pour = O, le point fixe cst un centre, et le portrait de phase du systme
linaris est constitu dellipses fermes ; cest alors le terme non linaire qui determine la
stabilit di1 point fixe, cf. chapitre 11.

1nst;tbilits hydrodynamiques

246

ainsi, la saturation est attendue pour T = O(1). On cherche ensuite U(r,S)


comme un dveloppement en puissances de E :
;ii = UO

+ EU1 + E a u 2 + ...

(8.8)

Utilisant la rgle de drivation des fonctions composes :


d
dt

d
T

---$E-

et collectant les termes de lquation de Van der Pol sous la forme dun polynme en E , on en dduit la suite dquations diffrentielles rsoudre.
lordre E et c 1 , ces quations scrivent respectivement
Lu0

=O

Lu1 = -2-

d2

avec L = - + w 2
d2U0

drdT

(8.9a)

r2

duo
+ (2p - uO)-.
d7
2

(8.9b)

Chacun des problmes de cette suite est linaire, homogne lordre eo et non
homogne aux ordres suprieurs, les membres de droite faisant intervenir la
solution des ordres prcdents.
lordre to, la solution est
2 ~ 0=

1
- (A(T)eiWoTA ( T ) * i W o.T )
2

(8.10)

On remarquera que la constante dintgration A (et son complexe conjugu


A*) dpendent du temps lent T , ici considr comme un paramtre. lordre
t, lquation (8.9b) scrit maintenant

Lu1

= iwo

A
(pA - -)
dT

eiwoT

~ W O
-(IA12AeiW0TA3e3iwoT) C.C.

(8.11)

o C.C.signifie << complexe conjugu . Lquation ci-dessus peut tre interprte comme dcrivant un oscillateur harmonique forc par le membre de
droite. Or, ce forage contient des termes rsonnants de pulsation w0 (termes
en eiwor),conduisant une croissance linaire et non borne de lamplitude
de u 1 (voir lexercice 1.6.1 du chapitre 1). Dans le contexte de la mcanique
cleste o Poincar a introduit ce type danalyse, une telle croissance, et les
termes qui en sont responsables, sont dits << sculaires >>. Recherchant une solution priodique borne, cette croissance sculaire doit tre exclue, ce qui
implique que lamplitude A ( T )doive satisfaire la condition de solwabilit :

(8.12)
Cette quation, qui dcrit le taux de croissance de lamplitude comme une
comptition entre un terme linaire et un terme cubique, est une quation de

8. Dynamique non linaire petit nombre de degrs de libert

24 7

Landau. Posant A = u(T)ei4(T),et sparant les parties relle et imaginaire,


on dduit les quations dvolution du module et de la phase de A :
du

d T = pa- txi

d4

Les solutions de ces quations sont, pour

dT
,LL

o.

positif,
(8.13a)

4 = 40,

(8.13b)

do la solution pour u ( t ) :

u ( t )= E1/2U(t) cos(w0t

+40) +o p 2 ) .

(8.14)

Ce rsultat, conforme la conjecture initiale u ( t ) 2 1 2 ,montre que lamplitude des oscillations satures est 2@,
et que leur frquence est w0,indpendante de lamplitude lordre considr. La figure 8.3 compare la solution
numrique de lquation (8.5) la solution asymptotique (8.14) reprsente
seulement par son enveloppe u ( t ) ,pour deux valeurs de 2pe. Laccord savre
excellent non seulement au voisinage du seuil ( 2 p ~= O , l , figure 8.3a), mais
galement loin du seuil (2pt 1, figure 8.3b). Cependant, la solution numrique apparat non sinusodale, ce qui correspond lexistence dharmoniques
de la frquence fondamentale w0/27r, harmoniques qui nexistent pas dans la
solution asymptotique (8.14) et dont lobtention ncessiterait un calcul un
ordre plus lev. La figure 8.4 montre les portraits de phase correspondants,
pour la solution numrique. Prs du seuil ( 2 ~ =
p 01, portrait gauche), le cycle
limite est un cercle, ce qui correspond ii une rponse sinusodale. Loin du seuil
(2tp = 1, portrait droit), le cycle limite apparat dform, ce qui correspond
la prsence dharmoniques.
Pour conclure, ltat stationnaire u = O de loscillateur de Van der Pol,
stable pour p < O, devient instable pour p > O via une bifurcation de Hopf
supercritique, lamplitude de ltat satur croissant comme la racine carre de
lcart au seuil du paramtre de bifurcation p (cf. chapitre 1). La figure 8.5
prsente le diagramme de bifurcation correspondant.

8.2.3

Oscillateur de Duffing : correction de la frquence

Considrons loscillateur de Duffing, dcrit par lquation


(8.15)
Cette quation peut aussi scrire
d2u

5= -V(u),

u2

u4

V ( u )= - + E-,

Instabilits hydrodynamiques

248

v v v v v1

10

15

20

10
mot I 2n:

15

20

(b)

FIG.8.3 Rponse de loscillateur de Van der Pol (8.5) pour (a), Zep = 0,1, et (b),
~

2ep = 1, et pour les conditions initiales u ( 0 ) = O,O2, ~ ( 0=


) O. Par souci de clart,

la solution asymptotique (8.14) est reprsente par son amplitude (8.13) seulement,
la courbe oscillante correspondant la solution nunirique.

0.

-2
-1

0
U

-2

FIG. 8.4 Portraits de phase de loscillateur de Van der Pol (8.5) correspondant
aux volutions temporelles de la figure 8.3 (solution numrique) ; (a), 2ep = O , i ;
(b), 2 t p = 1.
~

que lon reconnat comme lquation du mouvement un degr de libert u ( t )


dune masse soumise une force F = -V(u) drivant du potentiel V ( u ) ,les
chelles ayant t choisies de faon normaliser la inasse et la pulsation propre
de loscillateur. Pour un pendule dans le cliamp de la pesanteur par exemple,
le degr de libert est la position angulaire, et la force de rappel F = - sinu

8. Dynamique non linaire petit nombre de degrs de libert

FIG.8.5

249

Diagrarnnie de la bifurcation de Hopf survenant pour p = O.

correspond & E = -1/6 pour u petit. Le potentiel


figure 8.6 pour trois valeurs du paramtre E .

V(71,)est

reprsent sur la

E = -0,l

-5
-5

O
U

FIG.8.6 - Potentiel V ( u )pour

t =

-,1 (--),

c =0

(-),

et

t = ,1

(-

-).

Lquation dc Duffirig adrriet lintgralc prerriirc

H(L, u ) = Ho

1
H ( u ,u ) = -Y2
2

+ V(u)

(8.16)

avec u = du/dt ; cette intgrale reprsente lncrgie, constante, de loscillateur5. De cette intgrale premire, on peut dduire la solution exacte t ( u )
sous la forme
TL
fdll

5. Les courbes dnergie H ( u ,u)= Cte dfinissent les trajectoires dans lespace des phases
(u,
T I ) : ce sont des ellipses centres sur le point fixe (O, O). Pour t > O il existe deux autres
points fixes (+wo/J;, O), des cols, relis par deux trajectoires htrocliries, lextrieur

desquelles les trajectoirps ne sont pas bornes.

Ins ta bili ts hydrodynamiq ues

250

quun changement de variable permet de ramener une intgrale elliptique


classique, dont la solution est priodique. Lobjectif est ici de retrouver cette
solution priodique par une mthode de perturbation conduisant une quation damplitude.
Recherchant comme prcdemment la solution sous la forme dune srie
de puissances de E ,

u ( t )= U O ( t )

EUl(t)

+ .

et introduisant un temps rapide 7 = t et un temps lent T = ct, il vient une


hirarchie dquations linaires. Aux ordres to et
ces quations scrivent
respectivement

d2

avec L = -+ 1

Lu0 = O

872

(8.17a)
(8.17b)

lordre E, la solution correspond des oscillations harmoniques, comme


pour loscillateur de Van der Pol. lordre E , lquation rsoudre scrit

Le membre de droite se comporte comme le forage dun oscillateur harmonique, dont la rponse ne peut tre priodique que si le coefficient du forage
rsonnant est nul. On en dduit la condition de solvabilit
dA
dT

-=

-3i8 1 ~ 1 ~ ~ .

(8.18)

On retrouve donc lquation de Landau (8.3) avec un taux de croissance c


nul et un coefficient de Landau 6 = -3i/2 purement imaginaire. Posant A =
a(T)ei4(T),et sparant les parties relle et imaginaire de cette quation, il
vient
da
d4- 3- a 2.
(8.19)
= O,
dT
dT
8
Les solutions de ces quations sont

do la solution pour u ( t ) :

u(t)= a0 cos(wt + (bo) + O ( ) ,

w =1

+ -38 a i + O(E2).

(8.21)

Ainsi, le terme non linaire de lquation de Duffing naffecte pas lamplitude des oscillations comme pour loscillateur de Van der Pol, mais leur

8. Dynamique non linaire petit nombre de degrs de libert

251

frquence6. La correction de frquence dordre Ea: sinterprte simplement en


crivant la force de rappel

-(I

+ EU2)U

-(1

+ ta;)u,

cette dernire force correspondant une raideur r = 1 Ea; dpendant de


lamplitude des oscillations ; la pulsation correspondant cette raideur corrige est donc w = T ~ N/ 1 ~ ;EU;, rsultat proche de (8.21).
La figure 8.7 compare les solutions aux ordres eo et e1 la solution exacte
obtenue numriquement. On peut vrifier, comme attendu, que la solution
lordre eo nest valide que pour t << I/, et la solution lordre E, pour
t < l / e 2 , i.e. tant que la correction non calcule de la phase reste petite.
Pour t dordre 1/c2, la correction dordre e2 devient ncessaire. Pour une tude
dtaille de loscillateur de Duffing, voir Guckenheimer & Holmes (1983, 52.2).

0
-1
O

6
tl23T

FIG.8.7 - Rponse de loscillateur de Duffing (8.15) pour


numrique; (--)

10

12

= 0,3 : (-)

solution lordre E ; (- . -) solution lordre

solution

(8.21).

8.2.4 Oscillateurs forcs


Le forage dun oscillateur non linaire conduit des phnomnes tout
fait remarquables et inattendus. Nous prsentons ici trs brivement quelquesuns de ces phnomnes travers deux tudes, de loscillateur de Van der Pol
et de loscillateur paramtrique, les calculs correspondant tant proposs en
exercice. Pour de plus amples dveloppements, voir (Fauve, 1998) ou lun des
nombreux ouvrages qui traitent des oscillateurs, par exemple ceux de Bender
& Orszag (1978) ou de Glendinning (1984).

Loscillateur de Van der Pol forc


On considre loscillateur de Van der Pol (8.5) soumis un forage de
pulsation wf :
(8.22)
6. Si on avait dfini le potentiel sans petit paramtre et recherch une solution petite
dordre t, on aurait trouv la correction de frquence ::a;, dordre t2 : cette diffrence
provient simplement dune autre dfinition du petit paramtre.

Iris t a hili t s hydrodynaniiques

252

o le petit paramtre E << 1 est fix, et p = O(1) est le paramtre de bifurcation. En labsence de forage ( F = O), on sait que la position dquilibre
u = O est linairement stable pour p < O et instable pour p > O ; on niontre
dans lexercice 8.5.2 quun forage damplitude F dordre e/ retarde lapparition de la bifurcation, cest--dire que la valeur critique de p nest plus
zro mais une valeur strictement positive, la bifurcation restant supercritique.
Ainsi, pour IL > O, le forage stabilise la position dquilibre su = O, dautant
mieux que la pulsation wf est proche de la pulsation propre wg.

Un autre phnomne intressant, dtaill dans lexercice 8.5.3, est laccrochage de frquence : pour un forage presque rsonnant, de pulsation wf
proche de wg et damplitude F dordre t3l2,loscillateur accroche sa rponse
sur la pulsation du forage. Si toutefois la pulsation du forage scarte trop
de la pulsation propre, loscillateur (( hsite D entre les deux pulsatioiis, ct sa
dynamique est quasi priodique.

Loscillateur paramtrique
Loscillateur paranitrique est un modle simple rendant compte dune instabilit frquente en physique : linstabilit sous-harmonique (Berg, Pomeau
& Vidal 1984). Lillustration la plus simple de cette instabilit est la balanoire : une oscillation verticale de la niasse suspendue, quivalente Si une modulation de la gravitk, dstabilise lquilibre de la balanoire au repos. Cette
instabilit se manifeste lorsque la pulsation wfdu forage est voisine du double
de la pulsation propre wg de loscillateur. Lquation modle correspondante
est lquation de 1\/Iathieu
d2u
dt2

+ 2ep-du
+ w g ( 1 + 6fsinwft)siriu. = O.
dt

(8.23)

La rsolution de cette quation fait lobjet de lexercice 8.5.5 dans le cas o


lamortissement et le forage sont petits et du mme ordre de grandeur (c
et p et f dordre un).

< 1,

Le problme hydrodyriamique associ est celui de linstabilit dune couche


de fluide dans un rcipient soumis des vibrations verticales : la surface libre
plane, dstabilise par les vibrations, prsente des niotifs en rouleaux ou en
cellules de forme hexagonale ou carre. Ce problme a t mis en vidence
exprimentalement par Faraday (1831). puis analys par Rayleigh (1883~
1883d). Benjamin & Ursell (1954) orit montr que la dynamique des petites
perturbations de linterface cst rgie par lquation de Mathieu (8.23).Plus receniment, de nombreuses tudes ont analys les effets faiblement non linaires
(Miles 1984) et pour des forages forts, les comportements chaotiques, voir
larticle de synthi.sc de Miles & Henderson (1990).

8. Dynamique non linaire petit nombre de degrs de libert

8.3
8.3.1

253

Systmes petit nombre de degrs


de libert
quation modle

Les oscillateurs de Van de Pol et de Duffing nous ont permis de comprendre


leffet du terme cubique de lquation de Landau sur lamplitude et la phase
dune oscillation. Nous considrons maintenant le cas dun norribre de degrs
de libert plus important, mais fini, pour lequel les amplitudes sur chaque
degr obissent un systme dquations diffrentielles couples. Cette situation correspond en particulier & un systme gouvern par une quation aux
drives partielles en temps et en espace, lorsque le plus petit nombre donde
possible est impos par la taille finie offerte aii systme ou par une condition
de priodicit, et que; de lautre ct du spectre, le nombre de composantes
de Fourier spatiales est limit par un processus dissipatif petite chelle.
considrons ainsi lquatiori-niodle de Kurarrioto-Sivashirsky :
&U

+ Z V i d , u + Ra,, u + Stl,,,,,

O.

(8.24)

Cette quation dcrit par exemple la hauteur de la surface libre dun film
mince tornbarit sur un plan iiiclini,, ou la position dun front de flamme, ou
encore la conceritrat,ion dune espce chimique daris un systme ractif (Cross
& Hoheriberg 1993). Pour S = O, cette quation se ramne & lquation de
Burgers, rriodCle lmentaire qui dcrit une coriipt,itioii entre advection et
diffusion. Le terme (tu qiiatrime ordre est,, pour S > 0: un t,errrie stabilisant
de diffusion des perturbations A petite chelle. Une qiiation un peu diffrente,
atu - siriu - R&,u = O, est tudie daris le mme esprit dans Draziri & Reid
(2004, $50) et Draziri (2002, 35.2) et une autre, &+u&u = R71,-(.,,+1)2u~,
dans Manneville (1991, chap. 5).
La recherche de solutions dont la structure spatiale comporte un riombre
fini N dc composantes de Fourier,

1
2

U ( Z ,t ) = -

A,(t)eirLkl

avec

A-, = A n ,

(8.25)

ri=-N

permet dillustrer les lments essentiels de la dynamique dun systme <( petit nombre de degrs de libert >).Le terme (< degrc de libert >> fait ici rfrence
aux amplitudes A,(t), a priori complexes, des composantes de Fourier, et le
ternie (( petit )> signifie (( fini D & strictement parler, et (( limit deux ou trois D
souvent en pratique. Au-del de son intrt pratique, souvent, assez liniit,
ltude de cette situation niet eri vidence le rle essentiel des harmoriiques
dans lvoliitiori non linaire dun mode instable, et permet dinterprter de
nombreux rsultats exprimentaux ou de simulation numrique.

254

Instabilits hydrodynamiques

8.3.2 quations damplitude


Lquation (8.24) admet la solution uo = O. Linarisant lquation des
perturbations de cette solution de base, et recherchant ces perturbations sous
forme de modes normaux en e u t f i ( w t - k z il
) , vient la relation de dispersion
n

+ iw = Rk2

Sk4.

(8.26)

Pour IC rel, le taux de croissance temporel est donc u = Rk2 - SIC4 et la


pulsation w est nulle. Ainsi, pour R < O, la solution uo = O est stable (c < O
pour tout I C ) , et pour R > O, uo = O est instable vis--vis des perturbations
de nombre donde infrieur IC, = JR/s (instabilit de grande longueur
donde).
Pour R positif, les perturbations instables croissent donc exponentiellement, et au bout dun temps dordre 0-l elles atteignent des amplitudes pour
lesquelles les effets non linaires ne peuvent plus tre ngligs. Choisissant
k; comme chelle de longueur, et effectuant un changement dchelle sur u
et t afin de ramener S lunit, on limine deux paramtres du problme.
Reportant alors le dveloppement (8.25) de U ( X , t) dans lquation (8.24), et
isolant les facteurs des exponentielles einz, il vient le systme dquations diffrentielles suivant pour les amplitudes :
(8.27a)

un = Rn2 - n4,

n entier.

(8.2713)

Ce systme dquations damplitudes correspond une infinit doscillateurs


de relaxation de taux de croissance linaire un, et coupls quadratiquement.
Lquation du mode n = O se rduit dAo/dt = O, qui donne A0 = constante;
nous supposerons que cette constante, qui est la moyenne spatiale de u,est
nulle.

8.3.3

Rduction la dynamique du mode marginal


au voisinage du seuil

Pour R croissant, le premier mode instable est daprs (8.2713) le mode


fondamental n = 1, pour R = 1. Pour R 2 1, ce mode reste le seul instable,
le taux de croissance des harmoniques ( n = 2, 3, ...) restant fortement ngatif
comme illustr sur la figure 8.8.
Au voisinage du seuil de linstabilit, R 2 1, on attend des perturbations
damplitude petite, disons dordre E < 1, domine par le mode fondamental.
Supposons que le module de lharmonique de rang n est dordre en, conjecture
confirmer par la suite ; retenant les trois premiers harmoniques, le systme

8. Dynamique non linaire petit nombre de degrs de libert


2,

255

FIG. 8.8 Taux de croissance (8.2713); le mode fondamental de nombre donde


k = n = 1, stable pour R = 0,5, est instable pour R = 2, alors que lharmonique
n = 2 reste fortement stable.
~

(8.27) se rduit au systme dynamique


dAl
dt
dA2
= a2A2
dt
-= a i A l

iVATA2

+ C?(AF),

+ C?(At),
3
= a3A3 - 3iVA1A2 + (?(A:).
dt
-

iVAf

(8.28a)
(8.28b)
(8.28~)

Ce systme dynamique peut tre simplifi au voisinage du seuil. En effet, pour


R 2 1, seul le fondamental Al est marginalement instable et les autres modes
sont fortement amortis, soit, pour n 2 2 :
01

an < O

>O,

avec

Ian[>>al.

(8.29)

Le temps caractristique a; de croissance du fondamental tant beaucoup


plus grand que le temps de relaxation la;l des autres harmoniques, on a,
pour n 2 2,

5
dt

01An

<< IanlAn.

(8.30)

On en dduit que le terme dA,/dt peut tre nglig dans les quations (8.28b)
et (8.28c), do
iV
A2 = -AS
(?(A;),
(8.31)

ff2

et une quation semblable pour A3 :


(8.32)
Remarquons que pour Al E , on a bien A,
en, conformment la conjecture initiale. Reportant lexpression ci-dessus de A2 dans (8.28a), on obtient
N

Ins ta biJi ts hyrodynamiq lies

256

que la dynamique du fondamental est rgie par lquation de Landau


(8.33)
o la constante de Landau K est relle et positive (car C T ~ < O). Vrifions
les ordres de grandeur : soit c2 = R - 1 lcart au seuil; alors 01 = c2
daprs (8.27), et lamplitude sature est bien dordre E ; et pour des temps
dordre nT1, tous les termes de lquation de Landau (8.33) sont bien du mme
ordre f 3 .
Posant A,(t) = an(t)ei$ri(t),et sparant les parties relle et imaginaire, il
vient
da1
3
d(Pl
- = O.
= alal - K U l
(8.34)
dt
dt
On reconnat dans lquation de al la forme normale dune bifurcation fourche
en 01 = O ( R = I), supercritique car K est positif.
Ainsi, au voisinage du seuil de linstabilit (R = 1), la dynamique faiblement riori linaire du fondamental est gouverne par une quation de Landau.
La dynaniiqiie des liarinoniques est asservie celle du fondamental travers
les quations (8.31-8.32) ; bien que ces harinoniques soient linairement stables
(oTL
< O), ils croissent par interaction non linaire avec le fondamental, et cest
cette croissance qui sature linstabilit.
La thorie des systmes dynamiques permet de systmatiser la dmarche
ci-dessus, de rduction de la dyriarriique au mode niargiiial ; cette systrnatisatiori corisiste iiprojeter la dynamique des perturbations sur un sous-espace
de lespace des amplitudes, la <( varit centrale . Cette approche est dveloppe dans le chapitre 11, ainsi que par Glendinning (1994), Manneville (1991,
chap. 5) et Newell, Passot & Lcga (1993).
~

8.4

Illustration : instabilit dune interface


cisaille

La rduction de la dynamique au mode marginal est illustre dans cette


section par une tude exprimentale de linstabilit diine interface cisaille
entre deux fluides visqueux (Barthelet, Cliarru & Fabre 1995). Linstallation
exprimentale, schmatise sur la figure 8.9, consiste en un canal anniilaire
de section rectangulaire, partiellement rempli dun premier liquide au-dessus
duquel est dpose un second liquide moins dense (nilange eau-glycrine et
huile minrale). Le canal est ferm par un plateau suprieur, dont la rotation entrane les fluides. Le profil vertical de vitesse est linkaire dans la partlie
centrale du canal (coulement de Couette plan), tarit que les forces dinertie centrifuges rest,ent faibles (cest--dire tant que le nombre de Reynolds
reste infricur 100). La position de linterface est mesure par des sondes
conductimt riques.

8. Dynamique non linaire petit nombre de degres de libert

257

Velocity

FIG.8.9 -~Schma de linstallation exprimentale dtude de linstabilit de linterface entre deux liquides visqueux ; le diamtre moyen di1 caria1 annulaire est 40 cni
(Barthelet et al. 1995).

Pour des vitesses U de plateau faibles, linterface reste plane ; au-del dune
vitesse critique U, de lordre dune dizaine de centimtres par seconde (sa valeur prcise dpend des viscosits, des densits et des hauteurs de fluide), une
onde apparat & linterface, crot et sature & une amplitude Asat comme illustr siir la figure 8.10. Sa longueur donde est gale au primtre di1 canal et sa
priode est dune dizaine de secorides. Le profil de londe sature apparat plus
nettement sur la figure 8.11 (londe sc propageant comme iiiie onde (( gele D,
un enregistrernent temporel doririe le profil spatial invers de londe) ; ce profil
est quasi sinusodal au voisinage du seuil de liristabilit (trace du milieu sur
la figure), puis scarte netternent dune sinusode plus loin du seuil, avec u r i
front plus raide qiie la queue (trace infrieure).

200

400

600

800

IO00

1200

6)
FIG. 8.10 Croissance temporelle de londe iriterfaciale mesure en 1111 point du
canal, pour U / U , = 1.13. La position dr linterface est norrnalisr par lamplitiide
saturee (Barthelet et ( ~ 1 .1905).
~

258

Instabilits hydrodynamiques

10

30

20

50

40

FIG.8.11 - Enregistrement temporel de la position de linterface ~ ( 0 ,t ) ,pour trois


vitesses U du plateau suprieur autour de la vitesse critique U,. De haut en bas,
UIUc = 0,97, UIU, = 1,06 et UIU, = 1,33 (Barthelet et al. 1995).
La figure 8.12a montre la variation de lamplitude sature de londe avec la
vitesse U . Cette amplitude est nulle en-dessous de la vitesse critique U,, puis
crot comme la racine carre de lcart au seuil, d a . Les mesures ralises pour des vitesses dcroissantes se superposent celles ralises pour des
vitesses croissantes, ce qui montre que le phnomne ne prsente pas dhystrsis. La bifurcation apparat donc supercritique. La figure 8.12b montre
lvolution d u temps de saturation, i.e. le temps ncessaire pour atteindre
lamplitude sature. On voit que ce temps de saturation est dautant plus
grand que la vitesse est proche du seuil, o il diverge.
1600

(b)

v
v1

1200 .

I
I

I
1

O
t!
am

.d

800

CA

400.

I
I
I

I
I
I
I .

*
*

* * *

Upper plate velocity (m SKI)

Upper plate velocity (m s-1)

FIG.8.12 - (a)Variations de lamplitude sature Asat de londe dinterface pour des


vitesses U du plateau croissantes (+) et dcroissantes (O) ; (b) temps de saturation
(Barthelet et al. 1995).
La validation de la thorie dveloppe dans la section prcdente, selon
laquelle la dynamique non linaire au voisinage du seuil de linstabilit est
gouverne par le mode marginal, demande disoler lvolution temporelle de
chaque harmonique spatial. Ces volutions sont obtenues par un filtrage passebande autour de la frquence nw! o n est le rang de lharmonique et wy est
la pulsation du mode fondamental dans sa phase initiale de croissance (mode

8. Dynamique non linaire petit nombre de degrs de libert

259

de longueur donde gale au primtre L = 27r/lcl du canal). Ces harmoniques


sont de la forme
1
- A (t)ein(kiz-wlt)
C.C.,
2 n

o A,(t) = IA,(t)lei4n(t) est lamplitude complexe de lharmonique. On remarquera quon a soustrait de chaque amplitude A,(t) lvolution rapide nwyt
de la phase correspondant loscillation la pulsation nwy : ces amplitudes ne
contiennent donc que lcart la << phase rapide )>,i. e. la variation lente 4, (t).
Le module IAn(t)l et la << phase lente )) &(t) de chaque amplitude peuvent
alors tre obtenus par une technique de dmodulation mettant en uvre la
transforme de Hilbert.
La figure 8.13 montre lvolution temporelle des modules IAn(t)l et phases
lentes & ( t ) du mode fondamental et des deux premiers harmoniques. La figure 8.13a, dont lordonne est en chelle logarithmique, met en vidence la
croissance exponentielle puis la saturation du fondamental damplitude A l ,
avec des volutions analogues pour les harmoniques damplitude A2 et AS.
La thorie dveloppe dans la section prcdente est illustre sur les figures
suivantes. La figure 8.13b niontre les rapports IA21/IA1 l2 et IA31/IA1I3, qui

40

80

120

FIG.8.13 - volution temporelle des amplitudes et phases lentes du fondamental


damplitude Ai et des deux premiers harmoniques A2 et A S , pour U / U , = 113;
T,,t est la priode de londe sature. (a) Modules normaliss par lamplitude de
et II~A~ ~ ~ / I A
; ( Ic )~phases
~
lentes $ 1 , 42 et 43 ;
londe sature; (b) rapports I A ~ ~ / I A
(d) diffrences 4 2 - 241 et 4 3 - 341 des phases lentes (Barthelet et al. 1995).

Insta biii ts hydrodynamiqiies

260

apparaissent bien constants comme prdit par les aquatioris (8.31) et (8.32).
La figure 8 . 1 3 ~montre lvolution temporelle des <( phases lentes B ; la phase
41 apparat tout dabord constante, ce qui correspond la pliase de croissance linaire, puis dcrot avec une pente qui correspond la diniinution
de la frquence du fondamental, diniiriution de 0,2 % ; les pliases lentes des
liarrrioniques A2 et A3 voluent de la mme faon, avec des pentes respectivement deux fois et trois fois plus grandes. La dernire figure 8.10d montre
lvolution des diffrences (62 - 2& et (53 - 3411 : ces diffrences de pliases
lentes sont constantes, ce qui correspond bien aux prdictions des quations
(8.31) et (8.32). En conclusion, lvolution des rapports des modules et des
diffrences de phase des amplitudes coniplexes vrifient bien

cest--dire que les harmoniques 2 et 3 nont pas de dynamique propre niais


sont << esclaves >> de lvolution du mode fondamental linairement instable.

8.5
8.5.1

Exercices
Oscillateur de Van der Pol-Duffing

1. De lquation (8.11) de u1, quelles frquences peutbon attendre dans le spectre


de u(t) ! Comment varie lamplitude des harmoniques avec leur rang ?

2. Montrer quun terme s i n u B la place de u dans lquation de Van der Pol


conduit un terme en A dans lquation de 4 . En dduire la frquence des
oscillations satiires.

8.5.2

Oscillateur de Van der Pol

Restabilisation

Loscillateiir de Van der Pol soumis un forage de pulsation wf est rgi par
lqiiat ion

(8.35)
o le petit paramtre c < 1 est fix, et p = O(1) est le paramtre de bifurcation.
On considre ici un forage damplitude F = e l l 2f avec f = O(1). Cherchant une
solution dont lamplitude est dordre e/ par le changement de variable u = c1/G,
L = O(1), il vient pour Cl :

1. Par la mthode des chelles multiples, montrer qu lordre dominant, la rponse scrit

8. Dyriamique non linaire pctit nombre de degrs de libert

261

2. Montrer qu lordre suivant, la condition de non-rsonance est lquation de


Landau
(8.36)
avec

Que peut-on conclure de leffet dii forage sur linstabilit de la solution 7~ = O


(Fauve 1998, 52.3 ; Glendinning 1994, 57.9) !

8.5.3 Oscillateur de Van der Pol


de frquence

Accrochage

On considre loscillateur de Van der Pol (8.35) lorsque le forage est presqiic
rsonnant, de pulsation ~f = wo tcl avec f2 = 0(1),et damplitude petite, F =
2/f avec f = ~ ( 1 ) .

1. Montrer que la condition de nori-rsonance scrit


(8.37)

2. Montrer que le changenierit de variable B = Acpi permet dobtenir line


quation damplitude aiitoriorne (rie dpendant pas explicitement du temps).
Montrer quau voisinage de la rsonance, loscillateur saccroche sur le forage,
et que sinon la dynamique est quasi priodique (Fauve 1998, 52.3 ; Glendinning
1994, 57.9).

8.5.4

Oscillateur de Van der Pol soumis un forage


constant

On considre un oscillateur de Van der Pol souniis A un forage constant, dcrit


par lquation
(8.38)
ic + t ( 2 - 1 ) i + z = 1 + jL,
pour F >> 1, o j~ est un paramtre rel. Pour p = -1, lquation ci-dessus correspond
un oscillateur de relaxation, qui possde 111i cycle limite stable damplitude voisine
de 2. Le problme est ici de dterminer cornrrient ce cycle limite est cr ou dtruit
lorsque p varie (Glendinning 1994, 57.13).

1. Montrer que lquation ci-dessus peut scrire

et que ce systme dynamique possde un unique point fixe, stable pour /L < -2
et pour p > O. Quel type de bifurcation survient vraiserril_>lablenieritpour
p = -2 et pour j~ = O ?

