ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera en Mecnica y

Ciencias de la Produccin

"DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA DE UN

MARTILLO EXCAVADOR"

TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
Presentada por
EFRAN TERN CALLE
Guayaquil - Ecuador
2010

AGRADECIMIENTO

A Dios, creador del universo y la naturaleza que

con tanto empeo intentamos comprender,
fuente de bendiciones en cada paso.
A mis padres, que me han dado todo lo
necesario en esta vida para convertirme en una
persona de bien.
A mi familia y amigos, que le dan sentido a todo
el esfuerzo y sacrificio.
Al Ing. Manuel Helguero, por su apoyo y gua en
este trabajo de graduacin.
Al Ing. Mario Rosero y a Salomn Rosero, por
creer en m y abrirme las puertas de su
empresa con esta oportunidad.

DEDICATORIA

A mis padres, que han sido mi modelo a seguir

en la vida con su honestidad, perseverancia,
profesionalismo y bondad, siempre pendientes
de

mi

crecimiento

personal

apoyo

incondicional en cada momento.

A aquellas personas que de distintas maneras
han estado a mi lado a lo largo de este camino
y son parte de mi vida.

TRIBUNAL DE GRADUACIN

Ing. Francisco Andrade S.

DECANO DE LA FIMCP
PRESIDENTE

Ing. Manuel Helguero G.

DIRECTOR DE TESIS

Ing. Federico Camacho B.

VOCAL

DECLARACIN EXPRESA

"La responsabilidad del contenido de esta Tesis de

Grado,

me

corresponde

exclusivamente;

el

patrimonio intelectual de la misma a la Escuela

Superior Politcnica del Litoral".

(Reglamento de graduacin de la ESPOL)

Efran Tern Calle

RESUMEN

El desarrollo tecnolgico de nuestro pas depende en gran medida de la

iniciativa tomada por el sector privado en generar soluciones originales a los
problemas y retos que se presentan, aplicndolos exitosamente y de manera
local. Un rol importante en este escenario pertenece a la ingeniera y su
capacidad de plantear soluciones viables a problemas concretos, valindose
para ello, de los conocimientos y herramientas ms modernas disponibles.

En el presente trabajo se concret una solucin para una aplicacin de la

construccin civil. Se dise por completo un Martillo Excavador, que es una
mquina cuya finalidad es remover material del suelo para formar un tnel
vertical, lo que permite fundir pilotes de cimentacin para estructuras.

Se aplicaron las etapas del proceso de diseo, partiendo de un conjunto de

especificaciones hasta llegar a un diseo definitivo. En cada paso se cont
con la ayuda de un programa de computacin denominado AUTODESK
INVENTOR, que aceler y facilit el proceso de diversas maneras para lograr
el objetivo planteado.

Se identific el problema que deba resolverse y se recopil toda la

informacin necesaria para establecer los requerimientos y restricciones del
diseo. Luego se plantearon soluciones alternativas que pudieran satisfacer
la necesidad y, tras analizarlas, se escogi la ms conveniente tomando en
consideracin diversos criterios. Con la alternativa seleccionada se procedi
a darle una forma definitiva. Se dise la cadena cinemtica que permitiera
realizar el movimiento requerido de la mquina

teniendo en cuenta las

fuerzas requeridas y geometra del mecanismo. Luego se procedi al diseo

en detalle de las piezas y componentes mediante los clculos de ingeniera.
Para dimensionar las partes se aplic el anlisis fsico de los esfuerzos
aplicados en cada una y, con la ayuda de frmulas que incluyen propiedades
de los materiales y factores de correccin, se verific que las medidas
propuestas cumplieran con las teoras de falla aplicables. De manera similar
se analiz la soldadura, las uniones empernadas, y dems detalles que
componen el conjunto de la mquina.

Ya con el diseo definitivo se procedi a elaborar un conjunto de planos que

describieran completamente la geometra de la mquina y el ensamblaje de
sus piezas. Finalmente se hizo un anlisis de costos y se realiz una breve
descripcin del proceso de construccin del Martillo Excavador.

NDICE GENERAL

PG.

RESUMEN...

NDICE GENERAL.....

III

ABREVIATURAS....

VI

SIMBOLOGA.. VIII
NDICE DE FIGURAS  XI
NDICE DE TABLAS.. XV
NDICE DE PLANOS.. XVI

INTRODUCCIN.

CAPTULO 1
1.

GENERALIDADES 2
1.1 Antecedentes..

1.2 Aplicaciones de un Martillo Excavador..

1.3 Definicin del problema....

1.3.1 Descripcin del problema..

1.3.2 Requerimientos del problema...

1.3.3 Restricciones del problema....

CAPTULO 2
2.

DISEO CONCEPTUAL....

2.1 Diseo de alternativas..

2.2 Seleccin de la alternativa ms conveniente...

13

2.3 Matriz de decisin.....

14

CAPTULO 3
3.

DISEO COMPUTACIONAL....

16

3.1 Descripcin general del programa AUTODESK INVENTOR.

16

3.1.1 Herramientas disponibles en el programa.

17

3.1.2 Ventajas del diseo asistido por computadora..

18

3.2 Diseo de formulacin..

20

3.2.1 Diseo de forma.

26

3.2.2 Simulacin computarizada del mecanismo

26

3.3 Diseo en detalle...

29

3.3.1 Dimensionamiento de elementos: Metodologa. 29

3.3.2 Diseo de soldadura... 48
3.3.3 Diseo de uniones por sujecin mecnica.. 54
3.3.4 Diseo del sistema hidrulico.... 62

3.3.5 Seleccin de Accesorios.. 65

CAPTULO 4
4.

ANLISIS DE COSTOS. 73
4.1 Tablas de elementos, materiales y procesos.. 73
4.2 Estimacin de costos... 74

APNDICES
BIBLIOGRAFA

ABREVIATURAS

$/kg

Dlares por kilogramo

2D

Dos dimensiones

3D

Tres dimensiones

AISI

American Iron and Steel Institute (Instituto americano

del hierro y el acero)

Amp

Amperio

ASTM

American Society for Testing Materials

C. Unit.

Costo unitario

CAD

Computer-Aided

Design

(Diseo

Asistido

por

Computadora)
Cant.

Cantidad

CFH

Pies cbicos por hora

ESPOL

Escuela Superior Politcnica del Litoral

F.O.

Flujo de oxgeno

FIMCP

Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la

Produccin

ft

Pies cbicos

GMAW

Gas Metal Arc Welding

in

Pulgadas

INTISA

Ingeniera de la Tierra S.A.

ISO

International Standard Organization

(Organizacin Internacional para la Estandarizacin)

kg

Kilogramos

kWh

Kilovatio-hora

Metro

MAG

Metal Active Gaswelding (Soldadura con gas activo)

mm

Milmetros

mm/min

Milmetros por minuto

MPa

Megapascales

O.C.

Oxgeno consumido

psi

Pounds per square inch (libras por pulgada cuadrada)

S.A.

Sociedad annima

Tonelada

UNC

Unified National Coarse (Rosca unificada gruesa)

SIMBOLOGA

Dlares de Estados Unidos de Amrica

Fuerza primaria

Precarga

Fuerza secundaria

Factor de modificacin de la condicin

Factor de modificacin de la carga

Factor de modificacin de efectos varios

Lmite de resistencia a la fatiga de viga

Lmite de resistencia a la fatiga en viga

superficial

Factor de modificacin del tamao

Factor

Factor de concentracin de esfuerzos

de

modificacin

de

la

temperatura

bajo torsin
Lmite de resistencia a la fatiga

en flexin

Resistencia de prueba mnima

Resistencia ltima

Dimetro equivalente

Relacin de resorte

Desviacin fundamental

Amplitud del esfuerzo

Esfuerzo mximo

Esfuerzo cortante mximo

Resistencia a la fatiga en torsin

Resistencia a la fluencia

Rigidez efectiva del perno

Distancia al centroide

Esfuerzo de Von Mises

Esfuerzo medio

Esfuerzo mnimo

Grado de tolerancia para el agujero

Grado de tolerancia para el eje

rea

ANR

rea no roscada del perno

AR

rea roscada del perno

Fraccin de carga externa

Dimetro

dimetro

Dimetro bsico del agujero

d'

Dimetro bsico del eje

Dmax

Dimetro mximo del agujero

d'max

Dimetro mximo del eje

Dmin

Dimetro mnimo del agujero

d'min

Dimetro mnimo del eje

Modulo de elasticidad

Fuerza

Espesor de garganta de soldadura

Longitud de cordn de soldadura

LNR

Longitud no roscada del perno

LR

Longitud roscada del perno

Momento

Eficiencia

Tiempo

Fuerza cortante

Velocidad de avance

Segundo momento de rea

Deflexin

Esfuerzo cortante

Factor de seguridad

Esfuerzo normal

ndice de rendimiento de material

NDICE DE FIGURAS

Pg.
Figura 1.1

Proceso de cimentacin con ayuda de un Martillo

Excavador..........................................................................

Figura 2.1

Ilustracin de la primera alternativa de diseo....................

10

Figura 2.2

Ilustracin de la segunda alternativa de diseo..................

12

Figura 3.1

Mecanismo sencillo de apertura y cerrado.....

20

Figura 3.2

Mecanismo con ventaja mecnica....................................

22

Figura 3.3

Mecanismo con ventaja mecnica incluido en

diseo.............................................................................

Figura 3.4

el
23

Metodologa de excavacin que muestra la importancia de

la posicin vertical del martillo excavador...........................

24

Figura 3.5

Junta de dos grados de libertad........................................

25

Figura 3.6

Mecanismo en tres posiciones: abierto, cerrado y una

posicin intermedia...........................................................

28

Figura 3.7

Fuerzas aplicadas sobre el pin..

31

Figura 3.8

Fuerza fluctuante aplicada sobre el pin...

32

Figura 3.9

Diagrama de cuerpo libre del pin........................................

34

Figura 3.10

Diagrama de cuerpo libre con las fuerzas divididas en

componentes...................................................................

35

Figura 3.11

Diagrama de fuerza cortante total.....................................

35

Figura 3.12

Diagrama de fuerza cortante en el plano XY...................

36

Figura 3.13

Diagrama de fuerza cortante en el plano XZ.......................

36

Figura 3.14

Diagrama de momento total.................................................

37

Figura 3.15

Diagrama de momento en el plano XY..............................

38

Figura 3.16

Diagrama de momento en el plano XZ ......

38

Figura 3.17

Diagrama de suma de esfuerzos Esfuerzo de Von

Mises..

39

Figura 3.18

Esfuerzos principales mximos en la simulacin..

46

Figura 3.19

Esfuerzo equivalente (Von Mises) en la simulacin..

46

Figura 3.20

Factor de seguridad en la simulacin..

47

Figura 3.21

Unin soldada en un apoyo del cilindro hidrulico...

