Asportazione Truciolo

Tecnologia dei
processi produttivi
Lavorazioni per asportazione di truciolo
Distacco di alcune parti di materiale dal pezzo

attraverso linterazione con utensili che agiscono
in maniera progressiva
cinematica del taglio

meccanica del taglio
parametri di lavorazione
risultati della lavorazione
macchine e processi
Taglio ortogonale
Asportazione di truciolo
Tecnologia dei
processi produttivi
Formazione del truciolo

utensile
hc
truciolo
Azione di utensile elementare
ho
misure sperimentali mostrano:

- produzione di calore
- spessore del truciolo hc > ho
- durezza del truciolo > durezza metallo base
materiale in lavorazione
la formazione del truciolo avviene per deformazione plastica
Tecnologia dei
processi produttivi
Tipi di truciolo
Ad elementi staccati
tipico di materiali duri,
fragili (ottone, ghisa).
Non si ha deformazione
nella zona secondaria.
Segmentato tipico di materiali

duri ma tenaci (acciai alto
carbonio).
Si ha modesta deformazione
nella zona secondaria.
Fluente, continuo,
tipico di materiali duttili
(acciai basso carbonio,
alluminio, alcune leghe
leggere). La deformazione
e lattrito nella zona di
deformazione secondaria
portano a notevole
produzione di calore.
Fluente, continuo
frammentato, indica che
nella zona di deformazione
primaria si avuta una
variazione della direzione
di deformazione
vibrazioni,irregolarit,
durata inferiore di utensile.
Tecnologia dei
processi produttivi
Utensile elementare
ANGOLI DI TAGLIO
angolo di spoglia frontale
angolo di spoglia dorsale
angolo di taglio
>0, <0, =0
>0
??
g
-
+ + = 90
b
a
Tecnologia dei
processi produttivi
Meccanica della formazione del truciolo
Scomposizione della forza risultante

secondo il cerchio di Merchant
R = SQR ( Fz2 + Fx2 )
Fz = R cos ( )
Fx = R sen ( )
Fs = R cos ( + ) = Fz cos Fx sen
Fn = R sen ( + ) = Fz sin + Fx cos
T = R sen
N = R cos
Tecnologia dei
processi produttivi
Forza di taglio
Metodo del s
(analitico)
Fz = s S
Fx = s S
cos ( 2 )
sin cos ( )
sin ( 2 )
sin cos ( )
- difficile determinazione ts e
- alcune ipotesi semplificative per ottenere soluzione
Tecnologia dei
processi produttivi
Metodo del Ks
(sperimentale)
Fz = Ks A
- tiene conto della reale situazione tecnologica
- le approssimazioni sono pi che accettabili
e si evitano molti calcoli
Il metodo prettamente tecnologico in quanto la determinazione

del Ks viene fatta attraverso la misura delle forze di taglio
nelle condizioni reali di lavoro
Determinazione del Ks
- si scelgono alcune condizioni sperimentali
spessore del truciolo
velocit di taglio
angolo
- si effettuano prove di taglio e si misura la Ft
- si calcola Ks = Ft / Ao
Ao = ho b = a p
sezione del truciolo indeformato
Tecnologia dei
processi produttivi
Relazione pressione (energia) specifica di taglio / spessore truciolo indeformato

Ks = Kso h-z
prove sperimentali per vari materiali danno i risultati riportati in tabella
acciai
ghise
ottoni
leghe leggere
z
0.197
0.137
0.255
0.060
Relazione di Kronemberg (per gli acciai):
Kso = 2.4 Rm0.454 0.666 [ daN/mm2 ]
Ks
log Ks
log ( Ao , ho )
Ao , ho
Tecnologia dei
processi produttivi
in funzione dellangolo
in funzione della velocit di taglio
Ft serve principalmente per la determinazione
della potenza di taglio
Fa influenza inflessione utensile,
contribuisce (poco) alla potenza di taglio
Fr determina principalmente linflessione del
pezzo e quindi le tolleranze di lavorazione
non contribuisce alla potenza di taglio
Tecnologia dei
processi produttivi
Potenza di lavorazione
(P=L/t=Fs/t=FV)
- Velocit di taglio
- Forza di taglio
Potenza di taglio:
Potenza di avanzamento:
- Velocit di avanzamento
- Forza di avanzamento
Potenza di repulsione:
- Velocit di repulsione
- Forza di repulsione
Dati noti: Vt, Ft, Va, Vr

