Machine A Bobiner Les Cables Elctriques

20142015
Projet du bureau dtude II :

Machine bobiner les
cbles lectriques.
Encadr par :
-
Mr.ZAGHAR
Mr. Sallaou
Ralis par :
-
HDID Mohammed
ELHAMDANI Ayoub
BOUAYOUN Imane
OUKKAS Soukaina
Section 3
2014-2015
Mise en situation :
La technologie dont on a besoin pour quun cble lectrique puisse tre en service durant de nombreuses
Annes ainsi que la forte demande sur le march mondial exige le dveloppement de machine de cblerie
toujours plus rapide.
-Le premier processus est la fabrication dun conducteur est le trfilage. Il consiste rduire le diamtre
du fil de cuivre de manire progressive jusquau diamtre final afin daugmenter sa ductilit et sa
conductivit.
-le deuxime processus est La ralisation des lments fonctionnels internes des cbles : oprations de
pairage, dassemblage et de conditionnement sur bobines.
-la troisime tape est La ralisation des lments fonctionnels externes : oprations de blindage,
revtement(s) externe(s), marquage,, conditionnement sur bobines.
1|Page
Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.
2014-2015
Notre tude sera concentr sur la dernire partie de ce processus :le stockage des cbles sur des bobines.
1-L'analyse fonctionnelle externe du SYSTEME

L'analyse fonctionnelle externe consiste analyser le besoin auquel devra rpondre le produit, les fonctions
de service qu'il devra remplir, les contraintes auxquelles il sera soumis et caractriser ces fonctions et ces
contraintes. C'est la base de l'laboration du Cahier des Charges Fonctionnel.
1. 1-ANALYSE DU BESOIN
BESOIN : Bobiner les cbles lectriques.
PRODUIT : Machine bobiner les cbles lectriques.
Bte corne
Lutilisateur
Cbles
Machine bobiner les

cbles lectrique
Permettre lutilisateur de bobiner les

cbles lectriques
1.2-Validation du besoin :
Quest-ce qui pourrait faire voluer le besoin et par consquent le produit ?
.
Quest ce qui pourrait modifier le besoin et par consquent le produit ?
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2014-2015
Quest ce qui pourrait faire disparatre le besoin et par consquent le produit ?
1.2-ENONC FONCTIONNEL DU BESOIN

2.1. Enonc des diffrentes fonctions de service.
Utilisation dun diagramme des interactions : pieuvre
Cbles
Utilisateur
FC1
.
Encombrement
Support
FP
FC3
Machine de
cblerie
FC6
FC2
FC7
FC5
FC4
Budget
Esthtique
Fonctions
FP
FC1
FC2
FC3
FC4
FC5
FC6
FC7
Energie
lectrique
Norme
EXPRESSION DE LA FONCTION
Permettre lutilisateur de bobiner les cbles lectriques.
Etre de manipulation facile.
Etre aliment en nergie lectrique.
Etre support.
Respecter la norme en vigueur.
Avoir un bon aspect esthtique.
Etre moins encombrant.
Avoir un cot optimal.
1.3-Caractrisation des fonctions de service

C'est la caractrisation des fonctions qui constitue le noyau du cahier des charges fonctionnel. Cette
phase doit exprimer les performances attendues par l'utilisateur de chacune des fonctions de service. Pour
cela, il faut dfinir pour chaque fonction de service des critres d'apprciation. Ces critres permettent
d'apprcier la manire dont une fonction doit tre respecte.
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2014-2015
Ces critres sont formuls de faon faire apparatre le niveau d'exigence souhait par l'utilisateur.
Chaque niveau doit tre affect d'une indication de flexibilit.
Cahier des charges fonctionnel :

