ELECTRONIC SYSTEMS INTERNATIONAL

Ing. Vctor A. Encinas Beltrn

Gerente General

Lima Per
2008

MOVIMIENTO VIBRATORIO

1
2
3
4
5
9
8
7
6
5

9
2

Un Ciclo

8
3
4

7
5

Pos.
Neutral

Tiempo

- Fuerzas Hidrulicas
- Fuerzas Aerodinmicas
- Soltura, juego mecnico
- Rozamiento
- Resonancia, etc.

Velocidad

Perodo(T)

Desplazamiento

Valor Eficaz
Valor Promedio

Nivel Pico Pico

0.707
0.63

Nivel Pico

AMPLITUD

Aceleracin

TIEMPO

La Vibracin por ser un movimiento peridico, tiene el comportamiento de una

ONDA SINUSOIDAL caracteristica que podemos observar en la figura anterior y
su definicin matemtica ms simple est dad por la siguiente expresin:
X = A sen( Wt + )
Donde:
A = Es el valor pico de la seal (Amplitud)
W = Frecuencia de vibracin
W = 2F
;
F (Frecuencia)

LA ONDA SINUSOIDAL

Valor Eficaz
Valor Promedio

V = max
a = min

Perodo(T)

Nivel Pico - Pico

0.707
0.63

Nivel Pico

AMPLITUD

V=0
a = max

TIEMPO

Velocidad
(adelanto de fase de 90)
Desplazamiento

Aceleracin
(adelanto de fase de 180)

Aceleracin, a

dB

Velocidad =

Desplazamiento =
0.1

a
42f

a
W

= f adt

= f vdt
1KHz

100KHz

1 ciclo

Posicin

1
2
3
4
5
9
8
7
6
5

Posicin
Neutral
Time

Desequilibrio
1 Mil
Juego Mecnico
1 Mil
Engranaje defectuoso
1 Mil

4Mil

La Mayora de las
Vibraciones de las
maquinas son
complejas, consistentes
en muchas frecuencias
distintas.

Cojinete Defectuoso
1 Mil

FASE

90
C

X
Y

1 Ciclo
360

1 Ciclo
360
Pesas que vibran en Fase

Pesas que vibran en desfase

de 90

180
A

Pesas que vibran en

desfase de 180

B
1 Ciclo
360

RELACIN ENTRE FUERZA, MOVILIDAD Y VELOCIDAD DE

VIBRACIN

Fuerza

Velocidad de
Vibracin

Movilidad

Hz

Hz

Hz

Nivel de Vibracin
Reparacin
100
10

Estudio
6

2.5
Referencia

TIEMPO

MEDICIN
10

NIVEL DE VIBRACIN

NIVEL TOTAL

4
3
2
1

FRECUENCIA (HZ)

11

Amplitud de Vibracin

Frecuencia (Hz)

12

Energa Vibratoria

Onda Temporal

VELOCIDAD VIBRACION EN mm/seg RMS

VELOCIDAD VIBRACION EN mm/seg RMS

FLUJO GRAMA DEL ANLISIS VIBRACIONAL

Espectro de Frecuencia

13

ESQUEMA EN BLOQUES DE UN VIBROMETRO

INTEGRADOR

SENSOR

FILTROS

INDICADOR
AMPLIFICADOR

14

DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN ANALIZADOR FFT

Fuente de
Corriente

Banco de Memoria
FFT

Filtro Anti - Aliasing

Transducer
Acelermetro

F max

Conversor
A/D

Procesador
De Espectro
Disparador
Externo

Circuito de
Pulsos

Circuito de
Sincronizacin

Display

15

DEMODULADOR DE ENVOLVENTE

ENTRADA
Filtro:
L.P 50/60 Hz
H.P: 500, 1000, 2000
5 000 Hz

PREAMP:
.2/1/10/50

Amplificador
1/10/50/100

Detector de
Envolvente

Filtro Pasa
Bajo 400 Hz
16
SALIDA

Porqu anlisis de frecuencia?

1) Permite diferenciar las fallas
2) Las Fuerzas ms grandes no necesariamente producen las vibraciones mas
fuertes
3) La movilidad de la estructura depende de la frecuencia

F(f)

M(f)

V(f)

17

El ESPECTRO FFT
Es un algoritmo, que permite ahorrar de 100:1 el calculo digital de la
integral de Fourier, este tiene un factor que permite calcular rpidamente
la funcin auto correlacin por la transformada inversa del espectro de
potencia, obteniendo la transformacin de la seal en el dominio del
tiempo.
La principal ventaja del anlisis FFT est basada en su ancho de banda
constante, escala de frecuencia lineal. Muchos de los problemas de
diagnsticos estn basados en la capacidad de identificar familias de
componentes igualmente espaciados tales como armnicos.