inoltre: Fr = 15-25 % Ft
P = Vt Ft + Va Fa
Fa = 20-30% Ft
10
Tecnologia dei
processi produttivi
Parametri di lavorazione
Utensile
Forma dellutensile
- angolo di spoglia frontale
diminuisce Ft
truciolo fluente
migliora finitura superficiale
minori potenze
minore usura utensile
utensile meno robusto
sgrossatura max 6
finitura fino a 20 (alluminio)
- angolo di spoglia dorsale
acciai 6-8
evita strisciamento del dorso dellutensile

evita danneggiamento superficie lavorata
deve essere
- piccolo per non indebolire lutensile
- grande per non causare strisciamento
- grande se E piccolo (alluminio)
Al 10-12
11
Tecnologia dei
processi produttivi
Materiali dellutensile
- Effetti termici
- Effetti meccanici
- Usura
- Durezza alta temperatura

- Elevata resistenza meccanica statica
e dinamica ad alta temperatura
- Resistenza allabrasione
I materiali per utensili nella storia
12
Tecnologia dei
processi produttivi
durezza vs. temperatura
13
Tecnologia dei
processi produttivi
Acciai alto legati
medio carbonio (0.7)

alto contenuto di elementi di lega (W 18%, 4 Cr, 2.5 Co, 1 V)
adeguato TT --> formazione di WC e CrC
grani fini (Cr)
resistenza allusura (V4C3)
durezza a caldo (Co in soluzione)
fucinatura (900 C) tempra (1250 C) rinvenimento (580 C)
X75W18KUTF
X80WCo1818KUTF
Vt 80 m / min
Carburi sinterizzati
WC (>90%), Co (legante, <10%)

TiC resistenza allusura
TaC resistenza alla craterizzazione
NbC tenacit, durezza a caldo
Vt 200 m / min
Carburi ricoperti
TiN TiC Al2O3 TiCN ZrN
ottima resistenza allusura, buona tenacit
14
Tecnologia dei
processi produttivi
Inserti
15
Tecnologia dei
processi produttivi
Produzione inserti
sinterizzati in WC
16
Tecnologia dei
processi produttivi
Materiale in lavorazione
Lavorabilit
attitudine del materiale ad essere lavorato
per asportazione di truciolo (truciolabilit?)
criteri per valutare la lavorabilit di un materiale

finitura superficiale
vita utensile
forze e potenze
evacuazione del truciolo
Le prove per determinare la lavorabilit devono necessariamente essere di tipo tecnologico:
usura utensile (microscopia), forze di taglio (dinamometri), finitura superficiale (rugosimetri)
determinati nelle condizioni di lavoro, per certi set di parametri tecnologici
17
Tecnologia dei
processi produttivi
Dipende da varie caratteristiche

- del materiale
- composizione chimica
- lavorazioni / trattamenti
subiti in precedenza
- caratteristiche strutturali
- della tecnologia / lavorazione
- dellutensile
deformazione plastica
incrudimento
ricristallizzazione
trattamenti termici
fasi
dimensioni dei grani
orientazione dei grani
sgrossatura / finitura
fresatura concorde / discorde
lubro-refrigerazione
materiale
angoli di spoglia
rompitruciolo
18
Tecnologia dei
processi produttivi
Acciai
Alluminio
al piombo (particelle lubrificanti)

allo zolfo (particelle infragilizzanti)
al calcio (particelle desossidanti)
al carbonio (vedi HB -> Ks)
inox
- tenacit (austenitici)
- abrasivit (martensitici)
bassa HB
buona finitura superficiale
alta Vt
Magnesio basso Ks
Titanio
Ghise
fragili
truciolo corto
abrasivit cementite
Compositi sollecitazioni variabili

urti/usura/vibrazioni
Ottone
truciolo corto
lunga durata utensili
Leghe Ni
alta R ad alta temperatura

incrudimento / tenacit
bassa conducibilit termica / alto Ks
19
Tecnologia dei
processi produttivi
Parametri di lavorazione
- Spessore del truciolo
aumenta potenza di taglio
produttivit
usura utensile
diminuisce finitura superficiale
- Larghezza del truciolo
produttivit
- Velocit di taglio
produttivit
usura utensile
finitura superficiale
20
Tecnologia dei
processi produttivi
Usura utensili
Meccanismi di usura: - adesione

