Mquinas Elctricas I

Estudio de prdidas en motor sincrnico

anisotrpico

Integrantes:
Danilo Astroza 201123003-5
Simn Galasso 201104009-0
Prof.:
Fecha:

Jorge Juliet
17/08/2015

I.

Indice

I.

Indice................................................................................................................2

III.

Prembulo........................................................................................................4

1.

Ecuaciones de la maquina sincrnica.............................................................4

1.1.

Variables de estado:................................................................................... 4

1.2.

Ecuacin del estator................................................................................... 4

1.3.

Ecuacin del campo................................................................................... 5

1.4.

Ecuaciones de jaula en eje directo y en cuadratura........................................5

1.5.

Ecuacin de posicin del rotor.....................................................................6

1.6.

Ecuacin de velocidad del rotor...................................................................6

2.

Corriente de campo

if 0

( vp=1 pu

3.

Corriente de campo

ifmx

4.

Calculo de reactancias subtransitorias ( x 1 d ' ' y x 1q ' ' )..............................8

y maquina en vaco)........................7

(carga y factor de potencias nominales)..........7

x 1 d ' ' ...............................................9

4.1.

reactancia subtransitoria eje directo

4.2.

reactancia subtransitoria eje en cuadratura

x 1 q ' ' .....................................9

5.

Mximo momento de reluctancia estacionario a velocidad sincrnica.........10

6.

Perdidas nominales del motor.......................................................................10

7.

Frecuencia oscilacin momento de reluctancia en arranque........................11

IV.

Desarrollo.......................................................................................................12

1.

Escenario de arranque dinmico...................................................................12

1.1.

Arranque en vaco a tensin nominal..........................................................12

1.1.1.

Frecuencias del momento durante el arranque......................................15

1.1.2.

Energa perdida en la jaula.................................................................16

1.1.3.

Perdida de arranque estator vs jaula....................................................17

1.2.

Arranque en vaco a tensin nominal con resistor adicional...........................17

1.2.1.
1.3.

Energa perdida en el rotor.................................................................21

Arranque con carga................................................................................. 23

2

1.3.1.

2.

Energa perdida por el motor a distinto

Tc<0.281 ..............................26

Escenario de perdida de excitacin...............................................................30

2.1.

Condiciones iniciales del escenario............................................................30

2.2.

Carga con embrague................................................................................ 35

2.3.

Perdida de excitacin............................................................................... 39

2.3.1.

3.

Perdidas en estado estacionario..........................................................43

Escenario armnicas de tensin en la barra.................................................45

3.1.

Condiciones iniciales................................................................................ 45

3.2.

Corriente de fase estator..........................................................................50

3.3.

Potencias activa y reactiva........................................................................51

3.4.

Estudio de prdidas de potencia................................................................53

3.5.

Disminuir las perdidas.............................................................................. 55

V.

Conclusin.....................................................................................................58
Anexo....................................................................................................... 59

A.
a)

Diagrama de bloques para variables de estado............................................59

II.

III. Prembulo

1. Ecuaciones de la maquina sincrnica

1.1. Variables de estado:

i sr

: Fasor espacial de corriente de campo

if

: Corriente de campo

iD

: Corriente de jaula eje directo

iQ

: Corriente de jaula eje en cuadratura

: Posicin angular del rotor

: Velocidad angular del rotor

1.2. Ecuacin del estator

La tensin del estator est definida como:
v sr =R1
i sr +

1 d
+ j
sr (1.2.1)
b dt

Donde el flujo enlazado (

sr

) es representado por:

sr =( L 1 + LG 1 )
i sr + LG 2
i sr + L1 f i f + L1 D i D + j L1 Q i Q (1.2.2)
Las inductancias

LG 1

LG 2

son las inductancias de campo dadas por las

siguientes relaciones:
LG 1=

L1d + L1 q
L 1 (1.2 .3)
2

LG 2=

L1 dL1 q
(1.2.4 )
2

De esta manera al reemplazar (1.2.2) en (1.2.1), se obtiene:

d
i sr
di
di
di
1

i sr =

v sr bR1 b
i sr LG 2
L1 f f L1 D D j L1 Q Q j b
sr dt ( 1.2 .5 )

L 1 + LG 1
dt
dt
dt
dt

1.3. Ecuacin del campo

De manera anloga a lo presentado para el estator se define la tensin de campo
como:
v f =R f i f +

1 d f
(1.3 .1)
b dt

f =Lf 1 R {isr } + Lf i f + LfD i D ( 1.3.2)

Obtenindose la ecuacin para la corriente de campo
if =

if

d R {
i sr }
di
1
v f b Rf b i f Lf 1
L fD D dt(1.3 .3)

Lf
dt
dt

1.4. Ecuaciones de jaula en eje directo y en cuadratura

Se define la tensin de jaula en eje directo como:
v D=R D i D +

1 dD
(1.4 .1)
b dt

D =LD 1 R {
i sr } + L Df i f + LD i D (1.4 .2)

Consiguiendo la siguiente ecuacin para la corriente del eje directo

iD =

d R {
i sr }
d if
1
v D bR D b i DL D 1
LDf
dt (1.4 .3)

LD
dt
dt

Mientras la tensin de jaula en el eje en cuadratura se define como:

5

iD

v Q =RQ i Q +

1 d Q
(1.4 .4)
b dt

Q=LQ 1 I {
i sr } + LQ i Q (1.4 .5)

Siguiendo el mismo proceso se obtiene la corriente

i Q=

d I {
i sr }
1
v

i
L
dt (1.4 .6)

Q b
Q b Q
Q1
LQ
dt

iQ

1.5. Ecuacin de posicin del rotor

La posicin del rotor viene dada por la siguiente ecuacin con la constante de
inercia H:
=

1
( T T mec ) dt (1.5 .1)
2 H elec

T elec =I {
sr isr }(1.5 .2)
1.6. Ecuacin de velocidad del rotor
La velocidad del rotor se relaciona con la posicin del rotor de la siguiente manera:
=

1 d
(1.6 .1)
b dt

En el anexo A se presentaran los diagramas de bloques para todas las ecuaciones

anteriormente presentadas.

