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Introduction l'Electromagntisme

17 dcembre 2015

Table des matires

1 Systmes de coordonnes et vecteurs


1.1

Systmes de coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1

Repre cartsien

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2

Repre cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.3

Coordonnes sphriques

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Le champ lectrostatique
2.1

2.2

2.3

16

Notions gnrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

2.1.1

Phnomnes lectrostatiques : notion de charge lectrique

. . . . . . . . . . . .

16

2.1.2

Structure de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

2.1.3

Matriaux isolants et matriaux conducteurs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18

Force et champ lectrostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.2.1

La force de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.2.2

Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle

20

2.2.3

Champ cr par un ensemble de charges

2.2.4

Exemple : champ cr par un segment ni de charge

. . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2

22

Proprits de symtrie du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

24

2.3.1

26

Quelques Complments

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

Flux du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.1.1

Lignes de champ

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27

3.1.2

Dnition de ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.1.3

Notion d'angle solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28

3.1.4

Thorme de Gauss

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

3.1.5

Exemples d'applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

30

3.1.6

Circulation du champ lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32

3.1.7

Potentiel cr par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

34

3.1.8

Potentiel cr par un ensemble de charges

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

Equations direntielles et intgrales de l'lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . .

36

3.2.1

Forme locale du thorme de Gauss

36

3.2.2

Drivation de la forme locale de Gauss (esquisse)

3.2.3

Equations fondamentales de l'lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

38

3.2.4

Equation de Poisson

38

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Conducteurs en quilibre
4.1

21

. . . . . . . . . . . . . . .

3 Lois fondamentales de l'lectrostatique


3.1

12

Conducteurs isols
4.1.1

36

40

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

Notion d'quilibre lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

40

TABLE DES MATIRES

Electromagntisme

4.2

4.3

4.4

4.1.2

Quelques proprits des conducteurs en quilibre

. . . . . . . . . . . . . . . . .

40

4.1.3

Pression lectrostatique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

42

4.1.4

Pouvoir des pointes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

43

4.1.5

Capacit d'un conducteur isol

44

4.1.6

Superposition des tats d'quilibre

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

44

Systmes de conducteurs en quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.2.1

Thorme des lments correspondants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

4.2.2

Phnomne d'inuence lectrostatique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

46

4.2.3

Coecients d'inuence lectrostatique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

47

Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.3.1

Condensation de l'lectricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

50

4.3.2

Capacits de quelques condensateurs simples

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

51

4.3.3

Associations de condensateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53

Complment : Relations de continuit du champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . .

54

5 Diple lectrique - Energie lectrostatique


5.1

5.2

56

5.1.1

Potentiel lectrostatique cr par deux charges lectriques

. . . . . . . . . . . .

56

5.1.2

Champ lectrique grande distance d'un diple :

. . . . . . . . . . . . .

58

5.1.3

Dveloppements multipolaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

Dilectriques
5.2.1

5.3

5.4

56

Le diple lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

rd

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Champ cr par un dilectrique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

61

5.2.2

Le vecteur polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.2.3

Condensateur avec dilectrique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

62

5.2.4

Dplacement lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

63

5.2.5

Condensateur et dplacement lectrique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

64

Energie potentielle lectrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

65

5.3.1

Energie lectrostatique d'une charge ponctuelle

5.3.2

Energie lectrostatique d'un ensemble de charges ponctuelles

. . . . . . . . . .

65

5.3.3

Energie lectrostatique d'une distribution continue de charges . . . . . . . . . .

66

5.3.4

Energie stocke dans le champ lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

67

5.3.5

Energie lectrostatique d'un conducteur en quilibre

. . . . . . . . . . . . . . .

68

5.3.6

Quelques exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

69

Actions lectrostatiques sur des conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

5.4.1

Notions de mcanique du solide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

70

5.4.2

Calcul direct des actions lectrostatiques sur un conducteur charg

. . . . . . .

72

5.4.3

Calcul des actions partir de l'nergie lectrostatique


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

72

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

74

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

75

(Mthode des travaux virtuels) .


5.4.4

Exemple du condensateur

5.4.5

Exemple du diple

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Courant et champ magntique


Courant et rsistance lectriques

6.2

Le champ magntique

6.1.1

65

77

6.1

6.3

60

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Le courant lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

77
77
80

6.2.1

Bref aperu historique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

80

6.2.2

Nature des eets magntiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

81

Expressions du champ magntique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83

TABLE DES MATIRES

Electromagntisme

6.4

6.3.1

Champ magntique cr par une charge en mouvement . . . . . . . . . . . . . .

83

6.3.2

Champ magntique cr par un ensemble de charges en mouvement . . . . . . .

84

6.3.3

Champ cr par un circuit lectrique (formule de Biot et Savart)

. . . . . . . .

84

6.3.4

Proprits de symtrie du champ magntique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

86

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

6.4.1

Champ cr par un segment de l rectiligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

88

6.4.2

Champ cr par un l inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

6.4.3

Spire circulaire (sur l'axe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

89

6.4.4

Champ d'un solnode ni (sur l'axe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

90

6.4.5

Solnode inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

Calcul du champ dans quelques cas simples

7 Lois fondamentales de la magntostatique


7.1

7.2

7.3

Flux du champ magntique

92

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

7.1.1

Conservation du ux magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

92

7.1.2

Lignes de champ et tubes de ux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

94

Circulation du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

7.2.1

Circulation du champ autour d'un l inni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

95

Le thorme d'Ampre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

96

7.3.1

98

Relations de continuit du champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4

 Potentiel vecteur 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5

Quatre faons de calculer le champ magntique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

7.6

Le diple magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101

7.6.1

101

Champ magntique cr par une spire

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Champ magntique en prsence de la matire

100

105

8.1

Le modle du diple en physique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

105

8.2

La magntisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

106

8.3

Le champ 

107

H

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Actions et nergie magntiques


9.1

9.2

9.3

9.4

109

Force magntique sur une particule charge

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109

9.1.1

La force de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

109

9.1.2

Trajectoire d'une particule charge en prsence d'un champ magntique

. . . .

110

9.1.3

Distinction entre champ lectrique et champ lectrostatique

. . . . . . . . . . .

111

Actions magntiques sur un circuit ferm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

9.2.1

La force de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

112

9.2.2

Dnition lgale de l'Ampre

114

9.2.3

Moment de la force magntique exerce sur un circuit

9.2.4

Exemple du diple magntique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .

114

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

115

Energie potentielle d'interaction magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

9.3.1

Le thorme de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

117

9.3.2

Energie potentielle d'interaction magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

118

9.3.3

Expressions gnrales de la force et du couple magntiques . . . . . . . . . . . .

119

9.3.4

La rgle du ux maximum

120

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Laplace et le principe d'Action et de Raction

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

121

TABLE DES MATIRES

Electromagntisme

10 Induction lectromagntique
10.1 Les lois de l'induction

123

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

123

10.1.1 L'approche de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

123

10.1.2 La loi de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

10.1.3 La loi de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

127

10.2 Induction mutuelle et auto-induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

128

10.2.1 Induction mutuelle entre deux circuits ferms

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

128

10.2.2 Auto-induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

129

10.3 Rgimes variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130

10.3.1 Dnition du rgime quasi-stationnaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130

10.3.2 Forces lectromotrices (fm) induites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

130

10.3.3 Couplage entre bobines : Transformateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

132

10.4 Retour sur l'nergie magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

133

10.4.1 L'nergie magntique des circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

133

10.4.2 Forme intgrale de l'nergie magntique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

134

10.4.3 Bilan nergtique d'un circuit lectrique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

136

11 Annexe des mathmatiques


11.1 Formules utiles

137

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 Analyse vectorielle

137

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

11.2.1 Le ux d'un champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

137

11.2.2 La divergence du champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138

11.2.3 Le rotationnel d'un champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138

11.2.4 L'oprateur  nabla 

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

138

11.3 Thorme de Green-Ostrogradsky . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

139

11.3.1 Enonc gnral

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

139

11.3.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

11.4 Thorme de Stokes

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.4.1 Enonc gnral

11.5

140

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

11.4.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

Identits d'analyse vectorielle

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141

11.6 Exercices d'Analyse vectorielle

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

143

Chapitre 1
Systmes de coordonnes et vecteurs

1.1 Systmes de coordonnes


1.1.1 Repre cartsien
Reprage d'un point en coordonnes cartsiennes
Un repre cartsien est dni par un point origine

et trois axes

(Ox, Oy, Oz) perpendiculaires

u x,
u y,
u z que nous

entre eux (voir gure 1.1a)). Les vecteurs unitaires ports par les axes sont :
allons le plus souvent dnot simplement par

a)

b, yb,
x

et

zb.

b)

z
z
A(M)

y
x

Figure 1.1  Repre cartsien


On doit bien noter la disposition relative des directions

(Ox, Oy, Oz).

Telles qu'elles sont places,

elles dnissent un tridre direct. Dans un tel tridre, un bonhomme transperc des pieds la tte par

Oy ,

regardant la direction

Oz ,

a la direction

Ox

sa gauche. On peut noter aussi que

Ox, Oy,

et

Oz

sont respectivement orients selon les directions de l'index, du majeur, et du pouce de la main droite.
Un point

de l'espace est repr par les trois composantes du vecteur

joignant

(voir g.

1.1a) :

r (x, y, z) = OM = xb
x + y yb + z zb

(1.1)

(xOy). Les composantes x et y de


r sont les coordonnes du
0
0
point M dans ce plan. La composante z est obtenue en traant la parallle OM passant par M . On

dira indistinctement qu'un objet se trouve au point M ou en r .


M0

est la projection de

dans le plan

1.1. SYSTMES DE COORDONNES

Electromagntisme

Reprage d'un vecteur en coordonnes cartsiennes

A (M ) dont le point d'application est situ au point M (x, y, z),

b, yb, zb (voir g.1.1b)).


ou r (x, y, z), on peut dcrire ce vecteur avec le mme base de vecteurs unitaires x
b, yb, zb, un rpre orthonorm global parce qu'on peut l'utiliser dcrire un vecteur
Nous appelons donc x
Quand il s'agit de reprer un vecteur

ayant n'importe lequel point d'application.

Dplacement (direntielle) en coordonnes cartsiennes


La direntielle de la position se trouve facilement partir de sa dnition :

OM
OM
OM
bdx + yb dy + zb dz
dOM
dx +
dy +
dz = x
x
y
z
La direntielle volume autour d'un point,

(1.2)

dV , correspond au produit des trois direntielles de dpla-

cement

dV = dxdydz

(1.3)

On en dduit galement la direntielle de surface oriente

dS

bdydz + ybdxdz + zbdxdy


dS = x

(1.4)

Exemple - Densit de charge :


La plus souvent en physique, on ne parle pas de charges ponctuelles, mais de densit volumique
de charge,

(
r ),

distribue dans un gaz, liquide, plasma ou objet solide. La densit de charge,

v (
r ),

est analogue la densit de masse tudie en cours de mcanique : notamment, si l'on considre un
direntielle de volume,

dV

autour du point

qui enferme une quantit charge appele

dq ,

la densit

volumique de charge en ce point s'crit par dntion :

dq

v (
r)
dV
La charge totale,

Qtot

dans un volume

(1.5)

quelconque s'obtient en intgrant

ZZZ
Qtot =

sur ce volume,

v (
r )dV

(1.6)

Exercises rsolus :
v (x, y, z) = a06 xy 2 z 3 l'intrieur d'un
a > x > 0, a > y > 0, et a > z > 0 et 0 et a sont des

1. On considre une densit volumique de charge donne par


cube de ct,

(le cube occupe la rgion

constantes). La charge totale contenue dans le cube est obtenue en intgrant sur le volume :

ZZZ
Qcube =

(x, y, z) dV =

dx
0

cube

Z
dy

dz
0

0 2 3
xy z
a6

xdx
y 2 dy
z 3 dz
a6
0
0
0
0 a2 a3 a4
0 3
= 6

= a
a
2
3
4
24

a selon l'axe Ox et
0
surfacique est donne par (x, y) =
xy 3 . Trouver
ab3
que z est constant nous dicte que dz = 0 et l'q.(1.4)

2. On considre un rectangle dni dans un plan


une longueur

selon l'axe

Oy .

Sa densit

la charge totale de ce rectangle. Ici, le fait

z = cte

avec une largueur

CHAPITRE 1. SYSTMES DE COORDONNES ET VECTEURS

Electromagntisme

nous donne par consquence que


l'amplitude
intgrant

dS = dxdy

b dS = zbdxdy
dS n

comme il se doit. On ne s'intresse ici qu'

de la direntielle de surface. On obtient la charge totale du rectangle en

sur sa surface :

ZZ
Qrect =

0
(x, y) dS = 3
ab

rect

y 3 dy

xdx
0

0 a2 b4
ab0
=
ab3 2 4
8

Gradient en coordonnes cartsiennes


La direntielle en coordonnes cartsiennes d'un champ scalaire

d =

s'exprime :

dx +
dy +
dz
x
y
z

(1.7)

Le gradient en coordonnes cartsiennes est dni telle que :

d = grad dOM

(1.8)

En insrant les expressions de l'q.(1.2) et (1.7) dans (1.8) on en dduit qu'en coordonnes cartsiennes
que l'oprateur gradient s'exprime :

b
grad = x
+ yb
+ zb
x
y
z

(1.9)

1.1.2 Repre cylindrique


Reprage d'un point en coordonnes cylindriques
En coordonnes cylindriques, un point

de l'espace est repr comme un point de cylindre (droit,

Oz est gnralement confondu avec l'axe Oz du repre cartsien.

M (ou
r ) est repr par
 le rayon du cylindre sur lequel il s'appuie
 z sa distance par rapport au plan de rfrence xOy
0
0
 l'angle (Ox, OM ) o M est la projection de M sur le plan xOy .

La notation r (, , z) vient se substituer r (x, y, z) du repre cartsien. Vous pouvez facilement

base circulaire) dont l'axe


Le point

vrier que, pour un point donn, les composantes cartsiennes et cylindriques sont lies par :

x = cos

y = sin

z=z

(1.10)

Reprage d'un vecteur en coordonnes cylindriques


Nous nous posons la question de reprer un vecteur dont le point d'application estsitu au
 point

M (, , z),
l'appelons

ou

r (, , z).

Pour cela nous attachons

un repre orthonorm local

local parce qu'il n'est pas le mme pour


 tousles points M

fait de 3 vecteurs unitaires de base orthogonaux




b,zb
b
,

b ( ou
u ) est un vecteur parallle OM 0 .

b (ou

u ) est dans le de croissance de ,


b.
perpendiculaire au vecteur

b,zb
b
,

. Nous

de l'espace. Ce repre local est

c.--d. un vecteur contenu dans le plan

xOy

et

1.1. SYSTMES DE COORDONNES

Electromagntisme

z
z

f
M

O
f

r
f

x
M

Figure 1.2  coordonnes cylindriques




zb)

(ou

uz

) est parallle l'axe

Oz .


E (M ) (ou simplement E (
r )) attachau point
 M (, , z)
b
b , zb : Dans ce
(E , E , Ez ) dans un repre orthonorm local ,

En coordonnes cylindriques, un vecteur


est repr par trois composantes

repre, le vecteur champ lectrique a 3 composantes et s'crit

b + Ez zb
E (M ) = E b + E

Au point

(b
x, yb, zb)

M,

ou

la relation entre les vecteurs unitaires

E (M ) = E
Ez


b,zb
b
,

et les vecteurs unitaires cartsiennes

s'crivent :

zb

OM


OM

OM


OM

OM
z

OM

z

b + sin yb
= cos x

b + cos yb
= sin x

= zb

(1.11)

o nous avons utilis la relation

OM = cos b
x + sin b
y + z zb
que l'on a obtenue en inserrant les relations de l'q.(1.10) dans l'eq.(1.1).
On peut voir les relations de l'q.(1.11) comme une relation matricielle (tensorielle) :

b
b
b
cos sin 0
x
x
b

= sin cos 0 yb = T yb
0
0
1
zb
zb
zb
9

(1.12)

CHAPITRE 1. SYSTMES DE COORDONNES ET VECTEURS

Electromagntisme

Les relation inverses sont obtenues en prenant l'inverse de la matrice

T 1 = T t o T t est la 
transpose
 de
b
b ,zb :
(b
x, yb,zb) en fonction des ,

orthonormes, on a
vecteurs unitaires

b
x

t
yb = T
zb

la matrice

T.

T.

Puisque les deux bases sont

On obtient de cette manire les

b
b
cos sin 0

b
b

= sin cos 0

0
0
1
zb
zb

c'est--dire.

b
b = cos b sin
x
b
yb = sin b + cos
zb = zb

(1.13)

On peut galement vrier ces relations avec de la gomtrie.

Dplacement (direntielle) en coordonnes cylindriques


En coordonnes cylindriques le vecteur position s'exprime

OM = b + z zb
et la direntielle de dplacement est donc :

OM
OM
OM
d +
d +
dz
dOM =

z
Si l'on veut exprimer
unitaire local

dOM

b dpend

en coordonnes cylindriques, il faut tenir compte du fait que le vecteur

de la coordonne

(voir eq.(1.11)) :




OM
b
b
= b +
= b
puisque
=0

OM
b

b
=
=
(cos b
x + sin b
y ) = ( sin b
x + cos b
y ) =

Un dplacement en coordonnes cylindriques s'exprime donc

b
b + d
dOM = d
+ zbdz

(1.14)

Cette formule est trs utile an d'en dduire des volumes et des surfaces lmentaires. Par exemple,
un lment de volume lmentaire en coordonnes cylindriques (plus prcisement la direntielle du
volume) s'exprime :

dV = (d) (d) (dz) = dddz

(1.15)

On peut galement servir de l'q.(1.14) an d'exprimer la direntielle de surface oriente :

b
b
dS = ddz
+ ddz
+ zbdd

Exemples :
10

(1.16)

1.1. SYSTMES DE COORDONNES

Electromagntisme

1. On peut utiliser l'q.(1.15) an de driver la formule pour un cylindre de rayon

ZZZ
Volume

cylindre R,L

d
0

et de cote

dz = L

cylindre

Z
d

dV =
Z

d = R2 L

= 2L
0

a et de charge

b = zbdd avec
dS = dS n

2. On peut utiliser l'q.(1.16) an de calculer la charge totale d'un disque de rayon
surfacique

b = zb
n

() =

2
0 a2 . Puisqu'il s'agit d'un disque, on a

dz = 0,

et

comme le vecteur directeur de la surface. Pour cette utilisation, on n'a besoin que de

l'amplitude,

dS = dd, de la direntielle de surface. On calcul la charge totale avec l'intgrale

suivante :

ZZ
Qdisque =

() dS =
Z
0

d
0

disque

20
= 2
a

d 0
0

2
a2

a
0 a2
20 4
=
d = 2
a
4 0
2
3

Gradient en coordonnes cylindriques


La direntielle en coordonnes cylindriques d'un champ scalaire

d =

s'exprime :

d +
d +
dz

(1.17)

Le gradient en coordonnes cylindriques est dni telle que :

d = grad dOM

(1.18)

Une comparaison entre (1.14), (1.17) et (1.18) montre que l'expression du gradient en coordonnes
cylindriques s'crit :

1 b
b +
+
zb
grad =

(1.19)

Exemple : Lorsque le potentiel lectrique V (M ) est exprim en coordonnes cylindriques (, , z),


les composantes du champ lectrique dans le repre cylindrique attach au point

sont donnes par :

E (, , z) = gradV (, , z)

b + Ez zb
E = E b + E

E = V

E = 1 V

Ez = V
z

Le potentiel cr par une distribution linique de charge avec une densit par unit de longueur
est donn par

V () = 2
ln () + Cte.
0

On obtient immdiatement le champ lectrique par

E () = gradV () =

11

b
20

CHAPITRE 1. SYSTMES DE COORDONNES ET VECTEURS

Electromagntisme

1.1.3 Coordonnes sphriques


Reprage d'un point en coordonnes sphriques
En coordonnes sphriques, un point
sur

O.

Le point

 par le rayon

M (r, , ) est considr comme un point d'une sphre centre

est repr

de la sphre laquelle il appartient


entre la direction Oz et la direction OM . = (Oz, OM )
0

0
 l'angle entre la direction Ox et la direction OM o M est la projection de M dans le plan
0
xOy. : = (Ox, OM )
Un point M (r, , ) tant donn, on trouve que ses coordonnes cartsiennes s'crivent en fonction

 L'angle

des coordonnes sphriques ; ainsi :

x = r sin cos

y = r sin sin

z = r cos

(1.20)

z M
f

q r

O
f
x

Figure 1.3  Coordonnes sphriques


En gographie, o on est amen reprer un point sur la sphre terrestre, l'angle
latitude par rapport au ple nord et l'angle

indiquerait la

la longitude est par rapport au mridien de rfrence.

Reprage d'un vecteur en coordonnes sphriques


E (M ) (ou simplement E (
r )) attach
 au point
 M (r, , )
b
b
(Er , E , E ) dans un repre orthonorm local rb, , :

En coordonnes sphriques, un vecteur


est repr par trois composantes

b
E (M ) = Er rb + E b + E
avec



rb (ou
u r ) est un vecteur parallle OM .

b (ou
u ) est parallle au vecteur tangent en M au
0
contient la fois les directions Oz , OM et OM .

b (ou

u ) est tangent en M au cercle de centre M 00

le plan perpendiculaire Oz .
12

cercle de rayon

et de rayon

dcrit dans le plan qui

M 00 M = OM 0 ,

contenu dans

1.1. SYSTMES DE COORDONNES

Electromagntisme

Au point

(b
x, yb, zb)

M,

la relation entre les vecteurs unitaires


b
rb, b,

et les vecteurs unitaires cartsiennes

s'crivent :

rb

OM
r

OM

r

OM


OM

OM


OM

b + sin sin yb + cos zb


= sin cos x

b + cos sin yb sin zb


= cos cos x

b + cos yb
= sin x

(1.21)

o nous avons utilis la relation

OM = r sin cos b
x + r sin sin b
y + r cos zb

(1.22)

que l'on a obtenue en insrant les relations de l'q.(1.20) dans l'eq.(1.1).


On peut voir les relations de l'q.(1.21) comme une relation matricielle (tensorielle)

rb
b
b
sin cos sin sin cos
x
x
b

= cos cos cos sin sin yb = T yb


b
sin
cos
0
zb
zb

(1.23)

ainsi que les relation inverses

rb
rb
b
x

1
t
yb = T b = T b
b
b
zb

rb
sin cos cos cos sin

= sin sin cos sin cos b


b
cos
sin
0

(1.24)

o nous avons encore utilis le fait que les deux bases sont orthonoms implique que

T 1 = T t .

Exemple de coordonnes sphriques : Considrons le potentiel et le champ lectriques crs

par une charge ponctuelle

place l'origine

entirement en fonction du vecteur radial

V (r) =

q 1
40 r

O.

En coordonnes sphriques, ceux-ci s'expriment

et la coordonne radiale


E (
r)=

q rb
q
r
=
2
40 r
40 r3


r
r =

(avec
r = rb
r)

ce qui est plus simple et naturel que les expressions en coordonnes cartsiennes :

V (x, y, z) =

E (x, y, z) =

1
q
p
40 x2 + y 2 + z 2

xb
x + y yb + z zb
q
40 (x2 + y 2 + z 2 )3/2

Position et dplacement (direntielle) en coordonnes sphriques


En coordonnes sphriques, le vecteur position s'crit simplement

OM = rb
r
13

CHAPITRE 1. SYSTMES DE COORDONNES ET VECTEURS

Electromagntisme

dOM ,

La direntielle,

en coordonnes sphriques s'xprime :

OM
OM
OM
dr +
d +
d
dOM =
r

An d'exprimer
local

rb dpend

dOM

en coordonnes sphriques, il faut tenir compte du fait que le vecteur unitaire

des coordonnes

et

r)

(mais pas sur

OM
rb
= rb + r
= rb
r
r

OM
rb
=r
= rb

OM
rb
b
=r
= r sin

Un dplacement en coordonnes sphriques s'exprime donc

b
dOM = dr rb + rd b + r sin d

(1.25)

Comme pour les autres systmes de coordonnes, on peut utiliser la direntielle de position an de
trouver le direntielles de volume et de surface. La direntielle d'un un lment de volume lmentaire
en coordonnes spriques est donc :

dV = (dr) (rd) (r sin d) = r2 dr sin dd

(1.26)

On peut galement servir de l'q.(1.25) an d'exprimer la direntielle de surface oriente :

b sin drd + rdrd


b
dS = rbr2 sin dd + r

(1.27)

Exemples :
1. On peut utliser l'q.(1.26) an de driver la formule pour le volume d'une sphre de rayon

ZZZ
Volume

sphre de rayon R

Z
dV =

dr
0

sph`
ere

= 2

d
0

Attn :

cylindrique

).

r2 dr =

2. Quelle est la charge totale d'une sphre de rayon

0 Rr ? (

r dr
0

d (cos ) = 4

r sin d =

r dr

sin d
0

d
0

4 3
R
3

dont la charge volumique s'exprime

Il ne faut pas confondre la densit de charge volumique

v (r) =

avec la coordonne

Cet accident de notation ne pose pas trop de dicults ici puisque il s'agit dans

ce problme de coordonnes sphriques,

r , , .

La charge totale se trouve par une intgration

de la densit volumique :

ZZZ
Qsphre =

Z
v (r) dV =
Z

= 40
0

Z
dr

sph`
ere

Z
d

0
0

R
r3
40 r4
dr =
= 0 R3
R
R 4 0
14

r 2
r sin d
R

1.1. SYSTMES DE COORDONNES

Electromagntisme

3. Quelle est la charge totale sur une

on a

dr = 0

surface

sphrique dnie par

() = 0 sin2 ?

charge surfacique s'exprime

ce qui donne dans l'q.(1.27) que

qu' l'amplitude,

dS =

r = a

quand la densit de

Puisque il s'agit d'une surface rayon constant,

b dS = rba2 sin dd.


dS n

Ici, on ne s'intresse

a2 sin dd de la direntielle de surface et on obtient la charge totale

en intgrant la densit surfacique :

ZZ

d a2 0 sin2 sin

surface

() dS =

Qsurface =


1 cos2 d (cos )

0
2

sin sin d = 2a 0

= 2a 0
1

1u

= 2a 0

du = 2a 0

 1
u3
8a2 0
u
=
3 1
3

Gradient en coordonnes sphriques


La direntielle en coordonnes sphriques s'crit :

d =

dr +
d +
d grad dOM
r

(1.28)

Une comparaison entre cette quation et l'q.(1.25) montre que l'expression du gradient en coordonnes
sphriques est donne par :

b 1
b 1
+
+
grad = rb
r
r
r sin

(1.29)

Exemple : Pour une charge ponctuelle situe l'origine par exemple, si on se rappelle que son potentiel lectrique, s'crit

V (r) = q/ (40 r), on obtient toute suite son champ lectrique en coordonnes

sphriques :


q
1
V
=
rb
E (
r ) = gradV (r) = b
r
r
40 r r
q rb
=
40 r2
alors que le calcul est plus onreux en coordonnes cartsiennes

V (x, y, z) =

1
q
40 (x2 + y 2 + z 2 )1/2

q
E (x, y, z) = gradV (x, y, z) =
40
q
=
40
=

x
(x2 + y 2 + z 2 )3/2

q
xb
x + y yb + z zb
40 (x2 + y 2 + z 2 )3/2

V
V
V
b
x
+ yb
+ zb
x
y
z

b+
x

(x2 + y 2 + z 2 )3/2

q
r
=
40 r3

15

yb +

z
(x2 + y 2 + z 2 )3/2

!
zb

Chapitre 2
Le champ lectrostatique

2.1 Notions gnrales


2.1.1 Phnomnes lectrostatiques : notion de charge lectrique
Quiconque a dj vcu l'exprience dsagrable d'une  dcharge lectrique  lors d'un contact avec
un corps tranger connat un eet provoqu par une charge lectrostatique. Une autre manifestation
de l'lectricit statique consiste en l'attraction de petits corps lgers (bouts de papier par ex.) avec des
corps frotts (rgles, pour continuer sur le mme ex.). Ce type de phnomne est mme rapport par
Thals de Milet, aux alentours de 600 av. J.-C. : il avait observ l'attraction de brindilles de paille par
de l'ambre jaune frott. . . Le mot lectricit, qui dsigne l'ensemble de ces manifestations, provient de
 elektron , qui signie ambre en grec.

L'tude des phnomnes lectriques a continu jusqu'au XIXme sicle, o s'est labore la thorie
unie des phnomnes lectriques et magntiques, appele lectromagntisme. C'est cette poque
que le mot  statique est apparu pour dsigner les phnomnes faisant l'objet de ce cours. Nous
verrons plus loin, lors du cours sur le champ magntique, pourquoi il en est ainsi. On se contentera
pour l'instant de prendre l'habitude de parler de phnomnes lectrostatiques.

Pour les mettre en vidence et pour apporter une interprtation cohrente, regardons deux expriences simples.
 Exprience 1 :
Prenons une boule (faite de sureau ou de polystyrne, par ex.) et suspendons-la par un l. Ensuite
on approche une tige, de verre ou d'ambre, aprs l'avoir frotte pralablement : la tige attire la
boule. Par contre, si l'on approche simultanment deux tiges (ambre et verre) cte cte, on
peut arriver une situation ou rien ne se passe.

- - - - - - - - --

Tout se passe donc comme si chacune des tiges tait, depuis son frottement, porteuse d'lectricit,
mais celle-ci se manifeste en deux tats contraires (car capables d'annuler les eets de l'autre).

16

2.1. NOTIONS GNRALES

Electromagntisme

On a ainsi quali arbitrairement de positive l'lectricit contenue dans le verre (frott avec de
la soie), et de ngative celle porte par l'ambre (idem, ou encore du plastique frott avec de la
fourrure).
 Exprience 2 :
Prenons maintenant deux boules A et B, pralablement mises en contact avec une tige frotte
(elles sont  lectrises ), et suspendons-les cte cte. Si elles ont t mises en contact toutes
deux avec une tige de mme matriau, elles se

repoussent.

Par contre, si elles ont t mises en contact avec des tiges de matriau dirent (ex. A avec du verre
frott et B avec de l'ambre frott), alors elles s'attirent. Si, du fait de leur attraction, elles viennent
se toucher, on observe qu'elles perdent alors toute lectrisation : elles prennent une position d'quilibre
vis--vis de leur poids.

Cette exprience est assez riche. On peut tout d'abord en conclure que deux corps portant une
lectricit de mme nature (soit positive, soit ngative) se repoussent, tandis qu'ils s'attirent s'ils
portent des charges opposes.

Mais cette exprience nous montre galement que cette lectricit est capable, non seulement d'agir
distance (rpulsion ou attraction), mais galement de se dplacer d'un corps un autre. Mais alors
qu'est-ce qui se dplace ? Si l'on suspend les boules une balance, mme trs prcise, nous sommes
incapables de dtecter la moindre variation de poids entre le dbut de l'exprience et le moment o
elles sont lectrises. Pourtant, le fait qu'il soit ncessaire qu'il y ait un contact entre deux matriaux
pour que l'lectricit puisse passer de l'un l'autre, semble indiquer que cette lectricit est porte par
de la matire.
On explique l'ensemble des eets d'lectricit statique par l'existence, au sein de la matire, de
particules portant une

charge lectrique

q,

positive ou ngative, et libres de se dplacer. C'est

Robert A. Millikan qui a vri pour la premire fois en 1909, grce une exprience mettant en
jeu des gouttes d'huile, le fait que toute charge lectrique

est quantie, c'est--dire qu'elle existe

e, indivisible (Q = N e). La particule


lectron.
Dans le systme d'units international, l'unit de la charge lectrique est le Coulomb (symbole C ) (et A.s en units SI de base). Des phnomnes d'lectricit statique mettent en jeu
seulement sous forme de multiples d'une charge lmentaire

portant cette charge lmentaire est appele l'

des nanocoulombs (nC) voire des microcoulombs (C), tandis que l'on peut rencontrer des charges de
l'ordre du Coulomb en lectrocintique.
L'ensemble des expriences de la physique (et en particulier celles dcrites plus haut) ne peuvent
s'expliquer que si la charge lectrique lmentaire est invariante : on ne peut ni la dtruire ni l'engendrer,
et ceci est valable quel que soit le rfrentiel. C'est ce que l'on dcrit par la notion d'invariance relativiste
de la charge lectrique.

17

CHAPITRE 2. LE CHAMP LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

2.1.2 Structure de la matire


La vision moderne de la matire dcrit celle-ci comme tant constitue d'atomes. Ceux-ci sont euxmmes constitus d'un noyau (dcouvert en 1911 par Rutherford) autour duquel  gravite une sorte
de nuage compos d'lectrons et portant l'essentiel de la masse. Ces lectrons se repoussent les uns les
autres mais restent conns autour du noyau car celui-ci possde une charge lectrique positive qui
les attire. On attribue cette charge positive des particules appeles

protons. Cependant, le noyau

atomique ne pourrait rester stable s'il n'tait compos que de protons : ceux-ci ont en eet tendance
se repousser mutuellement. Il existe donc une autre sorte de particules, les

neutrons (dcouverts en

1932 par Chadwick) portant une charge lectrique nulle. Les particules constituant le noyau atomique
sont appeles les

nuclons.

Dans le tableau de Mendeleiev tout lment chimique


nombre

Le nombre

est reprsent par la notation Z X . Le

est appel le nombre de masse : c'est le nombre total de nuclons (protons et neutrons).

est appel le nombre atomique et est le nombre total de protons constituant le noyau.

La charge lectrique nuclaire totale est donc


charge totale

Q = +Ze,

le cortge lectronique possdant alors une

12

Q = Ze,

assurant ainsi la neutralit lectrique d'un atome. Exemple : le Carbone 6 C

63

possde 12 nuclons, dont 6 protons (donc 6 lectrons) et 6 neutrons, le Cuivre 29 Cu 63 nuclons dont

64

29 protons (donc 29 lectrons) et 34 neutrons. L'atome de cuivre existe aussi sous la forme 29 Cu ,
c'est--dire avec 35 neutrons au lieu de 34 : c'est ce qu'on appelle un

isotope.

Valeurs des charges lectriques et des masses des constituants atomiques dans le Systme International :

q = e = 1, 605 1019 C : me = 9, 109 1031 kg


19 C : m = 1, 672 1027 kg
Proton : q = +e = 1, 605 10
p
Neutron : q = 0 C :
mn = 1, 674 1027 kg
Electron :

Comme on peut le remarquer, mme une charge de l'ordre du Coulomb (ce qui est norme), cor-

18 lectrons, ne produit qu'un accroissement de poids de l'ordre de 1012 kg :

respondant environ 10

c'est eectivement imperceptible.


Si les lectrons sont bien des particules quasi-ponctuelles, les neutrons et les protons en revanche

15 m). Il s'avre qu'ils sont eux-mmes constitus de

ont une taille non nulle (infrieure 10

quarks,

qui sont aujourd'hui, avec les lectrons, les vraies briques lmentaires de la matire. Les protons ainsi
que les neutrons forment ainsi une classe de particules appele les

baryons.

A l'heure actuelle, l'univers (ou plutt l'ensemble reconnu de ses manifestations) est descriptible
l'aide de quatre forces fondamentales :
1. La force lectromagntique, responsable de la cohsion de l'atome (lectrons-nuclons) et qui joue
un rle primordiale dans la vaste majorit des phnomnes naturelles et technologiques qui nous
entoure.
2. La force nuclaire faible, responsable pour certains dcroissances nuclaires exotiques. (mais qui
a jou un rle important dans les premiers instants de l'univers, et la mort des toiles)
3. La force nuclaire forte, responsable de la cohsion des baryons (quarks-quarks) et du noyau
(protons-neutrons) ;
4. La force gravitationnelle, qui garde nos pieds sur terre et qui est responsable de la structure
grande chelle de l'univers (cohsion des corps astrophysiques, cohsion des systmes plantaires,
des galaxies, des amas galactiques, moteur de la cosmologie).

2.1.3 Matriaux isolants et matriaux conducteurs


Un matriau est ainsi constitu d'un grand nombre de charges lectriques, mais celles-ci sont toutes
compenses (mme nombre d'lectrons et de protons). Aux tempratures usuelles, la matire est lec-

18

2.2. FORCE ET CHAMP LECTROSTATIQUES

Electromagntisme

triquement neutre. En consquence, lorsque des eets d'lectricit statique se produisent, cela signie qu'il y a eu un dplacement de charges, d'un matriau vers un autre : c'est ce que l'on appelle
l'

lectrisation d'un corps. Ce sont ces charges, en excs ou en manque, en tout cas non compenses,

qui sont responsables des eets lectriques sur ce corps (ex : baguette frotte).
Un matriau est dit

conducteur parfait si, lorsqu'il devient lectris, les porteurs de charge non

compenss peuvent se dplacer librement dans tout le volume occup par le matriau.
Ce sera un

isolant (ou dilectrique) parfait si les porteurs de charge non compenss ne peuvent

se dplacer librement et restent localiss l'endroit o ils ont t dposs. Un matriau quelconque se
situe videmment quelque part entre ces deux tats extrmes
Refaisons une exprience d'lectricit statique : prenons une baguette mtallique par la main et
frottons-la avec un chion. Cela ne marchera pas, la baguette ne sera pas lectrise. Pourquoi ? Etant
nous-mmes d'assez bons conducteurs, les charges lectriques arraches au chion et transfres la
baguette sont ensuite transfres sur nous et l'on ne verra plus d'eet lectrique particulier au niveau
de la baguette. Pour que cette exprience marche, il est ncessaire d'isoler lectriquement la baguette
(en la tenant avec un matriau dilectrique).

2.2 Force et champ lectrostatiques


2.2.1 La force de Coulomb
Charles Auguste de Coulomb (1736-1806) a eectu une srie de mesures ( l'aide d'une balance de
torsion) qui lui ont permis de dterminer avec un certain degr de prcision les proprits de la force
lectrostatique exerce par une charge  ponctuelle

q1

sur une autre charge  ponctuelle

q2

1. La force est radiale, c'est--dire dirige selon la droite qui joint les deux charges ;
2. Elle est proportionnelle au produit des charges : soit attractive si elles sont de signe oppos, soit
rpulsive sinon ;
3. Enn, elle varie comme l'inverse du carr de la distance entre les deux charges.
L'expression mathmatique moderne de la force de Coulomb et traduisant les proprits ci-dessus
est la suivante

F 12 =

1 q1 q2
b
2 r12
40 r12

(2.1)

avec les dnitions :

P2
q2
r12=P1P2

P1
q1

r 12 P1 P2

r12

r12



r 12

rb12

P1 P2
r 12


=

r12
P1 P2

(2.2)

o la constante multiplicative vaut


1
9 109 SI N.m2 .C2
40

ou en units fondamentales :

19

(kg.m3 .s4 .A2 )

(2.3)

CHAPITRE 2. LE CHAMP LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

La constante,

0 ,

joue un rle particulier et est appele la

Farad/m ; et en units de base : kg

Remarques :

1 .m3 .s4 .A2 ).

1. Cette expression n'est valable que pour des charges


tique) et

permittivit lectrique du vide (units :


immobiles (approximation de l'lectrosta-

dans le vide. Cette loi est la base mme de toute l'lectrostatique.

2. Cette force obit au principe d'Action et de Raction de la mcanique classique. (c.--d. si un

a) exerce une force lectrostatique, F ab

F ba = F ab sur le systme a.

systme (dnot
une force,

3. A part la valeur numrique de la constante

K,

, sur un systme

b, le systeme b exerce

ainsi que l'xistance de charges positives et

ngatives, cette loi a exactement les mmes proprits vectorielles que la force de la gravitation
(loi de Newton). Il ne sera donc pas tonnant de trouver des similitudes entre ces deux lois.
4. Le chapeau sur

rb12

indique qu'il s'agit d'un vecteur

unitaire (c.--d. kbr12 k = 1).

Ordres de grandeur
 Quel est le rapport entre la force d'attraction gravitationnelle et la rpulsion coulombienne entre
deux lectrons ?

Fe
e2
1
=
4 1042
Fg
40 Gm2e

La force lectrostatique apparat donc dominante vis--vis de l'attraction gravitationnelle. Cela


implique donc que tous les corps clestes sont exactement lectriquement neutres.
 Quelle est la force de rpulsion coulombienne entre deux charges de 1 C situes 1 km ?

Fe
1
1
1
=
103 kg
g
40 (103 )2 10
C'est une force quivalente au poids exerc par une tonne !

2.2.2 Champ lectrostatique cr par une charge ponctuelle


Soit une charge
autre charge

q2

q1

situe en un point

situe en un point

M.

de l'espace, exerant une force lectrostatique sur une

L'expression de cette force est donne par la loi de Coulomb

ci-dessus (q.(2.1)). Mais comme pour l'attraction gravitationnelle, on peut la mettre sous une forme
plus intressante,

F 12 = q2 E 1 (M )

E 1 (M ) =




r OM OM

1 q1
rb
40 r2

OM
rb =
OM

L'intrt de cette sparation vient du fait que l'on distingue clairement ce qui dpend uniquement

q2 , pour

E 1 (M ).

de la particule qui subit la force (ici, c'est sa charge


dpend que d'une source extrieure, ici le vecteur

la gravit c'est sa masse), de ce qui ne

r=OM

20

2.2. FORCE ET CHAMP LECTROSTATIQUES

Electromagntisme

Dnition 1 Une particule de charge q situe en O cre en tout point M de l'espace distinct de O un
champ vectoriel :

E (M ) =

1 q
rb
40 r2

OM
rb =
OM




r OM OM

(2.4)

appel champ lectrostatique. L'unit usuel est du champ lctrique le Volt/mtre (symbole V.m1 ). En
units SI de base, le champ lectrique est : kg.m.s3 . A1
Cette faon de procder dcoule de (ou implique) une nouvelle vision de l'espace : les particules
charges se dplacent maintenant dans un espace o existe (se trouve dni) un champ vectoriel. Elles
subissent alors une force en fonction de la valeur du champ au lieu o elle se trouve.

2.2.3 Champ cr par un ensemble de charges


On considre maintenant

particules de charges lectriques

qi

, situes en des points

le champ lectrostatique cr par cet ensemble de charges en un point

P1(q1)

Pi

: quel est

M?

P2(q2)
P3(q3)

E3(M)

M
P4(q4)

E4(M)

E2(M)
E1(M)

La rponse n'est absolument pas vidente car l'on pourrait penser que la prsence du champ cr
par des particules voisines modie celui cr par une particule. En fait, il n'en est rien et l'exprience
montre que la force totale subie par une charge

situe en

est simplement la superposition des

forces lmentaires,

i=1

i=1

X
X

F (M ) =
F i (M ) =
o

bi
u

X 1

q
qi
qi
b
b i = q E (M )
u
=
q
u
i
2
2
40 Pi M
40 Pi M
i=1

Pi M
Pi M , et il en rsulte donc
N

X 1

qi
bi
E (M ) =
u
40 Pi M 2

(2.5)

i=1

est donc le champ lectrostatique cr par un ensemble discret de charges.


Cette proprit de superposition des eets lectrostatiques est un fait d'exprience et nonc comme
le principe de superposition (comme tout principe, il n'est pas dmontr).
En pratique, cette expression est rarement utilisable puisque nous sommes la plupart du temps
amens considrer des matriaux comportant un nombre gigantesque de particules. C'est simplement
d au fait que l'on ne considre que des chelles spatiales trs grandes devant les distances interparticulaires, perdant ainsi toute possibilit de distinguer une particule de l'autre. Il est dans ce cas
plus habile d'utiliser des distributions continues de charges.

21

CHAPITRE 2. LE CHAMP LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

M
dE(M)

PM

P
dV

Soit

dq=rd V

un point quelconque d'une distribution de charges (solide, gaz, ou plasma) et

charge lmentaire contenue en ce point. Le champ lectrostatique total cr en un point

dq(P )

la

par cette

distribution de charges est

E (M ) =

d E (M )

d E (M ) =

avec

dq
1
b
u
40 P M 2

(2.6)

distribution

dq tait situe en un point

b . Il
d E (M ), avec P M = P M u

Mathmatiquement, tout se passe donc comme une charge ponctuelle

de la distribution, crant au point

un champ lectrostatique

s'agit videmment d'une approximation, permettant de remplacer une somme presque innie par une
intgrale.
En dsignant par

dV

le volume innitsimal autour du point

tant la densit volumique de charges (unit : Cm

P,

on peut dnir

(P )

dq
dV comme

3 ). Le champ lectrostatique cr par une telle

distribution est donc :

E (M ) =

1
40

ZZZ

ZZZ
(P ) P M
1
(P )
b dV
dV
=
u
3
PM
40
PM2

(2.7)

Lorsque l'une des dimensions de la distribution de charges est beaucoup plus petite que les deux autres
(ex : un plan ou une sphre creuse), on peut gnralement faire une intgration sur cette dimension.
On dnit alors la densit surfacique de charges

E (M ) =

(P ) =
ZZ

1
40

dq
2
dS (unit : Cm ) produisant un champ total

(P )
b dS
u
PM2

(2.8)

Enn, si deux des dimensions de la distribution sont ngligeables devant la troisime (ex : un l), on
peut dnir une densit linique de charges

(P ) =

E (M ) =

1
40

dq
1
dl (unit : Cm ) produisant un champ total

(P )
b dl
u
PM2

(2.9)

L'utilisation de l'une ou l'autre de ces trois expressions dpend de la gomtrie de la distribution de


charges considre. L'expression gnrale retenir est celle de l'q.(2.6) ci-dessus.

2.2.4 Exemple : champ cr par un segment ni de charge


P1 P2 de densit linique homogne 0 . On veut calculer le champ
lectrique
un point M une distance du segment. Compte tenu des symtries, on travaille en
coordonnes cylindriques avec l'axe z confondu avec l'axe du segment. Les bouts du segment sont

respectivement z1 et z2 . On obtient le champ E en appliquant l'expression intgrale de l'q.(2.9) :


On considre un segment rectiligne

E (M ) =

1
40

P2

P1

22

PM
0
dl

3
P M

(2.10)

2.2. FORCE ET CHAMP LECTROSTATIQUES

Electromagntisme

z
P2

z2

l0
P

a2

a1

E
z1

P1

Figure 2.1  Segment rectiligne de charge


Dans ce systme de coordonnes cylindriques on a

OP = z zb et

P M = z zb + b

dl = dz
et l'intgrale s'crit :

Z z2
0
z zb + b
PM
dz
3 dz =
3/2


4
0 z1 (2 + z 2 )
z1 P M
Z
Z z2
0 z2
dz
0
z
b
= b

z
dz
40 z1 (2 + z 2 )3/2
40 z1 (2 + z 2 )3/2

0
E (M ) =
40

z2

(2.11)

La deuxime intgrale de l'q.(2.11) s'ectue avec un changement de variable

u2 = 2 + z 2

udu = zdz

(2.12)

ce qui ammne :

z2

z1

2 2 1/2
Z (2 +z 2 )1/2
2
du
1 ( +z2 )
dz =
=
1/2
u2
u (2 +z 2 )1/2
(2 + z 2 )3/2
(2 +z12 )
1
"
#
1
1
1
=

= [cos 2 cos 1 ]


1/2
1/2

2 + z22
2 + z12
z

Pour le composant du champ dans la direction,

z2

z1

il faut valuer l'intgrale :

dz
(2

b,

z 2 )3/2

z2

=
z1

dz
3


P M

(2.14)

Pour cette intgrale, il convient de faire un changement de variables vers l'angle


on peut ainsi crire

On trouve

dz




OP = z = tan ,

(2.13)




P M P M =

cos

z = tan :


sin2

dz = d(tan ) = 1 +
d =
d
2
cos
cos2

 
M O, M P

et

(2.15)

en prenant la direntielle de

23

(2.16)

CHAPITRE 2. LE CHAMP LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

Mettant les relations de (2.15) et (2.16) dans l'q.(2.14) on obtient :

z2

z1

dz
3 =


P M

cos3
1
d = 2
3
2
cos

1
1
= 2 (sin 2 sin 1 ) = 2

cos d
1

z2
2 + z22

1/2

z1
2 + z12

(2.17)

1/2

Utilisant les rsultats des intgrations des quations (2.13) et (2.17) dans l'q.(2.11), on obtient
enn

E (M )

en fonction de

et des angles

E (M ) =

ou encore en fonction de

E (M ) =

0
b 
40

et

0
[b (sin 2 sin 1 ) + zb (cos 2 cos 1 )]
40

et les positions,

z1

et

z2

(2.18)

z1 /
1
1
z2 /




 + zb 


z22 1/2
z12 1/2
z22 1/2
z12 1/2
1 + 2
1 + 2
1 + 2
1 + 2

(2.19)

Les expressions (2.18 et 2.19) sont un peu compliques, mais il convient de remarquer que si l'on
s'intresse qu'au champ prs du segment tel que

z2 /

et

z1 /

(c.--d.

2 ), l'expression du champ est assez simple :

E ()

1 2

0
b
20

et

(2.20)

Nous verrons dans le prochain chapitre comment retrouver ce rsultat avec beaucoup plus de facilit.

2.3 Proprits de symtrie du champ lectrostatique


Principe de Curie :  Lorsque certaines causes produisent certains eets, les lments de symtrie

des causes doivent se retrouver dans les eets produits.

Du fait que le champ soit un eet cr par une distribution de charges, il contient des informations
sur les causes qui lui ont donn origine. Ainsi, si l'on connat les proprits de symtrie d'une distribution de charges, on pourra connatre celles du champ lectrostatique associ. Ces proprits sont
fondamentales car elles permettent de simplier considrablement le calcul du champ lectrostatique.
Dans un espace homogne et isotrope, si l'on fait subir une transformation gomtrique un
systme physique (ex : ensemble de particules, distribution de charges) susceptible de crer certains
eets (forces, champs), alors ces eets subissent les mmes transformations. Si un systme physique

possde un certain degr de symtrie, on pourra alors dduire les eets crs par ce systme en un

point partir des eets en un autre point.


Le principe de Curie nous permet d'arriver certaines conclusions concernant le comportement du
champ produit par des systmes possdant une ou plusieurs symtries

Rgles de symtrie - invariances


 Invariance par translation : si S

est invariant dans toute translation parallle un axe

le champ de vecteur associ ne dpend pas de




Oz ,

z.

Symtrie axiale : si S est invariant dans toute rotation autour d'un axe Oz , alors un champ
de vecteur associ exprim en coordonnes cylindriques (,,z ) ne dpend pas de

24

Electromagntisme

2.3. PROPRITS DE SYMTRIE DU CHAMP LECTROSTATIQUE

Symtrie cylindrique : si S est invariant par translation le long de l'axe Oz et rotation autour
de ce mme axe, alors un champ de vecteur associ exprim en coordonnes cylindriques (,,z )
ne dpend que de la distance l'axe

Symtrie sphrique

: si

est invariant dans toute rotation autour d'un point xe

O,

alors

un champ de vecteur associ en coordonnes sphriques (r , ,) ne dpend que de la distance au


centre

r.

Pour des systmes possdant des plans de symtrie ou d'antisymtrie, le principe de Curie nous
permet de connatre la direction et l'amplitude d'un vecteur si nous connaissons pralablement
son vecteur symtrique.

Transformations gomtriques d'un vecteur


Considrons un systme possdant une symtrie par rapport un plan

Soit

A0 (M 0 )

E
E

le vecteur obtenu par symtrie par rapport un plan

partir de

A (M ).

D'aprs

la gure ci-dessus, on voit que :


1.
2.

A0 (M 0 ) = A (M ) si A (M ) est engendr par les mmes

A0 (M 0 ) = A (M ) si A (M ) est perpendiculaire .

vecteurs de base que

Les signes des rgles ci-dessus sont inverss s'il s'agit d'un systme antisymtrique.
Les deux rgles de transformation combins avec le principe de Curie nous permet d'imposer les
contraintes suivantes concernant les directions d'un champ de vecteurs aux points contenus dans le
plan de symtrie (ou d'antisymtrie) :


Plan de symtrie : si un systme S admet un plan de symtrie , alors en tout point de ce


plan, le champ lectrostatique,

E,

est contenu dans ce plan.

Plan d'antisymtrie 0 : si, par symtrie par rapport un plan 0 , un systme S est transform
en

S ,

alors en tout point de ce plan, le champ lectrostatique,

E,

lui est perpendiculaire.

Remarque importante
Nous verrons en magntostatique qu'il convient de faire la distinction entre vrais vecteurs (ou
vecteurs axiaux) et pseudo-vecteurs (ou vecteurs polaires), ces derniers tant dnis partir du produit
vectoriel de deux vecteurs vrais. Ainsi, le champ lectrostatique est un vrai vecteur tandis que le champ
magntique est un pseudo-vecteur. Tout ce qui a t dit ci-dessus n'est valable que pour les vrais
vecteurs.

25

CHAPITRE 2. LE CHAMP LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

Plan de symtrie

Plan danti-symtrie

2.3.1 Quelques Complments




Pourquoi un vrai vecteur A (x1 , x2 , x3 ) est indpendant de la variable x1 si le systme


S n'en dpend pas ?
M (x1 , x2 , x3 ) dont les coordonnes sont exprim dans un systme quelconque. Soit
M (x1 + dx1 , x2 , x3 ) lui tant inniment proche. On a alors

A1
0

A1 (M ) = A1 (x1 + dx1 , x2 , x3 ) ' A1 (x1 + dx1 , x2 , x3 ) + x1 dx1




2
A M0 =
A2 (M 0 ) = A2 (x1 + dx1 , x2 , x3 ) ' A2 (x1 + dx1 , x2 , x3 ) + A
x dx1

A (M 0 ) = A (x + dx , x , x ) ' A (x + dx , x , x ) + A13 dx
3
3
1
1 2 3
3
1
1 2 3
1
x1

Soit un point

0
un point M

reste invariant lors d'un changement de

A(M )
On a donc
x1

= 0

A(M )
x1 dx1 . Si le systme physique S

0
0
en M , alors (Principe de Curie) A (M ) = A (M ).

A (M 0 ) = A (M ) +

c'est--dire, de faon plus compacte

en tout point

M,

ce qui signie que

A (x2 , x3 )

ne dpend pas de

x1 .

On

peut suivre le mme raisonnement pour chacune des autres coordonnes.




Pourquoi un vrai vecteur appartient ncessairement un plan de symtrie ?


Si

du systme, son symtrique par rapport est par


= M ) ce qui entrane par le principe de Curie que n'importe

appartient un plan de symtrie

0
dnition le mme point (c.-.-d. M
quel vecteur

A (M )

s'appuyant sur ce point doit satisfaire :

A0 (M ) = A (M ) .

(2.21)

A (M ) est engendr par les mmes vecteurs de base que , la rgle 1 entrane

0
A (M ) = A (M ) = A (M ), ce qui est consistent avec (2.21). Par contre, si on veut considrer

0
que A (M ) soit perpendiculaire , la rgle 2 ci-dessus impose que A (M ) = A (M ) =

A (M ) ce qui n'est consistent avec (2.21) que si A (M ) = 0 .


Si un vecteur

Pourquoi un vrai vecteur est ncessairement perpendiculaire un plan 0 d'antisymtrie ?


Si

0 du systme, son symtrique par rapport 0 est


M 0 = M ) ce qui entrane par le principe de Curie que

appartient un plan d'antisymtrie

par dnition le mme point (c.-.-d.


n'importe quel vecteur

A (M )

s'appuyant sur ce point doit satisfaire :

A0 (M ) = A (M ) .

(2.22)

A (M ) soit engendr par les mmes vecteurs de base que 0 , la rgle 1 entrane

A (M 0 ) = A0 (M ) = A (M ) ce qui n'est consistent avec (2.22) que si A (M ) = 0 . Par contre,

0
si le vecteur A (M ) est perpendiculaire , la rgle 2 ci-dessus impose que A (M ) = A (M )
Si un vecteur

ce qui est consistent avec (2.22).

26

Chapitre 3
Lois fondamentales de l'lectrostatique

3.1 Flux du champ lectrostatique


3.1.1 Lignes de champ
Le concept de

lignes de champ

(galement appeles lignes de force) est trs utile pour se faire une

reprsentation spatiale d'un champ de vecteurs.

Dnition :

Une ligne de champ d'un champ de vecteur quelconque est une courbe

dnie

dans l'espace telle que, en chacun de ses points le vecteur y soit tangent. Considrons un dplacement

E
lmentaire
point de

dl

le long d'une ligne de champ lectrostatique

parallle

dl

s'crit :

C.

Le fait que le champ

E dl = 0 .

soit en tout

(3.1)

Figure 3.1  Lignes de champ lectrique associs avec deux charges positives et une charge ngative.
Une faon de penser aux lignes de champ est la suivante : si l'on place une charge positive sur
une ligne de champ, la force sera parallle la ligne de champ avec l'orientation de la ligne du champ
donne par la direction de la force. Un exemple de cette dmarche se trouve en Figure 3.1.1 ci-dessus
ou on a reprsent les lignes de champ de deux charges positives et une charge ngative.

27

CHAPITRE 3. LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

Il est important de remarquer qu'avec la reprsentation par lignes du champ, nous n'avons pas
d'information directe sur l'intensit du champ. L'intensit du champ correspond la densit des lignes
du champ (une densit de lignes champ lve correspond une rgion de forte amplitude du champ).

3.1.2 Dnition de ux


S

V,

La notion de ux est toujours associe avec une surface

Dnition : Le ux,
est par dnition :

v ,

d'un champ vectoriel,

(de faon explicite ou implicite).

travers une surface oriente,


V dS .

ZZ
v

S,

(3.2)

S
C'est--dire, le ux d'un champ vectoriel travers une surface est la mesure du nombre de lignes du
dit champ traversant cette surface.
Dans l'Eq.(3.2), le double intgrale,

RR

S , indique une intgration sur la surface

la direntielle de surface oriente s'crit,


Pour une surface,

S,

b
dS = dS n

b
n

S . On se rappel que

est le vecteur unitaire normale la surface.

quelconque, il va de soit qu'il y a deux sens possibles pour le vecteur

b,
n

et il faut

b . Quand il s'agit d'une surface ferme


n
b de l'intrieur vers
habituelle est d'orienter n

en gnrale imposer un choix (souvent arbitraire) sur le sens de


par contre, l'intgrale est dnot,

RR
S ,

et la convention

l'extrieur de la surface.

V,

Notre notion intuitive de ux correspond au transport  de quelque chose . En eet, si le vecteur,
reprsente la vitesse d'un uide de densit homogne, le ux est proportionnel la quantit de

uide qui traverse la surface par unit de temps. Nanmoins, en physique, on peut parler de ux de
n'importe quel champ vectoriel, comme le champ lectrique

E,

mme en l'absense d'une quelconque

quantit transporte travers la surface.

3.1.3 Notion d'angle solide


La notion d'angle solide est l'extension naturelle dans l'espace de l'angle dni dans un plan. Par
exemple, le cne de lumire construit par l'ensemble des rayons lumineux issus d'une lampe torche
est entirement dcrit par la donne de deux grandeurs : la direction (une droite) et l'angle maximal
d'ouverture des rayons autour de cette droite. On appelle cette droite la gnitrice du cne et l'angle
en question, l'angle au sommet.

dW
a

dS

Dnition : l'angle solide lmentaire d, dlimit par un cne coupant un lment de


surface lmentaire dS situe une distance r de son sommet O vaut :
d =

dS
r2

(3.3)

Cet angle solide est toujours positif et indpendant de la distance

r.

Son unit est le  stradian 

(symbole sr).
En coordonnes sphriques, la surface lmentaire
solide lmentaire s'crit alors
d'angle au sommet

d = sin dd.

constant vaut

dS = r2 sin dd.

L'angle

Ainsi, l'angle solide dlimit par un cne de rvolution,

vaut

Z
=

Z
d =

sin d = 2 (1 cos ) .

d
0

28

(3.4)

3.1. FLUX DU CHAMP LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

Le demi-espace, engendr avec

= /2

(radians), correspond donc un angle solide de

tandis que l'espace entier correspond un angle solide de

stradians (

stradians,

= ).

n
q

O
dS

dS

D'une faon gnrale, le cne (ou le faisceau lumineux de l'exemple ci-dessus) peut intercepter une
surface quelconque, dont la normale
la surface oriente

b,
dS dS n

b
n

fait un angle

avec la gnratrice de vecteur directeur

rb.

b rb dS cos
dS rb dS n
dS 0
d
=
=
=
,
r2
r2
r2
r2
o

dS 0

Avec

l'angle solide lmentaire est dni par :

(3.5)

est la surface eective (qui, par exemple, serait  vue  par un observateur situ en

O).

3.1.4 Thorme de Gauss


q situe en un point O de l'espace. Le ux du

champ lectrostatique E , cr par cette charge, travers une surface lmentaire quelconque oriente
On considre maintenant une charge ponctuelle

est par dnition :

b dS .
de = E dS E n

Par convention, on oriente le vecteur unitaire


dans la direction qui s'loigne de la charge
sens que

b
n

q.

b
n

(3.6)

dS ,

vers l'extrieur, c'est--dire

le champ

est dirig dans le mme

, normal la surface

Ainsi, pour

q > 0,

et l'on obtient un ux positif.

A partir du champ cr par une charge ponctuelle, on obtient alors :

de =

b
q rb n
q
dS =
d ,
2
40 r
40

(3.7)

c'est--dire un ux dpendant directement de l'angle solide sous lequel est vue la surface et non de
sa distance

(notez bien que

d > 0, q

pouvant tre positif ou ngatif ). Ce rsultat est une simple

consquence de la dcroissance du champ lectrostatique en

1/r2

: on aurait le mme genre de rsultat

avec le champ gravitationnel.

n3

n2

2
dW

n1
dS2

dS3

dS1

n1
dS1

dW

Figure 3.2  Flux lectrique travers une surface ferme


Que se passe-t-il lorsqu'on s'intresse au ux total travers une surface (quelconque) ferme ?
Prenons le cas illustr dans la gure 3.1.4 ci-dessus. On a une charge

29

situe l'intrieur de la surface

Electromagntisme

CHAPITRE 3. LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTROSTATIQUE

V ), surface oriente (en


rayon 1, on a simplement :

(enfermant ainsi un volume

vers l'extrieur). Pour le

d1 =
mais le rayon

chaque point de

S,

le vecteur

b
n

est dirig

q
d ,
40

(3.8)

traverse plusieurs fois la surface, avec des directions direntes. On aura alors une

contribution au ux :



b2
b3
b1
q
rb n
rb n
rb n
d2 =
dS1 +
dS2 +
dS3
40
r12
r22
r32
q
=
(d d + d)
40
q
=
d .
40
Ce rsultat est gnral, puisque pour une charge se trouvant l'intrieur de
direction donne va toujours traverser

directions (c'est--dire sur les

(3.9)

S,

un rayon dans une

un nombre impair de fois. En intgrant alors sur toutes les

stradians), on obtient un ux lectrique total

ZZ


q
e = E dS =
.

0
S
En vertu du principe de

(3.10)

superposition, ce rsultat se gnralise aisment un ensemble quelconque

de charges. Donc nous avons obtenu le :

Thorme 1 - Thorme de Gauss : le ux du champ lectrique travers une surface ferme

quelconque est gal, dans le vide, 1/0 fois la charge lectrique contenue l'intrieur de cette surface
(N.B. vecteur normale locale de la surface oriente vers l'extrieur) :
ZZ
Qint


e E dS =
.
0
S

(3.11)

Remarques :
1. Du point de vue physique, le thorme de Gauss fournit le lien entre le ux du champ lectrostatique et les sources du champ, savoir les charges lectriques.
2. La dmonstration prcdente utilise la loi de Coulomb qui, elle, est un fait exprimental et n'est
pas dmontre. Inversement, on peut retrouver la loi de Coulomb partir du thorme de Gauss :
c'est ce qui est fait dans l'lectromagntisme, dans lequel le thorme de Gauss constitue une loi
fondamentale, non dmontrable (l'une des quatre quations de Maxwell).

3.1.5 Exemples d'applications


Le thorme de Gauss fournit une mthode trs utile pour calculer le champ

lorsque celui-

ci possde des proprits de symtrie particulires. Celles-ci doivent en eet permettre de calculer
facilement le ux

e .

Comme le thorme de Gauss est valable pour une surface quelconque, il nous

sut de trouver une surface

adapte, c'est--dire respectant les proprits de symtrie du champ,

appele  surface de Gauss .

Champ lectrostatique cr par un plan inni uniformment charg


On considre un plan inni

portant une charge lectrique

uniforme par unit de surface.

Pour utiliser Gauss, il nous faut d'abord connatre les proprits de symtrie du champ
les plans perpendiculaires au plan inni

sont des plans de symtrie de celui-ci :

aux plans de symtrie, il est donc perpendiculaire

30

E.

Tous

appartient

Si ce plan est engendr par les vecteurs

3.1. FLUX DU CHAMP LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

n=z

S1
n=r

n= r

S
SL
S2

n= - z

(b
x, yb) alors E = Ez (x, y, z) zb. Par ailleurs, l'invariance

E (x, y, z) = Ez (z) zb. Le plan (c.--d. le plan z = 0) est

par translation selon

et

nous fournit

lui-mme plan de symtrie, donc

Ez (z)

est

impaire.
Etant donn ces proprits de symtrie, la surface de Gauss la plus adapte est un cylindre de
sections parallles au plan et situes des hauteurs symtriques (dnot par

z ).

Le ux travers

cette surface est alors :

ZZ
ZZ
ZZ
ZZ


e = E dS = E dS 1 + E dS 2 + E dS L
S

S1

S2

SL

= Ez (z) S Ez (z) S + 0 = 2Ez S


ZZ
Qint
1
S
=
=
dS =
.
0
0
0

(3.12)

S
o nous avons utilis le fait que

S1 = S2 = S

et que

E dS L = 0. Il s'ensuit que le champ lectrostatique

cr par un plan inni uniformment charg vaut :

zb .
E = Ez zb =
20
Ce rsultat n'est valable que pour

z > 0.

(3.13)

En se rappelant que le champ

crire ce rsultat sous une forme valable pour

z0

Ez

est impair en

z,

on peut

z
E = sgn(z)
zb
zb .
20
|z| 20

(3.14)

Remarques :
1. Le champ

ne varie pas avec la distance.

Ceci est une consquence du fait que le plan est

suppos inni.

appliquer ce rsultat pour une surface quelconque charge uniform

ment. Il sut alors d'interprter E comme le champ au voisinage immdiat de la


surface : susamment prs, celle-ci peut tre assimile un plan inni.

2. On peut encore

3. Le champ subit une variation de direction brusque en traversant le plan de charge surfacique. Ce 
saut du champ est charactristique des problmes concernant des densits de charge surfacique.
Nous le reverrons plus en dtail dans le chapitre suivant.

Champ cr par une boule uniformment charge


On considre une boule (sphre pleine) de centre
volumique homogne de charges

0 .

et rayon

a,

charge avec une distribution

Cette distribution possdant une symtrie sphrique, le champ

lectrostatique qui en rsulte aura la mme symtrie, donc

31


E
r = Er (r) rb.

CHAPITRE 3. LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

La surface de Gauss adapte la symtrie du problme est une sphre de rayon

centre sur

l'origine et l'valuation de l'intgrale surfacique dans le thorme de Gauss donne :

ZZ
ZZ


e = E dS = E (r) dS = Er (r) 4r2
S

Qint
.
=
0

(3.15)

S2

a
r<a
O

r0

S1

r>a

x
Avec ce rsultat en main, il nous sut dterminer le champ dans les deux rgions distinctes,
et

r>a

r<a

r < a, il n'y a qu'un partie de la charge totale


S1 (Qint = 43 r3 0 ), et la formule de l'q.(3.15)

 Lorsque
Gauss,

de la sphre l'intrieur de la surface de


nous donne :

4
3
Qint
0
3 r 0
=
Er (r) =
=
r
40 r2
4r2 0
30
 Lorsque

r > a,

V suprieur
r = a. Donc on

la sphre de Gauss enferme un volume

distribution de charges n'est non nulle que jusqu'en


l'intrieur de

r<a

S2

est

Qint = Qtot = 34 a3 0
Er (r) =

(3.16)

celui de la boule, mais la


a simplement que la charge

ce qui fournit dans l'q.(3.15) que :

Qtot
0 a3
=
40 r2
30 r2

r>a

(3.17)

On vient ainsi de dmontrer, sur un cas simple, qu'une distribution de charges symtrie sphrique produit
situe en

l'extrieur de la distribution, le mme champ qu'une charge ponctuelle gale,

O.

3.1.6 Circulation du champ lectrostatique


V , appel potentiel lectrostatique, dnit

lectrostatique E . Outre une commodit de

On va dmontrer ci-dessous qu'il existe un champ scalaire


dans tout l'espace et qui permet de reconstruire le champ

calcul (il est plus facile d'additionner deux scalaires que deux vecteurs), l'existence d'un tel scalaire
traduit des proprits importantes du champ lectrostatique. Mais tout d'abord, est-il possible d'obtenir
un champ de vecteurs partir d'un champ scalaire ?
Prenons un scalaire
variation

dV

V (M )

dni en tout point

de ce champ lorsqu'on passe d'un point

de l'espace (on dit un champ scalaire). Une

un point

M0

inniment proche est alors

fourni par la direntielle totale :

dV (M ) =

3
X

V
dxi = gradV dOM ,
xi
i=1

32

(3.18)

3.1. FLUX DU CHAMP LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

o le vecteur

gradV ,

est le gradient du champ scalaire

et constitue un champ de vecteurs dni

partout. Ses composantes dans un systme de coordonnes donn sont obtenues trs simplement. Par
exemple, en coordonnes cartsiennes, on a

dV =

dOM = dxb
x + dy yb + dz zb et

V
V
V
dx +
dy +
dz ,
x
y
z

(3.19)

d'o l'expression suivante pour le gradient en coordonnes cartsiennes

V
V
V

b+
gradV =
x
yb +
zb =
x
y
z

V
x
V
y
V
z

(3.20)

En faisant de mme en coordonnes cylindriques et sphriques on trouve respectivement

b + dz zb
db + d

et

b
dOM = drb
r + rdb + r sin d

dOM =

ce qui amnent aux expressions respectives

pour le gradient en coordonnes cylindriques et sphriques :

V
b 1 V + zb V =
gradV = b
+

1 V

V
z

1 V
V
b 1 V =
+ b
+
gradV = rb

r
r
r sin
Un dplacement
pond

dV = 0,

dOM = M M 0

V
r
1 V
r
1 V
r sin

le long d'une courbe (ou surface) dnie par

ce qui signie que

gradV

(3.21)

V = Constante

corres-

est un vecteur qui est perpendiculaire en tout point cette

courbe (ou surface).


Par ailleurs, plus les composantes du gradient sont leves et plus il y a une variation rapide de
Or, c'est bien ce qui semble se produire, par exemple, au voisinage d'une charge lectrique
de champ lectrostatique sont des droites qui convergent (q

charge. Il est donc tentant d'associer le champ

< 0)

ou divergent (q

> 0)

V.

: les lignes

toutes vers la

(vecteur) au gradient d'une fonction scalaire

V.

En fait, depuis Newton (1687) et sa loi de gravitation universelle, de nombreux physiciens et mathmaticiens s'taient pench sur les proprits de cette force radiale en

1/r2 .

En particulier Lagrange

avait ainsi introduit en 1777 une fonction scalaire appele potentiel, plus  fondamentale  puisque la
force en drive. C'est Poisson qui a introduit le potentiel lectrostatique en 1813, par analogie avec la
loi de Newton.

Dnition : le potentiel lectrostatique V

est reli au champ lectrostatique

par

E = gradV .

(3.22)

Remarques :
1. Le signe moins est une convention lie celle adopte pour l'nergie lectrostatique (cf. chapitre
5).
2. La consquence de cette dnition du potentiel est


dV (M ) = E dOM

pour un dplacement

innitsimal quelconque.
3. Les lignes de champ lectrostatique sont perpendiculaires aux courbes quipotentielles.

Dnition : la circulation du champ lectrostatique le long d'une courbe allant de A vers B est
Z


E dl =

dV = V (A) V (B) .
A

Remarques :
33

(3.23)

Electromagntisme

CHAPITRE 3. LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTROSTATIQUE

VA

VB<VA

1. Cette circulation est conservative : elle ne dpend pas du chemin suivi. Du coup, on dit qu'un
champ est

conservateur

du moment qu'on peut l'exprimer partout comme un gradient d'un

champ scalaire.
2. La circulation du champ lectrostatique sur une courbe ferme (on retourne en

A)

est nulle. On

verra plus loin que ceci est d'une grande importance en lectrocintique.
3. D'aprs la relation ci-dessus, le long d'une ligne de champ, c'est--dire pour


E dl > 0

on a

V (A) > V (B). Les lignes de champ lectrostatiques vont dans le sens des potentiels dcroissants.

3.1.7 Potentiel cr par une charge ponctuelle


Nous venons de voir l'interprtation gomtrique du gradient d'une fonction scalaire et le lien avec
la notion de circulation. Mais nous n'avons pas encore prouv que le champ lectrostatique pouvait
eectivement se dduire d'un potentiel

z
M

E(M)
M
dOM=MM

r=OM

Considrons donc une charge ponctuelle


de coordonnes sphriques. En un point

situe en un point

pris comme l'origine d'un systme

de l'espace, cette charge cre un champ lectrostatique

E.

Le potentiel lectrostatique est alors donn par :


q rb dr
q dr
dV (M ) = E dOM =
=
,
2
40 r
40 r2
c'est--dire, aprs intgration suivant

(3.24)

r,

q
V (r) V () =
40

Z
r


dr
q 1
q 1
=
=
,
r2
40 r r
40 r

(3.25)

ce qu'on crit souvent dans la forme

V (r) =
o la constante d'intgration

V0

q 1
q 1
+ V () =
+ V0 ,
40 r
40 r

est le potentiel l'inni.

34

(3.26)

3.1. FLUX DU CHAMP LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

Remarques :
1. La constante d'intgration

V0

correpsond la valeur absolue du potential lectrostatique 'in-

ni. Ceci est arbitraire puisque seulement des diences de potentiel sont mesurables. C'est une
convention universelle de prendre le potentiel nul l'inni (c.--d.

V0 = 0).

2. L'unit du potentiel est le Volt . En units du systme international (SI) le Volt vaut :

[V ] = [E.m] = N m C1 = kg.m2 .s3 .A1 (units

SI de base)

3. Si l'on veut se donner une reprsentation du potentiel, on peut remarquer qu'il mesure le degr
d'lectrication d'un conducteur (voir Chapitre 4). Il y a en fait une analogie formelle entre d'un
cot, le potentiel

et la temprature

d'un corps, et de l'autre, entre la charge

et la chaleur

dpose dans ce corps.

3.1.8 Potentiel cr par un ensemble de charges


N

Considrons maintenant un ensemble de

charges ponctuelles

qi

E
PN i

la somme vectorielle des champs


lectrostatique total

V (M ) =

Pi dans
P

E= N
i=1 E i est

distribues aux points

tout l'espace. En vertu du principe de superposition, le champ lectrostatique total

qi . On peut donc dnir

E = gradV soit encore vri.

crs par chaque charge

i=1 Vi (M ) tel que

un potentiel
En utilisant

l'expression du potentiel cr par une charge unique, on obtient :

V (M ) =

N
1 X qi
+ V0 ,
40
ri

(3.27)

i=1




ri = Pi M = Pi M

est la distance entre la charge

qi

et le point

M.

Lorsqu'on s'intresse des chelles spatiales qui sont trs grandes par rapport aux distances entre
les charges

qi

, on peut faire un passage la limite continue et remplacer la somme discrte par

une intgrale

lmentaire 

dq .

i qi (Pi )

dq (P )

est un point courant autour duquel se trouve une charge 

Le potentiel lectrostatique cr par une distribution de charges continue est alors

1
V (M ) =
40

dq
+ V0
r

r PM .

(3.28)

Remarques :
1. Pour une distribution de charges nie,

P M ).

V0

est simplement le potentiel l'inni (examiner la limite

Dans ce cas, la convention est de prendre

2. Pour des distributions de charges linique

V0 = 0.

surfacique

et volumique

on obtient respective-

ment

V (M ) =
o

1
40

dl
,
r

V (M ) =

1
40

ZZ

dS
,
r

V (M ) =

1
40

ZZZ

dV
.
r

(3.29)

r PM.

3. Noter que l'on ne peut pas valuer le potentiel (ni le champ d'ailleurs) d'une particule en utilisant
l'expression discrte (c'est--dire pour

ri

= 0). Par contre, on peut le faire avec une distribution

continue (surfacique ou volumique) : c'est d au fait que


pour une distribution surfacique ou volumique.

35

dq/r

converge lorsque

tend vers zro

Electromagntisme

CHAPITRE 3. LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTROSTATIQUE

3.2 Equations direntielles et intgrales de l'lectrostatique


3.2.1 Forme locale du thorme de Gauss
Le thorme de Gauss, tel que nous l'avons prsent dans l'q.(3.11), est apparu sous une forme
intgrale. Le ux travers une surface ferme est reli la quantit de charges intrieures ce volume,
sans dpendre de leur distribution. Puisque cette formule marche pour n'importe quelle volume, elle
implique l'existence d'une loi locale ou direntielle qui relie deux grandeurs en un point

par exemple la relation E = gradV

du potentiel en ce mme point r .)

r.

(Comme

qui est locale dans le sens que le champ en r est li la drive

Si on laisse le volume dans la forme intgrale de Gauss, l'q.(3.11), devient innitssimal, (V

0)

on dmontre dans 3.2.2 ci-dessous que la loi de Gauss intgrale prend la forme :


Ex Ey

Ez
V = V .
+
+
x
y
z
0

(3.30)

La forme locale (ou direntielle) de l'q.(3.11) est donc :

Ex Ey
Ez

+
+
=
.
x
y
z
0

(3.31)

Elle relie, en chaque point de l'espace, la somme des trois drives partielles crites ci-dessus la
densit de charge volumique en ce mme point. Les charges surfaciques, liniques et ponctuelles sont
des idalisations de la distribution des charges qui doivent tre traites avec prcaution (La thorie des
distributions est notamment bien adapt ce genre de situation).
Pour un champ vecteur

donn, les physiciens ont pris l'habitude de noter :

Az
Ax Ay
+
+
div A =
.
x
y
z

(3.32)

La forme locale du thorme de Gauss s'crit alors :

div E =
.
0

(3.33)

La divergence (div) d'un vecteur est un scalaire. Cet tre mathmatique vient rejoindre le gradient et
le rotationnel dans ce que l'on appelle l'analyse vectorielle.
Dans le vide

=0

et

N.B.

div E = 0 .

(3.34)

Comme le gradient et le rotationnel, la divergence prsente des expressions distinctes en coordonnes


cartsiennes, cylindriques et sphriques.

3.2.2 Drivation de la forme locale de Gauss (esquisse)


x0 , y0 , z0 et de cts
a, b et c (voir gure 3.3). Les deux faces perpendiculaires la direction Ox sont situes en x = x0 a/2
et x = x0 + a/2. Les cts de ces faces sont b (paralllement Oy ) et c (paralllement Oz ). L'aire de
ces deux faces est gale au produit bc.
Considrons un petit paralllpipde rectangle centr en un point d'abscisse

Reproduire le mme raisonnement pour les autres faces.


L'ensemble des 6 rectangles (tels que

abc

ABCD)

forme une surface ferme entourant le volume

du paralllpipde rectangle

36

V =

Electromagntisme
3.2. EQUATIONS DIFFRENTIELLES ET INTGRALES DE L'LECTROSTATIQUE

(x0,y0,z0)

S5

y0-b/2

y0+b/2

z0+c/2

S2

S4
S1

S3

C x0-a/2

D
z0-c/2

G x +a/2
0

S6

Figure 3.3  Paralllpipde de volume V


Les vecteurs

S 1, S 2, S 3, S 4, S 5, S 6

= abc

centr sur le point

(x0 , y0 , z0 )

reprsentant les surfaces des rectangles sont orientes vers

l'extrieur du volume et s'crivent :

S1

S5

bc

= 0
0

= 0
ab

bc
0

S 2 = 0 S 3 = ac
0
0

S6 = 0 .
ab

S 4 = ac
0
(3.35)

E travers la surface paralllpipdique ferme s'crit :





 


 



e = E 1 S 1 + E 2 S 2 + E 3 S 3 + E 4 S 4 + E 5 S 5 + E 6 S 6

Le ux total de

= 12 + 34 + 56 .

(3.36)

Dterminons 12 , c'est--dire la somme des ux du champ lectrique travers les surfaces S 1 et

S 2 . Pour cela, faisons gurer ces deux surfaces de prol. E 1 est le champ lectrique E 1 en x = x0 +a/2.

E 1 = E (x0 + a/2, y0 , z0 ). (et E 2 = E (x0 a/2, y0 , z0 )).

A,B

E,F

E1

E2

S2

(x0,y0,z0)

G,H

C,D
x0-a/2
Puisque

bc

est l'aire du rectangle

que suivant l'axe

Ox,

le ux de

mme avec le ux travers

S 2,

ABCD,

S1
x0+a/2

S 1 qui n'a de composante


(bc)Ex (x0 + a/2, y0 , z0 ). Faisons de

et au vu de l'orientation de

travers la surface

S1

s'crit :

nous avons donc :

12 = E 1 S 1 + E 2 S 2
= (bc)Ex (x0 + a/2, y0 , z0 ) + (bc)Ex (x0 a/2, y0 , z0 )
= (bc) [Ex (x0 + a/2, y0 , z0 ) Ex (x0 a/2, y0 , z0 )] .
37

(3.37)

CHAPITRE 3. LOIS FONDAMENTALES DE L'LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

Dans la limite o

tend vers

0,

x0 , y0 , z0 ,

on peut faire un dveloppement limit autour de

Ex (x0 + a/2, y0 , z0 ) = Ex (x0 , y0 , z0 ) +

 a  E

(x0 , y0 , z0 )
2 x
 a  E
x
Ex (x0 a/2, y0 , z0 ) = Ex (x0 , y0 , z0 )
(x0 , y0 , z0 ) ,
2 x
d'o

12 = abc
o le produit

abc n'est autre que le volume V

(3.38)

Ex
(x0 , y0 , z0 ) ,
x

(3.39)

du paralllpipde rectangle. Les ux

34

et

56

peuvent

tre calculs de la mme faon, ce qui conduit :


e V

Ex Ey
Ez
+
+
x
y
z

V div E .

La charge l'intrieur du volume est la densit locale de charge

Qint = V ,

e = V div E = V 0 .

du paralllpipde, c.--d.
forme,

(x0 , y0 , z0 )

(3.40)
multiplie par le volume

et la loi de Gauss pour un volume innitessimal prend donc la

L'application du thorme de Gauss un volume innitsimal donne donc une forme locale (direntielle) de cette loi :

div E =
.
0

(3.41)

Nous pouvons galement utiliser le thorme de Green-Ostrogradsky de l'q.(11.15) an d'aller


dans l'autre sens et voir que la forme intgrale du thorme de Gauss est une consquence directe de
sa formulation direntielle.

div E =
0

ZZ
Qint


E dS =
.
0
S

(3.42)

Autrement dit : les formes direntielle et intgrale du thorme de Gauss sont deux expressions
mathmatiques de la mme relation physique fondamentale.

3.2.3 Equations fondamentales de l'lectrostatique


Il s'avre que toute l'lectrostatique du vide peut tre formul en termes d'quations direntielles.
En eet, on peut montrer que l'autre loi locale de l'lectrostatique, le fait qu'on peut exprimer
comme un gradient d'un champ scalaire, est quivalent au fait que la rotationnelle de
partout :

soit nulle


E = gradV rot E = 0 .

(Voir 11.17 de l'appendice des maths pour une dmonstration de


conservateur est caractris par


rot A = 0

dans

toute

(3.43)


rot gradf = 0 )

N.B. Un champ

l'espace.

Donc en rsum, on peut formuler toute l'lectrostatique du vide avec deux quations direntielles
de premier ordre :

div E =
0


rot E = 0 .

et

(3.44)

3.2.4 Equation de Poisson


On peut galement formuler l'lectrostatique en termes d'une seule quation direntielle (de
deuxime ordre) appele quation de Poisson. La combinaison de la forme locale du thorme de
Gauss

div E = /0

et de la relation

E = gradV

Ex Ey
Ez
div E =
+
+
=
x
y
z

38

conduit l'quation de Poisson. En eet :

V
x

V
y

V
z


=

,
0

Electromagntisme
3.2. EQUATIONS DIFFRENTIELLES ET INTGRALES DE L'LECTROSTATIQUE

entrane

2V
2V
2V

+
+
= ,
2
2
2
x
y
z
0

ce qui est l'quation de Poisson. Elle se synthtise en :

V =
o :

0

(3.45)

div grad

dnie un oprateur d'analyse vectorielle appel

(3.46)

Laplacien. Nous avons dmontr qu'en coordonnes

cartsiennes, elle s'exprime simplement comme


=

2
2
2
+
+
.
x2 y 2 z 2

(3.47)

On peut dmontrer mathmatiquement (mais nous ne le ferons pas ici) que la solution gnrale de
l'quation de Poisson, l'q.(3.45), peut s'crire sous forme intgrale :

V
x =

1
40

ZZZ


x0

d3 x0 + V0 ,


x
x 0

(3.48)

qui n'est rien d'autre que l'expression pour le potentiel trouv en (3.28) et (3.29) (avec une notation
un peu plus sophistiqu). Prenant le gradient de cette expression, on obtient




E
x = grad V
x =

1
40

ZZZ

 3 0
x
x0

x
d x ,


3


x
x 0

(3.49)

qui est de nouveau l'expression intgrale de l'quation du champ lectrique dduite de la force de
Coulomb dans le chapitre 2. Donc la boucle est boucle, et on retrouve la physique de Coulomb en
prenant les quations direntielles de l'q.(3.44) comme point de dpart. Bien qu'on puisse en dduire
une formulation de l'autre, l'histoire (et la pratique) de la physique dmontrent que la formulation de
l'lectromagntisme en termes de champs est plus porteur pour les dveloppements qui vont suivre que
le point de vu de Coulomb en termes de forces agissant entre des charges distance.

39

Chapitre 4
Conducteurs en quilibre

4.1 Conducteurs isols


4.1.1 Notion d'quilibre lectrostatique
Jusqu' prsent, nous nous sommes intresss uniquement aux charges lectriques et leurs eets.
Que se passe-t-il pour un corps

conducteur dans lequel les charges sont libres de se dplacer ?

Prenons une baguette en plastique et frottons-la. On sait qu'elle devient lectrise parce qu'elle
devient alors capable d'attirer des petits bouts de papier. Si on la met en contact avec une autre
baguette, alors cette deuxime devient galement lectrise, c'est--dire atteint un certain degr d'lectrisation. Au moment du contact des deux baguettes, des charges lectriques passent de l'une l'autre,
modiant ainsi le nombre de charges contenues dans chacune des baguettes, jusqu' ce qu'un quilibre
soit atteint. Comment dnir un tel quilibre ?

Dnition : l'quilibre lectrostatique d'un conducteur est atteint lorsqu'aucune charge lectrique
ne se dplace plus l'intrieur du conducteur.
Du point de vue des charges lmentaire, cela signie que

l'intrieur du conducteur est nul.

Comme le champ drive d'un potentiel, cela implique qu'

statique est quipotentiel.


Remarques :

le champ lectrostatique total

un conducteur l'quilibre lectro-

1. Si le conducteur est charg, le champ lectrostatique total est (principe de superposition) la


somme du champ extrieur et du champ cr par la distribution de charges contenues dans le
conducteur. Cela signie que les charges s'arrangent (se dplacent) de telle sorte que le champ
qu'elles crent compense exactement, en tout point du conducteur, le champ extrieur.
2. Nous voyons apparatre ici une analogie possible avec la thermodynamique :
Equilibre lectrostatique

Equilibre thermodynamique

Potentiel lectrostatique
Charges lectriques

Temprature
Chaleur

En eet, l'quilibre thermodynamique, deux corps de tempratures initialement direntes mis


en contact, acquirent la mme temprature nale en changeant de la chaleur (du plus chaud vers le
plus froid).

4.1.2 Quelques proprits des conducteurs en quilibre


(a) Lignes de champ Nous avons vu que, l'intrieur d'un conducteur (charg ou non) le champ
lectrostatique total est nul. Mais ce n'est pas forcment le cas l'extrieur, en particulier si le

40

4.1. CONDUCTEURS ISOLS

Electromagntisme

conducteur est charg. Puisqu'un conducteur l'quilibre est quipotentiel, cela entrane alors
que, sa surface tant au mme potentiel, le champ lectrostatique est normal la surface d'un
conducteur. Par ailleurs, aucune ligne de champ ne peut  revenir  vers le conducteur. En eet,
la circulation du champ le long de cette ligne impose

V (A) V (B) =


E dl

A
Si les points

et

appartiennent au mme conducteur, alors la circulation doit tre nulle, ce

qui est impossible le long d'une ligne de champ (o, par dnition

est parallle

dl

).

Impossible
+ + + + +
++
+
+
+
+
E=0
+
+
V=Cst
+
+
+
+ +
+ + + +

(b) Distribution des charges

Si un conducteur est charg, o se trouvent les charges non com-

penses ? Supposons qu'elles soient distribues avec une distribution volumique

volume quelconque

du thorme de Gauss, on a

puisque le champ
charges

Prenons un

situ l'intrieur d'un conducteur l'quilibre lectrostatique. En vertu

ZZ
ZZZ

E dS =
dV = 0

S
V 0

est nul partout. Cela signie que

= 0

(autant de charges

que de

et donc, qu' l'quilibre, aucune charge non compense ne peut se trouver dans le

Toutes les charges non compenses se trouvent donc


ncessairement localises la surface du conducteur.
volume occup par le conducteur.

Ce rsultat peut se comprendre par l'eet de rpulsion que celles-ci exercent les unes sur les
autres. A l'quilibre, les charges tendent donc se trouver aussi loignes les unes des autres
qu'il est possible de le faire.

(c) Thorme de Coulomb


champ
surface
surface

M inniment voisin de la surface S d'un conducteur, le


lectrostatique
est normal S . Considrons une petite surface Sext parallle la
S du conducteur. On peut ensuite construire une surface ferme en y adjoignant une
rentrant l'intrieur du conducteur Sint ainsi qu'une surface latrale SL . En appliquant

En un point

le thorme de Gauss sur cette surface ferme, on obtient

ZZ
ZZ
ZZ
ZZ


= E dS =
E dS L +
E dS int +
E dS ext
SL
Sint
Sext
ZZ
ZZ


Qint
1
SM
=
E dS ext = ESext =
=
dS =
0
0 SM
0
Sext

tube de ux

SM = Sext

(on peut

SM
choisir ces surfaces aussi petites que l'on veut). Mettant ce rsultat dans la relation
0

= ESext

SM

est la surface dessine par le

passant par

Sext

(4.1)

, donc

obtenue dans l'q.(4.1) on obtient le :

Thorme de Coulomb : le champ lectrostatique proximit immdiate d'un conducteur de


densit surfacique

vaut

b
E= n
0
41

(4.2)

CHAPITRE 4. CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Electromagntisme

n
Sext
SM

n
SL

Sint

S
n
o

b
n

est un vecteur unitaire normal au conducteur et dirig vers l'extrieur.

Lorsque le champ au voisinage d'un conducteur dpasse une certaine limite, une tincelle est
observe : le milieu entourant le conducteur devient alors conducteur. Ce champ maximal, de
l'ordre de 3 Mga V/m dans l'air, est appel champ disruptif. Il correspond l'ionisation des
particules du milieu (molcules dans le cas de l'air).

4.1.3 Pression lectrostatique


Soient deux points

, M

et

M0

inniment proches de la surface d'un conducteur de densit surfacique

situ l'extrieur tandis que

lmentaire

dS

M0

est situ l'intrieur. Considrons maintenant une surface

situe entre ces deux points. Soit

dS et E 2 le champ cr en M par toutes

E 1 et E 02 les champs respectifs en M 0 .

E1

le champ cr en

par les charges situes sur

les autres charges situes la surface du conducteur. Soient

E1

E2
M

dS

E2

E1
On a alors les trois proprits suivantes :

E 2 = E 02 car M et M 0 sont inniment proches.

0
2. E 2 = E 1 car le champ lectrostatique l'intrieur du conducteur est nul.

3. E 1 = E 1 car E 1 est symtrique par rapport dS , considre comme un plan puisque M et


M 0 peuvent tre inniment rapprochs.

Grce ces trois proprits, on en dduit que E 2 = E 1 , c'est--dire que la contribution de l'en1.

semble du conducteur est gale celle de la charge situe proximit immdiate. Comme le champ

E = E1+E2 =

b (thorme de Coulomb), on en dduit que le champ cr par l'ensemble


0 n

b.
du conducteur ( l'exclusion des charges situes en dS ) au voisinage du point M est E 2 =
20 n

2
Autrement dit, la force lectrostatique d F subie par cette charge dq = dS de la part de l'ensemble
total vaut

des autres charges du conducteur vaut

2
b=
b dS
d2 F = dq E 2 = dS
n
n
20
20
Quel que soit le signe de

(4.3)

, la force est toujours normale et dirige vers l'extrieur du conducteur. Cette

proprit est caractristique d'une pression, force par unit de surface. Ainsi, la pression lectrostatique

42

4.1. CONDUCTEURS ISOLS

Electromagntisme

subie en tout point d'un conducteur vaut :

P =

2
.
20

(4.4)

Cette pression est en gnral trop faible pour arracher les charges de la surface du conducteur. Mais
elle peut dformer ou dplacer la surface, les charges communiquant au solide la force lectrostatique
qu'elles subissent.

4.1.4 Pouvoir des pointes


R1

S2

fil conducteur

S1

R2

L'expression  Pouvoir des pointes  dcrit le fait exprimental que, proximit d'une pointe, le
champ lectrostatique est toujours trs intense. En vertu du thorme de Coulomb, cela signie que la
densit surfacique de charges est, au voisinage d'une pointe, trs leve. On peut aborder ce phnomne
avec deux sphres charges de rayons dirents, relies par un l conducteur et places loin l'une de
l'autre. On peut donc considrer que chaque sphre est isole mais qu'elle partage le mme potentiel

V.

Cela implique alors :

V1 = V2

1
40

ZZ

1 dS1
1
=
R1
40

S1

ZZ

2 dS2
R2

S2

1 R1
2 R2
=
0
0
R2
1

=
.
2
R1

(4.5)

Donc, plus le rayon de la sphre sera petit et plus sa densit de charges sera leve. Tout se passe comme
si les charges  prfraient  les zones forte courbure. A priori, cela semble en contradiction avec l'ide
nave que les charges non compenses ont tendance se repousser mutuellement. Le rsultat ci-dessus
nous montre l'eet d'une pointe (accumulation de charges), mais ne nous ore aucune explication de ce
phnomne. Qu'est ce qui, physiquement, a permis une  accumulation  de charges sur une pointe ?
Prenons une sphre charge place seule dans l'espace. Se repoussant mutuellement, les charges
vont produire une distribution surfacique uniforme. Maintenant, si l'on fait une pointe (zone convexe)
les charges situes en haut de la pointe  voient  non seulement le champ lectrostatique cr par les
charges immdiatement voisines, mais galement celui cr par les charges situes sur les bords de la
pointe. Quand une charge se retrouve, sous l'eet rpulsif des autres charges, repousse vers la pointe,
le champ qu'elle-mme cre devient moins important (puisqu'elle est loigne des autres charges) vis-vis des charges restes sur la partie uniforme de la sphre. Cela permet ainsi une autre charge
de prendre sa place : cette nouvelle charge se dplace donc et se retrouve elle-mme repousse sur la
pointe. Le conducteur atteint l'quilibre lectrostatique lorsque le champ rpulsif cr par toutes les
charges accumules au niveau de la pointe compense celui cr par les charges restes sur le  corps 
du conducteur.

43

CHAPITRE 4. CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Electromagntisme

4.1.5 Capacit d'un conducteur isol


Nous avons vu qu'il tait possible de faire une analogie entre la temprature d'un corps et le
potentiel lectrostatique. Or, pour une quantit de chaleur donne, la temprature d'un corps dpend
en fait de sa capacit calorique. Il en va de mme pour le potentiel lectrostatique : il dpend de la
capacit du corps  absorber  les charges lectriques qu'il reoit. On peut donc suivre cette analogie
et dnir une nouvelle notion, la capacit lectrostatique :

Capacit lectrostatique

Capacit calorique

Soit un conducteur l'quilibre lectrostatique isol dans l'espace, charg avec une distribution
surfacique

et port au potentiel

V.

Celui-ci s'crit :

1
40

V (M ) =

ZZ

(P ) dS
,
PM

Surface

en tout point

du conducteur, le point

tant un point quelconque de sa surface. Par ailleurs, la

charge lectrique totale porte par ce conducteur s'crit

ZZ
(P ) dS .

Q=
Surface

Si on multiplie la densit surfacique par un coecient constant

Q0

= aQ

et un nouveau potentiel

V = aV .

a, on obtient une nouvelle charge totale

On a ainsi un nouvel tat d'quilibre lectrostatique,

parfaitement dni. On voit donc que, quoi qu'on fasse, tout tat d'quilibre d'un conducteur isol

Q et V )
de ).

(caractris par

en fonction

est tel que le rapport

Q/V

reste constant (cela rsulte de la linarit de

et

Dnition : La capacit lectrostatique d'un conducteur l'quilibre est dnie par


C=

Q
,
V

(4.6)

o Q est la charge lectrique totale du conducteur port au potentiel V . L'unit de la capacit est le
Farad (symbole F) - unit fondamentale ( A2 .s4 .m2 .kg1 ).

Remarques :

1. La capacit

d'un conducteur est une grandeur toujours

positive.

Elle ne dpend que des

caractristiques gomtriques et du matriau dont est fait le conducteur.


2. Les units couramment utilises en lectrocintique sont le nF ou pF.
3. La permittivit du vide,

0 ,

a la dimension de F.m

4. Exemple : capacit d'une sphre de rayon

1
V = V (O) =
40

ZZ

R,

1 (units de base : m3 .kg1 .s4 .A2 ).

charge avec une densit surfacique

(P ) dS
1
=
OP
40

Surface

ZZ

dS
1
=
R
40 R

Surface

ZZ
dS =

Q
40 R

Surface

Q
= 40 R .
C=
V

(4.7)

4.1.6 Superposition des tats d'quilibre


Nous avons vu qu'un conducteur isol, l'quilibre lectrostatique, est caractris par sa charge

et son potentiel

V,

qui sont relis entre eux par la capacit

44

du conducteur. Inversement , tant

4.2. SYSTMES DE CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Electromagntisme

C , la donne de sa distribution surfacique


RR
Q=
dS .

donn un conducteur de capacit


son tat d'quilibre, puisque

dtermine compltement

Surface
Soit maintenant un autre tat d'quilibre du mme conducteur dni par une densit surfacique

0 . Le conducteur porte alors une charge Q0 et a un potentiel V 0 . Du fait de la linarit de Q et V


, toute combinaison linaire de et 0 est encore un tat d'quilibre :
(
Q00 = aQ + bQ0
00 = a + b 0
.
0
V 00 = QC = aV + bV 0

avec

toute superposition d'tats d'quilibre


(d'un conducteur ou d'un ensemble de conducteurs) est galement un tat d'quilibre.
On a donc ici un rsultat qui nous sera utile plus tard :

4.2 Systmes de conducteurs en quilibre


4.2.1 Thorme des lments correspondants
Soit deux conducteurs (A1 ) et (A2 ), placs l'un cot de l'autre et portant des densits surfaciques

1 et 2 l'quilibre. S'ils
(A1 ) (A2 ). Soit un petit

contour ferm

de champ s'appuyant sur

C1

ne sont pas au mme potentiel, des lignes de champ lectrostatique relient

rejoignent

C1 situ sur la surface


(A2 ) et y dessinent un

de (A1 ) tel que l'ensemble des lignes


contour ferm

construction que toutes les lignes de champ s'appuyant sur la surface


sur la surface

A2

borne par

C2 )

A1

C2

(on en dduit par

borne par

C1

se terminent

. L'ensemble de ces lignes de champ constitue ce qu'on appelle un

C2

C1
S1

S2

SL

A1

A2

Elments correspondants

SL dessine par ce tube est


nul par construction ( E dS = 0). Soit une surface ferme produite S = SL + S1 + S2 o S1 est une
surface qui s'appuie sur C1 et plonge l'intrieur de conducteur A1 et S2 une surface analogue pour
le conducteur A2 .
tube de ux : le ux du champ lectrostatique travers la surface latrale

En vertu du thorme de Gauss, on a

ZZ
ZZ


= E dS =
S


E dS L +


E dS 1 +

ZZ
S1

SL

ZZ


E dS 2 = 0

S2

Qint
q1 q2
=
=
+
,
0
0
0
o

q1

est la charge totale contenue sur la surface de (A1 ) embrasse par

contenue sur la surface correspondante de (A2 ). Du coup

q2 = q1

C1

tandis que

q2

est la charge

ncessairement.

Thorme : les charges lectriques portes par deux lments correspondants sont opposes.
Cette dmonstration a fait appel un concept inportant, le tube de ux, qui relayait dans cet
exemple les deux lments correspondants,

C1

et

C2 .

suit :

45

En gnrale, le tube de ux est dnie comme

CHAPITRE 4. CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Electromagntisme

- Soit un contour
que

E dl

dl

ferm C tel que le champ lectrostatique lui est perpendiculaire, c'est--dire tel

est un vecteur lmentaire de

C.

En chaque point de

champ particulire. L'ensemble de toutes les lignes de champ passant par

C passe donc une ligne de


C dessine alors une surface

dans l'espace, une sorte de tube. Par construction, le ux du champ lectrostatique est nul travers la
surface latrale du tube, de telle sorte que le ux est conserv : ce qui rentre la base du tube ressort
de l'autre cot. On appelle un tel  rassemblement de lignes de champ un tube de ux.

4.2.2 Phnomne d'inuence lectrostatique


Jusqu' prsent nous n'avons abord que les conducteurs chargs, isols dans l'espace. Que se passet-il lorsque, par exemple, on place un conducteur neutre dans un champ lectrostatique uniforme ? Etant
neutre, sa charge

Q=

RR

dS

doit rester nulle. Mais tant un conducteur, les charges sont libres de

se dplacer : on va donc assister un dplacement de charges positives dans la direction de

et de

charges ngatives dans la direction oppose. On obtient alors une polarisation du conducteur (cration
de ples

et

),

se traduisant par une distribution surfacique

non-uniforme (mais telle que

E
- ++
- E=0
- - ++

Q=0

Considrons maintenant le cas plus compliqu d'un conducteur (A1 ) de charge


surfacique

1 ,

Q = 0).

Q1

avec une densit

plac proximit d'un conducteur neutre (A2 ). En vertu de ce qui a t dit prcdem-

2 non-uniforme sur (A2 ) due au champ lectrostatique


en retour, la prsence de charges 2 situes proximit de (A1 ) modie la distribution
A l'quilibre lectrostatique, les deux distributions de charges 1 et 2 dpendent l'une

ment, on voit apparatre une densit surfacique


de (A1 ). Mais,
de charges

1 !

de l'autre. On appelle cette action rciproque, l'inuence lectrostatique. Dans cet exemple, l'inuence
est dite partielle, car l'ensemble des lignes de champ lectrostatique issues de (A1 ) n'aboutissent pas
sur (A2 ). Soit

q2

la charge porte par la rgion de (A2 ) relie (A1 ). En vertu du thorme des lments

correspondants, on a

|q2 | < |Q1 |.

A2
A2

A1
+
+ ++
+
+
Q

q2

Q2,ext

+
+ -

+
+

+
+

+ +
-

A1

+ ++
+ + + Q1

Q2=0
-

-Q1

Influence totale

Influence partielle

On peut crer des conditions d'inuence lectrostatique totale en plaant (A1 ) l'intrieur de
(A2 ). Puisque l'ensemble des lignes de champ issues de (A1 ) aboutit sur l'intrieur de (A2 ), on voit
apparatre la charge

Qint
2 = Q1

sur la face correspondante interne de (A2 ), et ceci quelle que soit

la position de (A1 ). Cette proprit (dmontre partir du thorme des lments correspondants)

46

4.2. SYSTMES DE CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Electromagntisme

est connue sous le nom de thorme de Faraday. La charge lectrique totale sur (A2 ) est simplement

ext
ext
Q2 = Qint
2 + Q2 = Q1 + Q2 .

Notion d'cran ou de blindage lectrostatique - la cage de Faraday : Un conducteur

l'quilibre a un champ nul : de ce fait, s'il possde une cavit, celle-ci se trouve automatiquement isole
(du point de vue lectrostatique) du monde extrieur. On dnit par cran lectrostatique parfait tout
conducteur creux maintenu un potentiel constant.
Lorsqu'on relie (A2 ) au sol, on a

Qext
2 = 0

(les charges s'coulent vers la Terre ou proviennent de

celle-ci). Dans ce cas, le champ lectrostatique mesur l'extrieur de (A2 ) est nul, malgr la prsence
de (A1 ) charg l'intrieur de (A2 ). Ainsi, l'espace extrieur (A2 ) est protg de toute inuence
lectrostatique provenant de la cavit. L'inverse est galement vrai.

Prenons maintenant le cas o (A1 ) porte une charge nulle et o (A2 ) est plac proximit d'autres

Qint
2 = 0 mais aussi un champ lectrostatique non nul mesur
distribution surfacique externe de (A2 ). Ainsi, malgr la charge

conducteurs chargs. A l'quilibre, on aura


l'extrieur de (A2 ), dpendant de la

porte par la surface extrieure de (A2 ), la cavit interne possde un champ lectrostatique nul. Nous
voyons donc que le champ lectrostatique rgnant l'intrieur de (A2 ) est parfaitement indpendant
de celui l'extrieur. Noter que ceci reste vrai mme si (A2 ) n'est pas maintenu potentiel constant.
Une combinaison linaire de ces deux situations permettant de dcrire tous les cas possibles, nous
venons de dmontrer que tout conducteur creux maintenu potentiel constant constitue bien un cran
lectrostatique dans les deux sens. Un tel dispositif est appel

cage de Faraday.

int dpend de la position de (A ), celle des charges


Alors que la distribution des charges Q2
1

Qext
2

portes par la surface externe de (A2 ) dpend, elle, uniquement de ce qui se passe l'extrieur.

Applications :

1. Protection contre la foudre : un paratonnerre est en gnral complt par un rseau de cbles
entourant l'dice protger, relis la Terre.
2. Tout conducteur transportant un courant faible est entour d'une gaine mtallique (appele
blindage) relie au sol. Cette gaine est parfois simplement le chssis de l'appareil.

4.2.3 Coecients d'inuence lectrostatique


Nous avons vu que lorsque plusieurs conducteurs sont mis en prsence les uns des autres, ils exercent
une inuence lectrostatique rciproque. A l'quilibre (mcanique et lectrostatique), les densits surfaciques de chaque conducteur dpendent des charges qu'ils portent, de leur capacit et de leurs positions
relatives. Si l'on cherche calculer, par exemple, le potentiel pris par l'un des conducteurs, alors il nous
faut rsoudre le problme complet : calculer le potentiel de chaque conducteur.
Soit un ensemble de

conducteurs (Ai ) de charge lectrique totale

Qi

et potentiel

Vi

, en quilibre

lectrostatique. Prenons (A1 ) et appliquons la notion vue prcdemment de superposition des tats

47

CHAPITRE 4. CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Electromagntisme

d'quilibre. On peut toujours dcomposer la distribution surfacique sur (A1 ) de la forme


o

11

1 =

PN

j=1 1j

est la densit surfacique de charges apparaissant sur (A1 ) si tous les autres conducteurs taient

ports au potentiel nul (mais prsents) et

1j

celle apparaissant lorsque tous (y compris

A1 ) sont ports

au potentiel nul, sauf (Aj ). On peut alors crire que la charge totale sur (A1 ) est :

N ZZ
X

ZZ
Q1 =

1 dS =

1j dS = q11 + q12 + ... + q1N

j=1

= C11 V1 + C12 V2 + ... + C1N VN .


Pour connatre

Q1

il faut donc connatre les

(4.8)

tats d'quilibre lectrostatique.

V1 et
(1) pour indiquer qu'il s'agit

Considrons le premier tat d'quilibre, celui o on garde le premier armature potentiel


tous les autres armatures sont mis au potentiel nul. Utilisant un exposant
du premier tat d'quilibre, les charges,

(1)

Qi

, sur chacun des armatures s'crit :

(1)

Q1 q11 = C11 V1
(1)

Q2 q21 = C21 V1
.
.
.

.
.
.

(4.9)

.
.
.

(1)

QN qN 1 = CN 1 V1 .
En eet, la charge apparaissant sur (A1 ) ne peut tre due qu'

V1

V1 , C11

- q21
-

+
+ V1,q11 + +
++
+ +++ +

tant la capacit du conducteur

V=0

qN1

V=0
(A1 )

en prsence des autres conducteurs. Mais par inuence, une distribution j1

apparat sur tous les

autres conducteurs (Aj ). Celle-ci dpend du nombre de lignes de champ qui joignent (A1 ) chaque
conducteur (Aj ). En vertu du thorme des lments correspondants, la charge qui  apparat  est de
signe oppos celle sur (A1 ), elle-mme proportionnelle

q11

donc

Cj1 sont donc ngatifs.

V1

les coecients d'inuence

Considrons maintenant le deuxime tat d'quilibre, o tous les conducteurs sauf (A2 ) sont mis
au potentiel nul. On a alors dans ce cas

(2)

Q1 q12 = C12 V2
(2)

Q2 q22 = C22 V2
.
.
.

.
.
.

(4.10)

.
.
.

(2)

QN qN 2 = CN 2 V2 .
Bien videmment, en reproduisant cette opration, on obtient que l'tat d'quilibre le plus gnral est
dcrit par :

Qi =

N
X
j=1

(j)

Qi

N
X
j=1

48

qij =

N
X
j=1

Cij Vj ,

(4.11)

4.2. SYSTMES DE CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Electromagntisme

ou sous forme matricielle :

Q1
.
.
.

C11

C1N

.
.
.

..

.
.
.

CN 1

QN

V1
.
.
.

(4.12)

VN

CN N

Les coecients Cij sont appels coecients d'inuence. Les coecients Cii sont parfois
appels coecients de capacit ou capacits des conducteurs en prsence des autres. Il ne
faut pas les confondre avec les capacits propres

Ci

des conducteurs isols, seuls dans l'espace. D'une

faon gnrale, on a les proprits suivantes :


1. Les

Cii

sont toujours positifs.

2. Les

Cij

sont toujours ngatifs et

3.

Cii

Cij = Cji

(matrice symtrique).

j6=i Cji , l'galit n'tant possible que dans le cas d'une inuence totale.

La dernire ingalit est une consquence du thorme des lments correspondants. En eet,
prenons le conducteur (A1 ) port au potentiel

V1

alors que les autres sont mis au potentiel nul. Tous

les tubes de ux partant de (A1 ) n'aboutissent pas ncessairement un autre conducteur (ils ne le
feraient que pour une inuence totale). Donc, cela signie que la charge totale situe sur (A1 ) est
(en valeur absolue) suprieure l'ensemble des charges situes sur les autres conducteurs, c'est--dire

q11 = C11 V1 |q21 | + .. + |qN 1 | =

Exemple :

charge

Q1

et

j6=1 |Cj1 | V1 .

Soient deux conducteurs sphriques, (A1 ) et (A2 ), de rayons

Q2 ,

situs une distance

et

R2

portant une

l'un de l'autre.

d = O1O2 >> R1,R2

O1

O2
R2

R1
S2

S1

1.

R1

A quels potentiels se trouvent ces deux conducteurs ?


En vertu du principe de superposition, le potentiel de (A1 ), pris en son centre

1
V1 =
40

ZZ
S1

o le premier terme est d aux charges


distance

tout point

1 dS1
1
+
P1 O1
40
Q1

ZZ
S2

est

2 dS2
,
P2 O1

et le second celles situes sur (A2 ). Lorsque la

est beaucoup plus grande que les rayons, on peut assimiler

P2

O1

P2 O1 ' O2 O1 = d

pour

de la surface de (A2 ) et l'on obtient

V1 '

Cd = 40 d, un coecient qui dpend


la fois de la gomtrie des deux conducteurs et de leur distance. En faisant de mme pour (A2 ),

o l'on reconnat en

C1

Q1
Q2
Q1 Q2
+
=
+
,
40 R1 40 d
C1
Cd

la capacit d'une sphre isole et en

on obtient

V2 '
o

C2

Q2
Q1
Q2 Q1
+
=
+
,
40 R2 40 d
C2
Cd

est la capacit de (A2 ) isole.

49

CHAPITRE 4. CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Electromagntisme

2.

Trouver les coecients de capacit de ce systme.


V1

A partir des deux expressions approximatives pour

et

V2

prcedentes, on obtient donc un

problme linaire qui peut se mettre sous la forme matricielle suivante :

"

c'est--dire

Vi = Dij Qj

1
Cd
1
C2

1
C1
1
Cd

o la matrice

Dij

#"

Q1
Q2

"
'

V1
V2

#
,

(4.13)

est connue partir de l'inverse des diverses capacits.

Si l'on veut se ramener au problme prcdent (calcul des charges connaissant les potentiels),

Qi = Cij Vj , o Cij est la matrice des coecients d'inuence, il faut


1
1
obtiendra en eet Qi = Dij Vj . ce qui donne Cij = Dij . Dans le cas

c'est--dire la rsolution de
inverser la matrice

Dij .

On

prsent, on obtient

C11 =

C1
1 CC1 C2 2

C22 =

C2
1 CC1 C2 2

C12 = C21 =

C1 C2
Cd
CC1 C2 2
d

On voit clairement sur cet exemple (1) que les capacits en prsence des autres conducteurs
sont pas identiables aux capacits propres
d'inuence

Cij

Ci

(4.14)

Cii

ne

des conducteurs isols dans l'espace et (2) les coecients

sont bien ngatifs.

4.3 Le condensateur
4.3.1 Condensation de l'lectricit
Dnition : On appelle condensateur tout systme de deux conducteurs en inuence lectrostatique. Il y a deux sortes de condensateurs :
 armatures rapproches ( inuence quasi totale)
 inuence totale

V2

V2
V1
V1

En gnral, les deux armatures sont spares par un matriau isolant (un dilectrique), ce qui a
pour eet d'accrotre la capacit du condensateur. Dans ce qui suit on suppose qu'il n'y a que du vide.
Soient donc deux conducteurs (A1 ) et (A2 ) portant une charge totale

V2 .

Q1 et Q2 et de potentiels V1
Q2 = C21 V1 + C22 V2 , c.-.-d. :
#

Q1 = C11 V1 + C12 V2 et
# "
#"
"
C11 C12
V1
Q1
=
C21 C22
V2
Q2

D'aprs la section prcdente, on a

Les coecients

Cij

tant indpendants des valeurs de

et

(4.15)

Q et de V , il sut, pour les trouver, de considrer

des cas particuliers simples (formellement on a ici 2 quations 4 inconnues).


Regardons ce qui se passe dans le cas d'un condensateur inuence totale, c'est--dire un condensateur pour lequel on a :

int
ext
Q2 = Qext
2 + Q2 = Q2 Q1 .

50

(4.16)

4.3. LE CONDENSATEUR

Electromagntisme

Si on relie (A2 ) la masse (V2

= 0, Qext
2 = 0 car on nglige toute inuence extrieure), alors on obtient
(
Q2 = Q1
(4.17)
C21 = C11 .

La premire relation n'est vraie que si (A2 ) est la masse, mais la seconde est gnrale. Par ailleurs,
on sait par l'analyse dans la section prcdent que
condensateur, sa charge

C12 = C21 .

Par convention, la capacit

du

et sa tension entre armatures sont alors dnies de la faon suivante,

C = C11
Q = Q1
U = V1 V2 .

(4.18)

Mettant ces relations dans l'q.(4.15) on voit que la premire ligne nous donne la relation des condensateurs

Q = CU .

(4.19)

Remarques :
1. Pourquoi appelle-t-on ces dispositifs des condensateurs ? Parce qu'ils permettent de mettre en
vidence le phnomne de  condensation de l'lectricit  , savoir l'accumulation de charges
lectriques dans une petite zone de l'espace. Ainsi, en construisant des condensateurs de capacit

leve, on obtient des charges lectriques

leves avec des tensions

faibles.

Q2 = Qext
2 Q (pour un condensateur inuence totale)
lorsque (A2 ) est mise la masse. En gnral, elle reste

2. La charge situe sur l'armature (A2 ) est


et, en toute rigueur, ne vaut
cependant ngligeable devant

Q que
Q dans les cas considrs dans ce cours et on n'en tiendra donc pas

compte.
Pour un condensateur armatures rapproches, on obtient le mme rsultat, moyennant une sparation faible (devant leur taille) des conducteurs. Dans ce type de condensateur, les charges

Q2

Q1

et

correspondent celles qui se trouvent rparties sur l'ensemble de la surface de chaque conducteur.

Mais si la distance est faible, l'inuence lectrostatique va condenser les charges sur les surfaces en
regard, de telle sorte que l'on peut faire l'hypothse suivante :

S
S
Q1 = Qext
1 + Q1 ' Q1
S
ext
S
S
Q2 = Qext
2 + Q2 = Q2 Q1 ' Q2 Q1 ,

(4.20)

ce qui nous ramne une expression identique celle d'un condensateur inuence totale.

4.3.2 Capacits de quelques condensateurs simples


Dans ce qui suit, nous allons voir plusieurs exemples de calculs de capacits. Pour obtenir la capacit

d'un condensateur, il faut calculer la relation entre sa charge

U = V1 V2 =
1

et sa tension

U,

c'est--dire :


Q
.
E dl =
C

(4.21)

Autrement dit, il faut tre capable de calculer la circulation du champ lectrostatique entre les deux
armatures ainsi que la charge

Q.

(a) Condensateur sphrique


mme centre

O,

: Soit un condensateur constitu de deux armatures sphriques de

de rayons respectifs

R1

et

R2
51

, spares par un vide. (R2

> R1 ).

D'aprs le

CHAPITRE 4. CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Electromagntisme

thorme de Gauss, le champ lectrostatique en un point


armatures vaut :

E (r) =

situ un rayon

entre les deux

Q
rb ,
40 r2

en coordonnes sphriques, ce qui donne une tension

R2

U = V1 V2 =
R1


Q
E dl =
40

R2

dr
Q
=
2
r
40

R1

1
1

R1 R2


=

Q R2 R1
,
40 R1 R2

et fournit donc une capacit totale :

C=

Q
R1 R2
.
= 40
U
R2 R1

(4.22)

O R1

R2

+Q

-Q

(b) Condensateur cylindrique


coaxiales de rayons

: Soit un condensateur constitu de deux armatures cylindriques

a et b spares par un vide (b > a) et de longueurs l quasi-innie (l  b). Soit


+l
a

z
b

-l

= Q/l

la charge par unit de longueur du cylindre intrieur. D'aprs le thorme de Gauss, le

champ lectrostatique entre les deux armatures s'crit :

E () =

b ,
20

en coordonnes cylindriques, ce qui donne une dirence de tension :


E dl =

U = V1 V2 =
a

20

Z
a

d
Q
=
(ln b ln a) ,

20 l

et une capacit par unit de longueur

C/l =

(c) Condensateur plan


mme axe

Oz

Q
20
=
.
lU
ln ab

Soient deux armatures (A1 ) et (A2 ) planes parallles, orthogonales un

de vecteur unitaire

zb,

de surface

une densit surfacique de charges

d = z2 z1 l'une
S  d. L'armature (A1 ) porte

et situes une distance

de l'autre. On utilise l'approximation de planes innies, c.--d.

porte une densit

(4.23)

et (A2 ), en vertu du thorme des lments correspondants,

Entre les deux armatures, le champ lectrostatique est la superposition

52

4.3. LE CONDENSATEUR

Electromagntisme

z
S

z2

-s

d = z2-z1

+s

z1

x
des champs crs par ces deux plans innis, c'est--dire

(b
z ) = zb .
zb +
E = E1 + E2 =
20
20
0
La dirence de potentiel entre les deux armatures est alors

z2

U = V1 V2 =
z1

E dl =
0

z2

dz =
z1

d,
0

d'o une capacit

C=

Q
S
S0
=
=
.
U
U
d

(4.24)

Dans la pratique, cette relation s'applique tous les condensateurs dans le vide (de faon approximative) condition que les dimensions de la surface
de sparation

sont trs grandes devant la distance

des armatures.

4.3.3 Associations de condensateurs


b)
a)

C1
Q1
C1
-Q1

Q2
C2
-Q2

-Q
Q

QN
CN
-QN

C2
-Q

CN
-Q

Condensateurs en paralllle

a)

Condensateurs en parallle
mme tension

Soient

Condensateurs en srie

condensateurs de capacits

Ci

mis en parallle avec la

U = V1 V2 . La charge lectrique de chacun d'entre eux est donne par Qi = Ci U .

La charge lectrique totale est simplement :

Q=

N
X

N
X

Qi =

!
Ci

U ,

ce qui correspond une capacit quivalente :

Ceq =

N
X
i

qui est la somme des capacits individuelles.

53

Ci ,

(4.25)

CHAPITRE 4. CONDUCTEURS EN QUILIBRE

Electromagntisme

b)

Condensateurs en srie

Soient

condensateurs de capacits

V0

les autres. On porte aux potentiels

et

VN

Ci

mis en srie les uns derrire

les deux extrmits de la chane et on apporte la

Q sur le premier condensateur. En supposant que tous les condensateurs sont initialement
neutres, il s'tablit la charge Q (par inuence) sur les armatures des condensateurs adjacents.
charge

La tension totale aux bornes de la chane de condensateurs s'crit alors simplement

U = V0 VN = (V0 V1 ) + (V1 V2 ) + ... + (VN 1 VN )


!
N
X
Q
Q
Q
1
=
+
+ ... +
=
Q,
C1 C2
CN
Ci
i

et correspond celle d'une capacit unique

de capacit quivalente

X 1
1
=
.
Ceq
Ci

(4.26)

4.4 Complment : Relations de continuit du champ lectrique


Dans ce chapitre, nous avons vu qu'il y a une discontinuit du champ lectrqiue en prsence de
charges surfaciques d'un conducteur (thorme de Coulomb). Ici, on fait appel aux lois fondamentales an d'exprimer les contraintes gnrales sur le champ la traverse de n'importe quelle
nappe de charge surfacique.
Soit une distribution surfacique de charge

sur une surface

sparant l'espace en deux r-

gions 1 et 2. Pour la composante tangentielle du champ, nous remarquons que puisque le champ
lectrostatique

s'xprime comme un gradient du potentiel, on a :


E dl =

I
dV = 0 .
C

C
sur n'importe quel contour

C.
ABCD

Considrons maintenant le contour

traverssant la surface de charge : La circulation du

Rgion 2

n12 C

s
N

t B

Rgion 1
champ sur ce contour s'crit alors :


E dl +

Z
AB
Laissant les cots

DA

et


E dl +

Z
BC

BC


E dl +

CD

tendre vers zro, on obtient


E 1 E 2 dl = 0 .

Z
MN
Puisque

MN

est quelconque (sur la surface), on doit avoir :


E 1 E 2 dl = 0 ,
54

DA


E dl = 0 .

Electromagntisme
4.4. COMPLMENT : RELATIONS DE CONTINUIT DU CHAMP LECTRIQUE

ce qui veut dire que la composante tangentielle du champ une surface doit tre continue mme
en prsence de charges surfaciques.
Une faon courante d'exprimer cette proprit de continuit est de remarquer qu'on peut crire





E 1 E 2 dl = E 1 E 2 (b
n12 b) dl
h

i

b 12 bdl ,
= E1 E2 n
b

c'est--dire (puisque la direction de

est arbitraire)

b 12 E 2 E 1 = 0 ,
n

(4.27)

sur n'importe quelle surface.


Considrons maintenant une surface ferme ctive en forme de cylindre ferm contenant une
nappe de charge surfacique sparant les deux rgions :

dS2

Rgion 2
S2

s
n12 S
S1
dS1

Rgion 1
On applique le thorme de Gauss cette surface qui s'crit :

ZZ


E dS 1 +

S1
o

SL

ZZ


E dS 2 +


1
Qint
=
E dS L =
0
0

ZZ

S2

ZZ
dS ,
S

SL

est la surface latrale. Lorsqu'on fait tendre cette surface vers zro (S1 tend vers

S2 ),

on

obtient

ZZ


E 2 dS 2 +

ZZ


1
E 1 dS 1 =
0

S2

S1

puisque

b 12
dS 2 = dS 1 = dS n

ZZ
dS

ZZ 
ZZ


1
b 12 dS =
E2 E1 n
dS ,
0
S

dans cette limite. Ce rsultat tant valable quelque soit la surface

choisie, on vient donc de dmontrer que :

b 12 E 2 E 1 =
n
0
En rsum avec une densit surfacique de charge

2



sur une surface

(4.28)

sparant deux milieux

et

la composante tangentielle ( la surface) du champ lectrique est continue.


la composante normale du champ lectrique est discontinue en prsence d'une charge surfacique
, et cette discontinuit s'crit comme E2, E1, = 0 sur toute la surface.

55

Chapitre 5
Diple lectrique - Energie lectrostatique

Nous avons tudi jusqu'ici les lois de l'lectrostatique valables dans le vide et dans les mtaux
parfaitement conducteurs. Nous nous proposons maintenant de commencer d'tendre ces lois des
matriaux autres que les mtaux, les dilectriques.
En contraste avec les conducteurs qui ont une grande quantit de charges libres se dplaant
l'intrieur du matriau, la grande majorit des charges dans les dilectriques peuvent dicilement se
dplacer et sont lis aux atomes ou molcules du matriel. Ce qu'il faut comprendre est que mme si
des systmes comme des atomes ou molcules sont globalement neutres, ca ne veut pas dire qu'ils ont
un comportement lectrique nul et qu'il faut en tenir en compte dans la description des matriaux.
Le modle qui va nous permettre comprendre le comportement des constituants des dilectriques est
celui du diple lectrique.

5.1 Le diple lectrostatique


5.1.1 Potentiel lectrostatique cr par deux charges lectriques
Diple idal

Diple molculaires
p

H
O

-q

+q

Cl

z
C

p =0

Il existe dans la nature des systmes lectriquement neutres mais dont le centre de gravit des
charges ngatives n'est pas confondu avec celui des charges positives. Un tel systme peut souvent
tre dcrit (on dit modlis) en premire approximation par deux charges lectriques ponctuelles,
et

situes une distance

d = 2a

+q

l'une de l'autre. On appelle un tel systme de charges un diple

lectrostatique.

Dnition : Quand deux charges gales et opposes sont spares par une distance BA , (vecteur

de position relative de la charge positive par rapport la charge ngative) on dnit le moment dipolaire
lectrique,

p,

tel que :

p q BA = q BA rbBA qdb
rBA pb
rBA
56

(5.1)

5.1. LE DIPLE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

 Dans la nature, certains molcules sont caractriss par un moment dipolaire permanent, tels
que l'eau, le chlorue d'hydrogne, et monoxyde de carbone ; alors que d'autres, comme le dioxyde
de carbone sont dpourvus de moment dipolaire permanent. (voir la gure 5.1.1)
 Les units SI ne sont pas commodes pour exprimer le moment dipolaire des molcules. Par
consquant, une unit du systme CGS est toujours assez utilis pour msurer le moment dipolaire

30 C.m. Le moment

des molcules. Il s'agit du debye (symble D), avec 1 D = 3,33564 10


dipolaire de l'eau par exemple est 1,8546

0,0040 D.

Connatre l'eet (la force) lectrostatique que ces deux charges crent autour d'eux ncessite le
calcul du champ lectrostatique. Nous aurions pu appliquer le principe de superposition aux champs
lectriques et calculer ainsi la somme vectorielle des champs lectriques cr par chacune des charges
(q ). Il s'avre plus simple de calculer le potentiel cr produit par le dipole et calculer le champ
lectrique en appliquant la formule

E = gradV . C'est ce que nous allons faire avec l'aide de la gure

5.1.1 ci-dessous.

M
r
r-

r+
q
z

-q O a q
2a

Figure 5.1  Reprage du point M

par rapport aux charges du dipole.

Le systme est invariant par rapport des rotations autour de l'axe de symtrie,
ne dpend pas de la coordonne
cr en un point

z , donc le potentiel
V (M ),

D'aprs la gure 5.1.1 et le chapitre prcdent, le potentiel,

repr par ses coordonnes sphriques (r , ,) est simplement :

V (M ) = V+q (M ) + Vq (M )




q
1
1
q
r r+
=

=
40 r+ r
40
r+ r
o l'on a choisi arbitrairement

V = 0

l'inni et

r |
r |

avec

s'intresse qu' l'action lectrostatique grande distance, c'est--dire


faire un dveloppement limit de

V (M ).

Au premier ordre en

a/r.

r =
r ab
z . Lorsqu'on ne
des distances r  a, on peut

on obtient :


1/2


1/2
a
a

r =
r
r
' r 1 2 2
r zb
' r 1 cos
r
r
c'est--dire

r r+ 2a cos

et

r r+ = r2 + O((a/r)2 ).

Le potentiel cr grande distance par un

diple lectrostatique vaut donc

 2aq cos
p rb

V
r =
=
2
40 r
40 r2
Cette expression pour le potentiel cr par un diple est facile retenir.

57

(5.2)

CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

5.1.2 Champ lectrique grande distance d'un diple : r  d


Pour calculer le champ lectrostatique, il nous sut maintenant d'utiliser

E = gradV

en coor-

donnes sphriques. On obtient ainsi :

2p cos
Er = V
=
3
r
40 r

p sin
=
E (r, , ) = E = 1r V

40 r3
1 V
E = r sin
= 0

(5.3)

En coordonnes sphriques, le champ lectrique s'exprime donc (voir l'q.(1.24) ) :


E
r =
o il ne faut pas oublier que


1 p 
b
b
2
cos

r
+
sin

40 r3

est l'angle entre

et

(5.4)

r.

Dans l'q.(5.4), on est parfois gn par la dpendance explicite en

par rapport l'axe du diple.

On peut mettre ce resultat sous une forme plus facile retenir en remarquant que nous avons driv le
champ lectrique en prenant

p = 2ab
z et

l'expression du vecteur unitaire

zb en

coordonnes sphriques

s'crit donc :

zb = cos b
r sin b
ce qui permet d'crire le champ lectrique sous la forme compacte :


E (M ) = E
r =

1 3 p rb rb p
40
r3

(5.5)

Bien entendu, rien ne nous empche d'exprimer le rsultat en coordonnes cartsiennes, mais le rsultat
n'est pas facile retenir ;

Ez =

p 2z 2 x2 y 2
40
r5

Ex =

p 3zx
40 r5

Ey =

p 3zy
40 r5

Par construction, le diple possde une symtrie de rvolution autour de l'axe qui le porte (ici l'axe

Oz )

: le potentiel ainsi que le champ lectrostatique possdent donc galement cette symtrie. Cela va

nous aider visualiser les lignes de champ ainsi que les quipotentiels. Par exemple, le plan mdiateur
dni par

= /2 (z = 0)

est une surface quipotentielle

V = 0. Les
V =

(dans l'espace 3D ; dans le plan ce sont des courbes) dnies par

r
r() =

V0

, c'est--dire :

(5.6)

E dl = 0 et on tenant compte

E du champ dipolaire est nulle, on trouve :

Er
dr

rd
= 0 d = 0 et
E
0
r sin d
Er rd = E dr

L'quation des lignes de champs,

Constante =

p cos
40 V0

L'quation des lignes de champ est obtenue partir de l'quation


du fait que la composant

quipotentiels sont des surfaces

dr
=2
r

E,

dr
Er
2 cos d
=
d =
.
r
E
sin

(5.7)

est ensuite obtenue par intgration :

d (sin )
ln r = ln sin2 + C r() = K sin2
sin
58

(5.8)

5.1. LE DIPLE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

est une constante d'intgration dont la valeur (arbitraire) dnie la ligne de champ.

Il ne faut pas oublier que les quations des surfaces quipotentielles, eq.(5.6) et les linges du champ,
ont t drives dans l'approximation (5.8). Si on veut connatre les lignes du champ prs de la distribution de charge, il faut se renseigner sur les dtails prcis sur la distribution des charges du diple.
Les quipotentiels et les lignes du champ du diple modle sont illustr dans la gure 5.2. On peut
constater dans cette gure que,
fonctions, de

r(),

loin du diple, les quipotentiels et les lignes du champ correspond aux

dcrites respectivement dans les l'qs.(5.6) et (5.8).

Figure 5.2  Lignes de champ et quipotentielles d'un modle de diple lectrique


5.1.3 Dveloppements multipolaires
Lorsqu'on a aaire une distribution de charges lectriques et qu'on ne s'intresse qu'au champ
cr une grande distance devant les dimensions de cette distribution, on peut galement utiliser une
mthode de calcul approche du potentiel. Le degr de validit de ce calcul dpend directement de
l'ordre du dveloppement limit utilis : plus on va un ordre lev et meilleure sera notre approximation. Par exemple, l'expression du diple ci-dessus n'est valable que pour
vers

a,

r  a,

mais lorsque

tend

il faut prendre en compte les ordres suprieurs, les termes dits multipolaires.

Prenons le cas d'une distribution de


cr en un point

charges ponctuelles

repr par le vecteur position

r = OM

qi

situes en

ri = OP i .

Le potentiel

(coordonnes sphriques) est

N
 X
1
qi



V
r '


40 r
r
i
i=1
En supposant

r  ri ,

(5.9)

on peut montrer que ce potentiel admet le dveloppement suivant

V
r =


N 

1 X qi qi ri cos i qi ri2
2
+
+ 3 3 cos i 1 + ...
40
r
r2
r
i=1

est l'angle entre

r et
ri

. Faire un dveloppement multipolaire d'une distribution quelconque de

charges consiste arrter le dveloppement limit un ordre donn, dpendant du degr de prcision
souhait. Dans le dveloppement ci-dessus, le premier terme (ordre zro ou monopolaire) correspond
assimiler la distribution une charge totale place en

59

O.

Cela peut tre susant vu de trs loin, si

CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

cette charge totale est non nulle. Dans le cas contraire (ou si l'on souhaite plus de prcision) on obtient
le deuxime terme qui peut se mettre sous la forme

p rb
40 r2
o le vecteur

p =

N
X

ri
qi

(5.10)

i=1
est le

moment dipolaire du systme de charges. Si la charge est dcrite par une distribution volumique

de charge, le moment dipolaire s'crit respectivement :

p =

ZZZ

(P ) OP dV

p =

(P ) OP dS

ZZ

(5.11)

En la dnition du moment dipolaire ci-dessus, on aurait pu s'inquiter du fait qu'il semble que
le moment dipolaire dpend du choix de l'origine,

O.

En ralit, le moment dipolaire ne dpend pas

du choix d'origine condition que la charge totale soit nulle. Comme dmonstration, imaginons qu'on
calcule le moment dipolaire autour d'une autre origine

O0 .

Le moment dipolaire dans ce nouveau

systme est :

0
p =

(P ) O 0 P dV
ZZZ
 
=
(P ) O 0 O + OP dV
ZZZ
ZZZ

= O0 O
(P ) dV +
(P ) OP dV
ZZZ

= O 0 OQT +
p
Donc

0
p =
p

condition que la charge totale du systme,

QT ,

soit nulle.

5.2 Dilectriques
L'exprience dmontre que le modle du diple lectrique est souvent susant pour dcrire le
comportement des constituants fondamentaux des objets dilectriques. Il faut se rappeler une fois
encore que les milieux matriels ou liquides macroscopiques sont composs d'un nombre gigantesque
d'atomes et/ou molcules.
Certains constituants comme les molcules d'eau ont un moment dipolaire mais en absence de
champs lectriques, ces diples sont orients alatoirement an que le moment dipolaire global de
l'eau soit quasi nul. D'autres constituants (comme le CO2 ) n'ont pas de moment dipolaire propre mais
peuvent acqurir un moment dipolaire sous l'eet d'un champ lectrique
de

E . Dans ces deux cas, on parle

moment dipolaires induits (en prsence de champ lectriques). Quelques rares matriaux comme

les ferrolectriques, ont des moments dipolaires qui ont tendance s'aligner les uns avec les autres. On
parle dans ces cas de

moments dipolaires permanents qui peuvent persister mme en absence de

champ lectriques. On appel tout ces types de matriaux des dilectriques et plus prcisment :

Un milieu dilectrique est, par dnition, une substance possdant l'une des proprits sui-

vantes
 tout volume

dV

de la substance possde un moment lectrique dipolaire

que la polarisation est permanente ;

60

dp, on

dit dans ce cas

5.2. DILECTRIQUES

Electromagntisme

 tout volume

E.

extrieur

champ

dV

de la substance

est susceptible d'acqurir sous l'action d'un champ lectrique

dp : la polarisation est dite induite par le

un moment dipolaire lectrique

Puisque une petite quantit macroscopique d'un dilectrique contient un grand nombre d'atomes

vecteur polarisation, P , qui peut

tre interprt comme une densit volumique du moment dipolaire telle que dp = P dV (ceci

et/ou molcules, on dcrite gnralement les dilectriques par un

est analogue avec ce que nous avons fait pour la charge

5.2.1

dq = dV ).

Champ cr par un dilectrique

Pour simplicit, prenons le cas (assez courant) o la charge totale dilectrique soit ngligeable. Il
y a plusieurs faons (quivalentes) de procder calculer le champ produit par un dilectrique, mais
ils prennent des points de vu physique dirents sur le problme. La mthode que l'on choisira sera
dtermine par la nature de la question pose.

(1) Mthode directe :

vecteur polarisation,

Imaginons pour l'instant, qu'on connat le

peut calculer la contribution au potentiel du dilectrique en mettant

dp = P dV

P.

On

dans l'quation

(5.2) et intgrant (comme nous avons calcul le champ lectrique partir de la loi de Coulomb).
Le potentiel cr par le dilectrique est donc :

1
40

V (M ) =
o

r = QM

ZZZ
b
P (Q) u
dV
2
r

est la distance entre le point d'intgration,

un volume d'intgration autour du point

b
Q (u

Q,

et

(5.12)

ainsi que

QM
QM ). Bien-entendu, avec

obtient le champ lectrique produit par le dilectrique avec

E = gradV .

dV est
V (M )

maintenant
en main on

Remarque : Dans ce chapitre, nous remplaons le point d'intgration P utilis dans les chapitres
prcdents par

Q,

an d'viter confusion avec le vecteur polarisation,

(2) Mthode charges de polarisation


Avec une intgration par parties tri-dimensionnel utilisant la relation :


div

1
P
r

1 1

= P grad + div P ,
r r

(5.13)

et la relation de Green-Ostrogradsky, nous pouvons dmontrer que l'expression de l'q.(5.12) est quivalente une expression en termes d'intgrales de la surface,

1
V (M ) =
40

S,

et du volume

du dilectrique

ZZ
ZZZ
b dS
P (Q) n
1
divQ P (Q)

dV .
r
4
r
0
S
V

(5.14)

densit de charge de polarisation surfacique, pol , ainsi qu'une densit volumique de charges de polarisation, pol , telles
Le sens physique de cette formule devient plus claire si on dnit une

que :

b
pol (Q) P (Q) n

pol (Q) divQ P (Q)

(5.15)

Avec ces dnitions, la formule de l'q.(5.14) du potentiel s'crit en termes de charges de polarisation :

V (M ) =

1
40

ZZ
S

pol
1
dS +
r
40

ZZZ

Avec la formule de l'q.(5.16), on peut calculer le potentiel


tromagntique avec

E = gradV ,

pol
dV
r

V (M )

(5.16)

et dterminer le champ lec-

comme avec la mthode directe, mais on peut galement amener

61

CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

le gradient sous l'intgrale an d'obtenir

une formule directe pour

analogue la formule de

Coulomb :

E (M ) =
avec

r = QM ,

et

b = QM /QM
u

1
40

ZZ

pol
1
b dS +
u
2
r
40

ZZZ
V

pol
b dV
u
r2

(5.17)

comme d'habitude.

Remarque : L'expression (5.17) est un exemple du thorme de compensation qui dit que l'eet

lectromagntique de tout objet matriel peut tre reproduit par des charges et courants agissant dans
le vide. Enn compte, nous avons dj rencontr un autre exemple de ce thorme avec les conducteurs
parfait quand leurs eets tait traits comme des charges surfaciques.

5.2.2 Le vecteur polarisation


An qu'on puisse appliquer les formules drivs dans 5.2.1, il nous faut connatre le vecteur polarisation

partout. Pour un vaste nombre de milieux dans des conditions ordinaires,

est simplement

E prsent cet endroit (Appels milieux linaires). La constante

0 E , est dnot e et on l'appel la susceptibilit lectrique du

proportionnel au champ lectrique


de proportionnalit entre

et

matriel

0

P e 0 E

est mis dans la dnition an que

on doive pouvoir calculer

(5.18)

puisse tre un nombre sans dimension. Bien qu'en principe,

thoriquement, ceci ncessiterait un calcul en mcanique quantique de

grande envergure et en pratique on prend des valeurs de

mesur dans le laboratoire.

V ou E de la section

champ E un point donn

Si on met l'expression de l'q.(5.18) dans les quations pour calculer le champ


prcdente (les q.(5.14) ou (5.17)) on s'en aperoit qu'an de calculer le

M,

il faut dj connatre le champ

d'une quantit (ici le champ

E)

dans tout le matriel. Une telle situation, o la connaissance

est requise an de le calculer ce mme quantit est souvent rencontr

en physique et dnomm calcul auto-consistent. Nous verrons plus loin comment la linarit de
par rapport

nous permettra de contourner ce problme d'auto-consistance. Pour l'instant, voyons

comment le problme d'auto-consistance ce manifeste dans le problme simple d'un condensateur avec
milieu dilectrique entre ces armatures.

5.2.3 Condensateur avec dilectrique


-s

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - + + + + + + + + + + + + + + ++

spol
+s

Ep

E0

- - - - - - - - - - - - - - - +++++++++++++++++++++

Figure 5.3  Condensateur avec un dilectrique entre les armatures.


On considre un condensateur plan avec un dilectrique de susceptibilit

V = Sd

entre les deux armatures (de surface

charge sur l'armature

A1

est

Q ( = Q/S ).

S)

remplissant le volume

d'un condensateur (voir la gure 5.3 ci-dessous). La

On dnote par

62

E0

le champ qui serait prsent entre les

5.2. DILECTRIQUES

Electromagntisme

E 0 = Q/(0 S)b
z . An de rsoudre le problme auto

P entre les armatures soit constant et dirig selon la

armatures si le dilectrique n'tait pas prsent,


consistant, on fait l'hypothse que le vecteur
direction

zb et

voir si on trouve une solution.

P constant entre les armatures on voit qu'il n y a pas de charges volumiques

dans le matriel pol = divQ P (Q) = 0, il sut de calculer le champ cr par les charges de

b o n
b est le vecteur normale la surface
polarisation surfaciques, pol . On se rappel que pol = P n
du dilectrique et dirig vers l'extrieur. Il y a donc une charge surfacique de pol = P sur la face
suprieure du dilectrique ainsi qu'une charge pol = P sur la face infrieur (voir la gure 5.3).
Avec l'hypothse de

Le dilectrique doit donc avoir le mme comportement qu'un condensateur dont le champ lectrique
l'intrieur est en opposition au champ lectrique impose

E 0.

Donc le champ de polarisation est

E pol = pol /0 zb = P /0 = e E l'intrieur du dilectrique et nul ailleurs. Le champ

E , rellement prsent entre les armatures est alors la superposition de E 0 et de E pol

lectrique,

E = E 0 + E pol = E 0 e E

E=

1
E0
(1 + e )

Donc, on voit que l'eet de placer un dilectrique entre les armatures est de diminuer le champ lectrique
par un facteur

1 + e

qu'on appel la

constante dilectrique relatif

du matriel

r = (1 + e )

Remarque :

On constate que

(5.19)

est un nombre sans dimension. On l'appel constante dilectrique

relatif an d'viter confusion avec le fait que certains prfre parler de

permittivit) du matriel,
permittivit du vide

0 .

Le fait d'avoir diminu

d = r 0

la quantit

constant dilectrique (ou

qui a videmment les mmes dimensions que la

entre les armatures diminue galement leur dirence de potentiel.

A2

U = V1 V2 =
A1


d
d Q
Q

E dl = E0 =
r
r 0 S
C

Donc on peut en conclure que la capacit d'un condensateur avec un dilectrique entre les armatures
est augmente par le facteur

r
C=

0 r S
d

(5.20)

5.2.4 Dplacement lectrique


C'est souvent assez pnible de formuler un problme d'lectrostatique en termes charges de polarisation. Aprs tout, ces  charges n'existent que grce un champ lectrique appliqu au systme. et
disparaissent aussitt qu'on enlve le champ appliqu. Il est dicile de mesure les charges polarisation
et on ne peut pas les manipuler directement lors d'une exprience. On peut se demander donc, pourquoi
en parler de tout. Y-a-t-il un moyen de formuler l'lectrostatique de faon de prendre ces charges de
polarisation en compte automatiquement an d'oublier ou presque leur existence ? La rponse et oui,

et c'est la raison pour laquelle les physiciens choisissent souvent d'utiliser un champ  auxiliaire D
qui intgre le vecteur polarisation dans sa dnition ds le dpart, le

dplacement dilectrique

dnit tel que :


D(
r ) 0 E (
r ) + P (
r)
63

(5.21)

CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

L'quation direntielle de D est :

div D = 0 div E + div P = pol libre


o

libre

(5.22)

correspond aux charges rellement manipules dans une exprience. Avec ce champ, on ne

parle pas des charges de polarisations mais seulement des charges libres comme celles qu'on place sur
les armatures d'un condensateur.
Si les symtries du problme sont susant, on peut rsoudre

D en faisant appel la forme intgrale

de l'q.(5.22) :

ZZ


D dS = Qlibre,int

(5.23)

S
ce qui est un analogue du thorme de Gauss.

champ D comme

Cette expression nous dicte galement les units du

2 .
C.m

E qui est reli aux quantits mesurables (dif

D sert surtout comme un moyen de trouver E .

Il ne faut pas oublier, que c'est toujours le champ


frences de potentiel) et que le champ  auxiliaire ,

Le lien entre les deux quantits est directe pour des matriels

linaires ( dont le vecteur polarisation

satisfait l'q.(5.18)). Mettant la relation (5.18) dans (5.21), on obtient une relation linaire entre

(appele

relation constitutive) :

D = 0 (1 + e ) E 0 r E  E
o

est la permittivit du dilectrique et

r = /0 = (1 + e )

est la constante dilectrique (

et

(5.24)

relative)

du dilectrique.
En rsum, en prsence de dilectriques, les lois de l'lectrostatique peuvent tre formules partir
de deux formules :

associes avec la relation constitutive :

div D = libre

rot E = 0

(5.25)

D = 0 r E

(5.26)

Utilisant les mmes techniques que dans le complment du chapitre 4, les conditions limites associs
avec les formules de l'q.(5.25) sont :

b 12 E 2 E 1 = 0
n


b 12 D 2 D 1 = libre
n

(5.27)

On verra plus tard que ces conditions limites sont toujours valables mme dans le rgime de champs
variables dans le temps. Dans des applications plus avances, on exploite souvent ces conditions limites
dans la recherche de solutions.

5.2.5 Condensateur et dplacement lectrique


An d'apprcier l'utilit du champ auxilliaire

D,

reprenons le condensateur plane trait en 5.2.3.

Q sur les l'armature A1 est simplement la charge  libre et la densit surfacique libre est

= Q/S . Grce la symtrie du problme, D est dans la direction de sparation des

b en utilisant l'q.(5.23) et les mmes techniques de surfaces de Gauss


armatures et on obtient D = z
La charge

simplement

que celles employes pour le condensateur du vide (voir chapitre 4). On en dduit que le champ entre
les armatures est :

E=
=
zb
0 r
0 r
64

(5.28)

5.3. ENERGIE POTENTIELLE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

ce qui amne

U =

Qd
S0 r et

S0 r
exactement comme nous avons trouv dans la section 5.2.3
d

C =

mais avec nettement moins d'eort.

5.3 Energie potentielle lectrostatique


5.3.1 Energie lectrostatique d'une charge ponctuelle
Comment mesure-t-on l'nergie potentielle gravitationnelle d'un corps de masse

m?

On le dplace

d'une position initiale jusqu' une position nale (on exerce donc une force) puis on le lche sans
vitesse initiale. S'il acquiert une vitesse, c'est qu'il dveloppe de l'nergie cintique. Or, en vertu du
principe de conservation de l'nergie, cette nergie ne peut provenir que d'un autre rservoir nergtique,
appel nergie potentielle. Comment s'est constitue cette nergie potentielle gravitationnelle ? Grce
au dplacement du corps par l'oprateur. Ainsi, le travail eectu par celui-ci est une mesure directe
de l'nergie potentielle. On va suivre le mme raisonnement pour l'nergie lectrostatique.

Dnition 2 l'nergie potentielle lectrostatique d'une particule charge place dans un champ lec-

trostatique, Ee , est gale au travail qu'il faut fournir pour amener de faon quasi-statique cette particule
de l'inni sa position actuelle.
Prenons une particule de charge
point

M,

place dans un champ

E.

Pour la dplacer de l'inni vers un

un oprateur doit fournir une force qui s'oppose la force de Coulomb. Si ce dplacement

est fait susamment lentement, la particule n'acquiert aucune nergie cintique. Cela n'est possible

F ext = F = q E . Le travail fourni par l'oprateur sera donc


Z M
Z M
Z M


Ee (M )
dW =
F ext dr =
q E dr = q [V (M ) V ()]

que si, tout instant,

Puisqu'on peut toujours dnir le potentiel nul l'inni, on obtient l'expression suivante pour l'nergie
lectrostatique d'une charge ponctuelle situe en

Ee (M ) = qV (M )
On voit donc que le potentiel lectrostatique est une mesure ( un facteur
trostatique : c'est d au fait que

prs) de l'nergie lec-

est li la circulation du champ. Autre remarque importante :

l'nergie est indpendante du chemin suivi.

5.3.2 Energie lectrostatique d'un ensemble de charges ponctuelles


Dans la section prcdente, nous avons considr une charge

place dans un champ

E extrieur et

nous avons ainsi nglig le champ cr par la charge elle-mme. Mais lorsqu'on a aaire un ensemble
de

charges ponctuelles

qi ,

chacune d'entre elles va crer sur les autres un champ lectrostatique

et ainsi mettre en jeu une nergie d'interaction lectrostatique. Quelle sera alors l'nergie potentielle
lectrostatique de cet ensemble de charges ?

P1 . On amne alors une charge q2 de l'inni jusqu'en P2 ,


c'est--dire que l'on fournit un travail W2 = q2 V1 (P2 ) = q1 V2 (P1 ) = W1 identique celui qu'il aurait
fallu fournir pour amener q1 de l'inni en P1 en prsence de q2 dj situe en P2 . Cela signie que ce
Soit la charge ponctuelle

q1

place en

systme constitu de 2 charges possde une nergie lectrostatique :

Ee =
o

q1 q2
1
= W1 = W2 = (W1 + W2 )
40 r12
2

r12 = P1 P2 .
65

CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

Remarque : Dans cette


q1 .

approche, nous avons considr

q2

immobile alors que l'on rapprochait

En pratique videmment, c'est la distance entre les deux charges qui diminue du fait de l'action

F 12 = F 21 ). On
aurait aussi bien pu calculer le travail total fourni par l'oprateur en valuant le dplacement de q1 et de
q2 de l'inni la distance intermdiaire ( M/2 ). Une autre faon de comprendre cela, c'est de raliser
que nous avons valu le travail fourni par l'oprateur dans le rfrentiel li q2 (immobile). Celui-ci
est identique au travail valu dans un rfrentiel xe (o q1 et q2 se dplacent) car le dplacement des

de l'oprateur extrieur la fois sur

q1

et

q2

(avec

F ext1 = F ext2

puisque

charges s'eectue de manire quasi-statique (aucune nergie n'a t communique au centre de masse).

`
eme charge

q3

Si maintenant on amne une 3

P3

de l'inni jusqu'en

q1

et

q2

xes), il faut fournir

un travail supplmentaire

W3 = q3 V1+2 (P3 ) = q3 (V1 (P3 ) + V2 (P3 ))




1
q1 q3 q3 q2
=
+
40 r13
r23
correspondant une nergie lectrostatique de ce systme de 3 charges

1
Ee =
40
Ainsi, on voit qu' chaque couple
de

qi qj

q1 q2 q1 q3 q3 q2
+
+
r12
r13
r23

est associe une nergie potentielle d'interaction. Pour un systme

charges on aura alors :

Ee =

X qi qj
1
40
rij

(5.29)

couples

Cette formule est assez pratique d'utilisation pour des systmes composs de quelques charges ponctuelles.
Il existe nanmoins, une forme quivalente l'q.(5.29) qui s'avre parfois plus pratique en prsence
de symtries, et qui est surtout indispensable quand on veut gnraliser l'nergie lectrostatique des
distributions de charge. La drivation de cette forme alternative est la suivante :

Ee =

N
N
N N
X qi qj
1
1 X X qi qj
1 X qi X qj
1X
=
=
=
qi V i
40
rij
40
rij
2
40
rij
2
i=1 j>i

couples

i=1

j6=i

i=1

o le facteur 1/2 apparat parce que chaque couple est compt deux fois. On remarque qu'ici
le potentiel cr en

Pi

par toutes

Vi

est

les autres charges du systme (le potentiel d la charge qi tant

exclu).
L'nergie lectrostatique d'un ensemble de

charges ponctuelles peut donc s'crire de faon alter-

native (mais quvalente celle de (5.29)) comme suit :

Ee =

1X
qi Vi (Pi )
2

avec

Vi (Pi ) =

i=1

1 X qj
40
rij

(5.30)

j6=i

5.3.3 Energie lectrostatique d'une distribution continue de charges


Pour une distribution continue de charges, la gnralisation de la formule prcdente est immdiate. Soit

dq = dV

la charge situe autour d'un point

quelconque de la distribution. L'nergie

lectrostatique de cette distribution s'crit

1
Ee =
2

ZZZ

1
(P ) V (P ) dVP =
2
66

ZZZ
V dV

(5.31)

5.3. ENERGIE POTENTIELLE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

o nous avons de nouveau supprim la dpendance explicite en

Remarque :

dans la deuxime galit.

Nous n'avons pas spci une limite l'intgration puisque

= 0

en dehors de la

distribution des charges. Donc en principe, l'intgrale est eectu sur tout l'espace, mais en pratique
on n'eectue l'intgrale que sur les rgions contenant des distributions de charges non-nulles.
Il est important de remarquer qu'en passant une distribution continu dans l'q.(5.31), le potentiel
un point

1
V (P ) =
40
est maintenant le potentiel cr par
tssimal

dV

cette rgion

de taille caractristique

(P 0 ) dVP 0
1
=
0
PP
40

ZZZ

ZZZ

dV
PP0

toute la distribution de charge. En eet, pour volume innid,

on a

dV d3

alors que le potentiel venant des charges dans

d1 . De ce fait, la rgion autour du point

fait une contribution nulle l'intgrale dans

le passage la limite innitsimal.


De la mme manire, on obtient un rsultat analogue pour une distribution surfacique :

1
Ee =
2

ZZ
V dS

(5.32)

S
o

est la surface contenant la charge. Par contre, on ne peut pas gnraliser ces arguments aux ls

inniment minces en interaction. Pour de tels cas, on est oblig de procder comme nous avons fait
pour des charges ponctuelles et exclure le potentiel cr par le l lui-mme ou d'abandonner le concept
d'un l inniment mince et revenir une distribution de charges surfacique ou volumique.
Un eet subtil mais important est que le
c.--d.

Ee 0.

Ee

obtenu par les qs.(5.31) ou (5.32) seront non-ngatives,

Ceci vient du passage de charges ponctuelles la distribution continue de charge qui a

eu un eet subtil mais important. Pour une distribution volumique (ou surfacique) de charge, il n'est
pas ncessaire d'exclure explicitement la charge situe en

puisque

dq(P ) tend vers zro avec l'lment

innitsimal (contribution nulle l'intgrale, absence de divergence). Du coup, les expressions intgrales
de

Ee

des quations, (5.31) et (5.32) tiennent compte du travail ncessaire d'tablir une distribution

de charge alors que les expressions de (5.29) et (5.30) ne tiennent pas compte de l'nergie ncessaire
d'tablir les charges ponctuelles que nous avons pris comme existant ex nihilo (car l'nergie d'une
distribution de charge vraiment  ponctuelle  tendrait vers inni quand sa taille tend vers zro).

5.3.4 Energie stocke dans le champ lectrique


Les quations (5.37), (5.31) et (5.32) nous disent qu'une distribution de charges peut emmagasiner
de l'nergie lectrostatique. Mais o est-elle stocke ? Sous quelle forme ? Une rponse possible cette
question est de voir l'nergie lectrostatique comme tant stock dans le champ lectrique lui-mme.
On peut driver une telle formulation en se rappelant qu'au niveau fondamentale, toute distribution
de charge peut tre dcrite comme une densit volumique du champ

1
Ee =
2

Z
V

1
(P ) V (P ) dVP =
2

o nous avons supprim la dpendance spatiale sur

Z
V dV

(5.33)

an de mieux voir le contenu physique de cette

quation.
L'quation (5.33) est sans ambiguit dans le vide, mais en prsence de dilectriques, c'est la charge
libre qu'il faut lire dans l'q.(5.33). En invoquant l'quation

div D = libre

on peut rcrire cette

quation comme :

Ee =

1
2

ZZZ
V

1
V div DdV =
2

ZZZ

ZZZ




1
div V D dV
D gradV dV
2

67

CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

o nous avons eectu une intgration par parties tridimensionnelle en utilisant l'identit




div f A A gradf + f div A

(5.34)

E = gradV on obtient
ZZZ
ZZ

1
1
b dS +
Ee = V D n
D E dV
2 S
2

En invoquant le thorme d'Ostrogradsky, et

o il faut se rappeler que la surface d'intgration

dans cette quation est rejett l'inni an

V
r2 .

d'entourer tout l'espace. De ce fait, l'intgrale surfacique est nul puisque des grandes distances,
dcrot comme

1/r

et

2
dcrot comme 1/r , tandis que la surface

augmente seulement comme

Nous avons enn une expression de l'nergie lectrostatique d'une distribution de charges exprime
entirement en termes du champ

et

Ee =

1
2

ZZZ

D E dV

(5.35)

Pour des charges dans le vide,

D = 0 E

et on peut interprter la quantit

0
2



2
E ,

comme une

densit volumique d'nergie lectrique. En prsence de dilectriques par contre, une partie de l'nergie
est contenue dans les dgrs de liberts du dilectrique, et on ne peut pas distinguer la partie de l'nergie
stocke dans le champ lectrique de celle qui est stocke dans le matriel sans savoir les dtails sur les
proprits microscopiques du dilectrique.

5.3.5 Energie lectrostatique d'un conducteur en quilibre


Q3, V3

Q 1, V 1
Q2, V2
r=0

Soit un conducteur isol, de charge

distribue sur sa surface

S.

L'nergie potentielle lectrosta-

tique de ce conducteur est alors

1
Ee =
2

V
dqV (P ) =
2

Z
dq =

QV
2

puisqu'il est quipotentiel, c'est--dire :

1
1
1 Q2
Ee = QV = CV 2 =
2
2
2 C
Ceci est l'nergie ncessaire pour amener un conducteur de capacit
nergie est toujours positive cela signie que, quel que soit
de l'nergie.

68

au potentiel

(et donc sa charge

V.

Puisque cette

Q), cela cote toujours

5.3. ENERGIE POTENTIELLE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

Soit un ensemble de
charge

Qi

N conducteurs chargs placs dans


Vi . En dehors du volume occup

un volume

et un potentiel

charge donc

dq = 0.

V.

A l'quilibre, ils ont une

par chaque conducteur, il n'y a pas de

L'nergie lectrostatique de cette distribution de charges est alors simplement

1
Ee =
2

1X
dqV (P ) =
2
V
i=1

1X
Vi i (P ) dSi =
Vi
2
Si

i=1

c'est--dire :

i (P ) dSi
Si

Ee =

1X
Qi Vi .
2

(5.36)

i=1

5.3.6 Quelques exemples


 Exemple 1 : Le condensateur
Soit un condensateur constitu de deux armatures. L'nergie lectrostatique de ce systme de
deux conducteurs est

Ee =
c'est--dire

1
1
1
(Q1 V1 + Q2 V2 ) = Q1 (V1 V2 ) = QU
2
2
2
1
1
1 Q2
Ee = QU = CU 2 =
.
2
2
2 C

Energie emmagasine par un condensateur plan


plan est constitu de deux armatures de surfaces,

dS

(5.37)

- On se rappelle du chapitre 4 qu'un condensateur

S , en inuence quasi-totale et spares d'une distance

(remplit eventuellement par un dilectrique). Nous avons vu galement que la capacit de ce

C = Sr 0 /d, et donc l'nergie stocke dans le condensateur est donne par l'q.(5.37).

On
se rappelle que E et
D sont parallles entres les armatures et nul ailleurs. Entre les armatures on






a E = / (r 0 ) et D = et on peut ainsi vrier que le rsultat de l'q.(5.37) est consistant

condensateur est

avec l'expression de l'q.(5.35) pour de l'nergie stocke dans le champ lectrique :

1
Ee =
2

ZZZ

Sd

D E dV =
2

r 0

1
=
Sd
2r 0

Q
S

2

1 Q2
1 Q2
= Sr 0 =
2 d
2 C


Exemple 2 : Le diple
Soit un diple lectrostatique plac dans un champ lectrostatique

E ext .

On s'intresse au po-

tentiel d'interaction lectrostatique entre ce diple et le champ et non pas celle qui existe

+q et q du diple lui-mme. On considre donc le diple comme un systme


charges, q place en un point B et +q en A, n'interagissant pas entre elles. L'nergie

entre la charge
de deux

lectrostatique de ce systme de charges est simplement

Ee,ext = qVext (A) qVext (B) = q

B
ce qui donne

p = q BA

dV = q

E ext dr ' q E ext BA

Ee,ext =
p E ext

(5.38)

est le moment dipolaire lectrique.

Remarque
: L'nergie lectrostatique entre la charge +q et q du diple lui-mme est Ee,int =
2

4q0 BA =
p E int (A)

E int (A)

est le champ cr par la charge

69

en

A.

Si le champ

CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

extrieur

E ext

est bien suprieur

E int (A)

cela signie que le diple est profondment modi

(voire bris) par le champ : l'nergie d'interaction est suprieure l'nergie interne de liaison.
Cependant, la distance

AB

tant en gnral trs petite, cela ne se produit pas et le diple se

comporte comme un systme li, sans modication de son nergie interne (ceci n'est pas tout
fait exact : un champ extrieur peut faire osciller les deux charges autour de leur position
d'quilibre, induisant ainsi une variation de leur nergie de liaison).

Exemple 3 : Un conducteur charg plac dans un champ extrieur


Soit un conducteur portant une charge

Q et

mis au potentiel

Ee,int =
potentiel V sur le

Il possde donc une nergie lectrostatique interne


fallu fournir pour dposer les
un champ extrieur
s'crire

Ee,int =

E ext ,

charges au

en l'absence de champ extrieur.

QV
2 correspondant l'nergie qu'il a
conducteur. Si maintenant il existe

alors le conducteur prend un nouveau potentiel

QV
2 . Comment calculer

V0

et son nergie peut

0?

La mthode directe consiste prendre en compte la polarisation du conducteur sous l'eet du


champ extrieur et calculer ainsi la nouvelle distribution surfacique

(avec

Q=

RR

dS ).

S
Une autre mthode consiste considrer la conservation de l'nergie : en plaant le conducteur
dans un champ extrieur, on lui fournit une nergie potentielle d'interaction lectrostatique qui
s'ajoute son nergie lectrostatique  interne . Supposons (pour simplier) que le champ
extrieur

E ext

est constant l'chelle du conducteur. Alors ce dernier se comporte comme une

charge ponctuelle place dans un champ et possde donc une nergie potentielle d'interaction
lectrostatique

Ee,ext = QVext .

L'nergie lectrostatique totale sera alors

Ee = QVext + Q
c'est--dire

V
= QV 0
2

V 0 = V + 2Vext

5.4 Actions lectrostatiques sur des conducteurs


5.4.1 Notions de mcanique du solide
a) Calcul direct des actions (force et moment d'une force)
Un conducteur tant un solide, il faut faire appel la mcanique du solide. Tout d'abord, on

O, des axes et un systme de coordonnes respectant le plus possible


force et le moment de cette force par rapport au point O sont alors

choisit un point de rfrence


la symtrie du solide. La

F =

Z Z Z
d3 F
solide

O =

Z Z Z
ZZZ


d3 O =
OP d3 F
solide

solide

d3 F est la force s'exerant sur un lment innitsimal centr autour d'un point P

quelconque

du solide et o l'intgrale porte sur tous les points du solide. Le formalisme de la mcanique du
solide considre ensuite que la force totale ou rsultante

F s'applique au barycentre G du solide.

b) Liens entre travail d'une action (force ou moment) et l'action elle-mme.


Lors d'une

translation pure

du solide, considr comme indformable, tout point

subit une translation d'une quantit xe :

dr = r 0
r =
.
70

du solide

La force totale responsable de ce

5.4. ACTIONS LECTROSTATIQUES SUR DES CONDUCTEURS

Electromagntisme

dplacement doit fournir un travail

Z Z Z
Z Z Z

dW =
d3 F dr =
d3 F
= F

solide

solide
3
X

Fi dxi

i=1
o

est la rsultante de la force s'exerant sur le solide et les

xi

les coordonnes du centre de

masse du solide.
Dans le cas de

rotations pures,

on ne s'intresse qu'au moment des forces responsables de ces

rotations. Celles-ci sont dcrites par trois angles innitsimaux

autour de trois axes

i .

G du solide et engendrs par les vecteurs unitaires ebi . L'expression


force (ou couple) par rapport G est alors

passant par le centre d'inertie


gnrale du moment d'une

O =
i ebi
i=1
Lors de rotations du solide, le vecteur reprant la position d'un de ses points

quelconque varie

suivant la rgle

3
 X

d OP =
di eb i OP
i=1
Le travail fourni par le moment de la force est

OP

dOP

da1

e1

Z Z Z
Z Z Z

3
dW =
d F dOP =
d3 F
solide

3
X

3
X

3
X


OP d3 F =
di ebi

ZZZ
di ebi

i=1

di ebi OP

i=1

solide

3
X

i=1

solide

di i

i=1
Dans le cas gnral d'une translation accompagne de rotations, chaque eet produit une contribution au travail fourni lors de l'interaction.
c)

Calcul des actions partir de l'nergie potentielle (mthode des travaux virtuels)
71

CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

Si l'on a cherch le lien entre travail de l'action et les composantes de celle-ci, c'est qu'il est
possible de calculer ces dernires en appliquant le principe de conservation de l'nergie. En eet
une force produit un mouvement de translation de l'ensemble du solide tandis que le moment de
la force produit un mouvement de rotation. Ces deux actions correspondent un travail, donc
une modication de l'nergie d'interaction.
L'nergie totale
cintique et
est

Ee

Etot

d'un solide en lectrostatique s'crit

Etot = Ec + Ee

Ec

est son nergie

son nergie lectrostatique (aussi appele : potentielle d'interaction). Si le solide

isol, son nergie totale reste constante, c'est--dire dEtot = 0, et l'on obtient ainsi le thorme

de l'nergie cintique

o nous avons vu que au dessus que

dEc = dW = dEe
P
dW = 3i=1 Fi dxi .

(5.39)
Si l'on a par ailleurs l'expression de

Ee , alors on peut directement exprimer la force ou son moment (exprims


dans dW ) en fonction de dEe .
Si, lors de l'volution du solide, celui-ci n'est pas isol et reoit ou perd de l'nergie, on a dEtot 6= 0,
l'nergie lectrostatique

c'est--dire :

dEc = dW = dEtot dEe

(5.40)

On voit donc que dans ce cas, le lien entre la force (ou son moment) et l'nergie potentielle n'est
plus directe. Si l'on veut faire un tel lien, il faudra alors retrancher au travail la partie due cet
apport (ou perte) d'nergie mcanique. Il faudra alors considrer chaque cas particulier. Nous
allons illustrer cette approche dans la section (5.4.3) ci-dessous.

5.4.2 Calcul direct des actions lectrostatiques sur un conducteur charg

E ext .
surface S du

Considrons maintenant le cas d'un conducteur charg plac dans un champ lectrostatique
Celui-ci produit une force de Coulomb sur chaque charge lectrique distribue sur la

conducteur. Nous permettons que les conducteurs baignent ventuellement dans un milieu dilectrqiue
(liquide de prfrence) caractris par
s'crit

F =

P =

D'aprs ce que nous avons vu prcdemment, la force totale

Z Z Z Z
ZZ
ZZ

2
b dS =
d F =
E ext dS =
Pn
S

2 / (2

r .

2
b dS
n
2r 0

(5.41)

r 0 ) est la pression lectrostatique dans un milieu diletrique. Le moment de la force

lectrostatique s'crit

O =

ZZ

Z Z

OP d2 F =
OP E ext dS

ZZ
=

b P dS =
OP n

ZZ

2
b
OP n
dS
2r 0

(5.42)

Mais ces expressions ne sont utilisables que si l'on peut calculer la densit surfacique

Lorsque ce

n'est pas le cas, il faut utiliser la mthode ci-dessous.

5.4.3 Calcul des actions partir de l'nergie lectrostatique


(Mthode des travaux virtuels)

Soit un systme de deux conducteurs chargs (A1) et (A2). Pour connatre la force

F 12 exerce par

(A1) sur (A2), on imagine une petite modcation des paramtres de A2 (position et/ou orientation)
et on examine le changement apport l'nergie lectrostatique. Ceci nous permettra d'en dduire

72

5.4. ACTIONS LECTROSTATIQUES SUR DES CONDUCTEURS

Electromagntisme

les forces (moments) associes avec ces modications. Cette mthode s'appelle mthode des travaux
virtuels. Un conducteur en quilibre lectrostatique tant caractris par un potentiel

Q,

et une charge

il y a deux cas extrmes qu'il faut considrer sparment.


a)

Systme isol : charges constantes


x

A2

A1

Fext

F1/2

On se place l'quilibre mcanique, ou les forces externes empchent des dispacments des armatures (A1) et (A2) (c.--d.

F ext = F ).

Imaginons maintenant un qu'on laisse le systme

faire un dplacement lmentaire autour de cette position. Nous somme dans le cas d'un systme
isol o

dEtot = 0

ce qui implique par conservation d'nergie que

L'nergie de ce travail,

dW

dW = dEe

(voir eq.(5.39)).

est donc fournit par l'energie lectrostatique de (A2) et nous pouvons

crire :

dW =

3
X


Fi dxi = F dr = dEe

i=1
Or, l'nergie lectrostatique est une fonction de la position de (A2), donc
Autrement dit, dans le cas d'un dplacement d'un conducteur

dW =

3
X

Fi dxi = dEe =

isol

i=1

xi

P3

i=1

Ee
xi


Q

dxi .

on doit avoir tout moment :


3 
X
Ee

i=1

dEe =

dxi

c'est--dire une force lectrostatique :


Fi =

Ee
xi

exerce par (A1) sur (A2). Notez que les variables


(5.43)

xi

dcrivent la

distance

entre (A1) et (A2).

Cette force peut aussi s'interprter comme une force interne exerce par un conducteur sur une
partie de lui-mme. Ainsi, cette expression est galement valable dans le cas d'un conducteur qui
serait soumis une dformation : ce serait la force exerce par le conducteur sur une partie de
lui-mme lors d'une modication de son nergie d'interaction lectrostatique,

Ee .

Dans le cas de rotations pures, l'nergie dpend des dirents angles et l'on va plutt crire pour
un conducteur

isol (Q constant)
dW =

3
X

i di = dEe =


3 
X
Ee

i=1

i=1

c'est--dire un moment des forces lectrostatiques


i =

dai

= 3i=1 i ebi dont les composantes vrient :


Ee
i


(5.44)

L'utilisation des expressions eq.(5.43) et (5.44) ncessite de calculer l'nergie lectrostatique

Ee

et sa dpendance en fonction de la position du (ou des) conducteur(s).

La prsence du signe moins indique que les actions lectrostatiques (forces et moments) tendent
toujours ramener le conducteur vers une position d'nergie minimale.

73

Electromagntisme

CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE


A2

A1
V1

V2
Fext

F1/2

b)

Systme reli un gnrateur : potentiels constants


A proximit de l'quilibre mcanique (

F ext = F )

on eectue un petit dplacement autour de

cette position. Les forces internes eectuent toujours un travail


dW = F dr ,

mais il existe une

deuxime source d'nergie, le gnrateur. Lors du dplacement, celui-ci maintient les potentiels
et

V2

constants. Cela ne peut se faire qu'en modiant la charge

Q1

et

Q2

de chaque conducteur.

dQ1 au
dEGen = V1 dQ1 + V2 dQ2 .

Ainsi, le gnrateur fournit un travail permettant d'amener des charges

dQ2

au potentiel

V2 ,

c'est--dire une nergie fournie

V1

potentiel

Nous sommes donc dans le cas trait en eq.(5.40) o le changement d'nergie totale,

dEtot = dEGen ).

est celui fournie par le gnrateur (c.--d.

V1
et

dEtot

La conservation d'nergie s'crit

maintenant :

dW = dEGen dEe


1
F dr = V1 dQ1 + V2 dQ2 (V1 dQ1 + V2 dQ2 )
2

3 
3
X
X
Ee
1
dxi ,
Fi dxi = (V1 dQ1 + V2 dQ2 ) = dEe =
2
xi V
i=1

i=1

o nous avons utilis le fait qu' potentiel constant, la variation d'nergie lectrostatique s'crit :

dEe =
un

1
2

(V1 dQ1 + V2 dQ2 ). Autrement dit, dans le cas d'un dplacement


gnrateur (V maintenu constant), la force lectrostatique vaut :


Ee
Fi = +
.
xi V

d'un conducteur reli

(5.45)

Dans le cas de rotations pures, l'nergie dpend des dirents angles et l'on obtient un moment
des forces lectrostatiques gal :


i = +

Ee
i


.

(5.46)

Les expressions obtenues dans les deux cas considrs sont gnrales et indpendantes du dplacement lmentaire. En fait celui-ci ne constitue qu'un artice de calcul, connu sous le nom de
mthode des travaux virtuels. Notez qu'une telle mthode s'appuie sur le principe de conservation
de l'nergie et donc, ncessite l'identication de l'ensemble des sources d'nergie prsentes.

5.4.4 Exemple du condensateur


L'nergie lectrostatique du condensateur s'crit

1
2 QU

Ee =

1
2
2 CU

1 Q2
2 C . D'aprs la section

prcdente, lorsque le condensateur est isol, la force lectrostatique entre les deux armatures s'crit :


Fi =

Ee
xi


=
Q

Q2
2C 2

C
xi


=

U2
2

Par contre, lorsque le condensateur est reli un gnrateur, on a


Fi = +

Ee
xi


U

U2
=
2

74

C
xi


.

C
xi


.

Electromagntisme

5.4. ACTIONS LECTROSTATIQUES SUR DES CONDUCTEURS

Ainsi, on vient de dmontrer que,

dans tous les cas, la force lectrostatique existant entre les deux

armatures d'un condensateur s'crit :

On obtient de mme que le moment par

U 2
F =
gradC .
2
rapport l'axe i de

les cas :

U2
i =
2

Remarques :

C
i

(5.47)
la force lectrostatique s'crit dans tous


.

(5.48)

1. On aurait pu s'attendre que les forces et moments soient les mmes dans les deux formulations
parce que peu importe qu'on soit en train de garder

ou

contant lors d'un dplacement, les

charges et champs sont les mmes dans les deux cas un instant donn.
2. Les actions lectrostatiques tendent toujours augmenter la capacit

d'un condensateur.

3. La force obtenue par la mthode des travaux virtuels est la mme que celle donn par l'expression

RR RR

b dS ,
F = d2 F = P n

ce qui signie que la distribution de charges

doit s'arranger de telle

sorte que ce soit eectivement le cas.

Exemple : le condensateur plan


C (z) = r 0 S/z , o S est la
z = z2 z1 la distance entre celles-ci.

Soit un condensateur plan de capacit


commune aux deux armatures et

surface d'inuence mutuelle

z
S

z2

z = z2-z1

z1

S
y

La force exerce par l'armature 1 sur l'armature 2 est :

U 2
F 12 =
grad2 C = F 21
2

U 2 C
U 2 r 0 S
= b
z
F 12 = zb
2 z2
2 (z2 z1 )2

U 2 C
U 2 r 0 S
F 21 = zb
= zb
.
2 z1
2 (z2 z1 )2
Notez que la bonne utilisation de la formule gnrale (portant sur le gradient de
comprhension de sa dmonstration (ce que signie les variables

C)

ncessite la

xi ).

5.4.5 Exemple du diple


Soit un diple lectrostatique de moment dipolaire

plac dans un champ extrieur

E ext .

On

cherche dans un premier temps calculer la force lectrostatique exerce par ce champ sur le diple.
Celui-ci restant charge constante, on va donc utiliser l'expression obtenue pour un systme isol. En

Ee =
p E ext ,





E ext
Ee
Fi =
=
,
xi Q
xi

se rappelant que l'energie potentielle d'interaction lectrique est

75

nous avons :

CHAPITRE 5. DIPLE LECTRIQUE - ENERGIE LECTROSTATIQUE

Electromagntisme

c'est--dire une expression vectorielle




p E ext .
F = grad

(5.49)

Sous l'eet de cette force, un diple aura tendance se dplacer vers les rgions o le champ lectrostatique est le plus fort.
Le moment de la force lectrostatique est donn par


i =
avec

= i i ebi .

EFe
i

p E ext


=

On peut cependant clarier considrablement cette expression. Il sut en eet de

remarquer que lors d'une rotation pure, le vecteur moment dipolaire varie comme

d
p =

3
X

p =
di ebi

i=1

p
i=1

di

puisqu'il dpend a priori de la position du point considr, donc des angles


le champ

E ext

i .

En supposant alors que

est constant l'chelle du diple, on obtient


p E ext
i =




E ext = ebi
p E ext = ebi
p E ext
i

c'est--dire l'expression vectorielle suivante :

=
p E ext

(5.50)

Le moment des forces lectrostatiques a donc tendance aligner le diple dans la direction du champ
extrieur.

76

Chapitre 6
Courant et champ magntique

6.1 Courant et rsistance lectriques


6.1.1 Le courant lectrique
Nous avons vu qu'il tait possible d'lectriser un matriau conducteur, par exemple par frottements.
Si l'on met ensuite ce conducteur en contact avec un autre, le deuxime devient son tour lectris,
c'est--dire qu'il a acquis une certaine charge

Q.

Cela signie que lors du contact des charges se sont

dplaces de l'un vers l'autre. On dnit alors le courant par

I=

dQ
,
dt

(6.1)

o les units sont les Ampres (symbole A). Dans le systme international, l'Ampre est l'une des 4
units fondamentales (avec le mtre, le kilogramme et la seconde), de telle sorte que

1C = 1A s
La dnition de l'q.(6.1) de
Par exemple, soit

Q > 0

(Ampre seconde).

(6.2)

ne nous renseigne pas sur son signe, il faut choisir une convention.

la charge du conducteur initialement charg (A1 ). On a aaire ici une

dcharge de (A1 ) vers (A2 ). Si l'on dsire compter positivement le courant de (A1 ) vers (A2 ), alors il
faut mettre un signe moins l'expression de l'q.(6.1).

La densit de courant lectrique


La raison physique du courant est un dplacement de charges, c'est--dire l'existence d'une vitesse
organise (par opposition la vitesse d'agitation thermique) de celles-ci. Considrons donc un l
conducteur de section
d'une vitesse
distance

v dt.

S,

dans lequel se trouvent

np

dans le rfrentiel du laboratoire. Pendant un

Soit

b
dS n

qp par unit de volume, anims


instant dt, ces charges parcourent une

porteurs de charge

un lment innitsimal de surface mesur sur la section du l, orient dans

une direction arbitraire. La quantit de charge lectrique,


celle contenue dans le volume lmentaire

dV = dSdl

dQ, qui traverse cette surface pendant dt est

associ :

b .
dQ = nqp dV = nqp
v dt dS n
On voit alors apparatre un vecteur qui dcrit les caractristiques du milieu conducteur et qu'on appelle
la

densit de courant :

j = n p qp
v p = p
vp ,
77

(6.3)

CHAPITRE 6. COURANT ET CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

dl = vdt

dV

dS
j

2 ). La charge totale

exprime en Ampres par mtre carr (A m


l'intgrale des charges

dQ

dQ

traversant une section du l est

sur la section du l. Finalement donc, le courant

reli la densit par

1
dQ
=
I=
dt
dt

ZZ

section

c'est--dire :

1
dQ =
dt

ZZ

circulant dans le l est

b dt ,
j dS n

section

j dS .

ZZ
I=

(6.4)

section
On dit que le courant dans un circuit est le ux travers la section du l de la densit de courant.
Le sens du courant (grandeur algbrique) est alors donn par le sens du vecteur densit de courant.
Un conducteur est un cristal (ex, cuivre) dans lequel se dplacent des particules charges (ex,
lectrons). Suivant le matriau, les porteurs de charges responsables du courant peuvent tre dirents.
Dans un mtal, ce sont des lectrons, dits de conduction (la nature et le signe des porteurs de charge
peuvent tre dtermins grce l'eet Hall voir chapitre 9). Dans un gaz constitu de particules
ionises, un plasma, ou bien dans un lectrolyte, il peut y avoir plusieurs espces charges en prsence.
En toute gnralit, on doit donc dnir la densit locale de courant de la forme

j =
n q
v ,

(6.5)

o l'on fait une sommation sur toutes les espces (lectrons et ions) en prsence. Dans le cas particulier
d'un cristal compos d'ions immobiles (dans le rfrentiel du laboratoire) et d'lectrons en mouvement,
on a

j = ne e
ve ,

(6.6)

La densit de
courant (donc le sens attribu I ) est ainsi dans le sens contraire du dplacement rel
des lectrons.
o

e ' 1, 6 1019 C

est la charge lmentaire et

ne

la densit locale d'lectrons libres.

Loi d'Ohm microscopique (ou locale)


Dans la plupart des conducteurs, on observe une proportionnalit entre la densit de courant et le
champ lectrostatique local,

o le coecient de proportionnalit

j = E ,

(souvent dnot par

(units : voir plus bas). On dnit galement

(6.7)

est appel la

conductivit du milieu

= 1/ , la rsistivit du milieu. La conductivit est une

grandeur locale positive, dpendant uniquement des proprits du matriau. Ainsi, le cuivre possde
une conductivit

CU = 58 106 S/m,

tandis que celle du verre (isolant) vaut

verre = 1011 S/m.

Une telle loi implique que les lignes de champ quasi-lectrostatique sont galement des lignes de
courant, indiquant donc le chemin pris par les charges lectriques. Par ailleurs, comme
cela implique que

est positif,

le courant s'coule dans la direction des potentiels dcroissants.


78

6.1. COURANT ET RSISTANCE LECTRIQUES

Electromagntisme

D'o peut provenir cette loi ? Prenons le cas simple d'une charge lectrique

qp

soumise la force de

Coulomb mais aussi des collisions (modle de Drude). Ces collisions peuvent se dcrire comme une
force de frottement proportionnelle la vitesse (moyenne)
de la dynamique s'crit :

mp

vp

de la charge. La relation fondamentale

d
vp

mp
= qp E k
vp ,
dt

(6.8)

est la masse des porteurs. Cette quation montre qu'en rgime permanent (stationnaire, mais

v l = E o = qp /k est appel la mobilit des


charges. Ce rgime est atteint en un temps caractristique = mp /k , appel temps de relaxation.

Insrant ces valeurs dans l'expression de la densit de courrant j = np qp v l , on obtient la loi


non statique), la charge

d'Ohm avec :

Cette expression

qp

atteint une vitesse limite

np qp2
np qp2
np qp2

j =
E

=
k=
.
k
k

microscopique pour nous permet d'en dduire le temps de

porteurs de courant :

(6.9)
temps de relaxation des

mp
mp
=
.
k
np qp2

(6.10)

Ainsi, la loi d'Ohm microscopique (ou locale) s'explique bien par ce modle simple de collisions des
porteurs de charge. Mais collisions avec quoi ? On a longtemps cru que c'taient des collisions avec les
ions du rseau cristallin du conducteur, mais il s'avre qu'il s'agit en fait de collisions avec les impurets
contenues dans celui-ci.
Prenons le cas du cuivre, mtal conducteur au sein duquel existe une densit numrique d'lectrons
de conduction de l'ordre de

ne ' 8 1028 m3 .

Le temps de relaxation est alors de

CU me
e2 ne

2 1014 s. C'est le temps typique entre deux collisions. Quelle est la distance maximale parcourue par
les lectrons pendant ce temps (libre parcours moyen) ? Elle dpend de leur vitesse relle : celle-ci
est la somme de la vitesse moyenne

vth

p
= kT /me 105 m/s

ve

(le courant) et d'une vitesse d'agitation thermique de norme

temprature ambiante mais dont la valeur moyenne (vectorielle) est nulle

(pour mmoire, un l de Cuivre d'une section de


densit de courant de

j =

106

Am

1mm2

1 A, possde une
ve = j/ne e ' 0, 007m/s). Le libre

parcouru par un courant de

et une vitesse moyenne de

parcours moyen d'un lectron serait alors de :

l = vth 2 109 m = 20
A,
un ordre de grandeur suprieur la distance inter-atomique (de l'ordre de l'Angstrm). Ce ne sont
donc pas les collisions avec les ions du rseau qui sont la cause de la loi d'Ohm.

Rsistance d'un conducteur : loi d'Ohm macroscopique


I . S'il existe
RB


B , U = VA VB = A E dl . On

Considrons maintenant une portion AB d'un conducteur parcouru par un courant


un courant, cela signie qu'il y a une chute de potentiel entre

et

dnit alors la rsistance de cette portion par

RB


U
A E dl
R=
= RR

,
I
E dS

(6.11)

S
o l'unit est l'Ohm (symbole

). Dans le cas simple d'un conducteur liforme de section S

o, sur une

L, le champ lectrostatique est uniforme, on obtient le lien entre la rsistance d'un conducteur
(proprit macroscopique) et sa rsistivit, (proprit microscopique) :
longueur

R=

L
L
=
,
S
S
79

(6.12)

CHAPITRE 6. COURANT ET CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

qui montre que les units de la rsistivit sont le

(a) Rsistances en srie

Ri

Associations de rsistances
par un courant

I.

Soient

rsistances

(Ohm mtre).

mises bout bout dans un circuit et parcourues

La tension aux bornes de la chane est simplement :

U = (V0 V1 ) + (V1 V2 ) + + (VN 1 VN ) = R1 I + R2 I + + RN I


c'est--dire analogue celle obtenue par une rsistance unique dont la valeur est :

Req =

N
X

Ri .

(6.13)

i=1

(b) Rsistances en parallle

Soient

et alimentes par un courant

I.

Ri mises en parallle sous une tension U = V1 V2


spare alors en n courants :

rsistances

Le courant se

Ii =
dans chacune des

U
,
Ri

branches. En vertu de la conservation du courant (voir ci-dessous), on a :

I=

N
X

Ii =

i=1
c'est--dire que l'ensemble des

N
X
U
Ui
=
,
Ri
Req
i=1

branches est analogue une rsistance quivalente en srie :

X 1
1
=
.
Req
Ri

(6.14)

i=1

6.2 Le champ magntique


6.2.1 Bref aperu historique
Les aimants sont connus depuis l'Antiquit, sous le nom de magntite, pierre trouve proximit de
la ville de Magnsie (Turquie). C'est de cette pierre que provient le nom actuel de champ magntique.
Les chinois furent les premiers utiliser les proprits des aimants, il y a plus de 1000 ans, pour
faire des boussoles. Elles taient constitues d'une aiguille de magntite pose sur de la paille ottant
sur de l'eau contenue dans un rcipient gradu.
Au XVIIIme sicle, Franklin dcouvre la nature lectrique de la foudre (1752). Or, il y avait dj
cette poque de nombreux tmoignages de marins attirant l'attention sur des faits tranges :
 Les orages perturbent les boussoles
 La foudre frappant un navire aimante tous les objets mtalliques.

80

6.2. LE CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

la possibilit d'une communaut de nature entre les phnomnes


lectriques et magntiques  .
Franklin en dduisit 

Coulomb (1785) montre la dcroissance en

1/r2

des deux forces.

Mais il faut attendre la n du XIXme sicle pour qu'une thorie complte apparaisse, la thorie
de l'lectromagntisme. Tout commena avec l'exprience d'Oersted en 1820. Il plaa un l conducteur
au dessus d'une boussole et y t passer un courant. En prsence d'un courant l'aiguille de la boussole
est eectivement dvie, prouvant sans ambigut un lien entre le courant lectrique et le champ
magntique. Par ailleurs, il observa :
 Si on inverse le sens du courant, la dviation change de sens.
 La force qui dvie l'aiguille est non radiale
L'tude quantitative des interactions entre aimants et courants fut faite par les physiciens Biot et
Savart (1820). Ils mesurrent la dure des oscillations d'une aiguille aimante en fonction de sa distance
un courant rectiligne. Ils trouvrent que la force agissant sur un ple est dirige perpendiculairement
la direction reliant ce ple au conducteur et qu'elle varie en raison inverse de la distance. De ces
expriences, Laplace dduisit ce qu'on appelle aujourd'hui la loi de Biot et Savart. Une question qui
s'est ensuite immdiatement pose fut : si un courant dvie un aimant, alors est-ce qu'un aimant peut
faire dvier un courant ? Ceci fut eectivement prouv par Davy en 1821 dans une exprience o il
montra qu'un arc lectrique tait dvi dans l'entrefer d'un gros aimant.
L'laboration de la thorie lectromagntique mit en jeu un grand nombre de physiciens de renom :
Oersted, Ampre, Arago, Faraday, Foucault, Henry, Lenz, Maxwell, Weber, Helmholtz, Hertz, Lorentz
et bien d'autres. Si elle dbuta en 1820 avec Oersted, elle ne fut mise en quations par Maxwell qu'en
1873 et ne trouva d'explication satisfaisante qu'en 1905, dans le cadre de la thorie de la relativit
d'Einstein.
Dans ce cours, nous traiterons dans les chapitres 6 10 de la question suivante : comment produire un champ magntique partir de courants permanents ? Dans le chapitre 10 nous aborderons le
problme inverse : comment produire de l'lectricit partir d'un champ magntique ?

6.2.2 Nature des eets magntiques


Jusqu' prsent nous n'avons abord que des particules charges immobiles, ou encore des conducteurs (ensembles de particules) en quilibre. Que se passe-t-il lorsqu'on considre enn le mouvement
des particules ? Soient deux particules
de mouvement, la particule

q1

q1

cr au

q2 situes un instant t aux points P1 et P2 . En l'absence

point P2 un champ lectrostatique E 1 (P2 ) et la particule q2


et

subit une force dont l'expression est donne par la loi de Coulomb :

F 12 = q2 E 1 (P2 ) .

p2
p2
q2 puisque F 12 = d dt
' t
.

Autrement dit la force lectrostatique due q1 cre une modication p 2 pendant un temps t. Une
force correspond en fait un transfert d'information (ici de q1 vers q2 ) pendant un court laps de temps.
Or, rien ne peut se propager plus vite que la vitesse c de la lumire. Cette vitesse tant grande mais
Qui dit force, dit modication de la quantit de mouvement de

nie, tout transfert d'information d'un point de l'espace un autre prend ncessairement un temps
ni. Ce temps pris par la propagation de l'information introduit donc un retard, comme nous allons le
voir.
On peut considrer l'exemple ci-dessus comme se qui se passe eectivement dans le rfrentiel
propre de

q1 .

Dans un rfrentiel xe,

q1

est anime d'une vitesse

v 1.

Quelle serait alors l'action de

q1 sur une particule q2 anime d'une vitesse


v 2 ? Soit dt le temps qu'il faut l'information (le champ
lectrostatique cr par q1 ) pour se propager de q1 vers q2 . Pendant ce temps, q1 parcourt une distance
81

CHAPITRE 6. COURANT ET CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

E1(t-dt)

v2

q2

r
q1
v1dt

E1(t)

P2

u12
P1
c dt

v1 dt et q2 parcourt la distance v2 dt. Autrement dit, lorsque q2 ressent les eets lectrostatiques dus q1 ,

ceux-ci ne sont plus radiaux : le champ E 1 (t dt)  vu  par q2 est dirig vers l'ancienne position de q1
et dpend de la distance cdt et non pas de la distance r . On voit ici qu'il faut corriger la loi de Coulomb

qui nous aurait donn le champ E 1 (t) qui est faux (suppose propagation instantane de l'information
i.e. une vitesse innie). Les eets lectriques ne peuvent se rsumer au champ lectrostatique.
Cependant, l'exprience montre que la prise en compte d'une correction tenant compte de la vitesse
nie du transport d'information ne surait pas expliquer la trajectoire de

q2

: une force supplmen-

taire apparat, plus importante d'ailleurs que celle associe avec la vitesse nie d'information ! En
premire approximation, la force totale exerce par

F 12 '

q1

sur

q2

s'crit en fait :





v1
q1 q2
v2
b 12
b 12 +

u
.
u
2
c
c
40 r12

(6.15)

Dans cette expression, on voit donc apparatre un deuxime terme qui dpend des vitesses des deux
particules ainsi que la vitesse de propagation de la lumire. Ce deuxime terme s'interprte comme la
contribution d'un champ magntique cr par

q1 .

Autrement dit :




F 12 ' q2 E 1 (P2 ) +
v 2 B 1 (P2 ) ,
o nous avons introduit un champ magntique,

B 1 (P2 ) =

(nous avons utilis le fait que

B 1,

cr par la charge

(6.16)

q1

o :

b 12
v1u
q1
v 1 P1 P2
q1
=


2
40 c2
40 c2 3
r12
P1 P2




r12 = P1 P2

et

(6.17)




b 12 = P1 P2 / P1 P2 ).
u

L'inpsection des quations (6.15) (6.17) montre que la force magntique a un rapport de

(v/c)2

la force de Coulomb (donc normalement trs faible). Les expressions (6.17) et (6.16) sont le fruit
de dcennies de travail par nombreux physiciens de renom. Nous renonons donc un dveloppement
 historique  du sujet et on va utiliser ces expressions, que l'on admettra, an de driver les lois
fondamentales de la magntostatique (obtenues historiquement travers des expriences).
Nous reviendrons plus tard (chapitre 9) sur les proprits de la force magntique exprime dans
l'q.(6.16). Cette expression n'est valable que pour des particules se dplaant des vitesses beaucoup
plus petites que celle de la lumire (approximation de la magntostatique). Dernire remarque : la force
magntique dpend de la vitesse de la particule, ce qui implique que le champ magntique dpend du
choix du systme rfrentiel (voir discussion chapitre 9) !

82

6.3. EXPRESSIONS DU CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

6.3 Expressions du champ magntique


6.3.1 Champ magntique cr par une charge en mouvement
D'aprs l'q.(6.17) ci-dessus, le champ magntique cr en un point

situe en un point

et anime d'une vitesse

par une particule de charge

dans un rfrentiel galilen est :

B(M)

v PM
0 q
B (M ) =


4 3
P M
o

0 = 1/ 0 c2

. L'unit du champ magntique dans le systme international est le

autre unit appartenant au systme CGS, le

1
Le facteur

Tesla (T). Une

Gauss (G), est galement trs souvent utilise :

Gauss

= 104

Tesla.

(6.18)

est la permabilit du vide : il dcrit la capacit du vide  laisser passer  le champ

magntique. Sa valeur dans le systme d'units international MKSA est :

0 = 4107

H.m

(H

pour Henry) ( 1 Henry = 1 V.A

s = 1 m .kg.s

.A

(6.19)

Remarques :
 La valeur de

donn en l'q.(6.19) est exacte, directement lie la dnition de l'Ampre (voir

Chapitre 9). Le facteur

a t introduit pour simplier les quations de Maxwell.

 Nous avons vus que les phnomnes lectriques et magntiques sont intimement relis. Les expriences de l'poque montrrent que la vitesse de propagation tait toujours la mme, savoir

c,

la vitesse de la lumire. Cela signiait qu'il y avait donc un lien secret entre le magntisme,

l'lectricit et la lumire, et plongeait les physiciens dans la plus grande perplexit. On remarque
que :

0 0 c2 = 1 ,

(6.20)

ce qui permet de dnir la valeur de la permittivit du vide (caractristique dcrivant sa capacit


aaiblir les forces lectrostatiques) :

0 =

1
107
109
'
=
F.m1
c2 0
4.9.1016
36

(F

pour Farad)

Deux proprits importantes du champ magntique :


 De mme que pour le champ lectrostatique, le principe de superposition s'applique au champ
magntique. Si on considre deux particules 1 et 2 alors le champ magntique cr en un point

quelconque de l'espace sera la somme vectorielle des champs crs par chaque particule.

 Du fait du produit vectoriel, le champ magntique est ce qu'on appelle un pseudo-vecteur (voir
plus bas).

83

CHAPITRE 6. COURANT ET CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

6.3.2 Champ magntique cr par un ensemble de charges en mouvement


Considrons

particules de charges

de superposition, le champ magntique


par chaque particule et vaut

qi situs en des points Pi et de vitesse


v i . En vertu du principe
cr en un point M est la somme vectorielle des champs crs

0 X qi
v i Pi M
B (M ) =
3 .


4
i=1
Pi M

Si le nombre de particules est trs grand dans un volume

donn et qu'on s'intresse des chelles spa-

tiales bien plus grandes que la distance entre ces particules, il est avantageux d'utiliser une description
continue. Il faut donc dnir des distributions continues comme nous l'avons fait en lectrostatique.
Mais des distributions continues de quoi ?

dV , situ autour d'un


dq anime d'une vitesse

Le passage la limite continue consiste assimiler tout volume lmentaire

0
point P quelconque de la distribution de charges en mouvement, une charge
moyenne

v.

Le champ magntique rsultant s'crit alors

0
B (M ) =
4
o l'intgrale porte sur le volume

espces dirents
q et d'une densit

dq
v PM
3 ,


P M

Z
V

total embrass par ces charges. En toute gnralit, considrons

de particules (ex : lectrons, ions) chacune anime d'une vitesse


numrique

n.

On peut alors crire

dq
v =

n q v dV ,

de charge

o la somme porte

sur le nombre d'espces direntes et non sur le nombre de particules. On reconnat ainsi l'expression

v .
j = n q

gnrale du vecteur densit locale de courant

L'expression du champ magntique cr par une distribution volumique de charges quelconque est
donc :

0
B (M ) =
4

ZZZ
j (P ) P M
3 dV .


P M

(6.21)

Ce rsultat est gnral et valable quelle que soit la forme du conducteur. On peut l'appliquer, par
exemple, l'intrieur d'un mtal de volume

quelconque.

Quelques ordres de grandeur :


 Champ magntique interstellaire moyen :
 Champ magntique terrestre :
 Un aimant courant

B 10

B G

B 0, 4G, Bhorizontal 0, 3G

mT

 Champ magntique dans une tache solaire


 Un lectroaimant ordinaire

 Une bobine supraconductrice

B kG 0.1

Tesla

Tesla

B 20

Tesla

8 Tesla

 Champ magntique d'une toile neutrons 10

6.3.3 Champ cr par un circuit lectrique (formule de Biot et Savart)


I , la formule
prcdente va nous fournir la loi de Biot et Savart. Dans ce cas, le volume lmentaire s'crit dV =dSdl
o dS est un lment de surface transverse situ en P et dl un lment de longueur du l. Or, on
considre seulement les cas o le point M est situ une distance telle du l qu'on peut considrer
Dans le cas particulier d'un circuit liforme ferm, parcouru par un courant permanent

84

6.3. EXPRESSIONS DU CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

M
dB(M)

dS
v(P)
P

dl=v dt

dOP

Section du fil

celui-ci comme trs mince. Plus prcisment, le vecteur vitesse (ou densit de courant) a la mme
orientation sur toute la section du l (

parallle

dl

et

dS ). Ainsi, on crit


RR

0
j (P ) dS dl P M
I

ZZ
j (P 0 ) P 0 M
0
section
dl
3 dS =
3
0


4
P
M


P M
circuit section
circuit


RR

j (P ) dS dl P M


I
I
I dl P M
0
0
section
=
=
3
3




4
4
P
M


circuit
circuit P M

0
B (M ) =
4

o l'on a utilis

P 0M  P P 0

(donc

P 0 M ' P M ), P

tant un point sur le l (centre de la section).

Par ailleurs, nous avons utilis


 le fait
 que la normale la section ainsi que
sens du courant


( j dSdl =
j dS dl

quelconque de l'espace, le champ magntique cr

par un circuit parcouru par un courant permanent

0 I
B (M ) =
4

taient orients dans le

).

Formule de Biot et Savart : en un point M

dl

est :


dl P M
3 ,


circuit P M
I

est un point quelconque le long du circuit et

(6.22)

dl = dOP (O

tant l'origine,

quelconque,

du

systme)
La formule de Biot et Savart (1820) a t tablie exprimentalement et fournit un lien explicite
entre le champ magntique et le courant. Mais ce n'est que plus tard (1880+) que les physiciens ont
ralis que le courant tait d au dplacement de particules dans un conducteur.

Rgles mnmotechniques :

Dans l'utilisation de la formule de Biot et Savart, il faut faire attention au fait que le champ
magntique cr par un circuit est la

somme vectorielle

circuit, dont le sens est donn par celui du courant

de tous les

dB ,

engendres par un lment de

I,

0 I dl P M
d B (M ) =

.
4 3
P M
Or chaque

dB

est dni par un produit vectoriel. Il faut donc faire extrmement attention

l'orientation des circuits. Voici quelques rgles mnmotechniques :


 Rgle des trois doigts de la main droite
 Rgle du bonhomme d'Ampre

85

CHAPITRE 6. COURANT ET CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

6.3.4 Proprits de symtrie du champ magntique


Ces proprits sont fondamentales car elles permettent de simplier considrablement le calcul du
champ magntique. Du fait que le champ soit un eet cr par un courant, il contient des informations
sur les causes qui lui ont donn origine. Cette rgle se traduit par la prsence de certaines symtries
et invariances si les sources de courant en possdent galement. Ainsi, si l'on connat les proprits de
symtrie de la densit de courant, on pourra connatre celles du champ magntique.

Vecteurs et pseudo-vecteurs

Un vecteur polaire, ou vrai vecteur, est un vecteur dont la direction, le module et le sens sont
parfaitement dtermins. Exemples : vitesse d'une particule, champ lectrostatique, densit de courant.
Un vecteur axial, ou pseudo-vecteur, est un vecteur dont le sens est dni partir d'une convention
d'orientation d'espace et dpend donc de cette convention. Exemples : le vecteur rotation instantane,
le champ magntique, la normale une surface.
Cette dirence provient du produit vectoriel : le sens du produit vectoriel dpend de la convention
d'orientation de l'espace. Le produit vectoriel de deux vrais vecteurs (respectivement pseudo-vecteurs)
est un pseudo-vecteur (resp. vrai vecteur), tandis que celui d'un vrai vecteur par un pseudo-vecteur
est un pseudo-vecteur.

c
a
a
b

c=a b

Figure 6.1  Transformation par rapport un plan de symtrie


Orienter l'espace revient associer un axe orient un sens de rotation dans un plan perpendiculaire
cet axe. Le sens conventionnellement choisi est dtermin par la rgle du tire-bouchon de Maxwell
ou la rgle du bonhomme d'Ampre (pour le champ magntique mais aussi pour le vecteur rotation
instantane).

Transformations gomtriques d'un vecteur ou d'un pseudo-vecteur


Vecteurs et pseudo-vecteurs se transforment de la mme manire dans une rotation ou une trans-

lation. Il n'en est pas de mme dans la symtrie par rapport un plan ou un point. Dans ces
transformations
 un vecteur est transform en son symtrique,
 un pseudo-vecteur est transform en l'oppos du symtrique.
Soit

A0 (M 0 )

le vecteur obtenu par symtrie par rapport un plan

partir de

A (M ).

la gure ci-dessus, on voit que

A (M ) est un vrai vecteur

0
 A (M ) = A (M ) si A (M ) est engendr par les mmes vecteurs de base que S ;

0
 A (M ) = A (M ) si A (M ) est perpendiculaire S .

au contraire, si A (M ) est un pseudo-vecteur

0
 A (M ) = A (M ) si A (M ) est perpendiculaire S .

0
 A (M ) = A (M ) si A (M ) est engendr par les mmes vecteurs de base que S ;.

1. Si

2.

86

D'aprs

6.3. EXPRESSIONS DU CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

Transformation dun vecteur


par symtrie par rapport un plan

Transformation dun pseudo-vecteur


par symtrie par rapport un plan

Ces deux rgles de transformation vont nous permettre de dterminer des rgles de symtrie utiles.
Dans un espace homogne et isotrope, si l'on fait subir une transformation gomtrique un
systme physique (ex : ensemble de particules, distribution de charges et/ou de courants) susceptible
de crer certains eets (forces, champs), alors ces eets subissent les mmes transformations. Si un
systme physique

possde un certain degr de symtrie, on pourra alors dduire les eets crs par

ce systme en un point partir des eets en un autre point.


Rgles de symtrie


Invariance par translation : si S

Symtrie axiale :

les eets ne dpendent pas de


si

est invariant dans toute translation parallle un axe

z.

est invariant dans toute rotation

autour d'un axe

exprims en coordonnes cylindriques (, , z ) ne dpendent pas de




Oz ,

Oz ,

alors ses eets

Symtrie cylindrique : si S est invariant par translation le long de l'axe Oz et rotation autour
de ce mme axe, alors ses eets exprims en coordonnes cylindriques (, , z ) ne dpendent que
de la distance l'axe

Symtrie sphrique : si S est invariant dans toute rotation autour d'un point xe O, alors ses
eets exprims en coordonnes sphriques (r, , ) ne dpendent que de la distance au centre

Plan de symtrie : Si S admet un plan de symtrie , alors en tout point de ce plan,

r.

 un eet caractre vectoriel est contenu dans le plan


 un eet caractre pseudo-vectoriel lui est perpendiculaire.

Figure 6.2  Exemples de plans d'anti-symtrie




Plan d'antisymtrie 0

: si, par symtrie par rapport un plan

0 , S

est transform en

alors en tout point de ce plan,


 un eet caractre vectoriel est perpendiculaire au plan
 un eet caractre pseudo-vectoriel est contenu dans ce plan.
Voici quelques rgles simples et trs utiles, directement issues de la liste ci-dessus :
 Si
 Si

B l'est aussi.

B est torodal (port

est invariant par rotation autour d'un axe,


est polodal (port par

b et/ou zb ),

alors

87

par

).

CHAPITRE 6. COURANT ET CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

 Si

est torodal, alors

est polodal.

 Si le systme de courants possde un plan de symtrie, alors

est contenu dans ce plan et donc

lui est perpendiculaire.

6.4 Calcul du champ dans quelques cas simples


6.4.1 Champ cr par un segment de l rectiligne

B cr par un segment rectiligne P1 P2 parcouru par un courant

d'intensit I en un point M situ une distance du l. On crit B parce que ce segment ne peut

tre qu'une partie d'un circuit complet, et il faut en gnral calculer le champ B produit par le circuit
On considre le champ magntique

en entier (par superposition).

z
z2

P
O

a2
a

a1

uf

z1

Figure 6.3  Segment rectiligne d'un circuit


A partir de la loi Biot-Savart on crit :

0
I
B (M ) =
4

P2

P1

PM
dl
.
3
P
M

(6.23)

Compte tenu de la symtrie, on utilise des coordonnes cylindriques avec

dl = zbdz

OP = z zb et

on a :

P M = z zb + b .

Avec ces coordonnes on trouve :


b.
b = dz
dl P M = dz zb (z zb + )
Il convient dans ce problme de faire un changement de variables vers l'angle
peut ainsi crire .

On trouve

dz




OP = z = tan ,




P M P M =

(6.24)

 
M O, M P

et on

.
cos

z = tan :


sin2

dz = d(tan ) = 1 +
d =
d .
2
cos
cos2

en prenant la direntielle de

88

(6.25)

6.4. CALCUL DU CHAMP DANS QUELQUES CAS SIMPLES

Electromagntisme

Mettant les relations expressions de (6.24) et (6.25) dans (6.23) on obtient :


Z z2
Z

0
dl P M
0 b z2 dz
B () =
I
=
I
3
4
PM3
4
z1
z1 P M
Z 2
0 b
I
=
cos d
4
1
0 b
=
I (sin 2 sin 1 ) .
4
On peut galement exprimer le rsultat en fonction de

en utilisant

(6.26)

sin = z/(z 2 + 2 )1/2

(voir gure

6.3) :

0 b
B () =
I
4

z2
z22 + 2

z1

1/2

z12 + 2

1/2

(6.27)

6.4.2 Champ cr par un l inni


M est susamment prs du l pour utiliser l'approximation du
 z1 et  z2 ), on peut ignorer les contributions des autres portions du circuit et on

limite z1 , z2 (1 , 2 ) en quations (6.27) ou (6.26) ce qui donne :


2
2

Dans l'approximation, o le point


l  inni  (
prend la

0 b
I .
B ()
2

(6.28)

On constate que dans la limite du l inni, la nature torodale du champ aurait pu tre dduite directement des symtries du problme. Nous verrons dans le chapitre 7 comment obtenir (6.28) facilement
en utilisant le thorme d'Ampre.

6.4.3 Spire circulaire (sur l'axe)


Considrons maintenant le cas d'une spire circulaire de rayon
nent

I.

On ne s'intresse ici qu'au champ magntique sur l'axe

R, parcourue par un courant permaz de la spire. La densit de courant

z , c'est--dire

b,
j (, , z) = j (, z)

tant torodale et invariante par rotation autour de l'axe

le champ magntique sera polodal en consquence (c.--d.) :

B (, , z) = B (, z) b + Bz (, z) zb .
Cependant, sur l'axe
selon

z,

la composante radiale du champ s'annule et il ne reste qu'une composante

z.
z on obtient


0 I dOP sin3
0 I dOP sin
0 I sin3 d

dBz = d B sin =
=
2 =

4
4
R2
4
R
P M

En projetant la loi de Biot et Savart sur

o nous avons utilis

dOP = Rd

et

I
Bz =

P M = R/ sin

0 I sin3
dBz =
4 R

. En valuant l'intgrale, on obtient :

Z2
0 I sin3
d =
.
2
R
0

Parfois, on a besoin de ce rsultat en fonction de la position

Bz =
o nous avons utilis le fait que

sur l'axe

0 I sin3
0 I
R2
=
,
2
R
2 (R2 + z 2 )3/2

sin = R/(z 2 + R2 )1/2 .


89

(6.29)

CHAPITRE 6. COURANT ET CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

O
a

dB

Figure 6.4  Spire parcourue par un courant


.

6.4.4 Champ d'un solnode ni (sur l'axe)


l

dz

2
a2

a1

z
R

Figure 6.5  Modle d'un Solnode ni : Calcul de champ magntique sur l'axe
Un solnode est constitu d'un enroulement d'un l conducteur autour d'un cylindre de longueur

et de rayon

R.

On suppose que ce l est susamment mince pour pouvoir modliser ce solnode

comme une juxtaposition de

spires coaxiales, avec

spire est alors parcourue par un courant permanent

I.

n = N/l

spires par unit de longueur. Chaque

Comme pour la spire simple vue plus haut, les

proprits de symtrie du courant montrent que le champ magntique du solnode, qui est la somme
vectorielle du champ cr par chaque spire, est suivant

z 0 , sur une paisseur


(OM

= z)

dOP =

dz 0 , il y a

uniquement. Autour d'un point

quelconque de l'axe :

dBz (z) =
o nous avons utilis (6.4.3) et l'angle

0 Indz 0
sin3 ,
2R

est relie

cot =

et

z0

par

z z0
.
R

Si on prend la direntielle de cette expression, on obtient

dz = Rd

 cos 
sin

situ en

ndz 0 spires. Ces spires crent donc un champ en un point

cos2
= R 1
sin2


90


d =

R
d .
sin2

6.4. CALCUL DU CHAMP DANS QUELQUES CAS SIMPLES

Electromagntisme

Le champ magntique total s'crit donc

Bz =

dBz =
1

0 In
2

sin d
a1

0 In
(cos 1 cos 2 ) .
2

(6.30)

6.4.5 Solnode inni


Dans la limite du solnode inni

R  l,

le champ sur l'axe devient

o on se rappelle que

on a

1 0

et

et l'expression de l'q.(6.30) pour

B 0 Inb
z ,

n = N/l

(6.31)

correspond au nombre de spires par unit de longueur. Avec le thorme

d'Ampre du chapitre 7, nous pourrons montrer que ceci est la valeur partout l'intrieur du solnode
(dans la limite de

R  l)

et que

solnode vis--vis du champ

B = 0

l'extrieur du solnode. On remarquera les analogies du

par rapport au condensateur pour le champ

91

E.

Chapitre 7
Lois fondamentales de la magntostatique

7.1 Flux du champ magntique


7.1.1 Conservation du ux magntique
Nous avons vu dans le chapitre prcdent que la forme microscopique de la loi de Biot-Savart
permet de calculer le champ magntique cr par n'importe quelle distribution de courant volumique

(voir l'q.(6.21)). Cette loi est l'analogue de la loi de Coulomb en lectrostatique qui nous a permis

d'en dduire les deux lois fonadamentales de l'lectrostatique :

div E = /0

et

rot E = 0 .

De faon analogue, nous verons dans ce chapitre, que la loi de Biot et Savart nous permmet
d'en dduire deux lois fondamentales de la magntostatique. Pour ce faire, nous allons d'abord crire

r indique la position du point de mesure du

0
champ M et r indique la position de la source du champ P . L'lment de volume, dV autour du point
P sera ici dnot d3 r0 et la forme microscopique de la loi de Biot-Savart avec cette notation s'crit :
#
ZZZ "

 0



r
r0

0
B r =
j r
(7.1)
3 d3 r0

0

4
r r

eq.(6.21) avec une notation un peu plus sophistique o

B en magntostatique :
"
#
ZZZ

0


r
divr j
r 0
3 d3 r0

0

r r
(
)
ZZZ





r
r0
1

0
0
d3 r0

3 rotr j r j r rotr gradr


0


r

r
r r

Commenons par prendre la divergence du champ


divr B
r
=

0
4

0
4

(7.2)
o l'indice
pas sur

r 0 ).

sur

divr , rotr ,

et

gradr

nous rappelle que ces oprateurs agissent sur la variable

(et

Dans la deuxime ligne, nous avons utilis l'identit :

div
a b = b rot
a
a rot b ,

(7.3)

(driv dans l'q.(11.22) de l'Annexe des mathmatiques) et le fait que :

1
r
r0

gradr
=

3 .



r
r 0
r
r 0
Puisque

(7.4)


0

j
r 0 est indpendant de
r , on a rotr j
r = 0 . Insrrant cette relation et l'identit,

rot grad f 0 ,
92

(7.5)

7.1. FLUX DU CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

dans l'q.(7.2) nous donne une loi fondamentale de la magntostatique :

div B = 0 .
Considrons maintenant une surface ferme
localement un lment de surface
convention).

b
dS = dS n

(7.6)

quelconque, c'est--dire pour laquelle on peut dnir

dont le vecteur normal est orient vers l'extrieur (par

On peut maintenant appliquer le thorme de Green-Ostrodgradsky sur le volume

dS

dS

S
l'intrieur de cette surface :

ZZZ
ZZ

B dS =
div BdV = 0 .
S

o dans le dernier membre de droite nous avons utilis le fait que

div B = 0.

Ceci prend donc la forme intgrale d'une loi gnrale appel la conservation du ux magntique

m , travers une surface


ZZ


m = B dS = 0 .

qui dit que le ux du champ magntique,

ferme est nul, c.--d. :

(7.7)

S
Bien que nous avons obtenu cette loi dans le contexte du magntostatisme, on peut faire l'hypothse,
qui s'avre tre vraie, que le champ magntique reste conserv mme si les champs et les courants varient
avec le temps. Les quations (7.6) et (7.7) expriment donc deux formes d'une mme loi fondamentale
de la physique  la conservation du ux magntique  .
La conservation du ux magntique est une proprit trs importante et montre une dirence
fondamentale entre le champ magntique et le champ lectrostatique. Nous avons vu, avec le thorme
de Gauss, que le ux du champ lectrostatique dpend des charges lectriques contenues l'intrieur
de la surface :

ZZ
Qint


e = E dS =
.
0
S

Si la charge totale est positive, le ux est positif et il  sort  de cette surface un champ lectrostatique (source). Si la charge est ngative, le ux est ngatif et le champ  rentre  , converge vers
la surface (puits). Cette proprit reste d'ailleurs galement valable en rgime variable. Rien de tel n'a
jamais t observ pour le champ magntique. On ne conna t pas de charge magntique analogue la
charge lectrique (ce serait un  monople magntique  ) : donc tout le champ qui rentre dans une
surface ferme doit galement en ressortir. La source la plus lmentaire de champ magntique est un
diple (deux polarits), comme l'aimant dont on ne peut dissocier le ple nord du ple sud.
A partir de l'quation (7.7), on montre que le ux travers une surface ouverte s'appuyant sur un
contour ferm

est indpendant du choix de cette surface. Prenons deux surfaces distinctes

s'appuyant sur un mme contour


En orientant la surface

S1

et

S2

C . La runion de ces surfaces, S = S1 + S2 , forme une surface ferme.

de l'intrieur vers l'extrieur, la conservation du ux magntique impose

S = S1 S2 = 0 ,
93

CHAPITRE 7. LOIS FONDAMENTALES DE LA MAGNTOSTATIQUE

Electromagntisme

donc

S1 = S2 , c'est--dire le ux magntique travers n'importe quelle surface s'appuyant sur le


C ( et utilisant la mme convention de normale) est indpendant du choix de la surface.

mme contour

d S=d S1
S1

d S= - d S2

S2
S=S1+S2

7.1.2 Lignes de champ et tubes de ux


Le concept de lignes de champ (galement appeles lignes de force) est trs utile pour se faire une
reprsentation spatiale d'un champ de vecteurs. Ce sont ces lignes de champ qui sont traces par la
matire sensible au champ magntique, telle que la limaille de fer au voisinage d'un aimant.

Dnition 3 Une ligne de champ d'un champ de vecteur quelconque est une courbe C dans l'espace
telle qu'en chacun de ses points le vecteur y soit tangent.
Considrons un dplacement lmentaire
que le champ magntique

dl

le long d'une ligne de champ magntique

soit en tout point de

parallle

dl

C.

Le fait

s'crit :

B dl = 0 .
En coordonnes cartsiennes

dl = dxb
x + dy yb + dz zb et

les lignes de champ sont calcules en rsolvant :

dx
dy
dz
=
=
.
Bx
By
Bz
En coordonnes sphriques

b
dl = drb
r + rdb + r sin d

et l'quation des lignes devient

rd
r sin d
dr
=
=
.
Br
B
B

(7.8)

La conservation du ux magntique implique que les lignes de champ magntique se referment sur
elles-mmes.

S1

Un tube de ux est une sorte de  rassemblement  de lignes de champ. Soit une surface
s'appuyant sur une courbe ferme

dl

dl

telle que le champ magntique y soit tangent (c'est--dire

est un vecteur lmentaire de

C ).

En chaque point de

passe donc une ligne de champ

particulire. En prolongeant ces lignes de champ on construit ainsi un tube de ux.


Tout au long de ce tube, le ux magntique est conserv. En eet, considrons une portion de tube
cylindrique entre
o

SL

S1

et

S3 ,

ayant un rtrcissement en une surface

S2 .

La surface

est la surface latrale du tube, constitue une surface ferme. Donc le ux

S = S1 + S3 + SL ,
travers S est nul.

Par ailleurs, le ux travers la surface latrale est galement nul, par dnition des lignes de champ (


B dS = 0

sur

SL )

. Donc, le ux en

S1

est le mme qu'en

94

S3 .

On peut faire le mme raisonnement

7.2. CIRCULATION DU CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

dS3
S3

dS2
B

S2

dS1

S1

pour

S2 .

Cependant puisque

est plus concentr en

S2 .

S1 > S2

pour un ux identique, cela signie que le champ magntique

D'une manire gnrale, plus les lignes de champ sont rapproches et plus

le champ magntique est localement lev. Les exemples les plus clbres de tubes de ux rencontrs
dans la nature sont les taches solaires.

7.2 Circulation du champ magntique


7.2.1 Circulation du champ autour d'un l inni
Nous avons vu dans le chapitre prcdent que la loi Biot et Savart prdit que le champ
un l inni en un point

M (r, , z)

cr par

s'crit en coordonnes cylindriques :

0 I b
B=
.
2
C . Un dplacement

b + dz zb. La circulation de
dl = db + d
B sur la courbe
I
I


d
B dl = 0 I
.
2
C

Considrons maintenant une courbe ferme quelconque


cette courbe s'crit

lmentaire le long de
ferme

vaut alors :

C
O
M
f

dl

Plusieurs cas de gures peuvent se prsenter :


 Si

d = 0

d = 2
H
 Si C enlace le l N fois,
d = N 2

La circulation de B sur une courbe ferme


 Si

n'enlace pas le l,


enlace le l,

est donc directement relie au courant qui traverse la

surface dlimite par cette courbe. C'est Ampre qui, en recherchant une explication du magntisme

95

CHAPITRE 7. LOIS FONDAMENTALES DE LA MAGNTOSTATIQUE

Electromagntisme

dans une thorie de la dynamique des courants, dcouvrit cette proprit du champ magntique. Elle
est dmontre ici sur un cas particulier partir de la loi de Biot et Savart mais elle traduit une loi
magntostatique fondamentale connu sous le nom de

thorme

d'Ampre.

7.3 Le thorme d'Ampre


Thorme 2 La circulation de

B le long d'une courbe C quelconque, oriente et ferme, appele

contour d'Ampre, est gale 0 fois la somme algbrique des courants enlaces par le countour (c.-d. le ux du courant traversent une surface ouverte dlimite par C )


B dl = 0 Ienl .

(7.9)

C
Cette relation fondamentale est l'quivalent du thorme de Gauss pour le champ lectrostatique : elle
relie le champ (

ou

E)

ses sources (le courant

ou la charge

Q) dans le vide (

l'intrieur d'un

matriau il faut les corriger). Cependant, la dirence du thorme de Gauss, elle n'est valable qu'en
rgime permanent (courants continus).

I2
I3
I1

C
Ienl=-I1+I2-I2+I3=-I1+I3

Figure 7.1  Courants enlacs par un contour, C , dans le contexte du thorme d'Ampre
Remarques :
 Le thorme d'Ampre et la loi de Biot et Savart ont la mme cause originelle.
 Le choix du sens de la circulation sur le contour d'Ampre choisi est purement arbitraire. Une
fois ce choix fait, la rgle du bonhomme d'Ampre permet d'attribuer un signe aux courants qui
traversent la surface ainsi dlimite.
 Comme pour le thorme de Gauss, ce qui compte c'est la somme algbrique des sources : par
exemple, si deux courants de mme amplitude mais de sens dirents traversent la surface, le
courant total sera nul (voir gure ci-dessus).
 Le thorme d'Ampre est une forme intgrale d'une loi fondamentale. Cette loi peut galement
tre crite sous forme direntielle :


rot B = 0 j .

(7.10)

Comme d'habitude, il est plus facile d'aller de la forme direntielle d'une loi fondamentale vers
la forme intgrale que dans le sens inverse.

Le passage  forme direntielle 

 forme intgrale  du thorme d'Ampre s'eectue avec

le :

96

7.3. LE THORME D'AMPRE

Electromagntisme

Thorme 3  Thorme de Stokes  qui s'crit : La circulation d'un champ vectoriel A le long

d'un contour C quelconque est gal au ux du rotationnel de A travers toute surface s'appuyant
sur C :
I
ZZ


A dl =

En appliquant ce thorme au champ


B dl =



rot A dS .

(7.11)

et en se servant de l'quation (7.10) on obtient :

ZZ 
ZZ




rot B dS = 0
j dS 0 Ienl .
S

Exemple d'utilisation : le solnode inni


Considrons un solnode inni, comportant

rue par un courant

coordonnes cylindriques, l'axe

b
j (, , z) = j ()

spires par unit de longueur, chacune parcou-

permanent. Etant donn la gomtrie cylindrique du solnode, on se place en

tant l'axe du solnode. La densit de courant est torodal et s'crit

puisqu'il y a invariance par rotation autour de l'axe

et translation le long de

ce mme axe. Donc, le champ magntique est polodal et s'crit :

B (, , z) = Bz () zb .
(Il n'y a pas de champ dans la direction
un solnoide

inni.)

z =Cste

cause du fait que

est un plan de symtrie pour

On choisit trois contours d'Ampre, chacun en forme de rectangle de longueur arbitraire

et aux

arrts (A,B,C,D) (voir gure) :

(2)
A

B(r)=Bz(r) z

R
(1)

l
(3)

 Contour (1) :


B dl =


B dl +

(1)

AB


B dl +

BC
l


B dl +

CD

B (AB ) zbdz +

Z
l


B dl = 0 ,

DA

B (CD ) zbdz = 0 ,

Bz (AB ) l = Bz (CD ) l .
Donc, le champ magntique est uniforme l'intrieur du solnode (inni) (pour

Cste Bint ).

97

< R Bz () =

CHAPITRE 7. LOIS FONDAMENTALES DE LA MAGNTOSTATIQUE

Electromagntisme

 Contour (2) : on obtient le mme rsultat, c'est--dire un champ uniforme l'extrieur. Mais
comme ce champ doit tre nul l'inni, on en dduit qu'il est nul partout (pour

> R, Bz () =

Bext = 0).
 Contour (3) :


B dl =

I
(3)


B dl +


B dl +

AB

BC


B dl +

CD


B dl = nl0 I

DA

B(CD ) zbdz = nl0 I .

Bz (CD ) = B = 0 nI
En rsum : le champ magntique est faible l'extrieur d'un solnode et le champ l'intrieur
(orient le long de l'axe du solnode) est approximativement uniforme avec :

B int = 0 nI zb ,
o

est le nombre de spires par unit de longueur et

(7.12)

est le courant dans chaque spire.

7.3.1 Relations de continuit du champ magntique


Puisque le courant est la source du champ magntique, on peut se demander ce qui se passe la
traverse d'une nappe de courant. Comme pour le champ lectrostatique, va-t-on voir une discontinuit
dans le champ ?
Soit une distribution surfacique de courant

j s sparant l'espace en deux rgions 1 et 2. Considrons


dS2

Rgion 2
S2

n12 S

js

S1
dS1

Rgion 1

Figure 7.2  Nappe de courant surfacique : continuit de la composante normale de B


une surface ctive ferme et innitsimalle (illustre en gure 7.2), traversant la nappe de courant. La
conservation du ux magntique travers cette surface s'crit :

ZZ
ZZ
ZZ
ZZ


B dS =
B dS 1 +
B dS 2 +
B dS L = 0 ,
S

SL

S1

tend vers

S1

S2

SL

est la surface latrale. Lorsqu'on fait tendre le volume contenu par cette surface zro (c.--d.

S2 ),

on obtient

ZZ
S2


B 2 dS 2 +

ZZ


B 1 dS 1 = 0

S1

ZZ 


b 12 dS = 0 ,
B2 B1 n
S

98

7.3. LE THORME D'AMPRE

Electromagntisme

puisque

b 12
dS 2 = dS 1 = dS n

dans cette limite. Ce rsultat tant valable quelque soit la surface

choisie, on vient donc de dmontrer que :


b 12 B 2 B 1 = 0 .
n

(7.13)

Pour la composante tangentielle, nous allons utiliser le thorme d'Ampre. Considrons le contour
d'Ampre innitssimal illustr en gure 7.3 :

Rgion 2

n12 C
js

N
M

t B

Rgion 1

Figure 7.3  Nappe de courant surfacique : discontinuit de la composante tangentielle de B


Le thorme d'Ampre pour ce countour s'crit alors :


B dl =


B dl +

Z
AB

Le courant

Ienl


B dl +

Z
BC

CD

ZZ
Ienl =


j dS =



b 12 , b
MN, n

est un tridre direct. Dans la limite


B dl = 0 Ienl .

DA




j s b dl ,

DA 0,

Z



B 1 B 2 dl = 0

MN

MN

Z
MN

ABCD

Puisque

est celui qui circule sur la nappe, autrement dit, il est dni par la densit de courant

surfacique :


B dl +

MN

le thorme d'Ampre fournit




j s b dl .

est quelconque (sur la surface), on doit avoir :


B 1 B 2 dl = 0 j s bdl ,
mais





B 1 B 2 dl = B 1 B 2 (b
b
n12 ) dl
h

i

b 12 bdl ,
= B1 B2 n
c'est--dire (puisque la direction de

est arbitraire)


b 12 B 2 B 1 = 0 j s .
n
En rsum, la traverse d'une nappe de courant,



la composante normale du champ magntique reste continue,


la composante tangentielle du champ magntique est discontinue.
99

(7.14)

CHAPITRE 7. LOIS FONDAMENTALES DE LA MAGNTOSTATIQUE

Electromagntisme

7.4  Potentiel vecteur 

div B = 0 (cf. l'q.(7.6) ), est que l'on peut toujours dnir


B = rot A . On appelle A le  potentiel vecteur  mme s'il n'a pas les

Une consquence mathmatique de la loi


un champ vectoriel

tel que

proprits d'un potentiel.


De plus est, le champ
champ scalaire

n'est pas bien dnie puisqu'on peut toujours ajouter le gradient d'un

sans changer sa rotationnelle

0

A = A + gradf




rot A 0 = rot A + rot gradf = rot A = B ,
Insrant


B = rot A

dans


rot B = 0 j ,

on obtient une quation direntielle pour


rot rot A grad div A A = 0 j ,

(7.15)

o nous avons utilis une autre identit mathmatique (voir la dmonstration (11.20) de l'Annexe des
mathmatiques)
de


rot rot grad div .

On peut enlever une partie de la libert dans la dnition

en imposant la contrainte de la  gauge de Coulomb , c.-.-d. on impose la condition :

div A = 0 .

(7.16)

Ainsi l'quation (7.15) dans cette gauge devient :

A = 0 j

(7.17)

On remarque qu'en dehors de sa nature vectoriel cette quation la m forme que l'quation de Poisson
(

V = /0 )

que nous avons dj rencontr dans l'lectrostatique.

La solution pour

de l'q.(7.17) se trouve par analogie directe avec celle de

0
A (M ) =
4

en lectrostatique :

ZZZ
j (P ) dV
.


P M

(7.18)

A produit par un circuit liforme, en suivant la mme logique qui nous

a permis de passer de l'q.(6.21) pour le champ B en termes de j la loi de Biot et Savart (l'q.(6.22)
On obtient la formule pour

) dans le chapitre 6. On obtient ainsi :

0 I
A (M ) =
4

circuit

dl P

.


P M

(7.19)

Mme si les quations (7.18) et (7.19) sont analogues l'expression intgrale d'un potentiel scalaire
(d'o le nom potentiel vecteur), elles sont moins pratiques l'utilisation, puisque qu'il s'agit d'ectuer
des intgrales d'une quantit vectorielle.
Les physiciens se maient au dpart du potentiel vecteur cause de la libert du choix de gauge et
du fait qu'il ne s'agit pas d'une quantit directement mesurable (en contraste avec les champs

E , B,

V ). Ce point de vue tait radicalement modi l'arriv de la mcanique quantique dans laquelle la

force joue un rle moins important que l'nergie et par consquent les champs A et V se sont trouvs

dans le rle de vedette tandis que les champs E et B ont t relgus des rles secondaires.
et

100

7.5. QUATRE FAONS DE CALCULER LE CHAMP MAGNTIQUE

Electromagntisme

7.5 Quatre faons de calculer le champ magntique


En guise de rsum voici des conseils sur les mthodes employer pour calculer le champ magntique.


La formule de Biot et Savart


vectorielle des champs

dB

: elle n'est pratique que lorsqu'on sait calculer l'addition

crs par tous les lments du circuit (souvent des circuits liformes).

Le thorme d'Ampre : il faut tre capable de calculer la circulation du champ sur un contour
choisi. Cela ncessite donc une symtrie relativement simple des courants.

La conservation du ux : n'utiliser que si l'on conna t dj son expression dans une autre
rgion de l'espace.

Le potentiel vecteur

: On calcul le potentiel vecteur

par une mthode qui ressemble

celle du calcul du potentiel scalaire en lectrostatique. Nanmoins, il faut calculer ses trois
composantes dans une rgion donne et ensuite pouvoir calculer

B.

rot A

an d'obtenir le champ

Dans tous les cas, il faut prendre en compte les proprits de symtrie de la densit de courant.

7.6 Le diple magntique


7.6.1 Champ magntique cr par une spire
Soit une spire plane, de forme quelconque, de centre d'inertie
manent

I.

O,

parcourue par un courant per-

Nous allons calculer le champ magntique cr par cette spire en tout point

de l'espace,

situ grande distance de la spire (prcisment, des distances grandes compares la taille de la
spire). On pose (cf. gure ci-dessous)

r = OM

r 0 = PM

= OP =
r
r0

rb =

r
.
r

z
M

r
r

O
dOP
I

Figure 7.4  Diple magtique : champ loin d'une spire de courant


Bien qu'on pourrait trouver le champ magntique cr par le circuit directement partie de la
formule de Biot et Savart, il est instructif d'arriver ce rsultat en employant le potentiel vecteur
Le potentiel vecteur associ avec la spire de courant s'crit :

I
dl
0 I
d
=
4 spire r0
spire P M

1/2


0
2
2
avec r = P M = OM OP = r + 2OP OM
.

0 I
A (M ) =
4

101

A.

CHAPITRE 7. LOIS FONDAMENTALES DE LA MAGNTOSTATIQUE

Electromagntisme


dl dOP = d dans le plan de la spire. On se rappelle qu'on emploie
point P appartenant la spire, donc :

o nous avons utilis le fait que


la limite

r  ,

pour tout

!1/2
 2

2
OP
r
1
r

.
1+ 2 2
= +
+O
2
3
r
r
r
r
r2

1
1
=
0
r
r
et l'on obtient :

0 I
A (M ) =
4

I
I



0 I
d
0 I
'
d
+
d
r
.
0
3
r
4r spire
4r spire

I
spire

La premire intgrale de l'q.(7.20) se fait rapidement. Si on dcompose le vecteur

(b
e1 , eb2 )

(7.20)

dans une base

engendrant le plan de la spire, on a :

I
spire

d = 0 = eb1

I
spire

d1 + eb2

d2 = 0 .

spire

puisque chaque intgrale est nulle :

I
d1 = [1 (P0 ) 1 (P0 )] = 0 =

spire

d2 .
spire

Il faut maintenant valuer la deuxime intgrale de l'q.(7.20). Si on dcompose les vecteurs


dans une base

(b
e1 , eb2 )

et

engendrant le plan de la spire, on a :


d

r =

spire

I
spire

{d1 (1 r1 + 2 r2 ) eb1 + d2 (1 r1 + 2 r2 ) eb2 } = 0 .

(7.21)

On remarque d'abord que :

  P

d

= 2 P00 = 0
spire
I
I


d 21 + 22 = 2
spire

puisqu'on revient au mme point dpart de

P0 .

(7.22)

De la mme manire :

d (1 2 ) =

1 d2 +

spire

(1 d1 + 2 d2 ) = 0 ,

spire

spire

spire

2 d1 = [1 2 ]PP00 = 0 ,

et on a donc l'galit :

I
2 d1 =

spire

1 d2 .

(7.23)

spire

Utilisant les relations (7.22) et (7.23) dans l'q.(7.21) donne :

I
spire


d

r = r2

I
2 d1 eb1 + r1
1 d2 eb2
spire
spire
I
1
= (r2 eb1 + r1 eb2 )
(1 d2 2 d1 )
2 spire
I

b
n
r
=
(1 d2 2 d1 )
2
spire

b
= Sn
r ,
I

102

(7.24)

7.6. LE DIPLE MAGNTIQUE

Electromagntisme

b = eb3
n

est le vecteur normal au plan de la spire (vecteur de base de l'axe

3)

et

sa surface. Dans

la dernire ligne de l'q.(7.24) nous avons utilis l'intgrale :

1
2

 I


b
b .
d = n
(1 d2 2 d1 ) = S n
2 spire
spire

(7.25)

Ce calcul est gnral, valable quelle que soit la surface. En eet, une surface lmentaire

dS , telle que :

b ,
d = dS n
2
est toujours engendre lors d'un petit dplacement du vecteur

(voir la gure 7.5)

n
dS

O
r

dr = dOP
P

Figure 7.5  Surface lmentaire d'une spire


On obtient donc une expression relativement simple pour le potentiel

0
0 I
b rb =
Sn
A (M ) '
4r2
4

loin de la spire :


rb 
m
,
r2

(7.26)

o on voit appara tre une grandeur importante car dcrivant compltement la spire  vue  depuis
une grande distance, savoir le

moment magntique dipolaire :

= IS n
b .
m

(7.27)


B = rot A :





m rb
0
m
r
0
B (M ) =
rot
=
rot
.
4
r2
4
r3

Le champ magntique se dduit de

On invoque maintenant une relation d'analyse vectorielle (cf. l'q.(11.21) de l'annexe des mathmatiques) :

rot f V = f rot V + gradf V

avec

V =m
r

Pour le deuxime terme du second membre ci-dessus, on se rappel que

et

f=

1
.
r3

grad 1/r3 = 3
r /r5 ,

alors

que pour le premier term du second membre, on utilise le fait que :



b
x
yb
zb
mx
x



rot m r
= rot my y =
x
y
z

zmy ymz xmz zmx ymx xmy
mz
z
,
b + 2my yb + 2mz zb = 2
= 2mx x
m

o nous avons utilis la formulation 

dterminant  an de calculer le rotationnelle. Mettant tout

ceci dans l'Eq.(7.6.1), on obtient le champ,

B,

du diple magntique :

0 
3b
rb .
B (M ) '
2m
r
m
3
4r
103

(7.28)

CHAPITRE 7. LOIS FONDAMENTALES DE LA MAGNTOSTATIQUE

Electromagntisme

On obtient une expression quivalente (et un peu plus simple) pour

rb =
(b

rb
m
m
r rb) rb rb
m

en faisant appel l'galit

0 
rb
 ,
B (M ) =
3b
r
m
m
3
4r

(7.29)

 

0
m rb
.
B (M ) = grad
4
r2

(7.30)

ce qui peut galement s'crire :

En coordonnes sphriques,

= m cos
rb
m

et les composantes polodales du champ s'crivent :

0
0
2m cos
B =
m sin .
3
4r
4r3

champ B d'un diple magntique est analogue

Br =

produit

Cette analogie est assez surprenante compte tenu du fait que les quations et les sources de

B sont

Remarque : On constate que le


par un diple lectrique :

au champ




1
p rb
grad
E (M )
40
r2

(voir chapitre 5 et l'q.(5.5) en particulier)

bien direntes que celles de

E.

Lignes de champ d'un diple magntique


Pour le diple magntique  ponctuelle  les quations pour les lignes de champ,
ment analogues celles du champ

B,

sont entire-

pour le diple lectrique. Ici, l'quation des lignes de champ en

coordonnes sphriques fournit (voir (7.8)) :

d l B = 0 d = 0 et

dr
0
2m cos
4r3

rd
0
2m sin
4r3

dr
cos d
=
,
r
sin

donc les lignes de champ magntique sont obtenues en intgrant les deux cts :

dr
=
r

cos d
sin

ln r = 2 ln (sin ) + C

r () = K sin2

est une constante.

(a)

(b)

Figure 7.6  Lignes de champ magntiques produites par des diples magntiques. Exemples : (a)
une spire de courant, (b) le champ magntique terrestre.

104

Chapitre 8
Champ magntique en prsence de la
matire

8.1 Le modle du diple en physique


Comme nous avons remarqu dans le chapitre prcdent, les expression du champ magntique cr

= IS n
b ) est formellement quivalente celle du champ
m

cr par un systme de deux charges opposes (diple lectrique p = q d )


 



m rb
1
p rb
0
E (M )
grad
B (M ) grad
4
r2
40
r2

par une spire de courant (diple magntique


lectrostatique

Cependant, pour le champ magntique, il s'avre impossible de sparer le diple en une charge magntique  +  et une autre  -  . Le diple est la premire source de champ magntique. C'est la
raison pour laquelle il joue un si grand rle dans la modlisation des eets magntiques observs dans
la nature, au niveau microscopique comme macroscopique.
L'origine du champ magntique d'un matriau quelconque (ex : aimant) doit tre microscopique.
En utilisant le modle atomique de Bohr, on peut se convaincre que les atomes (du moins certains)
ont un

moment magntique dipolaire intrinsque. Le modle de Bohr de l'atome d'Hydrogne


qe = e en mouvement circulaire uniforme autour d'un noyau central
Te = 2
.

consiste en un lectron de charge


(un proton) avec une priode

Le=me re ve=mea2 we
0

Ie

Ie
qp=+e

re=a0

qe=-e

Ie

ve= we re

m
Si on regarde sur des chelles de temps longues par rapport
un courant

Ie =

qe
qe
=
Te
2
105

Te ,

tout se passe comme s'il y avait

Electromagntisme

CHAPITRE 8. CHAMP MAGNTIQUE EN PRSENCE DE LA MATIRE

On a donc une sorte de spire circulaire, de rayon moyen la distance moyenne au proton, c'est--dire le
rayon de Bohr

a0 .

L'atome d'Hydrogne aurait donc un moment magntique intrinsque :


qe 2
qe

= I Sn
b
b=
me a20 n
m
a0 n
e b =
2
2me

qe
=
Le
2me
o

Le

est le moment cintique de l'lectron et

qe /2me

est appel

(8.1)

le facteur gyromagntique.

Ce raisonnement peut se gnraliser aux autres atomes. En eet, un ensemble de charges en rotation
autour d'un axe produit un moment magntique proportionnel au moment cintique total. Cela se
produit mme si la charge totale est nulle (matriau ou atome neutre) : ce qui compte c'est l'existence
d'un courant. Il sut donc d'avoir un dcalage, mme lger, entre les vitesses des charges  +  et
celles des charges  -  .
Du coup, on peut expliquer qualitativement les proprits magntiques des matriaux en fonction
de l'orientation des moments magntiques des atomes qui les composent :


Matriaux diamagntiques :

produisent un moment magntique induit, proportionnel au

champ magntique appliqu, qui s'oppose ce dernier. Le champ

rsultant est d'intensit

infrieure au champ appliqu.




Matriaux paramagntiques :

Leurs contituants ont des moments dipolaires magntiques

intrinsques qui peuvent s'aligner avec un champ magntique externe. Elles peuvent ainsi tre
aimants momentanment et le


rsultant est d'intensit suprieure au champ appliqu.

Matriaux ferromagntiques : ceux dont les moments sont dj orients dans une direction
particulire, de faon permanente (aimants naturels).

La Terre est connue pour avoir un champ magntique dipolaire, o le ple Nord magntique correspond approximativement au ple Sud gographique. Au niveau macroscopique, l'explication de
l'existence du champ magntique observ sur les plantes et sur les toiles est encore aujourd'hui loin
d'tre satisfaisante. La thorie de l'eet dynamo essaye de rendre compte des champs observs par la
prsence de courants, essentiellement azimutaux, dans le cur des astres.
Plusieurs faits connus restent partiellement inexpliqus :

Les cycles magntiques : le Soleil a un champ magntique grande chelle qui ressemble
celui de la Terre, approximativement dipolaire. Cependant, il y a une inversion de polarit tous
les 11 ans. Pour la Terre, on a pu mettre en vidence qu'il y avait eu une inversion il y a environ
700.000 ans. Par ailleurs, on observe des uctuations du champ.

Non-alignement avec le moment cintique de l'astre : s'il est de l'ordre d'une dizaine de
degrs pour la Terre (avec une modication de la direction de l'axe magntique d'environ 15' par
an), il est de

90

pour celui de Neptune !

8.2 La magntisation
On vient de voir dans la section prcdente que les constituants atomiques de la matire peuvent
agir comme de petites boucles de courants et donnent naissance des champs magntiques dipolaires.
Pour les milieux diamagntiques et paramagntiques le moment de magntique est proportionnelle
au champ magntique incident sur l'atome. Donc, par analogie avec le traitement des dilectriques,

M (appel magntisation)


par dm = M dV .

on dnit une densit volumique de moment dipolaire


magntique d'un volume innitsimal

dV

est donn

106

tel que le moment

8.3. LE CHAMP 

Electromagntisme

On dnit galement une

et

B,

susceptibilit magntique m qui donne la proportionnalit entre M

caractristique du matriau en question :

M=
B
0
o

H

(8.2)

est un nombre sans dimension qui est typiquement de l'ordre de

diamagntiques et

m 105

pour les matriaux

103 pour des matriaux paramagntiques. A cause de la petite taille de

on peut dans beaucoup de situations ignorer la prsence de la matire sur les eets magntiques et
calculer le champ magntique comme s'il s'aggissait du vide.
Les matriaux ferromagntiques font une grande exception la rgle ci-dessus. Pour ces matriaux,
les moments dipolaires s'agissent entre eux fortement et tendent tous s'aligner dans le mme sens
(au moins l'intrieur d'un domaine cristallin).
La densit de courant,

j m,

(de nature atomique) associe avec l'existence de

relation :

M,

se trouve avec la

j m = rotM

(8.3)




rot B = 0 j m + j libre

(8.4)

L'quation d'ampre s'crit donc

j libre

sont des courants manipuls dans une exprience (usuellement dans des ls lectriqiues)

8.3 Le champ  H 

jm

Puisque nous n'avons pas de contrle direct de

(et ses moments dipolaires magntiques mi-

croscopiques associs), il s'avre pratique en prsence de la matire de dnir un champ auxiliaire


de faon analogue avec le champ auxiliaire
regroupe le

avec le champ

en lectrostatique (voir le section 5.2 ). Le champ

de la faon suivante :

B
M
H
0

(8.5)

H en prenant la rotationnelle de l'q.(8.5) et utilisant ensuite les

ainsi L'quation direntielle de H en magntostatique :

On obtient l'quation direntielle de


quations (8.4) et (8.3). On obtient

rotH = j libre
Pour des matriaux diamagntiques et paramgntiques,

(8.6)
est proportionelle

B,

et on peut crire

m B
1
B
H=

=
(1 m ) B
0
0
0

r 0
r =
On appelle

et

r = 1/ (1 m )

1
(1 m )

(8.7)

la permabilit magntique relative du matriel. La relation entre

pour les milieux linaires est :

B
H=
0 r
107

(8.8)

Electromagntisme

CHAPITRE 8. CHAMP MAGNTIQUE EN PRSENCE DE LA MATIRE

Si la symtrie du problme est susamment leve, on peut obtenir

en faisant appel la forme

intgrale de l'q.(8.6) :


H dl = Ienl

(8.9)

Cette expression nous dicte les units du champ H comme tant

A.m

Remarque : Si on compare attentivement les dnitions des champs auxiliaires H


les paramtres constitutifs associs,

et

r ,

et

D,

ainsi que

on remarquera quelques dirences un peu troublantes

(de signe etc.). Ces dirences regrettables ne viennent pas de la physique elle-mme mais plutt d'un
accident de parcours historique. Elles proviennent du fait qu'au dbut, les physiciens pensaient que

B le champ auxiliaire. Ainsi, autrefois (et parfois encore), on appelait

H le champ magntique et B le champ  d'induction magntique  . De nos jours, on prfre appeler

le champ fondamentale B le champ magntique, et le champ H simplement le champ  H  .


tait le champ fondamental et

108

Chapitre 9
Actions et nergie magntiques

9.1 Force magntique sur une particule charge


Ce qui a t dit aux chapitres prcdents concerne plus particulirement les aspects macroscopiques,
par exemple, le champ magntique measurable cr par un circuit lectrique. Or, le courant circulant
dans un circuit est d au dplacement de particules charges. Nous prendrons donc le parti ici de poser
l'expression de la force magntique s'exerant sur une particule (sans la dmontrer) puis de montrer
comment s'exprime cette force sur un circuit. Historiquement bien sr, c'est la force de Laplace qui a
t mise en vidence la premire, la force de Lorentz n'est venue que bien plus tard. . .

9.1.1 La force de Lorentz


La force totale, lectrique et magntique (on dit lectromagntique) subie par une particule de
charge

et de vitesse

mesure dans un rfrentiel galilen est

l'quation de Lorentz



F =q E +
v B .
On appelle cette force

la force de Lorentz. On peut la mettre sous la forme :

F = Fe+Fm

(9.1)

F e est la composante lectrique

et

F e = qE

F m = q
v B

F m la composante magntique. La composante magntique de

la force de Lorentz (parfois appele force magntique) possde un ensemble de proprits remarquables :
1.

La force magntique ne fournit pas de travail. Si on applique la relation fondamentale de


q , on obtient

d
v

,
= q
v B =m
dt

la dynamique pour une particule de masse

Fm
donc

d
dt

1
mv 2
2

d
=
dt

et charge


d

= m
v
v = q
v
v B =0.
dt

m
v
v
2

L'nergie cintique de la particule est donc bien conserve.


2.

La force magntique est une correction en

(v/c)2

la force de Coulomb,

est

la vitesse de la lumire. Ceci se voit en regardant la force d'interaction entre deux particules
charges :

F 12 '





q1 q2
v2
v1
b 12 +
b 12
u

u
.
2
c
c
40 r12
109

(9.2)

CHAPITRE 9. ACTIONS ET NERGIE MAGNTIQUES

Electromagntisme

3.

Violation du principe d'action et de raction. On peut aisment vrier sur un cas parti`
eme principe de Newton. Pour cela, il

culier simple que la force magntique ne satisfait pas le 3

sut de prendre une particule 1 se dirigeant vers une particule 2. Le champ magntique cr par
1 sera alors nul l'emplacement de la particule 2 :

0 q1

b 12 = 0 ,
B1 =
v1u
2
4r

F 12 sera nulle. Mais si la deuxime particule ne se dirige pas vers la premire, son

champ magntique sera non nul en 1 et il y aura une force F 21 non nulle. . . (N.B. Il ne faut pas
et donc la force

penser pour autant que l'lectromagntisme viole la conservation de la quantit de mouvement.


La thorie est incomplte ce stade puisque on ne parle que de courants stationnaires. La
conservation de la quantit de mouvement sera restaure une fois que nous aurons les quations
compltes de l'lectrodynamique.)

9.1.2 Trajectoire d'une particule charge en prsence d'un champ magntique


Considrons une particule de masse
initiale

v (t = 0) =
v 0.

m place dans un champ magntique uniforme avec une vitesse

La relation fondamentale de la dynamique s'crit


d
q 

v =
v B
dt
m
Puisque la force magntique est nulle dans la direction du champ, cette direction est privilgie. On
va donc tirer parti de cette information et dcomposer la vitesse en deux composantes, l'une parallle
et l'autre perpendiculaire au champ,

v =
vk+
v . L'quation
(

d
dt v k = 0

d
v = q
v B
dt

du mouvement s'crit alors

La trajectoire reste donc rectiligne uniforme dans la direction du champ. Prenons un repre cartsien
dont l'axe

B = B zb. Le produit
v B dans ce

vx
0

b vx B yb
v B = vy 0 = vy B x
vk
B

est donn par le champ

repre s'crit

et l'quation portant sur la composante perpendiculaire se dcompose alors en deux quations :

d
dt vx = vy
d
dt vy = vx



qB

=
m

Ce systme se ramne deux quations de la forme

d2 vi
dt2

= 2 vi

(pour

i = x, y ) et on a donc pour

solution

dx
= vx = v0 cos t
dt
dy
= vy = v0 sin t
dt
o l'on a choisi une vitesse initiale suivant
on obtient

b.
x, v0 = v0 x

x=

v0

En intgrant une deuxime fois ce systme

sin t

y = v0 cos t

110

9.1. FORCE MAGNTIQUE SUR UNE PARTICULE CHARGE

Electromagntisme

z
B

R1

O
ev0=v 0 x

Figure 9.1  Cas particulier d'une particule de charge ngative (rotation dans le sens direct)
o les constantes d'intgration ont t choisies nulles (choix arbitraire). La trajectoire est donc un
cercle de rayon
dite

RL





v0
mv0
= = qB ,

le

rayon de Larmor,

dcrit avec la pulsation

|q|B
m ,

pulsation gyro-synchrotron. Ce cercle est parcouru dans le sens conventionnel positif pour des

charges ngatives.
Le rayon de Larmor correspond la  distance  la plus grande que peut parcourir une particule
dans la direction transverse avant d'tre dvie de sa trajectoire. Cela correspond donc une sorte de
distance de pigeage. A moins de recevoir de l'nergie cintique supplmentaire, une particule charge
est ainsi pige dans un champ magntique.
Il est intressant de noter que plus l'nergie cintique transverse d'une particule est leve (grande
masse ou grande vitesse transverse) et plus le rayon de Larmor est grand. Inversement, plus le champ
magntique est lev et plus ce rayon est petit.

Remarque : Nous avons vu au chapitre 7 qu'une charge en mouvement cr un champ magntique.


Donc, une particule mise en rotation par l'eet d'un champ magntique extrieur va crer son propre
champ. Il n'en a pas t tenu compte dans le calcul prcdent, celui-ci tant la plupart du temps
ngligeable.

9.1.3 Distinction entre champ lectrique et champ lectrostatique


Nous allons traiter ici un problme un peu subtil. En mcanique classique, il y a trois principes
fondamentaux : le principe d'inertie, la relation fondamentale de la dynamique

et le principe d'action
et de raction. Nous avons dj vu que la force magntique

Fm = q
v B

ne satisfaisait pas au

`
eme principe. Mais il y a pire. Pour pouvoir appliquer la relation fondamentale de la dynamique, il

faut se choisir un rfrentiel galilen. Ce choix tant arbitraire, les lois de la physique doivent tre
indpendantes de ce choix (invariance galilenne). Autrement dit, les vritables forces doivent tre
indpendantes du rfrentiel. Il est clair que ce n'est pas le cas de la force magntique
considrons une particule

F m.

En eet,

se dplaant dans un champ magntique avec une vitesse constante dans

le rfrentiel du laboratoire. Dans ce rfrentiel, elle va subir une force magntique qui va dvier sa
trajectoire. Mais si on se place dans le rfrentiel propre de la particule (en translation uniforme par
rapport au laboratoire, donc galilen), sa vitesse est nulle. Il n'y a donc pas de force et elle ne devrait
pas tre dvie ! Comment rsoudre ce paradoxe ? C'est Lorentz qui a donn une solution formelle ce
problme, mais c'est Einstein qui lui a donn un sens grce la thorie de la relativit. La vritable
force, lectromagntique, est la force de Lorentz



F =q E +
v B
111

CHAPITRE 9. ACTIONS ET NERGIE MAGNTIQUES

Electromagntisme

Supposons que cette particule soit soumise un champ lectrostatique

B,

mesurs dans le rfrentiel

du laboratoire. Dans un rfrentiel

R0

et un champ magntique

o la particule est au repos, le

terme magntique sera nul. Si on exige alors l'invariance de la force, on doit crire

F = qE0 = F = q Es +
v B
Le champ

0
E

R0 est donc la somme du champ lectrostatique E s et d'un

lectromoteur E m = v B . Ainsi, on a bien conserv l'invariance de la

 vu  dans le rfrentiel

autre champ, appel champ

force lors d'un changement de rfrentiel, mais au prix d'une complexication du champ lectrique qui
n'est plus simplement un champ lectrostatique !

Deux consquences importantes :


1. La circulation d'un champ lectrique

E = Es + Em

est en gnrale non nulle cause du terme

lectromoteur (d'o son nom d'ailleurs) : celui-ci peut donc crer une dirence de potentiel qui
va engendrer un courant, ce qui n'est pas possible avec un champ purement lectrostatique.
2. Le champ lectrique  vu  dans

R0

dpend du champ magntique  vu  dans

R.

On ne peut

donc pas appliquer la rgle de changement de rfrentiel classique (transformation galilenne)


mais une autre, plus complexe (transformation de Lorentz). Champs lectrique et magntique
dpendent tous deux du rfrentiel, la comprhension de ce phnomne lectromagntique ne
pouvant se faire que dans le contexte de la relativit.

Ceci dit, nous utiliserons tout de mme l'expression de la force magntique ou de Lorentz pour
calculer, par exemple, des trajectoires de particules dans le formalisme de la mcanique classique. On

tant que leurs vitesses restent trs infrieures

ne devrait pas obtenir des rsultats trop aberrants

celle de la lumire.

Une dernire remarque : nous avons implicitement suppos que la charge

de la particule tait la

mme dans les deux rfrentiels. Cela n'est a priori pas une vidence. Nous pouvons en eet imposer que
toute proprit fondamentale de la matire soit eectivement invariante par changement de rfrentiel.
Le concept de masse, par exemple, ncessite une attention particulire. En eet, tout corps massif
possde un invariant appel  masse au repos  . Cependant sa  masse dynamique  (impulsion
divise par sa vitesse) sera d'autant plus leve que ce corps aura une vitesse s'approchant de celle
de la lumire.

relativiste).

Nous admettrons donc que la charge lectrique est bien un invariant (dit

9.2 Actions magntiques sur un circuit ferm


9.2.1 La force de Laplace
Nous avons vu que la force subie par
 une particule charge en mouvement dans un champ magn-

tique, la force Lorentz, s'crit ;

F = q E +
v B

. Considrons un milieu comportant

direntes de particules charges, chaque espce ayant une densit volumique

n ,

espces

et une vitesse

v .

Ces divers porteurs de charges sont donc responsables d'une densit locale de courant

j =
n q
v

Par ailleurs, chaque particule tant soumise la force de Lorentz, la force s'exerant sur un lment
de volume

dV

comportant

v particules s'crit



d3 F =
n q E +
v B dV

112

9.2. ACTIONS MAGNTIQUES SUR UN CIRCUIT FERM

Electromagntisme

On voit donc apparatre une force due au champ lectrique. Cependant, si le volume lmentaire
que l'on considre est susamment grand pour que s'y trouve un grand nombre de particules et si le
conducteur est lectriquement neutre, on doit avoir

n q = 0

ce qui annule la force lectrique.


On obtient alors

P
P


d3 F = n q
v B dV =
n q v BdV ,

c'est--dire :

d3 F = j B dV

(9.3)

Nous avons donc ci-dessus l'expression gnrale de la force cre par un champ magntique extrieur sur
une densit de courant quelconque circulant dans un conducteur neutre (la rsultante est videmment
donne par l'intgrale sur le volume).
Dans le cas particulier d'un conducteur liforme, l'lment de volume s'crit
est un lment de longueur innitsimal orient dans la direction de

dV = dS dl ,

dl

j et dS une surface innitsimale

(voir gure ci-dessous). Dans le cas d'un circuit liforme (trs mince donc o l'on peut considrer que

dS
j
dl
S : Section du fil
le champ

est constant), la force qui s'exerce sur une longueur

dF L =

dl

du l s'crit

ZZ 
ZZ 

j B dS dl =
j dS dl B

= I dl B
La force qui s'exerce sur un conducteur ferm, parcouru par un courant permanent

de Laplace, vaut

I
FL =

dF L = I

circuit

dl B

I,

appele

force
(9.4)

circuit

Cette force s'applique sur un circuit qui est un solide. Dans ce cours, on ne considrera que
des circuits pour lesquels on pourra appliquer le principe fondamental de la mcanique, en assimilant
ceux-ci des points matriels (leur centre d'inertie). Aucun lment de longueur ne sera privilgi : la
force

dF L = I dl B

s'applique au milieu de chaque portion

dl .

Remarques :
1. Ayant t tablie partir d'quations valables uniquement en rgime permanent, cette expression
n'est vraie que pour un courant permanent. Il faut en particulier faire attention intgrer la force
sur le circuit

ferm.

113

CHAPITRE 9. ACTIONS ET NERGIE MAGNTIQUES

Electromagntisme

2.

Pour des circuits ferms de forme complexe, il devient dicile de calculer la force magntique partir de l'expression de la force de Laplace. Dans ce cas, il vaut mieux utiliser une
mthode nergtique (travaux virtuels, voir 9.3.3 plus bas ).

3. A partir de la force de Lorentz, qui est une force microscopique agissant sur des particules
individuelles et qui ne travaille pas, nous avons obtenu une force macroscopique agissant sur un
solide. Cette force est capable de dplacer le solide et donc d'exercer un travail non nul. Comment
comprendre ce rsultat ? Il faut interprter la force de Laplace comme la rsultante de l'action des
particules sur le rseau cristallin du conducteur. C'est donc une sorte de raction du support la
force de Lorentz agissant sur ses constituants chargs. Au niveau microscopique cela se traduit
par la prsence d'un champ lectrostatique,
4.

le champ de Hall ( voir TD ).

Bien que la force de Lorentz ne satisfasse pas le principe d'Action et de Raction,


la force de Laplace entre deux circuits, elle, le satisfait ! (voir complement 9.4) La
raison profonde rside dans l'hypothse du courant permanent parcourant les circuits (I le mme,
partout dans chaque circuit) : en rgime permanent, il n'y a plus de problme de dlai li la
vitesse de propagation nie de la lumire.

9.2.2 Dnition lgale de l'Ampre


Considrons le cas de deux ls innis parcourus par un courant

I1

et

I2 ,

situs une distance

l'un de l'autre. Grce au thorme d'Ampre, il est alors facile de calculer le champ magntique cr

I1

I2
B1
u12

B1
d

par chaque l. La force par unit de longueur subie par le l 2 cause du champ

B1

vaut

dF 12
I2 dl 2 B 1
0 I1 I2
b 12
=
=
u
dl2
dl2
2d

I1 dl 1 B 2
dF 21
=
=
dl1
dl1
Cette force est attractive si les deux courants sont dans le mme sens, rpulsive sinon. Puisqu'il y a
une force magntique agissant sur des circuits parcourus par un courant, on peut mesurer l'intensit
de celui-ci. C'est par la mesure de cette force qu'a t tablie la dnition lgale de l'Ampre (A) :

L'Ampre est l'intensit de courant passant dans deux ls parallles, situs 1 mtre
l'un de l'autre, et produisant une attraction rciproque de 2.10 7 Newtons par unit de
longueur de l.

9.2.3 Moment de la force magntique exerce sur un circuit


Puisqu'un circuit lectrique est un solide, il faut utiliser le formalisme de la mcanique du solide.
On va introduire ici les concepts minimaux requis.

114

9.2. ACTIONS MAGNTIQUES SUR UN CIRCUIT FERM

Electromagntisme

Soit un point

quelconque appartenant un circuit lectrique et le point

ce circuit. Si ce circuit est parcouru par un courant permanent

O,

le centre d'inertie de

et plong dans un champ magntique

B , alors chaque lment de circuit dl = dOP , situ autour de P , subit une force de Laplace

dF L = I dl B . Le moment par rapport O de la force de Laplace sur l'ensemble du circuit est alors
I

OP dF L
=
circuit

i , passant par le centre d'inertie O du circuit et engendrs par les vecteurs unitaires
P

= i i ebi . L'existence d'un moment non nul se traduit par


rotation du circuit autour d'un ou plusieurs axes i . Autrement dit, par une modication

Soient trois axes

ebi .

Le moment des forces s'crit alors

la mise en

de la  quantit de rotation  du solide, c'est--dire son moment cintique. Le moment cintique du


solide par rapport

est

L =


OP
v dm

I
circuit

dm

est la masse lmentaire situe sur l'lment

dOP ,

et

tudis dans ce cours, on admettra qu'on peut choisir les axes

sa vitesse. Dans tous les cas de gure

tel que le moment cintique d'un

circuit peut se mettre sous la forme

i=3

L =
Ii i ebi
i=1
o

axes

est le vecteur instantan de rotation et

Ii

les 3 moments d'inertie du circuit par rapport aux 3

([I ] est la matrice d'inertie, ici diagonale). Le moment d'inertie par rapport l'axe

est

dni par

I
Ii =

dmri2

circuit
o

ri

est la distance d'un point

quelconque du circuit l'axe

. La dynamique d'un circuit soumis

plusieurs moments de forces extrieures est donne par le thorme du moment cintique (pour un
solide)

dL
= ext
dt
Dans le cas d'un circuit tournant autour d'un seul axe
et un moment d'inertie

(9.5)

Oz ,

avec une vitesse angulaire

= b
z = zb

constant, on obtient l'quation simplie suivante :

Iz = z

(9.6)

9.2.4 Exemple du diple magntique


Considrons le cas simple d'un diple magntique, c'est--dire d'une spire parcourue par un courant

permanent, plong dans un champ magntique extrieur

constant (soit dans tout l'espace, soit

ayant une variation spatiale sur une chelle bien plus grande que la taille de la spire). La force de
Laplace s'crit alors

FL =

I dl B =

spire
(puisque dans le plan

xOy

I dl B = 0

spire

du circuit, le dplacement vectoriel s'crit :

on peut voir dans la gure 9.2 ci-dessous.)

115

dl = dOP = dxb
x + dy yb comme

CHAPITRE 9. ACTIONS ET NERGIE MAGNTIQUES

Electromagntisme

B
m
q
O

m, n, z
B
I
O
OP

dl = dOP

Figure 9.2  Circuit dans un champ magntique


Un champ magntique constant ne va donc engendrer aucun mouvement de translation de la spire.
Le moment de la force de Laplace par rapport au centre d'inertie


OP dF L =

spire

I
=I

de la spire s'crit :



OP I dOP B

I
spire




dOP OP B I B

spire

I 
I



OP dOP = I
dOP OP B 0

spire

spire

I
=I

I
b
(dxb
x + dy yb) (xBx + yBy ) = IBy x

spire

I
ydx + IBx yb

spire

I
b + IBx yb)
= (IBy x

xdy

spire

1
b)
xdy = (IBx yb IBy x
2

I
b) S
(xdy ydx) = (IBx yb IBy x

spire

spire

bB
= IS n

b =
b et yb
n
z , (x

b , on a
m = IS n
o

sont dans le plan du diple magntique : voir la gure 9.2). En se rappelant que

=
m
B

(9.7)

Malgr une rsultante des forces nulle, le champ magntique exerce un moment qui va avoir tendance
faire tourner la spire sur elle-mme, de telle sorte que son moment magntique dipolaire
dans la direction de

B.

s'aligne

Remarques :
1. L'expression (9.7) ci-dessus n'est valable que dans le cas d'un diple.
2. On utilise souvent le terme

 couple magntique 

pour dcrire le moment des forces magn-

tiques sur un circuit, ceci pour viter de confondre avec le moment magntique dipolaire.

116

9.3. ENERGIE POTENTIELLE D'INTERACTION MAGNTIQUE

Electromagntisme

3. Les matriaux ferromagntiques sont ceux pour lesquels on peut assimiler leurs atomes des
diples aligns dans le mme sens. Mis en prsence d'un champ magntique externe, ils auront
tendance se mettre dans la direction du champ, ce qui va produire un mouvement macroscopique
d'ensemble.

9.3 Energie potentielle d'interaction magntique


9.3.1 Le thorme de Maxwell
Un circuit lectrique parcouru par un courant produit un champ magntique engendrant une force
de Laplace sur un deuxime circuit, si celui-ci est lui-mme parcouru par un courant. Chaque circuit
agit sur l'autre, ce qui signie qu'il y a une nergie d'origine magntique mise en jeu lors de cette
interaction. D'une faon gnrale, un circuit parcouru par un courant permanent plac dans un champ
magntique ambiant possde une nergie potentielle d'interaction magntique.
Pour la calculer, il sut d'valuer le travail de la force de Laplace lors d'un dplacement virtuel de
ce circuit (mthode des travaux virtuels, comme en lectrostatique).

dSc

dr

dl

I
Considrons un lment
subit une force de Laplace

dl d'un circuit liforme, orient dans la direction du courant I . Cet lment

dF L . Pour dplacer le circuit d'une quantit dr , cette force doit fournir

un travail








d2 WL = dF L dr = I dl B dr = I dr dl B

b B Id2 c
= IdSc n
o

b est la surface lmentaire dcrite lors du dplacement de l'lment de circuit (les trois vecteurs
dSc n

forment un tridre direct). On reconnat alors l'expression du ux magntique travers cette surface
balaye, appel ux coup. Pour l'ensemble du circuit, le travail d un dplacement lmentaire
est

I
dWL =

d WL =
circuit

dr

Id2 c = Idc

circuit

Thorme de Maxwell :
Le dplacement d'un circuit lectrique ferm dans un champ magntique extrieur
engendre un travail des forces magntiques gal au produit du courant traversant le circuit
par le ux coup par celui-ci lors de son dplacement.
Commentaires sur la notion de Flux coup
Le nom de ux coup provient de notre reprsentation du champ magntique sous forme de lignes
de champ. Lors du dplacement du circuit, celui-ci va en eet passer travers ces lignes, donc les 
couper  . La notion de ux coup est trs importante car elle permet parfois de simplier les calculs
considrablement. Par ailleurs,

dans le cas d'un champ magntique constant dans le temps,


117

CHAPITRE 9. ACTIONS ET NERGIE MAGNTIQUES

Electromagntisme

nous allons dmontrer que le ux coup par le circuit


la variation du ux total

lors de son dplacement est exactement gal

dSc

aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaPosition final
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa du circuit
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaa

dSf

Position initial
du circuit

dSi

Soit un circuit

orient, parcouru par un courant

et dplac dans un champ magntique extrieur

(voir gure 9.3.1 ci-dessus). Ce circuit dnit tout instant une surface

dcrite, o

Sc

C . Lors du
= Si + Sf + Sc est ainsi

s'appuyant sur

dplacement de sa position initiale vers sa position nale, une surface ferme

est la surface balaye lors du dplacement. On choisit d'orienter les normales chaque

surface vers l'extrieur. La conservation du ux magntique impose alors

= Si Sf + c = 0 ,
c'est--dire

c = Sf Si .
On a donc bien

c =

et le travail fait par la force de Laplace est :

WL = I ,

(9.8)

Ne pas oublier que ce raisonnement n'est valable que pour


un champ magntique extrieur statique (pas de variation temporelle du champ au cours du
qui est vri algbriquement.

dplacement du circuit).

9.3.2 Energie potentielle d'interaction magntique


Considrons un circuit lectrique parcouru par un courant permanent

et plac dans un champ

magntique statique. Le circuit est donc soumis la force de Laplace : cela signie qu'il est susceptible
de se dplacer et donc de dvelopper une vitesse. On pourra calculer cette vitesse en appliquant, par
exemple, le thorme de l'nergie cintique

Ec = WL = I

. Mais d'o provient cette nergie ?

Si l'on en croit le principe de conservation de l'nergie, cela signie que le circuit possde un rservoir

Um , li la prsence du champ
E = Ec + Um , on obtient dUm = dWL .

d'nergie potentielle
circuit tant

magntique extrieur. L'nergie mcanique du

L'nergie potentielle magntique d'un circuit parcouru par un courant permanent

et plac dans

une champ magntique extrieur est donc

Um = I + Constante .

(9.9)

La valeur de la constante, comme pour toute nergie potentielle d'interaction, est souvent choisie
arbitrairement nulle.

118

9.3. ENERGIE POTENTIELLE D'INTERACTION MAGNTIQUE

Electromagntisme

9.3.3 Expressions gnrales de la force et du couple magntiques


L'existence d'une nergie potentielle se traduit par une action possible (reconversion de cette nergie). Ainsi la rsultante

F L = dF L

dUm =

3
X
Um
i=1

o les

dxi

des forces magntiques exerces sur le circuit est donne par

xi

dxi = dWL = F L dr =
Fi dxi
i=1

mesurent les dplacements (translations) dans les trois directions de l'espace par rapport au

centre d'inertie du circuit (l o s'applique la force magntique). On obtient ainsi l'expression gnrale
de la force de Laplace agissant sur un circuit parcouru par un courant permanent, c'est--dire

Fi =
ou sous forme vectorielle

Um
xi

F L = grad Um = I grad

(9.10)

Remarques :
1. La force totale (s'exerant donc sur le centre d'inertie du circuit) a tendance pousser le circuit
vers les rgions o le ux sera maximal.
2. Cette expression est valable uniquement pour des courants permanents. Noter qu'elle s'applique
nanmoins pour des circuits dforms et donc pour lesquels il y aura aussi une modication du
ux sans rel dplacement du circuit.
On peut faire le mme raisonnement dans le cas d'un mouvement de rotation pure du circuit.
Prenons le cas gnral de rotations d'angles innitsimaux
centre d'inertie

di

autour de trois axes

du circuit et engendrs par les vecteurs unitaires

i .

passant par le

ebi .

ei

O
da

dr

Di
Soit le vecteur
du point

r = OP = rb
r reliant

un point

quelconque d'un circuit et le point

O.

La vitesse

s'crit en toute gnralit (voir un cours de mcanique)


dr
d
r
= rb +
r
dt
dt
o le premier terme correspond une translation pure et le second une rotation pure, dcrite par le
vecteur instantan de rotation

1
3

X di
= 2 =
ebi
dt

i=1
3

119

CHAPITRE 9. ACTIONS ET NERGIE MAGNTIQUES

Electromagntisme

L'expression gnrale du moment de la force magntique par rapport


travail d la force de Laplace lors d'une rotation pure (

dF L dr =

I
dWL =

I
di ebi

i=1

P3

bi .
=
i=1 i e

Le

reste constant)

r
di ebi

i=1

i=1

X
X

r dF L =
di ebi L =
di i

circuit

= Id =

est

i=1

circuit

circuit
3
X

3
X

dF L

r = OP

3
X

I
di
i
i=1

d'o

i = I

Autrement dit, le moment de la force magntique par rapport un axe

i passant par le centre d'inertie

du circuit, dpend de la variation de ux lors d'une rotation du circuit autour de cet axe.

Exemple : Le diple

: En supposant que le champ magntique extrieur est constant l'chelle

d'un diple de moment magntique dipolaire

= IS n
b,
m

on obtient un ux

b.
= B Sn

La force magntique totale s'crit alors


bB
F L = I grad = grad IS n
c'est--dire


F L = grad
mB

(9.11)

Le moment de la force magntique (couple magntique) s'crit

i = I


b)

(IS n


m
b =B
=I
B Sn
=B
i
i
i
i

Or le moment magntique dipolaire varie de la faon suivante lors d'une rotation

=
d
m

3
3

X
X

m
=
di ebi
m
di
i
i=1

et on obtient donc

i=1

 = eb
i = B ebi
m
m
B
i

c'est--dire l'expression vectorielle

L =
m
B

(9.12)

Remarquer que ce calcul est bien plus facile que le calcul direct eectu la section 9.2.4.

9.3.4 La rgle du ux maximum


Un solide est dans une position d'quilibre stable si les forces et les moments auxquels il est soumis
tendent le ramener vers cette position s'il en est cart. D'aprs le thorme de Maxwell on a

dWL = Id = I (f i ) = F L dr
Si la position est stable, cela signie que l'oprateur doit fournir un travail, autrement dit un dplacement

dr

dans le sens contraire de la force (qui sera une force de rappel), donc

120

dW < 0

ou

f < i .

9.4. LAPLACE ET LE PRINCIPE D'ACTION ET DE RACTION

Electromagntisme

Un circuit tend toujours se placer dans des conditions d'quilibre stable, o le ux
du champ est maximum.
Cette rgle est trs utile pour se forger une intuition des actions magntiques.

9.4

Laplace et le principe d'Action et de Raction

On dmontre ici que le principe d'Action et de Raction est bien vri pour la force de Laplace

C1 et C2
C2 s'crit

s'exerant entre deux circuits


La force exerce par

F 12 =

C1

sur


I2 dP2 B1 =

C2

C2

P1 (resp. P2 )
sur C1 vaut

F 21 =


I1 dP1 B2 =

b 21 = b
u
u12 .

I
C1

I1

I2 .

b 12 . La force exerce par


=P1 P2 u

C2

I
I I
0 I1 dP1 u
dP1 u
b 12
b 12 0 I1 I2
I2 dP2
dP

=
2
2
4 (P1 P2 )
4
(P1 P2 )2
C1

est un point quelconque de

C1
puisque

et

quelconques, parcourus par des courant permanents

C1

C2 C1

(resp.

C2 )

et

P1 P2


I I
I
dP2
0 I2 dP2 u
b 21
0 I 1 I 2
u 12
=
I1 dP1
dP1
2
4 (P2 P1 )
4
(P1 P2 )2
C2 C1

C1

Par ailleurs, on a

 

 

b 12 = dP1 dP2 u
b 12 u
b 12 dP2 dP1
dP2 dP1 u
 

 

b 12 = dP2 dP1 u
b 12 u
b 12 dP1 dP2
dP1 dP2 u
Il nous sut donc de calculer le premier terme puisque le second est identique dans les deux expressions
des forces. Mathmatiquement, les expressions

I I

I I
[ ]=

C1 C2

[ ]
C2 C1

sont eectivement quivalentes si ce qui se trouve dans le crochet (la fonction intgrer) est symtrique
par rapport aux variables de chacune des deux intgrales. Mais dans celle de gauche, le point

C2 , tandis que dans celle de


C1 . Ainsi, on peut crire


I
I
b 12
dP1 dP2 u
dP2 u
b 12
= dP1
2
(P1 P2 )
(P1 P2 )2
C2
C2


I
I
b 12
dP2 dP1 u
dP1 u
b 12
=
dP
2
2
(P1 P2 )
(P1 P2 )2

d'abord constant lors de l'intgrale portant sur

P1

reste

droite, c'est le point

P2

qui est maintenu constant lors de l'intgration sur

C1

C2

 

r = P1 P2 et remarquant que dP2 = dP1 P2 +dP1 = dP1 P2 ( puisque dP1 P2 = d P2 O P1 O =



dP2 dP1 et dP1 = 0 pendant l'intgration sur C2 ), on obtient :




I
I
I
I
I 

b 12
dP2 u
d r2 ur2 1
dr
r
du
1/2
=
=
=
=

d
u
=0
r3
2r3
2 u3/2
(P1 P2 )2
Posant

C2

C2

C2

C2

121

C2

CHAPITRE 9. ACTIONS ET NERGIE MAGNTIQUES

Electromagntisme

puisque l'on fait un tour complet sur

C2

et l'on revient donc au point de dpart. Le rsultat est

videmment le mme pour l'intgrale portant sur

F 12

C1 .

En rsum, on obtient

 

I I u
b

dP2 dP1
12
dP1 u
b 12
0 I1 I2
0 I1 I2
=
=

dP2
4
4
(P1 P2 )2
(P1 P2 )2
C2 C1
C2 C1
 
I I u
b

dP1 dP2
12

0 I1 I2
= F 21
=
2
4
(P1 P2 )
I I

C2 C1

Ceci achve la dmonstration.

122

Chapitre 10
Induction lectromagntique

10.1 Les lois de l'induction


10.1.1 L'approche de Faraday
Jusqu' maintenant, nous nous sommes intresss essentiellement la cration d'un champ magntique partir d'un courant permanent. Ceci fut motiv par l'exprience de Oersted. A la mme poque,
le physicien anglais Faraday tait proccup par la question inverse : puisque ces deux phnomnes
sont lis, comment produire un courant partir d'un champ magntique ? Il t un certain nombre
d'expriences qui chourent car il essayait de produire un courant permanent. En fait, il s'aperut
bien de certains eets troublants, mais ils taient toujours transitoires.

Exemple d'exprience :

on enroule sur un mme cylindre deux ls lectriques. L'un est reli

une pile et possde un interrupteur, l'autre est seulement reli un galvanomtre, permettant ainsi de
mesurer tout courant qui serait engendr dans ce second circuit. En eet, Faraday savait que lorsqu'un
courant permanent circule dans le premier circuit, un champ magntique serait engendr et il s'attendait
donc voir apparatre un courant dans le deuxime circuit. En fait rien de tel n'tait observ : lorsque
l'interrupteur tait ferm ou ouvert, rien ne se passait. Par contre, lors de son ouverture ou de sa
fermeture, une dviation fugace de l'aiguille du galvanomtre pouvait tre observe (cela n'a pas t
peru immdiatement). Une telle dviation pouvait galement s'observer lorsque, un courant circulant
dans le premier circuit, on dplaait le deuxime circuit.

Autre exprience :

prenons un aimant permanent et plaons le proximit d'une boucle consti-

tue d'un l conducteur reli un galvanomtre. Lorsque l'aimant est immobile, il n'y a pas de courant
mesurable dans le l. Par contre, lorsqu'on dplace l'aimant, on voit apparatre un courant dont le signe
varie selon qu'on approche ou qu'on loigne l'aimant. De plus, ce courant est d'autant plus important
que le dplacement est rapide.

 Quand le ux du champ


magntique travers un circuit ferm change, il apparat un courant lectrique. 
Ces deux types d'expriences ont amen Faraday crire ceci :

Dans les deux expriences, si on change la rsistance


est galement modi, de telle sorte que

e = RI

du circuit, alors le courant

apparaissant

reste constant. Tous les faits exprimentaux mis en

vidence par Faraday peuvent alors se rsumer ainsi :

Loi de Faraday : la variation temporelle du ux magntique travers un circuit ferm


y engendre une fm induite
e=

d
dt

( expression 1 )

(10.1)

L'induction lectromagntique est donc un phnomne qui dpend intrinsquement du temps et sort du
cadre de la magntostatique (tude des phnomnes magntiques stationnaires). Nous allons l'tudier

123

CHAPITRE 10. INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Electromagntisme

dans un premier temps dans le contexte d'une approximation dite  quasi-stationnaire  (voir section
10.3.1). L'importance de l'induction provient du fait qu'il s'agit d'un phnomne magntique produisant
un eet lectrique.

10.1.2 La loi de Faraday


Posons-nous la question de Faraday. Comment cre-t-on un courant ? Un courant est un dplacement de charges dans un matriau conducteur. Ces charges sont mises en mouvement grce une
dirence de potentiel (ddp) qui est maintenue par une force lectromotrice ou fm (elle s'exprime
donc en Volts). Une pile, en convertissant son nergie chimique pendant un instant
une puissance

(travail

par unit de temps) modiant l'nergie cintique des

et produisant ainsi un courant


Soit

Pp

fournit donc

dQ porteurs de charge

I.

la puissance communique une particule de charge

Sachant que dans un conducteur il y a

dt,

np

qp

se dplaant une vitesse

v
p

porteurs de charge par unit de volume, la puissance totale

que doit fournir le gnrateur (par ex. une pile) est

ZZZ
P =

I
np Pp dV =

ZZ

dl
circuit section

ZZ 


np F p
v p dS

circuit section

ZZ 


F p dl
j dS
qp

circuit


F p dl
= Ie
qp

=I

dl

 F p dl

np qp v p dS
=
qp

circuit section

ZZ

np Pp dS =

section

circuit
On pose donc que la fm d'un circuit est

P
=
e
I


F p dl
qp

(10.2)

circuit
o

Fp

est la force qui s'exerce sur les charges mobiles

qp

(c.--d. les porteurs du courant). Or la force de

Coulomb est incapable de produire une fm, puisque la circulation du champ

lectrostatique (donc

le travail) est nulle sur un circuit ferm,

I
e=


E s dl = V (A) V (A) = 0

(10.3)

circuit
Il faut quand mme se rappeler que l'induction est toujours associe avec une variation des paramtres
physique dans le temps,(soit une variation temporelle du champ

B,

soit le dplacement d'un circuit)

et rien n'empche que la circulation du champ lectrique dans de telles circonstances ne soit pas nulle.
La force

Fp

responsable de l'apparition d'une fm sur les porteurs n'est rien d'autre que la force

de Lorentz, c'est--dire

I
e=


E +
v fil B dl

( expression 2 )

(10.4)

circuit
o

v fil est la vitesse du l lectrique qui contient les porteurs du courant. N.B. Ce n'tait pas ncessaire

de tenir compte de la vitesse des porteurs du courant par rapport au l lectrique dans l'expression 2,
puisque ce composant de leur vitesse est toujours parallle

124

dl .

10.1. LES LOIS DE L'INDUCTION

Electromagntisme

I
dl

dSc
dr

nc

dr = v fil dt
Reprenons maintenant l'exprience qui consiste dplacer un circuit ferm avec une vitesse
dans un champ magntique
instant

dt ?

Bs

et un champ lectrique

Es

statiques. Que se passe-t-il pendant un

La force de Lorentz (due ce mouvement d'ensemble) agissant sur chaque particule

conducteur s'crit

F = q Es +
v fil B s ,

du

fournissant ainsi une f..m.,

I 



1

v fil dt dl B s
e=
E s + v fil B s dl =
dt
circuit
circuit
I

1
b Bs
=
dSc n
dt
I

circuit
o

cc
dSc n

est la surface oriente lmentaire, dcrite lors du dplacement du circuit. On reconnat alors

l'expression du ux coup travers cette surface lmentaire. On a donc

1
e=
dt

d2 c =

dc
d
=
dt
dt

circuit
puisque la variation du ux coup est gale celle du ux total travers le circuit (conservation du ux
magntique, cf. thorme de Maxwell). Attention au sens de

dl

: il doit tre cohrent avec

dc = d.

Nous venons de dmontrer la loi de Faraday dans le cas d'un circuit rigide, dplac dans un champ
lectromagntique statique. Nous avons vu apparatre naturellement l'expression du ux coup. En
fait, la seule chose qui compte, c'est l'existence d'un mouvement d'ensemble du tout ou d'une partie
du circuit (revoir dmonstration pour s'en convaincre). Ainsi, l'expression de la fm induite

e=

dc
dt

( expression 3 )

(10.5)

reste valable pour un circuit dform et/ou dplac dans un champ magntique statique.
Premire dicult
Prenons l'exprience de la roue de Barlow. L'appareil consiste en un disque mtallique mobile
autour d'un axe xe, plongeant dans un champ magntique et touchant par son bord extrieur une
cuve de mercure. Un circuit lectrique est ainsi tabli entre la cuve et l'axe et on ferme ce circuit sur
un galvanomtre permettant de mesurer tout courant. Lorsqu'on fait tourner le disque, un courant
lectrique est bien dtect, en cohrence avec la formule de l'expression 2. Cependant, il n'y a pas
de variation du ux total travers la roue ! Ce rsultat exprimental semble donc contradictoire avec
c
e = d
dt

Comment comprendre cela ? Mme si, globalement, il n'y a pas de variation du ux total, il n'en
reste pas moins que les charges du disque conducteur se dplacent dans un champ magntique. On
pourrait donc faire  de l'galit

dc = d

et calculer ainsi une f..m. non nulle. Cependant,

125

la cause

CHAPITRE 10. INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Electromagntisme

physique fondamentale de l'induction rside dans l'expression 2. Il faut donc utiliser les
expressions 1 et 3 uniquement comme des moyens parfois habiles de calculer la fm.
Deuxime dicult
Si on se place maintenant dans le rfrentiel du circuit rigide, on verra un champ magntique
variable (c'est le cas, par ex, lorsqu'on approche un aimant d'un circuit immobile). Dans ce cas, le ux
coup est nul et on devrait donc avoir une fm nulle, ce qui n'est pas le cas d'aprs l'exprience de
Faraday. Ce rsultat exprimental semble cette fois-ci en contradiction avec

c
e = d
dt !

Rsolution de ce paradoxe
Puisque, dans ce dernier cas, le champ magntique dpend du temps, il n'y a plus de lien direct
entre le ux coup et le ux total travers le circuit. Si on revient l'expression 2, on voit que dans
le rfrentiel du circuit la force  magntique  est nulle et il ne reste plus que le terme  lectrique
 . Or, lorsque nous avons considr les changements de repre dans section III.1.3, nous avons vu
que le champ lectrique dpend du champ magntique (de rotation non nul) dans un autre repre.
An d'tre en accord avec l'exprience de Faraday, on doit en conclure que la variation d'un champ
magntique doit produire un champ lectrique de rotationnel non nul
qui va s'ajouter au champ lectrostatique,

E s.

o nous avons utilis

(dit champ lectromoteur)

Avec cette supposition, on obtient :

d
e=
( exprience de Faraday)
I dt
I


=
E m dl =
E dl
(
circuit

Em

circulation du champ lectromoteur)

circuit

E = Es + Em

et l'quation 10.3 dans la dernire galit. En se rappelant de la

dnition du ux magntique, cette relation s'crit

d
d
=
dt
dt

ZZ


B dS =

circuit

ZZ

circuit


B
dS =
E dl
t
circuit

Cette quation intgrale dcrit ainsi un nouvel eet physique, totalement indpendant de tout ce que
nous avons vu jusqu' prsent : l'induction. Comme, les champs sont prsents mme en absence d'un
circuit, on en dduit la validit de cette relation pour un contour arbitraire

des quatre quations fondamentales du champ lectromagntique

et elle devient ainsi

une

ZZ


B
dS
E dl =
t
C

(10.6)

Comme les autres lois fondamentales, on peut exprimer l'q.(10.6) sous forme direntielle. Le
thorme de Stokes nous dicte que

I
C


E dl =

ZZ



rot E dS

pour n'importe quelle champ vectoriel et puisque le contour


l'q.(10.7) et l'q.(10.6), nous dicte

(10.7)

est arbitraire, une comparaison entre

l'expression direntielle du rotationnel de

B

rot E =
t

126

(10.8)

10.1. LES LOIS DE L'INDUCTION

Electromagntisme

Rsum/Bilan
Que se passe-t-il si on

variable ?

dplace un circuit (rigide ou non) dans un champ magntique

Quelle expression faut-il utiliser ? En fait, il faut revenir la force de Lorentz dans le cas

gnral de champs variables. On aura alors une fm induite

I


E + v fil B dl =

I
e=


dc
E dl
dt
circuit

circuit

ZZ
dc
B
d
=
dS
=
t
dt
dt

(10.9)

S
Le premier terme dcrit la circulation non nulle d'un champ lectromoteur, associ la variation
temporelle du champ magntique, tandis que le deuxime terme dcrit la prsence d'un ux coup d
au dplacement du circuit et/ou sa dformation.

Note Bene :

La convention est d'appeler  e la force lectromotrice (f..m.) du circuit mme si

l'intgrale d'un force par unit de charge sur un tour complet


du circuit. De ce fait  e a les units de Volts mme si l'ide de potentiel lectrique n'est
on voit qu'elle est en ralit

plus applicable en prsence d'induction. Puisque  e est mesur en Volts on dit parfois dirence de
potentiel  d la force lectromotrice mais ceci est un lger abus de langage.