48

Figura 3.22

Fuerza transmitida a la soldadura........

49

Figura 3.23

Unin empernada a analizar............

54

Figura 3.24

Ubicacin de pernos en la pieza..

55

Figura 3.25

Vista aislada de las ubicaciones de los pernos del extremo

izquierdo con la carga resultante.

56

Esquema general del sistema hidrulico del Martillo

Excavador..

63

Figura 3.27

Circuito hidrulico del Martillo Excavador...........................

64

Figura 3.28

Especificaciones de alemites seleccionados..

65

Figura 3.29

Pasador de corbata...........................................................

66

Figura 3.30

Ensamblado de cojinetes de deslizamiento con ajustes y

Figura 3.26

tolerancias ........
Figura A.1

Desarrollo de la superficie tridimensional sobre el plano

Figura A.2

Procedimiento de calque de la figura antes de cortar

Figura A.3

Oxicorte manual del cilindro

Figura A.4

Almejas cortadas

Figura A.5

Pantgrafo Esab Silhouette 1000 usado para cortar piezas

Figura A.6

El lector ptico sigue la figura impresa en el papel

Figura A.7

La figura copiada se corta sobre la plancha

Figura A.8

La pieza cortada con la misma geometra y escala del

dibujo

Figura A.9

Desbastado en el torno para dar forma a un pin

Figura A.10

Agujero cilndrico mecanizado en fresadora

Figura A.11

Machuelo utilizado para roscar

Figura A.12

Soldadura de una de las piezas ms grandes del Martillo

Excavador

Figura A.13

Ensamblaje de las almejas con su base

Figura A.14
Figura A.15

Los cojinetes de deslizamiento se insertaron con ayuda de

una prensa hidrulica
Ensamblaje de piezas del mecanismo interno

Figura A.16

Ensamblaje de partes del cuerpo principal

Figura A.17

Ensamblaje de las almejas y su base al cuerpo principal

Figura A.18

Prueba de movimiento del mecanismo interno

Figura A.19

Bomba hidrulica manual

Figura A.20

Prueba del mecanismo accionado por el cilindro hidrulico

Figura A.21

Aplicacin de pintura sobre una de las partes

68

Figura A.22

Ensamblaje final de las piezas pintadas

Figura A.23

Martillo Excavador terminado

NDICE DE TABLAS

Pg.
Tabla 2.1

Criterios de seleccin y su ponderacin.......

13

Tabla 2.2

Matriz de decisin............

15

Tabla 3.1

Dimensiones para Agujero Base....

70

Tabla 3.2

Dimensiones para Eje Base

72

Tabla 4.1

Costos de materiales...

75

Tabla 4.2

Costos de consumibles...

76

Tabla 4.3

Costos de accesorios y herramientas..

77

Tabla 4.4

Costos de mano de obra....

78

Tabla 4.5

Costos totales del Martillo Excavador..

78

Tabla 4.6

Parmetros del proceso de soldadura.

82

Tabla 4.7

Oxgeno consumido en espesor de 13 mm.

86

Tabla 4.8

Oxgeno consumido en espesor de 24 mm....

87

Tabla 4.9

Oxgeno consumido en espesor de 38 mm...

87

NDICE DE PLANOS

Plano 1

Vista isomtrica

Plano 2

Posicin abierta

Plano 3

Posicin cerrada

Plano 4

Despiece parcial

Plano 5

Despiece mecanismo

Plano 6

Tapa principal

Plano 7

Base de almejas

Plano 8

Almejas

Plano 9

Componente almejas

Plano 10

Soldadura almejas

Plano 11

Pin central

Plano 12

Cojinetes

Plano 13

Carro superior

Plano 14

Carro centro

Plano 15

Carro inferior

Plano 16

Sujecin

INTRODUCCIN

La ingeniera mecnica complementa a las ingenieras en el sector

productivo nacional, ya que stas dependen en gran medida de maquinarias.
Su diseo, construccin y mantenimiento sern encargados de alguna
manera a un ingeniero mecnico, y de all se entiende la gran cantidad de
medios en que se desenvuelve esta profesin.

En el ao 2009 la compaa Ingeniera de la Tierra S.A. (INTISA), dedicada a

las perforaciones horizontales y verticales en el sector de la construccin
civil, encarg al autor del presente trabajo el diseo y la fabricacin de una
herramienta conocida en el medio como Hammer Grab, o Martillo
Excavador si se traduce al espaol. sta consiste en una mquina capaz de
colgarse de una gra, y formar un pozo vertical al dejarla caer desde cierta
altura y extrayendo material una vez en contacto con el suelo.

La presente tesis de grado describe el proceso de diseo del Martillo

Excavador en sus diferentes etapas, as como el anlisis de costos y proceso
de fabricacin del mismo.

CAPTULO 1
1 GENERALIDADES

1.1 Antecedentes

Para toda fabricacin de grandes y pequeas estructuras en obras

civiles es indispensable contar con una buena cimentacin que sea
capaz de soportar el peso de la misma, sea sta un edificio, puente,
torre, etc., transmitiendo la carga al suelo de manera eficiente. Existen
diferentes tcnicas para lograr estas cimentaciones que varan segn
el tipo de estructura, su peso, y las caractersticas del terreno en el
que se van a aplicar. Cada tcnica requiere herramientas

de

excavacin que se ajusten a la labor deseada. Contar con la

herramienta adecuada al momento de remover material constituye la
diferencia entre un trabajo bien realizado de manera rpida, eficiente y
econmica, y un trabajo deficiente y costoso.

De esto viene la importancia y necesidad en una empresa de contar

con mquinas de diseo ptimo para sus requerimientos.

En nuestro pas no es comn que una compaa de este sector se

decida a fabricar sus propias herramientas, lo que deja un vaco en su
oferta de servicios que suele ser aprovechado por empresas
extranjeras que s las tienen. Por eso la trascendencia de fomentar
la concepcin y construccin de maquinaria nacional que ayude al
crecimiento tecnolgico y de plazas de trabajo en el Ecuador. El
diseo y fabricacin de un Martillo Excavador realizado localmente en
su totalidad, constituye una experiencia significativa en ese sentido.

1.2 Aplicaciones de un Martillo Excavador

Un Martillo Excavador es una herramienta usada para formar un tnel

vertical que servir luego para fundir un pilote de cimentacin. En
suelos mixtos compuestos de gravilla, arena y rocas no es eficiente
usar brocas u otro tipo de herramientas de perforacin ya que no son
capaces de generar la fuerza o el confinamiento necesario

para

extraer todos estos materiales simultneamente. Se requiere que la

herramienta sea capaz de penetrar el suelo con su propio peso y luego

remover, por medio de una boca en forma de almeja, los materiales
que all se encuentren. sta es la principal aplicacin de un Martillo
Excavador.

En la siguiente figura se muestra el proceso en 3 etapas para formar

una cimentacin con ayuda de un Martillo Excavador. Primero se
coloca como gua un cilindro de acero. Luego se extrae el material en
su interior formando el agujero hasta la profundidad requerida.
Finalmente se introduce una armadura metlica y se vierte concreto
para formar el pilote.

Figura 1.1 Proceso de cimentacin con ayuda de un Martillo

Excavador

1.3 Definicin del problema

El problema a resolver en este trabajo consiste en disear una

herramienta que permita realizar una perforacin vertical sobre suelos
mixtos segn los requerimientos de la empresa INTISA.

1.3.1 Descripcin del problema

La empresa INTISA ha pedido una herramienta basada en los

diseos existentes de martillos excavadores, pero ajustado a
sus realidades. La herramienta debe ser capaz de ascender y
descender verticalmente por un tnel de 850 mm de dimetro
sin trabarse y sin inclinarse. Debe ser capaz de extraer material
de manera controlada y desalojarla a voluntad del operador.
Dentro de los procedimientos usados para hacer perforaciones,
cuenta con una gra de capacidad mxima de manipulacin de
5 t (5000 kg).

1.3.2 Requerimientos del problema

Como ha sido planteado el problema por parte de la empresa,

los requerimientos de la herramienta son los siguientes:

1. La herramienta debe colgarse de una gra y funcionar con

los sistemas de la misma. Esto incluye el sistema de doble
malacate de la gra y una bomba hidrulica de 4000 psi.
2. La forma de la herramienta debe ser circular, con un
dimetro exterior de 800 mm.
3. El peso de la herramienta debe ser entre 3 t y 4 t.
4. La longitud de la herramienta debe ser entre 3 m y 4 m.
5. La herramienta debe tener una fuerza de cierre de al menos
5 t.
6. Su mantenimiento debe ser suficientemente sencillo como
para realizarse en el campo de trabajo.
7. La fabricacin se deber realizar con los recursos de la
empresa, entendindose, personal, instalaciones y equipos.

1.3.3 Restricciones del problema

Entre las restricciones del problema, relacionadas a la

construccin y operacin de la mquina, podemos contar las
siguientes:

1. Se debe usar acero AISI A36 y soldadura MAG como

materiales principales.
2. El mayor peso que se puede manipular en el taller con el
tecle disponible es 2 t.
3. Se cuenta con torno, taladro y un pantgrafo de corte por
oxgeno, por lo tanto el diseo deber tomar en cuenta las
posibilidades y limitaciones tecnolgicas que se tienen.

CAPTULO 2
2 DISEO CONCEPTUAL

En esta etapa del proceso de diseo se proporciona soluciones al

problema identificado y definido. Esto incluye la idea general de operacin
del diseo, sus sistemas, subsistemas y configuraciones que le permiten
resolver el problema propuesto. Se evalan y comparan aquellas
soluciones que se han considerado satisfactorias, es decir, adecuadas,
posibles y aceptables. Finalmente se escoge aquella que resulte ser la
ms conveniente.

2.1 Diseo de alternativas

Tomando en cuenta las restricciones en cuanto a la construccin y

operacin de la mquina, se generaron dos alternativas distintas de
diseo como solucin al problema planteado. Ambas comparten la
misma geometra exterior en trminos generales, basada en los
martillos excavadores existentes, pero difieren en el mecanismo
interno que logra abrir y cerrar las almejas de la herramienta para
extraer el material. A continuacin se detallar cada una de las
opciones (alternativas de diseo de forma):

Opcin 1: Mecanismo de poleas interno

Este diseo cuenta con una serie de poleas en su interior sobre las
que se mueve el mismo cable que sostiene el martillo excavador de la
gra. De esta manera se usa el peso de la herramienta y se multiplica
esta fuerza para cerrar las almejas. Segn este concepto, la
herramienta cuelga de la gra con las almejas abiertas y luego cae
incrustndose en la tierra, finalmente con el cable secundario de la
gra se la levanta producindose una fuerza de cerrado. As se extrae
el material y se lo desecha fuera del tnel. Su principal ventaja es la

10

simplicidad en la construccin pero no permite tener control preciso

sobre la apertura o cierre de las almejas.

