Ventajas Sensores Remotos Agricultura Precision

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VENTAJAS Y LIMITACIONES DEL USO DE LOS

SENSORES REMOTOS EN LA AGRICULTURA DE
PRECISIN
Mara Pat Gonzlez Dugo
I Jornadas de aplicacin de nuevas tecnologas en el sector agrcola:

agricultura de precisin (AP)
Instituto de Investigacin y Formacin Agraria y Pesquera
CONSEJERA DE INNOVACIN, CIENCIA Y EMPRESA
VENTAJAS Y LIMITACIONES DEL USO DE

LOS SENSORES REMOTOS EN LA
AGRICULTURA DE PRECISIN
Introduccin
Fundamentos de teledeteccin y
caractersticas de los principales
sensores disponibles
Aplicaciones agrarias

TELEDETECCIN: Obtencin de informacin sobre un

objeto sin mantener un contacto
directo con l (Jensen, 2000)
Plataforma
area
Sensor
Objeto o
fenmeno en el
campo de
visin del
sensor
- Satlites de observacin terrestre

(70-80s). Aplicaciones agrcolas:
proyectos LACIE, AgRISTARS
- Otros desarrollo tecnolgicos
simultneos (GPS, GIS )
Objetivo: Integrar estas

tecnologas en la toma de
decisiones en el sector agrario
ALGUNAS CARACTERSTICAS
1. Informacin continua y
simultnea del territorio
2. Informacin espectral
Informacin puntual
energa reflejada
0.8
3. Componente
instrumental
0.6
0.4
0.2
0.0
300
500
700
900
1100
Longitud de onda
MODELOS
Combinar con
otros datos:
meteo, suelos,
CONSEJERA DE INNOVACIN,
CIENCIA Y EMPRESA
cultivos
Variables
tiles en la
gestin
Apoyar la
interpolacin
espacial
FUNDAMENTOS DE TELEDETECCIN
Sensor Pasivo
Radiacin de
onda larga
Reflexin
Transmisin a
la velocidad de
la luz
Sol
REFLECTANCIA ESPECTRAL DE DIVERSOS

MATERIALES
Reflectancia (%)
hierba
cemento
suelo desnudo
arenal
barbecho
asfalto
csped artificial
agua
Longitud de onda, m
REFLECTANCIA DE UNA HOJA TPICA

5HIOHFWDQFLD
Mecanismo: Reflexin y
transmisin del mesfilo
Mecanismo:
Absorcin por
agua en las
hojas
Mecanismo:
Absorcin por
pigmentos

EVOLUCIN DE LA RESPUESTA ESPECTRAL DE

UN CULTIVO A LO LARGO DE SU CICLO DE
CRECIMIENTO
0.8
Reflectancia
0.6
Da 125
Da 161
Da 175
Da 231
Da 260
0.4
0.2
0.0
300
700
500
900
Longitud de onda (nm)
1100
USWCL P. Pinter
Algodn
E
125
161 175

231
260
ESPECTRO ELECTROMAGNTICO
VIS
0.4-0.7 m
LIDAR
0.3-1.1 m
NIR
0.7-2.5 m
TIR
2.5-20 m
RADAR
0.5cm-1 m
PRINCIPALES CARACTERSTICAS DE
LOS SENSORES REMOTOS

Resolucin de los Sensores Remotos
10 m
Espacial
Tamao del campo de visin

e.g. 0.5 x 0.5m, 10 x 10 m.
Espectral
Nmero y posicin de las regiones

espectrales registradas por el sensor, e.g.
azul, verde, rojo, infrarojo cercano,
infrarojo trmico, microondas (radar).
Temporal
Frecuencia con que se adquieren los

datos, e.g. cada 30 das.
10 m
A V R NIR
Ene Feb
15
15

Resolucin
Espacial

Resolucin
Espacial
Efecto del tamao de pxel en imgenes
Aerotransportado: 1.5 metros

Satlite Landsat TM: 30 metros
Resolucin
Espacial
QuickBird
Resolucin espacial: 60 cm PAN, 2.8 Multiespectral

