Sistemas dez

3
Coordenadas en R
Z

x
x

Coordenadas Cilndricas y
Esfricas

Ing. Jos Luis Morillo S.

Instrucciones
Esta presentacin ha sido diseada para avanzar por
medio de clicks.
Los conceptos irn apareciendo en el orden en que
fueron designados.
Espera que se despliegue todo un concepto, luego haz
click con el ratn (o la tecla ) para avanzar al
siguiente.
Hay prrafos largos (por mejorar) cuya lectura es e
importancia para comprender el contexto. No las evites.
Los ejemplos se despliegan muy despacio para su mejor
comprensin, no avances hasta que se despliegue por
completo cada parte del mismo.
jlms/2015

Ing. Jos Luis Morillo - Marzo 2015

Introduccin
Luego de conocer los sistemas de
coordenadas rectangulares en R1 y
R2, as como el sistema de
coordenadas polares en R2, veremos
ahora los sistemas de coordenadas
alternativos para representar puntos
en R3.
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Coordenadas Cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas es la extensin del
sistema de coordenadas polares en R2 a R3,
Imagnese un sistema
de coordenadas polares
A(r, )
en el plano, como el de
r
la
figura.
Ahora

imagnese
que
se
POLO
coloca un eje z (la
tercera dimensin para
llevar a R3) justo en el
polo y perpendicular a
la pantalla. Desde esta
perspectiva
no
se
puede ver el eje z, pero
Ing. Jos Luis Morillo - Marzo 2015

 ahora, desde esta nueva perspectiva se puede ver el

eje z que pasa por el polo, con sus dos extremos
(negativo y positivo) aportando la tercera coordenada (z)
al punto A, de manera que las coordenadas
de un punto
A(r, ,
coordenadas
r: longitud del Cilndricas
en
z son: z)
segmento que va
z
desde e origen de
coordenadas hasta
el
pie
de
la
perpendicular del
punto.
POLO
: ngulo medido
desde
el
lado
positivo del eje x
hasta el segmento
r.
-z

z:
distancia
desde la base del
Ntese
que las dos primeras coordenadas son las
plano xy hasta el
que
enA coordenadas polares en el plano, de all el
punto

mismas
punto A
se eleva (polo arriba) o se deprime (polo abajo) tantas
unidades como indique la coordenada z.
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A continuacin se muestran tres puntos en coordenadas

cilndricas y su representacin grfica. Ntese que los
puntos A y B se encuentran en el lado positivo del eje Z,
mientras que el punto C se encuentra hacia el lado
A(4,5 ; 45 ; 1,0)
B(3,0 ; 150 ; 3,0)
C(3,5 ;300 ; -2,0)
negativo
del mismo
z
A

4
3
2

150

45

-1
-2
-3

300

-4
-5
-z

Un sistema se coordenadas cilndricas consta de infinitos

cilindros concntricos sobre los cuales se trazan los
puntos, como se ve a continuacin
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z
A

4
3
2
1
-1
-2
-3
-4
-5
-z

As, el punto A se encuentra en la superficie de un cilindro de radio r= 4,5; el

punto B en uno de r=3 y C en uno de r= 3,5.
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Relacin entre Coordenadas

Cilndricas y Rectangulares
Coordenadas rectangulares a
cilndricas
Datos: (x, y, z)
Se quiere obtener: (r, , z)

Z=Z
Se hace coincidir el eje polar con el eje X para visualizar la relacin entre
ambos sistemas de coordenadas. Obsrvese que la coordenada z es la
misma en coordenadas rectangulares y en coordenadas cilndricas
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Relacin entre Coordenadas

Cilndricas y Rectangulares

rdenadas Cilndricas a Rectangulares:

Usando las mismas relaciones entre

coordenadas,como se observa en la
figura:
atos: (r, , z)
e quiere obtener. (x, y, z)

En cualquier caso, conocidos los

datos,
se
sustituye
en
las
ecuaciones obtenidas de la entre
los sistemas coordenadas y se
realiza el clculo correspondiente.
A continuacin
ejemplo:

de

muestra

un

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A(x, y, z)

Ejemplo:

Transformacin de coordenadas
Rectangulares a coordenadas cilndrica

mine las coordenadas cilndricas de los puntos cuyas coordenadas rectangulares

3, -2, 1)
, 10, -6)

Solucin (a):
alcular r, se usan los valores de x e y, sustituyendo en la ecuacin, resulta

to A se encuentra en el IV octante, entonces, segn la regla para el ngulo :

Ntese que el ngulo
obtenido
corresponde
efectivamente
al
IV
octante, que es donde se
encuentra el punto
original. Es importante
chequear
estas
que
en
correspondencias.