Figura 2.1 Ilustracin de la primera alternativa de diseo

11

Opcin 2: Mecanismo hidrulico interno.

En este diseo se utiliza un cilindro hidrulico para suministrar

potencia al mecanismo de apertura y cerrado del Martillo Excavador.
Para cumplir con el requerimiento de fuerza de cierre es necesario
integrar un mecanismo de eslabones para multiplicar la fuerza de
entrada. Su principal ventaja es la capacidad de controlar el
mecanismo a voluntad del operador ya que el sistema hidrulico
permite controlar el flujo y la presin del fluido, sin embargo posee una
mayor cantidad de piezas que la vuelven ms compleja.

12

Figura 2.2 Ilustracin de la segunda alternativa de diseo

13

2.2 Seleccin de la alternativa ms conveniente

Para elegir la mejor solucin para el problema se definen parmetros o

criterios de seleccin basados en los requerimientos del problema e
intereses del cliente, y luego se les asigna una ponderacin. En este
caso se eligieron los siguientes:

Tabla 2.1
Criterios de seleccin y su ponderacin
Criterio
Facilidad de construccin
Capacidad de operacin
(maniobrabilidad)
Costo
Facilidad de mantenimiento

Ponderacin
25%
30%
15%
25%

La Facilidad de construccin se refiere a la cantidad de recursos,

tiempo y complejidad de dar forma a cada uno de los componentes y
el ensamblaje general de la mquina.

La Capacidad de operacin

describe la facilidad que tendr el

operador para utilizar la herramienta y el nivel de detalle con que se

puede controlar el funcionamiento de la misma.

14

El Costo refleja la cantidad de materiales, mano de obra, procesos de

manufactura y accesorios que conformarn el precio final del martillo
excavador para la empresa.

La Facilidad de mantenimiento representa la complejidad y cantidad

de recursos necesarios para procurar una operacin continua y
confiable de la mquina. sta incluye el tiempo invertido en realizar
las reparaciones ms probables.

2.3 Matriz de decisin

Se presenta la matriz de decisin que contiene las valoraciones

asignadas a cada alternativa para cada criterio correspondiente:

15

Tabla 2.2

VALOR

Matriz de decisin
OPCIN 1:
Mecanismo
de poleas
interno

Facilidad de
construccin

25%

20%

15%

Capacidad de
operacin

30%

10%

25%

Costo

15%

15%

15%

Facilidad de
25%
mantenimiento

20%

20%

TOTAL

65%

75%

CRITERIO

100%

OPCIN 2:
Mecanismo
hidrulico
interno

Con la ayuda de la matriz de decisin se ha determinado que la opcin

ms conveniente para este diseo es la segunda: un martillo
excavador con un mecanismo hidrulico interno.

A partir de este punto se empieza a desarrollar esta alternativa con

mayor detalle en las fases de diseo restantes.

CAPTULO 3
3 DISEO COMPUTACIONAL

3.1

Descripcin

general

del

programa

AUTODESK

INVENTOR

Autodesk Inventor es un programa de computacin tipo CAD (Diseo

Asistido por Computadora) utilizado en la industria para el diseo
mecnico.
Se basa en el diseo paramtrico y permite realizar modelos de piezas
y mecanismos en 2D y 3D, simular movimiento y dibujar planos con
gran facilidad.

17

3.1.1 Herramientas disponibles en el programa

Entre las herramientas ms importantes del programa para el

desarrollo de este diseo se deben mencionar:

a) Dibujo paramtrico en 2D: se realizan bosquejos de las

piezas y luego se asignan dimensiones y restricciones que
pueden cambiarse en cualquier momento permitiendo la
evolucin del diseo.

b) Modelado en 3D: por medio de una serie de comandos que

incluyen extrusin, revolucin, etc., los bosquejos en 2D se
transforman en piezas tridimensionales.

c) Ensamble de piezas: se combinan distintas piezas en un solo

entorno y luego de asignarles restricciones de movimiento
relativo entre s, se da lugar a un mecanismo simulado
virtualmente.

d) Anlisis de esfuerzos: aplicando vectores de fuerza a

diferentes partes del mecanismo y piezas, el programa realiza
un anlisis de elemento finito y muestra los esfuerzos totales

18

en diferentes regiones. til sobretodo en piezas de geometra

compleja.

e) Creacin

de

planos

adaptativos:

se

realizan

dibujos

mecnicos a partir de las piezas modeladas en tres

dimensiones. Los planos se actualizan automticamente a
medida que el diseo del modelo cambia.

3.1.2 Ventajas del diseo asistido por computadora

El diseo asistido por computadora ofrece muchas ventajas que

a la larga permiten reducir tiempo y costos. Algunas de ellas son:

a) Crear piezas con geometra adaptativa que cambian con el

tiempo con slo variar ciertas dimensiones o parmetros.

b) Simular mecanismos que permiten

observar las diferentes

posiciones del mismo y evaluar que no existan interferencias

entre piezas.

19

c) Realizar anlisis de esfuerzos a piezas de geometras

complejas

de

manera

casi

instantnea.

Esto

permite

encontrar fallas en el diseo con gran facilidad y resolverlos

cambiando sus dimensiones o materiales.

d) Reducir el tiempo de elaborar diferentes propuestas de

diseo.

e) Hacer planos muy rpidamente y con precisin de acuerdo a

las normas del dibujo mecnico. Ante cualquier modificacin
se adaptan automticamente. La escala de los dibujos se
puede cambiar a voluntad.

20

3.2 Diseo de formulacin

En sta etapa del diseo se realizan algunos clculos fundamentales

que describen el funcionamiento interno del martillo excavador. Se
inicia el diseo de formulacin partiendo del concepto de la alternativa
ganadora. Aplicando un mecanismo sencillo de 4 eslabones se
consigue el movimiento fundamental deseado a partir de un cilindro
hidrulico.

Figura 3.1 Mecanismo sencillo de apertura y cerrado

21

Uno de los problemas principales al momento de verificar este

mecanismo simple de apertura y cerrado de las almejas, es que la
fuerza de cerrado en las mismas es insuficiente para realizar el trabajo
requerido.

Para solucionar este problema se adapt el concepto de palanca y

punto de apoyo en un mecanismo de varios eslabones en el interior
del armazn del martillo excavador, con el fin de conseguir una ventaja
mecnica que permita aumentar la fuerza de cierre en las almejas.

Hay que tomar en cuenta la limitacin principal de espacio disponible

que es el dimetro de 800 mm del cuerpo exterior del Martillo
Excavador. A continuacin una ilustracin de aquel mecanismo
aislado:

22

Figura 3.2 Mecanismo con ventaja mecnica

La fuerza de entrada F se duplica a la salida del mecanismo apoyado

en el punto O. Esto se verifica fcilmente con la ley de la conservacin
de la energa ya que, al tener una relacin de 2 a 1 en la longitud del
brazo de la palanca, el trabajo entregado a la entrada es el mismo que
a la salida.
Al incluir este mecanismo en el diseo, se consigui el objetivo
deseado y la forma del Martillo Excavador puede ser definida.

23

Figura 3.3 Mecanismo con ventaja mecnica incluido en el diseo

Otro problema de diseo fue el sistema por el cual el Martillo

Excavador se cuelga de la gra. Se requiere que la herramienta
cuelgue siempre de manera vertical para que ingrese de forma sencilla
en el cilindro metlico que sirve como gua para la herramienta.

24

Figura 3.4 Metodologa de excavacin que muestra la importancia de

la posicin vertical del martillo excavador

De las diversas posibles soluciones se ha formulado el diseo de una

junta de dos grados de libertad (girar libremente en los ejes X y Y que
conforman el plano horizontal) lo que garantiza la alineacin vertical
del Martillo Excavador.

25

Figura 3.5 Junta de dos grados de libertad

En la junta diseada se aprecian los agujeros para pernos en la base

que sirven para unirla al cuerpo del Martillo Excavador. Tambin se
observan dos eslabones con agujeros en la parte superior para poder
adaptar los cables que sujetan la mquina. Y finalmente hay un
eslabn de forma octogonal que une las partes y completa la junta de
dos grados de libertad.

26

3.2.1 Diseo de forma

Una vez claros los conceptos de la etapa de formulacin, se

procede a definir la forma de cada uno de los elementos de la
mquina que conforman el cuerpo exterior y el mecanismo
interior. Siempre hay que tener en cuenta que las dimensiones
propuestas en esta etapa pueden variar una vez que se entre al
anlisis riguroso de los esfuerzos a los que se somete cada
pieza.

En esta fase se define la geometra de los elementos y el

movimiento del mecanismo. Para hacer esta tarea mucho ms
sencilla, se usa el programa Autodesk Inventor.

3.2.2 Simulacin computarizada del mecanismo

Con la ayuda de la computadora y el software se comprueba el

funcionamiento del mecanismo. Se ensamblan las diferentes
piezas y se les da restricciones geomtricas entre ellas. Luego se
asigna movimiento al cilindro hidrulico para accionar la cadena
cinemtica y confirmar que el movimiento sea el deseado dentro

27

de los lmites establecidos. Tambin es de gran ayuda una

herramienta del programa que sirve para identificar puntos de
interferencia entre piezas y posiciones en las que el mecanismo
se detiene por colisin entre piezas. Esto significa una gran
ayuda puesto que resulta difcil abstraer mentalmente la posicin
de todas las piezas en cada momento. Finalmente es posible
obtener imgenes de la simulacin en sus diferentes posiciones.

28

Figura 3.6 Mecanismo en tres posiciones: abierto, cerrado y una

posicin intermedia

29

3.3 Diseo en detalle

En esta fase del diseo se dan medidas definitivas a cada uno de los
elementos del Martillo Excavador y se comprueba el funcionamiento
del mecanismo interior. Se aplicarn los clculos de ingeniera
aprendidos en la carrera a diferentes piezas y elementos mecnicos,
con el objetivo de obtener dimensiones finales de las partes, sabiendo
que stas cumplen su funcin de manera confiable y segura.

3.3.1 Dimensionamiento de elementos: Metodologa

Luego de definir una concepcin general de la forma de las

piezas y elementos, es necesario darles una dimensin
coherente con su funcin. Se establecen y calculan las fuerzas y
esfuerzos a los que est sometido cada componente, siempre
teniendo en cuenta los diversos materiales y formas disponibles
en el mercado.

Con estos datos considerados se selecciona y aplica la teora de

falla adecuada con la finalidad de establecer la geometra

30

definitiva de las piezas, algo que luego permita dibujar planos de

construccin y dar paso a su fabricacin en el taller.

Ya que el presente trabajo posee una gran cantidad de piezas

que debieron pasar por esta metodologa de dimensionamiento,
slo se muestra una, a manera de ejemplo para ilustrar los
conceptos usados.