262

Instabilits hydrodynamiques

2. On tudie ici la bifurcation survenant en p = O. Montrer que, en ramenant le


point fixe lorigine par une translation des axes de coordonnes, le systme
dynamique scrit :
p(p

1
+ 2) + (1 + p)u + -2)
3

v = -u.
3. Montrer que la bifurcation est bien une bifurcation de Hopf, i. e . que la condition dite de << transversalit >) do,/dp(p = O) # O est bien vrifie, o O,
est la partie relle de la valeur propre. La bifurcation est-elle supercritique
ou sous-critique? Tracer le portrait de phase. Prciser la frquence du cycle
limite, et la loi de variation de son amplitude avec p.

8.5.5

Oscillateur paramt rique

On considre un oscillateur forc gouvern par lquation de Mathieu (8.23)


d2u
dt2

+ 2tp-du
+ wO(1 + tf sinwft) sinu = O.
dt
2

Lamortissement et le forage sont supposs petits et du mme ordre de grandeur :


p = 0(1),f = O(1) et t << 1 (Fauve 1998, $2.2; Glendinning 1994, 57.7-8).

1. Montrer que pour u petit, lquation de Mathieu peut se mettre sous la forme
suivante, qui correspond un problme de deux oscillateurs coupls :
d2u

du

dt2 + 2tp-dt

+ w,u = -vu,

d2v
- + U f V = O.
dt2
En dduire, par un argument qualitatif, que la solution u = O est instable
lorsque la pulsation du forage vrifie wo = wf - wo, soit wf = 2wo. (Dautres
rsonances, moins fortes, apparaissent pour wo = nwf - wo.)

2. On tudie la rponse de loscillateur au voisinage de la rsonance wf = 2wo.


On recherche la solution sous la forme suivante

u ( t )= t / 2 ( U O ( 7 , S )

+f1/2Ui(T,S)

+tUg(T,S)

+ ...)

o 7 = t est la variable << rapide >> dcrivant les variations de la phase, et T = e t


est la variable << lente >) dcrivant la variation de lamplitude (cf. la rsolution
t1
de lquation de Van der Pol). Montrer que, aux trois premiers ordres
et t3l2,la suite dquations diffrentielles rsoudre est

Lu1 = O,
Lu2 = -2-

d2uo

d~dT

duo
d7

2p-

- wOf.0

sinwft

1 2 3
+ -wouo
6

8. Dynamique non linaire petit nombre de degrs de libert

263

3. Montrer qu lordre t3I2,la condition de non-rsonance (condition pour que


le membre de droite ne soit pas rsonnant, L e . condition pour que u 2 reste
borne au cours du temps) scrit

o lcart la rsonance est suppos petit : wf - 2wo = 260, avec 0 = O(1).


(Comme pour loscillateur de Van der Pol, la solution lordre E a la mnie
forme qu lordre e l l 2 , et nintervient pas lordre t3I2: on peut poser sans
perte de gnralit u1 = O.)
4. Montrer que le changement de variable B = AeinT permet dobtenir une
quation damplitude autonome. En considrant B comme lamplitude du
mouvement, quelle est la pulsation des oscillations de u ( t ) ?

5 . Stabilit linaire de ltat de repos B = O. Posant B = X


iY, tablir le
systme de deux quations diffrentielles ordinaires (EDO) coefficients rels
vrifi par X et Y . tudier la stabilit linaire du point fixe (0,O). Reprsenter lvolution des deux valeurs propres dans le plan complexe, lorsque
le forage crot. Dterminer les domaines de stabilit et dinstabilit dans le
plan ( 0 , f ) .Montrer que la rponse force est quasi priodique dans le dcmaine stable et quil y a accrochage de frquence dans le domaine instable.
Complment : expliciter compltement la rponse de loscillateur initialement
au repos (u(0)= du/dt(O) = O), dans le cas instable.

6. Stabilit non linaire. Posant B = bei4, tablir le systme de deux EDO


coefficients rels vrifi par b et 4 . Montrer que les points fixes de ce systme
(tats stationnaires pour lamplitude B) correspondent
bo = O,

Reprsenter ces tats stationnaires dans le plan ( F 2 ,bg), en distinguant les cas
R < O et R > O. Posant b = bo b, 4 = $0 4 et linarisant les quations,
dterminer la stabilit linaire des solutions bo # O (la stabilit de la solution
bo = O a t tudie la question prcdente).

7 . Dduire des rsultats prcdents les diagrammes de bifurcation de loscillateur


paramtrique dans le plan ( F 2 ,b i ) , pour R < O et pour R > O. Prciser dans
chaque cas la nature de la bifurcation lorsque ltat de repos B = O devient
instable.

8.5.6

Dynamique faiblement non linaire de lquation


KS-KdV

On reprend dans cet exercice la drivation de lquation de Landau faite dans la


section 8.3.3, pour lquation
&U

+ c o d s ~+ 2 V d Z u+ Rd,,u + M a x x x +~ Sd,,,,u

= O.

(8.39)

Cette quation est une combinaison de lquation de Kuramoto-Sivashinsky (8.24)


(cg = M = O) et de lquation de Korteweg-de Vries ( E = S = O, voir chapitre 9).

264

Instabilits hydroynamiq iles

Elle rend compte de la propagation dondes non linaires daris un milieu faiblement
dispersif.

1. Montrer que la relation de dispersion scrit, pour k rel (stabilit temporelle) :

a ( k ) = Rk2 - S k 4 ,

w = cok

AZk

Commenter cette relation (condition dinstabilit, clrit des modes normaux).

2. On recherche une solution non linaire par un dveloppenierit semblable


(8.25) :

(poser k1 = 1 revient dfinir lchelle de longueur et nenlve aucune gnralit au problme). Les amplitudes tant supposes varier lentement, le
dveloppement ci-dessus nest licite que si la pulsation w ( k n ) de lharmonique
ri est voisine de n w ( k i ) , ce qui correspond & des ondes faiblement dispersives,
donc M petit. Montrer que le systme dquations damplitudes est

dA,
= (aT1 in(n2 - l)M)A,
dt

+ iV

<xi

pAPA,,+,
p=-03

o alL= u ( n )= Rn2 - Sn4.

3 . Montrer que le systme ci-dessus, tronqu aux trois premiers harmoniques A i ,


A2 et A3, est identique au systme (8.28a-8.28~) condition de remplacer a2
et u 3 par (a2 6iM) et (a3 24iM), respectivement. Montrer ensuite quaii
voisinage dii seuil, le systme se rduit

A2

iV

+ 6iM A: + O ( A l ) ,
A: + O(A1).
a2

A3

Posant A,, ( t ) = a,,(t)ei47(t),


et sparant les parties relle et imaginaire, montrer que

4. En quoi ces quations sont-elles diffrentes de celles obtenues partir de


lquation de Kuramoto-Sivashinsky ? Expliciter u ( z ,t ) en prcisant lordre
de grandeur des termes ngligs.

Chapitre 9
Dynamique non linaire
dune onde dispersive
9.1

Introduction

Lorsquun fluide est perturb localement de faon inipulsionnelle ou priodique (par exemple par un impact, ou la vibration dune membrane, corde ou
pice nicanique), la perturbation se propage loin de la source sous la forme
dune onde : onde acoustique, 011 onde de surface, ou oride interne daris un
fluide stratifi (Lighthill 1978). Pour une perturbation damplitude petite, la
rsolution des quations linarises conduit un rsultat niajeur : urie excitation ti une pulsation w donne produit une onde de riombre donde IC et
de clrit c = w / k dfinis par la relation de dispersion. Cette rclation tant
obtenue partir des quations linarises, elle ne fait pas intervenir lairiplitude de la perturbation. Cependant, si cette amplitude excde une garrinie
damplitudes <( petites , des effets nouveaux se manifestent, dorit ne rend
videmment pas compte la relation de dispersion. Rendre compte de ces eEets
nouveaux ncessite de considrer les ternies non linaires ngligs dans ltude
linaire, i e . dlaborer line thorie des ondes iion lin6uires ; ces orides sont ericore appeles ondes damplitude finie par opposition aux ondes darnplitiide
infinitsimale considres daris une tude linaire.
Lobjet de ce chapitre est donc (i) de montrer corrinient construire une
onde non linaire par une mthode perturbative, essentiellement la mthode
des chelles multiples prsente au chapitre prcdent, et (ii) dtudier la stabilit linaire de cette onde. Cette introduction la thorie des ondes nori
linaires est prsentc partir dun grand classique de lhydrodynamique, le
problme des orides de gravit sur lequel G.G Stokes (1847) a ralis une avarice dterminante; on trouvera urie histoire de ces ondes dans les articles de
O. Darrigol (2003) et A.D.D. Craik (2004, 2005). Ces ondes de gravit sont
devenues un << paradigme >> des ondes non linaires : ltude des ondes daris
les solides klastiques, ou des orides optiques ou lectroniagiitiques, ou plus

Insta biii ts hydrodynamiq ues

266

gnralement des ondes se propageant dans des milieux dispersifs faiblement


dissipatifs, relve des mmes ides et mmes techniques danalyse (Whitham
1974 ; Infeld & Rowland 1990 ; Peyrard & Dauxois 2004). Les effets dissipatifs
seront ngligs dans ce chapitre ; un calcul dordre de grandeur suffit justifier cette hypothse : pour une onde de gravit en eau profonde de 100 m
de longueur donde, le rapport des forces dinertie aux forces visqueuses est
dordre w/z/k2 = m / v l c 2 = 2 x 10. Ces effets dissipatifs seront rintroduits
au chapitre suivant.
La section suivante de ce chapitre prsente londe non linaire de Stokes,
et lvidence exprimentale de son instabilit (Benjamin & Feir 1967). Cette
instabilit peut sinterprter de deux faons qui clairent le problme sous
deux angles diffrents : soit en termes de rsonances entre modes de Fourier,
soit en ternies dinstabilit de modulation de lenveloppe dune onde quasi monochromatique. Ces deux interprtations sont prsentes dans les sections 9.3
et 9.4. Les ides et mthodes de calcul sont illustres sur un problme modle
de masses couples par des ressorts, dont la limite continue est gouverne par
une quation classique de la thorie des champs, lquation de Klein-Gordon
(Whitham 1974, fj 14 ; Peyrard & Dauxois 2004, chapitre 2) ; ce problme
modle a lavantage de contenir lessentiel de la physique (dispersion et nonlinarits), tout en tant beaucoup plus conome en calculs que tout problme
dhydrodynamique. La dernire section du chapitre revient sur le problme des
rsonances.

9.2
9.2.1

Instabilit des ondes de gravit


Ondes de Stokes

Considrons une onde de gravit se propageant la surface dun fluide


de grande profondeur, les effets de la viscosit et de la tension de surface
tant ngligeables. Pour une onde de nombre donde IC0 et de pulsation W O , et
damplitude a0 petite (plus prcisment, de cambrure koa0 < 1)la rsolution
du problme linaris conduit la relation de dispersion
wo2 = gko.

Or lobservation montre quune onde de gravit, la surface de locan par


exemple, diffre sensiblement dune sinusode : elle prsente des crtes plus
pointues et des creux plus plats. Cette observation montre que londe contient
des harmoniques, et que ces harmoniques se propagent la mme clrit que
le mode fondamental ; or ceci est interdit par la relation (9.1) et rvle donc
lintervention de phnomnes non linaires. Lobservation montre de plus que
la relation (9.1) nest pas tout fait exacte. On doit Stokes (1847) davoir
rsolu ce problme par un dveloppement en puissance de la cambrure de
londe. Le profil de la surface libre q(z,t) est alors donn par (Lamb 1932,

9. Dynamique non linaire dune onde dispersive

267

5250 ; Whitham 1974, 513.13)

o la phase 0 et la pulsation w sont dfinies par

= /cox - wt,

w2= wg(i+ kgai

+~?((koao)~)).

Le profil de cette onde est reprsent sur la figure 9.1, et compar une onde
sinusodale. Sa pulsation w nest pas tout fait gale la pulsation wo dune
onde damplitude infinitsimale, niais, lordre dominant, gale
W
-

WO

=1

+ 21 lcga;.

(9.3)

4n

2n

lor

FIG.9.1

(-),

onde de Stokes (9.2) pour ka = 0,4; (-

. -),

onde sinusodale.

268

Iris ta Mits hydro dynamiq u es

les quations du mouvement dun coulement visqueux, et montre le lien


entre ces quations et celles dun solide lastique (en fait, ces quations
avaient t tablies antrieurement par Navier (1821), puis par Poisson
et Saint-Venant (1843) avec une prsentation correcte des contraintes visqueuses, mais ces travaux ntaient pas connus Cambridge). Nombreux
travaux en optique : sur les aberrations chromatiques en 1845, sur la diffraction en 1849 (problme galement tudi par Cauchy), sur les raies
Fraunhofer du spectre solaire en 1854. tude majeure de godsie, O n the
variation of gravity at the surface of the earth. Appoint comme professeur de Mathmatiques Cambridge en 1949, lu la Royal Society en
1851. Travail majeur sur le mouvement dune sphre dans un coulement
visqueux en 1851. Explique et nomme le phnomne de fluorescence en
1852, dans le cadre dune thorie molculaire faisant intervenir un ther
lastique. Se marie en 1857, ce qui le contraint abandonner sa bourse de
Pembroke College (qui impliquait alors le clibat) ; sa carrire prend alors
un tournant, vers plus dexprimentation et de charges administratives.
Prsident de la Royal Society de 1885 A 1890, et du Victoria Institute de
1886 sa mort en 1903. Mdaille Copley de la Royal Society en 1893.
Linfluence de Stokes est ainsi rsume par Parkinson : << ... Stokes was
a very important formative influence on subsequent generations of Cambridge men, including Maxwell. With Green, who in turn had influenced
him, Stokes followed the work of the French, especaally Lagrange, Laplace,
Fourier, Poisson, and Cauchy. Thzs zs seen most clearly in has theoretical studaes an optics and hydrodynamics ; but it should also be noted that
Stokes, even as an undergraduate, experzmented incessantly. Yet has znterests and investigatzons extended beyond physics, for his knowledge of
chemistry and botany was extensive, and often his work in optics drew
h i m into those fields. )) Les articles de Stokes ont t rassembls et publis
en cinq volumes, par Stokes lui-mme puis par Sir Joseph Larmor.

Ces rsultats mettent en vidence deux phnomnes qualitativement nouveaux par rapport la thorie linaire. Le premier est quune onde damplitude
finie peut se propager sans se dformer, les harmoniques se propageant avec
la mme clrit que le fondamental (ce qui nest pas du tout vident a priori
du fait de la dispersion). Le second est que la relation de dispersion (9.3) fait
intervenir lamplitude ; ici, la pulsation dune onde de nombre donde ko et
donc sa clrit cg = w / k ~croissent avec lamplitude. On propose en exercice
le calcul dune onde non linaire semblable (9.2) partir de lquation de
Klein-Gordon.

9. qynamique non linaire dune onde dispersive

9.2.2

269

Instabilit de Benjamin-Feir

Le train de vagues produit par iiii batteur de houle lextrmit dun


canal ne reste pas uniforme au cours dc sa propagation, et dgnre en ilne
srie de groupes de vagues (figure 9.2). Ce plinorririe birn connu a loiigtemps t attribu au batteur lui-rn@me,et on tentait de le minimiser en
modifiant la conception du batteur. Aprs de nouvelles et vaines tentatives
pour le rsoudre, Benjarniri et Feir reprirent la thorie et montrrent que le
phnomne pouvait ne pas tre li au batteur, mais devait rsulter dune instabilit intrinsque de londe de Stokes (Benjarniri & Feir 1967 : Hunt 2006).
I1 sest avr qiit liristabiliti. ainsi dcouverte est tr6s gnrale : il sagit dc
linstabilit diiiie onde dispersive iiioiioc2iromatique, de nombre donde IC,
vis--vis de perturbations de nombres doridc IC0 Sk voisiiis (Phillips 1981).

5 1-t

1O ft

15 ft

20 ft

25 ft

.r

ft

FIG. 9.2 Enregistrenient temporel diirie onde de gravite en canal rncsure &
diffrentes distances :E du hattciir (mesures en pieds), montrarit la croissarice dune
niodulation sur 1111 train dondes initialement non modul (Lake et al. 1977).
~

270

Instabilits hydrodynamiques

Ces perturbations, invitablement prsentes dans toute exprience, croissent


exponentiellement par un mcanisme de rsonance lorsque

cest--dire lorsque leur nombre donde se trouve dans une bande troite autour de ko. Compte tenu de la relation de dispersion (9.1), la frquence de
ces perturbations se trouvent dans lintervalle troit w o ( l f f i k o a o ) . Les
deux perturbations les plus amplifies sont celles dont le nombre donde est
ko(1 f 2koao), et leur taux de croissance est

On remarquera que ce taux de croissance maximum est gal la correction


non linaire de la pulsation.
Les expriences de Lake et al. (1977) ont confirm lanalyse de Benjamin et
Feir comme le montrent les figures 9.2, 9.3 et 9.4. La figure 9.2 montre des enregistrements temporels de la position de linterface, diffrentes distances du
batteur ; lamplification de modulations y est trs claire. La figure 9.3 montre

1O

IQ

3:

CI

cf

0 Io-

1
->
10-8
v

10-3

2 345

IO

2 345

IO

2 345

10

1 345

10

Frquence ( H a )

FIG.9.3 - Spectres de puissance (DSP = densit spectrale de puissance) correspondant aux enregistrements temporels de la figure 9.2 ; (a) 3: = 5 ft, (b) z = 10 ft,
(c) z = 20 ft, (d) z = 30 f t (Lake et al. 1977).

271

I#
F:

.r(

cd
I

O-

cd

3
a5
.*

10-

a
E
cd

al

a
.g
%

Benjarniri & Feir

10-

10-

10

20

30

40

50

Distance aval (pieds)


F I G . 9.4 Croissarice spatiale de lamplitude dm perturbations de nombre donde
voisin d u fondamental : comparaison des mesures de Lake et al. (1977) la prdiction dii taux de croissance (9.5) de Benjamin & Fir (1967). Symboles pleins :
perturbation w g --Au, syrnboles vides : perturbation wu + A u . f o = wo/27r = 2,5 Hz,
ka0 = 0,16.
~

les spectres daniplitiide corrrspon(laiit5, qui niettent en vidence la croissance


de nombres donde voisiiis du fondamental ; on voit galement crotre des perturbations de frquences proches de celles des harmoniques La figure 9.4
compare des mesures de Lake et al. (1977) de croissance de lamplitude de la
perturbation la prdiction du taux de croissance (9.5) de Benjamin & Feir
(1967) ; on peut voir que laccord est excellent.
Comme annonc dans lintroduction, plutt que de prsenter ltude hydrodynamique de Benjamin et Feir, nous discutons ci-dessous un problme
modle plus simple illustrant la gnralit du mcanisme dinstabilit dune
onde non linaire dispersive.

272

9.3

Instabilits hydrodynamiques

Instabilit par interactions rsonnantes

9.3.1 Problme modle


Lquation modle utilise ici pour mettre en vidence linstabilit dune
onde par interactions rsonnantes est lquation de Klein-Gordon non linaire

(9.6)

o V(u)est la drive du potentiel V ( u )et y est un pararn6tre rel. Cette


quation est une gnralisation de lquation classique des ondes linaires,
rencontre dans de nombreux doniaines de la physique (Whitham 1974, $14 ;
Fauve 1998, 53; Peyrard & Dauxois 2004). Une quation voisine possdant
une non-linarit quadratique, dttu d z z u dZTTTu u = u 2 ,est discute par
Drazin $2 Reid (2004, 551.2).
Lquation (9.6) correspond une modlisation continue dune chane de
pendules (oscillateurs de Duffing) coupls lastiquernent, schmatise sur la
figure 9.5. Chaque oscillatcur est constitu dune masse m au bout dune tige
de longueur 1 articule A son autre extrmit, dorit la position angulaire est
repre par langle u.Chaque oscillateur oscillc dans le potentiel de la gravit,
-mgl cosu, et il est coupl ses deux plus proches voisins par un ressort de
constante de torsion C . Lquation de son niouvernent scrit donc

d2U
mL2= -mgLsiriu+ C(u,+i
dt2

2u,

~ ~ - 1 ) .

(9.7)

Dans la limite o les longueurs donde considres sont grandes devant la


distance entre deux oscillateurs, (9.7) se rduit lquation dttu - d z z u =
- sin u (dite de Sine-Gordon), aprs un choix appropri des chelles de temps,

FIG.9.5

Chane de pendules coupls lastiquerrient.

9. D.ynarriique non linaire dune onde dispersive

273

de niasse et de longueur. Pour des amplitudes petites, lquation de SineGordon correspond celle de Kleiri-Gordon (9.6) avec y = -1124.

9.3.2

Onde non linaire de Klein-Gordon

Relation de dispersion
Liriarisant (9.6) autour de la solution de base u = O, et considrant les
modes normaux u N ei(lcLpwt),
il vient la relation de dispersion

w2= 1 + k 2 .

(9.8)

Cette relation montre que les perturbations se propagent avec une clrit
c = w / k &pendant du nombre donde : les ondes damplitude infinitsimale
sont donc dispersives.

quations damplitude
Recherchons une solution de type onde progressive se propageant dans
le sens des .c croissant ( e = w / k > O), sous la forme dune somme finie de
composantes de Fourier damplitudes petites (Whitham 1974, 515.6) :
.
Y

N
n=-N

avec

k - , = -kTl,

L-,

= B =

c?(I),

< 1.

Reportant ce dveloppement dans lquation de Klein-Gordon (9.6) il vient,


pour chaque composante de Fourier :

(9.10)
Le membre de droite correspond au couplage entre les modes de Fourier, et
provient bien sr de la non-linarit cubique de lquation initiale ; ce couplage,
dordre E, est faible, et on peut donc attendre pour chaque mode tie Fourier
une solution non linaire voisine de la solution linaire en e-iw7it.Nous pouvons
donc chercher n ( t )sous la fornie

TL(t)
= A,(t)eiwrLt,

(9.11)

avec

1. Pour les solutions de type onde solitaire, voir Whitham (1974 517.10) ; Fauve (1998
s 3 . 2 ) ; Peyrard & Dauxois (2004 chapitre 2).

274

Instabilits hr/drod,ynamiques

o la dpendance en temps de lamplitude doit permettre de prendre cn


compte des effets non linaires. Reportant (9.11) dans (9.10) il vient

Cette quation montre que lchelle de temps des interactions non linaires est
dordre
ce qui suggre lintroduction de lchelle de temps lente T = c2t
(noter lanalogie avec ltude de loscillateur de Duffing). La drivk seconde
en temps apparat alors comme un terme dordre c4 ngligeable, ct on en
dduit lquation damplitude du mode n :

Cette quation correspond une interaction entre modes de Fourier dont les
nombres dondes vrifient la condition IC,
k, IC, = IC,. Cette interaction
conduit des solutions remarquables en particulier lorsque largument de
lexponentielle est nul, cest--dire lorsque les frquences satisfont la condztzon
d e rsonance
(9.13)
Wp
Wq
W r = w,.

+ +

+ +

Notons bien que, compte tenu de la relation de dispersion (9.8)les quadruplets


IC, = IC, et qui satisfont galement
de nombres donde qui satisfont ICp IC,
la relation de rsonance ci-dessus ne peuvent tre quexceptiorincls.

+ +

Onde non linaire monochromatique


Considrons le cas simple et important de linteraction rsonnante
dune onde monochromatique, de nombre donde k-O, avec elle-mme (autointeraction). La sommation dans (9.9) porte sur les deux nombres donde
IC0 et -/CO.
Parmi les 23 triplets (*,to, *kO, f k - o ) , trois dentre eux seulement
satisfont la condition Ic,+IC,+k, = IC0 et la condition de rsonance (9.13) savoir (ICo, ko, -/CO), (ICo. -ko. ko) et ( - k o , ICo, k o ) . Lquation damplitude (9.12)
pour An se r6duit alors
(9.14)
avec

La solution de cette quation est


A. = a o e - l ~ a ~, T

a0

= O(1) rcl%

(9.15)

soit, en rcwenaiit la variable angulaire initiale u(r,t ) :

u(r,t ) = 6 0 0 cos(kr - wt)+ 0 ( 2 ) ,


w

= Wn

+ p(tan)2,

expression valide pour t dordre t p 2 .

(9.16a)
(9.16b)

9. Dynamique non linaire dune oride dispersive

275

Ainsi, la frquence et la clrit de londe damplitude finie (9.16) sont modifies par lauto-interaction de londe due la non-linarit cubique de lquation de Klein-Gordon, et dpendent maintenant de lamplitude. On notera que
la correction de frquence est strictement identique celle dun simple oscillateur de Duffing ! Et que cette correction est trs semblable au rsultat (9.2-9.3)
obtenu par Stokes pour les ondes de gravit. Un calcul plus complet incluant
les harmoniques est propos en exercice.

9.3.3 Instabilit dune onde non linaire


monochromatique
Instabilit de londe (9.16) de Klein-Gordon
Considrons maintenant leffet dune perturbation de loiidc rrioriochromatique (9.16) sous la forme de deux ondes de nombres donde IC0
tK,
K = O ( i ) , voisins de ICO, de pulsation w&, et darnplitudes IA*l << /Aol. Ne
retenant que les termes dominants, le systme (9.12) se rduit :

dAdT

-=

-iP(2AoA;A-

+ A LA
,

,in?. ),

dA,
= -i/3(2AoAEA++ AiA?ein7),
dT

(9.17b)
(9.17~)

avec

Lquation (9.17a)identique il (9.14) dcrit laiito-iIiteractiori. et s a solution


est donne par (9.15) (leffet sur A0 des perturbations est dordre suprieur).
Les quations (9.17b) et ( 9 . 1 7 ~ )dcrivent lvolution de la perturbation :
le premier terme des membres de droite correspond la rsonarice exacte
W% = WO - wo
w & , le second une <{ presque-rsoriarice . Substituant la
solution (9.15) dans (9.17b) et ( 9 . 1 7 ~ )il vient

(9.18a)
(9.18b)
Rernplaqarit (9. 18b) par son complexe corijiiguk, on obtierit un sysli.iric linaire
en A - et A;, non autonome (il dpend explicitcrricrit du temps). Cc systme
peut tre rendu autonome par le changement de variable B% = A*eZPT qui
correspond une rotation dans le plan complexe, et on obtient aisment par
substitution que p = pa; - O12 rpond au problme. Le systme obtenu est

276

Instabilits hydrodynamiques

un problme aux valeurs propres qui admet des solutions de la forme B eoT
pourvu que O soit valeur propre, i e . vrifie le polynme caractristique
(9.19)
o on a explicit R = w:K2. Si pw,!,est positif, les racines de ce polynme
sont imaginaires pures, et londe non linaire (9.16) est linairement stable. Si
,Ow: est ngatif, les racines sont relles de signe oppos pour K infrieur au
nombre donde de coupure

(9.20)
et donnes par
(9.21)
La perturbation associe O+ crot et londe non linaire (9.16) est linairement instable.
Finalement. la condition dinstabilit est donc

pw; < O,

(9.22)

londe tant alors instable vis--vis des perturbations de nombre donde IC0 f
tK voisins de ICO, tels que K < K,E.
La figure 9.6a montre les variations a 2 / a ~ , ,avec K2/K& dans les deux
cas ,Ow: < O (instable) et pw: > O (stable). La figure 9.6b montre, dans le
cas instable, le taux de croissance normalis OPr/Oref et ofTlorcfdes deux
modes, en fonction de K/Koff.On vrifie aisment partir de (9.21) que les
deux nombres donde les plus amplifis sont

IC,

= IC0

1
* -EK,ff.
fi

(9.23)

Londe de Klein-Gordon, pour laquelle w: = w03 et p = 3 7 1 2 ~ 0est


, donc
stable si y est positif et instable dans le cas contraire. La chane de pendules
vrifiant y = -1/24 est instable.

Retour sur linstabilit de londe de Stokes


La condition dinstabilit (9.22), tablie pour londe de KleinGordon (9.16) est en fait tout fait gnrale : elle reste valide pour toute onde
non linaire dispersive, avec w: donn par la relation de dispersion des ondes
damplitude infinitsiniale, et 13 le coefficient de la correction non linaire

9. Dynaniiqiie non linaire dime onde dispersive

277

FIG.9.6 (a) Carr normalis de la valeur propre correspondant la relation


de dispersion (9.19), fonction de K 2 / K , ,; (b) pour /L$, < O, taux de croissance
normalis des deux modes, en fonction de K/K,fi ; (-), C T +;~(-. -), o - ~ .
~

~ ( E Q ) de la pulsation. om une onde de gravit par exemple, on dduit


de la relation tie dispersion (9.3) des ondes ciarnplit,udefinie, dtermine par
Stokes :

La condition dinstabilit (9.22) scrit alors

(dq2< 8kO(tao)
On retrouve exactenient la condition dinstabilit (9.4) obtenue par Benjamin
& Feir (1967) dans lem rsolution du problme hydrodynamique ! Cette
conclusion nest pas fortuite, linstabilit rsultant dune comptition entre
dispersion linaire et non-linarit. cette dcmiire tant cmtirerrient contenue
dans la correction non linaire dc la pulsation de londe.

9.4 Instabilit vis--vis de modulations


Linstabilit de Benjamin-Feir dune onde non lineaire, interprte cidessus en termes dinteractions rsonnantes, peut galerrierit sinterprter
comme une instabilit vis--vis de modulations de grande longueur donde
(Stuart & DiPrinia 1978). Cette interprtation sappuie sur une quation qui
gouverne lcnveloppe dun poquet dondes quasi monochromatique, 16quation
de Schrodinger non linaire. Lvolution gnrale, linPaire puis non linaire,
dun tel paquet dondes est tout dabord tudie, puis une illustration en est
dorinbe partir de la chane doscillateurs decrite prcbdemriient.

Innsta bilit s hydrodynamiques

278

9.4.1

Dynamique linaire d'un paquet d'ondes : quation


d'enveloppe

Reprenons l'tude de la propagation et la dispersion d'un paquet d'ondes


tudie au chapitre 3, dans la perspective d'une prise en compte d'effets non
linaires. Considrons une onde reprsente par l'intgrale de Fourier

o w = w ( k ) est une branche relle la relation de dispersion correspondant


une propagation dans le sens des 2 croissant, vrifiant donc w ( - k ) = -w(lc)
(par exemple pour une onde de gravit en eau profonde', w =
pour
lc > O et w =
pour lc < O). Le caractre rel de u(2,
t ) imposant alors
*(k)= (-k), l'intgrale ci-dessus peut encore s'crire

+a

-a

Considrons maintenant que u(x,


t ) est un paquet d'ondes de largeur S k ,
centr sur un nombre d'onde lco, i e . que les amplitudes complexes (k) ne
sont non nulles que dans un voisinage troit de ko (Lightbill 1978, $3.7;
Whitham 1974, $17.7). Isolant l'onde monochromatique dominante, le paquet
peut s'crire
1
~ ( 2
t ),= - A ( z , t)ei(k"z-w~lt) C.C.,
(9.26)
2

o wo

= w ( k o ) , et

o l'enveloppe A(z, t ) du paquet d'ondes est dfinie par

A ( x , t )=

i+a
(lc)ei(k-kO)z-i("("-wo)tdlc

(9.27)

Les amplitudes (lc)tant nulles en dehors d'un voisinage Slc de ko, on peut
limiter l'intgration ce voisinage, o la pulsation w ( k ) est donne par un
dveloppement en srie de Taylor autour de ko. Tronqu au second ordre, ce
dveloppement est
w

- LJO

= Cs(k

ko)

Wo'
+ -(k
2

lco)2

+ ...

o la vitesse de groupe cg et le coefficient w[ sont donns par


dW

Cg

= -(lco),

alc

d2W

wo' = -(/Co).

dk'

2. Pour IC < O, la relation de dispersion est w2 = - g k , car la solution borne pour la


fonction propre est, pour y < O, proportionnelle k y ; sans ce signe (< - D dans la relation
de dispersion, un plan d'eau serait instable !