18

f0 =1
T

f0 =1
T

Frecuencia

Aceleracin (RMS)

f0

Aceleracin

Aceleracin

Aceleracin (RMS)

f0 2f0
Frecuencia

Aceleracin (RMS)

Aceleracin

f0 =1
T

Ejemplos de seales peridicas y

sus espectros de frecuencia
a) Dominio del Tiempo b) Dominio
de la frecuencia

f0 3f0 5f0 7f0

Frecuencia

19

EL PROCESAMIENTO DE LA SEAL
La seal vibratoria es una onda compleja resultante de la vibracin producida por
cada componente particular, por lo que se necesita procesarla para su evaluacin,
final en un espectro de frecuencia.

(2)
La onda Temporal medida por el
analizador es separada en sus ondas
senoidales simples que la componen

Tiempo

(1)

Amplitud

Tiempo

Amplitud

Amplitud

Esto se realiza aplicando el operador matemtico Transformada Rpida de

Fourier (FFT), cuyo proceso se muestra a continuacin:

n c ia
Frecue

(3)
El Espectro FFT. Mostrando
las amplitudes relativas de
cada onda senoidal
componente

20

En sntesis, la informacin de la mquina se transforma en cdigos entendibles

y analizables por el personal de mantenimiento:
Flujo grama del Anlisis Vibracional

Energa Vibratoria

Onda Temporal

Espectro de Frecuencia

21

NIVEL DE VIBRACIN

FRCUENCIA (HZ)
22

Fiabilidad
Implica
Gran rango de
frecuencia

Sensores
De Proximidad
Transductor de Velocidad
Acelermetro

Frecuencia

23

9
8

Rango de
Frecuencia

Bajo

Medio

Alto

Falla a ser
detectada

Desbalance
Desalineamiento
Eje doblado o
pandeado
Latigazo de aceite
Excentricidad

Desgaste fallas en
engranajes

Fallas en
rodamientos de
rodillo

10

1
2

Conceptos
MON
B&K

7
6

3
4

Use acelermetros

24

DIAGNOSTICO POR ANALISIS DE FASE

Desbalance, Eje Doblado o Desalineamiento?

DESBALANCE

EJE DOBLADO O ARQUEADO

En Fase
(Dif. = 0)

Fuera de Fase
(Dif. = 180)

Desbalance por Fuerza o por Cupla?

DESBALANCE POR FUERZA

En Fase
(Dif. = 0)

DESBALANCE POR CUPLA

Fuera de Fase
(Dif. = 180)
25

Soporte Flojo o Desbalance?

DESBALANCE

En Fase
(Dif. = 0)

SOPORTE FLOJO

Fuera de
Fase
(Dif. = 0)

26

CAPTADOR DE VELOCIDAD
1

6
2

1. Caja del Captador

2. Bobina de alambre
3. Amortiguador

4. Masa
5. Resorte
6. Imn
27

CAPTADOR DE DESPLAZAMIENTO
Campo Magntico
Bobina del Captador

EJE

Abertura

Oscilador

Detector

DC
Medidor de
aberturas

Amplificador

Sensor de
Seales

Seal de
Desplazamiento
Hacia Analizador
o Monitor

28

CAPTADOR ACELERACIN

Elemento
Central

Elemento
Piezoelctrico
Masa
Ssmica

Base del
Acelermetro

29

Acelermetros en ambientes Industriales

Campos
Electromagnticos
Humedad
Variacin de
temperatura
Altas y bajas
Temperaturas

Altas niveles
De Ruido

Montage pobre

Adiatin rayos
Rayos X, rayos

Vibraciones
transversales
Seale relacionada
Sobre las vibraciones

Flexin de la Base

Entrada
De Vibraciones
30

M
P

S
M

B
Cortadura Planar

Compresin
P
M
S
B
Cortadura Delta

31

MOEDELO DEL EFECTO PIEZOELECTRICO

Direccin de
La
Polarizacin

+
-

+
-

+
-

+
-

+
-

+
-

+
+

Molculas en estado
no Deformado

+
-

Deformacin de las
Molculas por compresin

+
-

+
-

+
-

+
-

Fuerza
Aplicada

+
-

+
-

q
Deformacin de las
Molculas por
Esfuerzos cortantes
32

How to Carry out

Systematic Condition Monitoring
The Brel & Kjr Approach to
Fault Detection
Accelerometer
-Wide Frecuency and dynamic range
-- Robust and easy to mount
Accelersdometer
Velocity
Transducer