Se

analiza

en

los

siguientes

prrafos,

el

diseo

dimensionamiento de un pin (pasador) ubicado en el centro del

mecanismo con ventaja mecnica que se muestra en la Figura
3.2. Este pin corresponde a la parte nmero 43 del Martillo
Excavador, que puede apreciarse en el plano No. 5 del Apndice
A. Su longitud es de 228.6 mm considerando la geometra de
otras piezas de la mquina. Su dimetro habr de seleccionarse
y evaluarse a travs de esta metodologa para comprobar su
adecuacin

la

funcin

deseada.

El

anlisis

empieza

describiendo las fuerzas que actan sobre el elemento.

Para el caso de la parte analizada, es importante recalcar que las

fuerzas aplicadas sobre la misma dependen de la posicin de
apertura de las almejas. Como se observa en la siguiente figura,

31

la fuerza P aplicada sobre el pin por ambas direcciones, depende

del ngulo que forman los eslabones con la horizontal.

Figura 3.7 Fuerzas aplicadas sobre el pin

El ngulo vara entre 70 (almejas completamente abiertas) y

40 (almejas completamente cerradas). Haciendo un anlisis se
determina que las fuerzas aplicadas sobre el pin llegan a un
mximo cuando las almejas estn en posicin completamente
cerradas.

32

Esta fuerza total aplicada sobre el pin vara desde un valor

mnimo, cercano a cero, cuando el mecanismo se encuentra en
posicin abierta sin cargar ningn material extrado del suelo,
hasta el valor mximo descrito, cuando las almejas estn
completamente cerradas.

En la siguiente figura se muestra un grfico de la fuerza aplicada

sobre el pin a lo largo de varios ciclos de trabajo de apertura y
cerrado del Martillo Excavador.

Figura 3.8 Fuerza fluctuante aplicada sobre el pin

33

En el grfico se observa una representacin de la fuerza

fluctuante que acta sobre el pin y que depende del tiempo. Este
modelo es de gran importancia ya que indica que la fuerza vara
desde cero hasta un valor mximo, Fmax, y luego nuevamente a
cero, formndose un ciclo repetitivo, que representa la vida de la
mquina.

De esta fuerza se puede obtener un valor de la amplitud de la

fuerza, Fa, y de una fuerza media, Fm. En este caso ambas son
diferentes de cero lo cual es informacin requerida al momento
de escoger una teora de falla que permita disear con
seguridad.

Con esta aclaracin, ahora se hace un esquema de las fuerzas

que actan sobre el elemento y se realizan diagramas de fuerza
cortante y momento. Esto se hace con el propsito de determinar
cul es el punto, o los puntos, dentro del elemento que soporta
los mayores esfuerzos, y que, por lo tanto, son los ms
propensos a fallar.

34

Por simplicidad, se analiza el pin como un cilindro sencillo. Se

representan los soportes como dos pequeos tringulos celestes
situados en los extremos donde se producirn las fuerzas de
reaccin que mantienen al elemento en equilibrio.

Figura 3.9 Diagrama de cuerpo libre del pin

El eje X se representa en rojo (eje longitudinal del elemento), el

eje Y en verde, y el eje Z en azul.

Para facilitar el clculo se dividen las fuerzas en sus

componentes Y y Z.

35

Figura 3.10 Diagrama de cuerpo libre con las fuerzas divididas

en componentes

Ahora se puede dibujar diagramas de fuerza cortante en los

planos XY, XZ y la fuerza total.

Figura 3.11 Diagrama de fuerza cortante total

36

Figura 3.12 Diagrama de fuerza cortante en el plano XY

Figura 3.13 Diagrama de fuerza cortante en el plano XZ

37

Conociendo los diagramas de fuerza cortante ahora se procede a

graficar los diagramas de momento correspondientes. Se toma
en cuenta que el momento se calcula con la siguiente integral:

Donde M representa el momento, V la fuerza cortante y x la

distancia en el eje longitudinal.

Se han hecho todos los clculos considerando unidades del

Sistema Internacional de medidas.

A continuacin, los diagramas de momento calculados para

planos XY, XZ y el momento total:

Figura 3.14 Diagrama de momento total

38

Figura 3.15 Diagrama de momento en el plano XY

Figura 3.16 Diagrama de momento en el plano XZ

Al combinar los momentos y fuerzas, y sus efectos sobre la

piezas, se determina que el esfuerzo mximo est en el punto de

39

coordenadas x= 115 mm, y= 38.1

z= 0 del elemento. Por lo

tanto este es el punto que se va a analizar.

Figura 3.17 Diagrama de suma de esfuerzos Esfuerzo de Von

Mises

Conocido el punto crtico en la pieza se procede a calcular el

esfuerzo normal y el esfuerzo cortante en los mismos. Para esto
se cuenta con las siguientes ecuaciones:

Esfuerzo normal debido a la flexin

= 296

40

Donde es el esfuerzo normal, M es el momento, y es la

distancia del punto al eje neutral, e I es el segundo momento de
rea del elemento

Esfuerzo cortante para una barra circular

4
= 64.6
3

Donde es esfuerzo cortante en el punto, V es la fuerza cortante

y A es el rea transversal.

Con estos datos de esfuerzos se puede encontrar el esfuerzo de

Von Mises definido con la siguiente ecuacin:

= 2 + 3 2 = 316
Conocidos estos valores se puede empezar a analizar si el
diseo es conveniente o no. El proceso de dar dimensin a este
elemento es un proceso iterativo que repite los mismos pasos
una y otra vez hasta lograr satisfacer los requerimientos de una
teora de falla.

41

En este caso se considera la teora de falla de Goodman para un

elemento sometido a carga variable. Se ha considerado para el
diseo del pin un dimetro exterior d=76.2 mm y el material para
fabricar el elemento es acero AISI 4340, conocido en el medio
comercial como acero A705. Sus propiedades ms relevantes
para este anlisis son:

= 1170 MPa

= 1310 MPa
La teora de falla de Goodman establece la siguiente ecuacin

1
+
=

Donde es el factor de seguridad.

Para considerar que el elemento es satisfactorio de acuerdo con

la teora de falla, se comprobar que el mismo cumpla con 2
criterios:

42

1) El factor de seguridad debe ser

Goodman.

1 en la ecuacin de

2) La deflexin en el elemento debe ser 0.1 mm.

Se debe, entonces, calcular cada uno de los parmetros en la

ecuacin para luego evaluar el resultado.

El valor de es la resistencia del material para una vida infinita

(ms 107 ciclos) y se calcula mediante la frmula de Marin:

=
Donde Se es lmite de resistencia a la fatiga del elemento que
depende de los factores modificadores K y el lmite de resistencia
a la fatiga de una viga en flexin Se.

Se define como

= 0.504

43

Para este ejemplo los valores calculados son:

= 0.504 1310 = 660

Para el factor de superficie se considera que la pieza es

maquinada en fro. Reemplazando en la frmula los parmetros

correspondientes se tiene que

=
= 0.664

Para el factor de tamao se considera que el dimetro del

elemento es d=76 mm. Reemplazando en la frmula los
parmetros correspondientes se tiene que

= 0.859 0.00837
= 0.79

Para el factor de carga se considera que la pieza est

sometida a flexin. Por lo tanto

= 1

44

Para el factor de efectos varios no se ha estimado

conveniente tomar en cuenta otros efectos, as que

= 1
Para el factor de temperatura se considera que el elemento
opera a temperatura ambiente. Por lo tanto

= 1
Ahora reemplazando esos valores en la frmula mencionada y se
obtiene que

= = 346

Para hallar los valores de y se ha considerado que el

esfuerzo sobre el elemento vara entre = 0

= = 316 de manera cclica. Por este motivo

= =

= 158
2

45

Ahora se tienen todos los parmetros requeridos por la ecuacin

de Goodman

+
=

Reemplazando los valores se obtiene un factor de seguridad

= 1.1 lo que satisface el primer criterio.

Resta calcular la deflexin del elemento con la siguiente frmula

conocida:

2
=
( 3)
6
Que para este caso resulta en = 0.1 lo que satisface el
segundo criterio.

De esta manera se ha hallado que tanto el material, como la

geometra del elemento, son satisfactorios. Por lo tanto el diseo
del pin es aceptado.

46

A continuacin se presentan los resultados

en forma grfica

producto de la simulacin del mecanismo con ayuda del

programa Autodesk Inventor:

Figura 3.18 Esfuerzos principales mximos en la simulacin

Figura 3.19 Esfuerzo equivalente (Von Mises) en la simulacin

47

Figura 3.20 Factor de seguridad en la simulacin

De la misma manera se realiz este anlisis para los diferentes

componentes del Martillo Excavador hasta definir su geometra.

48

3.3.2 Diseo de soldadura

Para

el

diseo

de

las

soldaduras

se

emplean

las

recomendaciones de la ASTM en cuanto al tamao de cordn en

relacin al espesor de plancha del metal base. Estas medidas
recomendadas se toman como punto de referencia para el
diseo de las uniones soldadas que ms tarde analizarlas con la
teora de falla de Goodman y verificar su resistencia a una carga
variable.

Como ejemplo se ha tomado una de las uniones soldadas que

sirven de apoyo para el cilindro hidrulico. Esta pieza es la parte
nmero 46, que puede verse en el plano No. 5 del Apndice A.

Figura 3.21 Unin soldada en un apoyo del cilindro hidrulico

49

El espesor de plancha de la oreja es de 24 mm y el de la base es

de 38 mm. El material de ambos es Acero A36. El cordn de
soldadura se formar con proceso MAG (proceso GMAW con
gas activo CO2) con electrodo AWS ER70S-6 con las siguientes
caractersticas mecnicas:

= 482 MPa
La junta es tipo T con un cordn tipo filete y un espesor de
garganta de 7 mm. Primero se debe determinar los esfuerzos en
el cordn y para esto se define la direccin y magnitud de las
fuerzas que actan sobre el elemento.

Figura 3. 22 Fuerza transmitida a la soldadura

50

Esta fuerza tambin es de carcter fluctuante y sigue la

descripcin de la figura 3.8. Ahora se procede a determinar los
esfuerzos con las siguientes frmulas conocidas que se aplican a
una unin soldada de este tipo:

= 1.618
= 1.118

Donde h es el espesor de garganta y L es la longitud del cordn

de soldadura.

Para este caso h = 7mm y L = 260 mm en el cordn de

soldadura. La fuerza externa es F = 37000 N.
calcular los esfuerzos sobre la soldadura:

= 32.9
= 22.7

As podemos

51

Con estos valores se puede hallar el esfuerzo equivalente de Von

Mises:

= 2 + 3 2 = 51.3
Y ahora se procede a analizar estos resultados con una teora de
falla apropiada. La soldadura se disea para carga variable y se
aplica la teora de falla de Goodman

+
=

Es necesario calcular cada uno de los parmetros de la
ecuacin:

= =

= = 25.6
Luego se determina cada uno de los factores de modificacin de
la ecuacin de Marn como sigue:

=
= 0.67

52

= 323
= 0.504
= 163

Para el factor de superficie

= = 271(482)0.995
= 0.58

Para el factor de tamao

Donde

= 1.24 0.107

= 0.808 ( 0.707 )0.5

= 29

Para el factor de carga

= 0.87
= 1

53

Para el factor de temperatura

= 1

Para el factor de efectos varios

Para soldadura el factor de concentracin de esfuerzos es

= 2.7, por lo tanto

1
= 0.37

Ahora se incluye los factores en la frmula ya mencionada

=
= 30

Finalmente se reemplaza en la ecuacin de Goodman

1
25.6 25.6
+
=
323

30
De donde se obtiene que el factor de seguridad es = 1.07

Esto significa que el diseo de la unin soldada es satisfactorio.

54

3.3.3 Diseo de uniones por sujecin mecnica

Con el fin de que el Martillo Excavador pueda ser desarmado con

relativa facilidad para darle mantenimiento, algunas de las
uniones en el diseo son de carcter no permanente realizadas
por medio de sujetadores mecnicos. En esta seccin se analiza
un ejemplo de este tipo de sujecin mecnica. Se trata de la
unin de la pieza que soporta el pin analizado en la seccin
anterior, con el cuerpo de la mquina. Esta pieza es la parte
nmero 5, que puede verse en el plano No. 5 del Apndice A.

Figura 3.23 Unin empernada a analizar

Para esta aplicacin se escogieron pernos disponibles en los

almacenes locales. Cuentan con las siguientes caractersticas:

55

Pernos de cabeza hexagonal tipo Allen

Rosca 1-8 UNC
Dimetro nominal = 25.4 mm = 1 pulgada
Longitud = 76.2 mm = 3 pulgadas
Grado de calidad ISO 8.8

Se ha diseado una geometra para la ubicacin de los pernos y

se han escogido ya los pernos. De esta manera se procede a
verificar si este diseo cumple con la teora de falla.

Primero se determina las dimensiones del elemento y la

ubicacin de los pernos.

Figura 3.24 Ubicacin de pernos en la pieza

56

Ahora, para seguir con la metodologa, se asla el extremo

izquierdo por conveniencia y se determina el centroide de los
pernos y la fuerza y momento sobre el elemento.

Figura 3.25 Vista aislada de las ubicaciones de los pernos del

extremo izquierdo con la carga resultante

En este caso el valor de la fuerza es F = 110 kN

Para el diseo de esta unin mecnica se considera la teora de

falla de Goodman con la siguiente ecuacin:

+
=

57

Donde Sa

y Sm son parmetros obtenidos por ecuaciones

descritas ms adelante.

En primer lugar se debe determinar ciertas caractersticas de los

pernos. Para un perno clase ISO 8.8 se conocen las siguientes
propiedades de resistencia mecnica:

Se = 129 MPa

Resistencia a la fatiga

Sp= 600 Mpa

Resistencia de prueba mnima

Sy= 660 Mpa

Resistencia mnima de fluencia

Sut = 830 Mpa

Resistencia ltima

A continuacin se calculan parmetros derivados de la geometra

de los pernos:

=
=

0.577
0.577 + 0.5
2 ln 5

0.577 + 2.5

58

Donde d se re dimetro nominal del perno.

Reemplazando los valores de las tablas estandarizadas se

obtiene que

= 899

= 5545
Ahora se puede calcular el valor de C, que representa fraccin de
la carga externa P soportada por el perno

= 0.14
+

A continuacin se calcularn los esfuerzos soportados por los

pernos. Se empieza con las fuerzas primarias y secundarias
aplicadas sobre los pernos debido al cortante y momento.

Donde V es la fuerza cortante, en este caso V=F del grfico. N es

el nmero de pernos del diseo, N=4.

59

Donde M es el momento aplicado sobre el centroide O del grupo

de pernos. y es la distancia desde el centroide del grupo al
centro de cada perno.

Aplicando las frmulas se obtiene las fuerzas primarias y

secundarias

= 27.5

= 70.3
Ahora se puede calcular la carga externa de tensin P sobre los
pernos:

= ( )2 + ( )2
= 75.5

Tambin se calcula la precarga para cada perno:

= 211.8
= 0.75

60

= 158.9
Habiendo calculado las fuerzas primarias, secundarias y de
precarga en los pernos se procede a calcular los esfuerzos sobre
los mismos.

= 15
=

+
2

= 154

= 169

Se continua calculando los datos que se requieren en la ecuacin

de Goodman

( + )
+

61

= 258
=

= 88.9

Luego de haber calculado todos estos valores, se los puede

ingresar en la ecuacin para la teora de falla de Goodman y
verificar el factor de seguridad.

+
=

Donde hemos obtenido = 1.00 lo que satisface el criterio. Por lo
tanto el diseo de la unin mecnica es satisfactorio.

62

3.3.4 Diseo del sistema hidrulico

El sistema hidrulico es relativamente sencillo y su funcin es la

de suministrar potencia al mecanismo para que pueda realizar el
movimiento para el que se ha diseado.
Se compone esencialmente de un cilindro hidrulico que requiere
ser alimentado de fluido a presin. Las especificaciones de las
conexiones y de las mangueras estn directamente relacionadas
con las salidas de la bomba hidrulica y las entradas del cilindro.
Mientras

los

elementos

soporten

la

presin

requerida

(supervisada con ayuda de un manmetro), el circuito es seguro

y confiable.

A continuacin un esquema general del sistema hidrulico

diseado y su plano con la simbologa correspondiente:

63

Figura 3.26 Esquema general del sistema hidrulico del Martillo

Excavador

64

Figura 3.27 Circuito hidrulico del Martillo Excavador

65

3.3.5 Seleccin de Accesorios

Entre los accesorios elegidos

para este diseo estn los

siguientes:

Alemites

Para poder lubricar con grasa ciertas superficies sin necesidad

de desarmar partes del Martillo excavador se colocaron alemites,
tambin conocidos como graseros. Por conveniencia se escogen
aquellos disponibles en el mercado local y de menor costo y
tamao.

Estas son las especificaciones de los alemites seleccionados

Figura 3.28 Especificaciones de alemites seleccionados

66

Pasadores de corbata

Los pasadores de corbata se colocan al final de cada uno de los

pines

que

conforman

las

uniones

entre

eslabones

del

mecanismo, con la finalidad de que stos no se salgan de sus

ubicaciones respectivas. Para el diseo del Martillo Excavador se
usan los pasadores de corbata ms grandes disponibles con un
dimetro de 8 mm.

Figura 3.29 Pasador de corbata

67

Cojinetes de deslizamiento

Los cojinetes de deslizamiento en este diseo tienen como

funcin proveer a los pines de una superficie sobre la cual
asentarse y girar a medida que se acciona el mecanismo del
Martillo Excavador.

A medida que se usa la mquina, el constante rozamiento entre

elementos hace que uno o varios de ellos pierdan masa. De esta
manera

el

ajuste

entre

elementos

que

se

escoge

cuidadosamente en el diseo se pierde con el tiempo, lo que

lleva a tener que manufacturar nuevamente una pieza y
reemplazarla en el mecanismo.

Una opcin ms conveniente es colocar un elemento intermedio

de superficie suave entre las piezas friccionantes con la finalidad
de que aquella se desgaste primero y pueda reemplazarse con
facilidad y a un bajo costo. Ese es el motivo de usar cojinetes de
deslizamiento en este diseo.

68

Para disear estos cojinetes de deslizamiento es necesario

escoger el ajuste y las tolerancias correctas entre los elementos
que se van a ensamblar.

A continuacin se presenta un esquema de ensamblado de los

cojinetes de deslizamiento y su funcin:

Figura 3.30 Ensamblado de cojinetes de deslizamiento con

ajustes y tolerancias

Como material de los cojinetes de deslizamiento se escogi el

acero 2-147M Con las siguientes propiedades:

69

Resistencia

550 MPa

Dureza

180 HB

Segn las tablas de recomendaciones se escogieron los

siguientes ajustes y tolerancias:

Entre el cojinete de deslizamiento y la pieza base H7 / p6

(Agujero base)

Entres el cojinete de deslizamiento y el pin D9 / h9

(Eje

base)

A continuacin se detalla el clculo de cada una de ajustes y

tolerancias:

Entre el cojinete de deslizamiento y la pieza base

H7 / p6 (Agujero base)

Se describe este ajuste como forzado duro, ya que el cojinete

de deslizamiento se introduce en la pieza base con ayuda de una
prensa hidrulica. Se lo ha considerado agujero base porque la
gran mayora de los agujeros en estas piezas son fresadas

70

simultneamente a la misma medida y luego se introduce el

cojinete de deslizamiento en cada una.

El clculo de las medidas de fabricacin se realiza con las

siguientes frmulas:

= +
=

= +

= + +

Estos valores se obtienen a partir de la norma ANSI B4.2-1978.

Luego se reemplazan en las frmulas para obtener las
dimensiones de los elementos:

Tabla 3.1
Dimensiones para Agujero Base
=
D
=
D
Dmax =

96.2mm
0.035 mm
96.235 mm

=
d'
=
d
d'max =

96.2mm
0.022mm
96.259 mm

Dmin

96.200 mm

dmin

96.237 mm

0.037 mm

71

Entre el cojinete de deslizamiento y el pin h9 / D9

(Eje base)

Se describe este ajuste como libre en operacin. El pin debe

pasar a travs de varias piezas con cojinetes de deslizamiento,
por eso se lo considera eje base.

El clculo de las medidas de fabricacin se realiza con las

siguientes frmulas:

= +
=

= +

= +
De la misma manera estos valores se obtienen a partir de la
norma y luego se reemplazan en las frmulas para obtener las
medidas siguientes:

72

Tabla 3.2
Dimensiones para Eje Base
=
D
=
D
Dmax =

76.2mm
0.074 mm
76.374 mm

=
d'
=
d
d'max =

76.2mm
0.074mm
76.200 mm

Dmin

76.300 mm

dmin

76.126 mm

-0.074 mm

Con la seleccin de accesorios culmina el diseo del Martillo

Excavador, habindose cumplido los objetivos de lograr una
solucin real al problema descrito.

Es necesario recordar que el proceso de diseo tiene un carcter

iterativo; los resultados presentados aqu son producto de la
repeticin, correccin y evaluacin continua de ideas y clculos,
que en conjunto logran satisfacer la necesidad.

A manera de apndice de la presente tesis de grado, se

muestran los planos de construccin ms importantes, tanto de
partes como del ensamblaje en general. Tambin se incluye una
breve descripcin y fotografas del proceso de fabricacin del
Martillo Excavador en el taller de la empresa INTISA.

CAPTULO 4
4 ANLISIS DE COSTOS

4.1 Tablas de elementos, materiales y procesos

En esta seccin se detallan cada uno de los rubros que conforman el

costo total del Martillo Excavador. Se detallan los costos clasificados,
segn su naturaleza, en 4 rubros principales:

Materiales.- incluye planchas de acero, barras, tubos, perfiles y

elementos estructurales que requieren de procesos de mecanizacin
para transformarse en partes del martillo excavador.

Consumibles.- son sustancias y materiales que se consumen en los

procesos de oxicorte, soldadura y pintura.

74

Accesorios y herramientas.- corresponde a herramientas y partes

prefabricadas que se incluyen en el Martillo Excavador o que se
deben adquirir exclusivamente para construirlo.

Mano de obra.- acumula los gastos de la empresa en pagos de

sueldos a sus empleados, lo que incluye ayudantes, soldador, tornero,
fresador, etc., as como los gastos de diseo y direccin del proyecto.

A continuacin se presentan tablas detalladas para cada uno de los

rubros que componen el costo total del Martillo Excavador. En la
seccin siguiente se describir con mayor explicacin los clculos
realizados para estimar estos costos.

75

Tabla 4.1
Costos de Materiales
Articulo

Cant.

Unidad

C. Unit.

Subtotal

Plancha de acero AISI A36

1
2440x1220x24 mm
Planchn de acero AISI
0.5
A36 2440x1220x24 mm
Plancha de acero AISI A36
2.5
2440x1220x38 mm
Plancha de acero AISI A36
190
e= 13 mm
Perfil en L de acero AISI
12
A36 100x100 mm
Varilla lisa acero AISI A36
1
d=6 mm
Cilindro Rolado acero AISI
1
A36 d= 800 mm e=20mm
Platina acero AISI A36 e=
6
3mm
Barra redonda acero AISI 16.7
4340 d=90mm
Barra redonda acero AISI 41.14
4340 d=80mm
Barra redonda acero AISI 32.3
4340 d=70mm
Barra redonda acero AISI 22.6
4340 d=65mm
Barra redonda acero AISI
8.3
4140 d=55 mm
Barra perforada acero 2103
147M 120x70mm
Barra perforada acero 2- 55.3
147M 115x65mm
Barra perforada acero 25.9
147M 100x60mm

plancha

924.00

924.00

planchn

$ 3.662.40

1.831.20

plancha

$ 1.118.85

2.797.13

kg

0.98

186.20

metros

25.82

309.88

varilla

11.00

11.00

cilindro

736.00

736.00

metros

0.88

5.25

kg

5.00

83.50

kg

5.00

205.70

kg

5.00

161.50

kg

5.00

113.00

kg

3.13

25.94

kg

3.36

346.08

kg

3.36

185.81

kg

3.36

19.82

76

Barra
147M
Barra
147M
Barra
147M
Barra
147M

perforada
95x60mm
perforada
80x50mm
perforada
75x45mm
perforada
55x30mm

acero 2-

8.5

kg

3.36

28.56

acero 2-

24.7

kg

3.36

82.99

acero 2-

44.4

kg

3.36

149.18

acero 2-

3.4

kg

3.36

11.42

8.214.17

TOTAL
MATERIALES

Tabla 4.2
Costos de Consumibles

Articulo
Carrete de soldadura
AWS ER70S-6
Gas CO2
Gas O2
Gas GLP
Pintura epxica
amarilla
Diluyente
Desengrasante
Wype

Cant.

Unidad

C. Unit.

Subtotal

124

kg

1.60

198.40

3
10
2
2.5

botella
botella
cilindro
galones

$
$
$
$

48.00
14.00
8.00
20.00

$
$
$
$

144.00
140.00
16.00
50.00

1
2
5

galones
galones
libra

$
$
$

10.00
10.00
1.00

$
$
$

10.00
20.00
5.00

583.40

TOTAL CONSUMIBLES

77

Tabla 4.3
Costos de Accesorios y Herramientas
Articulo
Juego de machuelos
UNC 1" - 8
Juego de machuelos
UNC 1/2" - 13
Juego de machuelos
UNC 5/16" - 24
Alemite d= 14 mm
Alemite d= 10 mm
Pernos d= 1 pulgada
UNC 1 - 8
Pernos d= 0,5
pulgadas UNC 1 - 8
Accesorios
hidraulicos
Dientes y
portadientes
Discos de Pulir
Guantes
Gato Hidrulico
Junta rotativa
hidrulica

Cant.

Unidad

C. Unit.

Subtotal

juego

$ 29.68

59.36

juego

9.97

9.97

juego

8.34

8.34

49
10
40

unidad
unidad
unidad

$
$
$

0.50
0.45
6.37

$
$
$

24.50
4.48
254.91

64

unidad

0.25

15.77

juego

$ 307.00

307.00

juego

$ 105.70

105.70

10
20
1
1

unidad
par
unidad
unidad

$
2.08
$
2.00
$ 280.00
$ 45.50

$
$
$
$

20.80
40.00
280.00
45.50

TOTAL ACCESORIOS Y
HERRAMIENTAS

$ 1.176.33

78

Tabla 4.4
Costos de Mano de Obra

Articulo
Soldador
Tornero
Ayudante de taller
Direccin de obra
Diseo
Trabajo de fresado

Cant.

Unidad

C. Unit.

720
720
720
720
1
1

horas
horas
horas
horas
unidad
unidad

$
1.90
$
2.00
$
1.63
$
2.50
$ 1.500.00
$ 290.00

TOTAL MANO DE OBRA

Tabla 4.5
Costos totales del Martillo Excavador
CONCEPTO
Materiales
Consumibles
Accesorios y herramientas
Mano de Obra

Costo Total

SUBTOTAL
$
$
$
$

8.214.17
583.40
1.176.33
7.571.60

$ 17.545.50

Subtotal
$
$
$
$
$
$

1.368.00
1.440.00
1.173.60
1.800.00
1.500.00
290.00

$ 7.571.60

79

Vale la pena comparar el costo final del Martillo Excavador obtenido a

lo largo del anlisis mostrado en esta tesis de grado, con los precios
disponibles en el mercado.

En general, el valor de un martillo excavador de caractersticas

similares en el mercado internacional, es de alrededor de $55 000 en
promedio. Esto significa que, a un costo de $17 545.50, el diseo aqu
propuesto representa slo el 32% del precio del mercado logrando un
ahorro de $37 000 aproximadamente para INTISA.

Esa sustancial diferencia obtenida con este trabajo de diseo justifica

el esfuerzo con mucho. La recompensa no es slo monetaria, pues
tambin contribuye al bienestar econmico del pas y a su desarrollo
tecnolgico.

80

4.2 Estimacin de costos

En esta seccin se presenta el clculo estimativo de algunos

componentes del costo total del Martillo Excavador una vez construido.
Se aplican conocimientos adquiridos en la ESPOL, as como algo de
contabilidad bsica y sentido comn.

Clculo de costos de soldadura

Para el clculo del costo de la soldadura se aplic el procedimiento

aprendido en el curso de soldadura de la FIMCP. Dependiendo del tipo
de obra a realizarse, este rubro puede representar una parte muy
significativa, o relativamente pequea, del costo final; sin embargo,
siempre ser de gran importancia conocerlo.

En los siguientes prrafos se estima el costo total del proceso de

soldadura para la construccin del Martillo Excavador. Se empieza
por definir el proceso a usarse y sus parmetros caractersticos. Luego
se calculan costos unitarios por kilogramo de metal de aporte para
cada componente del costo total, lo que incluye materiales

81

consumibles, gases y energa. Finalmente se suman y se obtiene el

costo total de la soldadura.

Tipo de proceso de soldadura

GMAW (Gas Metal Arc Welding) con gas activo CO2

Tambin conocido como MAG
Electrodo AWS ER70S-6 con dimetro 0.9mm (Alambre continuo)

Los parmetros del proceso de mayor importancia para nuestro

clculo se muestran en la siguiente tabla:

82

Tabla 4.6
Parmetros del proceso de soldadura
Costo de electrodo

M = 1.60 $/kg

Intensidad de corriente

A= 130 Amperios

Voltaje

V = 30 Voltios

Densidad del metal de aporte

C = 7850 kg/m3

Tasa de deposicin

D = 1.86 kg / h

Flujo de gas CO2

F= 0.35 m3/h

Costo unitario de gas CO2

G= 4.5 $ / m3

Eficiencia de deposicin

E = 95 %

Factor de Operacin

K = 35 %

Costo de energa elctrica

P = 0.10 $/ kWh

Se empieza por estimar el costo por kilogramo de metal depositado,

que tiene varios componentes.

Costo del gas activo (CO2 al 100%) por masa de metal depositado:

= 0.85

83

Costo de energa por masa de metal depositado:

= 0.21

1000
Costo de materiales consumibles por masa de metal depositado

= 1.69

Ahora se suman todos estos componentes para obtener el costo por

kilogramo de metal depositado:

0.85 + 0.21 + 1.69 = 2.75

Solo falta multiplicar este valor por la masa total de la soldadura en el

Martillo Excavador. Una forma de hallar esta masa es determinar la
geometra de cada cordn de soldadura y, con ayuda de Planos,
encontrar la masa total de la misma. Sin embargo, tambin se puede
obtener esta masa total con ayuda de medios informticos. En este
caso, la masa total del metal depositado se obtiene con facilidad con
ayuda del programa Autodesk Inventor.

= 124

84

De esta manera el costo total de la soldadura se ha calculado:

124 2.75

$
= 341 $
kg

Hay que destacar que el costo de la mano de obra no se ha

considerado en este clculo. Ese rubro se ha considerado de manera
separada.

85

Clculo de costos de oxicorte

Para esta estimacin se considera que la mayor parte del oxicorte

utilizado para obtener piezas del Martillo Excavador, se ha de realizar
con ayuda de un pantgrafo. Esta mquina herramienta tiene la
capacidad de mover la antorcha de corte de manera muy precisa,
copiando un modelo impreso en papel con ayuda de un lector ptico.

Los costos relacionados al oxicorte se relacionan casi exclusivamente

con el volumen de oxgeno consumido. ste, a su vez, es proporcional
a la velocidad de corte que es un parmetro determinado espesor de
plancha que se est cortando.

En el caso del Martillo Excavador se ha estimado la cantidad de

metros lineales cortados en los espesores de plancha 13mm, 24mm, y
38mm, que son necesarios para el corte de las piezas componentes.
Se ha considerado un coeficiente de eficiencia de corte que expresa el
porcentaje promedio de oxgeno que se desperdicia, ya que parte del
tiempo de corte se usa para ubicar el pantgrafo en la posicin
correcta. En piezas grandes este desperdicio es insignificante; pero en
piezas pequeas, el tiempo de ubicacin puede tardar tanto como el
corte de la pieza misma.

