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    MECANICA DE MATERIALES PS MSTeeey Fitzgerald ad ren Ne Citar} MECANICA DE MATERIALES Robert W. Fitzgerald Worcester Polytechnic Institute Edicién revisada Ay Alfaomega objeto del estudio de la mecinica de materiales es proporcionar al jante un conocimiento de la relacién entre las fuerzas exteriores idas a una estructura de ingenieria y el comportamiento resultante Jos miembros de lz misma. La mesinicaproporciona la base para el je la o en ingenieria. Los prinepis biseas de Ja mecénia son relative ente simples y directos. Este libro de texto aplica dichos principios a amplia variedad de problemas que tienen niveles variables de com- id, de modo que pueden analizarse de una manera légica y simple. El énfasis de este libro ha sido el procurar hacer que el tema de la a sea légico y Ficil de entender por el estudiante que se inicia en temas. El término “ficil” no implica falta de rigor. Al contrario, ddeducciones y anilisis mantienen el grado usual de rigor de los libros, ndar sobre mecinica de materiales. Sin embargo, se ha puesto cuidado Ja presentaciin para impedir que las mateméticas ensombrezcan los fncipios de la teoria de la mecdnica. Se da importancia a la compren- del comportamiento y la aplicacién de los principios y técnica para j solucién de problemas. Consecuentemente, se ha enfatizado sobre el mamiento de un problema en elementos relativamente simples, binados con una descripeién comparativamente larga del comporta- ento fisico y de los detalles de las técnicas para resolver problemas. ‘Desde Ia aparicién de la primera edicién de esta obra, titulada Resi ia de Materiales, han-ocurrido muchos cambios en Ta ensefianza de la jeria. Ademés, muchos usuarios del libro han dado sugerencias tiles za su mejoramiento. En la preparacién de esta edicién a cada comentario dio una cuidadosa consideracién. Como resultado de ello, se han hecho modificaciones al texto original, Estas modificaciones han dado resultado Ia adiciGn de material que no estaba incorporado en la primera y un rearreglo del tema de la materia. Sin embargo, se ha conservado mito, el estilo y le fexibilidad del desarrollo de los topicos de la primera Este libro trata casi todos los tépicos usualmente consignados en los convencionales sobre mecinica de materiales. El arreglo secuencial ‘los capitulos separa los principios basicos de los temas mas avanzados. ‘enfoque permite el estudio de aplicaciones simples y pricticas sobre rgas axiales, de torsién, y de flexién, en una etapa temprana. Sin em- 635133 iv PROLOSO argo, mas bien que consignar algunos de los tépicos avanzados como “muestreos” introductorios de los temas, las discusiones posteriores tra~ tan el tema de Ja materia con mavor profundidad. De esta manera los estudiantes pueden tener oportunidad para una profundizacién més com- peta en la teoria y en el comportamiento de los materiales, en menos tiempo: y los instructores, debido a que los temas avanzados son, en mucho, fan auténomos como es posible, pueden extender o limitar la plied y le proteadidad dal ecctentto de se curso, de acuerdo con Irs requisitos de un curriculum especifico de los alumnas y de la preferen- cia personal. Lo que sigue es una breve descripcién del contenido de los capitulos y los apéndices. con algunas sugerencias para su uso. ‘© Los Capitulos 2, 3, 4 y 5 describen el comportamiento fundamental de los materiales suietos 2 carga axial, de torsién, y flexionante. Los temas se desarrollan como paquetes completos, que darén a los estu- diantes un fundamento para el andlisis y disefio, basicos, para estas cargas. # El Capitulo 6 cubre esfuerzos combinados. La Parte A trata la super posicién de esfuerzos axiales y de flexién; la Parte B trata los esfuerzas normales y cortantes. ‘Ademés, se describe el anélisis tridimensional de esfuerzos, y se introduce el andlisis de deformaciones. * El Capitulo 7, al describir los métodos para calcular las deflexiones de vvigas, consta de cuatro partes: Seccién A, jentos de doble integracién; Seceién B, el método del area de momentos; Seccién C, superposicién usando férmulas estindar para vi Ia Seccién D, peso eléstico. Cada una de estas partes est escrita como una unidad independiente, y los instructores pueden escoger aquellas que satisfa- peste oe pte can + Las vigasstiticamente indeterminadas se extudian en el Capitulo 8 fais sobre la tenia de superposciin, Aunque el material pre fentado trvoloca cl uso do fSrmulas ectindar pare vigas con cl Cb de ayudar a los estudiantes a comprender el proceso de resolver pro- blemas més claramente, el instructor puede desear proporcionar pric tica adicional al calcular deflexiones, haciéndoles usar las técnicas descritas en el Capitulo 7-0 los métodos energéticos de Castigliano y los métodos del trabajo virtual, ambos descritos en el Capitulo 13. * El comportamiento y disefio de columnas se presenta en el Capitulo 9. EE datas ao ditge hacia el enteodinienta del comportamients de las columnas. Consecuentemente, después de una discusién de la accién de columna, se presentan solamente las condiciones de Euler férmulas del AISC para el disefio de acero estructural y la formula de J. B. Johnson para el disefio de maquinas, No se incluye la formula, de la secante por la raz6n filoséfica de que es una solucién algo acomo- dada que usa deducciones eldsticas para condiciones inelésticas # El Capitulo 10 presenta t6picos adicionales sobre esfuerzo y deforma- ‘ci6n que involucran sistemas de fuerzas axiales estiticamente indeter PROLOGO minados, sistemas estiticamente indeterminados para problemas de torsién, problemas relacionados con esfuerzo por temperatura, reci- pientes a presién, y concentraciones de esfuerzos y fatiga. Cada uno de estos temas esté escrito como una seccién autéioma. Un instructor puede asignar cualquiera de las secciones, ya sea como une unided separada de estudio, o como parte del trabajo de los Captuoe 2 y 3 EI Capitulo 11 incluye temas adicionales sobre flexién asimétrica y centros de cortante. Nuevamente, las secciones de este capitulo pueden tratarse como temas avanzados independientes, o pueden incorporarse en el tema de la materia del Capitulo 5. EI Capitulo 12 describe !a accién inelistica de miembros sujetos a cargas axiales, de torsién y de flexién. Cada tema esta cubierto con profundidad suficiente para capacitar al estudiante a apreciar el com- portamiento estructural y el del material, y ganar as{ un discernimiento ‘més profundo en el disefio eldstico. Como antes, estos tépicos pueden incorporarse a otros capitulos, particularmente a los Capitulos 2, 3 y 5 La energla de deformacién, él trabajo virtual, y el teorema de Casti- iano se describen en el Capitulo 13 para condiciones aiales, de torsién, y de flexién. El tema de la materia esté desarrollado cuida- dosamenite para capacitar a los estudiantes @ comprender las interrela~ ciones de los temas més fécilmente, Las conexiones se cubren en el Capitulo 14. Este tema se retuvo en estas edicién debido a que un niimero de usuarios de la pri- ‘mera edicién lo encontré til para sus cursos y expresaron el deseo de que se incluyera en esta edicign. a El Capitulo 5 sobre as propiedades de los materiales, asi como el Capitulo 10, puede usarse como una unidad independiente o presentarse con el Capitulo 2, sobre esfuerzo y deformacién. EI Apéndice A es una revisiOn relativamente breve de estitica que contiene la mayoria de los temas que se cubren normalmente en un curso de estitica. Algunos usuarios anteriores de este libro han su- plementado y usado este material en conjunto con un curso combinado Ge estitica ¥ de mecinica de materiales, Otros han optado por igno- rarlo, confiando en el conocimiento de los estudiantes proveniente de tun curso previo de estitica. Sin embargo, las que siguen son unas ‘cuantas dela caracteristicas que han llegado a ser iitiles para otros usua- ios. Diagramas de cuerpo libre y cargas distribuidas sobre vigas, que 2 menudo necesitan la atencién continua de los estudiantes, se consig- nan cuidadosamente. Ademés los centroides, los momentos y productos de inercia, los ejes principales y el andlisis del Circulo de Mohr, un co- ocimiento que es necesario para varios temasen Mecdnica de Materiales requieren a menudo un repaso en el momento en que se introducen estos temas. En este apéndice se incluye un tratamiento detallado completo de dichos temas por repasar. EI Apéndice B proporciona deducciones sin uso del célculo, de las formulas de torsion, flexién y esfuerzos cortantes en vigas. Otra vez, é tas pueden usarse, 0 no, dependiendo de las necesidades de los estu- diantes y del curso. vi PROLOGO * Los Apéndices del C al J proporcionan formulas iitiles para propie- dades, descripciones y datos tabulares sobre materiales comiinmente usados que también se discuten en el texto. Los ejemplos, problemas ilustrativos, y problemas de tarea para los es- une eras teat reon eemsiedsecns oh neslaty sores dependiendo de su propésito, En algunos casos los ejemplos y problemas tienen la intencién Ge ilustrar definiciones o aplicaciones simples. Otros involucran un tango mayor de consideraciones, ineluyendo problemas ricticos de disefio y tratamientos tedricos avanzados. Los problemas re- Quieren destreza en algebra y trigonometria. algo de cilculo elemental. y el uso de ambos sistemas de unidades de medida, el Ingles y el SI Los Estados Unidos estan en clara transicién del sistema de unida- des de medida Inglés, al sistema métrico internacional (Denominado SI por Le Systeme International a” Unités), Sin embargo. los princi= ios de mecénica y el comportamiento de ios materiales no cambian cualquiera que sea el sistema de medidas que se use. Esta edicién, para ser mis prictica al estudfante, usa ambos sistemas en los ejemplos, y en los problemas ilustrativos y de tarea, Pero los cilculos no se convierten de un sistema al otro, y al estudiante nunca se le pide convertir medi- das de un sistema al otro, Sin embargo, se requiere que el estudiante sea experto en ambos sistemas. A través del libro de texto se propor- clona al estudinte ayuda para ser “bilingie™ en sistemas de unidades, asi como se hace énfisis en lo invariable de los principios del comporta: See ae eee ee desarrotlados en unidades inglesas y Sl. Ademas, las equivalencias incl en las contratapas ilustran valores fisicos comunes en ambos sistemas. idas ‘Se reconocen con agradecimiento las contribuciones en forma de comen- tarios y criticas de los usuarios de la primera edicién de este libro de texto. Sus sugerencias han ayudado enormemente en el desarrollo de esta edicién, Worcester, Massachusetts RW.F ~~ {Introduccion ul 12 13 14 Mecénica de materiales 1 Estructuras de ingenieria 2 Anilisis y disefio. 