2. Corriente de campo

if 0

v p =1 [ pu ]

y maquina en vaco)

Al estar al maquina en vaco, el ngulo de carga ( ) es 0 por lo que es posible

calcular usando la ecuacin:
V p=1 L1 f I f e j (2.1)
Usando las condiciones mencionadas:
i f 0=

1
=0.9615 [ pu ]
1.04

v f 0=i f 0 R f =0.9615 0.0035333=0.0034 [ pu ]

3. Corriente de campo

i fmx

(carga y factor de potencias nominales)

Al estar trabajando con carga nominal y factor de potencias nominales y si usamos

como referencia la tensin de estator entonces:
V 1=1 0 , I 1=1 29.54
Cumpliendo la condicin de que el motor a factor de potencia nominal consume
reactivos capacitivos.
A partir de estos datos es posible obtener el Angulo de carga:
A =V 1 j X 1 q I 1=1.46 23.90
=23.90
De esta manera se puede obtener los ejes d y q, los cuales nos permiten obtener
vp
el valor de
de la siguiente manera:
V p=V 1 j X 1 q I 1 q j X 1 d I 1 d =1.80 23.90
Lo cual se puede observar mediante el siguiente diagrama fasorial:

Figura (3.1)
De esta manera se puede obtener

i fmx

mediante la siguiente relacin (2.1):

i fmx =1.73 [ pu ]

v fmx=i fmx R f =0.0061 [ pu ]

''
''
4. Calculo de reactancias subtransitorias ( x 1d y x 1 q )

Los devanados equivalentes de la jaula campo y estator se pueden representar en

transformadores de 2 y 3 devanados, si el estator es representado en sus
componentes d y q vistas desde el rotor y recordando que el devanado de campo
se encuentra fijo al eje d.

9
(a) Eje d

(b) Eje q
Figura (4.1)

4.1. reactancia subtransitoria eje directo

x ''1d

Para el clculo de las reactancias subtransitorias se consideran los devanados de

jaula y campo cortocircuitados as como se desprecian las resistencias.
De esta manera se establecen 3 ecuaciones para el eje directo obtenidos de los
LVK correspondientes y 1 relacin elemental:
V 1 d= j ( x1 f I f + x 1 d I 1 d + x 1 D I D ) ( 4.1 .1 )
0= j ( x f I f + x f 1 I 1 d + x fD I D ) ( 4.1.2 )
0= j ( x Df I f + x D1 I 1 d + x D I D ) ( 4.1.3 )
x '1d' =

V 1d
( 4.1 .4 )
j I1 d

Recordando que para este trabajo las reactancias mutuas en el sistema por
unidad son iguales vistas desde ambos lados de un mismo devanado, a partir de
las ecuaciones (4.1.1), (4.1.2) y (4.1.3) se obtiene:

V 1 d= j I 1 d x 1 d +

x 21 f x D + x 21 D x f 2 x1 D x 1 f x fD
x 2fD x D x f

( 4.1 .5 )

Finalmente reemplazamos (4.1.4) en (4.1.5), obtenindose:

x '1d' =x 1 d +

x12 f x D + x 21 D x f 2 x 1 D x 1 f x fD
x 2fD x D x f

x '1d' =0.17 [ pu ]
10

4.2. reactancia subtransitoria eje en cuadratura

De manera anloga a lo hecho para la reactancia

x ''1q
x '1d'

se establecen 2

ecuaciones obtenidas de los LVK correspondientes y 1 relacin elemental:

V 1 q= j ( x 1 q I 1 q + x 1 Q I Q ) ( 4.2.1 )
0= j ( xQ 1 I 1q + x Q I Q ) ( 4.2 .2 )
x '1q' =

V 1q
( 4.2.3 )
j I 1q

Obtenindose la relacin de las ecuaciones (4.2.1) y (4.2.2):

V 1 q x Q = j I 1 q ( x Q x1 q xQ 1 x 1Q ) ( 4.2.4 )
Finalmente reemplazamos (4.2.3) en (4.2.4), obtenindose
x 21 Q
x =x 1q
xQ
''
1q

x '1q' =0.19 [ pu ]
5. Mximo momento de reluctancia estacionario a velocidad

sincrnica
El torque de reluctancia de una mquina sincrnica anisotropica se determina por
la siguiente formula:
T rel =

V 21 1
1

sin(2 )
2 1 x1 q x1 d

Las condiciones estacionario y a velocidad sincrnica implican:

1 =1 [ pu ]

11

V 1=1[ pu]

Adems el ngulo de carga para el cual el torque de reluctancia mximo es 45,

de esta manera al reemplazar en la ecuacin se obtiene:

|T rel|=0.281 [ pu ]
6. Perdidas nominales del motor
Las prdidas nominales se obtienen de la suma de las prdidas de la jaula,
devanado de campo y del estator en estado estacionario y en condiciones
nominales, en el sistema por unidad, por tanto se tiene:

I f =1.73 [ pu ]

I 1 =1 [ pu ]

I Q =0

I D =0

(obtenido en el punto 3 del prembulo)

De esta manera las prdidas nominales estn dadas por:

2

P prdidas =R 1 I 1+ R Q I Q + R D I D + R f I f =0.0136 [ pu ]

