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Versin 2010
j(xj,yj)
Figura N2
Versin 2010
( x, y ) =
[1]
( x, y )
m =1
Aclaremos que la variacin supuesta del potencial dentro del EF podra haber
sido No Lineal.
Tomemos un nico elemento finito triangular plano y analicemos como describir
el potencial dentro de l:
3(x3,y3)
Superficie
Am
y1
em
1(x1,y1)
2(x2,y2)
x
x1
Figura N3
Entonces:
e
em ( x, y ) = 1 m + 2 m x + 3 m y
(x, y en em)
[2]
donde
e
1 m , 2m , 3 m
[3]
Versin 2010
1 Calcular los potenciales de los nodos de los EF dentro del recinto, a partir de
las condiciones de borde. Esto se efecta mediante clculos variacionales (ver
ms adelante) u otros mtodos como el Mtodo de los Residuos ponderados
de Galerkin.
2 Calcular los factores , una vez calculados los potenciales.
Para un EF solo, esto significa primero calcular los potenciales de los nodos
1, 2, 3 y luego calcular los factores 1, 2, 3.
Calculo de los factores de forma
Mostremos primero el segundo punto. Para eso, supongamos conocidos (por
ahora) los potenciales 1, 2, 3 del elemento.
De aqu en ms no se escribirn los superndices em para no recargar la
notacin (salvo cuando sea necesario para evitar confusiones), pero el lector
no debe olvidarse que estos clculos valen para cada elemento finito.
Evaluando la expresin [2] en los vrtices del tringulo:
i ( x1 , y1 ) = 1 + 2 x i + 3 y i
j ( x 2 , y 2 ) = 1 + 2 x j + 3 y j
k ( x3 , y 3 ) = 1 + 2 x k + 3 y k
[4]
Si i, j, k son 1, 2 ,3 tenemos:
1 ( x1 , y1 ) = 1 + 2 x1 + 3 y1
2 ( x2 , y 2 ) = 1 + 2 x2 + 3 y 2
3 ( x3 , y 3 ) = 1 + 2 x3 + 3 y 3
[5]
1 x1
[ ] = 1 x 2
1 x3
y1 1
y 2 . 2
y3 3
[6]
despejando 1, 2, 3:
1 1 x1
= 1 x
2
2
3 1 x3
y1 1
y 2 . 2
y3 3
[7]
1 xi
2 A = 1 x j
1 xk
yi
y j 0
y k
Versin 2010
[8]
1
a i . i + a j . j + a k . k
2A
1
2 =
bi .i + b j . j + bk . k
2A
1
3 =
ci .i + c j . j + ck . k
2A
1 =
)
[9]
donde:
ai = x j y k x k y j
bi = y j y k
[10]
ci = x k x j
Las constantes a, b y c se obtienen por permutacin cclica de los subndices.
Recurdese que tambin estas constantes tienen el superndices em (porque se
deben calcular para cada EF) pero no se han escrito para no complicar la
notacin.
Para i=1, j=2 y k=3 tendremos, en forma matricial:
( x, y ) = [1 x
em
x 2 y 3 x3 y 2
1
y ] em y 2 y 3
2A
x3 x 2
x3 y1 x1 y 3
y 3 y1
x1 x3
x1 y 2 x 2 y1 1
y1 y 2 . 2
x 2 x1 3
[11]
donde Aem es el rea de cada elemento finito em ya que los EF pueden ser
de distintos tamaos (en un mismo recinto). El determinante 2A nunca ser
nulo ya que representa el rea de un tringulo por lo que la solucin del
sistema [4] existe y es nica
Finalmente, vemos que para este caso podemos expresar el potencial dentro
de cualquier elemento em en funcin de los tres potenciales de nodos como:
em ( x, y ) = N 1 ( x, y ).1 + N 2 ( x, y ). 2 + N 3 ( x, y ). 3
em ( x, y ) =
[12]
N j ( x, y). ej
[13]
j =1
Donde
Versin 2010
1
[( x2 y3 x2 y3 ) + ( y2 y3 ) x + ( x3 x2 ) y ]
2A
1
N 2 ( x, y ) =
[( x3 y1 x1 y3 ) + ( y3 y1 ) x + ( x1 x3 ) y ]
2A
1
N 3 ( x, y ) =
[( x1 y2 x2 y1 ) + ( y1 y2 ) x + ( x2 x1 ) y ]
2A
N 1 ( x, y ) =
[14]
Y
1 si i = j
Ni ( x j , y j ) =
0 si i j
En forma matricial tendremos, en general:
em ( x, y ) = N i ( x, y ). i + N j ( x, y ). j + N k ( x, y ). k = [ N e ].[ e ]
[15]
donde
[ N e ] = [ N i ( x, y ) N j ( x, y ) N k ( x, y )]
[16]
i
[ ] = j
k
e
j m son los potenciales de cada nodo del tringulo. Estos potenciales los
Versin 2010
a j +bjx+c j y
a i + bi x + c i y
a + bk x + c k y
i +
j + k
k
2A
2A
2A
[17]
1
E 2 ds
2
[18]
E = E = +
x y
[19]
Como
3
e ( x, y ) = N i ( x, y ) ei
i =1
e ( x, y ) = N i ( x, y ) e i
i =1
Versin 2010
1 3 3
ei Ni .N j ds ei
2 i =1 j =1
U ( x, y ) =
Si definimos
K e ij = N i .N j ds
[ ] [K ][ ]
t
[21]
ij
Con
1e
e = 2e
3e
[ ]
K11e
e
K e = K 21
K 31e
[ ]
K12e
e
K 22
K 32e
K13e
e
K 23
K 33e
[22]
1
[( y2 y3 )( y3 y1 ) + ( x3 x2 )( x1 x3 )] ds
4 A2
1
[( y2 y3 )( y3 y1 ) + ( x3 x2 )( x1 x3 )]
4A
e
ij
K =
b j .bi + c j .ci
4A
bi = y j y k
y a i = x j . x k x k . x j
c =x x
i
k
j
[23]
Necesitamos encontrar los k tal que U sea mnimo en cada EF y luego en todo
el recinto.
La energa asociada con todos los elementos ser:
N
1
U = U e = [ ] t [K ][ ]
2
e =1
Con
[24]
Versin 2010
1
2
e = 3 , donde n es el nmero de nodos.
M
n
[ ]
k=1n
0 = i Cik
i =1
Recinto
S2
S1
Figura N4
S1, Condicin de Dirichlet
( S 2 ) = cte.
[25]
=0
[26]
S2
Versin 2010
1
U == f
2
K ff
K pf
K fp f
K pp p
p ]
[27]
Aplicamos la derivada con respecto a cada potencial libre (los otros son dato) lo
que queda:
U
=0
k
[K ][ ] = [K ][ ]
ff
fp
[ ] = [K ] [K ][ ]
1
ff
fp
[28]
[29]
Ejemplo N1:
Sea el siguiente recinto de clculo sencillo en una simetra planos paralela,
dividido en 2 elementos finitos triangulares. Se quiere calcular el potencial
y
y=1
4
3
2
1
x
1
X=2
Versin 2010
1 ( x, y ) = N1 ( x, y ).1 + N 2 ( x, y ). 2 + N 3 ( x, y ). 3
[32]
2 ( x, y ) = N1 ( x, y ).1 + N 3 ( x, y ). 3 + N 4 ( x, y ). 4
[33]
1 2 3 4
1 K11
K11
K
21
1/ 2 = 2
Kij
3 K31 K31
4 K 41
K12
K 22
K 32
K13
K13
K 23
K 33
K 33
K 43
K14
K 34
K 44
[34]
10
Versin 2010
c1 = x3 x 2 = 2 2 = 0
c2 = x1 x3 = 0 2 = 2
c3 = x 2 x1 = 2 0 = 2
de la misma manera:
a1 = 2
a2 = 0
a3 = 0
Ahora podemos calcular los Kij de cada elemento, por ejemplo
1
K11
=
de la misma manera podemos calcular el resto de los kij. La matriz nos queda:
K 1/ 2
1
1
4
1
5
=
4 0
4
0
0
4
4
4
5 1 0 4
1 5 4 0
KT =
4 0 4 5 1
1
4 0 4 5
[ ] = [K ] [K ][ ]
1
ff
fp
K12 K13
K 22 K 23
1
K14 3
K 24 4
1
5 1 0 4 100
= 1 5 4 0 100
11
1 =
200
3
2 =
Versin 2010
200
3
N 1 1 ( x, y ) =
1
[2 + (1) x + 0. y ] = 1 (2 x)
2 .1
2
1
( x 2 y)
2
1
e
N 1 1 ( x, y ) = ( 2 y )
2
e
N 1 1 ( x, y ) =
de la misma manera se har para calcular los Nie2 para el EF N2, entonces,
reescribiendo el potencial de cada EF:
1
[(2 x)1 + ( x 2 y) 2 + 2 y3 ]
2
1
2 ( x, y ) = [(2 2 y )1 + x3 + (2 y x) 4 ]
2
1 ( x, y ) =
1 ( x, y ) =
Figura N6
12
Ejemplo N2
Versin 2010
y
y=2
y=1
8
5
9
7
8
6
1
3
2
4
50V
x=1
3
x=2
Nodo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Coordenada
X
Y
0
0
1
0
2
0
0
1
1
1
2
1
0
2
1
1
2
2
Constantes a, b, c
Elemento
1
2
3
4
5
6
7
8
-1
1
-1
1
-1
1
0
0
0
0
0
0
-1
1
-1
1
-1
1
13
-1
Versin 2010
Elemento
1
2
3
4
5
6
7
8
(i)
4
2
5
3
7
5
8
6
1
5
2
6
4
8
5
9
5
1
6
2
8
4
9
5
(k)
(j)
6
(j)
(k)
4
(i)
1)
2)
3)
4)
14
Versin 2010
5)
6)
7)
etc
Matriz de coeficientes
Primero veamos cmo es la K del EF N6 (como ejemplo):
1
2
3
4
5
6
7
8
1
0
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
3
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
5
0
0
0
0
0
0
0
Etc.
15
6
0
0
0
0
0
0
0
0
7
0
0
0
0
0
0
0
0
8
0
0
0
0
0
Versin 2010
Estas notas han sido redactadas por el Ing. Ernesto Kisielewsky y revisadas
por el Ing. Ariel Lichtig en base en la siguiente bibliografa:
-
16