Libro Maquinas Sincronas

INDICE
CAPITULO 1 ........................................................................................................................................... 1
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y ASPECTOS CONTRUCTIVOS .......................................... 1
1.1
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .................................................................................... 1
1.2
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ESTATOR.................................................................. 3
1.3
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ROTOR ...................................................................... 5
1.3.1
ROTOR DE POLOS SALIENTES............................................................................................ 5
1.3.2
ROTOR CILNDRICO O LISO ................................................................................................ 6
1.4
FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN EL ROTOR ..................................................................... 7
1.5
FMM EN EL INDUCIDO O ARMADURA ............................................................................. 8
1.6
ONDA ROTATORIA DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ ................................................... 10
1.7
SISTEMA TURBINA-GENERADOR-EXCITACIN .......................................................... 13
1.8
EXCITACIN DE LAS MQUINAS SINCRNICAS ........................................................ 14
1.8.1
SISTEMAS DE EXCITACIN DC ........................................................................................ 14
1.8.2
SISTEMAS DE EXCITACIN AC ........................................................................................ 16
1.8.2.1
SISTEMAS DE RECTIFICACIN ESTACIONARIOS .................................................... 17
1.8.2.2
SISTEMAS DE RECTIFICACIN ROTANTES (BRUSHLESS)..................................... 17
1.8.3
SISTEMAS DE EXCITACIN ESTTICA .......................................................................... 18
EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS DEL CAPITUO 1 ...................................................... 19

PROBLEMAS ........................................................................................................................................ 25
CAPITULO 2 ......................................................................................................................................... 27
CIRCUITO ELCTRICO DEL GENERADOR .................................................................................... 27
2.1
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA ........................................................................... 27
2.2
REACCIN DE ARMADURA .............................................................................................. 29
2.2.1
CARGA RESISTIVA PURA .................................................................................................. 30
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2.2.2
CARGA INDUCTIVA PURA................................................................................................. 32
2.2.3
CARGA CAPACITIVA PURA .............................................................................................. 33
2.3
FLUJO DE DISPERSIN ....................................................................................................... 34
2.4
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA SINCRNICA ....................................... 35
2.5
REACCION DEL INDUCIDO PARA UNA MAQUINA DE POLOS SALIENTES ............ 37
2.5.1
CIRCUITO EQUIVALENTE.................................................................................................. 41
2.6
INDUCTANCIAS EN MAQUINAS SINCRONICAS ........................................................... 42
2.6.1
INDUCTANCIA PROPIA DEL ROTOR ............................................................................... 43
2.6.2
INDUCTANCIAS MUTUAS ESTATOR-ROTOR ................................................................ 43
2.6.3
INDUCTANCIAS EN EL ESTATOR .................................................................................... 43
2.7
TORQUE ELECTROMAGNTICO INDUCIDO EN LA MAQUINA ................................. 45
2.8
VALORES POR UNIDAD ..................................................................................................... 47
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS DEL CAPITULO 2.................................................... 49

PROBLEMAS ........................................................................................................................................ 56
CAPITULO 3 ......................................................................................................................................... 58
CARACTERSTICAS DE OPERACIN EN RGIMEN PERMANENTE ........................................ 58
3.1
CARACTERSTICA DE CIRCUITO ABIERTO ................................................................... 58
3.1.1
PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO EN VACO DEL GENERADOR................................. 59
3.1.2
PRDIDAS EN VACO .......................................................................................................... 59
3.2
CARACTERSTICA DE CORTO CIRCUITO ...................................................................... 59
3.2.1
PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO EN CORTO CIRCUITO .............................................. 62
3.3
REACTANCIA SINCRNICA NO SATURADA ................................................................. 62
3.4
REACTANCIA SINCRNICA SATURADA ....................................................................... 63
3.5
RELACIN DE CORTO CIRCUITO ................................................................................... 64
3.6
CARACTERSTICAS EXTERNAS ....................................................................................... 65
3.7
REGULACIN DE TENSIN ............................................................................................... 66
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II
Ingeniera Elctrica
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3.8
CURVAS V DEL GENERADOR SINCRNICO ................................................................. 67
3.9
CURVA DE CAPACIDAD ..................................................................................................... 67
3.10
CARACTERSTICA POTENCIA NGULO...................................................................... 71
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS DEL CAPITULO 3.................................................... 73

PROBLEMAS ........................................................................................................................................ 81
CAPITULO 4 ......................................................................................................................................... 86
FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE GENERADORES SINCRNICOS ............................... 86
4.1
INTRODUCCIN ................................................................................................................... 86
4.2
CONDICIONES PARA LA CONEXIN EN PARALELO. ................................................. 86
4.3
CARACTERSTICA POTENCIA FRECUENCIA ............................................................. 87
4.4
CARACTERSTICA VOLTAJE POTENCIA REACTIVA ................................................ 89
4.5
SINCRONIZACIN DEL GENERADOR ............................................................................. 89
4.5.1
MTODO DE LOS FOCOS ................................................................................................... 89
4.5.2
METODO DEL SINCRONOSCOPIO .................................................................................... 90
4.5.3
SINCRNIZACIN AUTOMTICA.................................................................................... 91
4.6
GENERADOR EN PARALELO CON UN SISTEMA BARRA INFINITA ......................... 91
4.7
FUNCIONAMIENTO DE GENERADORES EN PARALELO ............................................ 94
EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS DEL CAPITULO 4.................................................... 98

EJERCICIOS........................................................................................................................................ 105
CAPITULO 5 ....................................................................................................................................... 109
MOTOR SINCRNICO ...................................................................................................................... 109
5.1
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................ 109
5.2
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR SINCRNICO .............................................. 110
5.3
FUNCIONAMIENTO EN RGIMEN PERMANETE ........................................................ 112
5.3.1
MOTOR SINCRNICO CON EXCITACIN CONSTANTE Y CARGA VARIABLE ... 112
5.3.2
MOTOR SINCRNICO CON CARGA CONSTANTE Y EXCITACIN VARIABLE ... 113
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III
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5.3.3
CURVA CARACTERSTICA DE LA VELOCIDAD-TORQUE ........................................ 113
5.4
CURVA V DEL MOTOR SINCRNICO ....................................................................... 115
5.5
COMPENSADOR SINCRNICO ....................................................................................... 116
5.5
ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS ................................................................... 117
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS DEL CAPITULO 5.................................................. 120

CAPITULO 6 ....................................................................................................................................... 136
MAQUINAS SINCRNICAS EN RGIMEN TRANSITORIO........................................................ 136
6.1
INTRODUCCIN ................................................................................................................. 136
6.2
DESCRIPCIN MATEMTICA DE UNA MAQUINA SINCRNICA............................ 137
6.3
CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN BORNES DE UNA MAQUINA SINCRNICA ..... 141
6.3.1
DESCRIPCIN FSICA DEL TRANSITORIO ................................................................... 141
6.3.2
SOLUCIN ANALTICA DEL CORTOCIRCUITO TRIFSICO ..................................... 143
6.3.3
EFECTO DE LAS RESISTENCIAS DE ARMADURA Y DE CAMPO ............................. 147
6.3.4
EFECTO DE LOS DEVANADOS DE AMORTIGUACIN DEL ROTOR ....................... 148
6.4
DETERMINACIN DE REACTANCIAS Y CONSTANTES DE TIEMPO A PARTIR DEL
OSCILOGRAMA DE LA CORRIENTE DE CORTO CIRCUITO .................................................... 150
6.5
ECUACIONES DE OSCILACIN....................................................................................... 151
6.5.1
TIEMPO DE LANZAMIENTO MECNICO ...................................................................... 154
6.5.2
CALCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA................................................................ 154
EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS DEL CAPITULO 6.................................................. 156

EJERCICIOS........................................................................................................................................ 160
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IV
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CAPITULO 1
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO Y ASPECTOS CONTRUCTIVOS
1.1
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La mquina sincrnica es una mquina rotante de corriente alterna cuya velocidad en rgimen estable
es proporcional a la frecuencia de sus corrientes en el inducido o armadura y a la configuracin del
circuito magntico del rotor. La mquina sincrnica opera como generador, si transforma energa
mecnica en energa elctrica, y se denomina motor sincrnico si transforma energa elctrica en
energa mecnica en su eje. Sin embargo, de acuerdo a las circunstancias puede operar indistintamente
como motor o generador.
Esencialmente, un generador esta compuesto por un conjunto de bobinas en las cuales se genera una
fuerza electromotriz, y un campo magntico de valor constante que se encuentra en movimiento
relativo respecto a las bobinas. En las mquinas actuales de uso industrial, es comn que la estructura
del campo rote dentro del estator, esta disposicin es conocida como de Inductor mvil, la que se
observa en la figura 1.1.
Alterna
Carga
c
A
d
A
Continua
Mquina sincrnica de inducido

fijo: A inducido, B inductor.
Figura 1.1
Maquina sincrnica de inducido fijo
Los generadores sincrnicos son construidos para operar a tensiones elevadas, entonces es aconsejable
que la parte donde se inducen las tensiones sea un elemento estacionario, porque extraer las tensiones
de un inducido mvil seria inseguro y tcnicamente complicado. La ley de Faraday (e = d/dt) define
de manera cuantitativa la induccin de voltajes debido a los enlaces de flujo variables en el tiempo.
Las ventajas ms importantes para la construccin de inducido estacionario y campo giratorio son:
mayor resistencia de los dientes de la armadura, menor reactancia de armadura, mejor aislamiento,
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CAPITULO 1
Principio de funcionamiento y aspectos constructivos
construccin ms rgida, menor numero de anillos rozantes aislados, menor peso e inercia del rotor,
mejor ventilacin y disipacin de calor.
En la figura 1.2 se observa a un generador sincrnico trifsico de dos polos con sus componentes
bsicos y que a continuacin se describe.
La energa mecnica ingresa por intermedio del eje desde una mquina primaria, que puede ser: una
turbina a gas, una turbina hidrulica, un motor diesel, etc.
Principio de fase a
Lado de bobina a
Bobina de excitacin
Extremo eje
Ranura para el
lado de bobina b'
Ranura para
lado de bobina c'
Ranura para el lado

de bobina c
Polo de excitacin
S
Conexiones que empalman

el bobinado de excitacin
con los anillos rozantes
Ranura para
lado de bobina b
Estator de chapas
de hierro laminado
Anillos rozantes
Bobinas de Amortiguacin
Acoplamiento a
mquina primaria
Eje
Lado de bobina a
Ingreso de
Enrgia
mecnica
Corriente de excitacin
If
X
Final de fase a
Escobillas
Trminales del circuito de
excitacin (corriete contnua)
Figura 1.2
Componentes principales de un generador sincrnico
Sujetos al eje, pero aislados elctricamente del mismo, estn los anillos rozantes, sobre los cuales se
apoyan las escobillas, las que a su vez, son las encargadas de hacer ingresar desde el exterior de la
maquina, una cierta corriente continua auxiliar, denominada corriente de excitacin. Siguiendo hacia el
interior, se encuentra al rotor o rueda polar, fija al eje y constituida por dos piezas polares, o
simplemente polos, rodeados por un bobinado, llamado bobinado de campo o excitacin.
Por lo tanto, el sistema inductor, que produce el flujo continuo esta constituido por el eje y todos los
elementos descritos que giran con l, este flujo se logra gracias a una corriente continua exterior,
proveniente de una maquina de corriente continua llamada excitatriz, que generalmente esta acoplada
mecnicamente al mismo eje principal y es arrastrada por la maquina primaria.
El estator o inducido, es un conjunto de chapas al silicio, adosadas una junto a otra como las del ncleo
de un transformador y que se asemeja a un cilindro hueco. En la superficie interior existen ranuras de
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CAPITULO 1
forma adecuada, en las cuales se alojan los lados de bobina, y estas bobinas que en su conjunto forman
el bobinado del inducido, han de ser la sede de la f.e.m. inducida y estarn provistas de terminales
adecuados. En la figura se observa que en el estator existen tres bobinas, una por cada fase del sistema
trifsico y desfasadas 120 mecnicos generando un sistema de f.e.m. inducida de tres fases, desfasadas
120 elctricos.
El rotor gira a razn de n revoluciones por minuto, entonces en cada revolucin y en cada fase del
estator se generara un ciclo completo de corriente alterna, razn por la cual, la maquina generara n
ciclos por minuto. Pasando a ciclos por segundo, que es lo usual se tiene: f = n/60. Generalizando para
una maquina de p polos se obtendr la expresin final:
p n
*
2 60
[Hz ]
En las maquinas rotantes de corriente alterna es necesario distinguir entre grados elctricos y
mecnicos, y la relacin entre ambos tipos de medida es la siguiente expresin:
e = (p/2) m
Siendo: m grados mecnicos, e grados elctricos y p el numero de polos.
Finalmente se puede mencionar que los generadores sincrnicos se construyen de eje vertical o de eje
horizontal, segn la mquina primaria que los impulsa.
1.2
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ESTATOR
Las bobinas del inducido se encuentran alojadas en la carcasa del estator, que es un rgano estructural
exterior y que cumple la misin de servir de sostn a esta parte importante del generador. En la figura
1.3 se aprecia la carcasa construida con chapas de hierro soldadas en forma de cajn, en dos partes,
para permitir un fcil montaje y desmontaje, adems para facilitar su transporte desde la fbrica. La
mitad inferior de la carcasa tienen soldados los apoyos al piso.
Dentro de la carcasa se coloca y sujeta el inducido que consiste de un paquete de chapas de hierro al
silicio de 0.5 mm de espesor como se observa en la figura 1.4.
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CAPITULO 1
Corte
Frente
Semi-estator
superior alzado
Rotor
Semi-estator
inferior
Figura 1.3
Carcasa de la maquina sincrnica
Adosadas una junto a otra como las del ncleo de un transformador, estas laminas o chapas estn
ensambladas axialmente para reducir las perdidas o corrientes parsitas, las chapas estn aisladas con
una capa de barniz o capas de papel de 0.03 a 0.05 mm de espesor.
Figura 1.4
Chapas del estator
La tcnica de los bobinados procura encontrar la conexin y disposicin ms adecuada para

acomodarlos en el estator, de tal manera de obtener una mejor distribucin senoidal de la fuerza
magnetomotriz y as disminuir la presencia de armnicas.
La mayor parte de las armaduras tienen devanados distribuidos y estn repartidas en determinado
nmero de ranuras alrededor de la periferia del entrehierro y las bobinas tienen igual forma, tamao y
estn conectadas en serie; como se aprecia en la figura 1.5.
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CAPITULO 1
Figura 1.5
1.3
Bobinado distribuido
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ROTOR
A continuacin se explica brevemente a cerca de los dos tipos de rotor existentes de polos salientes y
de rotor cilndrico o liso. El rotor para ambos casos se fabrica por medio de chapas de hierro al silicio o
chapas de acero normal.
1.3.1 ROTOR DE POLOS SALIENTES
La figura 1.6 muestra un esquema de un generador a polos salientes, apto para bajas velocidades de
rotacin, como las proporcionadas por las turbinas hidrulicas. Consta de un cubo que esta vinculado al
eje por medio de chavetas adecuadas, y del cual parten nervaduras radiales que terminan en una corona
sobre la cual se fijan los polos.
A manera de ejemplo se presenta a continuacin los datos de los generadores de la central hidrulica
de Corani, que son maquinas con rotor de polos salientes:
Generadores 1 a 4:
SN =15 MVA, UN = 10 kV, f = 50 Hz
p =10 polos, n = 600 RPM
En una maquina de polos saliente el entrehierro de aire es mayor que en una mquina de rotor
cilndrico y requiere por tanto una mayor excitacin, pero tambin tiene una mejor ventilacin.
En los polos a menudo se instalan bobinas de amortiguacin, que son barras de cobre o de bronce
colocadas en sentido axial y reunidas en sus extremos por medio de anillos que las unen a todas. Estos
anillos se encuentran en cortocircuito. El conjunto forma una verdadera jaula amortiguadora, que
produce un torque de amortiguacin ante las oscilaciones pendulares que se estudiarn mas adelante.
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CAPITULO 1
Estator
N
S
Rotor
S
N
S
Bobinas
amortiguadoras
Figura 1.6
Bobinado de
campo
Rotor de polos salientes
1.3.2 ROTOR CILNDRICO O LISO

En la figura 1.7, se observa la forma del rotor cilndrico de un generador sincrnico, o turbogenerador
que trabajan a altas velocidades y accionadas por turbinas a gas, turbinas a vapor, etc. En el rotor
existen o ranuras paralelas al eje, en las cuales son alojadas las bobinas de excitacin, dejando un
espacio interpolar sin ranuras y conductores para formar el centro de cada polo. Destaca en la figura,
que la distancia del entrehierro es uniforme a lo largo de toda su circunferencia.
Eje del rotor

Estator
Rotor
Bobinas de campo
Ranuras del estator
Figura 1.7
Rotor cilndrico
A manera de ejemplo se presenta a continuacin los datos de los generadores de la central trmica de
Carrasco con turbinas a gas, que son maquinas con rotor cilndrico.
Generadores 1 y 2:
SN = 75 MVA, UN =11.5 kV, f =50 Hz,
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CAPITULO 1
p =2 polos, n = 3000 RPM
A continuacin se estudia los campos magnticos creados por las corrientes que circulan en las bobinas
del rotor y el estator, con el supuesto que el alumno conoce todo lo relativo a la tcnica de bobinados y
que es motivo de otra asignatura de la carrera de ingeniera elctrica.
1.4
FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN EL ROTOR
Como se ha visto, por los bobinados del rotor circula una corriente continua con el fin de crear un
campo magntico, el que al girar inducirn en el estator las f.e.m.
Los devanados del rotor se distribuyen con frecuencia en ranuras para reducir los efectos de las
armnicas espaciales. La figura 1.8 muestra el rotor de un generador tpico de dos polos y rotor
cilndrico. Aunque el devanado es simtrico con respecto al eje del rotor, se puede variar l numero de
vueltas por ranura para controlar las diversas armnicas. Se observa en la figura la forma de la fuerza
magnetomotriz f.m.m. fundamental del bobinado de campo distribuido, donde cada bobina produce sus
efectos con independencia de las restantes, y sumando las representaciones rectangulares parciales, se
obtiene la forma de la representacin de la fuerza magnetomotriz resultante de las 5 bobinas (1-10, 2-9,
3-8,....., 5-6). Se observa que se trata de un diagrama escalonado y cuya forma tiene cierta semejanza
con una sinusoide.
La onda magnetomotriz fundamental Fr1 de un rotor de p polos se puede expresar en trminos del
numero total de vueltas Nr, la corriente por el devanado de campo If y de un factor de devanado kr del
siguiente modo
F r1 =
kr
Nr
if
p
cos
Su amplitud mxima es
F r1 =
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kr
Nr
if
p
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CAPITULO 1
10
Eje del
rotor
1
2
7
6
Rotor
4
Fuerza magnetomotriz
N 10 i
N 1 if
Onda espacial
fundamental de fmm.
N 2 if
N 9 if
N 3 if
N 8 if
N 7 if
N 4 if
N 6 if
Figura 1.8
1.5
10
Eje del rotor

1
2
N 5 if
Fuerza magnetomotriz en el rotor cilndrico
FMM EN EL INDUCIDO O ARMADURA
Se ha mostrado que en el estator existen los bobinados donde se genera la f.e.m. inducida. Cuando el
generador trabaja entregando corriente al exterior, esas corrientes pasan por los conductores de dicho
estator, y originan fenmenos electromagnticos que son el propsito del estudio a realizar. Para ello se
har uso de la figura 1.9, donde se muestra una maquina muy simple de rotor cilndrico y bobina nica
en el estator, de N vueltas y espaciada 180 grados elctricos, denominada 'bobina de paso completo'.
Cuando la maquina entregue corriente a la carga, esa corriente circular por los conductores creando un
campo magntico cuyas lneas se han dibujado en la figura a la que se hace referencia. Pero por lo visto
en los estudios electromagnticos del rotor, aqu la corriente es alterna, y en consecuencia todo lo que
se estudie ser funcin del tiempo, adems de ser funcin de la posicin geomtrica.
El campo magntico producido por la corriente en la bobina, se muestra alrededor de cada respectivo
conductor, en la figura 1.9. En la parte derecha de la figura muestra los rectngulos que representan las
f.m.m. del estator, cuyo valor instantneo es (Ni/2). La altura de dichos rectngulos ser entonces
funcin del tiempo, y podr tomar valores positivos y negativos.
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CAPITULO 1
Por la simetra de la estructura es evidente que la intensidad de campo magntico en el entrehierro a un
ngulo bajo un polo, tiene la misma magnitud que la que se encuentra en ( + ) bajo el polo
opuesto, pero los campos estn en direccin opuesta. Por tanto la f.m.m. en el entrehierro debe estar
distribuido en forma simtrica.
Bobinas de N vueltas
por las que pasauna
corriente I
Fa fundamental
Lneas de flujo
Ni/2
Eje magntico
de la bobina
del estator -Ni/2
Superficie del estator

Superficie del rotor
Figura 1.9
f.m.m. de una bobina concentrada de paso completo
La onda rectangular de fuerza magnetomotriz puede descomponerse en una serie de Fourier formada
por la onda fundamental y las armnicas. Entonces la componente fundamental ser expresada de la
siguiente manera
Fa1 =
4 Ni
cos
2
Donde es el ngulo que se mide a partir del eje magntico de la bobina del estator y cuyo mximo
esta alineado con su eje.
La tcnica de los bobinados procura encontrar la conexin y disposicin mas adecuada para
acomodarlos en el estator, de tal manera de obtener una mejor distribucin senoidal de la f.m.m. y de
esta forma disminuir el contenido de armnicas en la onda.
La mayor parte de las armaduras tienen devanados distribuidos y repartidas en determinado numero de
ranuras alrededor de la periferia del entrehierro cuyo efecto se resume en el factor de distribucin kd.
Las bobinas tienen igual forma, tamao y estn conectadas en serie, como puede apreciarse en la figura
1.10.
A fin de obtener una onda de f.m.m. mas senoidal, se acorta el paso o ancho de las bobinas, as, la f.m.m
queda multiplicado por un factor menor a la unidad que se llama factor de paso kp. La ventaja
conseguida es que se acortan las conexiones externas y por lo tanto, disminuye el contenido de
armnicas en la f.m.m.
Luego el factor de devanado Kw resultante es el producto del coeficiente de distribucin kd y del
coeficiente de paso kp,
De esta manera, la onda fundamental de f.m.m, correspondiente a la primera armnica de la fase a en el
desarrollo en serie de Fourier es:
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CAPITULO 1
Fa1 =
kw
Ns
ia
p
cos
Siendo Ns el numero de vueltas efectivas en serie por fase y p el nmero de polos.
onda espacial
fundamental
de la fuerza
magnetomotriz
eje de la
fase a
b
c'
2ncia
eje de la
fase a
c
b'
a'
a'
Figura 1.10
f.m.m. de bobinado distribuido en el estator
Las bobinas del inducido en un sistema trifsico suelen conectarse en estrella o tringulo.
1.6
ONDA ROTATORIA DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ
En cada fase del bobinado trifsico del estator se crean f.m.m. alternativas desplazados igualmente en el
espacio, y con valores desplazados en el tiempo. Luego, se analiza a continuacin la naturaleza de la
onda de fuerza magnetomotriz resultante.
La onda fundamental de f.m.m. (Fa1) producida por la fase a, se puede observar en la figura 1.11, cuya
distribucin espacial cumple la siguiente ecuacin
Fa1 =
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kw
Ns
ia
p
10
cos
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CAPITULO 1
eje magntico del
debanado de fase
Fmax
t=0
t=t1
/2
t=t2
/2
Fmax
Figura 1.11
Distribucin de f.m.m. para diferentes tiempos
Cuando el devanado se excita mediante una corriente senoidal ia = Ia cos t, la distribucin de f.m.m.
permanece fija en el espacio, pero cuya amplitud varia senoidalmente con respecto al tiempo y a una
frecuencia , cuya expresin es:
Fa1 = ( Fmax cos ) cos t
Siendo su amplitud mxima igual a:
Fmax =
kw
Ns
Ia
p
Luego, la ecuacin de Fa1, puede escribirse como la suma de dos ondas, llamadas incidente y reflejada,
cada una con amplitud de la mitad de la amplitud mxima de Fa1, una F+ que viaja en direccin + y
la otra, F- que viaja en la direccin - , pero ambas a la velocidad angular .
Fa1 = Fmax [cos( - t) + cos ( + t)]/2
Fa1 = F+a1 + F-a1
Siendo las ondas incidentes y reflejadas igual a las siguientes expresiones
F+a1 = 1/2 Fmax cos( - t)
F-a1 = 1/2 Fmax cos( + t)
Estas dos componentes se observa en la figura 1.12. Conociendo que las corrientes de amplitud Im en
un sistema trifsico se expresan de la siguiente manera:
ia = Im cos t
ib = Im cos ( t 120 )
ic = Im cos ( t + 120 )
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CAPITULO 1
F-
Eje magntico del

devanado de fase
F+
Eje magntico del

devanado de fase
Fa1
Figura 1.12
F+
F-
a) Ondas viajeras de f.m.m., b) Descomposicin. Fasorial de f.m.m.
Para la fase b:
Fb1 = F+b1 + F-b1
Siendo las ondas incidente y reflejada para la fase b:
F+b1 = 1/2 Fmax cos( - t )
F-b1 = 1/2 Fmax cos( + t + 120)
Para la fase c:
Fc1 = F+c1 + F-c1
Siendo las ondas incidente y reflejada para la fase c:
F+c1 = 1/2 Fmax cos( - t)
F-c1 = 1/2 Fmax cos( + t - 120)
Entonces, la f.m.m. total del inducido es igual a la suma de las contribuciones de cada una de las tres
fases
F ( ,t) = Fa1 + Fb1 + Fc1
Remplazando en funcin de las ondas viajeras se obtiene que la suma de las ondas viajeras en sentido
positivo es igual a la siguiente expresin
F+ ( ,t) = 3/2 Fmax cos( - t)
Es decir la resultante es una onda rotatoria que viaja en el mismo sentido y velocidad de rotacin del
rotor, y que es tambin llamada como reaccin del inducido y ser estudiado en l capitulo 2.
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CAPITULO 1
De la misma forma la resultante de las ondas reflejadas que viajan en sentido contrario a la rotacin del
rotor es igual a cero.
F- ( ,t) = 0.
Por lo tanto en la figura 1.13 se observa la f.m.m. resultante del inducido, para dos instantes de tiempo.
b
b
a
-c
Fc
Fb
-c
-b
Fa
Fc
Fb
F=3/2 Fmax
a
-b
a
Fa
-a
-a
Figura 1.13
1.7
F=3/2 Fmax
Campo magntico resultante giratorio
SISTEMA TURBINA-GENERADOR-EXCITACIN
El funcionamiento del generador se comprende mejor considerando que es parte de un sistema y que
interacta con el sistema elctrico exterior, la mquina primaria y la excitacin, como se aprecia en la
figura 1.14.
La turbina produce un torque mecnico (Tm) en la direccin de rotacin, y es directamente controlado
por el flujo de gas, en el caso de las turbinas a gas (o ingreso de agua en el caso de las turbinas
hidrulicas), a travs del control de la posicin de la vlvula principal. Al torque Tm se opone un torque
electromagntico (Te), fsicamente creado por la interaccin entre los campos magnticos creados por
las corrientes que circulan en las bobinas del rotor y el estator.
Entonces, se puede afirmar que la tensin en bornes del generador es controlada por la excitacin, y la
potencia elctrica de salida es controlada por el gobernador de la turbina.
Mquinas Sincrnicas
13
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CAPITULO 1
Valvula principal
de agua
Gobernador
Turbina
hidrulica
Generador
sincrnico
Excitador
a
b
c
Tm Te
Sistema
elctrico
externo
Z
Salida
de agua
Regulador
de voltaje
Figura 1.14
1.8
Transformador
de potencial
Realimentacin
de Voltaje
Sistema turbina-generador-excitacin
EXCITACIN DE LAS MQUINAS SINCRNICAS
La mayor parte de los generadores se excitan por medio de una corriente continua llamada corriente de
excitacin, que ingresa al rotor por medio de los anillos rozantes y escobillas de los que se mencion
antes. La corriente de excitacin proviene de una maquina expresamente destinada a esta funcin,
llamada excitatriz y que por lo regular se acopla directamente al eje del generador.
En la figura 1.14 se observa las partes mas importantes del sistema de excitacin del generador y son
las siguientes:
Excitador: Suministra corriente continua al arrollamiento de campo de la maquina sincrnica,
constituyendo la etapa de potencia del sistema de excitacin.
Regulador: Procesa y amplifica la seal de control de entrada a un nivel y forma apropiada para el
control del excitador. Esto incluye las funciones de regulacin y estabilizacin del sistema de
excitacin.
Transductor de voltaje terminal: Mide la tensin terminal, rectifica y filtra a una cantidad de
corriente continua, y la compara con una referencia que representa el voltaje deseado.
Los sistemas de excitacin a lo largo de los aos han tomado muchas formas segn su evolucin y
pueden ser clasificadas en las siguientes tres categoras basadas en la fuente de potencia de la
excitacin usada: sistema de excitacin DC, sistema de excitacin AC y sistema de excitacin esttica.
1.8.1 SISTEMAS DE EXCITACIN DC
Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan generadores como fuentes de potencia de la
excitacin y proporcionan corriente al rotor de la maquina sincrnica a travs de anillos rozantes. El
excitador puede ser accionado por un motor o el eje del generador. Ella puede ser auto excitada o de
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14
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CAPITULO 1
excitacin independiente. Cuando es de excitacin independiente, el campo del excitador es alimentada
por un excitador piloto que consta de un generador de corriente continua, como el que se observa en la
figura 1.15.
EXCITATRIZ
PRINCIPAL
GENERADOR
U
J
V
R1
if
Restato de ajuste
A
i2
i1
G
=
Vf
3
W
EXCITATRIZ
PILOTO
K
J
V2
K
H
Transformador
reductor
Figura 1.15
H
Tensin de
alimentacin
Mecanismo
regulador
de tensin
R
Rr
Restato de
regulacin
Accionamiento
del restato
Sistema de Excitacin DC con excitatriz piloto
En la figura 1.15 se muestra el esquema funcional de un generador con su sistema de excitacin, donde
puede verse que a dos de sus terminales de salida fases V y W, se conecta a un transformador de
medida, que alimenta el mecanismo regulador de tensin. Este ultimo es normalmente un aparato o
sistema que se encarga de regular por va indirecta la corriente de excitacin del generador, a efecto de
mantener la tensin terminal de salida constante dentro de ciertos limites operativos predefinidos.
Por ejemplo, si la tensin entre las fases V y W aumenta, el transformador de medida alimenta con
tensin mayor al regulador de tensin, el que se encarga de accionar convenientemente el restato de la
excitatriz piloto, para que disminuya la tensin en los bornes A-H. Esto ocasiona una disminucin de
corriente en el circuito de excitacin de la excitatriz principal J-K, la que disminuye la tensin Uf y
consecuentemente la corriente if, bajando el valor del flujo de excitacin del rotor, y por lo tanto la
f.e.m. inducida en el estator.
En algunos casos, la excitatriz piloto no es necesaria, tratndose de unidades de poca potencia, y se
tiene el sistema de la figura 1.16, en el que se muestra el regulador de tensin con sus elementos
esenciales.
Se observa que en el circuito de excitacin la excitatriz esta provisto de una llave conmutadora de dos
posiciones, para usar o no el regulador, segn se requiera. Para comprender su funcionamiento, se hace
la suposicin que la llave conmutadora esta cerrada y se observa como trabaja el regulador, analizando
en primer lugar la accin del transformador de tensin.
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CAPITULO 1
LNEA DE
SALIDA
Barras colectoras
R
S
T
Transformador
de corriente
Regulador automtico de tensin