3 Sistema de medida 4 2D Estuerzo y deformacién 24 oe. 23 24 25 26 27 28 29 2.10 2u1 24g 213 Introduccién 5 Esfuero 5 Deformacin 10 Elasticidad 11 Relacién entre esfuerzo y deformacién 12 Cileulo de la deformacién 13 Diagrama esfuerzo-deformacién unitaria 15 Diagramas esfuerzodeformacién unitaria para otros materiales 18 Médulo 0 relacién de Poisson 23 Esfuerzos cortantes 21 Esfuerzo de aplastamiento 25 Definiciones 26 Comentarios adicionales 29 Problemas 30 3 Torsion 31 32 Introduccién 39 Esfuerzo cortante 41 CONTENIDO 33 34 35 36 37 38 39 3.10 Esfuerzo cortunte en flechas 0 ejes huecos de seccién circular 45 | Esfuerzo cortante y deformacién 47 Angulo de torsién” 48 Ejes giratorie (Arboles de transmisién) 51 Acoplamiento de flechas 0 ejes 35 Resortes helicoidales 57 Deflexién de resortes helicoidales 59 Torsién de secciones no circulares 61 € Problemas 63 4, Disgramas de momentos flexionantes y fuerzas cortantes 69 41 42 43 44 45 48 47 48 49 410 41 412 Introduccién 69 ‘Fuerza cortante y momento flexionante_ 71 Diagramas de momentos flexionantes 72 Convencién'de signos 72 Construccién de diagramas de fuerzas cortantes ae Diagram: de fers cortntes y momentos flexioantes: relaciones importantes 82 Procedinientos pars tsar diagrams de fers cortantes y momentos flexionantes 83 Localizacién de puntos de momento méximo 86 Valores del momento por suma de areas 91 Pares 94 Uso de tablas 97 Combinaciones de casos 98 5) Estuerzos en vigas 101 Bl 52 53 BA 55 58 37 58 59 5:10 Introduceién 101 Secci6n A | Anélisis de vigas 102 Esfuerzos de flexién 102 Férmula de la flexién 103 Uso de la formula de la flexién 105 Esfuerzos cortantes 111 Férmula del esfuerzo cortante 113 Usos de la formula del esfuerzo cortante 114 Secci6n B | Disefio de vigas 120 Consideraciones del disefio 120 Médulo de la seccién 120 Disefio de vigas que tienen formas geométricas simples 120" Bal 512 513 CONTENIDO: Disefio usando perfiles estindar, iibles comercialmente 123 Esfuerzo cortante en el disefio 128 Vigas no apoyads lateralmente 127 G _Estuerzos combinados 130 61 63 64 65 66 67 68 69 6.10 611 612 6.13 614 615 6.18 Introduccién 130 Seccién A | Estuerzos normales combinados 137 ‘Cangas combinadas, axiales y de flexién 131 excéntricas | 135 Cargas axiales excéntricas con respecto ados ejes 141 Secci6n B | Esfuerzos combinados. normaly cortante 145, Determinacién del esfuerzo mAximo 145 Esfuerzos sobre planos oblicuos 146 Determinacion de esfuerzos sobre una seccién oblicua 147 Formulas generales para el esfuerzo en un punto 151 Esfuerzos principales 154 Esfuerzos cortantes maximos 157 Circulo de Mohr 159 Disefio de ejes sujetos a esfuerzos de flexion y cortante combinados 165 Girculo de Mohr para esfuerzes tridimensionales 168 Ecuaciones generales para la deformacién 172 Circulo de Mohr para deformaciones 176 Aplicaciones de las medidas de las deformaciones 178 7 __ Detlexién de vigas 182 aa 72 Introduccién 182 Relacién entre curvatura y momento Seccién A | Deflexiones en vigas por integracion 186 Base del método 186 Relaciones iitiles 187 Procedimiento de la doble integracién 189 Funeiones singulares para deflexiones de vigas 197 X — CONTENIDO Secci6n B | Método del 4rea de momentos 201 7.7 El primer teorema del rea de momentos 201 7.8 Segundo teorema del area de momentos 203 7.9 Teoeese del Arn de romani: nitas geoeales’ 906 71 ‘Teorema del érea de momentos aplia gas en voladizo 206 751 Masoto del teon-de ssommspoo-epitat 5 igus simplemente apoyadas 210 7.12 Diagramas de momentos por partes 214 7.13 Método del area de momentos; soluciones usando diagramas de momentos por partes 218 Td Vigas con El variable 292 Seccién © | Superposicién 225 7.15. Formulas estindar 296 716 Procedimientos de superpesiciin 227 Secoién D | Método del peso eléstico 229 4 7.17 Principios del método de los pesos elisticos 230 718 Ns celatiedo eke pesos elasticos 231 39 Combinacida de los métodes de los pesos elisticos y del rea de momentos 233 @ Vises estaticamente indeterminadas 235 $8.1 Introduccién 235 82 Métodos de anilisis 236 Seccién A | Método de superposicion 237 83 Método general 237 84 Procedimiento de superposicién 239 85 Vigas estiticamente indeterminadas de grado mayor que uno 242 8.6 Vigas con apoyos elisticos 245 8.7 Diagramas de momentos y fuerzas cortantes 249) Seccién B | La ecuacién de los tr momentos 250 $8 Un método analitico altemativo 250 89 La ecuacién de los tres momentos 250 8.10 Uso de la ecuacién de los tres momentos 252 CONTENIDO yj Q Cotumnas 287 9.1 Introduceién 92 Férmula de Euler para columnas 258 93 Férmulas de Euler para otras condiciones de los extremos 261 94 Esfuerzo critico 263 9.5 Formulas para columnas intermedias 266 9.6 Disefio de columnas 268 9.7 Formulas de AISC para columnas 269 98 Férmala de J. B. Johnson 271 99 Condiciones'de los extremos en el disefio de columnas 273 Problemas 252 9.10 Columnas cargadas excéntricamente y columnas viga 284 J () Ot aplicaciones del estuerzo y Ia deformacién 287 Seccién A | Sistemas estaticamente indeterminados para cargas axiales 287 10.1 Introduceién 287 102 Método general de solucién 288 ‘Seccién B | Sistemas estaticamente indeterminados para fuerzas de torsion 293 10.3 Método de anilisis 293 Seccién C | Esfuerzos por temperatura 297 10.4 Movimiento térmico 297 105 Principios bisicos 298 10.8 Método de solucién para problemas estiticamente indeterminados 299 10.7 Combinacién de problemas estiticamente c indeterminados y esfuerzos por temperatura 302 Seccién D | Recipientes a presion 305 108 Presiones en fuidos 905 10.9 Fuerzas en recipientes cilindricos 306 10.10 Esfuerzos en las paredes de los recipientes cilindricos 308 10.11 Fuerzas longitudinales en recipientes 3 cilindricos “309 10.12 Esfuerzos circunferenciales y longitudinales 310 10.13 Recipientes esféricos 311 10.14 Cilindros de pared gruesa 312 Xij CONTENIDO Seccién E | Concentraciones de estuerzos yfatiga 313 10.15 Concentraciones de esfuerzo 313 10.16 Concentraciones de esfuerzo en el disefio 314 10.17 Carga de fatiga 318 10.18 Esfuerzos por fatiga 318 J 4 Téricos avanzados en tlexién 320 111 Introduccién 320 112 Flexién asimétrica 320 11.3 Secciones tranversales asimétricas 323, 114 Centro de cortante 330 115 Determinacién del centro de cortante 333, 11.6 Centro de cortante y flexién asimétrica enel diseno 336 4D Comportamiento inetastico 3a 12.1 Introduccién 341 1 12.2 Comportamiento de los Materiales S42 Secci6n A | Cargas axiales 343 12.3. Miembros estéticamente determinados 343 12.4 Miembros estiticamente indeterminados 346 125 Ductilidad y Disefio 351 126 Otros Materiales 352 Seccién B | Cargas de torsion 354 12.7 Ejes estiticamente determinados 354 12.8 Valor iltimo del par de torsién 957 12.9 Duetilidad y Diseio 358 Seccién C | Cargas de flexién 359 12.10 Comportamiento bajo flexién 359 12.11 Flexién ineléstica 359 1212 Factor de forma 362 12.13 Relaciones momento-curvatura 364 1214 Redistribucin de momentos 368 1B Métodos enerasticos 372 13.1 Introduccién 372 1 Seccion A | Energia de deformacion 372 132 Trabajo y energia 372 138 13.9 13.10 13.11 13.12 13.13 13.14 Energia de deformacién axiales 375 Energie de delormaciones para sotges de fesion 316 Energia de deformacién para cargas cortantes 379 Energia de deformaciones para cargas de torsién 380 Limitaciones del método del trabajo real 382. Seccién B | Trabajo virtual 384 Método del trabajo virtual 384 Trabajo virtual para cargas axiales 385 Trabajo virtual para cargas de flexién 387 Trabajo virtual para cargas de torsién 390 Trabajo virtual para cargas combinadas 390 Seccién C | Teorema de Castigliano 395 Teoria y aplicacién del teorema de Castigliano 395 Secci6n D | Cargas dinémicas 399 Cargas de impacto 399 1G Conexiones 404 wa 42 143 44 43, 46 47 1s 149 14.10 141 14.2 Introduccién 404 ‘Seccion A | Conexiones soidadas 405 Conexiones soldadas 405 Disefio de soldaduras 406 Miembros asimétricos 410 Comentarios adicionales sobre soldadura 412 Conexiones soldadas cargadas excéntricamente 414 Secci6n B | Conexiones remachadas y atornilladas 420 Conexién de miembros estructurales 420 Conexiones remachadas 421 Anélisis de juntas remachadas 421 Conexiones atomilladas 425 Conexiones remachadas y atornilladas cargadas excéntricamente 438 Conexiones remachadas y atomilladas excéntricamente (solucién altemativa) 433 15 Propiedades de tos materiales 436 15.41 15.2 Introduccién 436 Propiedades mecinicas 437 xiv CONTENIDO 15.3 Ductilidad y fragilidad 438, 15.4 Ensaye de materiales 439 15.5 Maquinas de enseye 439 A APENDICES Repaso de estética 4a7 A. Introduecién 447 AQ Fuerzas y vectores 447 AS Resultantes de sistemas de fuerzas concurrentes 448 Ad Componentes de una fuerza 449 AS Uso de componentes para determinar resultantes 452 A6 Equilibrio de fuerzas concurrentes 453 AT Momento de una fuerza 457 QO nmmo ao - AS Ag ‘pasa por otro lugar y un par 459 4.10 Equilibrio de sfersas de fuerea no concurentes 463 ALLL Diagramas de cuerpo libre 463 AID Método de sofa on 466 A.13 Fuerzas distribuidas 472 A.l4 Centro de gravedad 475 . AS Centroide de una érea 473 A.16 Centroides de areas compuestas 478 AIT Momento de inercia 483. | ‘AIS Teorema de los oes paraleloS 485 A19 Momento de inercia de areas compuestas 487 420 Momento polar de inercia 490 A21 Producto de inercia 492 A.22 Momento de inercia ejes girados 495, A238 Miiatol at ere eae 497 A2A Circulo de Mohr para momentos de inercia 498 A35 Radio de giro BB_ Deduccién sin uso del caleulo de férmutas de esfuerzos basicos 507 B.1 Introduccion 507 B.2_ Estuerzo cortante en ejes de seccién circular 507 B3. Férmula de la flexién 509 Ba Férmula del esfuerzo cortante 511 CONTENIDO IE ProPiededes fialcen promacio de enateriales comunes D Dissramas ae vigas E Propiedades de secciones geométricas F Estuerze do compresion aumisible para acero de 36 kib/pig* G Roses esténdar para toritios fz] Ditstones 9 proplecedes de tutes: Propiedades de dimensiones estandar de piezes de madera oJ Perlilestaminados de acero estructural Perfiles W528 Perfiles $534 Canales 536 Angulos 538 Respuestas a problemas selectos Indice (inglesas/SI) Equi lencias SI y Unidades Inglesas 513 516 522 52a 553, xv Simbolos y abreviaturas area distancia, dimensién ancho, dimensién fuerza de compresién distancia del eje neutro a la fibra extrema (en flexi6n); dis- tancia del centro de torsin a la fibra extrema (torsin) diémetro, distancia médulo de elasticidad excentricidad fuerza factor de seguridad médulo de elasticidad al esfuerzo cortante (médulo de rigidez) eiga—(10%) altura, profundidad o espesor, distancia : caballo de potencia hertz momento de inereia momento polar de inercia constante, factor de concentracién de exfuerzos constante de resorte; kilo (10°) Jalolibra (1 000 Ib) falonewton (1.000 N) i, Kibiplg? Kilolibras por pulgada cuadrada longitud momento, momento flexionante mega—(10) velocidad angular (revoluciones por minuto) newtons en, je neutro P fuerza, carga concentrada P presién de un fluido (ibras por pulgada cuedrads) psi, Ibiplg? libra por pulgeda cuadreda ° ‘momento estatico (primer momento) de una érea care a REET AWW Ee = OO yA My c “ener xvi SIMBOLOS Y ABREVIATURAS. gus a rpm Ss 1 t w w y flujo de cortante; fuerza cortante por unidad de longitud reacci6n, radio radio de giro radianes i revoluciones por minuto médulo de la seccién fuerza de tensién, torque, momento torsionante o de torsién, temperatura espesor, desviacién tangencial ‘peso 0 carga por unidad de longitud peso total o carga total distancia del ee neutro; deflexion distancia (alfa) (beta) (gama) (delta miniscula) (delta mayiseula) (épsilon) (teta) (mu) (20) (sigma mintscula) (sigma maytscula) (tau) (8) Simbolos Griegos Coeficiente de dilatacion lineal; Angulo en general Angulo en general Deformacién unitaria por esfuerzo cortante; Angulo en general Deflexién, elongacién, contraccién ‘Cambio en una funcién Deformacién unitaria Angulo de torsién; pendiente de una viga; Snape = Relacién de Poisson Distancia radial Esfuerzo unitario normal ‘Sumatoria Esfuerzo unitario cortante Angulo en general Introduccion 41 Mecénica de materiales La mecinica de materiales es una materia que investiga el efecto de las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos. La mecénica de materiales es una continuacién de la estitica y de la dinémica. Si se eplican fuerzas a un cuerpo y no se produce movimiento, las reacciones que impiden el mo- vimiento pueden calcularse aplicando las leyes de la estitica. Si se ‘produce movimiento, las aceleraciones y el movimiento pueden determi- ‘arse mediante los principios de la dinamica. Sin embargo, puede desearse alguna informacién que va mas alla de la determinacién de las fuerzas ‘exteriores y del movimiento resultante. Considérese, por ejemplo, el sistema mostrado en la Fig-'1.1; como ‘exté en equilibrio, las reacciones de la viga BC que son debidas a las fuerzas ‘Sexcidas por la barra soporte AB y el poste CD, pueden determinarse apli- ‘cando los principios de la estatica. Sin embargo, hay otras preguntas que ‘pueden hacerse relacionadas con esta estructura. Algunas de las preguntas ‘obvias pueden ser: Sobre la viga BC: 2) Si es una viga ya existente, ces lo suficientemente resistente para soportar las cafgas aplicadas? b) ¢Se flexionard o deformaré excesivamente? y geudl serd la deflexién real? ¢) Si se va a disefiar (es decir, si se van a determinar sus dimen- siones), zqué forma y medidas son més econémicas y a la vez suficientemente seguras para evitar Ia contraccién y la deflexién excesiva? Sobre Ia barra soporte AB: 8) Si existe, Zes lo suficientemente resistente para soportar la reac cién en BP 'b) la resolucién de problemas no puede ser sobrefa fizada, Se encuentran dos tipos de problemas. El primero es el de analiss. En problemas de este tivo se conocen las dimensiones y el tipo de material de que esti hecho el miembro. El problema tomaré alguna de las dos formas siguientes: 1, Determinar el esfuerzo 0 la deformacién para las cargas dadas. 2 Determinar las cargas méximas que pueden aplicarse, de manera que no se exceda un esfuero 0 una deformacién dados. Un segundo tipo de problemas es el de disefio. En este caso se dan a conocer las cargas aplicadas v los valores permisibles del esfuerzo 0 de Ia deformacién. El problema es determinar Jas dimensiones del miem- ‘bro que las soporta. Las preguntas (a) y (b) deseritas en la seccién 1.1 se refieren al andlisis, mientras que les preguntas (c) corresponden a un problema de disefo. CAPITULO 1/INTRODUCCION En cada tipo de problema se necesita tener conocimiento de los tipos particulares de esfuerzo y deformacién involucrados. Un conocimiento fun- damental de la accién interna o resistencia del cuerpo causada por las fuer- zas exteriores es la base de este libro. En la solucién de problemas, haga uso liberal de croquis y diagramas. Particularmente recomendamos esto por dos razones: (1) ef tratamiento y.el método general de solucién de un problema puede entenderse més rapidamente después de que se ha dibujado una figura que represente el problema: (2) los dibujos avudan al estudiante a visualizar la accién de los esfuerzos y deformaciones que se presentan por la accién de las cargas. ‘Dire csunte de extroma impostantla’e ol siveple extend dite sm lucién, Debe desarrollarse el hibito de la pulcritud tanto como sea posible. Un trabajo hecho de una manera descuidada, ademés de ser ‘util una referencia posterior, tiende a complicar Ja solucién al problema. El tiempo y el esfuerzo gastados en hacer estos diagramas y en resolver el problema con nitidez, produciré una mejor comprensién del mismo. 1.4 Sistemas de unidades Los Estados Unidos de Norteamérica son la Gitima nacion industrial en adoptar el sistema métrico, Sin embargo, es claro que dicho sistema Megara a ser, finalmente, el esténdar. Esto no ocurrird sin un gasto y resistencia, considerables, por parte de algunos sectores de la industria ame- Hicana. Actualmente esté teniendo lugar un periodo de transicién hasta que la poblacién y la industria leguen a adoptar plenamente este sistema de medida. Los céleulos en ingenieria estén utilizando clara y répidamente las uni- dades del SI.* Sin embargo la nacién esta atin predominantemente acos- tumbrada al sistema Inglés de medida, y muchas componentes comerciales disponibles atin usan estas unidades. En un tema orientado hacia el diseno practico tal como es la mecénica de materiales, estamos encarados al pro- blema dual de prepararnos con destreza y practica, para hoy y el futuro, Consecuentemente, durante este periodo de transicién, debemos familiari- zarnos con ambos sistemas de unidades. Sin embargo, los principios de la mecinica de materiales se conservan iguales. El comportamiento de los materiales y los miembros no cambian con el sistema de medida. Solamente resulta’ diferente la representacién de los valores cuantitativos. Consecuentemente, debe ser relativamente facil la transiciOn en lo que se refiere a la mecdnica de materiales Del nombre francés, Le System Intemational Unité. Esfuerzo y deformacion Introduccion externa aplicada a un cuerpo, hace que éste se deforme 0 mente de forma. También produce fuerzas internas (es ) que actian dentro del cuerpo. La mecénica de materiales es la ‘que analiza los esfuerzos v las deformaciones producidas por n de fuerzas externas. este capitulo se cubre el andlisis y disefio de miembros cargados . La carga axial se encuentra en una amplia variedad de a es pricticas en todas las disciplinas de ingenieria. Aunque tienen algtin interés, los concepts, definiciones y Gent de particuler significado, Formen la base del trabajo futuro, n y extienden para desarrollar Ia teora y préctica para otros colocacién de Ja solucién de todos los problemas de mecdnica de materiales, es tener un conocimiento de las acciones fisicas que tienen