INSTITUTO TEGNOLOGICO DE BOCA DEL RO

TORNILLOS DE
SUJECION DE
POTENCIA
ING. VILLAR HERNANDEZ RAMON DE
JESS
VILLEGAS GONZLEZ LUIS ANGEL

TORNILLOS DE SUJECION Y DE POTENCIA

INTRODUCCION
Un lego puede considerar a los sujetadores roscados (tornillos, tuercas y
pernos) como los ms conocidos y poco interesantes de todos los elementos
de las maquinas. Pero observando con ms detenimiento, el ingeniero
encuentra que en estas partes, aparentemente simples, existe la ms
sorprendente diversidad, y con detalles de diseo que indican ingenio notable.
Las implicaciones econmicas del diseo de sujetadores son tremendas.
Muchos sujetadores deben disearse para que el ensamble sea fcil, de bajo
costo (con frecuencia automatizado). Con frecuencia, la facilidad del
desensamble tambin es importante pues se debe considerar el servicio y el
reemplazo de partes. Cada vez es ms importante el fcil desensamble para el
desmontaje y reciclado de partes y materiales.
En resumen, el problema para disear sujetadores que sean de peso liviano,
cuya manufactura y uso sean baratos, que sean menos susceptibles a la
corrosin y ms resistentes a aflojarse bajo la vibracin siempre requiere que el
ingeniero utilice toda su imaginacin al trabajar en ese campo. Adems, la
seleccin y el uso de sujetadores corresponde a casi todos los ingenieros y, por
lo tanto, necesitan tener cierto conocimiento de lo que pueden elegir y de los
factores que determinan dicha seleccin y uso.
Los tornillos que trasmiten potencia de varios tipos tambin se encuentran por
lo comn en las partes de mquinas. Como son los elementos roscados, su
clculo y diseo tienen mucho en comn con los pernos.
TIPOS DE ROSCAS
La figura ilustra una cuerda bsica helicoidal enrollada en un cilindro, como se
usa en los sujetadores tipo de tornillo, tornillos que trasmiten potencia y tornillos
sinfn. El paso, avance, ngulo de la hlice y sentido de la rosca se define en
las ilustraciones. Casi todos los pernos y tornillos tienen una sola rosca, pero
los tornillos sinfn y los tornillos que trasmiten potencia algunas veces tienen
roscas doble, triple y hasta cudruple. A menos que se indique lo contrario, se
supone que todas las roscas son derechas.

En la figura se seala la geometra estndar de las roscas de tornillo usadas en

los sujetadores. En la misma, bsicamente, para las rosas del sistema
Unificado (serie en pulgada) e ISO (Organizacin Internacional de las Normas,
sistema mtrico). Las dimensiones especificadas para los dos sistemas estn
dadas en las tabla 1 y 2. En la tabla 1 se indica la rosca fina y la rosca gruesa.
Las reas de esfuerzo tabuladas se basan en el promedio de los dimetros de
paso y fondo. Esta es el rea que se utiliza en los clculos de esfuerzos P/A.
Se aproxima el rea mas pequea posible de fractura considerando la
presencia de la cuerda helicoidal. El american national estndar oficial (normas
nacionales norteamericanas) del cual se tomo la informacin mostrada en la
tabla 1, es ANSI y que patrocinan conjuntamente la ASME y la Society of
Automotive Engineers. Estas normas tambin definen una serie de roscas
extrafinas y ocho series de roscas de paso constante (cada una de esta abarca
4, 6, 8, 12, 16, 20, 28 y 32 hilos por pulgada). La gran mayora de los tornillos y
pernos con roscas en la serie de pulgadas, sin embargo, se ajustan a las
roscas gruesas y finas listadas en la tabla 1.

