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Master MATERIAUX, MECANIQUE, STRUCTURES, PROCEDES

Mention SCIENCES POUR LINGENIEUR

CONCEPTS FONDAMENTAUX
DE LA
MECANIQUE DE LA RUPTURE
Abderrahim ZEGHLOUL

2015-2016

Chapitre II

MECANIQUE LINEAIRE DE LA RUPTURE

La mcanique linaire de la rupture sapplique aux matriaux ayant un comportement


lastique obissant la loi de Hooke. Elle est encore valable lorsquon est en rgime de
plasticit confine, c'est--dire lorsquil se dveloppe dans une structure globalement
lastique, une faible plastification prs de zones de concentration des contraintes de
types entaille ou fissure. Cependant, dans un matriau prsentant une plastification plus
importante prs de ces zones, les analyses reposant sur lhypothse de plasticit confine
ne sont plus valables malgr toutes les corrections quil est possible dy apporter.
Depuis les annes 60, les concepts de la mcanique de la rupture se sont dvelopps
pour mieux tenir compte des diffrents types de comportement non linaire des
matriaux (plasticit tendue, viscoplasticit ) ainsi que des effets dynamiques. Il
sagit pour la plupart, dextensions de la mcanique linaire de la rupture (MLR). Pour
ces raisons, nous nous attachons ici prsenter clairement les quations fondamentales
de la MLR. Ceci pour permettre une meilleure comprhension des concepts plus
avancs de la mcanique de la rupture exposs dans le chapitre suivant.
Dans le prsent chapitre, lanalyse apporte offre aussi bien une approche nergtique
quune tude par les contraintes de la rupture fragile. Lannexe A prsente lessentiel
des dveloppements mathmatiques de la MLR.
II.1 APPROCHE ATOMIQUE DE LA RUPTURE FRAGILE
La rupture fragile saccompagne de trs peu de dformation plastique. Dans les
alliages mtalliques, elle est de type soit :
- transgranulaire : rupture par clivage ou par glissement dans un grain ;
- intergranulaire : rupture par glissement le long des joints de grains.
Lapproche atomique consiste tudier une rupture par clivage en considrant les forces
des liaisons atomiques ; la figure II.1 prsente schmatiquement ce type de rupture
fragile qui se dveloppe en mode douverture, ou mode I selon la classification de la
MLR.
Le clivage opre par rupture des liaisons inter atomiques dans
perpendiculaire au plan de rupture. Il se produit prfrentiellement le
atomiques bien dfinis qui dpendent des matriaux. Par exemple,
cubiques centrs clivent selon les plans (100) alors que les cubiques
clivent difficilement.

une direction
long de plans
les matriaux
faces centres

Pour calculer la contrainte de liaison atomique, il est ncessaire dintroduire la distance


inter atomique r , puis de considrer la relation entre le dplacement des atomes, autour
de leur position dquilibre r0 , et la force applique. Cette force est la somme dune

17

composante dattraction (en 1 r 2 ) et dune composante de rpulsion (en 1 r 9 ). La


contrainte de liaison est donc de la forme :

LMFG r IJ FG r IJ OP
MNH r K H r K PQ
2

= A

II.1

Figure II.1 : rupture par clivage (mode I de rupture)


Par la suite, nous entendons par contrainte thorique de clivage la valeur maximale,
note C , de la fonction r (r ) dont la courbe est reprsente sur la figure II.2 .
Afin de mieux comparer les valeurs thorique et exprimentale de la contrainte de
rupture par clivage, nous allons donner une approximation de la valeur thorique par
deux mthodes diffrentes.

Premire mthode
La dformation tant donne par = log

E=

d
d

IJ
K

r
, le module dYoung E scrit :
rO
= r0

r = r0

d
dr

IJ
K

II.2
r = r0

soit en utilisant la relation II.1 :


E = 7A

II.3

18

La contrainte thorique de clivage C est dfinie par la condition

d
= 0 soit
dr

r0
= 0,81 .
r

Il vient finalement :

E
14

II.4

Force attractive en 1/ r 2

C
r0

Force rpulsive en 1/ r 9

Figure II.2 : Courbe reprsentative de la fonction r (r)

Seconde mthode
Pour simplifier les calculs, on choisit parfois didentifier la portion de la courbe
reprsentative de la fonction r (r ) correspondant aux abscisses suprieures ou
gales r0 , une sinusode (figure II.3). La quantit est alors dfinie de sorte que le
produit r0 soit labscisse en laquelle le maximum de la contrainte est atteint.
Sous cette hypothse, la contrainte de liaison pour r > r0 scrit :

= C sin

LM F r 1I OP
N 2b 1g GH r JK Q

II.5

si bien que le module dYoung devient :


E = r0

d
dr

IJ
K

=C
r = r0

19

2( 1)

II.6

Dautre part, on appelle nergie de cohsion par unit de surface, la quantit note W,
et dfinie par : W =

( 2 1) r0

r0

dr (aire hachure figure II.3), soit :


W=4

1
r
0 C

II.7

C
W

r0

r0
(2 1)r0

Figure II.3 : approximation sinusodale de la contrainte de liaison .


Or lors de la rupture, deux surfaces sont cres : on dcide donc de poser W = 2 S o S
est appele lnergie de cration de surface. Ce qui nous permet dcrire la nouvelle
formule :
1
S =2
r0 C
II.8

La comparaison des galits II.6 et II.8 permet dliminer le coefficient et dobtenir


lexpression S =

C
E

r0 C , soit :

C =

E S
r0

II.9

Comme lnergie de cration de surface dans les matriaux mtalliques est relie au
module dYoung par une relation empirique de la forme S Eb / k o b r0 est appel
vecteur de Burgers et k est une constante comprise entre 16 et 100, nous obtenons un
encadrement de la contrainte thorique de clivage :
E
E
C
10
4

II.10

20

Conclusion
La contrainte thorique de clivage donne par II.4 ou II.10 est plus grande de plusieurs
ordres de grandeur que la contrainte de rupture par clivage mesure exprimentalement.
Cette diffrence entre valeurs thorique et exprimentale sexplique ainsi : dans les
matriaux, les dfauts sous forme de fissure ou dentaille aigu concentrent les
contraintes dans leur voisinage et provoquent ainsi des mcanismes damplification : la
contrainte locale L au voisinage dun dfaut est bien plus grande que la contrainte
applique a ( L a ).

II.2 CONCENTRATION DES CONTRAINTES PRES DUN DEFAUT


Si on considre un dfaut de forme elliptique de longueur 2a et de rayon fond
dentaille (figure II.4), la contrainte locale lextrmit A est daprs les calculs de
lannexe A :

FG
H

L ( A) = a 1 +

IJ
K

F
GH

2a
a
= a 1+ 2

I
JK

II.11

Dans le cas dune entaille trs aigu, <<a si bien que :

L ( A) 2 a

II.12

Le facteur amplifiant la contrainte, cest dire le rapport K t = 2 a / , est appel le


facteur de concentration de contrainte. Il peut tre trs grand pour des entailles aigus
dont la forme sapparente des fissures.

2b
2a
2a

Figure II.4 : dfaut elliptique dans une plaque infinie.

21

Si on prend par exemple le rayon fond dentaille de lordre dune distance inter
atomique, la contrainte locale devient :

L ( A) 2 a

a
r0

II.13

La comparaison des relations II.9 et II.13 ( L ( A) = C ) permet dtablir que la


contrainte de rupture par clivage a (macroscopique) mesure exprimentalement est
donne par :
E S
a
II.14
4a
Comme lexpression de lnergie de cration de surface S Er0 / k (16 < k < 100) , il
vient aussi :

2 k

II.15

/ a est suffisamment petit, les valeurs obtenues pour la contrainte de


rupture par clivage a sont comparables aux rsultats exprimentaux.
Si le rapport

En fait, lapproximation II.14 nest quune estimation de la contrainte de rupture


exprimentale par clivage puisqu lchelle atomique, le milieu ne peut plus tre
suppos continu. Des simulations numriques o les liaisons entre atomes sont
modlises par des ressorts non linaires, montrent que cette contrainte de rupture par
clivage est de la forme :

a =

E S
a

II.16

o est une constante, proche de 1, qui dpend de la rigidit des ressorts simulant les
liaisons atomiques ( = 1/ 2 dans la relation II.14).

II.3 ENERGIE DE GRIFFITH


Dans un matriau (figure II.5), une extension a dune fissure de longueur a
s'accompagne des variations d'nergie suivantes :
Wext = Welast . + U

avec

22

II.17

Wext Variation d'nergie applique (due aux forces extrieures),


Welast . Variation d'nergie lastique (emmagasine),
U
Energie dpense lors de la propagation de la fissure sur la longueur a.

A
a

Figure II.5 : Propagation de la fissure sur une longueur a

Pour la thorie initiale de Griffith thorie qui sapplique une rupture fragile
seulement, lnergie U correspond lnergie ncessaire pour crer de nouvelles
surfaces dans le matriau ( U = Wsp avec Wsp lnergie de sparation des
surfaces). On appelle ensuite nergie de Griffith G la quantit U rapporte lunit de
surface :
U U
=
A 0 A
A

G = lim

II.18

o A= ea est la surface fissure lors de la propagation de la fissure sur la longueur a


dans une prouvette dpaisseur e.
Gnralement, on suppose lpaisseur unit ( e = 1) si bien que lexpression de lnergie
G rapporte lunit dpaisseur devient :
U U
=
a 0 a
a

G = lim
Si on considre prsent
prcdente devient :

II.19

lnergie spcifique de cration de surface, la formule

G=

U
= 2
A

II.20

Comme daprs la relation I.1 G = ( R ) a / E , la contrainte rupture R est donne


2

via II.20 par :

23

2E S
a

R =

II.21

On retrouve ainsi une expression du type II.16 avec = 2 .


Pour bien comprendre la signification de lnergie de Griffith G (encore appele taux de
restitution dnergie), on va examiner la propagation (dans une prouvette dpaisseur
unit) dans les deux cas classiques suivants :
Propagation dplacement x impos (figure II.6b)
Propagation force F impose (figure II.6c)

a
a

a) avant chargement

b) Dplacement impos

c) Force impose

Figure II.6 : Propagation stable Force impose ou Dplacement impos

a- Propagation dplacement impos ( x =constante)


x = 0 Wext = 0 ; Wlast = Fx / 2 , soit en introduisant la complaisance (cest-dire linverse de la rigidit) C = x / F :
Wlast =

1
x2
CF 2 =
2
2C

Wlast =

FG IJ
H K

x2 C
2C 2 a

a
x

On constate ainsi que l'nergie lastique emmagasine dcrot.


Comme Wext = 0 = U + Wlast

U = Wlast et G = lim

a 0

24

FG U IJ , soit :
H a K

G=

FG IJ
H K

x2 C
2C 2 a

=
x

F2
2

FG C IJ
H aK

II.22a
x

b- Propagation force impose ( F =constante)

FG x IJ = 0 , soit x = C
H CK
x
C
F C IJ a
Fx
= F . x =
. C F G
C
H aK
1
F
F F CI
= Fx =
C do W =
G J
2
2
2 H aK

F = 0

Wext

Wlast

U = Wext Wlast

last

FG IJ
H K

F2 C
=
2 a

a , et lnergie de Griffith scrit alors :


F

FG IJ
H K

F2 C
G=
2 a

II.22b
F

Remarques
1/ Lexpression de l'nergie de Griffith G est la mme dans les deux situations (cf.
II.22a & II.22b) alors qu elle provient de sources diffrentes :
- dans la relation II.22a, c'est la diminution d'nergie lastique qui favorise la
propagation de la fissure (aire hachure de la figure II.7a)
- dans la relation II.22b, l'nergie lastique augmente mais moins que le travail des
forces extrieures : c'est la diffrence entre ces deux variations qui favorise la
propagation de la fissure (aire hachure de la figure II.7b).

