Notas de Clase PDF

Notas de Clase
Geometra Vectorial y Analtica
Diego Meja (Coordinador del curso)

Profesor Escuela de Matematicas
Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln
II
Indice general
1. Vectores y rectas en el plano cartesiano
1.1. La recta numerica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. El plano cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
de un vector por un escalar . .

1.3. Suma de vectores y multiplicacion
de un vector. Angulo
1.4. Magnitud y direccion
entre vectores. . . . . . 20
1.5. Producto escalar o producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6. La lnea recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo

entre rectas. . . . . . 45
ortogonal sobre una lnea recta. Distancia de un pun1.8. Proyeccion
to a una recta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.9. Segmento de recta dirigido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.10.Aplicaciones a problemas geometricos. . . . . . . . . . . . . . . . . 65
III
IV
INDICE GENERAL
Captulo 1
Vectores y rectas en el plano cartesiano
1.1. La recta numerica

Comencemos el estudio de la geometra analtica recordando la imagen geo
metrica (o visual) del conjunto R de los numeros
reales. Dibujemos una lnea
recta y en ella escojamos un punto cualquiera que llamamos origen denotado
por la letra O (o mayuscula).

Al origen le asignamos el numero
real 0. A con seleccionamos (arbitrariamente) una unidad de medida y dibujamos
tinuacion
sobre la recta el punto U correspondiente a la unidad de medida. Al punto U
(que es distinto del origen) le asignamos el numero

real 1.
de la recta en el siguiente
El punto U nos proporciona una orientacion
sentido: llamamos lado positivo de la recta al rayo que sale del origen en la
del punto U , y lado negativo al rayo que sale del origen en direccion
direccion
contraria al punto U .
En seguida establecemos una correspondencia biunvoca (es decir, corre
spondencia uno a uno) entre los numeros
reales y los puntos sobre la recta:
si P es un punto situado del lado positivo de la recta que dista p unidades
del origen entonces le asignamos el numero

real p, y si esta situado del lado
negativo le asignamos el numero

real p. As, los numeros
reales positivos
1
corresponden a los puntos situados del lado positivo de la recta, y los negativos a los puntos situados del otro lado de la recta. Esta imagen visual de los
numeros
reales es lo que llamamos recta numerica
o recta real o, inclusive, eje
coordenado.
anterior nos permite denotar un punto A sobre la recta
La identificacion
teniendo en cuenta el numero

real a que le corresponde, el cual llamamos la
coordenada del punto, y escribimos A = (a) (ver Figura 1).
U
O
b
(0)
(1)
(+)
Lado positivo
(a)
(-)
Lado negativo
Figura 1
Quiza la primera inquietud que surge de forma natural es como

expresar la
distancia entre dos puntos A = (a) y B = (b) de la recta numerica con base
en sus coordenadas. Supongamos inicialmente el caso particular en el que el
punto B es el origen O = (0). Nuestro modelo visual nos dice que si el punto
A esta del lado positivo de la recta entonces la distancia entre ambos puntos
debe ser a unidades, mientras que si A esta del lado negativo la distancia entre
ambos puntos es a unidades. En otras palabras, nuestro modelo visual nos
dice que la distancia entre el punto A = (a) y el origen O = (0) es el valor
absoluto de la coordenada a del punto A.
Supongamos ahora que el punto B no es el origen y que tanto A como B se
encuentran del lado positivo de la recta. Si el punto A esta a la derechadel
punto B, es decir, si a > b, estaremos de acuerdo en que la distancia entre
ambos puntos es igual a la distancia entre el origen y el punto A menos la
1.1. La recta numerica
distancia entre el origen y el punto B, esto es: a b unidades; y si B esta a la

derechade A entonces esta distancia es b a unidades. Ambas situaciones
se resumen diciendo que la distancia entre A y B es |a b| unidades.
En seguida suponemos que el punto A esta del lado positivo de la recta
mientras que el punto B esta del lado negativo; es decir, a > 0 y b < 0 (ver
Figura 2). En este caso estaremos de acuerdo en que la distancia entre ambos
la distancia
puntos es igual a la distancia entre el punto A y el origen mas
entre el punto B y el origen, es decir, dicha distancia es igual a a + (b) = a b
fuera al contrario, con el punto B del lado positivo y
unidades. Si la situacion
el punto A del lado negativo, entonces llegamos a que la distancia entre ambos
puntos es b a unidades. Luego, cualquiera que sea el caso, la distancia entre
los puntos A y B es |a b| unidades.
|a
b|
O
b
A
U
b
(+)
(a)
(1)
(0)
(b)
(-)
Figura 2
falta por considerar la situacion

en que ambos puntos estan
del lado
Solo
negativo de la recta. El lector puede convencerse que, al igual que en los casos
anteriores, nuestro modelo visual nos conduce a que la distancia entre los
puntos A y B es |a b| unidades.
Ejercicio 1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real con a < 0 y
b < 0. Use un argumento visual para verificar que la distancia entre A y B es
|a b|.
anterior nos lleva de manera natural a la siguiente definicion:
La discusion
1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real. Definimos

Definicion
la distancia entre A y B, denotada por dist(A, B), como sigue:
dist(A, B) = |a b|.
(1.1)
Puesto que |a b| = |b a|, vemos que dist(A, B) = dist(B, A).

Ejemplo 1.1. A manera de ejemplo, sean A = (5) y B = (7) dos puntos de la
recta numerica. La distancia entre ambos puntos es
dist(A, B) = | 5 7| = | 12| = 12.
Ejercicio 1.2. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta numerica y sea
M = (m) el punto medio del segmento AB. Pruebe que m =
a+b
.
2
es la
Cual
coordenada del punto medio del segmento AB del ejemplo anterior?
1.2. El plano cartesiano

El plano cartesiano se fundamenta en el concepto de par ordenado de
numeros
reales. Un par ordenado es una pareja de numeros
reales a y b en la
cual uno de los numeros,

digamos a, se distingue como el primero mientras

a
que el otro, b, es el segundo, y lo escribimos en la forma . El conjunto de
b
todos los pares ordenados de numeros

reales se denota por R2 , es decir:

R =
: a, b R .
b
Visualicemos R2 dibujando en una superficie plana dos ejes coordenados
perpendiculares, ambos con la misma unidad de medida y con el punto de

como origen comun.
Uno de los ejes lo trazamos horizontalmente
interseccion
y el otro, entonces, verticalmente. Al eje horizontal lo llamaremos eje x y lo
orientamos positivamente hacia la derecha. Al eje vertical lo llamamos eje y y
1.2. El plano cartesiano
lo orientamos positivamente hacia arriba. Los ejes dividen la superficie plana

en cuatro regiones llamados cuadrantes que se numeran de uno a cuatro en
sentido contrario a las manecillas del reloj (sentido antihorario) (ver Figura 3).
Eje y
II
0
III
Eje x
IV
Figura 3

x
A cada punto P del eje x le asignamos el par ordenado , donde x es la
0

x
coordenada del punto P en el eje x, y escribimos P = ; si el punto P
0

0
esta sobre el eje y le asignamos el par ordenado , donde y es la coordenada
y

0
del punto P en el eje y, y escribimos P = . Si el punto P no esta sobre
y
los ejes trazamos desde P dos rectas: una perpendicular al eje x que corta a

x
este eje en el punto P = y otra perpendicular al eje y que lo corta en
0

x
0
el punto P = . Entonces, asignamos al punto P el par ordenado y
y
y

x
escribimos: P = (ver Figura 4).
y
y
Vectores
y rectas en el plano cartesiano
x
0
P =

x
P =
b
P=
0
y
x
y
Figura 4

x
Recprocamente, el lector puede verificar que cada par ordenado detery
mina un unico
punto sobre la superficie plana .
Hemos establecido as una correspondencia biunvoca entre las parejas de
numeros
reales y los puntos de la superficie plana. Las coordenadas x y y
llase llaman coordenadas cartesianas o rectangulares del punto P ; ademas,
sencillamente, plano, a R2 con el sistema de
mamos plano cartesiano o, mas
coordenadas rectangulares; los elementos del plano cartesiano los llamamos
puntos o vectores; cuando empleamos la palabra vector para designar un punto del plano cartesiano usualamente lo dibujamos con una flecha desde el
origen hasta el punto (ver Figura 5).
y
O
X
Figura 5

0
Al origen O = lo llamamos tambien vector nulo o vector cero.
0
de un vector por un escalar

en el plano cartesiano de los

Ejemplo 1.2. La Figura 6 ilustra la ubicacion

2
3
puntos A = y B = .
1
4
y
A=

3
4
x
b
B=
2
1
Figura 6
de un vector por un
escalar
Comenzamos el estudio de las operaciones basicas

de los vectores del plano
por escalar.
con la suma y la multiplicacion

u
x
1.2. Sean X = y U = vectores del plano y sea r un
Definicion
v
y
numero
real al cual llamaremos escalar. Definimos la suma , X + U , y la multiplicacion
por escalar, rX, por:
x+u
,
X +U =
y+v
rX = X =
rx
ry
(1.2)
enunciamos las propiedades de estas operaciones las cuales

A continuacion
son consecuencia de la aritmetica de los numeros

reales.
Sean X, Y y Z vectores cualesquiera del plano y r y s numeros

reales arbitrarios; tenemos:
P1 (Propiedad conmutativa para suma de vectores): X + Y = Y + X.
P2 (Propiedad asociativa para suma de vectores): (X + Y ) + Z = X + (Y + Z).

P3 (Existencia de neutro aditivo): X + O = X = O + X.
P4 (Existencia de inverso aditivo) : Existe un vector W tal que W + X =
X + W = O.
P5 (Propiedad distributiva para vectores): r(X + Y ) = rX + rY .
P6 (Propiedad distributiva para escalares): (r + s)X = rX + sX.
P7 (Propiedad asociativa para escalares): r(sX) = (rs)X.
P8: 1X = X.

x
x
Si X = entonces el vector W de la propiedad P4 es W = y lo
y
y
llamamos el (vector) opuesto o inverso aditivo de X y lo denotamos por X
(ver Figura 7). Notemos tambien que X = (1)X. Invitamos al lector a que
verifique las propiedades anteriores suponiendo conocidas las propiedades de
los numeros
reales.
y
-X
O
X
Figura 7
Ejercicio 1.3. Use la aritmetica de los numeros

reales para probar las propiedades
anteriores.
y conveniente tener una interpretacion
geometrica (o visual) de la suma
Es util
por escalar.
y multiplicacion


u
1.3. Supongamos que U = es un vector no nulo, el conjunto
Definicion
v
ru

X R2 : X = rU, r R = : r R
rv
se llama la recta generada por el vector U .
Los puntos de la recta generada por el vector U son los multiplos

escalares

u
0
de U . Si r > 0 obtenemos el rayo o semirrecta que sale de y pasa por ,
v
0
y si r < 0 obtenemos el rayo opuesto (ver Figura 8).
y
ru
rv
ru
rv
,r < 0

u
v
,r > 0
b
Figura 8
Notemos que cualquier multiplo

escalar no nulo de U genera la misma recta.

