Vous êtes sur la page 1sur 24

La gnratrice asynchrone

double alimentation
(Modlisation et commande)

Bruno FRANCOIS
Master (Recherche) Sciences et Technologies
Mention : Automatique et Systmes Electriques
Spcialit : Energie lectrique et Dveloppement Durable (E2D2)

Laboratoire dElectrotechnique et dElectronique de Puissance : L2EP

Modlisation dune gnratrice olienne


base de
machine asynchrone double alimentation
Technologie tudie
Grandeurs dtat
Modlisation dynamique
Modle du systme
Zone de fonctionnement
Stratgie de commande
Architecture du dispositif de commande
2

Technologie tudie
v

turbine

AC 50 Hz

Grid

Doubly Fed Induction Generator


C aer

C g B agues

m ec
G earbox

D .F.I.G .

C onvert.
PW M 1

i m _m ac i m -res
u

AC

DC

AC variable frequency

C onvert.
PW M 2

R t L t i t1
i t2

DC
AC

Contrle de la vitesse et du flux Contrle des courants rseau


Contrle du bus continu et de la
Contrle de la puissance
puissance ractive change

Additionnal advantages :
- Rated power of power electronic converters = 30% of the total rated power
- Economical interest
3

Turbine

Doubly Fed
Induction Generator

Gearbox

AC 50 Hz
Grid

Slip
ring

Rotor side
converter

Grid side
converter

AC variable frequency

Is

Ir

Generator controler

ref

It

Ug

Grid connexion controler

Qsref

uref

Qref

Power monitoring
-Starting
-MPPT
-Pitch control
Control System

Grandeurs dtat
Repre de travail : Repre de Park 2 axes d,q
quations du systme:
quation mcanique

: Vitesse de larbre de la machine

1 variable dtat

quations de la MADA

isd,isq,ird,irq : courants au stator et au rotor

4 variables dtat

quations du bus continu :


u : Tension aux bornes du condensateur

1 variable dtat

quations des filtres (liaison rotorique) :


2 variables dtat

itd , itq , : Courants dans le filtre

9Au total 8 variables dtat


5

Modlisation dynamique
Repre naturel (a, b, c)

Osb

quations au stator
isb

vsb

Orb
O

Osc

0
Rs
0

0 isa
sa
0 isb + d sb
Rs isc dt sc

Osa

v sa

vsc
isc

vsa Rs
vsb = 0
vsc 0

Ora

isa

Orc

Modlisation dynamique
Repre naturel (a, b, c)

quations au stator

isb

vsa Rs
vsb = 0
vsc 0

Osb

0
Rs
0

0 isa
sa
0 isb + d sb
Rs isc dt sc

v sb

quations au rotor
0
0 ira
vra Rr
ra
0 irb + d rb
Rr
vrb = 0
vrc 0
0
Rr irc dt rc

Orb
v rb
irb
O

Osc

v sc

isc

irc

v rc

v ra

Ora
ira

Orc
v sa

isa

Osa

Modlisation dynamique
Repre naturel (a, b, c)

En labsence de saturation, les flux sont supposs linairement dpendants des


courants.
Six

enroulements

magntiquement

coupls,

dont

trois

sont

mobiles.

Le flux total dans chaque enroulement est donn par la somme de :


_ son flux propre (li par linductance pour un flux statorique),
_ des deux flux de couplage au niveau du stator (lis par les mutuelles inductances
pour un flux statorique)
_ des trois flux de couplage avec le rotor (lis par des mutuelles inductances variables
selon la position du rotor).
2
4

sa = ls isa + M s isb + M s isc + M sr ira cos( ) +irb cos( ) +irc cos( )


3
3


sa ls M s M s isa
ira




[s ] = sb = M s ls M s isb + M sr [ R( ) ] irb


sc M s M s ls isc
irc stator

4
2

cos( ) cos( )
cos( )
3
3

2
4

cos( )
[ R( )] = cos( ) cos( )

3
3

4
2
cos( ) cos( )

cos( )
3
3

Modlisation dynamique
isb

Repre naturel (a, b, c)

Osb

v sb

quations au stator

Orb

vsa Rs
vsb = 0
vsc 0

v rb
irb
O

Osc

v sc

isc

irc

v rc

v ra

Ora
ira

Orc
v sa

isa

Osa

0
Rs
0

0 isa
sa
0 isb + d sb
Rs isc dt sc

quations au rotor
0
0 ira
vra Rr
ra
0 irb + d rb
Rr
vrb = 0
vrc 0
0
Rr irc dt rc
quations des flux

