Vous êtes sur la page 1sur 37

UNIDAD IV: COLUMNAS (PANDEO)

1. ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS
En los captulos anteriores se ha tenido en cuenta la resistencia y deformacin de los elementos
para determinar sus dimensiones o las tensiones, segn sea el caso. En este captulo se estudia el
caso de elementos esbeltos, los cuales pueden fallar con tensiones muy bajas, debido a falta de
equilibrio. Para entender el problema de la estabilidad haremos la analoga siguiente:
P

Supongamos las dos barras de la figura,


conectadas en el centro mediante un pasador,
donde, adems existe un resorte de torsin de
constante k. Si las cargas estn perfectamente
alineadas, las dos barras permanecern rectas.
Ahora tiramos del pasador que contiene el
resorte hacia la derecha; entonces, si el resorte tiene suficiente capacidad, la estructura
puede volver o no a su posicin inicial. En el
primer caso, se dice que hay estabilidad; en el
segundo caso, el sistema es inestable.

L/2
L/2

Figura1
2. DEFINICIONES BASICAS
2.1 RADIO DE GIRO
El radio de giro, k, de un rea es:
k

I
A

donde I es el momento de inercia mnimo del rea, y A es el rea.


2.2 RELACION DE ESBELTEZ
Se define la relacin de esbeltez, RE, por:
RE

L
k

donde L es la longitud de la columna, y k es el radio de giro.


2.3 CONDICIONES DE APOYO
Si las condiciones de apoyo en los extremos son diferentes a las consideradas en la figura 1
(articulada en ambos extremos), se define la longitud efectiva o equivalente como:

2
Lef = *L
Donde, L es la longitud real de la columna y es un factor que vara entre 0,5 y 2, dependiendo
de las condiciones de apoyo, como se muestra en la tabla siguiente.
TIPO DE APOYO
Articulado en ambos extremos (Fig. 1)
Empotrado en ambos extremos
Empotrado en un extremo y articulado en el otro
Empotrado en un extremo y libre en el otro

VALOR DE
1
0,5
0,707
2

Algunos autores de textos de Diseo de Mquinas recomiendan que se use = 2 para columnas
empotradas en un extremo y libres en el otro extremo, y = 1 en cualquier otro caso.
Considerando los diferentes tipos de apoyo, podemos definir ahora la Relacin de Esbeltez
efectiva o equivalente, REef de la forma siguiente:
L

R Eef

3. FORMULA DE EULER
Leonard Euler dedujo una expresin que permite determinar la carga crtica, es decir, la carga que
producir la falla por pandeo de dicho elemento. Para obtener esta ecuacin, llamada Frmula de
Euler, estudiemos la figura 2, en la que se muestra una columna deformada por la accin de la
carga de compresin P.
P

x
V
M = - Py

x
P
y
Figura 2

Haciendo uso de la ecuacin obtenida para el clculo de deflexiones, se obtiene:


d2y M
P

y , o bien,
2
EI
EI
dx

d2y P

y0
dx 2 EI

3
La anterior es una ecuacin diferencial homognea lineal, de segundo orden, con coeficientes
constantes. Haciendo:
p2

P
EI

P
EI

La solucin de la ecuacin diferencial es:


y = C1sen(px) + C2cos(px)
Aplicando las condiciones de borde:
En x = 0, y = 0, por consiguiente, C2 = 0;
En x = L, y = 0,es decir, C1sen(pL) = 0, de donde sen(pL) = 0, y, (pL) = n
Por lo tanto:
n

p2

P
EI

n 2 2 EI
L2

El menor valor de n distinto de cero, es decir, n = 1, determina la carga crtica de Euler, Pcrit.
Pcrit

2 EI
L2

La anterior es la frmula de Euler, en cuya deduccin se han supuesto apoyos articulados en


ambos extremos. En el caso de tener otro tipo de apoyos, de debe reemplazar la longitud real L,
por la longitud efectiva o equivalente Lef, obtenindose la expresin siguiente para Pcrit.
Pcrit

2 EI
L 2

Si consideramos que I = k2A, e introducimos este valor en la frmula de Euler, se obtiene:


Pcrit

2 Ek 2 A 2 EA 2 EA

2
L2
RE 2
L

donde A es el rea, y RE es la relacin de esbeltez, ya definidas.


La anterior es la carga que produce la falla por pandeo, por consiguiente, la carga admisible la
obtenemos dividiendo Pcrit por un Factor de Seguridad FS.
Padm

Pcrit
FS

4
Los valores habituales de FS son de tres o ms, dependiendo de las condiciones y seguridad
exigidas al diseo.
La tensin crtica crit para la carga crtica de Euler la obtenemos simplemente cambiando de lado
el rea en la frmula de Euler. As:
crit

Pcrit
2E
2E

2
A
RE 2
L

k

De nuevo, la tensin admisible se obtendr la dividir la tensin crtica por FS.

adm

crit
FS

Como puede verse, la frmula de Euler slo tiene en cuenta el Mdulo de Elasticidad del material
y la Relacin de Esbeltez, es decir, no considera la resistencia del material. En el grfico de la
figura 3 se muestra la tensin crtica para distintas relaciones de esbeltez, para el acero A 37 24.

ACERO A 37 - 24

Tensin, kg/cm2

10000

1000

100
0

50

100

150

200

250

300

350

400

Relacin de Esbeltez, Re
EULER

JOHNSON

Figura 3. Variacin de la tensin crtica con la relacin de esbeltez


El grfico anterior muestra que para relaciones de esbeltez cercana a 90, la tensin crtica que
predice el modelo de Euler excede la tensin de fluencia del acero A 37 24 (2.400 kg/ cm 2), lo
que es inaceptable puesto que el material, en tal caso, fallar por fluencia a la tensin
correspondiente. Lo anterior limita la aplicabilidad de la frmula de Euler solamente a columnas
largas, cuyos lmites se estudiarn en los puntos siguientes.