12

7. Frecuencia oscilacin momento de reluctancia en arranque

El torque electromagntico de una maquina est dado por la siguiente ecuacin:
T elec =I {
sr isr }(7.1)
Si se desarrolla esta expresin se obtiene:
T elec =I { LG 2
i sr 2 + L1 f
i sr i f + L1 D
i sr i D j L1 Q isr i Q }(7.2)
En el arranque de la mquina, esta funciona de modo asincrnico hasta alcanzar
la velocidad sincrnica. El torque de reluctancia est relacionado con la
LG 2
L1 q=L1 d , LG 2=0
anisotropa del motor, la cual est representada por
(si
).
De esta manera el torque de reluctancia viene dado por la siguiente expresin:
T rel =I { LG 2
i sr 2 }(7.3)
Dado que el estator se alimenta con tensin a frecuencia nominal,
velocidad

i s

oscila a

, al pasar a coordenadas del rotor y recordando que la mquina en

arranque funciona bajo rgimen asincrnico la velocidad de

i sr

es

s 1

, los

cuales se inducen en los devanados del rotor, sin embargo estos devanados al ser
de carcter monofsicos generan 2 campos magnticos giratorios de frecuencias
s 1
s 1
y
De esta manera

i sr

se puede representar mediante 2 corrientes de la siguiente

manera:

i sr = 2 I a e js t + 2 I b e js t (7.4)
1

Reemplazando (7.4) en la expresin (7.3) se obtiene:

T rel = 2 LG 2 sin ( 2 s 1 t ) ( I 2a I 2b)

13

Por ende la frecuencia del torque de reluctancia es de

de arranque. Como

2 s 1

, durante el proceso

va disminuyendo a medida que aumenta la velocidad del

rotor el torque de reluctancia deja de oscilar hasta convertirse en un torque

continuo.

14

IV. Desarrollo
Se estudiaran 3 escenarios de trabajo para la maquina: arranque, perdida de
excitacin y presencia de armnicas de tensin.
En cada uno de los puntos se adjuntaran los siguientes oscilogramas:

Corriente estator en fases a, b y c

Corriente estator en ejes d y q
Corriente de campo
Corrientes de jaula en ejes directo y en cuadratura
Momento electromagntico y de carga

1. Escenario de arranque dinmico

En este escenario se realiza un arranque asincrnico dinmico del motor y se
estudian los diferentes aspectos caractersticos de la maniobra, as como sus
prdidas.
1.1. Arranque en vaco a tensin nominal
Este tipo de arranque se realizar alimentando el estator a tensin nominal y con
el devanado de campo abierto, de esta manera las condiciones iniciales son:

i f =0

T mec =0

V 1=1 0

Bajo estas condiciones se obtienen los siguientes oscilogramas de corrientes:

15

Figura (1.1.1) corrientes de fase

Figura (1.1.2) corriente de campo

Figura (1.1.3) corrientes eje d y q

16

Figura (1.1.4) corrientes de jaula

17

Dado que es dificil apreciar las corrientes de fase en su totalidad durante el

arranque mostramos su comportamiento durante la finalizacion de esta maniobra
en el siguiente grafico:

Figura (1.1.5) corrientes de fase entre t=3.2 a t=3.6

As mismo obtenemos el oscilograma de torques:

Figura (1.1.6) Momentos mecnico y electromagntico

Como podemos apreciar el torque electromecnico est compuesto por un

2 s 1
momento de reluctancia de frecuencia
predicho en la parte 7 del
prembulo, el cual se nota claramente en el inicio del grfico. A medida que la
velocidad sube este disminuye, de esta manera al finalizar el arranque en el
instante t=3.5 alcanzamos a apreciar el torque asincrnico sin la interferencia del
momento de reluctancia.
18

1.1.1. Frecuencias del momento durante el arranque

Para observar la(s) frecuencia(s) de la(s) componente(s) del momento se aplicara
una FFT un pequeo delta de tiempo en el cual la velocidad del rotor no haya
variado demasiado.

Figura (1.1.1.1) oscilograma velocidad

Se tom una variacin de velocidad de

0.05 [ pu ] el cual ocurri entre los

instantes t=2.3 y t=2.5, de esta manera, considerando una variacin lineal de la

velocidad entre esos puntos la velocidad promedio es de =0.64 [ pu ] . De
acuerdo con lo expresado anteriormente debera aparecer una fuerte presencia de
una componente con frecuencia de 2 s 1=2 ( 10.64 )=0.72 [ pu ] =36 [ Hz ] . El cual
se puede comprobar en el siguiente diagrama.

19

Figura (1.1.1.2) FFT momento

1.1.2. Energa perdida en la jaula

De la expresin obtenida en la seccin 6 del prembulo se pueden deducir como

calcular las prdidas de la jaula:
2

P j =i D R D +iQ RQ (1.1.2)
Por ende la energa perdida no sera ms que la integral en el tiempo que dura el
arranque de la expresin (1.1.2)
Q20= ( i 2D R D +i 2Q RQ ) dt
Se puede observar la energa perdida por la jaula durante el arranque en el
siguiente grfico:

20

Figura (1.1.2.1) Energa perdida en la jaula durante el arranque

La expresin terica nos establece

tendra una energa prdida de
observamos un error terico del

Q20 =H [ pu ]

Q20=1.75
14.29

, por lo cual para este arranque

. Comparando ambos resultados

Al variar en mltiplos de la constante inercia inicial con la que estamos trabajando

se obtiene la siguiente tabla:
Energa P. terica
Energa P.
Error [%]
[pu]
obtenida [pu]
1.75
2
14.29
3.5
3.75
7.14%
5.25
5.5
4.76%
7
7.25
3.57%
Al ver estos datos hay 2 cosas que llaman fuertemente la atencin, lo primero es
que el error terico va disminuyendo a medida que aumenta la inercia, y lo
segundo que tiene una fuerte relevancia en el error terico es que la diferencia
entre la energa obtenida y la terica es constante de 0.25 [ pu ] lo cual puede ser
despreciable para inercias altas.
1.1.3. Perdida de arranque estator vs jaula