4
2

cos( ) cos( )
cos( )
3
3

2
4

cos( )
[ R( )] = cos( ) cos( )

3
3

cos( 4 ) cos( 2 )

cos( )
3
3

sa ls M s M s isa
ira




[s ] = sb = M s ls M s isb + M sr [ R( )] irb


sc M s M s ls isc
irc

La matrice inductance dpend de langle


10

Modlisation dynamique

Transformation de Concordia
Os

is
2
vs
[C] = 3 . 0

Or
1
2
v

Or
vr

ir

ir

Os

v s

cos( )
3
sin( )
3
1
2

cos( )
3
sin( )
3
1
2

quations au stator
0 is d s
vs = Rs
+
vs 0
Rs is dt s

is

Alignement de laxe avec laxe a

quations au rotor

vr = Rr
vr 0

s Ls
s 0
ra = M'sr.cos()
r M'sr.sin()

0
Ls
M'sr.sin()
M'sr.cos()
11

0 ir d r
+
Rr ir dt r

M'sr.cos()
M'sr.sin()
Lr
0

M'sr.sin() is
M'sr.cos() is
.
0 ira
Lr ir

Modlisation dynamique

Modlisation dans le repre de Park tournant

Osb

Orb

irb

isb

vsb

Os

Oq

ira

v ra
O

Osa

v sa

Osc

v rc
irc

Orc

r =

Or

Os

isa

s =

Od

Ora

vrb

vsc
isc

Or

s = + r

ds
dt

: vitesse du repre statorique par rapport au rfrentiel d,q

d r
dt

: vitesse du repre rotorique par rapport au rfrentiel d,q

(impose par le rseau 50Hz)

(influence par le convertisseur MLI)

d
=
= p mec
dt
12

Modlisation dynamique
Modlisation dans le repre de Park
Au stator :

Osb

Orb

irb

isb

v sd = R s .i sd +

vsb

Ora

vrb

ira
v ra
O

v sa

vsc
isc

v rc
irc

Osc

vsq = Rs .isq +

d sd
s . sq
dt

dsq
+s .sd
dt

Au rotor :

drd
r .rq
dt
drq
vr = Rr .irq +
+r .rd
dt

Osa

vrd = Rr .ird +

isa

quations des flux :


sd Ls
0
M'sr
sq 0
Ls
rd = M'sr
0
Lr
rq 0
0
M'sr

Orc

13

0 isd
M'sr isq
.
0 ird
Lr irq

Matrice d inductances:
- Constante
- Dcouple par rapport aux axes d et q

Modlisation dynamique
Modlisation dans le repre de Park

[vsdq] = [Rs].[isdq] + dtd [sdq] + [] .[sdq] .ddts

Os

Or

Od

Oq

[vrdq] = [Rr ].[irdq]

[ ] = 10

[ ]

[ ]

+ d rdq + [ ] . rdq
dt

d
. r
dt

Or

Os

s = + r

1
0

sd Ls

sq = 0
rd M 'sr

rq 0

0
Ls
0

M 'sr

M 'sr

Lr

0 isd

M 'sr isq
.
0 ird

Lr irq

Matrice d inductances:
- Constante
- Dcouple par rapport aux axes d et q

14

Modlisation dynamique
Modlisation dans le repre de Park

Oq

Au stator :

irq

v sd = R s .i sd +

v rq
erq

vsq = Rs .isq +

isq

d sd
s . sq
dt

dsq
+s .sd
dt

Au rotor :

v sq

drd
r .rq
dt
drq
vr = Rr .irq +
+r .rd
dt

vrd = Rr .ird +

e sq

Od

ird

isd

v sd

O sa

quations des flux :


sd=Ls.isd+M.ird sq=Ls.isq+M.irq
rd=Lr.ird+M.isd rq=Lr.irq+M.isq

e rd

esd

v rd

quations du couple :

c = p( sd isq sq isd ) ou c = p( rq ird rd irq )


c= p. M .(sd irqsqird ) ou c= p. M .(rqisd rd isq)
Ls
Lr

15

Modlisation dynamique
Modlisation dans le repre de Park

Au stator :
v s d = R s .i s d

vsq = Rs .isq +

d s d
+
s . s q
dt

dsq
+s .sd
dt

Au rotor :

R1sd : d s d = v s d R s .i s d e s
dt

intgrale
drd
r .rq
dt
drq
vr = Rr .irq +
+r .rd
dt
q

= v s q R s .i s q e s q

esq = sd .s

R1rd : d r d = v rd R r .i rd e r

erd = rq .r

R1rd :

Sous forme

vrd = Rr .ird +

d s q

f.e.m.