En fait, les deux aires hachures de la figure II.7 diffrent de la quantit F x / 2 , qui
est ngligeable (car infiniment petite dordre 2).
2/ Les relations II.22a et II.22b avaient t obtenues sous lhypothse que lpaisseur
e est gale lunit. En labsence de cette condition, il convient de modifier les
relations comme suit :

G=

FG IJ
H K

F2 C
2e a

II.23
x ou F

25

Propagation

Propagation

a+
a

a+
a

x
x

a) Propagation x impos

b) propagation F impose

Figure II.7 : Variation de la force lors dune propagation de fissure


dplacement impos ou force impose

II.4 DESCRIPTION DU CHAMP DES CONTRAINTES A LEXTREMITE DUNE


LAIDE DU FACTEUR DINTENSITE DES CONTRAINTES

FISSURE A

Dans un matriau dont le comportement est lastique et linaire, la forme gnrale du


champ des contraintes au voisinage de lextrmit dune fissure est de la forme :

ij =

K
f ij ( ) + m r 2 g ij( m) ( )
2r
m= 0
m

II.24

o les coordonnes ( r , ) sont repres par rapport lextrmit de la fissure (figure


II.8). La fonction adimensionnelle fij dpend du mode de sollicitation, lautre fonction
adimensionnelle gij dpend la fois du mode de sollicitation, de ltat de contrainte et
de la gomtrie du corps fissur.

yy
xy

Fissure

xx
x

Figure II.8 : Dfinition des axes (x,y) et des coordonnes ( r , )


au voisinage de lextrmit dune fissure

26

Au voisinage immdiat de lextrmit de la fissure, les contraintes prsentent une


singularit en 1 r (cest dire lorsque r 0, le produit r ij tend vers une
constante). Comme les termes dordre plus lev r m / 2 (avec m 2) de la relation II.24
sont ngligeables devant 1/ r , la zone la plus critique est bien le voisinage immdiat
de lextrmit de la fissure. Pour ces raisons, seuls les termes en 1/ r sont considrs.
On dit que les champs de contraintes asymptotiques sont de la forme :

K
f ij ( )
2r

ij =

II.25

Dans lapproche de Westergaard (annexe A), ces champs asymptotiques sont dcrits et
exprims laide des facteurs dintensit des contraintes K I , K II ou K III (selon le mode
de sollicitation considr - mode I, II ou III : figure II.9) :

x
2a

Figure II.9 : Dfinition des modes de sollicitation

R| = K cos FG 1 sin sin 3 IJ


2H
2
2K
2r
||
S| = K2r cos 2 FGH 1 + sin 2 sin 32 IJK
|| = K cos sin cos 3
2
2
2
2r
T
R| = K sin FG 2 + cos cos 3 IJ
2H
2
2K
2r
||
K

3
S| = 2r sin 2 cos 2 cos 2
|| = K cos FG 1 sin sin 3 IJ
2H
2
2K
2r
T
I

xx

Mode I

yy

II.26

xy

II

xx

Mode II

II

yy

II

xy

27

II.27

R|
S|
|T

13

Mode III

23

K III

sin

2
2r
K III

=
cos
2
2r

II.28

Remarque : Lorsque la structure fissure est simultanment sollicite dans les trois
modes, le principe de superposition en lasticit linaire donne :

ij( total ) = ij( I ) + ij( II ) + ij( III )

II.29

Considrons dans un premier temps une structure sollicite dans le mode I seulement.
Lorsque = 0 , cest dire lorsquon se place dans le plan de la fissure, les contraintes
au voisinage immdiat et en aval de lextrmit de la fissure, sont dcrites, via les
relations II.26, par :
KI
xx ( = 0) = yy ( = 0) =
II.30
2r
Le plan (x,y) de la fissure est donc principal pour le mode I. La figure II-10 donne la
reprsentation graphique de la fonction de r ij (r ) = 0 .

yy

Champ asymptotique

KI
2r

Champ rel

Zone o la singularit domine


Figure II.10 : Contrainte yy ( = 0) perpendiculaire au plan de fissuration

Cette figure met en vidence la zone o la singularit domine (cest--dire lorsque la


contrainte varie comme 1/ r (relation II.30)). Au del de cette zone, on retrouve les
conditions limites loin de la zone fissure et la contrainte yy tend progressivement vers
la contrainte applique .

28

Le facteur dintensit des contraintes (FIC), not K I en mode I, est proportionnellement


attache lamplitude de la zone de singularit : autrement dit, le FIC et les contraintes
augmentent proportionnellement. Il sagit donc dun procd de caractrisation des
conditions lextrmit de la fissure : lorsque le FIC est connu, les champs des
contraintes, des dformations et des dplacements le sont aussi.
Le facteur dintensit des contraintes est un des concepts les plus importants de la
mcanique linaire de la rupture.

II.5 RELATION ENTRE LE FACTEUR DINTENSITE DES CONTRAINTES ET LENERGIE DE


GRIFFITH
Nous allons plus particulirement tudier le cas dune fissure lastique sollicite en
mode I (figure II.11), puisque les situations en mode II et III se traitent de faon
analogue.
1- mode I :

(ya + a )

(ya )
x

A'

r'
a + a

Figure II.11 : Fissure sollicite en mode I


Comme la fissure a pour longueur initiale a et se propage sur une distance a , son
extrmit se dplace de la position A( x = a ) la position A' ( x = a + a ) .
Dans cette situation, le champ de contrainte en aval de l'extrmit de la fissure ( = 0)
est donne par :
KI
y r , = 0 =
2r

alors que le champ des dplacements des lvres en amont de l'extrmit de la fissure
( = ) s'crit selon les cas :

29

R| = en dformations planes
2
avec S
|T = + 2 en contraintes planes
R| = en dformations planes
2r
c1 h avec S = en contraintes planes

|T 1 +
FG
H

2r * + 2
* +

K
u y r , = = I
2

ou

IJ
K

u y r , = =

KI

Pour dterminer l'nergie de propagation de la fissure, appele aussi taux de restitution


d'nergie et note G , il est plus pratique de calculer le travail de rgression de la fissure
de la position A ' la position A , autrement dit de considrer le travail ncessaire pour
refermer les lvres de la fissure.
Dans une structure dpaisseur unit, la force applique aux lvres dune fissure est (cf.
figure II.11) y r edx avec r = x a .

bg

Comme le dplacement dun point d'abscisse x est u y (r' ) avec r ' = a + a x (figure
II.11), le travail de rgression s'crit donc :
W ' = U = 2

y (r )u y (r ' )

a + a

dx =

KI

1 v*

a + a

a + a x
dx
xa
(I)

Pour calculer lintgrale (I), on effectue le changement de variables suivant :

X =
RS x = a
T x = a + a X = 1
F dX IJ que lon intgre par parties en
X 1G
H XK

a
dX
= X dx = 2 a et
xa
X
L'intgrale

(I)

devient alors = a

posant :
dX

X 1
= X 1 d = 2 X 1

dX

= a

1
2 X X 1
d = dX = 1
X 1
2

X
X
=0

Soit = a Arctg X 1

a et U = W ' =

d'o finalement :

U
G = Lim
a 0 a

FG
H

K I2 1 *
G =

30

KI

IJ
K

c1 h a
*

KI
1 2
E
2
KI

*
=
et G I =
1+
E

* = et G I =

En dformations planes :
En contraintes planes :

II.31
II.32

Remarque : Naturellement, des calculs analogues peuvent tre effectus en modes II et


III pour une fissure de longueur a se propageant sur une distance a .

2- mode II :

Les champs des contraintes en aval et des dplacements en amont de l'extrmit dun
fissure sollicite en mode II, scrivent :

R| br , = 0g = K
2 r
|S
||u br , = g = K 2r c1 h

T
II

xy

II

Ces expressions tant les mmes que pour le mode I, les calculs prcdents conduisent
:

G II

R|G = K (1 ) en dformations planes


K
E
=
(1 ) S
2
|| G = K
en contraintes planes
E
T
2
II

2
II

II

2
II

II.33

II

3- Mode III :
Cette fois-ci, les champs des contraintes en aval et des dplacements en amont de
l'extrmit de la fissure scrivent :

R| br , = 0g = K
2 r
|S
||u br , = g = K 2r

T
III

yz

III

si bien quil est possible dtablir que lnergie de Griffith en mode III est :

G III =

2
K III
2

II.34

31

4- Cas gnral :
Dans le cas gnral, cest--dire lorsque les trois modes de sollicitation coexistent,
l'nergie de Griffith s'crit :
G = G I + G II + G III soit G =

hc

hc
h
h + b1 + vg K

1
2
1 * K I2 + K II2 + K III
2

En dformations planes :

G=

1
1 v 2 K I2 + K II2
E

En contraintes planes :

G=

1
2
K I2 + K II2 + 1 + v K III
E

2
III

II.35a
II.35b

b g

II.35c

II.6 PRINCIPE DE SUPERPOSITION EN MECANIQUE LINEAIRE DE LA RUPTURE


Le principe de superposition affirme que dans un matriau lastique linaire, les
composantes des contraintes, des dformations et des dplacements sont additives .
Cette superposition est cependant soumise certaines rgles : par exemple, deux
contraintes normales selon la direction x peuvent sajouter entre elles, alors quune
contrainte normale ne peut tre additionne une contrainte de cisaillement. Il en est de
mme pour les facteurs dintensit des contraintes (FIC) : on ne peut additionner des
FIC que sils concernent le mme mode de sollicitation (mode I, II ou III). On a ainsi :
K I( total ) = K I( A ) + K I( B ) + K I( C ) +

mais

K ( total ) K I + K II + K III

Dans de nombreux cas, le principe de superposition permet de dterminer le FIC dune


configuration de chargement relativement complexe. Lide, qui est naturelle, est de
dcomposer ce chargement en chargements simples : le FIC attach la premire
configuration est alors la somme des FIC de chacun des chargements.
Lexemple de la figure ci-dessous illustre le principe de superposition.

Figure II.12 : Fissure sollicite en mode I d une traction puis une flexion

32

Les FIC K I sont connus pour les chargements de traction et de flexion (voir manuels
spcialiss). Et comme ces deux chargements conduisent des sollicitations de la
fissure en mode I, la solution est :
K I( total ) = K I( traction ) + K I( flexion )
Il est parfois aussi possible dimaginer un chargement donn dont la solution est
inconnue, comme somme de chargements qui auraient en revanche lavantage
dadmettre des solutions connues. Le principe de superposition permet alors dobtenir
par combinaison linaire la solution du problme.
Pour illustrer nos propos, nous allons examiner le cas particulier de la figure II.13 : pour
dterminer le facteur K I correspondant au chargement de la figure II.13a, nous
considrons les chargements II.13b (son FIC est connu) et II.13c (son FIC est nul
puisque la fissure reste ferme et que lintensit des contraintes ne peut donc tre
transmise), si bien que :
K I( a ) = K I( b ) K I( c ) avec K I( c ) = 0

K I( a ) = K I( b )

(a)

(b)

(c)

Figure II.13 : Dtermination du FIC K I pour une fissure dont les lvres
sont soumises une traction 0 .
Cet exemple illustre le rsultat plus gnral suivant : les contraintes de traction
appliques sur la frontire dun solide fissur (cas de la figure II.13b) peuvent tre
dplaces sur les lvres de la fissure (figure II.13a) sans que cela change le FIC.
La figure II.14 reprsente un solide non fissur soumis un chargement de traction
( x ) qui se traduit par une rpartition des contraintes ( x ) sur le plan A-B.
Supposons maintenant que ce solide se fissure le long du plan A-B. Maintenir ce corps
sous la contrainte ( x ) (cf. figure II.15a) revient, via le principe de superposition,
enlever le chargement ( x ) pour le remplacer par le chargement ( x ) aux lvres de la
fissure. Le FIC K I est alors inchang :

33

K I( a ) = K I(b ) + K I( c ) = K I(b ) puisque K I( c ) = 0


Remarque : Le chargement ( x ) qui apparat sur la figure II.15 est celui qui
sappliquait sur le plan A-B lorsque la structure ntait pas fissure (voir figure II.14).

