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ةحفصلا
1
5
ةحفصلا 1 5 3 NR44 3  
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ةحفصلا 1 5 3 NR44 3  

3

3 NR44

NR44

3 NR44
3 NR44

3

3  
 
3  
3  
3 NR44 3  

Grille d’évaluation

TÂCHES

 

Questions

 

Note

TÂCHE 1

1.1.1

: Diagramme des interacteurs (pieuvre) concernant le traceur

2

points

TÂCHE 2

1.2.1

: Actigramme niveau A-0 modélisant le traceur

1

point

1.2.2

: Diagramme A0

2

points

TÂCHE 3

1.3.1

: Diagramme de structure fonctionnelle générale du système.

2

points

TOTAL

SEV1

 

7 points

Situation d’évaluation 2

TÂCHE 1

2.2.1

: Vitesse de rotation Ne (tr/min)

1

point

2.1.2

: Vitesse de rotation Nr1 (tr/min)

1

point

 

2.2.1

: Schéma cinématique du réducteur

1

point

TÂCHE 2

2.2.2

: Tableau des rapports de transmission du réducteur.

1

point

2.2.3

: Vitesse de rotation à laquelle tourne le moteur.

1

point

TÂCHE 3

2.3.1

: Vitesse de rotation du tube récepteur

1 point

 

2.4.1

: Choix de la réponse adéquate

0,5 point

TÂCHE 4

2.4.2

: Fonction du limiteur de couple

1

point

2.4.3

: Réglage du couple transmis

0,5 point

 

2.4.4

: Fonction des composants 19 et 3.

0,5 point

TOTAL

SEV2

 

8,5 points

Situation d’évaluation 3

 

3.1.1

: Compléter le tableau

0,5 point

TÂCHE 1

3.1.2

: L’oscillogramme de Um(t)

0,5 point

3.1.3

: L’expression de la valeur moyenne Um

0,5 point

 

3.1.4: Le rôle de la diode D

 

0,5 point

TÂCHE 2

3.2.1

: Dessiner la position des contacts du relais

0,5 point

 

3.3.1

: Calcul de la tension

U DT

0,5 point

TÂCHE 3

3.3.2

: Montrer que U DT =21V

0,5 point

3.3.3

: Schéma d’adaptation

0,5 point

 

3.3.4

: Calcul de n

0,5 point

TOTAL

SEV3

 

4,5 points

TOTAL SEV1+SEV2+SEV3

20 points

ةحفصلا

2 5
2
5
ةحفصلا 2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les
ةحفصلا 2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les

1.1.1

1.2.1

1.2.2

:

ةحفصلا 2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les
ةحفصلا 2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les
ةحفصلا 2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les
ةحفصلا 2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les
ةحفصلا 2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les

NR44

ةحفصلا 2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les
ةحفصلا 2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les

FP

WE

-

1022

2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les éléments
2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les éléments
2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les éléments
2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les éléments
2 5 1.1.1 1.2.1 1.2.2 : NR44 FP WE - 1022 D.Rep 1  Les éléments

D.Rep 1

Les éléments du milieu extérieur manquants.

Les fonctions de service.

Energie

électrique

FS1

FS2

Traceur

Bureau

FS3

PC

FP

Tracer des traits sur papier

FS1

Adapter les caractéristiques et les dimensions

FS2

S’adapter à l’énergie électrique

FS3

Etre interfaçable avec le PC

FS4

Etre esthétique

FS5

S’adapter à l’environnement du bureau

FS6

Avoir une ergonomie pour l’utilisateur

Rouleau papier

Vierge

WE

PC

Réglages

Tracer des traits

Rouleau papier Vierge WE PC Réglages Tracer des traits Traceur Papier tracé et enroulé convertir Moteur

Traceur

Papier tracé et enroulé

Tracer des traits Traceur Papier tracé et enroulé convertir Moteur A convertir Moteur B

convertir

Moteur A

convertir

Moteur B

convertir

Moteur P

Adapter

le

mouvement

Déplacer selon l’axe OX Chariot OX
Déplacer selon
l’axe OX
Chariot OX
le mouvement Déplacer selon l’axe OX Chariot OX Déplacer* Selon L’axe OY WE Chariot Y Encre
Déplacer* Selon L’axe OY WE Chariot Y Encre Supporter le stylo Porte stylo enroulé Papier
Déplacer*
Selon
L’axe OY
WE
Chariot Y
Encre
Supporter
le stylo
Porte stylo
enroulé
Papier etalé
Supporter
la feuille
Table de tracé

Papier tracé et

Système poulies courroie
Système poulies
courroie

WM

Avancer

le papier

Système

d’entrainement

: Compléter le diagramme des interacteurs (pieuvre) concernant le traceur par :

Papier Utilisateur
Papier
Utilisateur

: L’actigramme niveau A-0 modélisant le traceur.

Compléter le diagramme A0.

Traiter l’information Carte électronique de commande
Traiter
l’information
Carte électronique
de commande

Rouleau papier vierge

FS6

FS5

FS4

Œil

ةحفصلا

3 5
3
5
ةحفصلا 3 5 1.3.1 : 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2
ةحفصلا 3 5 1.3.1 : 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2

1.3.1

:

2.1.1

2.1.2

2.2.1

ةحفصلا 3 5 1.3.1 : 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2
ةحفصلا 3 5 1.3.1 : 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2
ةحفصلا 3 5 1.3.1 : 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2
ةحفصلا 3 5 1.3.1 : 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2

PC

Infos

3 5 1.3.1 : 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2 capteurs

NR44

3 5 1.3.1 : 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2 capteurs
3 5 1.3.1 : 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2 capteurs
WE

WE

WE

-

1022

: 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2 capteurs Acquérir Alimenter Rouleau
: 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2 capteurs Acquérir Alimenter Rouleau
: 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2 capteurs Acquérir Alimenter Rouleau
: 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2 capteurs Acquérir Alimenter Rouleau
: 2.1.1 2.1.2 2.2.1 PC Infos NR44 WE - 1022 D.Rep 2 capteurs Acquérir Alimenter Rouleau

D.Rep 2

capteurs

Acquérir

Alimenter

Rouleau papier

Traiter

Communiquer

Information

visuelles

vierge

Calculateur
Calculateur

Distribuer

Distribuer

Distribuer

Distribuer

Distribuer Distribuer Distribuer Convertir Mvt A Moteur A Tracer et enroulé Transmettre

Convertir

Mvt A

Moteur A

Tracer

et enroulé

Transmettre

Mouvement

XY

Convertir

Mvt B

Moteur B

Poulies et courroie

Convertir Mvt P Transmettre Moteur P Y’ ’ Poulie et courroie
Convertir Mvt P Transmettre Moteur P Y’ ’ Poulie et courroie

Convertir

Mvt P

Transmettre

Moteur P Y’ ’ Poulie et courroie

Moteur P

Y’

Poulie et courroie

Convertir

Moteur P Y’ ’ Poulie et courroie Convertir Transmettre Guidage en Commande moteurs et interfaces Ne
Transmettre
Transmettre

Guidage en

Commande moteurs et

interfaces

Ne = 30. ω/π = 47,74 tr/min

Ne = 47,74 tr/min

Nr1 = 30. ω/π = 71,61 tr/min

Nr1 = 71,61 tr/min

= 47, 74 tr/min Ne = 47,74 tr/min Nr1 = 30. ω/π = 71, 61 tr/min
= 47, 74 tr/min Ne = 47,74 tr/min Nr1 = 30. ω/π = 71, 61 tr/min

Rouleau

entraineur

D

B A
B
A

C

= 47, 74 tr/min Ne = 47,74 tr/min Nr1 = 30. ω/π = 71, 61 tr/min
moteur
moteur

Compléter le diagramme de structure fonctionnelle générale du système.

diagramme de structure fonctionnelle générale du système. : Calcul de la vitesse de rotation Ne en
diagramme de structure fonctionnelle générale du système. : Calcul de la vitesse de rotation Ne en

: Calcul de la vitesse de rotation Ne en tr/min du rouleau entraineur.

ω = V p / R e = 150 /30 = 5 rd/s

: Calcul de la vitesse de rotation Nr1 en tr/min du rouleau récepteur.

ω = V p / R r1 = 150 /20 = 7,5 rd/s

: Compléter le schéma cinématique du réducteur.

Electro-aimant

translation

Papier tracé

ةحفصلا - 1022 NR44 4 5 D.Rep 3 2.2.2 : Compléter le tableau par les
ةحفصلا
-
1022
NR44
4
5
D.Rep 3
2.2.2
: Compléter le tableau par les rapports de transmission du réducteur.
Engrenage A-B
Engrenage C-D
Roues
A
B
C
D
Diamètres primitifs
26
46
30
60
Rapport de transmission
k 1 = 0,56
k 2 =
0,5
Rapport global de transmission
k = k 1 * k 2 = 0,28
2.2.3
: Déduire la vitesse de rotation à laquelle sera réglé le moteur.
Nm = Ne / k = 47.74 / 0.28 = 170.5 tr/min
Nm = 170,5 tr/min
2.3.1
: Calcul de la vitesse de rotation du tube récepteur (enrouleur) .
Nr2/Ne = Dpl/Dpr
Nr2 = Ne. Dpl/Dpr = 47,74 . 56/36 = 74,26 tr/min
Nr2 = 74,26 tr/min
2.4.1
choix de la réponse adéquate :
- le papier peut être tendu et déchiré
2.4.2
: déduire la fonction du système « limiteur de couple ».
Compenser la différance des vitesses.
2.4.3
: réglage du couple transmis :
En agissant sur l’écrou de réglage
2.4.4
: Fonction des composants 19 et 3.
Nom
Fonction
Rondelle Belleville 19
Elément élastique pour maintenir l’effort presseur du limiteur de
couple
Goupille cylindrique 3
Liaison encastrement entre 1 et 2, transmettre le mouvement au
tube de réception