Rg2sd : esd = sq .s

dt

dt

R1rq :

d r q
dt

quations des flux :


sd=Ls.isd+M.ird
sq=Ls.isq+M.irq

isq Ls
irq = M

rd=Lr.ird+M.isd
rq=Lr.irq+M.isq

isd = Ls
ird M

erq = rd .r

= v rq R r .i rq e rq

1
M sq
.
Lr rq

M
Lr

1 . Ls M .sq
Lr.LsM2 M Lr rq

[ ][ ]

1 . Ls M .sd
. sd =
rd Lr.LsM2 M Lr rd

16

Modlisation dynamique
esd
R1 sd

sd R2 sd sd

R1 rd

rd R2 rd rd

R3 d

vrd

vrq

rq

R1 rq

R2 rq

vsq

sq

R1 sq

R2 sq

isd

Rg 2 rd

erq

Rg 2 rq

R3 q

sq

Rg 1 rq

irq
isq

vrd

sd 1 sd
s

R3d

rd 1 rd

i sd
i rd

csq

Rg 2 sq

couplage
lectromcanique

Modlisation dynamique

Rg1rd crd

erq Rg2sq

s
R5r

vsq

rq 1 rq
s

sq 1 sq
s

Rs

mec

sq

Rr

MACHINE q

Rg 1 sq

R4

crq

Rg1sd csd

erd Rg2rd

R5 r

sq

Rr

vrq

R4

sq

Rs

mec

rq

esd Rg2sd

MACHINE d

erd

17

csd
crd

esq

Rg1 sd
Rg1 rd

ird

sd

vsd

sq

vsd

Rg 2 sd

R3q

i rq
i sq

Rg1sq

crq

Rg1rq

csq

18

mec
T em

sq
esq Rg2rq

MADA
d,q,0

Is_dq0
V sdq0
Ir_dq0
V r_dq0

Modle du systme

C aer

AC 50 Hz

turbine

Grid

C g B agues

m ec
G earbox

D .F.I.G .

C onvert.
PW M 1

i m _m ac i m -res
u

AC
DC

AC variable frequency

Turbine

T aerodynamical

Multiplicateur

turbine

Arbre

C onvert.
PW M 2

R t L t i t1
i t2

DC
AC

T gearbox

mec

mec

T em

19

Zone de fonctionnement

Torque (Nm)

20000

2 .10

1.5 .10

1 .10

1.8 MW ASG Torque-Speed Characteristic

Operating
Region

5000
T e( s i )

0
5000

20000

1 .10

1.5 .10

2 .10

1700

1720

1740

1760

1780

1700

20

1800

1820

rpm i
Speed (RPM)

1840

1860

1880

1900
1900

10

DOMAINE DE FONCTIONNEMENT
O r ie n ta tio n d e s
P a le s
E x tr a c tio n d e
P m ax

Dmarrage

(kW)

Puissance

300

nom

V i t e s s e d e l a g n r a t r ic e

Zone 1: Dmarrage de la machine, lorsque la vitesse atteint 1

21

DOMAINE DE FONCTIONNEMENT
O r ie n ta tio n d e s
P a le s
E x tr a c tio n d e
P m ax

Dmarrage

(kW)

Puissance

300

nom

V i t e s s e d e l a g n r a t r ic e

Zone 1: Dmarrage de la machine, lorsque la vitesse atteint 1

Zone 2: la vitesse de la gnratrice atteint des valeurs plus importantes, jusqu 2 qui
correspond une puissance voisine de la puissance nominale Pnom.

22

11

DOMAINE DE FONCTIONNEMENT
O r ie n ta tio n d e s
P a le s
E x tr a c tio n d e
P m ax

Dmarrage

(kW)

Puissance

Pn

nom

V i t e s s e d e l a g n r a t r ic e

Zone 1: Dmarrage de la machine, lorsque la vitesse atteint 1

Zone 2: la vitesse de la gnratrice atteint des valeurs plus importantes, jusqu 2 qui
correspond une puissance voisine de la puissance nominale Pnom.
Zone 3: une limitation de puissance est effectue laide dun systme de contrle ou
dorientation des pales: pitch control.