( x)
y

( x)
A

Figure II.14 : Solide non fissur soumis au chargement ( x)


conduisant une rpartition ( x ) sur le plan A-B.

( x)

( x)

( x )

( x)

(a)

(b)

(c)

Figure II.15 : Application du principe de superposition

II.7 FONCTIONS POIDS


Lorsquon cherche dterminer le FIC K dune structure fissure, on saperoit que la
valeur trouve dpend des conditions limites donnes : diffrentes conditions limites
conduisent diffrentes valeurs de K pour une mme gomtrie de la structure.

34

Toutefois, la solution attache certaines conditions limites contient suffisamment


dinformations pour permettre la dtermination du FIC quelles que soient les conditions
limites. Cest ce que nous allons prsent expliquer.
Pour une structure fissure donne, Rice considre deux conditions de chargement
arbitraires. Il supposa dans les deux cas, la fissure sollicite en mode I, avec la solution
K I(1) connue pour le chargement (1). Finalement, il tablit, en considrant des intgrales
indpendantes des contours dintgration, que la solution pour le chargement (2)
sexprime en fonction de la solution (1) :
K I( 2 ) =

E
2 K I(1)

LM T u
N z a

(1)
i

d + Fi
A

ui(1)
dA
a

OP
Q

II.36

o et A sont respectivement le primtre et laire de la surface fissure, ui , Ti et Fi les


composantes, selon x et y, du vecteur dplacement, du vecteur contrainte sur le contour
et des forces de volume. Le chargement (1) tant choisi de faon arbitraire, la
fonction de dimension ( Longueur ) 1/ 2 :
h( x i ) =

E ui(1)
2 K I(1) a

II.37

o xi sont les coordonnes x et y, est indpendante des conditions de chargement. On


lappelle la fonction poids.
En fait, les fonctions poids sont des torseurs dordre 1, qui dpendent uniquement de la
gomtrie de la structure fissure. Ds lors que la fonction poids est connue pour une
gomtrie donne, il est possible de calculer le FIC K I quelles que soient les conditions
limites.
Comme le principe de superposition ( II.6) montre que toute configuration de
chargement en mode I, peut tre reprsente par un chargement de traction p(x) appliqu
directement sur les lvres de la fissure, le K I dune structure 2D peut tre calcul, en
labsence de forces de volume, partir de lexpression :

KI =

p( x )h( x )dx

II.38

o est le primtre de la fissure nous rappelons que le chargement p(x) est la


contrainte de traction normale au plan de la fissure, cest--dire la composante normale
du vecteur contrainte lorsque la structure nest pas fissure.
Le concept de fonction poids ne se restreint pas aux structures 2D charges en mode I ou
aux matriaux isotropes : Rice tendit le principe au cas 3D, et Bueckner des
chargements mixtes (modes II/III) avec anisotropie des proprits lastiques. Des tudes

35

plus rcentes ont permis une extension de ce concept tous les matriaux linaires
lastiques contenant un nombre arbitraire de fissures.
Pour les chargements mixtes, il est ncessaire de dfinir des fonctions poids
correspondant chaque mode : hI , hII et hIII . Comme le FIC peut varier le long dun
front de fissure 3D, il en est de mme des fonctions poids, il convient donc de poser :
h J = h J ( xi , )

II.39

O J = I , II ou III indique le mode de sollicitation et est un paramtre dfinissant la


position le long du front de fissure.
Par consquent, puisque, nous le rappelons, toute configuration de chargement peut tre
reprsente par un chargement quivalent sappliquant sur les lvres de la fissure, le FIC
en mode mixte 3D est donn par :

K J ( ) = Ti h J ( xi , )dS

II.40

o Ti sont les composantes du vecteur contrainte qui sexerce sur la surface fissure S.

II.8 RELATION ENTRE LE


COMPORTEMENT GLOBAL

DINTENSITE

FACTEUR

DES

CONTRAINTES

ET

LE

La fonction de Westergaard (cf annexe A) permet de calculer le FIC pour un certain


nombre de configurations de chargement. Dans le cas dune petite fissure de longueur
2a, transperant une plaque charge dans son plan (figure II.16), cette fonction, note
Z ( z ) , est dfinie par :

Z ( z) =

z
z2 a2

II.41

Pour simplifier les calculs, nous munissons lespace dun repre dans lequel le plan de
la fissure admet y = 0 comme quation cartsienne. Le FIC K I lextrmit x = a , est
alors dfini par (voir annexe A) :

K I = Lim 2 ( x a ) Z ( x )
x a

Ce qui donne finalement :


K I = a

36

II.42

Nous attachons ainsi une quantit (le FIC K I ) lie au comportement local1 deux

quantits lies au comportement global ( et a ) de la structure.

2a

Figure II.16 : Fissure de longueur 2a dans une plaque de grandes dimensions

Lorsque les dimensions de la plaque peuvent tre considres infinies par rapport la
longueur de la fissure, les lignes de forces ont une composante selon x (cf. figure
II.17a). En revanche, en dimensions finies, les effets de bord interviennent : les
conditions limites sur les bords de lprouvette imposent que les lignes de force aient
une composante nulle selon x (cf. figure II.17b) ; ce qui conduit une intensification
plus importante des contraintes aux extrmits de la fissure.
Pour tudier ce problme des dimensions finies, Westergaard considra une plaque
infinie contenant une infinit de fissures, priodiquement espaces dune longueur 2L
(figure II.18). Situation quil modlisa en introduisant des termes en sinus dans la
fonction Z(z) :
Z ( z) =

F I
1 sin G J
H 2 LK
2

Naturellement,

lorsque

a<<L

z << L ,

et

F z I
sin G J
H 2 LK

II.43

on

retrouve

lexpression

Z ( z ) = z / z 2 a 2 correspondant au cas dune fissure unique.

Le FIC caractrise la rpartition des contraintes au voisinage immdiat de lextrmit de la fissure

x a << a

37

2L

2L
Fy
Fx

(a) Eprouvette infinie

(b) Eprouvette de dimensions finies

Figure II.17 : Lignes de forces dans une prouvette fissure de grandes dimensions et de
dimensions finies

2L

2L

2L

2L

2L

2a

Figure II.18 : Fissures de longueur 2a , distantes de 2L dans une prouvette infinie.


En se plaant dans le plan de la fissure (on suppose donc y = 0 et z = x ), le FIC
lextrmit x = a est dfini par :
K I = Lim 2 ( x a ) Z ( x )
x a

En posant a * =

a
2L

et x * =

x
2L

, on a Z ( x ) =

38

1 sin 2 a * sin 2 x *

sin x *
sin 2 x * sin 2 a *

soit

Z ( x)

x a

sin a *
sin x * sin a *

1
1

2
2

sin a *
( x * a * ) cos a *

et

K I = 2 L tg

a
2L

quon peut encore crire sous la forme :


KI =

F 2 L tg a IJ
a G
H a 2 L K

1/ 2

(1*)

Plus tard, toujours pour le mme chargement, des calculs par lments finis ont permis
une dtermination plus prcise de la solution :
KI =

L a O L
F aI
a M cos P M1 0,025G J
H LK
N 2 L Q MN
1/ 2

F aI O
+ 0,06G J P
H L K PQ
4

(2*)

o le polynme en a/L est un terme dajustement numrique issus des mthodes de


calcul par lments finis.

Remarques
1/ Ces deux dernires expressions du FIC sont de la forme :
K I = a f

FG a IJ
H LK

o f ( a / L ) est une fonction adimensionnelle qui dpend la fois de la gomtrie


de la structure fissure et du chargement.
2/ La figure II.19 est une reprsentation des variations du FIC K I donnes par
les deux relations (1*) et (2*) : on peut constater que les diffrences entre les
a
deux expressions restent infrieures 7% pour < 0,6 .
L

39

Figure II.19 : Comparaison des rsultats des formules (1*) et (2*)

II.9 PROPAGATION BRUTALE DES FISSURES TENACITE DES MATERIAUX


Etant donns une fissure et un mode de sollicitation, lexprience montre que la
propagation brutale de la fissure intervient lorsque lnergie de Griffith G atteint une
valeur critique note GC . La valeur dintensit des contraintes correspondante est
appele tnacit et est note K C . Elle caractrise la capacit dun matriau rsister
la propagation dune fissure.
Les formules II.31, II.32 et II.33 qui permettent dattacher les quantits K C et GC selon
le mode de sollicitation stendent dans le contexte gnral de sollicitations simultanes
dans les trois modes par :
GC =

K 2C + K 2C
E'

K 2 C
2

en contraintes planes
E ' = E
avec
2
E ' = E (1 ) en dformations planes

En ce sens, on dit que GC est aussi une mesure de la tnacit K C .


En pratique, cest souvent la valeur critique K IC qui est retenue pour caractriser un
matriau puisque le mode le plus endommageant est le mode douverture.
Le rle de la tnacit K IC en MLR est analogue celui de la limite dlasticit E en
mcanique classique. K IC dpend comme E de la temprature dessai et de la vitesse
de dformation, mais aussi de lpaisseur du matriau test.

40

Les volutions caractristiques de K IC , qui ont t obtenues partir dessais


normaliss, sont reprsentes schmatiquement sur la figure II.20.

K IC

Contraintes
planes

K IC

Fragile

Dformations
planes

Ductile

K IC

Epaisseur

Temprature

Figure II.20 : Variations caractristiques de la tnacit K IC .


Lpaisseur influe sur ltat de contrainte. Dans les prouvettes dessais de faible
paisseur (plaques), charges en mode I dans leur plan, ltat de contraintes planes est
prdominant et la valeur critique du FIC est leve, notamment dans les matriaux
ductiles. Lorsque lpaisseur augmente, on observe une transition vers un tat de
dformations planes, le FIC critique diminue et nvolue plus au-del dune certaine
paisseur - cest cette valeur minimale stabilise du K IC qui dfinit la tnacit du
matriau.
Les mesures de tnacit sont faites sur des prouvettes normalises pr fissures en
fatigue. Les normes ASTM (American Society for Testing and Materials) dessais
prconisent, pour une bonne mesure de la valeur stabilise du K IC :

F K IJ
a , e, ( L a ) 2,5G
H K

IC
E

o a, e, L, E sont respectivement la limit dlasticit du matriau, la longueur de la


fissure, lpaisseur et la largeur de lprouvette.
Dans les alliages mtalliques tels que les aciers, linfluence de la temprature se
caractrise par une transition trs significative entre un domaine fragile basse
temprature et faible tnacit, et un domaine ductile haute temprature et forte
tnacit. Par ailleurs, la zone de transition ductile fragile se dplace vers les
tempratures plus grandes lorsque la vitesse dessai augmente. Lorsquil y a des
risques dexplosion, ce comportement rend trs dlicat le dimensionnement des
structures tout simplement, parce quune explosion provoque une augmentation
brutale de la vitesse de dformation de la structure (cas notamment des centrales
nuclaires).

41

Remarque :
Le vieillissement des matriaux influe, comme la vitesse de dformation, sur la
tnacit : mesure que les matriaux vieillissent, le domaine fragile stend aux dpens
du domaine ductile avec translation de la zone de transition vers les tempratures plus
grandes. Pour cette raison, certains vieux ponts de structure mtallique sont ferms en
priodes de gel, puisquils deviennent alors trs fragiles (un peu comme le verre) et
menacent tout moment de rompre.