86

Se usan las siguientes frmulas para los clculos:

Tiempo total de corte

Oxgeno consumido

. . = . .
Donde L es la longitud total cortada, F.O. es el flujo de oxgeno, v es
la velocidad de avance, n es la eficiencia de corte, T representa

el

tiempo total de corte, y O.C. es el oxgeno consumido en el corte.

A continuacin se muestran tablas del oxgeno consumido en piezas

de los diversos espesores utilizados:

Tabla 4.7
Oxgeno consumido en espesor de 13 mm
Espesor
Longitud total
Velocidad de avance
Eficiencia de corte
Tiempo de corte
Flujo de oxgeno
Oxgeno Consumido

e
L
v
n
T
F.O.
O.C.

=
=
=
=
=
=
=

13
14,7
467
0,5
1,05
360
378

mm
m
mm/min
horas
CFH
ft3

87

Tabla 4.8
Oxgeno consumido en espesor de 24 mm
Espesor
Longitud total
Velocidad de avance
Eficiencia de corte
Tiempo de corte
Flujo de oxgeno
Oxgeno Consumido

e
L
v
n
T
F.O.
O.C.

=
24
=
55
= 300
=
0,4
= 7,64
= 400
= 3120

mm
m
mm/min
horas
CFH
ft3

Tabla 4.9
Oxgeno consumido en espesor de 38 mm
Espesor
Longitud total
Velocidad de avance
Eficiencia de corte
Tiempo de corte
Flujo de oxgeno
Oxgeno Consumido

e
L
v
n
T
F.O.
O.C.

=
38
=
109
=
225
=
0,4
= 20,19
=
500
= 11495

mm
m
mm/min
horas
CFH
ft3

88

Ahora se puede encontrar el total de oxgeno de oxgeno consumido:

378 + 3120 + 11495 = 14993 3

Considerando que cada botella de oxgeno tiene un costo de $ 14 y
contiene 1600 ft3 de gas en su interior, se halla que se requieren 10
botellas a un costo total de $ 140

Un dato adicional es que por cada 4 botellas de oxgeno se usa un

cilindro de GLP, gas esencial para mantener la combustin que aporta
calor a la pieza que se va a cortar.

Clculo de ndice de rendimiento de material

El ndice de rendimiento es un dato importante puesto que permite

conocer cunto material se desperdicia durante la construccin del
Martillo Excavador. Se lo obtiene fcilmente al comparar la masa total
de la mquina terminada, es decir, todos sus componentes
ensamblados, con la masa total de materiales adquiridos para su
construccin.

89

El valor total de la masa del martillo se lo obtiene con ayuda del

programa Autodesk Inventor. La masa de los materiales en bruto se lo
consigue a travs de las facturas de compras e informacin de
catlogos.

Se utiliza la siguiente frmula con los valores ya incluidos:

3630
=
= 0.80

4552

Lo que significa que un 20% del material adquirido se desecha debido

a la mecanizacin de piezas.

APNDICES

APNDICE A
Planos de construccin y ensamblaje

En las pginas siguientes se muestran 16 planos significativos para la

construccin del Martillo Excavador. Considerando la gran cantidad de piezas
y sub ensamblajes resulta claro que se necesitan muchos planos para
detallar el proceso completo de fabricacin. Sin embargo se presentan
algunos dibujos que muestren las diversas partes existentes en el diseo y
sus caractersticas ms importantes.

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
VISTA ISOMTRICA
PLANO No.:

1347 mm

593 mm

1100 mm

250 mm
304 mm
300 mm
13 mm
338 mm
646 mm

4084 mm

652 mm

300 mm

1200 mm

1192 mm

953 mm

76 mm

291 mm

423 mm

A-A ( 1:7 )

C-C ( 1:7 )
800 mm

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
POSICIN ABIERTA
PLANO No.:

987 mm

374 mm

1100 mm

250 mm
163 mm
300 mm
154 mm
415 mm
550 mm

3993 mm

300 mm

652 mm

1411 mm

1171 mm

1200 mm

76 mm

291 mm

423 mm

A-A ( 1:7 )

C-C800(mm
1:7 )

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
POSICIN CERRADA
PLANO No.:

18

20

20

46
18

22

18

18

18
16

16

10

12

16

9
17

22
9

5
9
19
9
17
17

5
4
5

44

44

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

# PARTE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

LISTA
QTY
3
1
4
2
2
2
2
1
2
2
2
4
3
4
10
4
4
1
2
2
2
1
1
2

DE PARTES
NOMBRE
Almeja
Base de Almeja
Placa Circular Inferior
Tapa ink
Carro Centro
Bocin 2 in 3in
Placa deslizante Carros
Placa Deslizante Larga
Placa Deslizante Corta
Brazo Gato Hidraulico
Base Gato Hidraulico
Placa Base Gato Hidraulico
Placa Circular Superior
Perfil AISC L 4x4x1/2in
Tapa Principal
Placa Larga 705
Tapa AuxiliarPequea
Octagono de Sujecion 2
Pin Eslabones Sujecion 2 in
Sujecion mini eslabon
Pin Sujecion 15 in
Pulpo New Brida 2
Run03
Tapita

TTULO:
DESPIECE PARCIAL
PLANO No.:

46

40

40
31

11

40

40
10
45

23

23

23

37

38

38

24
24

37 37

28

5
21

42

21
26

36

36

26
41

41

22

42

37
43
19
19
26
26

38

36

38

36

18
28

37

20

20

37
36

36

# PARTE
1
4
5
6
10
11
18
19
20
21
22
23
24
25
28
29
31
33
34
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46

44
44

36

36

18

36

36

18
25

25

36

36

34

34
29

QTY
2
1
1
1
1
1
4
3
2
3
2
3
2
2
2
2
1
4
2
26
6
6
2
10
3
3
1
2
1
2

LISTA DE PARTES
NOMBRE DE PARTE
Almeja
Carro Inferior
Carro Central
Carro Superior
Brazo Cilindro Hidraulico
Base Cilindro Hidraulico
Eslabon de Almeja
Eslabon Corto 1in
Eslabon Corto 1.5 in
Eslabon Largo 1in
Eslabon Largo 1.5in
Eslabon Mediano 1in
EslabonMediano 1.5 in
Pin Almeja / Base D 2.5 in
Pin 2.5 in
Pin Eslabones D 3 in
Pin Base Gato D 15 in
Bocin Base de Almeja
Bocin Almeja
Bocin D 2 in L 1.5in
Bocin D 3 in L 1.5in
Bocin D 3 in L 1in
Bocin D 2 in L 3in
Bocin D 1.5 in L 1.5in
Bocin 3 in 1in
Bocin 3 in 15in
Pin Central
Pin Almeja eslabon 2in
Pin Gato brazo 15 in
Apoyo Cilindro Hidraulico

DESCRIPTION

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
DESPIECE MECANISMO
PLANO No.:

291 mm

291 mm

253 mm

253 mm

144 mm

A-A ( 1 : 6 )

144 mm

119 mm

119 mm
195 mm

2x200(300)

2x200(300)

1200 mm

10

160 mm

1/2-20 UNF - 2B

60 mm

196 mm

200 mm

196 mm

60 mm

802 mm

1100 mm

n26 mm THRU

682 mm

10

A
119 mm
144 mm
181 mm
206 mm

119 mm

190 mm

144 mm
181 mm
206 mm

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
TAPA PRINCIPAL
PLANO No.:
6

5
2

5
4

3
1
4
3
5

# COMP
1
2
3
4
5

LISTA DE COMPONENTES
QTY
COMPONENTE
DESCRIPCION
1
COMPONENTE 1 Base Cilindro
1
COMPONENTE 2 Base Placa
4
COMPONENTE 3 Base Oreja
2
COMPONENTE 4 Base Refuerzo A
2
COMPONENTE 5 Base Refuerzo B

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
BASE DE ALMEJAS
PLANO No.:
7

Componente 2

Componente 3

3
3,00 in
D-D ( 1 : 2 )

N6

N6

n102 mm

64,83
65 H7 (64,80) mm

3,00 in
E-E ( 1 : 2 )

E
n114 mm

77,53
78 H7 (77,50) mm

Componente 4
1,50 in

436 mm

248 mm

438 mm

37 mm

15 X 51

# COMP
1
2
3
4

QTY
1
1
1
1

LISTA DE COMPONENTES
COMPONENTE
DESCRIPCION
COMPONENTE 1 Almeja Curva
COMPONENTE 2 Bocn Almeja
COMPONENTE 3 Bocin de union
COMPONENTE 4 Agarradera

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
ALMEJA
PLANO No.:
8

15 X 51

Componente 1

229 mm
315 mm

94 mm

451 mm

672 mm

626 mm

221 mm

46 mm

94 mm

782 mm

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAIN TERAN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
COMPONENTE DE ALMEJA
PLANO No.:
9

391 mm
57 mm

391 mm

248 mm

285 mm

20

20

451 mm

451 mm

679 mm

736 mm

226 mm

2 mm

15

B (1:2)

A (1:2)

15x15

15x15

391 mm

3,00 in

3,00 in

391 mm

356
C ( mm
1:4)

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
SOLDADURA DE ALMEJA
PLANO No.:
10

3 mm X 45,00
6 mm X 30,00

n76,20 c11

(76,05
75,86)

n88,90

N6

13,00

314 mm

327 mm

10 mm

15 mm

n22,00

n13 mm

32,05

38,10

47,10

38,10

38,10

43,10

38,10

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
PIN CENTRAL
PLANO No.:

11

COJINETE DE DESLIZAMIENTO #1

COJINETE DE DESLIZAMIENTO #2

A-A ( 1 : 0.7 )
B-B ( 1 : 0.7 )
N6
N6

N6
N6

A
B
1,75 in

1,25 in

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
COJINETES
PLANO No.:
12

(90,26
90,24)
n90,20 p6

(76,39
76,20)

(90,26
90,24)
n90,20 p6

76,20 H11

(76,39
76,20)
76,20 H11

134 mm
165,48

66,90

38,10

90,00

38,10

66,90

165 mm

A-A ( 1 : 3 )

165,10

A
14

14

38,10

14

300,00

440 mm

21x15

269 mm

269 mm

631 mm

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
CARRO SUPERIOR
PLANO No.:
13

283 mm

125 mm

60 mm

n110,20

10

125 mm

1-12 UNF - 2B

200 mm

196 mm

354 mm

196 mm

354 mm

12

12

10

283 mm

10

207 mm

10

120 mm

250 mm

250 mm

708 mm

10
10
12

12
632 mm
708 mm

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
CARRO CENTRO
PLANO No.:
14

250 mm

300 mm

25 mm

89 mm

300 mm

100 mm

25 mm

269 mm

16 mm

130 mm

16 mm

631 mm

215 mm

215 mm
20

20

20

193 mm

20

20
20

20

20

315 mm

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
CARRO INFERIOR
PLANO No.:
15

38 mm

130 mm

461 mm

436 mm

452 mm

n750 mm

FIMCP - ESPOL
TESIS DE GRADO:

MARTILLO EXCAVADOR
600 mm

Diseado por:

EFRAN TERN
Revisado por:

ING. MANUEL HELGUERO

TTULO:
SISTEMA DE SUJECIN
PLANO No.:

16

Apndice B
Proceso de construccin del Martillo Excavador

En este apndice se describe la fabricacin del Martillo Excavador en las

instalaciones de la empresa que requiri el diseo. Este proceso tom 18
semanas entre noviembre de 2009 y marzo de 2010 para culminar con la
fabricacin en el taller de INTISA.