R
Tambor motriz
Resistencia
regulable
B1
B2
V
U
i ''
Transformador
de tensin
3
K
GENERADOR J
Cursor de
resistencia
Espiral
antagnica
u
u
R1
if
i'
Contacto
para el cursor
R2
G
=
i'
Llave
conmutadora
EXCITATRIZ
C
Figura 1.16
R r2
i'
Sistema de excitacin DC con regulador automtico de tensin
Si se hace la suposicin que la tensin en bornes del generador baja por cualquier circunstancia. A
consecuencia de esto baja la tensin marcada con u, y las bobinas B1 y B2 se ven sometidas a una
disminucin de tensin. Estas dos bobinas forman un sistema que acta por induccin sobre un tambor
motriz, creando en el un torque que tiende a girarlo hacia la izquierda.
Al disminuir la tensin de alimentacin a esta dos bobinas, su accin sobre el tambor disminuye y por
accin del resorte que tiene el tambor, este gira hacia la derecha un cierto ngulo, y al hacerlo, mueve
el cursor de un restato disminuyendo el valor de la resistencia intercalada en el circuito para ese
efecto. A causa de esto, la corriente de excitacin de la excitatriz sealada con i` aumenta, aumentando
la f.e.m. inducida en la misma, la tensin en sus bornes, y consecuentemente la corriente if. El resultado
es un aumento del flujo inductor en el generador sincrnico, de la f.e.m. alterna inducida, y de la
tensin en bornes.
1.8.2 SISTEMAS DE EXCITACIN AC
Estos sistemas de excitacin utilizan generadores AC como fuentes de potencia para el campo principal
del generador. Normalmente, el excitador esta sobre el mismo eje del generador y la turbina. La salida
AC del excitador es rectificada por rectificadores controlados o no controlados para producir la
corriente continua necesaria para el campo del generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o
rotantes.
Los sistemas de excitacin AC pueden tomar varias formas dependiendo en la disposicin de los
rectificadores, mtodo de control de la salida del excitador, y fuente de excitacin del excitador
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16
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CAPITULO 1
1.8.2.1 SISTEMAS DE RECTIFICACIN ESTACIONARIOS
En rectificadores estacionarios, la alimentacin de corriente continua al bobinado de campo del
generadores es mediante anillos rozantes.
Cuando se usa rectificadores no controlados, el regulador controla el campo del excitador AC, el cual
a su vez controla la salida de voltaje del excitador. La figura 1.17, muestra este tipo de sistema de
excitacin y se observa dos modos independientes de regulacin proporcionados por: (1) regulador AC
para mantener constante el voltaje terminal del estator del generador en un valor deseado
correspondiente a la referencia AC; y (2) regulador DC para mantener constante la tensin de campo
como fue determinado por la referencia.
Excitador de Corriente
Alterna
Diodo
Campo
Armadura
Generador Principal
Estacionario
Campo
Anillos rozantes
Armadura
CT
DC
Regulador
Rectificador
Controlado
AC
Regulador
Figura 1.17
PT
DC
ref.
AC
ref.
Entradas Auxiliares
Sistema de Excitacin AC
1.8.2.2 SISTEMAS DE RECTIFICACIN ROTANTES (BRUSHLESS)

Con los rectificadores rotantes, ya no son necesarios los anillos rozantes y escobillas, y la salida de
corriente continua es directamente alimentada al campo del generador principal. Un pequeo excitador
piloto AC, con un rotor a imn permanente (NS) rota con la armadura del excitador y los diodos
rectificadores. La salida rectificada del estator del excitador piloto energiza el campo estacionario del
excitador AC. El regulador de voltaje controla el campo del excitador AC, que a su vez controla el
campo principal del generador. Este sistema de excitacin es llamado Brushless y se observa en la
figura 1.18.
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CAPITULO 1
ESTRUCTURA ROTANTE
Excitador Piloto
Armadura
Campo
Generador Principal
Excitador AC
Campo
Armadura
Armadura
CT
Campo
Corriene Alterna
Trifsica
Regulador
Figura 1.18
PT
Control Manual
Entradas
auxiliares
Sistema de Excitacin AC tipo Brushless (sin escobillas)
1.8.3 SISTEMAS DE EXCITACIN ESTTICA

Todos los componentes en estos sistemas son estticos o estacionarios. Rectificadores estticos,
controlados o no controlados suministran la corriente de excitacin directamente al bobinado de campo
del generador sincrnico, a travs de anillos rozantes. A manera de ejemplo se menciona el sistema,
donde el suministro de potencia a los rectificadores es desde un transformador de tensin conectado en
bornes del generador, como se observa en la figura 1.19.
Generador Principal
Rectificador
controlado
Campo
Anillo
rozante
DC
Regulador
Armadura
CT
PT
DC
ref.
AC
ref.
AC
Regulador
Figura 1.19
Entrada Auxiliar
Sistema de Excitacin Esttica
Este sistema tiene una constante de tiempo muy pequea. La mxima tensin de salida del excitador
(tensin de techo) depende de la tensin AC de entrada. De esta forma, durante condiciones de falla en
el sistema causan una depresin en la tensin terminal del generador, la tensin de techo disponible en
el generador es reducida.
La respuesta de la excitacin esttica es mas rpida y muy importante en el rgimen transitorio de
funcionamiento de la maquina sincrnica.
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CAPITULO 1
EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS DEL CAPITUO 1
Ejemplo 1.1
Un generador de corriente alterna tiene 8 polos y funciona a una velocidad de 900 rpm. calcular:
a)
La frecuencia de la tensin generada.
b)
La velocidad de mquina motriz que se precisa para generar frecuencia de 50 Hz y 25 Hz.
Solucin:
a)
la frecuencia ser
f =
b)
p n 8 * 900
* =
= 60
2 60
120
[Hz ]
la velocidad de la mquina para 50 Hz y 25 Hz ser
n=
=
120 * f 120 * 50
=
= 750
p
8
120 * 25
= 375
8
[rpm]
[rpm]
Ejemplo 1.2
Si una bobina de varias espiras de alambre es llevada al encadenamiento de flujo con un campo
magntico de 50 mWb en un tiempo de 200 ms. Calcular:
a)
El voltaje inducido en cada espira
b)
El voltaje de la bobina si esta tiene 500 espiras
Solucin:
a)
e=
50
= 0.25[V / cond ]
200
b)
e = N
= 500
50
= 125[V / bobina ]
200
Ejemplo 1.3
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CAPITULO 1
Una induccin magntica producida por la f.m.m. de campo en una mquina sncrona. Tiene una
amplitud de 1 Tesla. si en rotor gira a 3000 rpm. Determinar el voltaje eficaz que se induce en el
devanado de armadura que tiene 200 espiras. Las dimensiones fsicas del estator son 12 cm. De
longitud axial y 10 cm. De dimetro.
Solucin:
weber
Bmax = 1[T ] = 1
2
m
Para una frecuencia de 50 [Hz] la velocidad ser:
n=
120 * f
p
p=
120 * 50
=2
3000
[ polos ]
la formula bsica de f.e.m. inducida es:
e = B *l *v
emax cond = Bmax * l * w * r = Bmax * l *
E eficaz =
V
* 3000 * 0.1 = 1.885
60
cond
= N * emax cond = 400 * 1.885 = 753.982 [V ]
emax cond = 1 * 0.12 *

E max bobina
2 *
D
*n*
60
2
E max bobina
2
533.146
[V ]
Ejemplo 1.4
Un inducido estatrico con 72 ranuras tiene 4 polos es devanado con bobinas que abarcan 14 ranuras
(ranura 1 a ranura 15). Calcular:
a)
El espacio abarcado por la bobina de paso diametral (espacio polar)
b)
El espacio abarcado por la bobina en grados elctricos.
c)
El factor de paso.
Solucin:
a)
espacio abarcado por la bobina de paso diametral = 72 ranuras / 4 polos = 18 ranuras /polo,
o sea 18 ranuras /180 elctricos.
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CAPITULO 1
b)
Para los grados elctricos tenemos:

Grados elctricos =
c)
14
* 180 = 140
18
El factor de paso es:
K p = cos
; donde = 180 140

2
K p = 0.94
Ejemplo 1.5
Un generador trifsico, conectado en Y, 50 [Hz], 600 [rpm], 180 ranuras consta de un devanado de 6
conductores por bobina y cada bobina tiene un paso de 15 ranuras, doble capa. El dimetro del
inducido es de 50 pulgadas, y la longitud axial del ncleo es de 18 pulgadas. Si la induccin magntica
aplicada al campo es de la forma:
1
1
1
B = sen( ) + sen(3 ) + sen(5 ) + sen(7 )
3
5
7
[T ]
Determinar:
a)
La f.e.m. instantnea por conductor.
b)
La f.e.m. instantnea por bobina.
c)
La tensin eficaz por conductor y por bobina.
d)
La tensin eficaz de fase y de lnea
Solucin:
a)
La f.e.m. inducida puede expresarse por:
e = v * l * B eh =1 = v * l * Bamplitud
parah =1
Donde:
B = induccin magntica [T]
l = longitud axial activa [m]
v = velocidad de desplazamiento del conductor [m/s]
h = orden del armnico
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CAPITULO 1
e = v * l * B eh =
2 *
D
* n s * * l * Bh
60
2
[V cond ]
[
[
[
[
eh =3
eh =5
eh =7
einst = 18.24 sen( ) + 6.08 sen(3 ) + 3.65 sen(5 ) + 2.61 sen(7 )

b)
]
]
]
]
2 *
2 *
50
1
D
2
* n s * * l * Bh =1 =
* 600 * * 18 * * (0.0254 ) = 18.2414 V
cond
60
2
60
2
1
2 *
2 *
50
1
D
2
* 600 * * 18 * * (0.0254 ) = 6.0804 V
=
* n s * * l * B h =3 =
cond
60
2
60
2
3
2 *
2 *
50
1
D
2
* 600 * * 18 * * (0.0254 ) = 3.6483 V
=
* n s * * l * B h =5 =
cond
60
2
60
2
5
2 *
2 *
50
1
D
2
=
* n s * * l * Bh = 7 =
* 600 * * 18 * * (0.0254 ) = 2.6059 V
cond
60
2
60
2
7
eh =1 =
[V cond ]
Para el clculo de la f.e.m. inducida instantnea por bobina, debe considerarse solo el factor
de acortamiento cuya expresin general es:
K ph = cos(
ns =
120 * f
p
Rp =
t=
h
)
2
120 * f 120 * 50
=
= 10 `polos
ns
600
Z 180
=
= 18 ranuras
polo
p 10
15
18
= 180(1 t ) = 180(1
15
) = 30
18
Luego:
K ph =1 = cos(h
K ph =3
K ph =5
K ph =7
) = cos(1
30
) = 0.9659
2
2
30
= cos(3 ) = 0.7071
2
30
= cos(5 ) = 0.2588
2
30
= cos(7 ) = 0.2588
2
Como existen 6 conductores por bobina entonces se tiene:

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CAPITULO 1
[V bob]
= 6 * 6.08 * 0.7071 = 25.7871 [V
]
bob
]
= 6 * 3.65 * 0.2588 = 5.6677 [V
bob
]
= 6 * 2.61 * (0.2588) = 4.0528 [V
bob
ebob _ h =1 = 6 * 18.24 * 0.9659 = 105.708

ebob _ h =1
ebob _ h =1
ebob _ h =1
Finalmente:
etotal _ inst _ bob = 105.708 sen( ) + 25.78 sen(3 ) + 5.67 sen(5 ) 4.05 sen(7 )
c)
La tensin eficaz por conductor ser igual a la raz cuadrada de la sumatoria de las tensiones
eficaces armnicas:
E eficas _ cond =
(E
E eficas _ cond =
E eficas _ bob
h _ eficas
d)
[V bob]
e e e
e
= h=1 + h=3 + h =5 + + h= 7
2 2 2
2
(eh=1 )2 + (eh=3 )2 + (eh=5 )2 + (eh=7 )2

2
18.24 2 + 6.08 2 + 6.65 2 + 2.612

= 13.96
2
[V ]
105.8 2 + 25.78 2 + 5.67 2 + 4.052 2

=
= 77.159
2
[V ]
El clculo de tensin eficaz de fase involucra el factor de distribucin de las bobinas en la

armadura o inducido (este hecho ya aparece desde el calculo de la f.e.m. inducida en una
faja o grupo de bobinas) cuya expresin general es:
K dh
sen h Rpq
2
=

Rpq sen h
2
Rpq =
Z
180
=
= 6 ranuras
polo
_
fase
p * q 10 * 3
360 p 360 10
* =
* = 10 electri cos
Z
2 180 2
Mquinas Sincrnicas
23
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CAPITULO 1
Por tanto:
10
sen h Rpq sen1 6

2
2
=
K dh =1 =
= 0.9561

10
Rpq sen h 6 sen1
2
2
10
sen 3 6
2
K dh =3 =
= 0.6439
10
6 sen 3
2
10
sen 5 6
2
K dh =5 =
= 0.1971
10
6 sen 5
2
10
sen 7 6
2
K dh =7 =
= 0.1452
10
6 sen 7
2
Al ser la mquina devanado en doble capa Nranuras = Nbobinas
N bobinas =
180bobinas
= 60 bob
fase
3 fases
Las tensiones armnicas de las bobinas sern:
ebob _ fase _ h = eh K dh N bobinas / fase

ebob _ fase _ h=1 = 105.708 0.9561 60 = 6064.045
ebob _ fase _ h =3 = 25.7871 0.6439 60 = 996.258
ebob _ fase _ h=5 = 5.6677 0.1971 60 = 67.026
ebob _ fase _ h= 7 = (4.0528) (0.1452) 60 = 35.308
Entonces la tensin instantnea por fase se puede expresar como:
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24
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CAPITULO 1
e fase _ inst _ = 6064.045 sen( ) + 996.258 sen(3 ) + 67.026 sen(5 ) + 35.308 sen(7 )
E eficas _ fase =
6064.045 2 + 996.258 2 + 67.026 2 + 35.308 2

= 4345.74
2
[V ]
Para el voltaje de lnea se conoce que la tercera armnica no aparece:
E lnea = 3 * E fase = 7427.74
[V ]
PROBLEMAS
1.1
Indicar las partes bsicas que constituye una mquina sincrnica y la funcin que desempea
cada una?
1.2
Por qu al intercambiar los flujos de corriente en dos fases cualesquiera se invierte la direccin
de rotacin del campo magntico?
1.3
Indique las principales diferencias entre una mquina de rotor cilndrico y una de polos salientes.
1.4
Conocidas las corrientes en el bobinado trifsico del estator, que puede decirse de la f.m.m
resultante en el entrehierro?
1.5
Cul es la relacin entre la frecuencia elctrica y velocidad del campo magntico en una
mquina de corriente alterna?
1.6
Explicar de que manera se puede disminuir la presencia de los armnicos en las f.m.m., cuales
son los efectos negativos de los armnicos?
1.7
Cul es el factor de distribucin de un embobinado de estator?
1.8
Cul es el valor del factor de distribucin en un embobinado de estator concentrado?
1.9
Explique porque una mquina sincrnica es recomendable emplear devanado distribuido en

lugar de un devanado concentrado.
1.10 En un sistema turbina-generador-excitacin;

a)
Que funcin cumple la excitacin?
b) Mediante que elemento se controla la salida de potencia del generador?

1.11 En los sistemas de excitacin de una mquina sincrnica
a)
Cul es la principal funcin del sistema de excitacin?
b) En que consisten las funciones de control?
Mquinas Sincrnicas
25
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CAPITULO 1
c)
En que consisten las funciones de proteccin?
1.12 Indique y explique las partes ms importantes del sistema de excitacin

1.13 Enumere y explique los tipos de excitacin y mencione cual del estos sistemas tiene mayor
ventaja?
1.14 En un lugar de Europa se necesita una potencia de 300 kW a 60 Hz. Las nicas fuentes de
potencia disponible funcionan a 50 Hz. Se decide generar la potencia necesaria por medio un
conjunto de motor-generador que consta de un motor sincrnico accionado por un generador
sincrnico, Cuntos polos deberan tener cada una de las dos mquinas para convertir los 50 Hz
en 60 Hz de potencia?
1.15 Un estator trifsico bipolar tiene bobinas con un paso de 5/6. Cules son los factores de paso
para los armnicos presentes en las bobinas de esta mquina? Ayuda este paso a suprimir el
contenido armnico del voltaje generado?
1.16 Deduzca la relacin correspondiente al factor kd de distribucin.
1.17 Deduzca la relacin correspondiente al factor kp de paso.
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CAPITULO 2
CIRCUITO ELCTRICO DEL GENERADOR
En el capitulo anterior, se mostr las partes mas importantes de una maquina sincrnica y su principio
de funcionamiento. Recordando que el inducido es el bobinado donde se genera la f.e.m. inducida, y
por ende es el lugar donde se desarrollan los fenmenos electromagnticos ms interesantes de la
maquina.
2.1
FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA
A partir de la figura 2.1 donde se muestra el corte transversal de un generador elemental de dos polos,
bobinas nicas de espiras mltiples y de paso completo, deduciremos la fuerza electromotriz inducida
en las bobinas del estator. Luego, este procedimiento podr extenderse fcilmente a generadores con
devanados distribuidos y rotores de p polos.
Si se considera que el devanado de campo del rotor produce una onda espacial senoidal de induccin
magntica B en la superficie del estator, de la forma:
B = Bmax cos
Donde, Bmax es el valor mximo de la induccin magntica en el centro del polo magntico del rotor, y
es el ngulo medido en radianes elctricos a partir del eje polar del rotor.
eje magntico
de la fase b
c'
Bobinas de
campo con Nf
vueltas
=t+o
e
eje magntico
de la fase a
b'
a'
Bobina de
N vueltas
eje magntico
de la fase c
Figura 2.1
Generador sincrnico elemental
Cuando los polos del rotor estn alineados con el eje magntico de la bobina del estator, los enlaces de
flujo en la bobina de N vueltas del estator son N, siendo el flujo magntico en el entrehierro por
polo.
Este flujo por polo es la integral de la densidad de flujo sobre el rea polar y de esta manera para una
maquina de dos polos se tiene.
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CAPITULO 2
Circuito elctrico del generador
max
cos
dS
max
cos l r d
= 2 Bmax l r
= 2 Bmax lr
Siendo l la longitud axial del estator y r el radio al entrehierro. Como fue mencionado antes,
generalizando para una maquina de p polos, y tomando en cuenta que, l rea del polo es 2/p veces del
rea de una maquina de dos polos, el flujo magntico es
2
* 2 Bmax lr
p
Con el rotor girando a una velocidad angular constante igual a radianes elctricos por segundo, los
enlaces de flujo varan de acuerdo con el coseno de t.
= N cos t
Por la ley de Faraday, el voltaje inducido en la bobina del estator es,
e=
d
dt
Derivando la expresin del enlace de flujo, se obtiene:
e=N
d
cos t N sen t
dt
La polaridad de esta tensin inducida es tal que si el circuito del estator estuviese cerrado, causara la
circulacin de corriente en una direccin que se opondra a cualquier cambio en los enlaces de flujo de
la bobina del estator.
Est ecuacin fue determinada bajo la hiptesis de que solo el bobinado de campo produce flujo en el
entrehierro, pero se aplica igual al caso general en que el flujo neto por polo en el entrehierro es
producido por las corrientes de los bobinados del estator y del rotor respectivamente.
El primer trmino del segundo miembro de la f.e.m. es conocido como voltaje de transformador, y solo
se presenta cuando la amplitud de la onda de induccin magntica varia con el tiempo. El segundo
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CAPITULO 2
termino es conocido como voltaje de velocidad que se genera debido al movimiento relativo de la onda
de flujo en el entrehierro con respecto a la bobina del estator.
En rgimen estable, la amplitud de la onda de flujo en el entrehierro es constante y el voltaje generado
es solo el voltaje de velocidad, que se llamar fuerza electromotriz inducida (f.e.m.), que para la fase a
es:
e = N sen t = E max sen t

Donde,
E max = N = 2 f N
Luego el valor eficaz de la fuerza electromotriz inducida es
E rms = 2 f N
Por lo tanto para una maquina con devanados distribuidos se tiene que el valor eficaz de la f.e.m. es:
E rms = 2 f K N s
E rms = K
Es decir, el voltaje interno generado para una fase es directamente proporcional a la magnitud del flujo
en el entrehierro de la maquina, la velocidad de rotacin del rotor y a una constante que depende de los
aspectos constructivos de la maquina.
2.2
REACCIN DE ARMADURA
La circulacin de corriente continua en las bobinas de campo produce un flujo constante y al girar
inducen una f.e.m en las bobinas del estator, y al tener una carga conectada en sus bornes crean la
circulacin de corrientes por las bobinas del inducido y la carga. Estas corrientes a su vez crean unas
ondas de fuerza magnetomotriz, cuyas componentes fundamentales son llamadas f.m.m. reaccin de
armadura o reaccin de inducido que giran sincrnicamente con el rotor.
La f.m.m de reaccin del inducido afecta a la f.m.m producida por el devanado de campo y puede
aumentar, debilitar y tambin deformar o distorsionar el campo magntico de excitacin.
En un generador sincrnico el desfase angular de la corriente del estator Ia con respecto a la tensin
Eaf inducida en el bobinado del estator por el flujo de excitacin, puede estar entre 90. Para una
mejor comprensin se estudiar los casos particulares, de cargas conectadas a bornes del generador
como son: carga resistiva pura, carga inductiva pura y carga capacitiva pura.
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CAPITULO 2
2.2.1 CARGA RESISTIVA PURA

En primer lugar se estudia el caso de una carga resistiva pura conectada a bornes del generador. En la
figura 2.2a se representa la distribucin de corrientes del estator y de los flujos magnticos de un
generador para ngulo de desfase cero entre la corriente de armadura y la tensin inducida por el
campo.
Para una rotacin del rotor en el sentido anti horario, el mximo de la onda fundamental del campo de
excitacin estar situado opuestamente al centro del polo, y en esos mismos puntos los conductores
tendrn su mxima f.e.m. inducida.
En la figura 2.2b se observa a la onda de flujo magntico de excitacin y las ondas de flujo magntico
de reaccin de armadura y el flujo magntico resultante en el entrehierro. La onda de reaccin de
armadura ar tiene su valor mximo en la regin interpolar y se atrasa 90 con relacin al flujo f.
De esta manera, la onda de campo resultante en el entrehierro se distorsiona, y presenta una
distribucin asimtrica del flujo debajo de la cara polar y que debajo de la arista anterior del polo es
algo aumentada, mientras que debajo de la arista posterior es algo diminuida. Entonces el eje del flujo
resultante esta desplazado por efecto de la reaccin del inducido, en sentido contrario a la rotacin del
rotor.
En el diagrama fasorial de la figura 2.2c el flujo de excitacin f induce una tensin Eaf en el estator
atrasada 90 y el flujo de reaccin de armadura crea una tensin de reaccin de armadura Ear atrasada
90 de ar. As, la tensin terminal en la maquina ser igual a la suma Vt = Eaf + Ear.
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CAPITULO 2
f.e.m (Eaf)
Corriente (Ia)
N
a) Distribucin de corrientes y flujos en la maquina sincrnica
ar
b) Ondas de flujo en la maquina sincrnica
f
t
90
Eaf
ar
Ia
Ear
c) Diagrama fasorial de flujos y tensiones inducidas

Figura 2.2
Flujo de excitacin, reaccin de armadura y diagrama fasorial

para carga resistiva pura
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CAPITULO 2
2.2.2 CARGA INDUCTIVA PURA
f.e.m (Eaf)
Corriente (Ia)
N
ar
f
t
90
Eaf
Ear
ar
Ia
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CAPITULO 2
Figura 2.3

para carga inductiva pura
En este caso se estudia el efecto de conectar una carga inductiva pura en bornes del generador. En la
figura 2.3a se representa la distribucin de las corrientes y flujos magnticos, donde el mximo de la
corriente estar atrasado un ngulo de 90 del mximo de la f.e.m., que coincide con el centro del polo.
Este desfase ser opuesto al sentido de rotacin, ya que la onda fundamental de reaccin del inducido
gira sincrnicamente con los polos del campo.
El flujo creado por la f.m.m de reaccin del inducido estar desfasado 180 a la f.m.m creada por el
flujo del rotor, como se puede ver en la figura 2.3b y por consiguiente tendr un efecto
desmagnetizante. As mismo se observa que el flujo de reaccin de armadura produce una tensin de
reaccin de armadura Ear, atrasada 90 de ar.
La tensin de reaccin de armadura Ear reduce la tensin de campo Eaf, provocando una pobre
regulacin de tensin con la aplicacin de la carga. Entonces, la tensin terminal en la maquina ser, Vt
< Eaf El diagrama fasorial de tensiones se puede ver en la figura 2.3c.
2.2.3 CARGA CAPACITIVA PURA
Finalmente se estudia el efecto de conectar una carga capacitiva pura en bornes del generador. En La
figura 2.4a se representa la distribucin de las corrientes y los flujos, donde la corriente de armadura
esta adelantada a la f.e.m. en 90. En este caso el mximo de la corriente estar desplazado a la derecha
del mximo de f.e.m., que permanece debajo del centro del polo, y por consiguiente, la reaccin del
inducido tendr un efecto magnetizante sobre el campo, porque se suma al flujo producido por las
bobinas de campo.
f.e.m (Eaf)
Corriente (Ia)
N
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ar
f
t
Ia
ar
90
Ear
Eaf

Figura 2.4

para carga capacitiva pura
La tensin debida a la reaccin de armadura Ear esta en fase con la tensin inducida por el campo Eaf
entonces tiende a aumentarla, de esta manera mejora la regulacin de tensin del generador sincrnico.
El diagrama fasorial de tensiones se muestra en la figura 2.4c, donde la tensin terminal es mayor a la
tensin inducida por el campo.
2.3
FLUJO DE DISPERSIN
Los campos de dispersin encuentran principalmente reluctancias de entrehierro e inducen en el una

fuerza electromotriz de autoinduccin llamada f.e.m de dispersin, debida a la reactancia inductiva
de dispersin, cuyo valor constante ser representado en el circuito elctrico del generador.
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Figura 2.5
Flujo de dispersin
El flujo mutuo es aproximadamente el 90% del flujo que producen los devanados del rotor y el estator,
cruza el entrehierro y enlaza a ambos devanados.
Los flujos de dispersin representan un pequeo porcentaje del flujo que cruza el entrehierro y solo
enlazan al devanado de campo o al devanado del estator, y son llamados: flujo de dispersin del rotor y
flujo de dispersin del estator respectivamente. Comprenden la dispersin por las ranuras y las
cspides de los dientes o la dispersin por el extremo del devanado, como se puede apreciar en la
figura 2.5. Sin embargo, solo el flujo mutuo tiene relacin directa con la produccin del torque
electromagntico.
2.4
CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA SINCRNICA
La operacin de una maquina sincrnica con rotor cilndrico, puede ser convenientemente analizada si
se la representa a travs de un circuito equivalente, y su diagrama fasorial.
La tensin inducida en cada fase del estator (Eaf) o tensin interna es diferente de la tensin (Vt) que
aparece en los bornes o terminales del generador. Esta diferencia se debe al efecto de los siguientes
factores: a) la reaccin del inducido que distorsiona el campo magntico en el entrehierro, b) la
inductancia de dispersin de las bobinas del inducido, c) la resistencia de armadura y d) el efecto de las
formas de los polos del rotor.
El efecto del flujo de reaccin de armadura es el ms importante y genera un voltaje de reaccin de
armadura (Ear), proporcional a la corriente de armadura y a la reactancia de reaccin de armadura (Xar),
como la expresada en la siguiente ecuacin,
Ear = -j Xar Ia
El flujo de dispersin en el inducido induce un voltaje (Eal) proporcional a la corriente de armadura y a
la reactancia de dispersin (Xal), expresada en la siguiente ecuacin,
Eal = -j Xal Ia.
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En la resistencia de armadura, se produce otra cada de tensin expresada en la siguiente ecuacin,