Resolucin Temporal
Adquisicin de datos por el sensor Landsat:
1 de Junio, 2007 17 de Junio, 2007 3 de Julio, 2007
16 das

Resolucin Espectral
MULTIESPECTRAL
Landsat Thematic M apper

HIPERESPECTRAL
AVIRIS (Airborne Visible Infrared

Imaging Spectrometer)
PRINCIPALES SENSORES
ESPACIALES
Landsat (TM y ETM)

SPOT
IRS
ASTER
ERS
Ikonos
Quickbird
SPOT
RADARSAT
LANDSAT
ERS
IRS
SENSORES ESPACIALES:
Imagen ASAR
(ENVISAT)
Reflectancia
Temperatura de
Superficie
Limitacin sensores pticos: NUBES

SENSORES AEROPORTADOS:
- mayor resolucin espectral (hiperespectrales)
- mayor resolucin espacial
- mayor coste
Julio - 98
Reflectancia
Temperatura de
Superficie
Junio - 99
SENSOR DAEDALUS (INTA
11 bandas, resolucin espacial: 5 m
USU multiespectral digital system

4 bandas, resolucin espacial: 1.5 m
SENSORES AEROPORTADOS:
LIDAR (Light Detection and Ranging)

En una superficie slida
(edificios, suelo, etc.), el rayo
se refleja y vuelve al avin.
! En el agua el rayo lser es
absorbido y no vuelve al
avin.
! En vegetacin, choca con
la copa del rbol y parte del
rayo se refleja y vuelve al
avin, pero otra parte
atraviesa la vegetacin hasta
llegar al suelo y despus
vuelve al avin. El sistema
guarda el primer y ltimo
pulso
!
Precisin en alturas ~15cm

Resolucin espacial ~ 1m
APLICACIONES VARIABLES
SENSORES REMOTOS EN AP
VEGETACION NATURAL/CULTIVOS
Fraccin de cobertura
multiespectral
VIS/NIR/RADAR
ndice de rea foliar
multiespectral
VIS/NIR
Biomasa
multiespectral
VIS/NIR
Altura y estructura de la cubierta
multiespectral
LIDAR
Concentracin de pigmentos
hiperespectral
VIS/NIR
Evapotranspiracin
multiespectral
VIS/NIR/TIR
Produccin final
Consumo de agua
Estado fenolgico
Dficit de agua y nutrientes
Enfermedades y plagas
Malas hierbas
SUELO
Clases de suelo Variabilidad suelo
Humedad del suelo
(0-100)
Multi/hiperesp
VIS/SWIR
multiespectral
RADAR/TIR
Unidades homogneas de gestin

multiespectral
VIS/NIR/RADAR
ndice de rea foliar
multiespectral
VIS/NIR
Biomasa
multiespectral
VIS/NIR
multiespectral
LIDAR
hiperespectral
VIS/NIR
Evapotranspiracin
multiespectral
VIS/NIR/TIR
Produccin final
Consumo de agua
Estado fenolgico
Malas hierbas
SUELO
Humedad del suelo
(0-100)
Multi/hiperesp
VIS/SWIR
multiespectral
RADAR/TIR
APLICACIN1. Determinacin de parmetros biofsicos
DOY 19
DOY 36
DOY 62
DOY 161
DOY 183
0.8
SAVI
0.6
0.4
0.2
0.0
25
50
75
100
125
150
175
Medidas a lo largo de la parcela (cm)

200
225

Remolacha
Algodn
100
80
fc (%)
60
40
20
0
6
LAI
4
2
10000
800
Biomasa
(gr/m2)
600
400
SAVI
200
NDVI
0
0.0
0.2
0.4
0.6
SAVI-NDVI

0.8
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
SAVI-NDVI
1.0
NDICE DE REA FOLIAR (LAI)