- abrasione
- diffusione
- fatica
Modifica forma utensile: - cratere di usura

- labbro di usura
Conseguenze:
- aumento di Ft
- aumento di T
- indebolimento utensile
21
Tecnologia dei
processi produttivi
Tipologie di usura
volume
cratere
Usura frontale
Vt
Volume del cratere

adesione, tagliente di riporto
diffusione, reazioni chimiche
tempo di
contatto
VB
Usura dorsale
A: rottura del filo tagliente
B: usura progressiva a V costante
C: aumento catastrofico
B
A
Vt
tempo di
contatto
22
Tecnologia dei
processi produttivi
Criteri di usura
Un utensile deve essere cambiato quando:
- la lavorazione supera i limiti di tolleranza

- la rugosit supera i valori ammissibili
- il labbro di usura troppo grande
- il petto dellutensile presenta un cratere
troppo grande
Labbro di usura
Cratere di usura
0.3 1.0
KT / KM 0.1
KT 0.1 + 0.3 f
23
Tecnologia dei
processi produttivi
Durata utensili
Influenzata da
materiale da lavorare
spessore truciolo
angolo di spoglia frontale
velocit di taglio
lubrorefrigerazione
Ln Du
approccio sperimentale
Ln Vt
24
Tecnologia dei
processi produttivi
Vita utensile per varie

velocit di taglio
e vari criteri di usura
In un certo (limitato) campo la relazione lineare
25
Tecnologia dei
processi produttivi
matematicamente
graficamente
1
1
ln Du = ln Vt + ln C
n
n
ln Du
= arctan
1
n
Relazione di Taylor ottenuta empiricamente

con ripetute prove, con diversi materiali,
diversi angoli, diverse condizioni di taglio
n dipende da materiale
dell utensile
Vt x Dun = C
0.28
0.12
0.70
WC
HSS
Ceramici
ln Vt
C dipende da criterio di usura

geometria utensile
rapporto di forma del truciolo
tipo di lavorazione
materiale in lavorazione
la Vt alla quale lutensile dura 1 minuto
26
Tecnologia dei
processi produttivi
Ottimizzazione delle condizioni di taglio
cosa ottimizziamo?
vincoli
tempo di produzione
costo di produzione
tasso di profitto
potenza
deformazione del pezzo
deformazione dellutensile
min / max f Vt
rugosit
Ra = k f2 / r
tp
cp
pr
strumenti
strument relazioni vita utensile
relazioni forze / potenze
relazioni parametri / produzione
27
Tecnologia dei
processi produttivi
Asportazione di materiale
l
c
d
volume da asportare
V=lcd
tempo di contatto
tc = ncorse tcorsa = l/b * c/Vt
V
lcd
velocit di asportazione Z = ---- = ----------= b Vt d = A Vt
tc
l/b c/Vt
28
Tecnologia dei
processi produttivi
Funzioni obiettivo
Tempo di produzione
tp = to + tcontatto + tcambio utensili =

= to + V / Z + V / Z Du * tcu = to + V / Z ( 1 + tcu / Du )
to = tempi passivi (avviamento, carico / scarico, ritorno utensile, etc.)
tc = tempo di contatto
tcu = tempo cambio utensile
Costo di produzione
cp = co + clavorazione + cutensili =
= co + cm tp + cut V / Z Du =
= co + cm to + cm V / Z + cm V / Z Du * tcu + cut V / Z Du =
= co + cm V / Z [1 + (tcu + cut / cm) * 1 / Du]
co = costo di attrezzaggio (controlli, materiali, avviamento)
cm = costo orario (macchina, personale)
cut = costo utensili
Tasso di profitto
Pr = ( R - cp ) / tp
R = ricavi
29
Tecnologia dei
processi produttivi
Ricordando che Z = A * Vt
si ottiene
1 n
k1
F = k0 + + k2Vt n
Vt
ovvero
1
k1
n
F = k0 + + 1 + k3Vt
Vt
cio
con
k0
k1
k2
k3
n
C
A
V
tp
cp
to
V/A
tcuV/(A*C1/n)
co + cm to
cm V/A
cm (tcu + cut / cm) V/(A*C1/n)
tp = f ( Vt )
cp = f ( Vt )
Ambedue le funzioni hanno
k2 / k1
esponente della Taylor
costante della Taylor
sezione del truciolo
volume da asportare
un termine costante
un termine crescente con Vt
un termine decrescente con Vt
30
Tecnologia dei
processi produttivi
graficamente
Costo
Tempo
Costo o Tempo (totale)
Costo o Tempo (utensili)

Costo o Tempo (lavorazione)
Costo o Tempo (passivi)
Vt
31
Tecnologia dei
processi produttivi
Ricerca dei minimi