FONCTIONS
FP
CRITERES
>Masse de la bobine maxi
>Dimension de la bobine
Cadence
FC1
> Hauteur du boitier de commande
FC2
> Tension
> Intensit
> Consommation
> Autonomie
> Protection blocage
FC3
> Masse Totale du systme
FC4
> Bruit
> Scurit
FC5
> Couleur
> Forme du palan
FC6
> Taille de la machine
FC7
> Prix adorable
NIVEAUX
< 300 Kg
<0.5mx1m
>100/8h
FLEXIBILITE
+3KG
F0
F1
1.3m<h<1.7m
F2
48 continus
20 A (max)
8h mini
10 WH
F1
F1
F2
F2
F1
Dsalimentation aprs
0.5s
400Kg
F3
Norme
60 dB 6 dB
F0
Moins de 3 couleurs
Cylindrique
F3
F2
D=1
L=2m
F1
F1
~ Le critre dapprciation est associ une caractristique dune fonction de service et est retenu pour
apprcier la manire dont la fonction est remplie. Les performances dune fonction peuvent tre prcises par
plusieurs critres (dimensions, poids, style...).
~ Le niveau du critre dapprciation est la grandeur recherche en tant quobjectif. Cest la valeur
atteindre par le critre pour que la fonction soit ralise.
~ La classe de flexibilit place auprs du niveau dun critre dapprciation permet de prciser son degr de
ngociabilit ou dimprativit.
~ Si la flexibilit est nulle (F0) le niveau de la fonction est impratif.
~ Si la flexibilit est faible (F1) le niveau de la fonction est peu ngociable.
~ Si la flexibilit est moyenne (F2) le niveau de la fonction est ngociable.
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~ Si la flexibilit est forte (F3) le niveau de la fonction est trs ngociable.
2-L'analyse fonctionnelle interne du SYSTEME

Un produit peut tre considr comme le support matriel dun certain nombre de fonctions techniques.
Lanalyse fonctionnelle interne dun produit dgage chaque fonction technique permettant dassurer les
fonctions de service et permet la matrialisation des concepts de solutions techniques. Cest le point de vue
du concepteur.
Ce type danalyse consiste rechercher les fonctions techniques, les solutions optimales et les composants qui
doivent satisfaire une fonction de service.
2.1-FAST de description du Systme :

Pour rechercher le maximum de solutions :
Il est ncessaire de procder une recherche progressive et descendante des fonctions techniques
partir de chacune des fonctions de service.
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2014-2015
L'outil permettant de raliser de visualiser cet enchanement s'appelle le F.A.S.T. signifiant : Function
Analysis System Technic, que l'on peut traduire par : Technique d'Analyse Fonctionnelle et Systmatique.
FT111
FP
FT1
Grer le
systme
Bobiner les
cbles
lectriques
Gnrer un
mouvement
hlicodal
FT112
Boitier de
commande
Contacteur
Distribuer
lnergie
FT11
Crer un
mouvement
de rotation
FT113
Moteur
variateur
Convertir
lnergie
FT114
Guider la
rotation
S1
S2
S3
Roulement bille.
Coussinet.
Axe + anneaux
lastique + coussinet.
FT115
Transmettre
et adapter
lnergie
Multiplicateur
FT121
Boitier de
commande
Grer le
systme
FT122
Contacteur
Distribuer
lnergie
Crer un
mouvement
de translation
FT123
Moteur
Convertir
lnergie
FT124
Guider la
rotation
S1
S2
S3
Roulement bille.
Coussinet.
Axe + anneaux
lastique +
coussinet.
6|Page
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FT12
FT125
Transformer
le
mouvement
de rotation
en
translation
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Systme Vis crou.

Vis billes.
Poulie courroie.
Pignon +
crmaillre.
Excentrique.
Cames.
Bille manivelle.
FT126
Guider le
cble
Chape
FT127
FT1271
Limiter le
dplacement
Utiliser des
butes
mcaniques
Capteur de fin
de course
FT13
Contrler le
mouvement
relatif
Asservissement
Positionner et
maintenir le
cble dans la
bobine
Vis de
pression
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2014-2015
FT14
Digramme FAST relative la fonction contrainte FC1 :

FC1
Etre de
manipulation
facile
Facilit laccs la
boite de
commande
S1
Commande distance
S2
Fil lectrique

Gnrer lnergie
Rseau ONE
Lier au systme
Fils lectriques
FC2
Etre alimenter
en nergie
lectrique
FC3
Bti
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Etre supporter
FAST relative la fonction contrainte FC4 :
Assurer le
maintien de la
bobine
FC4
S1
Vis.
S2
Boulon rigide.
Respecter la
norme en
vigueur
S1
S2
Gnrer moins
de bruit
Joint damortissement.
Lubrification.
2.2-Choix Des Solutions :

