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CANTIDAD
Aceleracin lineal
Velocidad lineal
Frecuencia
Fuerza
Presin o Esfuerzo
Densidad
Energa o Trabajo
Potencia
Carga Elctrica
Potencial Elctrico
Resistencia Elctrica
Flujo Magntico
Inductania
Capacidad Elctrica
NOMBRE
FORMULA
Metro por segundo2
m / s2
Metro por segundo
m/s
Hertz
1/s
Newton
Kg m / s2
Pascal
N / m2
Kilogramo por metro3
Kg m3
Joule
Nm
Watt
J/s
Coulomb
As
Volt
W/A
Ohm
V/A
Weber
Vs
Henry
Wb / A
Farad
C/V
SIMBOLO
Hz
N
Pa
J
W
C
V
Wb
H
F
FORMULARIO
MULTIPLO
1012
109
106
103
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
10-15
10-18
PREFIJO
Tera
Giga
Mega
Kilo
Centi
Mili
Micro
Nano
Pico
Penta
Ato
SIMBOLO
T
G
M
K
c
m
n
p
f
a
*Sistemas elctricos*
La carga sobre un electrn es negativa e igual en magnitud a 1.60210-19C. La carga en
movimiento da como resultado una transferencia de energa. La carga elctrica es la
integral de la corriente con respecto al tiempo.
q t i t dt
t2
t1
dq t
dt
dw t
dt
El Voltaje (fuerza electromotriz o potencial). Trabajo o energa necesarios para hacer pasar
por un elemento una carga de un Coulomb.
v t
dw t
dq
es:
w t pdt v i dt
tf
tf
t0
t0
cambio en voltaje
V
cambio en corriente A
cambio en voltaje
V
conviene construir primero un modelo simplificado para obtener una idea general en torno
a la solucin. Posteriormente puede construirse un modelo matemtico ms detallado y
usarlo para un anlisis ms completo. Observaciones sobre la elaboracin de modelos
matemticos (modelado matemtico). Ningn modelo matemtico puede representar
cualquier componente o sistema fsicos con precisin. Siempre se involucran
aproximaciones y suposiciones. Tales aproximaciones y suposiciones restringen el nivel de
validez del modelo matemtico. (El grado de aproximacin puede determinarse solamente
mediante experimentos). As pues, al hacer una prediccin acerca del funcionamiento del
sistema, debe tenerse presente cualquier aproximacin o suposicin involucrada en el
modelo. Procedimiento para la elaboracin de modelos matemticos (modelado
matemtico). El procedimiento para obtener un modelo matemtico de un sistema puede
resumirse como sigue. Dibujar un diagrama esquemtico del sistema y definir las variables.
Utilizando leyes fsicas, escribir ecuaciones para cada componente, combinndolos de
acuerdo con el diagrama del sistema y obtener un modelo matemtico. Para verificar la
validez del modelo, la prediccin acerca del funcionamiento obtenida al resolver las
ecuaciones del modelo, se comScanned and Edited By YORCH para con resultados
experimentales. (La pregunta sobre la validez de cualquier modelo matemtico puede
contestarse solamente mediante experimento.) Si los resultados experimentales se alejan de
la prediccin en forma considerable, debe modificarse el modelo. Entonces se obtiene un
nuevo modelo y las nuevas predicciones se comparan con los resultados experimentales. El
proceso se repite hasta que se obtiene una concordancia satisfactoria entre la prediccin y
los resultados experimentales. 1-3 ANALISIS Y DISENO DE SISTEMAS DINAMIC'OS
Esta seccin explica brevemente lo referente al anlisis y diseo de los sistemas dinmicos.
Anlisis. El anlisis de sistemas constituye, en condiciones especificadas, la investigacin
del funcionamiento de un sistema cuyo modelo matemtico se conoce. El primer paso al
analizar un sistema dinmico consiste en obtener su modelo matemtico. Puesto que
cualquier sistema est formado por componentes, el anlisis debe iniciarse obteniendo un
modelo matemtico de cada componente y combinando esos modelos con el objeto de
construir un modelo del sistema completo. Una vez obtenido el modelo final, se puede
formular el anlisis de tal manera que los parmetros del sistema en el modelo se hacen
variar para producir varias soiuciones. Entonces, el ingeniero compara estas soluciones e
interpreta y aplica los resultados de su anlisis a su tarea bsica. Siempre debe tenerse
presente que la obtencin de un modelo razonable del sistema completo constituye la parte
bsica de todo el anlisis. Una vez que se dispone de tal modelo, pueden usarse para el
anlisis diferentes tcnicas analticas y por computadora. La manera en que el anlisis se
lleva a cabo es independiente del tipo de sistema fsico que se trate: mec- nico, elctrico,
hidrulico, etctera. Diseo. El diseno de sistemas se refiere al proceso de encontrar un
sistema que satisfaga una tarea especfica. En general, el procedimiento de diseiio no es
directo y requiere de ensayo y error. Sntesis. Por sntesis se entiende el uso de un
procedimiento explcito para encontrar un sistema que funcione de manera especificada.
