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4eme Anne

Rapport de Projet : commande


dun panneau solaire autopilot via
une carte Arduino

Ralis par :
--ELHAMDANI Ayoub
--HDID Mohammed
Filire : EMSI
Anne universitaire : 2015-2016

Encadr par :
--Mr.SABOR Jalal

REMERCIEMENTS
Au terme de ce travail, cest un devoir agrable dexprimer en quelques lignes
la reconnaissance et la gratitude que nous devons tous ceux dont on a sollicit
laide et la collaboration.
Notre gratitude sadresse tout spcialement Mr. SABOR Jalal pour cette
bnfique initiative concernant la mise en uvre dun projet au sein de ENSAM, qui a
pour but damliorer lesprit cratif chez les lves ingnieurs, dacqurir et assimiler
les notions de base, de Llectromcanique et systme industriel, et aussi dcouvrir
et confronter les diffrentes difficults dun processus de conception et dlaboration

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dun projet.

Tables des matires


REMERCIEMENTS .................................................................................................................. 1
Introduction ..................................................................................................................... 4
Partie1 : Gnralits sur les systmes photovoltaques ..................................................... 5
1-INTRODUCTION . ......................................................................................................... 6
Energie solaire thermique : ........................................................................................ 6
Energie solaire photovoltaque : ................................................................................. 6
2- Composants dun systme photovoltaque (PV) ......................................................... 7
a)

Gnrateur photovoltaque (GPV) ....................................................................... 7

b) Contrle et stockage dnergie ............................................................................ 7


c)

Utilisation de lnergie ........................................................................................ 8

3) Gnrateur photovoltaque ..................................................................................... 8


3-1- Principe .............................................................................................................. 8
3.2 - Cellules Photovoltaques .................................................................................... 8
a - Structure dune cellule Photovoltaques ................................................................ 9
b - Principe de fonctionnement dune cellule photovoltaque ..................................... 9
c - Diffrents types de Cellules Photovoltaques ....................................................... 11
d - Modlisation dune cellule photovoltaque .......................................................... 12
4)-

Module photovoltaque..................................................................................... 12

4.2 - Caractristiques dun module solaire PV ........................................................... 14


4.3 - Module et groupement de cellules en srie....................................................... 15
4.4 - Module et groupement de cellules en parallle................................................. 16
5 -Orientation des panneaux solaires ........................................................................... 18
5.1 - Choix de lorientation des modules ................................................................... 18
Partie 2 : Lanalyse fonctionnelle de systme de commande de panneau solaire
autopilot....................................................................................................................... 21
L'analyse fonctionnelle externe du systme de commande de panneau solaire ......... 22
1-

ANALYSE DU BESOIN............................................................................................. 22

2-

Validation du besoin : ........................................................................................... 23

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I-

3II-

Enonc des diffrentes fonctions de service. ......................................................... 23


L'analyse fonctionnelle interne du systme de commande de panneau solaire ...... 24

1-

FAST de description du systme de notre systeme : .............................................. 24

2-

SADT, Actigramme A-0 : ........................................................................................ 26

Partie 3 : laboration des diffrentes phases de projet .................................................... 27


Introduction au sujet : .................................................................................................... 28
1-

Systme de conversion de lnergie solaire :............................................................. 28

2-

Prsentation et description des matriels : ............................................................... 30


a)

Onduleur : ............................................................................................................ 31

b) La batterie de condensation : ................................................................................ 31


c)

Le rgulateur : ...................................................................................................... 32

3-

Etude de faisabilit .................................................................................................. 32

I-

La chane dacquisition de notre systme :................................................................ 33

II- Stratgie de poursuite du soleil : .............................................................................. 34


1-

Systme de suiveur solaire.................................................................................... 34

2-

Principe de suiveur soleil : .................................................................................... 35

III-

Partie puissance :.................................................................................................. 38


Alimentation des moteurs : .................................................................................. 38

IV-

Partie distribution :............................................................................................... 39

V- Partie commande : ................................................................................................... 40


VI-

Programme de commande de la carte Arduino :.................................................... 43

Conclusion : .................................................................................................................... 46

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.......................................................................................................................... 47

Introduction
Notre formation dingnieur nous prpare occuper des fonctions scientifiques ou
techniques en vue de prvoir, crer, organiser, diriger et contrler les travaux qui en
dcoulent. Cest dans cette optique de conception et de direction de projets que nous avons
abord le projet de commande dun panneau solaire photovoltaque autopilot selon deux
axes.
L'nergie solaire est l'nergie que dispense le soleil dans son rayonnement, l'expression
nergie solaire est souvent employe pour dsigner l'lectricit ou l'nergie thermique
obtenue partir de cette dernire. Les techniques pour capter directement une partie de
cette nergie sont disponibles et sont constamment amliores. On peut distinguer le
solaire

passif,

le

solaire

photovoltaque

et

le

solaire

thermique.

.
L'nergie solaire photovoltaque dsigne l'lectricit produite par transformation d'une partie du
rayonnement solaire avec une cellule photovoltaque. Les cellules photovoltaques produisent du
courant continu. Ensuite, suivant l'utilisation, plusieurs cellules sont relies entre-elles sur un module
solaire photovoltaque et plusieurs modules sont regroups dans une centrale solaire
photovoltaque.