9. qynarnique non linaire dune onde dispersive

279

Substituant ce dveloppement dans (9.27), on reconnat alors la solution gnrale (somme continue de modes de Fourier) de lquation denveloppe
i &A = -ic, 8,A

+ cy 6,,A,

= -1w 0I I.

(9.28)

Cette quation linaire dcrit donc gnriquenient lvolution linaire de lenveloppe A(%,t ) dun paquet dondes dispersives centr sur ko. Ce paquet se
propage la vitesse de groupe cg, et du fait de la dispersion des nombres
donde qui se propagent avec des vitesses lgrement diffrentes, la largeur du
paquet crot linairement en temps et son amplitude dcrot en il&.

9.4.2 Dynamique non linaire : lquation


de Schrodinger
Que peut-on maintenant attendre deffets non linaires sur la dispersion
dun paquet dondes ? Pour rpondre cette question, on peut rechercher
le terme non linaire dominant qui pourrait complter lquation denveloppe (9.28). Le type de ce terme peut tre dduit de considrations de symtries (Fauve 1998). Supposons que le problme est invariant par les translations z -+ z
et t + t 7 , comme lest par exemple le problme de pendules
coupls tudi prcdemment ; alors si A est solution de lquation damplitude, Aez@,qui correspond une onde dphase de 4, doit aussi tre solution.
Lquation doit donc tre invariante par la transformation A + Ae@,et le
terme de plus bas degr possdant cette proprit, dominant pour u(x,t ) petit,
est IAIA. Dans un repre en translation la vitesse de groupe cg, lquation
denveloppe est donc 1quataon de Schrodanyer non lanaare :

i &A = Q &,A - , JAI2A.

(9.29)

Si, de plus, le problme est invariant par les rflexions 2 + -z et t + -t


(comme lest encore le problme des pendules coupls), le coefficient /? doit
tre rel. En effet, compte tenu de ces symtries, si u(z,t ) est solution, alors
u ( - x , - t ) doit aussi tre solution (les deux symtries doivent tre appliques
simultanment afin de conserver le sens de propagation de londe). Donc si
A(z, t ) est solution de (9.29), A*(-x, -t) doit aussi tre solution, compte tenu
de (9.26). Lquation de Schrodinger(9.29) doit donc tre invariante par les
transformations z + -2, t
-t et A + A*, et scrit alors
-f

-i&A*

= a,,A*

-,bIAIA*.

Prenant le complexe conjugu de cette quation, on obtient alors (9.29) avec


p* la place de /?. On en dduit ,* = ,, do ,B est rel. Linvocation des
symtries ne permet cependant pas de dterminer le coefficient ,, en particulier son signe dont dpend la stabilit de londe. Ce Coefficient est dtermin
ci-dessous dans le cas simple de lquation de Klein-Gordon non linaire.

Ins ta biii ts hydrodynamiques

280

On notera que lquation de Schrodinger possde la mme non-linarit


cubique que lquation de Landau, et qu la place du terme damplification
a A elle fait intervenir un terme de diffusion Q: &,A (au facteur i prs).
Lquation de Schrodinger non linaire (9.29) (souvent abrge en quation NLS pour NonLinear Schrodinger) intervient dans de nombreux domaines
de la physique (lignes lectriques, fibres optiques, plasmas) et de la biologie
(dynamique de lADN) (Peyrard & Dauxois 2004). Dans le cadre de lhydrodynamique, cette quation a t tablie pour la premire fois par Benney et
Newel1 (1967) pour dcrire la dynamique faiblement non linaire des modulations lentes des ondes de gravit en eau profonde. Ces auteurs ont en fait
tudi un problme un peu plus gnral incluant des modulations dans la dimension despace transverse y, et montr que lenveloppe A ( z ,y , t ) dune onde
de gravit quasi monochromatique est alors gouverne par lquation

9.4.3

Stabilit dune onde quasi monochromatique

Lquation de Schrodinger non linaire (9.29) admet la solution spatialement uniforme

qui correspond londe progressive non module

u ( z ,t ) = a0 cos(koz - wt

+ (a),

w = Wo

+ pao,
2

(9.31)

o (a est une phase indtermine qui traduit linvariance par translation du


problme initial. Cette solution montre que lquation de Schrodinger non
linaire dcrit un phnomne remarquable : une non-linarit, cubique en
loccurence, peut contrecarrer la dispersion, de faon maintenir une onde
se propageant sans se dformer. Ce rsultat, que Stokes avait obtenu dans
IC cas particulier des ondes de gravit, est donc trs gnral, et concerne
toutes les ondes dispcrsives damplitude finie dcrites giiriquernerit (pour
les mmes symtries) par lquation de Schrodinger. Notons que cette quation admet aussi des solutions localises qui ne seront pas discutes ici (Fauve
1998, Peyrard & Dauxois 2004).
Pour tudier la stabilit de cette onde, perturbons la solution A. sous la
forme
A(zt ) = (a0 a ( z ,t ) ),i(nt+Q+p(x,t))
7
(9.32)

9. Dynarnique non linaire dune onde dispersive

281

et substituons cette expression dans lquation (9.29). Aprs linarisation et


sparation des parties relle et imaginaire, il vient
(9.33a)

3 = 2paa
at

I
2

a2n

- ~

a0 ax2

(9.33b)

Ce systme linaire coefficients constants admet des solutions de la forme


eut-lpx
, si son dterminant est nul, cest--dire si p et o satisfont la relation
de dispersion
oz 2apa; p2 cy2 p4 = o.
(9.34)

Cette relation de dispersion est trs semblable la relation (9.19) obtenue


pour les interactions rsonantes. Si cr et p sont de mme signe (QP > O),
les racines oh de cette quation sont imaginaires et le taux de croissance oT
est nul ; londe progressive est alors stable, la non-linarit contrebalanant la
dispersion. Dans le cas contraire (CYB< O), les racines sont imaginaires pures
pour p 2 >
o p o f f = -2Y/aa: est un nombre donde de coupure, et relles
et de signe oppos pour p 2 < p& :

PO,,

La racine positive correspond une instabilit de londe vis--vis de perturbations de grande longueur donde de son enveloppe ; cette instabilit se
manifeste par la croissance dune modulation semblable celle montre sur la
figure 9.2.
La figure 9.7a, identique la figure 9.6a, montre 02/ore,fonction de p2/pOff
dans les deux cas stable et instable. La figure 9.7b, trs semblable la figure 9.6b (elle inclut les p ngatifs), montre les taux de croissance normaliss
des deux modes, oPT/oref
et ofT/oref,en fonction du nombre donde norrnalis p/poff. On vrifie aisment partir de (9.34) que les deux nombres donde
les plus amplifis sont
1

Pmax

Jz

(9.36)

Le fait que la discussion ci-dessus soit trs proche de celle sur les interactions rsonnantes est li au fait que les relations de dispersion (9.19) et (9.34)
sont identiques si on identifie (i) K dans (9.19) et p (9.34) et (ii) le coefficient /3 de la non-linarit cubique de lquation (9.14) avec celui de lquation
de Schrodinger (9.29) (avec aussi Q = w;/2). Cette identification sclairera
dans la section suivante o on tablit lquation de Schrodinger pour londe
de Klein-Gordon. Finalement, on peut rsunicr la situation comme suit :
la dynamique dune onde dispersive damplitude finie est gouverne gririquement par lquation de Schrodinger non linaire ;

Instabilits hydrodynamiques

282

0.5
i

b2

O
I

&;

\,,/

-0.5

1 \

I
I

FIG.9.7 (a) Carr normalis de la valeur propre correspondant la relation de


dispersion (9.34)fonction de p 2 / p & ; (b) pour a/3 < O, taux de croissance normalis
des deux modes, en fonction de p/p,fi ; (-), u+? ; (- -), u-?.
~

lorsque la dispersion et la non-linarit cooprent (aB < O), cette onde


est instable vis--vis de modulations de grande longueur donde ;
cette instabilit est identique linstabilit par rsonance avec des perturbations de nombres donde voisins dcouverte par Benjamin & Feir.

9.4.4

Interprtation en termes dinstabilit de phase

Nous montrons trs brivement ici comment linstabilit de Benjamin-Feir


peut sinterprter en termes de dynamique de la phase. Drivant par rapport
au temps lquation de la perturbation de phase (9.3313) et y substituant
lquation de la perturbation damplitude (9.33a) il vient 1quation de phase

Cette quation est une quation donde classique, complte par un terme
dordre quatre. ce terme prs, les solutions de cette quation sont des ondes
propagatives de la forme cp = p ( z f c t ) ,pourvu que c2 = 2<rBa0 soit positif. I1
apparat donc que la condition dinstabilit a@< O correspond une vitesse
imaginaire de propagation des perturbations de phase. Pour une prsentation
plus large des instabilits de phase, nous renvoyons Manneville (1991).

9.4.5

Drivation de lquation NLS pour londe


de Klein-Gordon

Pour la chane doscillateurs dcrite par la figure 9.5 et modlise par


lquation de Klein-Gordon (9.6) les coefficients des termes linaires de lquation de Schrodinger sont connus par la relation de dispersion (9.8) :

9. Dynamique non linaire dune onde dispersive

283

I1 sagit ici de dterminer le terme non linaire dominant de cette quation


denveloppe, ce qui peut se faire par la mthode des chelles multiples. Soit E =
S k / k o << 1 la largeur relative du paquet dondes. Dans un repre en translation
la vitesse de groupe cg, deux modes de Fourier dont les nombres donde
diffrent de 6 k ont des clrits dont la diffrence relative Sc/c est dordre
Gk/ko. Cette dispersion engendre une diffrence de parcours de lordre dune
longueur donde sur un temps dordre (ko6c)- = ( E W O ) - , aprs une distance
parcourue dordre c/k& = (&O)-.
Les effets dispersifs se manifestent donc
sur des temps dordre TI = E t = O(1) et sur des distances dordre X = E X =
O(1). Dautre part, il savre que les effets non linaires se manifestent sur
des temps plus grands encore, dordre Tz = Et. On pose donc
U(X,

(9.37)

t ) = u(z,t , X , Ti, Tz),

et on cherche u sous la forme dun dveloppement en puissances de

u = EU

E 2 uz

+ ...

(9.38)

Les calculs ne posant aucune difficult particulire, on nen donne ici que
les grandes lignes. lordre E , on trouve pour la solution se propageant dans
le sens des z positifs :

1
ul = - A ( X , TI,T2)ei(koz-wnt)

C.C.

(9.39)

o wo = w ( k 0 ) est donn par la relation de dispersion. lordre c2. la condition


de solvabilit scrit

dA -

8Ti

-c -
dX

k0

cg = c g ( k o ) = -,
WO

(9.40)

dont la solution est

A ( X , Ti, Tz) = A ( X

C ~ TTIz,) .

(9.41)

Linterprtation de ce rsultat est qu lordre considr, lenveloppe de londe


se propage la vitesse de groupe sans se dformer.
lordre t3, la condition de solvabilit donne lquation de Schrodinger
non linaire :

Cette quation est identique lquation de Schrodinger non linaire (9.29)


la dfinition des chelles de longueur et de temps prs, et le coefficient /3
trouv est bien identique au coefficient ,O de lquation (9.14). Cette quation
admet la solution (9.30) qui correspond bien londe non linaire (9.16).
Compte tenu des rsultats de stabilit obtenus dans la section 9.4.3, on peut
conclure que londe non linaire solution de lquation de Klein-Gordon (9.6)
est instable pour c.p ngatif, ce qui est le cas de la chane de pendules. Ces
conclusions sont naturellement identiques celles tires de lanalyse en termes
dinteractions rsonantes.

Ins t a hili t s h.ydrodynamiques

284

9.5

Retour sur les rsonances

Linstabilit de Benjamin-Feir dune onde de gravit vis--vis de nombres


donde voisins (langlais donne lexpression plus compacte (< szde- band znstabzlzty ) est un cas particulier dinstabilits rsultant de linteraction rsonnante
entre des nombres dondes quelconques. Nous concluons ce chapitre en donnant un exemple dune telle interaction, lie une non-linarit quadratique,
celui des ondes de capillarit-gravit. Une illustration simple de ces rsonances
est traite conipltement dans (Drazin & Reid 2004, $51) pour un pendule
double. Pour une prsentation plus approfondie de ce problme, clairci au
dbut des annes 1960 notamment par Phillips et Benney, voir les articles
de revue de Phillips (1981), Hanirriack & Henderson (1993) et Dias & Kharif
(1999).
Considrons donc un problme faisant intervenir une non-linarit quadratique, et une solution u(z,
t ) de ce problme donne par la somme de Fourier
Co

U(Z,

t)=

A3e1(k~x-W(IC~)t)l
A, = A(k,).

(9.43)

3=-Co

Dans lquation de lamplitude A,, la non-linarit quadratique va faire apparatre une sonimation

AP AY ei(mrL-wp-wq)t

(9.44)

k,+k, =IC,

analogue la sommation dans lquation (9.12). Si la triade de nombres donde


vrifiant k, IC, = IC, est telle que les frquences satisfont la condition

wn = wp

+ wq,

(9.45)

on dit que la triade est rsonnante. Une telle rsonance nimplique pas ncessairement lapparition dune instabilit, mais elle y est trs favorable.
Pour les ondes de capillarit-gravit, la relation de dispersion est donne
Dar

o p est la masse volumique du fluide et y est la tension interfaciale. La


condition de rsonance (9.45) cst satisfaite pour les triades de nombres donde
IC3 = k i
k-2 dont le rapport T = k 2 / I C 1 satisfait la relation (McGoldrick 1965,
Craik 1985 chapitre 5)

r)(1+ 7r + T 2 ) 1 / 2
r = (1+ ? ) +r(9(1++14r
+ 9r2)

o r = yICS/2pg. Cette quation peut tre arrange comme un polynme


cubique en T , dont les coefficients dpendent de r. Une solution simple pour

9. Dynamique non linaire dune onde dispersive

285

r = 1/4 (soit A1 = 2,4 cm dans leau) est r = 1, ce qui correspond la triade


IC1 = IC2 =

-k3/2.

Ainsi, une onde de capillarit-gravit peut tre instable du fait de son interaction avec elle-mme et avec une onde de nombre donde moiti : cette
rsonance est dite sous-harmonique. Dans un fluide stratifi. de telles rsonances de triades peuvent galement survenir entre deux ondes de surface et
une onde interne.
Notons que si les ondes peuvent se propager dans plus dune direction despace, la condition sur les nombres donde IC,
k, = k,, devient line condition
sur les vecteurs donde
k, k, k, = O ,

+ +

et la condition de rsonance est alors moins restrictive ; cette situation est


donc plus favorable lapparition de rsonances.
Pour des ondes de gravit, la relation de dispersion interdit toute rsonance
de triades ; pour des ondes de faible cambrure e = ka, aucune interaction rsonnante napparat donc lordre c2 dominant. Les interactions rsonnantes
apparaissent entre quadruplets lordre de perturbation c3 suivant. En particulier, linteraction des nombres donde
k,

IC,

-k(l

-k(l

+F),

- f),

dont les frquences sont respectivement

correspond linstabilit de Berijamin-Feir.

9.6
9.6.1

Exercices
Onde non linaire incluant un harmonique (1)

On considre une onde u ( z ,t ) rgie par lquation de Klein-Gordon (9.6), damplitude petite dordre , compose dun fondamental ki damplitude CAI, et de son
premier harmonique k2 = 2k1 damplitude t A 2 .

1. La sommation dans (9.9) porte sur les quatre nombres donde 3 A 1 et +k2.
Montrer que parmi les 43 produits cubiques possibles de nombres donde,
les triplets ( k p , k , , k , ) vrifiant k1 = k ,
k,
k, sont au norribre de neuf,
quils sont tous rsonnants, et quil en est de mme pour les triplets vrifiant
IC2 = IC,
k , k v . En dduire le systme dquations damplitude

+ +

+ +

dAi - -i,!?jASA; - 2i/jAzA;Ai,

(9.46a)

d.42
dT

(9.46b)

dT

-- -

-iBA;A;

2i,!?jAiA;Az,

Instabilits hydrodynamiques

286
avec
@=--

3y
2WlO

w10 =

J1+1I:.

2. Vrifier que ce systme nadmet pas de solution non nulle indpendante du


temps.

3. Trouver une solution pour JAzJ t J A i Jet


, en dduire la solution pour u ( z ,t )
(Craik 1985, p. 177) :
N

u ( z , t )= t a l c o s B + ~ 2 a z c o s ( 2 B - I c 2 ( c 1 -c2jtj+O(E3),
avec

13 = k i z

dit,

w1 = w10 + B t 2 a ? , c,

= wJ/Ic,,

a, = O(1), j = 1 , 2 .

La correctioii non linaire de la frquence est-elle affecte par lharmonique ?


Quelle condition devrait satisfaire la relation de dispersion pour que londe se
propage sans se dformer ? Cette condition peut-elle tre satisfaite ici ?

- -

4. On peut trouver une solution au systme diffrentiel (9.46) pour des ampli[Ail E , en sparant module et
tudes du mme ordre de grandeur,
phase ; les conclusions sont les mmes. On peut galement reprendre lexercice
avec les nombres donde Ici et IC3 = 3ki ; les conclusions sont-elles les mmes ?

9.6.2

Onde non linaire incluant un harmonique (2)

Comme le montre lexercice prcdent, supposer que les amplitudes varient lentement ne peut conduire qu une correction petite, dordre E, de la frquence et de
la clrit des modes de Fourier. On ne peut alors pas construire donde de Stokes
incluant des harmoniques et se propageant sans se dformer, sauf cas particulier
dune rsonance sous-harmonique o les harmoniques auraient la mme clrit3. Le
prsent exercice montre comment construire une onde non linaire en (( verrouillant >)
au dpart les clrits des harmoniques.

1. On cherche une solution non linaire de lquation de Klein-Gordon (9.6) sous


la forme << nave >>

= Eul(~) E 3 u 3 ( 3 ~ ) ...,

B = kZ - w(k)t.

o w ( k )est une branche de solutions de la relation de dispersion. Montrer que


le systme dquations obtenu est

Lu1 = O ,

(9.47a)
3

LUJ = -4yu1,

(9.47b)

o loprateur L est dfini par L = (wz- k2)&e 1. En dduire que la solution


lordre c3 fait apparatre un terme sculaire (non born) en Be (il sagit du
mme problme que celui rencontr dans la rsolution <( nave D de loscillateur
de Duffing, voir chapitre 8).
3. Une telle rsonance survient par exemple dans les ondes de capillarit-gravit de
Kelvin-Helmholtz pour la triade ( I C , IC, lc/2), voir lexercice 4.5.1 du chapitre 4, ainsi que
Nayfeh & Saric (1972) et Craik (1985, 514 et 519).

9. Dynamique non linaire dune onde dispersive

287

2. La difficult rencontre ci-dessus, lapparition dun terme sculaire, est due au


fait quon recherchait une onde non linaire de frquence donne par la relation
de dispersion linaire. Pour rsoudre la difficult, on relaxe la frquence de
londe en posant w = wo t2w2 ... qui introduit une correction inconnue u p .
Montrer que le systme dquations rsoudre est maintenant

LUI = O,

(9.48a)

Lu3 = -4yu13

a2Ui
2wow2--.

(9.48b)

802
3. Montrer que la solution lordre
u1

1
2

= -AieiB

est

+ c.c.,

et que la condition de solvabilit lordre

= kx

wot,

t3 entrane

En dduire que la solution est donne par :


u(Z,t) =

tacoso+

-Y( E a ) 3 ~ o s 3 e + ~ ( t 5 ) ,
8

= w 0 + -(a)
37
2wo

2.

On remarquera que la correction de frquence obtenue est identique la correction (9.16b), obtenue pour une onde monochromatique par la rsolution
de lquation damplitude (9.12) et identique galement la correction (9.42)
obtenue par le calcul du terme cubique de lquation de Schrodinger pour
lenveloppe dun paquet dondes.

9.6.3

Onde non linaire de Korteweg-de Vries

On considre lquation de Korteweg-de Vries (Boussinesq 1871 ; Korteweg & de


Vries 1895 ; Miles 1981), qui gouverne la dynamique des ondes de gravit de longueur
donde grande devant la profondeur h ( k h < 1) (Whitham 1974, 513.12-13) :
(9.49)
avec
(Le calcul de Stokes (1847) correspond la limite oppose, k h > 1.) Pour une
onde damplitude a et de nombre donde k , les effets non linaires sont dordre
co/h&q
cokh(a/h) et la dispersion est dordre c0h2azzzq coh3k3a/h.Lorsque
ces deux effets sont du mme ordre, soit a l h k2h2,lquation ci-dessus admet des
solutions localises de type (( onde solitaire . Les ondes damplitude finie recherches
ici peuvent sobtenir par un dveloppement en puissances de t = a / h , avec a l h <<

k2h2.
Par la mme mthode qu lexercice prcdent, on cherche donc une solution
sous la forme
11 = tVl(0) t2772(20) ...>

288

Ins ta biii ts hydrodynamiques

avec

e = kx - w t ,

w = wo

+ tu1 + 2 w 2 + ...,

wo = cok

yk3

(La premire correction non linaire est dordre t2 car la non-linarit dans lquation
est quadratique.)

1. Montrer quil ny a pas de rsonance lordre t 2 , quon peut donc poser


w1 = O, et que la condition de non-rsonance (ou de solvabilit) lordre t3
scrit
3c;
w2 = -.
32yk
2. En dduire la solution suivante

3t2
27t3
yh = c o s o + cos 20 + 64k4h4 cos 38 + ...,
4k2h2
avec
w = wo

92
+ 16k2h2
~

(9.50)

Chapitre 10
Dynamique non linaire
des systmes dissipatifs
10.1 Introduction
Conime discut dans les premiers chapitres, un systme physique dissipatif daris un tat stationnaire et uniforme peut devenir linairement instable
lorsquun paramtre de contrle R excde une valeur critique R, ; il sagit par
exemple de linstabilit dune couche fluide chauffe par le bas, gouverne par
le nombre de Rayleigh, ou de linstabilit de lcoulement de Poiseuille plan,
gouverne par le nombre de Reynolds. Linstabilit peut se manifester par lapparition dune structure spatialement, priodique stationnaire (les rouleaux de
convection de Rayleigh-Bnard par exemple) ou dune onde propagative (les
ondes de Tollmien-Schlichting). Ce type de situation a t tudi au chapitre 8
pour des systmes spatialenient confins o la dynaniique peut tre rduite
& un systme diffrentiel pour les amplitudes des harmoniques. Lorsque le
systme physique est spatialement tendu, cest--dire lorsque sa dimension
est grande devant la longueur donde de la structure priodique, le spect,re
des nombres donde tend devenir continu, et des modulations spatiales des
amplitudes peuvent se manifester ; le formalisme appropri la description de
ces modulations est celui des quations denveloppe.
Daris ce chapitre, nous prsentons ce formalisme, tudions les conditions
de saturation de linstabilit primaire, ainsi que les instabilits secondaires
qui se manifestent lorsque le paramtre de bifurcation excde un second seuil.
On tudie dabord le cas o la structure priodique est stationnaire, cest-dire o, au seuil R = R,, la valeur propre du systme linaris traversant
laxe imaginaire est relle, i e . la bifurcation est du type nud-col, ou fourche
pour un systme prsentant la symtrie de rflexion z
-z ; linstabilit
secondaire typique de cette dernire situation est linstabilit dEckhaus rencontre en particulier dans la convection de Rayleigh-Bnard et lcoulement
de Couette-Taylor. On prsente ensuite le cas des ondes correspondant une
---f

290

Instabilits hydrodynamiques

bifurcation de Hopf (valeur propre complexe) ; on retrouve l linstabilit de


Benjamin-Feir dune part, et les ondes de Tollmien-Schlichting dautre part.
La dernire section est consacre au cas o, du fait dune symtrie particulire, le nombre donde k = O est neutre ; de ce fait, la dynamique du mode
de nombre donde kc fini, marginal au seuil R = R,, est fortement influence
par le couplage avec des perturbations de grande longueur donde presque
neut res.

10.2

Dynamique faiblement non linaire

10.2.1 volution linaire dun paquet dondes


Considrons la situation o, pour une valeur critique R, dun paramtre de
bifurcation R, apparat une instabilit de nombre donde IC, fini et de clrit
et vitesse de groupe nulle (w = d w / d k = 0 au voisinage de k , au moins),
correspondant une instabilit absolue.
Pour r = R/Rc voisin de r, = 1, cest--dire pour
t2

(10.1)

=r-rc<<l,

le taux de croissance o ( k ,r ) au voisinage de k, a alors lallure prsente sur la


figure 10.la. Dveloppons ce taux de croissance en srie de Taylor au voisinage
du point critique (k,, r,) (en supposant quun tel dveloppement existe) :

+ da

o ( k , r ) = a ( k c , r c ) -(IC
dk

- kc)

da
+ -(r
dr

r,)

1820
+ --(IC
2 dk2

kc)2

+ ...

(10.2)

o les drives sont values au point critique ( k c ,r,). I1 apparatra ci-dessous


que les termes quadratiques omis, ( r - r,) et ( k - kc)(r - T , ) , sont dun ordre
de grandeur infrieurs au terme ( k - kc)2 conserv. Pour r = r,, le taux de
croissance a ( k c ,r,) est nul, et la courbe a ( k ) tant tangente laxe k , le terme
d a l d k est nul galement. Lquation ci-dessus se rduit donc
TCa ( k ,r ) =

o T, et
par

Ec

( r - r,) - cg(k - k c ) 2

+ ...

(10.3)

sont des chelles caractristiques de temps et de longueur dfinies

da
dr

r,

- --

--

7,

TC

1d2a
-_-.

2 dk2

Dans le plan ( k , r ) , la courbe de stabilit marginale, dfinie par o ( k , r ) = O,


est donc donne par la parabole

r, =

<: ( k

k,)2,

reprsente sur la figure 10.lb. Pour r > r,, les nombres donde lintrieur
de la parabole sont instables, et pour e2 = r - r, donn, ils forment line bande

1O. Dynamique non linaire des s,ystmes dissipatifs

291

r?

I
stable
I

FIG. 10.1

(a) Taux de croissance a ( k ) au-dessous et au-dessus du seuil

(b) parabole de stabilit marginale

= rC;

= O.

dont la largeur est d'ordre ~ k ; les


, ternies omis dans (10.3) sont donc au moins
d'ordre c3.
Considrons maintenant une perturbation de l'tat de base, reprsente
comme au chapitre prcdent par l'intgrale de Fourier

:I'rr

u(z,t)
=-

(k)ei""f"(k))tdk

C.C.

(10.4)

o C.C. dsigne le complexe conjugu. La perturbation peut s'crire sous la


forme
1
(10.5)
u(z,t ) = -d(z, t)e'",
c.c.,
2

o l'enveloppe d(z,t ) du paquet d'ondes est dfinie par

d ( x ,t ) =

l+m
,(k)e'("'"~.)"f"('")tldk

(10.6)

Cette intgrale est domine par les nombres d'onde voisins de k , (les autres
modes sont amortis exponentiellement), pour lesquels on peut substituer
~ ( kle)dveloppement en srie de Taylor (10.3). On reconnat alors la solution
gnrale de l'quation d'enveloppe
7,

&d= ( r - r,)d + <Ca,,d.

(10.7)

Cette quation dcrit l'volution linaire de l'enveloppe d'un paquet d'ondes


instable au voisinage de la stabilit marginale. Le premier terme du membre
de droite correspond l'amplification exponentielle de l'enveloppe, et le second, la diffusion de cette enveloppe. La longueur & apparat donc comme

Ins tabiii ts hydrodynamiq ues

292

une longueur caractristique de cette diffusion pendant le temps rc. Cette


quation, coefficients rels, semble proche de lquation gouvernant lenveloppe dun paquet dondes dispersives tablie (par la mme mthode) au
chapitre prcdent ; elle en diffre en Sait assez fortement : elle cornporte un
terme damplification, et la drive spatiale correspondante est un terme de
diffusion du paquet dondes, et non de dispersion.

10.2.2

Effets faiblement non linaires : quation


de Ginzburg-Landau

Comme pour les ondes dispersives du chapitre prcdent, on peut chercher


introduire dans (10.7) le ternie non linaire dominant par des considrations

de symtrie. Pour un systme invariant par translation en temps et en espace,


lquation doit tre invariante par les rotations de A dans le plan complexe,
et le terme dominant doit donc tre un terme cubique de la forme IAI2A(voir
chapitre prcdent). Lequation denveloppe (10.7) devient
T~ & A

(T

r c ) A <;aZZA- &./dI2A,

(10.8)

o le coefficient de Landau K doit tre rel. Cette quation, dite de NewellWhitehead-Segel (Newell & Whitehead 1969, Segel 1969), ou plus communment appele qunt?on Gznzburg-Landau , gouverne donc la dyrianiique Saiblement non linaire de lenveloppe dun paquet dondes instables au voisinage
de la stabilit marginale. Elle gnralise lquation de Landau-Stuart en autorisant des modulations spatiales de lenveloppe. Nous considrons ici le cas
K > 0, pour lequel le terme non linaire contrecarre la croissance exponentielle,
et donne lieu une bifurcation supercritique pour r = r , (f = 0).
Sur quelles chelles les diffrents ternies de lquation (10.8) sont-ils du
mme ordre de grandeur, soit

rC& ( r - r < ) < ~ z Z&IAl2?


Pour T > r,, linstabilit se manifeste au bout dun tenips de lordre de iinverse du taux de croissance, cest--dire pour t/rc l / ( r - r c ) ; par ailleurs, on
doit attendre des modulations spatiales sur une chelle de lordre de linverse
de la largeur du paquet dondes, soit pour
l / , / x . Enfin, pour que
le terme non linaire soit du mme ordre de grandeur que les autres, lamplitude de lenveloppe doit tre dordre E = ,/-.
Les chelles rpondant & la
question sont donc

= E

rc

= C?(1),

X
x =E = O(1)

(10.9~~)

(10.9b)

EC

-fi
A

= O(]).

1. Voir la note historique dans Newell, Passot & Lega (1993), p. 403.

(10.9c)

1 O. Dynamiqiie nori linaire des systmes dissipatifs

293

Avec ces chelles, lquation dr Ginzburg-Landau se met alors sous la forme


normalise
&A = A + dxxA - IAI2A.
(10.10)
Notons que lquation ci-dessus a lavantage de ne dbpendre daucun paramtre, mais au prix dun changement dchelle qui dpend de la distance au
seuil uza le petit paramtre E =
et mme diverge au seuil. Afin dviter cette divergence, on prfre parfois introduire un changement d6cliclle
indpendant de la distance au seuil, en crivant cctte distance r - r, = p2.
o t < 1 est un petit paramtre formel fix et p = Q(1) est une niesure de la
distance au seuil. Lquation de Ginzburg-Landau scrit alors sous la forme
suivante qui dpend du paramtre de bifurcation p :

Jm,

&-A = /LA d x x A - IA/A.

(10.11)

Lquation (10.8) peut tre gnralise saris difficult, au moins forrnellement, pour prendre en compte des modulations dans une direction transversale
g ; elle devient alors

Pour la convection de Rayleigh-Bhard, la dtermination du coefficient dc


Landau ri (le point dur du problme) a t faite par Newdl & Whitehead
(1969) et Segcl (1969).

10.2.3 Exemple de drivation de lquation

de Ginzburg-Landau
Lquatiori-modle de Swift & Holienberg permet dobtenir lquation
de Girizburg-Landau assez simplement (Swift & Hohenberg 1977). Dans le
contexte de la convection de Rayleigh-Bnard, la partie linaire de cette bquation est issue des quations de Boussinesq, la partie non linaire prenant eri
compte ladvection de faon plus heuristique. Une version uriidirnerisioririelle
cette quation-modle scrit
Tc&U

= (7-

- T,)U

[(at

+k

y U

77Ld,IL.

(10.13)

Ltat de base uo = 0, linairement stable pour r < r,, subit une bifurcation
pour r = rc vis--vis du mode marginal de nombre donde kc. Au voisinage
du seuil, le taux de croissance est donn par la relation de dispersion

dont le graphe correspond la figure 10.1. une distance du seuil


62

= 1 - Vr,

Insta bilit s hydrodynamiques

294

petite, la largeur de la bande de nombres donde instables est 2e/k,E2, et


le taux de croissance dordre c2 ; on en dduit que les chelles temporelle et
spatiale des variations lentes de lamplitude sont

= c2t.

=EX.

Nous indiquons seulement ici les tapes du calcul, dtaill en exercice la


fin du chapitre (lintroduction dune chelle spatiale {{ trs lente >> X2 = c2x,
a priori ncessaire, savre finalement inutile). Recherchant une solution sous
la forme dun dveloppement
U(Z,

t ) = E U ~ ( XX, , T ) + c ~ u ~ ( x , X ,+T...,
)

la solution lordre E scrit

1
2

u1 = - Al

( X ,T )eikcx+ C . C .

o Al ( X ,T ) est lenveloppe lentement variable du paquet dondes centr sur


k,. La non-linarit quadratique engendre lordre c2 un harmonique de
nombre donde 2k,, lequel interagit avec le fondamental lordre c3, et cette
interaction est rsonnante ( k , = 2k, - IC,, frquences nulles). La condition de
solvabilit donne alors lquation de Ginzburg-Landau

Notons que le coefficient unit du terme Ai provient de la dfinition du petit


paramtre. Manneville (1991, chap. 8) discute une version plus gnrale de
lquation de Swift-Hohenberg qui inclut la diffusion transverse et permet de
dcrire des modulations dans les deux directions du plan horizontal.

10.3 Saturation de linstabilit primaire


Pour K > O, lquation de Ginzburg-Landau (10.10) possde une famille
de solutions uniformes et stationnaires, dfinies par

o yo est un paramtre compris entre -1 et 1, et o @ est une phase indtermine. Revenant aux variables initiales, ces solutions correspondent une
texture priodique
(10.15)
UO(Z) = uo cos(koz @)

damplitude uo et de nombre donde ko dfinis par

10. Dynamique non linaire des systmes dissipatif?

295

La phase @ indtermine correspond lhypothse que le problme est invariant par translation, cest--dire que si u(x,t ) est une solution, alors
w(x,t ) = u ( z a, t ) est aussi solution. Lamplitude, proportionnelle la racine carre de lcart au seuil 6 = d-,
est donc maximale pour ko = IC,
(40 = O), dcrot lorsque le nombre donde sloigne de k,, et sannule pour
ko = IC, 5 c/& (40 = *l), cest--dire sur la parabole de stabilit marginale.
Notons que lquation de Ginzburg-Landau, conime lquation de
Schrodiriger non linaire, admet dautres solutions remarquables, spatialement
localises, qui ne seront pas discutes ici (Fauve 1998, Peyrard & Dauxois
2004).

10.4 Instabilit secondaire dEckhaus


10.4.1

Critre dinstabilit

La solution stationnaire (10.15) de lquation de Ginzburg-Landau (10.10)


est-elle stable ? Perturbons lamplitude a0 et la phase @ de cette solution sous
la fornie

JI

U ( z ,t ) =

(a0

+ .(X,

T)) cos(kx

1
2

= - A ( X ,T ) e i ( k r z + a )

avec

+ @ + p ( X ,T))

+ C.C.

A ( X ,T ) = (a0 a ( X ,T))ei(qnX+vp(X,S))
Reportant cette amplitude perturbe A ( X ,T ) dans (10.10), linarisant autour
de ( a ,9)= (O, O), et sparant les parties relle et imaginaire, il vient

a?.a

-2a; a

+ axxa

dTcp = -&2qo dx a

2aoyo 8x9,

+ dxxp.

(10.16a)
(10.16b)

Remarquons tout dabord que, pour des perturbations unaformes spatialement, i.e. de nombre donde nul, ce systme se rduit

(;) (-0;;)
(E)
=

(10.17)

Cette expression met en vidence deux modes dcoupls, un mode damplitude


stable et un mode de phase neutre. Ceci suggre, compte tenu de la discussion
des niodes <( actifs >) et des niodes <( esclaves D des systmes petit nombre
de degrs de libert (chapitre 8) que le mode de phase doit gouverner la
dynamique faiblement non linaire, le mode damplitude lui tant asservi.
Le caractre neutre du mode de phase pour k = O est li linvariance par
translation. Nous reviendrons sur ces points dans la section suivante.

296

Instabilits iiydrod.ynamiq iles

Le systme diffrentiel (10.16) tant linaire, homogne et coefficients


constants, il admet des solutions de la forme eipX+uTsi le dterminant du
systme algbrique associ est nul. On en dduit la relation de dispersion

(a

+ 2a; + p 2 ) ( a+ p 2 )

4q;p2 = O,

dont les racines sont

O.(- +

a+ =

p 2 ) z t Ja;

+4 q p .

(10.18)

La racine a- est toujours ngative, et scrit pour p petit

a- = - 2 4

+ O(p2);

(10.19)

cette racine correspond donc au mode daniplitude. Lautre racine a+ correspond au mode de phase ; elle est toujours ngative pour p grand niais peut
tre positive pour p petit ; dans ce dernier cas, elle est donne par
(10.20)
Compte tenu de /yo/ < 1, g+ est donc positif pour
(10.21)
La condition q i = 1/3 dfinit dans le plan ( k , r ) une parabole reprsente
sur la figure 10.2, intrieure la parabole de stabilit marginale T - T , =
- I C c ) 2 . lintrieur de cette parabole, O+ est ngative et la structure
priodique (10.15) est donc stable, et lextrieur, cette structure est instable
vis--vis de perturbations de grande longueur donde (Eckhaiis 1965).
Ainsi, une texture de rouleaux de convection est linairement stable si le
nombre donde est voisin de k , ; si cette texture est trop (( comprime )) ou
trop << dilate , elle est linairement instable. On peut montrer que cette
bifurcation secondaire est sous-critique, cest--direqiie le ternie non lineaire
dominant ne sature pas linstabilit (Fauve 1998). La perturbation samplifie
de faon (< catastrophique , ce qui conduit la disparition dun rouleau ou
la nuclation dun nouveau rouleau, et la relaxation de la texture vers un
nouveau nonibrc donde uniforme, plus proche de IC, ; si ce noiiveau nombre
donde est & lintrieur de la parabole dEckhaus, la texture rie bouge plus,
sinon, une nouvelle disparition ou nuclation peut survenir.

10.4.2

Interprtation en termes de dynamique


de la phase

Lanalyse prcdente a fait apparatre que, lors dune perturbation de


grande longueur donde ( p << 1) de la texture priodique issue de linstabilit primaire, le module de lamplitude de la perturbation relaxe sur un

297

1O. Dynamique non linaire des systmes dissipatifs

rouleaux instables
rop comprims)

rouleaux instables

FIG.10.2 Parabole de stabilit marginale (a= O) et parabole dEckhaus dans le


plan (IC - IC,, T - T,). Pour T > rC donn, un rouleau de convection dont le nombre
donde est situ6 entre les deux paraboles est instable.
-

temps beaucoup plus court que la phase

Ce rsultat invite rechercher une quation de phase dcouple du module de


lamplitude (( esclave . Pour cela, on peut partir du systme (10.16) gouvernant la dynamique des perturbations, ou retourner A lquation de GinzburgLandau (10.10) initiale et sparer les volutions du module et de la phase de
lenveloppe en introduisant A = ae6. Choisissant la deuxime option, il vient
les quations couples

Plutt que de raisonner sur la phase 4 proprement dite, qui crot (ou dcrot)
spatialement de faon indfinie, il est judicieux dintroduire ici le gradient de
la phase,
( 1O. 23)
dX,T ) = 8x4,
qui mesure la correction locale du nombre donde IC, de la texture (lcx = lc,.7:+
qX = (IC,
4 ) ~ ) .Le systme ci-dessus devient, aprs drivation de (10.22b)
par rapport X ,

aTa = (1 - q2)u

+axxa

a3 ,

(10.24a)

( 1O. 24b)

298

Instabilits hydrodynamiqiies
Ce systme admet une famille de solutions stationnaires et uniformes

paramtres par le gradient de phase qo ; ces solutions correspondent natiirellement la texture dcrite par (10.14) et (10.15). Lors dune perturbation
dune de ces solutions, le temps de relaxation de lamplitude perturbe a est
beaucoup plus court que celui du gradient de phase q, si bien que a reste
peu prs (( en quilibre >) avec q , i.e. donne par a =
(on dit
que a suit (( adiabatiquement )) q ou est (( esclave >) de q ) . On en dduit que
a x a = ( - q / a ) a x q . Insrant cette expression dans (10.24b), il vient

d v

1 - 3q2
D ( q ) = ~.
1 - 42

(10.25)

Cette quation se prsente comme une quation de diffusion non linaire faisant intervenir une diffusivit D ( q ) . Linarisant cette quation pour des perturbations 6q = q - q0 petites, il vient
aT6q = D(40)a X X 6 q .

(10.26)

Ainsi, pour 40 < 1/3, la diffusivit D(q0) est positive et le nombre donde
q relaxe vers lquilibre 4 0 ; sinon, la diffusivit D(q0) est ngative et
le nombre donde local diverge : on retrouve bien le critre dinstabilit
dEckhaus (10.21).
Un dveloppement faiblement non linaire de lquation de phase au voisinage de linstabilit dEckhaus conduit une quation du type KuramotoSivashinsky, dont le terme non linaire est tel que la bifurcation est souscritique comme mentionn ci-dessus (Kuramoto 1984; Fauve 1998, 6). La
notion de dynamique de la phase, introduite par Pomeau & Manneville (1979)
sest avre trs fructueuse et pertinente au-del du domaine faiblement non
linaire. En particulier, les solutions chaotiques de lquation de Kuramot,oSivashinsky ont permis dintroduire une (( turbulence de phase , qui claire
certains aspects de la turbulence en gnral (Manneville 1991, chap. 10).

10.4.3

Illustrations expriment ales

Deux systmes physiques correspondant la situation ci-dessus ont t


particulirement tudis : la convection de Rayleigh-Bnard et lcoulement de
Couette-Taylor, tudes synthtises dans les ouvrages de Koschmieder (1993)
et Chossat & Iooss (1994). Au-del de lintrt propre de ces systmes, assez
limit si on considre les grandes prcautions exprimentales ncessaires, ces
tudes ont rvl des comportements (( gnriques )) que doivent prsenter
tous les systmes possdant les mmes symtries, cest--dire les systmes
invariants par rflexion et par translation.

1O. Dynamique non linaire des systmes dissipatifs

299

FIG.10.3 Instabilit en rouleaux croiss des rouleaux de Rayleigh-Bnard, dans


une huile silicone entre deux plaques distantes de d = 5 mm, pour un nombre de
Rayleigh Ra = 3000; lvolution temporelle se lit de gauche droite et de haut
en bas, les intervalles de temps entre les figures tant de 10, 7 et 35 min; noter la
longueur donde finale bien suprieure la longueur initiale X = 1,64d (Busse &
Whitehead 1971).
~

Pour la convection de Rayleigh-Bnard, les (< textures )) spatiales observes


dpendent de la forme et des dimensions de la bote, du type de paroi (imposant soit une temprature soit un flux thermique), et de nombre de Prandtl
Pr = Y / K o K est la diffusivit thermique du fluide. Ces textures peuvent
tre des rouleaux aligns, ou des structures bidimensionnelles, carrs ou hexagones (Manneville 1991, chap. 4). Pour des rouleaux, linstabilit secondaire
dEckhaus se manifeste par une compression ou une dilatation locale de la texture, qui conduit typiquement la disparition dune paire de rouleaux, et
la relaxation du systme vers une longueur donde plus grande. La figure 10.3
illustre une manifestation particulire de linstabilit dEckhaus, linstabilit
en rouleaux croiss (Busse & Whitehead 1971). La texture initiale est impose
par une technique dimpression thermique, qui consiste chauffer lgrement
le fluide, juste en dessous du nombre de Rayleigh critique Ra,, avec une lampe
travers une grille ; les rgions claires tant plus chaudes que les rgions
lombre de la grille, un mouvement de convection forc sinstalle. Passant
au-dessus de R a , et supprimant le forage, les rouleaux initiaux (en haut
gauche) sont instables car trop comprims ; un systme de rouleaux orthogonal au premier se dveloppe et tend se substituer au premier, avec une
longueur donde plus grande (en bas droite).
Une autre variante de linstabilit dEckhaus est linstabilit en zig-zag,
illiistre sur la figure 10.4. Ici, les rouleaux initiaux, en haut gauche, sont

Instabilits iiydrodynamiq iles

300

FIG.10.4 Instabilit zig-zag des rouleaux de convection de Rayleigh-Bnard, dans


une huile silicone entre deux plaques distantes de d = 5 nini, pour u n nombre de
Rayleigh R a = 3 600 ; les intervalles de tenips entre les figures sont 19, 36 et 72 min ;
la longueur donde finale est ici infrieure la longueur initiale X = 2,8 d (Busse &
Whitehead 1971).
~

trop dilats ; lapparition de zig-zag , en bas droite, est une faon de rduire
la longueur donde localement de faon (< conomique , par petites perturbations, cest--dire sans devoir crer de nouveaux rouleaux.
Pour lcoulement de Couette-Taylor, les rouleaux issus de la bifurcation primaire supercritique deviennent instables au-del dune deuxime vitesse critique (chapitre 4). Cette instabilit se manifeste par une ondulation
azimutale des rouleaux, illustre sur la figure 10.5. Observ dans un repre
tournant, lcoulement reste stationnaire. Pour une discussion plus gnrale
et une classification des instabilits secondaires des motifs priodiques fonde
sur les symtries, voir Coullet & Iooss (1990).

10.5 Instabilit dune onde propagative


La thorie ci-dessus rend bien compte de la saturation dinstabilits
primaires stationnaires et de lapparition dinstabilits secondaires pour la
convection de Rayleigh-Bnard ou de lcoulement de Couette-Taylor entre
deux cylindres. Plus gnralement, cette thorie rend compte de la dynamique faiblement non linaire de systmes prsentant la symtrie de translation z
2
et la symtrie de rflexion 2
- 2 . Dun point de vue
un peu diffrent, ce succs est li au caractre absolu de linstabilit primaire,
auquel est associ une valeur critique bien dfinie du paramtre de contrle.

1O. Dynarniqiie rion linaire des s,ystmes dissipatifs

301

FIG.10.5 Rouleaux rertiligncs de Couette-Taylor ( gauche) et rouleaux oriduls


issus de linstabilitb secondaire ( droite) (Feristerniarher, Swinney & Gollub 1979).
Les kccoulements ne prsentent en gnral pas la deuxime symtrie (lcoulement de Couette-Taylor, parce quil est boucl sur lui-rnnie, est line exception). Les instabilits primaires se manifestent alors sous la forme dondes
se propageant avec une clrit non nulle ; les orides de Tollriiien-Sclilichtiiig
se dveloppant dans un coulement, cisaill au voisinage dune paroi en sont
un exemple typique (chapitre 5). Lanalyse faiblement non linaire doit alors
&re reprise pour tcnir compte du caractre coniplexe de la valeur proprc au
voisinage du seuil; correspondant fi une bifurcation de Hopf.

10.5.1 volution dun paquet dondes


Lquation de lenveloppe dun paquet dondes propagatives au voisinage
du seuil de linstabilit peut tre dtermine comme dans la section prcdente. Soit T = R / R , le paramtre de bifurcation normalis, et kc; et w, le
nombre donde et la pulsation du mode marginal. Au seuil, la valeur propre
s = a + i w traverse laxe imaginaire (a = O et w = w r ) , et au voisinage du seuil
la pulsation w et le taux de croissarice (T sont donns par leur dveloppement
en srie de Taylor

w
r,a

= wr
=

+ c,(k

(?-- T,.)

kc)

&k

+ -w:2( k
-

kc)2

kc)2 + ...

+ ...

(10.27a)

(10.27b)

o, en plus des notations introduites prcdernment. la vitesse de groupe c,


et le coefficient wC sont dfinis par
dw
cg = % ( k c ) ,

d2W

w; = - ( k c ) .

dk2
Introduisant lenveloppe A(z,t ) du paquet dondes u(x,t ) par
(10.28)

IrJstabilitshydrody~iamiques

302

et suivant le mme raisonnement que prcdenimerit, on dduit par transforme de Fourier inverse de la relation de dispersion (10.27) lquation linaire
dvolution de lenveloppe :
(10.29)
Le type de la non-linarit dominante peut tre dtermin par des arguments de symtrie, comme prcdemment. Pour un problme invariant par
translation en temps et en espace, toute solution dphase doit rester une
solution : lquation denveloppe doit donc tre invariante dans la transformation A 4 de$; on dduit que la non-linarit dominante est J d I 2 d .
Do 1quation de Ginzburg-Landau coeficients complexes, plus bivement
quation CGL, gouvernant la dynamique faiblement non linaire du paquet
dondes :

rc (atd

+ cgd,d)

= (Y - r,)d

i rcwC
+ ([z + 7
) ,,d

KIdI2d,

(10.30)

o la constante de Landau K = K~ irci est a priori complexe. Supposant la


bifurcation supercritique ( K >
~ O), le changement dchelles (10.9) conduit
lquation normalise suivante, dans le rfrentiel se dplaant la vitesse de
groupe ( X = E ( X - est)/<,) :

&A = A

+ (1 + ici)xxA

(1

+ ic2)IAl2A,

(10.31)

avec

Les diffrences avec lquation de Ginzburg-Landau (10.10) sont (i) le terme


de propagation la vitesse de groupe, absorb ci-dessus dans le changement de
rfrentiel, et (ii) les coefficients complexes des termes diffusif et non linaire.

10.5.2

Onde non linaire

Lquation de Ginzburg-Landau complexe (10.31) adniet la famille de solutions

A(X,T ) = a. ei(qoX-QS+@>)
a0 =

JG

Q = c2

+ (Cl

c2)qg,
2

(10.32a)
(10.32b)
(10.32~)

pararntre par qo tel que q i 5 1, et o Q> est une phase indtermine refltant
linvariance par translation du problme. Ces solutions correspondent aux
ondes propagatives damplitude finie

Uo(Z,t ) = uo COS(koZ - wot + a)

(10.33)

10. Dynamique non linaire des systmes dissipatifs

303

damplitude, de nombre donde et de pulsation


(10.34a)
IC0 =

IC,

+ 4odr
+

rc

Ec

wo = W L

-K
TC

2
~

(10.34b)
~avec

WI

= wc

+ cs(ko

k,)

+ C2( I C 0

IC,)

(10.34~)

La pulsation est donc la somme de la pulsation w1 des ondes damplitude infinitsimale (10.27a)et dune correction damplitude finie. On notera que lamplitude et le nombre donde sont identiques aux solutions (10.15) de lquation
de Ginzburg-Landau coefficients rels, et que la correction de la pulsation
est identique la correction de Stokes dune onde dispersive, introduite au
chapitre 9.
Comme lquation de Ginzburg-Landau coefficients rels et lquation
de Schrodinger non linaire, lquation CGL admet des solutions localises
(Cross & Hohenberg 1993 ; Fauve 1998) qui ne seront pas discutes ici.

10.5.3 Instabilit de Benjamin-Feir-Eckhaus


Perturbant lamplitude et la phase de lenveloppe (10.32) suivant

linarisant les quations des perturbations damplitude et de phase, et recherchant la solution sous forme de modes normaux, on obtient la relation
de dispersion. Comme prcdemment, cette analyse fait apparatre un mode
damplitude stable, et un mode de phase marginal dans la limite de perturbations de nonibre donde nul qui correspond linvariance par translation. Le
critre dinstabilit apparat clairement en considrant lquation de la perturbation de la phase p(X, T ) ; dans la limite des grandes longueurs donde,
cette quation est une quation de diffusion avec le coefficient de diffusion
(Kuramoto 1984 ; Janiaud et al. 1992)
(10.35)
De cette expression, on dduit les rsultats suivants, r6sunii.s sur la figure 10.6
qui reprsente les diffrents cas dans le plan (cl, c ~ ) .
-

Pour 1 c1c2 > O. i e . entre les deux branches dhyperboles 1 clc2 = 0


de la figure 10.6, il existe des ondes damplitude finie stables parmi
toutes les ondes existant pour r - T, > E:(k - k,)2 (2.e. dans la parabole

Instabilits hydrodynamiques

304

Benjami n-Feir
Ec

ElLlS P

Benjamin-Feir

FIG.10.6 Domaine dexistence des ondes instables (hachures) dans le plan ( k ~

k,, T - r C ) ,selon que le point (ci, c2) est lextrieur ou lintrieur de lhyperbole
de Lange & Newell.

de stabilit marginale), celles dont le paramtre qo vrifie la condition


(10.36)
Pour c1 = c2 = 0, on retrouve le critre dEckhaus (10.21) (lquation
CGL est alors coefficients rels) ; pour e1 et c2 non nuls, la largeur de
la bande de nombres donde stables dpend de e1 et c2, pour sannuler
sur lhyperbole.

Pour 1+ clc2 < 0, i e . lextrieur des deux branches dhyperboles 1


c1c2 = 0, le coefficient de diffusion est ngatif pour tout 40 compris entre
-1 et +1, aucune des ondes damplitude finie (10.15) nest stable (Lange
& Newell 1974). Dautre part, pour e2 = -cl grands, les coefficients des
termes diffusif et non linaire de lquation CGL sont essentiellement
imaginaires, et lquation CGL dgnre en quation de Schrodinger non
linaire : linstabilit de londe correspond linstabilit de BcnjaminFeir discute au chapitre prcdent.

1O. Dynamique non linaire des systmes dissipatifs

305

Ainsi, dans le formalisme des quations denveloppe, les instabilits


dEckhaus et de Benjamin-Feir se trouvent unifies. Cette parent des deux
instabilits a t pointe par Stuart & DiPrima (1978) qui ont montr, en perturbant londe damplitude finie par une somme de deux nombres dondes voisins, quon pouvait interprter linstabilit dEckhaus en termes dinteractions
rsonnantes, comme linstabilit de Benjamin-Feir (dans le cas Eckhaus, seule
subsiste la condition de rsonance sur les nombres donde, la condition de
rsonance sur les frquences dgnrant puisque toutes les frquences sont
nulles).

10.5.4 Ondes de Tollmien-Schlichting et transition


la turbulence
Lcoulement de Poiseuille plan est linairement instable au-del du
nombre de ReynoIds critique Re, = 5772, le nombre donde marginal correspondant k,h = 1,02 (chapitre 5). Au voisinage de ce seuil, la dynamique faiblement non linaire est gouverne par lquation de GinzburgLandau (10.30) rsultat tabli par Stewartson & Stuart (1971). Le calcul du coefficient de Landau rvle le caractre sous-critique de la bifurcation (K,. < O) : la non-linarit cubique ne sature pas linstabilit primaire,
comme pour la convection de Rayleigh-Bnard ou lcoulement de CouetteTaylor, mais amplifie encore la perturbation (Drazin 2002, 5.2 & $ 8.9).
Par ailleurs, la simulation numrique directe des quations de Navier-Stokes
bidimensionnelles a mis en vidence lexistence dune branche dondes de
Tollmien-Schlichting damplitude finie stables, cette branche descendant jusqu Recg N 2 900 ; en-dessous de cette valeur, lcoulement est globalement
stable, cest--dire quil relaxe vers lcoulement de Poiseuille quelle que soit
la perturbation initiale (chapitre 3 ) . Ces rsultats sont rassembls sur le diagramme de bifurcation prsent sur la figure 10.7, o A est lamplitude de la
perturbation bidimensionnelle.

FIG.10.7 - Diagramme de bifurcation de lcoulement de Poiseuille plan pour des


perturbations bidimensionnelles.
Malgr le caractre sous-critique de la bifurcation, des instabilits secondaires des ondes de Tollmien-Schlichting forces ont pu tre observes avant
la transition la turbulence. Pour la couche limite par exemple, Klebanoff,

Insta bilit s hydrodynamiques

306

Tidstrom & Sargent (1962) ont observ quau-del dune certaine distance vers
laval, une ondulation transversale des {< crtes >> de londe apparat (suivant la
direction z ) , de longueur donde A, bien dfinie; deux crtes conscutives sont
typiquement dphases de X,/4, et forment des motifs en {< A >> alterns. Ces
observations ont stimul lanalyse, et permis de mettre en vidence deux mcanismes dinstabilit secondaire des ondes bidimensionnelles : un mcanisme
elliptique et un mcanisme sous-harmonique ; voir les articles de revue de
Bayly, Orszag & Herbert (1988) Herbert (1988), Huerre & Rossi (1998, 58)
et Kerswell (2002). Ces instabilits sont toutes deux non visqueuses, et se
dveloppent donc sur un temps de lordre de linverse du gradient local de
vitesse, bien plus court que celui de linstabilit primaire (visqueuse), ce qui
explique quon puisse les observer.
Cependant, le diagramme 10.7 et les observations, trs brivement rsumes ci-dessus, sur les instabilits secondaires sont loin de mettre un point
final lanalyse de la stabilit de lcoulement de Poiseuille ou de la couche
limite. En effet, comme discut au chapitre 5, les perturbations ne restent bidimensionnelles que dans des expriences trs bien contrles, et pour des fluctuations de vitesse lentre trs faibles. Sans ces prcautions, lcoulement se
montre instable pour des nombres de Reynolds infrieurs au nombre critique,
pour lcoulement de Poiseuille comme pour la couche limite ; linstabilit se
manifeste non par une onde de Tollmien-Schlichting mais par une structure
tridimensionnelle de stries longitudinales, laquelle volue rapidement vers la
turbulence. Trois phnomnes jouent probablement l un rle essentiel :
le caractre convectif de linstabilit par lequel tous les << bruits >> peuvent
tre amplifis sans slection dun mode propre particulier ;
-

la croissance transitoire (mcanisme linaire) de certains de ces bruits


(quon peut toujours considrer comme des combinaisons linaires de
modes propres stables) ;
et bien entendu des effets non linaires (ici dus ladvection) sans lesquels toute perturbation dcrot aux temps longs.

Les effets non linaires entranent une transition rapide vers la turbulence.
Cette transition se manifeste par une intermittence entre des phases laminaires
et des bouffes turbulentes, phnomne tudi en particulier par Wygnanski
& Champagne (1973) pour lcoulement de Poiseuille en tube. Lentretien
de ces bouffes turbulentes dans un coulement linairement stable motive
aujourdhui des recherches actives, tant thoriques que numriques et exprimentales; la nature des perturbations initiales y joue un rle essentiel. Nous
renvoyons vers le bon article de synthse de Kerswell (2005) pour plus de
dveloppements.

1O. Dynamique non linaire des systmes dissipatifs

307

FIG.10.8 Allure du taux de croissance au-dessous et au-dessus du seuil de linstabilit de nonibre donde IC, fini, lorsque IC0 = O est neutre et que les petits nombres
donde sont stables.
~

10.6

Couplage avec un champ grande chelle

10.6.1 Invariance galilenne et lois de conservation


Lanalyse ci-dessus des ondes damplitude finie doit tre modifie lorsque
le nombre donde IC0 = O est neutre, le taux de croissance ayant alors lallure
dcrite sur la figure 10.8. Les perturbations de grande longueur donde (IC <
k c ) , trs peu dissipes, peuvent tre facilement excites par le mode de nombre
donde fini kc linairement instable ; le couplage des deux modes conduit alors
une dynamique nouvelle.
Cette situation se produit en particulier lorsque le problme satisfait 1 invariance galilenne, cest--dire quil est invariant dans la transformation

y=x-Vt,

v=u-v.

(10.37)

Considrons par exemple lquation-modle

tu = LU - u,u,

= ,

+ 2r; + .:

(10.38)

Notons dabord que lquation (10.38) est invariante par translation : si u ( z ,t )


est une solution, on vrifie aisment que la fonction v(x,t ) = u(x- $, t ) , correspondant u(z,
t ) translate dune phase $, est bien solution aussi ; comme
discut dans la section 10.4, cette invariance par translation est associe
un mode de phase neutre. Lquation (10.38) vrifie galement linvariance
galilenne; en effet, dans le changement de repre galilen y = z - Vt,cette
quation devient

atu =

a;, + 2rqu +.;

- (u- V),U,

et on vrifie que la transformation v = u- V restitue bien lquation (10.37)2.


2. titre de contre-exemple, on peut vrifier que lquation de Swift-Hohenberg (10.13)
ne satisfait pas linvariance galilenne.

308

Instabilits hydrodynamiques

En hydrodynamique, linvariance galilenne est en gnral brise par la


condition dadhrence sur les parois, mais elle peut subsister dans certains
cas, dans la convection de Rayleigh-Bnard frontires libres par exemple.
Cette invariance peut aussi tre satisfaite de manire approche, par exemple
dans la convection de Rayleigh-Bnard frontires rigides mais petit nombre
de Prandtl (faible viscosit, fines couches limites dynamiques sur les parois
infrieure et suprieure). Loin des parois latrales, un coulement horizontal
lent grande chelle est alors peu ou pas dissip, ce qui correspond bien des
perturbations presque neutres de nombre donde trs petit (Siggia & Zippelius
1981).
La situation dun nombre donde nul neutre se rencontre aussi lorsque
lquation dvolution se prsente sous la fornie conservative

atu + & ( f ( U , azu,...)) = 0,

(10.39)

o la fonction f est une somme de produits de U et de ses drives. Une


perturbation ii ei(kz-wt) C . C . dune solution stationnaire et uniforme Uo de
cette quation satisfait la relation de dispersion

-iw

+ ikf(U0) + o(~c)
= 0,

(10.40)

qui montre bien que le mode IC = 0 est neutre. Cest le cas de la convection thermohaline, o U ( x , t ) cst un champ de concentration de sel (Riecke
1992). Un autre exemple est celui dun coulement surface libre de profondeur finie3 ; le champ U ( x ,t ) reprsentant lpaisseur de la couche fluide et
f ( U ,zU, ...) le dbit horizontal, la conservation de la masse sexprime bien
par une loi du type (10.39) (Renardy & Renardy 1993).

10.6.2

quations dvolution couples

Considrons une perturbation dun coulement de base, stationnaire et


uniforme, au voisinage de la stabilit marginale T = T,, sous la forme de la
somme
1
u ( z ,t ) = -A(z, t)ei(kcz-w,t) C . C . B(Z t ) .
(10.41)
2

A(z,t) est lenveloppe complexe dun paquet dondes centr sur le nombre
donde k, fini, et B(z,t) reprsente la perturbation (relle) de grande longueur
donde, presque neutre.
3. Notons que la stabilit faiblement non linaire des films liquides tombant sur un plan
inclin ne relve pas de lanalyse faite ici. En effet, lanalyse linaire rvle que linstabilit
ne survient pas sur un mode de nombre donde fini isol, mais implique une bande instable
stendant de k = O au nombre donde de coupure (instabilit de grande longueur donde),
voir chapitre 6 et aussi Ruyer-Qui1 & Manneville (2000) et Chang (1994). Lanalyse de
Benney (1966), qui considre linteraction dun harmonique ko avec lcoulement moyeu
( k = O) et le second harmonique 2k0, permet dobtenir une quation CGL, mais cette analyse
qui ignore le caractre continu du spectre de nombres donde instables est incomplte.

1O. Dynamique non linaire des systmes dissipatifs

309

Saris tenir compte du couplage de A et B pour le moment, lvolution faiblement non linaire de lenveloppe A est toujours gouverne par lquation de
Ginzburg-Landau complexe (10.30). Lquation dvolution linaire du mode
B sobtient partir du dveloppement en srie de Taylor de la relation de
dispersion autour de IC0 = O, soit

+ -a,,B
EO

at23 = -Cod,B

(10.42)

7,-

o la clrit
dfinis par

cg

et lchelle de longueur de diffusion

r;

dW

CO =

du mode ko = 0 sont

1 d2a
2 dk2

rc

les drives tant values au point critique (rC= I , k o z O) (le coefficient


de diffusion [;/r( est bien positif pour des ondes longues lineairemerit stables
correspondant la figure 10.8).
La dtermination des termes de couplage dpend du choix de lordre de
grandeur relatif de A et B. Les expriences montrant que B est petit devant
IAI, 011 peut considher

- tA

t2.

Les termes de couplage dominants satisfaisant linvariance par translation sont


alors A B dans lquation de A, et d,lAI2 dans lquation de B (ce dernier
terme tant suprieur dun ordre de grandeur au moins aux non-linarits
nimpliquant que B ) . Le changement dchelle (10.9) conduit finalement, daris
le repre li la vitesse de groupe c,(lcc), au systme dquations couples
suivant

&A

=A

+ (1+ ic1)dxxA

(1

+ ic2)lAI2A+ (1 + icg)AB,

(10.43~~)

o le mode B a t normalis de faon normaliser 1 + icg le coefficient


du terme de couplage AB. Cette quation dcrit par exemple lvolution de
linterface entre deux couches de fluides visqueux en coulement de CouettePoiseuille, les coefficients ayant t calculs par Renardy & Reriardy (1993).
Ainsi, tous les termes de lquation de A sont bien du rrirrie ordre de
grandeur (e3), mais ce nest pas le cas de lbquation de B. Si les coefficients
T ~ ( c ~CO)/<^ et y sont dordre un, lquation (10.43b) dgni.re et sintgre
en

B=

L<Y

rc(cq- CO)

IA?.

Le niode B est alors esclave de A, et napporte rien de qualitativement nouveau. La situation est diffrente si la diffrence cg - cg et IC Coefficient de
couplage y sont petits, dordre t : les quatre ternies de lquation (10.43b)

Instabilits hydrodynamiques

310

sont alors du mme ordre de grandeur. Cest cette dernire situation que nous
considrons ci-dessous.
Notons que, dans le cas dune bifurcation stationnaire (wc= O ) , un systme
dquations damplitude similaire, prsentant en plus la symtrie de rflexion
z
-z, a t tudi par Coullet & Fauve (1985).

10.6.3

Stabilit des ondes

Le systme (10.43) admet la famille de solutions Bo = O et A0 donn


par lquation (10.32)qui correspond aux ondes damplitude finie (10.33).La
stabilit de ces ondes a t tudie par Barthelet & Charru (1998),nous en
donnons ici les principaux rsultats. Pour des perturbations unzjormes spatialement, i e . de nombre donde nul, le systme des perturbations se rduit

(10.44)
dont les valeurs propres sont
SI

2
-2~0,

~ 2 , 3
=

O.

On retrouve le mode damplitude stable, et deux modes neutres correspondant aux deux invariances : par translation et galilenne (notons quun changement de variable sur A et B correspondant une rotation dans le plan
complexe pourrait rendre la matrice ci-dessus diagonale). La discussion des
valeurs propres correspondant des perturbations spatialemeut priodiques,
et non plus uniformes, montre qu lintrieur de la parabole de stabilit marginale dans le plan ( k - k,, r - r,), des ondes stables existent lintrieur de
rgions dlimites par des arcs de parabole correspondant aux zros des valeurs
propres, comme reprsent sur la figure 10.9.Ces arcs ne sont pas symtriques
par rapport & laxe k = k,, ce qui est cohrent avec labsence de symtrie de
rflexion. Ainsi, leffet du couplage avec un mode de grande longueur donde
a pour effet de briser la parabole dEckhaus (10.21)en plusieurs arcs.

10.6.4 Illustration exprimentale


Lanalyse ci-dessus est illustre ici par des observations dinstabilit secondaire dondes linterface entre deux liquides cisaills (Charru & Barthelet
1999).Lexprience, prsente au chapitre 8, consiste en un canal annulaire de
primtre L , la rotation dun plateau suprieur entranant les fluides par cisaillement (coulement de Couette). Pour certains rapports de viscosit, une
onde de longueur donde 2nlk centimtrique apparat linterface au-del
dune vitesse critique U, du plateau, correspondant une bifurcation supercritique, et se propageant avec une clrit w l k proche de la vitesse de
linterface.

10. Dynamique non linaire des systmes dissipatifs

r - rc
ondes instables

311

ondes stables

k - kc

FIG.10.9 Parabole de stabilit marginale dans le plan ( k - k , , T - T , ) , et paraboles


dlimitant les rgions dexistence dondes stables et instables (hachures).
~

Lorsque la vitesse de lcoulement est augmente par petits incrments,


lamplitude sature IAl de londe augmente comme d m , le nombre donde
k restant constant du fait du confinement (il y a une trentaine de longueurs
donde dans le canal L / ( 2 7 ~ / kN
) 30). Cependant, lorsque la vitesse devient
trop leve (typiquement U N 11U c ) ,un pincenient apparat dans le train
dondes, qui diverge et se conclut par la disparition dune longueur donde
et la relaxation du train vers une longueur donde plus grande. Ce phnomne, illustr sur la figure 10.10 pour deux rapports de viscosit des fluides,
peut se rpter plusieurs fois (disparition de plusieurs longueurs donde) avant
quun quilibre soit atteint. Un processus inverse de nuclation dune nouvelle
longueur donde survient lorsque la vitesse est diminue. Ce processus de
coalescence-nuclation qui prsente une hystrsis, peut sinterprter comme
la relaxation du nombre donde des rgions paraboliques instables montres
sur la figure 10.9, vers des rgions stables.
La figure 10.11 dtaille un processus de disparition de deux longueurs
dondes. gauche, est prsente lvolution du profil de linterface au cours
du temps ; la longueur dune ligne correspond au ternps de retour de la perturbation devant la sonde (402 s), et donne donc peu prs une image spatiale
(renverse) du train dondes dans lanneau; on y voit la disparition dune
premire longueur donde (entre les lignes 10 et i l ) ,puis dune seconde (entre
les lignes 23 et 24). droite, sont montres les volutions correspondantes de
lamplitude /Al et de la frquence f du mode k (obtenues par dmodulation
par transforme de Hilbert), et du mode B de grande longueur donde (obtenu
par filtrage passe-bas). On distingue bien la croissance du dfaut, constitu
dune diminution de lamplitude /Al associe une augmentation de la frquence f (compression locale du nombre donde), et dune variation locale de
la position moyenne B de linterface. La premire relaxation est immdiatement suivie de la croissance dun deuxime dfaut. la deuxime coalescence

Instabilits hydrodynamiq iles

26

28

30

24

32

26

28

kU2n

kU27t

FIG.10.10 Nombre donde kL/27r fonction de lcart au seuil T - T ~ = ( U - U c ) / U c ,


~

pour deux rapports de viscosit pz/p~i= 1,55 ( gauche) et pz/p~i= 2,60 ( droite).
(O), train donde stable, (i),
train donde instable. Daprs Charru & Barthelet
(1999).

3 0.5 -

I
0

2
temps (s)

-1

50

1O0

150
temps (s)

200

250

FIG. 10.11 - Gauche : volution temporelle de linterface (de gauche droite et


de haut en bas) ; la longueur dune ligne correspond au temps (4,02 s) de parcours
du primtre du canal la vitesse de phase; droite, volutions temporelles IAl(t),
f ( t )et B ( t ) .Daprs Charru & Barthelet (1999).

permettant londe datteindre finalement lquilibre. On remarquera que, du


fait de la disparition de deux longeurs donde, la frquence a diminu de 6,5
6,O Hz.

10. Dynamique non linaire des systmes dissipatifs

313

10.7 Exercices
10.7.1 Drivation de lquation GL partir du modle
de Swift-Hohenberg
On dtermine ici lquation de Ginzburg-Landau ( 2 . e. le coefficient de Landau)
gouvernant la dynamique lente de lenveloppe des rouleaux droits de convection,
jiiste aii-dessus du nombre de Rayleigh critique R a , = 1 709, partir dun modle
simplifi issu des quations de Boussinesq, lquation de Swift-Hohenberg (Swift &
Hoheriberg 1977, Manneville 1991, chap. 8) :
7,atu = pu

(*(a:+ k,2)2u

yu,azu.

1. Montrer que la relation de dispersion des petites perturbations eikz+utde la


solution u = O est
T,O

=p

[*(IC2

ICc)2 2 .

En dduire que u = O est instable pour p > O, et que le mode marginal a pour
nonibre donde IC,. Tracer lallure du taux de croissance a ( k ) au voisinage de
IC,. pour p 5 O et p 2 O.

2. Montrer qu une distance p = e2 du seuil, o E est un petit paramtre, la


largeur de la bande de nombres donde instables est 2 t / k c E 2 , et le taux de
croissance dordre E . En dduire que les chelles temporelle et spatiale des
variations lentes de lamplitude sont

T = c2t,

= EX,

X2 = c 2 x .

( lordre o une condition de solvabilit dtermine lquation denveloppe


dominante, on montre ci-dessous que la dpendance spatiale << trs lente >>
en X 2 nintervient pas ; cette dpendance peut tre omise pour simplifier les
calculs.)

3. Recherchant une solution sous la forme dun dveloppement


u ( z ,t ) = tU1(Z,X,X2,S)

+ t22L2(Z,X,X2,S)+ ..

niontrer que les drives successives sont donnes par

atu = ETUi

O(E4),

azu = EdzUl + fZ(azu2+ 3xu1) + E3(dz?L3 + axuz + dx,u1)


a:u = E&l

+ t2(a:u2 + 28,8xu1)

E3(d2U3

+ 2a,axu2 + 2a,ax*ui + dXU1)) + O ( * ) ,

+ 3dZaxUi)
+ E 3( dZU3 f 3a:axu2 + S&ds(ui + 3d:dx,Ui)) +
a,U =
+ E2(d,u2+ 4a;axUi)
+ t3(6:u3 + 4dZdxU2 + 6 d ; d X ~ i+ 4a2ax2Ui))f
ua,u = t2UldTlL1+ t3(u2d,u1 + u1azu2 + U l d X U l ) + O(c4).
@u = & U i

+ O(*)),

E2(d2u2

0(E4),

d;Ui

O(F4),

Instabilits hydrodynamiques

314

4. En dduire que la suite de problmes linaires rsoudre aux ordres E ,


E ~ est
,
Lui := -E
h z =
LU3

2
(a,
+ kz)2ui = O,

5 . Montrer qu' l'ordre

et

<4(4@ax 4k;a~ax)Ui Y u i a ~ U i ,
Tc&Ui
-Ui
+C4(4d2ax + 4kCdzdx)U:!f
+t4(4a2ax2 6azai 4kCazax, 2kC&)ui
Y(u2a""ul+u1azu2 u1dxu1).

+
+

E'

la solution est
1
u1 = - A1 ( X ,X1, T )e'"""
2

t,

C.C.

o A i ( X ,X Z T
, ) est l'enveloppe lentement variable du paquet d'ondes centr
sur IC,.
6. Montrer qu' l'ordre e', le membre de droite se rduit au terme non rsonnant

et que la solution est


1

+1

uz = 2 Az(X, XZ,T )eikcZ 2 &(X, X2, T )ezilcS C.C.

o le premier terme correspond la solution gnrale de l'quation homogne,


et le second est la solution particulire

7. Montrer qu' l'ordre e 3 , le membre de droite est une somme d'exponentielles


eink,~
, avec n = O, f l , f 2 , f 3 , et qu'en particulier les termes rsonnants sont

ainsi que leur complexe conjugu (les deux termes en x,Ai s'annulent).
8. En dduire que la condition de non-rsonance (ou condition de solvabilit, ou

alternative de Fredholm) correspond l'quation de Ginzburg-Landau

10.7.2 Invariance par translation et invariance galilenne


Montrer que les trois quations d'volution suivantes satisfont l'invariance par
translation, c'est--dire que si u(x,t)est une solution alors v(z,t)= u ( z - 4, t )
est aussi une solution, mais que seule la dernire satisfait l'invariance galilenne,
c'est--dire que, si u ( z ,t ) est une solution, alors v(z,t ) = u ( z - V t ,t ) - V est aussi
solution.

(a:+

atu = Lu - ua""u,
L =p q2,
atu = Lu - u3,
L = a; 2pa: +a:,
atu = Lu - u&u,
L = a; 2pa: + a,".

Chapitre Il
Systmes dynamiques
et bifurcations
11.1 Introduction
Un bon cadre mathmatique des tudes de stabilit linaire et non linaire
est la thorie des quations dzflrentielles ordinaires (EDO), encore appele
thorie des systmes dynamiques lorsque laccent est mis sur une iiiterprtation gomtrique des concepts. Lobjet de ce chapitre est de prsenter les
lments de base de cette thorie, suivant un point de vue plus systmatique
et plus mathmatique que dans le premier chapitre. I1 sagit en particulier
de montrer comment seffectue la rduction du nombre de degrs de libert
dun problme, rduction qui conduit aux (( formes normales >> des bifurcations
lmentaires souvent invoques dans les chapitres prcdents.
Malgr son caractre restrictif par rapport la thorie des quations aux
drives partielles de la physique, la thorie des systmes dynamiques a rvl
lextraordinaire richesse et complexit des comportements possibles ds que
des effets non linaires interviennent. Lacte de naissance de cette thorie peut
tre situ dans luvre de Henri Poincar, en particulier dans ses Mthodes
nouvelles de la mcanique cleste (1892). Les ides de Poincar furent ensuite
dveloppes dans la premire moiti du X X ~sicle par lcole russe de Mathmatiques. Puis la dcouverte quun systme petit nombre de degrs de
libert pouvait avoir des comportements chaotiques, imprvisibles, a suscit
partir des annes 1960 une quantit considrable de travaux. Des concepts
nouveaux ont t introduits, tels que le chaos dterministe, la sensibilit aux
conditions initiales, qui ont sensiblement modifi notre perception de la nature (Prigogine & Stengers 1979 ; Berg, Ponieau & Vidal 1984). Malgr son
dveloppement rapide, cette thorie est encore loin dtre complte, et les
difficults dordre mathmatique et conceptuel ne manquent pas !
Le plan du chapitre est le suivant : on prsente dabord les notions despace
des phases, de flot et dattracteur (511.2) qui permettent de reprendre ltude

316

Ins ta bilits h.ydrodynamiq ues

linaire de stabilit dans un cadre gomtrique (511.3). On aborde ensuite


les aspects non linaires par ltude des varits invariantes et des formes
normales (511.4). Une prsentation des questions de stabilit structurelle, de
gnricit et de transversalit (511.5) permet daborder ltude des systmes
paramtres, et donc des bifurcations locales de codimensiori 1 et 2 ($11.6).
Les points essentiels dvelopps sont les suivants. I1 sagit dabord de
ltude de la stabilit linaire dun point fixe. I1 sagit ensuite de la notion
de projection de la dynamique dun systme grand riornbre de degrs de libert sur une << surface )> de faible dimension, la varit centrale ; cest laspect
le plus << technique )) de ce chapitre. I1 sagit enfin de ltude des bifurcations
lmentaires de codimension un dun point fixe.
De nombreuses illustrations des ides prsentes ici, et des extensions vers
ltude du chaos, pourront tre trouves dans les ouvrages classiques de Berg
et al. (1984) et de Schuster & Wolfram (2005) ; un point de vue plus mathmatique sera trouv dans celui de Glendinnirig (1994) et dans ceux, plus avancs,
de Guckenheimer & Holmes (1986) et de Demazure (1989). Pour un point de
vue mettant en avant les symtries, voir les articles de revue de Crawford
(1991) et de Crawford & Knobloch (1991).

11.2
11.2.1

Espace des phases, attracteurs


Flot engendr par un champ de vecteurs. Orbites
dans lespace des phases

Considrons un systme physique dont ltat est entirement dtermin


par n grandeurs scalaires indpendantes et relles ~ ( t i) =
, 1,n, appeles les
degrs de libert du systme. Ltat du systme peut donc tre reprsent,
un instant donn, par un point dans un espace des phases V c IR7& dont les
coordonnes sont les z i ( t ) . Des << liaisons D peuvent assujettir les z i ( t ) ne
parcourir quune partie IR, ou bien les z:i(t)peuvent ntre dfinis que modulo
une certaine relation (les angles par exemple). Ainsi, V nest souvent quune
partie de IR, ou un sous-espace quotient (cylindre, sphre, tore, etc). Nous
supposerons que lon peut dfinir sur V un systme global de coordonnes,
i.e. que V est une varit (Arnold 1974, chap. 5).
Les quations dvolution du systme se prsentent de faon trs gnrale
sous la forme dun systme dquations diffrentielles ordinaires :
(11.1)

o x = (21, ...,2 , ) est le vecteur dtat, t est le temps en gnral, p E IR


dsigne les m paramtres du problme, et o X dfinit un champ de vecteurs
sur V. Le systme (11.1) ne fait dpendre lvolution du systme que de son
tat actuel, et non de son histoire par exemple.

11. Systmes dynarniqiies et bifurcations

317

Lorsque le champ X ne dpend pas explicitement du temps, le systme


est dit autonome ; sinon, il est dit non autonome. Notons quun systme non
autonome peut toujours tre ramen un systme autonome en introduisant
un nouveau degr de libert O = t , rgi par lquation dO/dt = 1.

Exemple 11.1. Loscillateur de Van der Pol forc, rgi par lquation

+a ( 2

1)j: z = coswt.

peut se mettre sous la forme autonome

=y

a(z3 - z),

y = -3:

+ coswe,

e = 1.

La dpendance du champ X vis--vis de paramtres ne sera discute quen


fin de chapitre, si bien que nous pouvons omettre cette dpendance pour le
moment. Pour un systme autonome, le systme dquations (11.1) se rcrit
alors
dx
- = X(x)
(11.2)
dt
Gomtriquement, un tel systme peut tre interprt de deux faons : en
termes de flot t fix, ou en termes de trajectoire dun point particulier.

1. Ainsi, sous laction du clianip X, une partie Vi de la varit V va se


trouver transporte au bout dun temps t vers une autre partie q5,(Vl)
de R . On appelle flot engendr par le champ de vecteurs X lapplication
q5t : V + EtrL
qui ralise ce transport (figure 1 l . l a ) . Cette notion de flot
nous permettra en particulier de dfinir les sows-varits invariantes de
V . Le flot q5t et le champ de vecteurs X sont relis par

2. Dautre part, une solution x(t) de (11.2) correspondant une condition


initiale x(0) = xo peut tre reprsente par une trajectoire, ou orbite, ou
courbe intgrale dans lespace des phases V (figure 11.1b). Prcisment)
cette trajectoire est limage par le flot 4t dun intervalle ] t i ,t 2 [ , le flot,
&ant considr comme une fonction de t x = xo fix :
4(XO,O)

]t1,tz[+ IRn.

On montre que, sous rserve que le champ de vecteurs X soit continment


diffrentiable, lquation (11.2) associe une condition initiale x(t0) = XQ
admet une solution unique (au moins << localement , i.e. dans un voisinage
de t = t o ) , et que cette solution dpend rgulirement de la condition initiale.
Ltude globale et qualitative dun systme diffrentiel tcl que (11.2)
consiste donc essentiellement en la dtermination de la structure topologique
de lensemble de ses solutions. Cette structure peut trc reprsente par le
dessin de quelques trajectoires typiques, dessin appel portrait de phase du
systme diffrentiel (figure 11.2).

Instabilits hydrodynamiques

318

FIG.11.1 (a) Image par le flot $t d'une partie VI de V ; (b) trajectoire solution
du systme diffrentiel associ une condition initiale.
~

FIG.11.2 Portraits de phase du pendule dans l'espace des phases (..,kc). (a) Peridule non amorti : conservation des aires ; (b) pendule amorti : contraction des aires.
~

11.2.2 Systmes dissipatifs et conservatifs. Attracteurs


Les comportenients les plus simples d'un systme physique correspondent
des tats stationnaires ou priodiques. Un tat stationnaire correspond par
dfinition d x l d t = O, et il est reprsent dans l'espace des phases par un
point fixe du systme diffrentiel (11.2)' correspondant X(x) = O. Un com-

portement priodique est reprsent dans l'espace des phases par une orbite
priodique. La dtermination des orbites priodiques est en gnral plus difficile que celle des points fixes.

Exemple 11.2. Considrons un pendule amorti, de pulsation propre wo et de


coefficient d'amortissement p (on peut sans perte de gnralit poser wo = 1
par un changement d'unit de temps). L'longation x du pendule obit au

11. Systmes dynamiques et bifurcations

319

principe fondamental de la dynamique

a + p i + x = O.
Cette quation diffrentielle du second ordre peut se mettre sous la forme dun
systme de deux quations du premier ordre
X = y

-x-py

dont le seul point fixe dans lespace des phases (x,i )est lorigine (O, O). La
trajectoire issue dune condition initiale quelconque est une spirale convergeant vers ce point fixe (figure 11.2b). Dans le cas du pendule non amorti
( p = O), lorigine demeure le seul point fixe, mais les trajectoires sont des
cercles centrs sur lorigine (figure ii.2a).

Exemple 11.3. Considrons un oscillateur entretenu qui dcrit en coordonnes polaires par le systme dynamique
i- = T ( l

-T

),

0 = 1.
Pour T > 1, T est ngatif et pour O < T < 1, T est positif. Lorigine T = O
est donc un point fixe instable, mais le systme admet T = 1 comme solution
stable. Cette solution correspond un comportement priodique de priode
27r. Dans lespace des phases, une trajectoire issue dun point quelconque
(hormis lorigine) converge vers le cercle T = 1. Sur ce cercle, lnergie de 10scillateur est constante, la dissipation tant compense par lapport extrieur
dnergie.

La diffrence essentielle entre systmes dissipatifs et non dissipatifs (improprement appels (( conservatifs >)) se traduit dans lespace des phases par
la proprit suivante : le flot engendr par le champ de vecteurs conserve les
volumes pour un systme non dissipatif, et les contracte ou les dilate pour un
systme dissipatif. Cette contraction est mesure par la divergence du champ
de vecteurs. La proprit << de compressibilit )) des flots dissipatifs est illustre sur la figure 11.2 dans le cas du pendule, pour lequel on peut vrifier que
divX = -/?.
Pour un systme dissipatif, les trajectoires convergent vers lun de ses
attracteurs, qui reprsentent les comportements asymptotiques du systme.
Lensemble des conditions initiales partir desquelles le systme volue vers
un attracteur donn est appel bassin dattraction de cet attracteur. Dans
un espace des phases de dimension deux, on montre que les seuls attracteurs
possibles sont les points fixes et les orbites priodiques. En dimension suprieure, dautres attracteurs peuvent exister : tores reprsentant des comportements priodiques ou quasi priodiques plusieurs frquences, ou <( attracteurs tranges >> reprsentant des comportements ({ chaotiques >>.
Un attracteur

Insta Mits hydrodynamiques

320

trange est caractris par sa structure fractale et par le fait que les trajectoires issues de deux points voisins divergent (tout en restant sur lattracteur).
Ce dernier phnomne trs important est appel sensibilit aux conditions initiales, et rend le systme physique correspondant imprdictible du fait que les
conditions initales ne peuvent jamais tre connues exactement (Berg et al.
1984 ; Scliuster & Wolfram 2005). Un exemple classique de systme exhibant
des comportements chaotiques est le systme de Lorenz, brivement dcrit
ci-dessous.
Exemple 11.4. partir des quations de conservation de la quantit de
mouvement et de lnergie, Lorenz (1963) a propos le systme trs simplifi
suivant pour dcrire les mouvements de convection atmosphrique :

IF
7j

+ ay,
= -zz + rz
y,

= -ax

Z = ZY

bz,

o a,r et b sont des constantes positives. Ltude classique consiste fixer


les constantes a = 10 et b = 8/3 et tudier les solutions pour r variable.
Pour r < 1, lorigine est le seul point fixe et le seul attracteur. Pour r = 1,
lorigine devient instable et deux autres points fixes apparaissent, stables tant
que r < 2474. Pour r > 2474 apparat un attracteur trange.

11.2.3

Sections de Poincar

La question de la stabilit des attracteurs et de leur persistance lorsquun


paramtre varie est lobjet principal de la thorie des systmes dynamiques
dissipatifs. Ltude des points fixes, attracteurs les plus simples, fait lobjet
de la suite de ce chapitre. Ltude dune orbite priodique, plus difficile, peut
dans une certaine mesure se ramener celle dun point fixe grce la notion
dapplication de premier retour daris une section de Poincar. Cette notion est
essentiellement une interprtation gomtrique de la thorie de Floquet des
quations diffrentielles coefficients priodiques (Berg et al. 1984). Considrons un espace des phases de dimension trois, et dans cet espace, une orbite
priodique de priode T dun flot 4t associ un champ de vecteur X(x).
Imaginons une section locale de cette orbite par un morceau de surface C, et
soit p leur intersection (figure 11.3).
Lapplication de premier retour P dun ouvert U c C dans C dun point
q est dfinie par
(11.3)
P(P) = 47 (9)>
o 7 est la dure ncessaire au point q E U pour retourner sur C sous laction
du flot. La dure r dpend en gnral du point q, avec r + T pour q --f p
sur C. Lc point p est donc un point fixe de lapplication P , et la stabilit de
lorbite sous laction du flot 4t est manifestement lie la stabilit du point

11. Systmes dynamiques et bifiircations

321

FIG.11.3 Section de Poincar dune orbite priodique.


~

fixe p pour lapplication P . On remarquera ccperidant que la dfinition de


lapplication de premier retour fait intervenir le flot &, et requiert donc en
gnral la connaissance des solutions du systme diffrentiel !
Lintrt de ltude des applications de premier retour dpasse le cadre
des sections de Poincar. En effet, la modlisation de nombreux systmes
physiques se prsente non pas sous la forme de systmes diffrentiels, niais
sous la forme de rcurrences non linaires ou << systmes dynamiques discrets ))
du type
xn+1 = F ( x n ) ,

(11.4)

o F est une application continment diffrentiable. I1 existe pour les systmes


discrets une thorie parallle celle des systmes diffrentiels, mais cette thorie des systmes discrets ne sera pas aborde ici. Lapplication << logistique ))
est un exemple simple de telles rcurrences.

Exemple 11.5. Lapplication logistique est dfinie par


xn+l = X ~ n ( 1- xn),

[O, I],X E [O, 41.

Cette application possde une richesse de comportements surprenante qui,


pour des valeurs croissantes du paramtre A, vont du simple point fixe ( F ( z )=
x) pour X < 075, des dynamiques priodiques ( F p ( x ) = x , p E N), puis
chaotiques pour X > O,89. La squence de ces comportements se retrouve pour
toutes les fonctions F prsentant un extremum quadratique, ce qui confre
cet exemple un caractre duniversalit, voir larticle de P. Coullet dans Berg
(1988).
Lattracteur de Hrion, autre exemple classique dattracteur trange, est
tudi dans lexercice 11.7.1.

322

Insta bilit s hydrodynamiques

11. Systmes dynamiques et bifurcations

323

11.3 tude du systme linaris


linaire

Stabilit

Une premire ide naturelle pour analyser le portrait de phases local autour dun point fixe consiste linariser le champ de vecteurs : cest le principe dune tude de stabilit linaire. Considrons donc le systme diffrentiel (11.2) linaris en un point fixe a, et soit L = DX(a) loprateur linaris
du champ X calcul au point fixe a. En dimension finie et dans une base
donne, la matrice de L (note L galement) est la matrice jacobienne de X
calcule au point a, dont les lments sont dz, Xi(a), i, j = 1,n.

11.3.1 Solution du systme linaris


La solution unique du systme linaris associ une condition initiale
x ( 0 ) = xo scrit (Arnold 1974, Glendinning 1994)

x ( t ) = e tL X O ,

(11.5)

o lexponentielle de la matrice est dfinie par la srie


(11.6)
On peut vrifier partir de cette dfinition que si la matrice L est de lune
des formes ci-dessous :

(X) (X)( h )

(11.7)

alors lexponentielle etL est respectivement gale (voir exercice 11.7.2)

e:2t)

eat

cos wt - sin wt
sin wt cos wt

),

ext

(i i) .

(11.8)

Le premier cas correspond deux valeurs propres relles, le second un couple


de valeurs propres complexes conjugues, et le troisime une valeur propre
double associe un sous-espace propre de dimension un.
Dans le cas gnral, le calcul effectif de lexponentielle dune matrice seffectue partir la forme de Jordan J de la matrice L, constitue de blocs
du type ci-dessus. Notons P la matrice dont les colonnes sont les vecteurs
propres : P est la matrice de changement de base. Cette matrice fait ventuellement intervenir des vecteurs propres gnraliss, dans le cas de valeurs
propres de multiplicit m dont le sous-espace propre est de dimension infrieure m. Alors la forme de Jordan de L est J = P-LP et lexponentielle
etL scrit
et = PetJP-l.
(11.9)
Le calcul de la solution de quelques systmes diffrentiels est propos dans
lexercice 11.7.3.

Instabilits hydrodynamiq ues

324

11.3.2 Sous-espaces invariants


La matrice etL = &&(a)dfinit un flot linaire, endomorphisme de l'espace vectoriel E tangent V en a, engendr par le champ de vecteurs linaire
Lx. Dans une base propre, les quations diffrentielles associes chacune
des valeurs propres sont dcouples et peuvent tre intgres sparment. I1
s'ensuit que tout sous-espace propre de L est invariant par le flot D 4 t ( a ) .
Considrons par exemple le sous-espace propre engendr par une valeur propre
relle simple A,. Dans une base propre, l'quation diffrentielle associe A,
s'crit dx,/dt = A,z, et pour toute condition initiale (O, ...,20,...,O) sur le
sous-espace propre, x ( t )= (O, ..., zoexTt, ..., O) : le sous-espace associ A, est
invariant par le flot. De la mme faon, un sous-espace de dimension deux
associ un couple de valeurs propres complexes conjugues est invariant,
ainsi qu'un sous-espace de dimension V Lassoci une valeur propre de multiplicit m.
On peut ds lors raliser une partition de l'cspace E en trois sous-espaces
propres ES,Ezet E", respectivement engendrs par les vecteurs propres associs aux valeurs propres partie relle ngative, positive et nulle. Chacun
de ces sous-espaces est invariant par le flot etL. Ces sous-espaces E " , E z et
E' sont respectivement appels sous-espace contractant (ou stable en ce sens
que le flot attire vers le point fixe les points de E " ) , dilatant (ou instable), et
central (figure 11.4).
E'

FIG.11.4 - Exemples de sous-espaces invariants et portraits de phases correspon< O et XZ > O ; (b) X i = O et XZ < O ; (c) XI,^ = p f iw, p < O.

dants. (a) X i

11.3.3 Types de points fixes


Le type du point fixe dpend des valeurs propres de la matrice L, racines
du polynme caractristique. En dimension deux, ce type ne dpend que des
valeurs de la trace et du dterminant de L, comme discut dans le premier
chapitre, section 1.2.2 discussion rsume sur la figure 1.2.

11. Systmes dynamiques et bifurcations

325

En dimension suprieure deux, on retrouve les mmes types :


lorsque les racines sont toutes relles, certaines positives et dautres
ngatives, le point fixe est appel col ; un col est rpulsif (instable) sauf
pour des conditions initiales sur le sous-espace contractant ;
lorsque les racines sont toutes relles et de mme signe, le point fixe est
appel nud, attractif (stable) si les racines sont ngatives, et rpulsif
(instable) siriori ;
lorsque les racines sont complexes, le point fixe est appel foyer, attractif
(stable) si les parties relles sont toutes ngatives, et rpulsif (instable)
sinon :
lorsque les racines sont imaginaires pures, le point fixe est un centre.
Si la partie relle de chacune des valeurs propres est non riiille, le point fixe
est dit hyperbolique ; sinon, le point fixe est dit non hyperbolique (il existe
une valeur propre dont la partie relle est nulle).

11.3.4

e Ressemblance >> des champs non linaire


et linaris

Ltude du portrait de phase du systme liriaris autour dun point fixe


tant faite, se pose alors la question de la << ressemblance D du systme linaris avec le systme initial. Intuitivement, on peut dire que deux champs
se ressemblent si, chaque trajectoire de lun, on peut faire correspondre
une trajectoire de lautre. Plus prcisment, on dit que deiix champs Xi et
Xz sont orl>italerrierit (ou topologiquenient) quivalents sil existe un 1iomComorphisme h (lapplication h et sori inverse existent et sont continues) qui
transfornie chaque trajectoire de XI en une trajectoire de Xz, en conservant
le sens de parcours. On montre alors (thorenie de Hartniari-Grobrrian) quiin
champ X continment diffrentiahle sur une varit V, et, son linaris L en
un point fixe a, sont topologiquement quivalents si toutes les valeurs propres
de L ont leiir partie relle non nulle, i e . si le point fixe est liyperboliqiic.
Ainsi, daprs le thorme de Hartrriaii-Grobman, si le point fixe a est
hyperbolique (les valeurs propres ont toutes une partie relle non nulle), la
procdure de linarisatiori permet dobtenir le type topologique du point fixe
(nceud, foyer, col, etc.) et permet de tracer lallure du portrait de pliase dans
son voisinage. Si a nest pas hyperbolique, la linarisation napporte aucun
reriseigrienient sur la stabilit du point fixe, laquelle est dtermine par les
ternies de degr suprieur. Seule la prise en consideration de ces termes de
degr suprieur dans X permet dbaucher un portrait de pliase : on rentre l
dans le domaine de la stabilit non linaire.

Exemple 11.6. Considrons le chanip de vecteurs donn par

X(5,y)

= (y

+ y2), + y(+h(x2+ y 2 ) ) ,

Z(+h(X2

-5

(11.10)

326
o

Instabilits hydrodynamiq ues


est une fonction telle que

4(O) = O.

Le champ linaris est L(z,y) =

(y, -x), et admet deux valeurs propres complexes conjugues. Le point fixe

nest donc pas hyperbolique, et les trajectoires de L sont des cercles centrs
sur lorigine. Lallure du portrait de phases de X dpend en revanche du choix
de la fonction 4. Passons en coordonnes polaires ( r ,19) : les trajectoires sont
alors dfinies par lquation dr/dI9 = r 4 ( r 2 ) .Pour toute valeur de T annulant
4, le cercle de rayon T est une trajectoire de X. Si par exemple la fonction
4 sannule pour deux valeurs a et b du rayon T , en tant positive entre a et
b, alors toute trajectoire issue dun point de lanneau compris entre r = a et
r = b tend vers le cercle extrieur de rayon b. I1 y a donc au moins autant de
portraits de phases non orbitalement quivalents que de faons de choisir les
zros de la fonction 4 !
Notons que la ressemblance dfinie ci-dessus ne retient que les proprits
topologiques des trajectoires et oublie la loi du mouvement (la priode dune
orbite ferme par exemple). La dfinition dune ressemblance plus forte entre
le champ X et son linaris L, qui conserverait la loi du mouvement sur les
trajectoires, est possible : elle requiert la diffrentiabilit de lhomomorphisme
de transport h ( i e . que ce dernier soit un diffomorphisme). Leur ressemblance
sera mme dautant plus forte que la classe de diffreritiabilit de h sera plus
leve. Mais cette diffrentiabilit fait alors apparatre des conditions de nonrsonance entre les valeurs propres de L (thorme de Sternberg).

Exemple 11.7. Considrons le champ de vecteurs donn par

Le champ linaris lorigine est L(z, y) = ( 2 2 , y), et les flots engendrs par
L et X sont respectivement

4% Y) =

Yet)

4tb,Y)

= ((2

+ t Y 2 )e2 t , Yet).

(11.12)

Ces flots se ressemblent <{ lil , on peut montrer quils sont topologiquements quivalents, mais lapplication qui permet de transformer les trajectoires de lun en trajectoires de lautre est de classe C1 au plus. En effet,
cherchons construire deux fonctions f ( z , y) et g ( 2 , y), de jacobien non nul
en O, avec
4m., Y), dz,Y)) = (f(4tC. Y) g(4t(z,Y))).
(11.13)
Cela donne en particulier
(11.14)
Or, on peut vrifier, en drivant deux fois par rapport y, que ds que f est
de classe C 2 ,cette dernire relation, mme pour une seule valeur non nulle de
t , implique que les deux drives partielles de f en O sont nulles.

11. Systmes dynamiques et bifurcations

327

11.4 Varits invariantes et formes normales


Ltude linaire de stabilit dun point fixe permet de tracer le portrait de
phase autour du point fixe si le point fixe est hyperbolique, i.e. si toutes les
valeurs propres ont une partie relle non nulle. Lorsque le point fixe nest pas
hyperbolique, ltude linaire de stabilit nest pas suffisante et il faut donc
prendre en compte les non-linarits. Nous allons donc gnraliser la notion de
sous-espace tangent invariant celle de sous-varit (ou simplement varit)
invariante. Apparatra alors le rle essentiel jou par la varit centrale, sur
laquelle nous chercherons simplifier le champ de vecteurs par le calcul de sa
forme normale. Insistons sur le fait que les mthodes introduites ci-dessous ne
sont applicables que localement au voisinage dun point fixe (ou dune orbite
priodique).

11.4.1 Varits stable et instable dun point fixe


hyperbolique
Nous avons introduit prcdemment les sous-espaces propres ES et E,
invariants par le flot linaris. On peut gnraliser la notion de sous-espace
invariant aux flots non linaires, au moins localement dans un voisinage U du
point fixe a, et dfinir les varits stable VS et instable Va.Cest le thorme de
la varit stable : pour tout point fixe a hyperbolique dun systme diffrentiel,
il existe une varit stable et une varit instable, dfinies par

VS(a)= {x E U I $t(x) + a pour t

+ oc) et

V ( a ) = {x E U I $t(x)

--f

a pour t

-oc)

&(x) E U V t

2 O},

et $t(x) E U V t 5 O},

(11.15)
(11.16)

respectivement de mme dimension que E et Ea, et tangentes E et E a


au point a (figure 11.5). Ces varits sont uniques et aussi rgulires que le
champ X.
Ces varits peuvent tre reprsentes par le graphe dune fonction de la
manire suivante. Supposons que le systnie diffrentiel, que nous notons ici
z = Z(z), se prsente sous sa forme de Jordan. Posons z = x + y avec x E E i ,
y E E. Soit L+ (resp. L-) la restriction de L E2 (resp. ES).
Le systme
peut alors scrire
(11.17)

9
= L - y + Y(x,y).
dt

(11.18)

Dterminons par exemple la varit instable V i . Puisque V iest tangente


Ezen a, on peut localement la dcrire par

Vz = {(x,y)Iy = h(x), h(a) = O et Dh(a) = O } ,

(11.19)

Inst a hili t s hydrodynamiq ues

328

FIG. 11.5

Sous-espaces tangents invariants E" et E z et varits invariantes V"

et V ' .

o h est une application de Ea dans E" (figure 11.6). Cette application peut
tre dtermine partir des deux expressions suivantes de y sur la varit
instable (o y = h(x)) :
dy = L-h(x)

dt

+ Y (x,h(x)),

dy = Dh(x)j:= Dh(x) (L+x

dt

(11.20)

+ X(x,h(x))).

(11.21)

L'identification de ces deux expressioris de y conduit une quation aux drives partielles pour h(x),qui permet de calculer successiverrierit les coefficients
du dveloppenient de Taylor de h au point fixe a. Notons que les premiers
termes non nuls de ce dvelopperrierit sont d'ordre deux au moins.

I /@ //

/Vi

E'
X

FIG.11.6 Sous-espaces propres et varits correspondantes d'un point fixe hyperbolique et application h dfinissant la varit instable.
-

11. Systmes dynamiques et bifurcations

329

Exemple 11.8. Soit dterminer les varits stable et instable du systme


.i. = x

+ X ( x ,y)

y = -y+Y(x,y),

X ( Z >y) = O,
Y(x,y) = a x 2 .

Le seul point fixe de ce systme est lorigine, les valeurs propres du systme
linaris sont 1 et - 1, et les sous-espaces propres associs sont respectivement
laxe Oz et laxe Oy. On recherche la varit instable sous la forme y = h ( x ) .
Lidentification des deux expressions de jl sur la varit instable :

+ Y(Xh ( z ) ) ,
jl = h(x).i. = h ( ~(X
) + X ( X ,h ( ~ ) ,) )
y

= -y

et la recherche de h ( 2 ) sous la forme dun dveloppement polynniial


Ci htxiconduit
2

do on dduit 112 = a / 3 et hi = O pour i


dfinie par y(x) = ax3/3.

1142)=

2 3. La varit

instable est donc

Des calculs de varits stables et instables sont proposs dans les exercices 11.7.4 et 11.7.5.

11.4.2 Varit centrale


Dans le cas dun point fixe non hyperbolique a, on est tent de gnraliser les dfinitions prcdentes et dintroduire, en plus des varits stable et
instable, une varit centrale tangente en a au sous-espace central. On dmontre effectivement (thorme de la varit centrale) quune telle varit
centrale V existe et quelle est de rrinie dimension que E, mais deux difficiilts techniques surgissent qui ntaient pas prsentes daris le thorme de
la varit stable : (i) V nest pas ncessairement unique et (ii) si X est de
classe C, V est de classe CTP1seulement. Ces deux dernires prcisions
sont mineures pour ce qui nous interesse, voir Guckenheimer & Holmes (1983,
p. 124).
La dtermination de la varit centrale par une fonction y = h(x) seffectue exactement comme celle des varits stable et instable. Dans le cas
physiquement le plus important o toutes les valeurs propres sont partie
relle ngative sauf quelques-unes dont la partie relle est nulle, il suffit de
reprendre les quations (11.17 11.21) en remplaant, L+, Vz et E z par LO,V
et E. La fonction h(x) est alors solution de lquation aux drives partielles

L-h(x)

+ Y (x,h(x)) = Dh(x) (LOX+ X(X,h(x))),

(11.22)

qui peut tre rsolue en recherchant h(x) sous la forme dun dveloppement
de Taylor.

lnsta bilits hydrodynamiq ues

330

Exemple 11.9. Considrons le systme diffrentiel (Guckenheimer & Holmes


1983, p. 132)

u = 21,
i, = -21

+ QU2 + puv.

Lorigine est lunique point fixe et les valeurs propres du systme linaris sont
0 et -1. Par un changement de variables utilisant la matrice dont les colonnes
sont les vecteurs propres

(:)

(O

1)

(;)

le systme peut tre mis sous la forme standard o la partie linaire est sous
forme de Jordan (ici diagonale) :

Puisque E et E sont ici de dimension un, lapplication y = h ( z ) est une


fonction valeurs relles et lquation (11.22) devient

h(z) (a(5 + h

ph( z) ( 5 h,(z)) ) = -h(z)* (z+h(z) ) -P( zh(z) +h2(z)) ,

avec

h(0) = h(0) = 0.
Substituant dans cette quation le dveloppement h ( z ) = ax2
coefficients a , b, ... peuvent tre dtermins. Ainsi
h ( z )= -ax2

+ b z 3 + ..., les

+ 4 4 0 . - p)z3 + O(z4).

Toujours dans le cas physiquement le plus important o toutes les valeurs


propres sont partie relle ngative sauf quelques-unes dont la partie relle est
nulle, tout tat initial relaxe rapidement sur la varit centrale. La dynamique
du systme sur cette varit est donc trs importante puisquelle reprsente
le comportement asymptotique du systme, et elle est gouverne par le systme (11.17-11.18) avec LO la place de L+ et y = h(x). La varit centrale
tant tangente au sous-espace propre central E, une bonne approximation
de cette dynamique asymptotique est donne par sa projection sur E :

dx
(11.23)
- = LOX X (x,h(x)).
dt
Exemple 11.10. Poursuivant ltude de lexemple prcdent, une bonne approximation de la dynamique sur la varit centrale est

1~ = cyz2

+ ..(p

2a)z3

+ qz4).

Remarquons que, au second ordre, on obtient le mme rsultat sans calculer


la varit centrale, en insrant dans lquation (11.23) lapproximation h ( z )=
O O(z2), dite approximation de lespace tangent.

Un calcul de varit centrale est propos dans lexercice 11.7.6.

11. Systmes dynamiques et bifurcations

331

11.4.3 Forme normale dun champ de vecteurs


Calculer la forme normale dun champ de vecteurs, cest rechercher une
transformation des coordonnes qui simplifie autant que possible lexpression
de ce chanip de vecteurs. Pour suggrer lexistence dune telle transformation,
considrons un chanip de vecteurs linaire : on imagine sans peine quune
transformation non linaire peut transformer ce champ linaire en un champ
non linaire ; les non-linarits ainsi apparues ne sont que des complications
dues un systme de coordonnes inadapt au problme. Rciproquement,
on peut se demander si, pour un champ non linaire donn, certaines nonlinarits (voire toutes) ne sont pas dues au fait que le systme de coordonnes
adopt nest pas optimal.
Nous allons montrer quen effet, on peut trouver un systme de coordonnes curvilignes << naturel )) dans lequel le systme dynamique est plus simple
tudier : cest le thorme de la forme normale. Par ailleurs, un tel systme
de coordonnes peut rvler des proprits du systme, proprits de symtrie
en particulier, caches dans la formulation initiale. Cependant, il savre que
certaines non-linarits rsistent toute transformation de coordonnes et ne
peuvent donc pas tre limines. Ces non-linarits irrductibles dites rsonnantes sont les non-linarits significatives du point de vue de la dynamique
du systme. Ainsi par exemple, le systme diffrentiel
a=22+y7
2

$=y,

(11.24)

ne peut scrire

u=2u,

u=v,

(1 1.25)

dans aucun systme de coordonnes locales (u,v) : la non-linarit y2 est


rsonnante.
Considrons donc un systme diffrentiel dfini par un champ de vecteurs
rgulier sur une varit V de dimension n. Lorigine est suppose tre un point
fixe, au voisinage duquel le champ est dveloppable en srie de Taylor :

dx
dt

- = X(x) = Lx

+ X,(x) + ... + X,(x) + O(JXINf1).

(11.26)

L = D X ( 0 ) est loprateur jacobien de X , suppos diagonal, et X, est la


fonction vectorielle dont les n composantes X,i contiennent les termes de
degr T 2 2. Dfinissant

X,(x) peut scrire

x,(x)=

x,xm

avec xm = x ~ 1 z ~ 2 . . . x ~ -

(1 1.27)

332

Instabilits hydrodynamiq ues

o les X, sont des vecteurs dont les n composantes reprsentent les coefficients des monmes de degr r . Par exemple, en dimension deux, M1 =
((1,O), (O, I)}, Af2 = ((2, O), ( h i ) ,(O, 2)) et x2 s'crit

+ x(l,l)zY+ X(0,2)Y2.

(11.28)

x
2 = X(2,0)S2

Le calcul de la forme normale du champ X ( x ) consiste construire une


squence de transformations des coordonnes conservant la partie linaire L du
champ (transformations dites (< presqu'identit B ) , qui permettent d'liminer
autant que possible les termes non linaires d'ordre successif. Considrons
donc un systme diffrentiel de la fornie

ax

X,(X) O(IXl'+l),
r 2 2,
dt
et recherchons une transformation des coordonnes de la forme
- = Lx

Y =x

+ 4T(X),

2 2,

(11.29)

(11.30)

o q$. ne contient que des termes de degr r , qui permettrait d'exprimer, dans
les nouvelles coordonnes, le systme (11.29) sous la forme
(11.31)
Si cette transformation existe, on pourra ainsi, en ritrant l'opration, liminer successivement tous les termes non linaires.
Raisonnons sur les composantes du systme diffrentiel. La i-me composante de la transforniation (11.30) est
(11.32)
transformation dont l'inverse s'crit
xi = y2

4m,iym + O(lYl'+')

(11.33)

mEM,

(on pourra se convaincre de cette inversion en prenant un exemple en dimension un, et un polynme du second degr : y = z + a z 2 ) . L'criture du systme
sous la forme (11.31) s'obtient en drivant (11.32) par rapport au temps :

(11.34)
Utilisant successivement (11.29) puis (11.33) avec xm = y m
peut s'crire

IC,

x22, +

+ O(lyl'+'),

2,

Xm,Xm
mMV

= &y,

4m,aym

mM,

Xm,,ym
m t M,

+ O(lyl'+').

(11.35)

11. Systmes dynamiques et bifurcations


D'autre part, en dfinissant ( m , x ) =
s'crit
dx"
dt

333
xk=l,nmkXk,

la drive de xm

xk

-mkxm

-=
k=l,n

xk

+ o()x)'+~)
= (m, X)ym+ ~ ( l y l " " ) .
= (m,X)xm

(11.36)

Reportant (11.35) et (11.36) dans (11.34), on obtient une approximation du


systme dynamique dans les coordonnes transformes :

Yi = Xi% +

Xm,i- ( X i

(m,X ) ) b , i y "

+ O(lyl'+').

(11.37)

mtMv

I1 apparat donc que si pour tout m E M', sont vrifies les conditions dites
conditions de non-rsonunce l'ordre r des valeurs propres :

on peut choisir les 4",i de faon annuler les ternies d'ordre r. Le changement
de coordonnes recherch est donc explicit par les relations :

(11.39)
S'il apparat que pour un m E Mr particulier, la condition de non-rsonance
n'est pas vrifie, le monme correspondant est dit rsonnant et ne peut tre
limin. Notons que le caractre rsoririant ou non d'un terme non linaire
ne dpend que des valeurs propres et donc des termes linaires. Quelques
remarques :

1. Le membre de droite de l'quation (11.37) ne comporte, en-dehors du


terme linaire X,y,, que des terrncs de degr r ou plus. En particulier si
X2, ..., X,-1 taient niils avant la transformation, ils sont toujours nuls
aprs.
2. On peut vrifier que les termes rsonnants apparus l'ordre r ne sont pas
niodifis par les transformatioris suivantes visant liminer les termes
d'ordre suprieur & T . Par contre, les non-linarits tie degr suprieur
T sont en g h r a l modifies.

3. La discussion qui prcde repose sur l'hypothse que le point fixe est
hyperbolique et que L est diagonale. L'argunientation peut tre generalise au cas non hyperbolique et L non diagonale' voir Guckenlieiriier &
Holmes (1983, $3.3) et Elphick et al. (1987) pour une prsentation plus
formelle et gnrale.

334

Instabilits hydrodynamiq ues

Nous voil donc en possession des deux outils fondamentaux dtude dun
systme dquations diffrentielles :
-

Le thorme de la varit centrale qui permet de focaliser ltude sur le


comportement asymptotique du systme sur la varit centrale de basse
dimension (en pratique, on se contente de la projection de la dynamique
sur le sous-espace central).
Le thorme de la forme normale qui permet de simplifier lexpression du
systme diffrentiel sur la varit centrale, en introduisant un systme
de coordonnes adapt.

Les exercices 11.7.7 et 11.7.8 proposent des calculs de rsonance et de


forme normale.

11.5

Stabilit structurelle et gnricit

11.5.1 Position du problme


La question que nous abordons ici, et qui nous conduira ltude des bifurcations, est la suivante : pour un systme donn, que se passe-il si lun des
paramtres du systme varie ? Le portrait de phase demeure-t-il qualitativement le mme, ou subit-il de profonds changements, tels que la modification
du type dun point fixe, ou sa disparition?
Une autre question, essentielle du point de vue physique, est la suivante : le
systme dquations retenu est-il suffisamment << robuste >> pour rendre compte
des phnomnes observs? Un effet nglig dans la modlisation, et dont la
prise en compte se traduirait par un systme dquations << voisin , ne seraitil pas susceptible de bouleverser la nature des solutions ? En dautres termes,
le systme dquations est-il suffisamment gnral? Que se passe-t-il si on le
<< perturbe )> en lui ajoutant un terme petit ?
Considrons titre dillustration un oscillateur dj prsent au premier
chapitre : une barre articule son pied et assujettie se dplacer dans un
plan vertical (figure 11.7). Cette barre est soumise la gravit et une force de
rappel par deux ressorts identiques. La modlisation classique de ce systnie
conduit lquation du mouvement suivante, avec les chelles de temps et de
longueur appropries :
O = sin O - plO.
(11.40)
Notons que ce systme possde la symtrie de rflexion 0 + - O . Lorsque la
<< raideur )) pl des ressorts est suffisante, la position verticale 19 = O est la
seule position dquilibre et cet quilibre est stable. Si cette raideur est infrieure une valeur critique pic, la position verticale devient instable et il
apparat deux positions dquilibre stable symtriques par rapport la verticale (figure 11.7b). Le systme diffrentiel correspondant p1 = p l C avec
pz = 1 est donc trs particulier, puisquil existe des valeurs p1 aussi voisines

335

11. Systmes dynamiques ct hifurcatioris

que lon veut de p i c pour lesquelles le systme possde deux points fixes et
dont le portrait de pliases dans le plan (6 ) est topologiquement diffrent.
Le systme correspondant p l = p l c est dit structurellement instable, et la
valeur critique p1 = p l ( . correspond line bifurcation, notion dveloppe dans
la sectioii suivante. Lo iionibre et la nature des positions dquilibre peuvent
tre reprCsentes en foiictiori de la raidciir sur in1 diagramme de bifurcution
(figure 11.7b).Les notions de stal,ilit, (( ordinaire D et de stabilit structiirelle
doivent t 1.e bien distiiigues : la premi&re est relative une solution dun
systnie particulier et la secoride est relat,ive itii systnic lui-mme.

FIG.11.7 - (a) Systme physique coiisidri:. et diagiaiiiiiics dt, bifiircatioii : (b) p~


O ; ( c ) p z # O. (--) : branches d6qiiilibres st,ables ; (- -) : branches diqiii1ibrc.s
~

irist,al>les.

Le modle qui vient dtre discut suppose la syini.1 rie 6 -i - du systnic


physique. Prenons maintenant ci1 compte la possiibilitb duiie dissymtrie dans
la raideur ou dans la prcontrainte des ressorts, ou duii dfaut dhorizontalit
de leur plan dancrage. Cette prise en compte introduit uii second paramtre
p 2 , que nous supposons petit. La modlisation devient
6 = hin0

pl0

+p2.

(11.41)

La s)-nitrie 6 + -0 cst maintenant rompue. Le diagraiiiiiio (le bifurcation est


alors rpalitativement modifi (figure 11.7~).Par exeriipl~.poiir pl lgrement
infrieur p i c , il nexiste plus quune position dquilibre, coriforniment
ce qui pourrait tre observ exp6ririientalemerit. Dans le plan des paramtres.
le lieu des points correspondant une bifurcation est donn par une courbe
f ( p 1 , p2) = O. On peut montrer que le modle incluant p2 reprsente correctement le systme physique quelles que soient ses imperfections (( caches >) :
on dit que ce dernier modrle est gnrzque.
Considrons cornine deuxime exemple les lois de Descartes de rflexion
dun rayon lumineux sur un miroir plan. Ces lois sont correcteiiient vrifiks
par lexprience, en dpit des invitables dfauts de planit du miroir ou
dhomognit de ses propri6ts rflchissantes. Ainsi, lhypothse de miroir
parfaitement plan est inoffensive, contrairenient lhypothse de symtrie de
lexeniple prcdent. Ce type dhypothse permet de (( cacher )> sans dommage

Ins tabiii t 6s hydro dyiamiq ues

336

de nombreux paranicti ~ slibs aiix imperfcctioiis de lobjct pliysiquc Les lois


de Descartes sont gniriques.

11.5.2

Stabilit structurelle et gnricit : dfinitions

Rappvloiis lcs d w x qiicst ioiis poses cii iiitroductioii de cci te sec.tioii :

L c 1~wt it cs dkforinat ioiis dun cliariip de vecteurs, induites par exemple


pai la val iation dun paramtre, ressciiiiblent-ellcs au champ initial (sttibilii 6 stiiictiircllc) ?

Uii d i m i p pris w i i Iiashrd est-il 1eprseritatif de leiisenible des chairips


dari\ I(qiic.1 il est piis (giikricit) ?
I1 sagit maiiitciiant de prciser les notions de stahilit, structurelle et de
gnricii 6 . Ces iiot~iotissont en fait relibes une vieille question de gonitrie, collv de + pnsit,ion g h k a l e >> qui sest formalise avec 1.iiitroductioii
des riot,ioiis ~ i i ~ t , l i i i ~ ~deiiseinble
~ ~ i q i i ~ ~ouvert
s
et densemble dense, dont nous
rappcloiis 1;i sigiiificatioii A partir dun rxernple simple.
Coiisidi%iis lenseiiilde des triplets de droites du plan, niuni dune topologic ad6quat.e periiiettaiit de prciser ce que lon entend par <( distance de
deux ii.iplcts >>. Diiiie part, toute dforination dun t,rianglc, pourvu quelle
soit pct itc, restc un triangle : lensemhlc des t,riplet,s formant un triangle est
ouvrri daris leiisernblc des triplets de droites du plan. Dautre pa,rt, un triplet
de droites fornic << presque toujours >> un triangle. (( Presque toiijours >> signifie q i i ~lcs triplcts qui ne forment pas un triangle sont rares; et quil existe
toii.joiiw iiiic tli.foi-inat,iori.aussi petite que lon veut qiii transformera iin tel
triplct en in1 i~iiplciforniaiit un trian&. Or1 dit que lensenible des triplets
foriiiaiii u i i t ~iiiiiglrest d ~ i i s edans lensrniblc des triplets de droites dii plan.
1,c.s i i o i i o i i \ driis(m1)lcouvert et densemble derise tant ra.ppeles, nous
pouvciiis h ~ n i ~ les
x r d6fiiiitioiis dun charrp structurellement sfable et dun
c h m y gh16riq71e.
~

Dfinition. Soit E 1 ( V ) lespace vectoriel des champs de vecteurs de classe


C1 \ U r uiw vctriE.tk \ coiiiparte (par exemple les parties fernibes et bornes
d r k..IJ). T 11 clidinp de vccteurs X dc E 1 ( V )est dit structurellement stable
sil cxxistv 1111 o u w r t (2. dc E1(V) coiitciiarit X tel quc toiit l h c i i t dr SI est
orl)it:tleiii~~rit
kpival(~~
tX (cest--dire si pour tout lment X de R , il
exist ( > un lioiii~onioiphisriie h qui transforme chaque trajectoire dc X en une
trajc (foin (lc> X )
Dfinition.

1 iic Iroprit dun champ de \recteurs est dite gr/&ique si elle


<< au hasard >>, &.e.si lensemldt~des champs
la vc.rifiani foi-iiic nn(>partie tiense dans El ( Y ) .

csi \firifi(, poi11 toiii champ pris

11. Systmis d-vnarniqueset bifiircatiori:

337

Une qutstion maintenant naturelle rt ,ontliimentale est de savoir si. cornnie


le suggre, un clianip gintv i ~ u (pris
t
au hasard) est
l a i e n t stabL. (invariant par petites dktoriii,itii ,tis). Plus prcisment. il sagit
d t dterminer quels sont les chainps stru tuii.llement stables et !es champs
gcrriqucs, et de dfinir des relations. diricusi.,.)en particdier, enti(ces cieux
en-emblrb de champs. Le problrrie ebt piire rncn r matliiiiatique, CI .on ;.tude
sort du c d r v CIE cp cours. Disons sinipirmc~rt qiil la classification (>si complte
en dimerisiori deux, mais on ne dispos(. qix (le p w de rsultats eii giirncnsion
hup6rieure. Nuus ne donnons ici que les isurtat- 101it nous avons bwoiii pour
ia cuite.

11.5.3 Conditions de stabilit structurelle


Une premiere condition ncessaire : lh.vpc>rholicit
Lri des rsultats essentiels est quun(. C I )ildition iikcessaire d(. stabilit
structurclle dun champ de vccteurs est. que: cous ses poiiit,s fixes et orbites
periocliques wient hyperboliques. Ce r6sultat se cvmprcnd bien A partir de
lexemple d loscillateur non amorti. dont les valt~impropres sont purement
iwagiriaires : ies orbites priodiques sont, toui es bisq>c.: par la rnoindre dissipF-ticm. M;iXeureusenient, lhyperbolicit, nwt pas i i i i ~contlitioi, suffisante
de staCilit structurelle. Plus prcisrrieiit,, lh)yerhlicitj es1 unf: condition
suf5sai:te de stabilit structurclle locale au voisinagt. dun point fixe ou orbite priodique hyperbolique, mais ce nest pas une curidition siiffisante de
stt1bi:ite strricturellc piobale. Considrons par <lxc:mplc iiri portrait. de pliases
prsentant LWC: orbite homoc1in.e : cest une trajectoire bouclant sur un point
fixe (figitre 1 ! 9). Ccttc orbite homocline peut @tre~:rritc.tin-ellernent
instable
vis-&-\is de ~oiite:-ariation duii paranitrc (la, :)ou(,lt h(> coupt:): >ans que le
portrait de pliases au voisinags du point fixe en soit hoiilrversk.

U-ne seconde condition ncessaire : la transversalit

O U I I -11;\.perholiciti.
~
des 1 ints fixes vt or1 ites 1 ~ 6iocliqiws.
1
line iiutre
ire de stabilitt: structurelle poit(, 5u1 Irl positioi, ,*ilativedes
b c u - : 6 t < b > ibli et instables cles ~wiiitsfixes ct oibitcs p i r icdiques (t plus prriL,6mtwt
It iir transversalit6. La notion de trarisver -<ilitde dl II\ variPts,
~~

didinie it

fornialise la iiqbtion de << position ghw-ailt.).

~ ~ S Y J ! I ~ ,

Dfinition. Deux sous-espaces El et E2 dun c.spac(. vcictoriel E sont dits


!ronsvri <t> si Iiirit- -les conditions suivantes est satisfaii-. (ccs coiulitions qont
yuiva1ciiti.- en dimension finie)

codirn(E! n E2) = codimEl


dirr:i I?,

E 2 ) = dim El

+ codimE2 ;

+ dirn E2

dim E .

338

Iristabilits hydrodynamiques

Gnralisons : deux sous-varits VI et V2 d'une varit V sont transverses


si, en tout point de leur intersection, leurs sous-espaces tangents sont transverses. Si dim VI dim V2 < dim V , VI et V2 seront dites transverses si elles ne
se rencontrent pas (c'est le cas de deux courbes (dim Vi = dim V2 = 1) dans
un espace de dimension trois).
Quelques dessins (figure 11.8) suggrent qu'avec ces dfinitions, la notion
de transversalit est invariante par petites dformations des varits considres et qu'une intersection transversale correspond bien la << position gnrale )) des deux varits (Demazure, chapitre IV).