1
Ejemplo 1.3. La Figura 9 es el dibujo de la recta generada por U = ,
3

1
pero esta recta tambien es generada por el vector (1/2)U = 2 , en otras

23
palabras:

1
2
:rR = X=s
X=r
:sR .

3
23
10
Usamos letras diferentes, r y s, en la igualdad anterior, para enfatizar que un

1
1
2
,
como de
mismo vector no nulo es tanto un multiplo
escalar de
23
3
pero los escalares son distintos. Por ejemplo,

1
2
= 2
3
6
y tambien
2
6
= (4)
1
2
23
1
3
1
2
23
Figura 9
1.4. Si un vector U es multiplo
Definicion
escalar de otro vector X, es decir, si
escalar r, decimos que los vectores U y X son linealmente
U = rX, para algun
dependientes. Cuando dos vectores no son linealmente dependientes decimos
que son linealmente independientes.

2
1
Ejemplo 1.4. Por ejemplo, los vectores A = y B = son lineal6
3
mente dependientes pues B = (2)A.
Ejemplo 1.5. Notemos que, cualquiera sea el vector X, los vectores O y X son
linealmete dependientes porque O = 0X.

11
1.1. Geometricamente, la dependencia lineal significa que los

Observacion
dos vectores yacen en una misma recta que pasa por el origen. Observemos
que si U = rX con r 6= 0, entonces X = (1/r)U .
ademas
La dependencia lineal de vectores se puede caracterizar en terminos de las
coordenadas:

c
a
Teorema 1.1. Sean A = y B = vectores del plano. A y B son lineald
b
si ad bc = 0.
mente dependientes si y solo
Prueba. Supongamos inicialmente que A y B son linealmente dependientes.
Entonces existe un escalar t tal que A = tB; luego

c
a
= t
d
b
y por lo tanto
a = tc y
b = td;
al multiplicar la primera de estas ecuaciones por d y la segunda por c obtenemos

ad = tcd y
bc = tdc,
y por lo tanto ad bc = tcd tdc = 0.

Ahora supongamos que ad bc = 0 y probemos que A y B son linealmente
ad bc = 0
dependientes. Observemos que si a = d = 0 entonces de la condicion
se sigue que bc = 0; luego o b = 0 o c = 0; en otras palabras, o A = O o B = O, y
por lo tanto A y B son linealmente dependientes. Enseguida suponemos que
o a 6= 0 o d 6= 0 y tratemos el caso a 6= 0 pues el otro es muy similar. De la
ad bc = 0 se sigue que
condicion
d=
bc
,
a
12
y por lo tanto

c
c
c a
c
B = = = = A,
a b
a
bc
d
a
luego B es multiplo
escalar de A y por consiguiente A y B son linealmente
dependientes.2
Ejercicio 1.4. Termine la prueba del teorema anterior probando que si ad
bc = 0 y d 6= 0 entonces A = db B.

0
1
Los vectores E1 = y E2 = son particularmente importantes. Son
1
0
que
linealmente independientes (afirmacion
el lector) y todo vector
debeprobar
1
x
del eje x puede escribirse en la forma: = x , as como todo vector del
0
0

0
0
eje y puede escribirse en la forma: = y ; es decir, los vectores E1 y E2
y
1
generan los ejes x y y, respectivamente. Puesto que

0
1
x
(1.3)
X = = x + y = xE1 + yE2 ,
1
0
y
podemos expresar todo vector del plano como la suma de un vector del eje x y
un vector del eje y.

Ejemplo 1.6. Por ejemplo,

0
1
1
U = = (1) + 3 = (1)E1 + 3E2 .
1
0
3
Cuando escribimos un vector como lo acabamos de hacer decimos que lo
hemos expresado como una combinacion

lineal de los vectores E1 y E2 . Sobre
adelante. Por el
el tema de combinaciones lineales volveremos un poco mas
momento agregamos que, debido a lo anterior, la pareja de vectores {E1 , E2 }

13
(1.3) la llamamos
es llamada base canonica
o estandar
de R2 , y a la expresion
descomposicion
del vector X.
canonica

x
canonica
La descomposicion
permite ilustrar el punto como el cuarto
y

0
0
x
vertice de un rectangulo
cuyos otros tres vertices son , y (ver
y
0
0
Figura 4).
general podemos obtener una interpretacion

geometrica
De manera mas

x+u
u
x
como sigue. Para simplide la suma de vectores + =
y+v
v
y
ficar supongamos que las coordenadas de los vectores son todas positivas.

x
x
0
Comencemos con el triangulo

con vertices , , ; lo trasladamos
y
0
0
paralelamente a e l mismo de tal manera que su primer
vertice se mueve a lo

u
largo del segmento dirigido desde el origen al punto hasta que coincida
v
con este ultimo

punto; entonces los otros dos vertices del triangulo
coincidiran
u+x
u+x
, respectivamente (ver Figura 10). Luego, la suma de
y
con
v+y
v

u
x
trasladando
los vectores X = y U = puede obtenerse graficamente
v
y
el segmento dirigido desde O a X, paralelamente a e l mismo de tal manera que
su punto inicial se mueve sobre el segmento dirigido desde O a U hasta que
quede superpuesto sobre el punto U . El nuevo punto final del segmento dirigido representa al vector U + X, y e ste sera el cuarto vertice de un paralelogramo
cuyos otros tres vertices son U , O y X.
14
y
x+u
y+v
b
x
y
b

b
u
v
x+u
v

x
Figura 10
El procedimiento descrito de sumar vectores graficamente

se conoce como
valido
regla del paralelogramo o, tambien, regla del triangulo,

y es aun
si una
o ambas coordenadas de los vectores son negativas o cero. Invitamos al lector

a que verifique la regla del paralelogramo en otros casos.
por
Aunque las pruebas de las propiedades de la suma y la multiplicacion
escalar son consecuencia de propiedades conocidas sobre la aritmetica de
los numeros
reales, es instructivo que el lector verifique por su cuenta tales
geometrica de las operaciones.
propiedades apelando a la interpretacion
por esEjercicio 1.5. Verifique las propiedades de la suma y multiplicacion
calar utilizando el procedimiento grafico.
Es posible que el procedimiento grafico

produzca un segmento de recta
si sumamos dos multiplos

escalares de un mismo vector; inclusive, puede
resultar en el origen cuando sumamos un vector con su inverso aditivo.
Ejemplo 1.7. La Figura 11 muestra diferentes situaciones para los vectores

3
1
A = y B = .
1
2

15
2
4

4
3
1
2

3
1

x
3
1
Figura 11
de diferEl inverso aditivo de un vector puede usarse para definir la nocion

encia entre dos vectores (ver Figura 12).
1.5. Sean X y U vectores del plano. Definimos la diferencia X U
Definicion
por:
X U = X + (U ).
Usando coordenadas,

xu
u
x
u
x
.
= X U = X + (U ) = + =
yv
v
y
v
y
Puesto que (X U ) + U = X + ((U ) + U ) = X + O = X, vemos que X U
es el vector que sumado a U nos da el vector X. Luego, si movemos X U
16
paralelamente a e l mismo hasta que su punto inicial se superponga sobre U ,

obtenemos el segmento de recta dirigido desde U hasta X.
y
X-U
-U
Figura 12
conmutativa:
La diferencia de vectores no es una operacion

2
3
Ejemplo 1.8. por ejemplo si A = y B = entonces
5
1

5
3 2
2
3
=
AB = =
4
15
5
1

5
2 (3)
3
2
= .
BA= =
4
51
1
5
De hecho U X es el opuesto de X U pues el uso apropiado de las

por escalar justifican las igualdades
propiedades de la suma y multiplicacion
U X = (1)(U ) + (1)X = (1)((U ) + X) = (1)(X + (U )) = (X U ).
retomando los conceptos de dependencia e indeFinalizamos esta seccion
fundamental es la siguiente:
pendencia lineal. La afirmacion
Teorema 1.2. Todo vector del plano puede escribirse (o descomponerse), de
lineal de dos vectores linealmente inmanera unica,

como una combinacion
dependientes.

17
mediante un procedimiento
Prueba. Preferimos explicar esta afirmacion
grafico
que ilustramos en la Figura 13 (una prueba rigurosa, que emplea las
coordenadas de los vectores, la dejamos como un ejercicio al lector). Supongamos que los vectores X y U son linealmente independientes y sean LX y LU ,
respectivamente, las rectas generadas por ellos; sea Y cualquier otro vector
del plano. Si Y esta en la recta generada por X entonces Y = rX + 0U para
escalar r. Similarmente, si Y esta en la recta generada por U entonces
algun
escalar s. Si Y no pertenece a ninguna de dichas recY = 0X + sU para algun
tas entonces procedemos como sigue. Por el punto Y trazamos dos rectas: LU ,
paralela a la recta LU , y LX , paralela a la recta LX . La recta LU corta la recta LX
en el punto W ; la recta LX , por su parte, corta la recta LU en el punto Z. Por
lo tanto los vectores W y Z son multiplos

escalares de X y U respectivamente;
por la
es decir, existen escalares, r y s tales que W = rX y Z = sU . Ademas,
regla del paralelogramo, Y = W + Z = rX + sU .
radica precisamente en que
La unicidad de la que se habla en la afirmacion
los vectores X y U son linealmente independientes: si Y = rX + sU y tambien
Y = r X + s U entonces rX + sU = r X + s U ; luego, (r r )X = (s s)Y . Si
tuvieramos r 6= r entonces X =
s s
U,
rr
con lo cual X y U seran linealmente
dependientes. Por consiguiente r = r . El mismo tipo de razonamiento nos permite concluir que s = s , y entonces hay unicidad en la escritura de Y como
lineal de X y U . 2
combinacion
18
Lu
Lu
Lx
Lx
W
X
x
Figura 13
El calculo
preciso de los escalares r y s requiere manipulaciones algebraicas
como se muestra en el siguiente ejemplo.

1
3
2
Ejemplo 1.9. Hallemos los escalares r y s tales que = r + s .
2
1
1
La Figura 14 muestra el diagrama de la descomposicion.

Para calcular los
valores de r y s resolvemos el sistema de dos ecuaciones de primer grado con
dos incognitas
que se obtiene a partir de la igualdad anterior:
2 = 3r s
1 = r 2s.
Si multiplicamos la primera de estas dos ecuaciones por 2 y el resultado lo
obtenmos 5 = 5r; luego r = 1. Este valor
sumamos con la segunda ecuacion

19
lo reemplazamos en cualquiera de las dos ecuaciones del sistema para hallar

el valor de s; e ste es s = 1.
2
1
3
1

1
2
1
2
3
1
Figura 14
La pruebaque hemos dado del teorema anterior nos proporciona una com grafica
prension
del contenido. Una prueba rigurosa requiere utilizar coordenadas. En el siguiente ejercicio se pide hacer la prueba con coordenadas; el
de la dependenlector debe tener presente el teorema sobre la caracterizacion
cia lineal de vectores.

c
a
Ejercicio 1.6. Sean A = y B = dos vectores linealmente independ
b

dientes. Sea P = cualquier vector del plano. Demuestre que existen es
calares r y s unicos
tales que P = rA + sB.
20
entre vectores.

x
1.6. La magnitud o norma de un vector X = , denotada por
Definicion
y
kXk, es la cantidad

x p

kXk = = x2 + y 2 .
y

4
2
Ejemplo 1.10. Las magnitudes de los vectores A = y B = son:
1
3
p
kAk = 22 + 32 = 13 y kBk = (4)2 + 12 = 17. La magnitud del del vector
nulo es kOk = 02 + 02 = 0.
Como la raz cuadrada de un numero

es no negativa entonces la magnitud
de un vector nunca es negativa. De hecho el unico

vector con magnitud 0 es el
vector nulo ya que la ecuacion

x2 + y 2 = 0,
x = 0 y y = 0; en cualquier otro caso la magnitud es

tiene como unica
solucion
positiva.
geometrica de
El Teorema de Pitagoras
nos proporciona la interpretacion

0
x
x
la magnitud de un vector. El triangulo

con vertices , y es
0
0
y

x
rectangulo
(ver Figura 15); la magnitud del vector X = es la longitud
y
de la hipotenusa de dicho triangulo

y representa la distancia entre el origen y
el punto X.

entre vectores.
21
||X
0
0
||
X=
x
0
x
y
Figura 15
general tenemos la siguiente definicion:
De manera mas

u
x
1.7. Sean X = y U = puntos del plano; la ecuacion
Definicion
v
y

xu p

kX U k =
= (x u)2 + (y v)2 ,
yv
define la distancia entre los puntos X y U que simbolizamos por dist(X, U ).
El paralelogramo con vertices O, X, U y X U de la Figura 16 justifica

los segmentos XU y O(X U ) tienen igual longeometricamente la definicion:
gitud.
22
||X
U|
|
X
O
x
X-U
-U
Figura 16

3
1
7
Ejemplo 1.11. El triangulo

con vertices A = , B = y C = es
1
5
7
isosceles
pues
p
p
(7 1)2 + (7 (5))2 = 62 + (2)2 = 36 + 4 = 40,

p
p
dist(B, C) = kB Ck = (1 3)2 + (5 1)2 = (2)2 + (6)2 = 4 + 36 = 40,

p
p
dist(A, C) = kA Ck = (7 3)2 + (7 1)2 = 42 + (8)2 = 16 + 64 = 80.

dist(A, B) = kA Bk =
La magnitud tiene las siguientes propiedades:

si X = O,
P1 kXk 0 y kXk = 0 si y solo
P2 krXk = |r|kXk,
P3 kX + U k kXk + kU k.
Ya hemos comentado acerca de la primera propiedad. En cuanto a la segunda, para cualquier escalar r tenemos:

rx p
p
p
p

krXk = = (rx)2 + (ry)2 = r2 x2 + r2 y 2 = r2 (x2 + y 2 ) = |r| x2 + y 2 = |r|kXk.
ry

entre vectores.
23
La tercera propiedad recibe el nombre de desigualdad triangular porque, si
los vectores X y U son linealmente independientes, los lados del triangulo

con
vertices O, X y X + U tienen longitudes kXk, kU k y kX + U k (ver Figura 17), y
la longitud de un lado de un triangulo

es menor que la suma de las longitudes
de los otros dos lados. Desde luego, podemos dar una prueba rigurosa de la
grafica.
desigualdad triangular sin apelar a la visualizacion

Tal prueba es con
secuencia de la desigualdad de Cauchy-Schwarz que veremos en la proxima
seccion.
y
X+U
||X
U|
||U ||
||X |
Figura 17
En Geometra Analitca hay dos problemas fundamentales de los cuales nos

vamos a ocupar en este curso. El primero consiste en hallar el conjunto de
condiciones exprelos puntos del plano cartesiano que satisfacen una o mas
sadas en terminos de igualdades y/o desigualdades en las variables x y y.
El segundo problema es el recproco del anterior; es decir, dado un lugar geometrico,
es decir, dado un conjunto de puntos del plano cartesiano, hallar
las igualdades y/o desigualdades que satisfacen las coordenadas x y y de los

puntos pertenecientes a dicho lugar geometrico. Un ejemplo sencillo pero ilustrativo (e importante) de lo anterior lo constituye el lugar geometrico de una
circunferencia.
24
1.8. Una circunferencia es el conjunto de los puntos del plano

Definicion
que equidistan de otro punto llamado centro. La distancia de los puntos de la
circunferencia al centro se llama radio.

x
Si X = es un punto cualquiera de la circunferencia K con centro en
y

h
C = y radio r entonces kX Ck = r y por lo tanto
k

xh p

= (x h)2 + (y k)2 = r.

yk

x
Por lo tanto los puntos pertenecientes a la circunferencia K satisfacen la
y
ecuacion
(x h)2 + (y k)2 = r2
(1.4)

x
anterior, entonces
De otra parte se puede ver que si satisface la ecuacion
y
pertenece a la circunferencia K.
de la circunferencia con centro en el origen y radio
Ejemplo 1.12. La ecuacion
1 es
x2 + y 2 = 1.
Denominamos circunferencia unitaria a la circunferencia del ejemplo ante
rior, y a sus puntos los llamamos vectores unitarios. Los vectores canonicos
E1
y E2 son ejemplos de vectores unitarios pues: kE1 k = 12 + 02 = 1 = 02 + 12 =

kE2 k. Ahora bien, a partir de todo vector distinto del vector cero podemos
obtener un vector unitario de la siguiente forma: si X 6= O entonces el vector
U=
1
X
kXk
es unitario ya que

1
1
kXk

kU k =
X =
= 1.
kXk =
kXk kXk
kXk

entre vectores.
El proceso de obtener el vector U =
1
X
kXk
25
a partir del vector X 6= O se llama
normalizacion
del vector X.

1
Ejemplo 1.13. Si X = entonces kXk = 12 + 12 = 2. Luego, al nor1

malizar el vector X obtenemos

1
1
1
U = = 2 .
2 1
1
2
Observemos que el vector normalizado U es un multiplo

escalar del vector
X y por lo tanto pertenece a la recta generada por e ste (ver Figura 18).
y
X
U=
1
X
||X||
Figura 18
[0, 2)
De nuevo supongamos que X = es un vector no nulo. El angulo
y
estandar
en posicion
cuyo lado terminal es el rayo {rX : r > 0} es denominado
la direccion
del vector X, y escribimos dir(X) = (ver la Figura 19).
y
x
Figura 19
Sabemos de nuestro curso de trigonometra que cualquier otro angulo

en
estandar
posicion
cuyo lado terminal sea tambien el rayo {rX : r > 0} es de la
numero
los valores de las

forma = + 2k, donde k es algun
entero. Ademas
relacionadas con las
funciones trigonometricas de y son iguales, y estan
coordenadas del vector X de la siguiente forma:
sen =
y
,
kXk
cos =
x
.
kXk
26
Estas relaciones nos permiten escribir el vector X en la llamada forma polar

(ver Figura 20)

cos
kXkcos
x
.
= kXk
X= =
sen
kXksen
y
y
X= ||X||
cos
sen
Observemos que el vector
cos
cos
sen
Figura 20
es unitario pues cos2 + sen2 = 1 para
sen
en la forma polar podemos usar cualquier angulo
cualquier angulo
. Ademas,
con lado terminal igual al del angulo

.
del vector A =
Ejemplo 1.14. Para calcular la direccion
tangente as:
la funcion
tan =
2
2
podemos usar
2
= 1;
2
puesto que el punto A esta en el cuadrante III concluimos que

= + Arctan(1) = +
5
=
.
4
4
La forma polar del vector A es por lo tanto
5
5
p
cos 4
cos 4
cos
= 8
.
= (2)2 + (2)2
A = kAk
5
5
sen
sen 4
sen 4
definiendo la nocion
de angulo
Finalizamos la seccion
entre vectores. Si X y
U son dos vectores no nulos con direcciones y respectivamente, definimos

entre vectores.
27
el angulo
entre X y U , denotado (X, U ), por:
| |,
si | | ,
(X, U ) =
2 | |, si | | > .
El angulo
entre dos vectores es entonces un valor en el intervalo cerrado
[0, ], y toma uno de los dos extremos cuando un vector es un multiplo

escalar
del otro: si U = rX con r > 0, entonces = en cuyo caso = 0; en el caso
U = rX con r < 0, = + o = + , y por lo tanto = . En la Figura 21
ilustramos el angulo
entre dos vectores.
y
X
Figura 21
Observemos que (X, U ) = (U, X).