Por ltimo, la coordenada z en cilndricas es la misma

coordenadas rectangulares,
esto es: z=1.
Entonces, las coordenadas cilndricas del punto A(3, -2, 1) son: A(
; 326,31; 1)
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Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A CILNDRICAS

Solucin (b):

ue en el ejemplo anterior, sustituyendo los valores de x e y en la ecuacin,

to B se encuentra en el VI octante, entonces, segn la regla para el ngulo :

Ntese de nuevo que el
ngulo obtenido corresponde
efectivamente al VI octante,
que es donde se encuentra el
punto original. Es importante
chequear
estas
correspondencias.

Por ltimo, la coordenada z en cilndricas es la misma que en

coordenadas rectangulares,
esto es: z=-6.
Entonces, las coordenadas cilndricas del punto B(
, 10, -6) son:
B(12; 146,44; -6)
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Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
CILNDRICAS A RECTANGULARES

mine las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas cilndricas

, /6, -3)
2, -45, -3)
Solucin: Punto A
A( r , , z )
A( 3, /6, -3Sustituyendo
)
los valores en las ecuaciones correspondientes:

As, las coordenadas rectangulares de A(3, /6, -3) son: A(2,59 ; 1,5 ;
-3)
Tambin de puede expresarIng.en
radicales y fracciones:
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Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
CILNDRICAS A RECTANGULARES

Solucin: Punto B
B( r , ,

z)

B( 2 , -45 , Sustituyendo
2)
los valores en las ecuaciones correspondientes:

ue las coordenadas rectangulares de B( 2 , -45 , 2 ) son: B(1,41 ; -1,41 ; 2)

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Coordenadas Esfricas
Los antiguos navegantes se guiaban por
las estrellas hasta que se descubri la
manera de ubicar con exactitud la
posicin de un navo en altamar.
Haciendo
uso
del
sextante
y
cronmetros
muy
precisos,
fueron
capaces de determinar el ngulo por
encima o por debajo del ecuador
(latitud) y a la izquierda o derecha del
meridiano de Greenwich (longitud)
Este es un ejemplo de aplicacin de un sistema de coordenadas esfricas.
En la actualidad, los sistemas de posicionamiento va satlite (GPS) al
alcance de cualquier telfono inteligente de gama media, usan un
principio similar donde el objetivo es establecer la ubicacin exacta de un
objeto o persona sobre el globo terrqueo.
Cada uno de nosotros tiene un par de coordenadas GPS que indica el lugar
en que nos encontramos en un determinado momento, esa es nuestra
posicin en un sistema de coordenadas esfricas. A continuacin se
presenta en detalle la descripcin de este sistema y su relacin con otro
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Coordenadas Esfricas
Otro
sistema
de
3
coordenadas en R donde
los puntos se trazan sobre
la superficie de una esfera
de radio . En la figura se
observan las coordenadas
esfricas y su posicin
relativa respecto a un
sistema de coordenadas
Las
componentes de un
rectangulares.
punto
en
coordenadas
esfricas son
A(, ,
), donde es la distancia
del origen de coordenadas
al punto A, es el ngulo
medido desde el lado
positivo del eje X hasta el
radio
vector
de
la
proyeccin del punto A
sobre el plano XY, y es el
ngulo medido desde el
lado positivo del eje z

z
A( ; ;

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Coordenadas Esfricas
z

rango de variacin de los ngulos

y es:

Esto implica que no

habr valores de
x
Y
mayores que 360 ni
valores de

mayores que 180 (no

tendra sentido)
NOTA IMPORTANTE: los ejes coordenados X,Y y Z se colocan slo como
referencia, para efectos de visualizar la relacin entre las coordenadas
rectangulares y esfricas. En los ejemplos siguientes se puede ver que las
referencias X,Y,Z no se usan para graficar puntos en este sistema de
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Ejemplo:

plos de puntos trazados en un sistema de coordenadas esfricas:

60; 120)
z
2; 270; 45)
315, 90 )

Solucin:
A( ; ; )
Punto A(3 ;60 120)
;
120

60

A(3; 60; 120)

V octante

Ing. Jos Luis Morillo - Marzo 2015

Ejemplo:
(; ;
Punto B(5/2 ;
270

B(5/2; 270; 45)

Entre III y IV octantes

; 45 )

Obsrvese que no se
45
usan escalas en los
5/2
ejes
coordenados
para
trazar
los
puntos, solo se usan
los ngulos y . Una
vez localizada la
direccin
que
x
marcan los ngulos,
se traza la longitud
de a lo largo de
dicha direccin.
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270

Ejemplo:

Solucin: Punto C

to

C (
C(

1 ; 315

;
90

90
C

1
315

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Relacin entre Coordenadas

Esfricas y Rectangulares
z

rdenadas rectangulares a Esfricas:

A( ; ;

Se conocen las coordenadas rectangulares

A(x, y, z)
y se quiere conocer las
coordenadas Esfricas correspondientes
A(,
)
Las , relaciones
de
las

componentes sobre el plano

xy permanecen igual que en
coordenadas polares:

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Relacin entre Coordenadas

Esfricas y Rectangulares

rdenadas Esfricas a rectangulares:

Se conocen las coordenadas esfricas A( ;

;
) y se quiere conocer las coordenadas
rectangulares A(x, y, z) correspondientes
as relaciones son las siguientes:

A continuacin de presentan unos ejemplos para ilustrar el clculo con

la conversin de coordenadas

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Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
ESFRICAS A RECTANGULARES

Determine las coordenadas rectangulares de los puntos cuyas coordenadas

esfricas son:
a) A(6, 60, 60)
b) B(4, /4; /3)
Solucin: Punto A
A( ; ; )
A(6 ; 60
;
Sustituyendo
los valores en las ecuaciones correspondientes:
60):

As, las coordenadas rectangulares de A(6, 60, 60) son: A(2,59 ; 4,5 ; 3)

Se pueden dejar indicadas como radicales y fracciones: A(

Ing. Jos Luis Morillo - Marzo 2015

Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
ESFRICAS A RECTANGULARES

Punto B:
B( ; ; )
B(4 ; /4; Sustituyendo
/3)
los valores en las ecuaciones correspondientes:

As, las coordenadas rectangulares de B(4 ; /4; /3) son: B(1,41 ; 2,45 ; 2) .
Se pueden dejar indicadas como radicales y fracciones: B(
;
; 2)

Ing. Jos Luis Morillo - Marzo 2015

Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A ESFRICAS

Determine las coordenadas esfricas de los puntos cuyas coordenadas

rectangulares son:
a) A(1 , -2 , 3)
b) B(-3 ,Punto
2 , 0) A
Solucin:
A(x , y , z)
A(1 , -2 , 3)
Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:

A est en el IV octante, por lo tanto:

As, las coordenadas esfricas de A(1 , -2 , 3) son:

De igual manera, de pueden expresar en decimales: A(3,74 ; 296,56 ;
36,70)
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Ejemplo:

TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
RECTANGULARES A ESFRICAS

Solucin: Punto B
B(x , y , z)
B(-3 , 2 Sustituyendo
, 0)
en las ecuaciones correspondientes:

B est en el II octante, por lo tanto:

Ing. Jos Luis Morillo - Marzo 2015

Observacin
Toda la informacin incluida en esta presentacin ha sido recopilada,
procesada, editada y montada en su totalidad por:

Jos Luis Morillo S.

Ingeniero Qumico y docente de la ctedra de Geometra Analtica en
la Universidad Jos Antonio Pez. Valencia. Venezuela .
Esta presentacin se hizo con fines estricta y exclusivamente
educativos , el uso de la misma es libre si es con el mismo fin que
motiv su creacin.

omentarios y/o sugerencias sern bien recibidos en: academico.general@gmail.c

Todo lo puedo en Cristo que me fortalece
Valencia, Abril 2015
Ing. Jos Luis Morillo - Marzo 2015