II.10 PROPAGATION INSTABLE - COURBE R DE RESISTANCE A LA RUPTURE


Pour les matriaux fragiles, la thorie de Griffith prvoit lextension a dune fissure
de longueur a prsente dans une structure dpaisseur e , lorsque :
U
= 2
a 0 ea

G = Lim

avec

RSU
T2

l' nergie dpense lors de l' extension a

l' nergie spcifique de cration de surface

Lexpression du champ de contraintes lextrmit dune fissure prsente une


singularit : la MLR prvoit des contraintes infinies. Ce qui est une situation irraliste
dans la mesure o les matriaux ont une limite dlasticit au del de laquelle une
plastification se dveloppe. Cest prcisment ce qui se produit lextrmit dune
fissure.
Dans les matriaux ductiles, lnergie dpense pour plastifier lextrmit de la fissure
peut devenir trs importante par rapport lnergie de cration de surface. Il convient
dans ces conditions, de rcrire le bilan des variations dnergie qui accompagnent une
extension a dune fissure :
Wext = Welast . + U

avec U la variation dnergie dpense lors de lextension, qui se dcompose en :

U = Wsp + Wplast avec

RSW
T W
sp

l'nergie de sparation des surfaces fissures


plast

l'nergie dissipe dans la plastification

o la quantit Wsp peut devenir ngligeable devant Wplast en cas de forte ductilit.
Lextension a de la fissure se produit donc lorsque lnergie de Griffith atteint la
valeur :

G = 2 S +

g avec 2

l' nergie spcifique de plastification

Comme lextension de fissure nest pas forcment stable, on convient, pour tudier la
stabilit, de poser pour une paisseur unit de la structure :

42

U = Ra

II.44

o R est la force de rsistance laccroissement de la fissure, encore plus simplement


appel, la force de rsistance la rupture. Il sensuit que la quantit R est, comme
lnergie de Griffith, homogne une nergie par unit de surface ou une force par
unit dpaisseur. Le trac des variations de R en fonction de la longueur de fissure est
appel la courbe R .
A prsent, considrons une fissure de longueur initiale 2a 0 sur une plaque de grandes
dimensions, soumise une contrainte (figure I.2). A fixe, lnergie de Griffith
varie proportionnellement la longueur de fissure puisque (relations I.1 et I.2) :
G=

c h

a
E

, et GC =

2R a
E

la rupture

La figure II.21 prsente schmatiquement lallure de la courbe R pour deux types de


matriaux.

G, R

G, R

GC

GC

< 1

<R

a0

a0

(a) matriau fragile

(b) matriau ductile

Figure II.21 : Types de courbes R

La figure II.21a, est typique de la rsistance la fissuration dans un matriau fragile.


-

Lorsque < R , la fissure reste stable.

Lorsque = R , la fissure se propage brutalement.

Linstabilit se produit puisque lnergie G crot avec la longueur de fissure alors que la
rsistance la fissuration du matriau demeure constante. La valeur critique GC est
alors mesure sans ambigut.
La figure II.21b reprsente la courbe R dans un matriau ductile.

43

Lorsquon charge jusqu < 1 , la fissure reste stable.

Lorsque 1 < < R , la fissure se propage de faon stable.

Lorsque = R , lnergie G devient tangente la courbe R et la propagation


est alors brutale.

Dans ces conditions, la dtermination de GC est plus dlicate car la propagation instable
est prcde dune propagation stable correspondant une dchirure ductile fond de
fissure.
-

Au del de 1 , la rsistance la rupture augmente ; ce comportement sexplique


par lexistence dune zone plastique lextrmit de la fissure qui concentre une
nergie de rsistance bien plus grande que lnergie ncessaire pour provoquer
les micro ruptures fond de fissure.

Finalement, on retiendra que ltude du comportement des courbes R permet dnoncer


la condition de stabilit suivante : la fissuration est stable tant que
G = R et

dG dR

da da

II.45a

Autrement dit, la propagation instable intervient lorsque :


dG dR
.
>
da da

II.45b

La tnacit K IC dun matriau et lnergie de Griffith correspondante, sont deux


grandeurs qui caractrisent la capacit dun matriau rsister la propagation dune
fissure. Le lien entre ces deux grandeurs est bien tabli par la MLR. Le K IC ,
gnralement connu pour un matriau donn, peut permettre de dfinir une dimension
critique de dfaut dans les oprations de contrle.
Les exprimentations montrent que la tnacit augmente lorsque lpaisseur de la
structure diminue (figure II.20), et que ltat de contraintes planes - qui prdomine dans
les plaques minces - conduit une plastification bien plus importante que ltat de
dformations planes - qui prvaut dans les structures paisses ; la courbe R prsente
alors pour les structures minces une allure trs marque du type de la figure II.21b. Pour
prvoir la rupture des plaques minces, il faut donc dterminer la fois la dchirure
stable et le critre dinstabilit. Le concept de courbe R , galement utilis pour relier
laccroissement a de la fissure au FIC, permet de prvoir la dchirure ductile qui
prcde linstabilit.

44

II.10.1 Procdure de dtermination des courbes R


En gnral, les courbes R exprimes en termes de FIC - on les appelle les courbes K R sont exprimentalement dtermines par deux mthodes : mise en charge effectue ou
bien par dplacement impos, ou bien par force contrle. La figure II.6 illustre ces deux
approches.
a- Dplacement impos
Supposons que lensemble prouvette - machine de traction soit en quilibre au point
A, cest--dire que K I = K R (cf. figure II.22a). Lorsquon augmente lgrement le
dplacement, un accroissement de charge suivant le trajet AB sensuit. Lcartement
tant maintenu constant sur un certain palier, = 3 , lprouvette se fissure par
dchirure ductile suivant la direction BC.
Au point C, lensemble est nouveau stable. La courbe K R est constitue des points
obtenus stabilit de la fissure ( K I = K R ) pour une succession de paliers dplacement
donn dont la dure est fixe par larrt de la dchirure ductile. Cette mthode permet de
dterminer notamment la partie suprieure de la courbe K R .

KI, KR

KI, KR

KR

KR
F3

B
3

F2

K IC

F1

a/L

a/L

a0 / L

a0 / L

(a) Courbes K I (a )
dplacement impos

(b) Courbes K I (a )
force F impose

Figure II.22 : Mthodes de dtermination de la courbe K R

b- Force impose
Le principe de cette seconde mthode (figure II.22b) est similaire : cette fois-ci, au
point K IC linstabilit de lensemble provoque la rupture brutale de lprouvette. Par

45

suite, lorsquon opre force impose, la dtermination de la partie suprieure de la


courbe R est impossible.
Parce que la courbe R (ou KR) est constante pour un matriau donn paisseur donne,
sa reprsentation graphique - trace en choisissant pour ordonne la contrainte
linfini , prsente un intrt pratique pour les bureaux dtudes. La figure II.23
illustre le type de courbes obtenues.

Matriau
fragile

II
I

Matriau
ductile

II

K IC

III

I
a

(a)

(b)
Figure II.23 : Courbe R avec la contrainte applique en ordonne
(a) comparaison des comportements fragile et ductile
(b) courbes pour diffrentes longueurs de fissures

Le domaine I de la figure II.23a reprsente la monte en charge sans fissuration alors


que le domaine II correspond la fissuration sous charge croissante, et que le domaine
III, observ uniquement lors dessais sur matriau ductile, illustre la fissuration en
acclration sous charge constante.
La figure II.23b est une reprsentation schmatique des courbes obtenues pour
diffrentes longueurs de fissures initiales. On dtermine ainsi le lieu des points en
fonction de la longueur initiale de fissure , lorsque = K IC / a ).

II.10.2 Structure complaisance finie


Les structures en service sont gnralement charges sous des conditions limites qui se
situent entre le dplacement et la force imposs. Cette situation intermdiaire peut tre
assimile un ressort mont en srie avec la structure fissure (figure II.24), structure
alors soumise un dplacement X . Quant au ressort, il permet de reprsenter la
complaisance du systme (cest--dire linverse de la rigidit), de sorte quun
dplacement pur corresponde une complaisance C nulle (autrement dit une rigidit

46

infinie), et quun chargement en contrle de force implique un ressort de trs faible


rigidit (autrement dit C ).
X

Figure II.24 : Structure fissure de complaisance finie reprsente par un


ressort mont en srie avec lprouvette

Lorsque la complaisance de la structure est finie, la dtermination du point de rupture,


qui se situe entre les limites correspondant au contrle de force ou au dplacement
impos, ncessite une analyse un peu plus complexe.
Rappelons qu linstabilit, les conditions suivantes sont satisfaites :
G = R et

FG dG IJ
H da K

=
X

dR
da

et tentons de calculer le membre de gauche de la dernire galit.


La structure tant soumise au dplacement X dfini par :
X = + C. F

II.46

o = (a , F ) est le dplacement au point dapplication de la charge F , et C la


complaisance du ressort.
Comme X est fix, on a videmment :

47

d X =

FG IJ
H a K

da +
F

FG IJ
H F K

dF + C. dF = 0
a

ce qui donne aussi :

FG dF IJ LMC + FG IJ OP = FG IJ
H da K N H F K Q H a K
X

II.47
F

La relation liant lnergie de Griffith G aux paramtres a et F , G = G (a, F ) , devient


par passage aux diffrentielles :

dG =

FG G IJ
H a K

da +
F

FG G IJ
H F K

dF
a

soit en divisant le tout par da X fix :

FG dG IJ
H da K

FG G IJ + FG G IJ FG dF IJ
H a K H F K H da K
F

Compte tenu de lEquation II47, nous crivons :

FG dG IJ
H da K
-

II.48

A force impose, on a C et lquation prcdente devient :

FG dG IJ
H da K
-

F G IJ FG G IJ FG IJ LMC + FG IJ OP
=G
H a K H F K H a K N H F K Q

FG G IJ
H a K

A dplacement impos, on a C 0 , le systme est donc infiniment rigide et


X = (relation II.46).

II.10.3 Modlisation des courbes R


Sous lhypothse que la courbe R puisse tre assimile une loi de comportement, un
certain nombre de modles plus ou moins empiriques de description de la courbe
exprimentale furent proposs. On cite notamment le modle de Broek ; ce dernier,
ayant observ que la longueur critique rupture aC est proportionnelle la longueur
initiale a0 ( aC = a0 ) posa :

48

R = a a0

1/

Pour une autre modlisation, Wang et McCabe proposrent une formule de type
polynomial du second ordre :
R = R0 + C1 (a a 0 ) + C2 (a a 0 ) 2
La reprsentation de Broek, plus simple que celle de Wang et McCabe, apparut
insatisfaisante puisquen a = 0, elle estime que R = 0 . Ce qui nest pas le cas : il est en
effet exprimentalement prouv que dans ces conditions, une valeur finie R = R0 existe,
en raison de la formation dune zone plastifie avant le dbut de la fissuration. Pour ces
raisons, Mai proposa un modle trois paramtres :
R = R0 + Q ( a a 0 ) p

Ce modle permet lanalyse des rsultats exprimentaux sur les courbes R , en


R0 , Q et p

laide
dune
reprsentation
bilogarithmique
dterminant

LogR = f [ Log a ] .

La situation p = 0 correspond une configuration de chargement en dformations


planes donc plutt de type fragile, alors que le cas p = 1 est associ une configuration
de contraintes planes o les effets de plastification sont gnralement beaucoup plus
marqus. La figure II.25 illustre les rsultats obtenus en faisant varier le paramtre p .

Figure II.25 : Modle de Mai pour les courbes R

49

II.11 ZONE PLASTIQUE A FOND DE FISSURE


La mcanique linaire de la rupture prdit des contraintes infinies1 lextrmit dune
fissure aigu (cest--dire avec une singularit en 1 / r ), alors que pour les matriaux
rels, nous savons que les contraintes lextrmit dune fissure restent finies - puisque
dans ce cas, le rayon fond de fissure nest pas nul.
Au fur et mesure que la taille de la zone plastifie, qui se forme lextrmit de la
fissure, devient importante, la MLR devient progressivement imprcise. Des
remdiations bases sur de simples corrections la MLR sont toutefois possibles, du
moins lorsque la taille de la zone plastifie reste raisonnable. En revanche, au del dune
certaine plastification, le FIC K nest plus adapt la description des champs des
contraintes et des dplacements lextrmit de la fissure ; dautres paramtres doivent
alors tre introduits (cf. chapitre III).
Compte tenu de ces limites dapplication de la MLR, la dtermination de la taille de la
zone plastique fond de fissure devient essentielle. Pour cela, deux approches sont
possibles : celle dIrwin et celle de Dugdale-Barenblatt. Elles conduisent toutes les deux
des corrections simples du FIC.
Le terme de zone plastique, usuellement utilis pour les mtaux, est employ par la suite
dans un sens plus gnral ; il permet de caractriser une zone de dformations
inlastiques (mtaux, polymres, ...).