A lre des nergies renouvelables, on est constamment amen rechercher des solutions
pour amliorer et innover la production dnergie. En se basant sur lexemple de lnergie
solaire, partir de panneaux photovoltaques, une ide consiste tudier la faisabilit et
lintrt dun panneau solaire autopilot . En somme un robot, articul autour de deux
axes de rotations, permettant dorienter le panneau solaire perpendiculairement au soleil,

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pour un meilleur transfert dnergie et donc un meilleur rendement.

Partie1 :

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Gnralits sur les systmes


photovoltaques

1-INTRODUCTION
Lexploitation directe de lnergie solaire au moyen de capteurs relve de deux
technologies bien distinctes: lune produit des calories, cest lnergie solaire thermique et
lautre produit de llectricit, cette dernire et appele nergie solaire photovoltaque
(figure 1).

Energie solaire thermique :


Permet de produire de la chaleur partir du rayonnement solaire infrarouge afin de
chauffer de leau ou de lair. On utilise dans ce cas des capteurs thermiques. Dans le langage
courant, ce sont des (chauffe-eau solaire) ou des (capteurs air chaud) (figure 1).

Energie solaire photovoltaque :


Permet de produire de l'lectricit par transformation d'une partie du rayonnement
solaire grce des cellules solaires (figure 1), relies entre-elles pour former un module
solaire photovoltaque. Actuellement, les cellules solaires commercialises sont composes

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de matriaux inorganiques, comme le silicium.

2- Composants dun systme photovoltaque (PV)


Un module photovoltaque seul ne suffit gnralement pas pour alimenter rgulirement
une application. Tout comme lclairement, lnergie quil fournit est trs variable, et
toujours en courant continu: il faut souvent la stocker et parfois la transformer. On appelle
"systme photovoltaque" lensemble du composant ncessaire lalimentation dune
application en toute fiabilit. Gnralement, un system photovoltaque comprend les
diffrents lments indiqus par la figure 2.

a) Gnrateur photovoltaque (GPV)


Le gnrateur photovoltaque GPV (section 3.1) reprsente la partie de production
dnergie lectrique.
b) Contrle et stockage dnergie
Lintensit lectrique que fournissent ces modules dpend, entre autre, de
lensoleillement et de leur position par rapport au soleil, do une irrgularit dans la
fourniture dnergie qui peut ne pas tre compatible avec les besoins en nergie,
gnralement

plus

constants.

Il

est

donc

souvent

ncessaire

de

contrler

lapprovisionnement en lectricit laide dun systme de contrle dnergie. Pour les


charges alternatives, il est ncessaire dutiliser un onduleur (convertisseur DC/AC) qui assure

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leur fonctionnement.

c) Utilisation de lnergie
Cette partie se compose essentiellement dun ou plusieurs rcepteurs: ceux sont les
diffrents quipements qui utilisent lnergie lectrique solaire produite et contrle
(clairage,.pompage).
d)

Principe de fonctionnement
Un systme photovoltaque avec batterie peut tre compar une charge alimente

par une batterie qui est charge par un gnrateur photovoltaque.


Il comprend gnralement les composants de base suivants :
le champ de modules PV charge la batterie en priode densoleillement;
la batterie alimente la charge et assure un stockage de lnergie lectrique ;
le rgulateur de charge protge la batterie contre la surcharge de lnergie produite par le
champ de modules PV et inclut habituellement une protection contre les dcharges
profondes de la batterie;
le conditionneur de charge permet lutilisation dappareil courant continu (DC) tension
variable ou courant alternatif (AC) (onduleur).

3) Gnrateur photovoltaque
3-1)- Principe
Le gnrateur photovoltaque GPV est compos dun ou plusieurs modules
photovoltaques. Ces modules sont forms dun assemblage srie /parallle de cellules
photovoltaques, qui ralise la conversion dnergie solaire en lectricit.

3.2 - Cellules Photovoltaques


Les

cellules

photovoltaques

sont des

composants optolectroniques

qui

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transforment directement la lumire solaire en lectricit par un processus appel "effet

photovoltaque"

qui

dcouvert

par

E.

Becquerel

en

1839.

Elles sont ralises l'aide de matriaux semi-conducteurs, c'est dire ayant des proprits
intermdiaires entre les conducteurs et les isolants.
a - Structure dune cellule Photovoltaques
Le but de la structure photovoltaque, cest de crer un champ lectrique interne.
Dans la figure (1.3), un chantillon schmatique dune configuration de la cellule solaire. Elle
se compose dun abri du verre (g), un encapsulant (e) pour viter la corrosion, un mtal en
arrire contact (m) afin de rduire les pertes par rflexion du rayonnement incident et deux
couches de silicium, une dope P (dope au Bore) et lautre dope N (dope au Phosphore)
crant ainsi une jonction p-n avec une barrire de potentiel.

b - Principe de fonctionnement dune cellule photovoltaque


La jonction p-n de ces deux matriaux semi-conducteurs fonctionne comme une

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diode. Lorsque cette diode est expose des photons dont lnergie (hv) est suprieure

celle de lnergie du matriau semi-conducteurs, a appele lnergie de bande gap (Eg), le


nombre dlectrons libres du semi-conducteur de type p et celui de trous du semiconducteur de type naugmente considrablement. Si les photons incidents ont une nergie
infrieure Eg, ils ne seront pas absorbs c'est--dire leurs nergies ne contribuent pas la
conversion photovoltaque. La figure (1. 4) illustre le principe de fonctionnement dune
Cellule

photovoltaque.