2-1-1-Etude des solutions :
Solutions Choisies
Avantages
Inconvnients
Roulements
Pas de frottement
Supporte plus de charge
Cout
Cout peu lev
Cout optimal
Fabrication facile
Frottement
Supporte moins de charge
Lubrification impos
Vitesses basses
Cout lev
Fabrication difficile
FT124
FT11
Coussinets
FT1
Axes +A.E + C
FP
Ft115
FT125
multiplicateur
Vis Ecrou
Pignon + Crmaillre
Came
Excentrique
Systme Vis Ecrou
Poulie courroie
Pignon Crmaillre
Excentrique/Cames/B.M
Queue daronde
Pas de frottement
Supporte plus de charges
Moins de lubrification
Vitesse lev
Facile raliser
Cout
Facile raliser
Cout
Commande distance
Cout
Vis a billes
FC1
Frottement important
Cout
Impos par le Cahier des charges
Cout
Frottement
Cout
Course limite
-

Demande un grand espace
Course trs limit
Guidage faible
Difficile raliser
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2014-2015
Fonction
Table de commandes
Vis
Boulons Rigides
Joints damortissement
Lubrification
FT31
FC3
FT42
Facile raliser
Cout
Indiscutable
Indiscutable
2-1-2-Choix des solutions :

Fonction
Solution Choisie
Commentaires
FT113
Roulements
Tout le systme est bas sur le bon fonctionnement de

rotation alors avec optimisation entre performances
et cout cest la meilleur solution
Ft115
FT214
Multiplicateur
FT11
FT1
FP
FT21
Glissire
Impos par le cahier de charge

Le systme doit soutenir des charges trs importante
ce qui nous laisse les 2 choix : Vis crou/Q
glissiere mais car on ne cherche pas des vitesse
importantes et en cherchant des couts optimale on
peut tolrer la glissire.
FT2
+
FT3
FC3
FT31
FT42
Table de commandes
Vis
Boulons Rigides
Joints damortissement
Lubrification
Les deux solutions vont donner le mme

fonctionnement alors on optimisant le cout on doit
choisir cette solution
Lassemblage peut seffectuer en introduisant tous ces
solutions
On peut introduire les deux solutions fin de
minimiser le bruit pour une norme la vigueur
10 | P a g e
2014-2015
FC1
2.3-SADT, Actigramme A-0 :

La mthode SADT est une mthode graphique qui part du gnral pour aller au particulier. Elle
permet de dcrire des systmes o coexistent des flux de matires d'uvre (produits, nergies et
informations). Elle s'appuie sur la mise en relation de ces diffrents flux avec les fonctions que
remplit le systme.
Mise en marche
Rglage : course
Energie lectrique
Cbles long
Non enroul
configuration : instructions
Bruit
Bobiner les cbles lectriques
Cbles
enroul
11 | P a g e
2014-2015
Machine bobiner les cbles lectriques
3- Analyse cinmatique du systme :
3.1-Aspect Cinmatique:
12 | P a g e
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Bobine
13 | P a g e
2014-2015
Schma technologique :
Cahier de charge Client :

Afin de bien entamer la partie de dimensionnement il faut que le client fixe quelques paramtres
quon en aura besoin lors de nos calculs.
On supposera alors que notre client a bien fix ces paramtres comme suivant :
-
Dures de vie des roulements :

Arbre Moteur : L= entre 10 000h et 20 000h
Arbre de la contre pointe : L= entre 10 000h et 20 000h
Rendements :
Systme : = 0.97
Roues : = 0.97
Moteur : =0.96
-Caractristiques techniques :
diamtre conducteur : de 0,4 1,5 mm
diamtre de fil isol : de 0,5 3 mm, lisolant est un polythylne PE
diamtre extrieur de bobine : de 400 630 mm
largeur hors tout maxi de bobine : 475 mm
alsage de bobine : 56 mm
vitesse linaire maxi du fil : 2400 m/min
frquence de rotation maxi : 4000 tr/min
frquence de rotation mini : 400 tr/min
cadence moyenne : 80 100 bobines/jour avec 8h de travail/jour.
Caractristiques denroulement du fil
Le fil est constitu dun conducteur en cuivre enrob dans un isolant en PE. Il est de section
circulaire.
Son diamtre est fonction de lutilisation finale et peut varier entre 0,5 et 3 mm. Il est stock par
enroulement sur des bobines dont la contenance peut atteindre une longueur maxi L 0 = 300 x10
3
14 | P a g e
2014-2015
m. On se
propose de travailler avec trois types de fils dont les diamtres sont : 0.5, 1.5 et 3mm.
Caractristiques des bobines.
Introduction
Dans cette partie, nous allons entamer le pr-dimensionnement des diffrents lments de notre
systme.
1- Calcul des masses et choix de la bobine optimale :
a- Calcul de la longueur et la masse du fil de D=3mm et Bobine maxi (De=630mm) :
On a comme donnes :
-
Diamtre du fil : 3mm.