21

Figura (1.1.3.1) E. Perdida jaula vs estator

Como podemos observar en la figura (1.1.3.1) la energa perdida en la jaula

durante el arranque es muchsimo mayor que en el estator, siendo esta ltima solo
un 10% de la primera. A distintas inercias se mantiene esta proporcin como
podemos observar en la siguiente tabla.
Constante de
inercia

E. Perdida Jaula
[pu]

E. Perdida Estator
[pu]

E estator
100
E jaula

1.75
3.5
5.25

2
3.75
5.5

0.201
0.375
0.550

10.05%
10%
10%

1.2. Arranque en vaco a tensin nominal con resistor adicional

Este arranque es similar al anterior, pero ahora se cortocircuita el campo a travs
Rad =8 R f
de una resistencia adicional de valor
.

22

De esta manera las condiciones iniciales son:

v f =9 R f i f

T mec =0

V 1=1 0

Bajo estas condiciones los oscilogramas obtenidos son los siguientes:

Figura (1.2.1) corrientes de fases

Figura (1.2.2) corrientes de fases entre t=3.2 y t=4

23

Figura (1.2.3) corrientes estator ejes d y q

Figura (1.2.4) corrientes de jaula

24

Figura (1.2.5) corriente de campo

Figura (1.2.6) Momentos mecnico y electromagntico

Son muy similares al caso anterior, salvo la corriente de campo, por lo que
preliminarmente podramos estableces como oscilogramas caractersticos de un
i
i
arranque. Cabe sealar que f tiene un comportamiento muy similar a D .

25

1.2.1. Energa perdida en el rotor

Al analizar el caso anterior obtenemos que las prdidas del rotor para el caso
Rad
base es de 2 [ pu ] , al establecer la
es posible observar lo siguiente:

Figura (1.2.1.1). E. Perdidas en el rotor incluyendo Rad

Podemos establecer que la energa perdida en la jaula disminuye en

0.07 [ pu ] ,

sin embargo la energa perdida en el rotor aumenta producto de las perdidas en el

Rad
campo (incluyendo las prdidas provocadas por
). Si analizamos el mismo
caso pero sin incluir las prdidas provocadas por esta resistencia extra, es decir
solo las prdidas producidas en el rotor de la maquina obtenemos lo siguiente:

26

Figura (1.2.1.2). E. Perdidas en el rotor sin incluir las prdidas adicionales

Rad

Como

es 8 veces

Rf

es lgico que las prdidas en el campo sean la

novena parte de lo mostrado en la figura (1.2.1.1), as mismo podemos notar que

las prdidas producidas por el rotor de la maquina disminuyen comparado con el
caso anterior de arranque.
La razn de que las prdidas de campo sean mucho menores a las prdidas de la
Rf
RQ
jaula es debido a que la resistencia
es 30 veces menor a
y 3 veces
menor a

RD

, as mismo podemos observar en las figuras (1.2.4) y (1.2.5) que la

amplitud de la corriente de campo es la mitad que las corrientes de jaula. Estas 2

causas explicaran el hecho de la menor prdida.
Al comparar con el valor terico que nos establece las prdidas del rotor en
Q20=1.75
, si comparamos con las prdidas del rotor obtenidas en este caso
podemos notar que el error disminuye levemente (siempre y cuando no
Rad
incluyamos la
en la energa del rotor) a un 10.74%.
1.2.2. Numero de arranques por hora
La energa liberada por el rotor durante un arranque es de

1.938 [ pu ] (figura

(1.2.1.2)), a esto hay que sumarle la energa liberada por el estator la cual se
puede observar en la siguiente figura:

Figura (1.2.2.1) E. Perdida estator

27

Al sumar las prdidas obtenidas en el estator con las del rotor, obtenemos las
prdidas totales de la maquina la cual es 2.188 [ pu ] , con este dato procedemos
a calcular el nmero total de arranques por hora que se pueden realizar con este
procedimiento.
Desde punto 6 del prembulo tenemos las prdidas nominales del motor
PCu2 n=0.0136 [ pu]
y gracias a la ecuacin (2.4.18) del captulo 2 del texto gua
Nph=

PCu 2 n 3600
Q2
Q2

Donde

es la energa perdida por el motor, de esta manera obtenemos el

nmero de partidas por hora Nph = 22.

1.3. Arranque con carga
Se har un arranque similar al realizado en la parte 1.2, es decir con el campo
Rad =8 R f
cortocircuitado por una
y a tensin nominal en el estator, sin embargo
se aplicara un torque mecnico durante la maniobra, el cual no ser mayor al
mximo momento de reluctancia, el cual fue calculado en el punto 5 del
prembulo.
Por ende las condiciones iniciales son:

v f =9 R f i f

T mec <0.281 [ pu ]

V 1=1 0

Los oscilogramas mostrados a continuacin estn realizados para un caso base

con carga T mec =0.05 [ pu ] .

28

Figura (1.3.1) Corrientes fases estator

Figura (1.3.2) Corrientes estator ejes d y q

29

Figura (1.3.3) Corriente de campo

Figura (1.3.4) Corrientes de jaula

30

Figura (1.3.5) Momentos mecnico y electromagntico

Al observar estas seales y compararlas con el caso anterior, podemos observar

que bsicamente la forma de cada una de las ondas se mantiene (a excepcin del
momento mecnico), el cambio principal se produce en la finalizacin del arranque
el cual demora un tiempo mayor en finalizar, llegando a estado estacionario cerca
de t=4 [ s ] , mientras que sin carga ocurre alrededor de t=3.75 [ s ] .

31

1.3.1. Energa perdida por el motor a distinto

T c <0.281

A continuacin se muestran las energas liberadas en 4 casos de arranques con

carga mecnica acoplada, se adjuntara al final de cada grafico una tabla
respectiva con el detalle de las energas involucradas.