1.9. Sean X y U dos vectores del plano. Diremos que X y U son
Definicion
ortogonales si el angulo
entre ellos es /2 (90 ).
Los vectores canonicos

E1 y E2 son un ejemplo de vectores ortogonales pues
daremos una caracterizacion
dir(E1 ) = 0 y dir(E2 ) = /2. En la proxima

seccion
de la ortogonalidad de vectores.
1
2
Ejemplo 1.15. Consideremos los vectores A = y B = . Sean y
2
3
las direcciones de A y B, respectivamente. Puesto que tan = 3 y A esta en el
28
de A es = 3 . De otra parte, B esta en el cuadrante

cuadrante I, la direccion
IV y tan =
2
2
= 1; por lo tanto = 2 + arctan(1) = 2 4 =

| | = |
7
.
4
Se sigue que
17
17
7
|=|
|=
> ,
3
4
12
12
por consiguiente
(A, B) = 2
17
7
=
.
12
12
1.5. Producto escalar o producto punto

entre vectores es el producto escalar que definimos a
La tercera operacion
continuacion.

u
x
1.10. Sean X = y U = vectores del plano. El producto
Definicion
v
y
escalar o producto punto entre X y U , denotado por X U , esta definido por
X U = xu + yv.
(1.5)
es un numero
El resultado de esta operacion

real (o escalar) obtenido al
sumar el producto de las primeras coordenadas al producto de las segundas
coordenadas.

4
2
Ejemplo 1.16. Por ejemplo, si A = y B = entonces A B = 2 (4) +
1
3
3 1 = 8 + 3 = 5.
Hay varios casos especiales que debemos resaltar. Si U = E1 y U = E2

0
x
1
x
X E1 = = x 1 + y 0 = x y X E2 = = x 0 + y 1 = y,
1
y
0
y
es decir, obtenemos, respectivamente, las coordenadas x y y del vector X.

Por otra parte

x
x
X X = = x2 + y 2 = kXk2 .
y
y
29
listamos las propiedades del producto escalar que son conA continuacion
secuencia de la artimetica de los numeros

reales.
Sean U , X y Y vectores del plano y r un escalar cualquiera. Tenemos:
P1. (Propiedad conmutativa): X U = U X,
P2. (Propiedad distributiva): U (X + Y ) = U X + U Y ,
P3. (Propiedad asociativa): (rX) U = r(X U ).
El producto escalar puede expresarse en terminos geometricos involucran
do el angulo
entre los vectores. Este resultado se utiliza a menudo como la
de producto escalar.
definicion

u
x
Teorema 1.3. Sean X = y U = vectores no nulos del plano. Si
v
y
= (X, U ) entonces
X U = kXkkU k cos .
Prueba. El caso especial en el que U es multiplo

escalar del vector X lo
dejamos al lector para que lo realice. Supongamos entonces que X y U son
linealmente independientes. Para la prueba en este caso utilizaremos un argumento geometrico en el que se emplea la Ley del coseno de la trigonometra.
Los puntos O, X y U son los vertices de un triangulo

en donde el angulo
es opuesto al lado con extremos X y U . Por la Ley del coseno tenemos

kX U k2 = kXk2 + kU k2 2kXkkU k cos ;
pero
kX U k2 = (X U ) (X U )
=X X X U U X +U U
= kXk2 2X U + kU k2 .
Por lo tanto
kXk2 2X U + kU k2 = kXk2 + kU k2 2kXkkU k cos .
30
Despues de cancelar los terminos kXk2 y kU k2 obtenemos 2XU = 2kXkkU k cos ;
y llegamos al reahora dividimos por 2 ambos lados de esta ultima

ecuacion
sultado requerido.2
Ejercicio 1.7. Complete la prueba del teorema anterior demostrando el resul
tado en el caso especial en el que el vector U es multiplo
escalar del vector
X.
Corolario 1.1. (Desigualdad de Cauchy-Schwarz) Sean X y U vectores del
plano. Entonces
|X U | kXkkU k.
Prueba. Sea el angulo

entre los vectores X y U . Por el teorema anterior y
por el hecho de que | cos | 1 para cualquier angulo

, tenemos

|X U | = kXkkU k cos = kXkkU k| cos | kXkkU k.
La desigualdad de Cauchy-Schwarz puede probarse sin hacer uso del teorema anterior mediante un argumento netamente algebraico.
Ejercicio 1.8. Pruebe la desigualdad de Cauchy-Schwarz utilizando un argumento algebraico, sin apelar al teorema anterior.
Ejercicio 1.9. Pruebe la propiedad de la desigualdad triangular de la magnitud de vectores utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Corolario 1.2. Dos vectores no nulos del plano, X y U , son ortogonales si solo
si X U = 0.
Prueba. Sea = (X, U ). Del teorema anterior tenemos
X U = kXkkU k cos .
31
Puesto que los vectores son no nulos entonces kXk 6= 0 6= kU k. Se sigue de la

anterior que X U = 0 si y solo
si cos = 0. Pero [0, ], entonces la
ecuacion
se verifica si y solo
si = /2. 2
ultima
ecuacion

2
3
Ejemplo 1.17. Los vectores A = y B = son ortogonales pues
6
1
A B = 3 2 + 1 (6) = 6 6 = 0.
A=
3
1
B=
2
6
Figura 22
Ejemplo 1.18. Sean a y b numeros

reales arbitrarios, y sean A = y B =
b

b
. Entonces A B = a (b) + b a = ab + ab = 0. Similarmente, A (B) =
a
a b + b (a) = ab ab = 0. Luego, A es ortogonal a B y (B). La Figura 23

1
3
ilustra este ejemplo con A = y B = .
3
1
32
y
B=

1
3
A=
3
1
-B=
1
3
Figura 23
1.6. La lnea recta

de recta generada por un vector, dada en la
Excepto por la definicion
3, hasta el momento hemos usado las idea de recta de una forma
Seccion
abordaremos el tema en profundidad utilizando la
intuitiva. En esta seccion
herramienta de vectores que hemos construido.

x
1.11. Una lnea recta es el conjunto de puntos R2 que
Definicion
y
verifican una ecuacion
general de primer grado de la forma
ax + by + c = 0,
donde a, b y c son numeros

reales, con a y b no simultaneamente
iguales a
cero.

0
u
6 es un
Ejemplo 1.19. La recta L generada por un vector U = =
0
v

x
si
ejemplo fundamental de lnea recta. Recordemos que L si y solo
y
1.6. La lnea recta
33

u
x
= t para algun
escalar t. De esta igualdad vectorial se siguen las
v
y
ecuaciones escalares x = ut y y = vt.
Como el vector U es distinto del vector cero entonces, o bien u 6= 0 o v 6= 0.
Por lo tanto el parametro
t puede despejarse de alguna de las dos ecuaciones
x
x
escalares anteriores: si, por ejemplo, u 6= 0, entonces t = y por lo tanto y = v
u
u
de una lnea
o, equivalentemente, vxuy = 0, que tiene la forma de la ecuacion
recta con a = v, b = u y c = 0.
1.2. La ecuacion
de una lnea recta dada en la definicion
se
Observacion
acostumbra llamar forma general o ecuacion
general de una lnea recta. Ob general de una recta por un escalar
servemos que multiplicar la ecuacion
diferente de cero no altera la lnea recta sino la forma de su ecuacion.

Mas
adelante que si una lnea recta esta representada por las

aun,
veremos mas
ecuaciones ax + by + c = 0 y x + y + = 0, entonces hay un unico

escalar r 6= 0
tal que = ar, = br y = cr.
En la recta generada por un vector no nulo, el origen pertenece a la recta.
Podemos ampliar esta idea fijando un punto del plano y considerando una
recta que pase por dicho punto y que sea paralela a un vector no nulo (vease
la Figura 24).
y
P+U
Pb
P-Ub
P+ 21 U
b
P-2Ub
O
Figura 24
1.12. Sea P un punto del plano y sea U un vector no nulo. La recta

Definicion
34
dirigida por el vector U que pasa por P es el conjunto de puntos

n
o
X R2 : X = P + tU, t R .
(1.6)

1
Ejemplo 1.20. La recta L dirigida por el vector U = y que pasa por el
2

3
punto P = es el conjunto
1

)
(
1
3
x
x
L = R2 : = + t , t R
2
1
y
y
(
)
x
x
3
t
,t R .
= R2 : =
y
y
1 + 2t
y
U=
1
2

b
P=
3
1

x
Figura 25
La igualdad vectorial (1.6) equivale a dos ecuaciones escalares; de hecho, si

u
x0
x
escribimos X = , P = y U = entonces
v
y0
y
X = P + tU x = x0 + ut
y = y0 + vt.
(1.7)
1.6. La lnea recta
35
Las ecuaciones escalares (1.7) se llaman ecuaciones parametricas

de la recta
dirigida por U y que pasa por P .

Un procedimiento similar al que hicimos un poco antes con la recta generada por un vector, lo podemos replicar en este caso. Si u 6= 0 y v 6= 0 entonces
x = x0 + ut
y y = y0 + vt
x x0
y y0
=
u
v
vx vx0 = uy uy0
vx uy + uy0 vx0 = 0,
que tiene la forma general de la lnea recta con a = v, b = u y c = uy0
vx0 . Los casos u 6= 0, v = 0 y u = 0, v 6= 0 son muy parecidos y conducen,
respectivamente, a las ecuaciones uy + uy0 = 0 y vx vx0 = 0. As que toda
recta que pasa por un punto y es dirigida por un vector es, en realidad, una
dicho de otra manera, el punto
lnea recta de acuerdo con nuestra definicion;
y el vector no nulo determinan una lnea recta.
Igualmente importante es el hecho de que toda lnea recta es determinada
por un punto y un vector no nulo al cual llamamos vector director de la recta.
es el contenido del siguiente teorema.
Esta afirmacion
ax + by + c = 0, con a 6= 0.
Teorema 1.4. Sea L una lnea recta con ecuacion
Entonces

)
(
b
c/a
x
x
+ t ,t R .
L = R2 : =
a
0
y
y
1.3. El teorema nos dice especficamente que L es expresable

Observacion
c/a
y es dirigida por el vector
como la recta que pasa por el punto P =
0

b
general de L, b es distinto de cero, entonces el
U = . Si en la ecuacion
a
36
lector
la recta que pasa por el punto

probar que L es expresable como
puede
b
0
y es dirigida por el vector U = .
P =
a
c/b
Prueba. Denotemos por L el conjunto

)
(
b
c/a
x
x
+ t ,t R ,
L = R2 : =
a
0
y
y

x
y veamos que L = L . Supongamos inicialmente que L. Puesto que
y
de L obtenemos x =
a 6= 0, al despejar x de la ecuacion
c
a
b
y.
a
Entonces,
bt; es
asignemos al parametro
t el valor t = ay . Se sigue que y = 0 + at y x = c
a

x
x
bt. De
decir, L . Recprocamente, si L , entonces y = at y x = c
a
y
y
la primera de estas dos ecuaciones se sigue que t = ay ; este valor lo sustituimos
de x y obtenemos x =
en la ecuacion

x
L. 2
y
c
a
b ay , luego ax + by + c = 0 y por lo tanto
ax + by + c = 0, con b 6= 0.
Ejercicio 1.10. Sea L una lnea recta con ecuacion
Pruebe que

)
(
b
0
x
x
+ t ,t R .
L = R2 : =
a
c/b
y
y
Cuando una lnea recta se escribe en la forma de recta dirigida decimos
que esta escrita en forma vectorial. Una lnea recta admite multiples
representaciones vectoriales; veamos un ejemplo.