Funzione
F = ko + k1 / Vt (1+ k3 Vt1/n )
Derivata prima
Derivata seconda
Velocit ottima
Durata alla velocit ottima
32
Tecnologia dei
processi produttivi
Tempo
Costo
Velocit ottima
>
Durata alla velocit ottima
<
essendo:
tcu < tcu + cut /cm
33
Tecnologia dei
processi produttivi
considerazioni
Ln Du
n<1
1
45
Ln Vt
Du opt acciaio
acciaio
------------- = ------------------------- = 8
Du opt carburi
ipotizzando
tcu acciaio
Cacciaio
nacciao
ncarburo
= 3 tcu carburi
= 0.3 Ccarburi
= 0.12
= 0.28
carburo
34
Tecnologia dei
processi produttivi
strategie
tp
cp
tp
cp
zona di massima redditivit
Vt opt costo
Vt opt tempo
Vt
35
Tecnologia dei
processi produttivi
Classificazione delle lavorazioni

per asportazione di truciolo
Classificazione secondo i movimenti
Moto di taglio
- rettilineo
- alternativo
- rotatorio
Moto di avanzamento
- continuo
- intermittente
Moto di registrazione
- per posizionare
lutensile in prossimit
della zona di lavoro
allutensile
o al pezzo
36
Tecnologia dei
processi produttivi
Classificazione secondo il contatto utensile pezzo
Continuo
Discontinuo
Monotaglienti
tornitura
limatura
piallatura
stozzatura
Bitaglienti
- foratura
Pluritaglienti
- brocciatura
Pluritaglienti
- fresatura
Taglienti indefiniti
- rettifica
37
Tecnologia dei
processi produttivi
Classificazione secondo il moto di taglio
Rotatorio
Rettilineo
Torni
(pezzo)
Limatrici
(utensile)
Trapani
(utensile)
Piallatrici
(utensile)
Alesatrici
(utensile)
Stozzatrici
(utensile)
Fresatrici
(utensile)
Brocciatrici
(utensile)
Rettificatrici
(utensile)
In genere pi facile mettere in movimento ad

elevata velocit lutensile piuttosto che il pezzo
38
Tecnologia dei
processi produttivi
Tornitura
Moto di taglio:
pezzo
rotatorio
Moto di avanzamento: utensile
lineare
rettilineo o meno
Moto di registrazione: utensile
lineare
discontinuo
Moto di lavoro:
elicoidale
39
Tecnologia dei
processi produttivi
Struttura tornio
Elementi caratteristici del tornio:
1. bancale (guide)
2. testa (mandrino)
3
3. carro porta-utensile (torretta)

1
4. controtesta
40
Tecnologia dei
processi produttivi
Lavorazioni possibili
tornitura cilindrica esterna
tornitura piana esterna,

sfacciatura
41
Tecnologia dei
processi produttivi
tornitura esterna
di superfici complesse
tornitura interna
42
Tecnologia dei
processi produttivi
filettatura
interna/esterna
esecuzione di gole
43
Tecnologia dei
processi produttivi
troncatura
zigrinatura
44
Tecnologia dei
processi produttivi
Attrezzature per torni

modi di serraggio:
(a) tra punta e contropunta
con brida e disco menabrida
(b) con autocentrante dallesterno

(c) con autocentrante dallinterno
b
(d) con autocentrante con griffe
tornibili
(e) con piattaforma a griffe

indipendenti
e
(f) con piattaforma e squadra
(g) su spina, tra punta e contropunta

(h) con trascinatore frontale, fra le punte
45
Tecnologia dei
processi produttivi
Utensile elementare di tornitura
posizionamento relativo
utensile / pezzo
sistema di riferimento
46
Tecnologia dei
processi produttivi
forma dellutensile
angoli della sezione normale

angoli del profilo

angoli di registrazione
angolo di inclinazione
47
Tecnologia dei
processi produttivi
Effetto di e sulla formazione del truciolo