II.11.1 Approche dIrwin


Dans le plan dune fissure et en aval de lextrmit de celle-ci, la contrainte normale y
est donne, par exemple dans la cas dune sollicitation en mode I (relation I.4 avec
= 0 ), par :

y =

KI
2r

Irwin considre, en premire approximation, que la frontire entre zones lastique et


plastique correspond au lieu des points o les contraintes atteignent la limite dlasticit
du matriau. Pour la dtermination du rayon rE pour lequel cette frontire coupe le plan
dune fissure en contraintes planes, il pose y = E o E est la limite dlasticit en
traction simple ; ce qui conduit :

Il est noter que les contraintes lextrmit dune fissure dpassent la limite dlasticit du matriau, si
bien que la dformation plastique qui en rsulte conduit une relaxation des contraintes.

50

FG IJ
H K

1 KI
rE =
2 E

Pour reprsenter la longueur rE (cf. figure II.26), on suppose que le comportement du


matriau est lastique plastique parfait, pour ensuite tout simplement tronquer le champ
des contraintes y = E .

Rpartition
lastique

Rpartition
lasto plastique

rE

rP

Figure II.26 : Rpartition des contraintes lastiques et lasto plastiques


dans le plan de la fissure et en aval de son extrmit
Cette analyse fait cependant abstraction des forces non transmises reprsentes par laire
hachure de la figure II.26. Pour tenir compte de ces forces, il convient dassurer
lquilibre entre les deux rpartitions (lastique et lastoplastique) des contraintes.
Comme la taille rP de la zone plastique doit donc tre suprieure au rayon rE ,
lquilibre des forces entre les deux configurations conduit :

y dr = E . rP +

rE

y dr E . rP =

rE

y dr

Soit, compte tenu de lexpression de y :

rP

F IJ
= G
H K
1 KI

= 2rE

II.49

La distribution des contraintes dans la rpartition lasto plastique pour r > rP , est
obtenue par une translation dune distance rE de la rpartition lastique (figure II.26).
Irwin rend compte de cette translation en dfinissant un FIC effectif quil obtient en
augmentant la longueur de fissure de rE . Ce qui revient considrer non pas la longueur
relle a de la fissure mais une longueur effective aeff = a + rE .

51

Cest ainsi que, dans le cas dune fissure traversant une plaque infinie charge en mode
I, le FIC sans correction K I = a devient aprs correction :

K eff =

(a + rE ) =

L 1F
a M1 + G
MN 2 H

IJ
K

OP
PQ

12

II.50

II.11.2 Approche de Dugdale-Barenblatt


Dugdale et Barenblatt considrent une fissure de longueur a + avec des contraintes de
compression, dintensit la limite dlasticit E , qui sexercent sur la longueur prs
de chacune des extrmits (cf. figure II.27) ; la longueur reprsente alors la taille de
la zone plastique.
E
2a + 2

Figure II.27 : Modle de Dugdale-Barenblatt

Lorsquon charge une structure fissure, une zone plastique se forme lextrmit de la
fissure. Lors de la dcharge, et si on suppose le comportement du matriau lastique
plastique parfait, la structure reste lastique et exerce sur la zone plastique des
contraintes de compression E .
La taille de la zone plastique est ensuite calcule pour une fissure traversant une
plaque infinie ( K I = (a + ) ).
Pour effectuer ce calcul, Dugdale et Barenblatt utilisent la fonction de Westergaard,
pralablement dtermine par Irwin dans le cas du chargement indiqu sur la figure
II.28a.
F

F
X

2a

2a

a)

b)

Figure II.28 : Fissure charge en mode I par une paire de forces F applique
sur les lvres la distance X du centre de la fissure

52

Dans le cas du chargement indiqu sur la figure II.28a, la fonction de Westergaard a


pour expression :
Z ( z) =

F
z X

a2 X 2
z2 a2

o F est une force par unit dpaisseur.


Ltude du cas du chargement associ la figure II.28b sen dduit facilement en
remplaant X par X et en tenant compte des deux contributions. Lexpression
obtenue scrit finalement :

Z ( z) =

2 Fz

z2 X 2

a2 X 2
z2 a2

A partir de l, le calcul du FIC lextrmit + a (qui est analogue celui du FIC


lextrmit a ) est possible :

K I ( + a ) = lim 2 ( z a ) Z ( z) = 2 F
z a

a
a X2

Dans le modle de Dugdale-Barenblatt, le chargement est rparti sur la longueur


(figure II.27) et le calcul du FIC, alors not K I( DB ) , seffectue, via les rsultats
prcdents, en remplaant F par E dx et a par a+, puis en sommant sur x variant
de a a + . Il vient :
K I( DB ) = 2 E

a+

a+

dx
(a + ) 2 x 2

soit aprs intgration :

K I( DB ) = 2 E

a+

FG a IJ
H a + K

Arc cos

Le calcul de la taille de la zone plastique seffectue ensuite par une application


classique du principe de superposition (figure II.29).
On obtient :

K I( DB ) + (a + ) = 0
soit

53


a
= cos

a+
2 E
La taille de la zone plastique devient trs grande lorsque la contrainte applique
tend vers la limite dlasticit E du matriau. A linverse, quand cette contrainte est
faible par rapport E , un dveloppement limit simple des membres de la relation
prcdente donne :

FG IJ
H K

KI
=
8 E

Figure II.29 : Principe de superposition pour le modle de Dugdale-Barenblatt

Remarque
Si on compare le coefficient 8 = 0,393 de cette nouvelle relation au coefficient
1 = 0,312 de la formule II.49, les approches dIrwin et de Dugdale-Barenblatt
donnent des valeurs assez proches de la longueur .

Le modle de Dugdale-Barenblatt conduit, aprs la correction de zone plastique, au FIC


effectif suivant :

K eff =

F IJ
cosG
H 2 K

II.51

Cette relation tend toutefois surestimer la valeur du FIC. Pour solution, Burdekin et
Stone proposent une estimation plus raisonnable (toujours pour le mme type de
modle) ; la nouvelle expression du K eff est ainsi formule :

54

K eff = E a

F F
GH GH 2

Log cos

IJ I
K JK

II.52

II.11.3 Comparaison des corrections de zone plastique


La comparaison des diffrentes corrections de zone plastique examines prcdemment
avec lanalyse de MLR sans correction, est reprsente, pour un tat de contraintes
planes, sur la figure II.30.

K eff

E a

Burdekin-Stone

1.5

Dugdale-Barenblatt
1

Irwin
0.5

Sans correction

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Figure II.30 : Comparaison des corrections de zone plastique


Sur cette figure, le FIC K eff normalis par E a est report en fonction de la
contrainte normalise E ). Tant que < 0,5 E , les corrections apportes restent
proches. Par contre, ds que la contrainte applique > 0,5 E , les corrections sont
significatives : la correction de Dugdale-Barenblatt devient excessive alors que celles
dIrwin et de Burdekin & Stone sont quivalentes jusqu = 0,7 E .

II.11.4 Formes de la zone plastique


Les modles prcdents donnent des estimations de la taille de la zone plastique rP en
= 0 , note rP ( = 0) . Pour dterminer rP ( ) selon les valeurs de langle , les deux
critres de plasticit les plus utiliss sont ceux de Von Mises et de Tresca. Ils scrivent
dans lespace des contraintes principales :

55

Critre de Von Mises

g + b g + b
Max d i =

Critre de Tresca

= 2 2E

Aprs calculs, la forme de la zone plastique rP ( ) est, en mode I, donne par :

i) en contraintes planes
Von Mises

rP ( ) =

Tresca

rP ( ) =

K I2

2
E

K I2

2 2E

cos 2

FG IJ FG 1 + 3 sin FG IJ IJ
H 2K H
H 2K K

II.53

cos 2

FG IJ FG 1 + sin IJ
H 2K H 2K

pour 0 < <

II.54

cos 2

FG IJ FG b1 2 g
H 2K H

FG IJ IJ
H 2KK

II.55

ii) en dformations planes


rP ( ) =

Von Mises

R|r ( ) = K
|
2
Tresca S
|| r ( ) = K
2
T
2
I

2
E
2
I
2
E

K I2

2
E

I
FIF
cos G J G 1 2 + sin J
H 2K H
2K
2

sin ( )

+ 3 sin 2
2

si 0 2 Arc sin(1 2 )

II.56

pour 2 Arc sin(1 2 ) <

La figure II.31 permet de visualiser, pour = 0,3 , les formes des zones plastiques qui se
forment lextrmit dune fissure sollicite en mode I. Ltendue de la zone plastifie
est plus importante en contraintes planes quen dformations planes, et ce pour les deux
critres. Le critre de Tresca conduit, en contraintes planes comme en dformations
planes, des zones plastifies lgrement plus tendues que celles prvues par le critre
de Von Mises. Les observations exprimentales des zones plastiques sont cependant
plus proches du critre de Tresca, notamment en contraintes planes.
En mode II et III, les contours des zones plastiques peuvent tre dtermins : il suffit,
par exemple, dappliquer le critre de Von Mises qui scrit dans lespace des
contraintes non principales :

xx

+ yy + zz

i 3d
2

xx

yy + yy zz + zz xx 2xy 2yz 2xz = 2E

56

Figure II.31 : Contours des zones plastiques en mode I,


prvus par les critres de Mises (trait continu) et de Tresca (trait pointill),
en contraintes planes (CP) et en dformations planes (DP).

Le calcul des zones plastiques pour ces deux modes donne :

i) Mode II en contraintes planes

LM4 sin FG IJ + 3 sin FG IJ FG cos cos 3 IJ FG 2 + cos cos 3 IJ OP


H 2K H 2 2 K H
2
2K
MM H 2 K
PP
3 I
IF

F
MN+3 cos GH 2 JK GH 1 sin 2 sin 2 JK
PQ
2

rP ( ) =

2
II

2 2E

II.57

ii) Mode II en dformations planes

LM4(1 + ) sin FG IJ + 3 sin FG IJ FG cos cos 3 IJ FG 2 + cos cos 3 IJ OP


H 2K
H 2K H 2 2 K H
2
2K
MM
PP II.58
I
IF

3 I
F
F
MN12 sin GH 2 JK + 3 cos GH 2 JK GH 1 sin 2 sin 2 JK
PQ
2

rP ( ) =

2
II

2 2E

iii) Mode III


rP ( ) =

2
3K III
2 2E

57

II.59

Les figures II.32 et II.33 reprsentent les contours de ces zones plastiques.

rp

LM PO
N Q

1 K II
2 E

DP

CP

-4
0

Figure II.32 : Contours des zones plastiques en mode II


4

rp

LM OP
N Q

1 K III
2 E

Figure II.33 : Contour de zone plastique en mode III

Les contours de zones plastiques, auparavant dtermins, correspondent aux frontires


o la limite dlasticit du matriau est atteinte. Mais en ralit, les choses sont un peu
plus complexes : le champ des contraintes lastiques est translat pour prendre en
compte les forces non transmises comme on la vu dans lapproche dIrwin, avec pour
consquence une nouvelle rpartition des contraintes et une zone plastifie plus tendue
du fait de la ralaxation. Par ailleurs, le comportement des matriaux nest pas latique
plastique parfait commme on en a fait lhypothse dans les approches prcdents, mais
prsente souvent une consolidation dont linfluence sur les tailles des zones plastiques
est significative.