Longueur occupe par une nappe : 390mm.
Diamtre intrieur Bobine/Fil : 250mm.
Diamtre maximal des nappes : 630mm.
Calcul de la longueur du premier recouvrement de couronnes du cble :
La Longueur de la premiere couronne est :

L1=
Calcul de la longueur totale du cble :
Apres la premire couronne on aura besoin de calculer la longueur de chaque recouvrement donc tous ce quon
a besoin de faire et de varier le diamtre du primtre sur lequel chaque couronne est porte, ce qui revient ajouter
3mm chaque fois quon passe dune couronne lautre :
On a :
Donc le calcul de la longueur totale revient calculer la somme des longueur de chaque couronne en faisant
cette opration 63 fois.
Donc on peut bien construire une somme numrique qui converge vers la longueur totale et qui sera sous la
forme suivante :
Donc :
15 | P a g e
2014-2015
Par un calcul numrique simple sur Matlab On trouve que :
Calcul de la masse de lensemble (Bobine/Cble) :

Afin de calculer le moment dinertie de cet ensemble on aura besoin de sa masse. En supposant que la
masse de la bobine est ngligeable devant celle du cble les calculs vont se limiter dans la masse du
cble.
Puisquon ne pourrait pas obtenir la valeur de la masse totale du cble dune faon directe on va se
baser sur la relation suivante :
Dans notre cas les 3mm de diamtre du cble avec laquelle on a travaill pour calculer le volume total
concerne les deux parties qui le constituent :
Partie du fil en cuivre : 25% (d=1.5mm => S=1.767 mm),
Partie en polythylne : 75% (D=3mm => S=5.3 mm),
Donc :
M = 227.95 Kg
b-Calcul de la longueur et la masse du fil de D=3mm et Bobine mini (De=

400) :
On a comme donnes :
Diamtre du fil : 3mm.
Longueur occupe par une nappe : 160mm.
Diamtre intrieur Bobine/Fil : 200mm.
Diamtre maximal des nappes : 400mm.
Calcul de la longueur du premier recouvrement de couronnes du cble :
La Longueur de la premiere couronne est :

L1=
Calcul de la longueur totale du cble :

De la mme faon que prcdemment on calcule :
Le nombre de nappes :
La longueur totale :
16 | P a g e
2014-2015
Par un calcul numrique simple sur Matlab On trouve que :
Et puisque la longueur est trs petite(tend vers 0),de point de vue conomique ,on ne peut pas travailler avec cette
longueur.
Calcul de la longueur et la masse du fil de D=0.5mm et Bobine mini :
c-
On suit la mme procdure on trouve
L=410.18 km
d - Calcul de la longueur et la masse du fil de D=0.5mm et Bobine maxi :
On suit la mme procdure on trouve
L=60.21 km
Choix de la bobine et de diamtre du cble
1ere cas
Grande bobine
D (de cble)=3mm
2ieme cas
Grande bobine
D (de cble)=0.5mm
3ieme cas
Petite bobine
D (de cble)=3mm
4ieme cas
Petite bobine
D (de cble)=0.5mm
L (longueur)
11.29 Km
410.18 Km
1.65 Km
60.21 Km
V (volume)
0.319 m3
-----
-------
0.0117 m3
M (masses)
227.95 Kg
------
------
71 Kg
17 | P a g e
2014-2015
2ime cas : on trouve que la longueur du cble dpasse la longueur de la bobine mre.
3ieme cas : la longueur du cble bobin est trs petite.
Dans les deux cas qui reste on a trouv des longueurs adquat mais pour que les rsultats du
dimensionnements soit valable dans tous les cas on prend celle qui a une masse grande.
2- Calcul de la puissance du premier moteur (bobine) :

Dans notre cas on va se baser sur le calcul de linertie supporte par larbre moteur puisque le
fonctionnement est suppos en rgime dynamique, ce qui nous donnera la possibilit de calculer la puissance
que le moteur a besoin de garantir avec une approximation plus fiable.
On sait que pour un cylindre plein (notre modle de la bobine) le moment dinertie sexprime de la faon
suivante :
J= 11.63 Kg.m
Donc on peut calculer le couple rsistant support par la bobine de la faon suivante :
Cr= C (statique) + C (dynamique)