lugar 9 del miembro. Por consiguiente, es importante ser capaz de “visua- el esfuerzo v la deformacién que ocurren en un cuerpo. Se necesita ies pce Spores paren sole te eae robles Sie 9, el habito de hacer diagramas completos, cuida tra: ‘de los miembros bajo carga, ayudard enormemente a comprender ‘materia. ‘exfuerzo es una funcién de las fuerzas internas en un cuerpo que se por la aplicacin de Jas cargas exteriores. La mecénica de ma- es es un estudio de la magnitud y distribucién de estas fuerzas inter- Para entender la composicién y distribucién de las fuerzas internas, 105 una barra simple sujeta a una fuerza axial P en cada extre- ‘como se indica en la Fig. 2.1. (a). Supéngase que esta barra esta for- de un gran nimero de fibras alineadas paralelamente. Si se hace seccién de la barra, se obtiene un diagrama de cuerpo libre similar al indicado en la Fig. 2.1 (b) CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION FIGURA 2.1 Una regla bisica de estitica es que si una estructura esta en equilibrio, ‘cualquier porcién de Ia estructura debe estar en equilibrio. En el dia: grama de cuerpo libre de la Fig, 2.1 (b), Ia fuerza externa aplicada esta a la derecha. Como el cuerpo esti en equilibrio, debe también haber fuerzas que actian hacia la izquierda. Estas fuerzas que resisten la carga aplicada, son transmitidas por las fibras de Ia barra. Esto es andlogo al ‘e230 de Jos hilos de una cuerda. Cuando una cuerda soporta una carga, ada hilo individual soporta una fraccién. de esa carga. De una manera semejante, aunque no tan evidente, cada fibra de la barra transmite una porcién de la carga. La suma de las cargas soportadas por cada fibra es igual a la carga aplicada. ‘La fuerza intetior total en la barra ¢s la resultante de todas las fuerzas en las fibras, y es igual a P Ib. Sin embargo, no es comin hablar de la fuerza total en la barra, sino mas bien de la intensidad de la fuerza en las fibras. Esta intensidad de la fuerza se llama el esfuerzo, 0 esfucrzo tunitario. El esfuerzo unitario se define como la fuerza por unidad de area. En términos algebraicos, a) donde 1g = esfuerzo unitario en Ib/plg? o en N/m?, P = carga aplicada en Ib 0 en N, A = fea sobre la cual acta Ia carga, en ple? o en m? Por ejemplo, supéngase en la Fig. 2.1 que la fuerza exterior P es de 10000 Ib, y el area de la seccién transversal de Ia barra es de 2 plg?, La fuerza interior total en la barra seria de 10000 Ib. El esfuerzo uni- tario seria 126001 — 5 000 tb/plg?. SECCION 22/ESFUERZO Si el Area de la seccién transversal de la barra fuera de ¥ plg?, en ‘vez de 2 plg?, la fuerza interior total atin seria de 10000 Ib, pero el ‘ssfuerzo unitario seria de £ = 20 000 Ib/pla? oe Esto significa que cada fibra de la segunda ‘barra soportarfa una carga ‘cuatro veces mayor que cada fibra de la primera barra. La intensidad ees coves piso nbs sneer ws actin yds Gore frecuentemente hay mas ce una solucién correcta a un problema de Problema ilustrativo 2.5 36 Ben Barra de at6n 4 en! Barra de acero : FIGURA P2. x Barra de acero Barra de "L ‘suminio Zz FIGURA P2.48 , fuaio_uaen socm | soem FIGURA P2.50 I z tt abe tz FIGURA P2.56 CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION Problemas lade 246 Una barra de acero de 0.50 m de longitud y 200 x 10-* m® de rea ead unide a una barra de latén de 0.80 -m de longitud y-600 x 10 mé de Gren, como se muestra en la Fig, P2.48, Para una carga aplicada P = 18 KN, determinar a) el esfuerzo unitario en cada barra, b) el alargamiento total en el sistema, e) la deformacién unitaria en cada barra. 2.47 Determinat la carga mixima P que puede aplicarse «las barasdeseritas ‘en el Problema 2.46. El esfuerzo admisible en el acero es de 124 MPa, el es- fuerzo admisible en el laton es de 70 MPa, y la deformacién total admisible en el sistema es de 0.5 mm. S48. Una barra de acero de 30 plg de longitud y 2 ple? de drea es soportada 2 an bara de aluminio de 40 "pig de longtud y 9 ple de iva. Una carga Fil P, = 10 000 lh se aplica a la barra de acero, y tna carga Pz = 160000 Tb Se aplica a la barra de aluminio, como se muestra en Ia Fig. P2.48. Determinar ‘a) el esfuerzo en el acero y el esfuerzo en el aluminio, 'b) la deformacién total del sistema. 2.49. Determinar la carga P, que puede aplicarse al sistema mostrado en la £40 , Detersnat i Spel Stace admis en cl aero et de 20000 Tpiplgt el eaSeraeadmisible en el alumina es de 12000 Ib/ plat y a defor- total admisible es de 0.060 ple. 250 Una barra.de aluminio de 18 x 10-+ m? de area y 0.5 m de longitud at unidad 2 une barra de laton de 8 x 10+ m? de drea y 0.9 m de longitud, eis sc maura en a Fig, P2.80. Suponiendo que P, = 125 KN y By = 116 EN determinar 2) el exfuerzo en cada barra, ‘b) la deformacién unitaria en cada barra, c) la deformacién total del sistema. 251 Una varilla de aluminio de % plg de diimetro y 25 pies de longitud Ransmite una fuerza de tension. Determinar la fuerza maxima P que puede Splicuse. El esfuerzo permisible es ce 10000 Th/plg? y la elongacion per- miisible es de & ple. 2.52 "Una piezs de acero de una maquina tiene 0.6 m de longitud y est sujeta a una cargé de compresién axial de 130 KN. El esfuerzo de compresién per- Susible ee'de 82 MPa y Ia deformacién permisible a compresién es de 0.25 tam. Determinar el dred de acero necesita 259 Una barra de acero de 10 pies de longitud esta sujeta a una carga axial enion de 90 hi. El estcrzo udmisble es de 18 KD lg y el alargemiento ‘admisible es de 0.625 plg, Determinar el area de la seccion transversal ne- 254 Una varilla circular de latén de 2m de longitud transmite una fuerza de tensién de 22 KN. El esfuerzo admisible de tensién es de 80 MPa y el alar~ gales amisble es de 0.5 min, Disa la varilla. Supéngase que se dispone ‘varillas con ineremento de diimetros de 5 mm. 255. Un allindro pequefio, hueco, de hierro fundido, tiene un diimetro exte Hor de 150 mim y soporta una fuerza de compresién de 900 KN. El esfuerzo, dmisible es de 80 MPa. Determinar el difmetro interior méximo admisible. ; PROBLEMAS El pasador de acero B de la conexién mostrada en la Fig. P2.56 tiene 10 m®, El esfuerzo cortante que jm esti cargada axialmente a tensién de Ia seccién transversal es de 25 x 10-* m? y E = 200 GPa, Determinar la carga axial méxima P que puede aplicarse a los alambres en la Fig, P2.57. El drea de cada alambre es de 0.10 plg®, v el es- admisible es de 20 000 Ib/plg?. Determinar el diémetro necesario para el alambre del sistema mostrado 258. El esfuerzo admisible en los alambres es de 165 MPa, y la P = 36 kN. nar el esfuerzo en los alambres y el movimiento vertical total 0 C en el sistema mostrado en la Fig. P2.58, El area de cada alambre 25 X 10-* m2, P = 25 KN, y E = 200 GPa. ‘Una barra horizontal de 10 pies de longitud, que pesa 400 Ib esta so- ‘en Jos extremos mediante un alambre de latén de 4 pies de longitud ante un alambre de aluminio de 3 pies de longitud. Se coloca’ una 10.000 tb a 3 pies del alambre de laton (Fig. P2.60). Determinar ‘el irea necesaria para el alambre de latén, si el esfuerzo admisible en Jatin ex de 8000 Ib/ple ‘el drea necesaria para el alambre de aluminio, si la barra debe permane- ‘cer horizontal después de cargarla. Una barre horizontal de 4 m de longitud que pesa 2400 N esta sopor- en los extremos mediante una vara de lator de 1 m de loogitedy te una varilla de acero de 2m de longitud. La varilla de latén tiene de 320 mm? y la varilla de acero una Area de 480 mm? (véasa 3). Determinar: ? distancia, a partir de la varilla de latén, a la cual deberia aplicarse carga de 90 KN para que la barra se conservard horizontal Sesputs de carga el esfuerzo resultante en cada varilla. Una tuberia continua es soportada sujetando una cuerda de 5 pies de d entre dos postes a 4 pies de separacién, como se muestra en la Fig. pesa 40 Ib/pie, La cuerda tiene un difmetro de ¥ plg y un ‘admisible de 1200 Ib/plg®. g qué separacién deberin colocarse los Jo largo de In longitud de la tuberia? “Si la tuberia y los apoyos de la tuberia descritos en el Problema 2.62 sxpaciados cada 16 pies, geusl es el diimetro de la cuerda necesaria ‘esfuerzo permisible de 1 200 Ib/plg:? Tees soleras de aero ada una de & pig x 2 pg stn unas mediante de % plg que ajusta estrechamente en los agujeros. El esfuerzo dn aimisble en barra ex de 22 00 To lg, el exfuezo cortante en el pero es de 10000 Ib/plg®, y el esfuerzo de aplastamicnto ‘entre las placas y el pemno es de 45'500 lb/plg?. Determinar la carga P que puede aplicarse, segiin la Fig. P2.64 El miembro AC de la ménsula mostrada en la Fig. P2.65 es una barra yo cverpo tiene por dimensiones 28 pls x ple, La bara de of en Avy en C por medio de pasadores de % pig de dimetro. Determi- carga admnisible P limitada por la barra de ojo y sus conexiones. Los os admisibles son de 22000 Tb/plg® para tensién, 32.500 Ib/pl ss de aplastamiento, y 10.000 Tb/ple? para esfuerzo cortante. FIGURA P2.61 CAPITULO 2/ESFUERZO Y DEFORMACION 2.86 Determinar los diémetros requeridos para los pasadores en A y B. y Spills aa 2s tal canting Se alas paper cients eo Pg El esfuerzo de tensién admisible es de 110 MPa y el esfuerzo cortante permi Soa nage ce sue. 2.67 La manija de un eje circular de 30 mm de didmetro esta acoplada al eje’ sees ime leva de SO mm X 8 rum, como se meats ea ie Pg FOE Determinar el valor admistble de P, si el esfuerzo cortante admisible en el prsionero es de 80 Mo Teens puis de 00 pig de dlimetvo eth impede de pear con respec seh tiaden eden esse Tine on omen ed FIGURA 2.62 SuhSe pdeli zat etueea conta eu tl Game RT, &: €000 By To To ike 4.60" 8 ol astuern content adnsble sobs la caja de 3 pg x pi del Fig, P2.68 es de 10 000 Ib/ple’, y'si Ts ~ | T,, ccudles son las magnitudes de las. beeen S70 ae all coon da scan gale re appa: an » en la Fig, P2.70, El canal esti formado por dos liminas unidas en el fondo Setar a signs taco eet barcks at sie es ae eal Be ger ue sope do vail do doce de pg caomaes¢ tetas 02 2 pies. ‘Si las varillas estin roscadas para permitir su ajuste mediante un templa- dor, calcular el esfuerzo maximo en las varillas. FIGURA P2.64 2.71 Determinar el diimetro requerido para las varillas roscadas de acero de! canal descrito en el Problema 2.70. El esfuerzo admisible es de 16 000 Ibyple. 