3
Ejemplo 1.21. La recta L que pasa por el punto P = y con vector director
1
1.6. La lnea recta

1
U = es el conjunto
2
(
37
X R2 : X = P + tU, t R

)
(
1
3
x
x
2
= R : = + t ,t R .
2
1
y
y
Resolviendo de las ecuaciones parametricas para el parametro

t obtenemos
t=
x3
1
yt=
y1
.
2
general de
Al igualar estos valores obtenemos una ecuacion
)
(
x
L, a saber: 2x + y 7 = 0. Luego L = R2 : 2x + y 7 = 0 .
y

2
el vector V =
Ahora bien, el punto Q = P + U = pertenece a L; ademas
3

2
es multiplo
escalar del vector U . Afirmamos que:

4

)
(
2
2
x
x
L = R2 : = + s , s R .
4
3
y
y
basta verificar que el conjunto

Para probar la afirmacion

(
)
x
x
2
2
L = R2 : = + s , s R ,
y
y
4
3
)
(
x
es igual al conjunto R2 : 2x + y 7 = 0 . Para esto empleamos el
y

x
mismo procedimiento que hicimos con la recta L: si L , entonces de sus
y
ecuaciones parametricas resolvemos para el parametro

s y obtenemos s = x2
2
ys=
y3
.
4
4x + 2y 14 = 0, la
Igualando estos valores llegamos a la ecuacion
cual, al dividir por 2, resulta en 2x + y 7 = 0. Los pasos son reversibles como

completamente determinados
puede verificarlo el lector. As que L y L estan
general 2x + y 7 = 0 y por lo tanto, L = L .
por la ecuacion
38
y
U=
2
3
Q=

1
2
P=
3
1

x
V=
2
4
Figura 26
L = L
que pueda existir entre los vectores

Es natural preguntarse por la relacion
directores de una misma recta. En el ejemplo anterior el vector V es multiplo

escalar del vector U . Esto es lo que ocurre de manera general como lo muestra
el siguiente teorema.
Teorema 1.5. Sea L una lnea recta. Si U y V son vectores directores de L
entonces son linealmente dependientes. Recprocamente, si U y V son linealmente dependientes y U es vector director de L entonces V tambien es vector
director de L.
Prueba. Supongamos primero que U y V son vectores directores de L. Esto
quiere decir que L puede expresarse de las formas
n
o
X R : X = P + tU, t R
2
X R : X = Q + sV, s R ,
donde P y Q pertenecen a L. Consideremos el caso P 6= Q (el caso P = Q lo

dejamos al lector para que lo verifique). Entonces hay escalares t y s diferentes
de cero tales que Q = P + t U y P = Q + s V . Por lo tanto t U = Q P = (s )V ,
luego U = (s /t )V y por lo tanto U y V son linealmente dependientes.
1.6. La lnea recta
39
Ahora supongamos que U y V son linealmente dependientes y que U es

vector director de L. Entonces existe un escalar r 6= 0 tal que U = rV . De la
forma vectorial de L tenemos: X = P + tU = P + t(rV ) = P + (rt)V . Ahora bien,
como r es un ecalar fijo, y el parametro

t toma todos lo valores reales, entonces
el producto s = rt es un parametro
que tambien toma todos los valores reales.
Por consiguiente L es expresable en la forma
n
o
X R2 : X = P + sV, s R ,
luego V es vector director de L. 2

general ax + by + c = 0.
Corolario 1.3. Sea L la lnea recta con ecuacion
Entonces
escalares del vector
los vectores directores de L son los multiplos
b
D = .
a

b
Prueba. El Teorema 1.4 y el Ejercicio 1.9 nos dan que el vector D =
a
es vector director de L. El resultado se sigue ahora del teorema anterior.2
general
Ejemplo 1.22. La recta L del Ejemplo 1.21 tiene por ecuacion
2x + y 7 = 0. Entonces
escalares
los vectores directores de L son los multiplos
1
del vector D = ; en otras palabras, el conjunto de vectores directores de
2
L es la recta generada por el vector D.
Con lo estudiado hasta el momento podemos indagar sobre condiciones

grafica
que determinan una lnea recta. Quiza la mas

o intuitiva se refiere a la
lnea recta determinada por dos puntos distintos del plano. Si P y Q son dos
puntos distintos del plano, entonces la lnea recta cuya forma vectorial es
n
o
X R2 : X = P + t(Q P ), t R .
(1.8)
40
pasa por los puntos P y Q. El punto Q se obtiene con t = 1 y P con t = 0. Esta

recta tiene como vector director D = Q P y, en virtud del siguiente teorema,
la llamamos la lnea recta determinada por P y Q (ver Figura 27).
y
b
b
D= Q-P
x
Figura 27: Recta determinada por P y Q
Teorema 1.6. Sean P y Q dos puntos distintos del plano. Si L es cualquier

lnea recta que pasa por P y Q entonces
n
o
L = X R2 : X = P + t(Q P ), t R .
Prueba. Escribamos L =
(1.9)
o
X R2 : X = P + t(Q P ), t R . Ya hemos visto
que P y Q pertenecen a L . Debemos probar que L = L . Supongamos que una

vectorial de L es
representacion
n
o
L = X R2 : X = R + sD, s R ,
(1.10)
donde R L y D es un vector director de L. Puesto que P y Q son dos puntos

distintos pertenecientes a L existen escalares s y s diferentes tales que P =
1
(Q P ).
R + s D y Q = R + s D. Luego Q P = (s s )D o D =
s s
Sea X = P + t(Q P ) un punto cualquiera de L . Entonces
X = R + s D + t(s s )D = R + (ts ts + s )D;
por lo tanto X L. Recprocamente, si X = R + sD es un punto cualquiera de
L, entonces
s s
1
(QP ) = P +
(QP ),
X = R+sD = P s D+sD = P +(ss )D = P +(ss )
s s
s s
luego X L , y por lo tanto L = L . 2
1.6. La lnea recta
41

3
Ejemplo 1.23. La lnea recta que pasa por los puntos P = y Q =
1
2

4
3 (1)
= , y por lo tanto una
tiene como vector director Q P =
1
12
forma vectorial de la misma es

)
) (
(
1
+
4t
x
x
4
1
x
x
,t R .
R2 : = + t , t R = R2 : =
2t
y
y
1
2
y
y
1
2
3
1
x
Figura 28
vectorial de
Debemos insistir que la anterior no es la unica
representacion
la recta que pasa por los puntos P y Q. Hay infinidad de representaciones
vectoriales de la misma que dependen del punto elegido sobre la recta y del
vector director escogido.
Ejercicio 1.11. Encuentre otras tres representaciones vectoriales para la recta del ejemplo anterior.
menos intuitiva que determina una lnea recta usa un vecOtra condicion
tor perpendicular a la recta en lugar de un vector director. Esta condicion
resulta ser muy util

porque nos proporciona automaticamente
una ecuacion
de vector perpendicular
general de la recta. Empecemos por precisar la nocion
a una recta.
1.13. Un vector no nulo N es normal a una recta L si N es ortogDefinicion
onal a cualquier vector director de L.
42

a
b = es normal a la recta L con ecuacion
general
Ejemplo 1.24. El vector N
b

b
ax + by + c =. Esto es as porque ya sabemos que el vector D = es vector
a
b D = a (b) + b a = ab + ab = 0. El vector N
b tambien es
director de L, y N
b ) D = (1)(N
b D) = (1) 0 = 0.
normal a L porque (N
1.4. La importancia del ejemplo anterior no debe pasar inadverObservacion

general de una recta podemos reconocer un vector normal
tida; en la ecuacion
a ella a partir de los coeficientes que acompanan

a las variables x y y.
De otra parte, para verificar la normalidad de un vector no nulo N con respecto a una recta L, basta confirmar la ortogonalidad de N con respecto a uno
solo de los vectores directores de L, digamos D, ya que cualquier otro vector di
rector de L es multiplo
escalar de e ste, y por lo tanto N (rD) = r(N D) = r0 = 0.
As mismo, si un vector no nulo N es normal a L, entonces todo multiplo

escalar de N tambien es normal a dicha recta pues, (rN ) D = r(N D) = r 0 = 0.
aun,
tenemos el siguiente teorema analogo
Mas
al Teorema 1.5.
Teorema 1.7. Sea L una lnea recta. Si N y N son vectores no nulos normales
a una recta L entonces son linealmente dependientes. Recprocamente, si N y
N son linealmente dependientes y N es un vector no nulo normal a L entonces
N tambien es vector normal a L.
Prueba. El recproco lo acabamos de verificar. Supongamos entonces que
N y N son vectores no nulos normales a L y sea ax + by + c = 0 una

on
ecuaci
a
b = es un
general de L. Ya sabemos por el Ejemplo 1.24 que el vector N
b
de que N
vector no nulo normal a L. Por lo tanto, para probar la afirmacion
y N son linealmente dependientes es suficiente demostrar que cada uno de
b . Como el procedimiento es el mismo para ambos
ellos es multiplo
escalar de N
1.6. La lnea recta
43
se requiere hacerlo para uno de los dos, digamos N . Escribamos

vectores solo

b
N = . El vector D = es vector director de L, luego la normalidad de

a
N con respecto a L implica

b
(1.11)
N D = = b + a = 0.
a
b
y por lo tanto
a

b
a
.
N = = = = N
a b
a
b
1.11 que =
Si a 6= 0 se sigue de la ecuacion
a
, luego
b

a
b
a
N = =b= = N
.
b b
b
1.11 nos da =
En el caso b 6= 0 la ecuacion
El siguiente teorema nos dice que una lnea recta queda determinada por
un punto especfico de la recta y un vector normal a la misma.