Avec :
E : nergie de photon (ev)
h : constante de Planck
v : frquence de la lumire
C : vitesse de la lumire
l : longueur donde de la lumire
Dune autre manire, quand un semi-conducteur est clair par la lumire du soleil,
les photons qui la constituent sont capables de transmettre leurs nergies aux lectrons de

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valence du semi-conducteur pour rompre la liaison qui les maintient lis aux atomes

respectifs. Pour chaque liaison rompue, on obtient un lectron et un trou libres circulant
dans le matriau. Sous leffet du champ lectrique, llectron va du ct N et le trou du ct
P. Les trous se comportent, sous diffrents aspects, comme des particules avec une charge
positive gale celle de llectron. La diffrence de potentiel est mesurable entre les
connexions

des

bornes

positives

et

ngatives

de

la

cellule.

La tension maximale de la cellule est denviron 0.6 V pour un courant nul. Cette tension est
nomme tension de circuit ouvert (VOC). Le courant maximal se produit lorsque les bornes
de la cellule sont court-circuites, il est appel courant de court-circuit (ICC) et dpend
fortement du niveau dclairement.
c - Diffrents types de Cellules Photovoltaques
Il

existe

trois

principaux

types

de

cellules

l'heure

actuelle

Cellules en Silicium Monocristallin :

Ce sont celles qui ont le meilleur rendement de conversion (14 16%), mais aussi
celle qui ont le cot le plus lev, du fait d'une fabrication complique.

Cellules en Silicium Polycristallin

Leur conception tant plus facile, leur cot de fabrication est moins important, cependant
leur rendement de conversion est plus faible (12 14%).

Cellules en Silicium Amorphe :

Elles ont un faible rendement de conversion (7% - 9%), mais ne ncessitent que de trs
faibles paisseurs de silicium et ont un cot peu lev. Elles sont utilises couramment dans

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les produits de petite consommation tel que les calculatrices solaires, les montres, etc.

d - Modlisation dune cellule photovoltaque


Une cellule photovoltaque reste llment de base de tout gnrateur photovoltaque
quelle que soit la puissance considrable demande. Le schma quivalent de la cellule
solaire est prsent dans la figure (1.5), qui consiste en une source de courant idale,
branche avec une diode en parallle, deux rsistances pour tenir compte des pertes
interne.

R srie (Rs) reprsente la rsistance srie qui tient compte des pertes ohmiques du matriau
des mtallisations et du contact mtal/semi-conducteur, R shunt (Rsh) reprsente une
rsistance parallle(ou rsistance de fuite) provenant de courants parasites entre le dessus
et le dessous de la cellule par le bord en particulier et lintrieur du matriau par des
irrgularits ou impurets.
4)-

Module photovoltaque
Pour produire plus de puissance et pour satisfaire les besoins des charges

couramment utilises, il faut envisager un assemblage de plusieurs cellules photovoltaques,

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soit en srie, soit en parallle. Cet assemblage forme ce quon appelle module

photovoltaque .Un module photovoltaque est compos donc de plusieurs cellules solaires
relies les unes aux autres (figure 1.10).

4.1- Composition d'un module solaire photovoltaque


Un module solaire photovoltaque est compos gnralement de six lments (figure 1.11) :
- Cadre en aluminium
- Joint pour fixer le module.
- Verre : pour la protection du module.
- Couche de l'EVA (EVA: thylne-actate de vinyle) : pour rsister aux intempries et
lhumidit
- Cellules photovoltaque

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- Feuille de Tedlar blanc : pour plus de rsistance mcanique des grands modules.

4.2 - Caractristiques dun module solaire PV


- Puissance de crte, Pc :

Exprime en watt-crte (Wc), cest la puissance lectrique maximum que peut fournir le
module dans les conditions standards (25C et un clairement de 1000 W/m).

- La caractristique I/V :

Courbe reprsentant le courant (I) dbit par le module en fonction de la tension (V) aux
bornes de celui-ci.

- Tension vide, Vco :

Tension aux bornes du module en labsence de tout courant, pour un clairement " plein
soleil ".

- Courant de court-circuit, Icc :

Courant dbit par un module en court-circuit pour un clairement " plein soleil ".
- Point de fonctionnement optimum, (Vm, Im) :

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Lorsque la puissance de crte est maximum en plein soleil, Pm = Vm .Im

- Rendement :

Rapport de la puissance lectrique optimale la puissance de radiation incidente.

- Facteur de forme :

Rapport entre la puissance optimale Pm et la puissance maximale que peut avoir la cellule .