= 45 , > 0
=0,
>0
=0, =0
= 45 , < 0
=0,
<0
48
Tecnologia dei
processi produttivi
Forze di taglio
Ft serve principalmente per la determinazione
della potenza di taglio (Fz)
Fa influenza inflessione utensile,
contribuisce (poco) alla potenza di taglio
Fa
Fr
Ft
Ft :
Fr
1 : 1/3 - 1/4
:
Fa
: 1/4 - 1/5
Componenti della forza di taglio
Fr determina principalmente linflessione del

pezzo e quindi le tolleranze di lavorazione
non contribuisce alla potenza di taglio
49
Tecnologia dei
processi produttivi
Individuazione della sezione del truciolo
A=h x b
h = a x sin
b = p / sin
A=axp
A = sezione del truciolo

h = spessore del truciolo
b = larghezza del truciolo
a = avanzamento per giro
p = profondit di passata
= angolo di registrazione del tagliente principale
+ = angolo dellutensile robustezza dellutensile
50
Tecnologia dei
processi produttivi
Forza di taglio e potenza di lavorazione
Ft = Ks A = Ks a p = Kso h-z a p
Ks = pressione di taglio
Kso = pressione specifica di taglio
P = Fi Vi = Ft Vt + Fa Va + Fr Vr
Vt = r = r 2 n / 60 / 1000 = d n / 60 / 1000
[rad / s]
n [giri / minuto]
Va = a n / 60 / 1000
r [mm]
a = [mm / giro]
Vr = 0
Vt , Va, Vr [ m / s]
60 s / min ; 1000 mm / m
51
Tecnologia dei
processi produttivi
P = Ft d n / 60 /1000 + Fa a n / 60 / 1000 =
= n Ft ( d + a ) / 60 / 1000
essendo Fa = Ft
con
[ 1/4 - 1/5 ]
3
d > alcuni mm
a < 1 mm
e quindi, essendo
> e d > a
si ha che
d >> a
e quindi si pu trascurare la Pa
in conclusione
P = Ft Vt = Ft p d n = Ks a p d n / 60 / 1000
52
Tecnologia dei
processi produttivi
Tempo di lavorazione
t = L / Va = L / a / n * 60 * 1000
aumenta la rugosit
Va = a n / 60 / 1000
Per ridurre il tempo di lavorazione si pu:
aumentare a
aumentare n
Vt = d n / 60 / 1000
aumenta la potenza richiesta
53
Tecnologia dei
processi produttivi
Rugosit nelle operazioni di tornitura
La rugosit teorica
dipende da fattori geometrici
La rugosit reale
dipende da:
- deformazioni plastiche
- vibrazioni
- dilatazioni termiche
differenziali
- attrito
- struttura cristallina
- velocit di taglio
(vt , Ra )
- angolo g
(g , Ra )
- raggio di raccordo fra i taglienti (r , Ra )
- profondit di passata
(p , Ra )
- avanzamento
(f , Ra )
- usura utensile
54
Tecnologia dei
processi produttivi
Rugosit teorica
I caso: taglienti non raccordati
a
Rt
a/2
Va
H
L
C
a
Linea di
compenso
Ra = 1 / L y dx = 1 / a (AHH + ABC + CDD) = 1 / a ( 2 a/2 /2) = /2
Rt = 4 Ra (valida per profili simmetrici e lineari)
55
Tecnologia dei
processi produttivi
Determinare: = ( a, 1 , 2 )
a / 2 = a1 + a2
A
= a 1 tan = a2 tan
a1
a2
a/2
a1 = tan
a2 = tan
a / 2 = ( 1/tan + 1/tan )
= a/2 / ( 1/tan + 1/tan )
Ra = /2 = a/4 / ( 1/tan + 1/tan )
Ra aumenta
( ruotare lutensile vuol dire far variare in senso opposto e e quindi le tangenti )
56
Tecnologia dei
processi produttivi
2 caso: taglienti raccordati:
r
+
Si dimostra
leffetto dellavanzamento analogo (al quadrato)

leffetto degli angoli di registrazione e sostituito dalleffetto del raggio di raccordo
Formula di Schmalzl
->
Ra = 1000/32 a2 / r
(valida se lavora solo la parte raccordata)
a
[ mm ]
r
[ mm ]
Ra [ m ]
57
Tecnologia dei
processi produttivi
Sequenza delle operazioni

e scelta dei parametri
grezzo
finito
-- fonderia
grezzo da
-- semilavorato da deformazione plastica
58
Tecnologia dei
processi produttivi
Quanto deve essere asportato :
la differenza fra quota del grezzo e quota del finito
Htot noto
In quante passate
Htot = H1 + H2 + . + Hn
?
Elementi di valutazione:
tolleranze richieste
finitura superficiale richiesta
tolleranze / finiture
modeste poche passate, grande profondit

elevate molte passate, le ultime con piccola profondit
sgrossatura
semifinitura
finitura
59
Tecnologia dei
processi produttivi
Come deve essere asportato
il pi velocemente possibile
il pi economicamente possibile
compatibilmente con i vincoli di
------
tolleranze
finiture
forze
potenze
Il pi velocemente possibile vuol dire
alla velocit di taglio ottima per il tempo