10

Diplacement
Transducer

10

0.1 1

10

100

1K 10K Freq.[Hz]
33

Rango dinmico de los transductores

Acelermetro

20000000:1
1460dB
2
[m/s]

Transductor
de velocidad

1000:1
60dB
[mm/s]
Absoluto

Vibracin de la carcasa

Transductor
de desplazamiento

100:1
40dB
[/s]
Relativo

Vibracin del Eje

34

Effect of Transmission Path

1 000 000
Acceleration
Impedance

1000/1
Overall impedance envelope over the frecuency
range 20 500 Hz measured on 14 Ethylene
compressors

100 000

(E. Downham and R. Woods ASME paper)

It is dangerous to associate a single vibration
level with machine perfomance

1 000

Machines similar in size

Bearing same geometry
100

10 20

50 100

200

500

1000

Impedances at the bearing

Vary in the ratio 1000 / 1

Frecuency [Hz]

Normal operation speed of compressor

35

Amplitud de Vibracin

A
Desplazamiento (d) =

4f

Velocidad (V) =

2f

Frecuencia (Hz)

Aceleracin = a

36

PARAMETROS DE VIBRACIN

D ES
PLA

CI
A
R
CELE

ZAM
IENT
O

VELOCIDAD

0.1

10

100

1K

10K

FRECUENCIA
(Hz)

37

PARAMETRO DE LA SEAL
Aceleracin
Acc.
m/s 2
f

Vel.
mm/s

Desp.
m

f
38

RANGO DE FRECUENCIA DEPENDIENDO DEL MONTAJE

Rigidez
Variable

K
ESTRUCTURA

Angulo Variable

Posicin Variable

Montaje Correcto

Montaje pobre

AC.
Respuesta

AC.
Respuesta

fm

Se Reduce

fm
Es Fcil de hacer
Medidas inconsistentes con
Ancho de banda limitadas

39

RANGO DE FRECUENCIA DEPENDIENDO DEL MONTAJE

dB

TORNILLO
SILICONA

40

30

20

10

100

200

1K

2K

5K

10K

20K

30K

50K

FRECUENCIA Hz
~ 28 Khz

40

RANGO DE FRECUENCIA DEPENDIENDO DEL MONTAJE

dB
40

CERA

30

20

10

CERA
0

100

200

1K

2K

5K

10K

20K

30K

50K

FRECUENCIA Hz
~ 31 Khz

41

RANGO DE FRECUENCIA DEPENDIENDO DEL MONTAJE

dB
40

MAGNETO

30

20

10

MAGNETO
0

100

200

1K

2K

5K

10K

20K

30K

50K

FRECUENCIA Hz
~ 7 Khz

42

RANGO DE FRECUENCIA DEPENDIENDO DEL MONTAJE

dB
40

SONDA

30

SONDA

20

10

100

200

1K

2K

5K

10K

20K

30K

50K

FRECUENCIA Hz
~ 2 Khz

43

DESEQUILIBRIO
R

RPM

La Fuerza producida por el desbalance se calcula conociendo el peso

de desbalance(P), el radio(R) y la velocidad de giro(RPM)
44

DESBALANCE ESTATICO

DESBALANCE POR PAR DE FUERZAS

45

DESEQUILIBRIO
CUASIESTATICO

DESEQUILIBRIO
DINAMICO
46

RELACIN
L/D

CORRECCIN DE
DESEQUILIBRIO
PLANO UNICO

DOS PLANOS

MENOS
DE
0,5

RPM
HASTA
1000

POR ENCIMA
DE
1000 RPM

MAS
DE
0,5

RPM
HASTA
150

POR ENCIMA
DE
150 RPM

L
D

47
DETERMINACIN DE LOS PLANOS DE CORRECCIN EN FUNCIN DEL L, D Y RPM

Causas del desbalance:

Montaje deficiente de los elementos.
Asimetras en montajes de alabes, placas y hlices.
Desgaste de elementos rotativos.
Elementos del rotor deteriorados o perdidos.
Burbujas o sopladuras en las piezas de fundicin.
Excentricidad.
Distorsin del rotor por cambios de temperatura.
Tolerancias de fabricacin y montajes.
Corrosin y desgaste (Prdida de material).
Acumulacin de materiales extraos.
Falta de Perpendicularidad entre el rotor y su eje.

48

Burbuja

LAS BURBUJAS DE AIRE Y LAS INCLUSIONES DE ARENA PRODUCEN

DESBALANCE

49

Polea,
Engranaje
Acoplamiento,
etc.