-
Le couple statique :
Cs=T x Rmaxi = 50 x 0.315
Donc
Cs = 15.75 N.m
Le couple dynamique :
Cd =J x
Dapres la PFD on a :
=Jx
Pour une vitesse linaire du fil (impose par le cahier de charge) de V=2400 m/min
On a :
Or :
Donc
Donc
Cd = 7.95 N.m
18 | P a g e
2014-2015
Finalement on trouve :
Cr = 23.7 N.m
Maintenant on peut calculer la marge de puissance du moteur :
{
Et donc
[P] = [3.66Kw, 9.23Kw]

Daprs le catalogue MGM on trouve :
Avec un rapport de multiplicateur : R=1.27 On aura la marge de vitesse adquates pour la bobine
qui est :
N1=1212 tr/min
N2=3055.77 tr/min
3- Choix de laccouplement de larbre moteur :

Pour transmettre lnergie mcanique du moteur larbre moteur on choisit un accouplement lastique
puisquil est solliciter en torsion.
Le couple nominal transmettre :
Donns de calcul :
19 | P a g e
2014-2015
On calcule le couple nominal transmettre :
-Pmax=3.6 kw
Couple nominale transmettre : labaque indique
- Cnmax=20 N.m
- N=3060 tr/min
On le multiplie par un coefficient de scurit K =1.3 :
Cnmax=11.23N.m
20 | P a g e
2014-2015
On utilisant le catalogue on choisit laccouplement convenable :
21 | P a g e
2014-2015
Couple nominale transmettre : labaque indique
4- transmission de puissance de larbre moteur : Multiplicateur

Pour transmettre la puissance de larbre moteur larbre de la bobine et pour remdier au problme de glissement
du cble, on a opt pour le choix dun multiplicateur des engrenages dentures hlicodal ; car le rapport de
transmission calcul est suprieur 1 ; et pour supporter la masse importante de la bobine durant le fonctionnement.
- dimensionnement des roues :

Les dimensions dune roue denture hlicodale sont dtermines partir :
- du module normalis, appel ici module normal (ou rel) et dsign par mn, (Calcul par la R.D.M.)
- du nombre de dents Z.
- de langle dinclinaison de lhlice .
Donnes de calcul :
-le rapport de transmission r=1.27.
- On fixe lentraxe
a=150mm.
- Le couple nominale Cn=36.35 N.m.

- Re=200 MPa.
-coefficient de la largeur de la denture k=10.
Daprs les formules de lentraxe et du rapport de transmission :
{
On a Ft= Cn* d/2 donc

Ft=550.17N
:
m>
m > 1.17
donc on prend
m= 2mm
22 | P a g e
2014-2015
Le module
Do : Z1=84 dent
et
Z2=67 dents
23 | P a g e
2014-2015
Donc daprs le catalogue : d1=141.75 mm et d2=173.25 mm
5- Dimensionnement des moteurs de systme de dplacement :

Pour le dplacement du fil on a opt pour Poulie courroie dun rapport de transmission unitaire
et puisquon aura besoin de 2 sens de rotation donc on va intgrer 2 moteurs chacun est responsable sur
la rotation dune des 2 poulies afin de gnrer la translation dans un sens dfini.
ON
OFF
OFF
ON
En supposant que la courroie va supporter 1 kg en prsence de la Chappe et du fil. Donc afin de

trouver leffort applique horizontalement sur la courroie pendant le dplacement on va appliquer la
P.F.D :
La diffrence de vitesse est entre deux vitesses successives de construction de chaque nappe.
Comme hypothse on va considrer que la diffrence la plus importante est celle de la construction de
la premire nappe. Pour cela on calculera cette vitesse.
La vitesse de dplacement pour construire la dernire nappe :

On a :
Or:
V1=152.94 mm/s
24 | P a g e
2014-2015
Alors :
On considre que lintervalle du temps dans lequel le moteur arrive a vitesse est gal 2s
Finalement On a :
Donc :
F=0.076 N
Si on considre que le diamtre de la poulie est gal 15cm. Donc :
Finalement On a :
Cm=0.0014288 N.m
La vitesse maximale de chaque moteur :