58

II.12 ETATS DE CONTRAINTES OU DE DEFORMATIONS PLANES


La plupart des solutions classiques en mcanique linaire de la rupture, rduisent les
configurations de chargement tudies des problmes bidimensionnels. Autrement dit,
elles supposent quune contrainte ou une dformation principale est nulle.
En gnral les conditions en aval de lextrmit dune fissure ne correspondent ni
ltat de contraintes planes pur ni celui de dformations planes pur. Il y a cependant
certains cas o lapproximation 2D donne des rsultats tout fait acceptables.
Considrons une plaque dpaisseur e , fissure et soumise un chargement plan
comme indiqu sur la figure II.34. La taille de la zone plastique est suppose
suffisamment faible pour que lanalyse en mcanique linaire de la rupture reste valable.

e
x

y
r

Fissure

Figure II.34 : Etat des contraintes prs de lextrmit dune fissure

En labsence de fissure, la plaque mince est en tat de contraintes planes. Cest donc
dans cet tat de sollicitation que se trouvent les rgions suffisamment loignes de
lextrmit de la fissure. Au voisinage immdiat de cette extrmit, les contraintes sont
en revanche trs leves, si bien que dans le plan de la fissure et en aval de son
extrmit, le matriau tend se contracter dans les directions x et z , dformation
toutefois restreinte par le reste du matriau. Cest cette restriction de la dformation qui
suscite le dveloppement dune triaxialit des contraintes prs de lextrmit de la
fissure. Pour r << e , des conditions de dformations planes existent au cur de la
plaque, alors quen surface (c.a.d. peau de la plaque) le matriau est dans un tat de
contraintes planes.
La figure II.35a illustre schmatiquement le changement dtat de sollicitation
apparaissant toujours proximit de lextrmit de la fissure (r << e) , du cur jusqu
la peau de la plaque. Au cur de la plaque, la contrainte z est maximale alors que la

59

dformation z est nulle. Et linverse, peau de la plaque, la contrainte z est nulle


alors que la dformation z est maximale. Enfin, notons quil existe une rgion
voisinant la surface de la plaque, o ltat de sollicitation nest ni ltat de contraintes
planes ni celui des dformations planes.
La figure II.35b montre lvolution de la contrainte z lorsque le rapport x / e
augmente, (autrement dit lorsquon sloigne de lextrmit de la fissure) : on observe
que ltat de contraintes planes est progressivement prdominant. En effet, ltat de
contraintes la frontire de la zone plastique dpend de la taille de cette zone compare
lpaisseur de lprouvette : pour les faibles tailles de zone plastique, ltat de
dformation plane existe la frontire, alors que lorsque la taille de zone plastique est
proche de lpaisseur de lprouvette, ltat de contraintes planes devient prdominant.

r<<e

x
z

Dformations
planes

a)
0

z
e

0,5

x
= 0,005
e
x
= 0,025
e
x
= 0,125
e
x
= 0,250
e

b)

z
0,5
e
Figure II.35 : Variations schmatiques de ltat de sollicitation lorsquon se dplace
du cur vers la surface de lprouvette
a) Evolutions de la contrainte z et de la dformation z ,
b) Evolution de la contrainte lorsquon sloigne de lextrmit de la fissure
0

60

II.13 MODE DE RUPTURE MIXTE


La figure II.36a reprsente une fissure incline traversant une plaque soumise une
traction simple. Si la fissure ntait pas incline ( = 0 ), le chargement appliqu
conduirait du mode I pur.
Lorsque deux, voire trois modes de sollicitation sont prsents, lnergie de propagation
G est additive :
G = G I + G II +
Cette quation suppose cependant que la fissure se propage en restant dans son plan.
Ainsi dans le cas de la figure II.36a, le taux de restitution dnergie G scrit :

c h a

G = G I + G II = cos 2

E'

tant que la fissure ne dvie pas.

2a

2a

a)

b)
Figure II.36 : Fissure incline dans une plaque en traction

La figure II.36b est une illustration dun scnario plus proche de la ralit. La fissure
initialement incline, a tendance se propager dans le plan de plus grande sollicitation :
elle revient donc en mode I. En dautres termes, la fissure suit le chemin de propagation
de moindre rsistance (ou le chemin de propagation de plus forte intensit des
contraintes) elle ne reste donc pas ncessairement dans son plan initial.

61

Si le matriau est isotrope et homogne, la fissure se propage de sorte que son nergie
G soit maximale.
Dans la section suivante, nous exprimons, dans le cas dune sollicitation mixte,
lnergie G en fonction de la direction de propagation. Pour allger la rdaction, nous
nous restreignons ltude dune fissure sollicite en modes I et II. Bien entendu, le
raisonnement peut tre tendu au cas plus gnral de coexistence des trois modes.

II.13.1 Propagation dune fissure incline


Les expressions des FIC peuvent tre simplifies sous la forme :
K I = K I( 0) cos2 et K II = K I( 0) sin cos

II.60

o K I(0) = a est le FIC en mode I pur lorsque linclinaison est nulle ( = 0 )


A lextrmit de la fissure sollicite en modes I et II, les champs de contraintes
asymptotiques sexpriment (en coordonnes polaires voir annexe A) respectivement
par :

R|
||
S|
||
T
R|
||
S|
||
T

rr

rr

LM 5 cos 1 cos 3 OP
2 4
2Q
2r N 4
K L3
1
3 O
cos + cos P
2 4
2Q
2r MN 4
K L1 1
3 O
sin + sin P
M
2 4
2Q
2r N 4
K L 5 3
3 O
sin + sin P
M
2 4
2Q
2r N 4
K L 3 3
3 O
sin sin P
2 4
2Q
2r MN 4
K L1
3
3 O
cos + cos P
2 4
2Q
2r MN 4
KI

II.61

II

II

II.62

II

Supposons une propagation infinitsimale dune fissure initialement incline dun angle
par rapport la direction de chargement, selon le chemin indiqu sur la figure II.37a.
En se plaant dans le plan de la fissure, on a en dbut de propagation, la situation
reprsente sur la figure II.37b.

62

a)

b)

Figure II.37 : Fissure incline :


propagation selon un angle par rapport au plan de la fissure
Les FIC locaux existants lextrmit de la dviation dangle , diffrent des FIC K I et
K II de la fissure initiale. Si nous dfinissons un repre local (x,y), et sommons les
contraintes normales et tangentielles, les FIC en mode I et II lextrmit de la
dviation, sont donns par :
k I ( ) = yy 2r = C11 K I + C12 K II

II.63

k II ( ) = xy 2r = C21 K I + C22 K II

II.64

o K I et K II proviennent des relations II.60 et les coefficients Cij sexpriment, via les
formules II.61 et II.62, par :

R| C = 3 cos + 1 cos 3
||C = 43 sin2 43 sin 32
|S
4
2 4
2
1
1 3
|| C = 4 sin 2 + 4 sin 2
|| C = 1 cos + 3 cos 3
T 4 2 4 2
11

12

II.65

21

22

Lnergie de Griffith G( ) lextrmit de la dviation sexprime ainsi :


G ( ) =

k I2 ( ) + k II2 ( )
E

Fonction dont les variations en fonction de et sont reprsentes ci-dessous.

63

II.66

Figure II.38 : Variations de lnergie de Griffith en fonction de ,


pour diverses valeurs de .
Les maxima de G( ) pour une valeur de fixe correspondent aux points o k I est
optimal. Ainsi, le maximum de lnergie de Griffith est donn par :
G max =

k I2 ( *)
E

II.67

o * est langle pour lequel les valeurs de lnergie G et de k I sont maximales et


k II .est nul.
Dans un matriau homogne, une fissure initialement incline dun angle se propagera
selon une direction formant un angle * avec le plan initial de la fissure.

II.13.2 Mode I quivalent


Le cas de la fissure de longueur 2a trait au paragraphe prcdent (avec inclinaison
initiale dun angle et propagation dans la direction *) quivaut une fissure de
longueur a eq sollicite en mode I pur, et mme intensit de contraintes. On crit donc :

64

K I (a eq ) = k I ( *, , a )

II.68

Pour une fissure de petite dimension traversant une plaque, il vient :

aeq = a cos 2 C11 ( *) + sin cos .C12 ( *)


soit
a eq
a

= cos 2 C11 ( *) + sin cos . C12 ( *)

65

II.69

II.14 APPLICATION DE LA MLR FATIGUE DES MATERIAUX


La fatigue est la modification des proprits des matriaux conscutive lapplication
de sollicitations cycliques. Elle produit en gnral des dfaillances des structures qui
conduisent la fissuration et la ruine des matriaux. Les composants mcaniques tels
que les vilebrequins, les bielles, les pignons pour lindustrie automobile ou encore les
trains datterrissage, les aubes de turbines et de compresseurs pour lindustrie
aronautique, se dtriorent souvent par fatigue.
Lendommagement par fatigue, associ plus de 50% des cas de dfaillances des
systmes mcaniques, se manifeste en gnral par lamorage et la propagation de
fissures.
Dans la pratique des procdures de caractrisation du phnomne de fatigue, la priode
de lamorage (apparition de fissure) est traite laide dessais sur des prouvettes
lisses (parfois entailles) et lon dtermine alors une dure de vie en fonction dune
amplitude de contrainte ou de dformation.
La phase de propagation est quant elle essentiellement tudie partir dessais de
fatigue sur des prouvettes entailles, la vitesse de fissuration est ensuite dcrite en
fonction de lamplitude du facteur dintensit des contraintes K. Cest une des
applications majeures du concept de FIC.

II.14.1 Dfinitions des courbes dendurance et de lendommagement


Cycle de contrainte
Un cycle de contrainte est caractris par une amplitude de contrainte et par une
contrainte moyenne m (figure II.39). On utilise souvent pour dcrire les rsultats de
fatigue lamplitude de contrainte et le rapport, not R , de la contrainte minimale sur la
contrainte maximale :

Contrainte

min
R = max < 1

= max min = max (1 R )

R
max =
, min =

moy

max
moy

1 R
1 R
1+ R
=

2 (1 R )

min
Temps

Figure II.39 Caractristiques dun cycle de contrainte

66

Les courbes de fatigue sont souvent prsentes en fonction de la demi amplitude de


contrainte, ou contrainte alterne a :

a =

1 max
= ( min )
2
2

Courbes dendurance
Lessai de fatigue le plus simple consiste soumettre un lot dprouvettes non
entailles, des cycles defforts priodiques, damplitude et de frquence fixes, et
noter le nombre de cycles rupture NR pour chaque prouvette. On obtient alors une
courbe en chelle semi-logarithmique qui a lallure reprsente sur la figure II.40.

Zone 1

Zone 2

Zone 3

D
m = 0 ou R = 1
Log( N R )
Figure II.40. Courbe dendurance ou de Whler

On peut distinguer sur cette courbe, connue sous les noms de courbe dendurance, de
Whler ou encore courbe S-N (Stress - Number of cycles), trois domaines :
-

une zone faible nombre de cycles ou zone de fatigue oligocyclique (zone 1), sous
forte contrainte, o la rupture qui intervient aprs un faible nombre de cycles, est
prcde dune dformation plastique significative ;

une zone de fatigue ou dendurance limite (zone 2), o la rupture est atteinte aprs
un nombre de cycles plus important, nombre qui crot lorsque la contrainte dcrot ;

une zone dendurance illimite ou zone de scurit (zone 3), sous faible contrainte,
pour laquelle la rupture ne se produit pas avant un nombre donn de cycles
gnralement suprieur 106 cycles pour les aciers et 107 cycles pour les alliages
lgers.

67

i.

Zone dendurance illimite

Dans de nombreux cas, on peut tracer une branche asymptotique la courbe


dendurance (zone 3 de la figure II.40). Cette asymptote donne la limite de fatigue ou
limite dendurance N R 107 cycles , note D pour des essais m = 0 ou R = 1 .
Cependant, dans certains cas, il ne semble pas quil y ait dasymptote horizontale : cest
par exemple ce qui se produit lorsquil y a simultanment fatigue et corrosion.
La limite de fatigue D peut tre dfinie comme lamplitude de contrainte en dessous
de laquelle une microfissure cre par fatigue dans un matriau, narrive plus passer
une barrire mtallurgique telle un joint de grain par exemple.
Zone dendurance limite

ii.