4.3 - Module et groupement de cellules en srie

La tension gnre par une cellule tant trs faible (de lordre de 0.6 - 0.7v), il faudra
dans la majorit des cas, associer en srie un certain nombre de cellules pour obtenir des
tensions compatibles avec les charges alimenter. C'est ce qui est ralis dans un module
photovoltaque, o les cellules sont positionnes sous forme d'une guirlande dont les deux
extrmits sont ramenes vers une boite de connexion. Les lectrodes suprieures d'une
cellule sont connectes la face arrire de la cellule suivante. La figure (1.12) donne le
d'un

module

de

cellules

en

srie

ferm

sur

sa

rsistance

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R.

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schma

Avec :
Ns : nombre de cellule en srie
G : groupement de Ns cellules
R: la charge

On constate immdiatement que la figure (1.12), correspondant la mise en srie de


Ns gnrateurs de courant, que le courant gnr par les cellules est le mme dans toute la
branche ainsi que dans la charge. Alors que la tension rsultante est la somme des tensions
de chaque cellule. Donc il ne faudra connecter en srie que des cellules identiques [1].
La figure (1.13), prsente la caractristique courant-tension d'une seule cellule et de
groupement de Ns cellules en srie. La caractristique du groupement (G) est obtenue en
multipliant point par point et pour un mme courant, la tension Vi par Ns. Ferm sur
l'impdance R', le groupement srie dlivrera le courant I sous la tension Ns.Vi. Chacune des
Ns cellules gnrant ce courant I et la tension Vi. La construction graphique de la figure
(1.13) suppose que la connexion en srie des cellules n'introduit pas de rsistances parasites
(srie ou shunt) supplmentaires. L'impdance optimale pour le groupement srie est Ns
fois

plus

grande

que

l'impdance

optimale

pour

une

cellule

de

base.

4.4 - Module et groupement de cellules en parallle


Il est possible d'augmenter le courant fourni une charge en plaant en parallle
Plusieurs cellules ou modules photovoltaques comme indiqu sur la figure (1.14). Sur cette
figure, les gnrateurs de courant reprsentent soit des cellules individuelles, soit des
cellules en srie (modules), soit des modules en srie (branches). On constate dans ce cas
que la tension gnre est la mme pour toutes les cellules (ou tous les modules ou toutes
les branches). Donc il ne faudra connecter en parallle que des cellules, des modules, ou des
branches identiques. La figure (1.15), prsente la courbe de puissance rsultante (G) pour le

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groupement parallle considr.

Avec

Np : nombre de cellule en parallle


G : groupement de Np cellules

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R: la charge

Cette courbe (figure 1.15) est obtenue en multipliant point par point par Np (nombre
d'lments en parallle) et pour chaque valeur de la tension, le courant de la courbe
correspondant une cellule lmentaire ferm sur une rsistance R". Le groupement
parallle dlivrera le courant Np.ll sous la tension V. Chacune des Np branch en parallle
gnre le courant Ii .La construction graphique de la figure (1.15) suppose que la connexion
en parallle nintroduise pas des rsistances parasites (srie ou shunt) supplmentaires.
L'impdance optimale pour le groupement parallle est Np fois plus faible que l'impdance
optimale pour une branche.
5 -Orientation des panneaux solaires
5.1 - Choix de lorientation des modules
Lorientation des modules doit tre plein sud pour les sites de lhmisphre Nord et plein
nord pour les sites de lhmisphre sud (figure 1.18). Lutilisation dune boussole est
fortement recommande pour viter toute approximation qui risquerait dintroduire une
perte
de
puissance
conscutive

une
mauvaise
orientation.
5.2- Choix de linclinaison des modules
Pour que les modules produisent un maximum dnergie, il faut que leur surface soit
perpendiculaire aux rayons solaires. On doit donc incliner les modules pour quils soient face
au soleil. La valeur dinclinaison correspond langle que font les modules avec lhorizontale.
Comme il est difficile de modifier plusieurs fois aux cours de lanne linclinaison des
modules, on choisit gnralement une valeur moyenne pour toute lanne. Pour un
observateur situ sur la surface de la terre, le soleil dcrit une trajectoire apparente qui
dpend de la latitude (hauteur) et la longitude (azimut) du lieu o il se trouve. Rappelons
que la latitude est la distance angulaire dun point quelconque du globe par rapport
lquateur (de 00 900 dans lhmisphre nord).Quand la longitude, cest galement un
angle, donn par rapport au mridien de Greenwich en se dplace vers lEst (figure 1.19).
Le dplacement apparent du soleil et denviron 240 en azimut et de 70 en lvation de

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latitudes.

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Le soleil se dplace au cours de la journe et suivant les saisons (figure 1.20). Le


panneau solaire, en revanche, se trouve gnralement en position fixe, ce qui entrane des
pertes nergtiques prcieuses. Une installation fixe, oriente, dans le cas idal, vers le sud
dlivre une puissance qui crot trs lentement tt le matin et diminue fortement laprs-

midi. Une part importante de lnergie rcuprable est ainsi perdue.