Teorema 1.8. Sea N = un vector normal a una lnea recta L, y sea

x0
P = un punto perteneciente a L. Entonces,
y0

x
X = L N X N P = 0 x + y (x0 + y0 ) = 0.
y
(1.12)
1.12 se llama forma normal de la recta L. Prueba. Sea D un

La ecuacion
vector director de L. Supongamos inicialmente que X L. Entonces X = P +tD
escalar t. Por lo tanto
para algun
N X = N (P + tD) = N P + N (tD) = N P + t(N D) = N P,
44
ya que N D = 0. Se sigue que N X N P = 0 que es equivalente a la ecuacion

1.12.

x
1.12. EnRecprocamente, supongamos que X = cumple la ecuacion
y
tonces N X N P = 0; luego N (X P ) = 0; es decir, el vector X P es
perpendicular a N y por consiguiente debe ser un multiplo

escalar de D, luego
escalar t . Pero esto ultimo
X P = t D para algun
quiere decir que X L. 2
Como lo mencionamos antes, al usar un vector normal a la lnea recta
en lugar de un vector director conseguimos automaticamente

una ecuacion
general de la lnea recta. Ilustremos esto con un ejemplo.

1
Ejemplo 1.25. Consideremos la lnea recta L que pasa por el punto P =
2

3
y con vector director D = (ver Figura 29). Entonces un vector perpendic1

x
1
si
ular a L es N = . Por lo tanto X = L si y solo
y
3

1
x
1
1
= 0.
3
y
3
2
x + 3y (1 + 6) = 0 o
Al desarrollar las operaciones obtenemos la ecuacion
x 3y + 7 = 0.
L
y
1
2
P=
D=
3
1

x
Figura 29
Corolario 1.4. Si ax + by + c = 0 y x + y + = 0 son ecuaciones generales de

entre rectas.
45
una misma recta entonces existe un unico

escalar r tal que = ra, = rb y
= rc.
Prueba. (Ejercicio)

entre rectas.
1.14. Dos lneas rectas diferentes L y L son paralelas, y escribiDefinicion
mos L k L , si sus vectores directores son linealmente dependientes.
Ejemplo 1.26. La recta L con forma vectorial

)
(
3
1
L = X R2 : X = + t t R
4
1

6
8x+6y12 = 0 porque el vector V =
es paralela a la recta L con ecuacion
8

3
es vector director de L y V = 2 (ver Figura 30).
4
y
3
4

1
x
b
Figura 30
46
Las lneas rectas horizontales son las paralelas a la recta generada por E1
(eje x) y las verticales son las paralelas a la recta generada por E2 (eje y). Por
consiguiente, una recta L horizontal tiene una forma vectorial del tipo

)
(
) (
1
x
x
x
0
L = X R2 : X = P + tE1 , t R = R2 : = + t , t R ,
0
y0
y
y

x0
donde P = L. De la forma vectorial deducimos las ecuaciones esy0
calares x = x0 + t y y = y0 , donde el parametro

t recorre el conjunto de los
numeros
reales. Por lo tanto, independientemente del valor de t, la coordenada y de los puntos de una recta horizontal permanece constante y por eso una
general de L es y = y0 o y y0 = 0. Esta ecuacion
general tambien la
ecuacion

0
pudimos haber obtenido de (1.12) con = 0 y = 1 porque el vector E2 =
1
es ortogonal a cualquier lnea recta horizontal.
En forma completamente analoga,

el lector puede verificar que una recta

x0
vertical L que pasa por el punto P = tiene por ecuaciones parametricas
y0
general x x0 = 0. (Ver Figura 31).
x = x0 , y = y0 + t, con t R, y por ecuacion
y
L
L
b
P=
0
y0
P=
x0
0
P=
x0
y0
Figura 31
1.5. Como dos lneas rectas tienen vectores directores linealObservacion

si tienen vectores normales linealmente depenmente dependientes si y solo

entre rectas.
47
de paralelismo entre rectas se puede refrasear

dientes entonces, la condicion
en terminos de vectores ortogonales; es decir, dos lneas rectas son paralelas
si sus vectores ortogonales son linealmente dependientes.
Para las lneas rectas no verticales tenemos, adicionalmente, el concepto de
de la recta con respecto al
pendiente que nos permite medir la inclinacion
eje x.

d1
1.15. Sea L una recta no vertical con vector director D = .
Definicion
d2
d2
La pendiente de L, denotada por m, es el cociente m = .
d1
Lo primero que debemos resaltar es que el valor de la pendiente m no depende del vector director escogido porque si D tambien es vector director de

rd2
rd2
d2
escalar r, y por lo tanto
L entonces D = rD = para algun
=
.
rd1
d1
rd1
general ax + by + c = 0, con a 6= 0, su
Por consiguiente, si L tiene por ecuacion

b
pendiente es m = ab pues D = es vector director de L.
a
general 3x +
Ejemplo 1.27. La pendiente m de la lnea recta L con ecuacion
4y 25 = 0 es m =
3
.
4
De otra parte,
si m es la pendiente de una lne recta
L, con vector

no

vertical
1
d1
d1
d1
= d 1 .
director D = entonces m = dd12 y por lo tanto =
m
d1 m
d2
d2

1
Por consiguiente tambien es vector director de L.
m
1.6. De las definiciones de rectas paralelas y pendiente se deObservacion
duce de manera inmediata que dos rectas no verticales son paralelas si y solo
si sus pendientes son iguales.
48

0
En una lnea recta no vertical L tambien destacamos su punto B =
b
con el eje y. Al escalar b se le llama usualmente intercepto de
de interseccion
m
es ortogonal a L, una ecuacion
general de L es
la recta. Puesto que
1
entonces mx + y b = 0 o y = mx + b, la cual es llamada la forma pendiente
de L es particularmente
intercepto de L. Esta forma escalar de la ecuacion
geometrica sobre la recta. (Ver
importante porque contiene mucha informacion
Figura 32).
y
B=
0
b

b
D=
1
m

x
Figura 32. Forma pendiente-intercepto

x1
x0
Si la recta no vertical L pasa por los puntos P = y Q = entonces
y1
y0
x1 x0
es vector director de L y por lo tanto la pendiente de la
QP =
y1 y0

x
y0
es un punto
recta es el cociente m = xy11 x

.
M
as
generalmente,
si
X
=
0
y
arbitrario de L diferente de P entonces m =
yy0
.
xx0
De aqu resulta la forma
de L, a saber: y y0 = m(x x0 ).
escalar punto-pendiente de la ecuacion
1.16. Sea L una recta no vertical con vector director D. Definimos
Definicion
el angulo
de inclinacion
de L, denotado , por
dir(D),
si dir(D) ,
=
dir(D), si < dir(D) < 2.
(1.13)

entre rectas.
49
Visualmente, es el angulo
medido en sentido antihorario desde el eje x
el angulo
hasta encontrarse por vez primera la recta L; es, por defincion,

de
de la recta generada por el vector director D. As que lneas rectas
inclinacion
todas el mismo angulo
(ver Figura 33). La

paralelas tendran
de inclinacion
entre la pendiente y el angulo
es el contenido de la
relacion
de inclinacion
siguiente proposicion.
y
D=
1
m

x
Figura 33
1.1. Sea L una lnea recta no vertical con pendiente m y angulo
Proposicion
. Entonces m = tan .
de inclinacion

1
Prueba. El vector D = es vector director de L. Sea = dir(D). Si m > 0
m
entonces = y por lo tanto m = tan = tan ; y si m < 0 entonces =
dir(D) = en cuyo caso m = tan = tan( ) = tan . 2
1.17. Dos lneas rectas L y L son perpendiculares, y escribimos
Definicion
L L , si sus vectores directores son ortogonales o, equivalentemente, si sus
vectores normales son ortogonales.
general 3x 4y + 5 = 0 es perEjemplo 1.28. Las lnea recta L con ecuacion

6
1
vectorial X = + t
pendicular a la lnea recta L con ecuacion
8
2

6
4
porque sus vectores directores D = y D = son ortogonales, pues
8
3
D D = 4 6 + 3 (8) = 24 24 = 0
50
Un criterio eficiente de perpendicularidad de lneas rectas no verticales es

el siguiente.
1.2. Sean L y L dos lneas rectas no verticales con pendientes m

Proposicion
si mm = 1.
y m respectivamente. Entonces L L si y solo

1
1
Prueba. L y L tienen vectores directores D = y D = respectim
m
vamente. Luego

1
1
L L D D = 0 = 0
m
m
1 1 + m m = 0
1 + mm = 0
mm = 1. 2
con el concepto de angulo
Terminamos esta seccion

entre lneas rectas. Lo
El lector puede
que haremos es generalizar la idea de angulo
de inclinacion.
demostrar con todo rigor que dos lneas rectas L y L no paralelas concurren
en un punto, y dividen el plano en cuatro sectores o angulos

(ver Figura 34).
Visualmente, podemos definir el angulo

orientado desde la lnea recta L hasta
la lnea recta L como el angulo

barrido en sentido antihorario desde uno
cualquiera de los rayos de L hasta el primer rayo que nos encontremos de
L . Esta idea grafica

(que podra ser suficiente en muchas de las aplicaciones)
puede precisarse usando los vectores directores de ambas rectas. Para este
de angulo
efecto veamos primero la nocion

orientado de vectores.

entre rectas.
51
L
L
Figura 34
1.18. Sean X y U dos vectores no nulos con direcciones y ,

Definicion
respectivamente. Definimos el angulo
orientado del vector X al vector U , deno
tado por hX, U i, como
hX, U i =
si 0,
(1.14)
2 + ( ) si < 0.
y
X
x
Figura 35
Ejemplo 1.29. El angulo

orientado del vector E1 al vector E2 es hE1 , E2 i =
/2 0 = /2, mientras que el angulo

orientado del vector E2 al vector E1 es
hE2 , E1 i = 2 /2 = 3/2.
1.7. Por lo general, el angulo
Observacion
orientado del vector X al vec
tor U es distinto al angulo
orientado del vector U al vector X. De hecho,
si X y U son linealmente dependientes, como lo
hX, U i = hU, Xi si y solo
52
puede demostrar el lector. Por otro lado, a diferencia del angulo

entre dos vec
tores que siempre esta en el intervalo [0, ], el angulo
orientado de un vector a
otro puede tomar valores en el intervalo [0, 2).
Ejercicio 1.12. Sean X y U dos vectores no nulos. Pruebe que hX, U i =
si X y U son linealmente dependientes.
hU, Xi = si y solo
Ejercicio 1.13. Sean X y U dos vectores no nulos. Pruebe que hX, U i
hX, U i = .
Ahora podemos definir el angulo

orientado entre dos rectas no paralelas.
1.19. Sean L y L dos lneas rectas no paralelas con vectores diDefinicion
rectores D y D respectivamente. Definimos el angulo
orientado de la recta L a
la recta L , denotado por hL, L i, como
hL, L i =
hD, D i
hD, D i
si 0 < hD, D i < ,
(1.15)
si < hD, D i < 2.
Ejemplo 1.30. Consideremos las rectas L y L con ecuaciones generales x +