Cuo

MOTOR

Tolerancia

Lnea Central
Polea
Lnea central
Eje

El Autoajuste y las tolerancias producen desbalance

50

DESBALANCE DINAMICO

RMS Velocity in mm/Sec

16
14

ROUTE SPECTRUM
15-SEP-00 12:40:57
OVRALL = 13.17 V-AN
RMS = 14.05
LOAD = 100.0
RPM = 1200
RPS = 20.00

DESBALANCEO DINAMICO

12
10
8
6
4
2
0
0

6000

12000

24000
30000
18000
Frecuency in CPM

20
15

ROUTE WAVEFORM
15-SEP-00 12:40:57
RMS = 12.54
PK(+) = 19.80
PK(-) = 20.58
CRESTF = 1.64

5
Velocity in mm/Sec

36000

0
-5
-10
-15
-20
-25
0

40

80

120
Time in mSecs

160

200

Freq:
Ordr:
Spec:

1221.6
1.013
13.88

51

RMS Velocity in mm/Sec

HORN VENTILADOR PRIMARIO

VENT #1 -1H MOTOR LADO VENTILADOR HORIZONTAL

30
26

SPECTRUM DISPLAY
16-SEP-04 17:25

22
18
14
10
6
2

RMS = 23.34 V-DG

LOAD = 100.0
RPM = 3198
RPS = 53.29

0
20000

60000

40000
Frecuency in CPM

60

WAVEFORM DISPLAY
16-SEP-04 17:25

40
Velocity in mm/Sec

20
0
-20
-40
--60
90

120

150

180

210

240
270
Time in mSecs

300

330

Freq:
Ordr:
Spec:

3197.4
1.000
23.01

52

53

DESALINEAMIENTO PARALELO

2X

1X
RADIAL
3X

54

DESALINEAMIENTO
A. DESALINEAMIENTO ANGULAR

1X
2X
3X

AXIAL

55

COJINETE DESALINEADO RESPECTOAL EJE

2X

1X
3X

AXIAL

FASE
1
2
3
4

2:00
5:00
8:00
11:00

56

RMS Velocity in mm/Sec

DESALINEAMIENTO
TG-2

4.0
3.5

TURBO GENERADOR TG-2

-3HZ CON.GEN. LAD. TURB. HORIZONTAL

SPECTRUM DISPLAY
21-JUL-94 18:34

3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5

RMS = 3.33 V-DG

LOAD = 95.0
RPM = 3591.
RPS = 59.85

0
20000

40000
Frecuency in CPM

60000

WAVEFORM DISPLAY
21-JUL-94 18:34

4
Velocity in mm/Sec

2
0
-2
-4
-6
-8
0

20

40

60

80

100
Time in mSecs

120

Freq:
Ordr:
Spec:

3590.8
1.000
.825

57

EJE DOBLADO

1X

2X

AXIAL

58

EJE DOBLADO
CONC COMPRESOR DE AMONIACO # 1
COMP # 1 -1H MOTOR LADO VENTILADOR HORIZONTAL

10
8
6
4
2

RMS = 11.01 V-DG

LOAD = 100.0
RPM = 1782
RPS = 29.70

3564

RMS Velocity in mm/Sec

12

Velocity in mm/Sec

SPECTRUM DISPLAY
15-SEP-94 18:19

1782

16
14

0
0

25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15

20000

10000

30000
Frecuency in CPM

40000

WAVEFORM DISPLAY
15-SEP-94 18:19

FREQ:
ORDR:
SPEC:

100

200

300

400

500

1781.9
1.000
10.15

59

SOLTURA MECANICA

60

SOLTURA MECANICA

61

SOLTURA MECANICA
RADIAL
TIPO A

2X
1X
.5X

RADIAL
3X

TIPO B

2X
1X
.5X

TIPO C
3X 4X
6X 7X 8X
62

SOLTURA
PTA COMPRESOR TLL0 NH3 MYCOM N#2
CO-2 -3V ROD. COMP. ACOPLE VERTICAL

Velocity in mm/Sec

RMS Velocity in mm/Sec

16
14

SPECTRUM DISPLAY
31-AUG-94 13:38

12
10
8
6
4
2

RMS = 3.20
LOAD = 100.0
RPM = 3599
RPS = 59.99

0
0

25
20
15
10
5
0
-5
-10
-15

20000

40000
Frecuency in CPM

160 180 200 220 240 260 280

60000

WAVEFORM DISPLAY
31-AUG-94 13:38

FREQ:
ORDR:
SPEC:

3591.5
0.998
0.748

63

EXCENTRICIDAD

Cojinete

Polea

Engranaje
Armadura de Motor

64

ROTOR EXCENTRICO

1X Ventilador

1X Motor
RADIAL

65

Excentricidad Desbalance de Poleas

Si la polea est centrada pero desbalanceada, la vibracin ocurre a 1X rpm
radialmente
Si la polea est balanceada pero excntrica, se presentarn sntomas de
inadecuada pero en bajas amplitudes.
La excentricidad tiene tambin a generar Chicoteo de las fajas y adciona a la
frecuencia de 1X rpm de la polea defectuosa.