5
4. FORMULA DE JOHNSON
Para el clculo de columnas con relaciones de esbeltez donde no es aplicable la frmula de Euler,
se han propuesto innumerables modelos empricos. Sin embargo, el modelo de mayor uso fue
propuesto por J. B. Johnson, el cual ha sido adoptado por muchas instituciones tales como AISI
(Instituto Americano del hierro y el acero), AISC (Instituto Americano de Construcciones de
acero), etc. El modelo de Johnson propone una tensin crtica, que es la siguiente:
L

crit 0 K

Esta es la ecuacin de una parbola ( tiene el mismo significado que en el modelo de Euler), la
cual se representa en la parte inferior del grfico de la figura 3, para el acero A 37 24. Esta curva
nos muestra que, para relaciones de esbeltez inferiores a 40, la tensin crtica es muy cercana a la
tensin de fluencia 0. Por consiguiente, estas columnas, llamadas columnas cortas, pueden
calcularse a compresin simple. Es decir:

P
adm 0
A
FS
donde 0 es la tensin de fluencia en compresin del material, y FS, como antes, es un factor de
seguridad, que, para esta situacin, puede ser cercano a 2.
El punto de interseccin de la hiprbola de Euler con la parbola de Johnson se produce para la
mitad de la tensin de fluencia en compresin del material. En este punto, naturalmente, son
vlidos ambos modelos. La relacin de esbeltez que corresponde a este punto se denomina
Relacin de Esbeltez lmite. Por lo tanto, igualando las tensiones crticas a 0/2, se tiene:
crit

Pcrit 0
L

0 K

A
2
k

de donde podemos obtener la constante K:


K

0
L
2

R EL , representa la Relacin de Esbeltez lmite. Para relaciones de

donde la expresin

esbeltez mayores que sta, se aplica la ecuacin de Euler; para las menores, se aplica la ecuacin
de Johnson.
Utilizando el valor de K, podemos reescribir la ecuacin de Johnson de la forma siguiente:

crit

L

k

1 RE
1 RE


0 1
0 1
0 1
2

2 RE 2L
2 REL

k L

Obsrvese que se ha simplificado el coeficiente que va incluido en la Relacin de Esbeltez.


Ahora podemos obtener una expresin para la Relacin de Esbeltez lmite, igualando la tensin
crtica de ambos modelos.

L

k

2E
2E 0
*
crit 0 1

2
2

REL 2 2
L L
2

k * k L

De la expresin anterior obtenemos:


L

REL

2E
0

Entonces, ahora podemos dividir las columnas en cortas, intermedias y largas, aplicndose, para
cada caso, el modelo correspondiente, como se muestra en la Tabla 1.
Tabla 1. Clasificacin de columnas
COLUMNA
Corta
Intermedia
Larga

RE

L
k

40

crit
Tensin de Fluencia 0

2E
L

0
k

Ecuacin de Johnson

2E
0

Ecuacin de Euler

40

Debe destacarse que muchas organizaciones recomiendan que la Relacin de Esbeltez no


debe exceder de 200.

Tensin de Fluencia, kg/cm2

En la figura 4 se muestra la Relacin de Esbeltez lmite para aceros estructurales, cuyas tensiones
de fluencia estn en un rango de 2.000 a 3.400 kg/cm2.
3400
3200
3000
2800
2600
2400
2200
2000
110

120

130

140

150

Relacin de Esbeltez lmite para Aceros


Estructurales

Figura 4. Relacin de Esbeltez lmite


Para otros materiales estructurales, tales como aluminio, madera, etc., existen frmulas
propuestas por diversas Asociaciones de USA y otros pases, que se encuentran disponibles en
todos los textos de Resistencia de Materiales, de Estructuras, etc.
6. EJERCICIOS
(1) Determinar el radio de giro de a) una seccin transversal redonda , maciza, de dimetro D; b)
Una seccin transversal cuadrada de lado a.
SOLUCION:
a) El radio de giro es:

D 4
I
D2 D
k
642

A
16
4
D
4
b)

a4
2
12 a a
12 2 3
a2

(2) Determinar el radio de giro de una seccin transversal redonda, hueca, de dimetro exterior D
y dimetro interior d.

8
SOLUCION:

D4 d 4
I
1 D 2 d 2 D 2 d 2 1
64
k

D2 d 2 ;
2
2
2
2
D d 16
A
D d
4
4
Recordemos que (D4 d4) = (D2 d2)(D2 + d2)

(3) Determinar el radio de giro de una seccin transversal cuadrada , hueca, de lado exterior a y
lado interior b, como se muestra en la figura.
SOLUCION:

1 4
a b4
I
1 a2 b2
12
k

A
2
3
a2 b2

(4) Determinar la Relacin de Esbeltez para una columna de acero A 37 24, circular, hueca, de
3 m de alto, 7,5 cm de dimetro interior y 10 cm de dimetro exterior. La columna es articulada
en ambos extremos.
SOLUCION:
k

1
1
D2 d 2
100 56,25 3,125
4
4

RE

cm

L 3 x100

96
k
3,125

Observemos que para el acero A 37 24, la Relacin de Esbeltez lmite es:


L

2E

2 x 2,1x10 6
131,42
2.400

Por consiguiente, esta columna debe calcularse con la frmula de Johnson.

9
(5) Para una columna de 2,5 m de alto, articulada en ambos extremos, con la seccin transversal
que se muestra, determinar la Relacin de Esbeltez.
SOLUCION:
Como el pandeo se produce respecto al Radio de Giro mnimo,
calcularemos I x e I y .
Clculo de I y :
Iy

1
5 x30 3 15 x10 3 12.500
12

x
15 cm
10

10

10

cm 4

Clculo de I x :
Como la seccin transversal no es simtrica respecto a algn eje horizontal, deberemos calcular la
posicin del centro de gravedad.
y

30 x5 x 2,5 10 x15 7,5


30 x5 10 x15

Ix

1
30 x5 3 10 x15 3 12.500
3

750
2,5
300

cm

cm 4

Aplicando Steiner:
I x I x Ad 2 12.500 300 2,5 10.625
2

cm 4 (Valor mnimo de I).