con lavanzamento pi grande possibile
Il pi economicamente possibile vuol dire
alla velocit di taglio ottima per il costo

usurando gli utensili il meno posssibile
Compatibilmente con i vincoli vuol dire
..
60
Tecnologia dei
processi produttivi
Compatibilmente con i vincoli vuol dire che:
Parametri
le forze in gioco non devono essere troppo

elevate per evitare che il pezzo si infletta troppo
(scarse tolleranze) piccoli p e a
lavanzamento deve essere adeguato per ottenere
la rugosit richiesta piccolo a
La Vt deve essere piccola per non usurare troppo
gli utensili
Utensili
lutensile deve essere abbastanza robusto per non

rompersi sotto lazione delle forze di taglio
grande
deve essere fatto con un materiale povero per
non costare troppo
Macchine
la macchina deve essere abbastanza robusta per

non deformarsi sotto lazione delle forze di taglio
la macchina deve essere abbastanza potente per
fornire adeguata Vt e F
61
Tecnologia dei
processi produttivi
Tolleranze
materiale idealmente asportato
vr
Caso ideale: no forze

no deformazioni
rigidezza infinita
va
Caso reale: forze

deformazioni
elasticit
materiale realmente asportato

62
Tecnologia dei
processi produttivi
caso ideale
caso reale
mandrino autocentrante
caso reale
punta e contropunta
63
Tecnologia dei
processi produttivi
Soluzione: ridurre le forze
ridurre la sezione del truciolo
ridurre p e a
Metodo del Ks
Riduzione di p:
aumenta il numero di passate
Riduzione di a:
aumenta il tempo della singola passata
64
Tecnologia dei
processi produttivi
Finiture
Relazione di Schmalzl
Aumentare raggio dellutensile
aumenta ingombro dellutensile
Diminuire lavanzamento
aumenta il tempo della passata
65
Tecnologia dei
processi produttivi
Forze
Metodo del Ks
sul pezzo
forze troppo grandi basse tolleranze vedi sopra
sullutensile
forze troppo grandi rischio rottura

aumento (piccolo) usura
sulla macchina
forze troppo grandi potenze elevate

deformazioni
danni e rischi vari
66
Tecnologia dei
processi produttivi
Potenze
P = F Vt = Ks A Vt = Ks a p Vt
Se la potenza disponibile inferiore alla potenza richiesta necessario:
ridurre le forze (a o p)
o
ridurre la velocit
ridurre la potenza riducendo lavanzamento porta a:
finiture superficiali migliori

aumento dei tempi di lavorazione
ridurre la potenza riducendo la profondit di passata porta a:
tolleranze migliori
ridurre la potenza riducendo la velocit di taglio porta a:
minore usura utensili

67
Tecnologia dei
processi produttivi
Ottimizzazione non vincolata ad un parametro
esiste sicuramente almeno una soluzione
Ottimizzazione vincolata multi parametri
Ottimizzazione vincolata pochi parametri
potrebbero non esistere soluzioni
Ottimizzazione vincolata ad un parametro
68
Tecnologia dei
processi produttivi
Fresatura
Moto di taglio
utensile
rotatorio
Moto di avanzamento
pezzo
lineare
rettilineo o meno
Moto di registrazione
pezzo
lineare
discontinuo
cicloidale
Moto di lavoro
Periferica
Frontale
asse fresa
// superficie lavorata
69
Tecnologia dei
processi produttivi
Struttura fresatrici
orizzontale
verticale
per attrezzisti
70
Tecnologia dei
processi produttivi
Lavorazioni possibili
spianatura
esecuzione scanalature
taglio ruote dentate
71
Tecnologia dei
processi produttivi
esecuzione cave
72
Tecnologia dei
processi produttivi
interna
fresatura di superfici complesse
contornatura
esterna
73
Tecnologia dei
processi produttivi
Velocit di taglio
Vt = r = 2 n / 60 (m/s)
Avanzamento della fresa: f [mm/giro]