T c =0.05

Figura (1.3.1.1) E. Perdidas motor con carga de 0.05 [pu]

E. Perdida
Jaula [pu]
2.036

E. Perdida
campo [pu]
0.011

E. Perdida
rotor [pu]
2.047

E. Perdida
estator [pu]
0.262

E. Perdida
motor [pu]
2.309

Notar que no fue considerada la energa perdida en la resistencia adicional del

devanado de campo, lo mismo ocurrir para los siguientes casos.

32

T c =0.12

Figura (1.3.1.2) E. Perdidas en motor con carga de 0.12 [pu]

E. Perdida
Jaula [pu]
2.192

E. Perdida
campo [pu]
0.011

E. Perdida
rotor [pu]
2.203

E. Perdida
estator [pu]
0.280

E. Perdida
motor [pu]
2.483

T c =0.19

Figura (1.3.1.3) E. Perdidas en motor con carga de 0.19 [pu]

E. Perdida
Jaula [pu]

E. Perdida
campo [pu]

E. Perdida
rotor [pu]
33

E. Perdida
estator [pu]

E. Perdida
motor [pu]

2.372
T c =0.26

0.012

2.384

0.302

2.686

Figura (1.3.1.4) E. Perdidas en motor con carga de 0.26 [pu]

E. Perdida
Jaula [pu]
2.584

E. Perdida
campo [pu]
0.013

E. Perdida
rotor [pu]
2.598

E. Perdida
estator [pu]
0.326

E. Perdida
motor [pu]
2.924

Con estos datos de energa se proceder a calcular el nmero de arranque por

horas que se pueden realizar con cada carga, del mismo modo que fue calculado
en 1.2.2 del desarrollo.
Tc [pu]

E. Perdida motor
[pu]

0.05
0.12
0.19
0.26

2.309
2.483
2.686
2.924

Numero de
arranques por
hora
21
19
18
16

Variacin % E.
Perdida con caso
sin carga
5.53 %
13.48%
22.76 %
33.63%

Se nota claramente que al aumentar el torque de carga aumentan las perdidas en

el motor, ms drsticamente en el rotor. El calentamiento del rotor y por ende las
prdidas de este son directamente proporcional al momento de inercia de la masa
acelerada.
A mayor prdida menor es el nmero de arranques por hora
34

Nph=

PCu 2 n 3600
Q2

Comparando con el caso anterior donde se obtuvieron 22 Nph, se desprende que

T 0
en presencia de un torque de carga ( c
), el calentamiento del motor
aumenta y se hace dependiente del torque acelerante, por esta razn las perdidas
en el motor aumentaron y de esa forma disminuyo el nmero de partidas por hora.

35

2. Escenario de perdida de excitacin

En este escenario se analizara que ocurre cuando el motor cargado pierde
repentinamente su excitacin, se evaluaran las prdidas producidas y su
comportamiento.
2.1. Condiciones iniciales del escenario.
Se usaran como valores iniciales de campo los obtenidos para carga y factor de
potencia nominales en el punto 3 del prembulo, sin embargo el motor comenzara
descargado, por lo que se proceder a calcular las condiciones de corriente de
estator en los ejes d y q, el ngulo y la velocidad de giro del motor. Para ello al
igual que en el punto 3 del prembulo se usara un diagrama fasorial.
Usando la relacin (2.1) del prembulo y considerando que comenzara sin carga
el escenario ( =0 ) obtenemos que:
V p=1.8 0
De esta manera el eje real coincide con el eje q del rotor.

36

De esta manera

I1 d =

V pV 1
=0.727 j [ pu ] ,
j x1 d

Las condiciones iniciales son:

i f =1.731 [ pu ]

v f =0.0061

i 1d =0.7273 [ pu ]

i 1q =0 [ pu ]

V 1=1 0 [ pu ]

0=

0 =1 [ pu ]

[ rad ]
2

37

0= =
2 2

y 0 =1 [ pu ] .

Obtenindose los siguientes grficos donde se denota que el motor casi no pasa
por un estado transitorio, ya que las condiciones iniciales son similares a las
estacionarias.

Figura (2.1.1) Corrientes de fase

Figura (2.1.2) Corrientes estator ejes d y q

38

Figura (2.1.3) Corrientes de jaula

Figura (2.1.4) Corriente de campo

39

Figura (2.1.5) Momentos mecnico y electromagnetico

Figura (2.1.6) Potencias activa y reactiva

Como anteriormente se haba dicho y podemos observar de los oscilogramas las

condiciones estacionarias son muy similares a las condiciones previas lo que se
traduce en un casi nulo estado transitorio, es as como podemos notar que
i f =1.719
i =0.7155
e D
en estado estacionario vs las condiciones iniciales
i f 0=1.731

i D 0 =0.7273

. De igual manera a lo calculado se comporta

donde a parte de un despreciable estado transitorio siempre se mantiene en

1 [ pu ] .
40

Figura (1.2.7) Grafico velocidad

41

2.2. Carga con embrague

Esta maniobra ser exactamente igual a la realizada en el punto 2.1, pero despus
de transcurrido un tiempo se cargara nominalmente el motor mediante el uso de
un embrague, el cual cargara de manera proporcional al tiempo durante 3
segundos hasta asumir la carga completa.
Se pueden observas los siguientes comportamientos, hay que destacar que
empieza la carga en t=4 [ s ] y termina en t=7 [ s ] , por lo que se pondrn 2
grficos en algunas corrientes para poder apreciar ms en detalle el
comportamiento de las corrientes:

Figura (2.2.1) Corrientes de fase

42

Figura (2.2.2) Corrientes de fase durante el proceso de carga

Figura (2.2.3) Corrientes estator ejes d y q

Figura (2.2.4) Corrientes de jaula

Figura (2.2.5) Corriente de campo

43

Figura (2.2.6) Momento mecnico y electromagnetico

Figura (2.2.7) Potencias activa y reactiva

Figura (2.2.8) Grafica de velocidad

44

Como podemos observar, durante la maniobra de carga varan las corrientes,

torques y potencias, sin embargo una vez finalizada la maniobra y esperando un
lapso de tiempo razonable para volver a estado estacionario, nos damos cuenta
i
i
que tanto la velocidad como las corrientes de campo y jaula ( f , D e
iQ

) vuelven a los valores iniciales reafirmando lo calculado en la parte 3 del

prembulo, hay que notar que la variacin de la velocidad es tan nfima que no
alcanza a ser el 0.1% de su velocidad nominal. Del mismo modo las corrientes de
fases alcanzan su valor nominal de 1 [ pu ] al finalizar la carga y si en el punto 3
del prembulo descomponemos la corriente de estator en

i 1d

i 1q

obtenemos valores similares a los mostrados en la figura (2.2.3).

Si observamos las prdidas de la maquina obtenemos lo siguiente:

Figura (2.2.9) Perdida del motor

El valor nominal de la perdida calculado en la parte 6 del prembulo al ser

comparado con el obtenido una vez alcanzado el estado estacionario (mostrado
en la figura (2.2.9)) muestra lo siguiente:
Perdida terica [pu]
0.0136

Perdida obtenida [pu]

0.0134

45

% error
1.47 %

2.3. Perdida de excitacin.

Con el mismo caso anterior, se anulara la corriente de campo

if

en un instante

posterior a la carga completa, en los siguientes grficos se muestran los efectos

de la perdida de excitacin ocurrida en t=11 [ s ] .

Figura (2.3.1) Corrientes de fase

Figura (2.3.2) Corrientes de fase en estado estacionario despus de anular la excitacin

46

Figura (2.3.3) Corrientes estator ejes d y q

Figura (2.3.4) Corrientes

i 1d

i 1q en estado estacionario despus de anular la excitacin

Figura (2.3.5) Corrientes de jaula

47

Figura (2.3.6) Corrientes de jaula en estado estacionario despus de anular la excitacin

Figura (2.3.2) Corriente de campo

Figura (2.3.2) Momento mecnico y electromagntico.

48

Figura (2.3.2) Momentos en estado estacionario despus de anular la excitacin

Figura (2.3.2) Potencias activa y reactiva

Figura (2.3.2) Potencias en estado estacionario despus de anular la excitacin

49

Al anular la excitacin el motor perdi sincronismo, como el momento de carga es

menor al mximo momento asincrnico, el motor opera deslizando, por lo que se
inducen corrientes oscilatorias en el devanado de jaula, lo que implica una fuerte
carga trmica para la cual la jaula no ha sido dimensionada.

2.3.1. Perdidas en estado estacionario

Como podemos observar las prdidas tienen una fuerte componente oscilatoria
dado el comportamiento de las corrientes que produce trabajar bajo rgimen
asincrnico, por lo cual nos da un valor promedio de 0.0330 [ pu ] , el cual llega
ser el casi doble del obtenido en condiciones nominales. Por ende la energa
liberada bajo este rgimen produce un mayor calentamiento para el que est
diseado generalmente el motor.
Perdida media [pu]
0.0330

Perdida nominal [pu]

0.0134

Relacin
2.46

En esta situacin, ya que es anmala, el calor no puede ser disipado y el motor

puede ser destruido. Las prdidas mximas son casi cinco veces mayores al caso
nominal.
Perdida mxima [pu]
0.06615

Perdida nominal [pu]

0.0134

50

Relacin
4.94

Las prdidas por hora en estado estacionario para el caso nominal son
aproximadamente 0.80 [pu] y para el caso anmalo aproximadamente 3.54 [pu],
se observa como son mayores para el caso anmalo.

51

3. Escenario armnicas de tensin en la barra

Bajo este escenario aparecer una tensin de 5 ta armnica superpuesta a la tensin
fundamental en la barra del motor, la cual es inversa a la fundamental, mientras
que esta no sufre cambios.
3.1. Condiciones iniciales
Al igual que lo realizado en el punto 2.1 del desarrollo se proceder a encontrar las
condiciones nominales para que el motor parta trabajando en el punto nominal sin
i
i

0
estado transitorio, para ello deberemos encontrar 1d , 1q , 0 y
considerando tensin y carga nominal.
A partir de la figura 3.1 del prembulo podemos obtener:

0= =1.988 [ rad ]
2
i 1d =i 1 sin ()=0.803 [ pu ] (en sentido negativo)
i 1q =i 1 cos ()=0.596 [ pu ]

La condicin de

se puede deducir, ya que al estar en estado estacionario el

rotor de una maquina sincrnica gira a

nominal es decir

T c =0.87 [ pu ]

1 [ pu ] , mientras que la carga es la

De esta manera las condiciones iniciales serian:

i f =1.731 [ pu ]

v f =0.0061

i 1d =0.803 [ pu ]

i 1q =0.596 [ pu ]

V 1=1 0 [ pu ]

0=1.988 [ rad ]

0 =1 [ pu ]
52

Se obtienen los siguientes oscilogramas:

Figura (3.1.1) Corrientes de fases estator

Figura (3.1.2) Corrientes de fases estator entre t=2 y t=1

Figura (3.1.3) Corrientes estator en ejes d y q

53

Figura (3.1.4) Corrientes estator en ejes d y q entre t=2 y t=2.02

Figura (3.1.5) Corrientes de jaula

Figura (3.1.6) Corrientes de jaula entre t=3.716y t=3.734

54

Figura (3.1.7) Corriente de campo

Figura (3.1.8) Corriente de campo entre t=3.306 y t=3.32

Figura (3.1.9) Momentos mecnico y electromagntico

55

Figura (3.1.10) Momentos mecnico y electromagntico entre t=3.42 y t=3.432

Como se puede observar a partir de las grficas cuando aparece la componente

de 250 [Hz] en la tensin de secuencia negativa y alcanza su nuevo estado
estacionario aparece la componente continua de valor igual al estado estacionario
inicial y una componente alterna, mediante la figura (3.1.10) podemos obtener la
frecuencia de esta componente la cual es de:
f=

1
300 [ Hz ]
3.427553.42422

El mismo resultado se obtiene en las figuras (3.1.4), (3.1.6) y (3.1.8).