Por lo tanto:
RE

L
2,5 x100
250

42
k
10.625 5,951
300

(6) La columna del problema 5 est construida de acero estructural A 37 24. Con un Factor de
Seguridad de 3, determinar la carga admisible.
SOLUCION:
Por la magnitud de la relacin de esbeltez, se debe usar la frmula de Johnson.
Pcrit = FS x Padm = 3Padm
crit

Pcrit
3Padm
1
42

2.400 1

A
300
2 131,42

Padm = 227.743,8 kg = 227,74 Ton

10
(7) La columna del problema 5 est construida de acero estructural A 37 24. Con un Factor de
Seguridad de 3, determinar la carga admisible, si se aumenta su altura hasta, a) 7 m; b) 10 m.
SOLUCION:
a)
Pcrit = FS x Padm = 3Padm
RE

L 7 x100

117 ,63
k
5,951

Como la Relacin de Esbeltez es menor que la lmite (131,42), se debe aplicar la frmula de
Johnson.
crit

Pcrit
3Padm
1 117 ,63

2.400 1

A
300
2 131,42

Padm = 143.862,7 kg = 143,9 Ton


b)
RE

L 10 x100

168,04
k
5,951

Siendo RE mayor que la Relacin lmite, se usa la frmula de Euler.


Pcrit 3Padm

2 EA
L

2 x 2,1x10 6 x300
168,04 2

Padm = 73.399,6 kg = 73,4 Ton

(8) Una barra maciza de acero estructural A 37 24, de 25 mm de dimetro, articulada en ambos
extremos, est sometida a compresin axial. Determinar: a) La longitud mnima para la que es
vlida la frmula de Euler; b) La longitud mxima para que la relacin de esbeltez no exceda de
200; c) La carga admisible, con un factor de seguridad de 2, para las longitudes mnima y
mxima.
SOLUCION:
a)
En el ejercicio 1, se determin el radio de giro para una seccin circular:
k

D 2,5

0,625
4
4

La relacin de esbeltez debe ser igual a la relacin lmite:

11
L L

k k

2 x 2,1x10 6
131,42
2.400

2E

L 131,42 x0,625 82,14

cm

b)
L
200
k

L max 200 x0,625 125

cm

c)
Para Lmin:
Pcrit FSxPadm 2 Padm

2 EA
L

2 x 2,1x10 6 x 1,25
131,42 2

2 x 2,1x10 6 x 1,25
2.543,48
200 2

5890,7

kg

Por lo tanto:
Padm =2.945,34 kgf
Para Lmax:
Pcrit FSxPadm 2 Padm

2 EA
L

kg

Por lo tanto: Padm = 1.271,74 kg


(9) Una columna de acero estructural A 37 24, de 3 m de alto, articulada en sus dos extremos,
soporta una carga de compresin de 4 Ton. Calcular el dimetro de la columna para un Factor de
Seguridad de 2. Adems la Relacin de Esbeltez no debe exceder de 200.
SOLUCION:
Pcrit = 2 x 4.000 = 8.000 kgf
Suponiendo que es vlida la frmula de Euler:

Pcrit 8.000

2 EI

L2

2 x 2,1x10 6 x

300 2

D 4
64

Despejando, se tiene:
D

7.076,7 5,16cm 51,6

mm

12
Se adopta:

D = 52 mm

Para que se cumpla el modelo de Euler, la relacin de esbeltez debe ser mayor que 131,42.
k

D 5,2

1,3cm
4
4

L 300
230,76

1,3
k

Vemos que se cumplen las condiciones de Euler, pero la relacin de esbeltez es > 200. Por
consiguiente:

L
L

4 x300 200

k
D

D6

cm

El dimetro calculado satisface ambos requerimientos.


(10) La armadura de la figura, constituida por dos barras redondas AB y BC, soporta una carga P
= 5.600 kgf. Con un factor de seguridad de 3 respecto a la falla por pandeo, determinar un
dimetro uniforme para ambas barras, si stas han de ser de acero estructural A 37 24 (E = 2,1 x
106 kg/cm2). Adems la relacin de esbeltez no debe exceder de 200.
SOLUCION:
Las barras AB y BC estn sometidas a dos
fuerzas, por lo que las fuerzas que actan
sobre ellas debern tener las mismas
direcciones de las barras.
Por consiguiente, basta hacer un anlisis
del equilibrio del nudo B.

A
1m

B
12
1,8 m

FBC

P = 5.600 kg
3

y
4

2,4 m

FAB

5.600

3
5
FBC F AB 0
5
13

5.600

F AB

13 3
x FBC
5 5

12
4
F AB FBC 0
13
5

12 13 3
4
56
x x FBC FBC
FBC 5.600
13 5 5
5
25

FBC 2.500

kg

13

F AB

39
x 2.500 3.900
25

kg

Ambas barras trabajan en compresin, por lo que, como la barra con mayor carga es la barra AB,
se determinar el dimetro de sta.
La relacin de esbeltez lmite para el acero A 37 24 es:
L

2E

2 x 2,1x10 6
131,42
2.400

Pcrit = 3Padm = 3 x 3.900 = 11.700 kg


Suponiendo que se cumple Euler:

Pcrit 11.700

2 EI

L2

2 x 2,1x10 6 x

260 2

D 4
64

D 4 777,4 5,28

cm

Se adopta D = 5,4 cm = 54 mm
Verificamos si se cumple Euler:
k

D 5,4

1,35
4
4

cm

260
L
195,6


1,35
k

Es decir, se satisfacen ambos requerimientos del modelo de Euler. Sin embargo, para la barra BC
la relacin de esbeltez es mayor de 200. Por consiguiente, calculamos un nuevo dimetro en base
a esta exigencia.

14

L
L
4 x300 200


D
D
k

D6

cm

El dimetro calculado satisface ambos requerimientos, para ambas barras.

(11). La armadura de la figura est construida con barras redondas de acero estructural A 37 24
(E = 2,1 x 106 kg/cm2), con ambas barras articuladas en sus extremos. Determinar:
a) Las reacciones en A y D.
b) La fuerza que acta sobre cada barra, indicando si es Traccin o Compresin.
c) El dimetro de cada barra, considerando un factor de seguridad de 3, tanto para las barras de
traccin como las de compresin; en este ltimo caso, considerar efecto de pandeo.
SOLUCION:
a)
B
Clculo de reacciones:
1,5 m
A

4
Ax

3
5.000 kg
Ay

5.000 kg
2m

2m
Dy

F
F

4
5.000 x x 2 D y x 4 0

D y 2.000
kg
5
4

A y 5.000 x 2.000 0
A y 2.000 kg
5
3
5.000 x Ax 0
Ax 3.000 kg
3

b)

2.000
Nudo A:
3.000

FAC

FAB
En el diagrama de fuerzas del Nudo A, se ha supuesto FAC en traccin y FAB en compresin.