LAI_air = (4 * OSAVI 0.8)* (1 + 4.73E-6 * EXP [15.64 * OSAVI])1
LAI_sat = (2.88 * NDWI + 1.14)* (1 + 0.104 * EXP [4.1 * NDWI])1
Aerotransportado (1.5 metros)

Satlite (30 metros)

(gestin forestal)
GPS
Sistemasde
Apoyoa la
Decisin
Sensores
areose
hiperespectrales
Observaciones
Meteorolgicas
Espectroradimetros porttiles
de
campo, NIR
TcnicasNIR
Prop. fsicasy qumicas
Machinery embedded sensors

Adquisicin
de datosy muestras
Cubiertas
vegetales, suelo,
agua
Distinta resolucin
temporal
Distinta resolucin
espectral
Desarrollo de Nuevos Protocolos de

Integracin de Sensores LIDAR,
Cmara Digital, Infrarrojo Cercano e
Hiperespectral
Distinta resolucin
espacial
PARTICIPANTES: 2 empresas, GMV y

Stereocarto; 4 Dept. UCO; IFAPA;
IAS-CSIC
300 metros

30 metros
15 centmetros
15 centmetros.

(gestin forestal)
Cmara Digital y despliegue de paneles


(gestin forestal)
MODELOS DE MEZCLAS
ESPECTRALES
Vegetacin
Componentes del modelo:
Roca
Sombra
"FDN
DNb
ib
! Eb
i 1
Pasto seco
"F
Suelo desnudo
1.0
i 1
0,35
Reflectancia
0,3
Quercus ilex sp.
(Hurcom y Harrison,
1998)
Quercus ilex sp.
(Garca-Haro, 1997)
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
B1
Encinar
Sombra
B2
B3
B4
B5
Banda Landsat5-TM
B7

(gestin forestal)
Finca La Rozuela
0.5
Y = 1.0951 * X + 0.0210
R2 = 0.76
0.4
0.3
FCC AF-Satlite
0.2
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
FCC Fotografa Area

0.4
0-15%
15-35%
>35%
multiespectral
VIS/NIR/RADAR
ndice de rea foliar
multiespectral
VIS/NIR
Biomasa
multiespectral
VIS/NIR
multiespectral
LIDAR
hiperespectral
VIS/NIR
multiespectral
VIS/NIR/TIR
Evapotranspiracin
Produccin final
Consumo de agua
Estado fenolgico
Malas hierbas
SUELO
Humedad del suelo
(0-100)
Multi/hiperesp
VIS/NIR/SWIR
multiespectral
RADAR/TIR

APLICACIN 2. Evapotranspiracin
Estaciones
meteorolgicas
Sensores Remotos
Modelos estimacin ET
Programacin del riego

Deteccin de estrs hdrico
VIS/NIR. Cuantificacin de la
vegetacin
Temperatura superficial
APROXIMACIONES PARA LA ESTIMACIN DE ET

MEDIANTE TELEDETECCIN
1. Balance de energa en superficie
[Ts ; IVs; #]
Rn
ET
G
2. Respuesta espectral
RED DE INFORMACION AGROCLIMTICA

DE ANDALUCA
Modelo FAO: ET= Kc x ETo
[ndices de Vegetacin espectrales (IVs)]

Modelo basado en los

ndices de vegetacin
ET= Kc x ETo
(Kcb*Ks+Ke)
Kcb
SAVI
Balance de agua
en el suelo
VALIDACIN
Red de medida de flujos de energa mediante covarianza de
torbellinos sobre cultivos de maz y soja
Maz
Soja
4 conjuntos de platos de flujo

sobre las lneas y los surcos

RESULTADOS
10
-1
2S derivada ET (mm day)
-1
FAO-VI derivada ET (mm day)
10
174 Soy
182 Soy
189 Soy
174 maz
182 maz
174 soy
182 soy
189 soy
174 maz
182 maz
189 maz
189 maz
2
2
ET diaria medida (mm day
10
-1
rmse= 0.42 mm/da

r2 = 0.7

10
-1
ET diaria medida (mm day )
rmse= 0.40 mm/da

r2 = 0.83
multiespectral
VIS/NIR/RADAR
ndice de rea foliar
multiespectral
VIS/NIR
Biomasa
multiespectral
VIS/NIR
multiespectral
LIDAR
hiperespectral
VIS/NIR
Evapotranspiracin
multiespectral
VIS/NIR/TIR
Produccin final
Consumo de agua
Estado fenolgico