Er = -Ra Ia.
Finalmente, la tensin en bornes puede expresarse como la suma de las cadas de tensin en las
reactancias y la resistencia de armadura, de la siguiente manera:
Vt = Eaf +Ear + Eal + Er
Vt =Eaf - j Xar Ia - j Xal Ia.- Ra Ia.
De esta manera el circuito equivalente del generador se representa como en la figura 2.6.
XS
Ia
Xal
Xa
Ra
E af
Figura 2.6
Vt
Circuito equivalente del generador
As la reactancia sincrnica es la suma de la reactancia de reaccin de armadura mas la reactancia de

dispersin:
Xs = Xa + Xal
Reemplazado Xs en la ecuacin de tensiones antes formada, se obtiene lo siguiente.
Vt =Eaf - j Xs Ia.- Ra Ia.
El diagrama fasorial de tensiones de la maquina sincrnica para una carga inductiva, conforme a la
ecuacin obtenida ser la que se observa en al figura 2.7. Siendo el ngulo de factor de potencia de
la carga y el ngulo de potencia del generador.
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E af
Vt
jX sI a
R aI a
Ia
Figura 2.7
2.5
Diagrama fasorial de la maquina sincrnica de rotor cilndrico
REACCION DEL INDUCIDO PARA UNA MAQUINA DE POLOS SALIENTES
Una maquina de polos salientes, no tiene entrehierro uniforme debido a la existencia de un gran
espacio de aire interpolar, por lo que tiene una direccin preferida de magnetizacin, determinada por
los ejes magnticos de cada polo. Esto se explica, porque la permeabilidad magntica a lo largo de cada
eje polar del rotor es mucho mayor que a lo largo del eje interpolar del rotor.
La teora de la maquinas de rotor cilndrico estudiada anteriormente es aceptable para estudiar su
funcionamiento en rgimen permanente, pero es insuficiente para el rgimen transitorio. Luego, el
efecto de los polos salientes, puede ser estudiados aplicando la Teora de las dos reacciones de
Blondel, donde la corriente de armadura Ia se representa por la suma de dos componentes (Ia = Id + Iq):
una en cuadratura con, y otra en fase con, la tensin inducida por el campo Eaf, como se muestra en el
diagrama fasorial de la figura 2.8.
Este diagrama esta trazado para un generador de polos salientes no saturado que trabaja con un factor
de potencia inductivo. La corriente de armadura de eje directo Id esta en cuadratura con la tensin de
campo Eaf y produce un flujo magntico de reaccin de armadura ad a lo largo del eje directo o eje
magntico del polo principal. La corriente de armadura de eje en cuadratura Iq esta en fase con la
tensin inducida por el campo Eaf y produce un flujo de reaccin de armadura aq en cuadratura
espacial con los polos de campo. Las f.m.m de eje directo actan sobre el circuito magntico principal.
Para una maquina no saturada, el flujo de reaccin de armadura ar es la suma de las componentes ad
y aq. El flujo resultante en el entrehierro R es la suma de ar y el flujo principal de campo f.
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Eje
directo
t
R
90
Ead
Iq
Id
aq
Eaf
Eje de
cuadratura
Ia
ad
ar
Eaq
Figura 2.8
Diagrama fasorial de un generador sincrnico de polos salientes
De esta manera las corrientes de eje directo y en cuadratura se escriben en funcin de la corrientes de
armadura y el ngulo de desfase = ( + )
Id = Ia sen =Ia sen ( + )
Iq = Ia cos =Ia cos ( + )
En el diagrama fasorial de la figura 2.9, el voltaje de excitacin Eaf es igual a la suma fasorial del
voltaje terminal Vt mas la cada de tensin en la resistencia de armadura Ia Ra y las cadas de tensin
asociadas a las corrientes de armadura de eje directo y eje de cuadratura j Xd Id y j Xq Iq
respectivamente. Siendo Xd y Xq las reactancias sincrnicas de ejes directo y de cuadratura creadas por
los efectos de los flujos magnticos de reaccin de armadura.
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E af
Iq
jX qI q
I aR a
Vt
Id
Figura 2.9
jX dI d
Ia
Diagrama fasorial de un generador de polos salientes
La reactancia Xq es menor que la reactancia Xd debido a la mayor reluctancia del entrehierro en el eje
de cuadratura. En general Xq queda entre 0.6 Xd y 0.7 Xd. En la tabla 3.1 se presentan valores de
algunos generadores con polos salientes del Sistema Elctrico Boliviano.
Tabla 3.1
Reactancias Xd y Xq para generadores de polos salientes
Descripcin
COR-1
SIS-1
KAN-1
TIQ
ZON
Central
Corani
Santa Isabel
Kanata
Tiquimani
Zongo
Snom [MVA]
15.0
22.5
8.7
11.1
12.5
Unom [kV]
10.0
10.5
10.0
6.6
6.6
Xd
[p.u.]
0.86
1.45
1.10
1.05
1.01
Xq
[p.u.]
0.58
0.87
0.70
0.66
0.64
En los turbogeneradores aun siendo maquinas de rotor cilndrico, existe un pequeo efecto de polos
salientes, debido al efecto de las ranuras del rotor sobre la reluctancia en el eje de cuadratura, luego
entonces existe una pequea diferencia entre Xd y Xq como se puede observar en la tabla 3.2 para
algunos generadores del sistema elctrico boliviano.
Tabla 3.2
Reactancias Xd y Xq para generadores de rotor cilndrico
Descripcin
CAR-1
VHE-2
KAR-1
GCH-9
KEN-1
Central
Carrasco
V. Hermoso
Karachipampa
Guaracachi
Kenko
Snom [MVA]
75.0
29.0
19.4
88.0
18.63
Unom [kV]
11.5
10.5
6.6
10.5
5.5
Xd
[p.u.]
2.19
2.22
1.70
1.81
2.49
Xq
[p.u.]
2.04
2.00
1.66
1.74
2.39
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En la figura 2.10, se observa la diferencia que existira de estudiar una maquina de polos salientes con
la teora simplificada de una maquina de rotor liso. Esto significara asimilar que Xs = Xd . Por lo tanto,
la tensin inducida por el campo seria igual a:
Eaf = Vt + Ia Ra +j Xd Ia
Y la diferencia entre Eaf y Eaf son iguales al vector ca.
Esta diferencia se puede demostrar a partir del diagrama fasorial de la figura 2.10, aplicando la
semejanza de los tringulos oba con oba, se obtiene la proporcin
o' a ' b' a '

=
oa ba
Donde:
oa = Ia
ba = Iq
ba = bc = j Iq Xq
ob = j Id Xd
ob = j Id Xq
E' af
a''
c E af
a'
Iq
o
Vt
b''
b'
I aR a
o'
Ia
a
Id
b
Fig. 2.10
Diagrama fasorial completo
Remplazando en la proporcin, se obtiene:

oa = j Xq Ia
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ac = j Id (Xd Xq)
Del diagrama fasorial de tensiones se obtiene de manera ms simple la magnitud Eaf y el ngulo de
potencia de la tensin inducida por el campo, tomando como hiptesis simplificadora que, la
resistencia de armadura Ra generalmente es ms pequea que a la reactancia sincrnica. Entonces, en
modulo
Vt sen = ba = bc = Iq Xq = Xq Ia cos ( + )
Vt = Xq Ia [(cos / tan ) sen ]
Luego, el ngulo de potencia
tan =
X q I a cos
Vt + X q I a sen
Finalmente, la magnitud de la tensin inducida por el campo es

Eaf = Vt cos + Xd Id
2.5.1 CIRCUITO EQUIVALENTE
A partir del diagrama fasorial de la figura 2.9, el circuito equivalente del generador de polos salientes
puede dibujarse de la siguiente manera.
Ia
Xad
Xaq
Xalq
Xald
Eaf
Ra
Vt
Fig. 2.11 Circuito equivalente Generador de polos salientes

La ecuacin de tensin del circuito,
Vt = E af + E ad + E aq + E al + V R
en funcin de las reactancias de eje directo y de cuadratura,
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CAPITULO 2
Vt = E af jX ad I d jX aq I q jX ald I a jX alq I a Ra I a
Agrupando,
Vt = E af j ( X ad + X ald ) I d j ( X aq + X alq ) I q Ra I a
Vt = E af jX d I d jX q I q Ra I a
As, las reactancias sincrnicas de eje directo y eje en cuadratura son:
X d = X ad + X ald
X q = X aq + X alq
2.6
INDUCTANCIAS EN MAQUINAS SINCRONICAS
Segn la maquina sincrnica de dos polos y rotor cilndrico que se mostr en la figura 2.1, el devanado
trifsico del inducido esta constituido por las bobinas aa', bb' y cc' que representan devanados
distribuidos y producen ondas senoidales de: fuerza magnetomotriz y flujo magntico en el entrehierro.
El devanado de campo ff' sobre el rotor representa tambin un devanado distribuido que produce una
onda senoidal de fuerza magnetomotriz y densidad de flujo centrada en la direccin del eje directo
girando con el rotor.
Los enlaces de flujo mutuos de las fases a, b y c del estator con el devanado de campo f se expresan en
funcin de las inductancias y corrientes de armadura, de la siguiente manera:
a = l aa ia + l ab ib + l ac ic + l af i f
b = l ba i a + l bb ib + l bc ic + l bf i f
c = l ca i a + l cb ib + l cc ic + l cf i f
f = l fa i a + l fb ib + l fc ic + l ff i f
El mismo sistema de los enlaces de flujo pero escrito de forma matricial,
a l aa
l
b = ba
c l ca

f l fa
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l ab
l bb
l cb
l fb
l ac
l bc
l cc
l fc
42
l af
l bf
l cf
l ff
ia
i
b
ic

i f
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2.6.1 INDUCTANCIA PROPIA DEL ROTOR

En una maquina sincrnica de rotor cilndrico, la inductancia propia del devanado de campo es
independiente de la posicin del rotor. Por lo tanto,
l ff = L ff = L ffo + L fl
La componente Lffo toma en cuenta la componente espacial fundamental del flujo en el entrehierro y la
componente adicional Lfl toma en consideracin al flujo de dispersin del devanado de campo.
Bajo condiciones transitorias o de desbalance, los enlaces de flujo con el devanado de campo variaran
con el tiempo, y los voltajes inducidos en los circuitos del rotor tendrn un efecto importante sobre su
funcionamiento.
2.6.2 INDUCTANCIAS MUTUAS ESTATOR-ROTOR
Las inductancias entre estator y rotor varan peridicamente con el ngulo entre los ejes magnticos
del devanado de campo y la fase a del inducido. (Fig. 2.1). De manera que las f.m.m. y los flujos en el
entrehierro son senoidales, la inductancia mutua entre el devanado de campo f y la fase a varia de
acuerdo con el cos, por lo tanto,
l af = l fa = Laf cos
Ecuaciones similares se aplican para las fases b y c, tomando en cuenta que los ngulos de desfase de
las otras fases son: ( -120) y ( +120), respectivamente
Considerando que el rotor gira a velocidad sincrnica
= t +0
Para t = 0, el ngulo del rotor es 0. Sustituyendo,
l af = l fa = Laf cos( t + o )
Luego el enlace de flujo es,
af = Laf I f cos( t + o )
2.6.3 INDUCTANCIAS EN EL ESTATOR
En una maquina de rotor cilndrico, el entrehierro es independiente de s se desprecian los efectos de
las ranuras del rotor. Entonces las inductancias propias del estator son constantes,
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l aa = l bb = l cc = Laa = Laao + Lal

La inductancia Laao es la componente de la inductancia propia debido al flujo fundamental espacial del
entrehierro y Lal es la componente adicional debida a la dispersin de flujo de la armadura.
Las inductancias mutuas entre fases se originan por el flujo fundamental en el entrehierro. Las fases
estn desfasadas 120 entre s.
l ab = l ba = l ac = l ca = l bc = l cb = Laao
Luego, remplazando los enlaces de flujo para la fase "a"
a = l aa i a + l ab ib + l ac ic + l af i f
a = (Laao + Lal )ia + Lab (ib + ic ) + af
Siendo que la corriente de armadura de la fase a, para una condicin de operacin equilibrada puede
expresarse en funcin de las otras dos fases de la siguiente manera: ia = -( ib + ic ) y luego remplazando
en la ecuacin de enlace de flujo a
a = (Laao + Lal )ia + Laao ia + af

a = ( 32 Laao + Lal )ia + af
As, la inductancia sincrnica puede definirse como:
Ls = 3 2 Laao + Lal
y el enlace de flujo de la fase "a" puede expresarse,
a = Ls ia + af
Donde Ls es la inductancia sincrnica efectiva de la fase "a" para condiciones trifsicas balanceadas y
multiplicando por la velocidad angular se obtiene, la reactancia sincrnica
X s = Ls = ( 32 Laao + Lal )
X s = 32 Laao + Lal
Luego, la reactancia de reaccin de armadura es:
X ar =
Laao
y la reactancia de dispersin es,

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X al = Lal
Entonces, tal como fue antes demostrado la reactancia sincrnica es igual a la suma de la reactancia de
reaccin de armadura y la reactancia de dispersin.
X s = X ar + X al
2.7
TORQUE ELECTROMAGNTICO INDUCIDO EN LA MAQUINA
Cuando un generador sincrnico suministra energa elctrica a una carga, la corriente de armadura crea
una onda de flujo magntico en el entrehierro, que gira a velocidad sincrnica. Este flujo reacciona con
el flujo creado por la corriente de campo y se provoca un torque electromagntico de la tendencia a
alinearse que tienen estos dos campos magnticos . En un generador este par se opone al giro, y la
maquina primaria debe suministrar el torque mecnico para sostener la rotacin. Este torque
electromagntico es el mecanismo mediante el cual el generador sincrnico convierte la energa
mecnica en energa elctrica.
El torque electromagntico ser proporcional al producto de las amplitudes de las ondas de f.m.m. Fa,
Ff del estator, del rotor y del ngulo af entre los ejes magnticos, conforme a la figura 2.12a. Es decir,
T Fa F f sen af
F a sen af
=Faf sen f
f
Eje magntico
de la fase a
-f
Fa
af
Ff
-a
Eje magntico de
campo f
F af
F f sen af
=Faf sen a
Figura 2.12 a). Modelo elemental, b). Diagrama fasorial de las ondas de f .m.m.
Por la ley de Ampere, se calcula el campo magntico en el entrehierro debido a la f.m.m. resultante Faf.
H d l = fmm = F
af
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H .g = Faf
El valor mximo de la componente radial de H
H max =
Faf
g
Donde la longitud del entrehierro es g

La f.m.m. (Faf) resultante es calculada a partir del diagrama fasorial de la figura 2.12 donde se observan
las f.m.m. del bobinado de campo y de la reaccin de armadura.
Faf = Fa + F f + 2 Fa F f cos af
2
La densidad de energa magntica es calculada por la siguiente expresin,
W =
1
o H 2
2
Luego, el valor medio de la densidad de energa ser

2
1 H
Wm = o max
2 2
o Faf
=
4 g
As, la energa magntica almacenada en el campo magntico puede escribirse,

Energa magntica total = (densidad media de energa) x (Volumen de entrehierro)
Remplazando,
W=
W=
o Faf
.( .D.l.g )
4 g
o
4g
( .D.l )Faf 2
Sustituyendo
W=
0
4g
( .D.l ) * (Fa2 + F f2 + 2 Fa F f
cos af
Donde, D es el dimetro promedio del entrehierro y l es la longitud axial del entrehierro.

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CAPITULO 2
As, el torque electromagntico se calcula como la derivada de la energa magntica con respecto al
ngulo af.
T=
T=
W
af
o
2g
( .D.l ) * (Fa F f sen af )
Para una maquina de p polos, el torque de giro es
T =
p o
( . D. l ) * (Fa F f sen af
*
2 2g
Esta ecuacin establece que el par es directamente proporcional al producto de los valores mximos de
las ondas de f.m.m. del rotor y del estator, y el seno del ngulo espacial af entre ellas.
Al aumentar el torque mecnico (Tm) de la maquina primaria, el ngulo af debe aumentar hasta que el
torque electromagntico (Te) equilibre al torque en el eje. Para af igual a 90, el torque alcanza su
valor mximo y es conocido como torque critico.
Cualquier aumento en el torque mecnico que no pueda ser equilibrado por el torque electromagntico,
entonces se acelerar el rotor y no se tendr una operacin sincrnica. A este fenmeno se llama
perdida de sincronismo y el generador ser desconectado por su sistema de proteccin
El signo menos quiere decir que los campos tienden a alinearse entre s, es decir, que el torque
electromagntico trabaja en una direccin que disminuye el ngulo de desplazamiento entre los
campos.
El torque en funcin de las corrientes es:
T prom =
p
Laf * I a * I f * sen
2
Donde las corrientes Ia e If son proporcionales a Fa y Ff respectivamente y es la posicin angular del

rotor
2.8
VALORES POR UNIDAD
Las ventajas de usar el sistema por unidad (p.u.) para representar los parmetros de las maquinas, son
que estos parmetros quedan dentro de un rango numrico razonablemente estrecho, relacionados con
su capacidad y puede compararse maquinas de diversas caractersticas y obtenerse conclusiones
interesantes de su desempeo.
Mquinas Sincrnicas
47
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CAPITULO 2
Se puede traducir todas las cantidades elctricas del generador a valores por unidad, como ser: la
tensin, corriente, potencia activa, potencia reactiva, potencia aparente, resistencia, reactancia, etc.
El valor por unidad de cualquier cantidad es definido como la relacin de la cantidad real y el valor de
su base.
Cantidad en por unidad =
cantidad real
valor base de la cantidad
Pudiendo ser la cantidad real, el valor en Volts, Amperes, Ohms, etc. Como valores base generalmente
se elige a los valores nominales de la maquina sincrnica:
Sn = Potencia nominal trifsica
Vn =Tensin nominal fase-fase
A partir de estos valores se determina la impedancia base, que es
Zb =
Vn 2
Sn
Luego, los valores en por unidad (p.u.) de algunas cantidades elctricas de la maquina sincrnica son:
La corriente de armadura del generador en p.u.
I (p.u.) =
I (amperes)
I n (amperes)
La tensin terminal del generador en p.u.

V (p.u.) =
V (volts )
Vn (volts )
La resistencia de armadura del generador en p.u.

Ra (p.u.) =
Ra (ohms )
Z b (ohms )
La reactancia sincrnica del generador en p.u.

X (p.u.) =
Mquinas Sincrnicas
X (ohms )
Z b (ohms )
48
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CAPITULO 2
EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS DEL CAPITULO 2

Ejemplo 2.1
Se conoce la siguiente informacin sobre el generador bipolar sencillo de la figura 2-1. El valor pico de
la densidad del flujo del campo magntico es de 0.2 T y la velocidad mecnica de rotacin del eje es
3600 rpm. El dimetro del estator de la mquina es de 0.5 m, la longitud de cada lado de su bobina es
de 0.3 m y hay 15 espiras por bobina la mquina tiene conexin en Y.
a)
Cules son los voltajes trifsicos del generador como funcin del tiempo?
b)
Cul es el voltaje de fase rms de este generador?
c)
Cul es el voltaje terminal rms de este generador?
Solucin:
El flujo de esta mquina est determinado por
= 2rlB = dlB
Donde d es el dimetro y l es la longitud de la bobina. Por tanto, el flujo est dado por
= (0.5m)(0.3m)(0.2T ) = 0.03 Wb
la velocidad del rotor est determinada por
= (3600rpm)(2rad / r )(1 min/ 60s) = 377 rad / s

a)
Entonces los valores pico de los voltajes de fase son
E max = N
= (15)(0.03Wb )(377 rad / s ) = 169.7 V
los voltajes trifsicos son
eaa ' (t ) = 169.7 sen377t V

ebb ' (t ) = 169.7 sen(377t 120 ) V
ecc ' (t ) = 169.7 sen(377t + 120 ) V
b)
El voltaje de fase rms de este generador es
E rms =
Mquinas Sincrnicas
E max
2
169.7V
= 120 V
2
49
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CAPITULO 2
c)
Puesto que el generador est conectado en Y.
Vt = 3E rms = 3 (120V ) = 208 V

Ejemplo 2.2
Un generador sincrnico trifsico de dos polos conectado en estrella, de rotor cilndrico y 60 Hz, tiene
un devanado de campo en el rotor, con Nr vueltas distribuidas y un factor de devanado Kr. El devanado
de armadura en el estator tiene Ns Vueltas por fase (lnea a neutro), y un factor de devanado igual a Kw.
La longitud del entrehierro es g, y el radio promedio del entrehierro es r. La longitud activa de la
armadura es l. Las dimensiones y datos del devanado son:
Nr = 46 vueltas en serie
Kw = 0.833
Kr = 0.9
Ns = 24 vueltas en serie por fase
r = 0.50 m
g = 0.075 m
l = 4.0 m
La corriente del campo If = 1500 A cd. El rotor est impulsado por una turbina de vapor a una
velocidad de 3600 rpm. Calcule:
a)
La f.m.m. fundamental mxima Fr,max producida por el devanado de campo.
b)
La densidad fundamental mxima de flujo Bmax en el entrehierro.
c)
El flujo fundamental por polo, .
d)
El valor de rms del voltaje de circuito abierto generado en la armadura.
SOLUCIN:
a)
Fr max =
4 Kr Nr
4 0.9(46)
If =
(1500) = 39534.08
p
[A vueltas / polo]
b)
Bmax =
o Fr max
g
4 10 7
=
(39534.08) = 0.66
7.5 10 2
[T ]
c)
= 2 Bmax l r = 2(0.66)(4.0)(0.50) = 3.64 [Wb]

d)
Eaf(rms) = 2 **f*Kw*Ns* =2(0.66)(4.0)(0.50) = 14.1 [kV rms / fase neutro]
Mquinas Sincrnicas
50
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CAPITULO 2
Las tres fases estn conectados en estrella , entonces el voltaje en terminales ser
3 (14.1 kV) = 24.4 [kV]

Ejemplo 2.3
Un generador sincrnico de laboratorio de: 2 polos; 3; 50 Hz. Tiene el radio del rotor igual a 2.25
pulgadas, una longitud del entrehierro de 0.010 pulgadas y una longitud axial de 7.5 pulgadas. El
devanado de campo en el rotor es de 248 vueltas y su factor de devanado de 0.95 El devanado de
armadura consta de 60 vueltas por fase y su factor de devanado es de 0.93 Determinar:
a)
El flujo por polo; la induccin mxima para un voltaje generado de 120 voltios eficaces por
fase.
b)
La corriente de campo necesaria para lograr la condicin (a).
Solucin:
a)
E af = 4 * kf * K w * f * N ph * med med =
E af
4 * kf * K w * f * N ph
= 0.009687 Wb
polo
kf = factor.de. forma = 1.11

El flujo que atraviesa la cara interna en la armadura es:
Bmax =
max
S transversal
med
(D + 2 g )
L
p
med
p
=
2 (D + 2 g ) L
0.009687
2(2.25 + 0.010 ) 7.5 0.0254 m

pu
lg
= 0.443
[T ]
b)
B = H =
If =
Nr I f
Fr N 4
= Kr
g
g
p
g pB
0.0254 2 0.443 0.01
=
= 0 .6
4 Kr Nr
4 10 7 4 0.95 248
Mquinas Sincrnicas
51
[ A]
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CAPITULO 2
Ejemplo 2.4
El generador de una turbina de vapor de 13.8 kV, 10 MVA, factor de potencia de 0.8 en atraso, 50 Hz,
dos polos, conectado en estrella, tiene una reactancia sincrnica de 18 por fase y una resistencia de
armadura de 2 por fase.
a)
Cul es la magnitud de Eaf en condiciones nominales?
b)
Cul es el ngulo de potencia en condiciones nominales?
Solucin:
La corriente de armadura nominal se determina mediante la siguiente expresin
Ia =
S
=
3Vt
10 10 6 VA
= 418.36
3 (13.8 10 3 V )
el ngulo se obtiene del factor de potencia
= cos 1 (0.8) = 36.86

es negativo por que esta en atraso. Entonces mediante la siguiente ecuacin determinamos la magnitud
de Eaf
E af = Vt + jX s I a + Ra I a
13.8 10 3
+ j (18)(418.36 36.86) + (2)(418.36 36.86)
3
= 7967.43 + (7576.8246.79) = 14266.622.77
=
a)
La magnitud de Eaf en condiciones nominales es
E af = 14266.6 V / fase
b)
El ngulo de potencia es
= 22.77
Ejemplo 2.5
Las reactancias Xd y Xq de un generador sincrnico de polos salientes son 1.0 y 0.6 por unidad,
respectivamente. La resistencia de la armadura es despreciable. Calcule el voltaje inducido Eaf cuando
el generador entrega la potencia nominal a un factor de potencia de 0.8, corriente atrasada, y voltaje
nominal entre terminales.
Solucin:
Mquinas Sincrnicas
52
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CAPITULO 2
Para calcular Eaf segn el diagrama de la figura E2-1
E af = E + a ' c
procediendo de la misma forma que en una maquina de rotor cilndrico se calcula el ngulo y la
magnitud de E.
E = Vt + jX q I a
= 1.0 + j (0.6)(1.0 36.9 )
E = 1.4419.4
E' af
Iq
a''
a'
E af
b''
Vt
o'
b'
Ia
a
Id
b
Figura E2-1
La relacin de corrientes de eje directo y eje de cuadratura Id e Iq se determina mediante el diagrama
vectorial de la figura 2-13 donde
I d = I a sen( + ) e
I q = I a cos( + )
I d = 1.0 sen56.3 = 0.832 e
I q = 1.0 cos 56.3 = 0.555
en forma de fasores,
I d = 0.832(90 +19.4 ) = 0.832 70.6

I q = 0.55519.4
sabemos que la longitud de ac es
a ' c = I d ( X d X q ) = 0.832(1.0 0.6) = 0.33

entonces obtenemos la magnitud de Eaf
Mquinas Sincrnicas
53
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CAPITULO 2
E af = 1.44 + 0.33 = 1.77
pu
en forma de fasor, E af = 1.7719.4

Ejercicio 2.6
Los clculos de diseo marcan los siguientes parmetros para un generador sincrnico de rotor
cilndrico: Laa = 2.87 mH y Lal = 0.26 mH. A una frecuencia de 50 Hz. Calcule:
a)
La inductancia mutua de fase a fase (Lab)
b)
la inductancia y reactancia sincrnica.
Solucin:
Las relaciones de ecuaciones a utilizarse son las siguientes
l ab = 12 Laao
l aa = Laao + Lal
Ls =
Laao + Lal
primeramente se obtiene Laao de la segunda ecuacin
Laao = Laa Lal = 2.87 0.26 = 2.61 mH

a)
entonces la inductancia mutua es
Lab = 12 (2.61) = 1.305 mH

b)
la inductancia sincrnica es
Ls =
(2.61) + 0.26 = 4.175 mH
y su reactancia sincrnica es
Laao + Lal
= 32 (2f )(2.61) + (2f )(0.26)
Xs =
X s = 1311.57 m
Ejemplo 2.7
El voltaje en terminales de la fase a de un generador sincrnico de 60 Hz trifsico medido resulta ser
15.5 kV cuando la corriente de campo es de 370 amperios. Determinar:
Mquinas Sincrnicas
54
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CAPITULO 2
a)
La inductancia mutua de rotor a estator, Laf.
b)
El voltaje en terminales si se mantiene invariable la corriente de campo mientras se reduce

la velocidad del generador de modo que la frecuencia de la tensin generada sea 50 Hz.
Solucin:
a)
a = Ls ia + af
de donde el voltaje resulta
vta = Ra i a + d
a
dt
= Ra i a + L s
di a d af
+
dt
dt
3
en condiciones de vaci ia = 0, vta = Eaf = 2 15.5 * 10 = 12655.697

3
[V ]. Sabemos que
af = Laf i f cos(wt + o )
entonces tenemos:
Eaf = w Laf I f sen(wt + o )

de la identidad trigonomtrica
sen = cos +
2
Eaf = + w Laf I f cos wt + o +

2
Laf =
b)
12655.697
= 90.73
2 60 370
[mH ]
para 50 Hz tenemos:
Eaf max = 2 50 90.73 * 103 370 = 10546.35
[V ]
el valor eficaz medido en terminales ser:
Mquinas Sincrnicas
55
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CAPITULO 2
Vtrms =
Eaf max
2
3=
10546.35
3 = 12.9
2
[kV ]
PROBLEMAS
2.1
Explicar en base a las expresiones de fuerza electromotriz inducida en el estator, de que

variables de control es dependiente?, Y cmo?
2.2
Cmo se generan la f.e.m de dispersin?
2.3
Debido a que factores la f.e.m, inducida (Eaf) es distinta al voltaje terminal (Vt)?
2.4
Para un generador sincrnico en que sentido gira el torque electromagntico?
2.5
El torque electromagntico inducido es funcin el ngulo af explicar porque?
2.6
Porque la inductancia propia del rotor es dependiente de la posicin del rotor, solo en
operacin transitoria y que sucede en rgimen permanente?
2.7
Porque se cae tan abruptamente el voltaje del generador, cuando se conecta una carga
inductiva?
2.8
Porque se eleva el voltaje de un generador cuando se carga con una carga en adelanto?
2.9
Explique el fenmeno de reaccin del inducido para un generador con carga de factor de
potencia 0.9 en adelanto. (Dibuje su diagrama vectorial)
2.10
En que consiste y porque se usa la transformacin de Park o teora de las dos reacciones
de Blondel?.
2.11
Una mquina de 6 polos y 50 Hz, tiene un devanado de su rotor con un total de 110
vueltas en serie y un factor de devanado kr = 0.92 la longitud del rotor es 1.82 m, el radio
de este es 55 cm, y la longitud del entrehierro es de 3.2 cm. El devanado trifsico del
inducido tiene 44 vueltas en serie por fase, y factor de devano kw = 0.94.
a)
Cul es la velocidad de funcionamiento en rpm?
b) Calcule la corriente en el devanado del rotor que se necesita para lograr una
densidad mxima fundamental en el entrehierro de 1.3 T?, calcule el flujo
correspondiente por polo
c)
calcule el voltaje rms que se genera por fase
d) Se va a cambiar la frecuencia de operacin de 60 Hz, a 50 Hz, y se requiere que la

tensin rms generada por fase sea de 6 kV. Para esto se requiere rebobinar la
armadura variando el numero de vueltas, manteniendo el factor de devanado kw =
Mquinas Sincrnicas
56
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CAPITULO 2
0.94. Calcule l numero de vueltas necesario por fase, suponiendo que el flujo por
polo permanece.
2.12
Un generador sincrnico de 4 polos, conectado en delta a 380 V y 50 Hz, tiene una

reactancia de eje directo de 0.15 y una reactancia de eje en cuadratura de 0.08 . La
corriente de 1000 A, a un factor de potencia 0.9 en adelanto (capacitivo)
a)
Halle el voltaje interno generado Eaf de este generador a plena carga, suponiendo que
tiene rotor cilndrico de reactancia Xd
b) Halle el voltaje interno generado Eaf de este generador a plena carga, suponiendo que
tiene un rotor de polos salientes
c)
Trace y explique los diagramas vectoriales del flujo y tensin para los incisos a y b.
d) Dibuje y explique el significado de cada uno de los componentes del circuito

equivalente correspondiente a los incisos a y b
2.13
Un generador sincrnico de cuatro polos y 60 Hz, tiene una longitud de rotor de 3.9 m,
dimetro de 1.12 m, y longitud de entrehierro de 6.2 cm. El devanado del rotor consiste de
55 vueltas por polo con un factor de devanado kr = 0.89. El valor mximo de la
fundamental de la densidad de flujo en el entrehierro se limita a 1.0 T, y la corriente del
devanado del rotor a 2900 A. Calcule el par mximo en newton-metros y la produccin de
potencia en MW, que puede suministrar la mquina bajo estas condiciones.
2.14
De la hoja de datos del fabricante, se obtiene la siguiente informacin para un generador

sincrnico trifsico, de 26 kV, 720 MVA, 60 Hz. Tiene una reactancia sincrnica Xs = 1.92
p.u, y una reactancia de dispersin Xal = 0.19 p.u. Calcule:
a)
La inductancia sincrnica en mH,
b) La inductancia de dispersin de armadura en mH,

c)
La inductancia de fase de armadura Laa en mH
Mquinas Sincrnicas
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CAPITULO 3
CARACTERSTICAS DE OPERACIN EN RGIMEN PERMANENTE
El estudio en rgimen permanente de un generador sincrnico es ms simple con ayuda de su circuito
equivalente, para lo que es necesario conocer la siguiente informacin:
La relacin de la f.e.m. inducida (Eaf) en funcin de la corriente de campo (If),
La reactancia sincrnica Xs.
La resistencia de armadura Ra.
Esta informacin de la maquina se obtiene experimentalmente a partir de los ensayos en vaco y en

corto circuito de la mquina sincrnica.
3.1
CARACTERSTICA DE CIRCUITO ABIERTO
La curva caracterstica de circuito abierto o de vaco, expresa la relacin entre la f.e.m. inducida de
vaco del generador y la corriente de campo.
Eaf = f ( If )
Pero, la f.e.m. inducida es directamente proporcional a la rotacin sincrnica del rotor y al flujo
magntico creado por la corriente de campo, luego la tensin ser solo funcin de la corriente de
excitacin de la maquina. Entonces, esta relacin tan importante se puede mostrar en la figura 3.1,
llamada caracterstica de circuito abierto o de vaco del generador, y es conocida tambin como curva
de magnetizacin del generador.
lnea del entrehierro
(LE)
E af
Ef
Eo
curva caracterstica
de circuito abierto
(CCA)
voltaje debido al
flujo remanente
Vo
Figura 3.1
Mquinas Sincrnicas
I fo I f
If
Curva caracterstica de circuito abierto

