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CAMION JUMBO Etude cinematique

MISE EN SITUATION ET FONCTIONNEMENT :


L'tude porte sur le mcanisme situ l'arrire d'un camion Jumbo utilis pour le ramassage des ordures
mnagres. Celui-ci est quip d'un dispositif permettant la monte puis le basculement de poubelles adaptes. Ce
systme mcanis permet de dverser les ordures par la trappe du camion.
Un oprateur prsente la poubelle dans le cadre 4 et un autre
commande les oprations l'aide d'un levier.
L'ensemble se compose de :
Un bras de basculement 1, solidaire de l'axe 8. Cet axe est
articul avec le carter de trappe.
Deux leviers 2 articuls en B avec le bras 1.
Deux leviers 3 articuls en C avec le bras 1 ;
Deux vrins double effet (5,6) articuls en A avec le bras
1 et en F avec les leviers 3.
Un cadre 4 articul en E et D avec les leviers 2 et 3.
Une poubelle (P) de centre de gravit G est lie au cadre.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant :
Au dpart, les leviers 3 reposent sur la bute 7.
Les vrins (5,6) provoquent dans un premier temps le
soulvement de la poubelle (P).
Dans un deuxime temps un seul vrin rotatif assure le
basculement de lensemble du mcanisme et donc de la
poubelle autour du point O (voir ci-dessous).
Simulation du fonctionnement du dispositif :
Pour plus de clart, le vrin rotatif est schmatis en position horizontale.
En ralit, il est plac verticalement sur le mcanisme.
Vrin rotatif

Soulvement

Camion Jumbo - Etude cinmatique

Basculement

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ETUDE CINEMATIQUE :
Cette tude doit permettre de dterminer le dbit qui doit alimenter les vrins hydrauliques (5,6).
Cette tude concerne uniquement la phase de soulvement.
Hypothses :

Etude dans le plan du symtrie, le mcanisme se trouve dans la position du document rponses.
BE = CD et BC = ED
La tige 6 du vrin rentre dan le corps 5.
Caractristiques du vrin (5,6) :
piston D = 30 mm
tige d = 16 mm
Ltude se fera par rapport au bras 1 fixe lors du soulvement.
La poubelle (P) fait partie du cadre 4.

Pour des raisons de scurit, on limite la vitesse de dplacement de la poubelle : || V G 4/1 || = 0,8 m/s
1) Montrer que le mouvement de lensemble 4 (cadre + poubelle) par rapport 1 est une translation :
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r
2) Direction de V D 3/1 : ..............................

Justifier : ...................................................................................

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3) Direction de V D 4/1 et V G 4/1 : .............................

Justifier : ....................................................................

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Tracer V G 4/1 et V D 4/1.

r
4) Dterminer V F 3/1. Expliquer la mthode employe : .....................................................................................
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r
V
5) En dduire F 6/1 = .....................................

Justifier : ..............................................................................

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6) Ecrire la composition des vitesses en F :

r
V F 6/1 = ....................................................................................

Direction des deux vecteurs vitesse :

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Dterminer ces vecteurs vitesse.


7) Sur quelle surface (S) du piston 6 agit lhuile : ................................................................................................
Calculer cette surface en cm :...........................................................................................................................
8) Dterminer le dbit (q) en cm3/s et en l/mn dalimentation en huile dun vrin (5,6).
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Nom :

Camion Jumbo - Etude cinmatique

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