Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Contenido 5
v = ( y 1 , y 2 ,....., y n ) definimos
u, v = x 1 y 1 + x 2 y 2 + ........ + x n y n = x i y i
i =1
producto interno.
2
NORMA
Definicin
v =
v, v =
P(x, y)
x 2 + y 2 = d(O, P)
v V
2) v = 0
v=
3) .v = . v
\ v V
4) v + u v + u
u, v V (Desigualdad triangular)
( x 0 + x1 ) + ( y0 + y1 )
2
( x 0 + x1 ) + ( y0 + y1 )
x 02 + y 02
x 02 + y 02 + x12 + y12 + 2 x 02 + y 02
x12 + y12
x12 + y12
x12 + y12
x12 + y12
x 0 x1 + y 0 y1 x 02 + y 02
u, v u . v
x12 + y12
3
Teorema
Siendo V un EVER
u, v u
u, v V
Dem
Si v =
Es inmediato que u, v = u
Si v
Consideramos f : \ \ ; f () = u + v, u + v
Observemos que f () 0 \
Por otra parte f () = u + v, u + v = u, u + v + v, u + v
f ( ) = u, u + u, v + v, u + v, v = u, u + u, v + v, u + 2 v, v
f ( ) = v, v 2 + 2 u, v + u, u
Como en este caso v v, v > 0 y por lo tanto f es una funcin polinmica real
de segundo grado de coeficiente principal positivo.
2
Teniendo en cuenta que f () 0 \ = [ 2 u, v ] 4 v, v u, u 0
4 u, v 2 4 v, v u, u 0 4 u, v 2 4 N
v, v N
u, u u, v 2 v
v
u, v u
Observemos que
u, v = u
u, v 2 = v
4 u, v 2 4 v, v u, u = 0
f acepta una raiz doble 0
=0
f (0 ) = 0
u + 0 v, u + 0 v = 0 u + 0 v =
u = 0 v
Por lo tanto si u, v = u
v u y v son colineales.
v V
2) v = 0
v=
3) .v = . v
4) v + u v + u
\ v V
u, v V
Dem 4)
v+u v + u
v+u
N
u, u + 2 u, v + N
v, v u
u
( v + u
+ v
u + v, u + v u
+2 u . v
+ v
+2 u . v
u, v u . v
Como u, v u, v u . v
P(x 0 , y 0 )
Q(x1 , y1 )
( x1 x 0 ) + ( y1 y0 )
2
x12 2x1x 0 + x 02 + y12 2y1 y0 + y02 = x 02 + y02 + x12 + y12 2 cos x 02 + y02 . x12 + y12
2x1x 0 2y1 y 0 = 2 cos x 02 + y02 . x12 + y12
cos =
x 0 x1 + y0 y1
x + y02 . x12 + y12
2
0
u, v
u . v
llamamos al
5
Definicin
Consideramos: V un EVER
u, v V *
Llamamos ngulo determinado por u y v al nico nmero real [0, ] tal que
u, v
cos =
u . v
Observemos que si u y v son dos vectores no nulos de un EVER V por Cauchy - Schawarz
u, v
tenemos que: u, v u . v u . v u, v u . v 1
1
u . v
lo cual nos asegura que existe y es nico el real entre 0 y cuyo coseno es
u, v
u . v
Observemos tambin que estamos definiendo el ngulo determinado por dos vectores como un
nmero real.
Definicin
u, v = 0
PRACTICO 9
I) Investigar si las siguientes funciones de \ 2 \ 2 \ son productos internos en \ 2
i) ( x, y), ( x ' , y' ) = 6xx '+2 yy'
ii) ( x, y), ( x ' , y' ) = 2 xx ' + x ' y + xy' + 2 yy'
iii) (x, y), (x ', y ') = xx ' yy '
Encontrar la expresin analtica del mdulo de un vector y del coseno del ngulo entre dos
vectores de \ 2 para aquellas funciones que sean un producto interno
II) Sean: a1 , a 2 ,......, a n \ + y , : \ n \ n \ tal que
n
( x 1 , x 2 ,......, x n ), ( y 1 , y 2 ,......., y n ) = a i x i y i
i =1
III) En el EVER \ 3 con el producto interno habitual se consideran los vectores: v 1 = (2,1,1)
IV) En el EVER \ 3 con el producto interno habitual se consideran los vectores u = (1,1,0) y
v = (0.1.2) Determinar w \ 3 ; w = 1 y w, u = w, v = 0
Interpretar geomtricamente.