Una de las primeras formas de rosca que se uso fue la V, y la esencialmente

como el perfil moderno mostrado en la figura , solo que los lados con ngulo de
60 se prolongaban formando puntos agudos en la cresta y el fondo. Estas
crestas agudas eran vulnerables al dao, y los fondos agudos ocasionaban
concentraciones severas de esfuerzo. Las normas norteamericanas anteriores
(American National Thread) y las antiguas britnicas (Whitworth Thread)
modificaron la cresta y el fondo agudo a formas ligeramente diferentes. Ambos
pases convinieron entonces en las normas UNIFIED, que se ilustran en la
figura 2. Recientemente, todas las naciones industrializadas han convenido en

usar
las
(mtricas).

roscas

ISO

Las aplicaciones diferentes

requieren roscas para el
tornillo con diversos grados

de precisin y diferentes claros entre los

elementos roscados que casan. Segn
esto, las roscas de los tornillos se
manufacturan con diferentes clases de
ajuste. Para las roscas Unified, tres
clases son la que sirven de norma La
clase 1 que representa el ajuste ms flojo y las tolerancias ms grandes, y la
clase 3 que es el ajuste ms apretado y las tolerancias ms bajas. En forma
obvia, los elementos roscados de la clase 3 son los ms caros. Las zonas de
tolerancia para tuerca y tornillo se ilustran en la figura

La figura ilustra la mayora de las formas de rosca estndar usada para los
tornillos que trasmiten potencia. La roscas Acm son las ms antiguas y
todava se usan
comnmente.
La Acm corta
se usa algunas
veces Porque
es ms fcil de
tratar
trmicamente.
La rosca de
perfil cuadrado
da
una
eficiencia
ligeramente
mayor pero su
uso es raro
debido a las
dificultades
para manufacturar el ngulo de cero grados de la rosca adems carece de la
capacidad de la rosca Acm para usarse con una tuerca dividida (dividida en un
plano axial) de la cual las dos mitades pueden moverse juntas para compensar
el desgaste de la rosca. El ngulo de 5 de la rosca de perfil cuadrado
modificada supera parcialmente esas objeciones. La rosca trapezoidal se usa
algunas veces para soportar grandes fuerzas axiales en una direccin. Los
tamaos estndar en la tabla. En el caso de tornillos que trasmiten potencia
con roscas mltiples, cabe observar que el nmero de hilos por pulgada est
definido por el reciproco del paso, no del avance.

MECANICA DE LOS TORNILLOS DE TRANSMISION DE POTENCIA

Este tipo de tornillos, algunas veces llamado

accionadores lineales o tornillos de translacin o de
desplazamiento, se usan para convertir el giro, ya sea
de la tuerca o del tornillo a un movimiento lineal
relativamente lento del elemento compaero a lo largo
del eje del tornillo. En muchos casos, lo que se
necesita es obtener una gran ventaja mecnica para
levantar pesos o ejercer fuerzas grandes (como
prensas y maquina de prueba a la tensin,
compactadoras de basura domestica, etc.). En otros
casos, el objetivo es lograr una ubicacin precisa del
movimiento axial.

Definiciones:
Los parmetros que definen el tornillo son:
dm: dimetro medio
p: paso
: ngulo de la hlice
f: coeficiente de friccin

ECUACION DEL PAR REQUERIDO

Figura.5

En la figura 5 se muestra el equilibrio de un segmento diferencial de la tuerca

sobre el que acta una carga w
w
=
n
=
f.n
=
q = fuerza tangencial

carga
reaccin
fuerza

de

axial
normal
friccin

Sumando las fuerzas tangenciales y las axiales:

Eliminando n de las ecuaciones anteriores:

Ya que el bloque pequeo representa un segmento tpico de la rosca de la

tuerca, la integracin sobre la superficie completa de la cuerda en contacto
generan W y N:

Y, como el producto de la fuerza q por Dm/2 representa el par de torsin

aplicado al segmento de tuerca, la ecuacin para el par de torsin requerido
para levantar la carga w es:

, ecuacin vlida para:

Elevacin de la carga
Sin friccin en el collarn de empuje

Ya que el avance es valor estndar ms conocido que el ngulo de la hlice, se

puede obtener una forma ms conveniente de la ecuacin del par de torsin
dividiendo el numerador y el denominador entre cos, y luego, escribiendo
en lugar de tan:

La mayora de las aplicaciones

de tornillos que trasmiten
potencia requieren de una
superficie de apoyo o
collarn de empuje (fig.6)
entre el elemento que esta
fijo y el que gira. Esta
funcin la realiza el cojinete
de empuje de bolas de
dimetro dc. En muchos
casos se usa una simple
arandela de empuje.
Figura. 6
Si el coeficiente de friccin de dicha arandela es de fc, entonces el par de
torsin adicional requerido para vencer la friccin del collarn es de Wfcdc/2,
por lo que la expresin del par para levantar la carga finalmente resulta:

Para el caso particular de rosca cuadrada = o por lo que el par requerido es:

Volviendo a la fig. 5 se tiene que:

, sin embargo;
Que

se llega a

y observando

, por lo que (ver figura)

, sea que

Por lo que el par necesario seria entonces:

COEFICIENTE DE FRICCION
La siguiente tabla contiene coeficientes de friccin para roscas de tornillos y
collarines de empuje obtenidos experimentalmente en un amplio rango de
condiciones operativas. Ham and Ryan encontraron que los coeficientes son
prcticamente independientes de la carga y varan relativamente poco con las
diferentes combinaciones de materiales.