15

3
2.000 FBC 0
5

FAC 3.000

Nudo C:

FAB 3.333,33

4
x3.333,33 0
5

kg

(C )

FAC 5.666,67

kg

(T )

FBC
5.666.67

En el Nudo C, se han
supuesto en traccin las
barras BC y CD.

FCD
5.000

FCD

FBC

Nudo D:

3
x5.000 5.666,67 0
5

4
x5.000 0
5

FCD 2.666,67

FBC 4.000

kg

kg

(T )

(T )

2.000
En el Nudo D, la barra
BD se supone en
compresin.

2.666,67
FBD

3
2.000 FBD 0
5

FBD 3.333,33

kg

(C )

Como comprobacin haremos equilibrio horizontal:

4
x3.333,3 2..666,67 0
5

En el cuadro siguiente se muestra el resumen de cargas.


BARRA
AB
AC
BC

CARGA, kg
3.333,33
5.666,67
4.000

TIPO DE CARGA
Compresin
Traccin
Traccin

16
BD
CD

3.333,33
2.666,67

Compresin
Traccin

c)
Barras en Traccin: Se calcular el dimetro de la barra con mayor carga, es decir, la AC. Para el
acero A 37 24 la tensin de fluencia es de 2.400 kg/cm2. Luego:

adm

0 2.400

800
FS
3

kg
cm

F AC 5.666,67

A
R 2

Por lo tanto:
R

5.666,67
1,502
800

cm

Se adopta D = 30 mm para las tres barras solicitadas a traccin.


Barras en Compresin: Las barras AB y BD tienen la misma carga en compresin y la misma
longitud, por lo que es suficiente calcular una de ellas.
La Relacin de Esbeltez lmite para este acero, ya calculada en ejercicios anteriores, es 131,42.
Suponiendo que se cumple Euler:
Pcrit = 3Padm = 3 x 3.333,33 = 10.000 kg

Pcrit 10.000

Se adopta:

EI

L2
2

2 x 2,1x10 6 x

250

D 4
64

D 4 614,31 4,98

cm

D = 5 cm

Verificamos si se cumple Euler:

250
L

200 131,42


5
k

Por lo tanto, se cumplen las condiciones de Euler y la relacin de esbeltez est en el lmite
aceptado habitualmente por las Normas.
(12) Una pieza de un equipo mecnico, que pesa 2.500 kgf debe ser soportada por un tubo de
acero estructural A 37 24, de 140 mm de dimetro exterior, y 6 mm de espesor de pared, como
se muestra en la figura P12. La parte inferior del tubo est empotrada y la parte superior est

17
libre. Con un factor de seguridad de 3 respecto al pandeo, y con la exigencia de que la relacin de
esbeltez equivalente o efectiva no debe exceder de 220, determinar la mxima altura admisible,
L, para el tubo. E = 2,1 x 106 kg/cm2.
P
75

2500
1,5 m
A

L
2m

FIGURA P12

FIGURA P13

SOLUCION:
Para el acero A 37 24, la relacin de esbeltez, ya calculada, es 131,42.
Si e es el espesor de pared, el dimetro interior es d = D 2e = 14 2 x 0,6 = 12,8 cm
Del ejercicio (2) el radio de giro es:

14 2 12,8
D2 d 2

4
4

4,742

cm

Con = 2, la Relacin de Esbeltez efectiva es:


2L
L
220


4,742
k

L 521,62

cm

Esta longitud satisface las condiciones de mxima esbeltez. Ahora calcularemos al pandeo,
suponiendo que se cumplen las condiciones de Euler.
El momento de inercia de la seccin transversal es:
I

D4 d 4
14 4 12,8 4 568,06
64
64

Pcrit = FS x Padm = 3 x 2.500 = 7.500 kg

cm 4

18
Pcrit 7.500

2 EI 2 x 2,1x10 6 x568,06

2L 2
2L 2

L 626,46

cm

Verificacin del cumplimiento de Euler:


Por lo tanto, la longitud que satisface ambas condiciones es Lmax = 521,62 cm.

(13) La armadura de la figura P13 est construida con barras redondas de acero estructural A 37
24. Las barras AB y AC tienen 16 mm de dimetro, mientras que la barra BC tiene 22 mm de
dimetro. Si E = 2,1 x 106 kg/cm2, determinar la mxima carga admisible P, con un factor de
seguridad de 3, para todo el sistema.
SOLUCION:
DCL:

M
F
F

0 C y x 2 1,5 xP cos 75 0 C y 0,194 P

0 A y C y Psen75 0 A y 0,772 P

0 P cos 75 Ax 0 Ax 0,259 P

Nudo A:

Ax

Ay = 0,772P

Ax = 0,259P
Ay

FAC =0,259P (T)

Cy

Nudo C:
Cy = 0,194P

FAB = 0,772P (C)

0,259P
3
4

3
0,149 P FBC 0
5

FBC (C)
FBC 0,324 P

(C )

En el cuadro siguiente se resumen las cargas en cada barra y el tipo de carga.


BARRA
AB
AC

CARGA, kg
0,772P
0,259P

TIPO DE CARGA
Compresin
Traccin

19
BC

0,324P

Compresin

Para la barra AC, en traccin:

adm

0 2.400

800
FS
3

F 0,259 P

800
A 0,8 2

kg

cm 2

P 6.210,4

kg

Para la barra AB, en compresin:


L 150
375 131,42

1,6
k
4

Como se cumplen las condiciones de Euler:


Pcrit 3 x0,772 P

EI

L 2
2

2 x 2,1x10 6 x

150 2

1,6 4
64

P 127,95

kg

P 392,31

kg

Para la barra BC, en compresin:


250
L
454,54 131,42

2,2
k
4

Como se cumplen las condiciones de Euler:

Pcrit 3 x0,324 P

EI

L 2
2

2 x 2,1x10 6 x

(2,2) 4
64

250 2

Por consiguiente, la carga mxima admisible es P = 127,95 kgf.