V) En el EVER con el producto interno habitual se consideran los vectores u = (2,-1,1) ,
v = (1,2,-1) y w = (1,1,-2). Hallar x \ 3 tal que x = 1 , x L {u, v} y x, w = 0
VI) i) Calcular el ngulo determinado por dos diagonales de cara de un cubo.
ii) Verificar que las aristas opuestas de un tetraedro regular son ortogonales.
VII) Sean u, v \ 3 . Hallar v sabiendo que el angulo entre u y v es
VIII)
Sean u, v \ 3 . Hallar v y
, u = 3 y ( u v) u
, u =3
u+v
i)
uv
ii) u, v = 0
iii)
u+v
iv) u, v = 0
+ uv
v) Si u y v
= 4 u, v
uv = u+v
2
=2
u+v
uv
(
2
= u
= u
Interpretar geomtricamente en \ 2
+ v
2
2
+ v
+ v
Interpretar geomtricamente en \ 2
2. u . v cos
7
1) v 0
v V
2) v = 0
v=
3) .v = . v
\ v V
4) v + u v + u
u, v V
( u+v
+ uv
=2
+ v
2
2
2
u+v u v
inducida es la norma dada. Sug : definir u, v =
Como la norma inducida por un producto interno cumple la ley del paralelogramo; esta es
condicin necesaria y suficiente para que una norma sea la norma inducida por un producto
interno.
BASES ORTONORMALES
Definicin
V un EVER , S V , T V
Decimos que S y T son ortogonales
s, t = 0
s S t T
Observemos que esta definicin es consistente con lo visto en geometra I en cuanto a rectas
ortogonales, recta perpendicular a plano y planos perpendiculares.
Definicin
V un EVER, S= {v 1 , v 2 ,......, v n } V
Decimos que S es ortogonal v i , v j = 0 i, j de 1 a n ; i j
Si adems vi = 1
i , j = 0 si i j
Nota Definimos i , j : N N N ;
(denominada delta de Krnecker)
i , j = 1 si i = j
Entonces { v1 , v 2 ,....., v n } es ortonormal vi , v j = i, j
Teorema
S = { v1 , v 2 ,....., v n } V ; S ortonormal
V un EVER
S es LI
8
Dem
Consideramos
1v1 + 2 v 2 + .... + n v n =
1v1 + 2 v 2 + .... + n v n , v1 = , v1 = 0
1 v1 , v1 + 2 v 2 , v1 + ...... + n v n , v1 = 0 1 = 0
1
v1
v1
que escribiremos
v1
v1
( 1 \ )
1
as u1 =
v1
v1 = 1
w 2 , u1 = 0 v 2 1u1 , u1 = 0 v 2 , u1 1 u1 , u1 = 0 1 = v 2 , u1
As
w2
w2
tenemos que u 2 u1
Sea w 3 = v3 1u1 2 u 2
w 3 u1
( 1 , 2 \ )
w 3 , u1 = 0 v3 1u1 2 u 2 , u1 = 0
v3 , u1 1 u1 , u1 2 u 2 , u1 = 0 1 = v3 , u1
w3 u2
w 3 , u 2 = 0 v3 1u1 2 u 2 , u 2 = 0
v3 , u 2 1 u1 , u 2 2 u 2 , u 2 = 0 2 = v3 , u 2
w3 u2
Llamando u 3 =
w3
w3
............................................................................................................................................................
............................................................................................................................................................