Aqu, las caractersticas deseadas del sistema se postulan al principio y despus se usan
diferentes tcnicas matemticas para sintetizar un sistema que tenga esas caractersticas. En
general, tal procedimiento es completamente matemtico desde el principio hasta el fin del
proceso de diseo. Scanned and Edited By YORCH Enfoque bsico del diseo de
sistemas. El enfoque bsico en el diseo de cualquier sistema dinmico necesariamente
incluye procedimientos por tanteo. Tericamente es posible la sntesis de sistemas lineales y
el ingeniero puede determinar sistemticamente las componentes necesarias para alcanzar
el objetivo dado. En la prctica, sin embargo, el sistema puede estar sujeto a muchas
restricciones o puede ser no lineal; en tales casos, no se dispone en el presente de mtodos
de sntesis. Ms an, las caractersticas de las componentes pueden no ser conocidas con
precisin. Casi siempre se necesita de las tcnicas de tanteo. Procedimientos de diseo. Con
frecuencia, el diseo de un sistema ocurre como sigue. El ingeniero comienza el
procedimiento de diseo a partir de las especificaciones que deben satisfacerce y la
dinmica de las componentes, las cuales incluyen los parmetros de diseo. Puede ser que
las especificaciones estn dadas en trminos de valores numricos precisos acompa- ados
de vagas descripciones cualitativas. (Las especificaciones en ingeniera normalmente
incluyen declaraciones sobre factores tales como el costo, la confiabilidad, el espacio, el
peso y la factibilidad de mantenimiento.) Es importante notar que pueden cambiarse las
especificaciones a medida que el disefio progresa, porque el anlisis detallado puede
revelar que es imposible satisfacer ciertos requerimientos. A continuacin, el ingeniero
aplicar las tcnicas de sntesis cuando estn disponibles, as como otros mtodos, para
construir un modelo matemtico del sistema. Una vez que el problema de diseo se ha
formulado en trminos de este modelo, el ingeniero lleva a cabo un diseo matemtico que
produce una solucin a la versin matemtica del problema de diseo. Con el diseo
matemtico terminado, el ingeniero simula el modelo en una computadora con el objeto de
probar el efecto de diferentes entradas y perturbaciones en el comportamiento del sistema
resultante. Si la configuracin inicial del sistema no es satisfactoria, el sistema debe
redisearse y llevarse a cabo el anlisis correspondiente. Este proceso de diseo y anlisis
se repite hasta encontrar un sistema satisfactorio. Entonces se puede construir un sistema
fsico prototipo. Ntese que este proceso de construccin de un prototipo es el inverso de la
elaboracin de modelos matemticos. El prototipo es un sistema fsico que representa al
modelo matemtico con exactitud razonable. Una vez construido el prototipo, el ingeniero
lo prueba para ver qu tan satisfactorio resulta. Si se satisface, el diseo qued terminado.
Si no, debe modificarse el prototipo y debe probarse de nuevo. Este proceso contina hasta
que se obtiene un prototipo satisfactorio. 1-4 RESUMEN Desde el punto de vista del
anlisis, un ingeniero que ha destacado profesionalmente debe ser capaz de obtener un
modelo matemtico de un sistema Scanned and Edited By YORCH dado y predecir su
funcionamiento. (La validez de la prediccin depende en gran medida de la validez del
modelo matemtico utilizado para hacer dicha prediccin.) Y desde el punto de vista del
diseo, l debe ser capaz de llevar a cabo un cuidadoso anlisis del funcionamiento antes de
que se construya el prototipo. El objetivo de este libro es capacitar al lector: a) para obtener
modelos matemticos que representen con mucha aproximacin los comportamientos de los
sistemas fsicos y b) para obtener respuestas del sistema a diferentes entradas
determinsticas de tal manera que pueda analizar y disear sistemas dinmicos. (Las
entradas determinsticas, en contraste con las probabilsticas, son las que se especifican por
completo en funcin del tiempo. En cambio, las entradas probabilsticas dependen de
variables aleatorias impredecibles.) Esquema del texto. El Captulo 1 presenta una
introduccin a la din- mica de los sistemas. Los captulos del 2 al 5 se ocupan
principalmente del problema de la elaboracin de modelos matemticos (modelado
matemtico.) Bsicamente, se formula un modelo de sistema mediante la aplicacin de
leyes fsicas a las componentes y se toma en cuenta la manera en que estn conectadas.
Especficamente, el Captulo 2 trata de los sistemas mecnicos y el Captulo 3 de los
sistemas elctricos. Los captulos 4 y 5 estn relacionados con componentes y sistemas
hidrulicos y neumticos, respectivamente. Estos dos captulos incluyen tcnicas de