(14)
En este problema se aplican conceptos de A
flexin y tensiones axiales.
La instalacin de la figura consiste de una
1,4 m
viga ABC, de acero estructural A 37 24,
de seccin rectangular b x h, con h = 2b,
G
una columna cuadrada de hormign F, de
lado a, y una barra redonda, AG, del
mismo acero de la viga, de dimetro de D.
a) Con un Factor de Seguridad de 2,

2m

4m
B

3,5 m

P = 4 Ton

20

determinar las secciones transversales correspondientes.


b) calcular las deflexiones en los puntos A, B y C.
Las propiedades de los materiales se muestran en la Tabla que se incluye a continuacin.
Tensin de Fluencia, 0, kg/cm2
2.400
140

E, kg/cm2
2,1 x 106
1,75 x 105

MATERIAL
Acero
Hormign
SOLUCION:
a)

By

Clculo de reacciones:

M
F

Bx

Bx 0

Ay
A

4.000

0 B y x 2 4.000 x6 0 B y 12.000kg

0 A y B y 4.000 0 A y 8.000kg

Barra AG:
8.000

adm

0 2.400

1.200
FS
2

P 8.000

adm 1.200
A D 2
4
Se adopta D = 30 mm

kg

cm 2
D 2,913

cm

8.000
Columna F:
La relacin de esbeltez lmite es:
L

2E

2 x1,75 x10 5
157,08
140

Con = 0,707, se supondr que se cumplen las condiciones de Euler:

21
a4
x1,75 x10 x
2 EI
12
24.000

2
2
Lef
0,707 x350
2

Pcrit 2 Padm

Por lo tanto:
a

10.210,1 10,05

cm

Se adopta a = 11 cm.
Verificamos si se cumple Euler:
0,707 x350
L
79,27 157,08


11
k
2 3

Por lo tanto, no se cumplen las condiciones de Euler. Se aplica la ecuacin de Johnson.

crit

0 1

350 x 2 3

1
2
2157,08

140

P
29,788
24.000

crit
140 1
2

A
a
a2

Donde se ha simplificado que aparece en numerador y denominador.


Ddespejando, se obtiene:
a

201,22 14,185

cm

Se adopta a = 15 cm.
Viga ABC:
Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector:

12.000

adm = 1.200 kg/cm2


h 3
xh
bh 3 2
h4
I

12
12
24

8.000

4.000

V, kg
4.000
adm

M max x
I

h
2

8.000

22
1.200

16.000 x100 xh
h4
2
24

h 3 16.000 25,2

Mf, kg*m

cm

16.000
Se adopta:

h = 26 cm
b = 13 cm

b) Deflexiones
Punto A: El desplazamiento del punto A es igual al alargamiento de la barra AG.

AG

PL
8.000 x140

0,0755cm 0,755
AE 1,5 2 x 2,1x10 6

mm

Punto B: El desplazamiento vertical del punto B es igual al acortamiento de la columna F,


B

PL
12.000 x350

0,122cm 1,22
AE 14 2 x1,75 x10 5

mm

Punto C: El clculo del desplazamiento del punto C, requiere plantear la ecuacin de deformacin
elstica de la viga ABC.
La ecuacin para el Momento Flector, en trminos de funciones singulares es:
M ( x) 8.000 x

12.000 x 2

EI

d2y
dx 2

Integrando:
EI

dy
4.000 x
dx

EIy

4.000
x
3

6.000 x 2

2.000 x 2

C1

C1 x C 2

En x = 0, y = 0,0755 C2 = 0,0755EI
Clculo de I:
I

bh 3 13 x( 26) 3

19.040,7
12
12

cm 4

23
Luego:
C2 = 2,1x106x19.040,7x0,0755 = 3.018,9 x 106
En x = 200 cm, y = B = - 0,122 cm
EIy (200)

4.000
200 3 200C1 3.018,9 x10 6 2,1x10 6 x19.040,7 x(0,122)
3

C1 = 13,85 x 106
Entonces, en el extremo C:

yc

1
EI

4.000
600 3 2.000 400 3 13,85 x10 6 x600 3.018,9 x10 6
3

yc = - 3,72 cm

(15)

Si el resorte tiene una constante k y la barra es rgida,


determinar la carga crtica.

SOLUCION:
Este es un caso tpico de estabilidad, ms que de resistencia.
Debido a la carga, la barra tiende a rotar, hacia la izquierda o
L
hacia la derecha, desplazndose una distancia d = L (vlido
para ngulos pequeos). Esta es la misma distancia que se
alarga (o comprime) el resorte. La fuerza desplazada hace un
A
momento respecto a A, igual a Pd; por su parte el resorte,
que equilibra el sistema, hace una fuerza kd y un momento
respecto a A, igual a kdL. El sistema se hace inestable,
cuando el resorte no tiene capacidad de retorno, es decir, cuando el momento que hace la fuerza
es mayor o igual que el momento que hace el resorte. Es decir:
Pd = PL = kL2
Por lo tanto:
Pcrit = kL
(16)

P
Si el resorte en A tiene una constante de torsin k, y la barra
es rgida determinar la carga crtica.