23

FONCTIONNEMENT HYPERSYNCHRONE
O r ie n ta tio n d e s
P a le s
E x tr a c tio n d e
P m ax

Dmarrage

Pn

g = s < 0
s

Ps

nom

V i t e s s e d e la g n r a t r i c e

P = Ps + Pr = Ps .(1-g)= Ps .(1+|g|)
MAS

Ps.(1+|g|) RESEAU

Ps
(f)

Pr = -g.Ps > 0

(f)

Pr
(g.f)

(0)

(f)

24

12

FONCTIONNEMENT HYPOSYNCHRONE
O r ie n ta tio n d e s
P a le s
E x tr a c tio n d e
P m ax

Dmarrage

Pn

Ps

g = s > 0
s

nom

V i t e s s e d e la g n r a t r i c e

P = Ps + Pr = Ps .(1-g)= Ps .(1-|g|)
MAS

Ps.(1-|g|) RESEAU

Ps
(f)

(f)

Pr

Pr = -g.Ps < 0

(g.f)

(f)

(0)
25

Exploitation dun relev exprimental


Puissance lectrique (kW)

1600

Puissance constante

Mesure
Simulation

1400
1200

Vitesse constante

1000
800
600
400

MPPT

200
0
-200

Dmarrage
0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

Vitesse mcanique
(tr/mn)
26

13

Stratgie de commande
v
Doubly Fed
Induction Generator

a
t

AC 50 Hz

Slip
Ring

G
R
I
D

P, Q

Gearbox

Rotor side
inverter

imachine igrid
u

Line side
inverter

Rt Lt

AC Variable Frequency

Pr, Qr
Possibilits

Possibilits

Contrle de la vitesse et du flux

Contrle des courant rseau

Contrle de la puissance

Contrle du bus continu et de la


puissance ractive change

27

Stratgie de commande
Dynamic modelling in the Park frame
stator :
d sd
= vsd Rs .isd + s q .s
dt

P r = vrd .ird + v rq .irq

d s q

Qr = vrq .ird vrd .irq

dt

rotor :

= vs q Rs .is q + sd .s

Tem = p .

d rd
= vrd Rr .ird + rq .r
dt
d rq
= vrq Rr .irq + rd .r
dt

Ps = vsd .isd + vsq .is q

M
.( sd .irq sq .ird )
Ls

Qs = vs q .is d vs d .is q

Current equations :
isd = Ls
ird M
isq Ls
irq = M

M
Lr

. sd
rd

1
M . sq
Lr rq

28

14

Orientation du flux

Oq

On calcule s pour orienter la repre de Park de manire


annuler la composante quadratique du flux statorique.

sq

Inrrt : Simplification des quations

Tem = p .

M
.( sd irq sqird )
Ls

Orientation du flux :

s
O

sq = 0

Plusieurs mthodes sont possibles.


Exemple :

sd

_ On mesure les courants statoriques et rotoriques

Osq

_ On estime les flux statoriques


sd_est=Ls.isd+M.ird
sq_est=Ls.isq+M.irq

sq _est
_ Calcul de langle s = Arctan sd _est

s Osd

sq

_ Calcul de langle r partir de r = s p .

Osd

sd

29

Stratgie de commande
Simplified dynamic modelling : small stator resistor
constant stator flux (fixed by the grid)
particular stator flux orientation sq= 0
stator :
d sd
= vsd Rs .isd + s q .s
dt

P r = vrd .ird + v rq .irq

d s q

Qr = vrq .ird vrd .irq

dt

rotor :

= vs q Rs .is q + sd .s

d rd
= vrd Rr .ird + rq .r
dt
d rq
= vrq Rr .irq + rd .r
dt

Ps = vsd .isd + vsq .is q

Tem = p .

M
.( sd .irq sq .ird )
Ls

Qs = vs q .is d vs d .is q

Current equations :
isd = Ls
ird M
isq Ls
irq = M

M
Lr

. sd
rd

1
M . sq
Lr rq

30

15

Stratgie de commande
Modle simplifi pour concevoir la commande
stator :
R1rd :

vsd = 0
sd =

vs q

rotor :
R1rd : d r d = v rd Rvr .i=r-d .e r
sq

dt

R1rq :

d r q
dt

sd

s d

= v rq R r .i rq e rq

f.e.m.