Avanzamento per dente: fz [mm/giro]
velocit di avanzamento: Vf = f n [mm/s]
Numero di denti:
Profondit di passata assiale da (mm)
da
Profondit di passata radiale dr (mm)
74
Tecnologia dei
processi produttivi
Fresatura periferica
fresatura in discordanza
(up milling)
fresatura in concordanza
(down milling)
75
Tecnologia dei
processi produttivi
Forze di taglio
Sezione del truciolo
y
necessario individuare la
traiettoria del dente:
fz
il moto relativo, somma del moto di avanzamento

con il moto di taglio dato dal rotolamento senza
strisciamento di una polare mobile su una polare fissa;
la fresa solidale con la polare mobile
centro istantanea rotazione
A
f = z fz
polare fissa
polare mobile
fz
Diagramma delle velocit

di un punto sulla periferia
della fresa quando si
trova alle varie distanze
dalla polare fissa
76
B x
Tecnologia dei
processi produttivi
da
Con alcune ipotesi semplificative:

- trascuriamo centro di istantanea rotazione
- un solo dente in presa
- denti dritti
lo spessore del truciolo vale:
h = AD AB = AC sin = f z sin
lo spessore medio:
hmed
1
=
f
h d = 2
dr fz
D
lo spessore massimo:
hmax = f z sin = f z 2
dr dr
1
D
D
( da semplificare se dr << D )
77
Tecnologia dei
processi produttivi
Le forze di taglio hanno quindi il seguente andamento:

Ft
fz
fz
fz
t
t
t2
vibrazioni
urti
usura utensile
dr
avere almeno 3
denti in presa
78
Tecnologia dei
processi produttivi
Potenza di lavorazione
M t = K s A
Ft , = K s A
M t , = K s A
D
2
D
D
D
K s Amedio
= K s z d a hmed
2
2
2
hmed = 2
(per un dente in presa)
P=
M t
K s d a hmed D
2
dr fz
D
= 2 n
=
0 2
z
Pt =
Ks da dr z fz n
K s d a d r V f
Pa viene trascurata
79
Tecnologia dei
processi produttivi
Confronto
up milling vs
down milling
usura
dorsale
grande
frontale
piccolo
il pezzo viene
quindi
sollevato
basse tolleranze
schiacciato
migliori tolleranze
il pezzo viene
quindi
quindi
spinto contro lutensile

allontanato dallutensile
moto regolare
moto irregolare
sistema di recupero automatico dei giochi
zona di lavoro
gi lavorata
quindi
crosta superficiale
non adatta su grezzi di fonderia
80
Tecnologia dei
processi produttivi
Rugosit teorica
y
fz
2
per simmetria
xc =
viene soddisfatta per
R sin ( tc ) + V f tc =
ma per piccoli angoli
sin ( tc ) tc
fz
2
c
allora:
fz
dobbiamo trovare lascissa

e lordinata del punto c
f
f
2
tc =
= 2
R + V f Vt + V f
fz
f
fz
z
2
2
2
=
=
tc =
fz
R + z fz n R + z f
+
R
z
z
2
2
81
Tecnologia dei
processi produttivi
Lordinata y la rugosit massima (altezza picco valle)
2
Y = R 1 cos ( tc ) = R 1 1 sin 2 ( tc ) R 1 1 ( tc )
( t )2
c
R 1 1
2

Rmax =
R
2
= ( tc )
2
fz
R
2
=
2 R + z fz
2
R
fz
2 (2R z f
2 fz2
R
=
2 (2R z f
se 2 R ? z f z
Rmax =
fz
8R
+ discordanza
- concordanza
NB: la rugosit reale maggiore
82
Tecnologia dei
processi produttivi
Tempo di lavorazione
t = L / Va = L / f / n * 60 * 1000
aumenta la rugosit
Va = f n / 60 / 1000
Per ridurre il tempo di lavorazione si pu:
aumentare a
aumentare n
Vt = d n / 60 / 1000
aumenta la potenza richiesta
83
Tecnologia dei
processi produttivi
Fresatura frontale
traiettoria dente
spessore del truciolo
h = HH ' HC cos = f z cos
arco di lavoro
hmed =
A A
1
dr
C
H
h d =
2
fz
cos d =
2
fz
f
sin 1 sin ( 2 ) = z [sin 1 + sin 2 ]
se
D
D
d f
sin 1 + sin 2 = dr hmed = 2 r z
2
2
D
B B
84
Tecnologia dei
processi produttivi
Traiettoria di lavoro
Appostamento
d+
d
Sovrapposizione
delle passate
<2d
r
+
avanti / avanti
+
Extra corsa
avanti / indietro
85
Tecnologia dei
processi produttivi
Foratura
Moto di taglio
utensile
rotatorio
Moto di avanzamento utensile
rettilineo
Moto di registrazione utensile e pezzo