Si linstallation soriente constamment en direction du soleil, elle gnre un


maximum dlectricit. Une installation fixe de 1 kW et oriente de faon optimale, produit
par jour densoleillement, environ 5 kWh dlectricit solaire. La mme installation de 1kW
avec suiveur fournit en revanche jusqu 10 kWh par jour. Cest dire 50% de gains
dnergie en plus. Ainsi, seule une rotation automatique peut permettre au panneau solaire

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de dlivrer une puissance maximale.

Partie 2 :

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Lanalyse fonctionnelle de systme


de commande de panneau solaire
autopilot

I- L'analyse fonctionnelle externe du systme de commande de


panneau solaire
L'analyse fonctionnelle externe consiste analyser le besoin auquel devra rpondre le
produit, les fonctions de service qu'il devra remplir, les contraintes auxquelles il sera soumis
et caractriser ces fonctions et ces contraintes. C'est la base de l'laboration du Cahier des
Charges Fonctionnel

Problmatique :
Orienter le panneau solaire perpendiculairement aux rayons du soleil afin davoir le
meilleur rendement dans la transformation de lnergie. Ce rglage varie dans la journe
compte tenu de la rotation de la terre.

1ANALYSE DU BESOIN
BESOIN : produire de lnergie lectrique et recharger le batterie.
PRODUIT : Panneau solaire orientable motoris.

Bte corne
Soleil

Utilisateur

Panneau solaire
autopilot

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Produire de lnergie lectrique et


orienter le panneau solaire

2-

Validation du besoin :

Quest-ce qui pourrait faire voluer le besoin et par consquent le produit


?
La prsence des Batteries de trs grandes capacits de charge
Quest ce qui pourrait faire disparatre le besoin et par consquent le
produit ?

Lutilisation des systmes automatiss plus sophistiqu.

3-

Enonc des diffrentes fonctions de service.

Utilisation dun diagramme des interactions : pieuvre

Soleil
Utilisateur
Support

FP
.
Encombrement

Cot

FC1
1
FC6
1

FC6Panneau solaire
autopilot
FC7
FC7
71

FC5
1

FC3
1
FC2
1

Energie
solaire

FC4
1
Batterie

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Esthtique

Fonctions
FP
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7

EXPRESSION DE LA FONCTION
Capter lnergie mise par le soleil pour le maintien en charge des
batteries et lorientation du panneau solaire.
Etre de manipulation facile.
Etre aliment en nergie solaire.
Etre support.
Charger la batterie.
Avoir un bon aspect esthtique.
Etre moins encombrant.
Avoir un cot optimal.

II- L'analyse fonctionnelle interne du systme de commande de


panneau solaire
Un produit peut tre considr comme le support matriel dun certain nombre de
fonctions techniques.
Lanalyse fonctionnelle interne dun produit dgage chaque fonction technique permettant dassurer les fonctions de service et permet la matrialisation des concepts de
solutions techniques. Cest le point de vue du concepteur.
Ce type danalyse consiste rechercher les fonctions techniques, les solutions optimales et les
composants qui doivent satisfaire une fonction de service.

1- FAST de description du systme de notre systeme :


Pour rechercher le maximum de solutions :
Il est ncessaire de procder une recherche progressive et descendante des fonctions
techniques partir de chacune des fonctions de service.
L'outil permettant de raliser de visualiser cet enchanement s'appelle le F.A.S.T. signifiant
: Function Analysis System Technic, que l'on peut traduire par : Technique d'Analyse

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Fonctionnelle et Systmatique

FP

FT1

Orienter le
panneau
solaire

Transformer lnergie
lectrique en nergie
mcanique

Vrin lectrique

FT2
Stabiliser la tension
continue

Rgulateur DC/DC

FT3
Emmagasiner de
lnergie

Batterie 12V

FT4
Transformer la tension
continue en alternative

Onduleur 12V/1000W

FT5
4 photorsistances
LDR

Dtecter la luminosit

FT6

FT61

Grer le fonctionnement

Grer la mise en service


du panneau

Carte Arduino
API
Microcontrleur
Microprocesseur

FT62
Assurer le suivi du soleil

FT7
Alimenter la carte
Arduino

Pont diviseur

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Transformateur
redresseur

2- SADT, Actigramme A-0 :

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La mthode SADT est une mthode graphique qui part du gnral pour aller au
particulier. Elle permet de dcrire des systmes o coexistent des flux de matires
d'uvre (produits, nergies et informations). Elle s'appuie sur la mise en relation
de ces diffrents flux avec les fonctions que remplit le systme.

Partie 3 :

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laboration des diffrentes phases


de projet

Introduction au sujet :
Beaucoup de populations dans les zones rurales des pays en voie de dveloppement
affrontent de grands problmes dus au dficit en eau. Ces problmes sont spcialement
accentus dans zones dsertiques et semi-dsertiques. Le dficit en eau dans les zones
arides et semi-arides est une question vitale pour les populations. Lamlioration des
conditions de vie dans ces zones est lie la recherche des solutions adquates ce
problme. Le pompage solaire photovoltaque (PV) reprsente la solution idale pour
lapprovisionnement en eau partout o le rseau lectrique est absent.
Le projet que nous avions entre nos mains sagit dun panneau photovoltaque servant
alimenter une pompe pour irrigation afin davoir une source dnergie fiable et portable.
En raison du dplacement permanent de notre module photovoltaque, et afin de pouvoir
assurer un rendement meilleur, on essayera dlaborer un systme qui donnera la possibilit
au panneau photovoltaque de sautopilot en recherchant le point du rendement maximal.
Dans la premire partie on abordera tout dabord les composants ncessaires pour donner naissance
la conversion efficace de lnergie solaire en une nergie mcanique. Puis on sintressera la mise
en position dun systme assurant lautopilotage et la rgulation de la position du panneau solaire
suivant les deux directions horizontale et verticale.