58
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CAPITULO 3
Caractersticas de operacin en rgimen permanente
Se observa que la curva no parte del origen sino algo mas arriba, de forma que aun siendo la corriente
de excitacin igual a cero, existe una pequea f.e.m. inducida en la armadura y es debido al
magnetismo remanente existente en la mquina. Observando detenidamente a la curva se distinguen
tres partes:
Una parte casi lineal y de inclinacin muy pronunciada, que corresponde a un estado dbil de
saturacin del hierro de la mquina, donde Eaf aumenta proporcionalmente a If.
Otra parte no lineal donde el hierro se satura poco a poco, y la tensin de vaci aumenta poco con
relacin a la parte lineal para un mismo incremento de la corriente de campo.
Finalmente, se observa otra parte de la curva casi horizontal, que corresponde al estado de saturacin
del circuito magntico, donde la f.e.m. inducida prcticamente no aumenta, aun para incrementos de
corriente de campo importantes.
Para determinados estudios, interesa ignorar totalmente la saturacin de los materiales ferromagnticos
de la mquina, y se considera como curva de vaco solo a la Lnea de entrehierro (LE).
3.1.1 PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO EN VACO DEL GENERADOR
La mquina debe estar funcionando en vaco y a velocidad nominal. Es decir: Ia= 0 y Vt= Eaf.
La corriente de campo inicialmente es cero. Luego se aumenta gradualmente la corriente de

campo y se mide la tensin en bornes del generador. El devanado de campo es el nico circuito
activo.
A partir de las lecturas de la tensin terminal y corriente de campo, se construye la

Caracterstica de Circuito Abierto (CCA) del generador sincrnico.
3.1.2 PRDIDAS EN VACO

Las prdidas en vaco de la mquina sincrnica se deben: a las prdidas en el ncleo y prdidas
mecnicas. Las prdidas en el ncleo se dan por los efectos de Histresis y de las corrientes de
Foucault. Las prdidas por friccin mecnica y por ventilacin son constantes a la velocidad
sincrnica.
3.2
CARACTERSTICA DE CORTO CIRCUITO
Si los terminales de armadura de un generador sincrnico girando a velocidad sincrnica se conectan

en corto circuito, como en la figura 3.2, y si la corriente de campo se aumenta en forma gradual hasta
que la corriente de armadura haya alcanzado un valor mximo seguro, se obtienen un conjunto de
datos, mediante los cuales se puede graficar la corriente de armadura en corto circuito en funcin de la
corriente de campo.
Iacc = f ( If )
Mquinas Sincrnicas
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CAPITULO 3
If
Lf
Vdc
Eaf
Figura 3.2
Conexiones para la prueba de Corto Circuito
En la figura 3.3, se observa la grafica de la corriente de armadura en funcin de la corriente de campo,

que se la conoce como Curva Caracterstica de Corto Circuito (CCC).
La ecuacin de tensin para un generador sincrnico es:
Vt = Eaf jXsIa - RaIa
Ia
Curva caracterstica
de corto circuito
(CCC)
If
Figura 3.3
Curva caracterstica de Corto Circuito
En la condicin de Corto Circuito en bornes de la maquina cumple que la tensin terminal es cero (Vt =
0). Entonces remplazando en la ecuacin de tensin del generador se obtiene,
Eaf = Ia ( Ra + jXs )
El diagrama fasorial que representa esta ecuacin se observa en la figura 3.4.
Mquinas Sincrnicas
60
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CAPITULO 3
If
Ff
. t
F
Eaf
RaIa
Ear
jX s Ia
Far
Iacc
af
Figura 3.4
Diagrama fasorial para condiciones de Corto Circuito
Como la resistencia de armadura es mucho menor que la reactancia sincrnica (Ra<<Xs), la corriente
armadura Ia esta retrasada prcticamente 90 con relacin a la tensin de campo Eaf. Entonces, la onda
de f.m.m. de reaccin de armadura (Far) esta casi alineada con el eje directo de la maquina y se opone a
la f.m.m. del campo Ff.
La f.m.m. resultante (F), crea la onda resultante de flujo en el entrehierro que es la que genera el voltaje
de entrehierro (E),
E = RaIa + jXalIa
Como Ra<<Xs, la f.m.m. de reaccin de armadura Far es fuertemente desmagnetizante
| F | = | Ff | - | Far |
Entonces, la f.m.m. resultante F es bastante pequea haciendo que la maquina opere en puntos
ubicados sobre la parte lineal de su curva de magnetizacin, es decir sobre la curva de entrehierro.
En muchas mquinas sincrnicas la resistencia de armadura es despreciable, y la reactancia de
dispersin esta entre 0.10 y 0.20 p.u. Asumiendo que el valor de la reactancia de dispersin es Xal =
0.15 p.u y la resistencia de armadura es Ra = 0, el voltaje de entrehierro para la corriente nominal de
armadura en condiciones de corto circuito es
E = RaIa + jXalIa = j 0.15* 1.0
Mquinas Sincrnicas
61
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CAPITULO 3
| E |= 0.15 p.u
Es decir, el flujo resultante de entrehierro solo es aproximadamente 0.15 veces del valor a voltaje
nominal.
Entonces, la corriente de corto circuito de la armadura es directamente proporcional a la corriente de
campo, en el rango desde cero hasta bastante mas que la corriente nominal de armadura.
3.2.1 PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO EN CORTO CIRCUITO
Los terminales del generador se ponen en corto circuito, como en la figura 3.2, y se impulsa al
generador hasta su velocidad de sincronismo.
S incrementa la corriente de excitacin o de campo desde cero y se toma lectura de la corriente de
armadura.
A partir de estos valores se construye la grfica Iacc = f ( If ) llamada curva caracterstica de corto
circuito.
3.3
REACTANCIA SINCRNICA NO SATURADA
La reactancia sincrnica no saturada corresponde a las condiciones de operacin de en la parte lineal

de la curva de magnetizacin, y se calcula a partir de los datos obtenidos en los ensayos de vaco y de
corto circuito de la maquina.
De la ecuacin de tensin de Kirchoff para el generador, antes escrita para la condicin de tensin
terminal cero y Ra << Xs , se obtiene que:
Eaf = Xs Iacc
Despejando Xs ,
Xs =
E af
I acc
Luego, Xs se define como la reactancia sincrnica no saturada del generador, y puede obtenerse a partir
de las curvas de circuito abierto CCA y de corto circuito CCC como se observa en la figura 3.5. Para un
mismo valor de corriente de campo, Eaf se obtiene de la Lnea de entrehierro y la corriente Iacc se
obtiene de la curva CCC.
Mquinas Sincrnicas
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CAPITULO 3
LE
Eaf
CCA
Eaf
Ia
CCC
Iacc
If
Figura. 3.5
Caractersticas de circuito abierto y de corto circuito

(calculo de Xs no saturada)
3.4
REACTANCIA SINCRNICA SATURADA
La reactancia sincrnica saturada se determina considerando que la maquina esta trabajando sobre su
curva de magnetizacin CCA, tomando en cuenta los efectos de la saturacin.
En las curvas de la figura 3.6, se considera que la maquina esta trabajando a tensin nominal y para
este valor de la curva CCA, se baja hasta la curva CCC y se lee el correspondiente valor de la corriente
de armadura en corto circuito. Luego, el valor de la reactancia sincrnica saturada es:
X s , sat =
Eaf
Vt , NOM
I acc
LE
CCA
Vtnom.
Ia
CCC
Iacc
If
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63
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CAPITULO 3
Figura 3.6

(calculo de Xs saturado)
3.5
RELACIN DE CORTO CIRCUITO
La relacin de corto circuito (SCR), se define como la relacin entre la corriente de campo para la
tensin nominal de circuito abierto, y la corriente de campo requerida para la corriente nominal de
armadura en corto circuito.
LE
Eaf
CCA
Vtnom.
Ia
CCC
Ia,nom
Iacc
I'f
Figura 3.7
I''f

(calculo de la relacin de corto circuito)
La SCR, caracteriza principalmente la influencia de la reaccin del inducido sobre el sistema de

excitacin de la maquina sincrnica.
SCR =
I 'f
I
''
f
1
X s , sat
El valor de la relacin de corto circuito (SCR) del generador sincrnico, da informacin valiosa
acerca de su desempeo y puede mencionarse los siguientes aspectos:
o
Un valor bajo de SCR indica que el generador tiene mucha variacin de su tensin terminal
ante variaciones de la carga.
Son menos estables cuando trabajan en paralelo.
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64
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CAPITULO 3
Las mquinas con bajos valores de SCR son ms baratas. Aumentando el entrehierro de la
maquina, aumenta la relacin de corto circuito y disminuye Xs. Esta modificacin significacin
aumentar el peso de la maquina.
A manera de ejemplo presentamos en la siguiente tabla valores de relacin de corto circuito, para
algunos generadores del sistema elctrico Boliviano y son las siguientes :
3.6
Planta
Generador
Rotor
SN (MVA)
SCR
Carrasco
Cilndrico
75
0.47
Sta. Isabel
polos salientes
22.5
0.60
CARACTERSTICAS EXTERNAS
Las caractersticas externas del generador sincrnico muestran la variacin de la tensin terminal
versus la variacin de la corriente de armadura, al conectar en bornes del generador, cargas de
diferente factor de potencia (resistiva, inductiva y capacitiva) manteniendo constante la excitacin.
Vt
Carga Capacitiva
Carga Resistiva
Vt,nom
Carga Inductiva
Iacc
Figura 3.8
Ia
Curvas de composicin de un generador sincrnico
Se observa en la figura 3.8, para el caso de la carga inductiva que la tensin terminal disminuye
gradualmente al aumentar la corriente de armadura (aumento de la carga en bornes). Es evidente que
esto se debe al efecto desmagnetizante de la reaccin de armadura, a la cada de tensin adicional que
se produce en la resistencia de armadura y en la reactancia de dispersin (RaIa + jXalIa). La
caracterstica externa es notablemente descendente para factores de potencia bajos.
Para el caso de cargas capacitivas, la reaccin de armadura tiene un fuerte efecto magnetizante que
produce un aumento en la tensin terminal, pero hay una pequea cada de tensin en (RaIa + jXalIa).
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65
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CAPITULO 3
Una disminucin del factor de potencia capacitivo provoca que la tensin terminal aumente ms
rpidamente.
Para Vt = 0, todas la curvas se interceptan en un punto que corresponde al valor de la corriente de corto
circuito trifsico.
En mquinas de rotor cilndrico la magnitud de reaccin del inducido es generalmente mayor que en
mquinas de polos salientes.
La cada relativa de tensin bajo carga inductiva y el aumento de la tensin bajo carga capacitiva son
mayores en las mquinas de rotor cilndrico.
3.7
REGULACIN DE TENSIN
La regulacin de tensin del generador sincrnico es una medida indicativa de la variacin de tensin
en bornes del generador entre vaco y plena carga.
Eaf
R%
Fp =0.8 Inductivo
Eafi
Eafr
VPC
Fp =0.8 Inductivo
Fp = 1
Ref
Fp = 1
Eafc
Fp = 0.8 Capacitivo
Fp = 0.8 Capacitivo
Iacc
Figura 3.9
Ia
Ia
Curvas de regulacin del generador
Aumentando el factor de potencia de una carga inductiva hasta FP = 1, la regulacin de tensin

disminuye, pero no es cero.
R% =
E af V PC
V PC
100
R>0 para carga inductiva y R<0 para carga capacitiva.

El efecto de la reaccin de armadura es importante para la disminucin o aumento de la tensin en
terminales del generador. Estas variaciones se controlan aumentando la corriente de campo en el
primer caso y disminuyendo If en el segundo caso.
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CAPITULO 3
3.8
CURVAS V DEL GENERADOR SINCRNICO
La curva V muestra la relacin entre la corriente de armadura y la corriente de campo a voltaje terminal
constante y con potencia activa constante. En la figura 3.10, se presenta una familia de curvas V para
un generador sincrnico, donde las curvas de lneas slidas muestran tres valores de potencia P (0, 0.5
y 1.0 p.u) y las lneas segmentadas son lugares geomtricos de factor de potencia constante, conocidas
como curvas compuestas.
0.5
fp 0.8
retrasado
1.0
Corriente de armadura
fp 1.0
Salida de potencia
en por unidad
fp 0.8
adelantado
Se observa que, la corriente de armadura es mnima a factor de potencia unitario, y aumenta a medida
que el factor de potencia disminuye. Los puntos a la derecha del factor de potencia unitario
corresponden a sobrexcitacin del generador y un factor de potencia retrasado; Los que caen a la
izquierda, a subexcitacin y factor de potencia en adelanto.
Corriente de campo
Figura 3.10
3.9
Curvas V de un generador sincrnico
CURVA DE CAPACIDAD
Los generadores se caracterizan por entregar como mximo su potencia aparente nominal sin
sobrecalentarse, a determinada tensin y factor de potencia. La potencia activa de salida esta limitada
entre su potencia aparente en MVA y la capacidad de la maquina primaria que la impulsa, generalmente
impuesta por las condiciones de sitio: temperatura ambiente, presin atmosfrica, etc.
Para una medida de conductor del bobinado del estator, hay una prdida de potencia igual a Ia2 Ra,
donde Ia es la corriente de armadura y Ra es la resistencia de armadura. Esta energa debe ser disipada,
caso contrario aumentara la temperatura del conductor y por ende del estator. No interesa cuan
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CAPITULO 3
eficientes sean los esquemas de enfriamiento del estator, si existe una corriente que aumenta
indefinidamente podra causar dao por sobrecalentamiento en el estator.
Entonces, la corriente nominal del generador puede ser considerada como l limite superior de
corriente de armadura por un tiempo corto sin daar los arrollamientos. Para las condiciones nominales
de la maquina, la potencia aparente del generador es,
[MVA]
S N = 3 VN I N
l modulo de la potencia compleja
| S3 | SN
Expresado en p.u,
| S3 | 1
Esta expresin geomtricamente representa una circunferencia de radio 1 en el plano S (P, Q) y define
l limite de calentamiento del bobinado del estator.
La figura 3.11 representa la curva de capacidad de un generador sincrnico y define sus limites de
generacin de potencia activa y reactiva.
Q(pu)
1.0
a
Lmite de calentamiento
del Rotor
b
Qn
Pn
Lmite de calentamiento
del Estator
c
1.0
d
P(pu)
i
Lmite de estabilidad
Esttica
Figura 3.11
Curva de capacidad de un generador sincrnico
El desplazamiento desde el punto c (factor de potencia unitario) hasta el punto b (factor de potencia
nominal) significa cambiar la operacin del generador, aumentando la generacin de potencia reactiva
y disminuyendo la generacin de potencia activa.
En la regin superior del circulo (arco ab), el generador funciona con factores de potencia menores a su
valor nominal, esto es posible por el incremento de la corriente de campo, pero el costo es el
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CAPITULO 3
calentamiento de los arrollamientos de campo. Por lo tanto, la corriente de excitacin no puede

aumentar indefinidamente y existe un limite superior, que en la practica esta dada por Ifmax y define a su
vez un limite superior para la tensin inducida por el campo Eafmax.
Para estas condiciones, a seguir determinaremos l limite de calentamiento del bobinado de campo.
E afmax Vt
S = 3Vt I a* = 3Vt
jX
s
max
Vt E afmax
Vt E af
V2
S =3
sen + j 3
cos t
Xs
X s
X s
Esta expresin representa la ecuacin de una circunferencia en el plano S (P,Q) con centro en el punto
i 0,3
Vt 2
.
Xs
Cuando Q es negativo el generador esta absorbiendo potencia reactiva e implica factor de potencia en
adelanto, es decir un desplazamiento en la curva desde el punto c hasta el punto d, disminuyendo Eaf.
En la figura 3.11, se define tambin otro lmite operativo del generado que es, el lmite de estabilidad
esttica (lnea id).
Segn la ecuacin de potencia del generador, al aumentar el ngulo de potencia , aumenta la potencia
activa generada.
En el arco que comprende el punto c hasta el punto d, la tensin de campo Eaf disminuye pero el ngulo
de potencia aumenta. Entonces, es prudente no alcanzar un ngulo max de 90 por lo cual es
aconsejable mantener un margen de reserva de un 10 % de max
max = sen-1(0.90) = 64.2

Se aplica la condicin de operacin de max en las ecuaciones de potencia activa y reactiva del
generador.
P=3
Eaf Vt
Q = 3(
Eaf Vt
Xs
Xs
sen max
cos max
Vt 2
)
Xs
Se ordena la primera ecuacin de forma conveniente y se remplaza en la segunda ecuacin,

E af Vt
Xs
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P
3Sen max
69
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CAPITULO 3
Vt 2
P
Q = 3(
)
cos max
Xs
3Sen max
As, se obtiene una expresin lineal de Q en funcin de P que representa l limite de estabilidad
esttica del generador. Para evitar la inestabilidad de la maquina, esta debe trabajar por encima de la
lnea id.
P Vt 2
)
Q = 3(
3tg max X s
Si, P = 0, Q intercepta el eje de la ordenadas; en: Q = 3
Y para Q = 0, P intercepta el eje de la abscisa; en: P = 3
Vt 2
Xs
Vt 2 * tg max
Xs
Finalmente, con referencia a la curva de capacidad mostrada en la figura 3.11, se dice el generador
trabaja sobreexcitado en la regin definida por el primer cuadrante y trabaja subexcitado, cuando lo
hace en el cuarto cuadrante.
Nota todas las deducciones hechas anteriormente son cuando trabaja con los parmetros reales pero si
se trabaja en pu se no se toma en cuanta el valor de 3.
La representacin de la curva de capacidad del generador, para aplicacin en programas de sistemas de
potencia a veces es ms simple y define una regin dada por los limites de potencia del generador
(Pmax, Qmax y Qmin), como se observa en la figura 3.12.
Q
Calentamiento del Rotor

Qmax
Inom
Calentamiento
del Estator
Pmax
Qmin
Estabilidad en Rgimen
Permanente
Figura 3.12 Regin de operacin del generador
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3.10
CARACTERSTICA POTENCIA NGULO
A continuacin se analiza el funcionamiento de un generador sincrnico de polos salientes conectado a

una barra infinita (de tensin Ee ), a travs de una reactancia externa en serie por fase Xe .
El diagrama fasorial del sistema generador-barra infinita se muestra en la figura 3.13. La impedancia
total de eje directo y en cuadratura, resulta de sumar la reactancia sincrnica y la reactancia externa,
entonces se obtiene:
XdT = Xd + Xe
XqT = Xq + Xe
El voltaje de barra infinita Ee se expresa por sus componentes Ee sen y Ee cos , en fase con las
corrientes Iq e Id, entonces la potencia por fase entregada por el generador es,
P = Id Ee sen + Iq Ee cos
De la figura 3.13, se obtiene las componentes Id e Iq:
Id =
E af E e cos
Iq =
X dT
Ee sen
X qT
Reemplazando en la ecuacin de potencia activa y multiplicando por 3 se obtiene la potencia trifsica,

teniendo en cuenta que los voltajes Eaf y Ee son valores fase a neutro.
P=3
E af * E e
X dT
sen + 3E e2
X dT X qT
2 X dT X qT
sen2
G
Xe
E af
Iq
jX qI q
Id
Ia
Ee
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Vt
jX eI a
jX dI d
jX eI q
jX eI d
71
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Figura 3.13
Diagrama fasorial del generador ms el sistema externo
De est ecuacin, el primer trmino es el mismo que se obtiene para una mquina de rotor cilndrico,
el segundo trmino introduce los efectos de los polos salientes, el cual produce una componente de
segunda armnica debido al torque de reluctancia. Este efecto se ilustra mejor en la figura 3.14.
Resultante de P
P
E af * E e
A X
dT
-180
-90
sen
B 2 X dT X qT
Ee
Figura 3.14
180
90
2 X dT X qT
sen2
Curva caracterstica Potencia - ngulo
La figura 3.14 representa la curva caracterstica potencia-ngulo donde est representada la

componente fundamental debido a la excitacin de campo y la segunda armnica debido al par de
reluctancia en mquinas de polos salientes.
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CAPITULO 3

Ejemplo 3.1
Los siguientes datos son de lectura de los resultados de una prueba en vaco y de corto circuito de una
mquina sncrona trifsica de 45 KVA, conectada en estrella a 220 V (lnea a lnea), de 6 polos y 50
Hz, impulsada a su velocidad sncrona. Calcule:
a)
El valor no saturado de la reactancia sncrona.
b)
El valor saturado de la reactancia sncrona.
c)
La relacin de corto circuito.
De la curva caracterstica de circuito abierto CCA.

Voltaje entre lneas = 220 V
Corriente de campo = 2.84 A
De la curva caracterstica en corto circuito

Ia (A)
118
152
If (A)
2.20
2.84
De la lnea de entrehierro LE
Voltaje entre lneas = 202 V
Corriente de Campo = 2.20 A
E a f (V )
I a (A )
LE
CCA
2 20
CCC
2 02
15 2
11 8
2 .2
2 .84
Figura E3-1
Solucin:
La tensin fase neutro en la lnea de entrehierro
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CAPITULO 3
V LL 202
=
= 116.6 V
3
3
E af =
Vt 2 (220 )2
Zb =
=
= 1.076
S N 45000
Para esta tensin en la curva CCA, la corriente de campo If = 2.2 [A] y a su vez de la curva CCC, la
corriente de armadura de corto circuito Ia,cc = 118 [A]
a)
la reactancia sincrnica no saturada
Zs =
E af
I a ,cc
116.6V
= Ra2 + X s2
118 A
X s = 0.988 / fase
en por unidad ser
X pu =
X s 0.988
=
Z b 1.076
X s = 0.918
b)
pu
La reactancia sincrnica saturada
X s , sat =
Vt ,nom
I a ,cc
(220 / 3 )V
152 A
X s , sat = 0.836 / fase

en por unidad ser
X s , sat
X s , sat ( pu ) =
Zb
X s , sat ( pu ) = 0.775
c)
0.836
1.076
pu
La relacin de corto circuito
SCR =
I 'f
I
''
f
2.84
2 .2
SCR = 1.29
tambin se puede determinar la relacin de corto circuito como
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CAPITULO 3
SCR =
1
X s , sat
1
0.775
SCR = 1.29
Ejemplo 3.2
Se comprob que un generador sincrnico de 200 KVA, 480 V, 50 Hz de conexin Y con una corriente
de campo nominal 5 A. se obtuvieron los datos que se dan a continuacin
VtCA a la corriente nominal If resulto 540 V
ILCC a la corriente nominal If resulto 300 A
cuando se aplica una tensin de DC 10 V a los terminales, se midi una corriente de 25A
encontrar los valores de la resistencia del inducido y la reactancia sincrnica aproximada en , que se
usara en el modelo del generador en las condiciones nominales.
Solucin:
Prueba de corriente continua en bornes
VCC = 10 V
ICC = 25
Vcc = Icc 2 R
Vcc
10
=
= 0 .2
R=
2 Icc 2 * 25
Zs = Ra2 + X s2 =
Eaf
Ia
Vt
540
Zs = 3 = 3 = 1.039
300 300
X s = Z s2 Rz2 =
(1.019)2 (0.2)2
= 1.02
Ejemplo 3.3
Un generador trifsico, conectado en estrella, de 1000 KVA, y 4600 V, tiene una resistencia en el
inducido Ra de 2 por fase y una reactancia sincrnica en el inducido Xs, de 20 por fase. Encontrar
la tensin generada a plena carga por fase para un:
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CAPITULO 3
a)
Factor de potencia unidad.
b)
Factor de potencia inductivo 0.75.
c)
Factor de potencia capacitivo 0.75
Solucin:
Ia =
d)
S
1 10 6
=
= 125
3 * VtL
3 (4.6 10 3 )
Para un factor de potencia unidad,
Eaf = Vt + Ra I a + jX s I a
4600
+ (2)(1250 ) + j (20)(1250 )
3
Eaf = 2655.8 + j * 2500 = 3840 V / fase
=
e)
Para un factor de potencia inductivo de 0.75
4600
+ (2)(125 41.4 ) + j (20)(125 41.4 )
3
Eaf = 2655.8 + j * 4270 = 4820 V / fase
=
f)
Para un factor de potencia capacitivo de 0.75
4600
+ (2)(12541.4 ) + j (20)(12541.4 )
3
Eaf = 2655.8 j * 730 = 2366 V / fase
=
Ejemplo 3.4
Calcule la regulacin porcentual correspondiente a cada factor de potencia mostrada en la figura
siguiente
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CAPITULO 3
voltaje terminal en vaco, V (fase-neutro)
V
18
0.9 en retraso
16
14
Plena carga
12 kV, 1000 A
1.0
12
0.9 en adelanto
10
8
6
4
2
0.0
250
500
750
1000
1250
Corriente de Armadura, A
Figura E3-2
Solucin:
Para el factor de potencia en atraso el voltaje a plena carga es:
Vt = 12 kV
La tensin en vaci es
Eaf = 18 kV
Entonces la regulacin de tensin ser
R% =
E af Vt
Vt
100 =
18 12
100 = 50 %
12
para el factor de potencia unitario se tiene
R% =
E af Vt
Vt
100 =
15 12
100 = 25 %
12
para el factor de potencia en adelanto es
R% =
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E af Vt
Vt
100 =
11 12
100 = 8.33 %
12
77
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CAPITULO 3
Ejemplo 3.5
Calcular la regulacin de tensin para los tres factores de potencia, calculados en el ejemplo 3-2
Solucin:
g)
Para un factor de potencia unidad
R% =
h)
Para un factor de potencia inductivo de 0.75
R% =
i)
3840 2655.8
100 = 44.7 %
2655.8
4820 2655.8
100 = 81.49 %
2655.8
Para un factor de potencia capacitivo de 0.75
R% =
2366 2655.8
100 = 10.91 %
2655.8
Ejemplo 3.6
Un generador sincrnico de 1 MVA, 11 kV, conectado en Y, tiene una resistencia de armadura de 0.5
/fase y una reactancia sncrona de 5 /fase. Para una cierta corriente de campo el generador entrega
carga nominal con factor de potencia de 0.9 en retraso. Para la misma excitacin cual ser el voltaje
terminal a plena carga con el mismo factor de potencia de 0.9 en adelanto? Cual es le nuevo ngulo de
potencia? Como vara la regulacin?
Solucin:
Para corriente en retraso.
E af
Ia
R aI a
jX sI a
Vt
Figura E3-3
I=
10 3
= 52.48
3 11
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[A]
78
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CAPITULO 3
E af = Vt + I a Ra + jI a X s
E af =
11000
+ (52.48 25.84 )(0.5 + j 5) = 6492.7451.98
3
Para una corriente en adelanto, el diagrama fasorial ser:
E af
jX sI a
Ia
Vt
R aI a
Figura E3-4
E af = (Vt cos + I a Ra ) + (I a X s Vt sen )

2
(6492.75)2 = (Vt 0.9 + 26.24)2 + (262.43 Vt 0.43)2

Que da origen a la ecuacin:
Vt 2 181.6Vt 42086179 = 0
cuya solucin es
Vt = 6578.8 [V/fase]
El ngulo de potencia ser:
(I a Z s )2 = E af2
+ Vt 2 E af Vt cos( )
2
E af2 + Vt 2 ( I a Z s ) 2
= cos
2
E
V
af t
Reemplazando se obtiene el ngulo de potencia
= 2.18
Que puede verificarse a travs de:
Mquinas Sincrnicas
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CAPITULO 3
E af = 6578.8 + (52.4825.84 )(0.5 + j 5) = 6492.752.14

la regulacin para las condiciones iniciales es:
R% =
E af Vt
Vt
11000
3 100 = 2.23%
11000
3
6492.74
100 =
par las condiciones finales.
R% =
6492.74 6578.8
100 = 1.31%
6578.8
Entonces se dice que la regulacin pasa de positivo a negativo

Ejemplo 3.7
El generador 2 de la planta de valle Hermoso tiene las siguientes caractersticas tcnicas; Potencia
nominal 29 MVA, factor de potencia de 0.85, inductivo, VLL = 10.5 kV, frecuencia de 50 Hz, rotor
cilndrico, 2 polos, reactancia sincrnica de 2.26 p.u, y resistencia de armadura de 0.003 p.u. Dibuje la
curva de capacidad del generador
Solucin:
La tensin inducida Eaf, y el ngulo ser
E af = Vt + Ra I a + jX s I a
= 1.0 + (0.003)(1.0 31.78 ) + j (2.26)(1.0 31.78 )
E af = 2.9141.19 p.u
El centro del circulo para el lmite de calentamiento de rotor esta en i 0,
i [0 , -0.4424] p.u y el radio es R =
E af * Vt
Xs
= 1.287
Vt
Xs
p.u
para el lmite de calentamiento del estator S pu 1 que es una circunferencia de radio 1 p.u.
y el lmite de estabilidad esttica est representada por los puntos Q[0, -0.4424] y P[0.9, 0].
Entonces la grfica de la curva de capacidad es mostrada en la figura E3-5:
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CAPITULO 3
Q
1.0 pu
Lmite de
calentamiento del rotor
1.28 pu
Lmite de
calentamiento
del estator
0.9 pu
1.0 pu
0.41 pu
Lmite de estabilidad
esttica
Figura E3-5
PROBLEMAS
3.1.
Explique cmo se determina la impedancia y la resistencia sincrnicas del inducido, en un

generador sincrnico.
3.2.
Explicar la curva caracterstica de circuito abierto (CCA), y el procedimiento para determinar

esta curva.
3.3.
Explicar por que la curva caracterstica de corto circuito (CCC) es lineal, y como se
determina esta curva?
3.4.
Explicar cual es la principal diferencia para determinar la reactancia sincrnica saturada, y la

no saturada.
3.5.
Definir la relacin de corto circuito (SCR), y por que es tan importante esta relacin?
3.6.
Que son las curvas de composicin y que representan?
3.7.
Defina regulacin de tensin?
3.8.
Explique las curvas V del generador sincrnico.
3.9.
Dibuje y explique cada uno de los lmites de la curva de capacidad?
3.10. En la curva de capacidad de un generador cualquiera explique brevemente sus lmites?