24
SOLUCION:
Este es otro caso de estabilidad, ms que de resistencia.
Debido a la carga, la barra tiende a rotar, hacia la izquierda o
L
hacia la derecha, desplazndose una distancia d = L (vlido
para ngulos pequeos). El ngulo es el mismo que gira el
resorte, haciendo un momento equilibrante igual a K. La
A
fuerza, como en el caso anterior, hace un momento respecto
a A, igual a Pd. El sistema se hace inestable cuando el
resorte no tiene capacidad de retorno, es decir, cuando el
momento que hace la fuerza es mayor o igual que el momento que hace el resorte. Es decir:
Pd = PL = K
Por lo tanto:
Pcrit

K
L

(17) Dos barra rgidas AC y BC estn conectadas a un resorte de constante k. Si el resorte puede
actuar en traccin o en compresin, determinar la carga crtica del sistema para: a) p = L/3, q =
2L/3; b) p = q = L/2.
SOLUCION:
DCL:
P
N

P
Ax
A

Ay
N = Ax
P = Ay

p
C

P
k

Ax

B
Para ngulos pequeos:
x = p*

kx

Bx

Ax L kx

L
L
kp
2
2

By
P
Ax

Ax

kp
2

25
kp

Cx
Cy = P

Ax p Pcr p

Pcr

Ax kp kp

2
2

a) Para
p

L
:
3

Pcr

kL
6

L
:
2

Pcr

kL
4

b) Para

(18) Un contenedor que pesa 12 Ton se sostendr sobre una tarima apoyada en cuatro postes de
madera de pino insigne, de seccin cuadrada, de 2 m de altura. La carga se distribuye
uniformemente sobre los postes, los cuales van empotrados rgidamente al suelo y estn libres en
el otro extremo. Con un margen de seguridad de 200% determinar las dimensiones transversales
de los postes. Para el pino insigne: 0 = 270 kg/cm2; E = 1,02 x 106 kg/cm2. Utilizar dimensiones
comerciales.
SOLUCION:

Lef = L = 2 x 2 = 4 m

Padm = 3.000 kgf;

RE *
2m

2E

2 x1,02 x10 5
86,35
270

Pcr = FS x Padm =3 x 3.000 = 9.000 kgf


Supondremos que se cumple Euler:
Pcr

De donde,
Se elige:

EI
9.000
Lef 2
2

2 x1,02 x10 5 x

400 2

b4
12 0,524b 4

b = 11,45 cm
b = 12,5 cm 5 pulgadas

Comprobacin del cumplimiento del modelo de Euler:


k

b
2 3

12,5
2 3

3,608 cm

RE

L
200

55,43 R E *
k
3,608

26
Por lo tanto debe aplicarse la frmula de Johnson:

cr

33,33
2,682
32,187
1
1
2
2
b
b2
b

2 3

200

P
RE
9.000
cr
0 1
270 1
2
2
2

A
b
2 R E *
2 86,35

65,51
1
b2

270 1 1 200

2k 2 86,35

b 8,09 cm

Normalizando para una dimensin comercial, se adopta b = 10 cm 4 pulgadas.


k

10
2 3

2,887 ;

RE

L
200

69,28 R E *
k
2,887

Cumple con las exigencias para la frmula de Johnson.


(19) Un contenedor que pesa 12 toneladas se sostendr en una tarima que se apoya sobre cuatro
postes de madera de pino insigne, de seccin cuadrada, de 2,5 m de altura. La carga se distribuye
de manera uniforme sobre los cuatro postes, los cuales se empotran rgidamente en el suelo y
tienen libre el extremo superior. Con un margen de 300%, determinar las dimensiones del poste.
Usar dimensiones comerciales. Para el pino insigne: E = 1,02 x 105 kg/cm2; 0 = 2,7 kg/mm2.
SOLUCION:
FS = 1 + MS/100 = 4
Lef = L = 2,5 x 2 = 5 m

Padm = 3.000 kgf;

RE *
2m

2E

2 x1,02 x10 5
86,35
270

Pcr = FS x Padm = 4 x 3.000 =12.000 kgf


Supondremos que se cumple Euler:
Pcr

2 EI
12.000
Lef 2

2 x1,02 x10 5 x

500 2

De donde,

b = 13,75 cm

Se elige:

b = 15 cm 6 pulgadas (dimensin comercial para la madera)

b4
12 0,3356b 4

27
Comprobacin del cumplimiento del modelo de Euler:
k

b
2 3

RE

15
2 3

4,33 cm

L
200

57,74 R E *
k
4,33

Por lo tanto debe aplicarse la frmula de Johnson:

cr

250

44,44
4,071
48,86
1
1
2
2
b
b2
b

2 3

93,3
1
b2

Pcr
RE
12.000

0 1
270 1
2

A
b2
R E *2
2
2 86,35

270 1 1 250

2k 2 86,35

b 9,66 cm

Normalizando para una dimensin comercial, se adopta b = 10 cm 4 pulgadas.


k

10
2 3

2,887 ;

RE

L
250

86,6 R E *
k
2,887

Por lo tanto, est en el lmite para cumplir con las exigencias para la frmula de Johnson.
5. CARGAS EXCNTRICAS
Los modelos estudiados se refieren a columnas con cargas centradas, es decir, que la lnea de
accin de las cargas pasa por el centro de gravedad de la seccin transversal. El mtodo ms
conservador de clculo consiste en considerar que el pandeo se produce por los esfuerzos
combinados de flexin y compresin, que se usa en el ejemplo siguiente.
P

El momento que produce la carga P en una posicin cualquiera es:


d2y
d2y P
P
M EI 2 Py Pe

y e
2
EI
EI
dx
dx

Esta ecuacin diferencial se diferencia de la obtenida para la


carga centrada en el hecho de es distinta de cero, es decir, es no
homognea. Su solucin es:
y

L
y e tg
2

P
EI

sen

La flecha mxima est en L/2:

P
x cos
EI

P
x 1
EI

28

L
y max e sec
2

P
1
EI

La ecuacin anterior permite determinar los esfuerzos mximos.


max

P Mc P Pc( y max e) P
ec
L


1 2 sec
2
A
I
A
A
2
k A
k

EI

Una forma alternativa de la ecuacin anterior es la siguiente, en la que se ha reemplazado el valor


de ymax obtenido de la ecuacin de Euler.

max

P
ec

1 2 sec
A
2
k

Pcr

Las ecuaciones anteriores se llaman frmula de la secante y permite determinar los esfuerzos
mximos. Esta ltima ecuacin es vlida para cualquier tipo de columna, siempre que la carga
crtica se obtenga teniendo en cuenta la esbeltez de la columna y las correspondientes
condiciones de apoyo en los extremos. Lamentablemente, esta frmula es poco prctica por lo
que para el clculo de columnas con cargas excntricas se usan otros mtodos.
Mtodo del Esfuerzo Admisible
max

P Mc

adm
A
I

El esfuerzo admisible se obtiene de las ecuaciones de Johnson o de Euler, segn se trate de una
columna intermedia o larga, respectivamente, teniendo en cuenta el tipo de apoyo. Este mtodo
suele ser bastante conservador e innecesariamente de mayor costo.