El proceso de construccin puede ser dividido en varias etapas que, en

general, denotan un orden lgico para lograr el objetivo del diseo. Estas
etapas son las siguientes:

Aprobacin del diseo y elaboracin de planos de construccin

Adquisicin de materiales y accesorios

Manufactura de piezas

Ensamblaje

Prueba de sistemas

Pintura

A continuacin se detallar cada una de estas etapas con ayuda de

fotografas del proceso real en las secciones donde sea necesario.

Aprobacin del diseo y elaboracin de planos de

construccin

En esta etapa, el diseo ha sido comprobado mediante simulaciones en el

programa de computadora y ha sido aprobado para su construccin por la
persona responsable. Con este visto bueno se procedi a la elaboracin de
planos que describan todos los detalles necesarios para la construccin del
Martillo Excavador.

Unos planos detallan las medidas de las piezas con sus respectivas
tolerancias dimensionales.

Otros explican la soldadura que une diferentes

piezas. Tambin se detalla la ubicacin de pernos y las caractersticas del

roscado. En muchas ocasiones se agrupan piezas similares como cojinetes
de deslizamiento y pines en los mismos planos con el fin de facilitar su
mecanizacin y clasificacin. Hay planos que muestran la manera correcta
de ensamblar las partes y su ubicacin en el conjunto de la mquina. Otros
detallan subsistemas completos, como el sistema de sujecin o el sistema
hidrulico. Finalmente estn los planos que muestran el ensamble completo
en diferentes posiciones y que sirven para verificacin.

Adquisicin de materiales y accesorios

Con los planos listos se inici la adquisicin de los materiales y accesorios.

Este proceso toma tiempo ya que se requiere agrupar los diferentes tipos de
materiales y las formas que se necesitan comprar. Tambin hay que reunir
informacin sobre las diferentes empresas que los venden y empezar a
cotizar precios hasta encontrar los que sean los ms convenientes. Todo
esto siempre teniendo en cuenta la calidad, disponibilidad y tiempo de
entrega.

Es necesario organizar los diferentes procesos de manufactura en un orden

conveniente y adquirir los materiales, accesorios y herramental de acuerdo
con ello. No hay que olvidar que se dispone de un personal limitado lo que
imposibilita realizar ms de un cierto nmero de tareas a la vez.
Con todo esto en mente se procede a la compra segn el cronograma de
construccin y las eventualidades que se iban presentando.

Manufactura de piezas

La manufactura de piezas incluy varios procesos de mecanizado con

distintas mquinas herramientas y operadores. Entre las ms importantes
estuvieron las siguientes:

Oxicorte

Se utiliz este proceso de corte por oxidacin para el acero de baja aleacin
A36. Se utilizaron gases oxgeno y GLP (Gas Licuado de Petrleo) en dos
formas distintas: hubo oxicorte manual y oxicorte semiautomtico con un
pantgrafo.

Uno de los trabajos ms delicados en el oxicorte manual fue el corte de las

dos almejas del Martillo Excavador a partir de un cilindro de 800mm de
dimetro y 20 mm de espesor de pared.

Para lograr la mayor exactitud posible al momento de cortar las almejas se

realiz el desarrollo de la superficie tridimensional sobre un plano, con la
finalidad de imprimirlo en papel y calcarlo sobre el cilindro.

Figura A.1 Desarrollo de la superficie tridimensional sobre el plano

Figura A.2 Procedimiento de calque de la figura antes de cortar

Figura A.3 Oxicorte manual del cilindro

Figura A.4 Almejas cortadas

El oxicorte semiautomtico se realiz utilizando una mquina cortadora en

cantilver tambin conocida como pantgrafo. El procedimiento consiste en
imprimir la silueta de la pieza sobre papel a escala 1:1. Luego se ubica la
figura bajo el lector ptico, que se mueve siguiendo la silueta. Mientras tanto,
la antorcha copia la misma forma, cortndola sobre la plancha de acero. En
este caso en particular, fue necesario realizar una considerable cantidad de
pruebas para determinar los parmetros correctos de corte y modificaciones
de los dibujos a copiar, ya que era la primera vez que la empresa usaba la
cortadora. Los procedimientos mostrados en el manual resultaron ser poco
acertados al momento de aplicarlos.

Figura A.5 Pantgrafo Esab Silhouette 1000 usado para cortar piezas

Figura A.6 El lector ptico sigue la figura impresa en el papel

Figura A.7 La figura copiada se corta sobre la plancha

Figura A.8 La pieza cortada con la misma geometra y escala del dibujo

Torneado

Las piezas de geometra cilndrica como pines y cojinetes de deslizamiento

se mecanizaron en un torno manual relativamente moderno siguiendo los
procedimientos recomendados para obtener la geometra ms precisa y las
tolerancias dimensionales indispensables para un ensamblaje sencillo y una
operacin confiable.

Figura A.9 Desbastado en el torno para dar forma a un pin

Fresado

Para poder insertar un cojinete de deslizamiento en una pieza cortada por el

pantgrafo, fue necesario una operacin de mecanizado adicional que
garantizara dimensiones precisas y una superficie de buena calidad en los
agujeros cilndricos que los alojan, ya que esto no es posible de hacer con el
oxicorte.

En este caso se utiliz una fresadora equipada con un cabezal para

mandrinar, que permiti obtener las medidas requeridas por el diseo. Este
procedimiento ofreca adems la ventaja de poder soldar varias piezas juntas
y as lograr concentricidad entre los diferentes agujeros, algo indispensable
ya que los pines pasan por varias piezas simultneamente.

Figura A.10 Agujero cilndrico mecanizado en fresadora

Roscado

Esta operacin

se realiz manualmente con ayuda de un juego de

machuelos y su respectiva palanca. Fueron necesarios varios juegos debido

a la diversidad de roscas presentes en el diseo.

Figura A.11 Machuelo utilizado para roscar

Soldadura

Este proceso de manufactura permiti la unin permanente de varios

elementos para lograr piezas de mayor complejidad. Lo llev a cabo un
soldador con experiencia segn los parmetros establecidos de amperaje,
voltaje y geometra de la unin soldada. Es necesario destacar la importancia
de conocer las tcnicas para evitar deformaciones en la soldadura de piezas
de tamao considerable o que poseen tolerancias muy pequeas.

Figura A.12 Soldadura de una de las piezas ms grandes del Martillo

Excavador

Ensamblaje

La fabricacin de piezas del Martillo Excavador se realiz empezando por las

piezas del mecanismo interior y luego el cuerpo exterior. Por lo tanto, el
ensamblaje de sus componentes sigui el mismo camino a medida que stos
estuvieron disponibles.

El primer ensamblaje realizado fue el de las almejas con su respectiva base.

Destaca la relevancia de fabricar piezas con precisin porque de ello
depende un ensamblado sencillo.

Figura A.13 Ensamblaje de las almejas con su base

Una vez mecanizados los cojinetes de deslizamiento y las piezas donde se

deban insertar se realiz la operacin de prensado. Debido al ajuste
existente entre las piezas, la recomendacin de la norma es insertar el
cojinete con ayuda de una prensa. En este caso se utiliz una prensa de
cilindro hidrulico con una fuerza de 25 t. El resultado fue un ajuste forzado
satisfactorio con la funcin que se esperaba.

Figura A.14 Los cojinetes de deslizamiento se insertaron con ayuda de una

prensa hidrulica

Luego se ensamblaron los eslabones y piezas del mecanismo interno para

probar su funcionamiento correcto. Confirmado esto de ensambl todo el
cuerpo principal del Martillo Excavador.

Figura A.15 Ensamblaje de piezas del mecanismo interno

Figura A.16 Ensamblaje de partes del cuerpo principal

Figura A.17 Ensamblaje de las almejas y su base al cuerpo principal

Una vez culminado el ensamblaje de todas las partes y verificadas las

medidas

segn

los

planos,

se

procedi

realizar

las

pruebas

correspondientes y a desarmar todo el sistema para aplicar pintura.

Prueba de sistemas

Verificar las medidas correctas de las piezas y ensamblajes tiene su

consecuencia en las pruebas de los mecanismos y sistemas.
Se realizaron pruebas en cada paso que fuera posible hacerlo para
comprobar la veracidad de los conceptos usados en el diseo y de las
simulaciones hechas en computadora.
Se empez por probar el mecanismo interno con ayuda de un tecle y fuerza
humana. Luego se aadi el cilindro hidrulico accionado por una bomba
manual. Finalmente se conect todo el mecanismo armado a una fuente de
poder hidraulica que permiti accionar el Martillo Excavador y proceder con
las pruebas de fuerza de cierre.

Figura A.18 Prueba de movimiento del mecanismo interno

Figura A.19 Bomba hidrulica manual

Figura A.20 Prueba del mecanismo accionado por el cilindro hidrulico

Pintura

La etapa final en la construccin del Martillo Excavador fue la aplicacin de

pintura protectora a cada una de las piezas, con el fin de protegerlas del
medio ambiente y evitar su corrosin.

En este caso se utiliz una pistola atomizadora con aire comprimido para
lograr una pintura uniforme y una aplicacin rpida.

Figura A.21 Aplicacin de pintura sobre una de las partes

Ya pintados todos los elementos se procedi a ensamblar nuevamente toda

la mquina y verificar su funcionamiento correcto.

Figura A.22 Ensamblaje final de las piezas pintadas

Con esto concluy el proceso de fabricacin del Martillo Excavador de forma

satisfactoria. Su funcionamiento fue comprobado dentro de lo previsto y se
cumplieron los objetivos del diseo.

Figura A.23 Martillo Excavador terminado

BIBLIOGRAFA

1. Joseph E. Shigley y Charles R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica,

6ta Edicin, McGraw-Hill, Mxico, 2002.

2. F.Singer & L.Pytel, Resistencia de Materiales, 3ra Edicin Alfahomega,

2005

3. Robert L. Norton, Diseo de mquinas, 3ra Edicin, McGraw-Hill, Mxico,

2005

4. Bohman Ivan, Catlogo general de aceros. Ivan Bohman, 2009

5. Dipac, Catlogo general de aceros. Dipac, 2009

6. Ipac, Catlogo general de aceros. Ipac, 2009

7. Gua de entrenamiento de Autodesk Inventor. Autodesk, 2008