Moto di lavoro
elicoidale
lavorazioni
86
Tecnologia dei
processi produttivi
Struttura trapani
da banco, sensitivo
a colonna
radiale
87
Tecnologia dei
processi produttivi
Punta elicoidale
Struttura della punta:

codolo, testa, corpo
Grandezze caratteristiche:
angolo fra i taglienti
quadretto
faccette di affilatura
88
Tecnologia dei
processi produttivi
Altri utensili per foratura
Refrigerata ad inserti a gradini
doppia
da centri
svasatore
svasatore conico
bareno
89
Tecnologia dei
processi produttivi
Lavorazioni non convenzionali
Diverso modo di utilizzare lenergia/nuove forme di energia:
Energia meccanica
Energia elettrochimica
Energia chimica
Energia elettrica
Energia termica
water-jet
abrasive-jet
ultrasuoni
deformazione alta velocit
erosione elettrochimica
scarica elettrochimica
dissoluzione chimica
elettroerosione
fascio elettronico
laser
plasma
Lavorazioni
convenzionali
Asportazionenon
di truciolo
90
Tecnologia dei
processi produttivi
Confronto tra varie tecnologie

va
tolleranza Ra
3
[mm /min] [mm]
m
truciolo
rettifica
lappatura
elettroerosione
laser
awj
elettrochimiche
ultrasuoni
105
103
100
102
103
104
103
102
0.01
0.001
00001
0.01
0.5
0.05
0.05
0.005
1
0.3
0.03
0.2
10
10
0.3
0.1
stato superficiale
incrudita
incrudita
poco incrudita
fusa
fusa
incrudita
inalterata
incrudita
Va
truciolo
in funzione della durezza del materiale
HV
elettroerosione
Asportazionenon
di truciolo
Lavorazioni
convenzionali
91
Tecnologia dei
processi produttivi
Elettroerosione a filo
curve / raccordi
meccanismo
infilaggio filo
taglio incompleto
inclinazione filo
(sesto asse controllato)
macchina
Lavorazioni
convenzionali
Asportazionenon
di truciolo
92

Asportazione Truciolo

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Tecnologia dei

Lavorazioni per asportazione di truciolo

Distacco di alcune parti di materiale dal pezzo

cinematica del taglio

Formazione del truciolo

misure sperimentali mostrano:

la formazione del truciolo avviene per deformazione plastica

Segmentato tipico di materiali

Meccanica della formazione del truciolo

Scomposizione della forza risultante

Il metodo prettamente tecnologico in quanto la determinazione

Relazione pressione (energia) specifica di taglio / spessore truciolo indeformato

Kso = 2.4 Rm0.454 0.666 [ daN/mm2 ]

Dati noti: Vt, Ft, Va, Vr

- angolo di spoglia dorsale

evita strisciamento del dorso dellutensile

- Durezza alta temperatura

I materiali per utensili nella storia

durezza vs. temperatura

Acciai alto legati

medio carbonio (0.7)

WC (>90%), Co (legante, <10%)

TiN TiC Al2O3 TiCN ZrN

ottima resistenza allusura, buona tenacit

criteri per valutare la lavorabilit di un materiale

Dipende da varie caratteristiche

- della tecnologia / lavorazione

al piombo (particelle lubrificanti)

Compositi sollecitazioni variabili

alta R ad alta temperatura

bassa conducibilit termica / alto Ks

- Spessore del truciolo

aumenta potenza di taglio

- Larghezza del truciolo

aumenta potenza di taglio

aumenta potenza di taglio

Meccanismi di usura: - adesione

Modifica forma utensile: - cratere di usura

Volume del cratere

Un utensile deve essere cambiato quando:

- la lavorazione supera i limiti di tolleranza

Vita utensile per varie

In un certo (limitato) campo la relazione lineare

Relazione di Taylor ottenuta empiricamente

C dipende da criterio di usura

Ottimizzazione delle condizioni di taglio

tc = ncorse tcorsa = l/b * c/Vt

tp = to + tcontatto + tcambio utensili =

Ambedue le funzioni hanno

Costo o Tempo (totale)

Costo o Tempo (utensili)

Costo o Tempo (passivi)

Ricerca dei minimi

Durata alla velocit ottima

Durata alla velocit ottima

tcu < tcu + cut /cm

Classificazione delle lavorazioni

Classificazione secondo i movimenti

Classificazione secondo il contatto utensile pezzo

Classificazione secondo il moto di taglio

In genere pi facile mettere in movimento ad

Moto di avanzamento: utensile

Moto di registrazione: utensile

Elementi caratteristici del tornio: