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Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitulo 1. Nociones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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Ij 1 . Espacios de fases y flujos de fases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5 2 . Campos vectoriales en una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Ij 3 . Flujos de fases en una recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Ij 4 . Ejemplos de campos vectoriales y flujos
de fases en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5 5. Ecuaciones no autnomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
56.Espaciotangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Cuptulo 2. Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 7 . Campo vectorial prximo a un punto no singular . . . . . . . . . .
5 8. Aplicaciones para el caso no autnomo . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ij 9 . Aplicaciones a las ecuaciones
de orden mayor que el primero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ij 10. Curvas fsicas de un sistema autnomo . . . . . . . . . . . . . . . .
5 1 1. Derivada segn la direccin del
campo vectorial y primeras integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 12. Sistenia conservativo con un grado de libertad . . . . . . . . . . .

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Capitulo 3. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5 13. Problemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 14.Funcinexponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 1 5 . Propiedad del exponente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 16. Determinante de un exponente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135


5 17. Clculo prctico de la matriz de un exponente.
caso de valores propios reales y diferentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
5 18. Complexificacin y descomplexificacin . . . . . . . . . . . . . . . 144

5 19. Ecuacin lineal con espacio de las fases complejo . . . . . . . .


5 20 . Complexificacin de una ecuacin real lineal . . . . . . . . . . . .
5 2 1. Clasificacin de los puntos singulares

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de los sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

5 22 . Clasificacin topolgica de los puntos singulares . . . . . . . . . 170


5 23 . Estabilidad de las posiciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . 183
5 24 . Caso de valores propios imaginarios puros . . . . . . . . . . . . . . 188
5 25 . Caso de los valores propios mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
5 26 . Sobre los casi polinomios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5 27 . Ecuaciones no autnomas lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5 28 . Ecuaciones lineales con coeficientes peridicos . . . . . . . . . . 231
5 29 . Variacin de las constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Captulo 4. Demostraciones de teoremas fundamentales . . . . . . 244

5 30 . Aplicaciones contradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244


5 3 1. Demostracin de los teoremas de existencia
y de dependencia continua respecto
de las condiciones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

5 32 . Teorema de derivabilidad

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Captulo 5. Ecuaciones diferenciales en variedades . . . . . . . . . . . 268

5 33 . Variedades derivables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268


5 34 . Fibracin tangente .
Campos vectoreales en una variedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

5 35 . Flujo de fases, dado por un campo vectorial

. . . . . . . . . . . . . 285

.j 36 . Indices de los puntos singulares de un campo vectorial . . . . 289

ndice de materias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306