Mediante el anlisis de imagen del campo giratorio podemos demostrar cmo se
induce esta frecuencia en el motor.
Como muestra la figura el rotor gira a 50
[Hz] en estado estacionario lo cual es
igual a la frecuencia de la tensin de
estator inicial y giran en el mismo
sentido por lo que percibe un valor
continuo que se traduce en el torque y
estado de las corrientes mostrado y
clculo inicialmente.
Cuando se introduce la componente de
5ta armnica esta genera un campo
giratorio de 250 [Hz], sin embargo al ser
de secuencia negativa esta aparece
56

Figura (3.1.11) Imagen campo giratorio

girando en forma contraria al rotor es percibida por

if

iD

iQ

as como las

corrientes de fase vistas desde el rotor en los ejes d y q como una tensin en los
devanados de 300 [Hz]. El torque elctrico percibe la misma frecuencia a partir de
i
i
la interaccin de f e sr , como el campo es alimentado en forma de corriente
continua, adems de ser un devanado monofsico genera 2 campos giratorios
contrarios de 50 [Hz], una de las interacciones es percibida como el torque
continuo aplicado (ambos campos de 50 Hz en el mismo sentido), mientras que la
otra es percibida como un torque oscilatorio de 300 [Hz] (un campo de 50 [Hz]
i
i
producido por f y otro de 250 [Hz] producido por sr en sentido contrario).
3.2. Corriente de fase estator
Al realizar una FFT a la seal de corriente obtenida en la figura (3.1.2) obtenemos
las componentes que se detallan a continuacin:

(a)

(b)

Figura (3.2.1) Anlisis de frecuencias corriente fase a

Como podemos observar aparecen las 2 componentes presentes en la tensin, sin

embargo tambin aparece una pequea componente de 350 [Hz] de frecuencia la
cual puede explicarse mediante la figura (3.1.11) pero tomando en cuenta que la
i
i
i
frecuencia de f , D e q es de 300 [Hz], al ser de devanado monofsico
estos producen 2 campos giratorios, los cuales giran en sentido contrario, uno de
los campos gira contra el rotor por lo cual es percibido como una seal de 350 [Hz]
57

desde el estator mientras que el otro campo que gira en el mismo sentido genera
una seal de 250 [Hz].
Finalmente recordando la definicin de reactancias subtransitorias vistas en el
punto 4 del prembulo, para la componente de 5ta armnica los devanados de
jaula y campo estn en cortocircuito ya que no tienen una fuente que pueda ser
vista desde el estator con dicha frecuencia.
Es por esto que podemos calcular la amplitud de esta componente como:
V 5a
''
1d

''
1q

x +x
a
2
n

0.2
=0.222
0.19+0.17
5
2

Lo cual es bastante simular a lo mostrado en la figura (3.2.1).

3.3. Potencias activa y reactiva
Las potencias activas y reactivas obtenidas se muestran en la figura (3.3.1) y ms
detalladamente sus estados antes y despus de la aparicin de la armnica en la
figura (3.3.2) y (3.3.3)

Figura (3.3.1) Potencias activa y reactiva

58

Figura (3.3.2) Potencias activa y reactiva antes de la aparicin de la componente.

Figura (3.3.3) Potencias activa y reactiva despus de la aparicin de la componente.

Como podemos observar antes de la inyeccin de la 5 ta armnica es posible la

potencia activa tiene un valor de P=0.8725 [ pu ] , mientras que la potencia
reactiva tiene un valor de

Q=0.4838 [ pu ] , cuando el escenario cambia estas

empiezan a oscilar sin embargo el valor medio de la potencia activa es:

P=

( 1.093+0.6499 )
=0.8715
2

El cual es bastante similar al obtenido anteriormente la diferencia puede explicarse

en el aumento de prdidas que veremos con ms detalle en el siguiente punto, no
ocurre lo mismo con la potencia reactiva la cual alcanza un valor de:

59

Q=

0.90380.1547
=0.5293
2

Debido a que el momento de carga se mantiene igual la potencia activa no vara,

sin embargo la potencia reactiva se ve incrementada, esto se puede explicar
mediante el modelo propuesto en el punto 3.2 en el cual son las reactancias
subtransitorias las que actan como impedancias para la nueva componente de la
tensin.