FIG.11.8 - Exemples d'intersections transversales

( gauche) et non transversales

( droite).

Considrons maintenant les varits stables et instables des points fixes


et orbites priodiques. Les varits stables (resp. instables) ne peuvent se
rencontrer nulle part, puisque cela signifierait qu'un point de leur intersection
devrait voluer vers deux {< futurs )) (resp. << passs >>)diffrents. Par contre
une varit stable V"(w1)peut rencontrer une varit instable Vz(w2),
wl et w2
dsignant indiffremment, un point fixe ou une orbite priodique (figure 11.9).
On montre alors qu'une condition ncessaire (mais toujours pas suffisante !)
de stabilit structurelle est que leurs varits stables et instables se coupent
transversalement (les champs satisfaisant cette condition sont appels champs
de Kupka-Smale).
Ce dernier rsultat permet en particulier de montrer simplement qu'un
champ dont le portrait de phases prsente une orbite homocline (figure 11.9)
pour un point fixe ne peut en aucun cas tre structurellement stable. En effet,
soient w1 et w2 deux points fixes ou orbites priodiques, supposs hyperboliques. Supposons que les varits V"(w1)et Vz(w2)sont transversales, et que
leur intersection, note I , est non vide et non rduite W I si w l = w2. On a
alors dim1 > O. Notant n la dimension de la varit V . on a

+ dim I ,
par hyperbolicit : dim Vs(wj)+ dim V'((wj)= n + dim w j , j
par transversalit : dim V"(w1) dim VZ(w2)= ri

= 1,2.

11. Systmes dynamiques et bifurcations

339

FIG. 11.9 En haut : orbites homoclines pour un point fixe, structurellement


instables. En bas : orbite htrocline entre deux points fixes, structurellement stable.
~

On en dduit par exemple : dim I = dim V " ( w 1 ) - dim T'"(w2)


dim wa.
Or si w1 = w2 est un point singulier, cette relation conduit dini1 = O, en
contradiction avec l'hypothse dim I > O. L'intersection des varits stable et
instable de w~ iie peut donc tre que non transverse (orbite homocline), et
le champ correspondant n'est donc pas structurellement stable. Voir l'exercice 11.7.9 pour une autre mise en e u v r e de ce type de raisoimement.

Conditions ncessaires et suffisantes


On peut, en apportant des restrictions supplmentaires aux champs de
vecteurs, finir par mettre en vidence des classes de champs structurellement stables. Citons en particulier les champs de gradients (tels que X(x) =
VU(x)), et les champs de Morse-Smale (Guckenheimer & Holmes 1983, 51.7).
En dimension deux, les choses s'avrent plus sympathiques et on dmontre
(thorme de Peixoto) que dans un espace des phases plan, les champs de
Kupka-Smale (liyperbolicit transversalit des varits stables et instables)
sont structurellement stables et gnriques (le thorme de Peixoto est en fait
un peu plus gnral, et traite le cas des espaces des phases non plans, comme
les tores par exemple).

Insta bill tcs hydrodJ-namiques

330

11.6

Bifurcations

11.6.3

Introduction

diysique: e + t sous
Dc faon trs gnrale, le comportcmit II des syst
lise du s\ sime
la dpc iidance dun certain nombre de pi dlntres.
niais il e..i-re des
uiie vaiiation de lun des paramtres es I) +\nral r
IC adopt e -tmiain
valeur5 particulires des paramtres poi..
uii mi, apoi temcnt qualitativement diffoi
iit antrl Ir. Un
tel ch<:iigeinent de comportement est akJi)lI? bzfurcatzc-9 l h n s lexeiii Ilc du
peiiduL3 discut dans la section prcdeni I ,lassage dt m i ~ deux pt ilions
d6quilibre a dj t prsent comme uni Il filrcation Li.> instabi1itF.b livdrod: iiani qiies discutes prcdemment con(
ident igalcmc ,It des iiifurcatioiis : I)ar exemple, la transition entre les r
iles coridurtij cJt convect,f Cians
le problnie de Rayleigh-Bnard est une b
:ation i.ontr6li.e par le noinbre
de Rayleigh.
Unr augmentation lente et continue dii (,iramtre fait en gnral .ipparatre iinc cascade de telles transitions, les coii,portemmts observs devtsnant
de plu. eii llus <( compliqus )> ou (( dsorddiiiGs . Ainsi. polir de nombreux
syst6nic.s physiques, ltat stationnaire staIiL initial yu(-cde un compori ement 1.6rioJique; lequel se trouve dstabilisi. Dour doiiiicr lieu des phnon i h e s lie doublement de priode, ou dinterriiit tence, O J de quasi-priodicit ;
I ~ 4 1 1 e ldisparaissent
~
leur tour pour laisse1 ,>lace c'et wmportcments impi6visibles. (< chaotiques . Le fait que la iritx~eca t;c de transitions ou
Iifiircciriom se retrouve pour des systmes nieCaniques ei&i iques ou chiiiii$lucs.a siiggr lexistence dune certaine uiiiversalitc d $ c?? bifurcations et
( t i .I coiisitlbrablenient stimul ltude.
1

).

11.6.2 Dfinition dune bifurcation


Qiiappcler prcisment une bifurcation ? CoiisidroiiL iil 5vsti)me diffr(bii(ie1sur i m e varit V , dpendant dun paramtre / /
p.irctmi.tres) :
dx
(11.12)
= X(XP l .
dt
lJnc ti!iiiition naturelle dune bifurcation pourrait PI .c 1.i wicaiite : 1 ti
tiit (lue IC cil imp de vecteurs x(x,p ) prsente une bifiii-Cdioi8uour la v a h r
I L - fir du i).iramtre si, pour cette valeur du pararritiv. 5%(1, i \ i i p nest i ~ s
h t i ut tiii cllctiiient stable. Cette dfinition correspond h i m i i P.IIIOII
iiituitil P
dr hifiirc a t i ) i l : de part et dautre de pLcrles solutioiis \ o i J ~ clii.iliiJti\~.nieiit
diflcrc\ntc,- t I qui correspondra bien des comporttmc.iiti c p ili wtil cmen1
d i f h cmts dii 5vstme physique. I1 faut nanmoins sattrndi-r des lmarreries
en ciiiueiisinri wprieure 2 o, ainsi quon la dj iioti. les cli,*iiips striictiii~lI(~iiiciit
51 ables ne forment pas une partie dense. Ou 1 v i i 1 doiic troiivci
dcs fa I iiillc. gciiriques de champs de vecteurs dans 1esqiielli.s <iuciiii+lnimi

11. St-stmes dynamiqi1c.s et hifui.catioris

3-21

nest structurelleiiiiwi st aldc pour uiie telle famille, toutes les valeurs du par a n i 8 ~ tseraient
i~
dont dcq mlcui + de bifurcatioii Poiii viter ( t>t iiiconvrii~~ii~
clt <+-surer
que les valeiirs dr 1,ifiircation sont isoli.es, 011 restreiiit la d6finiriori
pri-c+dente :

Dbiinition. Oii dit qu(Jla tainille X(x,p ) de champs de vecteurs prsciitc


uiio b/iurcatzon pour la \-alcm pr du paramtre si le champ X(x. p r ) nest pas
(IC type Kupka-Siiiale, cest--dire :
.i lun des points fixes ou lune des orbites priodiques perd sori h y p r\Jolicit (accident local qui conduit la dbfiiiitiori de bifurcation local(,
ou si uiie varibti. <table 1.t uiie varit iiistable rie se coupriit plus t r
\-ersaleiiient (dC c i d w i &ectaiit globalciiiciit le portrait d ~ l)lici
,
i cspondarit li uii( i)ifiii i a i ioii globale).

11:-

11.6.3 Codiniension dune bifurcation


Uii modle (par hypothse un systme dquations diffreiitielles oi
naires) fait en gneial intervenir plusieurs paranitres. Urie conditioii dc bifliication se prsente dors coiiime uiie relation entre ces diffrents paramtic
I l i -

f(P1,

...,P m ) = o.

(11.13)

Gi.omtriquement, cette relation dfinit dans lespace Rm des parwintres une


In persurface G de dimension in - 1, ou de codimension un. Aiiihi en se di.plaant sur une courbe r de Rm de dimension un, on coupera < eii gnral
lIl\-persurface t: (figure 11.10). Au prix ventuellement dun cliaiigenimt dr
r(r1A-e il siiffir de faire varier un seul paramtre pour rencontrer la bifuic.<ttion : une telle bifurcation wra dite de codiinension un.
Si la condition de bifurcatioii fait intervenir deux relations de tvpe (11.43)
le lieu des points de bifui catioii sera liiiterscctioii des deux 11\ pprsurfai e5
i urrespoiidaiii es YI et Y? Pour rencontrer cette iiiterseci ion de diniensioii
I t 1 - 2 ou dr codirii(mvo9 dru^ on devra faire variw indpendaniirieiit lun d r
1 autre deux paianietii.\ iiiir elle bifurcaf ion sera dite de codimension dein
On cll i iiit aiii~iles b i f i i i rritioiic. de codimciision qiiclronque.
PC1111 que cette ( iir\(iI] ibation de la codimmision dunr bifurcatioia
(( marche , il faut nanmoins que le chaiiip d r vecteurs soit giih ique S1.p
posous en effet quune h pntlise de LI iiiii IC. ou quiiiie iiithodc de perturhaticln arrete U I ~ordrr iiisuffisaiit, < iiiasquc P un par:iiii~%re,(di-oils p m i l
Leslucc << apparent >> des paranitres nest alors que lhyperplan 11 ,-I - O dt
lesl,,tce complet, dont la diriieiisiori est m 1. p,,,+1 = O est donc une condition iupplmentair(. dapparition tie la bifurcation. La codimeiiwii relle dc
celle-ci sera donc suprieure dune unit sa codimcnsioii apparciitc.
l m bifurcatioiis de codimerision un sont riaturelleinent les plus simples et
on montre quelles correspondent iicessairenimt lune des situcitions suivan1 p s .

/----t------~

FIG.11.10 (a) Bifurcation de I ( ~ ~ l i i l i ( ~ i i h i iiii


o i 1 : la
~

sur

\;iiititioIi tliiii

r suffit pour rencontrer le l i c ~ i iC des bifiiicaiioiib: ( 1 1 )

~ i lil ;li i : i i i i < - t i c ,

bifiirwiiiiii (11,

sion deux : la variation de deiix piirarii1rc.s (siii. III]( \.ariti


ncessaire pour rencontrer le lieu Cl n des bifiircai ioiis.

i,ii(iiiiic)ii-

iioii i ~ q ) i ~ ~ 1 ~ ictst
ii6c)

1. Bifurcation nud-col : Ir ~ h ~ ~liii>arih@


i i p
t l X
~ aii 1 ) o i i i t
110\\6(lt~
0
comme valeur propre de iiiuliiplic-ii+ I , toiii eh 10s , i i i t i (s ctiiiit
piltitl
relle non nulle. Dans uiic base propre, la niai ri(.(. Lll (le la rcstrictioii A
la varit centrale du cliaiiip liiia risk si-crit
&%

(o ) .

2. Bifurcation de Hopf : It, clidiiip Iiii&iri& ( I V X ;iii poiiit i i x v l)i)s~$~lo


un couple de valeurs propres +i,c, de iiiiil~ipliciii.1111. t o i i i (s IC-siiities
valeurs propres tant de l)art,ierelk: 11011 iiiillc!. 1,,1 scrit

3. Bifurcations dune orbite priodiqiic ( e i i c o i ~~ ~I ] ) ~ ) I ~ (I .~j xC . l~ t \ l i i i i i i c . [)oil(


un systme dissipatif) : leur tiidc passe par 161iitlc. do l ~ ; i ~ i ~ i l iioii
(xt
de premier retour dans une sectioii de Poiticar6 de c*et,to~)id)ilc.liiir.
bifurcation survient lorsque lune des valeurs propixs ( I C c d i ( -apl)lic-< I iJO11

sort du cercle unit du plan complexe : les itkres siicc.essifs sloigiient


alors de lorbite. Selon que la valeur propre coiipe ce ceirle ilnit en
1, -1, ou p iw,la bifurcation est respectivenieut, appel& bifurcation
nud-col, bifurcation par doublement d e priode, 011 bifurcation d e Hopf.
La difficult est ici de dterminer lapplication de premier retour au
voisinage de lorbite.

4. Bifurcations globales : lune des orbites de X est, iiitersectioii noit traiisversale dune varit stable et dune varit instable. Si les deux varitks
sont issues du mme point fixe ou orbite priodique, la bifurcation esi,
dite homocline, sinon elle est dite htroche.

11. Systmes dynamiques et bifurcations

343

Ltude des bifurcations de codimension deux conduit une liste analogue


des conditioris de bifurcations. Limitant notre prscritation aux bifurcations
locales de points fixes, la forme de Jordan de la restriction la varit centrale
du champ linaris est de lun des trois types ci-dessous :
5. Valeur propre zro doiible, non diagorialisable :

Lo=(;;).
6. Valeur propres zro simple et couple dimaginaires conjugus : Lo est
constitue de deux blocs du type (1) et (2).

7. Deux couples distincts de valeur propres imaginaires conjugues : LOest


constitue de deux blocs du type (2).
Une tude dtaille des bifurcations numres ci-dessus peut tre trouve
dans louvrage de Iooss & Joseph (1990). Nous nous limiterons ici aux deux
premires et au cas (5). La forme gnrale du systme diffrentiel pour ces
bifurcations peut tre dtermine en mettant en jeu des conditions de transversalit (Demazure 1989), mais nous les rechercherons plutt sous la forme
de dveloppements de Taylor, moins lgante Inais plus directe.

11.6.4 Bifurcation nud-col


La bifurcation nud-col correspond au cas o un point fixe a perd son
hyperbolicit pour une valeur pc dun paramtre p, pour laquelle zro est
valeur propre simple du champ linaris au point a. La varit centrale ayant
t dtermine, une bonne approximation de la dynamique sur cette varit
est dorine par sa projection sur le sous-espace central de dimension un :
(11.44)
Afin dtudier le systme pour x et p voisins de a et pc, il savre commode
de se ramener un systme usuel sans paramtre en largissant lespace des
phases (ici rduit la varit centrale) aii paramtre p. Dans cet espace des
pliases << largi )>,le systme devient
dP = O.
dt

(11.45)

Les points fixes du champ de vecteurs ainsi dfini sont donns par

X ( x , p ) = O, quation qui dfinit la << varit des quilibres >) dans le plan
(z,
p ) . Une translation sur les axes z et p permet toujours de ramener la bifiircation en 1. = O poiir p = O. Pour p = O, lorigine x = O est un point fixe
et le liii6aris de X a une valeur propre nulle ; X doit donc vrifier
X ( 0 , O)

= O,

X,(O, O) = o.

(11.46)

344

iristabilits hydrodyiiainiy lies

La forme g6ni.rale du champ X au voisirliigr cle (O, 0 J est donc de la forints

o X, dsigiic Id dride de X par rappoi t L 11 ( alcille en (O. O), ~ V ( Y it -,


notations serriblnbles pour les aiitres d6riveeq F t o i l O(3j dzigne les ttiiiies
cubiques ngliges.
1

Bifurcation nud-col proprement di te


Les points hxes de (11.47) sont donns par X\.c. [ L ) = O. La solutioii I =
-YLl,XpJ+ O ( p \ . obtcnue en ne retenant clue I t > termes dordre 1 (II li. wt
eile-nirnt. d(ll(11tt 1, et nest donc pas dclini4ble puisquelle nest pas v~isiiic
de L = O. Suppwans X,, et X , non nuls. S o u >11 rtudierons que le cas -i, > ( J
et 1, < O, diL(,ut>lles autres cab ptuverit s ~ Imituer

par uue redfinition clc.


s ou de p. Lcc; branches de poirits hxes au voisnage du point de bifurcdtioii
w x i t donc doriww au secorid ordre prs par
-

(11.48)
Sotons que les conditions X,, et X, non nuls peuvent sinterprter en ternies
de conditions de transversalit : la. forme du clianip X au voisinage de (O. O ) est
gnrale >) si la surface X ( x . p ) coupe le plan ( . E , p ) dune manire invariailie
par petites perturbations, i. e. si lintersection est transversale. La condit iun
X, f O est une condition de non-tangence de AY avec le plan ( z p ) , e t la
condition X,, # O est une conditon de courbure non riulle.
Pour p < O. il nexiste aucuu point fixe, et pour p >: O, il existe un cc,iiple
de points fixes. Ltude de stabilit linaire montre iiiirndiatenierit qi w la
branche de solut,ions positives est stable et que lautre branche PST iiwT:Ltde.
Le diagramme de bifiircatiori correspondaiit est prsent6 sur la figure 1 I . 11.
Lappelation << nud-col >> provient du fait que, si on considre une diiiit*rihioii
hyperbolique supplmentaire. disons stable, la bifurcation apparat lors,tpitL I t s
nmud stable et le col instable coalescent.
Terminons en notant que, i ~ i iprix dune redfinition de I et p . on 1 ~ 1 1 1 ;
ramener .Yp = 1 et X,,? = -1. et que le modle o;tiriral (cest iine forriit.
normale) du champ de vecteurs donnant lieu ti une bifurcation n e u d col c , > t
ainsi
(1I . LO I
X(.r, p ) = p - x2

Bifurcation transcritique
I1 sagit la dune variante de la bifurcation nud-col, correspondalit u L t I I
que de iioinbrtwx systmes admettent une solution stationnaire pour toLi

11. Systmes dynamiques et bifurcations

345

FIG.11.11 Diagramme de la bifurcation nud-col.


~

les valeurs du paramtre p. Cette condition est satisfaite si, en plus des conditions (11.46), le champ X vrifie

X,(0,0) = o.

(11.50)

En effet, la forme gnrale du champ X au voisinage de (O, O) est alors de la


forrrie
dx
1
(11.51)
- = -(XxxX2
2Xpxpx X,,/L2)
0(3),
dt
2
et les branches de points fixes au voisinage du point de bifurcation sont donc
donnes au second ordre prs par

pourvu qiie le discriminant soit positif (sil est ngatif, le point fixe (0.0)
Pt les terinrs de plus haut degr doivent tre considrs). Ces deux
brarichec SC couperit transversalement a i l point (O, 0). Letude de stabilit des
points fixes pcriiiet de conclure que les branches suprieures sont stables et
leb branches inferieures instables si X,, < 0, ces proprits de stabilit tant
inveist .i pour Xzz > 0 (figure 11.12). Le qualitatif (( transcritique D souligne
(< lchaiige de stabilit D des deux points fixes la bifurcation.
Par 1111 changement de variable tel que .T = O soit la solution stationnaire
pour toutes les valeurs du parani6tre p, le champ de vecteurs se rduit la
forme iiorniale suivante, qui vrifie bien les conditions (11.46) et (11.50)

cxst isol

X ( l r . p ) = pX

- 32

(11.53)

Bifui.c*ationfourche
J1 .asit 1 i cncore dune variante de la bifurcation nud-col, correspondant
c i- o le clianip rie possde pas de terme quadratique en T . Ceci survient
en p,ii%iculierdans les systmcs possdant la symtrie de rflexion (invariance
ai1

Ins t;jMi ts h.ydrod,ynarniques

346

des qiiatioiis par la traiisforrriatioii

.I -+

-x). La foi III(

X au voisinage dune bifurcatioii fourclir~vst


ds
at

- = -(2X,,,.pz

doiic.

giiixiiil(dii cliaiiii)

(le la forriie

1
+ X k I l l / / ?+) -(x,.,r,r.r:$
+ 3xklp,/L2n:
+ x/,/,/,//:~)
i - Cl(4).
3!

( 11.54)
Les 1)raiiclies de poiiits fixes z ( p ) correspondaient prcdwiiiieiit & dcs di.vc.loppeiiic:iit,sasyniptotiqiies en puissances de
pour la bifiircat,ioii iiceiid-roi.
et eii puissances de p pour la bifurcation transcritique. Ici, cliaciiii de ces (lviis
dveloppements conduit une branche de points fixes. Le premier correspoiid
un quilibre entre les termes en pz et z3(tous les autres tant dordre siil)@rieur), et le second A un quilibre entre les termes en px et p2 (tous les a i i t r c s
taiit dordre suprieur). Ces branches de solutions sont donnes par

JTi

(11.55)
(11.56)
la prciiiire braiiche nexistant que pour p > O ou p < 0 sclloii que Xs,r,cXLl.i.
<
O ou Xz,,Xpz > O. La stabilit des points fixes sur ces braiiclies, qui studie
sans difficult, est prsente sur la figure 11.13. Lallure de ce diagramriie
explique le qualificatif <( fourche >> doriri la bifurcation. Pour X,,, < O, la
non-linarit cubique sature linstabilit du poiiit fixe z = S(p)pour p > O, et
la bifurcation est dite supercritique. PourX,,, > O, la non-linarit amplifie
au contraire linstabilit, et la bifurcation est dite sous-critique.
Par une translation ramenant la solution stationriaire eri 11: = O pour toutes
les valeurs du paramtre p, on obtient la forme iiorrnalc dune bifurcation
fourche, qui vrifie bien les conditions (11.46) et la condition de symtrie
:c + -J: :

X ( z , p ) = /LL - 623 ,

(11.57)

la bifurcation tant supercritique ou sous-critique selon que S = 1 ou 6 = -1.

11. ,Systmes (13 rrriiiqiies t bifurcations

FI<:.11.13

ihgranil.ie

,H

347

bifiircatioii foiirclie; (a) : siipercritiqiie; (b) : soils-

crit,iqiio.

Lc calciil de la foriiie iioriiialc d v s &quatiorisdr Lorciiz est proposh &IM


lexercice 11.7.10, et la dteriiiiiiatioii de diagraiiinies de bifurcatioii dalis los
exercices 11.7.11 et 11.7.12.

11.6.5

Bifurcation de Hopf

I,a bifiircatiori de Hopf correspond au cas o un poiiit fixe a prrd son


Ii\.perbolicit poiir iiiie valeur / I < diin paramtre jb, pour laquelle le cliaiiip
liiiaris au poiiit a adinct un couple de valeurs propres purement irriagiriaires
fzwg de multiplicit 1. Adiiict toils quon ait rarrieri la bifiircatioii A lorigine
(a = O ) pour pLc= O. Le sous-espace rciitral est doiic de diiiieiisiori deux, et
la projection sur ce sous-espace de la dyiiaiiiique sur la varit centrale est

-wng

y = woz

termes non liiiaires,

turnes non liiiaires.

Pour p voisin de O, les valeurs propres sont X(p) = o ( p ) & i j ~ c ? (avec


/ ~ ) ,o(O)= O
et w ( 0 ) = wo,soit encore, e n ne conservant que Ics deux premiers ordrcs du
dveloppenieiit de Taylor,
~ ( p=) cr1p

* i(w0 + w l p ) + O ( I / L / ~ ) .
+

(11.58)

Posant z = .c io/, et utilisant les relations z = ( z z * ) / 2 et y = ( z z * ) / 2 ,


il est coriirriode de condenser les deux quations ci-dessus eii iiiie seule, le
sous-espace central tant maintenant C :
Z = Z ( z ,pC = O) = iwgz

termes non linaires.

(11.59)

Toiijours par commodit, 011 peut sans perte de gnralit a.diiicttre que
lorigine est un point fixe pour toute valeur de IL voisine de O, soit Z ( 0 ,p ) =
O. En effet, lapplication z + iwoz tant inversible, lquation Z ( z , p ) = O
dorinarit les points fixes admet pour p voisin de O une solution unique z = z ( p )
voisine de z ( 0 ) = O (cest le thorme des fonctions implicites). On peut donc,

1)oiir tout p voisiii de O. ramener le point fixe d loiigine par la translation


2

-1

;
- -(Il).

Enfiri. une condition de gnricit de la hifincatioii est que les deux valeurs
propres coupent laxe imaginaire transversaleniriit pour p = O, soit

# O avec 01

CT~

do
=

= O).

-(/I

dP

( I 1.60)

Les \-alcurs propres X(0) et X*(O) sont rsoniiarit~saux ordies 2n 1 pour


tout 11 criticr (car i d 0 = ( a 1 ) w o n ( - w o ) ) . et les rnoniiies rsorinaiits
sont donc tous du type z ~ ~ =
T ~ *1 ~~ 1 ~ La
. lormc iiorinale Z ( z ) du c-lianip
de ~ e c t e u r sest doiic de la fornie (thorme de Hopf)

z ( Z , p ) = X(p)Z - K ( p ) / 2 / 2 Z

O(lZ1).

(11.61)

Lquai ion diffrentielle correspondante est lequation de Landau rencontre


au c-hapitrc.8. Passant en coordonnes polaires ( r ,19).et posant &(O) = K , + ~ K , .
lqiiatiori ci-dessus scrit

+ = alp

- K,T3

e = wo + w1p

+ O(lrl~),
+ O(lTl4).

- K,,T2

(11.62a)
(11.62b)

Lors de ltude dun systme particulic~,qui comporte a pnorz des nonlinarits quadratiques, la difficult principale est 1c. calcul de sa forme normale
qui permet la dtermination du coefficient de Landau K . Pour K , > O, la bifurcation donne donc lieu la naissance pour I-( > O dorbitcts priodiques stables
de rayoii J*,
bifurcation dite supercritique. Pour h, < O, ces orbites piiodiqiic.5 naissent pour p < O et sont instali1c.s. liifiircat ion dite sous-critique.
Les pcmraits de phases correspondant sont donns sur I n figure 11.14. Des dtcrmjiiatioris de bifurcations de Hopf sont proposces dans les exercices 11.7.13
ct 11.7.1-1.

FIG.11.14 Bifurcation de Hopi siipercritiqiic..


~

,, .

11.6.6

Uii exemple de bifurcation de coclirnensioii deux

L6tndt. Its + ~ d ~ k duii


A t ~ L ~r i
w ( ~ t ~ . i : 7 i i T i i ~ i , ) l ~ f :nclinC
i
f: it
r,titre uiie hifurcnrioii de codiinerii;ii n deux. ccjirespondaiir une valtur
niille cloubit. dolit le sous-esptce p r aprr
~ associe est de diniznsion un 3eu
(Pumii. Poriieau z.!, Manneville 1 9 ~ )La
. forrr,c de Jord,l du chami> iiriiiFs
est alors dt la forme
I

dont

11

forme normale est,

dei hoiriothties sur

21, 2 2

et t prs,

S o u \ II tudit1on- yuu ie c c t - i = +1. Ct Lhdxrip Lsi ,t:iicturelieiiieL., instable (le point fixe (0,O) nest pa3 hyperbolique), et un peut rnoiitrei qiie
Id f<millt)suivailte d~ c h a i p s <t deux parariiLtres est g: nrique, Lest-Aire
qu plle <i)iitieiit toutL>le> ptrrui ort[ionsposslI>lesdu cli,rnp (11.0.~).

Poiir p < 0. il i1.y <I c t i U~ L I poi~itfixe. Pour p = ti. I origiiie e-6 I(, eu1
puirit tist,. Pour p > O i t -, d e i l \ points fixes sont ( ~ ~ O;. 2NOUS
. utaii.3ii\
si:cte--i\t merit les eiii C ~ L -p
O t I p > O.
Pour CL = O. le problt8riir liiit\<tri-t, A lorigiiie a pour \aleurs propits ( I t t v
Poiir I / = O, on dduit diyinent le portrait de phases do,,n par Id fgiiLe 11 lc7.
Poiir I / $ O, p O corir+poriti u r i c hifiiicatit,n n w u d - d , Id partir tLni ,\ N *
tdiit \table pour v < 0 et iriyr,Lblc pour u , O
P<LS(JIIS
a u CA- p
O. Eli qpliquarit It-, rsultats prc&deiu.. on t , i i
que It. pvint hxe ai = 1 -\/p. 0 ) est tin col. La nature du point a2 = [ LL.
dptiid des valeurs reldtives tic: u et v$ :
~

pour z/

< \/ji,

a- e-t II? ~)erbo~itlue


et attractif:

( 1

pour u > &,

a2

est liypcrboliqiie et rixpiilsif ;

pour u = dp. les valeiirs propres sont fi&^'/^, correspondant une


bifurcatioii dv ITopF. On v6rifie que lorbite priodique (ou cycle limite)
apparat 1)oiir I / < J7i et quelle est rpiilsive.
Ori peut ds lois 6baucher les portraits de phases correspondant aux diffrentes rgions (le lespace des paramtres (pl v ) (figure 11.16).
YI

FIG.11.16 bauches de portraits de phases dans les diffrents domaines de lespace des parani6trr:s pour le systme dynamique (11.64).
~

Ce portrait de phases est-il complet ? Fixons p positif, et faisons varier


fi,le point a 2 est entour dune orbite priodique
rpulsive qui tient lcart les sparatrices du col, alors que pour v < O, lune
des sparatrices arrive sur a 2 . I1 apparat impossible de passer continment
dune situation lautre sans quintervienne quelque part entre les deux une
bifurcation globale (les points fixes restent hyperboliques).
La technique mise en uvre pour aborder le problme est r,ppele clatement : elle consist,e << grossir )) ce qui se passe dans la rgion en question au
moyen du changciricnt de variables
u. Pour u infrieur

et remplacer t par F t . Le systme (11.64) devient

doiit, ](as poiitis fixe:, soiit al - ( - - t , O ) t t ai = (1.Oj. Hc>iiiarquoris que la


iraiisfoi.iiiatioii des paraiiii.ti.c+i phi l)ijecii\-t,dii tlciiii p l a i i iO sur le deniiplaii F i O, niais qii'elle traiisforiiie le poiill ( I L 11) ~= (0,O) eii la droite c = O
toute ciitire.
La coiisqiieiice esseiil ic.11~de ce11 e traiidi~r~iialioii
cst qiic IC, ~ h m t p
(11.66)
se prsente coiiiiiie la. soiiiiiie d'iiii(: pari;ic: iion clissipat ive (\\ coiisei.\.ative )
et d'une pert,iirbat,iori dissipative ( lion ccmseryative ). Eli &et, pc:iir E = O,
le champ (11.66) peut, s'crire

(11.67)

(11.68)

h'ic;.

11.17

Portrait de pliases dii systiiie coiiservatif (11.67).

352

Que devient cette orbite homocline rolorsqiion p r m d pi1 (ompte le champ


total (11.66) ? Cette qiiestion peut tre r6soliii piii lri i i i 1 1Jiutli. * I < % hieliiiko~.
Pour e assez petit, on peut supposer que les d q ~ *x C p 1 i q > t r i ~1111
~ t 3col I? et J
restent voisines de ro, et coupent donc laxe y = 0 11.111.\115.?1~.iiient
en deux
points pz et ps voisins de p (figure 11.18). J C ~ ~ I I I X
I ~p
) o s t + k une orbite
homocline r si on peut rsoudre H(p) = H(p),q i i i ciiti-aiie ii~cessairem~nt
p2 = p. La variation de lhamiltonien entre p el al Icug t f c la trajectoii e
175 cst
1 -

111

De cette quation et de lquation ana1or:iie poii Id ~t 1 1 ,itrit v iiiqtahb., r m


dduit que le lonq de lorbite homocline r r(-clici i h q > 11 q i ~ icorrespond
11

H(p2) = H(pS\. 011 R

O = H(p) - H ( p )

avec M ( a .F ) = t

\ [ [ I l

I.