2.72 Una cohumna tiene tna carga de 360 KN y se apoya sobre una placa ‘Ghatirsdla tle azeng, soporiada ‘por tina zapate: cuadcada de comtreto ‘qiie dea ‘cansa sobre el terreno, ‘Si el esfuerzo de aplastamiento admisible entre la placai OD). Gp) asain eee aemane ane ae la zapata de concreto y el suelo es de 190 kPa, determinar las dimensiones: Camas peer 0 The ve Tek e 2 FIGURA P2.67 Varilas wees, FIGURA P2.68, Introduccién el material descrito en el capitulo 2, las cargas exteriores se aplicaron tal forma que se producian ya esfuerzos normales, ya esfuerzos cor- es en los miembros. En este capitulo se estudiar el efecto de cargas torsién sobre los miembros. Estas cargas generalmente se presentan wt de pares que hacen girar los miembros, y, como se verd mas elante, producen esfuerzos cortantes. flechas 0 ejes circulares son los miembros mis cominmente aso- dos con cargas de torsién y se presentan muchas aplicaciones practicas cellos, especialmente en el campo del disefio de miquinas. Las cargas torsin generalmente se aplican por medio de poleas 0 engranes que n 0 son movidos por las flechas. ‘Como ejemplos de miembros sujetos a cargas de torsi6n, considerenos Fig. 31 y 32. La Fig. 3.1 ilustra una flecha redonda fija en un extremo, con un disco en el otro extremo, Se aplican dos fuerzas iguales opuestas P en el plano del disco, como se muestra. Estas dos fuerzas, \das una distancia d forman una par. El efecto de este par, es torcer ‘je 0 par de torsion, como generalmente se llama alrededor de su eje tudinal. En lugar de representar el par como dos fuerzas, se usaré designacién alternativa de una lin a curva cuya punta indica la diree n del par, como se muestra en la Fig. 31 (b). El par resistente (interno) puede determinarse aplicando la ecuacton EM... = 0 a un diagrama de cuerpo libre de la flecha. Es decir, para rminar ¢l par interno en cualquier pasicién de la flecha, cortamos mediante un plano imaginario perpendicular al eje de la’ misma en si lugar deseado ¥ hallamos Ta suma de los momentos del diagrama de rverpo libre resultante, con respecto al eje longitudinal. Para el caso jerado aqui, la Fig. 3.1 (d) indica que el par resistente interno es al par externo T. Para una flecha que esté sujeta a varios pares en diferentes lugares, os necesario hacer el diagrama de cu de varias secciones. El par resistente intema es la suma de pares externos hasta el plano en cuestién. Otro método comtin para aplicar cargas torsionales se ilustra en la ‘32, En este caso, se aplica una sola carga P a una distancia r del 40 CAPITULO 3/TORSION FIGURA P3.1 l to ais ‘a TR FIGURA 3.2 je longitudinal. Por estitica, esta fuerza puede descomponerse en una fuerza y un par en el centzo de la flecha, como se muestra en la Fig, 32 (b) ¥ (e)- En este caso, Ia flecha esté sujeta a un par T, que la hace girar res- pecto a su eje, y también a una fuerza P. Si la flecha esta apoyada en el unto de aplicacién de Ia fuerza, el problema es de torsién simple. Sin embargo, si ademas la flecha puede flexionarse libremente bajo la aplica~ cién de esta fuerza, el problema se convierte en uno en que se cor flexidn y torsién, Los problemas que contienen una combinacién de es- fuerzos de torsién y de flexién y/o esfuerzos axiales se estudiarén en el capitulo 6. En este capitulo, se tratari solamente la teorfa de la torsién. en flechas de seccién circular. Por consiguiente, en cualquier problema que se presente en este eapitulo, se supone que las flechas estin apoyadas de tal manera que todos los esfuerzos que no sean de torsién, se des- recian. * PHfste capitulo cubre el anilisis y disefio de flechas cizeulares sujtas 2 esfuerzos por debajo del limite de proporcionalidad del material. Se discutiré. brevemente la torsién de flechas no circulares. Las flechas Circulares sujetas a esfuerzos en el intervalo ineléstico se discuten en el capitulo 12 Problemas 3.13.8 Determinar la magnitud del par interno en las secciones indicadas en has Figs. POL a POS. >) G _ Be ue a c ie © ON TON aBNm Tak 2 FIGURA P3.4 al (C (S FIGURA P3.3 1A ei 1 la FIGURA P3.2 ‘ 1 a 2 Fee ee a 3.2 Esfuerzo cortante Si un miembro de seccién circular esté sujeto a cargas de torsién, se pro- ducen fuerzas cortantes internas. El producto de estas fuerzas cortantes ‘sus ivas distarcias del eje Fina (o eultante) cl por es anterior. la flecha produce momentos, cuya te Unteme Gessto ae i nee FIGURA P3.5 1800N 120N FIGURA P3.8 42 CAPITULO 3/TORSION La Fig, 33 ilustra la aceién de las fuerzas intemas que forman el par resistente. Ya que estas fuerzas son tangentes a la superficie del material, producen esfuerzos cortantes. La relacién entre las fuerzas tangenciales ¥ sus esfuerzos cortantes asociados es r = P/A. En este caso, r es el ‘esfuerzo cortante sobre el area sombreada, y P es la fuerza cortante actuando sobre esa area. Las fuerzas cortantes y los esfuerzos cortantes actian en direccién perpendicular al radio vector que une al punto en cuestién con el eje del miembro. Para investigar la torsién en los ejes, debemos conocer la relacién centre el par aplicado y los esfuerzos internos producidos por ese par. Para establecer esa relacidn, se hacen las siguientes suposiciones: a) Una seccién de la flecha que es plana antes de Ia torsién, permanece plana después de la tonién, Esto signifies que una secién trans versal de la flecha no se alabea después de la carga. b) El diémetro de la flecha no cambia durante la carga. e) Los esfuerzos estan en el rango elistico. Es decir, los esfuerzos estén Gebajo del limite de proporcionalidad cortante, y se aplica la Ley de Hooke. ) Las deformaciones por cortante varian linealmente desde cero en el eje del miembro, hasta un méximo en las fibras extremas. La observacién y la verificacién experimental comprueban que estas jones estn justificadas. Ya que las deformaciones por cortante varian proporcionalmente a la distancia al efe, los esfuerzos cortantes deben tener la misma relacién (Ley de Hooke). Esto se muestra en la Fig. 33 (d), donde los esfuerzos sobre cualquier anillo delgado, tal como el area n localizada a una dis tancia radical p a partir del eje, son directamente proporcionales a los esfuerzos méximos, que ocurren en las fibras exteriores extremas. Debe~ mos determinar le relacién entre estos esfuerzos maximos y el par que los produce. Su deduccién tomaré la siguiente forma: a) Se determina la fuerza total que actiia sobre un anillo localizado a una distancia general p a partir del eje, Esta fuerza se expresard en términos del esfuerzo cortante maximo en las fibras exteriores. b) En seguida se determina el momento de esta fuerza con respecto al centro del miembro. ©) Finalmente, se suman los momentos producides por todos los anillos delgados concéntricos en el eje. La suma de estos momentos es el par interno total de éste. sty Las fuerzas cortantes que actiian sobre los pequefios bloques som- breados de cualquier anillo, tal como el anillo n de Ia Fig. 33, tienen todas la misma magnitud, ya que estin a la misma distancia del eje del arbol. Ademés, tienen el mismo sentido de rotacién. Por consiguiente, todas las fuerzas en cualquier anillo pueden combinarse y tratarse como una sola fuerza, La magnitud de esta fuerza es P = 1, dA, donde r. es el esfuerzo cortante en el anillo n, v dA es el area de ese anillo, SECCION 3.2/ESFUERZO CORTANTE Segiin los tridngulos semejantes de la Fig. 33 (d), el esfuerzo cortante el anillo n puede expresarse como una funcién del méximo esfuerzo te, como sigue: @ aT =7p" dA. par interno total es Ia suma de los pares de cada uno de los ‘concéntricos del je, Sumando estos pares por integracién de la (c) desde 0 hasta ¢, da por resultado término fi p* dA es, por definicién, el momento polar de inercia J. iguienté, Ia ec. (c) puede expresarse como T = (+/c)J. Reescet- tenemos a.) ‘miximo esfuerzo cortante en el eje en Ib/plg?, o en N/m?, fintemo, en Ib-plg, o en N* m, radio de la flecha, en plg, o en m, momento polar de inercia de la seccién circular, en plgt, o en m‘, jones circulares macizas, 44 CAPITULO a/TORSION El esfuerzo sobre cualquier fibra interna situada a una distancia dial p a partir del eje del miembro es: rt & EJEMPLO 3.1. Determinar el maximo esfuerzo cortante en un eje de 3 pl de didmetro. El par aplicado es de 3.000 ib-pies. SOLUCION Primero, se calcula el momento polar de inercia: EJEMPLO 3.2 Calcular el par maximo que puede transmitirse por med de un eje macizo de acero, de 40 mm de diimetro, sin exceder un es cortante de 60 MPa. SOLUCION EI momento polar de inercia es Po FB = RIT 9513 10 nt Se usa la ecuacién (3.1) para determinar el par maximo que aplicarse. Te p23 2 60% 10°N/m'y251.3% 107 m') 1 @xl0 mM) ; T=7539N-m. Problemas 3.9 Determinar el esfuerzo cortante miximo en un eje de 2 pig de aplicado es de 800 Ib-pies. Determinar