ةحفصلا

5 5
5
5
ةحفصلا 5 5 3.1.1 3.1.2 Ve 3.1.4 3.2.1 3.3.1 3.3.2 U D T - 1022 D.Rep
ةحفصلا 5 5 3.1.1 3.1.2 Ve 3.1.4 3.2.1 3.3.1 3.3.2 U D T - 1022 D.Rep

3.1.1

3.1.2

Ve

3.1.4

3.2.1

3.3.1

3.3.2

U DT

3.1.1 3.1.2 Ve 3.1.4 3.2.1 3.3.1 3.3.2 U D T - 1022 D.Rep 4 Etat du
3.1.1 3.1.2 Ve 3.1.4 3.2.1 3.3.1 3.3.2 U D T - 1022 D.Rep 4 Etat du

-

1022

Ve 3.1.4 3.2.1 3.3.1 3.3.2 U D T - 1022 D.Rep 4 Etat du transistor «
Ve 3.1.4 3.2.1 3.3.1 3.3.2 U D T - 1022 D.Rep 4 Etat du transistor «
Ve 3.1.4 3.2.1 3.3.1 3.3.2 U D T - 1022 D.Rep 4 Etat du transistor «
Ve 3.1.4 3.2.1 3.3.1 3.3.2 U D T - 1022 D.Rep 4 Etat du transistor «
Ve 3.1.4 3.2.1 3.3.1 3.3.2 U D T - 1022 D.Rep 4 Etat du transistor «

D.Rep 4

Etat du transistor « saturé / bloqué » Tension moteur « Um » saturé Vcc
Etat du transistor « saturé / bloqué »
Tension moteur « Um »
saturé
Vcc (75 v)
bloqué
0V
3.1.3 : l’expression de la valeur moyenne du
moteur « Um »:
t
T
Umoy= α Vcc
t
Vcc
Vcc
KA1
KA2
KA2
M
M
Im
Im
Um
Um
R
R
Tp
Tp
Ve
Déroulement papier
Enroulement papier
U DT = 1,19 V
U DT peut atteindre 21 V
Schéma
3.3.4 :
Calcul de n
adaptation
R2
Application de la formule n = 377 points
U D
T
R1
U b t
Application de la formule n = 377 points U D T R1 U b t 5v
Application de la formule n = 377 points U D T R1 U b t 5v
Application de la formule n = 377 points U D T R1 U b t 5v

5v

0v

5v

5v 0v 5v Um

Um

NR44

n = 377 points U D T R1 U b t 5v 0v 5v Um NR44
n = 377 points U D T R1 U b t 5v 0v 5v Um NR44

Ve

DT

α

KA1

: compléter le tableau ci-dessous

Ve « commande »

Ve « commande »
Ve « commande »
Ve « commande »
Ve « commande »
Ve « commande »
Ve « commande »
Ve « commande »
Ve « commande »

: L’oscillogramme de Um(t)

ci-dessous Ve « commande » : L’oscillogra mme de Um(t) Vcc : le rôle de la
ci-dessous Ve « commande » : L’oscillogra mme de Um(t) Vcc : le rôle de la
ci-dessous Ve « commande » : L’oscillogra mme de Um(t) Vcc : le rôle de la
ci-dessous Ve « commande » : L’oscillogra mme de Um(t) Vcc : le rôle de la
ci-dessous Ve « commande » : L’oscillogra mme de Um(t) Vcc : le rôle de la

Vcc

Vcc
Vcc
Vcc

: le rôle de la diode D : D est une diode roue libre ( protection du transistor)

: dessiner la position des contacts relais pour les deux cas de figure.

la position des contacts relais pour les deux cas de figure. : calcul de la valeur
la position des contacts relais pour les deux cas de figure. : calcul de la valeur
la position des contacts relais pour les deux cas de figure. : calcul de la valeur
la position des contacts relais pour les deux cas de figure. : calcul de la valeur

: calcul de la valeur de la tension U DT :

U DT = Nm . Ke = 170 . 7 .10 -3 = 1,19 V

: montrer que U DT =21V.

= N nominal . Ke = 3000 . 7 . 10 -3 = 21 V

3.3.3 : Schéma d’adaptation

que U D T =21V. = N n o m i n a l . Ke