Supongamos que tenemos { u1 , u 2 ,...., u k } un conjunto ortonormal. Para hallar u k +1 consideramos
k
w k +1 u j
i =1
i =1
w k +1 , u j = 0 v k +1 i u i , u j = 0 v k +1 , u j i u i , u j = 0
k
v k +1 , u j i ij = 0 j = v k +1 , u j
i =1
w k +1
w k +1
1
2
1
2
,0
1
2
1
2
,0
v1 = (1,1, 0) u1 =
1 1
w 2 = , ,1
2 2
u1 =
)(
1
2
1
2
1
2
1
2
,0
1
2
, 0 = (1, 0,1)
1 1
, ,1)
(
w2
2 1 1
u2 =
= 2 2
=
, ,1
6
w2
62 2
4
w 3 = v3 v3 , u1 u1 v3 , u 2 u 2 = (0,1,1) (0,1,1),
1
2
1
2
)(
,0
1
2
1
2
1
2
1
2
,0
1 1 2
u2 =
,
,
6 6 6
, 0 (0,1,1),
1
6
, 61 ,
2
6
) (
1
6
, 61 ,
2
6
10
w 3 = (0,1,1)
u3 =
1
2
1
2
1
2
,0
3 2 2 2
, ,
2 3 3 3
1
6
1
6
, 61 ,
2
6
2 2 2
w3 = , ,
3 3 3
u3 =
( 2 , 2 , 2 )
w3
= 3 3 3
12
w3
9
3 3 3
u 3 =
,
,
3 3
3
1 1
1 1 2 3 3 3
,
,0,
,
,
, 3 , 3 , 3
2
2
6
6
6
[ u ] =
Teorema
V un EVERDF
[u ] una BO de V
H)
( x 1 , x 2 ,......, x n ) coordenadas de v en la base [u ]
( y 1 , y 2 ,....., y n ) coordenadas de w en la base [u ]
T) v, w = x 1 y 1 + x 2 y 2 + ........ + x n y n =
x y
i =1
V un EVERDF, S un SEV de V y v V
v es ortogonal a S
10
11
COMPLEMENTO ORTOGONAL PROYECCIONES
Teorema
V un EVERDF
H) S SEV de V
S = v V ; v,s = 0 s S
{
1) S es un SEV
T)
2) V = S S
Dem 1)
S es un SEV
u + v S
, \ u, v S
Ahora u + v,s = N
u,s + N
v,s = 0 s S , \ u, v S lo que nos
asegura que u + v S
Dem 2)
V = SS
, \ u, v S
i) S S = { }
ii) S + S = V
v S
v S
i) Si v S S
v, v = 0 v =
v,s = 0 s S
{ } S S
S S = { }
ii) S + S = V v V s S s S / v = s + s
Como V es un EVERDF [ u ] = ( u1 , u 2 ,....., u n ) BO de V
v V consideramos s = v 1u1 2 u 2 ....... n u n Intentaremos determinar
1 , 2 ,....., n \ para que s S Asi v = s + 1u1 + 2 u 2 + ..... + n u n
Ahora s S
s,s = 0 s S s, u i = 0 u i [ u ]
s, u i = v 1u1 2 u 2 ....... n u n , u i = v k u k , u i = v, u i k u k , u i = 0 i = v, u i
k =1
k =1
En consecuencia v V s = v, u i u i S s = v s S / v = s + s
i =1
11
12
A S lo denominamos complemento ortogonal de S
Nota: Como V = S S v V s S s S nicos / v = s + s
Al vector s lo denominamos proyeccin ortogonal de v sobre S (Anotamos p S ( v) ) Y a
s proyeccin ortogonal de v sobre S ( Anotamos p S ( v) )
Ejemplo
En \ 3 consideramos S = { (x, y, z) \ 3 ; x = y
Ahora (x, y, z) S
y = x
3) Para hallar las proyecciones ortogonales de v sobre S y sobre S intentaremos escribir v como
suma de un vector de S ( que es de la forma (, , ) ) mas un vector de S ( que es de la
forma ( , , 0) )
+ =3
=2
(3,1, 1) = (, , ) + ( , , 0) = 1 = 1
= 1
= 1
pS = (1, 1, 0)
S
S
Nota
( v, u , v, u
1
,..........., v, u p )
Observemos que en el ejercicio anterior no utilizamos esta frmula pues la base obtenida
de S no es una base ortonormal.