el esfuerzo cortante maximo en un efe de 100 mm de metro. El par aplicado es de 1500 N + m 3.11 Un eje macizo de acero de 1% plg de diimetto tiene un esfuerzo tante admisible de 8 000 Ib/plg?. Determinar el par méximo que puede el efe. Sid Ya‘ Gesu cachet 35 00 wi edie eset inc tante admisible de 27 MPa. Determinar el par méximo que puede resistir el 3.13 En un eje macizo de acero el par aplicado es de 700 N+ m, y el fuerzo cortante admisible es de 55 MPa. Determinar el didmetro necesario. SECCION $5/ESFUERZO CORTANTE EN EJES HUECOS CIRCULARES Un efe macizo de latén tiene un par aplicado de 800 N - m, y un es cortante admisible de 27 MPa. Determinar el didmetro necesatio. Deducir una expresién para el didmetro necesario D de un ee macizo -secciin circular. Se debe disefiar el ee para resist un par aplicado T con ‘esfuerzo cortante admisible +. } Determinar el didmetro necesario para el eje del Problema 3.1. El es- ‘admisible es de 70 MPa. Determinar el esfuerzo cortante en las secciones A y B para el eje del 3.3, suponiendo que su didmetro es de 60 min. Determinar los esfuerzos cortantes en las secciones desde la A hasta la za la flecha del Problema 3.5. El diimetro del eje en las secciones A, By ‘de 4 plg, y el didmetro en las secciones D y E es de 3 plg. Esfuerzo cortante en flechas o ejes huecos de secci6n circular deduecién de Ja férmula para el esfuerzo cortante en una flecha a carga de torsion (r = Tc/J), se determin6 el par resistente 9 sumando los en todos los’anillos concéntrices. Los anillos al centro del eje tienen esfuerzos muy pequelos y tambiéa, de palanca comparativamente pequefios. Por consiguiente, sola- contribuyen en una cantidad pequefia al par resistente total. En problemas es comin en Ia prictica el usar ejeshuecos; esto per al proyectista reducir el peso del eje sin sacrificar mucho su capack de un ee hueco es semejante al de un eje macizo, La diferencia esti en el cdlculo del momento polar de inercia J. Po- es calcular J restando el momento polar de inercia del agujero del ento polar del circulo completo: J*Je-Ju j= BDa_ Di 8 RR" _ x(D$- Db _ a(RE-RD y= H0Dk= DD sinh as) ‘subindices E e I se refieren al didmetro exterior, e interior, respect e, Para mostrar las resistencias y pesos relatives de ejes macizos se presenta el siguiente ejemplo, © 3.3 Comparar Ia resistencia de una Hlecha maciza de acero de de imetro cons de una de 4 pg de dimetro exterior y de 2 plg ro interior. Compare los pesor de 1 ple de cada una’ de bs dos El esfuerzo cortante admisible es de 10 000 Tb/plz®. CAPITULO 8/TORSION SOLUCION Eje (macizo) Eje (hueco) De=4 pig De=4 ple. 2D‘ _ 3(4)* (= F(De- Di) _ a(*— a. Pe iey am eet ee yo nih Ph 287) replat, 21. 10 0007.5) Z ASS) = 118 00b-plg. aL = LOM0482) 125 onb-rg Comparando las resistencias, vemos que la flecha hueca es tan resistente ‘como la flecha maciza. 8.000 5 1905 = 126 000 in Comparando los pesos de las secciones, vemos que Peso = volumen x densidad = area x longitud x densidad, Wr _ An longitud x densidad Wi Aa boils aeatdad 6 Ay El peso de Ja flecha hueca es X x 100% = 75% del peso de la flecha 7 maciza. Problemas 3.19 Un eje hueco de acero con un difmetro exterior de 80 mm y un did ‘metro interior de 50 min esti sujeto aun par de 360'N-m, Determinar el es- fuerzo cortante maximo en el eje y el esfuerzo cortante en las fibras de su superficie interior. 3.20 Determinar el esfuerzo cortante maximo en un eje hueco de 4 plg de idmetro exterior y 2 plg de didmetro interior. El par aplicado es de 1 000 Ib-pie 381, Un eje hueto de lata con un diimetzo exterior de 75 mm y un dlémetro interior de 30 mm tiene un esfuerzo cortante permisible de 27 MPa. Determine el par miximo que puede aplicarse. ‘3.92. La eficiencia de los ejes huccos en lo que se refiere al ahorro de peso puede ilustrarse mediante los problemas siguientes: 1a) Determinar el par que puede aplicarse a un eje macizo de 2 plg de dié- metro, suponiendo faery admisible es de 10 000 Ib/ple®. 'b) Se desea reemplazar el eje macizo de a) por un eje hueco del mismo ‘material que tenga la misma resistencia en torsion. Determinar el dié- metro interior del eje hueco; dado qua el didmetro exterior es de 3 plg. 2Cuinto menos pesard el eje hueco? (Expresar su respuesta como por- centaje.) SECCION 3.4/ESFUERZO CORTANTE Y DEFORMACION 47 El eje mostrado en la Fig. P3.23 es macizo desde A hasta B y tiene un de 80 mm y es hueco desde B hasta C, con un didmetro exterior de {( 'y tn diémetro interior de 40 mim. El esfuerzo admisible es de 70 MPa. ‘el valor admisible de T. ur je hueco de latin tiene un diimetro interior de 2 ple. Determinar FIGURA P3.23 exterior necesario, El esfuerzo cortante admisible es de 4 000Ib/plg? ‘aplcado es de 16.000 Ib-ple. Rie hueco est sujto a tn‘par de 4000.N-m. El exfuerzo cortante ‘es de 78 MPa, y el didmetro interior debe ser la mitad del diimetro ‘Determinar ls didmetros neseseros. jerzo cortante y deformacién cortantes descritos en las secciones 32 y 3.3 son tangentes de las secciones transversales del eje. En la discusion de ‘cortantes y las deformaciones por cortante correspondientes, conveniente considerar un cubo elemental de material, en vez superficie plana. En la Fig. 3.4 se muestra un cubo elemental tn ee. El tamato del ubo es extremadamente pequeio “tan que los esfuerzos que actiian sobre las superficies del cubo ‘considerarse como uniformemente distribuidos. quier momento en que se presenten esfuerzos cortantes sobre ie de un cubo elemental, deben presentarse en las cuatro es, como se muestra en la Fig. 3.4 (b). Consideremos, por ejemr bo elemental de material mestrado en la Fig. 34 (c). Sobre la actia hacia arriba una fuerza cortante vertical. Ya que el cubo tar en equilibrio, 3Fy = 0 y debe haber una fuerza vertical a Py hacia abajo. Esta fuerza actia sobre la cara ed (Fig. 34 d). FIGURA 3.4 ‘ » f eee \ - ty lle LAR ge k “AE meee . ¢ oe y (gira) (equilibrio) @ o ———————(_ett~—~— 48 CAPITULO 3/TORSION Ya que 2M = 0 para sto para impedir la ‘sin embargo, estas dos fuerzas, forman un par Subo, debe haber un par igual y de sentido opu Jon, Este actia en las earas ac y bd (Fig. 348) Tee eremys cortantes que action sobre un cubo element) de terial hacen que el cubo se deforme. Esta deformacion, generalmente terildere como un dagulo (Fig. S4f). La.relacion ete el esfut contigtey [a deformacién se expresa como el dngulo 7 de Ye Fig. 34 ( wet dada por la Ley de Hooke. La constante de proporcionalidad Fae Agu de elasticidad al cortante, G. Expresada algebraicam ‘esfuerzo cortante en Ib/ple? o en N/m, SRédulo de elasticidad al esfuerzo cortante en ¢ = deformacin por cortante, en radianes. 3.5 Angulo de torsion El maximo esfuerzo cortante en una flocha sujeta a torsién puede det se a partir de + = Te/]. El par aplicado también hace 4° d aaa a Et Angulo de torsién es de importaneia en muchas aplicaci Se ingenieria. Muchas flechas para maquinaria deben disefiarse de dee Sngemjue no se deformen demasiado; es decir, que no $= toseree manera au ng herramientas y maquinaria de pression, frecuentes SMuteren que el dngulo de forsién quede dentro de clertos mites pecificados ificader emos una parte de_una flecha sometida a torsién sn pares, como se muestra en | 35. La linea interrumpida posicién de una fibra longitud Ta linea cont Fepresenta su posiciin después formacién por cortante 7 se muestra en Debio a que se producen angules relativamente peques acide ic esfuersos cortantes menores que el limite de propercior i cere ee, la tangente del Angulo puede arse mediante él Angulo y fadianes, Expresado mateméticamente: nyay="e a oe FIGURA 35 SECCION 3.5/ANGULO DE TORSION gulo de torsién de la flecha es el angulo de rotacién de la secci6n ygulo 8 mostrado en el extremo B de la Fig. 35. asiderando la geometria del extremo B, podemos expresar el éngulo sién, 6, medido en radianes, como el arco n'n dividido entre el ra- Matematicamente, ) Ja dimensién n'n aparece en ambas ecuaciones (a) y (b), estas pueden combinarse como sigue: o Angulo y es la detormacién por cortante y es el mismo término ‘en la ec. (34). La ecuacién (34) puede entonces volver a fen una forma adecuada para calcular el angulo de torsién 6: ea) da por resultado: 8 = ingulo de tor en Ib-plg o en N= m, ngitud de la accién de’la flecha, en plg o en m, modulo de elasticidad, al esfuerzo cortante en Ib/plg? o en N/mm, J = momento polar de inercia, en pig! o en m*. 4 Determinar el ingulo de torsién en una flecha de acero de dismeteoy 6 pies de lonitud, Et par es de 1000 Tie. Expresar la fa tanto en’ grados como en radianes. Para el acero, G = 12 000.000 CION El dngulo de torsiin @ puede calcularse segin Ia ec. (3.5) le 1.000% 12)(6% 12) GI ~ 2x10 i 49 50 CAPITULO 3/TORSION Pueden usarse tanto grads como radianes para expresar tun angulo. Y hay 2r tadianes en 360°, esta relacién puede usarse como factor de conv En este problema: Qa rad__ 0.046 rad B60 grad. ~ @ grad. 0.046(360) 2 EJEMPLO 3.5. Un cje macizo de 3 m de longitud debe transmitir un par d 3000 N - m sin exceder un esfuerzo cortante de 75 MPa, y también sin exe tun angulo total de torsion de 3°, El médulo al esfuerzo cortante pata el ace C= 77 GPa. SOLUCION a) Disefio del eje con base en el requisito del esfuerzo cortante. 