1
1
y 1 = 0 y 3x + y 2 = 0. Los vectores D = y D = son, respecti3

1
del vector
vamente, vectores directores de L y L (ver Figura 36). La direccion
del vector D es 2/3. Por lo tanto el angulo
D es 3/4, y la direccion
orientado
del vector D al vector D mide hD, D i = 2 + (2/3 3/4) = 2 /12 = 23/12,
que es mayor que . Luego, hL, L i = hD, D i = 5/3 3/4 = 11/12. De
otra parte, el angulo

orientado de D a D mide hD , Di = 3/4 2/3 = /12,
cantidad que es menor que . Por lo tanto el angulo

orientado de L a L es
hL , Li = hD , Di = /12.

entre rectas.
53
D=
1
D=
1
1

x
Figura 36
1.8. El lector puede concluir de la Figura 34 que hL, L i +

Observacion
de este hecho.
hL , Li = . Lo invitamos a que haga una demostracion
Cuando ninguna de las dos lneas rectas es vertical disponemos de una
formula
que nos permite calcular el angulo
orientado de una recta a la otra, a
partir de las pendientes de las rectas.
Teorema 1.9. Sean L y L dos lneas rectas no verticales y no perpendiculares
con pendientes m y m , respectivamente. Si = hL, L i entonces
tan =
m m
.
1 + m m
(1.16)
Prueba. Sean D y D vectores directores de L y L con direcciones y , respectivamente. Del Ejercicio 1.13, hD, D i = hD, D i. Luego, tan(hD, D i) =
(1.15) en la Definicion
1.19 que tan =
tan(hD, D i); se sigue de la ecuacion
(1.14) en la Definicion
1.18 tenemos
tan(hD, D i). Ahora bien, por la ecuacion
que tan(hD, D i) = tan( ), por consiguiente
tan tan
m m
tan = tan( ) =
=
.
1 + tan tan
1 + m m
Ejemplo 1.31. En las lneas rectas L y L del Ejemplo 1.30, m = 1 y m = 3.
Por lo tanto, si es el angulo

orientado de L a L , tenemos
3+1
3 (1)
m m
.
=
=
tan =
1 + m m
1 + ( 3)(1)
1+ 3
54
Como toma valores en el intervalo [0, ] concluimos que
31
= arctan(2 3).
= arctan
3+1
Este ultimo
valor es 11/12 de acuerdo con lo hallado en el Ejemplo 1.30. El
angulo
orientado de L a L es el suplemento del anterior, es decir, /12.
ortogonal sobre una lnea recta. Distancia

1.8. Proyeccion
de un punto a una recta.
con la definicion
de proyeccion
ortogonal de un
Comenzamos la seccon
punto sobre una lnea recta. Esta basada en el hecho de que dada una recta
L y un punto U del plano, hay una unica

recta que pasa por U y es perpendicualar a L.
1.20. Sea L una lnea recta y U un punto del plano. Definimos
Definicion
la proyeccion
ortogonal de U sobre L, denotada por PL (U ), como el punto de
de L con la lnea recta que pasa por U y es perpendicular a L (ver
interseccion
Figura 37).
y
b
U
L
b
PL (U)
x
Figura 37
desarrollamos una formula
A continuacion
que nos permite calcular con rela ortogonal de un punto sobre una recta.
tiva facilidad la proyeccion
general ax + by + c = 0
ortogonal de U sobre L
y sea U un punto del plano. Entonces la proyeccion
ortogonal sobre una lnea recta. Distancia de un punto a una recta.55

1.8. Proyeccion
esta dada por la ecuacion

DU
c
1
(D U )D cN =
D+
N,
(1.17)
2
2
kDk
kDk
kN k2

b
a
donde N = y D = son, respectivamente, los vectores normal y
a
b
general.
director de L dados por la ecuacion
PL (U ) =
Prueba. La recta recta L que pasa por U y es perpendicular a L tiene

como vector director N y como vector normal D ya que estos vectores son,
respectivamente, los vectores normal y director de L. Por consiguiente, si

x
= X = PL (U ), este punto verifica las ecuaciones normales de L y L , a
y
saber
N X = c
D X = D U.
(1.18)
Ahora resolvermos este sistema para las componentes x y y del vector X. Multipliquemos la primera de las ecuaciones (1.18) por a y la segunda por b, y
sumemos los resultados. As,
ac + (b)(D U ) = a(N X) + (b)(D X)
= (aN bD) X
!

b
a
= a b X
a
b
!

b2
a2
X
= +
ab
ab
a2 + b 2
X
=
0

x
kDk2

=
y
0
56
= kDk2 x,
Por lo tanto,

1
x=
(b)(D U ) ac .
kDk2
(1.19)
Analogamente,
multiplicamos la primera de las ecuaciones (1.18) por b y la
segunda por a, sumamos los resultados y procedemos de manera similar para
hallar el valor de la componente y; llegamos al resultado
y=

1
a(D
U
)
bc
.
kDk2
(1.20)
Finalmente, las ecuaciones 1.19 y 1.20 son equivalentes a las ecuaciones vectoriales
PL (U ) =
=
=
(b)(D
U
)
ac
1
kDk2
a(D U ) bc
!
a
(b)(D U )
1
c
kDk2
b
a(D U )
!

a
b
1
(D U ) c
2
kDk
b
a

1
(D
U
)D
cN
,
kDk2
lo cual prueba la primera igualdad en (1.17). La segunda igualdad en (1.17) se

sigue de la primera teniendo en cuenta que kN k2 = a2 + b2 = kDk2 . 2
de esta formula
Antes de dar un ejemplo de aplicacion

es menester hacer
algunos comentarios sobre la misma.
1.9.
Observacion
ortogonal como
1. La formula
(1.17) expresa la proyeccion
lineal de los vectores D y N ; y estos vectores estan
una combinacion
general con la que hemos expresado la
dados de acuerdo con la ecuacion
recta L (ver Figura 38).

1.8. Proyeccion
y
U
b
c
N
||N ||2
PL (U)
N
D
D.U
D
||D||2
x
Figura 38
De otra parte, si P es cualquier punto de L entonces el escalar c puede

escribirse como N P ya que N P + c = 0; luego, podemos expresar la
formula
(1.17) en terminos de un punto conocido de la recta L, as:
PL (U ) =
N P
DU
D+
N.
2
kDk
kN k2
(1.21)
ortogonal nos permite deducir la

2. La formula
(1.21) para la proyeccion
con respecto a los vectores director y norinvariancia de dicha expresion
precisamente, D y N son tambien vectores director
mal utilizados. Mas
y normal de L entonces D = tD y N = sN para algunos escalares t y s.
Reemplazando T y N en (1.21) tenemos
DU
N P
D
+
N
kDk2
kN k2
(tD ) U
(sN ) P
=
(tD ) +
(sN )
2
k(tD )k
k(sN )k
s(N P )
t(D U )
= t 2 2 D + s 2 2 N
t kD k
s kN k
D U N P
=
D +
N.
kD k2
kN k2
PL (U ) =
3. En el caso particular c = 0, es decir, cuando L pasa por el origen, la
formula
se reduce a
PL (U ) =
DU
D.
kDk2
58
suele llamarse la proyeccion

Esta expresion
del vector U sobre el vector D
ortogonal del punto
y denotarse por PD (U ); es, en realidad, la proyeccion
U sobre la recta generada por el vector D (ver Figura 39). Por supuesto,
de un vector U
no hay nada de especial con el vector D; la proyeccion
ortogonal de U sobre la
con respecto a otro vector V es la proyeccion
de U sobre el vector N ,
recta generada por V . En particular, la proyeccion
normal a L, es
PN (U ) =
N U
N.
kN k2
PN (U) b
c
N
||N ||2
U
PL (U)
b
b
PD (U)
D
x
Figura 39
del anterior numeral y la formula
4. La observacion
(1.21), nos permiten
ortogonal de U sobre L como
escribir la proyeccion
PL (U ) = PD (U ) + PN (P ),
(1.22)
donde D y N son, respectivamente, vectores director y normal cualesquiera

de la recta L, y P es un punto arbitrario perteneciente a ella.
5. Todos los puntos de la lnea recta que pasa por U y es perpendicular a
L se proyectan ortogonalmente sobre el mismo punto, y si el punto U
esta sobre la recta L entonces PL (U ) = U ; en este caso N U + c = 0 y por

1.8. Proyeccion
lo tanto,
U=
i DU
N U
1 h
(D
U
)U
+
(N
U
)N
=
U+
N = PD (U ) + PN (U ).
2
2
kDk
kDk
kN k2
6. Si U es ortogonal a D, D U = 0 y por lo tanto,

PL (U ) =
c
c
N=
N.
2
kDk
kN k2
ortogonal del punto

Ejemplo 1.32. Hallemos de dos maneras la proyeccion

5
general 2x + y + 1 = 0, primero, diU = sobre la recta L con ecuacion
9
y despues haciendo uso de la formula
rectamente de la definicion,
(1.17). Los
general son,
vectores director y normal a L que nos proporciona la ecuacion

2
1
respectivamente, D = y N = . Luego, la recta L que pasa por U y
1
2
normal
es perpendicular a L tiene por ecuacion

5
1
x
1
= 0,
9
2
y
2
general
y por ecuacion
x + 2y (5 + 18) = 0 x 2y + 13 = 0.
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales
2x + y + 1 = 0
x 2y + 13 = 0
ortogonal de U sobre L, a saber, PL (U ) =

obtenemos la proyeccion
De otra parte, D U = (1) (5) + 2 9 = 5 + 18 = 13. Luego, por la formula