60

3.4. Estudio de prdidas de potencia

Si graficamos las prdidas obtenidas por el motor obtenemos lo siguiente:

Figura (3.4.1) Prdidas del motor y sus diferentes devanados

Podemos observar que las prdidas aumentan en casi todos los devanados sin
embargo el devanado de campo no vara y el del estator lo hace en una
proporcin bastante menor al resto.
De esta manera del total del incremento de prdidas (el cual es de 0.00187) el
92.03% lo asume el rotor, mientras que el estator solo asume un 7.97%.
La distribucin en el rotor es tal que la jaula asume el 100% del aumento, mientras
que el campo continua sin sufrir modificaciones. A partir de la figura (3.1.6)
podemos obtener una resistencia equivalente para la jaula de la siguiente forma:
Corriente de jaula efectiva:
Perdidas en la jaula

I J = I 2D + I 2Q =0.16[ pu]

PJ =0.0017 [ pu ]
I
( j ) =0.066 [ pu]
P
RJ = J

Entonces la resistencia equivalente es:

Del punto 3.2 la amplitud de la componente de quinta armnica:

61

I5 a =

V 5a
''
1d

''
1q

x +x
a
2
n

0.2
=0.222[ pu]
0.19+0.17
5
2

Por lo que la resistencia equivalente queda:

R5 a=

PJ
I 5a
2

( )

=0.069[ pu ]

En forma genrica para poder predecir prdidas producto de corrientes armnicas

de otras amplitudes:
V 5a
''
x 1 d + x '1'q
a
2
n
PJ =R 5 a
2

( )

62

3.5. Disminuir las perdidas

Mediante una disminucin en la corriente

if

podemos obtener que las prdidas

totales vuelvan a ser las anteriores, de esta manera a costa de bajar las prdidas
en el campo.
Para esto se propone un modelo sencillo en el cual:
P prdidas =R 1 R { I 21 }+ RQ I 2Q + R D I 2D + Rf I 2f
Al variar

if

preliminarmente no debera variar

iD

iQ

, mientras que

i1

puede calcularse como:

I1 = j

|V 1|
2 x 1d

(( ) ( ))

x 1d
x
|V p| j
1 e j 2 1d +1 + j
e
x1 q
x1 q
x1 d

|V p|=x1 f|I f|
De esta manera el delta de corriente necesario para volver a las prdidas anterior
es de:
P prdidas =R1 R {I 21 }+ R f I 2f , I f =0.1584 [ pu ]
Como directamente no podemos manipular

If

modificamos

Vf

disminucin puede ser calculada de la siguiente forma:

V f =I f R f =5.598 104 [ pu ]
Obteniendo el siguiente comportamiento de las prdidas del motor.

63

, por lo cual la

Figura (3.5.1) Prdidas del motor

Como podemos observar en la figura (3.5.1) tanto en el campo como en el estator

recae la disminucin de prdidas una vez realizada la modificacin en la tensin
del campo, mientras la jaula mantiene sus prdidas constantes, lo que concuerda
con el modelo propuesto anteriormente siendo la diferencia de la prdida total de
un 2.6% comparado a las perdidas nominales.
Sin embargo esta accin para disminuir las prdidas trae consigo una disminucin
importante en los reactivos capacitivos que entrega el motor como podemos
observar a continuacin:

Figura (3.5.2) potencia activa y reactiva en t=4 [s] se disminuye la corriente de campo

Si aplicamos un filtrado para obtener una mejor visin obtenemos:

64

Figura (3.5.3) potencia activa y reactiva usando un filtro pasa bajo

Como podemos notar en la figura (3.5.3) en condiciones nominales consume

0.48 [ pu ] de potencia reactiva capacitiva, sin embargo al introducir la
armnica, como anteriormente se haba establecido aumenta la cantidad de
reactivos inyectados en el sistema a 0.53 [ pu ] , finalmente al bajar la corriente
de campo para reducir las prdidas vemos que se produce una importante
disminucin en la cantidad de reactivos inductivos entregados.

65

V.

Conclusin

El nfasis en este trabajo fue el estudio de las prdidas del motor ante distintos
escenarios concluyendo que el devanado de jaula es el que presenta ms
posibilidades de tener prdidas ante distintas situaciones.
El motor sincrnico sufre calentamiento no solo en su operacin normal, sino
tambin en otras situaciones. En un arranque en vaco a tensin nominal las
perdidas en la jaula son mucho mayores que en el estator, siendo en este ltimo
solo un dcimo de las perdidas en la jaula. Al cortocircuitar el campo a travs de
un resistor adicional las prdidas producidas por el rotor de la maquina disminuyen
comparado con el caso anterior, siempre y cuando no se incluya la resistencia
adicional en la energa del rotor, ya que no contribuye al calentamiento del motor.
Si ahora se aplica un momento de carga constante durante todo el arranque,
aumentan las perdidas en el motor, mas drsticamente en el rotor. El
calentamiento del rotor y por ende las prdidas de este son directamente
proporcionales al momento de inercia de la masa acelerada.
Otra situacin es la prdida de excitacin, al anular la excitacin el motor perdi
sincronismo, como el momento de carga fue menor al mximo momento
asincrnico, el motor opero deslizando, por lo que se indujeron corrientes
oscilatorias en el devanado de jaula, lo que implica una fuerte carga trmica para
la cual la jaula no ha sido dimensionada. La energa liberada en este rgimen es
ms del doble que en el caso nominal. Por ende la energa liberada bajo este
rgimen produce un mayor calentamiento para el que est diseado generalmente
el motor.
Si existen armnicas de tensin en la barra, las perdidas aumentan en casi todos
los devanados, sin embargo el devanado de campo no vara y el del estator lo
hace en una proporcin bastante menor al resto. Casi todo el incremento de
perdidas lo asume el rotor, ms precisamente la jaula. Ante esta situacin se
puede operar con corriente de campo menor que la mxima, para poder disminuir
las perdidas en el motor, ests disminuyen en el campo y en el estator, quedando
invariantes las perdidas en el jaula. Operar con una corriente de campo menor
implica que el motor no podr aportar los reactivos nominales.

66

A. Anexo
a)

Diagrama de bloques para variables de estado

Figura (A.1) Diagrama de bloques

67

i sr

Figura (A.2) Diagrama de bloques flujo del estator visto desde el rotor

Figura (A.3) Diagrama de bloques corriente de campo

68

Figura (A.4) Diagrama de bloques corriente

iD

Figura (A.5) Diagrama de bloques corriente

iQ

Figura (A.6) Diagrama de bloques velocidad y ngulo del rotor

69