3.000N-m 3x10 Nim 'b) Disetio del eje sobre la base de la limitacién del éngulo de torsién, (3.000 N-m)@ m) 10'S) TL qn o- I-E J =2.233x10 m*, =D w D=69mm. ‘¢) Seleccién del diimetro de la flecha. Aqui, como en la mayoria de los problemas de disefio, los requisites d ‘material (representado por el esfuerco) y su comportamiento (representad por la deformucion) no estan relacionados, resltando dos dimensiones di Tentes para el disefio. Escogemos un diimetto de D = 69 mm debido a que deformacién es el requisito que rige en este caso: El esfuerzo de trabajo en FHlecha sera menor que el valor admisible. La selecefn final puede ser una ‘con un didmetro de 69 mm, 0 mayor. 23310", SECCION 3.6/EJES GIRATORIOS (ARBOLES DE TRANSMISION) bs problemas siguientes, le valoret de G pueden encontraee en el Apén- Una flecha de acero de 3 plg de didmetro y 10 pies de longitud esté aun par de 5000 Ips. Determinar el iglo de torsion tanto en ‘como en radianes. Una flecha de acero tiene un diémetro interior de 50 mm y un diémetro or de 100 mm y est sujeto a un parde 1400 N : m.Determinar el Angulo sién entre dos. secciones transversales separadas 2'm. Expresar el angu- torsiin, tanto en grades somo en radianes, Una flecha maciza de latén de 40 mm de didmetro y 1.5 m de longitud torcerse mis de ¥45 rad. Determinar el par méximo admisible. Una flecha hueca de acero, de 3 plg de diimetro exterior, 2 plg de terior y 5 pies de longitod, etéSufete a un per, El Angulo de feria fgados, Deteminar el valor admisble de este pa, Determinar la longitud méxima admistble de una fecha maciza de Iatén pmm de didmetro. El par aplicado es de 1200 N - m y el angulo de tor- misible ex 3 ad, ‘Determinar el didmetro necesario de una flecha maciza de aluininio, El cado es de 2 000 Ib-pie, la longitud es de 8 pies, y el Angulo de torsién aplcad ede, 1800 bree el dimeuo interior o de 2 ple y el Bio dc tesién admisible entre dos secciones seperadas 12 pics es a flecha de acero mostrado en la Fig, £2.50 tiene’ un ddmetro de Determinar: ‘el Angulo de torsiin entre A y B, tl angul de torsion entre BY Cy ‘el Angulo de torsion entre Ay C. ym 1ON-m Nm Ejes giratorios (arboles de transmisién) problemas en disefio de méquinas contienen flechas que trans- ia desde una fuente hasta el lugar donde se ejecuta el trax ‘Por ejemplo, un eje (0 arbol) transmite potencia desde una fuente ) para hacer girar la hélice de un barco. La relacién entre la desarrollada y el par en un eje se discute en esta seccién. BIBLIOTECA E.S.1.A. 51 52 CAPITULO 3/TORSICN Consideremos un eje de radio R con una fuerza F aplicada a su ice exterior, como se muestra en Ia Fig. 86. El trabajo hecho por 1a fuerza F se define como la fuerza multiplicada por la distancia recorri- da en la direccién de la fuerza. En una revolucién completa, Iz fuerza habré hecho un recorrido igual a la circunferencia del eje, o 2¢R. Enton- ces, el trabajo desarrollado por la fuerza es: Trabajo = F(2eR) Ib-plg 0 N+ m @ Si el arbol esta girando a una velocidad de N revoluciones por minuto (rpm), la distancia total recorrida por un minuto es (2=R)N plg/min 0 m/min. Como la potencia se define como la cantidad de trabajo realizado en la unidad de tiempo, la potencia desarrollada por la fuerza F seria: Potencia = F(2eR)N Ib-pla/min oN + m/min © La unidad usual de potencia es el caballo de potencia (hp), que es igual a 33000 Ib-pie/min. Cuando dividimos la ec. (b) en unidades inglesas entre 12 plg/pie para convertir la potencia a Ib-pies/min y divi dimos nuevamente por 33.000 Ib-pies/min, la expresin se convierte en: (EGeR)N _ *(13)5 000) ~ So © a ee aN f&bol es T = FR. Sustituyendo esta expresién en la ec. (c) se obtiene. TN »P" S000" a) donde: ‘aballos de potencia, Pr par en el eje, en Ib-plg, N = Velocidad del ej, & tpm. EJEMPLO 3.6 Determinar la potencia transmitida por un eje si el par es de 1000 Ibplg y la velocidad es de 690 rpm. aiid SOLUGION Usando Ia ecuaciéin (3.6), calculamos Ja potencia en caballos como sigue: _-TN__ (1.000) 2B bp=gip ehp= 10. 1a ecuacién (b) deseribe Ia potenciatrnsmitda gor una flaca gr torla como el producto del par de torsién por el Angulo a través del cual gira el arbol por ranidad de'tiempo. Si el per de towién se mide en N-m fn vez de en'Ibpie, y la rapidee del eje se expresa como Ia frecuencia SECCION 3.6/EJES GIRATORIOS (ARBOLES DE TRANSMISION) voluciones por segundo, més bien que como N revoluciones por Ia ecuacién se transforma en or e Potencia = F(27R)f N-mis, @ 2 uunidades del SI, la potencia se expresa en watts, con unidades de Consecuentemente la ecuacion'(b) @ sulcente pat sence a) directa para el anilisisy disefio de efes giratorios. Em unidades fs innecesaria la conversion expresada por las ecuaciones (e) y to ‘anteriores. . ecuacién (d) puede transformarse en una ecuacién més stil re io endo que la fuerza F multiplicada por su brazo de palanca R 3 4un par de torsién T. Como T = PR, la expresién para la se convierte en: ) P= 2nTf 7) P= potencia en N - m/s, T = par de torsién en la lecha en N - m, f jencia en revoluciones por segundo, o Hz, IPLO 3.7 Una flecha girando a 20 Hz transmite una potencia de 80 kW, nar el par de torsién que se desarrolla en la flecha. 6) (80X10 N-m/s) (27)(20/s) T =636.7 Nem. a 0 3.8 Disefar una flecha maciza de acero para transmitir 40 KW tt una rapides de 25 Hz. El esfuerzo cortante admisble en la fecha ICION EI disefio involucra, primero, la determi Ho en el eje. Después se elige el didmetto que sin haberse excedido los esfuerzos admisibles, a partir de la ecuacién (3.7), como PO 10'N-mis inf Ona) T2255 N-m. 54 CAPITULO 3/TORSION El diémetro de la flecha se determina segtin la ecuacién (3.1), como LD. _255N-m aa eo x10 Nim (,, =42sxi0" Tgualando el (J/e)mscasno con la expresién general para J/e da resultado =D? 3 Fig 742510, D=00%79m=%9mm. Wl 3.34 Determinar la potencia que transmite una flecha rotatoria, si el par es 1000 Ib-pie y la velocidad es de 315 rpm. 3.35 | Deterininar el par producido en tna flecha que transmite 500 hp a velocidad de 315 pm. 3.36 Determine a 9.37 Determinar la velocidad admisible de una flecha que transmite 100 El pi 3.38 pee acide aceo de 1 pg de diet etegn 20 bp «1 Determinar el esfuerzo cortante miximo y el ingulo de torsiin os secciones separadas 6 pies. 340 {Cuil de ser ol didmetro de una flecha maciza de latin para entregue 40 hp a una velocidad de 1200 rpm, si el esfuerzo permisible de 4000 Ib/pl BAL 2 4B. 2Bd , 9D wi QD" = SPD fy, Bla] 6s) En aquellos resortes donde a relacién D/d es grande, el efecto del esfuerzo cortante p/A es despreciable, y domina la torsién. Sin embargo, si sucede Jo contrario, el término en el paréntesis se vuelve més significa: tivo y, ademés, las condiciones de deformacién que se supusieron des- preciables en a ec. (38) adquieren importancia, Todos estos factores, pueden incluirse en un factor de correccién a la ecuacién bisica. El méximo esfuerzo cortante en un resorte puede calcularse mediante la ec. (3.9): = SPD, rane = KR, 69 donde: P = carga asial, en Ib, 0 en N, D tro del resorte en plg 0 en m, d= didmetzo det alambre, en plg o cn m, ‘tady = méximo esfuerzo cortante en el resorte, en Ib/plg? o en N/m® K = Factor de correccién de Wahl (mostrado grificamente en la Fig. 311). SECCION 89/DEFLEXION DE RESORTES HELIOIDALES <6 x & Factor do coroccién por curvatura = c= 2 = Indice del resore o 2 6 3.11 Un resorte helicoidal esté hecho de alambre de % plg ral a un diimetro de 3 plg, entre centros del alambre. Deter- rao mismo en el alambre ocasionado por una carga axial de 300 El esfuerzo puede caleularse por medio de la ec. (39). Se roK22-L1BBEO9 5.5150 wpe, Deflexién de resortes helicoids seccién anterior se observé que el efecto etaoal en un resorte de torsién. La de flexién de un resorte se debe entonces principal- ‘al efecto de Ia torsién. una espira de un resorte helicoidal, como se muestra 3.12. Supéngase que solamente se aplican cxrgas de torsién. jento vertical § de esta espiral es igual a la rotacién angular sbre multiplicada por el radio de resorte, La rotacién angular del es el angulo de torsién dado por Ia ec. (35), y Ia longitud es espira circular, =D. Asi, 92 TeD)D_ eD°T sO" "je 27 3G ‘un resorte tiene n espiras, la deflexién total es la de#lexién acumu- ‘en cada ana de las espiras y se tiene: azD*(PD?2) 2(7/83)0°G* neD*T _ 1G FIGURA 3.11. Factor de co- Frecci6n por curvatura para resortes helicoidales de mbre redondo, a tensién, compresion. (Tomado de AM. Wahl, Mechanical Springs; McGraw-Hill Book Co., Inc. Nueva York, 1963, mediante permiso.) FIGURA 3.12 SS 60 CAPITULO 3/TORSION donde: ‘a = deformacién total del resorte, en plg, 0 en m, n= niimero de espiras, D = didmetro del resorte, en plg, o en m, P = carga atial, en Ib, o en N, d= dimetro de la varilla, en plg, 0 en m, Ga modulo de elasticidad del material al esfuer2o cortante, en Ib/plgs oenPa. EJEMPLO 3.12 Calcular Ia deflexién del resorte deserito en el ejemy 3:11, suponiendo que tiene 16 espiras. SOLUCION Puede usarse la ecuacién (3.10) para calcular la deflexién resort: ‘g.= Sap? _ 811680018) “#G ~ QNURx IT a=436ple Problemas 3.50 Un resorte helicoidal se hace de alambre de acero de 12 mm enrol ta espiral a un didmetro de 8) mm entre centros del alambre, Determinas tension axial ible. El esfuerzo cortante admisible es de 480 MPa. Si cepiras, geuil es la deflexién debida a Ta carga de t 359 La constante de un resorte se define como la fuerza necesaria Geflectar ef resorte 1 plg. Determinar la constante de un resorte Slambre de acero de % pig de didmetro enrollado a un diimetro de 1K 2 fatre centros del alambre. Hay 20 espiras y G = 12 % 10® Ib/plg®. 