1- Systme de conversion de lnergie solaire :

Afin de pouvoir faire une conversion efficace et total dnergie, on aura besoin de tout un
systme de conversion, en passant par lacquisition de lnergie jusqu sa distribution sur
les diffrents charges.

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Le schma basique de notre installation peut tre reprsent comme la figure ci-dessous :

En analysant notre besoin on essayera de dcortiquer notre systme afin de pouvoir


comprendre lutilit de chaque composant.
Panneau photovoltaque :
Le panneau photovoltaque est le premier responsable de lacquisition de lnergie
solaire avant sa conversion vers une nergie lectrique, le PV est compos des
cellules base de Silicium qui donnent naissance une diffrence de potentiel ds
leurs acquisitions dun clairement.
Daprs le dimensionnement dj fait on peut rsumer les diffrentes charges
comme suit :

Appareils

Nombre

Puissance

Dure

Consommation

(W)

dutilisation/Jrs journalire(Wh)

Pompe eau 1

220 (AC)

385

Lampe

220 (AC)

105

36 (DC)

144

conomique
Moteur

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dorientation

Avec un calcul total des pertes des diffrents cbles on arrive dire que la puissance
des pertes peut tre estime 28.8W.
Lensoleillement moyen de la ville de Mekns est de 8 heures. Donc lnergie que
doit fournir le panneau solaire est de :
() = 730.5 + 28.8 8 = 759.68

Donc la puissance du panneau solaire est de lordre de :


=

959.68
= 119.92
8

Donc le panneau photovoltaque choisit des de puissance de 120W

2- Prsentation et description des matriels :


Notre matriel est compos de :
Panneau solaire photovoltaque.
4 capteurs LDR photo rsistance seuil de lumire.
Batterie 12V.
Rgulateur DC/DC.
Onduleur
3 relais de 5V cot bobine et de 28V cot commande (broche).
Carte Arduino MEGA 2560.
2 vrins lectriques courant continu 36V DC.

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Transformateur redresseur.

a) Onduleur :
Londuleur est un composant assurant la conversion dune tension continue
vers une tension alternative (220V) distribue vers le rseau ou les charges travaillant
sous ce rgime.
Mais sous des certains conditions il faut quil soit adapt notre panneau. La
premire condition vrifier se rsume dans sa puissance, cette dernire doit tre
adapter la puissance ncessaire pour alimenter la charge :
Pompe : 55W
Lampe : 15W
Moteur dorientation : 40W (36W avec rendement de 0.9)
Donc la puissance qui vhicule entre londuleur et le disjoncteur est :
= 110
Avec une puissance apparente gale :

= 122.22

Le choix fait est un onduleur de 800 W.


b) La batterie de condensation :
La batterie de condensation sert stocker lnergie convertie afin de pouvoir lutiliser
dans les cas de manque de puissance suffisante dlivr par le panneau.
Pour le dimensionnement on trouve que lnergie que doit tre fournit est de lordre
de : 730 Wh. En terme de Ah on a la capacit de la batterie est gale 60.77 Ah. Donc le

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choix fait est : la batterie de capacit 70Ah de rfrence NRJ70.

c) Le rgulateur :
Le rgulateur est le premier responsable de la gestion de courant entre le panneau et
la batterie et londuleur. Il doit fournir un courant constant la batterie, donc on choisit un
rgulateur dont sa puissance soit suprieure la puissance circulante, par consquent un
courant suprieur au courant demploi.
On a la puissance maximale est de lordre de 120 W et le courant de 10A donc le
choix fait est un rgulateur Sygma 380W 30A/30A.

3- Etude de faisabilit
On souhaite raliser un circuit lectronique, permettant de piloter les deux
moteurs afin de positionner le panneau solaire. Avant la phase de simulation, il est
ncessaire de dcomposer ltude en sous chapitres :

I-

Chaines dacquisition de notre systme.

II- Stratgie de poursuite du soleil.


III- Partie commande.
IV- Partie puissance.
V- Partie distribution.

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VI- Programme de commande de la carte Arduino.

I-

La chane dacquisition de notre systme :

Lassociation capteur-conditionneur dtermine les caractristiques du signal de sortie. La


chane dacquisition doit tre considre dans son ensemble, ses caractristiques sont
dtermines de manire rpondre lapplication vise. Les divers dispositifs constituants
la chane dacquisition et sa structure doivent permettre le mesurage, le traitement et la
restitution de la mesure avec les caractristiques ncessaires lapplication :
Rsolution, prcision, rapidit et immunit aux parasites.