Rg2rd : erd = rq .r
Rg2sq : erq = rd .r

Tem = p .

. sd .irq
Ls

Current equations :
R3d :

isd = Ls
ird M

R3q :

isq Ls
irq = M

M .sd
Lr rd

sd = vs q = - s

1
M . sq
Lr rq

31

Stratgie de commande
Simplified dynamic modelling

[FOR 02] [TAN 95]

stator :
vsd = 0

La composante directe du flux

vs q = - sd .s

rotor :

devient proportionnelle Vsq

d rd
= vrd Rr .ird + rq .r
dt
d rq
= vrq Rr .irq + rd .r
dt

Tem = p .

Qs = vs q .is d vs d .is q

Current equations :
isd = Ls
ird M
isq Ls
irq = M

M
Lr

. sd
rd

1
M . sq
Lr rq

i sd =

32

. sd .irq
Ls

irq controls
the torque -> speed

sd M .ird
Ls

ird controls
the reactive power

16

Stratgie de commande
Reactive power control
Torque control
vs q = - sd .s

La composante directe du flux


devient proportionnelle Vsq

Torque control

Reactive power control

Tem = p .

irq controls
the torque -> speed

Qs = vs q .is d vs d .is q

i sd =

. sd .irq
Ls

sd M .ird
Ls

ird controls
the reactive power

33

GIC du modle dynamique de la MADA flux orient

( complter)
r

Machine d

vrd

R1rd

urd

vsq

R3d

erd

Rg2rd

ird

R1rd
R5r

vrq

R1rq

urq

Machine q
irq
R3q
erq

erq

rq

34

R2sq

rd
r

17

Contrle du couple

vsq

R1rd

R5r

c=
crq

irq

vrq
vrq

urq

R1rq

erq

Machine q
irq
R3q

erq

erq

irdrd

R2sq

Modle de commande
Dispositif de commande

irq

vrq_reg

irq_reg

cref

)i

erq

rd

r_reg

irq _ ref =

35

Ls

s d _ ref M

Tem _ ref

Contrle de la puissance ractive


r

Machine d

vrd

vrd

R1rd

urd

R3d

R18

urd

erd

Rg2rd

erd

r
rq R19

ird
R17

ird

Modle de commande
Dispositif de commande

irq

R16

isd

~
R16e

vrd_reg

R18c

urd_reg

ird_reg

R17c

~
erd

R16c

R19e

irq
~

36

i rd _ ref

)
1
=
s d _ ref L s i s d
M

r_reg

s d _ ref =

Q s _ ref
)
s i s d

18

Dispositif de commande avec orientation du flux statorique


3 fonctionnalits du dispositif de commande :
_ contrle (rapide) des courants
_ contrle du flux
_ contrle du couple
Commande

Temref

Contrle du couple
R12c

irq_
Contrle du couple

Modle
Dcouplage

Contrle du courant
R13c

R14c R15_e
+

Cq(s)