Ejemplo:
El poste cuadrado de la figura tiene 10 cm de lado y soporta
una carga excntrica P, en la forma que se muestra. La
columna es de madera (E = 8 x 10 4 kg/cm2) que tiene una
resistencia a la compresin de 160 kg/cm 2, y est empotrada
en la parte inferior y libre en la parte superior. Determinar la
carga admisible con un Factor de Seguridad de 3: a) Para h =
2 m; b) Para h = 1 m; c) Para h = 50 cm.
SOLUCIN: = 2
a)

RE *

2E

2 8 10 4
99,34
160

29
k

a
2 3

10
2 3

2,89 cm ;

RE

L 2 200

138,41
k
2,89

Como RE > (RE)* se aplica Euler:

Cr

PCr
2 E 2 8 10 4

41,2 kg / cm 2
2
2
A RE
138,41

A = 100 cm2;

M = 5P kg-cm;

10 4
833,3 cm 4
12

P Mc
P
5P 5
41,2

0,04 P Adm Cr
13,73 kg / cm 2
A
I
100 833,3
FS
3

Por lo tanto: PAdm = 343,3 kgf


b) Para h = 1 m = 100 cm:

RE

L 2 100

69,21
k
2,89

Como RE < (RE)* se aplica Johnson:

1 R 2 1 69,21 2
2
E

Cr 0 1 160 1 121,17 kg / cm
2 RE* 2 99,34
Adm

Cr 121,17

40,39 kg / cm 2
FS
3

0,04 P Adm 40,39 kg / cm 2

PAdm 1.009,74 kgf

c) Para h = 50 cm:
RE

L 2 50

34,6
k
2,89

Como RE < 40 se aplica la falla por fluencia, donde Adm


0,04 P Adm 53,33 kg / cm 2

Mtodo de Interaccin

0 160

53,33 kg / cm 2
3
3

PAdm 1.333,3 kgf

30
P Mc

adm
A
I

P
A

Mc
I

adm Pandeo adm Flexin

Los esfuerzos admisibles para el pandeo y para la flexin se determinan de la forma ya vista, para
cargas centradas y para flexin, respectivamente.
Ejemplo: Utilizaremos este mtodo para calcular la carga admisible para el ejemplo anterior:
a) Para h = 2 m:
Del ejercicio anterior:

Adm Pandeo

13,73 kg / cm 2 ;

P
A

adm Pandeo

Mc
I

adm Flexin

Adm Flexin

53,33 kg / cm 2

5P 5
P
833,33
1 100
1
13,73 53,33

7,28 10 4 P 5,625 10 4 P 1,291 10 3 P 1

PAdm 774,67 kgf

Puede observarse que la carga admisible calculada por este mtodo resulta ser un 125,7% mayor
que por el procedimiento del esfuerzo admisible.
b) Para h = 1 m:
Del ejercicio anterior:

Adm Pandeo
P
A

40,39 kg / cm 2 ;

adm Pandeo

Mc
I

adm Flexin

Adm Flexin

53,33 kg / cm 2

5P 5
P
100 833,33 1
40,39
53,33

2,476 10 4 P 5,625 10 4 P 8,1 10 4 P 1

PAdm 1.234,44 kgf

Puede observarse que la carga admisible calculada por este mtodo resulta ser un 18,2% mayor
que por el procedimiento del esfuerzo admisible.
c) Para la situacin c), debido a que no hay pandeo, el resultado es el mismo.
Ejemplo: Una columna de acero estructural A 37 -24 ES de 2,4 m de alto (E = 2,1 x 10 6 kg/cm2),
articulada en ambos extremos, se construye con un tubo en que el dimetro exterior es 3 veces el
dimetro interior. a) Calcular ambos dimetros para una carga admisible de 20 toneladas con FS
= 2,5; b) Calcular la carga admisible para la columna calculada en (a) si sta tiene un
excentricidad de 1,5 veces el dimetro exterior.

31
SOLUCIN:
a)
D2 d 2

3
4

10 2
D
9
0,2635D
4

D2

Supondremos que se cumple Euler, es decir,


RE RE *
RE

2 2,1 10 6
131,42
2.400

2E

L
2,4 100 910,74

;
k
0,2635D
D

4 D
4

D4 d 4
D

0,0485 D

64
64
3

D2 d 2
4
4

2
D

PCr 2,5PAdm 50.000

2
0,698 D

2 EI 2 2,1 10 6 0,0485D 4

L2
240 2

D 7,32 cm

d = 2,44 cm
Verificamos si se cumple Euler:
RE

L 910,74 910,74

124,42 131,42
k
D
7,32

Por consiguiente no se cumple Euler y deberemos calcular los dimetros usando la frmula de
Johnson.

910,74 2
2

1 RE 1 D 24,01
PCr
Cr 0 1 2.400 1
2.400 1 2
2

A 2 RE*
2 131,42
D

32

PCr
50.000
24,01

2.400 1

2
A 0,698 D
D2

29,85 D 2 24,01 D 7,34 cm d = 2,45 cm

Con lo cual RE = 124,08


b) Del resultado de la parte a):
Cr

PCr
24,01

24,01

2.400 1
2.400 1
1.330,42 kg / cm 2
2
2
A
D
7,34

A = 37,61 cm2;
I = 140,78 cm4;
Usando el Mtodo del Esfuerzo Admisible:

W = 38,36 cm3

P M
P
11,01P

1.330,42

0,3136 P Adm Cr
532,17 kg / cm 2
A W
37,61 38,36
FS
2,5

PAdm = 1.697 kgf


Usando el Mtodo de Interaccin:
P
A

adm Pandeo

Mc
I

adm Flexin

P
11,01P
37,61
38,36

1
532,17
960

PAdm = 2.865,83 kgf

Usando la frmula de la secante

max

Max

P Mc P Pc( y max e) P
ec
L


1 2 sec
2
A
I
A
A
2
k A
k

240
2.865,83
11,01 3,67

1
sec
140
,
78
37,61
2

37,61

EI


2.865,83

6
2,1 10 140,78

Max 76,21 10,79 sec 0,3737 959,32 kg / cm 2

Obsrvese que la tensin crtica calculada por la Frmula de Johnson fue de 1.330,42 kg/cm 2, por
lo que esta tcnica nos asegura un Factor de Seguridad de 1,39, que es menor que el que se peda.