(1.17),
PL (U ) =
1
(1)2 + 22
"
2
1
1 13 2 1 15 3
.
=
=
13 =
5
5
1
5
2
26 1
25
60
Ejercicio 1.14. Sean A y B dos vectores no nulos ortogonales. Pruebe que

cualquiera sea el vector X del plano, X = PA (X) + PB (X).
con una formula
Finalizamos la seccion
que nos permite calcular la distancia de un punto a una lnea recta.
1.21. Sea L una lnea recta y sea U un punto del plano. Definimos
Definicion
la distancia de U a L, denotada por dist(P, L), como la distancia entre U y la
ortogonal de U a L; es decir,
proyeccion
dist(U, L) = kU PL (U )k.
(1.23)
general ax + by + c = 0, y

u
sea U = . Entonces
v
dist(U, L) =
|au + bv + c|
.
a2 + b 2
(1.24)

a
Prueba. Por el Ejercicio 1.14, U = PD (U )+PN (U ) donde D = y N = .
b
a
de L con la recta generada por N . Entonces,
Sea P el punto de interseccion
por (1.21), PL (U ) = PD (U ) + PN (P ). Por lo tanto,

kU PL (U )k = kPD (U ) + PN (U ) (PD (U ) + PN (P ))k
= kPN (U ) PN (P )k

N U
N P

=
N
N
2
kN k2
kN k

N U N P

N
=
2

kN k
|N U N P |
kN k
kN k2
|au + bv + c|
. 2
=
a2 + b 2
1.9. Segmento de recta dirigido.
61

precisaremos la nocion
de segmento de recta dirigido al
En esta seccion
cual, con frecuencia, tambien se le denomina ((vector)).
1.22. Sean P y Q dos puntos distintos del plano. El segmento de
Definicion
recta dirigido de P a Q, denotado por P Q, es el conjunto

o n
o
n
2
2
P Q = X R : X = P +t(QP ), t [0, 1] = X R : X = (1t)P +tQ, t [0, 1] .
se refiere a que recorremos la recta
La palabra ((dirigido)) en esta definicion
determinada por P y Q desde el punto P hacia el punto Q, a medida que el
parametro
t aumenta desde 0 hasta 1; graficamente,
dibujamos el segmento
dirigido OX como una flecha con punto inicial P y punto final Q. (Ver Figura
40).
y
Q
b
P
x
O
Figura 40
El segmento de recta dirigido de Q a P es entonces

o
n
QP = X R2 : X = Q + t(P Q), t [0, 1] .

Como conjuntos, P Q y QP son iguales pero han sido recorridos de forma diferente. Cuando el sentido del recorrido del conjunto no es relevante, simple
mente hablamos del segmento de recta P Q. El segmento de recta dirigido P Q
es t,
es entonces una parametrizacion
del conjunto P Q donde el parametro
de la lnea recta.
as como la recta dirigida es una parametrizacion
62
diremos, por simplicidad, ((segmento))

Nota 1.1. Cuando no haya lugar a confusion
en lugar de ((segmento de recta)).
Notemos que la distancia entre el punto P y cualquier punto X del segmento P Q es
dist(X, P ) = kX P k = k(P + t(Q P )) P k = kt(Q P )k = tkQ P k,
y entre los puntos X y Q,
dist(X, Q) = kX Qk = k(1 t)P + tQ Qk = k(1 t)P (1 t)Qk
= k(1 t)(P Q)k = |1 t|kP Qk
= (1 t)kQ P k.
En particular, cuanto t = 1 obtenemos la distancia entre los puntos P y Q,
es la longitud o magnitud del segmento P Q, denotada por

que, por definicion,
kP Qk, y si t = 1/2 obtenemos el llamado punto medio del segmento, a saber,

1
M = (P + Q).
2
1.10. La razon
entre las distancias dist(X, P ) y dist(X, Q) es
Observacion
dist(X, P )
tkQ P k
t
=
=
.
dist(X, Q)
(1 t)kQ P k
1t
t
Cuando este cociente es un numero

racional lo escribimos en la forma
=
1t
m
m
; as, t =
, y por lo tanto,
n
m+n
X=
m
n
P+
Q.
m+n
m+n
(1.25)
1.1. Una bonita aplicacion

del concepto de segmento dirigido es
Aplicacion
la que nos permite probar que las medianas de un triangulo

se cortan en
un punto, y localizar dicho punto en el plano cartesiano. Las medianas del
triangulo
son los segmentos de recta desde cada vertice al punto medio del
63
lado opuesto. Si A, B y C son los vertices de un triangulo,

ABC, y R, S y
T son, respectivamente, los puntos medios de los segmentos AB, BC y CA,
entonces las medianas de ABC son los segmentos CR, AS y BT (ver Figura
41).
y
C
T
b
A
X
b
B
Figura 41
1
(A + B). Si X es el punto del segmento dirigido RC tal
2
que su distancia al punto C es el doble de su distancia al punto R, entonces
Notemos que R =
usamos (1.25) con P = R, Q = C, m = 1 y n = 2: luego,

#
"
2
1
2 1
1
1
X = R+ C =
(A + B) + C = (A + B + C).
3
3
3 2
3
3
(1.26)
(1.26) solo
depende de los vertices del triangulo,
El lado derecho de la ecuacion

1
y no de la mediana CR. Es decir, obtenemos el mismo punto, (A + B + C),
3
si razonamos con la mediana AS o con la mediana BT . Por lo tanto las tres
medianas se cortan en el punto X dado por (1.26). Este punto es llamado el
baricentro del triangulo.

As como hemos definido la magnitud de un segmento dirigido, podemos
tambien definir su direccion.
64
1.23. Sea P Q un segmento dirigido. Definimos la direccion

Definicion
de P Q,
denotada por dir(P Q), como
dir(P Q) = dir(Q P ).
(1.27)
1.11. De nuestras definiciones podemos observar que, cualquiera

Observacion
sea el punto X, kOXk = kXk y dir(OX) = dir(X); aunque la representacion
grafica
del vector X coincide con la del segmento dirigido OX, debemos recal
car que X es un punto del plano cartesiano mientras que OX es un segmento
de recta. Esta similitud entre X y OX sugiere definir otras nociones geometricas y algebraicas para segmentos dirigidos.

1.24. Sean P Q y P R segmentos dirigidos desde el punto P . DefinDefinicion

imos el angulo
entre P Q y P R, denotado por (P Q, P R), como

(P Q, P R) = (Q P , R P ).
(1.28)

Notemos que (P Q, P R)=(P R, P Q). Las definiciones tienen un sentido geometrico muy claro, como se aprecia en la Figura 42.
y
R
Q
P
R-P
Q-P
x
O
Figura 42
El triangulo
con vertices P , Q y R se traslada paralelamente a si mismo desde
el punto P usando como gua el segmento OP , hasta que el punto P coincida
65
con el origen; entonces, los puntos Q y R quedan superpuestos a los puntos

Q P y R P , respectivamente.
1
1
3+1
entonces Q P =
Ejemplo 1.33. Si P = , Q = y R =
1
3
2

3
2
y R P = . Luego
1
2
!
2
3

3
7
(P Q, P R) = , =
=
.
4
6
12
2
1
Podemos sumar segmentos dirigidos que parten de un mismo punto, multiplicarlos por un escalar e, inclusive, hacer el producto punto entre ellos. La
idea es siempre la misma: utilizar los puntos final e inicial de la flecha para
definir tales operaciones. Sin embargo estas operaciones no son necesarias
en nuestro curso de Geometra Analtica y por eso no profundizaremos en el
diremos que la idea de considerar segmentos dirigidos conduce al
tema. Solo
exactamente, dos segconcepto de ((vector libre)) que es util

en Fsica. Mas

mentos dirigidos P Q y RS se consideran equivalentes, y escribimos P Q RS
si kP Qk = kP Rk y dir(P Q) = dir(RS). Esta nocion

de equivalencia nos
si y solo
permite agrupar los segmentos dirigidos en conjuntos disjuntos, cada uno de
los cuales se llama clase de equivalencia, y un segmento dirigido perteneciente
a una clase de equivalencia se llama representante de la clase. Para las clases
de equivalencia podemos definir operaciones algebraicas cuyo resultado es independiente del representante de la clase.

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Notas de Clase

Geometra Vectorial y Analtica

Diego Meja (Coordinador del curso)

Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln

1.1. La recta numerica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2. El plano cartesiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

de un vector por un escalar . .

1.7. Rectas paralelas y perpendiculares. Angulo

Vectores y rectas en el plano cartesiano

1.1. La recta numerica

por la letra O (o mayuscula).

(que es distinto del origen) le asignamos el numero

del origen entonces le asignamos el numero

negativo le asignamos el numero

Vectores y rectas en el plano cartesiano

teniendo en cuenta el numero

Quiza la primera inquietud que surge de forma natural es como

1.1. La recta numerica

distancia entre el origen y el punto B, esto es: a b unidades; y si B esta a la

falta por considerar la situacion

Vectores y rectas en el plano cartesiano

1.1. Sean A = (a) y B = (b) dos puntos de la recta real. Definimos

Puesto que |a b| = |b a|, vemos que dist(A, B) = dist(B, A).

coordenada del punto medio del segmento AB del ejemplo anterior?

1.2. El plano cartesiano

cual uno de los numeros,

todos los pares ordenados de numeros

Visualicemos R2 dibujando en una superficie plana dos ejes coordenados

perpendiculares, ambos con la misma unidad de medida y con el punto de

1.2. El plano cartesiano

lo orientamos positivamente hacia arriba. Los ejes dividen la superficie plana

de un vector por un escalar

en el plano cartesiano de los

Comenzamos el estudio de las operaciones basicas

enunciamos las propiedades de estas operaciones las cuales

son consecuencia de la aritmetica de los numeros

Sean X, Y y Z vectores cualesquiera del plano y r y s numeros

Vectores y rectas en el plano cartesiano

P2 (Propiedad asociativa para suma de vectores): (X + Y ) + Z = X + (Y + Z).

Ejercicio 1.3. Use la aritmetica de los numeros

de un vector por un escalar

se llama la recta generada por el vector U .

Los puntos de la recta generada por el vector U son los multiplos

Notemos que cualquier multiplo

pero esta recta tambien es generada por el vector (1/2)U = 2 , en otras

Vectores y rectas en el plano cartesiano

Usamos letras diferentes, r y s, en la igualdad anterior, para enfatizar que un

1.4. Si un vector U es multiplo

de un vector por un escalar

1.1. Geometricamente, la dependencia lineal significa que los

al multiplicar la primera de estas ecuaciones por d y la segunda por c obtenemos

y por lo tanto ad bc = tcd tdc = 0.

Vectores y rectas en el plano cartesiano

un vector del eje y.

Cuando escribimos un vector como lo acabamos de hacer decimos que lo

hemos expresado como una combinacion

de un vector por un escalar

general podemos obtener una interpretacion

Comencemos con el triangulo

con este ultimo

Vectores y rectas en el plano cartesiano

El procedimiento descrito de sumar vectores graficamente

regla del paralelogramo o, tambien, regla del triangulo,