EFICIENCIA DEL TORNILLO

La eficiencia se define como

, sea que es el trabajo sin rozamiento
dividido por el trabajo necesario para hacer girar al tornillo con razonamiento,
siendo entonces:

Por lo que

Para el caso particular de rosca cuadrada:

Observacin: si representamos grficamente
con f constante se puede
visualizar que
aumenta con , pero si aumenta, entonces disminuye la
ventaja mecnica, y, en general dicho ngulo es tal que el tornillo sea
autoblocante.

ESFUERZOS EN LOS TORNILLOS

Esta seccin se aplica por igual a los tornillos que transmiten potencia,
estudiando en la seccin anterior, y los sujetadores, roscados que se exponen
en las secciones siguientes. Se consideran por separado los diversos
esfuerzos a los cuales estn sujetos estos elementos.
Torsin
Los tornillos que transmiten potencia en operacin y los sujetadores roscados
durante el apriete estn sujetos a esfuerzos torsionales
=

Tc 16 T
=
j d3

Donde d es el dimetro de la cuerda con el fondo, dr, obtenido con la figura 4

para tornillos que transmiten potencia o con las tablas 1 y 2. Si el tornillo,
entonces

dr 3di3

substituye a

dr 3

en la ecuacin de esfuerzo, donde di

representa el dimetro interior.

Si no toma en cuenta la friccin del collarn, el par de torsin transmitido por un
tornillo de potencia es el par de torsin necesario. Con sujetadores roscados,
normalmente est presente el equivalente de la friccin substancial del collarn,
en cuyo caso se acostumbra suponer que el par de torsin transmitido por la
seccin por rosca es aproximadamente la mitad del par aplicado con la llave.
Carga Axial

Los tonillos que transmiten potencia esta sujetos a esfuerzos directos P/A a la
tensin y a la comprensin; los sujetadores roscados normalmente trabajan
solamente a la tensin. El rea efectiva para los sujetadores roscados es el
rea de esfuerzo a la tensin, At (vase la tabla 1 y 2). Para los tornillos que
transmiten potencia puede calcularse un rea de esfuerzo a la tensin similar,
pero por lo comn no se hace debido a que los esfuerzos axiales rara vez son
crticos. Una aproximacin simple u moderada de los esfuerzos axiales de los
tornillos que transmiten potencia pueden basarse en el dimetro o en el fondo,
dr.
La distribucin de los esfuerzos axiales cerca de los extremos de la parte
cargada de un tornilla dista mucho de ser uniforme. Esto no es importante
ahora debido a que los esfuerzos axiales son bastantes bajos en los tornillos
que transmiten potencia y debido a que los sujetadores roscados deben tener
siempre suficiente ductilidad para permitir cedencia local en las races de la
cuerda sin que haya dao.
Cargas Columnares En Tornillos Que Transmiten Potencia Y Detalles De
Diseo
Los tornillos largos que transmiten potencia, trabajando a la compresin deben
disearse teniendo en cuenta el pandeo. Antes de entrar en este tema es
importante primero tener la seguridad de que es necesario sujetar a
compresin los tornillos. Con ms frecuencia, un simple diseo nuevo permite
que los tornillos trabajen a la tensin. Por ejemplo, la fig. 7 muestra una prensa
(puede representar una compactadora domestica de basura) con los tornillos
sometidos a compresin. La fig.7 muestra una alternativa de diseo con los
tornillos a la tensin. La ltima alternativa obviamente es preferible.
Las dos prensas en la fig. 7 proporcionan ejemplos excelentes para usar el
concepto de flujo de fuerza. En la prensa mostrada en la fig. 7, las fuerzas
fluyen desde la cabeza movible de la prensa por los tornillos hasta llegar a laos
rodamientos de bolas luego atreves de la parte superior, lados y fondo del
marco y finalmente a la superficie inferior del material que se comprime. Debido
a que todas las secciones del marco soportan carga, se dibujan sombreadas.
En contraste la prensa mostrada en la fig. 7 tiene una corta trayectoria de carga
desde la cabeza de la prensa a travs de los tornillos hasta llega al rodamiento
de bolas de empuje y luego, a travs del fondo del marco hasta el material que
se comprime. Debido a que no llevan cargas significativas los lados y la parte
superior del marco pueden ser mucho ms ligeros. Siempre es mejor mantener
las trayectorias de carga tan cortas como sea posible.
Otra ventaja de la prensa en la fig. 7 que el juego libre axial de los tornillos se
controla con facilidad debido a que los cuatro rodamientos implicas superficies
en el miembro inferior del marco. Pero el juego libre axial del tornillo en la fig. 7