3.11. Explicar por que es aconsejable mantener un margen de reserva, cuando se entrega potencia
activa?
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CAPITULO 3
3.12. Un generador sincrnico porttil de 20 kVA con factor de potencia 0.75 en atraso, 50 Hz, 6
polos, con conexin Y, produce 208 V en vaco con una corriente de campo de 3 A. Cuando
una carga de 5 por fase, con conexin Y, se conecta a los terminales de la mquina, la
corriente de campo necesaria para alcanzar 208 V es 3.8 A. cul es la reactancia sincrnica
del generador?
3.13. En turbo generador de 13.8 kV, 10 MVA, factor de potencia 0.8 en atraso. 50 Hz, dos polos,
conectado en Y, tiene una reactancia sincrnica de 18 por fase y una resistencia de
armadura de 2 por fase. Este generador esta conectado a una barra infinita
a) Cul es la magnitud de Eaf en condiciones nominales?
b) Si la corriente de campo es constante, cul es la potencia mxima que puede entregar
esta generador?
c) A la mxima potencia absoluta posible, cunta potencia reactiva estar suministrando o
consumiendo este generador? Dibuje el diagrama fasorial correspondiente (cuando If no
se a modificado).
3.14. Un generador sincrnico con conexin Y, y valores nominales de 300 kVA, 480 V, 50 Hz y
factor de potencia en atraso de 0.8. Su resistencia del inducido Ra es de 0.03 . Las
caractersticas de circuito, pueden verse en la figura E3-6
a) Cual es la reactancia sincrnica saturada, en condiciones nominales?.
b) Cual es la reactancia sincrnica no saturada de este generador?
c) Cuales son la corriente y el voltaje generado internamente de este generador?
d) Cuanta corriente de campo necesita este generador para funcionar con voltaje, corriente y
factor de potencia nominales?
e) Cual es la regulacin de voltaje que necesita este generador, con corriente y factor de
potencia nominales
f) Cual seria el voltaje en bornes del generador si se desconecta la carga sbitamente)
Mquinas Sincrnicas
82
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CAPITULO 3
1200
1200 A
1000
1000 A
800
800 A
600
600 A
400
400 A
200
200 A
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
7.0
8.0
9.0
Ia,cc
voltaje terminal en vaco, V
10.0
Corriente de campo, A
Figura E3- 6
3.15. Los resultados de una prueba de circuito abierto y de corto circuito de un turbogenerador de
900 MVA conectado en estrella, VLL = 26 kV lnea a lnea, de dos polos y 50 Hz, se muestra
en la siguiente tabla:
If, [A]
1710
3290
Ia,cc [kA]
10.4
20
VLL de la CCA [kV]
26
31.8
VLL de la LE [V]
29.6
56.9
Calcule:
a) el valor no saturado de la reactancia sincrnica en /fase y en por unidad.
b) La relacin de corto circuito.
c) La reactancia sincrnica saturada en ohmios y en por unidad.
3.16. Un generador sincrnico de 25 MVA trifsico, 13.8 kV, dos polos, 50 Hz, con conexin en
Y, tiene una resistencia de inducido 0.24 por fase; se ensayo en vaco y el voltaje de su
entrehierro se extrapolo, arrojando los resultados siguientes:
Ensayo en vaco
If [A]
Mquinas Sincrnicas
320
83
365
380
475
570
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CAPITULO 3
VLL de la CCA [kV]
13.0
13.8
14.1
15.2
16.0
VLL de la LE [kV]
15.4
17.5
18.3
22.8
27.4
Corriente de campo [A]
320
365
380
475
570
Corriente de armadura [A]
1040
1190
1240
1550
1885
Ensayo en corto circuito
a) Dibuje las caractersticas en vaco y corto circuito.

b) Halle la reactancia sincrnica no saturada en por fase
c) Halle la reactancia sincrnica saturada aproximada Xs,sat en una corriente de 380 A.
d) Halle la reactancia sincrnica saturada aproximada Xs,sat en una corriente de campo de
475 A. Comente los resultados de b) y c).
e) Halle la relacin de corto circuito de este generador.
f) Explique el procedimiento de las pruebas para obtener las lecturas.
3.17. Los siguientes datos se obtuvieron en pruebas de un generador hidroelctrico trifsico, de
158 MVA, 13.8 kV, 50 Hz, 72 polos:
De la CCA
If, [A]
100
200
300
400
500
600
700
775
800
VLL, [kV]
2.21
4.42
6.49
8.42
10.1
11.6
13.1
13.8
14.1
De la CCC
If = 710 [A]
Ia,cc = 6610 [A]
a) Trace la curva de saturacin en circuito abierto, la lnea de entrehierro, y la curva

caracterstica en corto circuito.
b) Calcule el valor no saturado de la reactancia sincrnica en por fase y en p.u,
c) La relacin de corto circuito.
d) La reactancia sincrnica saturada en p.u, y en por fase
3.18. El generador 1 de la planta Carrasco tiene la siguientes caractersticas tcnicas: Potencia
nominal = 75 MVA, cos = 0.9, VLL = 11.5 Kv, f = 50 Hz, rotor cilndrico, 2 polos,
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84
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CAPITULO 3
reactancia sincrnica Xs = 2.186 p.u, reactancia de dispersin Xal = 0.184 p.u, resistencia de
armadura Ra= 0.00242 p.u.
a) Dibuje la curva de capacidad del generador?
b) Dibuje el diagrama vectorial?
c) Cual es la mxima potencia reactiva que puede suministrar este generador?
d) Si el generador entrega una potencia de 40 MW, cual es la mxima potencia reactiva que
puede entregar?
3.19. Cual es la potencia reactiva mxima en p.u que puede suministrar una mquina sincrnica
trabajando a voltaje nominal en terminales, cuya Xs es 1.5 p.u, y cuya corriente de campo
esta limitada a 2.3 veces la necesaria para lograr el voltaje nominal entre terminales bajo
condiciones de circuito abierto?
3.20. Un generador sincrnico tiene Xs de 1.47 p.u, y trabaja a una carga de potencia real igual a
0.5 p.u, conectada a un sistema con una impedancia en serie igual a j0.8 p.u. Se observa que
un aumento de corriente de campo origina una disminucin de la corriente de armadura.
a) Antes del aumento, suministraba o absorba el generador potencia reactiva del sistema?
b) Como resultado de este aumento en la excitacin, disminuye o aumenta el voltaje de
terminales del generador?
3.21. Un generador sincrnico de polos salientes con Xs,sat en eje directo = 1.80 p.u se conecta con
barraje infinito (voltaje = 1.0 p.u) a travs de una reactancia externa cuyo valor Xe = 0.12 p.u.
El generador suministra sus voltamperes nominales a un factor de potencia igual a 0.95 en
retrazo, medido en los terminales del generador.
a) Trace el diagrama fasorial indicando el voltaje entre terminales del generador, y el voltaje
de excitacin.
b) Calcule los voltajes entre terminales y Eaf en p.u.
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CAPITULO 4
FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE GENERADORES SINCRNICOS
4.1
INTRODUCCIN
En la mayora de las centrales generadoras de energa elctrica es necesario y conveniente que la

generacin sea efectuada por varias unidades de menor capacidad en lugar de ser generada por una sola
maquina de gran potencia.
Esta idea es extensible a un sistema elctrico de potencia que interconecta varias centrales elctricas
hidrulicas y/o trmicas con los grandes centros de consumo de energa elctrica (ciudades, industrias,
minas, etc.), a travs de lneas de transmisin.
Las ventajas de tener a varios generadores trabajando en paralelo, se deben a varias razones, entre las
que se puede citar las siguientes:
Un conjunto de varias unidades da mayor seguridad y continuidad al servicio, por cuanto es menos
probable que puedan fallar todas las unidades al mismo tiempo.
Cuando se dispone de unidades mltiples, estas pueden ser sucesivamente puestas o desconectadas de
servicio, de acuerdo a las necesidades de la demanda de energa. Adems se consigue que todos los
generadores trabajen casi siempre a plena carga y por lo tanto en las mejores condiciones de
rendimiento.
Habiendo varias unidades en la central, es fcil sacar de servicio cualquiera de ellas para efectuar
mantenimiento preventivo y correctivo.
Puede preverse la futura instalacin de nuevas unidades para atender el crecimiento progresivo de la
demanda de energa elctrica.
4.2
CONDICIONES PARA LA CONEXIN EN PARALELO.
La naturaleza y caractersticas de la corriente alterna imponen varias condiciones necesarias para la

puesta en paralelo de generadores, y son las siguientes:
1. Los generadores deben tener la misma secuencia de fases.
2. La frecuencia del generador entrante, debe ser igual a la frecuencia del generador (o sistema)
existente.
3. Los voltajes de lnea deben ser iguales.
4. Los ngulos de fase respectivos deben ser iguales.
En la figura 4.1 se observa dos generadores en paralelo, donde el generador G2 es la maquina entrante
y deber cumplir las condiciones sealadas anteriormente para su conexin en paralelo con G1.
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CAPITULO 4
Paralelo de generadores sincrnicos
En la practica, la frecuencia y voltaje del generador entrante, debe ser ligeramente mayor a la
frecuencia y voltaje del sistema existente, caso contrario se puede producir oscilaciones de potencia
activa y reactiva.
R1
S1
G1
CARGA
T1
S
R2
G2
S2
T2
Figura 4.1
4.3
Generadores en paralelo
CARACTERSTICA POTENCIA FRECUENCIA
La frecuencia de un generador es proporcional a su velocidad, entonces se puede regular la frecuencia

aumentando o disminuyendo la velocidad de la maquina primaria, actuando sobre su gobernador.
Al aumentar la solicitud de potencia al generador, la velocidad o frecuencia disminuye como efecto de
que tambin el torque electromagntico aumenta proporcional al incremento de la carga.
La cada de velocidad porcentual (n %) de la maquina primaria o caracterstica Potencia Velocidad
es definida por la siguiente ecuacin:
n% =
no nPC
*100%
nPC
Donde n0 es la velocidad en vaco y nPC es la velocidad a plena carga de la maquina.

En la figura 4.2, se observa la caracterstica lineal de la cada de velocidad de la maquina en funcin de
su potencia de salida.
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CAPITULO 4
n(rpm)
no
nPC
PPC
Figura 4.2
P(MW)
Caracterstica potencia - velocidad
La mayor parte de los generadores tienen una cada de velocidad ajustable entre 0 y 10 %, que
representara la pendiente de la lnea de cada de velocidad. Estos valores se conocen como droop o
estatismo permanente de la mquina y se ajusta en el regulador de velocidad de la maquina primaria.
En nuestro pas, el droop de las maquinas esta ajustado entre 4 % y 7 % en funcin a la respuesta que
cada empresa desea de cada maquina, aunque lo deseable seria tener un nico valor.
La caracterstica de la cada de velocidad en funcin de la potencia de salida se puede tambin expresar
en trminos de la frecuencia, aprovechando su proporcionalidad directa y se ilustra en la figura 4.3.
f(Hz)
fo
fPC
PPC
Figura 4.3
P(MW)
Caracterstica potencia - frecuencia
La potencia de salida del generador se calcula a partir de la frecuencia de vaci del generador, la
frecuencia del sistema y de un coeficiente de proporcionalidad entre la potencia de salida y la
frecuencia.
P =Sp (f0 - fsis)
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CAPITULO 4
Si es conocida la cada porcentual de velocidad (n %) de la maquina, el coeficiente Sp se calcula a

partir de la siguiente expresin,
sp =
4.4
PPC
fo
100
1 +
n%
CARACTERSTICA VOLTAJE POTENCIA REACTIVA
Al conectar en paralelo un generador al sistema se debe considerar tambin la caracterstica voltajepotencia reactiva de la maquina, ilustrada en la figura 4.4. En esta curva se observa que al aumentar la
solicitud de potencia reactiva al generador disminuye la tensin en bornes.
Para igualar la tensin del generador con la red (u otro generador), basta con actuar sobre la excitacin
del generador, elevando o disminuyendo la corriente de excitacin.
Vt(V)
Vo
VPC
QPC
Figura 4.4
4.5
P(MVAR)
Caracterstica voltaje potencia reactiva
SINCRONIZACIN DEL GENERADOR
Sincronizacin significa elegir el momento adecuado para conectar en paralelo un generador al

sistema, cumpliendo las condiciones antes mencionadas en 4.2. Para satisfacer todas estas condiciones
normalmente es necesario emplear dispositivos especiales; tales como el Sincronoscopio, el rele de
verificacin de sincronismo y l ms sencillo los focos de sincronizacin.
4.5.1 MTODO DE LOS FOCOS
Como se observa en la siguiente figura 4.4, a medida que cambian las fases entre los dos sistemas, los
focos brillan al inicio (significa gran diferencia de fase), y luego s opaca (significa diferencia de fase
pequea).
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CAPITULO 4
R1
G1
S1
CARGA
T1
R2
G2
S2
T2
Figura 4.4
Focos de sincronizacin
En cambio, si los tres bombillos se iluminan y apagan al mismo tiempo, el sistema tiene la "misma
secuencia de fase". Pero, si los focos se prenden o apagan sucesivamente, entonces los sistemas tienen
secuencia de fase contraria y deber invertirse una de ellas, luego se ajusta la frecuencia del generador
entrante a una frecuencia ligeramente superior a la frecuencia del sistema, y observando que los tres
focos estn apagados se engancha al sistema y el generador comenzara a entregar potencia. Significa
que la diferencia de voltajes es cero y cuando se apaguen o prendan muy lentamente estarn en fase
Este mtodo es muy inexacto y existe solo en sistemas aislados antiguos.
4.5.2 METODO DEL SINCRONOSCOPIO
Es un instrumento que sirve para medir la diferencia de ngulo de fase entre las fases de los dos
sistemas.
Si el generador entrante es ms rpido que el sistema en funcionamiento, entonces el ngulo de fase
avanza y la aguja del sincronoscopio gira en el sentido horario (rpido). Si la mquina entrante es lenta,
entonces el sincronoscopio gira en el sentido antihorario.
Cuando la aguja del sincronoscopio esta en posicin vertical, los voltajes estn en fase y la mquina
puede conectarse al sistema cerrando el interruptor.
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Lento
Rpido
SINCRONOSCOPIO
Figura 4.5
Sincronoscopio
4.5.3 SINCRNIZACIN AUTOMTICA

Un mtodo ms actual es la "sincronizacin automtica" que se ayuda con un equipo llamado "Rel
de verificacin de sincronismo". Este equipo, compara y verifica las condiciones de tensin y ngulo
entre los dos sistemas.
El sistema de sincronizacin automtica manda seales tanto al gobernador como al regulador de
voltaje de la maquina entrante, de tal manera que cumpla los requisitos de sincronismo.
4.6
GENERADOR EN PARALELO CON UN SISTEMA BARRA INFINITA
Un sistema barra infinita es un sistema de potencia tan grande que ni su voltaje ni su frecuencia varan,
por mucha potencia activa o reactiva que se le inyecte o retire.
Las caractersticas potencia frecuencia y potencia reactiva voltaje para un sistema barra infinita es:
V
f
V=cte
f=cte
-P
Figura 4.6
Mquinas Sincrnicas
-Q
Caracterstica de un sistema barra infinita
91
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CAPITULO 4
Analizamos la conexin de un generador a un sistema barra infinita, alimentando a una carga,

considerando los siguientes aspectos:
La maquina primaria del generador tiene un gobernador.
La corriente de campo se controla manualmente. Por medido de un restato de campo
V=cte
f =cte
G1
SISTEMA
DE
POTENCIA
Figura 4.7 Generador conectado a un sistema barra infinita

Cuando un generador se conecta en paralelo con otro generador o con un gran sistema, la frecuencia y
la tensin terminal de las maquinas deben ser las mismas.
f(Hz)
f(Hz)
GENERADOR
BARRA INFINITA
P''
P' P
Figura 4.8
t = 0
P(MW)
PG1
P'G1
P(MW)
Generador Barra infinita
: C arg a = P o
t = 0 : C arg a = P'+ PGo1

t = 0+
: C arg a = P' '+ P'G1
El generador es conectado en paralelo con el sistema barra infinita. De principio el generador que
ingresa suministra una pequea cantidad de potencia activa y casi ninguna potencia reactiva.
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CAPITULO 4
Para asegurarse que el generador entrega potencia en lugar de absorber, la frecuencia del generador
entrante debe ser ligeramente superior a la del sistema; caso contrario el generador absorbe potencia
activa y se motorea, es decir funciona como motor. Si ocurre este problema la maquina tiene una
proteccin de potencia inversa que tiene la funcin de desconectar al generador del sistema
Para aumentar la potencia del generador, se acta sobre el gobernador desplazando su caracterstica
hacia arriba. Como Vt y f son constantes (barra infinita), Eaf constante (excitacin constante).
Se tiene la siguiente expresin:
P=
Vt Eaf
Xs
sen
Entonces se dice que la potencia de la mquina P depende solo del ngulo de potencia .
Si la potencia de salida del generador se aumenta hasta exceder la potencia que requiere la carga. La
potencia en exceso absorbe el sistema barra infinita sin cambiar la frecuencia y la tensin terminal.
Despus de haberse ajustado la caracterstica del regulador de velocidad, el diagrama vectorial del
generador es mostrado en la figura 4.9
E'af
PG2 Eaf sen
'
PG2
Eaf
PG1
I'a
Ia
Vt
Figura 4.9
Mquinas Sincrnicas
Diagrama fasorial, Eaf constante y P variable
93
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CAPITULO 4
Eaf
P = cte
-Q
E' af
jXsIa
Ia
jXsI'a
P = cte
'
Vt
Q'
I' a
Figura 4.10
Diagrama fasorial P constante y Eaf variable
En la figura 4.10 se observa el diagrama fasorial cuando se mantiene constante la potencia y se varia la
corriente de excitacin.
Inicialmente el generador esta funcionando con factor de potencia capacitivo, es decir, esta
absorbiendo potencia reactiva. Para que el generador entregue potencia reactiva, se aumenta la
corriente de campo, entonces el flujo y la f.e.m. inducida por el campo tambin Eaf = kw aumentan.
Si Eaf aumenta, Eafsen permanece constante y el vector Eaf debe deslizarse sobre la lnea de P
constante. El ngulo de j Xs Ia cambia, y as la magnitud y el ngulo de Ia se modifican.
En resumen, cuando un generador funciona en paralelo con un sistema barra infinita se puede
mencionar los siguientes aspectos:
1. La frecuencia y el voltaje del generador son controlados por el sistema barra infinita.
2. El ajuste del gobernador del generador controla la potencia activa que este entrega al sistema.
3. La corriente de campo del generador controla la potencia reactiva que este entrega al sistema.
4.7
FUNCIONAMIENTO DE GENERADORES EN PARALELO
4. Cuando un generador trabaja en forma aislada la potencia de salida (activa y reactiva) es constante
e igual a lo exigido por la carga, adems, la frecuencia y la tensin terminal varan segn se ajusten
el gobernador y la excitatriz respectivamente.
Cuando un generador se conecte en paralelo con otro de su tamao.
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CAPITULO 4
G1
CARGA
G2
Figura 4.11
Generadores de igual tamao en paralelo
La restriccin bsica, es impuesta por la ecuacin de balance potencia que consiste en que la suma de
las potencias activas y reactivas que entregan los dos generadores debe ser igual a la carga conectada.
En la figura 4.12 se puede apreciar el comportamiento de los dos generadores funcionando en paralelo,
con ayuda del diagrama potencia frecuencia
f(Hz)
f(Hz)
f2
f2
f1
f1
P' G1 PG1
Figura 4.12
P(MW)
PG2
P' G2
P(MW)
Diagrama para dos generadores en paralelo
La ecuacin de balance de potencia del sistema es:

Ptot = PG1 + PG2 > Pcarga La frecuencia es mayor, f1
Se ajusta el gobernador de G2, desplazando su caracterstica arriba. Ahora la potencia entregada por los
dos generadores (PG1+ PG2) es mayor que la carga y se tiene una frecuencia mayor a la nominal.
Subir la caracterstica en uno de ellos, provoca: 1) el aumento de la frecuencia del sistema. 2) aumenta
la potencia de ese generador, mientras que se reduce la potencia entregada por la otra maquina.
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CAPITULO 4
Para ajustar la distribucin de potencia sin variar la frecuencia del sistema, se aumenta el ajuste del
gobernador de una maquina y simultneamente se disminuye el ajuste del gobernador de la otra
maquina.
Si se aumenta la corriente de campo de G2, entonces: 1) La tensin terminal del sistema aumenta. 2) La
potencia reactiva entregada por G2 aumenta, mientras que la del otro generador disminuye.
Para ajustar la frecuencia del sistema, sin cambiar la distribucin de potencia aumente simultneamente
o disminuya las marcaciones de ambos gobernadores. En la figura 4.13 se observa el diagrama fasorial
de dos generadores conectados en paralelo.
Eaf
E'af2
E'af1
jI' a2XS
jI aXS
Ia
Figura 4.13
'1
'2
I'a2
I'a1
jI' a1XS
Vta
IL
Diagrama fasorial de dos generadores en paralelo
Donde Vt es el voltaje de terminales, IL es la corriente de carga, Ia es la corriente de armadura en cada

generador y Eaf el voltaje de excitacin. Se desprecia la cada de voltaje en las resistencias de
armadura.
La potencia reactiva que genera cada maquina es:
E af' 1 Vt cos 1' Vt 2
Q1 = 3*
X
X
s
s
E af' 2 Vt cos 2' Vt 2
Q2 = 3 *
X
X
s
s
El generador 2 segn la figura 4.13 la tensin terminal es igual a la proyeccin horizontal de la tensin
de campo, es decir:
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CAPITULO 4
Si, Eaf2 cos 2 = Vt , entonces la potencia reactiva del generador 2 es cero.
V 2 cos 2' Vt 2
=0
Q2 = 3* t
Xs
X s
As la potencia reactiva total generada por las dos maquinas es solo del generador 1, luego se tiene
QT = Q1 + Q2
QT = Q1
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CAPITULO 4
EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS DEL CAPITULO 4

Ejemplo 4.1
Dos generadores alimentan una carga de 2.5 MW con un factor de potencia en atraso de 0.8. El
generador 1 tiene una frecuencia en vaco de 51.5 Hz y una pendiente Sp1 de 1[MW/Hz]. El generador
2 tiene una frecuencia en vaci de 51 Hz y una pendiente Sp2 de 1[MW/Hz].
a)
A que frecuencia esta funcionando este sistema y cuanta potencia entrega cada generador?
b)
Al conectar una carga adicional de 1 MW al sistema. Cul seria la nueva frecuencia del
sistema y cuanto genera cada generador?
c)
Cual seria la frecuencia del sistema, si se ajusta el gobernador de la maquina 2, aumentando

su frecuencia en vaco en 0.5 Hz. Consideramos carga de (b).
Solucin:
La potencia producida por cada generador sincrnico con una caracterstica de pendiente dada y
frecuencia en vaco se expresan por las ecuaciones:
PG1 = SP1 (f01 - fsist)
PG2 = SP2 (f02 - fsist)
a)
fsist =?
SP1 = SP2= 1 MW
Hz
PC = 2.5 MW
La potencia de la carga es:
PC = PG1+ PG2
Sustituyendo:
PC = SP1 (f01 fsist) + SP2(f02 fsist)
PC = SP1f01 + SP2 f02 fsist (SP1 + SP2)
As, la frecuencia del sistema es
f sist =
S P1 f 01 + S P 2 f 02 PC
S P1 + S P 2
Reemplazando valores
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CAPITULO 4
f sist =
1 51.5 + 1 51 2.5
= 49.5
1+1
Hz
Las potencias generadas por cada generador

PG1 = SP1 (f01 fsist)
PG1 = 1(51.5 49.5)
PG1= 2 MW
PG2 = SP2 (f02 fsist)

PG2 = 1 (51 49.5) PG2 = 1.5 MW
Si se aumenta la frecuencia en vaco del generador 2 en 0.5 Hz, Entonces
b)
f 021 =
f sist
(51 + 0.5) Hz = 51.5 Hz
S P1 f 01 + S P 2 f 021 PC
=
S P1 + S P 2
f sist =
1 51.5 + 1 51.5 3.5

= 49.75
1+1
Hz
La distribucin de potencias
PG1 = 1 (51.5 49.75) = 1.75 MW

PG1 = PG2 = 1.75 MW
c)
Para que funcione el sistema a la frecuencia nominal, cual debe ser la frecuencia en vaco
de los generadores?
PG1 = SP1 ( f01-fsist )
1.75 = 1 ( f01 50 )
f01= f02 = 51.75 Hz
El diagrama potencia frecuencia
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CAPITULO 4
f(Hz)
f(Hz)
51.75
51.75
51.5
51.5
51
50
50
49.5
49.75
49.5
1.75
2.0
P G1
1.5
1.75
P G2
Figura E4-1
Ejemplo 4.2
Tres generadores sincrnicos, fsicamente idnticos, estn trabajando en paralelo. Todos ellos tienen
valor nominal de plena carga de 3 MVA, con factor de potencia en atraso de 0.78. la frecuencia en
vaco del generador A es de 51 Hz y su cada de velocidad, del 3.4 %. la frecuencia en vaco del
generador B es de 51.5 Hz y su cada de velocidad, del 3 %; la frecuencia en vaco del generador C es
50.5 Hz y su cada de velocidad, del 2.6 %.
a)
Si este sistema est alimentado con una carga total de 7 MW. cul ser la frecuencia del
sistema y cmo se repartir la carga entre los tres generadores?
b)
Ser conveniente est distribucin? Por qu?
Solucin:
El coeficiente Sp se calcula a partir de la siguiente expresin:
Sp =
PPC
100
1 +
f o n%
Entonces se tiene para los tres generadores,
a)
S pA =
3 100
1 +
= 1.78
51
3 .4
[MW / Hz ]
S pB =
3 100
1 +
=2
51.5
3
[MW / Hz ]
S pC =
3 100
1 +
= 2.34
50.5
2 .6
[MW / Hz ]
la frecuencia del sistema ser:
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CAPITULO 4
f sis =
f sis =
(S
pA
f oA + S pB f oB + S pC f oC ) PC
S pA + S pB + S pC
1.78 * 51 + 2 * 51.5 + 2.34 * 50.5 7

= 49.83
1.78 + 2 + 2.34
PGA = S pA ( f oA f sis ) = 2.08
PGB = S pB ( f oB f sis ) = 3.34
PGC = S pC ( f oC f sis ) = 1.56

b)
[Hz ]
[MW ]
[MW ]
[MW ]
no es conveniente porque lo ideal es que los tres generadores entreguen la misma potencia
Ejemplo 4.3
Dos generadores trifsicos idnticos se acoplan para operar en paralelo para alimentar a una carga de
1.525 MW a 11 kV con factor de potencia de 0.8 en retraso. La reactancia sincrnica y su resistencia
efectiva son de 60 y 3 /fase respectivamente. Si la potencia que suministran es la misma y la
excitacin del generador se ajusta para que la corriente en su armadura sea 45 A en retraso.
Determinar:
a)
La corriente del segundo generador y el factor de potencia con que opera cada generador.
b)
Los voltaje inducidos.
c)
La corriente de sincronizacin entre mquinas
Solucin:
1.525 * 103
= 100.052 [ A]
3 * 11 * 0.8
I c = Ic cos 1 ( ) = 100.052 36.87
Ic =
a)
[A]
Como cada generador suministra la misma potencia activa, se tendr que
P
= 3 * V * I a 2 * Cos ( a 2 )
2
1.525 * 10 3
I a1 * Cos ( a1 ) = I a 2 * Cos ( a 2 ) =
= 40.0209
2 * 3 * 11
3 * V * I a1 * Cos ( a1 ) =
[ A]
Como el primer generador tiene ajustada su corriente a 45 A, podemos conocer su ngulo de factor de
potencia
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CAPITULO 4
Cos ( a1 ) =
40.0209
0.889 a1 = 27.208
45.00
La corriente del segundo generador ser:
I a 2 = I c I a1;
I a 2 = (100.052 36.87 ) (45 .00 27.208 ) = 56.20 44.593
cuyo factor de potencia ser:
Cos a 2 = Cos (44.593) = 0.7121
Eaf 1 = V + ( Ra + X s ) I a1
Eaf 2 = V + ( Ra + X s ) I a 2
b)
Eaf 1 =
[V / fase]
Eaf 2
[V / fase]
11000
+ (60.07587.138 ) * (45.0 27.208 ) = 8052.7516.89
3
11000
=
+ (60.07587.138 ) * (56.2 44.593 ) = 9128.3414.48
3
Existir una corriente de sincronizacin expresada por:
Eaf 2 + Er = Eaf 1
Er = Eaf 1 Eaf 2
(8052.7516.89 ) (9128.3414.48 ) = 1134.21177.13
[V / fase]
a continuacin representamos el diagrama vectorial despreciando la resistencia ya que Xs>>Ra:

Eaf1
Er
Eaf2
Vt
j I a1*Xs
Ia1
Ia1
j I a2*Xs
Ia2
2
Figura E4-2
c)
la corriente se sincronizacin que circula del generador 2 al generador 1 ser:
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CAPITULO 4
Is =
Er
1134.286177.13
=
= 9.4489.998
2 Z s 2 * (60.07587.13 )
[A / fase]
Ejemplo 4.4
Dos turbogeneradores de 80 MVA y 120 MVA, cuyas reactancia sincrnicas son: 1 p.u. y 1.2 p.u.
respectivamente, operan en paralelo formando un sistema de 13.8 kV, 50 Hz, y alimentan a una carga
de 150 MVA, cuyo factor de potencia es del 0.85 inductivo, la salida mecnica de sus mquinas
motrices son tales que comparten idntica potencia real mientras sus excitaciones difieren de forma que
una de ellas tiene como factor de potencia 0.95 en adelanto de fase. Calcule en valores de por unidad:
a)
La magnitud y fase de las corrientes de armadura
b)
El voltaje inducido y sus respectivos ngulos de potencia.
Solucin:
S pu =
S real
S base
S pu1 =
80
= 0.533
150
X s1 =
1
= 1.875
0.533
pu
pu
S pu 2 =
120
= 0.80
150
X s2 =
1 .2
= 1 .5
0 .8
pu
pu
El diagrama unifilar correspondiente ser:

S1=0.533 (pu)
X1=1.875
G1
Carga
S2=0.8 (pu)
X2=1.5
Vc = 1 pu
Sc = 1 pu
Zc = 1 pu
G2
Figura E4-3
El diagrama fasorial del sistema ser:
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CAPITULO 4
Ia1
18.19
Vt = 1 pu
Ia2
31.79
Ic
Figura E4-4
a)
Ic * Cos (31.79 )
2
Ic * Cos (31.79 )
=
= 0.447 0.44718.19
2 * Cos (18.19 )
I a1 * Cos (18.19 ) =
I a1
pu
Del diagrama fasorial
I a1 + I a 2 = Ic I a 2 a 2 = Icc I a1a1
I a 2 = 1 31.79 0.44718.19 = 0.79 57.45
pu
b)
E af 1 = 1 + 0.447 * 1.875(18.19 + 90 ) = 1.08647.16
pu
E af 2 = 1 + 0.7905 * 1.5(57.45 + 90 ) = 2.09917.69
pu
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CAPITULO 4
Ia1
Eaf1
Eaf2
Vt
1
Ia2
Figura E4-5
EJERCICIOS
4.1
Un generador sincrnico de tres fases tiene los siguientes datos de placa (datos de placa
son los valores nominales): 220 V de lnea a lnea, 15 kVA 1200 rpm y una reactancia
sincrnica de 6.35 /fase. Este generador se encuentra conectado a un sistema de voltaje y
frecuencia constante (Barra infinita) con 220 V entre lneas. Sus prdidas se pueden
despreciar. Efecte lo siguiente para este problema.
a)
Determine el voltaje inducido por fase si entrega corriente nominal a un factor de

potencia de 0.8 en atraso.
b) Determine la potencia compleja que el generador entrega en terminales

c)
4.2
Si la corriente de campo se aumenta del tal manera que el voltaje inducido aumenta
un 20% encuentre la nueva potencia compleja que se entrega al bus infinito.(La
potencia de la mquina prima permanece constante).
Una mquina sincrnica conectada en estrella de cuatro polos de 208 V 20 kVA tiene una
reactancia sincrnica de 1.5 /fase. La resistencia de los devanados del estator se puede
despreciar. La mquina esta conectada a una Barra infinita de 208 V las prdidas
rotacionales se pueden despreciar.
a)
La corriente de campo y la potencia mecnica de entrada se ajusta de tal forma que la

mquina entrega 10 kW a un factor de potencia de 0.8 en atraso, determine el voltaje
de excitacin (magnitud y ngulo).
b) La potencia de entrada se mantiene constante pero la corriente de campo se ajusta

para que el factor de potencia sea unitario. (Determine el % de cambio en la corriente
de campo con respecto al valor que se tiene en el inciso a).
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CAPITULO 4
4.3
Un generador sincrnico esta conectado a una barra infinita a travs de dos lneas de
transmisin trifsicas en paralelo, cada una tiene una reactancia de 0.6 pu. La reactancia
sincrnica del generador es de 0.9 pu, todas las resistencias se pueden despreciar y las
reactancias tienen como cantidades base los valores nominales del generador. El voltaje
del la barra infinita es de 1 pu.
a)
La potencia de salida y la excitacin del generador se ajustan de tal manera que

entrega corriente nominal (1 pu.) a un factor de potencia unitario en terminales ,
calcule lo siguiente:
El voltaje en terminales del generador
La potencia compleja de salida del generador (P y Q en terminales del

generador).
La P y la Q que se entrega a la barra infinita.
b) En las condiciones de operacin del inciso (a) una de las dos lneas de transmisin se
desconecta debido a una falla en un interruptor. La excitacin (campo) permanece
constante, conteste lo siguiente:
Despus de la falla permanece el generador en sincrona?
c)
4.4
A partir de las condiciones del inciso (a) la potencia de la mquina prima se

disminuye a cero de tal manera que no hay transferencia de potencia hacia el
generador y hacia el bus infinito, la corriente de campo se ajusta hasta que se entrega
0.5 pu, de corriente atrasada. Bajo estas condiciones calcule lo siguiente:
El voltaje en terminales y el voltaje de excitacin Eaf.
La potencia reactiva en terminales de la mquina.
Dos turbogeneradores trifsicos idnticos de: 100 MVA; 13.8 kV; 50 Hz opera en paralelo
alimentando de energa elctrica a una carga combinada de 150 MVA de factor de
potencia en retraso de 0.8, la reactancia sincrnica de cada mquina es de 1.1 pu. Las
salidas mecnicas de sus mquinas motrices se ajustan de tal forma que los generadores
comparten igual potencia activa. Mientras que las excitaciones del campo son tales que las
potencia reactivas son igualmente compartidas. Determine para cada generador:
a)
La potencia activa y reactiva que suministran.
b) La corriente de armadura y factor de potencia.