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Le schma ci-dessous prsente la chaine dacquisition de notre systme :

II-

Stratgie de poursuite du soleil :

1- Systme de suiveur solaire


Notre suiveur solaire est bas sur la carte Arduino est peut-tre divis en trois blocs comme
suit :
4 Capteur de type LDR (Light Dpendent Rsistor ou rsistance dpendant de la
lumire).
Une carte de traitement et de commande l'aide d'une carte lectronique Arduino
MEGA 2560.

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Une carte de puissance : notre circuit lectronique

2- Principe de suiveur soleil :


Le principe utilis pour la poursuite du soleil deux axes repose sur lexploitation du
dsquilibre cr entre deux rsistances LDR spares par une paroi opaque au
rayonnement solaire figure. En fonction de la valeur du dsquilibre et de son sens, le
moteur du vrin est actionn.

Daprs le schma de la figure, on remarque que lclairement de la rsistance LDR1 va


dpendre des paramtres suivants :
d : la distance entre la paroi et la rsistance LDR.
h : la hauteur de la paroi opaque.
k : le diamtre de la rsistance LDR.
1: langle dincidence du rayonnement solaire sur la rsistance LDR 1; tandis que 2 est

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langle dombre pour la mme rsistance LDR1.

Acquisition de position :
Pour pouvoir connaitre chaque moment la position du panneau afin de prendre la
dcision de la rgulation, on doit tout dabord faire appel un capteur pouvant
raliser ce travail. Pour cela on a choisi de travailler avec des photorsistances (LDR).

Photorsistances LDR :
Une photorsistance est un composant dont la valeur en ohms dpend de la lumire
laquelle il est expos. On la dsigne aussi par LDR (Light Dependent Resistor = rsistance
dpendant

de

la

lumire).

La principale utilisation de la photorsistance est la mesure de l'intensit lumineuse


(appareil photo, systmes de dtection, de comptage et d'alarme...). Elle est fortement
concurrence par la photodiode dont le temps de rponse est beaucoup plus court. Les
matriaux utiliss sont gnralement du sulfure ou du slniure de cadmium qui se

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comporte comme des semi-conducteurs.

Principe :
La photorsistance (ou LDR) peut se comporter comme une rsistance, du coup on peut
videmment lintgrer dans un circuit diviseur de tension. Donc on peut chaque moment
lire la tension entre les borne de la LDR et faire lanalogie afin de pouvoir si situer par
dclairage.

rapport au degr

Comme montr sur la figure ci-dessus, le potentiel enlev partir de A0 peut varier du
potentiel fort de la rsistance 10k jusqu 5V suivant la relation suivante :
(0) =

10
5
+ 10

Quand la LDR est claire elle reprsente une rsistance moins faible suite au mouvement
des lectrons du potentiel fort au potentiel faible ce qui donne une tension V(A0) maximale.
Par contre, quand la LDR nest pas claire elle reprsentera une rsistance forte ce qui

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baisse la valeur de V(A0) suite la formule ci-dessus.

III-

Partie puissance :
Alimentation des moteurs :
Puisque la tension quon doit assurer au bornes des deux moteurs est lordre de

36V continue, on doit intgrer un transformateur redresseur qui va transformer la tension


dlivre travers londuleur qui est de lordre de 220V (~) et la redresser afin davoir une
tension continue de 36V.
Le module quon a utilis pour cette fonction intgre un transformateur redresseur et
un pont hacheur qui donne la possibilit dinverser le sens du moteur afin de pouvoir
sorienter laide des moteurs dans les 2 sens, de plus il intgre des roues libres base des
diodes empchant les courants de retour dendommager les moteurs.

Donc, comme on peut le constater sur le schma ci-dessus, tout ce quil faut faire pour
pouvoir faire fonctionner le moteur dans lun de ses sens cest de contacter les deux cbles
de lun des sens.
Elaborer le contact ne peut tre fait qu laide dun circuit lectronique et commandable
par une carte Arduino comme on a signal dans lanalyse fonctionnelle. Pour cela il faut
laborer un circuit de distribution dnergie lectrique pour nos vrins base des

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contacteurs qui seront dans notre cas des relais.

IV-

Partie distribution :

Afin de pouvoir distribuer et grer le passage du courant vers nos moteurs ( vrins ) dans
les deux sens, il faut intgrer trois relais qui auront comme objectifs la gestion du choix
des sens et du moteur, et la sparation de la partie puissance de la partie commande.
Le Schma sera comme suit :

Les relais quon a choisi sont de types : TRS-5VDC 1A 28VDC/120AC, Donc ils sont
command par 5V et peuvent laisser circuler un courant sous une tension lenviron de
28V continue (dans notre cas 36V).
Afin de pouvoir commander ces relais il faut appliquer une tension de 5V continue aux
bornes de la bobine interne, ce qui parait vident laide dune carte Arduino pouvant
assurer en sorties logiques les 5V demands. Mais la bobine demande un courant trs
lev par rapport au coutant que la carte peut dlivrer, du coup a ne sera pas possible
de faire relier les sorties de la carte directement au bornes des relais. Do il faut raliser
un circuit lectronique de commande permettant de commander lalimentation de la
bobine par les sorties logique de lArduino base des transistors.Il faut signaler que
lajout des diodes de roue libre aux bornes des relais est indispensable pour leur

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protection.