La vitesse minimale de chaque moteur :
Et donc la plage de puissances est la suivante :
25 | P a g e
2014-2015
6- Dimensionnement darbre Moteur :

Chois du matriau :
Dans ce cas, la fonction est de supporter les charges en flexion dont toujours lobjectif est la
diminution de la masse :
Alors daprs le tableau des indices de performance 1, il faut maximiser

Et on a :
alors :
Donc on a une fonction de pente : p = 2

Daprs le logiciel CES EduPack 2005 on a :
26 | P a g e
2014-2015
Donc on a choisi parmi les alliages ferreux lAcier basse teneur en carbone avec les caractristiques
suivantes :
Modlisation des efforts :
O2
100
mm
50 mm
Torseurs de cohsion :
Hypothses :
On nglige les efforts normaux et tranchants devant les moments flchissant et le moment de la
torsion.
Le coefficient de scurit s = 1.5
On fixe la limite lastique en :
On se base sur le critre de Von-mises pour dterminer le diamtre de larbre.
On isole larbre 1 et on cherche le torseur de cohsion :

-
Zone 1 :
|(
)}
et
La flche est maximale lorsque x = 100

Alors on a :
Avec :
Et
alors :
et
Avec :
( )
( )
27 | P a g e
2014-2015
Donc :
-
Zone 2 :
{
On a
C
{ | }
Comme
Avec :
et
Aussi on a :
) C
AN :
Pour vrifier les deux zones de larbre moteur, on choisit
c--d un diamtre de 20 mm
d = 20mm
7- Dimensionnement de larbre rcepteur :

--Modlisation des efforts de larbre rcepteur :
64 mm
O
A
Fby
30mm
70 mm
40mm
Fbx
On nglige les efforts normaux et tranchants devant les moments flchissant et le moment de la torsion.
Le coefficient de scurit s = 1.5
28 | P a g e
2014-2015
Hypothses :

On isole larbre 1 et on cherche le torseur de cohsion :
-
Zone 1 :
{
{ |(
( )}
{ |
La flche est maximale lorsque x = 70 avec r=64mm

Alors on a :
Avec :
et
Et
alors :
et
Avec :
( )
(
(
( )
Donc :
-
Zone 2 :
On a
Comme
Avec :
avec Mf=-(70-140
=159390N.mm
Aussi on a :
(
AN :
d = 30 mm
29 | P a g e
2014-2015
Pour vrifier les deux zones de larbre moteur, on choisit
8- Dimensionnement de larbre du contre pointe :

On isole la bobine pour dterminer les efforts pour pouvoir dimensionner la contre pointe :
y
x
60)
P
On applique le principe fondamental de la statique :
L*
Do
et on a
avec
et
P=M*g=2279,5 N
aprs avoir dterminer F ax et Fbx et Fay et Fby , on isole notre arbre pour pouvoir dimensionner cette
dernire.
O2
100
mm
p
56
100
mm
30 | P a g e
2014-2015
200
Hypothses :
On nglige les efforts tranchants et normaux devant les moments flchissant et le moment de la
torsion
Le coefficient de scurit s =2
y
Fby
Fbx
G
1
M
O1
Zone O1G :
| }
|(
) (
)}
La flche est maxi lorsque x=100

Alors on a :
Avec :
Et
)
alors :
N.mm
et
=0
( )
31 | P a g e
2014-2015
Aprs avoir rsoudre cette quation sur MATLAB on aoura
12mm
donc :
On prend
r =15mm
9- Dimensionnement des roulements :

9-1- Guidage en rotation par roulements bille contact radiale de larbre moteur:
Ce type de supporte des charges radiale axiale relativement importantes, et aussi il exige une bonne coaxialit
des arbres et des logements. Dans notre cas ce type de roulement est adapt notre s
84mm
50 mm
50 mm
A
| }
{ |( )
{ | }
)}
)}
{ |
|(
|( )
( ) (
)}
C
}
{ | }
32 | P a g e
2014-2015
{ |
C
C
Ce qui donne
{
Calcul des charges radiales et axiales sur les roulements 5 et 6 :
{
Calcul de
Avec
la duree de vie dsire en heures qui est de 8000 heures, N=3060tr/min et
(Roulements billes contact radial)

C
Evaluation de P :
Daprs le tableau (voir annexe) on a :
-
Or
aussi daprs le tableau voir annexe on a
Roulement 1 : on a
=
=1284.4 N
Roulement 2 :
Calcul de charge dynamique C :