c)
El voltaje de fase generado y el ngulo de potencia.
d) Si a excitacin del alternador uno se incrementa en el 20% y se ajusta

correspondientemente la del alternador dos para mantener voltaje en terminales
constante, determinar los nuevos valores de a), b), c).
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CAPITULO 4
e)
4.5
De las condiciones iniciales del problema se incrementa en 20% la salida de la

mquina motriz uno y se hacen ajustes en la corriente de campo del alternador dos y
en la salida de su mquina motriz, determine los nuevos valores de a), b), c),
respectivamente.
Un generador de 480V, 400kVA y factor de potencia de 0.8 en atraso, 50Hz cuatro polos
conectado en delta es accionado por un motor diesel de 500 hp y se usa como generador
de emergencia. Esta mquina tambin puede colocarse en paralelo con es suministro de
potencia normal (un sistema de potencia muy grande) si se desea.
Cuales son las condiciones requeridas para colocar en paralelo en generador de
emergencia con el sistema de potencia existente? Cul es la velocidad de rotacin del
generador, despus de colocarlo en paralelo?
4.6
El motor primario de un generador de 480 V, 100 kW, dos polos, trifsico y 60 Hz tiene
una velocidad en vaco de 3630 rpm y una velocidad a plena carga de 3570 rpm. Funciona
en paralelo con un generador sincrnico de 480V, 75kW, cuatro polos, 60 Hz, cuyo motor
primario, tiene una velocidad de vaco de 1900 rpm y una velocidad a plena carga de 1785
rpm. Las cargas alimentadas por los dos generadores, constan de 100 kW con factor de
potencia de 0.85 en atraso.
a)
Calcule las cadas de velocidad de los dos generadores.
b) Encuentre la frecuencia de funcionamiento del sistema de potencia.

c)
Encuentre la potencia que est entregando cada uno de los generadores de este
sistema.
d) Si Vt es 460 V, qu deben hacer los operadores del generador para corregir el voltaje
terminal tan bajo?
4.7
En una fbrica de papel se han instalado tres generadores de vapor (calderas) para
suministrar en vapor necesario para el proceso y tambin para utilizar sus residuos como
fuente de energa. Como se presenta un exceso de capacidad, la fbrica ha instalado tres
turbinas generadoras de 5 MW, para beneficiarse de la situacin. Cada generador tiene
4600V, 6250kVA, factor de potencia de 0.8 en atraso, dos polos, conexin de estrella,
reactancia sincrnica de 0.75 y una resistencia del inducido de 0.04. Los generadores 1
y 2 tienen las caractersticas de frecuencia potencia con la pendiente Sp de 2.5 MW/Hz y
el generador 3 con una de 3 kW/Hz.
a)
Si la frecuencia en vaco de cada uno de los tres generadores se grada en 61 Hz,

Cunta potencia estarn entregando las tres mquinas, si la frecuencia real del
sistema es de 60 Hz?
b) Cul es la mxima potencia que suministran los tres generadores, sin superar los
valores nominales de uno de ellos? En qu frecuencia se alcanza este lmite?
Cunta potencia entrega cada generador en tal punto?
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CAPITULO 4
c)
Qu se tendra que hacer para que los tres generadores entregaran sus potencias real
y reactiva nominales, en una frecuencia total de funcionamiento de 60 Hz?
d) Cul sera el voltaje generado internamente de los tres generadores. En estas

condiciones?
4.8
Dos generadores sincrnicos idnticos de 600kVA, 480V, estn conectados en paralelo

para alimentar una carga. Los motores primarios de los generadores tienen diferentes
caractersticas de cada de velocidad. Cuando las corrientes de los generadores son
iguales, uno entrega 400 A con factor de potencia en atraso de 0.9, mientras que el otro
entrega 300 A con factor de potencia en atraso a 0.72.
a)
Cules son las potencias real y reactiva, entregadas por cada generador a la carga?
b) Cul es el factor de potencia completo de la carga?.

c)
4.9
En qu direccin se debe ajustar la corriente de campo de cada generador, para que

trabajen con el mismo factor de potencia?
Se tiene una estacin generadora que consta de cuatro generadores sincrnicos de 120
MVA, 15 kV, factor de potencia en atraso de 0.85, con idntica caracterstica de cada de
velocidad, que funciona en paralelo. Los reguladores de los motores primarios de los
generadores se gradan para que produzcan una cada de 4 Hz, de vaco a plena carga.
Tres de estos generadores entregan, cada uno 75 MW con frecuencias de 60 Hz, en tanto
que el cuarto (llamado generador flotante) maneja todos los cambios del aumento de carga
del sistema, mientras mantiene frecuencia del sistema en 60 Hz
a)
En un momento dado, todas las cargas del sistema son de 260 MW a una frecuencia
de 60 Hz. Cules son las frecuencias en vaco, de cada uno de los generadores del
sistema?
b) Si la carga del sistema se sube a 290 MW y las marcaciones del regulador del
generador no e cambian, Cul ser la frecuencia del nuevo sistema?
c)
A que frecuencia debe ajustarse la frecuencia de vaco del generador flotante, con el
objeto de restablecer el sistema a 60 Hz?
d) Si el sistema est funcionando en las condiciones descritas en la parte (c) qu pasara

si el generador flotante se desconectara de la lnea?
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CAPITULO 5
MOTOR SINCRNICO
5.1
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El motor sincrnico es una mquina que transforma energa elctrica en energa mecnica de
movimiento rotatorio a velocidad constante. Tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Por ejemplo si
la fuente es de 50 Hz, y el motor es de dos polos, entonces gira a 3000 rpm; y si es de cuatro polos gira
a 1500 rpm, y as sucesivamente.
Bsicamente, la construccin de un motor sincrnico de c.a. es la misma que la de un generador,
variando solo su forma de uso. Entonces la mquina sincrnica es reversible.
GENERADOR
E N R G IA
M E C N IC A
M OTOR
E N R G IA
E L C T R IC A
El rotor de esta maquina sincrnica es generalmente de polos salientes, excepto en aquellos de

velocidad muy elevada. Normalmente, para desarrollar el par de arranque necesario y eliminar las
oscilaciones que se producen cuando se aplica una tensin de c.a. al estator, los polos del rotor
contienen conductores que estn cortocircuitados en sus extremos y es llamado de amortiguacin,
como muestra la figura 5.1.
Barras
amortiguadoras
Ncleo
del polo
Conexiones
cortocircuitadas
Devanado de
campo de c.c.
Figura 5.1
Polo de una mquina sincrnica
El principio de funcionamiento del motor sincrnico se explica si se conoce que: el estator es

alimentado por un sistema de corrientes trifsicas, que generan en el un campo magntico rotante
encargado de arrastrar al rotor, aunque un poco atrasado. Entonces existe un virtual "enganche" entre
los polos ficticios del campo rotante y los polos del rotor. Si por cualquier razn el rotor se atrasa
exageradamente, desaparece l vinculo, y el motor sale de sincronismo. Sin embargo, ese vinculo es
elstico, y el eje del rotor puede desplazarse hasta un cierto ngulo mximo de atraso con respecto al
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CAPITULO 5
Motor Sincrnicos
eje del campo y es llamado ngulo de limite de estabilidad. Al girar los polos, la corriente de campo
induce a su vez en el estator una tensin llamada fuerza contraelectromotriz Eaf, que viene a ser la
reaccin del sistema.
Polo fictcio del
campo rotante
Rotor
Eje del campo

rotatorico
N
N
S
S
N
Eje de
polos
Figura 5.2
5.2
Estator
Diagrama de un motor sincrnico
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR SINCRNICO
Un motor sincrnico a diferencia del generador consume potencia activa, y la direccin del flujo de
corriente es entrando como se observa en el circuito equivalente.
jX s
Rf
If
Ra
Ia
+
Eaf
Figura 5.3
Eaf
Vt
Circuito equivalente de un motor sincrnico
La ecuacin de tensin para el motor sincrnico es la siguiente

Vt = Eaf + jXsIa + RaIa
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Motor Sincrnicos
Donde Ia es la corriente de fase absorbida por el inducido del motor sincrnico, de la fuente de
corriente alterna; Vt es la tensin de fase aplicada al inducido del estator del motor sincrnico; Eaf es la
tensin generada por fase, generadas en los conductores del inducido; Ra es la resistencia efectiva del
inducido por fase, y Xs es la reactancia sncrona del inducido por fase.
Los diagramas fasoriales para un motor con factor de potencia inductivo y capacitivo se muestran en
las figuras 5.4 y 5.5 respectivamente.
Vt
Figura 5.4
jIaXS
Eaf
Ia
IaRa
Diagrama fasorial del motor con factor de potencia inductivo
Las ecuaciones de potencia activa y reactiva del motor sincrnico son las siguientes:
P = 3*
VE af
Xs
Q = 3* (
VE af
Xs
sen
cos
V2
)
Xs
Ia
Vt
jI aXS
Eaf
Figura 5.5
IaR a
Diagrama fasorial motor con avance de fase
Para analizar si el motor sincrnico consume o entrega potencia reactiva se usa la siguiente relacin:
Si (Eaf cos < Vt), entonces el motor consume potencia reactiva.
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Motor Sincrnicos
Si (Eaf cos > Vt), entonces el motor genera potencia reactiva.
5.3
FUNCIONAMIENTO EN RGIMEN PERMANETE
Se estudia el comportamiento de los motores sincrnicos bajo diversas condiciones de carga y de

corriente de campo. Para simplificar el estudio, se asume que la resistencia de armadura es muy
pequea.
5.3.1
MOTOR SINCRNICO CON EXCITACIN CONSTANTE Y CARGA VARIABLE
Si la carga sobre el eje del motor aumenta, el rotor desacelera al inicio y el ngulo como el torque
inducido aumentan, pero luego el rotor girara nuevamente a velocidad de sincronismo.
La tensin interna inducida es proporcional a la velocidad y a la corriente de campo, as:
Eaf = k
Si se mantiene constante la velocidad () y la corriente de campo (If), entonces Eaf es constante.
Se analiza el diagrama fasorial de la figura 5.6, la variacin de la carga en el eje del motor,
manteniendo constante la excitacin e iniciando el anlisis con factor de potencia capacitivo.
Ia1
Ia2
Vt
1
Ia
Ia3
jIa1XS
P1
P2
Vt
jIa2XS
jIa3XS
Eaf
Figura 5.6
P3
jIaXS
Motor carga variable y excitacin constante
La ecuacin de tensin del motor es la siguiente:

Vt = Eaf + jXsIa
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Motor Sincrnicos
Al variar la carga, aumenta la abertura angular entre la tensin terminal (Vt) y la f.e.m inducida (Eaf),
luego aumenta el fasor jIaXs, y entonces aumenta tambin la corriente de armadura (Ia).
5.3.2
MOTOR SINCRNICO CON CARGA CONSTANTE Y EXCITACIN VARIABLE
Se analiza el efecto de variar la corriente de excitacin de un motor sincrnico, asumiendo que trabaja
con carga constante en su eje. Suponemos inicialmente que la mquina esta funcionando con factor de
potencia inductivo.
Un aumento en la corriente de excitacin, aumenta la tensin inducida Eaf, pero no la potencia
mecnica del motor. Esta potencia cambia solo cuando cambia el torque de torsin de la carga sobre el
eje del motor.
P = cte
Ia3
Vt
Ia2
Vt
jI a1XS
jIaXS
Ia
Eaf
Figura 5.7
Ia1
Ea1
jI a2XS
Ea2
P = E af sen
jI a3XS
Ea3
Motor con excitacin variable y carga constante
La tensin terminal Vt en el diagrama fasorial de la figura 5.7 es constante porque la alimentacin de

tensin al motor se mantiene invariable. Cuando la corriente de campo If aumenta, Eaf aumenta pero
solo deslizndose sobre una lnea de P = cte.
Para valores de Eaf < Vt la corriente de armadura esta en atraso y el motor absorbe potencia reactiva.
Se observa en la figura 5.7, que cuando se aumenta la excitacin (corriente de campo), la corriente de
armadura se pone en fase con la tensin terminal y el motor absorbe solo potencia activa y no genera ni
absorbe potencia reactiva.
Aumentando aun ms la excitacin, la tensin inducida Eaf aumenta y la corriente de armadura esta en
adelanto, entonces el motor entrega potencia .
5.3.3 CURVA CARACTERSTICA DE LA VELOCIDAD-TORQUE
Los motores sincrnicos entregan potencia mecnica a cargas que son principalmente de velocidad
constante y generalmente estn conectados a sistemas de potencia mucho ms grandes que ellos, que
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Motor Sincrnicos
puede asumirse para nuestro estudio como un sistema Mquina Barra infinita. Esto significa que la
tensin en sus bornes y la frecuencia del sistema sern constantes, independientemente de la potencia
mecnica en el eje del motor.
Recordado que el torque en una mquina sincrnica es igual
T = kBr Bs Sen rs = kBr Bneto Sen

donde es el ngulo de apertura entre los campos del estator y rotor
Bs
rs
r
Br
Bneto
Figura 5.8
Diagrama fasorial de fuerzas magnetomotrices del rotor y estator
La potencia en funcin del toque inducido es
P=
3VE af
Xs
sen = T .
Luego el torque puede escribirse
T=
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3VE af sen
Xs
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Motor Sincrnicos
T
Tmax
Tnom
n Sincrnico
Figura 5.9
Curva caracterstica Velocidad - Torque
Como se puede observar en la figura 5.9, la velocidad del motor en rgimen permanente permanece
constante desde vaco, hasta el torque mximo que el motor puede suministrar, llamado torque de
desenganche. Luego cumple que:
Tdesenganche 3 Tnominal
Si el torque aplicado al eje del motor sincrnico excede al torque de desenganche, entonces el motor
pierde sincronismo con el sistema. As, el torque mximo es
Tmax =
3VE af
Xs
para = 90
Esta ecuacin indica que a mayor corriente de campo, en consecuencia mayor Eaf, mayor es el torque
mximo del motor. Entonces el motor tiene mayor estabilidad.
5.4
CURVA V DEL MOTOR SINCRNICO
Si se hace la suposicin que la potencia P que suministra a un motor trifsico se mantiene constante y
se varia la corriente de campo If, entonces tambin varia el factor de potencia del motor.
La potencia elctrica suministrada a un motor trifsico viene determinada por la siguiente frmula
P = 3 * Vt * I * Cos
Siendo Vt la tensin en bornes del motor, I la corriente de lnea y Cos el factor de potencia del motor.
Teniendo en cuenta que P y Vt son constantes, toda variacin del factor de potencia producir, tambin
una variacin en la corriente de lnea, as en el caso de una disminucin del factor de potencia se
producir un aumento de I.
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Motor Sincrnicos
De lo expuesto se deduce que de producirse una variacin de la corriente de excitacin, manteniendo

constante la carga, sufrir un cambio la corriente en la lnea y en el inducido. Las llamadas curvas "V"
del motor expresan la relacin existente entre la corriente de armadura en el inducido y la corriente de
excitacin para diferentes valores de la potencia absorbida. Suelen obtenerse varias curvas,
correspondientes cada una a un valor de potencia absorbida.
0.5
1.0
Corriente de armadura
fp 0.8
adelantado
Salida de potencia
en por unidad
fp 1.0
fp 0.8
retrasado
El la figura 5.10 se muestra una familia de curvas V para un motor sincrnico, donde las potencias se
expresan en p.u y los valores de 1.0, 0.5 y 0 representan estados de funcionamiento de la maquina a
plena carga, media carga y sin carga respectivamente
If
Figura 5.10
Corriente de campo I f
Curvas V del motor sincrnico
Entonces se dice que cada curva representa a un nivel de potencia real. Para Cos = 1 significa que
solo entrega potencia activa al motor, en cualquier otro punto se entrega o se recibe potencia reactiva.
Para If < If, la corriente de armadura esta en atraso absorbiendo potencia reactiva, para If > If, la
corriente de armadura esta en adelanto entregando potencia reactiva.
5.5
COMPENSADOR SINCRNICO
El motor sincrnico aparte de atender la potencia mecnica en su eje, es capaz de entregar o absorber
potencia reactiva variando su corriente de excitacin. Cuando entrega potencia reactiva, entonces se
utiliza a esta maquina para mejorar el factor de potencia del sistema.
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Motor Sincrnicos
Como ser estudiado en mas detalle en otras asignaturas, mejorar el factor de potencia de un sistema,
significa conseguir los siguientes resultados:
Aumenta la capacidad de alimentacin y permitir conectar cargas adicionales.
Reduce las cadas de tensin y mejorar la regulacin de tensin del sistema.
Aumenta el rendimiento total del sistema (lneas y equipos).
Disminuye costos de funcionamiento
Si el motor sincrnico funcionara como un compensador sincrnico, entonces la maquina funcionara

en vaco, sin carga en su eje. Si la maquina trabaja sobre excitada (aumentando la corriente de campo),
entonces entrega potencia reactiva y se mejora as el factor de potencia del sistema.
En la figura 5.11, se observa la curva V y el diagrama fasorial para un compensador sincrnico
entregando potencia reactiva.
en
do
fp
Ia
ee
xci
ta
=0
P=0
Sob
r
Sub e
o fp e
x c it a d
n atra
so
ade
lan
to
Ia
Vt
If
Figura 5.11
5.5
jI aXS
Eaf
Curvas V y diagrama fasorial de un compensador sincrnico
ARRANQUE DE MOTORES SINCRNICOS
Es evidente que el motor sncrono debe llevarse a la velocidad suficientemente cercana a la velocidad
sincrnica, a fin de quedarse en sincronismo con el campo giratorio. Esto se lo puede realizar mediante
los siguientes mtodos:
1. Un motor de corriente continua acoplado al eje del motor sincrnico.
2. El uso de la excitatriz como motor de corriente continua.
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117
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CAPITULO 5
Motor Sincrnicos
3. Un pequeo motor de induccin de, por lo menos un par de polos menos que el motor de
sncrono.
4. El uso de devanados amortiguadores como motor de induccin de jaula de ardilla.
5. Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica
El primer mtodo, generalmente es usado para aquellas mquinas que no poseen devanados
amortiguadores. Para llevar el motor a sincronismo, la mquina de corriente continua se hace funcionar
como motor, y luego la mquina sncrona de corriente alterna se sincroniza a la fuente de c.a. cual si
conectramos un generador en paralelo. Una vez en paralelo con la alimentacin, la mquina funciona
como motor sincrnico.
El segundo mtodo es igual que el primero, excepto que la excitatriz se hace funcionar como motor y la
mquina sncrona, est sincronizada a la fuente de c.a.
El tercer mtodo en el cual se usa un motor de induccin auxiliar con menos polos, implica el mismo
procedimiento de sincronizacin para el motor sncrono de c.a. que un generador. Se necesita como
mnimo un par de polos menos en el motor de induccin.
En los tres mtodos antes mencionados, es necesario:
Que haya poco o ninguna carga sobre el eje del motor sncrono.
La capacidad del motor de arranque (c.c. o c.a.) este comprendida entre el 5 y 10% de la
potencia nominal del motor sncrono acoplado a el.
El cuarto mtodo, el arranque del motor sncrono como motor de induccin mediante sus devanados
amortiguadores. En la figura 5-1 se muestra las bobinas amortiguadoras, de una mquina sincrnica,
las cuales estn cortocircuitadas en sus extremos. Es prcticamente imposible el arranque de un motor
sncrono con su excitacin de c.c. en tensin e incluso cuando se deja sin tensin, porque el campo
magntico del estator que gira rpidamente, inducir tensiones extremadamente elevadas, en los
devanados de excitacin. Por lo tanto se cortocircuita el devanado de excitacin de c.c. durante el
perodo de arranque. Para que cualquier tensin e intensidad que se induzcan en estas bobinas, puedan
ayudar a las bobinas amortiguadoras a producir un efecto de motor de induccin.
Arranque del motor reduciendo la frecuencia elctrica. Si los campos magnticos del estator de un
motor sincrnico giran a una velocidad suficientemente baja, no habr problema para que el motor
acelere y se enganche con el campo magntico del estator.
Puede controlarse la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente la
frecuencia hasta su valor nominal de 50 Hz.
Esta variacin de frecuencia se puede lograr con un ciclo convertidor que convierte frecuencia
constante de entrada en cualquier frecuencia de salida variable.
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118
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CAPITULO 5
Motor Sincrnicos
Si este dispositivo se incluye en el circuito de control del motor para lograr el control de velocidad,
entonces se grada la frecuencia en un valor muy bajo para arrancar y luego se aumenta hasta la
frecuencia nominal.
Cuando un motor se opera a una velocidad menor que la nominal, su voltaje generado internamente Eaf
= K ser menor que la nominal. Si Eaf se reduce en magnitud la tensin aplicada en bornes del
motor debe tambin ser menor, para mantener la corriente de estator en niveles seguros. El voltaje en
cualquier accionamiento de frecuencia variable o circuito arrancador de frecuencia variable, debe
cambiar linealmente con la frecuencia aplicada.
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119
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CAPITULO 5
Motor Sincrnicos

Ejemplo 5.1
Una mquina sincrnica de 280 V, 50 Hz, 45 kVA y factor de potencia 0.8 en adelanto, conexin en
delta tiene una reactancia sincrnica de 2.5 , resistencia de armadura despreciable. Sus perdidas por
friccin son de 1.5 kW y las perdidas en el ncleo son 1.0 kW. Inicialmente el eje esta alimentando una
carga de15 HP y el factor de potencia del motor es de 0.80 en adelanto
a)
Dibuje el diagrama fasorial del motor y halle Ia, Il, Eaf
b)
Si la carga del motor aumenta a 30 Hp determine el ngulo de potencia.
c)
Hallar Ia, y el factor de potencia despus del cambio de carga
Solucin:
a)
Ia1
Ia2
Vt =208
=36.87
1=12.4
13.7 kW
2=23
Eaf1 = 255
24.88 kW
Eaf2
Figura E5-1
La potencia de salida del motor
Pmec = 15 Hp * 0.746
kW
= 11.2 [kW ]
Hp
La potencia de entrada
Pent = Pmec + Pfric + Pncleo

Pent = 11.2 + 1.5 + 1.0 = 13.7
[kW ]
La corriente de lnea
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120
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Motor Sincrnicos
P = 3 V1I L cos
P
=
3 V cos
IL =
[A]
I a = 27.44
V = 208V
13.7 kW
= 47.53
3 208 0.8
[A]
De la ecuacin de tensin de la mquina
Cos ( ) = 0.8
Vt = Eaf + j * X s * I a + Ra * I a
= 36.87
Eaf = Vt j * X s * I a
Eaf = 2080 j * 2.5 * (27.4436.87 ) = 208 68.6126.87
[V / fase]
Eaf = 255 12.4

El diagrama fasorial
b)
kW
= 22.38 [kW ]
Hp
+ 1.5 + 1.0 = 24.88 [kW ]
Pmec = 30 Hp * 0.746
Pent = Pmec
La f.e.m inducida permanece constante. porque la excitacin es constante, entonces se puede hallar el
nuevo ngulo
Pent =
3VE af
Xs
sen =
= 23
sen
24.88 * 2.5 * 10 3
3 * 208 * 255
c)
Ia =
r r
Vt Eaf
j * Xs
I a = 41.2615
El factor de potencia
208 255 23
j * 2 .5
[ A]
fp = Cos (15) = 0.91
adelanto
Ejemplo 5.2
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Motor Sincrnicos
El motor sincrnico del ejercicio del 5.1, alimenta una carga de 15 [HP] con un factor de potencia de
0.85 en atraso.
a)
Dibuje el diagrama fasorial, y calcule Ia, Eaf
b)
Si el flujo magntico del motor aumenta en un 25% dibuje el diagrama fasorial del motor.
Cuales son los valores de Ia, Eaf y su nuevo factor de potencia.
Solucin:
Para los 15 [HP] de carga, la potencia de entrada es:
Pent = Pmec + Pfric + Pnucleo
Pent = 11.49 + 1.5 + 1 = 13.69 [kW]
a)
La corriente de armadura
P = 3 * Vt * I a * Cos
Ia =
Cos = 0.85
= 31.8
P
13.69
=
=
3V f cos 3 * 208 * 0.85
I a = 25.81 31.8
[ A]
La f.e.m.
Vt = Eaf + j * X s * I a + Ra * I a
Eaf = Vt j * X s * I a
Eaf = 2080 j * 2.5 * (25.8131.8 ) = 208 64.5358.2
Eaf = 182.4 17.5
[V / fase]
Vt
Ia
jI aXS
Eaf
Figura E5-2
b)
Flujo magntico del motor aumenta en 25%, entonces la f.e.m inducida tambin aumenta.
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Motor Sincrnicos
E 'af = k (1.25 ) = 1.25(k )

E 'af = 1.25 Eaf
Luego
[V ]
E af = 182.4 * 1.25 = 227.5

Vt
-31.8
-17.5 -13.2
Eaf1*sen1 = Eaf2*sen2
j X sIa1
Ia2
j X sIa2
Eaf1 = 227.5
Eaf1 = 182.4
Figura E5-3
Como la potencia alimentada a la carga debe permanecer constante, cumple:
Eaf * sen = E 'af *sen '
E
sen ' = af
E'
af
' = 13.95
sen = 182.4 * sen(17.5)
227.5
La corriente de armadura para esta nueva condicin
Ia =
Vt E 'af
j Xs
I a = 22.513.2
208 227.5 13.9

j * 2 .5
[A]
fp = Cos (13.2) = 0.974
adelanto
Ejemplo 5.3
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Motor Sincrnicos
El barraje infinito mostrador en la figura E5-4 trabaja a 480 V. La carga 1 es motor de induccin que
absorbe 100 kW con factor de potencia de 0.78 en atraso, la carga 2 es un motor de induccin que
absorbe 200 kW con factor de potencia de 0.8 en atraso y la carga 3 consiste en un motor sincrnico
cuya potencia real absorbida es de 150 kW.
a)
Si el motor sincrnico se grada para que funcione con factor de potencia de 0.85 en atraso,
cul es la corriente de la lnea de transmisin en este sistema?
b)
Si el motor sincrnico se grada para que trabaje con factor de potencia 0.85 en adelanto.
cul es la corriente de lnea de transmisin en este sistema?
c)
Suponga que las prdidas de la lnea de transmisin se dan por medio de la ecuacin: PPL =
3I2LRL, En donde PPL representa las prdidas en la lnea. Cules son las prdidas de
transmisin para cada caso?
Solucin:
P1
Q1
Ptot
barraje infinito
lnea de
transmisin
Qtot
Motor de 100 kW
induccin 0.78 FP en
atraso
P2
Q2
P3
Motor de 200 kW
induccin 0.8 FP en
atraso
150 kW
Motor
sincrnico FP = ?
Q3
Figura E5-4
a)
en el primer caso, la potencia real de la carga 1 es de 100 kW y su potencia reactiva es de
Q1 = P * tan
= (100kW ) * tan(cos 1 0.78)
= (100kW ) * (tan 38.7 )
= 80.2
kVAR
la potencia real de la carga 2 es de 200 kW y su potencia reactiva es de
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Motor Sincrnicos
Q1 = P * tan
= (200kW ) * tan(cos 1 0.80)
= (100kW ) * (tan 36.87 )
= 150
kVAR
la potencia real de la carga 3 es de 150 kW y su potencia reactiva es de
Q1 = P * tan
= (150kW ) * tan(cos 1 0.85)
= (100kW ) * (tan 31.8 )
= 93 kVAR
As la carga real total es
Ptot = P1 + P2 + P3
= 100kW + 200kW + 150kW
= 450 kW
y la carga reactiva total es
Qtot = Q1 + Q2 + Q3
= 80.2kVAR + 150kVAR + 93kVAR
= 323.2
kVAR
El factor de potencia equivalente del sistema es, entonces
fp = cos = cos tan 1

P
323.2
= cos tan 1
= cos(35.7 )
450
= 0.812 en atraso
Finalmente la corriente de lnea se obtiene por
IL =
=
Mquinas Sincrnicas
Ptot
3 * V L * cos
450
= 667
3 * 480 * 0.812
125
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Motor Sincrnicos
b)
las potencias real y reactiva de las cargas 1 y 2 son invariables, as como la potencia real de
la carga 3 es
Q3 = P tan
= 150kW * tan( cos 1 0.85)
= 93 kVAR
de donde la carga real total es
Ptot = P1 + P2 + P3
= 100kW + 200kW + 150kW
= 450 kW
y la carga reactiva total es
Qtot = Q1 + Q2 + Q3
= 80.2kVAR + 150kVAR 93kVAR
= 137.2 kVAR
el factor de potencia del sistema equivalente es
fp = cos = cos tan 1