Excentricidad Desbalance de Poleas

1x RPM
RADIAL
# x Belt
66

Poleas Desalineadas
Vibracin axial a 1X rpm
Si existen defecto en las fajas, se presenta 1X Belt o armnicas y se hace
evidente en la direccin axial.

Poleas Desalineadas

1x RPM
AXIAL
# x Belt

67

ANALISIS DE FAJAS

68

ANALISIS DE FAJAS

Los defectos en fajas son considerados los menos crticos.

Sin embargo, fallas atribuidas a sistemas de fajas tienen gran impacto sobre la confiabilidad
de las mquinas.
Muchas veces, las fajas amplifican la vibracin de la maquinaria, disminuyendo la vida til
de los componentes

69

DATOS VIBRACIONALES
Debido a la proximidad de las frecuencias de falla de las fajas con las
armnicas de las velocidades rotacionales de los eje, es recomendable
tomar resolucin de 800 lneas y ancho de banda no mayor de 10x rpm
del eje mas rpido.
Leer los datos en direcciones radiales y axial
Medir en mm/s
Usar tambin estroboscopio para visualizar el trabajo de las fajas.

70

FAJAS EN MAL ESTADO

Se genera vibracin a 1x Belt y armnicas
Tpicamente 1x Belt es subarmnica de las RPM del eje. Segn la longitud de la faja
puede ser que 2x Belt tambin lo sea.
Predomina tpicamente 2x Belt o Belt x Nro de fajas.
El plano predominante es el radial en la direccin de las fajas
La severidad se juzga por el numero y la amplitud de las armnicas existentes.

# x Belt
1X rpm
1X Belt
71

Tensin inapropiada
Se caracteriza por el Efecto cruzado de las frecuencias de los ejes.
Asi, la frecuencia de 1x rpm radial del motor aparecer en el eje del
ventilador y/o viceversa
En casos severos, la amplitud de la frecuencia Cruzada es la mas
prominente.
Pueden existir variaciones en la velocidad del eje conducido, mostrando
picos de banda ancha a 1x rpm o a la frec. De paso de alabes.

1x RPM MOTOR

1x RPM VENTILADOR

72

IDENTIFICANDO FRECUENCIAS DE FAJAS

Buscar picos no sincrnos con armnicas.

Buscar picos de banda ancha
La frecuencia de faja puede ser mucho mayor que la frecuencia de desbalance.
Buscar fricciones en espectro y onda temporal.
La frecuencia de paso de fajas se puede calcular.
BANDAS Y ALERTAS RECOMENDADAS

DECRIPCIN
OVERALL
1. 1xBelt
2. 2xBel
3. 1xRPM
4. 3-4xBelt
5. 5xBelt

RANGO
0,25 0,55 x rpm
0,55 0,95 x rpm
0,9 1,1 x rpm
1,1 1,9xrpm
1,9 3xrpm

ALERTA
7,01
0,7
1,18
4,72
0,7
1,58

FALLA
9,8
1,58
2,36
7,88
1,58
4,0

73

ANALISIS DE COJINETES
ANTIFRICCIN

74

ANALISIS DE COJINETES ANTIFRICCIN

Conceptos Bsicos:
Los elementos rodantes rueda sobre una pelcula de lubricante adherida a las
pistas de rodadura
De acuerdo a las dimensiones y numero de elementos rodantes, se puede
calcularlas siguientes frecuencias:
Frecuencia de giro del eje (TS)
Frecuencia fundamental del tren (FTF)
Frecuencia de Paso de bolas de la pista interior (BPFI)
Frecuencia de Paso de bolas en la pista exterior (BPFO)
Frecuencia de rodadura de las bolas (BSF)
Estas Frecuencias, solo aparecen en el espectro cuando el rodamiento presenta
fallas.