Quelques subtilits :

1. Puisque les porteurs de courant subissent une f..m., on aurait pu se demander pourquoi cette
force n'entrane pas une force mcanique sur le l. Il faut se rappeler que le l est neutre et qu'il
y a autant de charges immobiles (de charge oppose) qu'il y a de charges porteurs de courant.
Les forces sur ces charges sont gales et opposes aux forces sur les porteurs, et par consquence,
la force d'induction ne produit pas de force mcanique sur un l neutre.

v fil ,

et pas la vitesse moyenne des porteurs de courant, v p , qui est responsable pour le courant (I =

Sqnp
v p ). La vritable vitesse moyenne des charges de conduction est ainsi
v =
v fil +
v p ).

2. On pouvait galement se demander pourquoi nous avons invoqu seulement la vitesse du l,

Les raisons pour cet apparent oubli sont les suivantes :

v p associ avec le courant est dirig selon la direction dl du l. La force lectro

v B qu'elle gnre sera donc perpendiculaire au l. Cette force va rapidement

(a) La vitesse
motrice,

redistribuer les porteurs de courant an d'tablir un

champ de Hall

qui produira une

force qui lui est gale et oppose (voir TD). Donc, la plupart du temps on se soucie gre de
cette force et elle ne contribue pas dans le calcul de la f..m. du circuit (parce qu'elle est
perpendiculaire

dl ).

(b) D'autre part, le fait que les charges sont en mouvement avec une vitesse
l, ils subissent une force mcanique

vpB

vp

par rapport au

que les charges immobiles ne subissent pas.

Cette force mcanique est prcisment la force de Laplace que nous avons dj tudi dans
le chapitre 9. Nous constatons donc, que

de la force de Laplace et au terme

la force de Lorentz est la fois responsable


dans la force lectromotrice.

v fil B

10.1.3 La loi de Lenz


Enonc : l'induction produit des eets qui s'opposent aux causes qui lui ont donn
naissance.
Cette loi est, comme la rgle du ux maximum, dj contenue dans les quations et donc n'apporte
rien de plus, hormis une intuition des phnomnes physiques. En l'occurrence, la  loi de Lenz  n'est
que l'expression du signe    contenu dans la loi de Faraday.

127

CHAPITRE 10. INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Electromagntisme

Exemple : si on approche un circuit du ple nord d'un aimant, le ux augmente et donc la fm
induite est ngative. Le courant induit sera alors ngatif et produira lui-mme un champ magntique
induit oppos celui de l'aimant.

Deux consquences :

1. L'augmentation du ux travers le circuit est amoindrie.


2. Il apparat une force de Laplace

F = I grad

ngative, s'opposant l'approche de l'aimant.

Le signe    dans la loi de Faraday (la loi de Lenz) dcrit le fait que dans des conditions normales,
il n'y a pas d'emballement possible (ex. courant ne faisant qu'augmenter).

Remarque sur la convention de signe

La dtermination du sens du courant induit se fait de la faon suivante :


1. On se choisit arbitrairement un sens de circulation le long du circuit.
2. Ce sens dnit, grce la rgle du bonhomme d'Ampre, une normale au circuit.
3. Le signe du ux est alors dtermin en faisant le produit scalaire du champ magntique par cette
normale.
4. En utilisant ensuite la loi de Faraday, on obtient la valeur et le signe de la fm.
5. Enn, le courant est obtenu partir de la loi d'Ohm (son signe peut aussi tre directement connu
en utilisant la loi de Lenz).

10.2 Induction mutuelle et auto-induction


10.2.1 Induction mutuelle entre deux circuits ferms
Soient deux circuits ferms, orients, traverss par des courants

dS1

I1

et

I2 .

dS2

I1
C1

C2

Le premier cre un champ magntique

B1

I2

dont on peut calculer le ux

12

travers le deuxime

circuit,

ZZ I


dl 1 P M
0
B 1 dS 2 =
3 dS 2 I1


4
S2 C1 P M

ZZ
12 =
S2

(10.10)

C1 ( l'lment de longueur valant dl 1 = dOP ) et M un point


quelconque de la surface dlimite par C2 , travers laquelle le ux est calcul. De mme, on a pour le
ux cr par le circuit C2 sur le circuit C1 :

ZZ
Z Z I


dl2 P M
0
21 =
B 2 dS 1 =
(10.11)
3 dS 1 I2


4
P
M


S1
S1 C2
o

est un point quelconque du circuit

est cette fois-ci un point du circuit

C2

et

un point de la surface dlimite par

C1 ,

travers

laquelle le ux est calcul. Les termes entre crochets dpendent de la distance entre les deux circuits

128

10.2. INDUCTION MUTUELLE ET AUTO-INDUCTION

Electromagntisme

et de facteurs uniquement gomtriques lis la forme de chaque circuit. Comme, dans le cas gnral,
ils sont diciles voire impossible calculer, il est commode de poser

12 = M12 I1
21 = M21 I2
Le signe des coecients dpend de l'orientation respective des circuits et suit la mme logique que
pour le courant induit. D'aprs les choix pris pour le sens de circulation le long de chaque circuit (voir
gure), les ux sont ngatifs pour des courants

I1

et

I2

positifs. Donc les coecients sont ngatifs dans

cet exemple.

Thorme : Le coecient d'induction mutuelle ou inductance mutuelle (units : Henry)


M = M12 = M21

(10.12)

Il met en jeu une nergie potentielle d'interaction magntique entre les deux circuits
Um = M I1 I2 +

Constante

Il nous faut dmontrer que les inductances sont bien les mmes pour chaque circuit. La raison
profonde rside dans le fait qu'ils sont en interaction, donc possdent chacun la mme nergie potentielle
d'interaction. Si on dplace

C2 ,

il faut fournir un travail

dW2 = I2 d12 = I1 I2 dM12


Mais ce faisant, on engendre une variation du ux travers

C1

et donc un travail

dW1 = I1 d21 = I2 I1 dM21


Puisqu'ils partagent la mme nergie d'interaction (chaque travail correspond au mouvement relatif de

C1

par rapport

C2 ),

on a

dW1 = dW2

et donc

dM12 = dM21 M12 = M21 + Constante


Cette constante d'intgration doit tre nulle puisque, si on loigne les circuits l'un de l'autre l'inni,
l'interaction tend vers zro et donc les inductances s'annulent.

N.B. Quand nous disons ci-dessus que les deux circuits possde le mme potentiel d'interaction, a

revient dire que le principe d'action et raction est satisfait pour les circuits. Nous avons dmontr
que ceci est bien le cas pour des courants stationnaire dmontrer dans la section 9.4.

10.2.2 Auto-induction
Si on considre un circuit isol, parcouru par un courant
mme raisonnement que ci-dessus. En eet, le courant

I,

on s'aperoit qu'on peut produire le

engendre un champ magntique dans tout

l'espace et il existe donc un ux de ce champ travers le circuit lui-mme,

ZZ
=
S


ZZ I
0


dl P M
B dS =
3 dS I


4
S C P M

qu'on peut simplement crire

= LI
o

(10.13)

L est le coecient d'auto-induction ou auto-inductance (ou self ), exprim en Henry. Il ne dpend que

des proprits gomtriques du circuit et est ncessairement positif (alors que le signe de l'inductance
mutuelle dpend de l'orientation d'un circuit par rapport l'autre).

129

CHAPITRE 10. INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Electromagntisme

10.3 Rgimes variables


10.3.1 Dnition du rgime quasi-stationnaire
Avec les lois que nous avons nonc jusqu' prsent, nous sommes en mesure d'tudier certains
rgimes variables. En eet, tous les raisonnements bass sur la notion d'un champ (lectrique ou
magntique) constant au cours du temps peuvent aisment tre appliqus des systmes physiques
variables (champs dpendant du temps), pourvu que cette variabilit s'eectue sur des chelles de
temps longues par rapport au temps caractristique d'ajustement du champ. Voici tout de suite un
exemple concret.
La plupart des lois de la magntostatique supposent un courant permanent, c'est--dire le mme
dans le tout le circuit. Lorsqu'on ferme un interrupteur, un signal lectromagntique se propage dans
tout le circuit et c'est ainsi que peut s'tablir un courant permanent : cela prend un temps de l'ordre
de

l/c,

est la taille du circuit et

de tension sinusodale de priode

T,

la vitesse de la lumire. Si l'on a maintenant un gnrateur

alors on pourra malgr tout utiliser les relations dduites de la

magntostatique si

T  l/c

(10.14)

Ainsi, bien que le courant soit variable, la cration d'un champ magntique obira la loi de Biot
et Savart tant que le critre ci-dessus reste satisfait. Ce type de rgime variable est galement appel
rgime quasi-stationnaire.

10.3.2 Forces lectromotrices (fm) induites


Considrons tout d'abord le cas d'un circuit isol rigide (non dformable). Nous avons vu qu'une
fm induite apparaissait ds lors que le ux variait. D'aprs la loi de Faraday et l'expression ci-dessus,
cette fm vaudra

e = L

dI
dt

(10.15)

(L tant constant pour un circuit rigide). En rgime variable, si le courant diminue, on verra donc
apparatre une fm positive engendrant un courant induit qui va s'opposer la dcroissance du courant
dans le circuit. La self d'un circuit tend donc attnuer les variations de courant.
Dans les schmas lectriques la self est symbolise par une bobine. C'est en eet la faon la plus
commode de produire une self : plus le nombre de spires est lev et plus grande sera l'auto-inductance

(le cylindre sur lequel on fait l'enroulement est d'ailleurs souvent constitu de fer doux, matriau

ferromagntique, pour amplier le champ, donc

L).

Puisque le mme ux magntique traverse les

spires de la bobine le ux travers la bobine s'crit

ZZ
bobine


B dS ' N

ZZ


B dS

spire

bobine
ce qui donne la rgle

bobine ' N spire

(10.16)

Exemple : On peut appliquer cette rgle an de trouver l'auto induction d'une bobine circulaire
R, distribus uniformment sur
une longueur l dans l'approximation d'une bobine inni, c'est--dire R  l.

On se rappelle qu'en chapitre 7, que nous avons montr que le champ B est constant (dirig selon



l'axe de la bobine) et que B = 0 nI = (0 N I) /l. Le ux magntique travers une spire circulaire
avec un coeur vide (pas de fer doux) avec

spires circulaires de rayon

130

10.3. RGIMES VARIABLES

Electromagntisme
Bz,ext=0
l

I
R

z
Bz,int=m0nl

s'crit donc

ZZ
spire =


B dS = R2 (0 N I) /l

spire
Avec la rgle de l'q.(10.16), nous obtenons


bobine = N spire = 0 R2 N 2 I /l

et par la dnition de

de l'q.(10.13) on obtient :


Lself,vide ' 0 R2 N 2 /l

(10.17)

comme coecient d'auto-induction de la bobine.

C1

Si l'on considre maintenant deux bobines couples

et

C2 ,

alors l'expression des ux totaux

travers ces circuits s'crit :

1 = 11 + 21 = L1 I1 + M I2

= + = L I + MI
2
22
12
2 2
1
On aura donc en rgime variable des fm induites dans chaque circuit

dI2
dI1
M
dt
dt
dI1
dI2
e2 = M
L2
dt
dt
e1 = L1

(10.18a)
(10.18b)

Ce couplage entre deux circuits lectriquement indpendants peut avoir des consquences importantes
(parfois dsastreuses), comme l'apparition soudaine d'un courant dans un circuit ferm non aliment.
En eet, supposons que

I1 .

I2

soit nul un instant et qu'il y ait ce moment l une variation de courant

L'induction mutuelle va alors engendrer un courant

I2

induit, qui va son tour modier

I1 .

On utiliser le systme de deux quations couples dans l'q.(10.18) an d'liminer certains variables.
Par exemple, souvent on s'intresse principalement aux forces lectromotrices dans les deux circuits.
On peut donc utiliser l'q.(10.18b) an d'exprimer :

dI2
e2
M dI1
=

dt
L2 L2 dt
Mettant ceci dans l'q.(10.18a) , on limine la variation

dI1
et
dt :

M
e1 =
e2
L2

(10.19)

dI2
dt an d'obtenir une quation reliant

L1 L2 M 2
L2

dI1
dt

Dans le cas gnrale, il nous faudrait d'autres informations reliant


compltement la relation entre

e1

et

e2 ,

e1 , e2 ,

(10.20)

dI1 /dt

e1

et

e2

an d'tablir

mais pas dans le cas d'un transformateur en couplage quasi-

parfait comme nous verrons dans la section 10.3.3 ci-dessous.

131

CHAPITRE 10. INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Electromagntisme

10.3.3 Couplage entre bobines : Transformateurs


Puisque le champ magntique est gnralement trs faible l'extrieur des bobines, l'induction
mutuelle entre deux bobines est quasi-nulle sauf si une bobine est l'intrieur de l'autre, ou s'il
y a un guide du ux magntique d'une bobine vers l'autre comme c'est-le cas dans la plupart des
transformateurs (voir gure 10.2).

l2

Considrons d'abord le cas simple d'une bobine de longueur


l'intrieur d'une bobine de longueur l1
faire un angle

l2

et de rayon

R1 > R2 .

avec

N2

spires de rayon

R2

On laissera l'axe de la bobine de 2

avec l'axe de la bobine l'extrieur comme illustr dans la gure 10.1(a) ).

l1

a)

l1

b)

R1

R1

R2

R2

l2

l2

Figure 10.1  Bobines en couplage magntique


En prenant l'approximation simplicatrice de bobine 1 inni, le champ magntique produit par la
bobine 1 est homogne sur l'ensemble de la bobine 2 et donn par
est pris selon

zb et I1

B1 = 0 n1 I1 zb, o l'axe de la bobine 1

est le courant qui parcourt cette bobine. Par consquent, on peut aisment calculer

le ux magntique produit par

I1

et traversant la bobine 2 comme

12 = 0 n1 N2 R22 cos I1 M12 I1 ,

donc l'inuence mutuelle est :

M = M12 = 0 N1 N2 R22 cos /l1

(10.21)

21 = M21 I1 serait moins vident, mais il n'est pas ncessaire car on sait que les inductions
sont gaux, M21 = M12 = M . Il est pratique dnir un facteur de couplage magntique,

Le calcul de
mutuelles

k,

entre les deux circuits de la faon suivante :

(10.22)

(L1 L2 )1/2

Dans le cas d'un transformateur, on cherche maximiser l'induction mutuelle et on prend gnralement l'axe de bobine 2 comme tant oriente selon le mme axe que la bobine 1, donc

cos = 1

=0

et

comme illustr dans la gure 10.1 b) ce qui nous donne :

M=

0 N1 N2 R22 /l1

R2
k=
R1

 1/2
l2
l1

(10.23)

k ci-dessus, nous avons utilis les formules de bobines innies pour les auto-inductances,
2
2
2
2
c.--d. L1 = 0 N1 R1 /l1 et L2 = 0 N2 R2 /l2 . Puisque l1 > l2 et R1 > R2 , on constate par inspection
de l'expression pour k dans l'q.(10.23) que k 1, mais que k 1 dans la limite o les dimensions de
la bobine 2 tendent vers celles de la bobine 1, c.--d. quand l2 l1 = l et R2 R1 = R.
2
Dans cette limite de dimensions gales, l'inductance mutuelle devient M ' 0 N1 N2 R /l '
N2
N1
N1 L1 ' N2 L2 , ce qui amne un facteur de couplage quasi-parfait de k ' 1. La condition de facteur
2
de couplage parfait, k ' 1 correspond donc M = L1 L2 et si l'on injecte cette condition dans l'expression reliant les forces lectromotrices e2 e1 des deux circuits donn dans l'q.(10.20) on obtient :

Dans le calcul de

e1 =

M
N1
e2 =
e2
L2
N2
132

(10.24)

10.4. RETOUR SUR L'NERGIE MAGNTIQUE

Electromagntisme

ce qui nous donne le principe de base des transformateurs o la rapport des forces lectromotrices
de deux bobines en couplage quasi-parfait ne dpend que du rapport du nombre de spires dans les
bobines, indpendamment de la frquence des oscillations de courants dans les circuits.
Dans la pratique, les deux bobines sont rarement l'une l'intrieur de l'autre, mais plutt chacune
enroul sparment autour d'un mme  noyau  de fer doux comme illustr dans la gure 10.2.
Ce noyau un double emploi. D'abord et principalement, il guide le ux magntique entre les deux
bobines an d'assurer que le mme ux magntique traverse chacun des deux bobines, assurant ainsi un
couplage magntique optimal de

k1

entre les deux bobines. Deuximement, les moments dipolaires

des atomes de fer doux s'alignent avec le champ magntique produit par les bobines et renforcent ce
champ magntique de faon augmenter l'inductance mutuelle et les auto-inductances des bobines,
tout en gardant un couplage optimal de

M 2 ' L1 L2 .

Ces commentaires sont dstins une simple

bauche de principe et nous rfrons le lecteur intress la vaste littrature sur ce sujet d'importance
majeur dans l'acheminement de courant lectrique.

Figure 10.2  Schmatique d'un transformateur de tension monophasique.

10.4 Retour sur l'nergie magntique


10.4.1 L'nergie magntique des circuits
Dans le chapitre 9, nous avons vu que l'nergie magntique d'un circuit parcouru par un courant
permanent

plac dans un champ magntique extrieur

produit un ux

= LI

B ext

s'crit

Um = I.

Or, un tel circuit

travers lui-mme, ce qui semblerait impliquer une nergie magntique. . . n-

gative ? Etrange. D'autant plus que nous avions interprt cette nergie comme une nergie potentielle
d'interaction entre le circuit et le champ extrieur.
An de comprendre ce rsultat, il faut se rappeler que ce qu'on appelle l'nergie magntique potentielle n'est pas l'nergie totale du systme. L'nergie magntique potentielle tait drive sous la
condition qu'un gnrateur de courant fournissait du travail an de garder le courant constant dans
les circuits. Nous avons dj rencontr une situation analogue en lectrostatique quand il s'agissait de
calculer la force sur les armatures d'un condensateur quand ceux-ci sont tenues potentiel lectrique
constant par un gnrateur.
Il nous faut de nouveau raisonner par la mthode des travaux virtuels. Tout eet a ncessit un
travail et est donc porteur d'nergie. Un conducteur portant une charge lectrique

133

(et potentiel

V)

CHAPITRE 10. INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Electromagntisme

possde une nergie lectrostatique :

Ee =
o

Q2
1
1
= CV 2 = QV
2C
2
2

est la capacit du conducteur. Cette nergie est stocke dans (porte par) le champ lectrostatique.

Nous avons calcul cette nergie en valuant le travail fourni pour constituer ce rservoir de charges.
Il nous faut faire un raisonnement similaire pour le cas magntique ici. S'il existe un courant
c'est qu'un gnrateur a fourni une puissance
le circuit (dcrit par une self

L)

P (t) = ei(t)

I,

pendant un certain temps. Cela signie que

a reu une puissance

di
d
Pm (t) = ei(t) = Li =
dt
dt

Li2
2

puisque celui-ci cre un champ magntique (on nglige ici toute dissipation). Partant d'un courant nul

t = 0,

on obtient aprs un temps

un courant

Em =
0

I = i(t)

et une nergie emmagasine

1
Pm dt = LI 2
2

Cette nergie est stocke dans le champ magntique qui est cr par un courant d'amplitude
dans un circuit de self

L.

(10.25)

I , circulant

Le facteur 1/2 provient de l'action du circuit sur lui-mme. Si l'on prend en

compte la dissipation (voir plus bas), on obtient que l'nergie ncessaire la cration d'un courant
(ou la gnration du champ

associ) doit tre suprieure.

Prenons maintenant le cas de deux circuits en interaction. Chacun est parcouru par un courant
permanent et engendre ainsi un champ magntique. L'nergie magntique totale emmagasine est alors

Em =
e1 I1 dt
e2 I2 dt
0
0


Z t
Z t
dI1
dI2
dI1
dI2
L1 I1
=
+ M I1
dt +
L2 I2
+ M I2
dt
dt
dt
dt
dt
0
0

1
=
L1 I12 + L2 I22 + M I1 I2
2
On voit donc que

Em 6= Em,1 + Em,2

: il y a un troisime terme, correspondant l'interaction entre les

deux circuits.

10.4.2 Forme intgrale de l'nergie magntique


On se rappelle que l'nergie lectrique

Ee

peut tre crite dans la forme d'une intgrale volumique :

1
Ee =
2
Nous avons vu galement que

Ee

ZZZ
V dV

peut tre interprte comme tant stocke par le champ lectrique et

qu'on peut le calculer via l'intgrale :

1
Ee =
2

ZZZ

0
D E dV =
2

ZZZ

r E 2 dV

Notre objectif dans cette section est d'obtenir des expressions analogues pour l'nergie magntique.
A partir de l'q.(10.25) on peut en dduire

1
1
Em = LI 2 = Icirc
2
2
134

10.4. RETOUR SUR L'NERGIE MAGNTIQUE

Electromagntisme

circ

est le ux magntique travers le circuit. Il s'avre utile dans ce contexte de faire appel au

potentiel vecteur

dans l'expression du ux magntique travers une surface

circuit :

ZZ
circ


B dS =

ZZ

rot A dS =


A dl =

s'appuyant sur le

A(M ) dOM

circ

circ

o dans la dernire expression, nous avons choisi de dnoter par

le point d'intgration sur le circuit.

Em = 12 I et en utilisant l'expression intgrale de l'q.(7.18) pour

le potentiel vecteur A(M ), on obtient :

I ZZZ
ZZZ I

1
1
0 I dOM
0 j (P )

Em = I
dVP dOM =
j (P )dVP
2
4 P M
2
4 P M
circ
circ
ZZZ

=
A(P ) j (P )dVP
2

o nous avons aussi fait appel l'expression de l'q.(7.19) pour le champ A gnr par un circuit
liforme. Ces manipulations nous indiquent donc, que l'nergie magntique emmagasine, Em , peut

Mettant ce rsultat dans l'expression

s'exprimer en gnrale via l'intgrale volumique :

1
=
2

Em

ZZZ


A j dV

(10.26)

o l'intgrale s'eectue sur tout l'espace.


Insrant la relation

rotH = j dans cette quation et en faisant appel l'identit 6 de section 11.5

sur les mathmatiques, on obtient :

ZZZ

ZZZ
ZZZ









H rot A dV
A rot H dV =
div A H dV +
ZZ 
ZZZ

b dS +
= AH n
H BdV

ZZZ

H BdV

(10.27)

o dans la dernire ligne nous avons utilis le fait que l'intgrale surfacique du terme

b dS ,
AH n

r, || A|| 1/r et ||H|| 1/r2 ). Finalement, en se

B
0 r , on obtient une expression locale pour Wm crite

value l'inni soit nulle (puisque pour grand


rappelant que pour un milieu linaire

H =

entirement en termes du champ magntique :

Em =

1
2

ZZZ

1
H BdV =
20

2
ZZZ
B
dV
r

(10.28)

Un exemple de l'utilit de cette formule se trouve avec l'nergie emmagasine dans une bobine.

En

prenant les mmes conditions que pour la bobine valu dans la section prcdente on a

0 N I/l

l'intrieur du cylindre de la bobine (de rayon



B int =

et de longueur l), et nul partout ailleurs. La

formule de l'q.(10.28) nous donne

Em

1
=
20
=

ZZZ

2 ZZZ

20 N 2 I 2 /l2

2
B int

B ( r )dV =
dV =
R2 l
20
20
cylindre

1 0 R2 N 2 2
I
2
l

Le comparaison avec l'quation (10.25) (c.--d.


Em = 12 LI 2 ) permet d'en dduire que L = 0 R2 N 2 /l

en accord avec ce que nous avons trouv dans l'q.(10.17) ci-dessus en faisant appel des considrations
de ux magntique.

135

CHAPITRE 10. INDUCTION LECTROMAGNTIQUE

Electromagntisme

10.4.3 Bilan nergtique d'un circuit lectrique


D'aprs la relation tablie en lectrocintique, la tension entre deux points

A et B

d'un circuit vaut

VA VB = RI e
o

est la fm situe entre

et

B, R

la rsistance totale et le courant

circulant de

vers

B.

Etant

parcouru par un courant, ce circuit (ou cette branche du circuit) va engendrer un champ magntique,
donc produire un ux travers lui-mme qui, si le champ varie, va engendrer une fm (loi de Faraday)
et on aura alors

VA VB = RI + L
En ajoutant un condensateur de capacit

dI
dt

en srie ces lments, on obtient un circuit

RLC

et la

dirence de potentiel s'crit :

Q
dI
+
dt
C
extremits B

VA VB = RI + L
On obtient un circuit ferm complet en mettant les

et

total sera la somme du champ induit et du champ

VA VB = 0 = RI + L
o

Ugen = ddtext

B ext

VA VB = 0.

B ext , le champ

en contact avec

Si aux moins une partie de ce circuit est place dans un champ magntique extrieur
et l'quation sera :

dI
Q dext
dI
+ +
= RI + L Ugen
dt
C
dt
dt

est la force lectromotrice venant de l'extrieur (toute autre source de force lectromo-

trice pourrait en principe tre assimile dans

Ugen , mais les sources de force lectromotrice alternatives

sont le plus souvent de type induction).


Ainsi, un circuit compos d'un gnrateur dlivrant une tension
bobine de self

et d'un condensateur de capacit

(circuit

Ugen = RI + L
o

I=

dQ
dt est le courant circulant dans le circuit et

RLC )

Ugen ,

d'une rsistance

R,

d'une

aura pour quation

dI
Q
+
dt
C

(10.29)

Q la charge sur l'une des armatures du condensateur.

La puissance fournie par le gnrateur se transmet au circuit qui l'utilise alors de la faon suivante :

P = Ugen I






dI
Q
d 1 2
d 1 Q2
2
= I RI + L +
LI +
= RI +
dt
C
dt 2
dt 2 C
c'est--dire

P = PJ +

d
(Em + Ee )
dt

(10.30)

Une partie de la puissance disponible est donc convertie en chaleur (dissipation par eet Joule), tandis
que le reste sert produire des variations de l'nergie lectromagntique totale du circuit. Dans un
circuit  libre  (o

Ugen = 0), on voit que cette nergie totale diminue au cours du temps, entirement

reconvertie en chaleur.

136

Chapitre 11
Annexe des mathmatiques

11.1 Formules utiles

b f + yb f + zb f
grad f = f = x
x
y
z

Az
Ax Ay
+
+
div A = A =
x
y
z


x
b yb zb
ax
bx

a b = ax ay az = ay by


bx by bz
az
bz

(11.1)

(11.2)

b (ay bz az by ) + yb (az bx ax bz ) + zb (ax by ay bx )


=x


x
b
yb zb


rot A = A = x
y
z

Ax Ay Az






Ay
Ay
Ax Az
Ax
Az
b
=x

+ yb

+ zb

y
z
z
x
x
y


2
2
2

f
f
f
f div grad f = f =
+ 2 + 2
2
x
y
z

(11.3)

(11.4)

(11.5)

11.2 Analyse vectorielle


11.2.1 Le ux d'un champ
Si dans la notion du ux on ressent communment une ide de mouvement, c'est sans doute parce
que l'on parle du ux et du reux de l'eau. C'est aussi parce que les ux que l'on introduit en physique
sont souvent ceux de vecteurs auxquels sont associes des dplacements d'objets ou de uides.
En fait, le ux est une dnition mathmatique n'impliquant a priori aucun mouvement. Pour un

A(r) et un


d = A(
r ) dS

champ de vecteur
dni par :

lment de surface orient

Le ux total travers une surface

dS

plac en

r,

un lment de ux

est

est gal la somme de ces lments de ux. L'expression

intgrale du ux travers cette surface est donc

Z
S =

ZZ
d =


A(
r ) dS

S
Le champ lectrique est un champ de vecteur et,en tant que tel, des lments de ux lui sont associs.

137

CHAPITRE 11. ANNEXE DES MATHMATIQUES

Electromagntisme

11.2.2 La divergence du champ

dV autour d'un point P . On appelle df le ux d'un champ de vecteurs

surface ferme dS dlimitant le volume dV . On appelle la divergence du champ A , la


lorsque dS et dV tendent vers 0

Prenons un petit volume


travers la

limite suivante

df

div A lim
dV0 dV
On trouvera qu'en coordonnes cartsiennes, la divergence s'exprime

Az
Ax Ay
+
+
div A =
x
y
z

(11.6)

Un throme important pour l'lectrostatique est le thorme de d'Ostrogradsky qui nous apprend
que le ux d'un champ

sur le volume,

V,

A travers une surface ferme S

est gale l'intgrale du divergence du champ

dlimite par la surface :

ZZ
ZZZ

A dS = div A dV
S

(11.7)

11.2.3 Le rotationnel d'un champ

A(x, y, z) et ses composantes Ax (x, y, z), Ay (x, y, z) et Az (x, y, z).


vecteur rot A dont les composantes en coordonnes cartsiennes sont


Ay
Az

y
z
A



Az
x

rot A =  z x 

Ay
Ax

x
y

Considrons un champ vectoriel


On appelle rotationnel de

A,

le

Une faon simple de se rappeler cette formule est l'exprssion  dteminant  :


x
yb
b

rot A = x y

Ax Ay

Az
b

=x
y


zb

z
Az





Ay
Ay
Ax Az
Ax
+ yb

+ zb

z
z
x
x
y

Un throme important pour le magntostatique est un des  thormes de Stokes  qui nous
apprend que la circulation de champ
de

travers toute surface

le long d'un contour ferme

s'appuyant sur

I
C


A dl =

est gale au ux du rotationnel

ZZ



rot A dS

(11.8)

11.2.4 L'oprateur  nabla 


L'oprateur  nabla  not

est largement utilis dans les ouvrages anglo-saxon. Il s'crit

=
x
+
y
+
z
x
y
z

(11.9)

donc en coordonnes cartsiennes, ses composantes sont

138

(11.10)

11.3. THORME DE GREEN-OSTROGRADSKY

Electromagntisme

V s'crit

gradV = V

Avec cette notation, le gradient d'un champ scalaire

La divergence d'un champ vecteur

rot A =

Attention :

de

rot

(11.11)

s'crit

et nalement le rotationnel d'un champ

Notamment

(en coordonnes cartsiennes)

div A = A

vecteur A s'crit


rot A = A


Ax


Ay =
Az

(11.12)

(11.13)

Az
y
Ax
z
Ay
x

Ay
z
Az
x
Ax
y

(11.14)

Cette notation peut servir comme aide-mmoire aux expressions de

div, grad,

et

en coordonnes cartsiennes, mais il ne faut pas oublier qu'elle ne marche qu'en coordonnes

cartsiennes. En coordonnes cylindriques et sphriques, il faut revenir aux dnitions mathmatiques


de ces oprateurs an de retrouver leurs expressions correctes.

11.3 Thorme de Green-Ostrogradsky


11.3.1 Enonc gnral
Nous avons montr ci-dessus que le ux de

travers la surface (oriente normale sortante) qui

dlimite un petit cube est gale la divergence de

A.

multiplie par le volume de ce cube. Ceci se

un champ de vecteur, S une surface

ferme dont les lments de surface dS sont orients dans le sens de la normale sortante, et V le volume

gnralise toute surface ferme et tout vecteur

Soit

dlimit par la surface ferme.

dS

S
dS

dS
On a de faon gnrale :

ZZ
ZZZ

A dS = div A dV
S

(11.15)

Avec ce thorme, on peut remonter au thorme intgrale de Gauss, (l'q.(3.11)) partir de sa forme
local : On remplae

par

et on invoque la forme locale du thorme de Gauss,

second membre du thorme. Ensuite, puisque

ZZZ
dV = Qint
V
ce qui donne

Qint


E dS =
0
S

o l'on retrouve l'expression intgrale du thorme de Gauss.

139

div E =

0 dans le

CHAPITRE 11. ANNEXE DES MATHMATIQUES

Electromagntisme

11.3.2 Exemple
L'application de ce thorme sur un volume quelconque et pour un champ de vecteur non trivial
est trs vite complique. Nous nous contenterons de le vrier sur un champ radial de composante :

Ax =

x
a

Ay =

et pour un volume dlimit par une sphre de rayon


radial de norme

r.

Le ux de

y
a
R

Az =

z
a

centre l'origine.

travers une sphre de rayon

A =
r /a

est un vecteur

est donc

ZZ
R


4R3
A dS = 4R2 =
a
a
S
On obtient directement que

div A = 3/a

en tout point de l'espace, et l'intgrale de la divergence de

sur le volume de la sphre est :

ZZZ

3 4
4R3
div A dV = R3 =
a 3
a
V
ce qui est en accord avec le thorme de Green-Ostrogradsky.

11.4 Thorme de Stokes


11.4.1 Enonc gnral

Thorme 4 Le  Thorme de Stokes  s'crit : La circulation d'un champ vectoriel A le long d'un

contour C quelconque est gal au ux du rotationnel de A travers toute surface s'appuyant sur C :
I


A dl =

ZZ



rot A dS

(11.16)

11.4.2 Exemple
Vrier le thorme de Stokes pour
rayon

E = z 3 , 2x, y 2

et pour un disque dans un plan

z = Cte

de

centr au dessus de l'origine.

Rponse :

En gnral


x
b yb zb

rot E = x
y
z

Ex Ey Ez










Ey
Ey
Ez
Ex Ez
Ex

b
b
b

+y

+z

=x

y
z
z
x
x
y

Pour ce problme


x
b



rot E = x
3
z


 2
 3
 
zb
y
z
x


b
+ yb
+ zb
y
z = x
y
z
x
2x y 2
yb

b + 3z 2 yb + 2b
= 2y x
z
Dans le plan


b + 3z 2 yby + 2b
z = 1, dS = dS zb = dxdy zb = ddb
z et rot E = 2y x
z.
ZZ
ZZ



rot E dS = 2
dS = 2R2
disque

disque

140

On obtient donc :

11.5. IDENTITS D'ANALYSE VECTORIELLE

Electromagntisme

Pour calculer la circulation sur le primtre du disque, il est pratique de paramtrer l'intgrale en
termes de l'angle

 y

x 
b
b + yb
dl = Rd
= Rd x
R
R

el la circulation de

x = R cos

y = R sin

sur le primtre du disque s'exprime donc


E dl =

 y

x 
b + 2xb
b + yb
z3x
y + y 2 zb Rd x
R
R
0
Z 2

b + 2R cos b
z3x
y + R2 sin2 b
z ( sin b
x + cos b
y ) d
=R
0
Z 2
Z 2

=R
cos2 d
z 3 sin + 2R cos2 d = 2R2
0

= 2R2
o nous avons utilis la relation :

cos (2) = cos2 sin2 cos2 =

1 + cos (2)
2

Donc nous avons montr dans notre exemple que


E dl =

cercle



rot E dS = 2R2

ZZ

disque

ce qui vrie le thorme de Stokes.

11.5
1.

Identits d'analyse vectorielle

Montrer que
rot
Dmonstration :

 

grad f = 0 .

b f + yb f + zb f
grad f = x
x
y
z


x

 2

 2

 2

b yb zb
2f
f
2f
f
2f
f


b
rot grad f = x y z = x

+ yb

+ zb

f f f
yz zy
zx xz
xy yx
x y z

= 0
(11.17)

2.

Montrer que div


Dmonstration :



rot A = 0.









Ay
Az
Ax Az
Ay
Ax
div rot A =

x y
z
y
z
x
z x
y
 2
  2
 

2
2
2
Ay
Ay
Az
Ax
Az
Ax
=

xy xz
yz
yx
zx zy
=0

(11.18)

141

CHAPITRE 11. ANNEXE DES MATHMATIQUES

Electromagntisme

3.

Montrer que div(f A )= (grad f ) A + f div A .


Dmonstration :

f Ax +
f Ay +
f Az
x
y
z

 









Ay

= Ax
+f
+ Az
f +f
Ax + Ay
f +f
Az
x
x
y
y
z
z


 
 

 



Ay

+
+ Ax
+ Az
=f
Ax +
Az
f + Ay
f
x
y
z
x
y
z

= f div A + (gradf ) A
(11.19)

4.


Montrer que
rot rot
Dmonstration :






A = grad div A

o est le Laplacien.




x






b
b
b
y
z

Ay
Ay
Az
Ax Az
Ax

+ yb

+ zb

rot A = x y z = x


y
z
z
x
x
y
Ax Ay Az




b
b
b
x
y
z



rot rot A = 

x
y
z




Az

Ay
y
Ax
Az
Ax
y A

z
z x
x y



 
Ax
Ax Az
Ay
b

=x
y x
y
z
z
x
 



Ay
Az
Ay
Ax
+ yb

z y
z
x x
y





Ay
Ax Az
Az
+ zb

x z
x
y y
z
 2

 2

 2

2
2
Ay
Ay
Ax Ax
Az
2 Az
= b
x
+
yb
+
zb
+
y 2
z 2
x2
z 2
x2
y 2






Ay
Az
Az
Ax
Ax Ay
b
+x
+
+ yb
+
+ zb
+
x y
z
y z
x
z x
y


 2

 2

Ay
2 Ay
2 Ay
2 Ax 2 Ax 2 Ax
Az
2 Az
2 Az
= b
x
+
+
yb
+
+
zb
+
+
x2
y 2
z 2
x2
y 2
z 2
x2
y 2
z 2






Ax Ay
Az
Ax Ay
Az
Ax Ay
Az
b
b
b
+x
+
+
+y
+
+
+z
+
+
x x
y
z
y x
y
z
z x
y
z


ce qui s'crit :

 



rot rot A = grad div A

5.

Montrer que
rot


  


f A = grad f A + f rot A
142

(11.20)

11.6. EXERCICES D'ANALYSE VECTORIELLE

Electromagntisme

Dmonstration :





(f Ay ) (f Ax )
(f Az ) (f Ay )
(f Ax ) (f Az )
+ yb
+ zb

y
z
z
x
x
y






f
f
f
f
f
f
b Az
+ yb Ax
+ zb Ay
=x
Ay
Az
Ax
y
z
z
x
x
y






Ay
Ay
Az
Ax Az
Ax
bf
+x

+ ybf

+ zbf

y
z
z
x
x
y


x

yb zb
b


f f f
= x y z + f rot A


Ax Ay Az
 


= grad f A + f rot A
(11.21)



b
rot f A = x

6.

Montrer que div


Dmonstration :








A B = B rot A A rot B

b (Ay Bz Az By ) + yb (Az Bx Ax Bz ) + zb (Ax By Ay Bx )


AB =x



div A B =
(Ay Bz Az By ) +
(Az Bx Ax Bz ) +
(Ax By Ay Bx )
x
y
z


Ay
By
Bz
Az
= Bz
+ Ay
By
Az
x
x
x
x
Az
Bx
Ax
Bz
+ Bx
+ Az
Bz
Ax
y
y
y
y
By
Ay
Ax
Bx
+ By
+ Ax
Bx
Ay
z
z
z
z 





Ay
Ay
Ax Az
Ax
Az

+ By

+ Bz

= Bx
y
z
z
x
x
y






By
By
Bz
Bx
Bx Bz
Ax

Ay

Az

y
z
z
x
x
y







= B rot A A rot B

11.6 Exercices d'Analyse vectorielle


1. Calculer

rb
rot r2 .

Rponse :

On se rappel que

rb

r
xb
x + y yb + z zb
=
r
(x2 + y 2 + z 2 )1/2

donc on a



x
b yb zb

rb
r


rot 2 = rot 3 = x
z
x y
r
r
3 y3 z3
r
r

 r 



z
y
x
z
y
x
b
b
b
=x

+
y

+
z

y r3 z r3
z r3 x r3
x r3 y r3
3
3
3

= b
x 5 (zy yz) yb 5 (xz zx) + zb 5 (yx xy) = 0
r
r
r
143

(11.22)

CHAPITRE 11. ANNEXE DES MATHMATIQUES

Electromagntisme

E = (y, x, 0) / x2 + y 2 . Calculer son rotationnel et sa circu

lation sur un cercle de rayon R dans le plan xy centr l'origine. E drive-t-il d'un potentiel ?

Rponse : Le rotationnel de E



b
x
yb
zb

rot E =
x
y
z


y
x
(x2 +y2 ) (x2 +y
0
2)


x
y

+
zb
=
x (x2 + y 2 ) y (x2 + y 2 )


2y 2
2
2x2

=
zb

(x2 + y 2 ) (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2

= 0

2. Considrer le champ de vecteurs

z (x y 0) o il est mal dni. A cause de problme sur l'axe, on a pas le droit


que E drive d'un potentiel, parceque pour cla il faut dmontrer que rot E = 0

sauf sur l'axe


d'armer

partout.

On calcul maintenant sa circulation sur un cercle de rayon


Le dplacement le long d'un cercle de rayon

dans le plan

xy

centr l'origine.

est

x 
b = Rd y x
b + yb
dl = Rd
R
R
avec la contrainte

x2 + y 2 = R 2
La circulation sur ce cercle est donc


E dl =

Z
0

cercle

b + xb
y x
y  y
x 
b

x
+
yb Rd
R2
R
R

Z 2
1
b + xb
b + xb
= 2
(y x
y ) (y x
y ) d
R 0
Z 2
Z 2

1
= 2
d
x2 + y 2 d =
R 0
0
= 2
Le thorme de Stokes nous dicte que

ZZ



rot E dS =


E dl

cercle

et on peut donc conclure que

ZZ



rot E dS = 2

S qui s'appuie sur le cercle. On peut en conclure que le rotationnel

z . et par consquence le champ E ne drive pas d'un potentiel.

pour n'importe quelle surface


de

n'est pas nul sur l'axe

144