12
13
S
v
Nota
s
u
S
v = s + s s + s s
N
0
s, v
u, v
s . v
u . v
cos cos
s, v u, v
s
u
s,s + s u, v
s
u
s
0
P
P
s,s + s,s u, v
s
u
Como u, v u, v u . v u . s
s . u u, v
En otras palabras el ngulo formado por un vector y su proyeccin ortogonal sobre un SEV S es
menor que el formado por ese mismo vector y cualquier otro de S.
(*) recordemos que en el intervalo [ 0, ] la funcin coseno es decreciente.
Definicin
V un EVERDF , v V , S un SEV de V.
Llamamos ngulo entre v y S al ngulo determinado por v y p S ( v)
Ejercicio
1) Probar que cos =
pS (v)
v
13
14
Ejercicio Siendo V un EVER , u, v V ; u Probar que \ / (v u) u Hallarlo.
Interpretar geomtricamente en el caso que V = \ 2 \ 3
Al vector u lo denominamos proyeccin ortogonal de v sobre u.
PRACTICO 10
I) En el EVER \ 4 ,con el producto interno habitual, utilizando el mtodo de Gram-Schmidt
construir una base ordenada de \ 4 a partir de { v1 , v 2 , v 3 , v 4 } con
v 1 = (0,2,1,0) v 2 = (1,1,0,0) v 3 = (1,2,0,1) y v 4 = (1,0,0,1)
L{(0,1,2), (1,0,1)}
III) Sea : \ 3 \ 3 \ ; (x, y, z), (x ', y ', z ') = xx '+ 2yy '+ 3zz ' Utilizando el mtodo de
Gram-Schmidt construir una base ortonormal (respecto al P.I. definido anteriormente) a
partir de { (1,1,1), (1,1,0), (1,0,0)}
IV) En un EVER V3 se tiene una terna de vectores ( v1 , v 2 , v 3 ) tal que v 1 , v 1 = 1 v 2 , v 2 = 4
v 3 , v 3 = 9 v 1 , v 2 = 1 v 1 , v 3 = 2 y v 2 , v 3 = 5
i) Probar que ( v1 , v 2 , v 3 ) es base de V3
ii) Construir una base ortonormal a partir de ( v1 , v 2 , v 3 )
14
15
VIII) En un EVERDF Vn consideramos [v] = ( v 1 , v 2 ,......, v n ) una B.O. de Vn Demostrar
que: u
= u, v1 2 + u, v 2 2 + ............. + u, v n 2
u Vn
ii)
= k
v L {u}
pS (v)
pS (v)
ii)
+ pS (v)
iii) v, p S ( w ) = p S ( v), w
iv) v, pS (v) =
pS (v)
v, w Vn
Si
v1 , v 2 ,......, v n } es ortogonal
v1 + v 2 + .... + v n
= v1
+ v2
+ ..... + v n
i =0
Si f = x y g = ax+b
ortogonales a f
i) Calcular f , g
15
16
XIV) Consideramos: Vn un EVERDF, [u ] = (u 1 , u 2 ,........, u n ) una base ortogonal de Vn
v Vn Probar que las coordenadas de v en la base [u ] son:
v, u 1 v, u 2
v, u n
, ......... ,
,
u n , u n
u 1 , u 1 u 2 , u 2
i) v, w = v, u i w , u i
ii)
i =1
n
v, u
i =1
v, w Vn
( Frmula de Parseval )
v Vn
( )
i) S
=S
ii) S T S T
iv) (S T ) = S + T
16
iii) (S + T ) = S T