C
{
C
33 | P a g e
2014-2015
Slection des roulements possibles :

Daprs le catalogue (voir annexe) On remarque que : C
25
valeur de C pour un diamtre de
Vrification de la dure de vie du roulement slectionn :

Pour le roulement 6305 :
On a :
C
{
C
Calcul de
, valuation de e et calcul de P :
0.22
Roulement 2 :
e
On a:
0.19
A partir du tableau en annexe on trouve :

0.014
Par interpolation linaire on obtient
0.0145
0.028
Or
Roulement 1:
Calcul de dure de vie :

On prend un coefficient de scurit S=1.5
En millions de tours
En heures avec
N=3060 tr/min
)
(
{
(
)
)
On remarque bien que la dure de vie dsire est atteinte.
Calcul des roulements de larbre rcepteur :
34 | P a g e
2014-2015
Donc le roulement choisi 6305 vrifie le cahier de charge.
| }
{ |
)}
)}
{ |
{ |( )
{ |( )
{ | }
C
|(
) (
C
|
)}
{ | }
C
{
Ce qui donne
{
Calcul des charges radiales et axiales sur les roulements 5 et 6 :
Avec
la duree de vie dsire en heures qui est de 1 an c.--d. 8760 heures, N=3060tr/min et
C
35 | P a g e
2014-2015
Calcul de
Evaluation de P :
Daprs le tableau (voir annexe) on a :
-
Roulement 1:
Roulement 2 : on a
Or
Calcul de charge dynamique C :

{
C
C
Slection des roulements possibles :

Daprs le catalogue (voir annexe) On remarque que : C
30
valeur de C pour un diamtre de
Vrification de la dure de vie du roulement slectionn :

Pour le roulement 6805 :
On a :
{
C
Calcul de
, valuation de e et calcul de P :
0.26
Roulement 2 :
e
On a:
0.22
A partir du tableau en annexe on trouve :

0.028
Par interpolation linaire on obtient
0.034
0.056
Or
Calcul de Y:
Par interpolation linaire on obtient :
1.99
Y
1.71
0.034
0.056
Roulement 1:
36 | P a g e
2014-2015
0.028
-Calcul de vrification de la dure de vie des roulements rouleaux coniques (arbre de

contre pointe) :
Calcul de dure de vie :
On prend un coefficient de scurit S=1.5
(
En millions de tours
En heures avec
N=3060tr/min
)
)
)
(
On remarque bien que la dure de vie dsire est atteinte.

Donc le roulement choisi 6306 vrifie le cahier de charge.
On isole larbre de la contre pointe :
A
100
M
x
Rlmt 1
Rlmt 2
Les torseurs :
On crit tous les torseurs en A :
}
| }
| } et { }
| }
|(
| }
)}
En appliquant le PFS on obtient :
37 | P a g e
2014-2015
| }
| }
{ | }
Ce qui donne
{
{
Calcul des charges radiales :

{
La dure de vie dsire 2ans c'est--dire 17 520 heures ;
38 | P a g e
2014-2015
A partir du catalogue (voir annexe) on prend un roulement ayant la charge dynamique minimale C pour
vrifier la dure de vie souhaite (17 520heures) :
Calcul des charges axiales induites

On a
,
,
=325.39 N
=25.39 N
Recherche du roulement en contact et calcul des charges axiales en appliquant l mthode ISO :
On a
Do Roulement A fonctionne en jeu :
Roulement A fonctionne en contact :
Calcul de la charge quivalente P :

Roulement 1 :
Roulement 2 :on a
Calcul de la dure de vie :

La dure de vie dsire est de 17 520heures :
En million de tours :
(
)
C
( )
En heures avec N=3060 tr/min

( )
( )
39 | P a g e
2014-2015
On remarque que la dure de vie minimale est suprieure la dure de vie dsire (43 800heures), en effet la
dure de vie est une fonction proportionnelle la charge dynamique C des roulements ,Donc le roulement tudi
convient pour notre cahier de charge parce que les autres roulements ont une dure de vie suprieure celle tudie
et si on choisit lun de ces roulements on va surdimensionn notre mcanisme do il faut choisir le roulement dont
la dure de vie suprieure immdiatement
.
10- Choix de coussinet :
40 | P a g e
2014-2015
Le diamtre de larbre d=30mm.On choisit un coussinet autolubrifiant collerette standard.