+_

Contrle du courant

vrq_reg vrq

~
erq

usq

1
Rr + Lr s

irq

Tem

erq

isq

R15e

s_reg

37

Organisation gnrale
M achine asynchrone
A double alimentation

C aer
turbine

i s2

i s1 AC 50 H z

i st1
i st2

C g B agues

Rseau

m ec
M ultiplicateur

C onvert.
M LI1

i m_m ac i m -res
u

Turbine

Taerodynamical

turbine

Multiplicateur

Arbre

Tgearbox

mec

Modle
Commande

Vsdq0
Ir_dq0

mec

Vr_dq0

Tem

ref
Asservissement
de vitesse

MPPT

i t2

Is_dq0

MADA
d,q,0
Turbine

R t L t i t1

AC frquence variable

C onvert.
M LI2

turbine_ref

mec_ref

Controle
vectoriel

Vr_dq0_ref

Tem_reg

38

19

Architecture du dispositif de commande


Multiplicateur

irs

i1
Convert.
MLI
1

Vitesse du vent

Process

Park

Commande

-1

Park

vsq vsd irq

-1

ird

Gnration
MLI
u qw_reg

Contrle
de la vitesse

ref

u dw_reg

Orientation
du flux
ref

Extraction
de la puissance

C ref

Commande vectorielle :
- controle du flux
- controle des courants
- dcouplage

vrd_ ref

Commande du
convertisseur 1

vrq_ ref

39

Architecture du dispositif de commande


Multiplicateur

irs

i1
Convert.
MLI
1

Vitesse du vent

Process

Park

Commande

-1

Park

vsq vsd irq

-1

ird

Gnration
MLI
u qw_reg

ref

u dw_reg

Orientation
du flux
ref

Extraction
de la puissance

Contrle
de la vitesse

C ref

Commande vectorielle :
- controle du flux
- controle des courants
- dcouplage

vrd_ ref

Commande du
convertisseur 1

vrq_ ref

40

20

Architecture du dispositif de commande


Multiplicateur

irs

i1
Convert.
MLI
1

Vitesse du vent

Process

Park

Commande

-1

Park

vsq vsd irq

-1

ird

Gnration
MLI
u qw_reg

Contrle
de la vitesse

ref

u dw_reg

Orientation
du flux
ref

Extraction
de la puissance

C ref

Commande vectorielle :
- controle du flux
- controle des courants
- dcouplage

vrd_ ref

Commande du
convertisseur 1

vrq_ ref

41

Architecture du dispositif de commande


Multiplicateur

irs

i1
Convert.
MLI
1

Vitesse du vent

Process

Park

Commande

-1

Park

vsq vsd irq

-1

ird

Gnration
MLI
u qw_reg

ref

u dw_reg

Orientation
du flux
ref

Extraction
de la puissance

Contrle
de la vitesse

C ref

Commande vectorielle :
- controle du flux
- controle des courants
- dcouplage

vrd_ ref

Commande du
convertisseur 1

vrq_ ref

42

21

ARCHITECTURE DU CONTRLE DE LA LIAISON RESEAU

ires

i1
C

Rt

Lt

Convert.
MLI
2

~
~

Gnration
MLI

it

vs

Park-1
u qw_reg

Process

Park-1

u dw_reg

Commande
itd

itq
Commande du
Convertisseur 2

v mod_d_ref

Controle de la
liaison rseau

v sq
itd_ref

v sd

Controle des
puissances

itq_ref

vmod_q_ref

P ref
Q ref=0

Controle
du bus
ti

u ref

43

ARCHITECTURE DU CONTRLE DE LA LIAISON RESEAU

ires

i1
C

Rt

Lt

Convert.
MLI
2

~
~

Gnration
MLI

it

vs

Park-1
u qw_reg

Process

Park-1

u dw_reg

Commande
itq

Commande du
Convertisseur 2

v mod_d_ref

itd

Controle de la
liaison rseau

v sq
itd_ref
itq_ref

vmod_q_ref

v sd

Controle des
puissances

P ref
Q ref=0

Controle
du bus
ti

u ref

44

22

ARCHITECTURE DU CONTRLE DE LA LIAISON RESEAU

ires

i1
C

Rt

Lt

Convert.
MLI
2

~
~

Gnration
MLI

it

vs

Park-1
u qw_reg

Process

Park-1

u dw_reg

Commande
itd

itq
Commande du
Convertisseur 2

v mod_d_ref

Controle de la
liaison rseau

v sq
itd_ref

v sd

Controle des
puissances

itq_ref

vmod_q_ref

P ref
Q ref=0

Controle
du bus
ti

u ref

45

ARCHITECTURE DU CONTRLE DE LA LIAISON RESEAU

ires

i1
C

Rt

Lt

Convert.
MLI
2

~
~

Gnration
MLI

it

vs

Park-1
u qw_reg

Process

Park-1

u dw_reg

Commande
itq

Commande du
Convertisseur 2

v mod_d_ref

itd

Controle de la
liaison rseau

v sq
itd_ref
itq_ref

vmod_q_ref

v sd

Controle des
puissances

P ref
Q ref=0

Controle
du bus
ti

u ref

46

23

Turbine

Doubly Fed
Induction Generator

Gearbox

AC 50 Hz
Grid

Slip
ring

Rotor side
converter

Is

Ir

Grid side
converter

Generator controler

ref

Qsref

It

Ug

Grid connexion controler

uref

Qref

Power monitoring
-Starting
-MPPT
-Pitch control
Control System

47

24