75

FREC. PASO DE BOLAS

EN PISTA INTERIOR(BPFI)
FREC. PASO DE BOLAS
EN PISTA EXTERNA(BPFO)
FREC. GIRO
DE BOLAS (BSF)

FREC. FUNDAMENTAL
DEL TREN (FTF)

DATOS VIBRACIONALES
Las frecuencias de los cojinetes pueden presentar multiples aromincas.
Tomar los datos vibracionales en Velocidad aceleracin de vibraciones
La Forma de onda, tambin nos da informacin de Spikes y friccin
Se puede aprovechar los efectos de resonancia de las pistas, para diagnosticar fallas
en altas frecuencias.
Las Frecuencias de las fallas estn pre-calculadas para mas de 16 000 rodamientos
en Master Trend

76

RODAMIENTOS

Las fallas se detectan en alta frecuencia

Mtodos Utilizan
1) La resonancia del transductor (SPM, Spike Energy) detecta solamente, si hay
movilidad a este frecuencia
2) La resonancia de la estructura (Anlisis de frecuencia para deteccin)
Anlisis de envolvente para su deteccin e identificacin

77

Crest Factor Trending

Peak grows as
Fault grows
Initial Peak
Crest
Factor

RMS grows as
Number of faults grows

Initial RMS

Crest
Factor

Crest Factor = Peak

RMS

Time

78

Otras relaciones importantes

La Suma del BPFO y el BPFI, es igual al # de elementos rotantes, multiplicado por
la velocidad de giro del eje
BPFO + BPFI = # BOLAS X TS
La FTF es igual a la BPFO, divido por el # elementos rodantes.
FTF = BPFO / # BOLAS
NIVELES DE AMPLITUD
Para las frecuencias establecidas, algunos rodamientos han fallado @2,7 mm/s,
mientras que otros han continuado trabajando hasta 9,8 mm/s.
La razn es la impedancia mecnica de los soportes (camino de transmisin de la
energa)
La BPFI puede aparecer menor que la BPFO debido a que tienen diferentes
caminos de transmisin

79

IDENTIFICANDO FRECUENCIAS DE RODAMIENTOS

Buscar picos no sincrnicos con armnicas

BPFI
: ocurre entre 4 x TS y 16 x TS
BPFO : ocurre entre 2 x TS y 10 x TS
Si se hallan dos sets de picos relacionado armnicamente,
chequee si:
BPFI
= aprox. 1,5
BPFO
Buscar picos con bandas laterales de 1 x TS
Usar unidades de aceleracin para notar picos en altas frecuencias

FORMULAS PARA APROXIMAR RODAMIENTOS

DESCONOCIDOS
FTF
= 0.4 x RPM
BPFO = 0.4 x N x RPM
BPFI
= 0.6 x N x RPM
BPFI / BPFO
= 1.5(1.4 a 1.6)
donde: N = # de elementos rodantes
Nota: Se asume un error de 5 a 8%

80

NIVELES DE AMPLITUD
1

2
PATRONES DE FALLAS
El patrn de la falla es realmente el dato necesario para determinar su severidad y la
necesidad de la reparacin
Nmero de armnicos
Posibles bandas laterales
La onda temporal en aceleracin puede ser el mtodo ms confiable para proyectar
reparaciones.
Se mostrarn patrones caractersticos de golpes y friccin.
5 gs pk debe llamar la atencin del analista.

81

PROGRESION DE LAS FALLAS :

MODO 1
Los primeros signos de fallas aparecern en el espectro en ALTAS FRECUENCIAS.
La razn es que los impactos de los elementos rodantes excitan las frecuencias naturales
altas de las pistas de los rodamientos.
En esta etapa, aun no se muestran las frecuencias fundamentales de las fallas.

D=BPFI

5xBPFI

6xBPFI
82

PROGRESION DE LAS FALLAS :

MODO 2
Aparecen ms armnicos de la frecuencia de falla.
El avance de la degradacin implica modulacin de las frecuencias de falla por la frecuencia
de giro del eje.
En este punto es importante la amplitud de las bandas laterales: si alguna de ellas excede
da la principal, indica un dao significativo.
A medida que el rodamiento se degrada, las frecuencias pre-calculadas de fallas no
coinciden con las frecuencias presentes en el rodamiento debido al cambio en la geometra
del rodamiento

D=BPFI

4xBPFI
6xBPFI

5xBPFI
3xBPFI

2xBPFI
83

PROGRESION DE LAS FALLAS :

MODO 3
En esta etapa se hacen notorias las frecuencias de fallas con armnicas y bandas
laterales
Las FTF y BSF aparecen como bandas laterales de las BPFI o BPFO
Esto se presenta en las ltimas etapas de la degradacin. Los elementos
rodantes y la canastilla se han daado por contacto con las pistas picadas y por
efecto abrasivo del material perdido por las pistas de rodadura.
La vida que le quede al rodamiento esta limitada dependiendo de su velocidad de
trabajo y su carga.