V-

Partie commande :

Afin de pouvoir commander notre panneau photovoltaque en position suivant les deux
directions, on aura besoin de dfinir tout un protocole de commande pour pouvoir laborer
la liaison entre tout ce qui est commande et tout ce qui est puissance. Aprs la fixation des
choix fait dans lanalyse fonctionnelle on doit alors commander deux moteurs travaillant
sous un rgime continu de 36V via une carte Arduino ne dpassant les 5 Voltes, ce qui ne
semblera pas possible sans lintgration dun circuit lectronique permettant de faire la
liaison.
Dans ce qui suit on essayera daborder cette problmatique point par point en essayant
de trouver des solutions techniques laide des diffrentes composantes lectroniques.
Pour pouvoir commander la bobine du relais on a opt pour le choix dun transistor
bipolaire NPN travaillant en rgime de saturation

Quand la commande (dlivr par la sortie pin de lArduino) passe on cre une tension
VBE entre la base et lmetteur, cette tension donne naissance la saturation du
transistor, du coup le courant passe entre les borne de la bobine du relais.
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Quand la tension VBE est nulle, Cest--dire que la sortie pin de lArduino ne dlivre
aucun courant le transistor se trouve en tat bloqu, du coup il se comporte comme
un interrupteur ouvert, donc le courant ne passe pas entre les borne de la bobine
Nous mettrons une rsistance avant la base du transistor pour assurer le passage
dun courant suffisant pour la saturation du transistor.
Le schma gnral du circuit lectronique permettant la commande des deux
moteurs dans les deux sens sera comme suit :
En simulation : (PROTEUS)

Avec ce schma on aura la possibilit de simuler avec un programme sous


Arduino virtuelle le fonctionnement des deux moteurs dans les deux sens.
Il faut signaler que ce modle reste parfait donc on naura pas vraiment

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besoin des diodes de roue libres contrairement au schma pratique.

Il faut signaler qu laide du module transformateur redresseur qui intgre le


pont inverseur des sens a sera plus simple de faire le cblage des 3 contacteurs afin
dassurer une gestion efficace des sens et des moteurs.
Schma de cblage :

Le matriel utilis :
3 Transistors KSP2222
3 Relais TRS 5VDC
3 rsistances 20KOhm
3 Diodes N4004

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VI-

Programme de commande de la carte Arduino :

Llaboration de programme :
Aprs un test sur chaque LDR on arrive dterminer un Seuil de tension sparant la partie
indiquant lensoleillement de la LDR et la partie indiquant lexistence de lombre. La
procdure de rgulation laide de la carte Arduino sera comme suit :
-

Verticalement :
LDR1 sous lombre (V(LDR1) <Seuil) et LDR2 ensoleill : Action sur le
moteur vertical suivant le sens EST.
LDR2 sous lombre (V(LDR2) <Seuil) et LDR1 ensoleill : Action sur le
moteur vertical suivant le sens OUEST.
LDR1 et LDR2 Ensoleilles ou sous lombre total de la nuit : ne rien faire

Horizontalement
LDR3 sous lombre (V(LDR3) <Seuil) et LDR4 ensoleill : Action sur le
moteur vertical suivant le sens EST.
LDR4 sous lombre (V(LDR4) <Seuil) et LDR3 ensoleill : Action sur le
moteur vertical suivant le sens OUEST.

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LDR3 et LDR4 Ensoleilles ou sous lombre total de la nuit : ne rien faire

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Conclusion :
Ce projet nous a permis une mise en uvre efficace de quelques connaissances que nous
avons acquis pendant notre formation au sein de lENSAM. Ctait une occasion pour nous
afin de pouvoir toucher concrtement ce ct lectronique voir lectrique en passant par les
diffrentes phases de notre projet.
On a pu connatre mieux le fonctionnement dun panneau photovoltaque tout en
manipulant les diffrents moyens de la transformation efficace de lnergie solaire vers une
nergie lectrique. En remplaant lautomate programmable par une carte Arduino base
du microcontrleur Atmega, on a pu contribuer lintgration dun protocole de suivi de
soleil autonome et optimale au niveau de la consommation dnergie.
Ce mini projet tait une occasion exclusive pour nous afin de pouvoir manipuler certains
composantes lectroniques assurant lintgrit des fonctions de distribution dnergie et de
la ralisation dun circuit de commande pouvant manipuler des hautes tensions travers des
tensions et des courants basses.
Ce travail a donc permis de faire une lumire sur limportance quon doit attribuer ces
types de modules qui reprsentent la cls vers un avenir prometteur en terme dnergie

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renouvelable et particulirement solaire, et surtout linnovation quon doit y affecter.

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Figure1 : caractristiques du Transistor utilis

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Figure2 : caractristiques de relais

Figure3 : caractristiques du panneau solaire

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Figure4 : Rgulateur de courant

Figure5 : onduleur

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Figure6 : Disjoncteur