Malas hierbas
SUELO
Humedad del suelo
(0-100)
Multi/hiperesp
VIS/SWIR
multiespectral
RADAR/TIR

APLICACIN3. Deteccin de estrs hdrico
SENSOR ATLAS (NASA)

15 bandas, resolucin
espacial 2,5 m
Durante
el riego

Finca Maricopa
( Tc ! Ta ) ! ( Tc ! Ta )ll
Crop water stress index $CWSI # "
( Tc ! Ta )ul ! ( Tc ! Ta )ll
Imagen
falso color
DOY: 193
DOY: 231

ndice de
Vegetacin
CWSI = 0.24
CWSI = 0.03
Temperatura de
la cubierta
Ts=
1.46
Ts=
0.61

Estrs
bajo
Estrs
moderado
Estrs Alto
2.0
(C)
1.5
1.0
Tc
Da =193
0.5
Da =231
Da =260
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
r2
CWSI
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0
20
40
60
Tamao de celda
(m)
80
100
VENTAJAS Y LIMITACIONES DEL USO

DE LOS SENSORES REMOTOS EN LA
AGRICULTURA DE PRECISIN
Gracias por su atencin


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VENTAJAS Y LIMITACIONES DEL USO DE

Instituto de Investigacin y Formacin Agraria y Pesquera

TELEDETECCIN: Obtencin de informacin sobre un

- Satlites de observacin terrestre

Objetivo: Integrar estas

REFLECTANCIA ESPECTRAL DE DIVERSOS

REFLECTANCIA DE UNA HOJA TPICA

Instituto de Investigacin y Formacin Agraria y Pesquera

EVOLUCIN DE LA RESPUESTA ESPECTRAL DE

Longitud de onda (nm)

Instituto de Investigacin y Formacin Agraria y Pesquera

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Resolucin de los Sensores Remotos

Tamao del campo de visin

Nmero y posicin de las regiones

Frecuencia con que se adquieren los

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Satlite Landsat TM: 30 metros

Resolucin espacial: 60 cm PAN, 2.8 Multiespectral

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Landsat Thematic M apper

AVIRIS (Airborne Visible Infrared

Landsat (TM y ETM)

Limitacin sensores pticos: NUBES

USU multiespectral digital system

4 bandas, resolucin espacial: 1.5 m

LIDAR (Light Detection and Ranging)

Precisin en alturas ~15cm

ndice de rea foliar

Altura y estructura de la cubierta

Unidades homogneas de gestin

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ndice de rea foliar

Altura y estructura de la cubierta

Unidades homogneas de gestin

APLICACIN1. Determinacin de parmetros biofsicos

Medidas a lo largo de la parcela (cm)

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APLICACIN1. Determinacin de parmetros biofsicos

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APLICACIN1. Determinacin de parmetros biofsicos

NDICE DE REA FOLIAR (LAI)

Aerotransportado (1.5 metros)

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Satlite (30 metros)

APLICACIN1. Determinacin de parmetros biofsicos

Machinery embedded sensors

Desarrollo de Nuevos Protocolos de

PARTICIPANTES: 2 empresas, GMV y

CONSEJERA DE INNOVACIN, CIENCIA Y EMPRESA

Instituto de Investigacin y Formacin Agraria y Pesquera

APLICACIN1. Determinacin de parmetros biofsicos

Instituto de Investigacin y Formacin Agraria y Pesquera

APLICACIN1. Determinacin de parmetros biofsicos

Componentes del modelo:

APLICACIN1. Determinacin de parmetros biofsicos

FCC Fotografa Area

Instituto de Investigacin y Formacin Agraria y Pesquera