D=BPFI

4xBPFI
6xBPFI
5xBPFI
3xBPFI

FTF
2xBPFI

84

PROGRESION DE LAS FALLAS :

MODO 4
Continuando la degradacin, las luces del cojinete se incrementan, acelerando el deterioro
de los componentes.
Los impactos acrecentan el ruido, levantando el puso espectral.
Los picos del espectro decrementan su amplitud dando paso a montaas en todo el ancho
de banda.
En este punto, la falla es inminente.
Se debe cambiar el rodamiento inmediatamente.

1xRPM
D=BPFI
4xBPFI
3xBPFI
2xBPFI

5xBPFI 6xBPFI

FTF
85

VELOCIDAD DE DEGRADACIN
Es importante entender que todos los rodamientos no avanzan hacia la falla con
la misma VELOCIDAD DE DEGRADACIN.
Cuando se detecta un modo de defecto, se deben colectar datos con mayor
prioridad, a fin de examinar todos los modos de fallas.
Puede ocurrir que se pierdan datos si uno de los modos de falla ocurre
justamente entre dos mediciones.

86

RODAMIENTOS DEFECTUOSOS
EST1 MOLINO DE RODILLOS
SPECTRA FROM MULTIPLE MEASUREMENT POINTS

PK ACCELERATION IN G-S

PLOT
SPAN
0.36

MROD_1
12-JUL-94 14:57

-M2H

MROD_1
12-JUL-94 15:00

-M2H

MROD_1
12-JUL-94 14:57

-M2A

MROD_1
12-JUL-94 15:21

-2V

0 60 120 180 240 300

FREQ: 213.8
ORDR: 245.7
SPC2: .310

87

RODAMIENTOS DEFECTUOSOS
EST1 MOLINO DE RODILLOS
MROD_1 M2H

0.7

0.6
0.5

RMS = 1.59 V-DG

LOAD = 100.0
RPM = 2400
RPS = 40.00

0.4
0.3
0.2
0.1
0

SPECTRUM DISPLAY
12-JUL-94 14:57

10 20

30

40 50 60

SKF 6316
C=BSF:
4975.

FREQUENCY IN KCPM

6
4
2

WAVEFORM DISPLAY
12-JUL-94 14:57

0
-2
-4
0 50 100 150 200 250 300 350 400

88

FALLA DE RODAMIENTOS

RMS Velocity in mm/Sec

ROUTE SPECTRUM
13-SEP-00 12:23:37
OVRALL = 5.31 V-AN
RMS = 5.64
LOAD = 100.0
RPM = 1800
RPS = 30.00

5
4
3

DEFECTO DE TAPAS

2
1
0
0

20

40

60

80
100
Frecuency in CPM

20
15

ROUTE WAVEFORM
13-SEP-00 12:23:37
RMS = 5.35
PK(+) = 15.38
PK(-) = 13.91
CRESTF = 2.87

5
Velocity in mm/Sec

120

0
-5
-10
-15
-20
-25
0

40

80

120
Time in mSecs

160

200

Freq:
Ordr:
Spec:

57.00
31.67
1.674

89

SEAL EN EL DOMINIO DE LAS FRECUENCIAS

T-EN Ventilador # 2 Torre LINDE

V2-LINDE -1X Rodamiento Superior Eje X
2.7

Spectrum Display
18-Sep-94 15:05

2.4

RMS = 4.58 V-DG

LOAD = 100.0
RPM = 1094.
RPS = 18.23

RMS Velocity in mm/sec

2.1
1.8
1.5
1.2
0.9
0.6
0.3
0

0 10 20 30 40 50 60 70 80

Frecuency in KCPM

90

ANALISIS DE ENGRANAJES
(Con analizador CSI 2115)

91

ANALISIS DE ENGRANAJES
(Con analizador CSI 2115)
CONCEPTOS BASICOS:
Pitch point
Tangente comn
Backslash
Angulo de presin
Normal

El Contacto entre los dientes debe efectuarse por rodadura.