P
137.2
= cos tan 1
= cos(16.96 )
450
= 0.957 en atraso
finalmente la corriente de lnea se expresa por
IL =
=
c)
Ptot
3 * V L * cos
450
= 566
3 * 480 * 0.957
Las prdidas por transmisin en el primer caso son
PPL = 3I L2 RL
= 3 * 667 2 RL = 1334.700 RL
las prdidas por transmisin en el segundo caso son
Mquinas Sincrnicas
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Motor Sincrnicos
PPL = 3I L2 RL
= 3 * 566 2 RL = 961.070 RL
* Obsrvese que en el segundo caso las prdidas por transmisin de potencia son de 28% menos que en
el primer caso, en tanto que la potencia suministrada a las cargas es la misma
Ejemplo 5.4
Un motor sincrnico monofsico de laboratorio tiene las siguientes prdidas en el hierro y por
rozamiento 500 W, prdidas en la excitacin 750 W, la resistencia efectiva del inducido es de 0.9 ,
opera a una tensin de 440 V con factor de potencia de 0.8 inductivo, accionando una carga de 15 HP.
Determinar:
a)
La corriente de armadura
b)
La potencia,
c)
El rendimiento.
Solucin:
a)
Pabsorbida = V * I * Cos ( ) = Putil + PFe +W + F + Pcu

440 * I a * 0.8 = 15 * 746 + 500 + I a2 * 0.9
352 352 2 4 * 0.9 * 11690
Ia =
2 * 0 .9
b)
0.9 * I a2 352 * I a + 11690 = 0
I a1 = 354.47
I a 2 = 36.644
[A]
[A]
aceptable
La potencia de entrada al motor ser:
Pentrada = V * I a * Cos ( ) = 440 * 36.644 * 0.8 = 12898.84

c)
Solucin
[A]
Para el clculo del rendimiento deber determinarse la potencia total absorbida:
Pabsorbida = Pentrada + Pexcitacin = 12897.84 + 750 = 13648.84
Putil
Pabsorbida
* 100 =
[ A]
15 * 746
* 100 = 82%
13648.84
Ejemplo 5.5
Un motor sincrnico trifsico conexin de 12.6 kV, reactancia sincrnica por fase de 0.5 , y una
resistencia por fase despreciable, opera con un factor de potencia de 0.86 en adelanto, toma una
corriente de 1575 A de la lnea. Determina:
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CAPITULO 5
Motor Sincrnicos
a)
La expresin analtica del ngulo de potencia y su valor numrico correspondiente,
b)
El voltaje de excitacin.
Solucin:
Ia
Vt
j I aX S
E af
Figura E5-5
Del diagrama:
a)
Im( Eaf )
I a X sCos ( )
1575 * 0.5 * 0.86
1
1
= tg 1
=
tg
= 5.08
= tg
12600 + 1575 * 0.5 * 0.5

Vt + X s I a Sen( )
Re( Eaf
3
b)
r
r
r
12600
Eaf = Vt j * I a * X s =
+ j * (157530 ) * 0.5 = 7698.63 5.08
3
[V / fase]
Ejemplo 5.6
Calcular la corriente le lnea, el factor de potencia y el rendimiento a plena carga de un motor
sincrnico de 100 CV, 380 V, conexin en Y, 50 Hz. Cuya resistencia es 0.3 , y su reactancia
sincrnica medida es 3 , cuando la corriente de excitacin es la correspondiente a una f.e.m inducida
en vaco es de 350 V, las prdidas del motor a plena carga supuesta constante e independientes de la
excitacin y admiten iguales a 2000 W.
Solucin:
735kW
= 73.5
1cv
= 2 [kW ]
Psalida = 100cv
Pprdidas
Pabsorbida = Psalida + P = 75.5

Mquinas Sincrnicas
[kW ]
[kW ]
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Motor Sincrnicos
Vt
Ia
I aZS
E af
jI aXS
I aR a
Figura E5-6
Z s = Ra + j * X s =| Z | z = 0.3 + j * 3 = 3.0184.28
z = 90 z = 90 84.29 = 5.71
La ecuacin de potencia de un motor sincrnico es:
P=
E af Vt
Zs
= sen( + z )
E af2
Zs
sen( z )
[W / fase]
75.5 * 10 3 350 * 380

350 2
sen( + z )
sen(5.71 )
=
3
3 * 3.01
3 * 3.01
+ z = 71.253 = 71.253 5.71) = 65.54
sen( + z ) = 0.9469
Del diagrama fasorial
r V0 E af 380 350 65.54

=
= 151.635 30.71
Ia =
Z s z
3 * 3.0184.29
fp = Cos (30.71 ) = 0.8594 0.86 inductivo
r r
r r
V = E af + I a * Z s
[A / fase]
100 * 0.735
* 100 = 97.35%
75.5
Ejemplo 5.7
Un motor sincrnico de: 2.2 kV, conexin en Y, 50 Hz, 4 polos, tiene una reactancia sincrnica por
fase de 4 , y una resistencia de armadura despreciable. La excitacin se ajusta de tal manera que el
voltaje inducido (lnea a lnea es de 2.2 kV. Si la corriente de armadura es de 220 A. Para cierta carga
determinar:
a)
La potencia de entrada,
b)
El par que desarrolla,
c)
El factor de potencia con el que opera la mquina.
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Motor Sincrnicos
Solucin:
a)
Vt
Ia
jI aXS
Eaf
Figura E5-7
(I a * X s )2 = Vt 2 + E af2
2 * Vt * E af * Cos ( )
Vt 2 + E af2 ( I a * Xs ) 2
= Cos
2 * Vt * E af
2
2
= Cos 1 2 * Vt ( I a X s )
2 * Vt 2
I a * X s 2
1
= Cos 1

2
*
Vt
220 * 4
3
= Cos 1
= Cos 1 1 (0.4) 2 = 40.536
2200
2
As mismo del diagrama fasorial:
V = Eaf + I a * X s
r V0 Eaf 2200 2200 40.53

Ia =
=
= 220 20.26
X s z
3 * 490
[A / fase]
Luego la potencia efectiva de entrada ser:
P = 3 * Vt * I a * Cos ( ) = 3 * 2.2 * 220 * Cos (20..26) = 786.40
[kW ]
Que debe se semejante a:
P = 3*
Eaf * Vt
Xs
3 2200
* sen( ) =
* sen(40.53) = 786.41
4 3
[kW ]
b)
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Motor Sincrnicos
P = T *
T=
T=
786.41
= 5 .0
* 50
E af * Vt
E af * Vt
Xs
p
=
*3
sen( )
2 * 120 * f
4 * * f
Xs
*
p
60
[kNew * m / rad ]
c)
fp = Cos ( ) = Cos (20.26) = 0.938 retraso

Ejemplo 5.8
Un motor sincrnico trifsico de: 400 V, conexin en Y, de 6 polos y 50 Hz. Tiene los siguientes
valores de fase Ra = 0.5 , y Xs = 4 , absorbe un corriente de 15 A con un factor de potencia unitario a
cierta corriente de campo. Se incrementa el par hasta que la corriente absorbida es de 60 A
permaneciendo invariable la excitacin. Determinar: el par total desarrollado y el nuevo factor de
potencia.
Solucin:
Z s = 0.5 + j * 4 = 4.03182.87
entonces determinamos la tensin inducida Eaf
r
r r r
Eaf = Vt I a * Z
r
400
Eaf =
0 (150 ) * 4.03182.87
3
r
Eaf = 223.43 j * 60 = 231.356 15.03
[V / fase]
Cuando la excitacin se mantiene constante y vara la potencia activa se tiene un diagrama de

comportamiento de la mquina de modo siguiente:
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131
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CAPITULO 5
Motor Sincrnicos
Vt
Ia2ZS
jIa2XS
Eaf2
Ia2
Ia2Ra
Figura E5-8
E af2 = [Vt * Cos ( 2 ) I a 2 Ra ] + [Vt * sen( 2 I a 2 * X s ]

2
Pero
E af 2 = Eaf = ctte :
(231.356) 2 = [230.94 * Cos ( 2 ) 60 * 0.5] + [230.94) * sen( 2 ) 60 * 4]

2
231.356 2 = 111833.284 13856.4 * Cos 2 110851.2 * sen 2

Cos 2 + 8 * sen 2 = 4.208
Cos 2 + 8 1 Cos 2 2 = 4.208
Cos 2 2 + 0.12948 * Cos 2 0.71217 = 0
0.7816

0.91
aceptable
Ahora el torque total desarrollado, se podr determinar del modo siguiente:
Pmec fase = V f * I 2 * Cos 2 Ra * I a2 =

Pmec fase = 10809.33
[W / fase]
400
* 60 * 0.91 0.5 * 60 2
3
Pero,
P = T * = T *
2 120 * f
60
p
p
= 103.22 [N m / fase]
4 * /* f
T3 = 3 * T = 310 [N m / trifsico ]
T = Pmec *
Ejercicios
5.1
Cul es la diferencia entre un motor sincrnico y un generador sincrnico?
Mquinas Sincrnicas
132
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CAPITULO 5
Motor Sincrnicos
5.2
Por qu no puede un motor sincrnico arrancar por si mismo?
5.3
Qu tcnicas hay disponibles para arrancar un motor sincrnico?
5.4
Qu es un condensador sincrnico? Cundo se debera usar?
5.5
Explique, usando diagramas fasoriales qu le sucede a un motor sincrnico cuando se

vara su corriente de campo. Deduzca una curva en V a partir del diagrama fasorial.
5.6
Cundo es ms peligroso que se recaliente en circuito de campo de motor sincrnico,

trabajando con factor de potencia en adelanto o en atraso?
5.7
A un motor sincrnico que trabaja con una carga real fija se le aumenta su corriente de
campo. Si la corriente del inducido se disminuye, el motor funcionaba inicialmente con
un factor de potencia en atraso o en adelanto?
5.8
por qu se debe reducir el voltaje aplicado a un motor sincrnico para trabajarlo a

frecuencias menores que las nominales?
5.9
Un motor sincrnico trifsico de: 75 kW, 450 V, con una resistencia de armadura de 0.057
pu y una reactancia sincrnica de 0.54 p.u.,las prdidas mecnicas y de excitacin pueden
suponerse constantes en 5 kW, cuando el motor funciona a plena carga con una excitacin
equivalente para generar una f.e.m. inducida en terminales de 400 V. Determinar:
a)
El ngulo de potencia,
b) La corriente de armadura y su factor de potencia,

c)
5.10
El rendimiento.
Un motor sincrnico trifsico de: 750 kVA, 6.6 kV, conectado en Y, tiene como
parmetros elctricos de fase la resistencia y reactancia en terminales de 3 y 30
respectivamente, las prdidas dispersas suman 25 kW. Para una operacin a plena carga
con factor de potencia de 0.8 en adelanto. Determinar:
a)
f.e.m. inducida.
b) La potencia absorbida y potencia til.

c)
El rendimiento.
d) El par en el eje. Si la mquina consta de 6 polos y opera a 50 Hz

5.11
Un motor sincrnico trifsico de: 440V, 100 hp, como parmetros de fase la resistencia y
reactancia en terminales de 0.1 y 1.0 , las prdidas magnticas por excitacin y
mecnicas se pueden suponer constantes, y tienen un valor de 3000 W. Determinar para la
operacin a plena carga y f.e.m. inducida de 400 V:
a)
La corriente y el factor de potencia que toma,
Mquinas Sincrnicas
133
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CAPITULO 5
Motor Sincrnicos
b) El rendimiento delo sistema

5.12
Un motor sincrnico trifsico de 100 hp, 550 V, 8 polos, 50 Hz, conexin Y, cuyas
constantes de fase de resistencia y reactancia son de 0.20 y 1.8 , respectivamente, opera
impulsando una carga constante que origina un ngulo mecnico de par igual a 25 grados.
Para distintos valores de excitacin durante las cuales las f.e.m. generadas por fase
aumentan progresivamente de 250 a 350 y 450 V, genere usted una tabla que muestre las
variaciones de; corriente de armadura, factor de potencia, los pares que desarrolla y la
potencia total absorbida.
5.13
Un motor sincrnico: conexin Y, 6 polos, 50 Hz, 440 V, tiene las siguientes constantes
de fase: resistencia 0.5 , inductancia sincrnica 16 mH, absorbe de la lnea de
alimentacin 13 A con un factor de potencia unitario cuando opera a una cierta corriente
de campo; repentinamente se incrementa el par de carga hasta que la corriente absorbida
alcanza 50 A mantenindose la misma corriente de campo. Si las prdidas por friccin y
en vaco son de 100 W. Determinar:
a)
Los pares desarrollados antes y despus del crecimiento de la corriente,
b) El nuevo valor del factor de potencia,

c)
El rendimiento para las condiciones a),
d) La mxima potencia de enterada y la corriente correspondiente.

5.14
Un motor sincrnico de tres fases, cuyo valores nominales son, 2300 VLL, 60 Hz 12
Polos conectado en estrella tiene una reactancia sincrnica de 4.5 /fase y una resistencia
despreciable en sus devanados. El motor es conectado a una barra infinita de 2300 V, y
esta tomando 250 A con un factor de potencia 0.8 atrasado. Desprecie las perdidas
rotacionales y calcule lo siguiente:
a)
Determine la ecuacin de potencia de este motor y grafique la en funcin de el ngulo

delta.
b) Sobre esta caracterstica coloque el punto de operacin de esta mquina.

c)
Determine la potencia mxima a la cual el motor se puede cargar lentamente sin que
pierda sincrona.
d) Para la condicin de mxima potencia encuentre:
El par
la corriente del estator (magnitud y ngulo)
Mquinas Sincrnicas
134
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CAPITULO 5
Motor Sincrnicos
5.15
Un motor sincrnico de 10 polos de 2300 V, de tres fases, 60 Hz conectado en estrella que

se puede analizar como de rotor cilndrico esta conectado a una barra infinita. La
reactancia sincrnica es de 2.3 . El motor sincrnico entrega 1000 Hp en flecha y el
motor opera a un factor de potencia de 0.85en adelanto.
a)
Determine el voltaje de excitacin Eaf.
b) Determine la mxima potencia y el par mximo que este motor puede entregar bajo
las condiciones de excitacin de (a).
c)
5.16
conteste lo siguiente.
a)
5.17
Si la potencia de salida se mantiene constante en 1000 Hp y la corriente de campo

disminuye. Hasta que fraccin de la corriente que tiene el motor se puede disminuir
sin perder sincronismo?
Si un motor sincrnico al aumentar If , Ia aumenta, diga si antes del aumento estaba

trabajando con factor de potencia atrasado o adelantado. justifique su respuesta
usando un curvas V.
El ngulo del par rf a plena carga de un motor sincrnico a voltaje y frecuencia

nominales es 30 grados elctricos. Omita los efectos de la resistencia de armadura y
reactancia de dispersin. Si la corriente de campo es constante, cmo se afectara el
ngulo de par por los siguientes cambios en las condiciones de funcionamiento?.
a)
se reduce 10 % la frecuencia, y el par de carga es constante
b) se reduce 10 % la frecuencia, y la potencia de la carga es constante

c)
se reducen 10 % tanto la frecuencia como el voltaje aplicado, y el par de la carga

permanece constante.
d) Se reducen 10 % tanto la frecuencia como el voltaje aplicado, y la potencia de la

carga permanecen constante.
5.18
Trace el diagrama fasorial de estado estable, directo-cuadratura, para un motor sincrnico

sobrexcitado, es decir, uno cuya corriente de campo sea lo suficientemente alta para que
se pasen al sistema kVA reactivos en retraso al sistema de suministro. Con este diagrama
fasorial demuestre que el ngulo de par entre los fasores de voltaje de excitacin y
voltaje en terminales est dado por
tan =
IaXq cos + IaRasen

Vta IaXqsen + IaRa cos
tome a como negativo cuando Ia est en retraso con respecto a Vta
Mquinas Sincrnicas
135
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CAPITULO 6
MAQUINAS SINCRNICAS EN RGIMEN TRANSITORIO
6.1
INTRODUCCIN
En los captulos anteriores se ha estudiado a la mquina sincrnica desde el punto de vista de rgimen
permanente, que es suficiente para explicar aquellos fenmenos que se presentan; por ejemplo en
cambios graduales de carga, variaciones lentas de la excitacin, etc.
Sin embargo, pueden ocurrir cambios casi instantneas en las condiciones de operacin, tal es el caso
de fallas o desconexiones sbitas de carga. En estas circunstancia, los parmetros hasta ahora
estudiados en los captulos precedentes y determinados en laboratorio, son insuficientes para
representar adecuadamente el comportamiento transitorio de la mquina. Por lo que es necesario
introducir nuevos conceptos y parmetros de la maquina.
Durante el estado transitorio existen cambios: en magnitud y en diferencia angular entre las ondas del
estator y del rotor, cuando la velocidad del rotor se aparte de la velocidad de sincronismo. Las
corrientes transitorias que aparecen en las bobinas, del estator y del rotor, como resultado que los
bobinados inductivos de las maquinas tienden a oponerse a los enlaces de flujo.
El anlisis transitorio de las mquinas sincrnicas se ocupa de la determinacin de los flujos, corrientes
transitorias, su influencia en el comportamiento elctrico y electromecnico de la mquina. Antes de
iniciar el estudio del comportamiento en rgimen transitorio de la mquina sincrnica, conviene
recordar algunos aspectos constructivos esenciales.
Eje directo
Rotacin
Estator
2 3 3' 2'
1
Eje de
cuadratura
1'
Devanado de
campo principal
-c
Collarin
de campo
-a
Figura 6.1
Eje de la
fase a
-b
Barras
amortiguadoras
Partes principales del generador sincrnico
En la figura 6.1, se puede identificar las partes principales de un generador sincrnico. Por ejemplo, en
el estator est el devanado trifsico de las fases (a, b, c); en el rotor estn: el devanado de campo y el
Mquinas Sincrnicas
136
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CAPITULO 6
Maquina Sincrnica en Rgimen
devanado de amortiguacin. Este ultimo tiene como objetivo principal amortiguar las oscilaciones del
rotor relativas al campo girante del inducido.
Cada uno de estos devanados tienen: resistencia, inductancia propia e inductancias mutuas entre cada
uno de ellos. Las inductancias mutuas, entre las fases del inducido y los arrollamientos del rotor, varan
alternativamente con la rotacin. En el caso de las mquinas de polos salientes, las reluctancias de los
circuitos magnticos, son sensiblemente diferentes segn los ejes directos y de cuadratura. En cambio,
las inductancias propias, de los bobinados del rotor pueden ser consideradas independientes de la
rotacin.
El anlisis del comportamiento transitorio de la mquina sincrnica es complicado, porque se debe
trabajar con muchos circuitos magnticamente acoplados y es necesario escribir un sistema de
ecuaciones diferenciales simultaneas, cuya solucin no es simple.
Para reducir las dificultades inherentes al problema, se aplica las ecuaciones de Park o transformacin
dq0 a las cantidades del estator como: las corrientes, las tensiones y los flujos magnticos,
obtenindose luego cantidades equivalentes dq0 que giran a la velocidad del rotor.
La transformacin dq0, se representa en trminos del ngulo elctrico e definido entre el eje directo
del rotor y el eje magntico de la fase a del estator.
e =
p
m
2
As, la transformacin de las cantidades del estator en las componentes dq0 podr obtenerse a travs de
la siguiente ecuacin matricial
S d
cos
2
S q = 3 sen
S
12
o
cos( 120)
cos( + 120) S a

sen( 120) sen( + 120) S b
1
1
S c
2
2
Donde S representa la cantidad del estator a ser transformado. De igual forma, la transformacin
inversa es
sen
1 S d
S a cos

S b = cos( 120) sen( 120) 1 S q
S c cos( + 120) sen( + 120) 1 S o
Nota: La matriz de la transformacin y su inversa son transpuestas entre s.
6.2
DESCRIPCIN MATEMTICA DE UNA MAQUINA SINCRNICA
En el desarrollo de las ecuaciones de una maquina sincrnica, cuyos circuitos se pueden observar en la
figura 6.2, sern consideradas las siguientes hiptesis:
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137
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CAPITULO 6
Los devanados del estator son sinusoidalmente distribuidos a lo largo del entrehierro.
La histresis magntica es despreciable.
Los efectos de la saturacin magntica son despreciables, luego la mquina es magnticamente

lineal.
Se desprecia inicialmente la influencia de los arrollamientos de amortiguacin, pero ms

adelante estudiaremos cualitativamente su efecto.
Ra
La
Lca
Lab
Lc
Lb
Rb
Rc
Lbc
c
b
Lf
Figura 6.2
Rf
Circuitos del estator y rotor de una maquina sincrnica
Las resistencias del estator son iguales, Ra = Rb = Rc.
Todas las inductancias a excepcin de la inductancia de campo Lff dependen de la posicin del
rotor .
Si el rotor fuese cilndrico, todas las inductancias serian constantes, con excepcin de las
mutuas que contienen el subndice f.
La inductancia propia de la fase a del estator l aa varia peridicamente con el ngulo ,

alcanzando el valor mximo cuando el eje del rotor coincide con el eje del arrollamiento (para:
= 0,).
La variacin de las inductancias propias es armnica
l aa = Laao + Lal + L g 2 Cos 2

l bb = Lbbo + Lbl + L g 2 Cos (2 + 120)
l cc = Lcco + Lcl + L g 2 Cos (2 120)
Mquinas Sincrnicas
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CAPITULO 6
Donde Lg2 es la inductancia que considera a los efectos de saliencia. Note que la inductancia propia de
cada fase del estator es mxima cuando el eje directo del rotor esta alineado con el eje de esa fase.
Las inductancia mutuas del estator Lab, Lac, Lbc son todas negativas. El enlace de flujo del arrollamiento
b del estator producido por una corriente del arrollamiento de la fase a, tendr su valor mximo cuando
el ngulo sea 30 o 150, porque en esa posicin el rotor ofrece menor reluctancia.
As para las ecuaciones de inductancia mutua tenemos:
l ab = l ba = 12 Laao + L g 2 Cos (2 120 )

l bc = l cb = 12 Laao + L g 2 Cos 2
l ac = l ca = 12 Laao + L g 2 Cos (2 + 120 )
La inductancia propia del rotor
l ff = L ff
Las inductancias mutuas entre los arrollamientos del estator y del rotor son:
l af = l fa = Laf Cos
l bf = l fb = Laf Cos ( 120 )
l cf = l fc = Laf Cos ( + 120 )
Las ecuaciones de enlace de flujo de cada fase en funcin de las inductancias, son como sigue:
a = l aa i a l ab ib l ac ic + l af i f
b = l ba ia l bb ib l bc ic + l bf i f
c = l ca ia l cb ib l cc ic + l cf i f
f = l fa i a l fb ib l fc ic + l ff i f
A este sistema aplicamos la transformacin dq0, tanto a los enlaces de flujo como a las corrientes, Los
resultados son:
d = Ld id + Laf i f
q = Lq i q
f = 32 Laf i d + L ff i f
o = Lo io
donde:
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CAPITULO 6
Ld = Lal + 32 ( Laao + L g 2 )
Lq = Lal + 32 ( Laao L g 2 )
Lo = Lal
En la cual:
Ld = Inductancia sincrnica de eje directo
Lq = Inductancia sincrnica de eje de cuadratura
Lo = Inductancia de secuencia cero
Se observa en las ecuaciones dq0 escritas arriba, que ya no dependen del ngulo de posicin del rotor
La transformacin de las ecuaciones de tensin del estator:
Va = Ra i a +
d a
dt
Vb = Rb ib +
d b
dt
d c
dt
V c = R c ic +
V f = R f i f +
d f
dt
Aplicando transformacin dq0, da como resultado:
Vd = R a i d +
Vq = Ra i q +
Vf = Rf if +
Vo = R a i o +
Mquinas Sincrnicas
d d
q
dt
d q
dt
+ d
d f
dt
d o
dt
140
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CAPITULO 6
A los trminos q y d se conocen como voltajes por velocidad.
Las corrientes del estator luego de aplicar la Transformacin dq0, da como resultado:
id
cos
2
iq = 3 sen
i
12
o
cos( 120)
cos( + 120) ia

sen( 120) sen( + 120) ib
1
1
ic
2
2
La corriente de secuencia cero es:
1
io = (i a + ib + ic )
3
La potencia de la mquina trifsica es:
P = V a i a + Vb i a + V c i c
Aplicando la transformacin dq0 a la potencia
P=
3
(Vd id + Vq iq + 2Vo io )
2
El torque electromagntico, que acta tendiendo a desacelerar el eje es
T=
3* P
( d i q q i d )
2*2
Este torque es positivo para generador y este resultado esta de acuerdo con la produccin del torque a
partir de campos magnticos nter actuantes.
6.3
CORTOCIRCUITO TRIFSICO EN BORNES DE UNA MAQUINA SINCRNICA
Para comprender el comportamiento transitorio de una mquina sincrnica, que sigue a un corto
circuito trifsico repentino en terminales del inducido, se analiza primero el fenmeno fsico de la falla
y luego se efecta la solucin analtica del problema.
6.3.1 DESCRIPCIN FSICA DEL TRANSITORIO
Instantes previos a la falla trifsica (t<0), la mquina sincrnica trabaja en vaci, a velocidad nominal
y la nica corriente circulando en los devanados de la maquina es la corriente de excitacin If0. Cada
fase del inducido ve un enlace de flujo resultante, variable con el tiempo al girar el rotor.
La situacin cambia radicalmente al aplicar el corto circuito trifsico. Ahora circulan corrientes por los
devanados del estator de tal forma que mantienen sus enlaces de flujo en el valor que tenan cuando se
Mquinas Sincrnicas
141
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CAPITULO 6
presento la falla trifsica. Estas corrientes tienen dos componentes: una de corriente alterna (CA) que
corresponde a la corriente de armadura necesaria para oponerse a un flujo variable en el tiempo que se
produce en el devanado de campo cuando gira; la otra es una componente de corriente continua (DC)
que corresponde al enlace de flujo inicial que exista cuando se presento el corto circuito. El resultado
neto de estas corrientes es un enlace de flujo en el estator que esta fijo en el espacio, y cada fase del
estator mantiene constante su propia porcin del enlace de flujo inicial del estator.
Un caso similar se presenta en el devanado de campo. Gira ahora con una onda de flujo del estator
aprisionada en forma estacionaria, y por lo tanto debe responder con una componente alterna de la
corriente de campo que se oponga a la tendencia del flujo aprisionado para cambiar los enlaces de flujo
del devanado de campo. Adems, debe haber una componente inducida de corriente continua en la
corriente de campo que se oponga a la componente del flujo rotatorio sincrnico, creado por las
componentes de corriente alterna del estator que, para oponerse a la tendencia del flujo de campo
rotatorio que trata de desmagnetizar, o reducir, el flujo creado por el devanado de campo.
Todo lo explicado anteriormente, sucede simultneamente y es difcil dar una explicacin en trminos
de causa y efecto. Sin embargo, es posible reconocer que durante este transitorio las corrientes alternas
en el estator corresponden a una corriente continua en el rotor y viceversa.
Es importante sealar que estas condiciones no permanecen indefinidamente, porque la resistencia de
los arrollamientos del inducido y del campo hace que tiendan a decaer las corrientes continuas
transitorias porque no hay fuente que las impulse. Como resultado de ello, la corriente DC del inducido
y la corriente alterna de campo correspondiente, disminuyen con una constante de tiempo que esta
definida por la resistencia de armadura Ra. De manera semejante, el transitorio de corriente continua de
campo y la componente correspondiente de corriente alterna de la corriente del inducido decaen con
una constante de tiempo determinada por la resistencia del campo Rf.
La figura 6.3 muestra las ondas de las corrientes trifsicas y la corriente del campo que siguen a un
corto circuito trifsico repentino. En la onda de corriente de armadura, el desplazamiento de la
corriente continua (DC) en cada fase se determina por el flujo a travs de esa fase cuando sucede el
cortocircuito. Las corrientes de armadura estn balanceadas y as como las componentes AC, la suma
de las componentes DC es cero en cualquier momento.
La componente AC de la corriente de campo se debe a la componente DC de la corriente de armadura
y decae a la misma velocidad, determinada por la resistencia de armadura.
La componente transitoria de DC de la corriente de campo y la componente transitoria correspondiente
de la corriente de armadura decaen juntas a una velocidad que esta determinada por la resistencia del
devanado de campo.
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CAPITULO 6
Componente cd
Componente cd
Componente cd
Corriente de Campo
Figura 6.3
Corrientes de armadura y de campo en un cortocircuito trifsico repentino en bornes de

una maquina sincrnica en vaco.
6.3.2 SOLUCIN ANALTICA DEL CORTOCIRCUITO TRIFSICO

Se supone inicialmente que las resistencias de los devanados del estator y del campo son muy pequeas
y por lo tanto despreciables. Esta hiptesis, tiene como consecuencia que las corrientes en el inducido y
en el campo no decae con el tiempo. Sin embargo, mas adelante se estudiar el problema considerando
su importante efecto.
Para estas condiciones, las ecuaciones de la maquina son
La tensin pre-falla en los terminales del generador es igual a la f.e.m. inducida en vaco y su valor
eficaz es
Va = Vb = Vc =
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Laf I fo
2
143
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CAPITULO 6
Con la aplicacin del cortocircuito, las tensiones en bornes del generador caen a cero para t > 0, es
decir:
Va = Vb = Vc = 0
y tambin cumple que:
Vd = Vq = Vo = 0
Se hace tambin, Vf = 0 para t > 0, es decir, se cortocircuita el devanado de campo en el mismo
instante en que se cortocircuita el estator. La razn de esto es la hiptesis tomada de resistencia nula
del devanado de campo. De otra manera, si se continua alimentando con tensin al devanado de
resistencia cero, la corriente del rotor, If crecera eventualmente sin limite.
Los enlaces de flujo son
d = Ld id + Laf i f
q = Lq i q
f = 32 Laf i d + L ff i f
o = Lo io
Las ecuaciones de tensin:
Vd =
Vq =
Vf =
Vo =
d d
q
dt
d q
dt
+ d
d f
dt
d o
dt
Reemplazando las condiciones de cortocircuito, en las ecuaciones generales de la tensin se obtiene el

siguiente sistema de ecuaciones:
0 = Ld
Mquinas Sincrnicas
di f
did
+ Laf
+ Lq iq
dt
dt
144
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0 = Lq
di q
0 = Lo
dio
dt
0 = L ff
di f
dt
dt
Ld id + Laf i f
di
3
Laf d
2
dt
Estas cuatro ecuaciones diferenciales lineales son suficientes para la solucin de las cuatro corrientes
id, iq, i0 e if. Inicialmente las corrientes del estator son cero, por lo tanto tendremos tambin que:
i d ( 0) = i q ( 0) = i o ( 0) = 0
La corriente de campo en t = 0
i f (0) = I fo
En condiciones equilibradas, cumple que la corriente de secuencia cero es: io = 0
La solucin del sistema de ecuaciones diferenciales se efecta, aplicando la transformada de La Place
0 = Ld s I d + Lq I q + Laf ( s I f I fo )
0 = Ld I d Lq s I q + Laf I f
0 = 32 Laf sI d + L ff ( s I f I fo )
Resolviendo el sistema, se calcula la corriente de eje directo:
Id =
2 Laf I fo
Ld
3L af
2 L ff
1
s(s + 2 )
2
donde la inductancia transitoria de eje directo Ld ser igual a
L ' d = Ld
3L2 af
2 L ff
La solucin de la corriente de corto circuito en funcin del tiempo, se obtiene a partir de la

transformada inversa de La Place
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CAPITULO 6
id (t ) =
id (t ) =
Laf I fo
L' d
(1 cos t )
2 Eaf 0
(1 cos t ) =
L' d
2 Eaf 0
X 'd
(1 cos t )
Donde Xd es la reactancia transitoria de eje directo igual a Ld. Con en mismo procedimiento se
obtiene la corriente de eje en cuadratura:
iq (t ) =
2 E af 0
Xq
sen t
La corriente de campo es igual a
i f (t ) = I fo +
3Laf E af 0
2 L ff X ' d
(1 cos t )
Ahora que se tiene calculado las corrientes dq0, se puede obtener la corriente de cortocircuito en la
fase a del inducido, recordando que
ia = id cos iq sen
= t +o
Siendo o la posicin inicial del rotor en el instante del corto circuito, reemplazando
ia (t ) =
2 E af 0
X 'd
cos( t + 0 )
2 E af 0
2
2 E af 0 1
1
1
1
+
) cos 0
(
) cos(2 t + 0 )
X 'd X q
2
X 'd X q
Sobre este resultado se puede mencionar lo siguiente:

1. La corriente total del estator est formado por tres componentes que son:
a) Una componente de frecuencia fundamental; b) Una componente de corriente continua; c)
Una componente de frecuencia doble. La componente fundamental es la mas importante.
2. La disminucin de Xd hasta el valor de Xd es por efecto del flujo magntico aprisionado en el
devanado de campo.
3. El valor de la componente de la corriente continua, varia con la posicin de rotor o. Para o =
0 su valor es el mismo orden que el trmino de frecuencia fundamental.
4. El valor de la componente de frecuencia doble puede ser despreciado.
Mquinas Sincrnicas
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CAPITULO 6
5. Como fueron despreciadas las resistencias ninguna de las tres componentes contiene un factor
de decaimiento.
6. El valor de la corriente de corto circuito es mucho mayor que la corriente de rgimen,
aproximadamente 3 a 10 veces.
7. El rgimen permanente se alcanza entre 5 a 10 segundos.
8. La corriente de campo permanece constante, hasta el instante del corto circuito. En el perodo
de post-falla, tendr una componente de frecuencia fundamental elevada. Sin embargo, caera a
cero de considerar las resistencias
6.3.3 EFECTO DE LAS RESISTENCIAS DE ARMADURA Y DE CAMPO
Si fueran incluidas las resistencias, se estudiando el decaimiento de las corrientes de armadura y de
campo. Con el mismo procedimiento seguido anteriormente para obtener las corrientes de cortocircuito
se incluye las resistencias en las ecuaciones diferenciales, pero despreciando los trminos de voltaje
tipo transformador en las ecuaciones de Vd y Vq. Esta situacin corresponde a la eliminacin de las
componentes de corriente continua y de segunda armnica de la solucin anterior. Entonces se obtiene
lo siguiente
L ff
L2
Ld 3 af
Ld
2 L ff
di f
+ Rf if =0
dt
L ff L'd d i f
+ if =0
R f Ld d t
Se define a Td0 como la constante de tiempo de circuito abierto del devanado de campo.
'
d0
L ff
rf
Y a partir de Td0 se puede calcular otra constante de tiempo importante que es, Td, conocida como la
constante de tiempo del transitorio en corto circuito de eje directo de la maquina.
T 'd =
X 'd '
T d0
Xd
Remplazando se obtiene la ecuacin diferencial,
T 'd
Mquinas Sincrnicas
di f
dt
+ if =0
147
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CAPITULO 6
cuya solucin es
t
3 Laf Laf I f 0 T 'd

if =I f0 +
e
2 L ff L'd
Con el mismo procedimiento se obtiene la ecuacin diferencial para la corriente de eje directo de la
armadura
T 'd
Laf I f 0
d id
+ id =
dt
Ld
La solucin es
id =
Laf I f 0
Ld
1
1 T 'd
e
+ Laf I f 0
L ' d Ld
Luego, la corriente de fase para el corto circuito trifsico, tomando en cuenta el efecto de las
resistencias es igual a la siguiente expresin,
ia =
2 E afo
Xd
1
1 t / T 'd
e
cos( t + 0 ) + 2 E afo
cos( t + o )
X 'd X d
El valor eficaz de la amplitud inicial de la componente de frecuencia fundamental es E/Xd y decaer

exponencialmente a su valor de rgimen permanente E/Xd con la constante de tiempo Td. En maquinas
grandes, los valores tpicos de la constante de tiempo transitoria (Td) esta entre 1 y 2 segundos, en
cambio Td0 es mucho mayor y esta aproximadamente en el orden de los 5 segundos.
6.3.4 EFECTO DE LOS DEVANADOS DE AMORTIGUACIN DEL ROTOR
El anlisis realizado de la maquina sincrnica hasta aqu, fue con la simplificacin de que el nico
circuito de corriente en el rotor era el devanado de campo. Sin embargo, los generadores de polos
salientes tienen devanados amortiguadores en el rotor, que consisten de un conjunto de barras de cobre
slidamente cortocircuitadas, localizadas en las caras polares del rotor. Los fabricantes de maquinas
incluyen estos circuitos especficamente para producir torques de amortiguacin despus de transitorios
electromecnicos.
En las maquinas de rotor cilndrico se pueden inducir anillos de corrientes transitorias, llamadas
corrientes de amortiguacin y cuyas trayectorias no estn tan definidas como en una maquina de polos
salientes, pero sus efectos son muy parecidos y pueden estudiarse igual.
El principio de los enlaces de flujo constantes dice: los enlaces de flujo de cualquier trayectoria de
conduccin con resistencia finita no puede cambiar instantneamente. Usando este principio se puede
ampliar el anlisis transitorio de la maquina incluyendo los efectos de las trayectorias adicionales de
los devanados de amortiguacin del rotor.
Mquinas Sincrnicas
148
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CAPITULO 6
Conforme al procedimiento seguido antes para el calculo de la corriente de falla, la inclusin de los
devanados de amortiguacin, uno en la direccin del eje d y otro en la direccin de q.
Debido a que los circuitos de amortiguacin tienen una resistencia relativamente alta, las corrientes
amortiguadoras inducidas se reducen en forma rpida. Despus de algunos ciclos estas corrientes han
decado, dejando solo el flujo aprisionado en el devanado de campo cuyo efecto es notado en el valor
de la reactancia transitoria de la maquina Xd.
Luego, la corriente de armadura de corto circuito tomado en cuenta el efecto de todos los bobinados de
la maquina, puede representarse de la siguiente manera.
ia (t ) = 2 E af 0 (
+
1
1
1
1
t T ' '
t T '
' ) e d cos( t + 0 ) + 2 E af 0 (
) e d cos( t + 0 )
X '' d X d
X 'd X d
2 E af 0
X 'd
cos( t + 0 )
En esta ecuacin y en la figura 6.4, puede distinguirse claramente tres periodos o regmenes de tiempo:
el subtransitorio, que solo dura los primeros ciclos, durante el cual el decremento de la corriente es
muy rpido; el transitorio, que cubre un tiempo relativamente mayor, durante el cual el decremento de
la corriente es mas moderado; y por ultimo, el de estado estable.
Perido
subtransitrio
i''
i o''
Perido Transitrio
Rgimen
Permanente
Corriente de corto circuito
i''
a
c
i o'
i s
e
0
Tiempo
e'
d'
c'
a'
b'
Figura 6.4
Mquinas Sincrnicas
Onda simtrica de la corriente de corto circuito de armadura.

149
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CAPITULO 6
6.4
DETERMINACIN DE REACTANCIAS Y CONSTANTES DE TIEMPO A PARTIR

DEL OSCILOGRAMA DE LA CORRIENTE DE CORTO CIRCUITO
A partir del oscilograma de corriente de corto circuito simtrica mostrado en la figura 6.4, se puede
determinar los siguientes parmetros referentes al eje directo de la maquina sincrnica:
a) Reactancia Xd (sincrnica), Xd (transitoria) y Xd (subtransitoria);
b) Constantes de tiempo Td (transitoria, armadura en cortocircuito) y Td (subtransitoria
armadura en cortocircuito).
De acuerdo a sus definiciones, las reactancias mencionadas en el inciso a son:
Xd =
Eaf
X d' =
Is
Eaf
I s + I
'
o
X d'' =
Eaf
I s + I o' + I o''
siendo:
Is
Corriente eficaz de corto circuito en rgimen permanente
Io
El valor eficaz inicial de la corriente transitoria de cortocircuito tal que 2*(Is + Io)
define la ordenada inicial Oa
Io
El valor eficaz inicial de la corriente subtransitoria de cortocircuito tal que 2*(Is +
Io + Io) define la ordenada inicial Ob
la envolvente de la corriente de corto circuito ser aquella que corresponde a los valores eficaces
i (t ) = I s + I e
'
o
t
Td'
+ I e
'
o
t
Td''
Td
Constante de tiempo subtransitoria, segn el eje directo
Td
Constante de tiempo transitoria, segn el eje directo
Eaf
voltaje generado internamente
En la prctica las extrapolaciones requeridas, particularmente aquella necesaria para obtener el punto a
de la figura 6.4 pueden ser ejecutadas mejor con la escala logartmica para las corrientes (en el eje de
las ordenadas). Con esta medida las envolventes ac y bcd se transforman en dos lneas rectas, indicados
por I y I mostrados en la figura 6.5. la prolongacin del trecho rectilneo de I, corresponde a la
curva cd, determinar el valor 2*Io, que tomado como 2*Is, define la ordenada Oa en la figura 6.4.
Efectuando en proceso anlogo con la recta I, nos corresponde 2*Io y la ordenada 2*(Is + Io
+ Io) da el punto b en la misma figura.
Mquinas Sincrnicas
150
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CAPITULO 6
I' + I''
CORRIENTEI
I'
I''
TIEMPO
Figura 6.5
Diferencias de corriente graficadas en escala logartmica
Las mismas rectas nos permiten calcular las constantes de tiempo Td y Td que por definicin
representan los tiempos en segundos correspondientes a un decrecimiento de 1/e = 0.368 en los
valores observados para I y I, respectivamente.
Los otros parmetros de las maquinas como (Xq, Xq, Tq y Tq), obedecen a los mismos preceptos ya
adoptados en las definiciones correspondientes a los parmetros de ejes directos.
6.5
ECUACIONES DE OSCILACIN
En estudios dinmicos de sistemas de potencia, es importante conocer las ecuaciones de inercia

rotacional describiendo el efecto del desbalance entre el torque electromagntico y el torque mecnico
de las mquinas sincrnicas.
Cuando existe desbalance entre dos bloques actuantes sobre el rotor, el torque neto causa aceleracin o
desaceleracin y es
Ta = Tm - Te
Donde: Ta = torque de aceleracin [N.m]; Tm = torque mecnico [N.m]
Te= torque electromagntico [N.m]
En las ecuaciones de arriba Tm y Te son positivos para un generador y negativos para un motor.
La inercia combinada del generador y de la mquina primaria es acelerada por el desbalance entre los
torques aplicados de aqu, la ecuacin de movimiento es:
Mquinas Sincrnicas
151
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CAPITULO 6
d m
= Ta = Tm Te
dt
donde: J = momento de inercia combinado del generador y de la turbina [Kg.m2]
m = velocidad angular del rotor, mecnicos [rad/s]

t = tiempo [s]
Las ecuaciones anteriores pueden ser normalizadas en trminos de la constante de inercia H, definida
como la energa cintica en .s a la velocidad nominal dividida por el VA base.
Usando om para denotar la velocidad angular en radianes mecnicos por segundo, la constante de
inercia es:
2
1 J om
2 VAbase
H=
el momento de inercia J en trminos de H es:
2H
J=
2
om
MVA base
sustituyendo en la ecuacin de movimiento da
2H
MVA base
2
om
d m
= Tm Te
dt
reordenando
2H
Tm Te
d m
=
MVA base
dt
om
notando que Tbase = MVAbase/om , la ecuacin del movimiento en p.u. es
2H
d r
= Tm Te
dt
en la ecuacin anterior
r =
Mquinas Sincrnicas
m r / p r
=
=
om o / p o
152
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CAPITULO 6
donde r es la velocidad angular del rotor en radianes elctricos por segundo, o es su velocidad
nominal, y p es el nmero de polos del campo.
Si es la posicin angular del rotor en radianes elctricos con referencia a una referencia rotante
sincrnicamente y o es su valor en t = 0,
= r.t - o.t + o
tomando la derivada en el tiempo
d
= r o = r
dt
d 2 d r d ( r )
=
=
dt 2
dt
dt
= o
d r
d ( r )
= o
dt
dt
sustituyendo en la ecuacin diferencial del movimiento
2 H d 2
= Tm Te
o dt 2
es deseable a menudo incluir una componente del torque de amortiguacin, que es proporcional al
desvi de la velocidad, luego se tiene:
2 H d 2
= Tm Te K D r
o dt 2
donde
r =
1 d
o dt
reemplazando
K d
2 H d 2
2 = Tm Te D
o dt
o dt
esta ecuacin representa la ecuacin de movimiento de una mquina sincrnica. Ella es comnmente
referida como la ecuacin de oscilacin porque ella representa oscilaciones en el ngulo del rotor
durante disturbios.
Mquinas Sincrnicas
153
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CAPITULO 6
6.5.1 TIEMPO DE LANZAMIENTO MECNICO
De la ecuacin
d r
1
=
Ta
dt
2H
integrando respecto al tiempo da
t
1
r =
Ta dt
2 H o
sea Tm el tiempo requerido para que a torque nominal acelere el rotor desde el reposo hasta la velocidad
nominal con:
r = 1.0 , Ta = 1.0
y con el valor de lanzamiento
r = 0,
se obtiene
T
T
1 M
1.0 dt = M
2H 0
2H
1 .0 =
As : TM = 2 H
TM es conocido como tiempo de lanzamiento mecnico

6.5.2 CALCULO DE LA CONSTANTE DE INERCIA
La constante de inercia se calcula
H=
Energia almacenada a velocidad nom en Mw s

MVA nom
Clculo de H desde el momento de inercia en unidades MKS

Energa almacenada = Energa cintica
2
= 12 J om
[W s ]
2
= 12 J om
10 6
Mquinas Sincrnicas
[MW s ]
154
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CAPITULO 6
donde
J = momento de inercia [kg*m2]
om = velocidad nominal en [rad mec/s]
= 2
RPM
60
As
H=
2
10 6
1 J om
2 MVAnom
H=
1 J (2RPM / 60 ) 10 6
2
MVAnom
2
J (RPM )
H = 5.48 10
MVAnom
Clculo de H de R2 en unidades inglesas.

Algunas veces el momento de inercia del rotor es dado en trminos de R2, que es igual al peso de las
partes rotantes multiplicado por el cuadrado de los radianes de giro en lb*ft2. luego el momento de
inercia en slug*ft2 = R2/32.2.
Mquinas Sincrnicas
155
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CAPITULO 6
EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS DEL CAPITULO 6
Ejemplo 6.1
Un generador sincrnico trifsico de 100 MVA, 13.5 kV 60 Hz conectador en Y, est operando a
voltaje nominal en vaci cuando se produce una falla trifsica en sus terminales. Las reactancias por
unidad sobre su propia base son
Xs = 1.0
X = 0.25
X = 0.12
Y sus constantes de tiempo son

T = 1.10 s
T = 0.04 s
La componente dc en esta mquina promedia el 50 % de la componente ac inicial.

a)
Cul es la componente ac de corriente en este generador en el instante siguiente a la

ocurrencia de la falla?
b)
Cul es la corriente total (ac mas dc) que fluye en el generador justamente despus que
ocurre la falla?
c)
Cul ser la componente ac de la corriente despus de dos ciclos? Despus de 5 s?
Solucin:
La corriente base en este generador est dada por la ecuacin
Sbase
100 MVA
=
= 4184
3Vbase
3 (13.8kV )
I L ,base =
las corrientes subtransitoria, transitoria y de estado estacionario por unidad y en amperios son
I '' =
Eaf
I '=
Eaf
1 .0
= 8.33 pu 8.333 * 4184 = 34900
0.12
1 .0
= 4.0 pu 4.0 * 4184 = 16700
0.25
X ''
X'
I ss =
Eaf
X ''
1 .0
= 1.0 pu 1.0 * 4184 = 4184
1 .0
d)
la componente ac inicial de la corriente es I = 34900 A
e)
la corriente total (ac ms dc) al comienzo de la falla es
Itot =1.5 I = 52350 A

Mquinas Sincrnicas
156
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CAPITULO 6
f)
la componente ac de la corriente como funcin del tiempo est dada por la siguiente
ecuacin
I(t) = (I I) e-t/T + (I - Iss)e-t/T + Iss
I(t) =18200 e-t/0.04s + 12516 e-t/1.1s + 4184 A
A los dos ciclos, t = 1/30 s, la corriente total es

I(1/30) = 7910 A + 12142 A + 4184 A = 24.236 A
Despus de dos ciclos, la componente transitoria de la corriente es la ms grande y esta vez est dentro
del periodo transitorio del cortocircuito. A los 5 s, la corriente ha bajado a
I(5) = 0 A + 133 A + 4184 A = 4317 A
sta forma parte del periodo de estado estacionario del cortocircuito.
Ejemplo 6.2
Un generador sincrnico trifsico de 250 MVA, 25 kV tiene una reactancia de 1.6 pu. Y una reactancia
transitoria de 0.23 pu. Entrega carga nominal a factor de potencia unitario. En ese instante sucede un
cortocircuito. Calcule
g)
La tensin inducida Eaf antes del cortocircuito
h)
El valor inicial de la corriente de cortocircuito
Solucin:
i)
ZB = EB2/SB = 250002/(250*106) = 2.5
La reactancia sincrnica es
Xs = Xs(pu)*ZB = 1.6*2.5 = 4
La tensin Vt de fase es
Vt = 25/3 = 14.4 kV
La corriente cuando entrega carga es:
Ia = S/3 Vt = 250*106/(1.73*25000) = 5780 A
La tensin inducida ser
Eaf = Vt +j*Xs*Ia = 14.40 + j*4*57800 = 27.2 kV
Mquinas Sincrnicas
157
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CAPITULO 6
j)
la reactancia transitoria es
Xd = Xd(pu)*ZB = 0.23*2.5 = 0.575
La corriente en el instante de corto circuito ser

Icc = Eaf/Xd = 27.2/0.575 = 47.3 kA
Ejemplo 6.3
Un generador sincrnico de polos salientes tiene los siguientes parmetros, obtenidos mediante
pruebas: Xd = 1.0 pu, Xq = 0.6 pu, Xd = 0.18 pu, Xq = 0.15 pu, Tdo = 3.0 s, Tqo = 1.6 s, Td =
0.52 s, Tq = 0.43 s.
La mquina est entregando los kilovoltamperes nominales a factor de potencia 0.8 en retraso y voltaje
nominal entre terminales. Determine la curva caracterstica e potencia ngulo, durante el transitorio y
el estado estable, suponiendo que el generador est conectado a un barraje infinito en los terminales de
su armadura.
Solucin:
Primeramente determinamos la tensin inducida Eaf del diagrama fasorial mostrado en la figura E61tenemos
7.0
6.22
P = 6.22 sen '
jX dI d
Iq
'
E af
Id
jX qI q
Vta
Ia
E' i
Potencia P, en por unidad
6.0
jX' dI a
5.0
4.0
3.0
P = 6.22 sen + 0.67 sen 2
2.12
2.0
1.0
0.0
20
40
60
80
100 120 140 160 180
ngulo , grados elctricos
Figura E6-1
tan =
Mquinas Sincrnicas
X q I a cos
Vt + X q I a sen
0 .6 * 1 .0 * 0 .8
= tan 1
= 19.44
1 + 0 .6 * 1 .0 * 0 .6
158
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CAPITULO 6
I q = I a cos( + ) = 1.0 * cos(36.9 + 19.4) = 0.555

I d = I a sen( + ) = 1.0 * sen(56.3) = 0.832
I q = I q = 0.55519.4
I d = I d (90 + ) = 0.832 70.6
entonces Eaf se puede obtener de la siguiente manera
E af = Vt + jX qI q + jX d I d = 1.00 + j 0.6 * 0.5519.4 + j1.0 * 0.832 70.6

E af = 1.7719.4
con ello la curva caracterstica de potencia-ngulo para esta do estable es:
P=
Vta E af
Xd
sen + Vta2
Xd Xq
Xd Xq
sen 2 = 1.77 sen + 0.67 sen 2
como se ve en la figura Potencia vs ngulo el mximo de esta curva se presenta en
= 63.4 y su magnitud es Pmx = 2.12 pu.

Con la suposicin de que se puede omitir la saliencia transitoria y que el generador se puede
representar simplemente como un voltaje Ei detrs de una reactancia transitoria Xd. En este caso es
razonable esta suposicin debido tanto a que las reactancias transitorias de eje directo como de eje de
cuadratura son aproximadamente iguales, y debido a que sus constantes de tiempo son razonablemente
largas.
P=
Vta E 'i
sen '
X 'd
E ' i = Vta + jX ' d I a

= 1.00 + j 0.18 1.0 36.9 = 1.127.4
E 'i = 1.12 pu
y
P = 6.22 sen '
Esta caracterstica del transitorio se grafica tambin en la figura E6-1. Note que el efecto de las
corrientes inducidas en los devanados del rotor es aumentar de modo notable la capacidad del
produccin de par de la mquina, sin embarga, este efecto slo dura el periodo del transitorio y
desaparece cuando decaen las corrientes inducidas transitorias del rotor
Mquinas Sincrnicas
159
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CAPITULO 6
EJERCICIOS
6.1
Un turbogenerador trifsico tiene una capacidad de 13.8 kV (lnea a lnea), y 125 MVA.
Sus constantes, estando las reactancias expresadas en por unidad con base en la capacidad
de la mquina, son:
Xd = 1.18
Xd = 0.23
Td = 1.2 s
Est trabajando en vaco con un voltaje de terminales igual a 1.0 pu cuando se presenta un
corto circuito trifsico en sus terminales. Omita la componente de corriente continua en la
corriente de corto circuito. Exprese las respuestas numricas tanto en pu como en amperes.
a)
Cul es la corriente rms de cortocircuito en estado estable? Tiene sentido fsico que
la corriente de corto circuito en estado estable sea menor que la corriente nominal,
como en esta caso?. Explique su respuesta.
b) Formule la ecuacin numrica para la corriente instantnea en la fase a como funcin

del tiempo. Suponga que la falla se presenta cuando el ngulo entre la fase a y el eje
directo es 90. Debido a la omisin de la componente de dc, a esto se le llama la
corriente simtrica de cortocircuito.
c)
Formule la ecuacin numrica de la envolvente de la onda de corriente de

cortocircuito como funcin del tiempo.
d) Con el resultado de la parte c), formule la ecuacin numrica que muestre cmo vara
el valor rms de la corriente de cortocircuito con el tiempo.
6.2
e)
Cul es el valor que da la ecuacin de la parte d) cuando t = 0?. A este valor se le

llama corriente inicial simtrica rms de cortocircuito.
f)
Generalice el resultado de la parte d) formulando la ecuacin de la corriente inicial

simtrica rms de cortocircuito como funcin del tiempo, del voltaje inicial detrs de la
reactancia transitoria, y de las constantes de la mquina.
La hoja de datos del fabricante de un generador sincrnico trifsico, de 50 MVA, 13.8 kV,
60 Hz y dos polos, indica que tiene los siguientes parmetros:
Xd = 1.35
Xq = 0.85
Xd = 0.35
Tdo = 6.5
Td = 1.67
Xq = 0.85
Estando las reactancias en pu y correspondiendo a condiciones no saturadas dentro de la

mquina y con las constantes de tiempo en segundos. Adems, a partir de las
caractersticas de circuito abierto, la corriente de capo a voltaje nominal en circuito abierto.
En la lnea de entrehierro, es 530 A.
Mquinas Sincrnicas
160
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CAPITULO 6
El generador se est probando en estado estable de corriente de cortocircuito trifsico a
velocidad nominal, se ajusta la excitacin de campo de tal modo que la corriente de
armadura es igual al 25 % de su valor nominal.
a)
Calcule la corriente necesaria para llegar a esta condicin.
Se quita sbitamente el cortocircuito. Suponga que el excitador mantiene constante el

voltaje en el campo durante el transitorio.
b) Calcule la magnitud del voltaje de estado estable en circuito abierto despus de haber
desaparecido los transitorios y despus de quitar el cortocircuito.
c)
Halle una ecuacin numrica para la corriente de campo (en pu y en Amperes) como
funcin del tiempo despus de quitar el cortocircuito.
d) Encuentre una ecuacin numrica para la magnitud del voltaje de armadura en

circuito abierto como funcin del tiempo.
6.3
Un generador sincrnico de polos no salientes est caracterizado por los siguientes

parmetros:
Xd = Xq = 1.67 pu
Xd = 0.32 pu
Tdo = 4.7 s
Resistencia de capo 0.18
Voltaje de campo necesaria para llegar al voltaje nominal en circuito abierto entre
terminales = 470V
Para los fines de este problema, omita los efectos de la saturacin y de la resistencia de
armadura.
a)
La mquina trabaja a su velocidad nominal, en circuito abierto y sin excitacin en el

devanado. De pronto se aplica un voltaje de 470 V al devanado de campo
Cul es la corriente de campo como funcin del tiempo?
Formule una ecuacin para el voltaje de armadura en pu como funcin del

tiempo.
b) la misma mquina con los 470 V aplicados al devanado de campo ha estado

trabajando con un cortocircuito trifsico entre sus terminales el tiempo suficiente para
que hayan desaparecido todos los transitorios. cul es la corriente de campo de
estado estable en amperes, y la corriente de armadura en pu?
Mquinas Sincrnicas
161
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CAPITULO 6
c)
6.4
Se quita sbitamente al corriente de cortocircuito de estado estable de la armadura.

Para los fines de este anlisis, suponga que se interrumpen simultneamente las
corrientes de las tres fases.
Cul es la magnitud de la corriente de campo en amperes, inmediatamente

despus de interrumpir la corriente de armadura?
Deduzca ecuaciones para la corriente de campo y el voltaje de terminales como

funcin del tiempo.
se producen bajas severas de voltaje en terminales cuando se aplican cargas inductivas con
factor de potencia cero o de magnitud cercana a cero. La corriente inicial a un motor
grande es una carga de este tipo. Suponga que un generador sincrnico est funcionando
al inicio sin carga a voltaje normal entre terminales. Se aplica en forma repentina una
carga inductiva balanceada XL a sus terminales. El voltaje de campo no cambia, y el
generador contina funcionando a velocidad sincrnica. Omita la saturacin.
a)
Demuestre que la variacin del voltaje de terminales con el tiempo, despus de

aplicar la carga, est dada por
Vta = E fo
XL
XL
XL
+ E fo
Xd + XL
X 'd + X L X d + X L
t T 'd
en donde Efo es el voltaje de excitacin antes de la carga, y
T ' d = T ' do
X 'd + X L
Xd + XL
b) Calcule las magnitudes de voltajes por unidad cuando Xd = 1.50, Xd = 0.20, XL =

0.95 y Tdo = 5.5 s. Las reactancias son valores por unidad.
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INDICE

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO .................................................................................... 1

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ESTATOR.................................................................. 3

ASPECTOS CONSTRUCTIVOS DEL ROTOR ...................................................................... 5

ROTOR DE POLOS SALIENTES............................................................................................ 5

ROTOR CILNDRICO O LISO ................................................................................................ 6

FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN EL ROTOR ..................................................................... 7

FMM EN EL INDUCIDO O ARMADURA ............................................................................. 8

ONDA ROTATORIA DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ ................................................... 10

SISTEMA TURBINA-GENERADOR-EXCITACIN .......................................................... 13

EXCITACIN DE LAS MQUINAS SINCRNICAS ........................................................ 14

SISTEMAS DE EXCITACIN DC ........................................................................................ 14

SISTEMAS DE EXCITACIN AC ........................................................................................ 16

SISTEMAS DE RECTIFICACIN ESTACIONARIOS .................................................... 17

SISTEMAS DE RECTIFICACIN ROTANTES (BRUSHLESS)..................................... 17

SISTEMAS DE EXCITACIN ESTTICA .......................................................................... 18

EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS DEL CAPITUO 1 ...................................................... 19

FUERZA ELECTROMOTRIZ INDUCIDA ........................................................................... 27

REACCIN DE ARMADURA .............................................................................................. 29

CARGA RESISTIVA PURA .................................................................................................. 30

CARGA INDUCTIVA PURA................................................................................................. 32

CARGA CAPACITIVA PURA .............................................................................................. 33

FLUJO DE DISPERSIN ....................................................................................................... 34

CIRCUITO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA SINCRNICA ....................................... 35

REACCION DEL INDUCIDO PARA UNA MAQUINA DE POLOS SALIENTES ............ 37

INDUCTANCIAS EN MAQUINAS SINCRONICAS ........................................................... 42

INDUCTANCIA PROPIA DEL ROTOR ............................................................................... 43

INDUCTANCIAS MUTUAS ESTATOR-ROTOR ................................................................ 43

INDUCTANCIAS EN EL ESTATOR .................................................................................... 43

TORQUE ELECTROMAGNTICO INDUCIDO EN LA MAQUINA ................................. 45

VALORES POR UNIDAD ..................................................................................................... 47

EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS DEL CAPITULO 2.................................................... 49

CARACTERSTICA DE CIRCUITO ABIERTO ................................................................... 58

PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO EN VACO DEL GENERADOR................................. 59

PRDIDAS EN VACO .......................................................................................................... 59

CARACTERSTICA DE CORTO CIRCUITO ...................................................................... 59

PROCEDIMIENTO DEL ENSAYO EN CORTO CIRCUITO .............................................. 62

REACTANCIA SINCRNICA NO SATURADA ................................................................. 62

REACTANCIA SINCRNICA SATURADA ....................................................................... 63

RELACIN DE CORTO CIRCUITO ................................................................................... 64

CARACTERSTICAS EXTERNAS ....................................................................................... 65

REGULACIN DE TENSIN ............................................................................................... 66

CURVAS V DEL GENERADOR SINCRNICO ................................................................. 67

CURVA DE CAPACIDAD ..................................................................................................... 67

CARACTERSTICA POTENCIA NGULO...................................................................... 71

EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS DEL CAPITULO 3.................................................... 73

CONDICIONES PARA LA CONEXIN EN PARALELO. ................................................. 86

CARACTERSTICA POTENCIA FRECUENCIA ............................................................. 87

CARACTERSTICA VOLTAJE POTENCIA REACTIVA ................................................ 89

SINCRONIZACIN DEL GENERADOR ............................................................................. 89

MTODO DE LOS FOCOS ................................................................................................... 89

METODO DEL SINCRONOSCOPIO .................................................................................... 90

GENERADOR EN PARALELO CON UN SISTEMA BARRA INFINITA ......................... 91

FUNCIONAMIENTO DE GENERADORES EN PARALELO ............................................ 94

EJERCICIOS PROPUESTOS Y RESUELTOS DEL CAPITULO 4.................................................... 98

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ................................................................................ 109

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR SINCRNICO .............................................. 110

FUNCIONAMIENTO EN RGIMEN PERMANETE ........................................................ 112

MOTOR SINCRNICO CON EXCITACIN CONSTANTE Y CARGA VARIABLE ... 112

MOTOR SINCRNICO CON CARGA CONSTANTE Y EXCITACIN VARIABLE ... 113

CURVA CARACTERSTICA DE LA VELOCIDAD-TORQUE ........................................ 113

CURVA V DEL MOTOR SINCRNICO ....................................................................... 115

COMPENSADOR SINCRNICO ....................................................................................... 116