Reference : FP15 . En se rfrant au catalogue propos dans Memotech-productique-conception
et dessin
11-Choix des Circlips:
41 | P a g e
2014-2015
Le diamtre de larbre de la contre pointe est 30mm, et le diamtre de larbre satellite est gale
30mm, le choix des circlips qui feront larrt axiale des roulements est fait en se rfrant au catalogue
propos dans le guide de dessinateur
Mcanisme :
Positionnement de la contre pointe :
Puisquon a trois type de bobines on a rserv trois positions diffrents que peut prendre la contre
pointe afin quon pourrait monter chaque type. On a rserv un systme de translation de toute la
contre pointe en gnrant cette dernire par un systme vis crou quon peut manipuler avec une
manivelle. Quand on arrive la position dun type de bobines on trouvera automatiquement quun
trou perc dans le bti sest dj concid avec un trou rserv dans les queues darondes portant
llectro-aimant. Pour fixer cette position on utilisera une goupille.
Montage et serrage de la bobine :
La position de trou quon en a parl rserve dj un jeu pour quon puisse monter la bobine. Aprs le
montage manuel de la bobine on alimente llectro-aimant qui va crer un champ magntique
induisant une force qui va pousser une barre mtallique aimant qui poussera son tour larbre
portant lensemble de la contre pointe. On rservant une course qui garantira un serrage total, la
contre pointe ainsi que la pointe auront un degr de libert de rotation par rapport au bti et la
rotation de la bobine par rapport la point sera limin en concidant une barre lie cette point
avec lun des trous rservs sur la surface latrale des bobine.
Fonctionnement de la machine :
Par un moteur lectrique marge de vitesses et marge de puissance on assurera un mouvement de
rotation. En le multipliant par un multiplicateur engren on aura nos vitesses dsires afin de
construire chaque nappe.
Par un systme poulie courroie asservie en vitesse on assurera le dplacement horizontal du fil en
dplaant la Chappe fin de pouvoir gnrer des nappes uniformes.
Changement de la bobine :
42 | P a g e
2014-2015
On arrte le moteur puis on coupe le courant de llectro-aimant, la raideur du ressort desserre

la contre point en gnrant un jeu suffisant pour le dmontage et le montage de la nouvelle bobine.
2014-2015
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Machine A Bobiner Les Cables Elctriques

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Projet du bureau dtude II :

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

1-L'analyse fonctionnelle externe du SYSTEME

Machine bobiner les

Permettre lutilisateur de bobiner les

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

Quest ce qui pourrait faire disparatre le besoin et par consquent le produit ?

1.2-ENONC FONCTIONNEL DU BESOIN

Utilisation dun diagramme des interactions : pieuvre

1.3-Caractrisation des fonctions de service

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

Cahier des charges fonctionnel :

> Hauteur du boitier de commande

> Masse Totale du systme

> Taille de la machine

> Prix adorable

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

~ Si la flexibilit est forte (F3) le niveau de la fonction est trs ngociable.

2-L'analyse fonctionnelle interne du SYSTEME

2.1-FAST de description du Systme :

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

Systme Vis crou.

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

Digramme FAST relative la fonction contrainte FC1 :

Digramme FAST relative la fonction contrainte FC2 :

Digramme FAST relative la fonction contrainte FC3 :

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

FAST relative la fonction contrainte FC4 :

2.2-Choix Des Solutions :

Cout peu lev

Supporte moins de charge

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

2-1-2-Choix des solutions :

Tout le systme est bas sur le bon fonctionnement de

Impos par le cahier de charge

Les deux solutions vont donner le mme

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

2.3-SADT, Actigramme A-0 :

Bobiner les cbles lectriques

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

Machine bobiner les cbles lectriques

3- Analyse cinmatique du systme :

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

Cahier de charge Client :

Dures de vie des roulements :

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

Diamtre du fil : 3mm.

Calcul de la longueur du premier recouvrement de couronnes du cble :

La Longueur de la premiere couronne est :

Calcul de la longueur totale du cble :

Projet du bureau dtude II : Machine bobiner les cbles lectriques.

Par un calcul numrique simple sur Matlab On trouve que :

Calcul de la masse de lensemble (Bobine/Cble) :

b-Calcul de la longueur et la masse du fil de D=3mm et Bobine mini (De=

Calcul de la longueur du premier recouvrement de couronnes du cble :

La Longueur de la premiere couronne est :