33

Max

240
1.697
11,01 3,67

1
sec
140
,
78
37,61
2

37,61

1.697
2,1 10 6 140,78

933,6

Con la carga calculada por el esfuerzo admisible el Factor de Seguridad aumenta a 1,43. La carga
admisible determinada por el mtodo de la secante es de 1.636 kgf.

Ejemplo:
La columna de la figura es de madera de
eucalipto (E = 1 x 105 kg/cm2) el cual tiene
una tensin de fluencia de 280 kg/cm 2 en
compresin y de 470 kg/cm2 en traccin. La
columna es cuadrada de lado a, est
empotrada en la base y libre en el extremo
superior, y soporta una carga de compresin
excntrica, como se muestra y una carga de
flexin de 1.000 kgf, que acta en el CG de
la cara vertical. Determinar, con FS = 2,5 el
valor mnimo para la dimensin a (RE no
debe exceder a 200).

2.000 kgf

1.000 kgf
1,5 m

SOLUCIN:
Z
A = a2 cm2
I

a4
cm 4
12

I
a

cm
A 2 3

Relacin de Esbeltez Lmite:

RE *

3m

2E

0 C

2 10 5
83,96
280

34
Relacin de Esbeltez real:
RE

2 L 2 300 2.078,5

a
k
a
2 3

La seccin crtica est en la base donde hay una fuerza de compresin y Momentos Flectores en
dos planos. Calcularemos vectorialmente este momento:


M B r1 F1 r2 F2

0
150
1.000
0

i
a
0
2
0
0

j
300
2.000

k
a

2
0

M B 1.000a i 150.000 1.000a k kg cm

Esfuerzo axial de compresin:

P
2.000
2 kg / cm 2
A
a

Esfuerzo de flexin:

1.000a
a4
12

a
150.000 1.000a a
2
2 6.000 150 2a kg / cm 2
4
a
a3
12

Calcularemos valores de referencia:


Con respecto a la Relacin de Esbeltez Mxima:
RE

2.078,5
200
a

a 10,4 cm

Con respecto a la flexin:


Esfuerzo Admisible a la Flexin:

Adm Fl
F

0 280

112 kg / cm 2
FS
2,5

6.000
150 2a kg / cm 2 112 a 3 107,14a 8.035,2 0
3
a

Aproximadamente a = 21,8 cm

35
Elegiremos a = 25 cm. Entonces:
RE

2.078,5
83,14 RE *
25

Esfuerzo admisible al pandeo:

Adm P

2
2
Cr 0
1 RE
280
1 83,14

1
57,1 kg / cm 2
1
FS 2,5
2 REL
2,5
2 83,96

Esfuerzos Aplicados

6.000
150 2a kg / cm 2 6.000
150 2 25 76,8
3
a
25 3

P
2.000

8,89kg / cm 2
2
A
25

Utilizando el Mtodo de la Interaccin:


P
A

Mc
I

adm Pandeo adm Flexin

8,89 76,8

0,84 1
57,1 112

Ejemplo:
Y
La columna de la figura 1 es un tubo
de acero estructural A 37 24 (E = 2,1
x 106 kg/cm2), tiene un dimetro
exterior de 60 cm y un espesor de
pared de 10 mm. Soporta las fuerzas
que se muestran y est empotrada
rgidamente a la base y libre en su
extremo superior. Determinar, con un
Factor de Seguridad de
3, con
respecto al pandeo y falla por
fluencia, la fuerza admisible P en la
seccin ms crtica. Usar el Mtodo
de Interaccin.

Tapa Rgida
14P kgf 2P kgf
P kgf

24 P kgf

P kgf

6m
3m
X

36
Z
SOLUCIN:
Trasladando todas las fuerzas axiales al CG:
(24 + 14 + 2)P = 40P kgf

La fuerza vertical 24P produce un Momento


en torno al x, en la parte superior, M XS = 24P
x 30 = 720P kg-cm.
La fuerza vertical 2P produce un Momento
en torno al z, en la parte superior, M ZS = - 2P
x 30 = - 60P kg-cm.

2
2
2

MZS
P
MXS

60 58 185,35 cm
4

60 4 58 4 80.675,3 cm 4
64
A

6m

La seccin crtica es la parte inferior donde


acta una carga axial FAX = 40P, que produce
un
esfuerzo
de
compresin:

3m

MX

FAX
40 P

0,216 P kg / cm 2
A
185,35

40P
MZ
El Momento Flector respecto al eje X es MX = MXS = 720P kg-cm.
El Momento Flector respecto al eje Z es:
MZ = MZS + 600P + 300P = 960P kg-cm.
Entonces el Momento Flector Resultante es:
MR

M X2 M Z2 P

720 2 960 2

1.200 P kg cm

Relacin de Esbeltez Lmite:

RE L

2E

2 2,1 10 6
131,42
2.400

Radio de Giro
k

80.675,3
20,86 cm
185,35

37
Relacin de Esbeltez Efectiva:
RE

L 2 600

57,53
k
20,86

Como la Relacin de Esbeltez Efectiva es menor que la lmite se debe usar la ecuacin de
Johnson.
Cr

1 R
1 57,53
0 1 E 2.400 1

2
R
2 131,42

EL
2

2
2.170 kg / cm

Esfuerzo Admisible al pandeo:

Adm Pandeo

Cr 2.170

723,3 kg / cm 2
FS
3

Esfuerzo de Flexin
F

M R c 1.200 P 30

0,446 P kg / cm 2
I
80.675,3

Esfuerzo Admisible a la Flexin:

Adm F

0 2.400

800 kg / cm 2
FS
3

Mtodo de Interaccin

Adm Pandeo Adm F

0,216 P 0,446 P

1 P 1.168 kgf
723,3
800