Cest le domaine (zone 2 de la figure II.40) de la fatigue habituellement considr, o la


rupture apparat aprs un nombre limit de cycles (compris entre 104 et 107), sans tre
accompagne dune dformation plastique densemble mesurable. Le nombre de cycles
rupture N R crot quand lamplitude de la contrainte cyclique a dcrot. Parmi les
nombreuses expressions empiriques proposes pour relier N R a pour des contraintes

a > D , on peut citer celle de Weibull :

NR. a D

=A

ou celle de Basquin :

NR =

an

ou encore celle de Bastenaire :

NR + B = A

C ( a D )

a D

Les constantes n, A, B et C sont caractristiques de lalliage mtallique et des conditions


dessais.

iii.

Domaine de fatigue oligocyclique

Il est gnralement admis que ce domaine (zone 1 de la figure II.40) correspond des
contraintes leves suprieures la limite dlasticit du matriau. Le nombre de cycles
rupture stend dune alternance 104 cycles.
Sous leffet de la sollicitation cyclique en dformation impose, la courbe contraintedformation prend la forme dune boucle dhystrsis ouverte qui se stabilise et se
ferme au bout dun nombre de cycles, au cours duquel le matriau sadapte aux

68

sollicitations cycliques ; la figue II.41 reprsente une boucle stabilise. Cette


accommodation en fatigue peut se produire de deux manires : il y a durcissement ou
adoucissement suivant ltat initial du matriau. Souvent, pour des sollicitations
alternes, un matriau initialement croui, sadoucit en fatigue. Alors quinversement,
un matriau initialement, mou durcit.
R = 1

Figure II.41. Courbe contrainte-dformation en fatigue oligocyclique


La figure II.42a est une illustration de ces deux types de comportement : lorsque
lamplitude de contrainte cyclique augmente avec lamplitude de la dformation, le
matriau durcit ; dans le cas contraire il sadoucit. Cependant, on observe souvent dans
les deux cas une stabilisation de la rponse du matriau ds les premiers cycles. En
joignant les sommets des boucles stabilises obtenues pour diffrentes valeurs de
dformation impose, on trace une courbe dite de traction cyclique qui caractrise
ltat stable des dformations sous sollicitations cycliques. Chacun des deux
comportements possibles dun matriau est mis en vidence par la position de la courbe
de traction cyclique par rapport la courbe de traction monotone comme le montre la
figure II.42b.
Les lois empiriques les plus utilises pour dcrire la fatigue oligocyclique temprature
ambiante, c'est--dire le nombre de cycles pour diffrentes dformations plastiques ou
totales imposes, sont :
-

la loi de Manson-Coffin de rsistance aux dformations plastiques :


p
c
= 'f . ( 2 N R )
2
o c est lexposant de ductilit en fatigue et 'f le coefficient de ductilit en fatigue.
-

la loi de Basquin de rsistance aux dformations lastiques :


'
e f
b
=
( 2 N R ) avec e = t p
2
E
'
o b et f sont respectivement lexposant et le coefficient de rsistance la fatigue.

69

On a pour les matriaux courants tels les aciers ou les alliages lgers,
c 0.5 et b c 10 .

Durcissement cyclique

Adoucissement cyclique

Figure II.42a Boucles contrainte-dformation cycliques correspondant


aux deux comportements a- durcissement cyclique et b- adoucissement cyclique

Traction
statique

Durcissemen
t
cyclique
Adoucissement

Figure II.42b. Adoucissement ou durcissement cyclique par fatigue

70

La figure II.43 est une reprsentation schmatique des rsultats de fatigue oligocyclique
ajusts aux relations empiriques de Manson-Coffin et Basquin.
Log

t = e + p

LogN R
Figure II.43 Courbes de fatigue oligocyclique

Endommagement par fatigue


Lorsquun lment de structure est soumis un chargement damplitude constante, de
contrainte ou de dformation plastique p , les courbes de Whler ou de MansonCoffin fournissent directement sa dure de vie.
Si en revanche lamplitude de chargement varie au cours du temps, la faon classique
daborder le problme consiste dfinir lendommagement associ chaque amplitude
et utiliser ensuite une loi de cumul de lendommagement : la loi la fois la plus
simple et la plus utilise dans les bureaux dtudes est la rgle de cumul linaire
propose par Miner.
Le dommage lmentaire Di sous amplitude constante ( i ou i ) est dfini par la
relation suivante :
Di =

ni
Ni

Avec comme le montre la figure II.44 :


ni le nombre de cycles effectu lamplitude i ou i
N i le nombre de cycles rupture correspondant (dduit de la courbe de Whler
ou de celle de Manson-Coffin)

71

Log

Courbe de Whler

Courbe de Manson-Coffin

2
D

ni

Ni

ni

Log( N R )

Ni

LogN R

Figure II.44 Dfinition de lendommagement lmentaire Di = ni / N i

La rgle de cumul linaire de Miner suppose que lendommagement total est la somme
algbrique des endommagements lmentaires. Lendommagement total D est donn
par :
D = Di =
i

ni
Ni

La rupture se produit lorsque D = 1 .

L'exprience montre que la sommation des fractions de dure vie ni / N i dpend de


l'histoire du chargement. Pour des amplitudes (de contrainte ou de dformation
plastique) dcroissantes ni / N i < 1 au moment o la rupture intervient, alors que pour
les niveaux croissants

n / N
i

> 1 la rupture.

La rgle de Miner bien que peu prcise dans certains cas ( 20% ), est nanmoins trs
utilise en calcul de structure cause de sa simplicit.

II.14.2 Courbes de fissuration par fatigue


Le paragraphe prcdent II.14.1 a abord essentiellement lamorage qui englobe la
propagation de microfissures : cest un phnomne qui se produit essentiellement en
surface. Le prsent paragraphe traite de la propagation au-del de la phase damorage
lorsque les fissures pntrent lintrieur du matriau.
Dans quelles conditions la propagation des fissures de fatigue prsente un intrt ? Les
spectres de charge subis par les structures en service peuvent contenir des contraintes de
niveau suprieur la limite de fatigue et provoquer donc la propagation des fissures. Par
ailleurs certaines structures contiennent des fissures inhrentes aux procds de
fabrication, et la matrise de leur propagation devient alors importante pour lintgrit
de la structure. Cest ce quon appelle le concept de tolrance au dommage qui peut
snoncer ainsi : puisque certaines structures contiennent invitablement des fissures,
leur dimensionnement et/ou leur dure de vie doivent tre tels que ces fissures

72

natteignent pas une taille critique conduisant la rupture brutale. Cest notamment le
cas des structures aronautiques : les avions par exemple, o des fissures sont prsentes
un peu partout dans le carnage, ont une dure de vie limite. Ils sont rgulirement
inspects des priodes fixes par la vitesse de propagation des fissures, de sorte que
les tailles de celles-ci ne deviennent pas critiques.
La prsence de fissures dans les structures est donc tolre. Lorsque la scurit nest pas
essentielle comme par exemple les essieux des roues de tracteur qui rompent le plus
souvent en fatigue, on remplace alors lessieu quand il est hors usage. Mais lorsque ce
nest pas le cas, comme par exemple les rservoirs sous pression qui peuvent exploser et
provoquer des catastrophes, il faut des inspections rgulires pour viter la rupture
brutale.
Essai de fissuration par fatigue
Un essai de propagation de fissure de fatigue peut tre conduit sur une simple plaque
perce dun trou central prolong dentailles aigues pour faciliter lamorage (zoom de
la figure II.45). Si W est la largeur de la plaque, des bonnes conditions dessai exigent
que son paisseur soit environ gale W / 20 , le diamtre du trou central de lordre de
W / 30 et la longueur initiale 2a0 (trou et entailles) denviron W /10 . Ce type
dprouvette est appel prouvette CCT.
La photo sur la figure II.45 montre le dispositif de fixation de lprouvette CCT entre
les mors de la machine de fatigue. La longueur de fissure est mesure rgulirement
laide de mthodes optique ou lectrique.

2a0

W
2

2a

2W
2a

73

Figure II.45. Eprouvette CCT pour essais de propagation de fissure de fatigue

Pour dcrire la progression des fissures, on peut reprsenter la longueur a en fonction


du nombre de cycles N subi par lprouvette dessai (figure II.46), ou la vitesse de
fissuration da / dN en fonction de a (figure II.47), ou encore da / dN en fonction de
lamplitude de lintensit des contraintes K (figure II.48).
La figure II.46 reprsente deux essais sur des prouvette CCT ( W = 100mm ) sollicites
des niveaux de chargements cycliques diffrents mais mme rapport de charge : la
progression de fissure est tout naturellement plus rapide lamplitude de contrainte, 1 ,
la plus forte. Lessai amplitude 2 < 1 , conduit une rupture de lprouvette pour un
nombre de cycles plus lev.
La figure II.47 reprsente la variation de la vitesse de propagation da / dN en fonction
de la longueur de fissure a . Cette vitesse est plus leve lamplitude de contrainte
1 > 2 .
La figure II.48 montre lvolution de la vitesse de propagation en fonction de
lamplitude de lintensit des contraintes K = K max K min : on aboutit une courbe
unique ce qui montre que le paramtre K est le plus appropri pour dcrire la
fissuration en fatigue. Ce point est dvelopp dans les paragraphes qui suivent.

74

50

2 < 1

40

a (mm)

30

20

Pente
da / dN

10

a0
0
0

20000

40000

60000

80000

N (cycl es)

Figure II.46 Variations de la longueur de fissure a en fonction


du nombre de cycles N pour deux amplitudes de contraintes 1 et 2 .

-4

2.10

da/dN (mm/cycle)

10-4

2 < 1
0
10

20

30

40

a (mm)

Figure II.47 Variations de la vitesse de fissuration da / dN en fonction de la longueur


de fissure a pour deux amplitudes de contraintes 1 et 2 .

75

-4

2.10

da/dN (mm/cycle)

K
K max

10-4

K
K min
t

0
15

25

35

45

1 /2
K
( MPa
(MPa.mm ))

Figure II.48. Variations de la vitesse de fissuration da / dN en fonction de lamplitude


du FIC K pour deux amplitudes de contraintes 1 et 2 .

Facteur dintensit des contraintes et principe de similitude


Comme le montre la figure II.48, les vitesses de fissuration en fonction de lamplitude
du facteur dintensit des contraintes K , sont dcrites par une courbe unique pour les
deux essais effectus mme rapport de charge mais des amplitudes de contraintes
diffrentes 1 et 2 . Ce rsultat permet dnoncer le principe de similitude relatif au
facteur dintensit des contraintes : lorsque deux fissures sollicites mme rapport de
charge, sont soumises la mme amplitude du facteur dintensit des contraintes, les
vitesses de propagation sont alors les mmes. Ce principe est nanmoins viol lorsque
les fissures sont de petites tailles : la problmatique des fissures courtes sera aborde
la fin de ce paragraphe.
Le rapport de charge R est dfini par :

R=

min K min
=
avec K max = max a f (a / W ) et K min = min a f (a / W )
max K max

f (a / W ) est la fonction complaisance dfinie au chapitre 3.


On a ainsi :

K = K max K min = K max (1 R ) K max =

76

K
R
et K min =
K
1 R
1 R

On peut donc crire :


da
= f ( K max , K min )
dN

II.70a

da
= f (K , R )
dN

II.70b

ou

En gnral, une courbe de fissuration comme celle de la figure II.48 est reprsente en
chelle bi-logarithmique ( log(da / dN ) log(K ) ) . La courbe II.49 montre un exemple
de courbes de fissuration obtenues sur un alliage daluminium1. Celles-ci sont issues
dessais sur prouvettes CCT, sollicites avec deux rapports de charge R et deux
amplitudes de contrainte pour chaque valeur de R . Ces rsultats montrent bien que les
courbes de fissuration dpendent du rapport de charge comme le prvoit la relation
II.70b ; mme K , la vitesse de propagation da / dN croit avec R , autrement dit
da / dN est plus rapide lorsque m , le niveau moyen de la contrainte cyclique,
augmente.