El espacio entre el diente en contacto y el siguiente del otro engranaje se llama
BACKLASH y debe cumplir tolerancias de fbrica
92

CONCEPTOS BASICOS
El contacto entre los dientes es una lnea.
Se cumple la relacin: Z1 x n1 =Z2 x n2 para 2 engranajes en contacto (Z =
numero de dientes y n = Velocidad de giro) .
Z x n se llama frecuencia de encuentro de dientes o GEARMESH (GMf).
No existe tiempo sin contacto
El Diseo debe buscar engranajes cuyos nmeros de dientes no tengan
factores comunes. Ej: Z1 = 32 y Z2 = 17 As, todos los dientes de un engranaje
toman contacto con todos los dientes del otro.
A mayor cantidad de factores comunes, mayor desgastes de los dientes.
FALLAS EN LOS ENGRANJES
DESGASTE
DESALINEAMIENTO
BACKLASH INAPROPIADO
DIENTES ROTOS
ERRORES DE TRANSMISIN
PROBLEMAS DE CARGA

93

INDICADORES DE FALLAS
GMf

Si una banda lateral

crece mas que la GMf
el problema es mayor

Bandas Laterales
Del Eje2

TS

Bandas laterales
del Eje1

DESGASTE
Una relacin de dientes inapropiada (con factores comunes incrementa el desgaste)
La Frecuencia de GEARMESH se ve incrementada.
Se produce friccin por prdida de forma de los dientes (envolvente) que se presenta como montaas
alrededor de la GMf
Se excita la resonancia del engranaje y del sistema. Se presenta la Gnf (Frecuencia Natural del
Engranaje) modulada por la frecuencia de giro del eje excitador
La onda temporal muestra fuertes impactos(+/-20gs)

94

DESGASTE
V

GMf
TS

Gnf

A(gs)
Friccin

+20
0

-20
t

DESALINEMIENTO
Se presenta la segunda armnica de la GMf, modulada por la velocidad de giro del eje
(TS), su segunda armnica (2xTS).
Alta vibracin en la direccin axial.
Pueden estar presentes 2X y/o 3X de la GMf, hasta con mayor amplitud que 1 X GMf.
La onda temporal se presenta modulada por 1x TS, 2 x TS
95

DESALINEAMIENTO
A(gs)
V

2xGMf

+20

1xGMf
1xTS

2xTS
-20
f

BACKLASH INAPROPIADO

Durante el contacto de un diente de un engranaje con dos del otro engranaje, el

lubricante puede quedar atrapado, y despus salir a Presin, produciendo gran
ruido.
El contacto con el siguiente engranaje rompe la pelcula de lubricante y produce
friccin.
Un diente hace doble contacto, apareciendo 2x GMF.
La onda temporal muestra impactos.
96

DESALINEAMIENTO
A(gs)
V

2xGMf
Gnf

+20

1xGMf
0
-20
f

DIENTES ROTOS
Causa impactos altos a la frecuencia de TS.
Los golpes excitan la frecuencia natural del engranaje y es modulada por T
La onda temporal muestra impactos a 1x TS

97

DIENTES ROTOS
A(gs)
V

1/TS

+40
Gnf
0

TS

-40
f
ERRORES DE TRANSMISIN
Pueden ser:
Desalineamiento
Alojamiento de cojinetes desgastados
Errores en el espacio entre dientes
Errores de maquinado
Deflexin de los dientes.

t
Presenta Sub-armnicos de la GMf:
1/CM x Gmf
Donde: CM = es, el factor comn del numero
de dientes. Estos a su vez pueden tener
armnicos

Se puede Decir que el indicador de calidad de engranajes, es la amplitud de los picos de

98
factor comun en el espectro

ERRORES DE TRANSMISIN

TS

Gnf

1/2 x GMf
1/3
1/4
GMf
1/5

PROBLEMAS DE CARGA
La GMf se incrementa segn la carga
Las bandas laterales no son significativas. El nico pico alto es la GMf
Hay que recalcular el sistema de transmisin.

99

DEFECTOS DE ENGRANAJES

10153.
11122. 10636.

9668.

2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0

9184.

RMS Velocity in mm/Sec

CONC MOLINO DE BOLAS #1

MB-1 -3V COJ. PINON LAD. EMBARG. VERTICAL
SPECTRUM DISPLAY
08-AUG-9411:41
RMS = 4.93 V-DG
LOAD = 212.0
RPM = 242.
RPS = 4.03

0 4000 8000 12000 16000 20000

Frecuency in CPM

100

Velocity in mm/Sec

DEFECTOS DE ENGRANAJES

15
12
9
6
3
0
-3
-6
-9
-12
-15
-18

WAVEFORM DISPLAY
08-AUG-9411:41

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Time in MSEGS

FREQ. :
ORDR :
SPEC :
DFRQ :

106580.
44.08
.657
497.4
101