implica tolerancia y deflexiones de la longitud del tornillo entre los rodamientos

de empuje y de la altura del marco entre estos mismos.
Vale la pena observar un detalle de construccin de las prensas: con objeto de
permitir el ensamble de la prensa en la fig. 7, los collarines de empuje, que
aprietan las arandelas sencillas de empuje y que estn en la parte superior del
elemento inferior del marco, deben poder desmontarse de los tornillos.
Obsrvese que la nica carga soportada por estos collarines de empuje es la
carga de gravedad de la cabeza de la prensa cuando no hay material por
comprimir.

OTROS TIPOS DE TORNILLOS

Tornillo De Unin
Se utiliza para la unin de dos piezas y se hace a travs de un agujero pasante
(sin rosca) de una de ellas y roscando en la otra, como la tuerca.

Tornillo Pasante
Es un tornillo que atraviesa las piezas a unir sin roscar en ninguna de ellas. Se
usan para piezas de fundicin o aleaciones ligeras.

Esprragos
Es una varilla roscada en los dos extremos sin variacin de dimetro. Un
extremo va roscando en la pieza mientras que el otro tiene rosca exterior, no
tiene cabeza y la sujecin se logra por medio de una tuerca.

Tornillo Autoroscante
Estos se usan para uniones que deban saltarse raramente, se recomienda para
metales blandos o aceros de menos 50 Kg. de resistencia, en carroceras, en
mecnica fina y electrnica.

Tornillo Prisionero
Es una varilla roscada por uno o dos extremos, su colocacin se realiza entre la
tuerca y el tornillo, taladrado previamente

MATERIALES PARA LOS TORNILLOS

Los materiales para tornillos normalmente se seleccionan basndose en la

resistencia (a las temperaturas de operacin implicadas), peso, resistencia a la
corrosin, propiedades magnticas, esperanza de vida y costo. La mayora de
los sujetadores se hace de acero de especificaciones estandarizadas por la
Aociety of Automotive Engineers resumidas en las tablas 4 y 5 (pero no estn
ah muchos sujetadores aeroespaciales y otros altamente crticos). La
manufactura de las cabezas se hace en frio en dimetros hasta de pulg. y en
caliente para los tamaos mayores. Las cuerdas por lo comn se forman en frio
por rolado entre dados que hacen que el material tome el contorno de la cuerda
marcado en las ranuras del dado. Las cuerdas as formadas son ms fuertes
que en las cortadas o rectificadas y resisten mejor la fatiga y el impacto debido
al trabajo en frio, esfuerzos residuales favorables (a la compresin) en el fondo
de la cuerda, y una estructura de grano ms favorable. Debido a estas ventajas
los tornillos y pernos de alta resistencia deben de tener cuerdas roladas
adems la resistencia ms grande a la fatiga se obtiene si las cuerdas se rolan
despus del tratamiento trmico de modo que el endurecimiento por trabajo
resultante y los esfuerzos residuales favorables no se pierdan. (Por su puesto
es menos costoso formar las cuerdas por rolado antes de endurecer). Los
sujetadores tambin se hacen de aluminio (las aleaciones ms usadas son las
2024-T4, 2111-T3 y 6061-T6), latn, cobre, nquel, monel, inconel, acero
inoxidable, titanio, berilio y diversos platicos. Para cualquier aplicacin el
material del sujetador debe considerarse en relacin de los problemas
potenciales de corrosin asociados con el ambiente previsto y los dems
metales implicados. Tambin deben considerarse los revestimientos apropiados
con respecto a la proteccin contra la corrosin, friccin de la cuerda y
desgaste de la cuerda.
OTRO TIPO DE CLASIFICACION
Los tornillos son piezas metlicas compuestas de una cabeza de forma
exagonal, un vstago liso y una parte roscada que permite el sellado mediante
una tuerca y una arandela. Su colocacin se hace en fro.
Los tornillos se utilizan en las construcciones desmontables y en la unin de
elementos construidos en taller al llegar a la obra para facilitar su transporte y
montaje.
Los tornillos se clasifican en tres tipos:

Tornillos ordinarios T
Tornillos calibrados TC
Tornillos de alta resistencia TR

Los tornillos ordinarios y calibrados se diferencian bsicamente en sus

caractersticas geomtricas. En los tornillos ordinarios el dimetro del agujero

es 1 mm ms grande que el del vstago, mientras que en los calibrados ambos

dimetros estn ajustados, por lo que se utilizan con preferencia para la
formacin de nudos rgidos.
Los tornillos y tuercas ordinarias y calibradas tienen rosca triangular ISO de
paso grueso.
Las caractersticas de los aceros empleados para los diferentes tipos de
tornillos son:

RESISTENCIA DE LA UNION
El fallo por rotura de una unin en que el esfuerzo sobre el tornillo tipo T o Tc es
una fuerza normal a un eje puedes ser:

Por rotura a traccin de la chapa (a).

Por cortadura de la seccin del tornillo (b).
Por aplastamiento de la chapa a flexin del vstago del tornillo (c).
Por desgarro de la chapa, que se puede evitar normalmente con las
disposiciones constructivas aconsejadas (d).

1. Se considera solicitacin de agotamiento de un perfil o chapa solicitados por

aplastamiento contra la espiga del tornillo a la dada por:

A = rea de la superficie en contacto = espesor de la chapa o perfil x dimetro

de la espiga del tornillo
= Resistencia de clculo del acero
2. Se considera solicitacin de agotamiento de un tornillo solicitado a esfuerzo
cortante a la dada por:

A = rea de la seccin de la espiga

n= Secciones transversales que resisten el cortante conjuntamente

= 2400 Kg/cm para la calidad A4t y 3000 Kg/cm para la calidad A5t
3. Se considera solicitacin de agotamiento de un tornillo T o TC solicitado a
traccin a la dada por:

= Resistencia de clculo del tornillo

AR= rea resistente del tornillo
En el caso de tornillos TR la frmula es:

= Lmite elstico del tornillo

An = rea neta del tornillo
4. Cuando un tornillo est sometido conjuntamente a esfuerzo cortante y a
traccin deber verificarse adems en la espiga del tornillo que:

= Resistencia de clculo del tornillo

s = Tensin normal
t = Tensin tangencial producida por el cortante
En el caso de tornillo TR se considerar agotamiento cuando se cumplan los
dos requisitos siguientes:
-La fuerza perpendicular al eje del tornillo T sea inferior a:

No= Esfuerzo de pretensado

= Coeficiente de rozamiento
Nt = Esfuerzo de traccin en direccin al eje
n = n de secciones en contacto entre chapa o perfiles de la unin
La fuerza de traccin lmite sea:

Cuando sobre la unin con TR actan cortante y flector no se considerar

reduccin ninguna para el agotamiento en la direccin perpendicular al eje del
tornillo, es decir, que la comprobacin a esfuerzo cortante puede considerarse
como si no hubiera momento flector.

5. Como complemento a lo anterior diremos que las uniones con TR son ms

rgidas, menos deformables y con mejor comportamiento en estado lmite de
servicio que las realizadas con tornillos T o TC.
RIGIDEZ DE LA UNION
Se recordar de resistencia de materiales que la rigidez axial para una barra de
longitud L, rea A y mdulo de elasticidad E se obtiene como:

Si la barra tiene varios segmentos de distintas secciones y longitudes, la rigidez

global ser:

Para un tornillo de rosca mtrica como el de la Figura 4.36, la constante de

rigidez se calcula como:

Siendo de y dr los dimetros de cresta y de raz respectivamente. Lt es la

longitud roscada y se puede calcular como:

Siendo L la longitud total del perno (es decir L = Ls + Lt)