3.54 Determinar la constante de un resorte hecho con alambre de acero 1S mm de didmetro y que tiene un didmetro nominal de 100 mm. Hay espiras, y G = 11 GPa. 5:55. Se desea disefar un resorte con una constante de 150 Ib/pis. 5 ‘Sdinetro del resorte debe ser 5 pig, entre centros del alambre y debe ter $5 espiras, Zoudl debe ser el diimetro del alambre? SECCION 3.10/TORSION DE SECCIONES NO CIRCULARES Torsi6n de secciones no circulares laciones matematicas de este capitulo se aplican solamente a flechas es sujetas a carga de torsién. Afortunadamente, esto incluye un 9 amplio de aplicaciones préctcas. Las ecuaciones para los esfuer ¥y las deformaciones de torsién, no son vélidas para secciones trans- sales no circulares, tales como las indfcadas en la Fig. 3.13. Las secciones de los ejes circulares que son planas antes de las cargas se conservan planas después de aplicar las cargas. Por otro lado, snes no circulares se alabean cuando se sujetan a cargas de torsién. consiguiente, las deformaciones por cortante no varian linealmente a tir del eje central. El tratamiento matematico de este tipo de problema encontrarse en libros de texto Sobre la teorfa de elasticidad y de me- ca de materiales avanzada. Podemos visualizar la razin del alabeo y su influencia considerando barra de seccién transversal rectangular que est4 sujeta a una carga torsién. La Fig. 3.14 indica dicho miembro. Generalmente podriamos ‘que un punto de los més alejados del eje, tal como una de las nas, tendria el mayor esfuerzo. Sin embargo, el esfuerzo de torsién Tas esquinas de una flecha de seccién rectangular es cero. Un elemento de la esquina, tal como el indicado en la Fig. 3.15 tiene superficies libres mutuamente perpendiculares. Una superficie Hbre tener esfuerzo. Si existiese un esfuerzo cortante en una esquina, posible descomponer dicho esfuerzo en componentes paralelas a aristas. Debido a que el esfuerzo cortante siempre ocurre por parejas actin sobre planos mutuamente perpendiculares, tendrfan que pre- tarse esfuerzos en las superficies exteriores. Esto es imposible en las 5, Fee consents, oe esfuersoe de tomlin cn lat eopiteas ds ‘barras de secciin rectangular deben ser cero. Al no haber esfuerzos Jas esquinas, dichas barras no se distorsionarin en tales lugares. Sw 61 He WEES PEF FIGURA 3.14 62 - ( H __—__»—_+| FIGURA 3.16 2 CAPITULO 3/TORSION La Fig. 3.6 indica la distribucién de esfuerzos en una flecha de én rectangular. El esfuerzo cortante maximo ocurre en el punto medio del lado més largo. La magnitud del esfuerzo cortante miximo es at tie =F ly donde: ‘raix = esfuerzo cortante maximo, en Ib/pig?, 0 en N/m, ‘= un Coeficiente relacionado, con la razin b/t de la seceién ‘transversal, par de torsién, en Ibplg, 0 en N+ m, cho de la seceién transversal, en pig, 0 en m, espesor de la seeeién transversal, en pg, o en m. Tr b t El dngulo de torsién para una seccién rectangular puede caleularse a partir de 1 ox ip = ancho de la seccién transversal, en plg, 0 en m, tespesor de la seccién transversal, en pig, 0 en ™, modulo de elasticidad a cortante, en Ib/plg®, 0 en N/m, longi de a seein considera, en Bg. © 6 Ficiente relacionado con Ia razon b/t de la seceién transversal. 10 15 20 $0 60m 710 5:10 487-384 8848.0 2 T | 481 433 407 «375 334 30 8 PROBLEMA ILUSTRATIVO 2.1 nar el didmetro requerido para una flecha circular maciza. El esfuerzo Problema acimisble es de 70. MPa, y el dngulo de torsion medido entre dos se Mustratlvo 3.1 transversales separadas 2.5 m no debe exceder de 3°. El par aplicado 1400 N - m,y G = 11 GPa. SSS ION Como se imponen dos condiciones, dehemos calcular dos dié- 0s: uno, considerando que el esfuerzo cortante rige el disefio, y el otro, ando que el factor determinante es el ingulo de torsién. De estos dos, os elegir después, el correct. que rige el esfuerzo cortante, se determina el diémetro nece- . ‘como sigue: 2) iendo que el angulo de torsién gobierna el disefio, el diémetro. se determinat con respecto a ello. Sin embargo, nétese que el angulo de debe estar expresado en radianes, Para hacer esto puede usarse la Be rad = S60", Ast: D = 0.0886 m = 88.6 mm. debe ser de por lo menos 88.6 mm y la condicién de el dn asin no debe exceder de 3 ex la que rge, Soe 64 CAPITULO 3/TORSION Problema Una flecha maciza de acero de 2 plg de diémetro esti cargada como se muses- lustrativo 3.2 ten la Fig. Determinar el éngulo de trsén de ls pos D con respeta ala polea A. Tapes sees Bee a umels & Ga “ ) 5 « | fa SOLUGION Como se desea determinar la rotacién de la polea D con respecto 4: de fa olen, se puede consderar aa plea A como fia. Auge ba ‘otras soluciones aceptables para este problema, se resolveri caleulando la teclég en cada segment, ¥ después combinindols teniendo en cuenta senti Flecha AB: El par intemo es de 7 Klb-plg, y la rotacién ocuriré en el sentido del interno. Asi: 61D» ongsy On = FG 7 GND IO” 0.0087 rad. Flecha BC: = ax 12 = Garay Bx 10} 0.0280 rae. Flecha CD: Th Bt B00 FE TET 7 0024 ad. eae ares internos actian en el mis sentido; es deci, en cl sentido de las manecillas del rel, mirando desde D hhacia A. Por consiguiente, el Angulo de torsién total vale: 8x0 = Ora + Bec + Bo = 00267 + 0.0280 + 0.0204 = 51 rad Fiecha AB. PROBLEMA ILUSTRATIVO 33 5 pas in cn engage, mur so. 0a one Problema es en la figura. El motor entrega 49 kW en Ay 30 AW en C. Blog usa maciza de secciin circular del mismo ditinctio a todo fo lego. bt lustrativo 3.3 cortante admisible es de 40 MPs, y el ngulo de torsiin admiible§ Yo ma ICION La solucidn de este problema involucra cuatro consideraciones, & esfuerzos cortantes en la flecha AB y en el eje BC no deben exceder de E A sSkW TBKW Motor oa ¥ el Angulo de torsién en estos dos ejes no debe exceder de 1» rad. El primer paso consiste en determinar el par en los ejes AB y BC. AB: a Psueth; El siguiente paso es disediar el eje sobre la base de la limitacién del esfuer- ‘cortante. Como + = Te/J, solamente debe disefiarse el eje AB para esta in. El par en la flecha BC es menor que en la flecha AB, de modo que zo cortante no regini en la flecha BC. Por consiguiente: e Ouae (B= git = 79x10 m 182 as) Paar aie a aD'16= 17.9% 10% D=0015m=45 mm. Finalmente, las flechas se disefarin sobre Ia base de la limitacién del o de torsién. En este caso no es enteramente evidente cual flecha rige el . Ya que aunque AB es mis corta que BC, el par en AB es mayor que en Pata estar seguros, se disefiaran ambas flechas. 66 CAPITULO a/TORSION Flecha BC: Pr 2D* _ (6797.5) 35 32 (x 10a de D=0.079m= 79mm. La comparacién de los tres diémetros calculades indica que el diimetro necesario para la flecha debe ser D = 79 mam. El ngulo de torsién en BC el que goblema el disefo. PROBLEMAS Cuil debe ser el tamaio de un eje de acero que va a transmitir un par "3.200 N - m, si el esfuerzo permisible es de 55 MPa y el Angulo de torsién debe exceder de 4° en 3 m de la flecha? Un eje hueco de acero se usa para transmitir un par de 5500 N= m. erminar las dimensiones necesarias. El diimetro interior debe ser igual a dos tercios del dismetro exterior. El esfuerzo cortante permisible es de 70 ¥-el Angulo de torsién no debe exceder de 4° en 3 m de la flecha. ‘Determinar [a potencia mixima, en caballos, que puede ser transmitida nte una flecha de 2 plg de didmetro que gira a 315 rpm. El esfuerzo admisible es de § 000 tb/ple?. Determinar el diimetro de una flecha maciza de acero que transmite KW 2 2 Hz. El esfuerzo cortante admisible es de 70 MPa. ‘Determinar el esfuerzo cortante méximo en la flecha de seceién variable sada en la Fig. P3.60. 2Dénde ocurre este esfuerzo maximo? P3.60 Disefiar una flecha de acero de 21 pies de longitud y de didmetro cons- para que transmita a los engranajes las fuerzas indicadas en la Fig, P3.61. 0 cortante admisible es de 10.000 Ib/plg? y el Angulo de torsién ble entre dos engranajes adyacentes cualesquiera es de 3. La flecha de seccién variable estd sometida a los pares 37 y T, como ca en la Fig. P3.62. m. El drea es (4) (3.2) 16 = 25.6 kN * m, esto prueba el valor ealeulado antes. Problemas 4254.36 Trazar los diagramas de V y M para las vigas indicadas en las 3455 P498, Tramar lor ciagramas de Vy M divectamente debajo de dingramas de cargas, anotando los valores numéricos sobre los diagramas Jos puntos donde la fuerza cortante cambia de signo, y en todes los puntos momento maximo. Todos los cileulos deben anotarse sobre la hbja de ‘aun lado de los diagramas. 4374.42 Considerar Is diogamas de fuerza cortantes par as vgs de Figs PAST a P4.42. Trazar Jos diagramas de cargas, de fuerzas cortantes ‘de momentos para cada una de ellas, y determinar todos los valores de la ¥ del momento maximo. Los valores correspondientes al SI estin en KN. to, " . FIGURA P4.27 FIGURA P4.28 FIGURA P4.30 a1 eoise ore fe FIGURA P4.41 CAPITULO 4/DIAGRAMAS DE MOMENTOS Y FUERZAS 4.10 Pares Para explicar el efecto de un par sobre una viga, se resolver primero un problema mediante los principios bisices de estitiea explicador en la seceién 4.5. Se hard notar el efecto del par sobre los dia; de fuerzas cortantes y momentos flexionantes y se usarén estas observacio- ‘nes para abreviar el dibujar otros diagramas de V y M que tengan pares ‘como parte de la carga. EJEMPLO 4.16 Para la viga mostrada en la Fig. 4.30, trazar los diagramas fuerzas cortantes y momentos flexionantes estableciendo las ecs. bisicas de estitica y representando grificamente esas ecs. SOLUCION Primero se calculan las reacciones, como se muestra a conti uacién: TM =0: Rev(10)—12=0, Rev = 1.2 klb (hacia arriba); DMc=0: — Rav(t0)-12=0, Ray = L2 kdb (hacia abajo). Veriicocn ZRvs0 Rev—Rev=0. Mette pe) Rayne Rey7 12 = we [= = sha « m 0 ! . “ = (es 72

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