( MPa )

Figure II.49. Courbes da / dN K deux rapports de charge


et pour deux niveaux de contraintes chaque rapport

J. Schijve, Fatigue of Structures and Materials, Kluwer Academic Publishers, 2001

77

Courbes de fissuration en fatigue


La figure II.49 montre des courbes de fissurations partielles. Lallure dune courbe de
fissuration (ou courbe de propagation en fatigue) complte est indique sur la figure
II.50. Ce type de courbe est obtenu pour un rapport de charge R fix ; on observe un
dplacement de la courbe vers la gauche, lorsque R augmente.
Pour un matriau donn, on distingue gnralement trois domaines dans la courbe de
propagation par fatigue :
-

Le domaine
des faibles vitesses, obtenu par des essais K dcroissant : cette
procdure permet de dterminer la valeur seuil de lamplitude du FIC, K seuil , en
dessous de laquelle, une fissure, prsente dans un matriau, ne se propage plus.
Compte tenu de la procdure, la longueur de fissure est relativement longue lorsque
le K seuil est atteint. La connaissance de K seuil est dune grande importance pour
les structures ncessitant une grande fiabilit. Elle varie avec le rapport de charge R
et le milieu environnant. La relation empirique de Klesnil et Lukas2, la plus utilise
pour dcrire ces variations, est de la forme :
K seuil = (1 R ) K 0

II.71

o K 0 est la valeur seuil pour R = 0 . Lexposant est compris entre 0 et 1 : il est


proche de 1 lorsque lessai de fatigue est conduit dans des environnements agressifs
et proche de 0 pour des milieux inertes tel que le vide, ou tout environnement
gazeux dont les molcules ne dadsorbent pas sur les surfaces frachement cres
lors de la fissuration.
-

Le domaine
des vitesses moyennes, obtenu par des essais K croissant : la
vitesse de fissuration dans ce domaine est le plus souvent dcrite par la relation
empirique de Paris :

b g

da
= C K
dN

II.72

C et m sont des constantes qui dpendent du matriau, du milieu environnant et du


rapport de charge R .
-

Le domaine

des vitesses trs leves o les valeurs de K max se rapprochent de la

tnacit K C du matriau.
Linfluence du rapport de charge R sur lensemble de la courbe de fissuration est
schmatise sur la figure II.50b.

M. Klesnil and Lukas, The influence of strength and stress history on growth and stabilization of fatigue
cracks, Engineering Fracture Mechanics, 4, pp. 77-92, 1972

78

Log

da
dN

Log

da
dN

Pente
m

a-

b-

Log K

K seuil

K seuil

Log K

Figure II.50 Courbes de propagation da / dN K en fatigue


a- rapport de charge fix, b- pour des rapports de charge diffrents

Dans les bureaux dtude, on considre en premire approximation que la courbe de


propagation peur tre dcrite par une relation de Paris tendue au domaine et selon
la procdure indique sur la figure II.51.

Log

da
dN

Courbe de propagation
Approximation BE

da
m
= C ( K )
dN

K seuil

Log K

K max = K c

Figure II.51 Extension du domaine de Paris da / dN = C (K ) m


entre K = K seuil et K max = K c
La dure de vie est alors calcule par intgration de la relation suivante :

79

Nf =

ac

a0

da
C K m

II.73

avec les longueurs a0 et ac dtermines partir des galits suivantes :


K seuil = a0 f (a0 / W ) et K c = max ac f (ac / W )

Cumul de lendommagement en propagation


Lorsquun lment de structure fissur est soumis un chargement damplitude de
contrainte constante , la dure de vie est calcul par une relation de type II.73 o
lamplitude de lintensit des contraintes K dpend de la longueur fissure.
Si llment est soumis un spectre de charge comportant plusieurs amplitudes i , on
procde de la faon suivante :
-

On calcule laccroissement de longueur de fissure ai d chaque amplitude i


applique pendant N i cycles, soit :

ai = C ( K i ) N i = C i ai f ( ai / W )
m

N i

Le nombre de cycle N spectre subis pendant une priode du spectre de charge et


laccroissement de longueur de fissure aspectre correspondant, sont donns par :
N spectre = N i
i

aspectre = ai
i

Laccroissement de longueur de fissure aspectre reste en gnral faible par rapport la


longueur de fissure a , si bien que lon peut dterminer la vitesse moyenne da / dN spectre
sur le spectre de charge :
da / dN spectre =

aspectre
N spectre

a C ( a f ( a / W ) )
=
=
N
N
i

soit

( ) N
a f ( a / W )
N
m

da / dN spectre = C

80

N i

Ce calcul repose sur lutilisation dune loi de cumul linaire (de type Miner) des
accroissements lmentaires ai de fissure.
-

On calcule ensuite la dure de vie en nombre de spectres ( N spectre ) en intgrant une


relation de type II.73.

Lorsque le spectre de chargement nest pas dcomposable en cycles fixe, on


utilise une approche, propose par Barsom3, qui consiste relier la vitesse de
propagation da / dN une amplitude du facteur dintensit des contraintes K mS
moyenne (moyenne des carrs des contraintes) sur une priode du spectre de N S
cycles :
K mS = mS a f ( a / W )

max
min

max
min
mS = mS
mS

avec
NS

max
mS
=

1
NS

1
NS

NS

i =1

2
max

et
min
mS

i =1

2
min

,
NS

On dtermine, partir de ces contraintes, RmS le rapport de charge moyen sur le


spectre :
RmS =

min
mS
max
mS

La vitesse est alors dtermine par une relation de type Paris :


da
m
= C ( K mS )
dN

La dure de vie est ensuite calcule par intgration dune relation de type IV.20.

Effet de fermeture de fissure


On a vu au paragraphe II.11, que le fond de fissure se plastifie. Lorsquune fissure de
fatigue se propage, elle entrane avec elle la zone plastifie qui se forme son extrmit.
Il se forme ainsi au fur et mesure que la fissure progresse, un sillage plastique autour
3

J.M. Barsom, ASTM STP 595, p. 217, 1976

81

de la fissure. Il sensuit alors quau cours dun cycle de chargement, la dcharge


lastique du matriau entrane des contraintes de compression sur le sillage plastique :
cest le phnomne de fermeture induite par la plastification. Elber4 fut le premier a
observ un contact prmatur des lvres de la fissure pendant la dcharge lorsque la
contrainte nominale nest pas encore nulle. La fissure reste ensuite ferme pendant toute
une partie du bas de cycle. Ainsi, alors que lprouvette dessai est globalement en
traction, la fissure peut rester ferme jusqu une contrainte appele contrainte
douverture ouv (figure II.52). Comme lintensit de contrainte nest pas transmise
lextrmit de la fissure tant que celle-ci reste ferme, lamplitude de contrainte eff
qui contribue effectivement (ou efficacement) la propagation est :
eff = max ouv
Leffet de la fermeture de fissure sur les courbes de propagation se traduit donc par une
rduction de lamplitude du facteur dintensit des contraintes K = K max K min . Seule
lamplitude K eff = K max K ouv est effectivement transmise lextrmit de la fissure.

Contraintes de compression

Sillage plastique

max
ouv < < max

ouv
min

Fissure ouverte

min < < ouv


Fissure ferme

Figure II.52 Reprsentation schmatique de la fermeture de fissure induite par la


plasticit
Elber a propos de dcrire les courbes de propagation, non pas en termes de K mais
en termes de K eff , soit pour le domaine de Paris :
da
m
= C ( K eff )
dN

avec

K eff = eff a f ( a / W )

La figure II.53 reprend les courbes de propagation de la figure II.49 en termes de K eff .
On obtient alors une courbe unique da / dN K eff pour les deux rapports de charge.
4

W. Elber, ASTM STP 486, p. 230-242, 1971

82

Autrement dit, linfluence du rapport de charge sur les courbes de propagation


da / dN K est directement lie la fermeture de fissure qui intervient en bas de
cycle de fatigue.
Lorsquon opre sous environnement oxydant, les contraintes de fermeture sont plus
leves du fait de la prsence de dbris doxyde sur les surfaces frachement rompues.
La fermeture peut tre galement accentue si le chemin de fissuration est sinueux avec
des dplacements en mode II lextrmit de la fissure. Ces deux types de fermeture
induite par loxydation ou la rugosit des surfaces rompues, sont schmatiss sur la
figure II.54.

R
0,52
-0,05

( MPa )
34
53

118,7
182,5

da/dN
(m/cycle)

Figure II.53 Courbes de propagation de la figure II.49 reprsentes en termes de K eff

oxydes

rugosit

Dplacement en mode II

Figure II.54 Accentuation de la fermeture de fissure par


les dpts doxyde et la rugosit des surfaces rompues

83

Le dveloppement de toutes ces fermetures (plasticit, plasticit+corrosion et ou


dplacements en mode II) est li lexistence dun sillage plastique. Lvolution du
paramtre K ouv = ouv a f ( a / W ) , est reprsente schmatiquement en fonction de la
longueur de fissure sur la figure II.55. Il apparat quen dessous dune taille de fissure
a0 (et donc dune longueur de sillage plastique), on observe une diminution de K ouv . La
longueur a0 ainsi dtermine, est de 1 2 mm selon les matriaux.

K ouv

a0

Figure II.55 Evolution de la fermeture en fonction de la longueur de fissure

Propagation des fissures courtes


Lexamen de la figure II.55, montre quune fissure dont la longueur est infrieure a0
(que lon appelle fissure courte) a une intensit de contrainte effectivement transmise
son extrmit plus leve compare celle dune fissure de longueur suprieure a0
(fissure longue) et soumise au mme chargement. Ce rsultat met en dfaut le concept
de similitude en mcanique de la rupture, selon lequel deux fissures de tailles diffrentes
soumises au mme chargement K R dans un systme matriau-environnement
donn, auront la mme propagation ds lors que K > K seuil . Or lexprience montre
que les fissures courtes se propagent non seulement plus vite mais parfois des niveaux
dintensit des contraintes infrieurs K seuil . Ce seuil de non fissuration est dtermin
selon une mthodologie de dcroissance par paliers du K qui conduit des fissures
dont la longueur est de plusieurs millimtres, autrement dit des fissures longues. La
figure II.56 prsente schmatiquement le comportement en propagation des fissures
courtes de fatigue compar en termes de K celui des fissures longues. Pour le calcul
des dures de vie en bureau dtudes (BE), on utilise en gnral une loi type Paris pour
FL
FC
les fissures longues ( da / dN ) et une pour les fissures courtes ( da / dN ) tronque
FL
K seuil
.eff = ( K max K ouv ) seuil (figure II.56).
FL

La propagation des fissures courtes se situe en fait dans un domaine intermdiaire entre
lamorage des toutes petites fissures de la taille dun grain et le domaine de

84

propagation des fissures longues ; il faut se rappeler que limite de fatigue D est
lamplitude de contrainte en dessous de laquelle une microfissure cre par fatigue dans
un matriau narrive plus passer un joint de grain. Il est clair qu lchelle de ces
toutes petites fissures, lapplication de la mcanique linaire de la rupture et plus
prcisment du concept de facteur dintensit des contraintes, devient problmatique car
les hypothses sur lesquelles elle repose ne sont pas vrifies dans le cas des
microfissures. Ces hypothses supposent une taille de fissure grande par rapport dune
part la zone plastifie de la fissure et dautre part aux dimensions microstructurales
pour que le milieu soit considr comme continu.
da

dN
Calcul en BE

da
Fissures Courtes
dN

( da / dN )

FC

( da / dN )
da
Fissures Longues (FL)
dN

K seuil
FL

FL
K seuil
.eff

Figure II.56 Comportement en propagation des fissures courtes

85

FL