Modlisation cinmatique des systmes et hyperstatisme

CTI2 Chapitre 2

I.

Modlisation cinmatique
1.

Liaison

Liaisons usuelles
Modlisation

2.
Torseur
cinmatique
{ }

Encastrement

Torseur
des AM
{ }

3.

Appui plan

Linaire
rectiligne

Pivot

Pivot glissant

Hlicodale

Dfinition et information
Classe dquivalence : ensemble de pices sans mouvement relatif.
Les pices dformables (ressorts, joins, ) et lments roulants sont exclus de
ltude.

Graphe de liaisons (exemple)

Classe dquivalence

1, 2
3

7
4, 5, 6

Glissire

Rotule a doigt

Rotule

Linaire
annulaire

Ponctuelle

Thomas
ROBERT

4.

Elments cinmatiques particuliers

5.

Schmas cinmatiques

Minimal :
Architectural :

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Liaison

minimum de liaison calcul des vitesses de rotation

1 liaison par contact calcul des actions mcaniques et hyperstatisme

v1

Modlisation cinmatique des systmes et

hyperstatisme
CTI2 Chapitre 2

II.

Notion dhyperstatisme
1.

Relation globale
Mcanisme spatial :

Mcanisme plan :

Au maximum 6 inconnues dans { } :

{ }

2.

Thomas
ROBERT

:
:

Au maximum 3 inconnues dans { } :

{ }

Nombre de mobilits utiles du mcanisme (mvts mettant tout le mcanisme en mvt)

Nombre de mobilits internes du mcanisme (mvts sans influence sur le reste)
: Somme des inconnues des torseurs des AM.
Nombre de pices dans le mcanisme (bti compris).

Hyperstatisme
: mcanisme hypostatique (mcanisme sous-contraint)
: mcanisme isostatique
(mcanisme parfaitement positionn)
: mcanisme hyperstatique (mcanisme sur-contraint)

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