(11.70a)

1,

&)(1,-

t/ll/l

III

( I 1.70t I )

Loibiw Loniocline 1 6 t m t toujoiirb incoiiiiue, i ettc iiiii ,rdle iie j)cut pas *lie
calmlee directeinerit, niais elle peut trt. estime 1 II Id calculani le long de
Iorhite Iiorooclirie Tq du cl-iaiiip c ori~iviliif. qui ~i 11 I I I tirs clc J

/\I(N.F )

= d l ( n 0) f

U(F)

(11.71)

o M ( o 0 ) pst calcule le long dc. In. ((bite intkyalt 11t- \IC.lriilcov est dr la
formc OJI,-- M o , et sori calcul niontre qiic cy = 5/7.
Invoquant le th6ortme des fonctions iiiiplicites, il esi5te doiic imc fonction
a(<).~ W L~ ( 0 =
) 517. telle que pour c a\\ez p r t h , 11, r c l l a dii dianip X
possdri une sparatrice hornocliiic pou1 ( I = O ( r ) , ct ~ i ~ i i h ~ i n rc il .i~t i i \ I e cas.

11. Systmes dynamiques et bifurca,tions

353

Repassant aux coordonnes initiales, on a donc dmontr lexistence dune


orbite liomocliiie le long dune LuurL d u p411 / J . 11) qui 51 opcuhtrice A Iorigine la demi-paritholc v = 5&/7 (figure 1 13).L'tudes rlc cet1 e bifin cation
de codirnensioii deux rsl dlor compltc

FIG. 11.19 La figure 11.16 est complte pal cx portrait de pha-r.: foi5ant apparatre une orbite homocline le !ortg de la parabcdc v = 3 4 i / 7 .
I

11.7 Exercices
11.7.1

Attracteur de Hnon

Lattracteur de Hnon est iin exemple classique dattracteur tran-e. correspoiidaiit lapplication

+I

Z R A ~ ]

= yn

y4711 i

= Y:En(1

a,;,,

- 3:n).

Les valeurs habituelles des paranii.t,res sont, (1 = I ,.-I et /3 = 0.3.


I.

h laide diiii logiciel grapliiyiit*(E:s(:t:l.Alai lab, hlatlicniat,ica ou autn.). x-isu:qliser les itrs siiccessifs dun(, rondition initialr priscl daiis Ir carr -1 < s < 1
-1 < y < 1 . Essayer pliisiciirs conditions iiiit,ialt!s.

2. Visiialiser les preiiiiers ii6ri.s d i i i i eiist~inl~le


de poirit,s sitiiks sur iin cerclc de
rayon iiiiit,i.crtrit,ri.siir lurigiiiv.
3. Vrifier qiie ia distance eiii re rieiix poiiit,s iiiit,iaIenirwt,trs voisins (io-) crot
expoiient,iellement (serisibihtk aux conditions initialcs), jusqiia ce qiie crtte
distaricc soit de lordre de grarideur de la dimension tie lattractciir.
4. partir dune condition iiiit,iaie, caiciiier et visualiser lo5 iters (oil pliis
si possible). Par des zooms successifs, observer la structure feuillete et le
caractre auto-similaire de lattracteur, tmoins de sa SIructure fractale (Berg6
et al. 1984, 56.3).

354

Instabilits hydrodynamiques

11.7.2 Exponentielles de matrice


Vrifier que les matrices (11.8) sont bien les exponentielles des matrices (11.7).
Pour la deuxime matrice, dcomposer en parties symtrique S et antisymtrique
A , et utiliser la proprit et(s+A)= etSetA.

11.7.3 Intgration de systmes diffrentiels linaires


Montrer que la solution gnrale des systmes diffrentiels dfinis par les matrices

est dorine par

ae2t

+ b(eZt

+ +

aces t ( a b)sin t
bcost - ( 2 a + b)sint

eZt)/4

be2t

ezt

+ 3(a

b)t

11.7.4 Portrait de phases


Montrer que la varit stable de lexemple donn dans la section 11.4.1 est laxe
Ou. Tracer le portrait de phases pour a = 1 (en remarquant que jl = O sur la
parabole y = 2 ) .

11.7.5 Varits stable et instable


Dteriiiirier les varits stable et instable, correctes lordre 3 , pour les systmes suivants. Dterminer dans cliaqiie cas lquation dii iiiouvement sur la varit
instable, correcte lordre 2 :

11.7.6 Varit centrale


Dteriiiiner la varit centrale et la dyiiaiiiiqiie siir cette varit dii systme
j. = sy,

y = -y

C y 2 .

C:ett,e dyiiaiiiiqiie peiit-elle tre ici dtermine par lapproximation de lespace taiigent I L ( z ) = O C3(z2)?Tracer le portrait de phases autour de lorigine. Solution
dans Guckeriheimer & Holmes (1983, p. 133).

il. Systmes dynamiques et bifurcations

355

11.7.7 Rsonances de valeurs propres


Considrons un systme diffrentiel de dimension deux dont la partie linaire
a pour valeurs propres X i et Xp. Si X i = 2 et XZ = -1, le systme est rsonnant
dordre 4 puisque X i = 2x1 2x2 (ou XZ = X i 3x2). Les valeurs propres ci-dessous

sont-elles rsonnantes, et si oui quel est lordre de la rsonance ?


~

xi = 1, A 2 = - 1 ;
xi

= 3, x z = -1 ;

xi = 1, A 2 = 2 ;
xi = a , A2 = a , ff > O ;
xi = ff, A2 = -a, > o.
<y

11.7.8 Forme normale


Montrer que la forme normale du systerne diffrentiel

x = z + o ( 5 ,y)

= -Y

+- 42, Y)

scrit
j: = x

+ a& + O(5)
+ P r y 2 + O(5).

Y = -y

11.7.9 Stabilit structurelle dune orbite htrocline


Montrer par un raisonnement semblable celui men en fin de section 11.5.3
quune orbite htrocline joignant deux cols est structurellement instable en dimension deux, mais peut tre structurellement stable en dimension suprieure. Quen
est-il dune orbite htrocline joignant un col et un nud?

11.7.10 Forme normale des quations de Lorenz


Calculer la forme normale des quations de Lorenz

-ax + ay,

y = -xz

TZ -

y,

i = .-CY
- bz,
au voisinage du point fixe ( O , O , O ) qui devient non hyperbolique pour T = 1, avec
a = 10 et b = 8 / 3 . Montrer que T = 1 correspond une bifurcation nud-col.

11.7.11 Diagramme de bifurcation (1)


Dterminer le diagramme de bifurcation du systme diffrentiel

r = z(x 2 --

p)(2

+ p2

1)

Instabilits hydrodynamiq ues

356

11.7.12 Diagainme de hihrcation (2)


Dterr,BLr-erle
figure 11.2)

12,i

1,

dt bikicicatiori du systme <!iff6rentiel (solution sur la,

LL~

= -12 ((L-

1)2 -

1) .

FIG.11.8 - Diagranime til, bifiiiation solution de l'exercice 11.7.12.

11.7.13 Bifureat.iori de Hopf


Dtermint,r les bihrctions de Hopf du systme

.i. = z -uJJy-z(z

11.7.14

= wzi.y-y(z

+ y ),
+.y

)-p.

Bifurcation de Hop du systme de Lorenz

Montrer que les deux points fixes symtriques de l'origine du systme de Lorenz
deviennent lion hypeiboliqiits 2ur 24 < T < 15, et que la bifurcat.iori est une
bifurcation de Hopf sous-cri ticliie (cet exercice assez calcultoire requiert le calcul
i
fixe afin d'expliciter le coefficient de
de la forme iiormale ai1 voljinnge d ~ point
Land'tu r; du terme t , Ii>i1iiit

:,.

Annexe A
quations de Saint-Venant
Oii tablit dans cette section un s\ sti.me dquations de conservation simplifi6es. les cldssiques 6qucLtions de Saint- Venant (de Saint-Venant 1871). ditcrivaiit bien la dynamique dun couloment lorqquc lchelle spatiale X de ses
variations dans la direction longitudiiiale x est grande devant la longueur caractristique dans la direction t r a n s v c r d e y, ici lpaisseur h. Ces quations
ne font pas intervenir explicitement la nature du milieu qui scoule, et sont
donc valides, sous certaines conditions prcises ci-dessous, aussi bien pour un
fluide que pour un milieu granulaire (Savage & Hutter 1989). Ces quations
pcuverit sobtenir de deux faons quivalentm : par intgration des quations
dc conservation locales suivant la direction transversale, ou par lcriture des
principes de conservation sur un volume dc contrle constitu dune tranche
de fluidc dpaisseur d t . On adopte ici le wcond point de vue.

A.l

Dbit sortant dune tranche


dun coulement

Considrons un coulement dans la dircxtioii :E iriclirii: dun aiiglv Q par


rapport & lhorizontale, entre un fond situ6 c m T/ = hb(x,i ) et une surface libre
en y = ( h b h)(x,t ) , o y est la direction transversale. Dfinissons un volurric
dc coiitrle par une tranche de fluide comprise ciitm les abscisses 3: ei x d.r.
Soieiit. cm uii point d la froritiPi-e de la traiiclic, n la normale extrieure, et
u et w les litesses du fluide et de la frontiere. Pour une grandeur sca.laire d9
le dlit sortant travers la front.ire A dc: la tranche est,

s,

$4 (u - w).nd.4.

La vitesse w tant nulle sur les plans dalwcisse x et x dx, et les vitesses
iiormales u.n et w.n 61ant +gales au fond niiisi qu la surface libre (condition
ciiiinatiqiie
condition d irripermahilj t 6 de ces surfacm), le dbit sortant

Tiista Mi ts hydrodyiiamiques

358
ci-dessiis devient

( / a ht

/ & ) ( af L l E : )

((bu)(.

hh[ I + d L )

.(hJ+h)(5)
CIL.

y)dy

(4u)(x,Y)dY

Iritroduisoiis la vitesst. loiigitiidinale iiioyerine U sur la hauteur de lcoiilenient,


(Irr,i

U ( L , i )=

LI

. hb(i

/L)[.L

II( I .

t)

et la i ~ i o jtine
( pondre par la vitt.ssc1 @ de la

@(x,t)=

l I

y. t )d y ,

giiiiideii

(4.1)

q~,

(h,+h 1(.L 1

(A.2)

( 4 , t / ) ( . t . , !/)+j.

( h U ) ( J , t ). hh(5)

Notons qm h i la vitesse est iiiiiforiiie daris la sc>c*tioii,


la iiioyenne de (b est
identique & co11(~qiii ciefiiiit U (laiis (A.1). Le dbit sortant de 4 sexprime
firialenieiit par

A.2

Conservation de la masse

Peiidarit un temps infinitsiinal dt, la variation de inass(daiis la


dpaisseur dx est

hb(t+dt)

anche

( hh h ) ( t )

(hh+h)(t+dt)

dx

PdY - dJ

l,(,,

dh
pdy = p-dtdx.
dt

Dautre part, la inasse nette wtre clans la tranche peiidaiit dt sobtimt


partir de (A.3) avec 4 = p uniforme, do
i + h )( 5 )
/J

( h ht I I ) (z+dz)

I2

dt

Pu(? Y)dY-dt
hb(x)

.I

p u ( z S d r , g)dy = -p- a ( h U ) dx dt.

ax

hh(Z+dL)

La conservation de la niasse implique que la variation de 11iasse est gale la


masse nette rentre dans tranche, soit

dh
-+at

A.3

d(hU)
= o.
ax

Conservation de la quantit de mouvement

Les vitesses transversale w et longitudinale u tant lies par w (h/X)u du


fait de lincompressibilit, lhypothse de variation lente dans la direction L ,
N

A. quations de Saint-Venant

359

soit X >> h, implique que u est ngligeable devant u. Ceci conduit ngliger,
dans lquation de conservation de la quantit de mouvement transversale,
linertie et les contraintes visqueuses (Batchelor 1967, s5.7). La distribution
de pression est donc hydrostatique :

dz,I/, t ) = Pa f pgcosa (hb(x,t ) + h(x, t )

y)

(A.5)

o p a est la pression, considre uniforme, rgnant au-dessus de la surface


libre.
La variation de quantit de mouvement longitudinale dans la tranche
dpaisseur dx pendant un temps infinitsimal dt est
(hb+h)(t+dt)

dx

.I

PU(,

Y,t+dt)dy-dx

hh ( t f d t )

P4X,Y,t)dY = P

T dtdx.

La quantit de mouvement entre dans la tranche pendant dt sobtient partir


de (A.3) avec q5 = pu, do

-p

o le coefficient cuz correspond

d(cuz hU2)
dx dt ,
dx

= pcUzU dans (A.3), soit

Ce coefficient dpend du profil de vitesse ; en particulier :


C ~ =
Z 1 pour un profil de vitesse uniforme (.(y)
= U ) , bonne approximation pour les coulements turbulents grand nombre de Reynolds ;

C U Z = 4/3

pour le profil de vitesse linaire (u(y) = yy) des films cisaills


ou de certains coulements granulaires (Rajchenbach 2000) ;

CUZ = 5/4 pour le profil de vitesse (u(y)


coulement granulaire (1956) ;

y/)

de Bagnold dun

C U Z = 6/5 pour le profil demi-parabolique correspondant un film tombant visqueux (u(y) = Urnaz(y/h)(2- y/h) et Urn,, =
vitesse de la
surface libre).

ill

Si le temps de relaxation de ce profil est court devant les autres chelles de


temps, le profil de vitesse est toujours et partout pleinement dvelopp, et
le coefficient CUZ est constant et uniforme ; cest lhypothse faite en gnral
(souvent sans justification), afin de simplifier le problme.

360

Instabilits hydrodynamiques

Compte tenu de la distribution hydrostatique de pression (A.5) le flux


longitudinal de quantit de mouvement li aux forces de pression est :

dX pgh COS adz (hb

+ h ),

avec (dz(hb+h))2 < 1 et (&hb)2 < 1 (la pression p a disparat dans lintgration). Le flux li aux contraintes visqueuses est non nul sur le fond seulement
(en ngligeant les contraintes visqueuses normales) et gal -rdx par unit
de temps, o T est la contrainte tangentielle exerce par le fluide sur le fond.
Enfin, le flux li la gravit est pgsinahdz.
La conservation de la quantit de mouvement de la tranche de fluide scrit
donc finalement, en considrant le coefficient eu2 uniforme :

d(U2h)
W J h )+ pcuz ___
= -pghcosQ
PT
dX

a(hb
dX

hl

-T

+ pgh sin a.

(A.7)

Lensemble de cette quation et lquation de conservation de la masse (A.4)


constituent les quations de Saint-Venant. Lapproximation supplmentaire
cU2 = 1, acceptable pour un coulement turbulent grand nombre de
Reynolds, permet de simplifier un peu le membre de gauche : distribuant les
drives des produits, et utilisant la conservation de la masse (A.4), lquation
ci-dessus devient

A.4

Modlisation du frottement parital

Lquation de Saint-Venant fait intervenir le cisaillement parital qui doit


tre modlis par une <( relation de fermeture , cest--dire exprim en fonction des grandeurs moyennes U et h. Cest ici que rside la plus grande difficult de bien reprsenter la physique du problme. On donne ici une relation
de fermeture classique pour trois coulements : un film visqueux, un coulement grand nombre de Reynolds, et un coulement granulaire.
Pour un film visqueux, lhypothse de profil pleinement dvelopp, cest-dire parabolique (eu2 = 6/5 uniforme) conduit

o Q

Uh est le dbit-volume par unit de largeur.

36 1

A. quations de Saint-Venant

Pour les coulements grand nombre de Reynolds, le cisaillement est classiquement reli la vitesse U par un coefficient de frottement c f dfini par :

= cf

PU2
-.

(A.lO)

Ce coefficient de frottement dpend du nombre de Reynolds Re = p U h / p .


Pour un coulement turbulent, une relation couramment utilise en hydraulique est la relation empirique de Blasius (Pope 2000)
c.f = 0,316 R 1 l 4 .

(A.ll)

Une autre relation est celle de Manning-Strickler qui fait intervenir une rugosit zo du fond :
f

= 0,l

(? ) I l 3 .

(A.12)

Pour un coulement granulaire sec, le cisaillement peut tre li la


contrainte normale pgh par un coefficient de frottement de Coulomb pf :
7

= Pf PSh.

(A.13)

Ce coefficient peut tre considr constant (Savage & Hutter 1989), ou li


la vitesse et lpaisseur de lcoulement par une relation phnomnologique
p,f = p f ( U ,h ) (Pouliquen 1999).

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Index
A
Accrochage de frquence, 261, 263
Amplitude (quations), 254
Application
de premier retour, 320, 321, 342
logistique, 321
Attracteiir, 315
bassin, 2, 92, 319
de Hnon, 321, 353
trange, 319
fractal, 353
Avalanche, 38, 193-200
angle, 194

B
Bagnold
conjecture, 203
Ralph Alger, 200
Bnard-Marangoni
instabilit thermocapillaire, 76 78
Benjamin-Feir (instabilit), 269-271,
290
-Eckhaus, 303
exprience, 271
Bifurcation, 6 13, 44, 316, 335,
340-353
codimension, 316, 341 343
dune orbite priodique, 342
de codimension deux, 349-353
de Hopf, 12, 27, 30, 100, 247, 262,
290, 301, 342, 347-348, 356
fourche, 9-12, 23, 27, 289, 345
fourche sous-critique, 244
fourche supercritique, 243, 256
gnrique, 11
globale, 341, 342, 350
homocline, 342

litroclirie, 342
locale, 341
iicEiid-col, 7-9, 16, 20, 23, 289, 342347
par doublement de priode, 342
sous-critique, 154, 225, 296, 298,
305
supercritique, 292
trariscritique, 12, 344
Boussinesq (approximation), 24, 28,
73, 293
Bulle de gaz et de vapeur, 17-21

C
Cauchy (conditions), 98
Chandrasekhar, Subrahmanyan, 52
Chaos dterministe, 26, 69, 242, 252,
315
Coefficient de frottement, 194, 196,
201, 233, 361
de Blasius, 237, 238, 361
de Manning-Strickler, 237, 238,
361
Condit ion
de solvabilit, 242, 246, 250, 283,
287, 288, 294, 313, 314
Contraction des aires, 319
Convect ion
thermohaline, 27, 308
Corivectiori thermique
dans i i r i anneau, 23-27
Coriolis (force dinertie), 130
Couche critique, 110, 146, 149
Couche de mlange, 100, 104, 115
Couche limite, 100, 101, 140, 158-164
effet non parallle, 159-162
instabilite, 185
instabilit secondaire, 305

Irwtabilits hydrodynamiq ues

382
oscillante, 226, 231
Couette plan (stabilit), 111, 158
Couet te-Taylor
critre de Rayleigh, 127
instabilit, 124-132, 164, 240
instabilit secondaire, 300
Coulomb (lois), 194, 196, 202
Couplage k fini-k nul, 307-312
Croissance transitoire, 1,30-34,40-41,
156, 162, 306
Cycle limite, 13, 247, 261, 342, 350

D
Darrieus-Landau (instabilit), 83
Dean (tourbillons), 124, 164
Degr de libert, 1, 316
Dveloppement asymptotique
ondes courtes, 174
ondes longues, 172
Diagramnie de bifurcation, 9, 15, 243,
263, 335, 355, 356
de Hopf, 348
fourche, 347
nud-col, 345
transcritiqiie, 346
Diagramme de stabilit, 174, 175
Dispersion
dun paquet dondes, 87-90, 101,
279
Duffing (oscillateur), 242, 247-251,
275
oscillateurs coupls, 272
Dune
aquatique, 193, 208, 232-237
barkhane, 210, 222
olienne, 193, 207

E
chelles multiples (mthode), 242,
245, 265
Eckhaus (instabilit), 289, 295-300
zig-zag, 299
quation denveloppe, 278-283, 289,
302
quation diffrentielle ordinaire, 1,
315, 316
rosion, 205-206

Espace des phases, 2, 315, 316


directions propres, 4
largi, 343
Excitation optimale dun mode
instable, 34--36, 41
Exponentielle de matrice, 354

F
Faiblement non linaire (approche),
239
Faraday, 21
instabilit, 252
Film de savon, 13
Film liquide
annulaire, 166
cisaill, 166, 186, 256
tombaiit, 168-184, 195
F j ~ r t o f t(thorme), 113
Floquet (thorie), 320
Fluide
lastique, 167
miscible, 166
Fonction de Green, 93
Fonction propre
couche limite, 159
Poiseuille plan, 153
Forme normale
d m e EDO, 316, 331, 355
de la bifurcation de Hopf, 13, 348
de la bifurcation fourche, 10, 30,
346
de la bifurcation nud-col, 9, 344
de la bifurcation transcritique, 345
Fredholm (alternative), 314
Frquence
correction non linaire, 251
de Brunt-Vaisala, 29, 30
de coupure, 180, 198
Froude critique (nombre), 174, 198,
235

G
Gaster (relation), 100, 179, 183
Griricit, 334-339
Ginzburg-Landau (quation), 97,
292-294

Index
coefficients complexes, 302-306
solution localise, 295, 303
Gortler (tourbillons), 124, 164

H
Hamiltonien, 351
Hartman-Grobman (thorme), 325
Helmholtz, Hermann Ludwig
Ferdinand von, 119
Hilbert (transforme), 259, 31 1
Howard (thorme du demi-cercle),
113
Hystrsis, 9, 244

I
Instabilit
absolue, 94, 98--100, 290, 300
centrifuge, 106
convective, 94, 98-101, 151, 156,
174, 183-184, 306
de grande longueur donde, 61,
121, 123, 168, 172-174, 308
elliptique, 306
secondaire, 299
sous-harmonique, 306
tridimensionnelle, 156
1nt)erface
condition cinmatique, 58, 170
condition dynamique, 58, 170
instabilit, 172
Intermittence, 306
Invariance
galilenne, 95, 307-308, 314
par rflexion, 10, 60, 243, 279, 298,
300, 310
par rotation, 127
par translation, 45, 50, 127, 231,
240, 279, 292, 295, 298, 300,
302, 307, 314
J

Jeans (instabilit gravitationnelle),


44-53
Jet, 104, 121

383
K
Kapitza, 168, 179
Pyotr Leonidovich, 168
Kelvin (Lord), William Thomson, 118
Kelvin-Helmholtz (instabilit), 103,
115-123
avec gravit-capillarit, 132
avec parois, 132
effets non parallles, 123
instabilit absolue, 122
sur un film visqueux, 134
Klein-Gordon
onde non linaire, 274, 286
quation, 266, 272-276
quation damplitude, 273
Korteweg-de Vries (quation), 263, 287
Kurarrioto-Sivashinsky (quation),
253, 263, 298

L
Landau
quation, 240, 256, 280, 292, 348
Lev Davidovich, 241
Laplace-Young (loi), 13, 18
Linarisation, 50
Longueur
dacclration, 207, 222
de dposition, 208, 221
de pntration, 211
Lorenz
quations de, 23, 26, 320, 356
forme normale. 355

M
Masse effective, 54
Mathieu (quation), 252, 262
Matrice
tie Jordan, 4, 5, 31, 323, 330, 343,
349
exponentielle, 323
jacobienne, 3, 323
Melnikov (mthode perturbataive),352
Mtastabilit, 127
Mode
damplitude, 295
de phase, 295, 307

384
esclave, 74, 79, 131, 256, 295, 297,
309
global, 94
normal, 44, 46
propre, 43, 46, 51
temporel, 96
Modulation, 266
instabilit, 277

N
Non-linarit rsonnante, 331
Nori-normalit dun oprateur, 30- 36,
156
Nuclation-coalescence donde, 31 1

O
Onde
acoustique, 44-47
acoustique stationnaire, 231
de capillarit-gravit, 54, 60, 284
de gravit, 102, 197, 231, 235, 265,
280
de Stokes, 266-268, 276, 303
dispersive, 87
interne (coulenient stratifi), 132
non linaire, 265
non linaire dissipative, 300
oblique, 162
solitaire, 168, 179, 287
Oprateur adjoint, 35
Orbite
liomocline, 337- 339, 351, 353
htrocline, 339, 355
priodique, 318-320, 338, 348
Orr- Sommerfeld
quation, 145-147, 171, 185
rsolution asymptotique, 147
rsolution numrique, 147
Oscillateur
coupls, 272
de relaxation, 261
dissipatif, 243
harmonique, 1
harmonique forc, 37
non linaire, 242-252
paramtrique, 252, 262-263
quasi priodique, 37, 263

Instabilits hydrodyriamiques
P
Paquet dondes, 87, 278, 290, 291,
301-302
Paramtre dordre, 39, 243
Paroi (instabilit), 184
Perturbation
damplitude finie, 11
damplitude infinitsimale, 11
isentropique, 50
optirriale, 32, 40, 156, 162
rotationrielle, 56, 117
Petit nonibre de Reynolds
(instabilit), 165
Phase
dynamique, 296, 298
quation, 298, 303
gradient, 297
instabilit, 282
stationnaire (mthode), 88, 98
turbulence, 298
Poincar
Jules Henri, 315, 322
section, 320-321, 342
Point fixe, 316, 318, 319, 323, 324
col, 4, 325
dfinition, 3
en dimension deux, 4-6
foyer, 4, 325
hyperbolique, 5, 325
nud, 4, 325
non hyperbolique, 6, 7
stabilit linaire, 3-6
Poiseuille (coulement)
annulaire, 186
en tube, 100, 138, 157, 186, 306
plan, 100, 150-157, 163, 186, 240,
305
Polynme
caractristique, 4
de Chebyshev, 147, 174
Portrait de phase, 2, 3, 33, 247, 317,
354
Potentiel, 3, 10, 23, 38, 39
deux puits, 37
chimique, 20
lectrostatique, 22
gravitationnel, 49

385

Index
mcanique, 7
thermodynamique, 16, 20, 39
Problme aux valeurs initiales, 95

Q
Quasi-priodicit, 319
Quasi statique (condition aux limites),
134, 210, 213, 216

R
Rayleigh
quation, 109
John William Strutt, Lord, 75
thorme du point dinflexion, 112
Rayleigh-Bnard
grand nombre de Prandtl, 71
coefficient de Landau, 293
conditions aux limites, 73
frontires libres, 308
instabilit, 68 74, 130-132, 240
instabilit secondaire, 299
Rayleigh-Plateau
instabilit capillaire, 64-68
Rayleigh-Taylor
entre parois, 80
film visqueux, 81
instabilit, 53-64, 170
Relation de dispersion, 43-46, 50, 51,
108, 146
non linaire, 268
Relaxation
phnomne, 194, 204
Rponse impulsionnelle, 93, 98, 184
Rsidus (thorme), 96
Rsonance, 37
auto-rsonance, 274
dun quadruplet, 285
dune triade, 284
de valeurs propres, 326, 333, 355
entre modes de Fourier, 266, 274,
284
entre modes voisins, 272-277, 281
presque-rsonance, 275
sous-harmonique, 285
Resusperision visqueuse, 204

Reynolds
contrainte, 148
exprience, 138
nombre critique, 174, 180
nombre de sdimentation, 214
nonibre effectif, 187, 211, 230
Osborne, 140
Reynolds-Orr (quation), 148
Ride granulaire, 193
grains roulants, 224
tourbillons, 224
aquatique, 208, 210 223
coulement oscillant, 223-231
olienne, 207

S
Saffman-Taylor (instabilit), 81
Saint-Venant (quation), 175,
196-198, 232, 357-361
Saturation
de laniplitude, 257
tenips de, 258
Schrodinger (quation), 279-283
onde non linaire, 280
solution localise, 280
Second principe de thermodynamique,
20
Sensibilit aux conditions initiales,
315, 320, 353
Shields
diagramme, 201
nombre, 201, 233
Sillage, 100, 106, 121
Sous-espace propre (invariant), 324
Sous-harmonique (instabilit), 252
Squire
interface dformable, 144
thorme, 109, 143-144, 157, 170
transformation, 108, 143
Stabilit
asymptotique, 4, 91
au sens de Lyapunov, 91
globale, 92, 305
linaire, 93, 95
marginale, 174
mcanique, 19
mtastabilit, 8, 18, 39

Insta bili t s hydrodynamiq u es


neutre, 4
non linaire, 6, 325
spatiale, 121, 146
structurelle, 316, 334-340, 355
temporelle, 51, 146
thermodynamique, 19
Stokes
coulement, 177, 188
George Gabriel, 267
Suspension collodale, 21-23
Swift-Hohenberg (quation), 293, 307,
313
Symtrie
brisure, 11, 44, 335
de rflexion, 10, 334, 345
Systme
confin, 289
tendu, 289
Systme dynamique, 2, 315
autonome, 4
discret, 321
non autonome, 37, 317

T
Taux de croissance
maximum, 183
spatial, 99, 183, 198
Taylor, Geoffrey Ingram, 16
Thorme des fonctions implicites,
347, 352
Tollniien-Schlichting
onde, 140, 168, 185, 186, 223, 290,
30 1
onde force, 153, 158
onde non linaire, 305

Transition de phase
du premier ordre, 39
du second ordre, 39
Transport granulaire, 201-206
Meyer-Peter & Muller (loi), 204,
233
Transversalit, 262, 337-339, 344
Triple couche (thorie), 190, 232
Turbulence (transition), 106, 124, 126,
138, 139, 141, 154, 158, 166,
306

V
Valeur propre, 4, 323
spectre continu, 110, 111
spectre discret, 151
van der Pol (oscillateur), 242, 245-247
forc, 251, 260
van der Waals (forces), 22
Varit, 316
centrale, 256, 316, 329, 354
invariante, 316, 327-334, 354
Vecteur propre, 4, 5, 31, 323
gnralis, 323
non orthogonalit, 31, 34
Vitesse
de frottement, 201
de groupe, 89, 98, 101, 174, 183,
279, 301, 302
de phase, 51
Vorticit
quation dHelmholtz, 56, 109,
117, 188
profondeur de pntration, 190,
211, 230

FRANOIS CHARRU
Depuis plus d'un sicle, les instabilits hydrodynamiques se rvlent un champ d'tude
foisonnant et constamment renouvel, enrichi par un dialogue fructueux de la mcanique avec de nombreuses branches de la physique, en particulier les transitions de
phase, l'optique et la chimie non linaires, l'astrophysique et la gophysique. Des problmes anciens et fondamentaux comme la transition vers la turbulence sont vivifis par de nouvelles ides. D e nouveaux champs d'tude mergent aussi, comme le
contrle des instabilits, les fluides non newtoniens ou diphasiques, et les milieux
granulaires.
Cet ouvrage, issu d'un cours de Master de l'universit de Toulouse, s'adresse tout
tudiant, chercheur ou ingnieur dsirant s'initier ces questions. II est structur par
la thorie des systmes dynamiques, des bifurcations et des ruptures de symtrie. Les
phnomnes sont discuts, autant que possible, en termes d'chelles caractristiques
et d'analyse dimensionnelle pour accder aux mcanismes physiques. Les mthodes
asymptotiques ont aussi une large place. De nombreuses tudes exprimentales sont
discutes en dtail. Chaque chapitre se termine par des exercices, qui sont souvent
des ouvertures vers des problmes nouveaux. Enfin, onze notices biographiques prsentent quelques grands noms attachs l'tude des instabilits.

Franois Charru est professeur de mcanique O l'universit Paul Sabatier, et mne ses recherches l'Institut de mcanique des fluides de Toulouse. Ses travaux portent sur les instabilits
des interfaces fluides, leur dynamique non linaire, ainsi que sur les coulements granulaires.

Srie Physique et collection dirige par Michle LEDUC

S A V O I R S ACTUELS
CNRS DITIONS
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